走査型撮像装置
走査型撮像装置は、湾曲偏光子／反射器と、回転可能反射板と、偏光回転板と、受光機アレイとを含む光学システムを備え、光学システムの焦点距離を増加させる副反射器として作用する凸面反射要素が光路に組み込まれている。このような光学焦点距離の増加は、イメージ面により大きな３ｄＢスポットサイズをもたらし、したがって、所定の空間サンプリング間隔を維持しながら、受光機アレイの実装密度に対する設計制約を緩和することが分かった。他の有利点は、様々な走査位置からの放射が、イメージ面に近付くときに発散することであり、これによって、受光機電子回路を位置付けするより多くの体積が実現される。光学システムの焦点調節は、副反射器の移動によって達成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、実時間撮像システムで使用することができる走査装置に関し、他の波長だけでなく、実時間受動ミリメートル波撮像システムで特に有用である。走査型撮像装置は、また、他の放射システムでも使用することができる。
【背景技術】
【０００２】
ミリメートル波長程度の電磁放射を使用する撮像は、全天候型監視誘導補助器として、および屋内および屋外セキュリティ用途のために場合によっては有用であるが、どんな実際的に有用なシステムも実時間の撮像が可能でなければならない。このことは、関心のある周波数で動作することができる多数の非常に高価な受光機が必要であるために、最近まで問題であった。
【０００３】
ミリメートル波長程度で動作するイメージャは、受光機のアレイにイメージが形成される場面からの放射を集束させるために凹面鏡またはレンズを使用することが多い。現在、必要なイメージの全体に及ぶ受光機の大きな２次元アレイは利用できない。代わりに、完全な画像を作り上げるために、遥かに少ない数の受光機がイメージ全体にわたって走査される。
【０００４】
現在のミリメートル波撮像システムは、１つまたは複数のチャネルの機械的な走査を使用してイメージを合成する。最終的には、実時間ミリメートル波撮像を実現するために、電子走査技術および２次元アレイ（ｓｔａｒｉｎｇ ａｒｒａｙ）技術が開発されるかもしれないが、そのような解決策に関連したいくつかの問題がある。第１に、波長は必ず長いので、悪天候条件の下でイメージを形成するために、システムのアパーチャは、適切な分解能を得るために大きくなければならない。いくつかのミリメートル波撮像システムでは、入力アパーチャは直径が約１ｍであることがある。第２に、１チャネル当たりのコストが高いので、その結果、どんな電子走査または２次元アレイ技術もたぶんひどく高価になりそうである。さらに、ミリメートル波２次元アレイの場合には、赤外システムで遭遇される低温遮蔽問題に似た基本的な問題がある。
【０００５】
実際のミリメートル波撮像システムの他の要求条件は、理想的にはミリメートル波撮像システムがＴＶ適合速度（すなわち、英国では５０Ｈｚ、米国では６０Ｈｚ）で動作できるべきであるということである。赤外では、走査システムは、その鏡の表面内に含まれた軸のまわりでフラッピングする平面鏡であることが多い。これは、ミリメートル波長帯で実際的な選択肢ではない。というのは、大きなアパーチャの鏡がＴＶ適合速度で前後にフラッピングする必要があり、各走査の終わりに大きな加速度したがって大きな力を必要とし、その結果、非常に大きな複雑な機械装置を必要とするかもしれないからである。
【０００６】
入力アパーチャの直径が一般にほんの１０ｍｍにすぎない赤外撮像システムでは、回転システムが使用されてきた（ＥＰ０２２６２７３）。さらに、赤外では、無限焦点望遠鏡を使用して、場面の視野を回転多角形走査手段の視野に合わせるのが普通である。入力アパーチャの直径がもっと相当に大きく、かつ無限焦点望遠鏡は過度に大きい必要があるかもしれない高分解能ミリメートル波撮像では、これは実際的でない。
【０００７】
したがって、ミリメートル波撮像システムで使用されるどんな走査機構も、物体面かイメージ面かのどちらかになければならない。さらに、イメージ面にあるどんな走査機構も、優れた軸外し性能を持たなければならない。既存の技術を使用して、これを達成するのは困難である。
【０００８】
赤外イメージャで使用される他の知られた走査方法は、そのディスク面の垂線に対して僅かに傾いた軸のまわりで回転する２つのディスクから成るシステムである（ＵＳ−Ａ−４９２３２６３）。第１のディスクに入射する放射は、第１の回転ディスクから傾斜入射で反射され、第２のディスクに進んで第２の反射を経験する。ディスクの向きおよび相対的な回転速度を変えることによって、走査パターンを変えることを実現することができる。しかし、そのような２軸回転ディスクシステムは、システムが不都合なほどに大きくなるので、ミリメートル波長程度で動作するイメージャで使用するのに理想的でないかもしれない。
【０００９】
出願人の国際特許第ＷＯ２００２／０６６９９８号（この出願の全内容は参照して本明細書に組み込まれる）は、イメージが形成される立体角を比較的少数のセンサを通して走査するという原理に基づいて動作する走査型撮像システムを開示し、この走査は、走査された体積の実時間ビデオイメージを生じるために十分な速度で行われる。この開示は、小型機械走査システムを生成する手段を提供する。これは、偏光格子反射器、直線アレイの受光機から成るイメージ面、偏光回転４分の１波長板またはフェライト、および回転傾斜ミラーから成る。場面からの放射は、格子を通って送られ、ミラーで反射され（このミラーの回転がビームを円錐状に走査する）、次に、イメージャに入射した偏光に対して直角の偏光で元の格子に達する。この放射は、次に、格子で反射され、受光機アレイに集束される。格子およびミラーは、一般に、光学収差を補正するように非球面形である。
【００１０】
光学システムに比べて長波長であるために、ＷＯ２００２／０６６９９８に開示されたもののようなイメージャは、有用な角度分解能を達成するために大きなアパーチャを持つことが必要である。ほぼ１ｍのアパーチャが一般的であるだろう。そのようなイメージャを展開可能にするためには、これまで「明るい」光学システムを必要としたアパーチャのために、イメージャは、焦点距離／アパーチャ比が一般に約０．５（すなわち、ｆ／値はｆ／０．５）で、できるだけ小型でなければならない。これは、全体的な長さの比較的短いシステムをもたらし、格子の過大寸法（アパーチャに比べて）を最小限にする。ｆ／０．５よりも明るいシステムは、普通、必要な一般的な視野を補正するには困難すぎる。
【００１１】
隙間のあるイメージを作らないようにするために、イメージ面は、受光機アレイの方向で、３ｄＢスポットサイズ毎に少なくとも一度サンプリングされるべきであり、どんな情報も失わないようにするためには、イメージ面は、３ｄＢスポットサイズ毎に２度サンプリングされるのが好ましい（ナイキストレート）。このことは、特に所望の動作波長が減少したとき、イメージ面における受光機アレイの最大サイズに対して要求を課す。受光機アレイは、複数の受光要素で構成され、各々の受光要素が、受光電子回路に結合された受光アンテナを備えている。受光要素の受光アンテナは、最適受光位置にあるようにイメージ面に位置付けされる必要があり、それで、上で説明したサンプリング基準は、与えられたシステムの受光要素アンテナの空間間隔に最大値を課す。
【００１２】
この問題は、受光機の２次元アレイを使用することによってある程度まで克服することができる。この場合、ＷＯ２００２／０６６９９８に、より詳細には、そのパンフレットの６〜８ページに記載されているように、受光機の列は互い違いに配置されてもよいが、視野全体にわたって十分にイメージをサンプリングすることは依然として困難であり、さらに直線アレイが可能な場合に比べてより多くの受光機が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、特に、ミリメートル波長帯程度またはレーダシステムで、実時間撮像を実現するために使用することができる小型な物体空間走査装置を提供することである。また、本発明の目的は、限られた電力要求で、均衡の崩れた力がない、かつ優れた軸外し性能を与える走査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、光学システム、共に受光機アレイを形成する複数の受光要素、プロセッサ、およびディスプレイ手段を備えるミリメートル波長程度で動作可能な走査型撮像装置が提供され、光学システムは、
第１の偏光の放射を通過させ、かつ第１の偏光に対して直角の偏光を有する放射を反射する湾曲偏光子／反射器と、
回転可能反射板と、反射板は回転軸を有し、回転軸は、回転中心で反射板と反射板の垂線との両方に対して非ゼロの角度θａだけ傾きかつ放射を偏光子／反射板に反射するように構成されており、
湾曲偏光子／反射器と回転可能反射板の間に位置付けされ、入射直線偏光放射を円偏光に変換し、逆に入射円偏光放射を直線偏光に変換するか、通過するどんな放射の偏光面も４５°非可逆的に回転するかのどちらかの作用を行うように構成された偏光回転板と、を備え、
光学システムが、湾曲偏光子／反射器と結合して放射をイメージ面の焦点に導くように作用する凸面副反射器をさらに含み、副反射器が、システム焦点距離の増加を実現することを特徴とする。
【００１５】
本発明による焦点調節手段の焦点距離を増加することは、そのような手段に普通付随するシステム長さの増加のために、通常当業者が考えない方策であろう。ミリメートル波長帯程度で動作するイメージャの物理的な大きさは、現在、そのようなシステムの使用者の間で問題である。可能な場合大きさを減少させたいという一般的な欲求、およびシステムをいっそう大きくすることに反対する明確な偏見がある。したがって、イメージャを著しく大きくしたいという要望がないならば、焦点距離を増加することは直感に反していると考えられる。
【００１６】
しかし、焦点距離を増加することには、従来技術のイメージャに優る著しい有利点があることを発見した。より長い焦点距離の使用は、イメージが形成されるべき場面の連続した被写域を保証するようにイメージ面の十分な空間サンプリングを依然として維持しながら、イメージ面の受光要素のアンテナの許容可能な間隔を大きくする。
【００１７】
本発明は、焦点距離の増加を実現する凸面副反射器を放射の光路で使用する。このことは、従来技術ＷＯ２００２／０６６９９８の光学システムを、修正シュミットシステムから修正シュミット−カセグレインシステムに有効に変える。このことには、イメージ面が従来技術のものと逆のやり方の湾曲を持つことができるという点で、従来技術に優るさらに他の有利点がある。実際に、いくつかの実施形態では、システムのイメージ面は、側面から見て凹面である。凹面のイメージ面から凹面の後ろの領域に投射された垂線の発散性は、イメージ面に位置する各アンテナ要素の後ろに、各アンテナに関連した電子回路を収容するより多くの空間があることを意味する。
【００１８】
凸面副反射器焦点調節要素は、好ましくは、その他の焦点調節要素に対して動くように構成することができるので、システムの焦点を変える好都合な手段を可能にする。これによって、システムの焦点を合わせるために受光機アレイの全体を動かすことを必要として取付けおよびケーブル配線の複雑さをもたらす従来技術に優る顕著な有利点が可能になる。
【００１９】
偏光回転板は、知られた光学デバイスである。偏光回転板は、蛇行線などの４分の１波長板を備えることができ、または、ミラーから反射しその成分を逆に反対方向に通過する放射がさらに４５°回転して、合計９０°の回転するようなやり方で、通過する放射の偏光面を４５°非可逆的に回転させることができる成分を備えることができる。
【００２０】
留意されたいことであるが、本明細書において「光学の」という用語の使用は、システムが可視波長で動作することを意味しないし、または含意しない。この用語は、たとえ動作波長が全く異なっても、可視波長で一般に使用される解析技術が、また、本システムにも応用できるという意味で使用される。また、本明細書で示された技術は、ミリメートル波長帯全体にわたって応用可能であり、また、サブミリメートル波長帯、例えばテラヘルツ周波数まで応用可能である。
【００２１】
これから、以下の図面を参照して、ただ例として、本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１に、出願人の同時継続特許出願ＰＣＴ／２００４／００２５２０に記載された型の従来技術の走査イメージャが示されている。これは、特定の偏光１００ｂの放射１００ａを通過させ同時に直交する偏光の放射を反射する湾曲偏光子／反射器２を組み込んだイメージャ１を示す。この湾曲偏光子／反射器２は、また、物理的な支持物としてだけでなく、システム収差を補正するのを助けるように使用できるレンズとして作用する誘電体材料３を含むことができる。
【００２３】
光路の次の部品は、４分の１波長板４、その後に続く湾曲回転可能反射器５である。直線偏光放射１００ｂは、４分の１波長板４を通過し、したがって円偏光１００ｃになる。次に、放射は回転可能反射器５で反射され、ここで偏光は左右像１００ｄを変え、そして再び４分の１波長板を通過し、この４分の１波長板４は、放射を、放射１００ｂに対して直角方向の直線偏光放射１００ｅに変換し、そこから湾曲偏光格子２に戻り、この湾曲偏光格子２は、前の部品からの放射の偏光変化のために、今度は反射器として作用する。システムのイメージ面７に配列された受光要素６の配列は、どんな受光放射も集め処理する。主な焦点調節力は、回転可能反射器５と湾曲偏光子／反射器２の間で分担されるが、これらの要素のただ１つだけの湾曲を使用して焦点調節を実現することが可能である。回転可能反射器５と偏光子／反射器２のどちらかまたは両方が、光学収差を補正するのを助けるように非球面湾曲であってもよい。
【００２４】
回転可能反射器５は、それの軸が回転軸に対して小さなゼロでない角度を有して、取り付けられる。回転可能反射器５が回転するときに、反射器５は、様々な角度方向からの放射を受光要素の方に走査するという効果を有している。反射器として作用するときの湾曲偏光子２の焦点調節効果は、システムの主な焦点調節力を実現し、受光エネルギーをイメージ面の焦点に運ぶ。様々な範囲からエネルギーを受け取ることが必要な場合、イメージ面７の位置は、この範囲に依存する。システムがこれらの様々な範囲に焦点を合わせることができるようにするために、受光機アレイ６は、変化するイメージ面位置全体にわたって動くように構成される。この調整は、電力線および信号線を受光機アレイに接続された状態に保ちながら受光機アレイを動かすことができるようにするために、比較的複雑な機械的装置を必要とする。
【００２５】
この装置のさらに他の問題は、放射がどのようにして湾曲偏光子／反射器２から受光機アレイ６に近付くかを調べることによって、理解することができる。場面の様々な部分からの放射は、その放射がイメージ面に到達する点に集束する。受光機６の受光アンテナが最適に取り付けられている場合には、受光アンテナの後ろのスペースは、いっそう限られるようになり、したがって、受光機内の電子回路に利用可能な体積を脅かすことになる。
【００２６】
光学システムが回折限定されているイメージャを作ることは適度に簡単であり、図１のイメージャは、この型である。回折が限定されたシステムでは、イメージ面の３ｄＢスポットサイズはほぼ１．２２λ（ｆ／Ｄ）であり、ここでλは波長で、ｆ／Ｄはｆ／値であり、その結果、９０ＧＨｚの動作周波数で、ｆ／０．５システムのイメージ面の３ｄＢスポットサイズは、ほぼ２．０３ｍｍになる。現在の技術は、アレイの面で５ｍｍよりも小さなパッケージの９０ＧＨｚ帯域受光機を作ることができないので、１次元直線アレイは、最適イメージ生成に好ましいサンプリング速度でイメージ面をサンプリングすることができない。９０ＧＨｚで受光機間隔を５ｍｍ未満の任意のものにすることが、現在の技術の問題であることがわかった。
【００２７】
図２は、ミリメートル波長程度で動作可能なイメージャの簡略化された点広がり関数のグラフを示す。グラフは、縦軸に空間直線位置を有し、横軸に強度を有する。強度曲線は中間位置に強度のピークを有し、そのピークは、空間観察点が中間位置から遠ざかるにつれて減衰する。電力半値ビーム幅すなわち３ｄＢビーム幅２０が示され、代わりの点線２１間の間隔に等しい。３ｄＢビーム幅２０毎に一度と同等のサンプリングが、グラフの中心２２の空間サンプリング点２４で示されている。これはレイリーサンプリングである。右に、ナイキストサンプリングと一致したサンプル点２３が示され、３ｄＢビーム幅毎に２つのサンプルが取られる。レイリー基準を使用してサンプリングされたときのイメージャの性能は、いくつかの目的に適しているが、ナイキストサンプリングが使用されたとき、イメージ品質の顕著な改善が得られる。明らかに、イメージャがナイキスト空間サンプリング速度により近い速度で動作できるほど、結果として得られたイメージャはより優れている。これは、上で示した理由のために困難である。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態を示す。９４ＧＨｚ実時間受動走査型撮像装置３０は、湾曲偏光子／反射器３１、回転可能反射器３２を有し、それらの間に、４分の１波長板３６および受光機アレイ３３があり、受光機アレイからの出力はマイクロプロセッサおよびイメージディスプレイ（図示されない）に供給される。これらの要素は、従来技術のものとほとんど同様に動作する。誘電体材料３７が湾曲偏光子／反射器３１の後ろに位置付けされて、これの機械的支持を行っている。誘電体材料３７の後面は、有利なことに、誘電体レンズとして作用するように形作ることができる。図１の従来技術で行われたように、このレンズは、システム中の他のどの焦点調節要素と共に、光学収差を補正するように設計することができる。一般に、これは、これらの要素の表面に非球面湾曲を追加することを含む。光学システムは、さらに、レンズアセンブリの焦点距離を増すために、凸面副反射器３４を備える。副反射器３４は、また、光学収差を補正するのを助けるように非球面湾曲を有することもできる。
【００２９】
回転可能反射器３２は、軸３５のまわりに回転可能に取り付けられかつこの軸の垂線に対して角度θ（例えば、約５°）だけ傾いた平らなまたは僅かに湾曲した反射板を備える。
【００３０】
入射放射２００ａは、偏光子／反射器３１によって直線偏光され、この偏光子／反射器３１は垂直線（例えば）に対して９０°傾いたワイヤを含むことができ、その結果、垂直線（偏光子／反射器のワイヤの線から９０°）に対して０°の偏光面を有する放射の成分２００ｂがワイヤ格子を通過して送られるようになる。この直線偏光放射の大部分は、４分の１波長板３６（一般に、蛇行線）に遭遇する。蛇行線板３６は、格子のワイヤの方向に対して４５°傾いた蛇行線の明るい軸および暗い軸を有する。蛇行線面３６から出てくる放射２００ｃは、円偏光であり、反射板で放射２００ｄとして反射され、この放射２００ｄは、反射板３２への入射放射２００ｃに対して逆の意味で円偏光である。次に、放射２００ｄが再び蛇行線板３６に遭遇したとき、放射２００ｄは元の直線偏光放射２００ｅに変換され、この放射２００ｅは、放射２００ｂに比べて９０°回転した偏光面を有している。放射５ｅが偏光子／反射板に遭遇したとき、この放射は凸面副反射器３４に反射され、この副反射器から受光機アレイ３３に集束される。副反射器３４の追加を除いて、光学システムは、偏光要素の動作の点で、図１に示された従来技術に非常に似ている。
【００３１】
各受光機は、増幅器に接続された受光ホーンを備える。各ホーンに入った放射は、増幅器に進む。増幅器は、検出器（例えば、ショットキー検出器）に出力を供給する。マイクロプロセッサは、検出器から信号を受け取り、この信号を処理してディスプレイに表示されるイメージを生成する。
【００３２】
最初に偏光子／反射器３１を通過する放射２００ｂの一部は、副反射器３４に入射し、そこで直接受光機アレイの方に反射されるが、受光機アレイ３３に不適切な偏光を有しているので、検出されない。
【００３３】
凸面副反射器３４を使用することの有益な効果は、システムの焦点距離ｆを増すことである。システムの全体的な直径Ｄは同じであるので、ｆ／値も増加する。このことの結果は、本発明のイメージ面の３ｄＢスポットは、焦点距離の増加のために大きくなり、システムのｆ／値の結果としての増加は、受光機アレイの隣接した受光機間により大きな間隔があることを意味する。
【００３４】
図３に示された実施形態の３ｄＢスポットサイズは８．２ｍｍであり、このために、隣接した受光機がそれぞれ５ｍｍ離れて中心に置かれたとき、受光機の空間サンプリングが従来技術よりも遥かに改善されるようになるが、この実施形態は、受光機中心が５ｍｍだけ隔てられた状態で、ナイキスト速度でのサンプリングを可能にするには依然として程遠い。この実施形態は、範囲が公称８．５ｍであり、全長が０．７３４ｍであり、さらに直径が１ｍである。反射器３１、３２、３４およびレンズ３７の配列は、システムの焦点が公称範囲に合わされたとき、２０２１ｍｍの実効焦点距離を表し、ｆ／２．０２のｆ／値を与えるように設計されている。
【００３５】
イメージ面は長さ４１０ｍｍであるので、５ｍｍ間隔の８２個の受光機を、上で述べた速度でサンプリングする必要がある。
【００３６】
さらに他の有利点は、従来技術で行われたように受光機アレイ自体の移動ではなく、副反射器３４の移動で焦点調節が達成されることである。副反射器３４を偏光子／反射器３１の方に５２ｍｍだけ動かすと、システムの焦点が無限遠に合い、回転反射器３２の方に３２ｍｍ動かすと、システムの焦点が５ｍ範囲に合う。
【００３７】
さらに他の有利点は、副反射器３４がイメージ面に近付くにつれて、様々な走査位置からの副反射器３４で反射された放射が発散性になることである。したがって、受光機アレイの各受光機のアンテナホーンは、凹面形の配列を形成するように最適に位置付けすることができ、このことは、各受光機の後ろ部分が隣接した受光機からもそれることを意味する。これによって、各受光要素の電子回路を取り付けるべきより多くの横方向スペースが可能になり、受光機アレイのいっそう小型の設計をもたらす。
【００３８】
副反射器３４は、前面から見たとき形が楕円形であり、長さ３６０ｍｍの長軸および２２０ｍｍの短軸を有する。本発明の１つの軽微な不利点は、副反射器の存在によって生じる暗くなることである。しかし、この実施形態での暗くなることは、おおよそ９％であるので、許容限度内である。
【００３９】
図３に示された実施形態は、各受光機のアンテナがイメージャのイメージ面にある状態で配列された受光機のアレイを含む。各受光機は、イメージ面から偏光子／反射器の方に延びる深さを有している。この深さは、機械的な支持および追加の焦点調節を偏光子／反射器に与えるために使用された誘電体材料に影響を及ぼす。しかし、これは重要な問題でない。というのは、光学システムを著しく害すること無しに受光機に場所を与えるように、誘電体材料の一部を除去することができるからである。これは、誘電体材料が除去された領域は、受光機および副反射器でともかく遮られた光学システムの部分に関連しており、したがって、さらなる損失は生じない。
【００４０】
本発明は、屋内用途と屋外用途の両方で、および静止動作および移動動作で有用である。
【００４１】
当業者は気付くことだろうが、本発明の範囲内で他の実施形態を考えることができ、したがって、本発明は、本明細書で説明された通りの実施形態に限定されるべきでない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】従来技術の走査イメージャを示す図である。
【図２】レイリーサンプリングとナイキストサンプリングの両方の空間サンプリング基準を示す図である。
【図３】本発明の実施形態を示す図である。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、実時間撮像システムで使用することができる走査装置に関し、他の波長だけでなく、実時間受動ミリメートル波撮像システムで特に有用である。走査型撮像装置は、また、他の放射システムでも使用することができる。
【背景技術】
【０００２】
ミリメートル波長程度の電磁放射を使用する撮像は、全天候型監視誘導補助器として、および屋内および屋外セキュリティ用途のために場合によっては有用であるが、どんな実際的に有用なシステムも実時間の撮像が可能でなければならない。このことは、関心のある周波数で動作することができる多数の非常に高価な受光機が必要であるために、最近まで問題であった。
【０００３】
ミリメートル波長程度で動作するイメージャは、受光機のアレイにイメージが形成される場面からの放射を集束させるために凹面鏡またはレンズを使用することが多い。現在、必要なイメージの全体に及ぶ受光機の大きな２次元アレイは利用できない。代わりに、完全な画像を作り上げるために、遥かに少ない数の受光機がイメージ全体にわたって走査される。
【０００４】
現在のミリメートル波撮像システムは、１つまたは複数のチャネルの機械的な走査を使用してイメージを合成する。最終的には、実時間ミリメートル波撮像を実現するために、電子走査技術および２次元アレイ（ｓｔａｒｉｎｇ ａｒｒａｙ）技術が開発されるかもしれないが、そのような解決策に関連したいくつかの問題がある。第１に、波長は必ず長いので、悪天候条件の下でイメージを形成するために、システムのアパーチャは、適切な分解能を得るために大きくなければならない。いくつかのミリメートル波撮像システムでは、入力アパーチャは直径が約１ｍであることがある。第２に、１チャネル当たりのコストが高いので、その結果、どんな電子走査または２次元アレイ技術もたぶんひどく高価になりそうである。さらに、ミリメートル波２次元アレイの場合には、赤外システムで遭遇される低温遮蔽問題に似た基本的な問題がある。
【０００５】
実際のミリメートル波撮像システムの他の要求条件は、理想的にはミリメートル波撮像システムがＴＶ適合速度（すなわち、英国では５０Ｈｚ、米国では６０Ｈｚ）で動作できるべきであるということである。赤外では、走査システムは、その鏡の表面内に含まれた軸のまわりでフラッピングする平面鏡であることが多い。これは、ミリメートル波長帯で実際的な選択肢ではない。というのは、大きなアパーチャの鏡がＴＶ適合速度で前後にフラッピングする必要があり、各走査の終わりに大きな加速度したがって大きな力を必要とし、その結果、非常に大きな複雑な機械装置を必要とするかもしれないからである。
【０００６】
入力アパーチャの直径が一般にほんの１０ｍｍにすぎない赤外撮像システムでは、回転システムが使用されてきた（ＥＰ０２２６２７３）。さらに、赤外では、無限焦点望遠鏡を使用して、場面の視野を回転多角形走査手段の視野に合わせるのが普通である。入力アパーチャの直径がもっと相当に大きく、かつ無限焦点望遠鏡は過度に大きい必要があるかもしれない高分解能ミリメートル波撮像では、これは実際的でない。
【０００７】
したがって、ミリメートル波撮像システムで使用されるどんな走査機構も、物体面かイメージ面かのどちらかになければならない。さらに、イメージ面にあるどんな走査機構も、優れた軸外し性能を持たなければならない。既存の技術を使用して、これを達成するのは困難である。
【０００８】
赤外イメージャで使用される他の知られた走査方法は、そのディスク面の垂線に対して僅かに傾いた軸のまわりで回転する２つのディスクから成るシステムである（ＵＳ−Ａ−４９２３２６３）。第１のディスクに入射する放射は、第１の回転ディスクから傾斜入射で反射され、第２のディスクに進んで第２の反射を経験する。ディスクの向きおよび相対的な回転速度を変えることによって、走査パターンを変えることを実現することができる。しかし、そのような２軸回転ディスクシステムは、システムが不都合なほどに大きくなるので、ミリメートル波長程度で動作するイメージャで使用するのに理想的でないかもしれない。
【０００９】
出願人の国際特許第ＷＯ２００２／０６６９９８号（この出願の全内容は参照して本明細書に組み込まれる）は、イメージが形成される立体角を比較的少数のセンサを通して走査するという原理に基づいて動作する走査型撮像システムを開示し、この走査は、走査された体積の実時間ビデオイメージを生じるために十分な速度で行われる。この開示は、小型機械走査システムを生成する手段を提供する。これは、偏光格子反射器、直線アレイの受光機から成るイメージ面、偏光回転４分の１波長板またはフェライト、および回転傾斜ミラーから成る。場面からの放射は、格子を通って送られ、ミラーで反射され（このミラーの回転がビームを円錐状に走査する）、次に、イメージャに入射した偏光に対して直角の偏光で元の格子に達する。この放射は、次に、格子で反射され、受光機アレイに集束される。格子およびミラーは、一般に、光学収差を補正するように非球面形である。
【００１０】
光学システムに比べて長波長であるために、ＷＯ２００２／０６６９９８に開示されたもののようなイメージャは、有用な角度分解能を達成するために大きなアパーチャを持つことが必要である。ほぼ１ｍのアパーチャが一般的であるだろう。そのようなイメージャを展開可能にするためには、これまで「明るい」光学システムを必要としたアパーチャのために、イメージャは、焦点距離／アパーチャ比が一般に約０．５（すなわち、ｆ／値はｆ／０．５）で、できるだけ小型でなければならない。これは、全体的な長さの比較的短いシステムをもたらし、格子の過大寸法（アパーチャに比べて）を最小限にする。ｆ／０．５よりも明るいシステムは、普通、必要な一般的な視野を補正するには困難すぎる。
【００１１】
隙間のあるイメージを作らないようにするために、イメージ面は、受光機アレイの方向で、３ｄＢスポットサイズ毎に少なくとも一度サンプリングされるべきであり、どんな情報も失わないようにするためには、イメージ面は、３ｄＢスポットサイズ毎に２度サンプリングされるのが好ましい（ナイキストレート）。このことは、特に所望の動作波長が減少したとき、イメージ面における受光機アレイの最大サイズに対して要求を課す。受光機アレイは、複数の受光要素で構成され、各々の受光要素が、受光電子回路に結合された受光アンテナを備えている。受光要素の受光アンテナは、最適受光位置にあるようにイメージ面に位置付けされる必要があり、それで、上で説明したサンプリング基準は、与えられたシステムの受光要素アンテナの空間間隔に最大値を課す。
【００１２】
この問題は、受光機の２次元アレイを使用することによってある程度まで克服することができる。この場合、ＷＯ２００２／０６６９９８に、より詳細には、そのパンフレットの６〜８ページに記載されているように、受光機の列は互い違いに配置されてもよいが、視野全体にわたって十分にイメージをサンプリングすることは依然として困難であり、さらに直線アレイが可能な場合に比べてより多くの受光機が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、特に、ミリメートル波長帯程度またはレーダシステムで、実時間撮像を実現するために使用することができる小型な物体空間走査装置を提供することである。また、本発明の目的は、限られた電力要求で、均衡の崩れた力がない、かつ優れた軸外し性能を与える走査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、光学システム、共に受光機アレイを形成する複数の受光要素、プロセッサ、およびディスプレイ手段を備えるミリメートル波長程度で動作可能な走査型撮像装置が提供され、光学システムは、
第１の偏光の放射を通過させ、かつ第１の偏光に対して直角の偏光を有する放射を反射する湾曲偏光子／反射器と、
回転可能反射板と、反射板は回転軸を有し、回転軸は、回転中心で反射板と反射板の垂線との両方に対して非ゼロの角度θａだけ傾きかつ放射を偏光子／反射板に反射するように構成されており、
湾曲偏光子／反射器と回転可能反射板の間に位置付けされ、入射直線偏光放射を円偏光に変換し、逆に入射円偏光放射を直線偏光に変換するか、通過するどんな放射の偏光面も４５°非可逆的に回転するかのどちらかの作用を行うように構成された偏光回転板と、を備え、
光学システムが、湾曲偏光子／反射器と結合して放射をイメージ面の焦点に導くように作用する凸面副反射器をさらに含み、副反射器が、システム焦点距離の増加を実現することを特徴とする。
【００１５】
本発明による焦点調節手段の焦点距離を増加することは、そのような手段に普通付随するシステム長さの増加のために、通常当業者が考えない方策であろう。ミリメートル波長帯程度で動作するイメージャの物理的な大きさは、現在、そのようなシステムの使用者の間で問題である。可能な場合大きさを減少させたいという一般的な欲求、およびシステムをいっそう大きくすることに反対する明確な偏見がある。したがって、イメージャを著しく大きくしたいという要望がないならば、焦点距離を増加することは直感に反していると考えられる。
【００１６】
しかし、焦点距離を増加することには、従来技術のイメージャに優る著しい有利点があることを発見した。より長い焦点距離の使用は、イメージが形成されるべき場面の連続した被写域を保証するようにイメージ面の十分な空間サンプリングを依然として維持しながら、イメージ面の受光要素のアンテナの許容可能な間隔を大きくする。
【００１７】
本発明は、焦点距離の増加を実現する凸面副反射器を放射の光路で使用する。このことは、従来技術ＷＯ２００２／０６６９９８の光学システムを、修正シュミットシステムから修正シュミット−カセグレインシステムに有効に変える。このことには、イメージ面が従来技術のものと逆のやり方の湾曲を持つことができるという点で、従来技術に優るさらに他の有利点がある。実際に、いくつかの実施形態では、システムのイメージ面は、側面から見て凹面である。凹面のイメージ面から凹面の後ろの領域に投射された垂線の発散性は、イメージ面に位置する各アンテナ要素の後ろに、各アンテナに関連した電子回路を収容するより多くの空間があることを意味する。
【００１８】
凸面副反射器焦点調節要素は、好ましくは、その他の焦点調節要素に対して動くように構成することができるので、システムの焦点を変える好都合な手段を可能にする。これによって、システムの焦点を合わせるために受光機アレイの全体を動かすことを必要として取付けおよびケーブル配線の複雑さをもたらす従来技術に優る顕著な有利点が可能になる。
【００１９】
偏光回転板は、知られた光学デバイスである。偏光回転板は、蛇行線などの４分の１波長板を備えることができ、または、ミラーから反射しその成分を逆に反対方向に通過する放射がさらに４５°回転して、合計９０°の回転するようなやり方で、通過する放射の偏光面を４５°非可逆的に回転させることができる成分を備えることができる。
【００２０】
留意されたいことであるが、本明細書において「光学の」という用語の使用は、システムが可視波長で動作することを意味しないし、または含意しない。この用語は、たとえ動作波長が全く異なっても、可視波長で一般に使用される解析技術が、また、本システムにも応用できるという意味で使用される。また、本明細書で示された技術は、ミリメートル波長帯全体にわたって応用可能であり、また、サブミリメートル波長帯、例えばテラヘルツ周波数まで応用可能である。
【００２１】
これから、以下の図面を参照して、ただ例として、本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１に、出願人の同時継続特許出願ＰＣＴ／２００４／００２５２０に記載された型の従来技術の走査イメージャが示されている。これは、特定の偏光１００ｂの放射１００ａを通過させ同時に直交する偏光の放射を反射する湾曲偏光子／反射器２を組み込んだイメージャ１を示す。この湾曲偏光子／反射器２は、また、物理的な支持物としてだけでなく、システム収差を補正するのを助けるように使用できるレンズとして作用する誘電体材料３を含むことができる。
【００２３】
光路の次の部品は、４分の１波長板４、その後に続く湾曲回転可能反射器５である。直線偏光放射１００ｂは、４分の１波長板４を通過し、したがって円偏光１００ｃになる。次に、放射は回転可能反射器５で反射され、ここで偏光は左右像１００ｄを変え、そして再び４分の１波長板を通過し、この４分の１波長板４は、放射を、放射１００ｂに対して直角方向の直線偏光放射１００ｅに変換し、そこから湾曲偏光格子２に戻り、この湾曲偏光格子２は、前の部品からの放射の偏光変化のために、今度は反射器として作用する。システムのイメージ面７に配列された受光要素６の配列は、どんな受光放射も集め処理する。主な焦点調節力は、回転可能反射器５と湾曲偏光子／反射器２の間で分担されるが、これらの要素のただ１つだけの湾曲を使用して焦点調節を実現することが可能である。回転可能反射器５と偏光子／反射器２のどちらかまたは両方が、光学収差を補正するのを助けるように非球面湾曲であってもよい。
【００２４】
回転可能反射器５は、それの軸が回転軸に対して小さなゼロでない角度を有して、取り付けられる。回転可能反射器５が回転するときに、反射器５は、様々な角度方向からの放射を受光要素の方に走査するという効果を有している。反射器として作用するときの湾曲偏光子２の焦点調節効果は、システムの主な焦点調節力を実現し、受光エネルギーをイメージ面の焦点に運ぶ。様々な範囲からエネルギーを受け取ることが必要な場合、イメージ面７の位置は、この範囲に依存する。システムがこれらの様々な範囲に焦点を合わせることができるようにするために、受光機アレイ６は、変化するイメージ面位置全体にわたって動くように構成される。この調整は、電力線および信号線を受光機アレイに接続された状態に保ちながら受光機アレイを動かすことができるようにするために、比較的複雑な機械的装置を必要とする。
【００２５】
この装置のさらに他の問題は、放射がどのようにして湾曲偏光子／反射器２から受光機アレイ６に近付くかを調べることによって、理解することができる。場面の様々な部分からの放射は、その放射がイメージ面に到達する点に集束する。受光機６の受光アンテナが最適に取り付けられている場合には、受光アンテナの後ろのスペースは、いっそう限られるようになり、したがって、受光機内の電子回路に利用可能な体積を脅かすことになる。
【００２６】
光学システムが回折限定されているイメージャを作ることは適度に簡単であり、図１のイメージャは、この型である。回折が限定されたシステムでは、イメージ面の３ｄＢスポットサイズはほぼ１．２２λ（ｆ／Ｄ）であり、ここでλは波長で、ｆ／Ｄはｆ／値であり、その結果、９０ＧＨｚの動作周波数で、ｆ／０．５システムのイメージ面の３ｄＢスポットサイズは、ほぼ２．０３ｍｍになる。現在の技術は、アレイの面で５ｍｍよりも小さなパッケージの９０ＧＨｚ帯域受光機を作ることができないので、１次元直線アレイは、最適イメージ生成に好ましいサンプリング速度でイメージ面をサンプリングすることができない。９０ＧＨｚで受光機間隔を５ｍｍ未満の任意のものにすることが、現在の技術の問題であることがわかった。
【００２７】
図２は、ミリメートル波長程度で動作可能なイメージャの簡略化された点広がり関数のグラフを示す。グラフは、縦軸に空間直線位置を有し、横軸に強度を有する。強度曲線は中間位置に強度のピークを有し、そのピークは、空間観察点が中間位置から遠ざかるにつれて減衰する。電力半値ビーム幅すなわち３ｄＢビーム幅２０が示され、代わりの点線２１間の間隔に等しい。３ｄＢビーム幅２０毎に一度と同等のサンプリングが、グラフの中心２２の空間サンプリング点２４で示されている。これはレイリーサンプリングである。右に、ナイキストサンプリングと一致したサンプル点２３が示され、３ｄＢビーム幅毎に２つのサンプルが取られる。レイリー基準を使用してサンプリングされたときのイメージャの性能は、いくつかの目的に適しているが、ナイキストサンプリングが使用されたとき、イメージ品質の顕著な改善が得られる。明らかに、イメージャがナイキスト空間サンプリング速度により近い速度で動作できるほど、結果として得られたイメージャはより優れている。これは、上で示した理由のために困難である。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態を示す。９４ＧＨｚ実時間受動走査型撮像装置３０は、湾曲偏光子／反射器３１、回転可能反射器３２を有し、それらの間に、４分の１波長板３６および受光機アレイ３３があり、受光機アレイからの出力はマイクロプロセッサおよびイメージディスプレイ（図示されない）に供給される。これらの要素は、従来技術のものとほとんど同様に動作する。誘電体材料３７が湾曲偏光子／反射器３１の後ろに位置付けされて、これの機械的支持を行っている。誘電体材料３７の後面は、有利なことに、誘電体レンズとして作用するように形作ることができる。図１の従来技術で行われたように、このレンズは、システム中の他のどの焦点調節要素と共に、光学収差を補正するように設計することができる。一般に、これは、これらの要素の表面に非球面湾曲を追加することを含む。光学システムは、さらに、レンズアセンブリの焦点距離を増すために、凸面副反射器３４を備える。副反射器３４は、また、光学収差を補正するのを助けるように非球面湾曲を有することもできる。
【００２９】
回転可能反射器３２は、軸３５のまわりに回転可能に取り付けられかつこの軸の垂線に対して角度θ（例えば、約５°）だけ傾いた平らなまたは僅かに湾曲した反射板を備える。
【００３０】
入射放射２００ａは、偏光子／反射器３１によって直線偏光され、この偏光子／反射器３１は垂直線（例えば）に対して９０°傾いたワイヤを含むことができ、その結果、垂直線（偏光子／反射器のワイヤの線から９０°）に対して０°の偏光面を有する放射の成分２００ｂがワイヤ格子を通過して送られるようになる。この直線偏光放射の大部分は、４分の１波長板３６（一般に、蛇行線）に遭遇する。蛇行線板３６は、格子のワイヤの方向に対して４５°傾いた蛇行線の明るい軸および暗い軸を有する。蛇行線面３６から出てくる放射２００ｃは、円偏光であり、反射板で放射２００ｄとして反射され、この放射２００ｄは、反射板３２への入射放射２００ｃに対して逆の意味で円偏光である。次に、放射２００ｄが再び蛇行線板３６に遭遇したとき、放射２００ｄは元の直線偏光放射２００ｅに変換され、この放射２００ｅは、放射２００ｂに比べて９０°回転した偏光面を有している。放射５ｅが偏光子／反射板に遭遇したとき、この放射は凸面副反射器３４に反射され、この副反射器から受光機アレイ３３に集束される。副反射器３４の追加を除いて、光学システムは、偏光要素の動作の点で、図１に示された従来技術に非常に似ている。
【００３１】
各受光機は、増幅器に接続された受光ホーンを備える。各ホーンに入った放射は、増幅器に進む。増幅器は、検出器（例えば、ショットキー検出器）に出力を供給する。マイクロプロセッサは、検出器から信号を受け取り、この信号を処理してディスプレイに表示されるイメージを生成する。
【００３２】
最初に偏光子／反射器３１を通過する放射２００ｂの一部は、副反射器３４に入射し、そこで直接受光機アレイの方に反射されるが、受光機アレイ３３に不適切な偏光を有しているので、検出されない。
【００３３】
凸面副反射器３４を使用することの有益な効果は、システムの焦点距離ｆを増すことである。システムの全体的な直径Ｄは同じであるので、ｆ／値も増加する。このことの結果は、本発明のイメージ面の３ｄＢスポットは、焦点距離の増加のために大きくなり、システムのｆ／値の結果としての増加は、受光機アレイの隣接した受光機間により大きな間隔があることを意味する。
【００３４】
図３に示された実施形態の３ｄＢスポットサイズは８．２ｍｍであり、このために、隣接した受光機がそれぞれ５ｍｍ離れて中心に置かれたとき、受光機の空間サンプリングが従来技術よりも遥かに改善されるようになるが、この実施形態は、受光機中心が５ｍｍだけ隔てられた状態で、ナイキスト速度でのサンプリングを可能にするには依然として程遠い。この実施形態は、範囲が公称８．５ｍであり、全長が０．７３４ｍであり、さらに直径が１ｍである。反射器３１、３２、３４およびレンズ３７の配列は、システムの焦点が公称範囲に合わされたとき、２０２１ｍｍの実効焦点距離を表し、ｆ／２．０２のｆ／値を与えるように設計されている。
【００３５】
イメージ面は長さ４１０ｍｍであるので、５ｍｍ間隔の８２個の受光機を、上で述べた速度でサンプリングする必要がある。
【００３６】
さらに他の有利点は、従来技術で行われたように受光機アレイ自体の移動ではなく、副反射器３４の移動で焦点調節が達成されることである。副反射器３４を偏光子／反射器３１の方に５２ｍｍだけ動かすと、システムの焦点が無限遠に合い、回転反射器３２の方に３２ｍｍ動かすと、システムの焦点が５ｍ範囲に合う。
【００３７】
さらに他の有利点は、副反射器３４がイメージ面に近付くにつれて、様々な走査位置からの副反射器３４で反射された放射が発散性になることである。したがって、受光機アレイの各受光機のアンテナホーンは、凹面形の配列を形成するように最適に位置付けすることができ、このことは、各受光機の後ろ部分が隣接した受光機からもそれることを意味する。これによって、各受光要素の電子回路を取り付けるべきより多くの横方向スペースが可能になり、受光機アレイのいっそう小型の設計をもたらす。
【００３８】
副反射器３４は、前面から見たとき形が楕円形であり、長さ３６０ｍｍの長軸および２２０ｍｍの短軸を有する。本発明の１つの軽微な不利点は、副反射器の存在によって生じる暗くなることである。しかし、この実施形態での暗くなることは、おおよそ９％であるので、許容限度内である。
【００３９】
図３に示された実施形態は、各受光機のアンテナがイメージャのイメージ面にある状態で配列された受光機のアレイを含む。各受光機は、イメージ面から偏光子／反射器の方に延びる深さを有している。この深さは、機械的な支持および追加の焦点調節を偏光子／反射器に与えるために使用された誘電体材料に影響を及ぼす。しかし、これは重要な問題でない。というのは、光学システムを著しく害すること無しに受光機に場所を与えるように、誘電体材料の一部を除去することができるからである。これは、誘電体材料が除去された領域は、受光機および副反射器でともかく遮られた光学システムの部分に関連しており、したがって、さらなる損失は生じない。
【００４０】
本発明は、屋内用途と屋外用途の両方で、および静止動作および移動動作で有用である。
【００４１】
当業者は気付くことだろうが、本発明の範囲内で他の実施形態を考えることができ、したがって、本発明は、本明細書で説明された通りの実施形態に限定されるべきでない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】従来技術の走査イメージャを示す図である。
【図２】レイリーサンプリングとナイキストサンプリングの両方の空間サンプリング基準を示す図である。
【図３】本発明の実施形態を示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学システム、共に受光機アレイを形成する複数の受光要素、プロセッサ、およびディスプレイ手段を備えるミリメートル波長程度で動作可能な走査型撮像装置であって、
光学システムが、
第１の偏光の放射を通過させ、かつ第１の偏光に対して直角の偏光を有する放射を反射する湾曲偏光子／反射器と、
回転可能反射板と、反射板は回転軸を有し、回転軸は、回転中心で反射板と反射板の垂線との両方に対して非ゼロの角度θａだけ傾き、かつ放射を偏光子／反射板に反射するように構成されており、
湾曲偏光子／反射器と回転可能反射板の間に位置付けされ、入射直線偏光放射を円偏光に変換し、逆に入射円偏光放射を直線偏光に変換するか、通過するどんな放射の偏光面も４５°非可逆的に回転するかのどちらかの作用を行うように構成された偏光回転板と、を備え、
光学システムが、湾曲偏光子／反射器と結合して放射をイメージ面の焦点に導くように作用する凸面副反射器をさらに含み、副反射器がシステム焦点距離の増加を実現することを特徴とする、走査型撮像装置。
【請求項２】
屈折レンズ要素が、偏光子／反射板と凸面副反射器の間に組み込まれている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
屈折レンズ要素が、副反射器と受光要素の間に組み込まれている、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
副反射器が、光学システムの焦点調節を容易にするように湾曲偏光子／反射器に対して動くように構成されている、請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
回転可能反射板が、入射放射をイメージ面に集束させるように偏光子／反射器および副反射器と協働する湾曲を有している、請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
イメージ面が凹面である、請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１】
光学システム、共に受光機アレイを形成する複数の受光要素、プロセッサ、およびディスプレイ手段を備えるミリメートル波長程度で動作可能な走査型撮像装置であって、
光学システムが、
第１の偏光の放射を通過させ、かつ第１の偏光に対して直角の偏光を有する放射を反射する湾曲偏光子／反射器と、
回転可能反射板と、反射板は回転軸を有し、回転軸は、回転中心で反射板と反射板の垂線との両方に対して非ゼロの角度θａだけ傾き、かつ放射を偏光子／反射板に反射するように構成されており、
湾曲偏光子／反射器と回転可能反射板の間に位置付けされ、入射直線偏光放射を円偏光に変換し、逆に入射円偏光放射を直線偏光に変換するか、通過するどんな放射の偏光面も４５°非可逆的に回転するかのどちらかの作用を行うように構成された偏光回転板と、を備え、
光学システムが、湾曲偏光子／反射器と結合して放射をイメージ面の焦点に導くように作用する凸面副反射器をさらに含み、副反射器がシステム焦点距離の増加を実現することを特徴とする、走査型撮像装置。
【請求項２】
屈折レンズ要素が、偏光子／反射板と凸面副反射器の間に組み込まれている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
屈折レンズ要素が、副反射器と受光要素の間に組み込まれている、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
副反射器が、光学システムの焦点調節を容易にするように湾曲偏光子／反射器に対して動くように構成されている、請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
回転可能反射板が、入射放射をイメージ面に集束させるように偏光子／反射器および副反射器と協働する湾曲を有している、請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
イメージ面が凹面である、請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２００８−５２４５５５（Ｐ２００８−５２４５５５Ａ）
【公表日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５３７３６８（Ｐ２００７−５３７３６８）
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／００３９４２
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０４３０３２
【国際公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【出願人】（５０１３５２８８２）キネテイツク・リミテツド (93)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／００３９４２
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０４３０３２
【国際公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【出願人】（５０１３５２８８２）キネテイツク・リミテツド (93)
【Ｆターム（参考）】
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