読取装置および読取方法
【課題】商品の五面のいずれの面にバーコードが付された場合にも単一の読取窓によってバーコードを読み取ること。
【解決手段】光走査手段２０により形成された走査線を第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０で分割し、第一の走査線分割手段３０によって分割された走査線が第二の走査線分割手段４０にいたるまでに光走査手段２０の回転軸を横切るよう第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０を配置することとする。
【解決手段】光走査手段２０により形成された走査線を第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０で分割し、第一の走査線分割手段３０によって分割された走査線が第二の走査線分割手段４０にいたるまでに光走査手段２０の回転軸を横切るよう第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０を配置することとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光源から出射された光線を走査し、装置外部にある物品に走査光を照射して、物品からの反射光を検出することによって物品に付された識別情報を読み取る読取装置および読取方法に関し、特に、直方体形状の５面のいずれの面に識別情報が付された場合にも単一の読取窓で識別情報を読み取ることができる、小型・低コストで読取性能の高い読取装置および読取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパのチェックアウトカウンタなどに設置され、商品に付されたバーコードを商品にレーザ走査光を照射して読み取るバーコードスキャナ装置は、単一ないし二つの読取窓ガラスを備えている。
【０００３】
単一の読取窓ガラスを備えた従来装置は、小型であるが、装置から提供されるレーザ走査パターンが少なく、読取可能な面数が２〜４面と少ないことから、商品を移動操作する際にバーコードの位置によってはバーコードの読取が不可能な場合がある。商品を傾けてもかまわない場合には、商品の移動操作時に商品を傾けることによって読取可能面数が少ないときでもバーコードを読み取ることができるが、ケーキなど傾けることができない場合には、バーコードの読取を行うことができない。
【０００４】
そこで、読取可能面数を増やすために、開口方向が異なる二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置が利用されている。二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置では、走査線の方向を増やすことができ、より多くの面からバーコードを読み取ることができる（例えば、特許文献１および２参照。）。なお、二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置には、チェックアウトカウンタ上部に縦に設置される装置とチェックアウトカウンタに埋め込まれて使用される装置がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１６７１９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１０９２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置には、以下のような問題点がある。すなわち、チェックアウトカウンタ上部に縦に設置される装置では、装置の高さ方向の寸法が長くなり、特にスキャナ装置の上に電子多項目キーボードを配置した構成では、店員と買い物客との対面性が悪いという問題がある。
【０００７】
また、チェックアウトカウンタに埋め込まれて使用される装置では、装置が大型になってコスト高になるばかりでなく、読取作業を終えた後に商品籠をカウンタ上でスライドさせることができず、スキャナの上を通過させるためには商品籠を上方に持ち上げる操作が必要になり、店員の負荷が高くなるという問題がある。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、直方体形状の５面のいずれの面にバーコードなどの識別情報が付された場合にも単一の読取窓で識別情報を読み取ることができる、小型・低コストで読取性能の高い読取装置および読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る読取装置は、光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割手段、第二の走査線分割手段を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取装置であって、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割手段に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段が配置された構成であることを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、第一の走査線分割によって得られた走査光の一部は第二の走査線分割までに光走査手段の回転軸を横切るように第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段を配置するよう構成したので、光走査手段が走査光を形成する角度を広げ、第二の走査線分割手段による分割範囲を広げることができる。
【００１１】
また、請求項２の発明に係る読取装置は、請求項１の発明において、前記第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によれば、第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように２枚のミラーを配置するよう構成したので、第二の走査線分割手段に対していずれかのミラーで反射された走査光を照射させることができる。
【００１３】
また、請求項３の発明に係る読取装置は、請求項１または２の発明において、前記第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によれば、第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、第一の走査線分割手段により分割された二つの走査光が交錯して提供されるよう複数のミラーを配置するよう構成したので、第二の走査線分割手段を構成するいずれかのミラーに二つ走査光を照射させることができる。
【００１５】
また、請求項４の発明に係る読取装置は、請求項１、２または３の発明において、前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光手段をさらに備え、前記集光手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割手段と同一方向に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によれば、集光手段を光走査手段に対して第一の走査線分割手段と同一方向に配置するよう構成したので、装置内の空間を効率良く使用することができる。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る読取装置は、請求項４の発明において、前記第一の走査線分割手段は、前記集光手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によれば、第一の走査線分割手段を集光手段に対して読取開口部側に配置するよう構成したので、装置内の空間を効率良く使用することができる。
【００１９】
また、請求項６の発明に係る読取装置は、請求項４または５の発明において、前記集光手段によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によれば、集光手段によって集光された反射光は光検知器に至る光路において、光走査手段の回転軸を横切るよう光検知器を配置する構成としたので、装置内の空間を効率良く使用することができる。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る読取装置は、請求項１〜６の発明において、前記第二の走査線分割手段が形成する走査線には、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば、第二の走査線分割手段が形成する走査線には、第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれるよう構成したので、走査線の方向の数を増やすことができる。
【００２３】
また、請求項８の発明に係る読取装置は、請求項７の発明において、前記第二の走査線分割手段が形成する走査線は、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば、第二の走査線分割手段が形成する走査線は、第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されるよう構成したので、ミラーの数が不必要に増加することを防ぐことができる。
【００２５】
また、請求項９の発明に係る読取装置は、請求項１〜８の発明において、前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする。
【００２６】
この請求項９の発明によれば、光走査手段を直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成することとしたので、走査線を反射する角度と走査線の数との関係を適切なものとすることができる。
【００２７】
また、請求項１０の発明に係る読取方法は、光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割工程、第二の走査線分割工程を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取方法であって、前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割工程に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割工程が走査線を分割することを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０の発明によれば、第一の走査線分割によって得られた走査光の一部は第二の走査線分割に至るまでに光走査手段の回転軸を横切るように第一の走査線分割を行うよう構成したので、光走査手段が走査光を形成する角度を広げ、第二の走査線分割による分割範囲を広げることができる。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１および１０の発明によれば、光走査手段が走査光を形成する角度を広げ、第二の走査線分割による分割範囲を広げるので、形成する走査線の方向を増加させ、直方体形状の５面のいずれの面に識別情報が付された場合にも単一の読取窓で識別情報を読み取ることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項２の発明によれば、第二の走査線分割手段に対していずれかのミラーで反射された走査光を照射させるので、第二の走査線分割手段を無駄なく利用することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項３の発明によれば、第二の走査線分割手段を構成するいずれかのミラーに二つ走査光を照射させるので、複数のミラーを無駄なく利用することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項４、５および６の発明によれば、装置内の空間を効率良く使用するので、装置を小型化することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項７の発明によれば、走査線の方向の数を増やすので、識別情報が読取可能な面数を増やすことができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項８の発明によれば、ミラーの数が不必要に増加することを防ぐので、装置を小型化することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項９の発明によれば、走査線を反射する角度と走査線の数との関係を適切なものとするので、識別情報の読取性能を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る読取装置および読取方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００３７】
まず、本実施例に係るスキャナシステムについて説明する。図１は、本実施例に係るスキャナシステムを示す図である。同図に示すように、このスキャナシステムは、チェックアウトカウンタ上部に縦に設置され、単一の読取窓ガラスを備えたスキャナ部を有する。
【００３８】
スキャナは、多方向の走査光を照射することができ、商品の５面のいずれにバーコードが付された場合にもバーコードを読み取ることができる。また、スキャナ部の上方には電子多項目キーボードが配置されるため、読取窓ガラスを単一にすることによって、高さ方向の寸法を短くすることができる。
【００３９】
このように、本実施例に係るスキャナシステムでは、単一の読取窓ガラスを備えたスキャナで商品の５面のいずれにバーコードが付されたバーコードを読み取ることができるようにすることによって、小型・低コストで読取性能の高いスキャナシステムを構築することができる。
【００４０】
次に、本実施例に係るスキャナの概略について説明する。図２は、本実施例に係るスキャナの概略を示す図である。同図に示すように、このスキャナ１００は、レーザ光源１０と、光走査手段２０と、第一の走査線分割手段３０と、第二の走査線分割手段４０と、集光手段５０と、光検知器６０と、読取開口部７０とを有する。
【００４１】
レーザ光源１０は、レーザ光を発射する光源であり、レーザ光を光走査手段２０に向けて発射する。光走査手段２０は、レーザ光源１０から発射されたレーザ光から回転によって走査光を形成するポリゴンミラーであり、具体的には、４面がミラーである直方体を回転させることによって走査光を形成する。ミラーを４面とすることによって、走査光を反射する角度と走査線の数との関係を適切なものとすることができる。
【００４２】
第一の走査線分割手段３０は、走査光を二方向に分割するミラーであり、走査光を反射面の角度が異なる二つのミラーで反射することによって走査光を二方向に分割する。また、この第一の走査線分割手段３０は、走査光を第二の走査線分割手段４０に向けて反射する。
【００４３】
また、この第一の走査線分割手段３０は、光走査手段２０に対して、第二の走査線分割手段４０と反対方向に配置される。すなわち、この第一の走査線分割手段３０によって反射された走査光の一部は、第二の走査線分割手段４０に到達するまでに光走査手段２０の回転軸を横切る。
【００４４】
この第一の走査線分割手段３０を、光走査手段２０に対して、第二の走査線分割手段４０と反対方向に配置し、かつ、反射面の角度が異なる二つのミラーによって構成することによって、光走査手段２０が走査光を反射する角度を広げることができる。すなわち、光走査手段２０が直方体形状の４面ミラーから構成される場合には、光走査手段２０が走査光を反射する角度は最大で１８０°であるが、走査光を一旦第一の走査線分割手段３０によって反射させることによって、走査光を反射する角度を１８０°より大きくすることができる。
【００４５】
第二の走査線分割手段４０は、走査光を五方向に分割するミラーであり、第一の走査線分割手段３０からの走査光を反射面の角度が異なる五つのミラーで反射することによって走査光を五方向に分割し、読取窓ガラスから物品に走査光を照射する。
【００４６】
図２の正面図において、第一の走査線分割手段３０の右側のミラーで反射された走査光は、点線で示すように第二の走査線分割手段４０の左、左上、上、右上の４つのミラーで反射され、第一の走査線分割手段３０の左側のミラーで反射された走査光は、一点鎖線で示すように第二の走査線分割手段４０の左上、上、右上、右の４つのミラーで反射される。すなわち、第一の走査線分割手段３０の左右のミラーを用いて第二の走査線分割手段４０の五つのミラー全てに走査光を照射することができる。
【００４７】
集光手段５０は、物品から反射された反射光を集光する凹面鏡であり、集光した反射光を光検知器６０に向けて照射する。光検知器６０は、物品からの反射光を検出する検出器である。この光検知器６０で検出された光に基づいてバーコードの認識が行われる。読取開口部７０は、第二の走査線分割手段４０により反射された走査光をスキャナ外部の商品に照射するための窓である。
【００４８】
次に、本実施例に係るスキャナの構成について説明する。図３は、本実施例に係るスキャナの構成を示す図である。同図において、ＹＬミラーおよびＹＲミラーが図２の第一の走査線分割手段３０に対応する。
【００４９】
また、Ｔ３Ｌ／Ｔ３Ｒミラー、Ｔ２Ｌ／Ｔ２Ｒミラー、Ｔ１Ｌ／Ｔ１Ｒミラー、Ｈ３Ｌ／Ｈ３Ｒミラー、Ｈ２Ｌ／Ｈ２Ｒミラー、Ｈ１Ｌ／Ｈ１Ｒミラー、Ｚミラー、Ｖ１Ｌ／Ｖ１Ｒミラー、Ｖ２Ｌ／Ｖ２Ｒミラーが図２の第二の走査線分割手段４０に対応する。ここで、Ｔ＊ＬミラーとＴ＊Ｒミラー（＊は１〜３）、Ｈ＊ＬミラーとＨ＊Ｒミラー（＊は１〜３）、Ｖ＊ＬミラーとＶ＊Ｒミラー（＊は１〜２）はそれぞれ光走査手段２０に対して対称に配置されている。
【００５０】
すなわち、図２では、概略の説明として第二の走査線分割手段４０が五つのミラーから構成されているものとして説明したが、実際には、第二の走査線分割手段４０は、これら１７個のミラーから構成される。
【００５１】
ただし、１７個のミラーが個々に走査線を分割するのではなく、例えば、ＹＬミラーに反射された走査光は、光走査手段２０の回転角度に応じてＨ１ＬミラーまたはＨ２Ｌミラーに反射した後Ｈ３Ｌミラーで反射されるなど、二つのミラーの組み合わせによって一つの走査線が形成される場合もある。なお、図３では、代表的な走査線として走査線Ａ〜Ｅが図示されているが、このスキャナはより多くの走査線を形成する。
【００５２】
図４は、本実施例に係るスキャナによって形成される走査線を示す図である。同図に示すように、レーザ光源１０から発射されたレーザ光は、図３に示したＡミラーおよびＢミラーで反射され、光走査手段２０によって走査光としてＹＬミラーおよびＹＲミラーに照射される。そして、ＹＬミラーおよびＹＲミラーで反射された走査光が第二の走査線分割手段４０によって反射されて多くの走査線が形成される。
【００５３】
例えば、ＹＬミラーで反射された走査光は、Ｈ１ＬミラーおよびＨ３Ｌミラーで反射されて走査線Ｈ１Ｌが形成され、Ｖ１ＬミラーおよびＶ２Ｌミラーで反射されて走査線Ｖ１Ｌが形成される。
【００５４】
また、ＹＲミラーで反射された走査光は、Ｔ１ＬミラーおよびＴ３Ｌミラーで反射されて走査線Ｔ１Ｒが形成され、Ｈ１ＬミラーおよびＨ３Ｌミラーで反射されて走査線Ｈ２Ｒが形成される。
【００５５】
なお、図４において、「省略」は、図５で走査パターンが図示されない走査線を示し、「無効」は、読取窓ガラスから外に出ない走査線を示す。
【００５６】
図５は、走査パターンを示す図である。同図は、図４の経路で形成された走査線Ｈ１Ｌ、Ｖ１Ｌ、ＺＬ１、Ｖ２Ｌ、Ｈ２Ｌ、Ｔ１Ｌ、Ｔ１Ｒ、Ｈ２Ｒ、Ｖ２Ｒ、ＺＲ１、Ｖ１Ｒ、Ｈ１Ｒ、ＺＬ２、Ｔ２Ｌ、Ｔ２Ｒ、ＺＲ２の読取窓ガラスでの走査パターンおよび読取窓ガラスから５０ｍｍ離れた面上での走査パターンを示している。
【００５７】
このように、本実施例に係るスキャナ１００は、多方向の走査パターンを形成することによって、商品の５面のいずれの面にバーコードが付された場合にも単一の読取窓でバーコードを読み取ることができる。
【００５８】
図６は、ＹＬミラー反射による走査線の形成を示す図である。同図に示すように、ＹＬミラーで反射された走査光は、光走査手段２０の図に示すような回転にともなって、Ｈ１Ｌミラー、Ｖ１Ｌミラー、Ｚミラー、Ｖ１Ｒミラー、Ｈ１Ｒミラー、Ｔ１Ｒの順に反射される。そして、Ｚミラーで反射された走査光を除いて他の走査光は他のミラーで反射されて走査線が形成される。
【００５９】
図７は、ＹＲミラー反射による走査線の形成を示す図である。同図に示すように、ＹＲミラーで反射された走査光は、光走査手段２０の図に示すような回転にともなって、Ｔ１Ｌミラー、Ｈ１Ｌミラー、Ｖ１Ｌミラー、Ｚミラー、Ｖ１Ｒミラー、Ｈ１Ｒミラーの順に反射される。そして、Ｚミラーで反射された走査光を除いて他の走査光は他のミラーで反射されて走査線が形成される。
【００６０】
上述してきたように、本実施例では、光走査手段２０により形成された走査線を第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０で分割し、第一の走査線分割手段３０によって分割された走査線が第二の走査線分割手段４０にいたるまでに光走査手段２０の回転軸を横切るよう第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０を配置することとしたので、単一読取窓で多方向のレーザ走査パターンを形成し、商品の５面のいずれにバーコードが付された場合にもバーコードを読み取ることができる。
【００６１】
また、本実施例では、光走査手段２０が４つのミラーから構成される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、光走査手段２０が３つのミラーから構成される場合など、他の数のミラーから構成される場合にも同様に適用することができる。
【００６２】
また、本実施例では、第二の走査線分割手段４０として１７個のミラーを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の個数のミラーを用いる場合にも同様に適用することができる。
【００６３】
（付記１）光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割手段、第二の走査線分割手段を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取装置であって、
前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割手段に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段が配置された構成であることを特徴とする読取装置。
【００６４】
（付記２）前記第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１に記載の読取装置。
【００６５】
（付記３）前記第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１または２に記載の読取装置。
【００６６】
（付記４）前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光手段をさらに備え、
前記集光手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割手段と同一方向に配置されていることを特徴とする付記１、２または３に記載の読取装置。
【００６７】
（付記５）前記第一の走査線分割手段は、前記集光手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする付記４に記載の読取装置。
【００６８】
（付記６）前記集光手段によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする付記４または５に記載の読取装置。
【００６９】
（付記７）前記第二の走査線分割手段が形成する走査線には、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の読取装置。
【００７０】
（付記８）前記第二の走査線分割手段が形成する走査線は、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする付記７に記載の読取装置。
【００７１】
（付記９）前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の読取装置。
【００７２】
（付記１０）光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割工程、第二の走査線分割工程を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取方法であって、
前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割工程に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割工程が走査線を分割することを特徴とする読取方法。
【００７３】
（付記１１）前記第一の走査線分割工程は異なる角度で配置された２枚のミラーで走査線を分割し、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割工程に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１０に記載の読取方法。
【００７４】
（付記１２）前記第二の走査線分割工程は異なる角度で配置された複数のミラーで走査線を分割し、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１０または１１に記載の読取方法。
【００７５】
（付記１３）前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光工程をさらに含み、
前記集光工程の実行手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割工程の実行手段と同一方向に配置されていることを特徴とする付記１０、１１または１２に記載の読取方法。
【００７６】
（付記１４）前記第一の走査線分割工程の実行手段は、前記集光工程の実行手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする付記１３に記載の読取方法。
【００７７】
（付記１５）前記集光工程によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする付記１３または１４に記載の読取方法。
【００７８】
（付記１６）前記第二の走査線分割工程が形成する走査線には、前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする付記１０〜１５のいずれか一つに記載の読取方法。
【００７９】
（付記１７）前記第二の走査線分割工程が形成する走査線は、前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする付記１６に記載の読取方法。
【００８０】
（付記１８）前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする付記１０〜１７のいずれか一つに記載の読取方法。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明に係る読取装置および読取方法は、バーコードの読取に有用であり、特に、ケーキなど傾けることができない商品に付されたバーコードの読取に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施例に係るスキャナシステムを示す図である。
【図２】本実施例に係るスキャナの概略を示す図である。
【図３】本実施例に係るスキャナの構成を示す図である。
【図４】本実施例に係るスキャナによって形成される走査線を示す図である。
【図５】走査パターンを示す図である。
【図６】ＹＬミラー反射による走査線の形成を示す図である。
【図７】ＹＲミラー反射による走査線の形成を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０ レーザ光源
２０ 光走査手段
３０ 第一の走査線分割手段
４０ 第二の走査線分割手段
５０ 集光手段
６０ 光検知器
７０ 読取開口部
１００ スキャナ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光源から出射された光線を走査し、装置外部にある物品に走査光を照射して、物品からの反射光を検出することによって物品に付された識別情報を読み取る読取装置および読取方法に関し、特に、直方体形状の５面のいずれの面に識別情報が付された場合にも単一の読取窓で識別情報を読み取ることができる、小型・低コストで読取性能の高い読取装置および読取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパのチェックアウトカウンタなどに設置され、商品に付されたバーコードを商品にレーザ走査光を照射して読み取るバーコードスキャナ装置は、単一ないし二つの読取窓ガラスを備えている。
【０００３】
単一の読取窓ガラスを備えた従来装置は、小型であるが、装置から提供されるレーザ走査パターンが少なく、読取可能な面数が２〜４面と少ないことから、商品を移動操作する際にバーコードの位置によってはバーコードの読取が不可能な場合がある。商品を傾けてもかまわない場合には、商品の移動操作時に商品を傾けることによって読取可能面数が少ないときでもバーコードを読み取ることができるが、ケーキなど傾けることができない場合には、バーコードの読取を行うことができない。
【０００４】
そこで、読取可能面数を増やすために、開口方向が異なる二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置が利用されている。二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置では、走査線の方向を増やすことができ、より多くの面からバーコードを読み取ることができる（例えば、特許文献１および２参照。）。なお、二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置には、チェックアウトカウンタ上部に縦に設置される装置とチェックアウトカウンタに埋め込まれて使用される装置がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１６７１９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１０９２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、二つの読取窓ガラスを備えたバーコードスキャナ装置には、以下のような問題点がある。すなわち、チェックアウトカウンタ上部に縦に設置される装置では、装置の高さ方向の寸法が長くなり、特にスキャナ装置の上に電子多項目キーボードを配置した構成では、店員と買い物客との対面性が悪いという問題がある。
【０００７】
また、チェックアウトカウンタに埋め込まれて使用される装置では、装置が大型になってコスト高になるばかりでなく、読取作業を終えた後に商品籠をカウンタ上でスライドさせることができず、スキャナの上を通過させるためには商品籠を上方に持ち上げる操作が必要になり、店員の負荷が高くなるという問題がある。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、直方体形状の５面のいずれの面にバーコードなどの識別情報が付された場合にも単一の読取窓で識別情報を読み取ることができる、小型・低コストで読取性能の高い読取装置および読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る読取装置は、光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割手段、第二の走査線分割手段を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取装置であって、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割手段に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段が配置された構成であることを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、第一の走査線分割によって得られた走査光の一部は第二の走査線分割までに光走査手段の回転軸を横切るように第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段を配置するよう構成したので、光走査手段が走査光を形成する角度を広げ、第二の走査線分割手段による分割範囲を広げることができる。
【００１１】
また、請求項２の発明に係る読取装置は、請求項１の発明において、前記第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によれば、第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように２枚のミラーを配置するよう構成したので、第二の走査線分割手段に対していずれかのミラーで反射された走査光を照射させることができる。
【００１３】
また、請求項３の発明に係る読取装置は、請求項１または２の発明において、前記第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によれば、第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、第一の走査線分割手段により分割された二つの走査光が交錯して提供されるよう複数のミラーを配置するよう構成したので、第二の走査線分割手段を構成するいずれかのミラーに二つ走査光を照射させることができる。
【００１５】
また、請求項４の発明に係る読取装置は、請求項１、２または３の発明において、前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光手段をさらに備え、前記集光手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割手段と同一方向に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によれば、集光手段を光走査手段に対して第一の走査線分割手段と同一方向に配置するよう構成したので、装置内の空間を効率良く使用することができる。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る読取装置は、請求項４の発明において、前記第一の走査線分割手段は、前記集光手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によれば、第一の走査線分割手段を集光手段に対して読取開口部側に配置するよう構成したので、装置内の空間を効率良く使用することができる。
【００１９】
また、請求項６の発明に係る読取装置は、請求項４または５の発明において、前記集光手段によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によれば、集光手段によって集光された反射光は光検知器に至る光路において、光走査手段の回転軸を横切るよう光検知器を配置する構成としたので、装置内の空間を効率良く使用することができる。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る読取装置は、請求項１〜６の発明において、前記第二の走査線分割手段が形成する走査線には、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば、第二の走査線分割手段が形成する走査線には、第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれるよう構成したので、走査線の方向の数を増やすことができる。
【００２３】
また、請求項８の発明に係る読取装置は、請求項７の発明において、前記第二の走査線分割手段が形成する走査線は、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば、第二の走査線分割手段が形成する走査線は、第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されるよう構成したので、ミラーの数が不必要に増加することを防ぐことができる。
【００２５】
また、請求項９の発明に係る読取装置は、請求項１〜８の発明において、前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする。
【００２６】
この請求項９の発明によれば、光走査手段を直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成することとしたので、走査線を反射する角度と走査線の数との関係を適切なものとすることができる。
【００２７】
また、請求項１０の発明に係る読取方法は、光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割工程、第二の走査線分割工程を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取方法であって、前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割工程に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割工程が走査線を分割することを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０の発明によれば、第一の走査線分割によって得られた走査光の一部は第二の走査線分割に至るまでに光走査手段の回転軸を横切るように第一の走査線分割を行うよう構成したので、光走査手段が走査光を形成する角度を広げ、第二の走査線分割による分割範囲を広げることができる。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１および１０の発明によれば、光走査手段が走査光を形成する角度を広げ、第二の走査線分割による分割範囲を広げるので、形成する走査線の方向を増加させ、直方体形状の５面のいずれの面に識別情報が付された場合にも単一の読取窓で識別情報を読み取ることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項２の発明によれば、第二の走査線分割手段に対していずれかのミラーで反射された走査光を照射させるので、第二の走査線分割手段を無駄なく利用することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項３の発明によれば、第二の走査線分割手段を構成するいずれかのミラーに二つ走査光を照射させるので、複数のミラーを無駄なく利用することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項４、５および６の発明によれば、装置内の空間を効率良く使用するので、装置を小型化することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項７の発明によれば、走査線の方向の数を増やすので、識別情報が読取可能な面数を増やすことができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項８の発明によれば、ミラーの数が不必要に増加することを防ぐので、装置を小型化することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項９の発明によれば、走査線を反射する角度と走査線の数との関係を適切なものとするので、識別情報の読取性能を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る読取装置および読取方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００３７】
まず、本実施例に係るスキャナシステムについて説明する。図１は、本実施例に係るスキャナシステムを示す図である。同図に示すように、このスキャナシステムは、チェックアウトカウンタ上部に縦に設置され、単一の読取窓ガラスを備えたスキャナ部を有する。
【００３８】
スキャナは、多方向の走査光を照射することができ、商品の５面のいずれにバーコードが付された場合にもバーコードを読み取ることができる。また、スキャナ部の上方には電子多項目キーボードが配置されるため、読取窓ガラスを単一にすることによって、高さ方向の寸法を短くすることができる。
【００３９】
このように、本実施例に係るスキャナシステムでは、単一の読取窓ガラスを備えたスキャナで商品の５面のいずれにバーコードが付されたバーコードを読み取ることができるようにすることによって、小型・低コストで読取性能の高いスキャナシステムを構築することができる。
【００４０】
次に、本実施例に係るスキャナの概略について説明する。図２は、本実施例に係るスキャナの概略を示す図である。同図に示すように、このスキャナ１００は、レーザ光源１０と、光走査手段２０と、第一の走査線分割手段３０と、第二の走査線分割手段４０と、集光手段５０と、光検知器６０と、読取開口部７０とを有する。
【００４１】
レーザ光源１０は、レーザ光を発射する光源であり、レーザ光を光走査手段２０に向けて発射する。光走査手段２０は、レーザ光源１０から発射されたレーザ光から回転によって走査光を形成するポリゴンミラーであり、具体的には、４面がミラーである直方体を回転させることによって走査光を形成する。ミラーを４面とすることによって、走査光を反射する角度と走査線の数との関係を適切なものとすることができる。
【００４２】
第一の走査線分割手段３０は、走査光を二方向に分割するミラーであり、走査光を反射面の角度が異なる二つのミラーで反射することによって走査光を二方向に分割する。また、この第一の走査線分割手段３０は、走査光を第二の走査線分割手段４０に向けて反射する。
【００４３】
また、この第一の走査線分割手段３０は、光走査手段２０に対して、第二の走査線分割手段４０と反対方向に配置される。すなわち、この第一の走査線分割手段３０によって反射された走査光の一部は、第二の走査線分割手段４０に到達するまでに光走査手段２０の回転軸を横切る。
【００４４】
この第一の走査線分割手段３０を、光走査手段２０に対して、第二の走査線分割手段４０と反対方向に配置し、かつ、反射面の角度が異なる二つのミラーによって構成することによって、光走査手段２０が走査光を反射する角度を広げることができる。すなわち、光走査手段２０が直方体形状の４面ミラーから構成される場合には、光走査手段２０が走査光を反射する角度は最大で１８０°であるが、走査光を一旦第一の走査線分割手段３０によって反射させることによって、走査光を反射する角度を１８０°より大きくすることができる。
【００４５】
第二の走査線分割手段４０は、走査光を五方向に分割するミラーであり、第一の走査線分割手段３０からの走査光を反射面の角度が異なる五つのミラーで反射することによって走査光を五方向に分割し、読取窓ガラスから物品に走査光を照射する。
【００４６】
図２の正面図において、第一の走査線分割手段３０の右側のミラーで反射された走査光は、点線で示すように第二の走査線分割手段４０の左、左上、上、右上の４つのミラーで反射され、第一の走査線分割手段３０の左側のミラーで反射された走査光は、一点鎖線で示すように第二の走査線分割手段４０の左上、上、右上、右の４つのミラーで反射される。すなわち、第一の走査線分割手段３０の左右のミラーを用いて第二の走査線分割手段４０の五つのミラー全てに走査光を照射することができる。
【００４７】
集光手段５０は、物品から反射された反射光を集光する凹面鏡であり、集光した反射光を光検知器６０に向けて照射する。光検知器６０は、物品からの反射光を検出する検出器である。この光検知器６０で検出された光に基づいてバーコードの認識が行われる。読取開口部７０は、第二の走査線分割手段４０により反射された走査光をスキャナ外部の商品に照射するための窓である。
【００４８】
次に、本実施例に係るスキャナの構成について説明する。図３は、本実施例に係るスキャナの構成を示す図である。同図において、ＹＬミラーおよびＹＲミラーが図２の第一の走査線分割手段３０に対応する。
【００４９】
また、Ｔ３Ｌ／Ｔ３Ｒミラー、Ｔ２Ｌ／Ｔ２Ｒミラー、Ｔ１Ｌ／Ｔ１Ｒミラー、Ｈ３Ｌ／Ｈ３Ｒミラー、Ｈ２Ｌ／Ｈ２Ｒミラー、Ｈ１Ｌ／Ｈ１Ｒミラー、Ｚミラー、Ｖ１Ｌ／Ｖ１Ｒミラー、Ｖ２Ｌ／Ｖ２Ｒミラーが図２の第二の走査線分割手段４０に対応する。ここで、Ｔ＊ＬミラーとＴ＊Ｒミラー（＊は１〜３）、Ｈ＊ＬミラーとＨ＊Ｒミラー（＊は１〜３）、Ｖ＊ＬミラーとＶ＊Ｒミラー（＊は１〜２）はそれぞれ光走査手段２０に対して対称に配置されている。
【００５０】
すなわち、図２では、概略の説明として第二の走査線分割手段４０が五つのミラーから構成されているものとして説明したが、実際には、第二の走査線分割手段４０は、これら１７個のミラーから構成される。
【００５１】
ただし、１７個のミラーが個々に走査線を分割するのではなく、例えば、ＹＬミラーに反射された走査光は、光走査手段２０の回転角度に応じてＨ１ＬミラーまたはＨ２Ｌミラーに反射した後Ｈ３Ｌミラーで反射されるなど、二つのミラーの組み合わせによって一つの走査線が形成される場合もある。なお、図３では、代表的な走査線として走査線Ａ〜Ｅが図示されているが、このスキャナはより多くの走査線を形成する。
【００５２】
図４は、本実施例に係るスキャナによって形成される走査線を示す図である。同図に示すように、レーザ光源１０から発射されたレーザ光は、図３に示したＡミラーおよびＢミラーで反射され、光走査手段２０によって走査光としてＹＬミラーおよびＹＲミラーに照射される。そして、ＹＬミラーおよびＹＲミラーで反射された走査光が第二の走査線分割手段４０によって反射されて多くの走査線が形成される。
【００５３】
例えば、ＹＬミラーで反射された走査光は、Ｈ１ＬミラーおよびＨ３Ｌミラーで反射されて走査線Ｈ１Ｌが形成され、Ｖ１ＬミラーおよびＶ２Ｌミラーで反射されて走査線Ｖ１Ｌが形成される。
【００５４】
また、ＹＲミラーで反射された走査光は、Ｔ１ＬミラーおよびＴ３Ｌミラーで反射されて走査線Ｔ１Ｒが形成され、Ｈ１ＬミラーおよびＨ３Ｌミラーで反射されて走査線Ｈ２Ｒが形成される。
【００５５】
なお、図４において、「省略」は、図５で走査パターンが図示されない走査線を示し、「無効」は、読取窓ガラスから外に出ない走査線を示す。
【００５６】
図５は、走査パターンを示す図である。同図は、図４の経路で形成された走査線Ｈ１Ｌ、Ｖ１Ｌ、ＺＬ１、Ｖ２Ｌ、Ｈ２Ｌ、Ｔ１Ｌ、Ｔ１Ｒ、Ｈ２Ｒ、Ｖ２Ｒ、ＺＲ１、Ｖ１Ｒ、Ｈ１Ｒ、ＺＬ２、Ｔ２Ｌ、Ｔ２Ｒ、ＺＲ２の読取窓ガラスでの走査パターンおよび読取窓ガラスから５０ｍｍ離れた面上での走査パターンを示している。
【００５７】
このように、本実施例に係るスキャナ１００は、多方向の走査パターンを形成することによって、商品の５面のいずれの面にバーコードが付された場合にも単一の読取窓でバーコードを読み取ることができる。
【００５８】
図６は、ＹＬミラー反射による走査線の形成を示す図である。同図に示すように、ＹＬミラーで反射された走査光は、光走査手段２０の図に示すような回転にともなって、Ｈ１Ｌミラー、Ｖ１Ｌミラー、Ｚミラー、Ｖ１Ｒミラー、Ｈ１Ｒミラー、Ｔ１Ｒの順に反射される。そして、Ｚミラーで反射された走査光を除いて他の走査光は他のミラーで反射されて走査線が形成される。
【００５９】
図７は、ＹＲミラー反射による走査線の形成を示す図である。同図に示すように、ＹＲミラーで反射された走査光は、光走査手段２０の図に示すような回転にともなって、Ｔ１Ｌミラー、Ｈ１Ｌミラー、Ｖ１Ｌミラー、Ｚミラー、Ｖ１Ｒミラー、Ｈ１Ｒミラーの順に反射される。そして、Ｚミラーで反射された走査光を除いて他の走査光は他のミラーで反射されて走査線が形成される。
【００６０】
上述してきたように、本実施例では、光走査手段２０により形成された走査線を第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０で分割し、第一の走査線分割手段３０によって分割された走査線が第二の走査線分割手段４０にいたるまでに光走査手段２０の回転軸を横切るよう第一の走査線分割手段３０および第二の走査線分割手段４０を配置することとしたので、単一読取窓で多方向のレーザ走査パターンを形成し、商品の５面のいずれにバーコードが付された場合にもバーコードを読み取ることができる。
【００６１】
また、本実施例では、光走査手段２０が４つのミラーから構成される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、光走査手段２０が３つのミラーから構成される場合など、他の数のミラーから構成される場合にも同様に適用することができる。
【００６２】
また、本実施例では、第二の走査線分割手段４０として１７個のミラーを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の個数のミラーを用いる場合にも同様に適用することができる。
【００６３】
（付記１）光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割手段、第二の走査線分割手段を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取装置であって、
前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割手段に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段が配置された構成であることを特徴とする読取装置。
【００６４】
（付記２）前記第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１に記載の読取装置。
【００６５】
（付記３）前記第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１または２に記載の読取装置。
【００６６】
（付記４）前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光手段をさらに備え、
前記集光手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割手段と同一方向に配置されていることを特徴とする付記１、２または３に記載の読取装置。
【００６７】
（付記５）前記第一の走査線分割手段は、前記集光手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする付記４に記載の読取装置。
【００６８】
（付記６）前記集光手段によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする付記４または５に記載の読取装置。
【００６９】
（付記７）前記第二の走査線分割手段が形成する走査線には、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の読取装置。
【００７０】
（付記８）前記第二の走査線分割手段が形成する走査線は、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする付記７に記載の読取装置。
【００７１】
（付記９）前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の読取装置。
【００７２】
（付記１０）光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割工程、第二の走査線分割工程を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取方法であって、
前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割工程に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割工程が走査線を分割することを特徴とする読取方法。
【００７３】
（付記１１）前記第一の走査線分割工程は異なる角度で配置された２枚のミラーで走査線を分割し、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割工程に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１０に記載の読取方法。
【００７４】
（付記１２）前記第二の走査線分割工程は異なる角度で配置された複数のミラーで走査線を分割し、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする付記１０または１１に記載の読取方法。
【００７５】
（付記１３）前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光工程をさらに含み、
前記集光工程の実行手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割工程の実行手段と同一方向に配置されていることを特徴とする付記１０、１１または１２に記載の読取方法。
【００７６】
（付記１４）前記第一の走査線分割工程の実行手段は、前記集光工程の実行手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする付記１３に記載の読取方法。
【００７７】
（付記１５）前記集光工程によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする付記１３または１４に記載の読取方法。
【００７８】
（付記１６）前記第二の走査線分割工程が形成する走査線には、前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする付記１０〜１５のいずれか一つに記載の読取方法。
【００７９】
（付記１７）前記第二の走査線分割工程が形成する走査線は、前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする付記１６に記載の読取方法。
【００８０】
（付記１８）前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする付記１０〜１７のいずれか一つに記載の読取方法。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明に係る読取装置および読取方法は、バーコードの読取に有用であり、特に、ケーキなど傾けることができない商品に付されたバーコードの読取に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施例に係るスキャナシステムを示す図である。
【図２】本実施例に係るスキャナの概略を示す図である。
【図３】本実施例に係るスキャナの構成を示す図である。
【図４】本実施例に係るスキャナによって形成される走査線を示す図である。
【図５】走査パターンを示す図である。
【図６】ＹＬミラー反射による走査線の形成を示す図である。
【図７】ＹＲミラー反射による走査線の形成を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０ レーザ光源
２０ 光走査手段
３０ 第一の走査線分割手段
４０ 第二の走査線分割手段
５０ 集光手段
６０ 光検知器
７０ 読取開口部
１００ スキャナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割手段、第二の走査線分割手段を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取装置であって、
前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割手段に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段が配置された構成であることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光手段をさらに備え、
前記集光手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割手段と同一方向に配置されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記第一の走査線分割手段は、前記集光手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記集光手段によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする請求項４または５に記載の読取装置。
【請求項７】
前記第二の走査線分割手段が形成する走査線には、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項８】
前記第二の走査線分割手段が形成する走査線は、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする請求項７に記載の読取装置。
【請求項９】
前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項１０】
光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割工程、第二の走査線分割工程を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取方法であって、
前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割工程に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割工程が走査線を分割することを特徴とする読取方法。
【請求項１】
光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割手段、第二の走査線分割手段を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取装置であって、
前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割手段に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割手段と第二の走査線分割手段が配置された構成であることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記第一の走査線分割手段は異なる角度で配置された２枚のミラーで構成され、該２枚のミラーで得られた二つの走査光の一部は、前記第二の走査線分割手段に至る光路において、互いに交錯するように該２枚のミラーが配置された構成であることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記第二の走査線分割手段は異なる角度で配置された複数のミラーで構成され、少なくとも１枚のミラー上に、前記二つの走査光が交錯して提供されるよう該複数のミラーが配置された構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記物品からの反射光を集光して光検知器に導くための集光手段をさらに備え、
前記集光手段は、前記光走査手段に対して前記第一の走査線分割手段と同一方向に配置されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記第一の走査線分割手段は、前記集光手段に対して前記読取開口部側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記集光手段によって集光された反射光は前記光検知器に至る光路において、前記光走査手段の回転軸を横切るよう該光検知器が配置された構成であることを特徴とする請求項４または５に記載の読取装置。
【請求項７】
前記第二の走査線分割手段が形成する走査線には、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を複数のミラーで反射して形成される走査線が含まれることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項８】
前記第二の走査線分割手段が形成する走査線は、前記第一の走査線分割手段によって得られた走査光を２枚のミラーまたは１枚のミラーで反射して形成されることを特徴とする請求項７に記載の読取装置。
【請求項９】
前記光走査手段は、直方体の４側面に対応する４枚のミラーで構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項１０】
光源から出射された光線を光走査手段によって走査し、第一の走査線分割工程、第二の走査線分割工程を経て単一の読取開口部から装置外部にある物品に走査光を照射し、物品からの反射光を検出することによって該物品に付された識別情報を読み取る読取方法であって、
前記第一の走査線分割工程によって得られた走査光の一部は前記第二の走査線分割工程に至るまでに前記光走査手段の回転軸を横切るように該第一の走査線分割工程が走査線を分割することを特徴とする読取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１４９００５（Ｐ２００７−１４９００５Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４５８８０（Ｐ２００５−３４５８８０）
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]