走行体の進路変更装置および進路変更方法
【課題】 玩具車両等の走行体の進路を変えるための新規な機構を提供すること。
【解決手段】 軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更装置であって、上下動可能に構成された複数の案内手段を有し、当該案内手段は、上昇位置において前記案内路の一部を構成し、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようになっている。鉄道模型に用いる場合には、直線レールとカーブした湾曲レールを垂直方向に交互に出没させることで、進行方向を選択することができる。
【解決手段】 軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更装置であって、上下動可能に構成された複数の案内手段を有し、当該案内手段は、上昇位置において前記案内路の一部を構成し、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようになっている。鉄道模型に用いる場合には、直線レールとカーブした湾曲レールを垂直方向に交互に出没させることで、進行方向を選択することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体の進路を変更する進路変更装置および進路変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１記載の玩具レールにおける方向変換装置が知られている。当該方向変換装置は、基板上を横方向に回動する切換レールによって、２対の分岐レールの一方を選択し、当該選択された方向へ車両を誘導するというものである。当該特許文献１記載の方向変換装置を始め、実際の鉄道に用いられているレールのポイント構造は、切り換え用のレールを平面上で横移動させるものが一般的である。その他同様のポイント構造に関する技術を掲載したものとして特許文献２、特許文献３がある。
【０００３】
前記特許文献１記載の方向変換装置に用いられている分岐レールは、片面が直線路、他面が僅かな湾曲路として構成された１本の可動レールであり、固定された湾曲レールと対を成して分岐方向に向かう軌道を構成している。しかし、当該分岐レールは、反対面が直線路であるので、他面である湾曲面の曲率を大きくすることができず、固定された湾曲レールと同様のカーブを形成することができないものとなっている。すなわち、当該進行方向を変える分岐部では、２本のレールの湾曲状態が異なるために、軌道を構成するレールの間隔が一定ではなく（両端で広く中間部で狭い）、走行体の走行状態が不安定になるという欠点があった。
【特許文献１】実開昭５１−４４９４号公報
【特許文献２】特開平１０−１７９９４３号公報
【特許文献３】特許第３３２８４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、回動して分岐方向を選択的に決定する分岐レールでは、カーブを構成する一対の湾曲レール間の幅を均一に構成することができず、走行体の走行が不安定になるという欠点があった。
本願発明は、当該事情に鑑み発明されたものであって、走行体を選択的に分岐させる進路変更装置および進路変更方法であって、分岐レールのカーブ（湾曲）部分であってもレール間幅を略均一にすることが可能な進路変更装置および進路変更方法を提供することを課題とする。また、従来一般の分岐構造は、横方向に回動する分岐用レールを用いたものであるが、当該構造によらない新規な進路変更装置および進路変更方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願第１の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道２または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更装置であって、
上下動可能に構成された複数の案内手段３、４を有し、
当該案内手段３、４は、上昇位置において前記案内路の一部を構成し、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【０００６】
また、本願第２の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更方法であ
って、
上下動可能に構成された複数の案内手段を設け、
当該案内手段が上昇位置にある場合に前記案内路の一部を構成させ、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【０００７】
また、本願第３の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道上を走行する走行体の進路変更装置であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを有し、
当該分岐用レールは、選択された進路に応じて上下動するように構成されており、上昇位置へ移動した際に前記レールの一部を構成するようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【０００８】
また、本願第４の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道上を走行する走行体の進路変更方法であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを設け、
選択された進路に応じて前記分岐用レールを上動させ、前記レールの一部を構成させるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明の進路変更装置および進路変更方法は、選択される進行方向に応じて分岐用のレールが選択されることを特徴とする。したがって、分岐に適した形状のレール、その他の案内手段を適宜選択的に使用することができるので、走行体に対して無理のない案内路を構成することができるという効果がある。したがって、進行方向に対して分岐方向の角度を大きくしたような場合（カーブをきつくした場合）であっても、当該部分においてレール間の幅が不均一になるようなことがなく、走行体を安定して走行させることができるという効果がある。
また、本願発明は進路変更装置等として、分岐用の案内手段となるレールが上下方向に動作する新規な機構を提供するものである。したがって、従来のレール玩具等ではできなかったようなレールレイアウトやデザインを行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本願発明の一例を示したものであり、１は進路変更装置を表している。同図に示した進路変更装置１は、鉄道模型等の軌道途中に設けられる、列車模型等の走行体（図示せず）の進行方向を変える分岐（ポイント）部分として構成されている。図１の進路変更装置１は、一例として走行体を直進させる直進軌道（２ａ、２ｂ）と、水平方向にカーブ（湾曲）して走行体の進行方向を変える分岐軌道（２ｃ、２ｄ）を有している。通常の走行軌道（２、２）から、前記直進軌道（２ａ、２ｂ）または分岐軌道（２ｃ、２ｄ）に走行体を誘導する部分が分岐部となっている。
なお、図１に示された直進軌道（２ａ、２ｂ）および分岐軌道（２ｃ、２ｄ）は、先端が切れた状態で作図されているが、実際には走行体が周回走行可能なように、その延長部分が軌道２、２に繋がり、環状のレールを形成するようになっている。また、直進軌道（２ａ、２ｂ）および分岐軌道（２ｃ、２ｄ）は、鉄道用のレールと同様に走行体の車輪を案内する左右一対のレール対となっており、それぞれ車輪の幅と適合するように均一の幅で配置されている。
【００１１】
前記直進軌道の一方（２ｂ）と分岐軌道の一方（２ｃ）は、分岐部の出口となる部分で
交わっており、走行体をどちらの方向へ導くのかを分ける分岐点５となっている。すなわち、当該分岐点５を界として、走行体を直進軌道（２ａ、２ｂ）または分岐軌道（２ｃ、２ｄ）に案内するようになっている。
当該分岐点５の直前部分には、当該分岐点５と分岐部の入り口となる通常軌道（２、２）の端部（右端部６、左端部７）を結ぶ、直線レールとしての第１の分岐レール３と、湾曲レールとしての第２の分岐レール４が設けられている。
第１の分岐レール３は、後端部３ａが前記軌道２の右端部６と近接するとともに、先端部３ｂが前記分岐点５の頂部付近と近接するように構成されている。また、第２の分岐レール４は、後端部４ａが前記軌道２の左端部７と近接するとともに、先端部４ｂが前記分岐点５の頂部付近と近接するように構成されている。そして、第１の分岐レール３と第２の分岐レール４を選択に用いることで分岐点５と軌道２の右端部６または左端部７を選択的に結び、走行体の分岐部となる案内路を形成するようになっている。
【００１２】
本実施の形態では、前記通常軌道（２、２）、直進軌道（２ａ、２ｂ）および分岐軌道（２ｃ、２ｄ）は、一枚の基板８上に一体的に設けられている。また、本実施の形態では各軌道と基板８は、合成樹脂により一体的に成型されている。
軌道２の右端部６から直進軌道２ａに至るまで、および左端部７から分岐軌道２ｄに至るまでのに至るまでの各レールによって囲まれた領域（軌道２の右端部６および左端部７から分岐点５にかけての領域）内には、開口９または当該開口９に相当する領域が設けられている。当該開口９は、前述した第１の分岐レールとしての直線レール３および第２の分岐レールとしての湾曲レール４を交互に出没させる部分となっている。
【００１３】
前記直線レール３および湾曲レール４は、それぞれ後述する駆動機構によって交互に出没して案内路を構成し、それぞれのレールによって選択された方向へ走行体を案内するものである。なお、本実施の形態で述べる直線レールおよび湾曲レールの形状は、その一例を示したものであって、本実施の形態のように直線路と湾曲路によるものであったり、湾曲路と湾曲路を組み合わせたものであっても構わない。また、複合的に分岐を行わせて、３方向、４方向といった多方向への分岐が行えるように構成しても構わないものである。
【００１４】
本実施の形態における直線レール３は、通常軌道２の右端部６と分岐点５を結ぶ直線状のレールとなっており、固定レールである直進軌道２ａおよび当該直進軌道２ａと連続する軌道２とともに、走行体の直進を案内する案内路の一部を構成するようになっている。軌道２の右端部６には、若干の段差部が形成されており、当該段差部に直線レール３の後端が係合するようになっている。
【００１５】
湾曲レール４は、通常軌道２の左端部７と分岐点５を結ぶ湾曲したレールとなっており、軌道２の右端部６から分岐軌道２ｄに亘る湾曲したレール部分と対を成して、走行体を右方向に案内する案内路の一部を構成するようになっている。軌道２の左端部７には、若干の段差部が形成されており、当該段差部に湾曲レール４の後端が係合するようになっている。
また、当該分岐レール４は、前記軌道２の右端部６から分岐軌道２ｄに亘る湾曲したレール部分に対して、常に同じ間隔を保つように湾曲しているのでレール間隔が一定であり、走行体の案内状態が一定であるという効果を有している。仮に、分岐レール４が直線状であると、レール間隔が中間部で狭くなるので走行体の案内状態を不安定にする場合があるが、湾曲したレールを使用することでこの点を解消することができる。
【００１６】
前述したように、直線レール３および湾曲レール４は、それぞれ交互に出没して分岐部における案内路の一部を構成している。以下、図１および図２を中心として、当該直線レール３および湾曲レール４を交互に出没させる機構の一実施例を説明する。
走行体の案内路を構成する各種軌道は、前述した如く基板８上に設けられている。そし
て、当該基板８は、直線レール３および湾曲レール４の駆動機構を取り付けた基台１０上に設けられている。当該基台１０には、基板８の開口９に臨む開口１１を有した収容空間１２が設けられている。当該収容空間１２には、直線レール３と湾曲レール４を交互に上下動させる駆動機構１３が収容されるようになっている。
【００１７】
駆動機構１３は、主として直線レール３を上面に設けたレール保持体１４および湾曲レール４を上面に設けたレール保持体１５を上下動可能に収容する収容部１６を有したフレーム２５を有している。フレーム２５の収容部１６の側面には開口部１７が設けられており、当該開口部１７はプレート１８によって塞がれるようになっている。プレート１８の内面には凹溝が設けられており、当該凹溝内に係合体１９が往復動可能に設けられている。当該係合体１９は、後述するようにレール保持体１４およびレール保持体１５の双方と係合し、レール保持体１４およびレール保持体１５を同時に駆動するようになっている。
【００１８】
図２（ｂ）は直線レール３を上面に有するレール保持体１４が上昇位置にある場合の駆動機構１３の断面図を表しており、図２（ａ）は図２（ｂ）に示したＡ−Ａ’線における端面を表している。
また、図２（ｄ）は湾曲レール４を上面に設けたレール保持体１５が上昇位置にある場合の駆動機構１３の断面図を表しており、図２（ｃ）は図２（ｄ）に示したＢ−Ｂ’線における端面を表している。
【００１９】
レール保持体１４は、前記収容部１６の内壁部分とレール保持体１５の間に挟まれた状態で上下動可能に支持されており、側面に上下斜め方向に２本の長孔２０、２０が平行に形成されたものである。当該長孔２０、２０は、係合体１９に設けられた２本の棒２１、２１が係合する部位であり、係合体１９の往復動に応じて移動する２本の棒２１、２１と係合し、当該長孔の傾斜によってレール保持体１４を上下動させる作用を有するものである。
レール保持体１５は、前記レール保持体１４の側面と収容部１６を塞ぐプレート１８に挟まれた状態で上下動可能に支持されており、側面に２本の長孔２２、２２が上下斜め方向に平行に形成されたものである。断面形状はＬ字を逆さにした形状であり、長孔２２、２２を形成した部分の内面が、前記長孔２０、２０を形成したレール保持体１４の断面矩形部分と隣接するようになっている。
また、レール保持体１５の長孔２２、２２とレール保持体１４の長孔２０、２０は、傾斜方向が正反対となるように逆向きに形成されており、当該長孔２２、２２にも前記係合体１９の２本の棒２１、２１が挿通されている。
【００２０】
前記係合体１９は、プレート１８の内面に形成した凹部にガイドされた状態で前後方向に往復動可能な断面矩形の棒状体であり、プレート１８に設けた長孔２３を介して、当該係合体１９の操作手段となる摘み２４と接続されている。
前記係合体１９に設けた２本の棒２１、２１は、それぞれレール保持体１５の長孔２２、２２内を通った後に、レール保持体１４側面の長孔２０、２０と係合するようになっている。そして、レール保持体１５の長孔２２、２２とレール保持体１４の長孔２０、２０は、傾きが正反対となっているので、係合体１９の往復移動に伴って棒２１、２１が往復移動すると、レール保持体１４が上昇する場合にはレール保持体１５が下降し、レール保持体１４が下降する場合にはレール保持体１５が上昇するという相対的な動作をするようになっている。
【００２１】
上記の構造によって、摘み２４を操作して係合体１９を往復移動させると、レール保持体１４およびレール保持体１５が交互に上下移動し、それに伴って直線レール３と湾曲レール４が交互に上下移動し、基板８の開口９を介して出没するようになっている。
図３（ａ）は、摘み２４が右側にあるときに、直線レール３が基板８の開口９を介して
突出して通常軌道２の一方と軌道２ｂを接続することで、走行体を直進させる案内路を構成した状態を表している。この際、湾曲レール４は降下した状態となっている。
図３（ｂ）は、摘み２４が左側にあるときに、湾曲レール４が基板８の開口９を介して突出して通常軌道２の他方と軌道２ｃを接続することで、走行体を右方向へ分岐させる案内路を構成した状態を表している。この際、直線レール３は降下した状態となっている。
以上説明した本実施の形態に係る進路変更装置１は、進行方向を選択するレールを選択的に出没させることにより、走行体の進行方向を変えることができるようになっているものである。
【００２２】
なお、前述した進路変更装置および進路変更方法は、主として鉄道レール上を走行する列車玩具等の走行体に用いる場合を例に説明しているが、本願発明の用途は当該鉄道玩具に限定されるものではない。すなわち、壁で囲まれた通路内を走行するレーシング玩具の場合であれば、走行体をガイドする壁や他の手段を走行路面に対して出没させることにより、本願発明を実施することができる。このように、走行体の進路を変更させる案内手段を走行路面に対して出没させる構成であれば、本願発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本願発明は、玩具車両等の進行方向を変える進路変更装置および進路変更方法に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願発明に係る進路変更装置の一例を表した分解斜視図である。
【図２】本願発明に係る進路変更装置に用いる駆動機構の一例を表した説明図である。
【図３】本願発明に係る進路変更装置の動作状態を表す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 進路変更装置
２ 軌道（案内路）
３、４ 案内手段
３ 第１の分岐レール（直線レール、案内手段）
４ 第２の分岐レール（湾曲レール、案内手段）
５ 分岐点
６ 右端部
７ 左端部
８ 基板
９ 開口
１０ 基台
１１ 開口
１２ 収容空間
１３ 駆動機構
１４ レール保持体
１５ レール保持体
１６ 収容部
１７ 開口部
１８ プレート
１９ 係合体
２０ 長孔
２２ 長孔
２１ 棒
２３ 長孔
２４ 摘み
２５ フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体の進路を変更する進路変更装置および進路変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１記載の玩具レールにおける方向変換装置が知られている。当該方向変換装置は、基板上を横方向に回動する切換レールによって、２対の分岐レールの一方を選択し、当該選択された方向へ車両を誘導するというものである。当該特許文献１記載の方向変換装置を始め、実際の鉄道に用いられているレールのポイント構造は、切り換え用のレールを平面上で横移動させるものが一般的である。その他同様のポイント構造に関する技術を掲載したものとして特許文献２、特許文献３がある。
【０００３】
前記特許文献１記載の方向変換装置に用いられている分岐レールは、片面が直線路、他面が僅かな湾曲路として構成された１本の可動レールであり、固定された湾曲レールと対を成して分岐方向に向かう軌道を構成している。しかし、当該分岐レールは、反対面が直線路であるので、他面である湾曲面の曲率を大きくすることができず、固定された湾曲レールと同様のカーブを形成することができないものとなっている。すなわち、当該進行方向を変える分岐部では、２本のレールの湾曲状態が異なるために、軌道を構成するレールの間隔が一定ではなく（両端で広く中間部で狭い）、走行体の走行状態が不安定になるという欠点があった。
【特許文献１】実開昭５１−４４９４号公報
【特許文献２】特開平１０−１７９９４３号公報
【特許文献３】特許第３３２８４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、回動して分岐方向を選択的に決定する分岐レールでは、カーブを構成する一対の湾曲レール間の幅を均一に構成することができず、走行体の走行が不安定になるという欠点があった。
本願発明は、当該事情に鑑み発明されたものであって、走行体を選択的に分岐させる進路変更装置および進路変更方法であって、分岐レールのカーブ（湾曲）部分であってもレール間幅を略均一にすることが可能な進路変更装置および進路変更方法を提供することを課題とする。また、従来一般の分岐構造は、横方向に回動する分岐用レールを用いたものであるが、当該構造によらない新規な進路変更装置および進路変更方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願第１の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道２または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更装置であって、
上下動可能に構成された複数の案内手段３、４を有し、
当該案内手段３、４は、上昇位置において前記案内路の一部を構成し、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【０００６】
また、本願第２の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更方法であ
って、
上下動可能に構成された複数の案内手段を設け、
当該案内手段が上昇位置にある場合に前記案内路の一部を構成させ、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【０００７】
また、本願第３の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道上を走行する走行体の進路変更装置であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを有し、
当該分岐用レールは、選択された進路に応じて上下動するように構成されており、上昇位置へ移動した際に前記レールの一部を構成するようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【０００８】
また、本願第４の発明は下記の構成を備えることを特徴とする。すなわち、
軌道上を走行する走行体の進路変更方法であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを設け、
選択された進路に応じて前記分岐用レールを上動させ、前記レールの一部を構成させるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明の進路変更装置および進路変更方法は、選択される進行方向に応じて分岐用のレールが選択されることを特徴とする。したがって、分岐に適した形状のレール、その他の案内手段を適宜選択的に使用することができるので、走行体に対して無理のない案内路を構成することができるという効果がある。したがって、進行方向に対して分岐方向の角度を大きくしたような場合（カーブをきつくした場合）であっても、当該部分においてレール間の幅が不均一になるようなことがなく、走行体を安定して走行させることができるという効果がある。
また、本願発明は進路変更装置等として、分岐用の案内手段となるレールが上下方向に動作する新規な機構を提供するものである。したがって、従来のレール玩具等ではできなかったようなレールレイアウトやデザインを行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本願発明の一例を示したものであり、１は進路変更装置を表している。同図に示した進路変更装置１は、鉄道模型等の軌道途中に設けられる、列車模型等の走行体（図示せず）の進行方向を変える分岐（ポイント）部分として構成されている。図１の進路変更装置１は、一例として走行体を直進させる直進軌道（２ａ、２ｂ）と、水平方向にカーブ（湾曲）して走行体の進行方向を変える分岐軌道（２ｃ、２ｄ）を有している。通常の走行軌道（２、２）から、前記直進軌道（２ａ、２ｂ）または分岐軌道（２ｃ、２ｄ）に走行体を誘導する部分が分岐部となっている。
なお、図１に示された直進軌道（２ａ、２ｂ）および分岐軌道（２ｃ、２ｄ）は、先端が切れた状態で作図されているが、実際には走行体が周回走行可能なように、その延長部分が軌道２、２に繋がり、環状のレールを形成するようになっている。また、直進軌道（２ａ、２ｂ）および分岐軌道（２ｃ、２ｄ）は、鉄道用のレールと同様に走行体の車輪を案内する左右一対のレール対となっており、それぞれ車輪の幅と適合するように均一の幅で配置されている。
【００１１】
前記直進軌道の一方（２ｂ）と分岐軌道の一方（２ｃ）は、分岐部の出口となる部分で
交わっており、走行体をどちらの方向へ導くのかを分ける分岐点５となっている。すなわち、当該分岐点５を界として、走行体を直進軌道（２ａ、２ｂ）または分岐軌道（２ｃ、２ｄ）に案内するようになっている。
当該分岐点５の直前部分には、当該分岐点５と分岐部の入り口となる通常軌道（２、２）の端部（右端部６、左端部７）を結ぶ、直線レールとしての第１の分岐レール３と、湾曲レールとしての第２の分岐レール４が設けられている。
第１の分岐レール３は、後端部３ａが前記軌道２の右端部６と近接するとともに、先端部３ｂが前記分岐点５の頂部付近と近接するように構成されている。また、第２の分岐レール４は、後端部４ａが前記軌道２の左端部７と近接するとともに、先端部４ｂが前記分岐点５の頂部付近と近接するように構成されている。そして、第１の分岐レール３と第２の分岐レール４を選択に用いることで分岐点５と軌道２の右端部６または左端部７を選択的に結び、走行体の分岐部となる案内路を形成するようになっている。
【００１２】
本実施の形態では、前記通常軌道（２、２）、直進軌道（２ａ、２ｂ）および分岐軌道（２ｃ、２ｄ）は、一枚の基板８上に一体的に設けられている。また、本実施の形態では各軌道と基板８は、合成樹脂により一体的に成型されている。
軌道２の右端部６から直進軌道２ａに至るまで、および左端部７から分岐軌道２ｄに至るまでのに至るまでの各レールによって囲まれた領域（軌道２の右端部６および左端部７から分岐点５にかけての領域）内には、開口９または当該開口９に相当する領域が設けられている。当該開口９は、前述した第１の分岐レールとしての直線レール３および第２の分岐レールとしての湾曲レール４を交互に出没させる部分となっている。
【００１３】
前記直線レール３および湾曲レール４は、それぞれ後述する駆動機構によって交互に出没して案内路を構成し、それぞれのレールによって選択された方向へ走行体を案内するものである。なお、本実施の形態で述べる直線レールおよび湾曲レールの形状は、その一例を示したものであって、本実施の形態のように直線路と湾曲路によるものであったり、湾曲路と湾曲路を組み合わせたものであっても構わない。また、複合的に分岐を行わせて、３方向、４方向といった多方向への分岐が行えるように構成しても構わないものである。
【００１４】
本実施の形態における直線レール３は、通常軌道２の右端部６と分岐点５を結ぶ直線状のレールとなっており、固定レールである直進軌道２ａおよび当該直進軌道２ａと連続する軌道２とともに、走行体の直進を案内する案内路の一部を構成するようになっている。軌道２の右端部６には、若干の段差部が形成されており、当該段差部に直線レール３の後端が係合するようになっている。
【００１５】
湾曲レール４は、通常軌道２の左端部７と分岐点５を結ぶ湾曲したレールとなっており、軌道２の右端部６から分岐軌道２ｄに亘る湾曲したレール部分と対を成して、走行体を右方向に案内する案内路の一部を構成するようになっている。軌道２の左端部７には、若干の段差部が形成されており、当該段差部に湾曲レール４の後端が係合するようになっている。
また、当該分岐レール４は、前記軌道２の右端部６から分岐軌道２ｄに亘る湾曲したレール部分に対して、常に同じ間隔を保つように湾曲しているのでレール間隔が一定であり、走行体の案内状態が一定であるという効果を有している。仮に、分岐レール４が直線状であると、レール間隔が中間部で狭くなるので走行体の案内状態を不安定にする場合があるが、湾曲したレールを使用することでこの点を解消することができる。
【００１６】
前述したように、直線レール３および湾曲レール４は、それぞれ交互に出没して分岐部における案内路の一部を構成している。以下、図１および図２を中心として、当該直線レール３および湾曲レール４を交互に出没させる機構の一実施例を説明する。
走行体の案内路を構成する各種軌道は、前述した如く基板８上に設けられている。そし
て、当該基板８は、直線レール３および湾曲レール４の駆動機構を取り付けた基台１０上に設けられている。当該基台１０には、基板８の開口９に臨む開口１１を有した収容空間１２が設けられている。当該収容空間１２には、直線レール３と湾曲レール４を交互に上下動させる駆動機構１３が収容されるようになっている。
【００１７】
駆動機構１３は、主として直線レール３を上面に設けたレール保持体１４および湾曲レール４を上面に設けたレール保持体１５を上下動可能に収容する収容部１６を有したフレーム２５を有している。フレーム２５の収容部１６の側面には開口部１７が設けられており、当該開口部１７はプレート１８によって塞がれるようになっている。プレート１８の内面には凹溝が設けられており、当該凹溝内に係合体１９が往復動可能に設けられている。当該係合体１９は、後述するようにレール保持体１４およびレール保持体１５の双方と係合し、レール保持体１４およびレール保持体１５を同時に駆動するようになっている。
【００１８】
図２（ｂ）は直線レール３を上面に有するレール保持体１４が上昇位置にある場合の駆動機構１３の断面図を表しており、図２（ａ）は図２（ｂ）に示したＡ−Ａ’線における端面を表している。
また、図２（ｄ）は湾曲レール４を上面に設けたレール保持体１５が上昇位置にある場合の駆動機構１３の断面図を表しており、図２（ｃ）は図２（ｄ）に示したＢ−Ｂ’線における端面を表している。
【００１９】
レール保持体１４は、前記収容部１６の内壁部分とレール保持体１５の間に挟まれた状態で上下動可能に支持されており、側面に上下斜め方向に２本の長孔２０、２０が平行に形成されたものである。当該長孔２０、２０は、係合体１９に設けられた２本の棒２１、２１が係合する部位であり、係合体１９の往復動に応じて移動する２本の棒２１、２１と係合し、当該長孔の傾斜によってレール保持体１４を上下動させる作用を有するものである。
レール保持体１５は、前記レール保持体１４の側面と収容部１６を塞ぐプレート１８に挟まれた状態で上下動可能に支持されており、側面に２本の長孔２２、２２が上下斜め方向に平行に形成されたものである。断面形状はＬ字を逆さにした形状であり、長孔２２、２２を形成した部分の内面が、前記長孔２０、２０を形成したレール保持体１４の断面矩形部分と隣接するようになっている。
また、レール保持体１５の長孔２２、２２とレール保持体１４の長孔２０、２０は、傾斜方向が正反対となるように逆向きに形成されており、当該長孔２２、２２にも前記係合体１９の２本の棒２１、２１が挿通されている。
【００２０】
前記係合体１９は、プレート１８の内面に形成した凹部にガイドされた状態で前後方向に往復動可能な断面矩形の棒状体であり、プレート１８に設けた長孔２３を介して、当該係合体１９の操作手段となる摘み２４と接続されている。
前記係合体１９に設けた２本の棒２１、２１は、それぞれレール保持体１５の長孔２２、２２内を通った後に、レール保持体１４側面の長孔２０、２０と係合するようになっている。そして、レール保持体１５の長孔２２、２２とレール保持体１４の長孔２０、２０は、傾きが正反対となっているので、係合体１９の往復移動に伴って棒２１、２１が往復移動すると、レール保持体１４が上昇する場合にはレール保持体１５が下降し、レール保持体１４が下降する場合にはレール保持体１５が上昇するという相対的な動作をするようになっている。
【００２１】
上記の構造によって、摘み２４を操作して係合体１９を往復移動させると、レール保持体１４およびレール保持体１５が交互に上下移動し、それに伴って直線レール３と湾曲レール４が交互に上下移動し、基板８の開口９を介して出没するようになっている。
図３（ａ）は、摘み２４が右側にあるときに、直線レール３が基板８の開口９を介して
突出して通常軌道２の一方と軌道２ｂを接続することで、走行体を直進させる案内路を構成した状態を表している。この際、湾曲レール４は降下した状態となっている。
図３（ｂ）は、摘み２４が左側にあるときに、湾曲レール４が基板８の開口９を介して突出して通常軌道２の他方と軌道２ｃを接続することで、走行体を右方向へ分岐させる案内路を構成した状態を表している。この際、直線レール３は降下した状態となっている。
以上説明した本実施の形態に係る進路変更装置１は、進行方向を選択するレールを選択的に出没させることにより、走行体の進行方向を変えることができるようになっているものである。
【００２２】
なお、前述した進路変更装置および進路変更方法は、主として鉄道レール上を走行する列車玩具等の走行体に用いる場合を例に説明しているが、本願発明の用途は当該鉄道玩具に限定されるものではない。すなわち、壁で囲まれた通路内を走行するレーシング玩具の場合であれば、走行体をガイドする壁や他の手段を走行路面に対して出没させることにより、本願発明を実施することができる。このように、走行体の進路を変更させる案内手段を走行路面に対して出没させる構成であれば、本願発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本願発明は、玩具車両等の進行方向を変える進路変更装置および進路変更方法に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願発明に係る進路変更装置の一例を表した分解斜視図である。
【図２】本願発明に係る進路変更装置に用いる駆動機構の一例を表した説明図である。
【図３】本願発明に係る進路変更装置の動作状態を表す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 進路変更装置
２ 軌道（案内路）
３、４ 案内手段
３ 第１の分岐レール（直線レール、案内手段）
４ 第２の分岐レール（湾曲レール、案内手段）
５ 分岐点
６ 右端部
７ 左端部
８ 基板
９ 開口
１０ 基台
１１ 開口
１２ 収容空間
１３ 駆動機構
１４ レール保持体
１５ レール保持体
１６ 収容部
１７ 開口部
１８ プレート
１９ 係合体
２０ 長孔
２２ 長孔
２１ 棒
２３ 長孔
２４ 摘み
２５ フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更装置であって、
上下動可能に構成された案内手段を有し、
当該案内手段は、上昇位置において前記案内路の一部を構成し、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【請求項２】
軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更方法であって、
上下動可能に構成された案内手段を設け、
当該案内手段が上昇位置にある場合に前記案内路の一部を構成させ、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【請求項３】
軌道上を走行する走行体の進路変更装置であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを有し、
当該分岐用レールは、選択された進路に応じて上下動するように構成されており、上昇位置へ移動した際に前記レールの一部を構成するようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【請求項４】
軌道上を走行する走行体の進路変更方法であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを設け、
選択された進路に応じて前記分岐用レールを上動させ、前記レールの一部を構成させるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【請求項１】
軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更装置であって、
上下動可能に構成された案内手段を有し、
当該案内手段は、上昇位置において前記案内路の一部を構成し、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【請求項２】
軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更方法であって、
上下動可能に構成された案内手段を設け、
当該案内手段が上昇位置にある場合に前記案内路の一部を構成させ、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【請求項３】
軌道上を走行する走行体の進路変更装置であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを有し、
当該分岐用レールは、選択された進路に応じて上下動するように構成されており、上昇位置へ移動した際に前記レールの一部を構成するようになっていることを特徴とする進路変更装置。
【請求項４】
軌道上を走行する走行体の進路変更方法であって、
前記走行体の車輪を案内して、選択された方向へ前記走行体を導く複数の分岐用レールを設け、
選択された進路に応じて前記分岐用レールを上動させ、前記レールの一部を構成させるようにしたことを特徴とする進路変更方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−３２５６７６（Ｐ２００７−３２５６７６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５７７５５（Ｐ２００６−１５７７５５）
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００１４０１５５）株式会社栄進堂 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００１４０１５５）株式会社栄進堂 (12)
【Ｆターム（参考）】
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