読取装置およびプリント装置
【課題】 信頼性の高いシートハンドリングを実現した読取装置を実現する。
【解決手段】 可動ガイドは、読取部に対する支持面の姿勢を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えることが可能であり、第２の姿勢は第１の姿勢よりもシートが導入される側が大きく開いた状態である。検査パターンを読み取る際には可動ガイドは第１の姿勢とされる。
【解決手段】 可動ガイドは、読取部に対する支持面の姿勢を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えることが可能であり、第２の姿勢は第１の姿勢よりもシートが導入される側が大きく開いた状態である。検査パターンを読み取る際には可動ガイドは第１の姿勢とされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに形成されたカラーパターンを測色する読取装置、およびその読取装置を備えたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、測色装置を備えたインクジェットプリンタが開示されている。この装置では、プリントした色校正用のカラーパターンを測色し、その測色データに基づいて次回以降にプリントするカラー画像の色を調整することによって、所望の色を再現する。色校正用のカラーパターンとして、カラーパッチを記録し、その後、測色センサがシートの幅方向に移動しながらカラーパッチを測色する。
【０００３】
この装置では、押板がシートの面を押さえた状態で、測色センサを搭載したキャリッジが押板上を移動し、測色センサが測色する。測色センサを搭載したキャリッジが押板から離れると押板は回動してシートから離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の装置では、導入されるシートの先端に大きなカールが生じていると、シートの一部が測色装置に触れて、読取部にインクが付着したり、インクが乾いていないカラーパターンがダメージを受けたりして、正確な測色の妨げになる可能性がある。また、カールしたシートが測色部において紙詰まりのジャムを引き起こす場合もある。とくにインク付与直後のシートは大きなカールを生じる傾向があるので、これらの問題が顕著になる。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、信頼性の高いシートハンドリングを実現した読取装置およびこの読取装置を備えたプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の読取装置は、プリント部でシートにプリントされた検査パターンを読み取る読取部と、前記読取部で読み取るシートを支持する支持面を持つ可動ガイドと、前記読取部による読み取りを行うことが可能な第１経路と、前記第１経路とは異なる第２経路と、を有し、前記可動ガイドは、搬送されるシートを前記第１経路に導入するか前記第２経路に導入するかを切り替えることが可能であり、前記プリント部でプリントする際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第２経路に導入され、前記読取部で前記検査パターンを読み取る際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第１経路に導入されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プリント部でプリントする際に搬送されるシートは読み取りを行う第１経路とは別の第２経路に導入されるので、インク付与直後でシートが大きくカールしていても確実なシート導入が可能となる。結果として、信頼性の高いシートハンドリングを実現した読取装置およびこの読取装置を備えたプリント装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のプリント装置の構成を示す断面図
【図２】読取部の内部構成を示す斜視図
【図３】読取部とプリント部を含む装置主要部の断面図
【図４】読取部の動作を説明するための状態図
【図５】可動ガイドの別の形態の構成を示す断面図
【図６】制御部を中心とするシステムブロック図
【図７】シートに形成された検査パターンの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態である読取装置（測色装置）を有するインクジェットプリント装置について説明する。図１は装置の構成を示す断面図である。プリント装置１００は、大きく、シート供給部１、搬送部２、プリント部３、カッタ部１０１、制御部１０２、読取部２００、シート排出部３００を有する。
【００１１】
シート供給部１では、ロール状に巻かれた連続シートＲを回転可能に保持する。ロールから引き出されたシートＳは、搬送部２の搬送ローラ対でニップされ、下流に向けて搬送される。本明細書では、シートが搬送される経路の任意の位置において、シート供給部１に向う側を上流、その逆を下流という。
【００１２】
プリント部３は、複数の色に対応した複数のプリントヘッドを有し、搬送されるシートＳに対して、シリアルプリントもしくはラインプリントのいずれかのプリント方式で画像を形成する。プリントヘッドは、インクジェット方式でノズルからインクを吐出するインクジェットプリントヘッドである。インクジェット方式は、ヒータを用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式など、その方式は問わない。
【００１３】
プリント部３では、通常の所望の画像のほか、検査用の検査パターンをシートＳに対してプリントすることができる。検査パターンとは、カラーキャリブレーション（色校正）用のカラーパッチなどのカラーパターン、ノズルの不吐検査用のパターンなどである。
【００１４】
プリント部３の下流には、読取部２００が設けられている。読取部２００は、シートＳに形成された検査パターンをスキャナで読み取って情報を取得するためのユニットである。読取部２００は、ユニットとしてプリント装置１００から取り外すことが可能となっている。読取部２００には、スキャナユニット５０と可動ガイド１８が含まれる。これらの詳細については後述する。
【００１５】
プリント部３と読取部２００の間には、連続シートを切断するためのカッタ部１０１が設けられている。カッタ部１０１は、シートＳの検査パターンが形成された領域を切断して切り離す、もしくはシートＳにプリントされた複数の画像を画像単位で切断するためのものである。
【００１６】
シート排出部３００は、バスケット形状のシート受け部であり、プリントまたは検査が済んで排出されたシートが、重力で落下してシート排出部３００の中に蓄積される。
【００１７】
本実施形態のプリント装置は、通常の画像プリントを行う通常モードの他に、キャリブレーション等のために検査パターンをプリントして検査する検査モードを実行することができる。通常モードでは、プリント部３で１つまたは複数の画像がプリントされたシートＳは、カッタ部１０１にて画像単位で切断して、シート排出部３００に排出する。一方、検査モードでは、プリント部３で１つまたは複数の検査パターンがプリントされたシートＳは、読取部２００でパターンを読み取った後に、検査パターンの後端をカッタ部１０１で切断してからシート排出部３００に排出する。
【００１８】
次に、本実施形態の特徴である、読取部２００の構成および動作の詳細について説明する。図２は読取部２００の内部構成を示す斜視図、図３は読取部２００とプリント部３を含む装置主要部の断面図である。
【００１９】
読取部２００は、大きくは、スキャナユニット５０と可動ガイド１８を有する。スキャナユニット５０は、ユニットの筐体であるフレーム７の内部に、検査パターンの色情報を読み取るセンサユニット４と、センサユニット４を保持しシートの面に沿って移動するキャリッジ５を有する。
【００２０】
センサユニット４は、２つの光源４ａと１つの受光素子４ｂを含むユニットである。プリント部３でシートＳに形成された検査パターンに対して、２つの光源４ａにより別の方向から光を照射し、反射して戻ってきた光を受光素子４ｂで受光する。受光素子４ｂの信号強度からパターンの濃度や色に関する情報が得られる。なお、光源と受光素子とは逆の配置関係にしてもよい。
【００２１】
キャリッジ５は、スキャナユニットの筐体であるフレーム７の底壁の上にて、２つの平行なガイドレール１０にガイドされながら、シートが搬送される第１方向と交差（直交）する第２方向に往復移動することが可能となっている。往復移動は例えば６０インチのシート幅をカバーできるだけの移動範囲を持っている。２つのガイドレール１０にそれぞれ対応して、キャリッジ５の下部には複数の当接部材９が設けられ、キャリッジ５が移動する際には当接部材９がガイドレール１０のガイド面に接触しながら移動する。当接部材９は車輪のような回転体もしくは表面摩擦抵抗が小さい摺動体である。キャリッジ５を往復移動させるための駆動機構として、駆動ベルト１１、モータ１２、駆動プーリ１３、従動プーリ１４が設けられている。
【００２２】
フレーム７の底壁には、第２方向に沿って細長い開口であるスリット１６が形成されている。スリット１６は、検査パターン読取のために光を通過させるための開口である。キャリッジ５はスリット１６の長手方向に沿って移動し、センサユニット４は、移動しながらスリットの開口からシートＳの表面に光を照射して反射光を検出する。
【００２３】
フレーム７のスリット１６の一方の端部の外側には、色校正板１５が設けられている。色校正板１５は、温度変化や経年変化に伴うセンサユニット４の経時的な読取特性の変化に対して、校正を行うための読取基準として機能する。校正を行う場合には、センサユニット４は色校正板１５と対向する位置に移動して、センサユニット４で検出を行うことで、検出器の出力から色校正板１５の色または明るさに関する情報を取得する。
【００２４】
読取部２００はさらに、検査パターンが読み取られるシートＳを支持する支持面を持つ可動ガイド１８を有する。可動ガイド１８はフレーム７の底壁に対向する位置に設けられている。可動ガイド１８には、シートを背面から支持する支持部材１９と、支持部材１９の背後で支持部材を弾性的に保持する弾性体２０が設けられている。支持部材１９の表面を含む面が上記の支持面になっている。
【００２５】
可動ガイド１８は、フレーム７の底壁の面に取り付けられた駆動機構２２の駆動により、回転軸２１を中心に回動し、センサユニット４に対する支持面の姿勢を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えることが可能である。第１の姿勢は第２の姿勢よりもシートが導入される側（上流側）が大きく開いた状態である。第１の姿勢では支持面が水平であり、第２の姿勢では支持面が上流側が重力方向に下がるように傾斜している。
【００２６】
フレーム７の底壁の面（下面）は、読み取りの際にシートを可動ガイド１８の支持面との間で挟んで押圧するための当接面１７になっている。当接面１７の中央にはスリット１６が横切っている。可動ガイド１８が第１の姿勢にあるときは、可動ガイドの支持面は当接面１７に押圧される。第１の姿勢では、当接面１７と支持部材１９の平面度誤差は弾性体２０の変位により吸収され、シートが均一に押圧される。キャリッジ５が往復移動する際には、当接面１７に対するセンサユニット４の姿勢は一定に維持される。
【００２７】
検査パターンを読み取るときには、可動ガイド１８が第１の姿勢とされるので、スリット１６は可動ガイド１８で覆われ、スリット１６から外光やインクミストが漏れ込むことが防止される。このため、精度の高い読取を行うことが可能となる。
【００２８】
図５は可動ガイド１８の別の形態の構成を示す断面図である。上述の例は、可動ガイド１８の上流側が上下して上流側がワニ口のように開口するものであるのに対して、本例は可動ガイド１８の下流側と上流側がともに上下する。図５において、可動ガイド１８は、上流側と下流側の両方それぞれに軸２４を持っている。それぞれの軸２４の両端はフレーム７の両側板に設けられた溝２３に係合している。下流側の溝２３が上流側の溝２３よりも上下方向の長さが大きい、もしくは両者の長さは等しい。
【００２９】
図６は、制御部１０２を中心とする本実施形態のプリント装置のシステム構成図である。制御部の中心となるのは、ＣＰＵ４００、入出力インターフェイス４０２、ＲＡＭ４０３、ＲＯＭ４０４からなるコンピュータシステムである。これらはＡＳＩＣとして構成してもよい。ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０４に記憶された制御プラグラムに従って、プリント動作、読取動作、キャリブレーション動作の全体の制御を行う。ＲＡＭ４０３はその際のワークエリアとして使用される。ＣＰＵ４００には、ホストコンピュータ４０１からプリントデータ、各種の設定情報等が入出力インターフェイス４０２を介して入力される。また、ＣＰＵ４００は、搬送部２の搬送用モータ４０５、プリントヘッド４０６、ヘッドキャリッジ用のモータ４０７、センサキャリッジ用のモータ４０８、駆動機構２２のモータの駆動をそれぞれ制御する。さらにＣＰＵ４００には、センサユニット４のセンサで取得された信号が入力され、入力された信号に基づいてキャリブレーション処理等を行う。
【００３０】
次に、上述の装置構成を有する読取部２００の動作について、図４を用いて説明する。通常モードと検査モードでは読取部２００の動作が異なる。ここでは検査モードについて説明する。
【００３１】
シート供給部１から供給されるシートＳに、プリント部３で検査パターンを形成する。本例では検査パターンはカラーキャリブレーションを行うための測色用のカラーパッチパターンである。このとき、可動ガイド１８は、第４図（ａ）に示すように、上流側が持ち上げられた第１状態である。
【００３２】
第１状態では、可動ガイド１８によりスリット１６の開口が封止される。そのため、プリントヘッドから吐出されたインクの一部がインクミストとなって浮遊しても、スリット１６から内部にインクミストが進入することが防がれ、センサユニット４の光学系にミストが付着して読取性能が劣化することが抑制される。
【００３３】
シートＳを順方向に移動させながらプリント部３で検査パターンに含まれるパッチ列を１列ごとに順にプリントしていく。検査パターンが形成され読取部２００に導入されたシートＳは、図４（ａ）に示すように、可動ガイド１８の下の経路（第２経路）に沿って下流に向けて移動していく。
【００３４】
使用するシートＳが巻き癖の強いものであると、導入されたシートＳの先端がカール（反り）を持つ場合がある。とくに、インクが付与された直後で乾燥してないときにはカールが大きくなる傾向がある。仮に、可動ガイド１８の上の支持面に沿ってシートＳを搬送すると、シートＳのカールした部位が当接面１７に強く擦れて、乾燥が不十分な検査パターンのインクが当接面１７に付着して汚したり、検査パターン自体がダメージを受けたりする可能性がある。また、カールが上向きであると、導入されたシート先端がスリット１６に入り込んで搬送ジャムを引き起こす可能性がある。本実施形態では、検査パターンを形成した直後のシートは、図４（ａ）に示すように、可動ガイド１８の下の経路（第２経路）を通すことで、インク付与直後の強いカールを持ったシート（図中の破線）であっても、上の問題が起きにくくなる。
【００３５】
検査パターンのプリントがさらに進むと、シートＳの先端は可動ガイド１８の下を通過して、重力によりシート排出部３００に向けて下方に落下していく。検査パターンがすべてプリントされたら、シート搬送を停止させる。そして、プリントされた検査パターンが十分に乾燥するまで（数分〜数時間）、その状態で待機させる。
【００３６】
乾燥が済んだら、搬送部２の搬送ローラの回転を逆転させ、シートＳを逆方向にバックフィードする。シート先端が読取部２００とプリント部３の間の位置にくるまでシートを送り戻したら、搬送ローラの回転を停止させる。
【００３７】
ここで、可動ガイド１８の姿勢を駆動機構２２の駆動によって、第１の姿勢から第２の姿勢に切り替える。搬送ローラを回転させシートＳを順方向に搬送する。こんどはシートＳの先端は、可動ガイド１８の上面の支持面に沿って先とは異なる経路（第１経路）を進む。つまり、可動ガイド１８は、姿勢の切り替えによってシートが進行する方向を第１経路と第２経路のいずれかに切り替える切替手段として働く。この状態を図４（ｂ）に示す。図４（ａ）のときに比べて、シートに付与されたインクは乾燥しているので、シート先端にカールがあったとしても小さいので、搬送ジャムは発生しにくい。また、検査パターンが当接面１７に擦れたとしても、すでにインクは乾燥しているので、パターンのダメージや汚れの付着はほとんどない。
【００３８】
パターン読み取りにおいては、複数のパッチ列からなる検査パターンを１列ずつスキャナユニット５０で読み取っていく。いちばん最初にプリントされたパッチ列を読み取るために、スリット１６の直下に当該パッチ列がくるまでシートを送ったら、搬送ローラの回転を一時停止させる。
【００３９】
そして、図４（ｃ）に示すように、可動ガイド１８の姿勢を駆動機構２２の駆動によって、第２の姿勢から第１の姿勢に切り替える。最初にプリントしたパッチ列がスリット１６の直下（読取位置）に位置する状態で、シートＳは当接面１７と可動ガイド１８の支持面との間に挟持される。この状態でスキャナユニット５０のキャリッジ５が移動しながら、センサユニット４がパッチ列の読み取りを行う。読み取られた一列分のパッチ列のデータは制御部１０２に送られる。
【００４０】
一列のパッチ列の読み取りが済んだら、可動ガイド１８を第１の姿勢から第２の姿勢に切り替え、シートの押圧を解除する。そして、図４（ｂ）のように、パッチ一列分の搬送量だけ順方向にシートをステップ送りする。再び、可動ガイド１８を第２の姿勢から第１の姿勢に切り替え、図４（ｃ）のように、次のパッチ列の読み取りを行う。この、ステップ送り→押圧→読み取り→押圧解除→ステップ送り・・・のシーケンスを、パッチ列ごとに繰り返していく。
【００４１】
このように、複数列に渡って形成された検査パターンに対して、読取部による列ごとの読み取りとシートのステップ送りと繰り返して、検査パターン全体の読み取りを行うものである。その際、可動ガイド１８の姿勢切り替えにより、列ごとの読取ではシートが押圧された状態とし、ステップ送りではシートの押圧が解除された状態とする。
【００４２】
なお、ステップ送りする際の可動ガイド１８の姿勢は、必ずしも第２の姿勢でなくてもよく、第４図（ｄ）に示すように、第２の姿勢よりも小さな傾斜角度である第３の姿勢としてもよい。すなわち、可動ガイド１８は、第１の姿勢と第２の姿勢の中間的な姿勢である第３の姿勢に切り替えることが可能であり、ステップ送りの際には第３の姿勢にする。図４（ｂ）のようにシートの先端を第１経路に導入する際には、シートが乾燥しているとは言えシート先端のカールが生じている場合があるので、それに伴う問題を抑制するために、シートが通過する経路は上下に大きなギャップとすることが好ましい。これに対して、シート先端がすでに通過した後のステップ送りでは、図４（ｄ）のようにシートが移動できる最低限のギャップが確保されていれば十分である。第１の姿勢と第３の姿勢との間の状態移行は、より短時間で済むために、パッチパターンの列数が多いほどトータルの読み取りスループットの向上が期待できる。
【００４３】
こうして、検査パターンに含まれる全てのパッチ列の読み取りが終わったら、可動ガイド１８を第３の姿勢または第２の姿勢にして、シートＳを順方向に送って排出する。排出の前に、検査パターンの最後端よりも上流をカッタ部１０１で切断する。
【００４４】
制御部は１０２では、こうしてパターン読み取りで得られたデータを元にパターンの色に関する情報を取得する。そして、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００４５】
なお、以上のシーケンスはキャリブレーションを行うモードにおける動作の説明であり、検査パターンではない通常の所望画像をプリントする際には、読取動作は必要ない。通常モードでは、画像プリントおよびシート排出の各動作において、可動ガイド１８はずっと第１の姿勢を維持したままとする。
【００４６】
図７は、シートに形成された検査パターンの例を示す図である。多数のカラーパッチ４２と、カラーキャリブレーション前後の比較用のサンプル画像４１が混在するように形成されている。カラーパッチ４２とサンプル画像４１のレイアウトはユーザが自由に設定することができる。
【００４７】
この例では、カラーパッチ４２は、シートＳの搬送方向Ａ（上流から下流に向かう方向）において、ａ列〜ｆ列の６列を有する。ａ列が最も下流側（シート先端側）のパッチ列であり、プリント部３で検査パターンを形成していくのは、ａ列〜ｆ列の順である。ａ列、ｂ列は、シート幅のほぼ全域であるＢからＤの範囲に形成されている。続くｃ列、ｄ列、ｅ列、ｆ列は、シート幅の約半分のＢからＣの範囲にプリントされている。残り約半分のＣからＤの範囲には、サンプル画像４１が形成されている。このようなレイアウトで形成されたカラーパッチ４２は、ステップ送りを繰り返しながら、ａ列からｆ列の順に一列ずつ読み取りがなさる。Ｂ側がキャリッジ５のホームポジションである。
【００４８】
プリント部３でこれらの検査パターンが形成されたシートＳは、最初のａ列がスリット１６の直下の読取位置にくるまで送られる。このとき、可動ガイド１８は第２の姿勢（押圧解除）にある。次いで、可動ガイド１８を第１の姿勢（押圧）に移行させ、当接面１７と支持部材１９の間にシートＳを挟んで押圧する。キャリッジ５をＢからＤに走査移動させながら、センサユニット４でａ列のパッチ列をＢからＤの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にパッチ一列分の距離だけステップ送りする。そして、可動ガイド１８を再び第１の姿勢に移行させ、こんどはキャリッジ５をＤからＢに走査移動させながら、センサユニット４でｂ列のパッチ列をＤからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｂ列の読み取りが終わったら、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする。
【００４９】
このように、読み取りの走査方向は列ごとに交互に切り替わる。なお、上述したように、各パッチ列の読み取りの走査方向は常に同じ方向（ＢからＤ）としてもよい。この場合は、シートＳをステップ送りしている最中にキャリッジ５をホームポジション（Ｂ側）に戻す動作を行う。
【００５０】
続いて、ｃ列、ｄ列のパッチ列を読み取る場合には、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、キャリッジ５をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット４でｃ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする。そして、可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、キャリッジ５をＣからＢに走査移動させながら、センサユニット４でｄ列のパッチ列をＣからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｄ列の読み取りが終わったら、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする。このように、測色の必要が無いサンプル画像４１の領域を走査することなく次の列に移行できるので、読み取りスループットの向上が図れる。
【００５１】
続いて、ｅ列、ｆ列のパッチ列を読み取る場合も同様に、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。ただし、この例では、ｅ列の読み取りの後に、温度によって変化する可能性があるセンサの読み取り特性を一定に維持するためのセンサ校正処理を割り込ませる。センサ校正は、センサユニット４で色校正板１５の表面の色情報を読み取って、正しい読み取り結果が得られるようにセンサを調整またはセンサ出力を補正するものである。
【００５２】
可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、キャリッジ５をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット４でｅ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ここで、ｆ列の読み取りの前に、センサ校正処理を行う。色校正板１５はＢ側に設けられているので、センサユニット４をそこまで移動させる必要がある。可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする最中に、キャリッジ５をＣからＢに移動させ、さらにその外側に色校正板１５の上まで移動させる。そして、可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、センサユニット４で色校正板１５の表面を読み取って色情報を取得する。制御部１０２は、取得した色情報に基づいてセンサ校正処理を行う。センサ校正処理が終わったら、上述の手順と同様にして、最後のｆ列のパッチ列をＢからＣの順に読み取り、キャリッジをホームポジションに戻したら、一連の処理を終了する。
【００５３】
こうしてすべてのパッチ列の読み取りが済んだら、制御部１０２では、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００５４】
以上説明したように、可動ガイド１８を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えて、シートの進行方向を第１経路と第２経路のいずれかに切り替えることができるようにしたことを特徴とする。プリント部で検査パターンや通常画像をプリントするときには、可動ガイド１８を第１姿勢にしてシートを第２経路に導く。これにより、インクが付与された直後でカールが大きくなっているシートで、検査パターンがダメージを受けたり搬送ジャムが発生したりする事態を抑制することができる。加えて、可動ガイド１８が覆いとなって、プリント中に発生するインクミストがスキャナユニット５０の光学系に付着することを抑制することができる。一方、検査パターンを読み取るときには、可動ガイド１８を第２の姿勢にしてシートを第１経路に導くことで、確実な読み取りを行うことができる。このときには、インクミストの新たな発生はないので、スキャナユニット５０の光学系にインクミストが付着することは抑制される。
【００５５】
さらに、可動ガイド１８は第１の姿勢では支持面の向きが水平なので、プリント装置のとくに高さ方向のサイズがコンパクトとなり、ユーザが重いロールシートをシート供給部１に装填するシートハンドリング作業が楽になる。特許文献１のようなシート搬送経路は重力方向下方に向けて大きく傾斜させた構成では、高さ方向の装置の大型化が避けられない。このため、大判サイズのプリント装置ではユーザの腰の高さよりも高くなってしまい、ユーザが重いロールシートを装填する作業に困難が生じる。
【符号の説明】
【００５６】
１ シート供給部
３ プリント部
４ センサユニット
５ キャリッジ
７ フレーム
１５ 色校正板
１６ スリット
１７ 当接面
１８ 可動ガイド
２２ 駆動機構
２００ 読取部
３００ シート排出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに形成されたカラーパターンを測色する読取装置、およびその読取装置を備えたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、測色装置を備えたインクジェットプリンタが開示されている。この装置では、プリントした色校正用のカラーパターンを測色し、その測色データに基づいて次回以降にプリントするカラー画像の色を調整することによって、所望の色を再現する。色校正用のカラーパターンとして、カラーパッチを記録し、その後、測色センサがシートの幅方向に移動しながらカラーパッチを測色する。
【０００３】
この装置では、押板がシートの面を押さえた状態で、測色センサを搭載したキャリッジが押板上を移動し、測色センサが測色する。測色センサを搭載したキャリッジが押板から離れると押板は回動してシートから離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の装置では、導入されるシートの先端に大きなカールが生じていると、シートの一部が測色装置に触れて、読取部にインクが付着したり、インクが乾いていないカラーパターンがダメージを受けたりして、正確な測色の妨げになる可能性がある。また、カールしたシートが測色部において紙詰まりのジャムを引き起こす場合もある。とくにインク付与直後のシートは大きなカールを生じる傾向があるので、これらの問題が顕著になる。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、信頼性の高いシートハンドリングを実現した読取装置およびこの読取装置を備えたプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の読取装置は、プリント部でシートにプリントされた検査パターンを読み取る読取部と、前記読取部で読み取るシートを支持する支持面を持つ可動ガイドと、前記読取部による読み取りを行うことが可能な第１経路と、前記第１経路とは異なる第２経路と、を有し、前記可動ガイドは、搬送されるシートを前記第１経路に導入するか前記第２経路に導入するかを切り替えることが可能であり、前記プリント部でプリントする際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第２経路に導入され、前記読取部で前記検査パターンを読み取る際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第１経路に導入されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プリント部でプリントする際に搬送されるシートは読み取りを行う第１経路とは別の第２経路に導入されるので、インク付与直後でシートが大きくカールしていても確実なシート導入が可能となる。結果として、信頼性の高いシートハンドリングを実現した読取装置およびこの読取装置を備えたプリント装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のプリント装置の構成を示す断面図
【図２】読取部の内部構成を示す斜視図
【図３】読取部とプリント部を含む装置主要部の断面図
【図４】読取部の動作を説明するための状態図
【図５】可動ガイドの別の形態の構成を示す断面図
【図６】制御部を中心とするシステムブロック図
【図７】シートに形成された検査パターンの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態である読取装置（測色装置）を有するインクジェットプリント装置について説明する。図１は装置の構成を示す断面図である。プリント装置１００は、大きく、シート供給部１、搬送部２、プリント部３、カッタ部１０１、制御部１０２、読取部２００、シート排出部３００を有する。
【００１１】
シート供給部１では、ロール状に巻かれた連続シートＲを回転可能に保持する。ロールから引き出されたシートＳは、搬送部２の搬送ローラ対でニップされ、下流に向けて搬送される。本明細書では、シートが搬送される経路の任意の位置において、シート供給部１に向う側を上流、その逆を下流という。
【００１２】
プリント部３は、複数の色に対応した複数のプリントヘッドを有し、搬送されるシートＳに対して、シリアルプリントもしくはラインプリントのいずれかのプリント方式で画像を形成する。プリントヘッドは、インクジェット方式でノズルからインクを吐出するインクジェットプリントヘッドである。インクジェット方式は、ヒータを用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式など、その方式は問わない。
【００１３】
プリント部３では、通常の所望の画像のほか、検査用の検査パターンをシートＳに対してプリントすることができる。検査パターンとは、カラーキャリブレーション（色校正）用のカラーパッチなどのカラーパターン、ノズルの不吐検査用のパターンなどである。
【００１４】
プリント部３の下流には、読取部２００が設けられている。読取部２００は、シートＳに形成された検査パターンをスキャナで読み取って情報を取得するためのユニットである。読取部２００は、ユニットとしてプリント装置１００から取り外すことが可能となっている。読取部２００には、スキャナユニット５０と可動ガイド１８が含まれる。これらの詳細については後述する。
【００１５】
プリント部３と読取部２００の間には、連続シートを切断するためのカッタ部１０１が設けられている。カッタ部１０１は、シートＳの検査パターンが形成された領域を切断して切り離す、もしくはシートＳにプリントされた複数の画像を画像単位で切断するためのものである。
【００１６】
シート排出部３００は、バスケット形状のシート受け部であり、プリントまたは検査が済んで排出されたシートが、重力で落下してシート排出部３００の中に蓄積される。
【００１７】
本実施形態のプリント装置は、通常の画像プリントを行う通常モードの他に、キャリブレーション等のために検査パターンをプリントして検査する検査モードを実行することができる。通常モードでは、プリント部３で１つまたは複数の画像がプリントされたシートＳは、カッタ部１０１にて画像単位で切断して、シート排出部３００に排出する。一方、検査モードでは、プリント部３で１つまたは複数の検査パターンがプリントされたシートＳは、読取部２００でパターンを読み取った後に、検査パターンの後端をカッタ部１０１で切断してからシート排出部３００に排出する。
【００１８】
次に、本実施形態の特徴である、読取部２００の構成および動作の詳細について説明する。図２は読取部２００の内部構成を示す斜視図、図３は読取部２００とプリント部３を含む装置主要部の断面図である。
【００１９】
読取部２００は、大きくは、スキャナユニット５０と可動ガイド１８を有する。スキャナユニット５０は、ユニットの筐体であるフレーム７の内部に、検査パターンの色情報を読み取るセンサユニット４と、センサユニット４を保持しシートの面に沿って移動するキャリッジ５を有する。
【００２０】
センサユニット４は、２つの光源４ａと１つの受光素子４ｂを含むユニットである。プリント部３でシートＳに形成された検査パターンに対して、２つの光源４ａにより別の方向から光を照射し、反射して戻ってきた光を受光素子４ｂで受光する。受光素子４ｂの信号強度からパターンの濃度や色に関する情報が得られる。なお、光源と受光素子とは逆の配置関係にしてもよい。
【００２１】
キャリッジ５は、スキャナユニットの筐体であるフレーム７の底壁の上にて、２つの平行なガイドレール１０にガイドされながら、シートが搬送される第１方向と交差（直交）する第２方向に往復移動することが可能となっている。往復移動は例えば６０インチのシート幅をカバーできるだけの移動範囲を持っている。２つのガイドレール１０にそれぞれ対応して、キャリッジ５の下部には複数の当接部材９が設けられ、キャリッジ５が移動する際には当接部材９がガイドレール１０のガイド面に接触しながら移動する。当接部材９は車輪のような回転体もしくは表面摩擦抵抗が小さい摺動体である。キャリッジ５を往復移動させるための駆動機構として、駆動ベルト１１、モータ１２、駆動プーリ１３、従動プーリ１４が設けられている。
【００２２】
フレーム７の底壁には、第２方向に沿って細長い開口であるスリット１６が形成されている。スリット１６は、検査パターン読取のために光を通過させるための開口である。キャリッジ５はスリット１６の長手方向に沿って移動し、センサユニット４は、移動しながらスリットの開口からシートＳの表面に光を照射して反射光を検出する。
【００２３】
フレーム７のスリット１６の一方の端部の外側には、色校正板１５が設けられている。色校正板１５は、温度変化や経年変化に伴うセンサユニット４の経時的な読取特性の変化に対して、校正を行うための読取基準として機能する。校正を行う場合には、センサユニット４は色校正板１５と対向する位置に移動して、センサユニット４で検出を行うことで、検出器の出力から色校正板１５の色または明るさに関する情報を取得する。
【００２４】
読取部２００はさらに、検査パターンが読み取られるシートＳを支持する支持面を持つ可動ガイド１８を有する。可動ガイド１８はフレーム７の底壁に対向する位置に設けられている。可動ガイド１８には、シートを背面から支持する支持部材１９と、支持部材１９の背後で支持部材を弾性的に保持する弾性体２０が設けられている。支持部材１９の表面を含む面が上記の支持面になっている。
【００２５】
可動ガイド１８は、フレーム７の底壁の面に取り付けられた駆動機構２２の駆動により、回転軸２１を中心に回動し、センサユニット４に対する支持面の姿勢を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えることが可能である。第１の姿勢は第２の姿勢よりもシートが導入される側（上流側）が大きく開いた状態である。第１の姿勢では支持面が水平であり、第２の姿勢では支持面が上流側が重力方向に下がるように傾斜している。
【００２６】
フレーム７の底壁の面（下面）は、読み取りの際にシートを可動ガイド１８の支持面との間で挟んで押圧するための当接面１７になっている。当接面１７の中央にはスリット１６が横切っている。可動ガイド１８が第１の姿勢にあるときは、可動ガイドの支持面は当接面１７に押圧される。第１の姿勢では、当接面１７と支持部材１９の平面度誤差は弾性体２０の変位により吸収され、シートが均一に押圧される。キャリッジ５が往復移動する際には、当接面１７に対するセンサユニット４の姿勢は一定に維持される。
【００２７】
検査パターンを読み取るときには、可動ガイド１８が第１の姿勢とされるので、スリット１６は可動ガイド１８で覆われ、スリット１６から外光やインクミストが漏れ込むことが防止される。このため、精度の高い読取を行うことが可能となる。
【００２８】
図５は可動ガイド１８の別の形態の構成を示す断面図である。上述の例は、可動ガイド１８の上流側が上下して上流側がワニ口のように開口するものであるのに対して、本例は可動ガイド１８の下流側と上流側がともに上下する。図５において、可動ガイド１８は、上流側と下流側の両方それぞれに軸２４を持っている。それぞれの軸２４の両端はフレーム７の両側板に設けられた溝２３に係合している。下流側の溝２３が上流側の溝２３よりも上下方向の長さが大きい、もしくは両者の長さは等しい。
【００２９】
図６は、制御部１０２を中心とする本実施形態のプリント装置のシステム構成図である。制御部の中心となるのは、ＣＰＵ４００、入出力インターフェイス４０２、ＲＡＭ４０３、ＲＯＭ４０４からなるコンピュータシステムである。これらはＡＳＩＣとして構成してもよい。ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０４に記憶された制御プラグラムに従って、プリント動作、読取動作、キャリブレーション動作の全体の制御を行う。ＲＡＭ４０３はその際のワークエリアとして使用される。ＣＰＵ４００には、ホストコンピュータ４０１からプリントデータ、各種の設定情報等が入出力インターフェイス４０２を介して入力される。また、ＣＰＵ４００は、搬送部２の搬送用モータ４０５、プリントヘッド４０６、ヘッドキャリッジ用のモータ４０７、センサキャリッジ用のモータ４０８、駆動機構２２のモータの駆動をそれぞれ制御する。さらにＣＰＵ４００には、センサユニット４のセンサで取得された信号が入力され、入力された信号に基づいてキャリブレーション処理等を行う。
【００３０】
次に、上述の装置構成を有する読取部２００の動作について、図４を用いて説明する。通常モードと検査モードでは読取部２００の動作が異なる。ここでは検査モードについて説明する。
【００３１】
シート供給部１から供給されるシートＳに、プリント部３で検査パターンを形成する。本例では検査パターンはカラーキャリブレーションを行うための測色用のカラーパッチパターンである。このとき、可動ガイド１８は、第４図（ａ）に示すように、上流側が持ち上げられた第１状態である。
【００３２】
第１状態では、可動ガイド１８によりスリット１６の開口が封止される。そのため、プリントヘッドから吐出されたインクの一部がインクミストとなって浮遊しても、スリット１６から内部にインクミストが進入することが防がれ、センサユニット４の光学系にミストが付着して読取性能が劣化することが抑制される。
【００３３】
シートＳを順方向に移動させながらプリント部３で検査パターンに含まれるパッチ列を１列ごとに順にプリントしていく。検査パターンが形成され読取部２００に導入されたシートＳは、図４（ａ）に示すように、可動ガイド１８の下の経路（第２経路）に沿って下流に向けて移動していく。
【００３４】
使用するシートＳが巻き癖の強いものであると、導入されたシートＳの先端がカール（反り）を持つ場合がある。とくに、インクが付与された直後で乾燥してないときにはカールが大きくなる傾向がある。仮に、可動ガイド１８の上の支持面に沿ってシートＳを搬送すると、シートＳのカールした部位が当接面１７に強く擦れて、乾燥が不十分な検査パターンのインクが当接面１７に付着して汚したり、検査パターン自体がダメージを受けたりする可能性がある。また、カールが上向きであると、導入されたシート先端がスリット１６に入り込んで搬送ジャムを引き起こす可能性がある。本実施形態では、検査パターンを形成した直後のシートは、図４（ａ）に示すように、可動ガイド１８の下の経路（第２経路）を通すことで、インク付与直後の強いカールを持ったシート（図中の破線）であっても、上の問題が起きにくくなる。
【００３５】
検査パターンのプリントがさらに進むと、シートＳの先端は可動ガイド１８の下を通過して、重力によりシート排出部３００に向けて下方に落下していく。検査パターンがすべてプリントされたら、シート搬送を停止させる。そして、プリントされた検査パターンが十分に乾燥するまで（数分〜数時間）、その状態で待機させる。
【００３６】
乾燥が済んだら、搬送部２の搬送ローラの回転を逆転させ、シートＳを逆方向にバックフィードする。シート先端が読取部２００とプリント部３の間の位置にくるまでシートを送り戻したら、搬送ローラの回転を停止させる。
【００３７】
ここで、可動ガイド１８の姿勢を駆動機構２２の駆動によって、第１の姿勢から第２の姿勢に切り替える。搬送ローラを回転させシートＳを順方向に搬送する。こんどはシートＳの先端は、可動ガイド１８の上面の支持面に沿って先とは異なる経路（第１経路）を進む。つまり、可動ガイド１８は、姿勢の切り替えによってシートが進行する方向を第１経路と第２経路のいずれかに切り替える切替手段として働く。この状態を図４（ｂ）に示す。図４（ａ）のときに比べて、シートに付与されたインクは乾燥しているので、シート先端にカールがあったとしても小さいので、搬送ジャムは発生しにくい。また、検査パターンが当接面１７に擦れたとしても、すでにインクは乾燥しているので、パターンのダメージや汚れの付着はほとんどない。
【００３８】
パターン読み取りにおいては、複数のパッチ列からなる検査パターンを１列ずつスキャナユニット５０で読み取っていく。いちばん最初にプリントされたパッチ列を読み取るために、スリット１６の直下に当該パッチ列がくるまでシートを送ったら、搬送ローラの回転を一時停止させる。
【００３９】
そして、図４（ｃ）に示すように、可動ガイド１８の姿勢を駆動機構２２の駆動によって、第２の姿勢から第１の姿勢に切り替える。最初にプリントしたパッチ列がスリット１６の直下（読取位置）に位置する状態で、シートＳは当接面１７と可動ガイド１８の支持面との間に挟持される。この状態でスキャナユニット５０のキャリッジ５が移動しながら、センサユニット４がパッチ列の読み取りを行う。読み取られた一列分のパッチ列のデータは制御部１０２に送られる。
【００４０】
一列のパッチ列の読み取りが済んだら、可動ガイド１８を第１の姿勢から第２の姿勢に切り替え、シートの押圧を解除する。そして、図４（ｂ）のように、パッチ一列分の搬送量だけ順方向にシートをステップ送りする。再び、可動ガイド１８を第２の姿勢から第１の姿勢に切り替え、図４（ｃ）のように、次のパッチ列の読み取りを行う。この、ステップ送り→押圧→読み取り→押圧解除→ステップ送り・・・のシーケンスを、パッチ列ごとに繰り返していく。
【００４１】
このように、複数列に渡って形成された検査パターンに対して、読取部による列ごとの読み取りとシートのステップ送りと繰り返して、検査パターン全体の読み取りを行うものである。その際、可動ガイド１８の姿勢切り替えにより、列ごとの読取ではシートが押圧された状態とし、ステップ送りではシートの押圧が解除された状態とする。
【００４２】
なお、ステップ送りする際の可動ガイド１８の姿勢は、必ずしも第２の姿勢でなくてもよく、第４図（ｄ）に示すように、第２の姿勢よりも小さな傾斜角度である第３の姿勢としてもよい。すなわち、可動ガイド１８は、第１の姿勢と第２の姿勢の中間的な姿勢である第３の姿勢に切り替えることが可能であり、ステップ送りの際には第３の姿勢にする。図４（ｂ）のようにシートの先端を第１経路に導入する際には、シートが乾燥しているとは言えシート先端のカールが生じている場合があるので、それに伴う問題を抑制するために、シートが通過する経路は上下に大きなギャップとすることが好ましい。これに対して、シート先端がすでに通過した後のステップ送りでは、図４（ｄ）のようにシートが移動できる最低限のギャップが確保されていれば十分である。第１の姿勢と第３の姿勢との間の状態移行は、より短時間で済むために、パッチパターンの列数が多いほどトータルの読み取りスループットの向上が期待できる。
【００４３】
こうして、検査パターンに含まれる全てのパッチ列の読み取りが終わったら、可動ガイド１８を第３の姿勢または第２の姿勢にして、シートＳを順方向に送って排出する。排出の前に、検査パターンの最後端よりも上流をカッタ部１０１で切断する。
【００４４】
制御部は１０２では、こうしてパターン読み取りで得られたデータを元にパターンの色に関する情報を取得する。そして、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００４５】
なお、以上のシーケンスはキャリブレーションを行うモードにおける動作の説明であり、検査パターンではない通常の所望画像をプリントする際には、読取動作は必要ない。通常モードでは、画像プリントおよびシート排出の各動作において、可動ガイド１８はずっと第１の姿勢を維持したままとする。
【００４６】
図７は、シートに形成された検査パターンの例を示す図である。多数のカラーパッチ４２と、カラーキャリブレーション前後の比較用のサンプル画像４１が混在するように形成されている。カラーパッチ４２とサンプル画像４１のレイアウトはユーザが自由に設定することができる。
【００４７】
この例では、カラーパッチ４２は、シートＳの搬送方向Ａ（上流から下流に向かう方向）において、ａ列〜ｆ列の６列を有する。ａ列が最も下流側（シート先端側）のパッチ列であり、プリント部３で検査パターンを形成していくのは、ａ列〜ｆ列の順である。ａ列、ｂ列は、シート幅のほぼ全域であるＢからＤの範囲に形成されている。続くｃ列、ｄ列、ｅ列、ｆ列は、シート幅の約半分のＢからＣの範囲にプリントされている。残り約半分のＣからＤの範囲には、サンプル画像４１が形成されている。このようなレイアウトで形成されたカラーパッチ４２は、ステップ送りを繰り返しながら、ａ列からｆ列の順に一列ずつ読み取りがなさる。Ｂ側がキャリッジ５のホームポジションである。
【００４８】
プリント部３でこれらの検査パターンが形成されたシートＳは、最初のａ列がスリット１６の直下の読取位置にくるまで送られる。このとき、可動ガイド１８は第２の姿勢（押圧解除）にある。次いで、可動ガイド１８を第１の姿勢（押圧）に移行させ、当接面１７と支持部材１９の間にシートＳを挟んで押圧する。キャリッジ５をＢからＤに走査移動させながら、センサユニット４でａ列のパッチ列をＢからＤの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にパッチ一列分の距離だけステップ送りする。そして、可動ガイド１８を再び第１の姿勢に移行させ、こんどはキャリッジ５をＤからＢに走査移動させながら、センサユニット４でｂ列のパッチ列をＤからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｂ列の読み取りが終わったら、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする。
【００４９】
このように、読み取りの走査方向は列ごとに交互に切り替わる。なお、上述したように、各パッチ列の読み取りの走査方向は常に同じ方向（ＢからＤ）としてもよい。この場合は、シートＳをステップ送りしている最中にキャリッジ５をホームポジション（Ｂ側）に戻す動作を行う。
【００５０】
続いて、ｃ列、ｄ列のパッチ列を読み取る場合には、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、キャリッジ５をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット４でｃ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする。そして、可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、キャリッジ５をＣからＢに走査移動させながら、センサユニット４でｄ列のパッチ列をＣからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｄ列の読み取りが終わったら、可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする。このように、測色の必要が無いサンプル画像４１の領域を走査することなく次の列に移行できるので、読み取りスループットの向上が図れる。
【００５１】
続いて、ｅ列、ｆ列のパッチ列を読み取る場合も同様に、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。ただし、この例では、ｅ列の読み取りの後に、温度によって変化する可能性があるセンサの読み取り特性を一定に維持するためのセンサ校正処理を割り込ませる。センサ校正は、センサユニット４で色校正板１５の表面の色情報を読み取って、正しい読み取り結果が得られるようにセンサを調整またはセンサ出力を補正するものである。
【００５２】
可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、キャリッジ５をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット４でｅ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ここで、ｆ列の読み取りの前に、センサ校正処理を行う。色校正板１５はＢ側に設けられているので、センサユニット４をそこまで移動させる必要がある。可動ガイド１８を第２の姿勢に移行させ、シートＳを下流方向にステップ送りする最中に、キャリッジ５をＣからＢに移動させ、さらにその外側に色校正板１５の上まで移動させる。そして、可動ガイド１８を第１の姿勢に移行させ、センサユニット４で色校正板１５の表面を読み取って色情報を取得する。制御部１０２は、取得した色情報に基づいてセンサ校正処理を行う。センサ校正処理が終わったら、上述の手順と同様にして、最後のｆ列のパッチ列をＢからＣの順に読み取り、キャリッジをホームポジションに戻したら、一連の処理を終了する。
【００５３】
こうしてすべてのパッチ列の読み取りが済んだら、制御部１０２では、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００５４】
以上説明したように、可動ガイド１８を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えて、シートの進行方向を第１経路と第２経路のいずれかに切り替えることができるようにしたことを特徴とする。プリント部で検査パターンや通常画像をプリントするときには、可動ガイド１８を第１姿勢にしてシートを第２経路に導く。これにより、インクが付与された直後でカールが大きくなっているシートで、検査パターンがダメージを受けたり搬送ジャムが発生したりする事態を抑制することができる。加えて、可動ガイド１８が覆いとなって、プリント中に発生するインクミストがスキャナユニット５０の光学系に付着することを抑制することができる。一方、検査パターンを読み取るときには、可動ガイド１８を第２の姿勢にしてシートを第１経路に導くことで、確実な読み取りを行うことができる。このときには、インクミストの新たな発生はないので、スキャナユニット５０の光学系にインクミストが付着することは抑制される。
【００５５】
さらに、可動ガイド１８は第１の姿勢では支持面の向きが水平なので、プリント装置のとくに高さ方向のサイズがコンパクトとなり、ユーザが重いロールシートをシート供給部１に装填するシートハンドリング作業が楽になる。特許文献１のようなシート搬送経路は重力方向下方に向けて大きく傾斜させた構成では、高さ方向の装置の大型化が避けられない。このため、大判サイズのプリント装置ではユーザの腰の高さよりも高くなってしまい、ユーザが重いロールシートを装填する作業に困難が生じる。
【符号の説明】
【００５６】
１ シート供給部
３ プリント部
４ センサユニット
５ キャリッジ
７ フレーム
１５ 色校正板
１６ スリット
１７ 当接面
１８ 可動ガイド
２２ 駆動機構
２００ 読取部
３００ シート排出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント部でシートにプリントされた検査パターンを読み取る読取部と、
前記読取部で読み取るシートを支持する支持面を持つ可動ガイドと、
前記読取部による読み取りを行うことが可能な第１経路と、前記第１経路とは異なる第２経路と、を有し、
前記可動ガイドは、搬送されるシートを前記第１経路に導入するか前記第２経路に導入するかを切り替えることが可能であり、
前記プリント部でプリントする際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第２経路に導入され、前記読取部で前記検査パターンを読み取る際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第１経路に導入されることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記プリント部で前記検査パターンが形成する際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第２経路に導入され、次いで、前記第２経路に導入されたシートは送り戻され、次いで、前記読取部で前記検査パターンを読み取る際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第１経路に導入されることを特徴とする、請求項１記載の読取装置。
【請求項３】
プリント部でシートにプリントされた検査パターンを読み取る読取部と、
前記読取部で読み取るシートを支持する支持面を持つ可動ガイドと、
を有し、
前記可動ガイドは、前記読取部に対する支持面の姿勢を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えることが可能であり、前記第２の姿勢は前記第１の姿勢よりもシートが導入される側が大きく開いた状態であり、前記検査パターンを読み取る際には前記可動ガイドは前記第１の姿勢とされることを特徴とする読取装置。
【請求項４】
前記プリント部でプリントする際には前記可動ガイドは前記第１の姿勢とされることを特徴とする、請求項３記載の読取装置。
【請求項５】
前記読取部による読み取りを行うことが可能な第１経路と、前記第１経路とは異なる第２経路を有し、
前記可動ガイドは、前記第１の姿勢では前記第２経路にシートを導入し、前記第２の姿勢では前記第１経路にシートを導入することを特徴とする、請求項３または４記載の読取装置。
【請求項６】
前記可動ガイドを、シートが排出される側に設けられた回転軸を中心に回動させて、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢を切り替える機構を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記読取部は、前記検査パターンの色情報を読み取るセンサと、前記センサを保持しシートの面に沿って移動するキャリッジと、読み取りの際にシートを支持面が押し付けられる当接面とを有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項８】
複数列に渡って形成された前記検査パターンに対して、前記読取部による列ごとの読み取りとシートのステップ送りと繰り返して読み取りを行うものであり、
前記列ごとの読取では前記当接面と前記支持面とが押圧された状態とし、前記ステップ送りでは前記当接面と前記支持面との押圧が解除された状態とすることを特徴とする、請求項７記載の読取装置。
【請求項９】
前記可動ガイドは、前記読取部に対する前記支持面の姿勢を前記第１の姿勢と前記第２の姿勢の中間的な姿勢である第３の姿勢に切り替えることが可能であり、前記ステップ送りの際には前記可動ガイドを前記第３の姿勢にすることを特徴とする、請求項８記載の読取装置。
【請求項１０】
前記プリント部と、請求項１から９のいずれか１項に記載の読取装置とを備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項１１】
前記読取装置はユニットとしてプリント装置から取り外すことが可能であることを特徴とする、請求項１０記載のプリント装置。
【請求項１】
プリント部でシートにプリントされた検査パターンを読み取る読取部と、
前記読取部で読み取るシートを支持する支持面を持つ可動ガイドと、
前記読取部による読み取りを行うことが可能な第１経路と、前記第１経路とは異なる第２経路と、を有し、
前記可動ガイドは、搬送されるシートを前記第１経路に導入するか前記第２経路に導入するかを切り替えることが可能であり、
前記プリント部でプリントする際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第２経路に導入され、前記読取部で前記検査パターンを読み取る際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第１経路に導入されることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記プリント部で前記検査パターンが形成する際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第２経路に導入され、次いで、前記第２経路に導入されたシートは送り戻され、次いで、前記読取部で前記検査パターンを読み取る際に搬送されるシートは前記可動ガイドによって前記第１経路に導入されることを特徴とする、請求項１記載の読取装置。
【請求項３】
プリント部でシートにプリントされた検査パターンを読み取る読取部と、
前記読取部で読み取るシートを支持する支持面を持つ可動ガイドと、
を有し、
前記可動ガイドは、前記読取部に対する支持面の姿勢を第１の姿勢と第２の姿勢に切り替えることが可能であり、前記第２の姿勢は前記第１の姿勢よりもシートが導入される側が大きく開いた状態であり、前記検査パターンを読み取る際には前記可動ガイドは前記第１の姿勢とされることを特徴とする読取装置。
【請求項４】
前記プリント部でプリントする際には前記可動ガイドは前記第１の姿勢とされることを特徴とする、請求項３記載の読取装置。
【請求項５】
前記読取部による読み取りを行うことが可能な第１経路と、前記第１経路とは異なる第２経路を有し、
前記可動ガイドは、前記第１の姿勢では前記第２経路にシートを導入し、前記第２の姿勢では前記第１経路にシートを導入することを特徴とする、請求項３または４記載の読取装置。
【請求項６】
前記可動ガイドを、シートが排出される側に設けられた回転軸を中心に回動させて、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢を切り替える機構を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記読取部は、前記検査パターンの色情報を読み取るセンサと、前記センサを保持しシートの面に沿って移動するキャリッジと、読み取りの際にシートを支持面が押し付けられる当接面とを有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項８】
複数列に渡って形成された前記検査パターンに対して、前記読取部による列ごとの読み取りとシートのステップ送りと繰り返して読み取りを行うものであり、
前記列ごとの読取では前記当接面と前記支持面とが押圧された状態とし、前記ステップ送りでは前記当接面と前記支持面との押圧が解除された状態とすることを特徴とする、請求項７記載の読取装置。
【請求項９】
前記可動ガイドは、前記読取部に対する前記支持面の姿勢を前記第１の姿勢と前記第２の姿勢の中間的な姿勢である第３の姿勢に切り替えることが可能であり、前記ステップ送りの際には前記可動ガイドを前記第３の姿勢にすることを特徴とする、請求項８記載の読取装置。
【請求項１０】
前記プリント部と、請求項１から９のいずれか１項に記載の読取装置とを備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項１１】
前記読取装置はユニットとしてプリント装置から取り外すことが可能であることを特徴とする、請求項１０記載のプリント装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１１１７７２（Ｐ２０１３−１１１７７２Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７４２３（Ｐ２０１１−２５７４２３）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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