貨物室のドアロック装置
【課題】 リモコン装置のパワーを上げなくても、その指示が確実に行えるようにし、またドアの施錠及び解錠の操作がリモコン装置がアンテナユニットから所定の距離範囲内にあるときに行えるようにし、セキュリティを向上させる。
【解決手段】 ドアロック装置に、貨物室の開閉可能なドアに設けられ、またドアの施錠又は解錠をするためのスイッチを有するドアロック本体と、携帯型のリモコン装置と、ドアロック本体に設けられ、リモコン装置との間で信号を送信及び受信するアンテナユニットと、アンテナユニットを介してリモコン装置との間で信号を送受信し、ドアロック本体の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラには、リモコン装置の電波受信範囲が設定され、当該リモコン装置が電波受信範囲内にあるときにドアの施錠又は解錠を行うようにドアロック本体を制御する。
【解決手段】 ドアロック装置に、貨物室の開閉可能なドアに設けられ、またドアの施錠又は解錠をするためのスイッチを有するドアロック本体と、携帯型のリモコン装置と、ドアロック本体に設けられ、リモコン装置との間で信号を送信及び受信するアンテナユニットと、アンテナユニットを介してリモコン装置との間で信号を送受信し、ドアロック本体の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラには、リモコン装置の電波受信範囲が設定され、当該リモコン装置が電波受信範囲内にあるときにドアの施錠又は解錠を行うようにドアロック本体を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車などに使用される貨物室用ドアのロック装置、特にその電気錠に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナタイプの貨物自動車などの荷台を構成する貨物室のドア装置においては、ワイヤレスによるドアロック装置が用いられる例が従来から存在し、これによって車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）が行なわれるようになってきた。このようなドアロック装置は車両に設けられた制御装置と、運転者又はその助手等の操作者が所持する携帯型のリモコン装置とから構成され、操作者が所持するリモコン装置によって車両から離れた位置で車両のドアの施錠及び解錠を可能としている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このようなドアロック装置を有する貨物自動車等の車両においては、ドアの施錠、解錠を遠隔からスイッチ操作で行うことができたとしても、ドアの施錠、解錠指示の信号はリモコン装置から制御装置へ向けて送信されるのみである。そのため、リモコン装置から発信されるドアのロック指示、解錠指示の電波感度が必ずしも十分に得られず、時にはリモコン装置からの指示通りにドアのロック、解錠操作が行われないという不具合があった。このような問題を解決する手段としては、リモコン装置に組み込まれた送信機のパワーを上げ、高出力で信号を発信することが考えられる。
【０００４】
また別の従来技術によれば、操作者が携帯するリモコン装置がドアロック装置のアンテナ装置から所定の距離範囲内に入った時にドアロック装置が自動的に作動して解錠動作が行われ、逆にリモコン装置がドアロック装置のアンテナ装置から所定の距離範囲の外へ出た時にドアロック装置が自動的に作動して施錠動作が行われる自動ロック装置もある。しかしながら、このような自動ロック装置では、ドア施錠、解錠動作が自動的に行われるという便利さはあるものの、作業中における何時の時点で施錠または解錠動作が行われたのか、操作者の意識に残らないことが多く、操作者にとって施錠、解錠が実際に行われているかどうか不安を与え、セキュリティ上問題が残る。そのために一連の作業が終了した後で施錠、解錠状態（特に施錠状態）を確認しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４１８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようなロック及び解錠の操作に信頼性がないものでは、操作者の意向に反してロック状態又は解錠状態が現出されるから、施錠されていると認識している時であってもドアが開いてしまう、或いは開けられてしまう虞があり、荷物が盗難にあうなど保管性が劣ってしまう。
【０００７】
また、リモコン装置に組み込まれた送信機のパワーを上げ、高出力で信号を発信する方法では、操作の信頼性は向上するものの、リモコン装置が高価になり、また高出力発信のために消費電力が増大し、結局高コストにつながるという不具合が生じる。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、操作者が所持するリモコン装置によってドアから離れた位置からドアの施錠及び解錠の指示をするに当たり、リモコン装置のパワーを上げなくても、その指示が確実に行えるようにすることである。また、ドアの施錠及び解錠の操作がリモコン装置がアンテナユニットから所定の距離範囲内にあるときに行えるようにし、セキュリティを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、ドアロック装置に、ドア駆動手段を介して設けられる開閉可能なドアと、このドアに設けられ、またドアの施錠又は解錠をするための施錠スイッチ及び解錠スイッチを有するドアロック本体と、携帯型のリモコン装置と、前記ドアロック本体に設けられ、前記リモコン装置との間で信号を送信及び受信するアンテナユニットと、前記アンテナユニットを介して前記リモコン装置との間で信号を送受信し、ドアロック本体の動作を制御するコントローラとを備えたことを要旨とする。そして、前記コントローラには、前記リモコン装置が前記アンテナユニットから所定の距離範囲にあるときに前記ドアロック本体を動作可能にする電波受信範囲が設定され、前記コントローラは、前記リモコン装置との通信により、当該リモコン装置が電波受信範囲内にあり、且つ前記施錠スイッチ又は解錠スイッチが操作されたときにドアの施錠又は解錠を行うようにドアロック本体を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、リモコン装置がアンテナユニットから発する電波受信範囲の設定値内に入った状態で、ドアロック本体に設けられた解錠用スイッチの操作した場合に解錠動作が行われるため、動作が確実であり、且つセキュリティが高い。
【００１１】
また本願発明によれば、リモコン装置とアンテナユニットとの間で双方向通信を行い、また認証動作を行うため、送信経路における小さな通信トラブルを受信経路から受信した通信内容によりリカバーでき、電波受信感度が良好となり、通信動作の確実性が高いドアロック装置が実現される。
【００１２】
さらに本願発明によれば、リモコン装置の内部に振動センサを設けたことにより、リモコン装置に振動が加わったことを検知して当該リモコン装置の電波送信を自動的にオン又はオフさせ、リモコン装置の不使用時に発している無駄な電波を極力少なくし、電力の浪費を大幅に減らすことを実現した。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両のドアの閉成状態の斜視図である。
【図２】ドアロック装置を制御する回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】リモコン装置の回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】ドアロック装置の回路構成をさらに詳細に示すブロック図である。
【図５】ドアロック装置において施錠及び解錠動作を行うときのコントローラの制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態につき、図を参照して説明する。なお、本実施の形態では、ドアロック装置を貨物自動車１に搭載された貨物室２の後部開口を開閉する後側ドアすなわち、リアドア３に適用した場合を例として説明する。リアドア３は、後部開口に設けられた取り付け枠４の左右方向の中央部を境として左右に２分割された左側ドア５と右側ドア６とにより構成される観音開き式のドアである。左側ドア５は取り付け枠４の左側部にヒンジ７を介して水平回動自在に接続されている。右側ドア６は取り付け枠４の右側部にヒンジ８を介して水平回動自在に接続されている。
【００１５】
また、左側ドア５及び右側ドア６にはドアを施錠するドアロック装置の機構本体を構成するドアロック本体１０が設けられている。ドアロック本体１０は、操作者が携帯するリモコン装置１３によって作動する。また、リモコン装置１３からの信号を受けてドアロック本体１０が作動する動作を制御するためのコントローラ１４が車体（例えば運転席付近）に設けられる。コントローラ１４には例えば中央制御手段としてのＣＰＵが用いられる。そして、上記ドアロック本体１０、リモコン装置１３及びコントローラ１４によりドアロック装置１５が構成されている。
【００１６】
図２はドアロック装置１５を制御する回路の概略構成を示すブロック図である。ドアロック本体１０は、左側ドア５及び右側ドア６を閉鎖した状態でロックする機構から成るドアロック部１６と、送信機能及び受信機能を有しドアロック本体１０に内蔵されてリモコン装置１３との間で通信動作を行うアンテナユニット１７と、解錠操作をするための解錠用スイッチ１８とを備えている。ドアロック本体１０はまた、例えばモータやソレノイドといった電動アクチュエータにより構成され、この電動アクチュエータによってドアロック本体１０の施錠・解錠動作を選択的に行うようにしている。
【００１７】
図３はリモコン装置１３の回路構成を示すブロック図である。このリモコン装置１３は、ドアロック本体１０に対して施錠指示をするための施錠指示スイッチ２０と、解錠指示をするための解錠指示スイッチ２１と、リモコン装置１３の振動を検知する振動センサ２２と、ドアロック本体１０のアンテナユニット１７に対して各種信号を発信する送信部２３と、アンテナユニット１７からの信号を受信する受信部２４と、これらの各機能部の動作をコントロールするリモコン制御部２５とを備えている。リモコン制御部２５には例えばマイコン（ＭＰＵ）が用いられる。また、リモコン装置１３には、上記施錠指示スイッチ２０及び解錠指示スイッチ２１が動作したときにその動作を特定の色（例えば緑色）で示す２色ＬＥＤ２６が備えられている。送信部２３及び受信部２４はアンテナユニット１７を介してコントローラ１４との間で無線通信による送受信を行う。振動センサ２２はリモコン装置１３に振動が加わったことを検知して当該リモコン装置１３の電波送信を開始又は終了させる。これにより、リモコン装置１３の無駄な電波送信が軽減され、電力の浪費を防ぐ。また、２色ＬＥＤ２６はリモコン装置１３の電池容量が低下した場合、赤色点灯により電池交換時期を知らせる。
【００１８】
図４はドアロック装置１５の回路構成をさらに詳細に示すブロック図である。図４において、２７は電動アクチュエータとしてのモータ装置でありドアロック本体１０に組み込まれて施錠又は解錠動作を行う。このモータ装置は、コントローラ１４に接続され、駆動モータ２８と、駆動モータ２８を起動、停止させるスイッチ信号を発信するスイッチ手段２９と、駆動モータ２８の動作、不動作を表示するＬＥＤ３０とを有する。そして、駆動モータ２８はコントローラからのロック信号或いはアンロック信号により正転又は逆転し施錠又は解錠動作を行う。３１はメガロック装置であり、ソレノイド３２と、ソレノイド３２を起動、停止させるスイッチ信号を発信するスイッチ手段３３と、ソレノイド３２の動作、不動作を表示するＬＥＤ３４とを有し、コントローラ１４に接続される。そして、ソレノイド３２はコントローラからの制御信号により進退移動しメガロック動作を行う。ドアロック装置１５における通常の施錠又は解錠動作はリモコン装置１３からの信号が契機となって起動されるが、このドアロック装置１５はドアロック本体１６に押しボタンスイッチ３５を有していて、この押しボタンスイッチ３５を操作することによりロック信号或いはアンロック信号を発生させることができるようになっている。
【００１９】
またドアロック装置１５は、上記押しボタンスイッチ３５以外にも、ＡＫＬ／ＳＭＬ切替スイッチ３６と、タイマーオン／オフスイッチ３７と、ＩＤ登録スイッチ３８と、電波受信範囲切替スイッチ３９とを有している。これらのスイッチ３６〜３９はコントローラ１４の本体に取り付けられてコントローラ１４に接続されている。ＡＫＬ／ＳＭＬ切替スイッチ３６はドアロック装置１５の動作についてＡＫＬ動作とＳＭＬ動作を切り替えるためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。タイマーオン／オフスイッチ３７はドアロック装置１５をタイマー設定するためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。ＩＤ登録スイッチ３８はリモコン装置１３の固有のＩＤコードを設定するためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。これにより、リモコン装置１３毎に異なる固有のＩＤコードが設定される。電波受信範囲切替スイッチ３９は、リモコン装置１３（操作者により携帯されている）がドアロック本体に組み込まれたアンテナユニット１７に所定の距離だけ近づくと上記スイッチ２９又は３３の操作が有効となり、その電波受信範囲を設定するためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。なお、コントローラ１４にはドア開閉をアース検出するＧＮＤ検出用スイッチ１１を接続でき、ドアを開閉した際にアース（ＧＮＤ）を検出してコントローラ１４の動作を停止させる機能を有する。さらに、コントローラ１４には車両のエンジンをスタートさせるＡＣＣスイッチ４０が接続され、ＡＣＣからの電力をコントローラ１４に向けて発信する。さらにコントローラはバッテリー４１に接続されてバッテリー４１から所定の電力（例えばＤＣ１２Ｖ／２４Ｖ）を供給される。なおドアロック本体に組み込まれたアンテナユニット１７はコントローラ１４から所定の電力供給を受けている。
【００２０】
以上の構成を有するドアロック装置１５の動作について、以下説明する。
リモコン装置のＩＤ登録動作
リモコン装置１３とアンテナユニット１７及びコントローラ１４とは互いに双方向通信を行う。この通信において「なりすまし」などの問題が生じないようにするために、リモコン装置１３には予め特定のＩＤコードが設定されている。コントローラ１４はＩＤ登録スイッチ３８をオンすることにより、リモコン装置１３が発信するＩＤコードをアンテナユニット１７が受信して内部のＩＤ登録メモリ１７ａに格納する。これによりリモコン装置１３のＩＤがコントローラ１４へ登録される。これにより、操作者が携帯するリモコン装置１３はアンテナユニット１７及びコントローラ１４と互いに相手装置を認識し双方向通信を行うことができる。
【００２１】
電波受信範囲設定動作
コントローラ１４においてはまた、リモコン装置１３との通信行うことができる範囲、すなわち電波受信範囲が複数段階で設定される。この電波受信範囲の設定は、例えばアンテナユニット１７に組み込まれた受信手段における電界強度に応じて、３ｍ（メートル）、５ｍ、７ｍ・・・というように設定されている。そして、電波受信範囲の設定が３ｍであれば、アンテナユニット１７からみてリモコン装置１３が３ｍ以内の範囲にあるときは両者の間で通信が可能となり、それよりも遠いときは通信ができない状態となる。したがって、ここにいう「電波受信範囲」とはコントローラ１４において送受信を受け付ける、受け付けない、を決定するために設定されるものであるから、リモコン装置１３とアンテナユニット１７との間で実際に通信ができる、できない、といった技術的な能力或いは可能性を決定する範囲とは異なる。５ｍ、７ｍについても同様である。電波受信範囲が３ｍ、５ｍ、７ｍというように設定されているとき、電波受信範囲切替スイッチ３９を操作することにより、電波受信範囲を３段階に切り替えることができる。なお、リモコン装置１３とアンテナユニットとの間の通信に用いられる電波の周波数としては、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力が用いられる。
【００２２】
施錠・解錠動作
左側ドア５及び右側ドア６が施錠状態で閉鎖されている状態で、リモコン装置１３を携帯した操作者が貨物室２に近づくと、リモコン装置１３からの送信をアンテナユニット１７が受信して操作者が近づいていることを認識すると共に、リモコン装置１３とアンテナユニット１７との間で施錠及び解錠動作のための通信が開始される。図５はこのときのコントローラ１４の制御動作を説明するフローチャートである。リモコン装置１３からの送信をアンテナユニット１７が受信すると、コントローラ１４はリモコン装置１３がコントローラ１４に設定されている電波受信範囲内にいるかどうかを設定登録された電波受信範囲情報からチェックし（ステップＳＴ１）、電波受信範囲内にいない場合はリモコン装置１３からの信号を検出し続ける一方、電波受信範囲内にいると判断した場合はリモコン装置１３との間で相互にＩＤコードの送受信を行って認証動作を行う（ステップＳＴ２）。次にコントローラ１４はドアロック本体１０に設けられている解錠用スイッチ１８が操作されたか否かをチェックする（ステップＳＴ３）。そして、解錠用スイッチ１８が操作されていない場合は、さらにリモコン装置１３に設けられている解錠指示スイッチ２１が操作されたか否かをチェックし（ステップＳＴ４）、上記解錠用スイッチ１８及び解錠指示スイッチ２１のいずれもが操作されていない場合は、上記ステップＳＴ３のチェック動作に戻る。一方、上記ステップＳＴ３またはステップＳＴ４のチェック動作により、解錠用スイッチ１８又は解錠指示スイッチ２１のいずれかが操作されたと判断した場合は、ドアロック部１６を解錠動作させる（ステップＳＴ５）。
【００２３】
次に、コントローラ１４はリモコン装置１３に設けられている施錠指示スイッチ２０が操作されたか否かをチェックし（ステップＳＴ６）、上記施施錠指示スイッチ２０が操作されたと判断した場合はドアロック部１６を施錠動作させ（ステップＳＴ７）、一連の施錠・解錠動作を終了する。他方、上記施錠指示スイッチ２０が操作されていない場合は、タイマー動作に移行して所定の時間（例えば１０秒又は３０秒）経過を計測し（ステップＳＴ８）、その後にドアロック部１６を自動的に施錠動作させる（ステップＳＴ７）。上記解錠用スイッチ１８の操作によりドアロック部１６を解錠動作させた後のドアの開閉操作は手動開閉操作或いは自動開閉操作がある。
【００２４】
この一連の処理の間にリモコン装置１３を携帯した操作者は手動により左側ドア５及び／又は右側ドア６を開放し荷物を貨物室２に収納する。その後で操作者は手動操作で左側ドア５及び右側ドア６を閉鎖すると、ＧＮＤ検出用スイッチ１１によりドアロック本体１０の錠前部が自動で施錠する機能も有する。
【００２５】
以上のように、前記実施の形態によるドアロック装置１５では、貨物車１の開閉可能な左側ドア５、右側ドア６と、この左側ドア５、右側ドア６に設けられるドアロック本体１０と、携帯型のリモコン装置１３と、リモコン装置１３との間で制御信号の送受信をするアンテナユニット１７とドアロック動作を制御するコントローラ１４とを備え、コントローラ１４の動作により、リモコン装置１３がアンテナユニット１７から発する電波受信範囲内に入った状態で、ドアロック本体１０に設けられた解錠用スイッチ１８（或いはリモコン装置１３に設けられた解錠指示スイッチ２１）の動作を有効としたため、セキュリティが高い。また、リモコン装置１３とアンテナユニット１７との間で双方向通信を行うため、送信経路における小さな通信トラブルを受信経路から受信した通信内容によりリカバーでき、電波受信感度の良好なドアロック装置が実現される。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、貨物自動車に取り付けられた荷台を例にして説明したが、本発明は、船や貨車に積載される貨物室、或いは倉庫として用いられるコンテナなどにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように本発明に係る自動ドア装置は、各種の用途に適用できる。開閉用一側手動スイッチ、開閉用他側手動スイッチを、一側ドア、他側ドアに装着したものでもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１ 貨物自動車
２ 貨物室
３ リアドア
４ 取り付け枠
５ 左側ドア
６ 右側ドア
７、８ ヒンジ
９ ドア駆動手段
１０ ドアロック本体
１１ ＧＮＤ検出用スイッチ
１３ リモコン装置
１４ コントローラ
１５ ドアロック装置
１６ ドアロック部
１７ アンテナユニット
１８ 解錠用スイッチ
２０ 施錠指示スイッチ
２１ 解錠指示スイッチ
２２ 振動センサ
２３ 送信部
２４ 受信部
２５ リモコン制御部
２６ ２色ＬＥＤ
２７ モータ装置
２８ 駆動モータ
２９ スイッチ手段
３０ ＬＥＤ
３１ メガロック装置
３２ ソレノイド
３３ スイッチ手段
３４ ＬＥＤ
３５ 押しボタンスイッチ
３６ ＡＫＬ／ＳＭＬ切替スイッチ
３７ タイマーオン／オフスイッチ
３８ ＩＤ登録スイッチ
３９ 電波受信範囲切替スイッチ
４０ ＡＣＣスイッチ
４１ バッテリー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車などに使用される貨物室用ドアのロック装置、特にその電気錠に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナタイプの貨物自動車などの荷台を構成する貨物室のドア装置においては、ワイヤレスによるドアロック装置が用いられる例が従来から存在し、これによって車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）が行なわれるようになってきた。このようなドアロック装置は車両に設けられた制御装置と、運転者又はその助手等の操作者が所持する携帯型のリモコン装置とから構成され、操作者が所持するリモコン装置によって車両から離れた位置で車両のドアの施錠及び解錠を可能としている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このようなドアロック装置を有する貨物自動車等の車両においては、ドアの施錠、解錠を遠隔からスイッチ操作で行うことができたとしても、ドアの施錠、解錠指示の信号はリモコン装置から制御装置へ向けて送信されるのみである。そのため、リモコン装置から発信されるドアのロック指示、解錠指示の電波感度が必ずしも十分に得られず、時にはリモコン装置からの指示通りにドアのロック、解錠操作が行われないという不具合があった。このような問題を解決する手段としては、リモコン装置に組み込まれた送信機のパワーを上げ、高出力で信号を発信することが考えられる。
【０００４】
また別の従来技術によれば、操作者が携帯するリモコン装置がドアロック装置のアンテナ装置から所定の距離範囲内に入った時にドアロック装置が自動的に作動して解錠動作が行われ、逆にリモコン装置がドアロック装置のアンテナ装置から所定の距離範囲の外へ出た時にドアロック装置が自動的に作動して施錠動作が行われる自動ロック装置もある。しかしながら、このような自動ロック装置では、ドア施錠、解錠動作が自動的に行われるという便利さはあるものの、作業中における何時の時点で施錠または解錠動作が行われたのか、操作者の意識に残らないことが多く、操作者にとって施錠、解錠が実際に行われているかどうか不安を与え、セキュリティ上問題が残る。そのために一連の作業が終了した後で施錠、解錠状態（特に施錠状態）を確認しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４１８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようなロック及び解錠の操作に信頼性がないものでは、操作者の意向に反してロック状態又は解錠状態が現出されるから、施錠されていると認識している時であってもドアが開いてしまう、或いは開けられてしまう虞があり、荷物が盗難にあうなど保管性が劣ってしまう。
【０００７】
また、リモコン装置に組み込まれた送信機のパワーを上げ、高出力で信号を発信する方法では、操作の信頼性は向上するものの、リモコン装置が高価になり、また高出力発信のために消費電力が増大し、結局高コストにつながるという不具合が生じる。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、操作者が所持するリモコン装置によってドアから離れた位置からドアの施錠及び解錠の指示をするに当たり、リモコン装置のパワーを上げなくても、その指示が確実に行えるようにすることである。また、ドアの施錠及び解錠の操作がリモコン装置がアンテナユニットから所定の距離範囲内にあるときに行えるようにし、セキュリティを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、ドアロック装置に、ドア駆動手段を介して設けられる開閉可能なドアと、このドアに設けられ、またドアの施錠又は解錠をするための施錠スイッチ及び解錠スイッチを有するドアロック本体と、携帯型のリモコン装置と、前記ドアロック本体に設けられ、前記リモコン装置との間で信号を送信及び受信するアンテナユニットと、前記アンテナユニットを介して前記リモコン装置との間で信号を送受信し、ドアロック本体の動作を制御するコントローラとを備えたことを要旨とする。そして、前記コントローラには、前記リモコン装置が前記アンテナユニットから所定の距離範囲にあるときに前記ドアロック本体を動作可能にする電波受信範囲が設定され、前記コントローラは、前記リモコン装置との通信により、当該リモコン装置が電波受信範囲内にあり、且つ前記施錠スイッチ又は解錠スイッチが操作されたときにドアの施錠又は解錠を行うようにドアロック本体を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、リモコン装置がアンテナユニットから発する電波受信範囲の設定値内に入った状態で、ドアロック本体に設けられた解錠用スイッチの操作した場合に解錠動作が行われるため、動作が確実であり、且つセキュリティが高い。
【００１１】
また本願発明によれば、リモコン装置とアンテナユニットとの間で双方向通信を行い、また認証動作を行うため、送信経路における小さな通信トラブルを受信経路から受信した通信内容によりリカバーでき、電波受信感度が良好となり、通信動作の確実性が高いドアロック装置が実現される。
【００１２】
さらに本願発明によれば、リモコン装置の内部に振動センサを設けたことにより、リモコン装置に振動が加わったことを検知して当該リモコン装置の電波送信を自動的にオン又はオフさせ、リモコン装置の不使用時に発している無駄な電波を極力少なくし、電力の浪費を大幅に減らすことを実現した。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両のドアの閉成状態の斜視図である。
【図２】ドアロック装置を制御する回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】リモコン装置の回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】ドアロック装置の回路構成をさらに詳細に示すブロック図である。
【図５】ドアロック装置において施錠及び解錠動作を行うときのコントローラの制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態につき、図を参照して説明する。なお、本実施の形態では、ドアロック装置を貨物自動車１に搭載された貨物室２の後部開口を開閉する後側ドアすなわち、リアドア３に適用した場合を例として説明する。リアドア３は、後部開口に設けられた取り付け枠４の左右方向の中央部を境として左右に２分割された左側ドア５と右側ドア６とにより構成される観音開き式のドアである。左側ドア５は取り付け枠４の左側部にヒンジ７を介して水平回動自在に接続されている。右側ドア６は取り付け枠４の右側部にヒンジ８を介して水平回動自在に接続されている。
【００１５】
また、左側ドア５及び右側ドア６にはドアを施錠するドアロック装置の機構本体を構成するドアロック本体１０が設けられている。ドアロック本体１０は、操作者が携帯するリモコン装置１３によって作動する。また、リモコン装置１３からの信号を受けてドアロック本体１０が作動する動作を制御するためのコントローラ１４が車体（例えば運転席付近）に設けられる。コントローラ１４には例えば中央制御手段としてのＣＰＵが用いられる。そして、上記ドアロック本体１０、リモコン装置１３及びコントローラ１４によりドアロック装置１５が構成されている。
【００１６】
図２はドアロック装置１５を制御する回路の概略構成を示すブロック図である。ドアロック本体１０は、左側ドア５及び右側ドア６を閉鎖した状態でロックする機構から成るドアロック部１６と、送信機能及び受信機能を有しドアロック本体１０に内蔵されてリモコン装置１３との間で通信動作を行うアンテナユニット１７と、解錠操作をするための解錠用スイッチ１８とを備えている。ドアロック本体１０はまた、例えばモータやソレノイドといった電動アクチュエータにより構成され、この電動アクチュエータによってドアロック本体１０の施錠・解錠動作を選択的に行うようにしている。
【００１７】
図３はリモコン装置１３の回路構成を示すブロック図である。このリモコン装置１３は、ドアロック本体１０に対して施錠指示をするための施錠指示スイッチ２０と、解錠指示をするための解錠指示スイッチ２１と、リモコン装置１３の振動を検知する振動センサ２２と、ドアロック本体１０のアンテナユニット１７に対して各種信号を発信する送信部２３と、アンテナユニット１７からの信号を受信する受信部２４と、これらの各機能部の動作をコントロールするリモコン制御部２５とを備えている。リモコン制御部２５には例えばマイコン（ＭＰＵ）が用いられる。また、リモコン装置１３には、上記施錠指示スイッチ２０及び解錠指示スイッチ２１が動作したときにその動作を特定の色（例えば緑色）で示す２色ＬＥＤ２６が備えられている。送信部２３及び受信部２４はアンテナユニット１７を介してコントローラ１４との間で無線通信による送受信を行う。振動センサ２２はリモコン装置１３に振動が加わったことを検知して当該リモコン装置１３の電波送信を開始又は終了させる。これにより、リモコン装置１３の無駄な電波送信が軽減され、電力の浪費を防ぐ。また、２色ＬＥＤ２６はリモコン装置１３の電池容量が低下した場合、赤色点灯により電池交換時期を知らせる。
【００１８】
図４はドアロック装置１５の回路構成をさらに詳細に示すブロック図である。図４において、２７は電動アクチュエータとしてのモータ装置でありドアロック本体１０に組み込まれて施錠又は解錠動作を行う。このモータ装置は、コントローラ１４に接続され、駆動モータ２８と、駆動モータ２８を起動、停止させるスイッチ信号を発信するスイッチ手段２９と、駆動モータ２８の動作、不動作を表示するＬＥＤ３０とを有する。そして、駆動モータ２８はコントローラからのロック信号或いはアンロック信号により正転又は逆転し施錠又は解錠動作を行う。３１はメガロック装置であり、ソレノイド３２と、ソレノイド３２を起動、停止させるスイッチ信号を発信するスイッチ手段３３と、ソレノイド３２の動作、不動作を表示するＬＥＤ３４とを有し、コントローラ１４に接続される。そして、ソレノイド３２はコントローラからの制御信号により進退移動しメガロック動作を行う。ドアロック装置１５における通常の施錠又は解錠動作はリモコン装置１３からの信号が契機となって起動されるが、このドアロック装置１５はドアロック本体１６に押しボタンスイッチ３５を有していて、この押しボタンスイッチ３５を操作することによりロック信号或いはアンロック信号を発生させることができるようになっている。
【００１９】
またドアロック装置１５は、上記押しボタンスイッチ３５以外にも、ＡＫＬ／ＳＭＬ切替スイッチ３６と、タイマーオン／オフスイッチ３７と、ＩＤ登録スイッチ３８と、電波受信範囲切替スイッチ３９とを有している。これらのスイッチ３６〜３９はコントローラ１４の本体に取り付けられてコントローラ１４に接続されている。ＡＫＬ／ＳＭＬ切替スイッチ３６はドアロック装置１５の動作についてＡＫＬ動作とＳＭＬ動作を切り替えるためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。タイマーオン／オフスイッチ３７はドアロック装置１５をタイマー設定するためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。ＩＤ登録スイッチ３８はリモコン装置１３の固有のＩＤコードを設定するためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。これにより、リモコン装置１３毎に異なる固有のＩＤコードが設定される。電波受信範囲切替スイッチ３９は、リモコン装置１３（操作者により携帯されている）がドアロック本体に組み込まれたアンテナユニット１７に所定の距離だけ近づくと上記スイッチ２９又は３３の操作が有効となり、その電波受信範囲を設定するためのスイッチ信号をコントローラ１４に向けて発信する。なお、コントローラ１４にはドア開閉をアース検出するＧＮＤ検出用スイッチ１１を接続でき、ドアを開閉した際にアース（ＧＮＤ）を検出してコントローラ１４の動作を停止させる機能を有する。さらに、コントローラ１４には車両のエンジンをスタートさせるＡＣＣスイッチ４０が接続され、ＡＣＣからの電力をコントローラ１４に向けて発信する。さらにコントローラはバッテリー４１に接続されてバッテリー４１から所定の電力（例えばＤＣ１２Ｖ／２４Ｖ）を供給される。なおドアロック本体に組み込まれたアンテナユニット１７はコントローラ１４から所定の電力供給を受けている。
【００２０】
以上の構成を有するドアロック装置１５の動作について、以下説明する。
リモコン装置のＩＤ登録動作
リモコン装置１３とアンテナユニット１７及びコントローラ１４とは互いに双方向通信を行う。この通信において「なりすまし」などの問題が生じないようにするために、リモコン装置１３には予め特定のＩＤコードが設定されている。コントローラ１４はＩＤ登録スイッチ３８をオンすることにより、リモコン装置１３が発信するＩＤコードをアンテナユニット１７が受信して内部のＩＤ登録メモリ１７ａに格納する。これによりリモコン装置１３のＩＤがコントローラ１４へ登録される。これにより、操作者が携帯するリモコン装置１３はアンテナユニット１７及びコントローラ１４と互いに相手装置を認識し双方向通信を行うことができる。
【００２１】
電波受信範囲設定動作
コントローラ１４においてはまた、リモコン装置１３との通信行うことができる範囲、すなわち電波受信範囲が複数段階で設定される。この電波受信範囲の設定は、例えばアンテナユニット１７に組み込まれた受信手段における電界強度に応じて、３ｍ（メートル）、５ｍ、７ｍ・・・というように設定されている。そして、電波受信範囲の設定が３ｍであれば、アンテナユニット１７からみてリモコン装置１３が３ｍ以内の範囲にあるときは両者の間で通信が可能となり、それよりも遠いときは通信ができない状態となる。したがって、ここにいう「電波受信範囲」とはコントローラ１４において送受信を受け付ける、受け付けない、を決定するために設定されるものであるから、リモコン装置１３とアンテナユニット１７との間で実際に通信ができる、できない、といった技術的な能力或いは可能性を決定する範囲とは異なる。５ｍ、７ｍについても同様である。電波受信範囲が３ｍ、５ｍ、７ｍというように設定されているとき、電波受信範囲切替スイッチ３９を操作することにより、電波受信範囲を３段階に切り替えることができる。なお、リモコン装置１３とアンテナユニットとの間の通信に用いられる電波の周波数としては、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力が用いられる。
【００２２】
施錠・解錠動作
左側ドア５及び右側ドア６が施錠状態で閉鎖されている状態で、リモコン装置１３を携帯した操作者が貨物室２に近づくと、リモコン装置１３からの送信をアンテナユニット１７が受信して操作者が近づいていることを認識すると共に、リモコン装置１３とアンテナユニット１７との間で施錠及び解錠動作のための通信が開始される。図５はこのときのコントローラ１４の制御動作を説明するフローチャートである。リモコン装置１３からの送信をアンテナユニット１７が受信すると、コントローラ１４はリモコン装置１３がコントローラ１４に設定されている電波受信範囲内にいるかどうかを設定登録された電波受信範囲情報からチェックし（ステップＳＴ１）、電波受信範囲内にいない場合はリモコン装置１３からの信号を検出し続ける一方、電波受信範囲内にいると判断した場合はリモコン装置１３との間で相互にＩＤコードの送受信を行って認証動作を行う（ステップＳＴ２）。次にコントローラ１４はドアロック本体１０に設けられている解錠用スイッチ１８が操作されたか否かをチェックする（ステップＳＴ３）。そして、解錠用スイッチ１８が操作されていない場合は、さらにリモコン装置１３に設けられている解錠指示スイッチ２１が操作されたか否かをチェックし（ステップＳＴ４）、上記解錠用スイッチ１８及び解錠指示スイッチ２１のいずれもが操作されていない場合は、上記ステップＳＴ３のチェック動作に戻る。一方、上記ステップＳＴ３またはステップＳＴ４のチェック動作により、解錠用スイッチ１８又は解錠指示スイッチ２１のいずれかが操作されたと判断した場合は、ドアロック部１６を解錠動作させる（ステップＳＴ５）。
【００２３】
次に、コントローラ１４はリモコン装置１３に設けられている施錠指示スイッチ２０が操作されたか否かをチェックし（ステップＳＴ６）、上記施施錠指示スイッチ２０が操作されたと判断した場合はドアロック部１６を施錠動作させ（ステップＳＴ７）、一連の施錠・解錠動作を終了する。他方、上記施錠指示スイッチ２０が操作されていない場合は、タイマー動作に移行して所定の時間（例えば１０秒又は３０秒）経過を計測し（ステップＳＴ８）、その後にドアロック部１６を自動的に施錠動作させる（ステップＳＴ７）。上記解錠用スイッチ１８の操作によりドアロック部１６を解錠動作させた後のドアの開閉操作は手動開閉操作或いは自動開閉操作がある。
【００２４】
この一連の処理の間にリモコン装置１３を携帯した操作者は手動により左側ドア５及び／又は右側ドア６を開放し荷物を貨物室２に収納する。その後で操作者は手動操作で左側ドア５及び右側ドア６を閉鎖すると、ＧＮＤ検出用スイッチ１１によりドアロック本体１０の錠前部が自動で施錠する機能も有する。
【００２５】
以上のように、前記実施の形態によるドアロック装置１５では、貨物車１の開閉可能な左側ドア５、右側ドア６と、この左側ドア５、右側ドア６に設けられるドアロック本体１０と、携帯型のリモコン装置１３と、リモコン装置１３との間で制御信号の送受信をするアンテナユニット１７とドアロック動作を制御するコントローラ１４とを備え、コントローラ１４の動作により、リモコン装置１３がアンテナユニット１７から発する電波受信範囲内に入った状態で、ドアロック本体１０に設けられた解錠用スイッチ１８（或いはリモコン装置１３に設けられた解錠指示スイッチ２１）の動作を有効としたため、セキュリティが高い。また、リモコン装置１３とアンテナユニット１７との間で双方向通信を行うため、送信経路における小さな通信トラブルを受信経路から受信した通信内容によりリカバーでき、電波受信感度の良好なドアロック装置が実現される。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、貨物自動車に取り付けられた荷台を例にして説明したが、本発明は、船や貨車に積載される貨物室、或いは倉庫として用いられるコンテナなどにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように本発明に係る自動ドア装置は、各種の用途に適用できる。開閉用一側手動スイッチ、開閉用他側手動スイッチを、一側ドア、他側ドアに装着したものでもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１ 貨物自動車
２ 貨物室
３ リアドア
４ 取り付け枠
５ 左側ドア
６ 右側ドア
７、８ ヒンジ
９ ドア駆動手段
１０ ドアロック本体
１１ ＧＮＤ検出用スイッチ
１３ リモコン装置
１４ コントローラ
１５ ドアロック装置
１６ ドアロック部
１７ アンテナユニット
１８ 解錠用スイッチ
２０ 施錠指示スイッチ
２１ 解錠指示スイッチ
２２ 振動センサ
２３ 送信部
２４ 受信部
２５ リモコン制御部
２６ ２色ＬＥＤ
２７ モータ装置
２８ 駆動モータ
２９ スイッチ手段
３０ ＬＥＤ
３１ メガロック装置
３２ ソレノイド
３３ スイッチ手段
３４ ＬＥＤ
３５ 押しボタンスイッチ
３６ ＡＫＬ／ＳＭＬ切替スイッチ
３７ タイマーオン／オフスイッチ
３８ ＩＤ登録スイッチ
３９ 電波受信範囲切替スイッチ
４０ ＡＣＣスイッチ
４１ バッテリー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア駆動手段を介して設けられる開閉可能なドアと、
このドアに設けられ、またドアの施錠又は解錠をするためのスイッチを有するドアロック本体と、
携帯型のリモコン装置と、
前記ドアロック本体に設けられ、前記リモコン装置との間で信号を送信及び受信するアンテナユニットと、
前記アンテナユニットを介して前記リモコン装置との間で信号を送受信し、ドアロック本体の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラには、前記リモコン装置が前記アンテナユニットから所定の距離範囲にあるときに前記ドアロック本体を動作可能にする電波受信範囲が設定され、
前記コントローラは、前記リモコン装置との通信により、当該リモコン装置が電波受信範囲内にあり、且つ前記施錠スイッチ又は解錠スイッチが操作されたときにドアの施錠又は解錠を行うようにドアロック本体を制御することを特徴とする貨物室のドアロック装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記リモコン装置との間で双方向通信を行い、認証動作を行うことを特徴とする請求項１記載のドアロック装置。
【請求項３】
前記リモコン装置には振動センサが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のドアロック装置。
【請求項１】
ドア駆動手段を介して設けられる開閉可能なドアと、
このドアに設けられ、またドアの施錠又は解錠をするためのスイッチを有するドアロック本体と、
携帯型のリモコン装置と、
前記ドアロック本体に設けられ、前記リモコン装置との間で信号を送信及び受信するアンテナユニットと、
前記アンテナユニットを介して前記リモコン装置との間で信号を送受信し、ドアロック本体の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラには、前記リモコン装置が前記アンテナユニットから所定の距離範囲にあるときに前記ドアロック本体を動作可能にする電波受信範囲が設定され、
前記コントローラは、前記リモコン装置との通信により、当該リモコン装置が電波受信範囲内にあり、且つ前記施錠スイッチ又は解錠スイッチが操作されたときにドアの施錠又は解錠を行うようにドアロック本体を制御することを特徴とする貨物室のドアロック装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記リモコン装置との間で双方向通信を行い、認証動作を行うことを特徴とする請求項１記載のドアロック装置。
【請求項３】
前記リモコン装置には振動センサが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のドアロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１００７０３（Ｐ２０１３−１００７０３Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６０７２（Ｐ２０１１−２４６０７２）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００１０８７０８）タキゲン製造株式会社 (256)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００１０８７０８）タキゲン製造株式会社 (256)
【Ｆターム（参考）】
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