誘導射撃訓練システム
【課題】標的照準装置と模擬発射装置からなる誘導制御システムの操作を簡易的にシミュレーションすることができる誘導射撃訓練システムを提供する。
【解決手段】標的を照準する標的照準装置１と砲弾の発射を模擬する模擬発射装置２を備える誘導射撃訓練システムであって、標的照準装置に設けられ標的を照準する照準手段１４と、模擬発射装置に設けられ標的への砲弾発射のための操作を模擬する操作部２４と、標的照準装置に設けられ操作部の操作に応じて模擬発射装置から標的への砲弾の発射を行なう代わりに標的照準装置から標的へレーザを照射することで標的への砲弾の発射をシミュレートするレーザ照射部１９を有する誘導射撃訓練システム。
【解決手段】標的を照準する標的照準装置１と砲弾の発射を模擬する模擬発射装置２を備える誘導射撃訓練システムであって、標的照準装置に設けられ標的を照準する照準手段１４と、模擬発射装置に設けられ標的への砲弾発射のための操作を模擬する操作部２４と、標的照準装置に設けられ操作部の操作に応じて模擬発射装置から標的への砲弾の発射を行なう代わりに標的照準装置から標的へレーザを照射することで標的への砲弾の発射をシミュレートするレーザ照射部１９を有する誘導射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、標的照準装置と模擬発射装置を備える誘導射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、射撃訓練を目的としてレーザを応用した装置が製造され使用されてきている。このような装置は、実弾を使用せずにレーザを代用し、また、訓練状況を無線機能により通信し合うことで記憶・管理するものである。
特許文献１は、レーザを用いた火器により人員同志で射撃訓練を行なうための、無線装置を伴う訓練システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の訓練システムでは、標的照準装置とこれとは分離された模擬発射装置を用いた誘導射撃の訓練については、特に考慮されていなかった。
本発明は、標的照準装置と模擬発射装置を備える誘導射撃の訓練を簡易かつ安全に行うことができる誘導射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決する一実施形態は、
標的を照準する標的照準装置と砲弾の発射を模擬する模擬発射装置を備える誘導射撃訓練システムであって、
前記標的照準装置に設けられ、標的を照準する照準手段と、
前記模擬発射装置に設けられ、前記標的への砲弾発射のための操作を模擬する操作部と、
前記標的照準装置に設けられ、前記操作部の操作に応じて、前記模擬発射装置から前記標的への砲弾の発射を行なう代わりに前記標的照準装置から前記標的へレーザを照射することで、前記標的への砲弾の発射をシミュレートするレーザ照射部と、
を具備することを特徴とする誘導射撃訓練システムである。
【発明の効果】
【０００６】
標的を照準する標的照準装置の操作と、標的へ砲弾を発射する模擬発射装置の操作を簡易かつ安全に訓練することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る誘導射撃訓練システムの概要を示す説明図。
【図２】当該誘導射撃訓練システムの通信方法の一例を示す説明図。
【図３】当該誘導射撃訓練システムの付加信号データフォーマットの説明図。
【図４】当該誘導射撃訓練システムの動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態である誘導射撃訓練システムは、図１に示すように、標的３を照準する標的照準装置１と、標的照準装置１の検出結果に基づいて標的３への砲弾発射操作をシミュレートする模擬発射装置２を有している。標的照準装置１と模擬発射装置２は、異なる場所（例えば数十ｍ離間した位置）に配置されている。
【０００９】
標的照準装置１は、全体の動作を制御する制御部１１と、制御部１１に接続され音声通信および音声信号に付加信号を伴って通信を行う第１通信部１２と、制御部１１に接続され操作情報等を画面に表示する表示部１３と、標的３を照準するためのレーザを照射させるための操作が行なわれる操作部１４と、第１通信部１２に接続されたマイク付きヘッドフォン１５と、第１通信部１２に付加する付加信号を生成する付加信号生成部１６と、第１通信部１２から供給される音声信号に付加されている付加信号を解析する付加信号解析部１７と、模擬発射装置２の砲弾の発射をシミュレートするためにレーザを照射するレーザ照射部１９と、制御部１１に接続されレーザ照射部１９の方向や角度を制御する位置制御部１８を有している。
【００１０】
模擬発射装置２は、全体の動作を制御する制御部２１と、制御部２１に接続され音声通信および音声信号に付加信号を伴って通信を行う第２通信部２２と、制御部２１に接続され操作情報等を画面に表示する表示部２３と、標的３に砲弾を発射するための操作をシミュレートする操作部２４と、第１通信部２２に接続されたマイク付きヘッドフォン２５と、第２通信部２２に付加する付加信号を生成する付加信号生成部２６と、第２通信部２２から供給される音声信号に付加されている付加信号を解析する付加信号解析部２７を有している。
【００１１】
模擬発射装置２は、操作のみをシミュレートするシミュレータであり実際に標的に砲弾を発射する必要はなく、砲弾発射部は省略されている。代わりに、砲弾発射を模するために、標的照準装置１のレーザ照射部１９によるレーザ照射が行なわれる。また、表示部２３や操作部２４により、実際の誘導制御システムの模擬発射装置と同様の表示および操作ができるため、操作者の操作の訓練が可能となる。
【００１２】
このような構成において、本発明に係る誘導射撃訓練システムは、図２の説明図および図４のフローチャートに示すように、以下のように動作する。始めに、標的照準装置１の電源を起動させ、(ステップＳ１１)、模擬発射装置２の電源を起動させる(ステップＳ２１)。次に、標的照準装置１の制御部１１は、ヘッドフォン１５等により相手と音声通話を行なうことにより、付加信号生成部１６により音声信号Ｎ１１に、訓練プログラムのプログラム番号、時刻情報、タイムテーブル等の付加情報Ｎ１２を付加し、第１通信部１２により模擬発射装置２の第２通信部２２に送信する(ステップＳ１２)。このときの付加信号のデータフォーマットの一例を図３に示す。特定の同期コードに続けて、番号情報、状況情報等をもったデータフォーマットの付加信号Ｎ２２を音声信号Ｎ２１に追加する。
【００１３】
模擬発射装置２においては、制御部２１の制御下により、第２通信部２２から付加信号解析部２７を用いて音声に付加した付加信号であるプログラム番号、時刻情報、タイムテーブルを抽出する。制御部２１は、これらのデータに基づく操作上の表示を表示部２３に行う(ステップＳ２２)。
【００１４】
次に、標的照準装置１の制御部１１が操作部１４からのレーザの発射操作信号を検出すると(ステップＳ１３)、ヘッドフォン１５等により相手と音声通話を行なうことにより、付加信号生成部１６によりレーザの発射操作があったことを音声信号に付与して、第１通信部１２を用いて第２通信部２２に送信する(ステップＳ１４)。なお、上記したレーザの発射は、標的に照準を合わせることに相当する。
【００１５】
模擬発射装置２においては、音声に付加したレーザの発射操作信号を付加信号解析部２７を用いて抽出し、この操作信号に基づいて操作上の表示を表示部２３に行うと供に、操作部２４の砲弾発射操作を可能とする(ステップＳ２３)。
次に、模擬発射装置２の制御部２１が、操作部２４の砲弾発射操作信号を検出すると(ステップＳ２４)、ヘッドフォン２５等により相手と音声通話を行なうことにより、砲弾発射の操作信号を付加信号Ｎ２２を付加信号生成部２６により音声信号Ｎ２１に付与して第２通信部２２により送信する (ステップＳ２５)。また、これに応じて、模擬発射装置２の制御部２１は、発音部（図示しない）等をもちいて発射音を発生させる(ステップＳ２６)。
【００１６】
標的照準装置１の制御部１１は、付加信号解析部１７により、音声信号Ｎ２１に付加した砲弾発射操作信号の付加信号Ｎ２２を抽出し、砲弾発射の代用となるレーザ照射を位置制御部１８及びレーザ照射部１９を用いて標的に対して行う(ステップＳ１５)。このときのレーザには、火器情報などが付加され、標的側ではこのレーザを受信することで、被弾したことを認識する。そして、標的照準装置１の制御部１１は、抽出した砲弾発射操作信号を訓練状況を示すデータとして記憶領域に格納する(ステップＳ１６)。
【００１７】
以上のように、本発明に係る誘導射撃訓練システムでは、砲弾を発射することなくこれを代用するレーザを標的照準装置１から照射することで、安全に誘導制御システムの操作のシミュレーションを行なうことができる。また、標的照準装置１と模擬発射装置２の間の信号のやりとりを、当該信号を音声信号に付与することによって実行しているため当該信号専用の通信系が不要となり構成を簡略化することができる。
なお、上記実施形態では、標的照準装置１と模擬発射装置２との間の制御情報の通信を音声信号に付加して行なっているが、本発明はこのような通信形態に限定されるものではなく、音声信号とは別に通常の無線通信として制御信号を送受信することも可能である。
【００１８】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００１９】
１…標的照準装置、２…模擬発射装置、３…標的、１１…制御部、１２…第１通信部、１３…表示部、１４…操作部、１５…ヘッドフォン、１６…付加信号生成部、１７…付加信号解析部、１８…位置制御部、１９…レーザ照射部、２１…制御部、２２…第２通信部、２３…表示部、２４…操作部、２５…ヘッドフォン、２６…付加信号生成部、２７…付加信号解析部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、標的照準装置と模擬発射装置を備える誘導射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、射撃訓練を目的としてレーザを応用した装置が製造され使用されてきている。このような装置は、実弾を使用せずにレーザを代用し、また、訓練状況を無線機能により通信し合うことで記憶・管理するものである。
特許文献１は、レーザを用いた火器により人員同志で射撃訓練を行なうための、無線装置を伴う訓練システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の訓練システムでは、標的照準装置とこれとは分離された模擬発射装置を用いた誘導射撃の訓練については、特に考慮されていなかった。
本発明は、標的照準装置と模擬発射装置を備える誘導射撃の訓練を簡易かつ安全に行うことができる誘導射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決する一実施形態は、
標的を照準する標的照準装置と砲弾の発射を模擬する模擬発射装置を備える誘導射撃訓練システムであって、
前記標的照準装置に設けられ、標的を照準する照準手段と、
前記模擬発射装置に設けられ、前記標的への砲弾発射のための操作を模擬する操作部と、
前記標的照準装置に設けられ、前記操作部の操作に応じて、前記模擬発射装置から前記標的への砲弾の発射を行なう代わりに前記標的照準装置から前記標的へレーザを照射することで、前記標的への砲弾の発射をシミュレートするレーザ照射部と、
を具備することを特徴とする誘導射撃訓練システムである。
【発明の効果】
【０００６】
標的を照準する標的照準装置の操作と、標的へ砲弾を発射する模擬発射装置の操作を簡易かつ安全に訓練することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る誘導射撃訓練システムの概要を示す説明図。
【図２】当該誘導射撃訓練システムの通信方法の一例を示す説明図。
【図３】当該誘導射撃訓練システムの付加信号データフォーマットの説明図。
【図４】当該誘導射撃訓練システムの動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態である誘導射撃訓練システムは、図１に示すように、標的３を照準する標的照準装置１と、標的照準装置１の検出結果に基づいて標的３への砲弾発射操作をシミュレートする模擬発射装置２を有している。標的照準装置１と模擬発射装置２は、異なる場所（例えば数十ｍ離間した位置）に配置されている。
【０００９】
標的照準装置１は、全体の動作を制御する制御部１１と、制御部１１に接続され音声通信および音声信号に付加信号を伴って通信を行う第１通信部１２と、制御部１１に接続され操作情報等を画面に表示する表示部１３と、標的３を照準するためのレーザを照射させるための操作が行なわれる操作部１４と、第１通信部１２に接続されたマイク付きヘッドフォン１５と、第１通信部１２に付加する付加信号を生成する付加信号生成部１６と、第１通信部１２から供給される音声信号に付加されている付加信号を解析する付加信号解析部１７と、模擬発射装置２の砲弾の発射をシミュレートするためにレーザを照射するレーザ照射部１９と、制御部１１に接続されレーザ照射部１９の方向や角度を制御する位置制御部１８を有している。
【００１０】
模擬発射装置２は、全体の動作を制御する制御部２１と、制御部２１に接続され音声通信および音声信号に付加信号を伴って通信を行う第２通信部２２と、制御部２１に接続され操作情報等を画面に表示する表示部２３と、標的３に砲弾を発射するための操作をシミュレートする操作部２４と、第１通信部２２に接続されたマイク付きヘッドフォン２５と、第２通信部２２に付加する付加信号を生成する付加信号生成部２６と、第２通信部２２から供給される音声信号に付加されている付加信号を解析する付加信号解析部２７を有している。
【００１１】
模擬発射装置２は、操作のみをシミュレートするシミュレータであり実際に標的に砲弾を発射する必要はなく、砲弾発射部は省略されている。代わりに、砲弾発射を模するために、標的照準装置１のレーザ照射部１９によるレーザ照射が行なわれる。また、表示部２３や操作部２４により、実際の誘導制御システムの模擬発射装置と同様の表示および操作ができるため、操作者の操作の訓練が可能となる。
【００１２】
このような構成において、本発明に係る誘導射撃訓練システムは、図２の説明図および図４のフローチャートに示すように、以下のように動作する。始めに、標的照準装置１の電源を起動させ、(ステップＳ１１)、模擬発射装置２の電源を起動させる(ステップＳ２１)。次に、標的照準装置１の制御部１１は、ヘッドフォン１５等により相手と音声通話を行なうことにより、付加信号生成部１６により音声信号Ｎ１１に、訓練プログラムのプログラム番号、時刻情報、タイムテーブル等の付加情報Ｎ１２を付加し、第１通信部１２により模擬発射装置２の第２通信部２２に送信する(ステップＳ１２)。このときの付加信号のデータフォーマットの一例を図３に示す。特定の同期コードに続けて、番号情報、状況情報等をもったデータフォーマットの付加信号Ｎ２２を音声信号Ｎ２１に追加する。
【００１３】
模擬発射装置２においては、制御部２１の制御下により、第２通信部２２から付加信号解析部２７を用いて音声に付加した付加信号であるプログラム番号、時刻情報、タイムテーブルを抽出する。制御部２１は、これらのデータに基づく操作上の表示を表示部２３に行う(ステップＳ２２)。
【００１４】
次に、標的照準装置１の制御部１１が操作部１４からのレーザの発射操作信号を検出すると(ステップＳ１３)、ヘッドフォン１５等により相手と音声通話を行なうことにより、付加信号生成部１６によりレーザの発射操作があったことを音声信号に付与して、第１通信部１２を用いて第２通信部２２に送信する(ステップＳ１４)。なお、上記したレーザの発射は、標的に照準を合わせることに相当する。
【００１５】
模擬発射装置２においては、音声に付加したレーザの発射操作信号を付加信号解析部２７を用いて抽出し、この操作信号に基づいて操作上の表示を表示部２３に行うと供に、操作部２４の砲弾発射操作を可能とする(ステップＳ２３)。
次に、模擬発射装置２の制御部２１が、操作部２４の砲弾発射操作信号を検出すると(ステップＳ２４)、ヘッドフォン２５等により相手と音声通話を行なうことにより、砲弾発射の操作信号を付加信号Ｎ２２を付加信号生成部２６により音声信号Ｎ２１に付与して第２通信部２２により送信する (ステップＳ２５)。また、これに応じて、模擬発射装置２の制御部２１は、発音部（図示しない）等をもちいて発射音を発生させる(ステップＳ２６)。
【００１６】
標的照準装置１の制御部１１は、付加信号解析部１７により、音声信号Ｎ２１に付加した砲弾発射操作信号の付加信号Ｎ２２を抽出し、砲弾発射の代用となるレーザ照射を位置制御部１８及びレーザ照射部１９を用いて標的に対して行う(ステップＳ１５)。このときのレーザには、火器情報などが付加され、標的側ではこのレーザを受信することで、被弾したことを認識する。そして、標的照準装置１の制御部１１は、抽出した砲弾発射操作信号を訓練状況を示すデータとして記憶領域に格納する(ステップＳ１６)。
【００１７】
以上のように、本発明に係る誘導射撃訓練システムでは、砲弾を発射することなくこれを代用するレーザを標的照準装置１から照射することで、安全に誘導制御システムの操作のシミュレーションを行なうことができる。また、標的照準装置１と模擬発射装置２の間の信号のやりとりを、当該信号を音声信号に付与することによって実行しているため当該信号専用の通信系が不要となり構成を簡略化することができる。
なお、上記実施形態では、標的照準装置１と模擬発射装置２との間の制御情報の通信を音声信号に付加して行なっているが、本発明はこのような通信形態に限定されるものではなく、音声信号とは別に通常の無線通信として制御信号を送受信することも可能である。
【００１８】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００１９】
１…標的照準装置、２…模擬発射装置、３…標的、１１…制御部、１２…第１通信部、１３…表示部、１４…操作部、１５…ヘッドフォン、１６…付加信号生成部、１７…付加信号解析部、１８…位置制御部、１９…レーザ照射部、２１…制御部、２２…第２通信部、２３…表示部、２４…操作部、２５…ヘッドフォン、２６…付加信号生成部、２７…付加信号解析部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的を照準する標的照準装置と砲弾の発射を模擬する模擬発射装置を備える誘導射撃訓練システムであって、
前記標的照準装置に設けられ、標的を照準する照準手段と、
前記模擬発射装置に設けられ、前記標的への砲弾発射のための操作を模擬する操作部と、
前記標的照準装置に設けられ、前記操作部の操作に応じて、前記模擬発射装置から前記標的への砲弾の発射を行なう代わりに前記標的照準装置から前記標的へレーザを照射することで、前記標的への砲弾の発射をシミュレートするレーザ照射部と、
を具備することを特徴とする誘導射撃訓練システム。
【請求項１】
標的を照準する標的照準装置と砲弾の発射を模擬する模擬発射装置を備える誘導射撃訓練システムであって、
前記標的照準装置に設けられ、標的を照準する照準手段と、
前記模擬発射装置に設けられ、前記標的への砲弾発射のための操作を模擬する操作部と、
前記標的照準装置に設けられ、前記操作部の操作に応じて、前記模擬発射装置から前記標的への砲弾の発射を行なう代わりに前記標的照準装置から前記標的へレーザを照射することで、前記標的への砲弾の発射をシミュレートするレーザ照射部と、
を具備することを特徴とする誘導射撃訓練システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−７４６５（Ｐ２０１１−７４６５Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５４１００（Ｐ２００９−１５４１００）
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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