買物アシストシステム、情報端末装置及び制御プログラム
【課題】情報端末装置を顧客に携帯させ、店舗内で顧客の所望する商品の陳列位置まで顧客を案内して、買物をアシストする買物アシストシステムにおいて、簡易な構成で情報端末装置の位置検出精度を向上する。
【解決手段】情報端末装置は、経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得し、所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として経路案内を行う。
【解決手段】情報端末装置は、経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得し、所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として経路案内を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、買物アシストシステム、情報端末装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショッピングモール、ＤＩＹショップ、スーパーマーケット等の大規模小売店においては、取り扱っている商品の種類が多く、売り場面積も大きいため、購入しようとする商品が定まっていても、短時間で所望の商品を見つけて購入するのは困難であった。
これを解決するために、特許文献１には、店舗内における所定の目的地まで案内を行うショッピングカートが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ショッピングカートの現在位置を検出する方法としては、ＧＰＳ用電波を送信する送信機を複数配置した構内ＧＰＳを用いたり、配置位置が既知の無線アクセスポイントの通信圏内にあることを検出して、電波強度から実際の位置を検出したりすることが考えられる。
このような位置検出システムでは、位置測定精度を向上させるためには、送信機や無線アクセスポイント数を増やすこととなるが、店舗内では台数を増やしても、設置コストがかさむだけで、必ずしも位置測定精度が向上しない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施形態の情報端末装置は、ユーザとともに移動されて、店舗内で経路案内を行う情報端末装置として構成される。
そして、情報端末装置の情報取得手段は、経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する。
これにより、案内手段は、所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として経路案内を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、実施形態の買物アシストシステムの概要構成ブロック図である。
【図２】図２は、カートの概要構成説明図である。
【図３】図３は、買物アシスト端末装置の概要構成ブロック図である。
【図４】図４は、ルートナビシステムの概要構成ブロック図である。
【図５】図５は、商品マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図６】図６は、カテゴリマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図７】図７は、チラシマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図８】図８は、棚割マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図９】図９は、顧客マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態の概要動作処理フローチャートである。
【図１１】図１１は、カート貸出登録画面の一例の説明図である。
【図１２】図１２は、カート貸出登録処理直後の買物アシスト端末装置における商品登録面画の説明図である。
【図１３】図１３は、カテゴリ構造の説明図である。
【図１４】図１４は、実施形態の買物リスト登録処理の詳細処理フローチャートである。
【図１５】図１５は、第２カテゴリの表示例の説明図である。
【図１６】図１６は、第３カテゴリの表示例の説明図である。
【図１７】図１７は、第４カテゴリの表示例の説明図である。
【図１８】図１８は、第５カテゴリに属する商品の商品名の表示例の説明図である。
【図１９】図１９は、商品選択後、かつ、ルート検索前の表示画面の一例の説明図である。
【図２０】図２０は、ルート案内及び精算処理の処理フローチャートである。
【図２１】図２１は、ルート検索後の表示画面の一例の説明図である。
【図２２】図２２は、商品を陳列するための商品陳列棚に商品を陳列した状態を説明するための説明図である。
【図２３】図２３は、プライスタグの一例の説明図である。
【図２４】図２４は、現在地検出処理の処理タイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
次に実施形態の買物アシストシステムについて図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の買物アシストシステムの概要構成ブロック図である。
買物アシストシステム１０は、大別すると、店舗全体のシステムを管轄する本部サーバ１１と、店舗毎に構築された店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃと、本部サーバ１１と店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃとを通信可能に接続する通信ネットワーク１２と、を備えている。
この場合において、通信ネットワーク１２としては、インターネット等の公衆通信ネットワークの他、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等として構築することが可能である。
【０００７】
次に各店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃについて説明するが、店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃは、同様の構成であるので、店舗システムＳＳ−Ａを例として説明する。
店舗システムＳＳ−Ａは、ＰＯＳシステム２１と、顧客としての買物客に対し、商品の購入に先立って、レンタルされる買物アシスト端末装置２３付きのカート２２と、カート２２の店舗内での位置を検出するとともに、店舗内における商品購入の際のカート２２の移動経路を案内するルートナビシステム２５と、店舗内の各所に配置され、買物アシスト端末装置２３との間で無線通信を行う複数の無線アクセスポイント（無線ＡＰ）２６と、を備えている。
【０００８】
図２は、カートの概要構成説明図である。
カートは、それぞれ買物かご３１を載置することが可能な荷台３２、３３を有するフレーム３４と、最下部に設けられた４個の車輪３５により、顧客がフレーム３４の後方部に取り付けられた取っ手３６を押すと所望の方向に容易に移動可能となっている。
さらに取っ手３６の前方には、支持フレーム３７に支持された状態で、買物アシスト端末装置２３が、顧客が容易に表示画面を視認可能かつ操作可能な位置に設けられている。
【０００９】
図３は、買物アシスト端末装置の概要構成ブロック図である。
買物アシスト端末装置２３は、買物アシスト端末装置２３全体を制御するコントローラ４１と、各種情報を表示するディスプレイ４２と、ディスプレイと一体となってタッチパネルディスプレイを構成するタッチパネル機能を有する操作部４３と、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）等として構成され、各種データを記憶する外部記憶装置４４と、無線アクセスポイント２６との間で通信を行う通信インタフェース（ＩＦ）４５と、商品陳列棚のプライスタグから商品を特定するための情報を読み取るＩＤ読取装置４９と、を備えている。
コントローラ４１は、コントローラ４１全体を制御するＭＰＵ４６と、ＭＰＵ４６上で動作する制御プログラム等を格納したＲＯＭ４７と、各種データを一時的に格納するためのＲＡＭ４８と、を備えている。
【００１０】
図４は、ルートナビシステムの概要構成ブロック図である。
ルートナビシステム２５は、いわゆるサーバとして構成されており、ルートナビシステム２５全体を制御するコントローラ５１と、各種情報を表示するディスプレイ５２と、キーボード、マウス等の入力装置を有し、オペレータが各種操作を行うための操作部５３と、ハードディスクドライブ等として構成され、各種データを記憶する外部記憶装置５４と、通信ネットワーク１２及び無線アクセスポイント２６との間で通信を行う通信インタフェース（ＩＦ）５５と、を備えている。
【００１１】
コントローラ５１は、コントローラ５１全体を制御するＭＰＵ５６と、ＭＰＵ５６上で動作する制御プログラム等を格納したＲＯＭ５７と、各種データを一時的に格納するためのＲＡＭ５８と、を備えている。
【００１２】
外部記憶装置５４上には、店舗Ａで取り扱っている商品に関連するデータが格納された商品マスタデータベース（ＤＢ）６１と、店舗Ａで取り扱っている商品をカテゴライズして取り扱うためのカテゴリマスタデータベース（ＤＢ）６２と、店舗Ａあるいは店舗Ａを含む複数の店舗の電子チラシに関するデータを格納したチラシマスタデータベース（ＤＢ）６３と、商品の店舗Ａ内における棚割の状態を格納した棚割マスタデータベース（ＤＢ）６４と、当該店舗の顧客に関するデータを格納した顧客マスタデータベース（ＤＢ）６５と、を備えている。
【００１３】
ここで、各データベース６１〜６４のデータフォーマットについて説明する。
図５は、商品マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
商品マスタＤＢ６１は、ＪＡＮコード（Japan Article Number code）等の商品を特定するための商品コードが格納された商品コードデータ６１Ａと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品の商品名を格納した商品名データ６１Ｂと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品が属するカテゴリを特定するためのカテゴリデータ６１Ｃと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品の価格（販売価格、仕入価格等）が格納された価格データ６１Ｄと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品の在庫状態が格納された在庫状態データ６１Ｅと、を備えている。
【００１４】
図６は、カテゴリマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
カテゴリマスタＤＢ６２は、商品が属するカテゴリを特定するためのデータを格納しており、商品が属する最上位のカテゴリ（最上位カテゴリ）である第１カテゴリを特定するための第１カテゴリデータ６２Ａと、第１カテゴリの直下のカテゴリである第２カテゴリ（上位カテゴリ）を特定するための第２カテゴリデータ６２Ｂと、第２カテゴリの直下のカテゴリである第３カテゴリ（中位カテゴリ）を特定するための第３テゴリデータ６２Ｃと、第３カテゴリの直下のカテゴリである第４カテゴリ（下位カテゴリ）を特定するための第４カテゴリデータ６２Ｄと、第４カテゴリの直下のカテゴリである第５カテゴリ（最下位カテゴリ）を特定するための第５カテゴリデータ６２Ｅと、を備えている。
【００１５】
この場合において、第１カテゴリデータ６２Ａを除く第２カテゴリデータ６２Ｂ〜第５カテゴリデータ６２Ｅの各カテゴリデータは、自己のカテゴリ以下のカテゴリデータが存在しない場合には、図５で説明した商品そのものを表す商品コードが格納される。そして、商品コードを格納したカテゴリデータより下位のカテゴリデータには、データを含まないことを表す所定のデータ（ノーデータコード）が格納される。なお、図６においては、カテゴリが最大５階層の木構造を有する場合について説明したが、必要に応じて、さらに階層数を増やした階層構成としたり、階層数を減らした階層構成としたりすることも可能である。
【００１６】
図７は、チラシマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
チラシマスタＤＢ６３は、チラシ印刷に用いる印刷用データをそのまま（例えば、Ａ２サイズ）あるいは所定のサイズ（例えば、元がＡ２サイズであれば、Ａ３サイズ）に縮小して得られるチラシ画像データ６３Ａと、チラシ画像データの座標系に合わせて当該チラシ上の画像（例えば、商品画像）毎に当該画像を特定するための領域を表す領域座標データ６３Ｂと、領域座標データ６３Ｂに対応する商品の商品コードデータ６３Ｃと、を備えている。
【００１７】
すなわち、チラシマスタＤＢ６３は、チラシ画像データに対応するチラシ画像を、例えば、買物アシスト端末装置２３のディスプレイ４２の表示画面上に表示させ、チラシ画像における商品画像をユーザが選択してクリックしたような場合に、当該クリックされた座標が領域座標データに対応する領域のいずれに含まれるかに基づいて、当該領域に対応する商品を特定するために用いられる。
【００１８】
図８は、棚割マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
棚割マスタＤＢ６４は、商品を陳列する場所を特定すうための棚割データ６４Ａと、当該陳列場所に陳列すべき商品を特定するための商品コードデータ６４Ｂを格納している。
この場合において、棚割データ６４Ａは、商品を陳列すべき棚が配置されているフロア、棚のフロア上における配置、棚のどの位置にどのように陳列するかの情報（棚の何段目、棚の上あるいは棚の前、配置幅、配置幅、列数等）を格納している。
【００１９】
図９は、顧客マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
顧客マスタＤＢ６５は、顧客を特定するための顧客ＩＤデータ６５Ａと、顧客の個人データを含むパーソナルデータ６５Ｂと、過去の所定期間内の購入履歴を格納した購入履歴データ６５Ｃと、前回来店時の購入商品に関する情報を格納した前回購入データ６５Ｄと、を備えている。
この場合において、パーソナルデータ６５Ｂとしては、顧客の氏名、年齢（年齢層）、性別、住所、電話番号等のいわゆる個人データと、興味の対象（趣味、知らせてほしいイベントの種類等）に関する情報等の販促に必要な情報に関する販促データと、が含まれる。
【００２０】
次に実施形態の動作について説明する。
図１０は、実施形態の概要動作処理フローチャートである。
まず、店舗Ａを訪れた顧客は、カート貸出を受けるために、カート貸出登録処理を行う（ステップＳ１１）。
ここで、カート貸出登録処理は、顧客を特定し、当該顧客の過去の購入履歴等を考慮して顧客毎に最適な情報の提供を行うためのものであり、予め登録され、顧客を特定するための顧客ＩＤを入力させる。
【００２１】
図１１は、カート貸出登録画面の一例の説明図である。
カート貸出登録画面７１は、買物アシスト端末装置２３のディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示される。
カート貸出登録画面７１には、買物アシスト端末装置２３を特定するための装置ＩＤが表示される装置ＩＤ表示領域７２と、当該買物アシスト端末装置２３が載置されたカート２２を特定するためのカートＩＤが表示されるカートＩＤ表示領域７３と、顧客が図示しないソフトウェアキーボードを用いて顧客ＩＤを入力し、あるいは図示しないカードリーダを介して顧客の会員カードから顧客ＩＤを入力することにより、顧客ＩＤが表示される顧客ＩＤ表示領域７４と、顧客ＩＤ表示領域７４に表示された顧客ＩＤに間違いがないことを確認して、貸出登録処理の実行の指示を与える承認ボタン７５と、が表示される。
【００２２】
そこで、顧客は、顧客ＩＤを入力して顧客ＩＤ表示領域７４に表示させ、承認ボタン７５を押すことにより、コントローラは、カート貸出登録処理を実行することとなる。
このカート貸出登録処理により、当該カート２２は、顧客ＩＤに対応する顧客と対応づけられる。
続いて、顧客は、購入予定の商品あるいは購入するか否かを迷っている商品等を当該カート２２に載置されている買物アシスト端末装置２３に登録する処理を行う（ステップＳ１２）。なお、購入予定商品等の登録処理については、後に詳述する。
【００２３】
購入予定商品等の登録処理が完了すると、ルートナビシステム２５は、設定されているルート検索モードにしたがって店舗Ａ内における案内ルートの設定処理を行う（ステップＳ１３）。
この場合において、案内ルートの設定には、例えば、遺伝的アルゴリズムを用いた巡回経路探索の技術（例えば、特開２００７−１７７５８４号公報参照）が用いられる。
【００２４】
ここで、遺伝的アルゴリズムを用いた巡回経路探索を行うのは、以下のような理由による。
一般に巡回経路探索は、巡回地点が多くなると現在の一般的な演算処理装置で総当り演算を行った場合、膨大な演算（量及び時間）が必要となり実用上は困難であるため、最適解ではないにしても、より適した近似解を求めるに際し、演算量を少なくして、短時間で求めるためである。
案内ルートの設定処理が完了すると、ルートナビシステム２５は、案内ルートデータを買物アシスト端末装置２３に通知し、買物アシスト端末装置２３は店舗Ａ内での案内を行うルート案内処理を行う（ステップＳ１４）。このルート案内処理については、後に詳述する。
【００２５】
その後、買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、顧客による操作部４３の操作を監視し、所定の操作がなされてルート変更が必要となったか否かを判別する（ステップＳ１５）。ここで、ルート変更が必要となる所定の操作としては、購入予定商品の追加、変更、削除の操作等が考えられる。
ステップＳ１５の判別において、所定の操作がなされてルート変更が必要となった場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、無線アクセスポイント２６を介してルートナビシステム２５にその旨を通知し、再度、店舗Ａ内における案内ルートの設定処理を行わせて、新たな案内ルートを通知させ、当該新たな案内ルートにしたがったルート案内処理を行うこととなる（ステップＳ１４）。
【００２６】
ステップＳ１５の判別において、所定の操作がなされておらず、ルート変更が必要ない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、購入対象商品の取得が完了しているか否かを判別する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６の判別において、未だ全ての購入対象商品の取得が完了していない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、再びステップＳ１４の処理を移行し、ルート案内を継続する。
一方、ステップＳ１６の判別において、全ての購入対象商品の取得が完了した場合には、ルート案内処理の一環として、ＰＯＳシステム２１を構成するＰＯＳ端末が配置された精算所への案内処理を行う（ステップＳ１７）。
【００２７】
そして、顧客により現金あるいはクレジット払い等により購入商品に対する精算処理がなされ（ステップＳ１８）、カート２２を所定の返却位置に戻すことにより、カート返却処理がなされて、当該カート２２と、顧客との対応関係を解除する処理を行う（ステップＳ１９）。
ここで、精算処理がなされた段階で、ルートナビシステム２５は、顧客マスタＤＢ６５において、購入履歴データ６５Ｃ及び前回購入データ６５Ｄの更新を行う。
【００２８】
次に購入予定商品等の登録処理について詳細に説明する。
図１２は、カート貸出登録処理直後の買物アシスト端末装置における商品登録面画の説明図である。
商品登録画面８１は、買物アシスト端末装置２３のディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示される。
【００２９】
商品登録画面８１は、大別すると、購入予定の商品（買物リストに入れる商品）を選択する商品選択操作領域８２と、購入予定の商品リスト（買物リスト）及び上述した商品リスト表示操作領域８３と、を備えている。
【００３０】
商品選択操作領域８２は、商品選択操作を商品が属するカテゴリ、商品名あるいはチラシのいずれの選択方法を用いて行うかをタブにより選択するためのタブ選択領域８２Ａと、複数の選択項目表示欄ＳＬが設けられ、タブ選択領域８２Ａにより選択された選択方法に対応する選択項目（カテゴリ名あるいは商品の商品名）を表示する選択項目表示領域８２Ｂと、選択項目表示領域８２Ｂの表示内容を上下方向にスクロールさせるためのスクロール操作部８２Ｃと、を備えている。
【００３１】
図１２においては、タブ選択領域８２Ａには、カテゴリ選択タブ８４、商品名選択タブ８５、チラシ選択タブ８６が設けられており、カテゴリ選択タブ８４が選択された状態（図１２では、太線で示す。）となっている。
ここで、カテゴリ分類について説明する。
本実施形態において、商品のカテゴリとは、複数の商品が属する範疇を意味するものとする。
【００３２】
図１３は、カテゴリ構造の説明図である。図１３は、カテゴリ構造が第１カテゴリＣＴ１〜第５カテゴリＣＴ５の５階層のツリー（木）構造を採っている場合のものである。なお、商品のカテゴリによっては、必ずしも５階層構造を採る必要はなく、２階層以上４階層以下の階層構造あるいは６階層以上の階層構造であっても良い。
【００３３】
第１カテゴリＣＴ１〜第５カテゴリＣＴ５の内、最下位層の第５カテゴリＣＴ５には、実際には、商品を特定するための商品コードのみが格納され、実際の商品名を表示するには商品マスタＤＢ６１を参照する構成を採っているが、図１３においては、理解の容易のため、商品名も併せて記載している。なお、第１カテゴリＣＴ１に属するカテゴリのうち、最下位層のカテゴリに商品名データを商品コードとともに格納をするように構成することも可能である。具体的には、第３カテゴリＣＴ３が最下層のカテゴリである場合には、第３カテゴリＣＴ３に商品名データ及び商品コードを格納するようにしても良い。
【００３４】
本実施形態においては、第１カテゴリ（最上位カテゴリ）ＣＴ１に対応する第１カテゴリデータの具体例としては、「食品」、「ファッション」、「ドリンク・お酒」、…、「購入履歴」、「前回購入」、「目的別」等が挙げられる。
また、第２カテゴリ（上位カテゴリ）ＣＴ２に対応する第２カテゴリデータの具体例としては、第１カテゴリデータ＝「目的別」の場合、「料理」、「模様替え」、「日用大工」、「大掃除」、「ガーデニング」等が挙げられる。
【００３５】
さらに、第３カテゴリ（中位カテゴリ）ＣＴ３に対応する第３カテゴリデータの具体例としては、第２カテゴリデータ＝「大掃除」の場合、「キッチン周り」、「窓・サッシ・網戸」、…、「照明器具」、「浴室周り」等が挙げられる。
さらにまた、第４カテゴリ（下位カテゴリ）ＣＴ４に対応する第４カテゴリデータの具体例としては、第３カテゴリデータ＝「浴室周り」の場合、「バスタブ用洗剤」、「タイル用洗剤」、「風呂釜用洗剤」等が挙げられる。
【００３６】
また、第５カテゴリ（最下位カテゴリ）ＣＴ５に対応する第５カテゴリとしては、商品に対応するＪＡＮコード等の商品コードが格納されている。例えば、図１３の例の場合、商品が「△▽風呂釜用洗剤」の場合には、商品コードとして「49DDDDDEEEEEF」（Ｄ、Ｅ、Ｆはそれぞれ商品毎に所定の数字が用いられる。）
【００３７】
図１４は、実施形態の買物リスト登録処理の詳細処理フローチャートである。
買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、ディスプレイ４２の表示画面４２Ａ上で商品選択操作領域８２のタブ選択領域８２Ａにおいて、カテゴリ選択タブ８４、商品名選択タブ８５あるいはチラシ選択タブ８６のうち、いずれの選択タブが選択されたかを判別する（ステップＳ３１）。
【００３８】
ステップＳ３１の判別において、カテゴリ選択タブ８４が選択された場合には（ステップＳ３１；カテゴリ）、図１３に示したようなカテゴリ構造を有している場合、コントローラ４１は、カテゴリマスタＤＢを読み出し（ステップＳ３２）、図１４に示したように、選択項目表示領域８２Ｂには、第１カテゴリに属するカテゴリ名をカテゴリ一覧として選択可能に表示する（ステップＳ３３）。具体的には、図１４の例の場合、「食品」、「ファッション」、「ドリンク・お酒」、…、「購入履歴」、「前回購入」、「目的別」等が選択可能なカテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）がカテゴリ一覧として表示される。
【００３９】
続いてコントローラ４１は、顧客が操作部４３を介していずれかのカテゴリ（第１カテゴリ）を選択するカテゴリ選択操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４の判別において、顧客が未だいずれのカテゴリ（第１カテゴリ）も選択しておず、選択操作を行っていない場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、コントローラ４１は、待機状態となる。
【００４０】
ステップＳ３４の判別において、顧客がいずれかのカテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）を選択する選択操作を行った場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、当該選択操作が当該カテゴリを買物リストに登録する操作あるいは当該カテゴリの直下のカテゴリ（あるいは商品）の表示を指示する操作のいずれであるかを判別する（ステップＳ３５）。ここで、当該カテゴリを買物リストに登録する操作としては、登録対象のカテゴリを表示している選択項目表示欄ＳＬを所定時間以上押し続ける長押し操作が挙げられる。また、当該カテゴリの直下のカテゴリ（あるいは商品）の表示を指示する操作としては、登録対象のカテゴリを表示している選択項目表示欄ＳＬをタップする操作が挙げられる。
【００４１】
ステップＳ３５の判別において、当該カテゴリを買物リストに登録する操作がなされた場合には、当該カテゴリ（第１カテゴリ）が買物リストに登録可能なカテゴリか否かを判別する（ステップＳ２６）。ここで、カテゴリが買物リストに登録可能なカテゴリとは、当該カテゴリに属するいずれの商品も店舗Ａ内でまとまった位置に陳列されているようなカテゴリであり、対応する陳列位置に顧客を案内すれば、顧客が当該カテゴリに属する商品を容易に探し出せるような場合である。
【００４２】
ステップＳ３６の判別において、当該当該カテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）が買物リストに登録可能なカテゴリである場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、選択されたカテゴリ名を買物リストに追加して表示させる（ステップＳ３７）。
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行して、以下、同様の処理を行う。
【００４３】
一方、ステップＳ３６の判別において、当該当該カテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）が買物リストに登録可能なカテゴリではない場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）が、商品コードを含む最下位カテゴリであるか否かを判別する（ステップＳ３９）。
【００４４】
ステップＳ３９の判別において、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）が、商品コードを含む最下位カテゴリである場合には（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、商品マスタＤＢを検索し（ステップＳ４０）、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）に属する商品の商品名を選択可能に表示する（ステップＳ４１）。
【００４５】
一方、ステップＳ３９の判別において、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）が、商品コードを含む最下位カテゴリではない場合には（ステップＳ３９；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ３３に移行し、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）に属するカテゴリ名（あるいは商品名）を選択可能に表示する（ステップＳ３３）。
【００４６】
図１５は、第２カテゴリの表示例の説明図である。
具体的には、図１７の例の場合、第１カテゴリＣＴ１として「目的別」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、「料理」、「模様替え」、「日曜大工」、「大掃除」、…、「季節の行事」、「ダイエット」等が選択可能なカテゴリ（第２カテゴリ）が新たなカテゴリ一覧として複数の選択項目表示欄ＳＬに表示される。
この状態において、顧客がいずれかの選択項目表示欄ＳＬをタップする等の、いずれかの商品名を選択する商品選択操作を行うと（ステップＳ４２）、コントローラ４１は、選択された商品を買物リストに追加登録し（ステップＳ４３）、購入予定金額に価格を積算して、ディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示する。
【００４７】
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、コントローラ４１は、処理を再びステップＳ３１に移行して、以下、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００４８】
図１６は、第３カテゴリの表示例の説明図である。
具体的には、第２カテゴリＣＴ２として「大掃除」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、図１８に示すように、「キッチン周り」、「浴室周り」、「トイレ周り」、…、「壁・壁紙」、「エアコン」、「ベランダ・エクステリア周り」等が選択可能なカテゴリ（第３カテゴリ）ＣＴ３が新たなカテゴリ一覧として表示される。
【００４９】
図１７は、第４カテゴリの表示例の説明図である。
具体的には、第３カテゴリＣＴ３として「浴室周り」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、図１７に示すように、「風呂釜用洗剤」、「浴槽用洗剤」、「タイル用洗剤」、…、「浴室用スポンジ・タワシ・ブラシ」、「曇り止め剤」、「タイル目地補修剤」等が選択可能なカテゴリ（第４カテゴリＣＴ４）が新たなカテゴリ一覧として表示される。
【００５０】
図１８は、第５カテゴリに属する商品の商品名の表示例の説明図である。
この第５カテゴリＣＴ５は、ステップＳ３９の判別において、当該選択した第４カテゴリＣＴ４の直下のカテゴリ（第５カテゴリＣＴ５）が、商品コードを含む最下位カテゴリであると判別され（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、商品マスタＤＢを検索し（ステップＳ４０）、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第５カテゴリＣＴ）に属する商品の商品名を選択可能に表示する（ステップＳ４１）。
【００５１】
具体的には、第４カテゴリＣＴ４として「風呂釜用洗剤」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、図１８に示すように、「△▽風呂釜用洗剤」、「風呂釜用洗剤●●」、「スーパー○○風呂釜用」、…、「風呂釜エース」、「風呂釜クリーン□□」、「風呂釜洗剤△▽一つ穴用」等が選択可能な商品の商品名（第５カテゴリ）が表示される。
この状態において、顧客がいずれかの選択項目表示欄ＳＬをタップする等のいずれかの商品名を選択する商品選択操作を行うと（ステップＳ４２）、コントローラ４１は、選択された商品を買物リストに追加登録し（ステップＳ４３）、購入予定金額に価格を積算して、ディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示する。
【００５２】
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３１に移行して、以下、同様の処理を行う。
【００５３】
また、ステップＳ２１の判別において、タブ選択がなされ、商品名選択タブ８５が選択された場合には（ステップＳ３１；商品）、買物アシスト端末装置２３は、商品名あるいは商品名の一部をテキスト入力するように顧客に促すための図示しない商品名入力ボックスを表示画面上に表示する。
そして、顧客が商品名入力ボックスに商品名あるいは商品名の一部を入力すると、ルートナビシステム２５は、商品マスタＤＢを検索し（ステップＳ４４）、買物アシスト端末装置２３を介して入力された商品名あるいは商品名の一部を有する検索条件に合致する商品の商品名を商品選択領域に表示する（ステップＳ４５）。
【００５４】
これにより顧客が商品選択領域に表示された商品のいずれかを選択する商品選択操作を行うと（ステップＳ４６）、当該選択された商品を買物リストに表示することとなる（ステップＳ４７）。
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
【００５５】
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行して、以下、同様の処理を行う。
また、ステップＳ３１の判別において、タブ選択がなされ、チラシ選択タブ８６が選択された場合には（ステップＳ３１；チラシ）、買物アシスト端末装置２３は、チラシマスタＤＢを検索して（ステップＳ４８）、現在表示可能な電子チラシに対応するチラシ画像データを読み出し、買物アシスト端末装置２３のディスプレイの表示画面に電子チラシを表示させる（ステップＳ４９）。
【００５６】
これにより、顧客が電子チラシの表示画面上のいずれかの位置をタップする領域選択操作を行うと（ステップＳ５０）、タップ位置に対応する電子チラシ上の座標に変換し、領域座標データ６３Ｂを参照して、タップ位置に対応する領域を特定し、当該特定した領域に対応する商品コードデータ６３Ｃから商品コードを読み出し、さらに商品マスタＤＢ６１を検索し、商品コードに対応する商品の商品名を買物リストに表示することとなる（ステップＳ５１）。
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
【００５７】
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３１に移行して、以下、同様の処理を行う。
【００５８】
ところで、以上の説明においては、どのような場合にカテゴリを買物リストに登録するかについて詳細には説明しなかったが、このような構成を採ったのは以下のような理由による。
顧客によっては、自分がどのような商品を購入したいかは理解していても、具体的にどのような商品を購入するのかを決めかねているような状況においては、自分が購入したい商品を売っている売場へ案内してもらえれば、あとは実際に商品を見て、価格、機能、用途等から選択することができるからである。
【００５９】
例えば、図１３の例の場合、顧客が風呂釜用洗剤を購入しようとしている場合であって、具体的な洗剤名まで把握していない場合には、「風呂釜用洗剤」に属する商品を陳列している場所に案内してくれれば十分である。
そこで、本実施形態においては、このような場合には、当該「風呂釜用洗剤」のカテゴリを、商品に代えて登録することによりルート設定を行い、ルート案内を行えるようにしているのである。
【００６０】
以下、具体例を挙げて、商品名ではない、より上位のカテゴリでルート案内を行う場合について説明する。
上述したように、いずれかのカテゴリ一覧を表示している場合に、当該カテゴリに属するいずれかの項目を選択すると、当該下位のカテゴリが存在する場合には、当該選択した項目に対応する下位のカテゴリ一覧が表示され、当該カテゴリに属するいずれかの項目を買物リストに追加したい場合には、例えば、当該カテゴリに属するいずれかの項目を長押しする。これにより、下位のカテゴリ一覧の表示に移行せずに、当該項目が買物リストに追加される。
この状態が図１２で示したような状態となる。
【００６１】
図１９は、商品選択後、かつ、ルート検索前の表示画面の一例の説明図である。
ディスプレイ４２の表示画面４２Ａには、図１９に示すように、大別すると、案内ルートを表示するための店舗内地図を表示する地図表示領域９０と、上述した商品リスト表示操作領域８３と、が表示されている。
【００６２】
地図表示領域９０には、出入口の配置、各売場の配置、ＰＯＳシステムを構成するＰＯＳ端末の配置、カート貸出場所の配置が表示された店内マップ９１上に、商品リスト表示領域８３Ａに表示されている購入予定の商品の店舗Ａにおける陳列場所を示すバルーンアイコンＢＩ１〜ＢＩ６及びカート２２の現在位置としてのカート現在位置マーク２２Ｎが表示されている。
この場合において、カート２２の現在位置を表すカート現在位置マーク２２Ｎは、カート２２に搭載されている買物アシスト端末装置２３と通信可能な無線アクセスポイント２６における電波強度や、通信エラーレート等に基づいて算出したカート２２の位置に相当する位置に表示されている。
【００６３】
一方、商品リスト表示領域８３Ａの各商品名表示欄ＣＬには、バルーンアイコンＢＩ１〜ＢＩ６との対応関係を示すバルーンアイコンインデックスＰＩＤと、顧客が取得済（商品を購入しようと買物かごに商品を取得済みである場合に、当該領域をタップすることによりチェックマークを表示させるチェックマークボックスＣＨＫと、購入予定の商品の商品名表示欄ＮＡＭと、商品名表示欄ＮＡＭに表示した商品の購入数を表示する商品購入数表示欄ＮＵＭと、商品購入数表示欄ＮＵＭに表示した購入数を変更するためのカウントボタンＣＮＴと、購入予定商品の価格を表示する価格表示欄ＰＲと、を備えている。
【００６４】
図１９においては、上から５番目の商品名表示欄ＣＬ５には、カテゴリ名として「風呂釜用洗剤」が表示されており、購入しようとする風呂釜用洗剤の商品が定まっていないため、価格表示欄ＰＲには、価格が表示されていない。このため、買物リストに登録されている商品が「にんじん」、「ペットボトルお茶」、「ブリの切り身」、「食パン」、「風呂釜用洗剤（商品未定）」、「ハンカチ」の６種類のみであるとすると、購入予定金額は、６６６円となっており、風呂釜用洗剤の価格が含まれていない状態である。
【００６５】
図１９の状態においては、いまだいずれの商品もチェックマークボックスＣＨＫにチェックマークがされていないため、買物かごに取得済みの商品はないものとして、購入商品合計金額表示欄には、０円が表示されている。
これに伴い、バルーンアイコンＢＩ５の表示位置は、購入予定の商品である風呂釜用洗剤が多数種類陳列されている場所を表している。
【００６６】
図２０は、ルート案内及び精算処理の処理フローチャートである。
図１９の画面が表示された状態において、ルート検索ボタン８３Ｈをタップすると、買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、より顧客の移動距離が短くなるように上述した遺伝アルゴリズムを応用したルート検索プログラムにしたがってルート設定処理を行う（ステップＳ６１）。
【００６７】
図２１は、ルート検索後の表示画面の一例の説明図である。
ディスプレイ４２の表示画面４２Ａには、図２１に示すように、地図表示領域９０には、ルート検索によって検索された案内ルートＮＲ１が、店舗の地図上に表示されている（ステップＳ６２）。
【００６８】
続いて、顧客がカート２２を押しつつ店舗Ａ内を案内ルートＮＲ１にしたがって移動を開始すると、コントローラ４１は、カート２２の店内移動時の処理と（ステップＳ６３）、カート２２の現在位置検出処理（ステップＳ６４）と、を並行して行う。
【００６９】
ここで、店内移動時の処理とは、例えば、顧客が商品を購入しようとして、買物かご内に当該商品を入れた場合に、買物リストのチェックマークボックスＣＨＫをタップして、チェックマークを表示させたり、買物リストに新たな商品を追加したり、買物リストに含まれている商品を削除したり、これらの商品の追加に伴って、案内ルートＮＲの変更が必要となった場合に、再設定をルートナビシステム２５に依頼したりするような処理である。
また、現在地検出処理とは、ルートナビシステム２５はに問い合わせを行って、自己が搭載されているカート２２の現在位置を取得し、地図画面上にカート現在位置マーク２２Ｎを表示する処理である。
【００７０】
ここで、プライスタグを用いて現在地を検出する方法について詳細に説明する。
図２２は、商品を陳列するための商品陳列棚に商品を陳列した状態を説明するための説明図である。
図２２においては、商品陳列棚ＳＬＦ１〜ＳＬＦ３が通路に沿って連続して配置されている状態を表している。なお、図２２においては、説明の簡略化のため、商品陳列棚ＳＬＦ２についてのみ、商品を陳列した状態を図示している。
【００７１】
商品陳列棚ＳＬＦ２は、４段構成となっており、最上段である第１段目の棚板部ＢＤ１には、商品ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３が陳列されており、各商品ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３に対応する位置に商品名、価格、内容量及び商品コード（例えば、ＪＡＮコード）が記載された紙媒体あるいは小型ディスプレイで構成されたプライスタグＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３が棚板部ＢＤ１の側面（顧客側からみた正面）に設置されている。
【００７２】
また、第２段目の棚板部ＢＤ２には、商品ＧＤ４、ＧＤ５が陳列されており、各商品ＧＤ４、ＧＤ５に対応する位置にプライスタグＰＴ４、ＰＴ５が棚板部ＢＤ２の側面に設置されている。
また、第３段目の棚板部ＢＤ３には、商品ＧＤ６、ＧＤ７、ＧＤ８が陳列されており、各商品ＧＤ６、ＧＤ７、ＧＤ８に対応する位置にプライスタグＰＴ６、ＰＴ７、ＰＴ８が棚板部ＢＤ３の側面に設置されている。
さらに最下段である第４段目の棚板部ＢＤ４には、商品ＧＤ９、ＧＤ１０が陳列されており、各商品ＧＤ９、ＧＤ１０に対応する位置にプライスタグＰＴ９、ＰＴ１０が棚板部ＢＤ４の側面に設置されている。
【００７３】
図２３は、プライスタグの一例の説明図である。
上述したプライスタグＰＴ１〜ＰＴ１０（図２３中、符号ＰＴで示す。）は、同様の構成を有しており、プライスタグが商品に対応するＩＤを組み込んだＲＦタグとして構成したり、商品に対応する商品コードが印刷あるいは小型のディスプレイに表示されたバーコードを有するものとして構成することが可能である。
例えば、図２３（ａ）に示すように、プライスタグが商品に対応するＩＤを組み込んだＲＦタグＩＣＣである場合には、買物アシスト端末装置２３に組み込まれ、ＲＦＩＤリーダとして構成されたＩＤ読取装置４９により当該プライスタグが対応するＩＤ（例えば、ＳＧＩＤ：Serialized Global Trade Item Number）をプライスタグＩＤとして読み込むこととなる。そして、例えば、プライスタグＩＤがＳＧＩＤである場合には、そのままでは、本実施形態のシステムでは扱えないので、これを商品コードに変換して取り扱うこととなる。
また、プライスタグが、図２３（ｂ）に示すように、商品に対応する商品コードが印刷あるいは小型のディスプレイに表示されたバーコード（一次元あるいは二次元）ＢＣである場合には、買物アシスト端末装置２３に組み込まれ、ディジタルカメラとして構成されたＩＤ読取装置（バーコードリーダ）４９により、当該プライスタグが対応するバーコードＢＣを読み込み、商品コードをプライスタグＩＤとして特定することとなる。
【００７４】
図２４は、現在地検出処理の処理タイミングチャートである。
買物アシスト端末装置２３は、商品陳列棚のプライスタグから商品特定情報を読み取る（ステップＳ７１）。
そして、買物アシスト端末装置２３は、取得したプライスタグＩＤを通信インタフェースを介してルートナビシステム２５に送信する（ステップＳ７２）。
ルートナビシステム２５のコントローラ５１は、プライスタグＩＤを受信すると（ステップＳ７３）、棚割マスタＤＢ６４を参照し、プライスタグＩＤに対応する商品が商品陳列棚のいずれの位置に陳列されているものであるかを特定する（ステップＳ７４）。
続いてルートナビシステム２５のコントローラ５１は、特定した商品の陳列位置を店舗内におけるカート２２の位置座標である現在位置座標に変換する（ステップＳ７５）。
そして、現在位置座標を通信インタフェースを介して買物アシスト端末装置２３に通知する（ステップＳ７６）。
これにより、買物アシスト端末装置２３は、通信インタフェースを介して現在位置座標を受信すると（ステップＳ７７）、当該現在位置座標に基づいてディスプレイ４２の表示画面４２Ａにカートの現在位置として、カート現在位置マーク２２Ｎを表示するとともに、ルート案内を行うこととなる（ステップＳ７８）。
【００７５】
その後、表示画面は徐々に変更され、顧客が案内ルートＮＲ１又は案内ルートＮＲ２にしたがって買物を行い、カート２２がカート現在位置マーク２２Ｎに示す位置に移動するとともに、各購入予定商品をカート２２にピックアップ（取得）する毎に、購入予定商品の商品名表示欄ＣＬに対応する各チェックマークボックスＣＨＫをタップして、チェックマークを表示させた状態とする。
【００７６】
これと並行して買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、精算処理に向かって良いか否か、すなわち、全ての購入予定商品の商品名表示欄ＣＬに対応するチェックマークボックスＣＨＫがタップされて、全てのチェックマークボックスにチェックマークが表示されているか否かを判別する（ステップＳ５５）。
ステップＳ５５の判別において、未だ全てのチェックマークボックスにチェックマークが表示されていない場合には（ステップＳ５５；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ５２に移行する。
また、ステップＳ５５の判別において、全ての購入予定商品がカート２２に入れられ、購入確認チェックボックスが全てチェックされた場合には（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、ＰＯＳ端末が配置された精算所へカート２２を誘導する精算所案内処理を行う。そして、顧客が現金あるいはクレジットカード等を用いて精算処理を行わせる（ステップＳ５６）。精算処理が完了し、ＰＯＳシステム２１からルートナビシステム２５に決済が完了した旨が通知される。これによりルートナビシステム２５は、無線アクセスポイント２６を介して、対応するカート２２に搭載された買物アシスト端末装置２３にその旨を通知する。
【００７７】
これにより買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、カート２２を返却場所へ戻すように促す表示をディスプレイ４２に表示する。
この結果、顧客が所定の返却場所までカート２２を移動させると、当該返却場所に設置された無線アクセスポイント２６を介して検知し、買物アシスト端末装置２３と顧客との対応関係の設定をキャンセルし、初期化する処理を行って処理を終了する。
【００７８】
以上の説明のように、本実施形態によれば、買物アシスト端末装置２３の位置検出を商品単位で行うことができ、簡易な構成にもかかわらず、高精度で位置検出を行ってより正確な経路案内を行うことができる。
特に通路の両側の商品陳列棚に商品が並べられているような状況においては、いずれの商品陳列棚に近い側を顧客が移動しているかも把握可能となり、より正確に商品陳列場所を伝えることも可能となる。
顧客にとっては、商品単位で経路案内がなされるため、目的の商品を容易に探すことができるため、目的の商品が見つけられないことによるストレスを軽減し、次回の来店を促すことも可能となる。
【００７９】
以上の説明においては、経路設定をルートナビシステム２５が行う構成を採っていたが、買物アシスト端末装置２３が経路設定を行うように構成することも可能である。この場合には、ルートナビシステム２５から経路設定に必要な情報を受信したり、ルートナビシステム２５における経路設定の機能だけを買物アシスト端末装置２３に持たせるようにすればよい。
【００８０】
また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００８１】
また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 買物アシストシステム
１１ 本部サーバ
１２ 通信ネットワーク
２１ ＰＯＳシステム
２２ カート
２２Ｎ カート現在位置マーク
２３ 買物アシスト端末装置
２５ ルートナビシステム（経路設定手段）
２６ 無線アクセスポイント
４１ コントローラ（案内手段）
４２ ディスプレイ（案内手段）
４２Ａ 表示画面
４３ 操作部
４４ 外部記憶装置
４５ 通信インタフェース（第１通信手段）
４９ ＩＤ読取装置（情報取得手段）
５１ コントローラ（経路設定手段）
５５ 通信インタフェース（第２通信手段）
６１ 商品マスタデータベース
６２ カテゴリマスタデータベース
６２Ａ 第１カテゴリデータ
６２Ｂ 第２カテゴリデータ
６２Ｃ 第３テゴリデータ
６２Ｄ 第４カテゴリデータ
６２Ｅ 第５カテゴリデータ
６３ チラシマスタデータベース
６４ 棚割マスタデータベース
６５ 顧客マスタデータベース
６６ 販促マスタデータベース
６５Ｃ 購入履歴データ
６５Ｄ 前回購入データ
８４ カテゴリ選択タブ
ＣＨＫ チェックマークボックス
ＣＴ１〜ＣＴ５ 第１カテゴリ〜第５カテゴリ
ＮＲ１、ＮＲ２ 案内ルート
ＳＬ 選択項目表示欄
ＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃ 店舗システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開平１１−１５２０４１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、買物アシストシステム、情報端末装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショッピングモール、ＤＩＹショップ、スーパーマーケット等の大規模小売店においては、取り扱っている商品の種類が多く、売り場面積も大きいため、購入しようとする商品が定まっていても、短時間で所望の商品を見つけて購入するのは困難であった。
これを解決するために、特許文献１には、店舗内における所定の目的地まで案内を行うショッピングカートが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ショッピングカートの現在位置を検出する方法としては、ＧＰＳ用電波を送信する送信機を複数配置した構内ＧＰＳを用いたり、配置位置が既知の無線アクセスポイントの通信圏内にあることを検出して、電波強度から実際の位置を検出したりすることが考えられる。
このような位置検出システムでは、位置測定精度を向上させるためには、送信機や無線アクセスポイント数を増やすこととなるが、店舗内では台数を増やしても、設置コストがかさむだけで、必ずしも位置測定精度が向上しない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施形態の情報端末装置は、ユーザとともに移動されて、店舗内で経路案内を行う情報端末装置として構成される。
そして、情報端末装置の情報取得手段は、経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する。
これにより、案内手段は、所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として経路案内を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、実施形態の買物アシストシステムの概要構成ブロック図である。
【図２】図２は、カートの概要構成説明図である。
【図３】図３は、買物アシスト端末装置の概要構成ブロック図である。
【図４】図４は、ルートナビシステムの概要構成ブロック図である。
【図５】図５は、商品マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図６】図６は、カテゴリマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図７】図７は、チラシマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図８】図８は、棚割マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図９】図９は、顧客マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態の概要動作処理フローチャートである。
【図１１】図１１は、カート貸出登録画面の一例の説明図である。
【図１２】図１２は、カート貸出登録処理直後の買物アシスト端末装置における商品登録面画の説明図である。
【図１３】図１３は、カテゴリ構造の説明図である。
【図１４】図１４は、実施形態の買物リスト登録処理の詳細処理フローチャートである。
【図１５】図１５は、第２カテゴリの表示例の説明図である。
【図１６】図１６は、第３カテゴリの表示例の説明図である。
【図１７】図１７は、第４カテゴリの表示例の説明図である。
【図１８】図１８は、第５カテゴリに属する商品の商品名の表示例の説明図である。
【図１９】図１９は、商品選択後、かつ、ルート検索前の表示画面の一例の説明図である。
【図２０】図２０は、ルート案内及び精算処理の処理フローチャートである。
【図２１】図２１は、ルート検索後の表示画面の一例の説明図である。
【図２２】図２２は、商品を陳列するための商品陳列棚に商品を陳列した状態を説明するための説明図である。
【図２３】図２３は、プライスタグの一例の説明図である。
【図２４】図２４は、現在地検出処理の処理タイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
次に実施形態の買物アシストシステムについて図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の買物アシストシステムの概要構成ブロック図である。
買物アシストシステム１０は、大別すると、店舗全体のシステムを管轄する本部サーバ１１と、店舗毎に構築された店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃと、本部サーバ１１と店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃとを通信可能に接続する通信ネットワーク１２と、を備えている。
この場合において、通信ネットワーク１２としては、インターネット等の公衆通信ネットワークの他、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等として構築することが可能である。
【０００７】
次に各店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃについて説明するが、店舗システムＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃは、同様の構成であるので、店舗システムＳＳ−Ａを例として説明する。
店舗システムＳＳ−Ａは、ＰＯＳシステム２１と、顧客としての買物客に対し、商品の購入に先立って、レンタルされる買物アシスト端末装置２３付きのカート２２と、カート２２の店舗内での位置を検出するとともに、店舗内における商品購入の際のカート２２の移動経路を案内するルートナビシステム２５と、店舗内の各所に配置され、買物アシスト端末装置２３との間で無線通信を行う複数の無線アクセスポイント（無線ＡＰ）２６と、を備えている。
【０００８】
図２は、カートの概要構成説明図である。
カートは、それぞれ買物かご３１を載置することが可能な荷台３２、３３を有するフレーム３４と、最下部に設けられた４個の車輪３５により、顧客がフレーム３４の後方部に取り付けられた取っ手３６を押すと所望の方向に容易に移動可能となっている。
さらに取っ手３６の前方には、支持フレーム３７に支持された状態で、買物アシスト端末装置２３が、顧客が容易に表示画面を視認可能かつ操作可能な位置に設けられている。
【０００９】
図３は、買物アシスト端末装置の概要構成ブロック図である。
買物アシスト端末装置２３は、買物アシスト端末装置２３全体を制御するコントローラ４１と、各種情報を表示するディスプレイ４２と、ディスプレイと一体となってタッチパネルディスプレイを構成するタッチパネル機能を有する操作部４３と、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）等として構成され、各種データを記憶する外部記憶装置４４と、無線アクセスポイント２６との間で通信を行う通信インタフェース（ＩＦ）４５と、商品陳列棚のプライスタグから商品を特定するための情報を読み取るＩＤ読取装置４９と、を備えている。
コントローラ４１は、コントローラ４１全体を制御するＭＰＵ４６と、ＭＰＵ４６上で動作する制御プログラム等を格納したＲＯＭ４７と、各種データを一時的に格納するためのＲＡＭ４８と、を備えている。
【００１０】
図４は、ルートナビシステムの概要構成ブロック図である。
ルートナビシステム２５は、いわゆるサーバとして構成されており、ルートナビシステム２５全体を制御するコントローラ５１と、各種情報を表示するディスプレイ５２と、キーボード、マウス等の入力装置を有し、オペレータが各種操作を行うための操作部５３と、ハードディスクドライブ等として構成され、各種データを記憶する外部記憶装置５４と、通信ネットワーク１２及び無線アクセスポイント２６との間で通信を行う通信インタフェース（ＩＦ）５５と、を備えている。
【００１１】
コントローラ５１は、コントローラ５１全体を制御するＭＰＵ５６と、ＭＰＵ５６上で動作する制御プログラム等を格納したＲＯＭ５７と、各種データを一時的に格納するためのＲＡＭ５８と、を備えている。
【００１２】
外部記憶装置５４上には、店舗Ａで取り扱っている商品に関連するデータが格納された商品マスタデータベース（ＤＢ）６１と、店舗Ａで取り扱っている商品をカテゴライズして取り扱うためのカテゴリマスタデータベース（ＤＢ）６２と、店舗Ａあるいは店舗Ａを含む複数の店舗の電子チラシに関するデータを格納したチラシマスタデータベース（ＤＢ）６３と、商品の店舗Ａ内における棚割の状態を格納した棚割マスタデータベース（ＤＢ）６４と、当該店舗の顧客に関するデータを格納した顧客マスタデータベース（ＤＢ）６５と、を備えている。
【００１３】
ここで、各データベース６１〜６４のデータフォーマットについて説明する。
図５は、商品マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
商品マスタＤＢ６１は、ＪＡＮコード（Japan Article Number code）等の商品を特定するための商品コードが格納された商品コードデータ６１Ａと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品の商品名を格納した商品名データ６１Ｂと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品が属するカテゴリを特定するためのカテゴリデータ６１Ｃと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品の価格（販売価格、仕入価格等）が格納された価格データ６１Ｄと、商品コードデータ６１Ａに対応する商品の在庫状態が格納された在庫状態データ６１Ｅと、を備えている。
【００１４】
図６は、カテゴリマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
カテゴリマスタＤＢ６２は、商品が属するカテゴリを特定するためのデータを格納しており、商品が属する最上位のカテゴリ（最上位カテゴリ）である第１カテゴリを特定するための第１カテゴリデータ６２Ａと、第１カテゴリの直下のカテゴリである第２カテゴリ（上位カテゴリ）を特定するための第２カテゴリデータ６２Ｂと、第２カテゴリの直下のカテゴリである第３カテゴリ（中位カテゴリ）を特定するための第３テゴリデータ６２Ｃと、第３カテゴリの直下のカテゴリである第４カテゴリ（下位カテゴリ）を特定するための第４カテゴリデータ６２Ｄと、第４カテゴリの直下のカテゴリである第５カテゴリ（最下位カテゴリ）を特定するための第５カテゴリデータ６２Ｅと、を備えている。
【００１５】
この場合において、第１カテゴリデータ６２Ａを除く第２カテゴリデータ６２Ｂ〜第５カテゴリデータ６２Ｅの各カテゴリデータは、自己のカテゴリ以下のカテゴリデータが存在しない場合には、図５で説明した商品そのものを表す商品コードが格納される。そして、商品コードを格納したカテゴリデータより下位のカテゴリデータには、データを含まないことを表す所定のデータ（ノーデータコード）が格納される。なお、図６においては、カテゴリが最大５階層の木構造を有する場合について説明したが、必要に応じて、さらに階層数を増やした階層構成としたり、階層数を減らした階層構成としたりすることも可能である。
【００１６】
図７は、チラシマスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
チラシマスタＤＢ６３は、チラシ印刷に用いる印刷用データをそのまま（例えば、Ａ２サイズ）あるいは所定のサイズ（例えば、元がＡ２サイズであれば、Ａ３サイズ）に縮小して得られるチラシ画像データ６３Ａと、チラシ画像データの座標系に合わせて当該チラシ上の画像（例えば、商品画像）毎に当該画像を特定するための領域を表す領域座標データ６３Ｂと、領域座標データ６３Ｂに対応する商品の商品コードデータ６３Ｃと、を備えている。
【００１７】
すなわち、チラシマスタＤＢ６３は、チラシ画像データに対応するチラシ画像を、例えば、買物アシスト端末装置２３のディスプレイ４２の表示画面上に表示させ、チラシ画像における商品画像をユーザが選択してクリックしたような場合に、当該クリックされた座標が領域座標データに対応する領域のいずれに含まれるかに基づいて、当該領域に対応する商品を特定するために用いられる。
【００１８】
図８は、棚割マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
棚割マスタＤＢ６４は、商品を陳列する場所を特定すうための棚割データ６４Ａと、当該陳列場所に陳列すべき商品を特定するための商品コードデータ６４Ｂを格納している。
この場合において、棚割データ６４Ａは、商品を陳列すべき棚が配置されているフロア、棚のフロア上における配置、棚のどの位置にどのように陳列するかの情報（棚の何段目、棚の上あるいは棚の前、配置幅、配置幅、列数等）を格納している。
【００１９】
図９は、顧客マスタＤＢのデータフォーマットの説明図である。
顧客マスタＤＢ６５は、顧客を特定するための顧客ＩＤデータ６５Ａと、顧客の個人データを含むパーソナルデータ６５Ｂと、過去の所定期間内の購入履歴を格納した購入履歴データ６５Ｃと、前回来店時の購入商品に関する情報を格納した前回購入データ６５Ｄと、を備えている。
この場合において、パーソナルデータ６５Ｂとしては、顧客の氏名、年齢（年齢層）、性別、住所、電話番号等のいわゆる個人データと、興味の対象（趣味、知らせてほしいイベントの種類等）に関する情報等の販促に必要な情報に関する販促データと、が含まれる。
【００２０】
次に実施形態の動作について説明する。
図１０は、実施形態の概要動作処理フローチャートである。
まず、店舗Ａを訪れた顧客は、カート貸出を受けるために、カート貸出登録処理を行う（ステップＳ１１）。
ここで、カート貸出登録処理は、顧客を特定し、当該顧客の過去の購入履歴等を考慮して顧客毎に最適な情報の提供を行うためのものであり、予め登録され、顧客を特定するための顧客ＩＤを入力させる。
【００２１】
図１１は、カート貸出登録画面の一例の説明図である。
カート貸出登録画面７１は、買物アシスト端末装置２３のディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示される。
カート貸出登録画面７１には、買物アシスト端末装置２３を特定するための装置ＩＤが表示される装置ＩＤ表示領域７２と、当該買物アシスト端末装置２３が載置されたカート２２を特定するためのカートＩＤが表示されるカートＩＤ表示領域７３と、顧客が図示しないソフトウェアキーボードを用いて顧客ＩＤを入力し、あるいは図示しないカードリーダを介して顧客の会員カードから顧客ＩＤを入力することにより、顧客ＩＤが表示される顧客ＩＤ表示領域７４と、顧客ＩＤ表示領域７４に表示された顧客ＩＤに間違いがないことを確認して、貸出登録処理の実行の指示を与える承認ボタン７５と、が表示される。
【００２２】
そこで、顧客は、顧客ＩＤを入力して顧客ＩＤ表示領域７４に表示させ、承認ボタン７５を押すことにより、コントローラは、カート貸出登録処理を実行することとなる。
このカート貸出登録処理により、当該カート２２は、顧客ＩＤに対応する顧客と対応づけられる。
続いて、顧客は、購入予定の商品あるいは購入するか否かを迷っている商品等を当該カート２２に載置されている買物アシスト端末装置２３に登録する処理を行う（ステップＳ１２）。なお、購入予定商品等の登録処理については、後に詳述する。
【００２３】
購入予定商品等の登録処理が完了すると、ルートナビシステム２５は、設定されているルート検索モードにしたがって店舗Ａ内における案内ルートの設定処理を行う（ステップＳ１３）。
この場合において、案内ルートの設定には、例えば、遺伝的アルゴリズムを用いた巡回経路探索の技術（例えば、特開２００７−１７７５８４号公報参照）が用いられる。
【００２４】
ここで、遺伝的アルゴリズムを用いた巡回経路探索を行うのは、以下のような理由による。
一般に巡回経路探索は、巡回地点が多くなると現在の一般的な演算処理装置で総当り演算を行った場合、膨大な演算（量及び時間）が必要となり実用上は困難であるため、最適解ではないにしても、より適した近似解を求めるに際し、演算量を少なくして、短時間で求めるためである。
案内ルートの設定処理が完了すると、ルートナビシステム２５は、案内ルートデータを買物アシスト端末装置２３に通知し、買物アシスト端末装置２３は店舗Ａ内での案内を行うルート案内処理を行う（ステップＳ１４）。このルート案内処理については、後に詳述する。
【００２５】
その後、買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、顧客による操作部４３の操作を監視し、所定の操作がなされてルート変更が必要となったか否かを判別する（ステップＳ１５）。ここで、ルート変更が必要となる所定の操作としては、購入予定商品の追加、変更、削除の操作等が考えられる。
ステップＳ１５の判別において、所定の操作がなされてルート変更が必要となった場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、無線アクセスポイント２６を介してルートナビシステム２５にその旨を通知し、再度、店舗Ａ内における案内ルートの設定処理を行わせて、新たな案内ルートを通知させ、当該新たな案内ルートにしたがったルート案内処理を行うこととなる（ステップＳ１４）。
【００２６】
ステップＳ１５の判別において、所定の操作がなされておらず、ルート変更が必要ない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、購入対象商品の取得が完了しているか否かを判別する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６の判別において、未だ全ての購入対象商品の取得が完了していない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、再びステップＳ１４の処理を移行し、ルート案内を継続する。
一方、ステップＳ１６の判別において、全ての購入対象商品の取得が完了した場合には、ルート案内処理の一環として、ＰＯＳシステム２１を構成するＰＯＳ端末が配置された精算所への案内処理を行う（ステップＳ１７）。
【００２７】
そして、顧客により現金あるいはクレジット払い等により購入商品に対する精算処理がなされ（ステップＳ１８）、カート２２を所定の返却位置に戻すことにより、カート返却処理がなされて、当該カート２２と、顧客との対応関係を解除する処理を行う（ステップＳ１９）。
ここで、精算処理がなされた段階で、ルートナビシステム２５は、顧客マスタＤＢ６５において、購入履歴データ６５Ｃ及び前回購入データ６５Ｄの更新を行う。
【００２８】
次に購入予定商品等の登録処理について詳細に説明する。
図１２は、カート貸出登録処理直後の買物アシスト端末装置における商品登録面画の説明図である。
商品登録画面８１は、買物アシスト端末装置２３のディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示される。
【００２９】
商品登録画面８１は、大別すると、購入予定の商品（買物リストに入れる商品）を選択する商品選択操作領域８２と、購入予定の商品リスト（買物リスト）及び上述した商品リスト表示操作領域８３と、を備えている。
【００３０】
商品選択操作領域８２は、商品選択操作を商品が属するカテゴリ、商品名あるいはチラシのいずれの選択方法を用いて行うかをタブにより選択するためのタブ選択領域８２Ａと、複数の選択項目表示欄ＳＬが設けられ、タブ選択領域８２Ａにより選択された選択方法に対応する選択項目（カテゴリ名あるいは商品の商品名）を表示する選択項目表示領域８２Ｂと、選択項目表示領域８２Ｂの表示内容を上下方向にスクロールさせるためのスクロール操作部８２Ｃと、を備えている。
【００３１】
図１２においては、タブ選択領域８２Ａには、カテゴリ選択タブ８４、商品名選択タブ８５、チラシ選択タブ８６が設けられており、カテゴリ選択タブ８４が選択された状態（図１２では、太線で示す。）となっている。
ここで、カテゴリ分類について説明する。
本実施形態において、商品のカテゴリとは、複数の商品が属する範疇を意味するものとする。
【００３２】
図１３は、カテゴリ構造の説明図である。図１３は、カテゴリ構造が第１カテゴリＣＴ１〜第５カテゴリＣＴ５の５階層のツリー（木）構造を採っている場合のものである。なお、商品のカテゴリによっては、必ずしも５階層構造を採る必要はなく、２階層以上４階層以下の階層構造あるいは６階層以上の階層構造であっても良い。
【００３３】
第１カテゴリＣＴ１〜第５カテゴリＣＴ５の内、最下位層の第５カテゴリＣＴ５には、実際には、商品を特定するための商品コードのみが格納され、実際の商品名を表示するには商品マスタＤＢ６１を参照する構成を採っているが、図１３においては、理解の容易のため、商品名も併せて記載している。なお、第１カテゴリＣＴ１に属するカテゴリのうち、最下位層のカテゴリに商品名データを商品コードとともに格納をするように構成することも可能である。具体的には、第３カテゴリＣＴ３が最下層のカテゴリである場合には、第３カテゴリＣＴ３に商品名データ及び商品コードを格納するようにしても良い。
【００３４】
本実施形態においては、第１カテゴリ（最上位カテゴリ）ＣＴ１に対応する第１カテゴリデータの具体例としては、「食品」、「ファッション」、「ドリンク・お酒」、…、「購入履歴」、「前回購入」、「目的別」等が挙げられる。
また、第２カテゴリ（上位カテゴリ）ＣＴ２に対応する第２カテゴリデータの具体例としては、第１カテゴリデータ＝「目的別」の場合、「料理」、「模様替え」、「日用大工」、「大掃除」、「ガーデニング」等が挙げられる。
【００３５】
さらに、第３カテゴリ（中位カテゴリ）ＣＴ３に対応する第３カテゴリデータの具体例としては、第２カテゴリデータ＝「大掃除」の場合、「キッチン周り」、「窓・サッシ・網戸」、…、「照明器具」、「浴室周り」等が挙げられる。
さらにまた、第４カテゴリ（下位カテゴリ）ＣＴ４に対応する第４カテゴリデータの具体例としては、第３カテゴリデータ＝「浴室周り」の場合、「バスタブ用洗剤」、「タイル用洗剤」、「風呂釜用洗剤」等が挙げられる。
【００３６】
また、第５カテゴリ（最下位カテゴリ）ＣＴ５に対応する第５カテゴリとしては、商品に対応するＪＡＮコード等の商品コードが格納されている。例えば、図１３の例の場合、商品が「△▽風呂釜用洗剤」の場合には、商品コードとして「49DDDDDEEEEEF」（Ｄ、Ｅ、Ｆはそれぞれ商品毎に所定の数字が用いられる。）
【００３７】
図１４は、実施形態の買物リスト登録処理の詳細処理フローチャートである。
買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、ディスプレイ４２の表示画面４２Ａ上で商品選択操作領域８２のタブ選択領域８２Ａにおいて、カテゴリ選択タブ８４、商品名選択タブ８５あるいはチラシ選択タブ８６のうち、いずれの選択タブが選択されたかを判別する（ステップＳ３１）。
【００３８】
ステップＳ３１の判別において、カテゴリ選択タブ８４が選択された場合には（ステップＳ３１；カテゴリ）、図１３に示したようなカテゴリ構造を有している場合、コントローラ４１は、カテゴリマスタＤＢを読み出し（ステップＳ３２）、図１４に示したように、選択項目表示領域８２Ｂには、第１カテゴリに属するカテゴリ名をカテゴリ一覧として選択可能に表示する（ステップＳ３３）。具体的には、図１４の例の場合、「食品」、「ファッション」、「ドリンク・お酒」、…、「購入履歴」、「前回購入」、「目的別」等が選択可能なカテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）がカテゴリ一覧として表示される。
【００３９】
続いてコントローラ４１は、顧客が操作部４３を介していずれかのカテゴリ（第１カテゴリ）を選択するカテゴリ選択操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４の判別において、顧客が未だいずれのカテゴリ（第１カテゴリ）も選択しておず、選択操作を行っていない場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、コントローラ４１は、待機状態となる。
【００４０】
ステップＳ３４の判別において、顧客がいずれかのカテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）を選択する選択操作を行った場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、当該選択操作が当該カテゴリを買物リストに登録する操作あるいは当該カテゴリの直下のカテゴリ（あるいは商品）の表示を指示する操作のいずれであるかを判別する（ステップＳ３５）。ここで、当該カテゴリを買物リストに登録する操作としては、登録対象のカテゴリを表示している選択項目表示欄ＳＬを所定時間以上押し続ける長押し操作が挙げられる。また、当該カテゴリの直下のカテゴリ（あるいは商品）の表示を指示する操作としては、登録対象のカテゴリを表示している選択項目表示欄ＳＬをタップする操作が挙げられる。
【００４１】
ステップＳ３５の判別において、当該カテゴリを買物リストに登録する操作がなされた場合には、当該カテゴリ（第１カテゴリ）が買物リストに登録可能なカテゴリか否かを判別する（ステップＳ２６）。ここで、カテゴリが買物リストに登録可能なカテゴリとは、当該カテゴリに属するいずれの商品も店舗Ａ内でまとまった位置に陳列されているようなカテゴリであり、対応する陳列位置に顧客を案内すれば、顧客が当該カテゴリに属する商品を容易に探し出せるような場合である。
【００４２】
ステップＳ３６の判別において、当該当該カテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）が買物リストに登録可能なカテゴリである場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、選択されたカテゴリ名を買物リストに追加して表示させる（ステップＳ３７）。
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行して、以下、同様の処理を行う。
【００４３】
一方、ステップＳ３６の判別において、当該当該カテゴリ（第１カテゴリＣＴ１）が買物リストに登録可能なカテゴリではない場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）が、商品コードを含む最下位カテゴリであるか否かを判別する（ステップＳ３９）。
【００４４】
ステップＳ３９の判別において、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）が、商品コードを含む最下位カテゴリである場合には（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、商品マスタＤＢを検索し（ステップＳ４０）、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）に属する商品の商品名を選択可能に表示する（ステップＳ４１）。
【００４５】
一方、ステップＳ３９の判別において、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）が、商品コードを含む最下位カテゴリではない場合には（ステップＳ３９；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ３３に移行し、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第２カテゴリＣＴ２）に属するカテゴリ名（あるいは商品名）を選択可能に表示する（ステップＳ３３）。
【００４６】
図１５は、第２カテゴリの表示例の説明図である。
具体的には、図１７の例の場合、第１カテゴリＣＴ１として「目的別」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、「料理」、「模様替え」、「日曜大工」、「大掃除」、…、「季節の行事」、「ダイエット」等が選択可能なカテゴリ（第２カテゴリ）が新たなカテゴリ一覧として複数の選択項目表示欄ＳＬに表示される。
この状態において、顧客がいずれかの選択項目表示欄ＳＬをタップする等の、いずれかの商品名を選択する商品選択操作を行うと（ステップＳ４２）、コントローラ４１は、選択された商品を買物リストに追加登録し（ステップＳ４３）、購入予定金額に価格を積算して、ディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示する。
【００４７】
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、コントローラ４１は、処理を再びステップＳ３１に移行して、以下、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００４８】
図１６は、第３カテゴリの表示例の説明図である。
具体的には、第２カテゴリＣＴ２として「大掃除」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、図１８に示すように、「キッチン周り」、「浴室周り」、「トイレ周り」、…、「壁・壁紙」、「エアコン」、「ベランダ・エクステリア周り」等が選択可能なカテゴリ（第３カテゴリ）ＣＴ３が新たなカテゴリ一覧として表示される。
【００４９】
図１７は、第４カテゴリの表示例の説明図である。
具体的には、第３カテゴリＣＴ３として「浴室周り」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、図１７に示すように、「風呂釜用洗剤」、「浴槽用洗剤」、「タイル用洗剤」、…、「浴室用スポンジ・タワシ・ブラシ」、「曇り止め剤」、「タイル目地補修剤」等が選択可能なカテゴリ（第４カテゴリＣＴ４）が新たなカテゴリ一覧として表示される。
【００５０】
図１８は、第５カテゴリに属する商品の商品名の表示例の説明図である。
この第５カテゴリＣＴ５は、ステップＳ３９の判別において、当該選択した第４カテゴリＣＴ４の直下のカテゴリ（第５カテゴリＣＴ５）が、商品コードを含む最下位カテゴリであると判別され（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、商品マスタＤＢを検索し（ステップＳ４０）、当該選択したカテゴリの直下のカテゴリ（第５カテゴリＣＴ）に属する商品の商品名を選択可能に表示する（ステップＳ４１）。
【００５１】
具体的には、第４カテゴリＣＴ４として「風呂釜用洗剤」に対応する選択項目表示欄ＳＬ（ＳＬＳ）を選択した場合には、図１８に示すように、「△▽風呂釜用洗剤」、「風呂釜用洗剤●●」、「スーパー○○風呂釜用」、…、「風呂釜エース」、「風呂釜クリーン□□」、「風呂釜洗剤△▽一つ穴用」等が選択可能な商品の商品名（第５カテゴリ）が表示される。
この状態において、顧客がいずれかの選択項目表示欄ＳＬをタップする等のいずれかの商品名を選択する商品選択操作を行うと（ステップＳ４２）、コントローラ４１は、選択された商品を買物リストに追加登録し（ステップＳ４３）、購入予定金額に価格を積算して、ディスプレイ４２の表示画面４２Ａに表示する。
【００５２】
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３１に移行して、以下、同様の処理を行う。
【００５３】
また、ステップＳ２１の判別において、タブ選択がなされ、商品名選択タブ８５が選択された場合には（ステップＳ３１；商品）、買物アシスト端末装置２３は、商品名あるいは商品名の一部をテキスト入力するように顧客に促すための図示しない商品名入力ボックスを表示画面上に表示する。
そして、顧客が商品名入力ボックスに商品名あるいは商品名の一部を入力すると、ルートナビシステム２５は、商品マスタＤＢを検索し（ステップＳ４４）、買物アシスト端末装置２３を介して入力された商品名あるいは商品名の一部を有する検索条件に合致する商品の商品名を商品選択領域に表示する（ステップＳ４５）。
【００５４】
これにより顧客が商品選択領域に表示された商品のいずれかを選択する商品選択操作を行うと（ステップＳ４６）、当該選択された商品を買物リストに表示することとなる（ステップＳ４７）。
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には、処理を終了する。
【００５５】
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行して、以下、同様の処理を行う。
また、ステップＳ３１の判別において、タブ選択がなされ、チラシ選択タブ８６が選択された場合には（ステップＳ３１；チラシ）、買物アシスト端末装置２３は、チラシマスタＤＢを検索して（ステップＳ４８）、現在表示可能な電子チラシに対応するチラシ画像データを読み出し、買物アシスト端末装置２３のディスプレイの表示画面に電子チラシを表示させる（ステップＳ４９）。
【００５６】
これにより、顧客が電子チラシの表示画面上のいずれかの位置をタップする領域選択操作を行うと（ステップＳ５０）、タップ位置に対応する電子チラシ上の座標に変換し、領域座標データ６３Ｂを参照して、タップ位置に対応する領域を特定し、当該特定した領域に対応する商品コードデータ６３Ｃから商品コードを読み出し、さらに商品マスタＤＢ６１を検索し、商品コードに対応する商品の商品名を買物リストに表示することとなる（ステップＳ５１）。
続いてコントローラ４１は、所定の登録終了操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３８）。
【００５７】
ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされた場合には（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
また、ステップＳ３８の判別において、所定の登録終了操作がなされなかった場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３１に移行して、以下、同様の処理を行う。
【００５８】
ところで、以上の説明においては、どのような場合にカテゴリを買物リストに登録するかについて詳細には説明しなかったが、このような構成を採ったのは以下のような理由による。
顧客によっては、自分がどのような商品を購入したいかは理解していても、具体的にどのような商品を購入するのかを決めかねているような状況においては、自分が購入したい商品を売っている売場へ案内してもらえれば、あとは実際に商品を見て、価格、機能、用途等から選択することができるからである。
【００５９】
例えば、図１３の例の場合、顧客が風呂釜用洗剤を購入しようとしている場合であって、具体的な洗剤名まで把握していない場合には、「風呂釜用洗剤」に属する商品を陳列している場所に案内してくれれば十分である。
そこで、本実施形態においては、このような場合には、当該「風呂釜用洗剤」のカテゴリを、商品に代えて登録することによりルート設定を行い、ルート案内を行えるようにしているのである。
【００６０】
以下、具体例を挙げて、商品名ではない、より上位のカテゴリでルート案内を行う場合について説明する。
上述したように、いずれかのカテゴリ一覧を表示している場合に、当該カテゴリに属するいずれかの項目を選択すると、当該下位のカテゴリが存在する場合には、当該選択した項目に対応する下位のカテゴリ一覧が表示され、当該カテゴリに属するいずれかの項目を買物リストに追加したい場合には、例えば、当該カテゴリに属するいずれかの項目を長押しする。これにより、下位のカテゴリ一覧の表示に移行せずに、当該項目が買物リストに追加される。
この状態が図１２で示したような状態となる。
【００６１】
図１９は、商品選択後、かつ、ルート検索前の表示画面の一例の説明図である。
ディスプレイ４２の表示画面４２Ａには、図１９に示すように、大別すると、案内ルートを表示するための店舗内地図を表示する地図表示領域９０と、上述した商品リスト表示操作領域８３と、が表示されている。
【００６２】
地図表示領域９０には、出入口の配置、各売場の配置、ＰＯＳシステムを構成するＰＯＳ端末の配置、カート貸出場所の配置が表示された店内マップ９１上に、商品リスト表示領域８３Ａに表示されている購入予定の商品の店舗Ａにおける陳列場所を示すバルーンアイコンＢＩ１〜ＢＩ６及びカート２２の現在位置としてのカート現在位置マーク２２Ｎが表示されている。
この場合において、カート２２の現在位置を表すカート現在位置マーク２２Ｎは、カート２２に搭載されている買物アシスト端末装置２３と通信可能な無線アクセスポイント２６における電波強度や、通信エラーレート等に基づいて算出したカート２２の位置に相当する位置に表示されている。
【００６３】
一方、商品リスト表示領域８３Ａの各商品名表示欄ＣＬには、バルーンアイコンＢＩ１〜ＢＩ６との対応関係を示すバルーンアイコンインデックスＰＩＤと、顧客が取得済（商品を購入しようと買物かごに商品を取得済みである場合に、当該領域をタップすることによりチェックマークを表示させるチェックマークボックスＣＨＫと、購入予定の商品の商品名表示欄ＮＡＭと、商品名表示欄ＮＡＭに表示した商品の購入数を表示する商品購入数表示欄ＮＵＭと、商品購入数表示欄ＮＵＭに表示した購入数を変更するためのカウントボタンＣＮＴと、購入予定商品の価格を表示する価格表示欄ＰＲと、を備えている。
【００６４】
図１９においては、上から５番目の商品名表示欄ＣＬ５には、カテゴリ名として「風呂釜用洗剤」が表示されており、購入しようとする風呂釜用洗剤の商品が定まっていないため、価格表示欄ＰＲには、価格が表示されていない。このため、買物リストに登録されている商品が「にんじん」、「ペットボトルお茶」、「ブリの切り身」、「食パン」、「風呂釜用洗剤（商品未定）」、「ハンカチ」の６種類のみであるとすると、購入予定金額は、６６６円となっており、風呂釜用洗剤の価格が含まれていない状態である。
【００６５】
図１９の状態においては、いまだいずれの商品もチェックマークボックスＣＨＫにチェックマークがされていないため、買物かごに取得済みの商品はないものとして、購入商品合計金額表示欄には、０円が表示されている。
これに伴い、バルーンアイコンＢＩ５の表示位置は、購入予定の商品である風呂釜用洗剤が多数種類陳列されている場所を表している。
【００６６】
図２０は、ルート案内及び精算処理の処理フローチャートである。
図１９の画面が表示された状態において、ルート検索ボタン８３Ｈをタップすると、買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、より顧客の移動距離が短くなるように上述した遺伝アルゴリズムを応用したルート検索プログラムにしたがってルート設定処理を行う（ステップＳ６１）。
【００６７】
図２１は、ルート検索後の表示画面の一例の説明図である。
ディスプレイ４２の表示画面４２Ａには、図２１に示すように、地図表示領域９０には、ルート検索によって検索された案内ルートＮＲ１が、店舗の地図上に表示されている（ステップＳ６２）。
【００６８】
続いて、顧客がカート２２を押しつつ店舗Ａ内を案内ルートＮＲ１にしたがって移動を開始すると、コントローラ４１は、カート２２の店内移動時の処理と（ステップＳ６３）、カート２２の現在位置検出処理（ステップＳ６４）と、を並行して行う。
【００６９】
ここで、店内移動時の処理とは、例えば、顧客が商品を購入しようとして、買物かご内に当該商品を入れた場合に、買物リストのチェックマークボックスＣＨＫをタップして、チェックマークを表示させたり、買物リストに新たな商品を追加したり、買物リストに含まれている商品を削除したり、これらの商品の追加に伴って、案内ルートＮＲの変更が必要となった場合に、再設定をルートナビシステム２５に依頼したりするような処理である。
また、現在地検出処理とは、ルートナビシステム２５はに問い合わせを行って、自己が搭載されているカート２２の現在位置を取得し、地図画面上にカート現在位置マーク２２Ｎを表示する処理である。
【００７０】
ここで、プライスタグを用いて現在地を検出する方法について詳細に説明する。
図２２は、商品を陳列するための商品陳列棚に商品を陳列した状態を説明するための説明図である。
図２２においては、商品陳列棚ＳＬＦ１〜ＳＬＦ３が通路に沿って連続して配置されている状態を表している。なお、図２２においては、説明の簡略化のため、商品陳列棚ＳＬＦ２についてのみ、商品を陳列した状態を図示している。
【００７１】
商品陳列棚ＳＬＦ２は、４段構成となっており、最上段である第１段目の棚板部ＢＤ１には、商品ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３が陳列されており、各商品ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３に対応する位置に商品名、価格、内容量及び商品コード（例えば、ＪＡＮコード）が記載された紙媒体あるいは小型ディスプレイで構成されたプライスタグＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３が棚板部ＢＤ１の側面（顧客側からみた正面）に設置されている。
【００７２】
また、第２段目の棚板部ＢＤ２には、商品ＧＤ４、ＧＤ５が陳列されており、各商品ＧＤ４、ＧＤ５に対応する位置にプライスタグＰＴ４、ＰＴ５が棚板部ＢＤ２の側面に設置されている。
また、第３段目の棚板部ＢＤ３には、商品ＧＤ６、ＧＤ７、ＧＤ８が陳列されており、各商品ＧＤ６、ＧＤ７、ＧＤ８に対応する位置にプライスタグＰＴ６、ＰＴ７、ＰＴ８が棚板部ＢＤ３の側面に設置されている。
さらに最下段である第４段目の棚板部ＢＤ４には、商品ＧＤ９、ＧＤ１０が陳列されており、各商品ＧＤ９、ＧＤ１０に対応する位置にプライスタグＰＴ９、ＰＴ１０が棚板部ＢＤ４の側面に設置されている。
【００７３】
図２３は、プライスタグの一例の説明図である。
上述したプライスタグＰＴ１〜ＰＴ１０（図２３中、符号ＰＴで示す。）は、同様の構成を有しており、プライスタグが商品に対応するＩＤを組み込んだＲＦタグとして構成したり、商品に対応する商品コードが印刷あるいは小型のディスプレイに表示されたバーコードを有するものとして構成することが可能である。
例えば、図２３（ａ）に示すように、プライスタグが商品に対応するＩＤを組み込んだＲＦタグＩＣＣである場合には、買物アシスト端末装置２３に組み込まれ、ＲＦＩＤリーダとして構成されたＩＤ読取装置４９により当該プライスタグが対応するＩＤ（例えば、ＳＧＩＤ：Serialized Global Trade Item Number）をプライスタグＩＤとして読み込むこととなる。そして、例えば、プライスタグＩＤがＳＧＩＤである場合には、そのままでは、本実施形態のシステムでは扱えないので、これを商品コードに変換して取り扱うこととなる。
また、プライスタグが、図２３（ｂ）に示すように、商品に対応する商品コードが印刷あるいは小型のディスプレイに表示されたバーコード（一次元あるいは二次元）ＢＣである場合には、買物アシスト端末装置２３に組み込まれ、ディジタルカメラとして構成されたＩＤ読取装置（バーコードリーダ）４９により、当該プライスタグが対応するバーコードＢＣを読み込み、商品コードをプライスタグＩＤとして特定することとなる。
【００７４】
図２４は、現在地検出処理の処理タイミングチャートである。
買物アシスト端末装置２３は、商品陳列棚のプライスタグから商品特定情報を読み取る（ステップＳ７１）。
そして、買物アシスト端末装置２３は、取得したプライスタグＩＤを通信インタフェースを介してルートナビシステム２５に送信する（ステップＳ７２）。
ルートナビシステム２５のコントローラ５１は、プライスタグＩＤを受信すると（ステップＳ７３）、棚割マスタＤＢ６４を参照し、プライスタグＩＤに対応する商品が商品陳列棚のいずれの位置に陳列されているものであるかを特定する（ステップＳ７４）。
続いてルートナビシステム２５のコントローラ５１は、特定した商品の陳列位置を店舗内におけるカート２２の位置座標である現在位置座標に変換する（ステップＳ７５）。
そして、現在位置座標を通信インタフェースを介して買物アシスト端末装置２３に通知する（ステップＳ７６）。
これにより、買物アシスト端末装置２３は、通信インタフェースを介して現在位置座標を受信すると（ステップＳ７７）、当該現在位置座標に基づいてディスプレイ４２の表示画面４２Ａにカートの現在位置として、カート現在位置マーク２２Ｎを表示するとともに、ルート案内を行うこととなる（ステップＳ７８）。
【００７５】
その後、表示画面は徐々に変更され、顧客が案内ルートＮＲ１又は案内ルートＮＲ２にしたがって買物を行い、カート２２がカート現在位置マーク２２Ｎに示す位置に移動するとともに、各購入予定商品をカート２２にピックアップ（取得）する毎に、購入予定商品の商品名表示欄ＣＬに対応する各チェックマークボックスＣＨＫをタップして、チェックマークを表示させた状態とする。
【００７６】
これと並行して買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、精算処理に向かって良いか否か、すなわち、全ての購入予定商品の商品名表示欄ＣＬに対応するチェックマークボックスＣＨＫがタップされて、全てのチェックマークボックスにチェックマークが表示されているか否かを判別する（ステップＳ５５）。
ステップＳ５５の判別において、未だ全てのチェックマークボックスにチェックマークが表示されていない場合には（ステップＳ５５；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ５２に移行する。
また、ステップＳ５５の判別において、全ての購入予定商品がカート２２に入れられ、購入確認チェックボックスが全てチェックされた場合には（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、コントローラ４１は、ＰＯＳ端末が配置された精算所へカート２２を誘導する精算所案内処理を行う。そして、顧客が現金あるいはクレジットカード等を用いて精算処理を行わせる（ステップＳ５６）。精算処理が完了し、ＰＯＳシステム２１からルートナビシステム２５に決済が完了した旨が通知される。これによりルートナビシステム２５は、無線アクセスポイント２６を介して、対応するカート２２に搭載された買物アシスト端末装置２３にその旨を通知する。
【００７７】
これにより買物アシスト端末装置２３のコントローラ４１は、カート２２を返却場所へ戻すように促す表示をディスプレイ４２に表示する。
この結果、顧客が所定の返却場所までカート２２を移動させると、当該返却場所に設置された無線アクセスポイント２６を介して検知し、買物アシスト端末装置２３と顧客との対応関係の設定をキャンセルし、初期化する処理を行って処理を終了する。
【００７８】
以上の説明のように、本実施形態によれば、買物アシスト端末装置２３の位置検出を商品単位で行うことができ、簡易な構成にもかかわらず、高精度で位置検出を行ってより正確な経路案内を行うことができる。
特に通路の両側の商品陳列棚に商品が並べられているような状況においては、いずれの商品陳列棚に近い側を顧客が移動しているかも把握可能となり、より正確に商品陳列場所を伝えることも可能となる。
顧客にとっては、商品単位で経路案内がなされるため、目的の商品を容易に探すことができるため、目的の商品が見つけられないことによるストレスを軽減し、次回の来店を促すことも可能となる。
【００７９】
以上の説明においては、経路設定をルートナビシステム２５が行う構成を採っていたが、買物アシスト端末装置２３が経路設定を行うように構成することも可能である。この場合には、ルートナビシステム２５から経路設定に必要な情報を受信したり、ルートナビシステム２５における経路設定の機能だけを買物アシスト端末装置２３に持たせるようにすればよい。
【００８０】
また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００８１】
また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の買物アシスト端末装置２３で実行される制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 買物アシストシステム
１１ 本部サーバ
１２ 通信ネットワーク
２１ ＰＯＳシステム
２２ カート
２２Ｎ カート現在位置マーク
２３ 買物アシスト端末装置
２５ ルートナビシステム（経路設定手段）
２６ 無線アクセスポイント
４１ コントローラ（案内手段）
４２ ディスプレイ（案内手段）
４２Ａ 表示画面
４３ 操作部
４４ 外部記憶装置
４５ 通信インタフェース（第１通信手段）
４９ ＩＤ読取装置（情報取得手段）
５１ コントローラ（経路設定手段）
５５ 通信インタフェース（第２通信手段）
６１ 商品マスタデータベース
６２ カテゴリマスタデータベース
６２Ａ 第１カテゴリデータ
６２Ｂ 第２カテゴリデータ
６２Ｃ 第３テゴリデータ
６２Ｄ 第４カテゴリデータ
６２Ｅ 第５カテゴリデータ
６３ チラシマスタデータベース
６４ 棚割マスタデータベース
６５ 顧客マスタデータベース
６６ 販促マスタデータベース
６５Ｃ 購入履歴データ
６５Ｄ 前回購入データ
８４ カテゴリ選択タブ
ＣＨＫ チェックマークボックス
ＣＴ１〜ＣＴ５ 第１カテゴリ〜第５カテゴリ
ＮＲ１、ＮＲ２ 案内ルート
ＳＬ 選択項目表示欄
ＳＳ−Ａ〜ＳＳ−Ｃ 店舗システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開平１１−１５２０４１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザとともに移動されて、店舗内で経路案内を行う情報端末装置であって、
前記経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する情報取得手段と、
所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として前記経路案内を行う案内手段と、
を備える情報端末装置。
【請求項２】
前記情報取得手段は、前記商品特定情報として、前記店舗内の商品陳列棚に陳列されている商品のプライスタグの情報を読み取るタグ情報読取手段を備える請求項１記載の情報端末装置。
【請求項３】
前記プライスタグには、バーコード情報が表示されており、
前記タグ情報読取手段は、前記プライスタグの撮影画像から前記バーコード情報を抽出する、
請求項２記載の情報端末装置。
【請求項４】
前記プライスタグは、無線ＩＣタグとして構成されており、
前記タグ情報読取手段は、ＩＣタグ読取装置として構成されている、
請求項２記載の情報端末装置。
【請求項５】
店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する情報取得手段と、前記取得した商品特定情報を送信し、現在位置情報を受信する第１通信手段と、受信した現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内手段と、を備え、ユーザとともに移動される情報端末装置と、
所定の棚割情報を記憶する棚割情報記憶手段と、前記棚割情報に基づいて、特定された商品の陳列位置に基づいて前記現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、前記商品特定情報を受信し、前記生成された現在位置情報を送信する第２通信手段と、を備えたサーバ装置と、
を備える買物アシストシステム。
【請求項６】
ユーザとともに移動されて、店舗内で経路案内を行う情報端末装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する情報取得手段と、
所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として前記経路案内を行う案内手段と、
して機能させる制御プログラム。
【請求項１】
ユーザとともに移動されて、店舗内で経路案内を行う情報端末装置であって、
前記経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する情報取得手段と、
所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として前記経路案内を行う案内手段と、
を備える情報端末装置。
【請求項２】
前記情報取得手段は、前記商品特定情報として、前記店舗内の商品陳列棚に陳列されている商品のプライスタグの情報を読み取るタグ情報読取手段を備える請求項１記載の情報端末装置。
【請求項３】
前記プライスタグには、バーコード情報が表示されており、
前記タグ情報読取手段は、前記プライスタグの撮影画像から前記バーコード情報を抽出する、
請求項２記載の情報端末装置。
【請求項４】
前記プライスタグは、無線ＩＣタグとして構成されており、
前記タグ情報読取手段は、ＩＣタグ読取装置として構成されている、
請求項２記載の情報端末装置。
【請求項５】
店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する情報取得手段と、前記取得した商品特定情報を送信し、現在位置情報を受信する第１通信手段と、受信した現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内手段と、を備え、ユーザとともに移動される情報端末装置と、
所定の棚割情報を記憶する棚割情報記憶手段と、前記棚割情報に基づいて、特定された商品の陳列位置に基づいて前記現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、前記商品特定情報を受信し、前記生成された現在位置情報を送信する第２通信手段と、を備えたサーバ装置と、
を備える買物アシストシステム。
【請求項６】
ユーザとともに移動されて、店舗内で経路案内を行う情報端末装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記経路案内時に店舗内で陳列されている商品を特定する商品特定情報を取得する情報取得手段と、
所定の棚割情報に基づいて特定された商品の陳列位置を当該情報端末装置の店舗内における現在位置として前記経路案内を行う案内手段と、
して機能させる制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−１８５５７６（Ｐ２０１２−１８５５７６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４６８６７（Ｐ２０１１−４６８６７）
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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