走行実績データベース作成システム，走行実績データ提供システム，及びナビゲーションシステム
【課題】中大型車にも対応可能な走行実績データベース作成システムを提供する。
【解決手段】複数の車両１０の走行実績データが格納されるデータベース３５を有するデータセンタ３０と、車両１０に搭載されデータセンタ３０と通信可能な通信部２２を有する車載器２０とを備える走行実績データベース作成システム１００であって、車載器２０は、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得部２１を備え、データセンタ３０は、車載器２０から送信された車両１０の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、走行履歴データに基づいて、車両１０の車格を識別する車格情報を、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとしてデータベース３５に格納する。
【解決手段】複数の車両１０の走行実績データが格納されるデータベース３５を有するデータセンタ３０と、車両１０に搭載されデータセンタ３０と通信可能な通信部２２を有する車載器２０とを備える走行実績データベース作成システム１００であって、車載器２０は、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得部２１を備え、データセンタ３０は、車載器２０から送信された車両１０の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、走行履歴データに基づいて、車両１０の車格を識別する車格情報を、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとしてデータベース３５に格納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行実績のデータベースを作成するシステム，データベースに格納された車両の走行実績データを提供するシステム，及び走行実績データを用いたナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行する車両の運転者に交通情報を提供するシステムが用いられている。特許文献１には、走行する車両の位置と時間との配列によって構成されるプローブデータを用いて交通情報を生成する交通情報生成装置が開示されている。この交通情報生成装置では、その道路を実際に走行した車両の走行実績に基づいて交通情報を生成するため、実際の状況に合致した交通情報を生成可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００７−２４１９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に、特許文献１のような交通情報生成装置は、乗用車を対象としたものである。そのため、車格の区分によって通行可能な道路が制限される中大型車には、交通情報生成装置によって生成された交通情報をそのまま適用することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、中大型車にも対応可能な走行実績データベース作成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の車両の走行実績データが格納されるデータベースを有するデータセンタと、前記車両に搭載され前記データセンタと通信可能な通信部を有する車載器と、を備える走行実績データベース作成システムであって、前記車載器は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記データセンタは、前記車載器から送信された前記車両の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、前記走行履歴データに基づいて、前記車両の車格を識別する車格情報を、前記車両の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして前記データベースに格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、車両の車格を識別する車格情報が、車両の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとしてデータベースに格納される。よって、車両の車格情報を含む走行実績データベースを作成することができる。したがって、中大型車にも対応可能な走行実績データベース作成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る走行実績データベース作成システム，走行実績データ提供システム，及びナビゲーションシステムの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の変形例に係る走行実績データベース作成システム，走行実績データ提供システム，及びナビゲーションシステムの制御ブロック図である。
【図３】走行実績データが格納されたデータベースの例を示す図である。
【図４】走行実績データが重ねて表示された地図データの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る走行実績データベース作成システム１００，走行実績データ提供システム２００，及びナビゲーションシステム３００について説明する。
【００１０】
まず、図１及び図３を参照して、本発明の実施の形態に係る走行実績データベース作成システム１００について説明する。
【００１１】
走行実績データベース作成システム１００は、複数の車両１０の走行実績データが格納されるデータベース３５を有するデータセンタ３０と、車両１０に搭載されデータセンタ３０と通信可能な車載器２０とを備える。
【００１２】
車両１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）衛星（図示省略）から位置データを受信するＧＰＳアンテナ１１と、データ通信網５を介して他の機器との間でデータ通信可能なデータ通信モジュール１２と、運転者によって操作及び視認可能な位置に搭載される車載器２０と、ナビゲーションシステム３００とを備える。
【００１３】
ＧＰＳアンテナ１１は、車載器２０の位置情報取得部２１と、ナビゲーションシステム３００の位置情報取得部５１とに車両１０の位置データを送信する。ＧＰＳアンテナ１１は、車載器２０の外部に設ける代わりに、車載器２０内に設けたり、ナビゲーションシステム３００内に設けたりしてもよい。
【００１４】
データ通信モジュール１２は、車載器２０からデータセンタ３０にデータを送信するとともに、ナビゲーションシステム３００にて用いられるデータをデータセンタ３０から受信するものである。データ通信モジュール１２もまた、車載器２０の外部に設ける代わりに、車載器２０内に設けたり、ナビゲーションシステム３００内に設けたりしてもよい。
【００１５】
車載器２０は、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０と通信可能な通信部２２と、時刻を取得する時刻取得部２３と、車両１０の識別情報を記憶する車両情報記憶部２４とを備える。
【００１６】
位置情報取得部２１は、ＧＰＳアンテナ１１からの位置データを受信し、車両１０が位置する地点における緯度及び経度等の情報を取得する。位置情報取得部２１にて取得された緯度及び経度等の情報は、通信部２２に送信される。
【００１７】
時刻取得部２３は、車載器２０に内蔵された時計から、時刻を取得する。時刻取得部２３は、車載器２０に内蔵された時計に代えて、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信したデータに含まれる時刻データに基づいて時刻を取得してもよい。時刻取得部２３にて取得された時刻は、通信部２２に送信される。
【００１８】
車両情報記憶部２４は、車両１０の車格を識別する車格情報を含む車両１０の識別情報をあらかじめ記憶する。
【００１９】
車両１０の車格情報は、通行可能な道路が制限される車両１０の区分に基づいて設定される情報である。具体的には、車両１０の車格情報は、当該車両１０の車幅と車高と総重量との情報である。
【００２０】
例えば、幅が狭い区間がある道路などでは、車幅が２．２［ｍ］を超える車両１０の走行が制限される場合があったり、歩道橋や立体交差のある道路などでは、車高が３．８［ｍ］を超える車両１０の走行が制限される場合がある。また、道路に橋梁が含まれる場合などは、総重量が２０［ｔ］を超える車両１０の走行が制限される場合がある。このように、車両１０は、車幅，車高，総重量などの区分によって通行可能な道路が制限される場合がある。
【００２１】
車両情報記憶部２４には、車格情報の他に、車両１０の種別を識別する車種情報と、車両１０に搭載される積荷の種別を識別する積荷情報とが、車両１０の識別情報として記憶される。
【００２２】
車両１０の車種情報とは、バン，平ボディ，ダンプ，タンクローリ，トラクタなどの種別を識別する情報である。また、車両１０の車種情報には、当該車両１０がトラクタである場合には、トラクタに連結されるトレーラの有無を識別するトレーラ連結情報が含まれる。トレーラ連結情報は、トレーラがトラクタに連結された場合に自動的に生成されるようにしてもよく、また、連結されたトレーラの大きさの情報を車載器２０の入力部（図示省略）を介して運転者が入力可能としてもよい。
【００２３】
車両１０に搭載される積荷の積荷情報とは、通行可能な道路が制限される積荷の種別に基づいて設定される情報である。
【００２４】
例えば、道路にトンネルが含まれる場合などには、ガソリン等の危険物を搭載したタンクローリの走行が制限される場合がある。また、毒物や劇物などを搭載した車両１０も同様に、走行が制限される場合がある。このように、車両１０は、搭載される積荷の種別によって通行可能な道路が制限される場合がある。
【００２５】
通信部２２は、位置情報と時刻と車格情報と車種情報と積荷情報とを含む走行履歴データを、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０に送信する。この走行履歴データが、いわゆるプローブデータである。このとき、車両１０における車載器２０ごとに設定される個体識別情報を走行履歴データに含めてデータセンタ３０に送信してもよい。
【００２６】
また、例えば、通信部２２が、積荷情報のみを、位置情報と時刻とともにデータセンタ３０に送信するようにしてもよい。このように、走行履歴データの全てをデータセンタ３０に送信するのではなく、必要な情報のみをデータセンタ３０に送信してデータベース３５に格納してもよい。
【００２７】
データセンタ３０は、車載器２０から送信された車両１０の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、車両１０の走行実績データとしてデータベース３５に格納する。データセンタ３０は、データ通信網５を介して他の機器との間でデータ通信可能なデータ通信モジュール３１と、走行履歴データに基づいて生成した走行実績データが格納されるデータベース３５とを備える。
【００２８】
データ通信モジュール３１は、車載器２０からデータセンタ３０に送信されたデータを受信する。また、データ通信モジュール３１は、ナビゲーションシステム３００にて用いられるデータを送信可能である。
【００２９】
データベース３５には、走行履歴データに基づき、車両１０の車格を識別する車格情報と、車両１０の種別を識別する車種情報と、車両に搭載される積荷の種別を識別する積荷情報とが、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。データベース３５は、例えば、図３に示されるものである。
【００３０】
図３に示すように、データベース３５には、車両１０の所属先の会社ＩＤ，車両１０の所属先の会社名，車両１０の登録番号，車両１０の車体番号，車両１０の総重量（ＧＶＷ：Ｇｒｏｓｓ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｗｅｉｇｈｔ），車幅，車高，車種，トレーラ連結の有無，ＧＰＳアンテナ１１を介して位置データが測位された時刻，当該時刻における緯度，及び経度の情報が格納される。
【００３１】
このとき、車両１０の総重量の情報は、図３に示すように、２０［ｔ］以下の場合が区分「Ａ」，２０［ｔ］より大きく２５［ｔ］以下の場合が区分「Ｂ」，２５［ｔ］より大きい場合が区分「Ｃ」と、重量の区分に分けて格納される。
【００３２】
同様に、車両１０の車幅の情報は、２．２［ｍ］以下の場合が区分「Ａ」，２．２［ｍ］より大きい場合が区分「Ｂ」と、車幅の区分に分けて格納され、車両１０の車高の情報は、３．８［ｍ］以下の場合が区分「Ａ」，３．８［ｍ］より大きい場合が区分「Ｂ」と、車高の区分に分けて格納される。
【００３３】
以上より、走行実績データベース作成システム１００では、データベース３５には、車両１０の車格を識別する車格情報が、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。よって、車両１０の車格情報を含む走行実績データのデータベース３５を作成することができる。したがって、データベース３５に格納された走行実績データから、中大型車に対応するデータを抽出することによって、中大型車に対応可能な走行実績データを生成することができる。
【００３４】
また、データベース３５には、車両１０の種別を識別する車種情報と、車両１０に搭載された積荷の種別を識別する積荷情報が、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。よって、データベース３５に格納された走行実績データから、車両１０の種別や搭載された積荷の種別に対応するデータを抽出することによって、当該車両１０に適応した走行実績データを生成することができる。
【００３５】
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態の変形例に係る走行実績データベース作成システム１０１の構成について説明する。以下では、上述した実施の形態と同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３６】
走行実績データベース作成システム１０１は、車両１０の識別情報が当該車両１０ごとに設定される個体識別情報である点で、上述した実施の形態とは相違する。
【００３７】
車載器２０は、車両情報記憶部２４に代えて、車両１０の個体識別情報を記憶する個体識別情報記憶部２５を備える。車両１０の個体識別情報は、車載器２０の固有のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：個体識別）情報である。個体識別情報として、車両１０の車体番号，登録番号などの固有の情報を用いてもよい。
【００３８】
車載器２０は、個体識別情報記憶部２５に記憶された車両１０の個体識別情報を、位置情報取得部２１によって取得された車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに、走行履歴データとしてデータセンタ３０へ送信する。この場合、車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報を走行履歴データとして送信する場合と比較して、データ通信量が小さくなる。よって、データ通信網５の通信負荷を低減することができる。
【００３９】
データセンタ３０は、個体識別情報に対応する車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報が格納された対応情報記憶部３３と、車載器２０から送信された走行履歴データと対応情報記憶部３３に格納された各種情報に基づき走行実績データを生成する走行実績データ生成部３２とを備える。
【００４０】
対応情報記憶部３３は、車両１０の個体識別情報と、個体識別情報に対応する車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報が、あらかじめ登録されている。これにより、個体識別情報に基づいて、車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報を読み込むことができる。
【００４１】
走行実績データ生成部３２は、対応情報記憶部３３から読み込まれた車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報と、走行履歴データに含まれる車両１０の位置情報と時刻とを合わせて、走行実績データを生成する。走行実績データ生成部３２によって生成された走行実績データは、データベース３５に格納される。
【００４２】
よって、データベース３５には、車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報が、位置情報と時刻とともに走行実績データとして格納される。これにより、上述した実施の形態と同様に、図３に示されるデータベース３５を作成することが可能である。
【００４３】
以上より、走行実績データベース作成システム１０１によっても同様に、データベース３５に格納された走行実績データから、中大型車に対応するデータを抽出することによって、中大型車に対応可能な走行実績データを生成することができる。
【００４４】
次に、図１，図３，及び図４を参照して、走行実績データ提供システム２００について説明する。走行実績データベース作成システム１０１によって作成されるデータベース３５は、走行実績データベース作成システム１００によって作成されたデータベース３５と同様であるため、以下では、走行実績データベース作成システム１００を用いた場合についてのみ説明する。
【００４５】
走行実績データ提供システム２００は、走行実績データベース作成システム１００によってデータベース３５に格納された走行実績データをユーザに提供するものである。ここでいうユーザとは、車両１０の運転者や搭乗者、車両１０の所属先の事務所などにて走行実績データを要求する管理者、又はパソコン６１やスマートフォン６２を介して走行実績データを要求する一般ユーザなどである。
【００４６】
走行実績データ提供システム２００は、地図データを生成する地図データ生成部４１と、走行実績データを地図データに重ねて表示する走行実績マップ生成部４２と、走行実績データが重ねて表示された地図データをユーザに提供するデータ提供部４３とを備える。
【００４７】
地図データ生成部４１は、ユーザの現在位置を含む地図データを生成する。地図データ生成部４１は、ユーザの現在位置に代えて、ユーザによって指定された位置を含む地図データを生成してもよい。
【００４８】
走行実績マップ生成部４２は、車両１０の車格，種別，及び車両１０に搭載された積荷の種別ごとに認識可能なように、地図データに重ねて車両１０の走行実績データをプロットして表示する。また、走行実績マップ生成部４２は、同一の車両１０から取得された時間的に連続する走行実績データを、連続する線状に表示可能である。
【００４９】
走行実績マップ生成部４２は、例えば、図４に示すように、プロットの種類や線種によって車両１０の車格，種別，及び車両１０に搭載された積荷の種別を認識可能に表示する。これに限らず、例えば、表示する色の相違によって車両１０の車格，種別，及び車両１０に搭載された積荷の種別を認識可能に表示してもよい。
【００５０】
データ提供部４３は、走行実績データが重ねて表示された地図データを、ユーザからの要求によって又は自動的にユーザに提供する。データ提供部４３は、インターネット網６を介してパソコン６１やスマートフォン６２などに地図データを提供可能である他、プリントアウトされた紙媒体やメモリーカードに記録された地図データをレポート６３として提供可能である。
【００５１】
また、データ提供部４３は、データ通信モジュール３１を介して、データベース３５に格納された走行実績データを、車両１０に搭載されたナビゲーションシステム３００に提供可能である。これにより、ナビゲーションシステム３００では、走行実績データを用いた経路案内が可能となる。
【００５２】
なお、図１及び図２では、データ提供部４３はデータセンタ３０内に設けられているが、これに限らず、データ提供部４３をデータセンタ３０とは別に、外部に設けるようにしてもよい。
【００５３】
走行実績データが重ねて表示された地図データは、例えば、図４に示されるものである。図４に示すように、地図データにおける道路上には、総重量が２０［ｔ］以下の車両と２０［ｔ］より大きい車両との走行実績データが認識可能なようにプロットされている。同様に、車高が３．８［ｍ］以下の車両と３．８［ｍ］より大きい車両との走行実績データが認識可能なように、車幅が２．２［ｍｍ］以下の車両と２．２［ｍ］より大きい車両との走行実績データが認識可能なようにプロットされている。
【００５４】
このように、地図データに走行実績データを重ねて表示することによって、この地図データを見た車両１０の運転者は、自分の運転する車両１０が走行可能な道路と走行できない道路とを見分けることができる。したがって、車両１０を安全に運行することが可能となる。また、車両１０が走行不可能な誤った道路に侵入して途中で引き返すような事態を防止できるため、省燃費運行が可能となる。
【００５５】
なお、走行実績マップ生成部４２は、走行実績データを走行する車両１０に提供する場合、当該車両１０の車格以上の車両による走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示することも可能である。また、当該車両１０と同一の種別の車両による走行実績データや、同一の種別の積荷を搭載した車両による走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示することも可能である。これにより、車両１０の運転者は、自分の運転する車両１０がどの道路を走行可能であるかの認識が容易となる。
【００５６】
また、走行実績マップ生成部４２は、ユーザの指定に基づいて、データベース３５に格納された時刻に応じて指定された期間における走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示することも可能である。例えば、過去一週間分の走行実績データをユーザから要求された場合には、過去一週間分の走行実績データのみを抽出して地図データに重ねて表示する。
【００５７】
これにより、ユーザは、車格の区分による通行可能な道路の制限が変更された場合など、道路の変化を知ることができる。また、ユーザは、災害や事故などによって道路が通行不能になっていることや、道路に通行規制がかけられていることなどを認識することができる。
【００５８】
また、ユーザによって指定された期間の中で、所定回数以上の走行実績データがデータベース３５に格納されている場合にのみ、走行実績データを地図データに重ねて表示するようにしてもよい。この所定回数は、例えば、５回や１０回などの固定の回数であってもよく、また、ユーザによって指定可能な任意の回数であってもよい。
【００５９】
これにより、ある車格の車両の運転者が本来は走行してはいけない道路を誤って走行した場合にデータベース３５に格納された走行実績データが、地図データに重ねて表示されることを防止できる。したがって、ユーザが、本来は走行してはいけない道路を、誤って走行可能と認識して走行することを防止できる。
【００６０】
次に、図１，図３，及び図４を参照して、ナビゲーションシステム３００について説明する。
【００６１】
ナビゲーションシステム３００は、走行実績データ提供システム２００によって提供された走行実績データを用いて車両１０の現在位置から目的地までの経路を案内するものである。本実施形態のナビゲーションシステム３００は、車両１０に搭載される車載型のものであるが、これに限らず、スマートフォンやタブレット型パソコンなどを用いてユーザの現在位置から目的地までの経路を案内するものであってもよい。
【００６２】
ナビゲーションシステム３００は、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得部５１と、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０と通信可能な通信部５２と、データ提供部４３から提供された走行実績データを表示可能な表示部５４と、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を設定する経路設定部５３とを備える。
【００６３】
位置情報取得部５１は、ＧＰＳアンテナ１１からの位置データを受信し、車両１０が位置する地点における緯度及び経度の情報を取得する。位置情報取得部５１にて取得された緯度及び経度の情報は、経路設定部５３と表示部５４とに送信される。
【００６４】
表示部５４は、ナビゲーションシステム３００に内蔵される地図データを表示可能な画面である。表示部５４には、車両１０の現在位置とデータセンタ３０から受信した走行実績データとを地図データに重ねて表示可能である。
【００６５】
通信部５２は、表示部５４に表示された地図データの範囲を含む走行実績データを、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０から受信する。通信部５２は、車両１０が走行して地図データが更新されると、更新された地図データの範囲を含む走行実績データを、データセンタ３０から受信する。これにより、表示部５４に表示される地図データには、常に走行実績データが重ねて表示されることとなる。
【００６６】
経路設定部５３は、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０以上の車格の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する。これにより、車両１０が走行する経路として、当該車両１０以上の車格の車両が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。したがって、車両１０を安全に運行することが可能となる。また、車両１０が走行不可能な誤った道路に侵入して途中で引き返すような事態を防止できるため、省燃費運行が可能となる。
【００６７】
また、経路設定部５３は、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０と同じ種別の積荷を搭載する車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する。これにより、例えば、車両１０に搭載される積荷がガソリン等の危険物である場合には、同様に危険物を搭載した車両の走行実績データが登録されている道路を選択して経路が設定される。よって、危険物を搭載した車両が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。
【００６８】
なお、経路設定部５３は、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０と同じ種別の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定することも可能である。これにより、車両１０と同じタイプの車種が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。よって、例えば、車両１０がトレーラを牽引するトラクタである場合には、同様にトレーラを牽引するトラクタが走行した実績のある経路を案内することが可能となる。
【００６９】
以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７０】
走行実績データベース作成システム１００，１０１によれば、データベース３５には、車両１０の車格を識別する車格情報が、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。よって、車両１０の車格情報を含む走行実績データのデータベース３５を作成することができる。したがって、データベース３５に格納された走行実績データから、中大型車に対応するデータを抽出することによって、中大型車に対応可能な走行実績データを生成することができる。
【００７１】
また、走行実績データ提供システム２００によれば、データベース３５に格納された走行実績データが重ねて表示された地図データがユーザに提供される。これにより、提供された地図データを見た車両１０の運転者は、自分の運転する車両１０が走行可能な道路と走行できない道路とを見分けることができる。
【００７２】
また、ナビゲーションシステム３００では、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０以上の車格の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する。これにより、車両１０が走行する経路として、当該車両１０以上の車格の車両が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。
【００７３】
したがって、走行実績データ提供システム２００及びナビゲーションシステム３００によれば、車両１０を安全に運行することが可能となる。また、車両１０が走行不可能な誤った道路に侵入して途中で引き返すような事態を防止できるため、省燃費運行が可能となる。
【００７４】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００７５】
１００ 走行実績データベース作成システム
２００ 走行実績データ提供システム
３００ ナビゲーションシステム
１０ 車両
２０ 車載器
２１ 位置情報取得部
２２ 通信部
２３ 時刻取得部
２４ 車両情報記憶部
２５ 個体識別情報記憶部
３０ データセンタ
３３ 対応情報記憶部
３５ データベース
４１ 地図データ生成部
４２ 走行実績マップ生成部
４３ データ提供部
５３ 経路設定部
５４ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行実績のデータベースを作成するシステム，データベースに格納された車両の走行実績データを提供するシステム，及び走行実績データを用いたナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行する車両の運転者に交通情報を提供するシステムが用いられている。特許文献１には、走行する車両の位置と時間との配列によって構成されるプローブデータを用いて交通情報を生成する交通情報生成装置が開示されている。この交通情報生成装置では、その道路を実際に走行した車両の走行実績に基づいて交通情報を生成するため、実際の状況に合致した交通情報を生成可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００７−２４１９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に、特許文献１のような交通情報生成装置は、乗用車を対象としたものである。そのため、車格の区分によって通行可能な道路が制限される中大型車には、交通情報生成装置によって生成された交通情報をそのまま適用することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、中大型車にも対応可能な走行実績データベース作成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の車両の走行実績データが格納されるデータベースを有するデータセンタと、前記車両に搭載され前記データセンタと通信可能な通信部を有する車載器と、を備える走行実績データベース作成システムであって、前記車載器は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記データセンタは、前記車載器から送信された前記車両の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、前記走行履歴データに基づいて、前記車両の車格を識別する車格情報を、前記車両の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして前記データベースに格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、車両の車格を識別する車格情報が、車両の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとしてデータベースに格納される。よって、車両の車格情報を含む走行実績データベースを作成することができる。したがって、中大型車にも対応可能な走行実績データベース作成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る走行実績データベース作成システム，走行実績データ提供システム，及びナビゲーションシステムの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の変形例に係る走行実績データベース作成システム，走行実績データ提供システム，及びナビゲーションシステムの制御ブロック図である。
【図３】走行実績データが格納されたデータベースの例を示す図である。
【図４】走行実績データが重ねて表示された地図データの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る走行実績データベース作成システム１００，走行実績データ提供システム２００，及びナビゲーションシステム３００について説明する。
【００１０】
まず、図１及び図３を参照して、本発明の実施の形態に係る走行実績データベース作成システム１００について説明する。
【００１１】
走行実績データベース作成システム１００は、複数の車両１０の走行実績データが格納されるデータベース３５を有するデータセンタ３０と、車両１０に搭載されデータセンタ３０と通信可能な車載器２０とを備える。
【００１２】
車両１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）衛星（図示省略）から位置データを受信するＧＰＳアンテナ１１と、データ通信網５を介して他の機器との間でデータ通信可能なデータ通信モジュール１２と、運転者によって操作及び視認可能な位置に搭載される車載器２０と、ナビゲーションシステム３００とを備える。
【００１３】
ＧＰＳアンテナ１１は、車載器２０の位置情報取得部２１と、ナビゲーションシステム３００の位置情報取得部５１とに車両１０の位置データを送信する。ＧＰＳアンテナ１１は、車載器２０の外部に設ける代わりに、車載器２０内に設けたり、ナビゲーションシステム３００内に設けたりしてもよい。
【００１４】
データ通信モジュール１２は、車載器２０からデータセンタ３０にデータを送信するとともに、ナビゲーションシステム３００にて用いられるデータをデータセンタ３０から受信するものである。データ通信モジュール１２もまた、車載器２０の外部に設ける代わりに、車載器２０内に設けたり、ナビゲーションシステム３００内に設けたりしてもよい。
【００１５】
車載器２０は、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０と通信可能な通信部２２と、時刻を取得する時刻取得部２３と、車両１０の識別情報を記憶する車両情報記憶部２４とを備える。
【００１６】
位置情報取得部２１は、ＧＰＳアンテナ１１からの位置データを受信し、車両１０が位置する地点における緯度及び経度等の情報を取得する。位置情報取得部２１にて取得された緯度及び経度等の情報は、通信部２２に送信される。
【００１７】
時刻取得部２３は、車載器２０に内蔵された時計から、時刻を取得する。時刻取得部２３は、車載器２０に内蔵された時計に代えて、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信したデータに含まれる時刻データに基づいて時刻を取得してもよい。時刻取得部２３にて取得された時刻は、通信部２２に送信される。
【００１８】
車両情報記憶部２４は、車両１０の車格を識別する車格情報を含む車両１０の識別情報をあらかじめ記憶する。
【００１９】
車両１０の車格情報は、通行可能な道路が制限される車両１０の区分に基づいて設定される情報である。具体的には、車両１０の車格情報は、当該車両１０の車幅と車高と総重量との情報である。
【００２０】
例えば、幅が狭い区間がある道路などでは、車幅が２．２［ｍ］を超える車両１０の走行が制限される場合があったり、歩道橋や立体交差のある道路などでは、車高が３．８［ｍ］を超える車両１０の走行が制限される場合がある。また、道路に橋梁が含まれる場合などは、総重量が２０［ｔ］を超える車両１０の走行が制限される場合がある。このように、車両１０は、車幅，車高，総重量などの区分によって通行可能な道路が制限される場合がある。
【００２１】
車両情報記憶部２４には、車格情報の他に、車両１０の種別を識別する車種情報と、車両１０に搭載される積荷の種別を識別する積荷情報とが、車両１０の識別情報として記憶される。
【００２２】
車両１０の車種情報とは、バン，平ボディ，ダンプ，タンクローリ，トラクタなどの種別を識別する情報である。また、車両１０の車種情報には、当該車両１０がトラクタである場合には、トラクタに連結されるトレーラの有無を識別するトレーラ連結情報が含まれる。トレーラ連結情報は、トレーラがトラクタに連結された場合に自動的に生成されるようにしてもよく、また、連結されたトレーラの大きさの情報を車載器２０の入力部（図示省略）を介して運転者が入力可能としてもよい。
【００２３】
車両１０に搭載される積荷の積荷情報とは、通行可能な道路が制限される積荷の種別に基づいて設定される情報である。
【００２４】
例えば、道路にトンネルが含まれる場合などには、ガソリン等の危険物を搭載したタンクローリの走行が制限される場合がある。また、毒物や劇物などを搭載した車両１０も同様に、走行が制限される場合がある。このように、車両１０は、搭載される積荷の種別によって通行可能な道路が制限される場合がある。
【００２５】
通信部２２は、位置情報と時刻と車格情報と車種情報と積荷情報とを含む走行履歴データを、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０に送信する。この走行履歴データが、いわゆるプローブデータである。このとき、車両１０における車載器２０ごとに設定される個体識別情報を走行履歴データに含めてデータセンタ３０に送信してもよい。
【００２６】
また、例えば、通信部２２が、積荷情報のみを、位置情報と時刻とともにデータセンタ３０に送信するようにしてもよい。このように、走行履歴データの全てをデータセンタ３０に送信するのではなく、必要な情報のみをデータセンタ３０に送信してデータベース３５に格納してもよい。
【００２７】
データセンタ３０は、車載器２０から送信された車両１０の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、車両１０の走行実績データとしてデータベース３５に格納する。データセンタ３０は、データ通信網５を介して他の機器との間でデータ通信可能なデータ通信モジュール３１と、走行履歴データに基づいて生成した走行実績データが格納されるデータベース３５とを備える。
【００２８】
データ通信モジュール３１は、車載器２０からデータセンタ３０に送信されたデータを受信する。また、データ通信モジュール３１は、ナビゲーションシステム３００にて用いられるデータを送信可能である。
【００２９】
データベース３５には、走行履歴データに基づき、車両１０の車格を識別する車格情報と、車両１０の種別を識別する車種情報と、車両に搭載される積荷の種別を識別する積荷情報とが、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。データベース３５は、例えば、図３に示されるものである。
【００３０】
図３に示すように、データベース３５には、車両１０の所属先の会社ＩＤ，車両１０の所属先の会社名，車両１０の登録番号，車両１０の車体番号，車両１０の総重量（ＧＶＷ：Ｇｒｏｓｓ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｗｅｉｇｈｔ），車幅，車高，車種，トレーラ連結の有無，ＧＰＳアンテナ１１を介して位置データが測位された時刻，当該時刻における緯度，及び経度の情報が格納される。
【００３１】
このとき、車両１０の総重量の情報は、図３に示すように、２０［ｔ］以下の場合が区分「Ａ」，２０［ｔ］より大きく２５［ｔ］以下の場合が区分「Ｂ」，２５［ｔ］より大きい場合が区分「Ｃ」と、重量の区分に分けて格納される。
【００３２】
同様に、車両１０の車幅の情報は、２．２［ｍ］以下の場合が区分「Ａ」，２．２［ｍ］より大きい場合が区分「Ｂ」と、車幅の区分に分けて格納され、車両１０の車高の情報は、３．８［ｍ］以下の場合が区分「Ａ」，３．８［ｍ］より大きい場合が区分「Ｂ」と、車高の区分に分けて格納される。
【００３３】
以上より、走行実績データベース作成システム１００では、データベース３５には、車両１０の車格を識別する車格情報が、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。よって、車両１０の車格情報を含む走行実績データのデータベース３５を作成することができる。したがって、データベース３５に格納された走行実績データから、中大型車に対応するデータを抽出することによって、中大型車に対応可能な走行実績データを生成することができる。
【００３４】
また、データベース３５には、車両１０の種別を識別する車種情報と、車両１０に搭載された積荷の種別を識別する積荷情報が、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。よって、データベース３５に格納された走行実績データから、車両１０の種別や搭載された積荷の種別に対応するデータを抽出することによって、当該車両１０に適応した走行実績データを生成することができる。
【００３５】
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態の変形例に係る走行実績データベース作成システム１０１の構成について説明する。以下では、上述した実施の形態と同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３６】
走行実績データベース作成システム１０１は、車両１０の識別情報が当該車両１０ごとに設定される個体識別情報である点で、上述した実施の形態とは相違する。
【００３７】
車載器２０は、車両情報記憶部２４に代えて、車両１０の個体識別情報を記憶する個体識別情報記憶部２５を備える。車両１０の個体識別情報は、車載器２０の固有のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：個体識別）情報である。個体識別情報として、車両１０の車体番号，登録番号などの固有の情報を用いてもよい。
【００３８】
車載器２０は、個体識別情報記憶部２５に記憶された車両１０の個体識別情報を、位置情報取得部２１によって取得された車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに、走行履歴データとしてデータセンタ３０へ送信する。この場合、車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報を走行履歴データとして送信する場合と比較して、データ通信量が小さくなる。よって、データ通信網５の通信負荷を低減することができる。
【００３９】
データセンタ３０は、個体識別情報に対応する車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報が格納された対応情報記憶部３３と、車載器２０から送信された走行履歴データと対応情報記憶部３３に格納された各種情報に基づき走行実績データを生成する走行実績データ生成部３２とを備える。
【００４０】
対応情報記憶部３３は、車両１０の個体識別情報と、個体識別情報に対応する車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報が、あらかじめ登録されている。これにより、個体識別情報に基づいて、車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報を読み込むことができる。
【００４１】
走行実績データ生成部３２は、対応情報記憶部３３から読み込まれた車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報と、走行履歴データに含まれる車両１０の位置情報と時刻とを合わせて、走行実績データを生成する。走行実績データ生成部３２によって生成された走行実績データは、データベース３５に格納される。
【００４２】
よって、データベース３５には、車両１０の車格情報，車種情報，及び積荷情報などの各種情報が、位置情報と時刻とともに走行実績データとして格納される。これにより、上述した実施の形態と同様に、図３に示されるデータベース３５を作成することが可能である。
【００４３】
以上より、走行実績データベース作成システム１０１によっても同様に、データベース３５に格納された走行実績データから、中大型車に対応するデータを抽出することによって、中大型車に対応可能な走行実績データを生成することができる。
【００４４】
次に、図１，図３，及び図４を参照して、走行実績データ提供システム２００について説明する。走行実績データベース作成システム１０１によって作成されるデータベース３５は、走行実績データベース作成システム１００によって作成されたデータベース３５と同様であるため、以下では、走行実績データベース作成システム１００を用いた場合についてのみ説明する。
【００４５】
走行実績データ提供システム２００は、走行実績データベース作成システム１００によってデータベース３５に格納された走行実績データをユーザに提供するものである。ここでいうユーザとは、車両１０の運転者や搭乗者、車両１０の所属先の事務所などにて走行実績データを要求する管理者、又はパソコン６１やスマートフォン６２を介して走行実績データを要求する一般ユーザなどである。
【００４６】
走行実績データ提供システム２００は、地図データを生成する地図データ生成部４１と、走行実績データを地図データに重ねて表示する走行実績マップ生成部４２と、走行実績データが重ねて表示された地図データをユーザに提供するデータ提供部４３とを備える。
【００４７】
地図データ生成部４１は、ユーザの現在位置を含む地図データを生成する。地図データ生成部４１は、ユーザの現在位置に代えて、ユーザによって指定された位置を含む地図データを生成してもよい。
【００４８】
走行実績マップ生成部４２は、車両１０の車格，種別，及び車両１０に搭載された積荷の種別ごとに認識可能なように、地図データに重ねて車両１０の走行実績データをプロットして表示する。また、走行実績マップ生成部４２は、同一の車両１０から取得された時間的に連続する走行実績データを、連続する線状に表示可能である。
【００４９】
走行実績マップ生成部４２は、例えば、図４に示すように、プロットの種類や線種によって車両１０の車格，種別，及び車両１０に搭載された積荷の種別を認識可能に表示する。これに限らず、例えば、表示する色の相違によって車両１０の車格，種別，及び車両１０に搭載された積荷の種別を認識可能に表示してもよい。
【００５０】
データ提供部４３は、走行実績データが重ねて表示された地図データを、ユーザからの要求によって又は自動的にユーザに提供する。データ提供部４３は、インターネット網６を介してパソコン６１やスマートフォン６２などに地図データを提供可能である他、プリントアウトされた紙媒体やメモリーカードに記録された地図データをレポート６３として提供可能である。
【００５１】
また、データ提供部４３は、データ通信モジュール３１を介して、データベース３５に格納された走行実績データを、車両１０に搭載されたナビゲーションシステム３００に提供可能である。これにより、ナビゲーションシステム３００では、走行実績データを用いた経路案内が可能となる。
【００５２】
なお、図１及び図２では、データ提供部４３はデータセンタ３０内に設けられているが、これに限らず、データ提供部４３をデータセンタ３０とは別に、外部に設けるようにしてもよい。
【００５３】
走行実績データが重ねて表示された地図データは、例えば、図４に示されるものである。図４に示すように、地図データにおける道路上には、総重量が２０［ｔ］以下の車両と２０［ｔ］より大きい車両との走行実績データが認識可能なようにプロットされている。同様に、車高が３．８［ｍ］以下の車両と３．８［ｍ］より大きい車両との走行実績データが認識可能なように、車幅が２．２［ｍｍ］以下の車両と２．２［ｍ］より大きい車両との走行実績データが認識可能なようにプロットされている。
【００５４】
このように、地図データに走行実績データを重ねて表示することによって、この地図データを見た車両１０の運転者は、自分の運転する車両１０が走行可能な道路と走行できない道路とを見分けることができる。したがって、車両１０を安全に運行することが可能となる。また、車両１０が走行不可能な誤った道路に侵入して途中で引き返すような事態を防止できるため、省燃費運行が可能となる。
【００５５】
なお、走行実績マップ生成部４２は、走行実績データを走行する車両１０に提供する場合、当該車両１０の車格以上の車両による走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示することも可能である。また、当該車両１０と同一の種別の車両による走行実績データや、同一の種別の積荷を搭載した車両による走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示することも可能である。これにより、車両１０の運転者は、自分の運転する車両１０がどの道路を走行可能であるかの認識が容易となる。
【００５６】
また、走行実績マップ生成部４２は、ユーザの指定に基づいて、データベース３５に格納された時刻に応じて指定された期間における走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示することも可能である。例えば、過去一週間分の走行実績データをユーザから要求された場合には、過去一週間分の走行実績データのみを抽出して地図データに重ねて表示する。
【００５７】
これにより、ユーザは、車格の区分による通行可能な道路の制限が変更された場合など、道路の変化を知ることができる。また、ユーザは、災害や事故などによって道路が通行不能になっていることや、道路に通行規制がかけられていることなどを認識することができる。
【００５８】
また、ユーザによって指定された期間の中で、所定回数以上の走行実績データがデータベース３５に格納されている場合にのみ、走行実績データを地図データに重ねて表示するようにしてもよい。この所定回数は、例えば、５回や１０回などの固定の回数であってもよく、また、ユーザによって指定可能な任意の回数であってもよい。
【００５９】
これにより、ある車格の車両の運転者が本来は走行してはいけない道路を誤って走行した場合にデータベース３５に格納された走行実績データが、地図データに重ねて表示されることを防止できる。したがって、ユーザが、本来は走行してはいけない道路を、誤って走行可能と認識して走行することを防止できる。
【００６０】
次に、図１，図３，及び図４を参照して、ナビゲーションシステム３００について説明する。
【００６１】
ナビゲーションシステム３００は、走行実績データ提供システム２００によって提供された走行実績データを用いて車両１０の現在位置から目的地までの経路を案内するものである。本実施形態のナビゲーションシステム３００は、車両１０に搭載される車載型のものであるが、これに限らず、スマートフォンやタブレット型パソコンなどを用いてユーザの現在位置から目的地までの経路を案内するものであってもよい。
【００６２】
ナビゲーションシステム３００は、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得部５１と、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０と通信可能な通信部５２と、データ提供部４３から提供された走行実績データを表示可能な表示部５４と、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を設定する経路設定部５３とを備える。
【００６３】
位置情報取得部５１は、ＧＰＳアンテナ１１からの位置データを受信し、車両１０が位置する地点における緯度及び経度の情報を取得する。位置情報取得部５１にて取得された緯度及び経度の情報は、経路設定部５３と表示部５４とに送信される。
【００６４】
表示部５４は、ナビゲーションシステム３００に内蔵される地図データを表示可能な画面である。表示部５４には、車両１０の現在位置とデータセンタ３０から受信した走行実績データとを地図データに重ねて表示可能である。
【００６５】
通信部５２は、表示部５４に表示された地図データの範囲を含む走行実績データを、データ通信モジュール１２を介してデータセンタ３０から受信する。通信部５２は、車両１０が走行して地図データが更新されると、更新された地図データの範囲を含む走行実績データを、データセンタ３０から受信する。これにより、表示部５４に表示される地図データには、常に走行実績データが重ねて表示されることとなる。
【００６６】
経路設定部５３は、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０以上の車格の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する。これにより、車両１０が走行する経路として、当該車両１０以上の車格の車両が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。したがって、車両１０を安全に運行することが可能となる。また、車両１０が走行不可能な誤った道路に侵入して途中で引き返すような事態を防止できるため、省燃費運行が可能となる。
【００６７】
また、経路設定部５３は、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０と同じ種別の積荷を搭載する車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する。これにより、例えば、車両１０に搭載される積荷がガソリン等の危険物である場合には、同様に危険物を搭載した車両の走行実績データが登録されている道路を選択して経路が設定される。よって、危険物を搭載した車両が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。
【００６８】
なお、経路設定部５３は、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０と同じ種別の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定することも可能である。これにより、車両１０と同じタイプの車種が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。よって、例えば、車両１０がトレーラを牽引するトラクタである場合には、同様にトレーラを牽引するトラクタが走行した実績のある経路を案内することが可能となる。
【００６９】
以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７０】
走行実績データベース作成システム１００，１０１によれば、データベース３５には、車両１０の車格を識別する車格情報が、車両１０の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして格納される。よって、車両１０の車格情報を含む走行実績データのデータベース３５を作成することができる。したがって、データベース３５に格納された走行実績データから、中大型車に対応するデータを抽出することによって、中大型車に対応可能な走行実績データを生成することができる。
【００７１】
また、走行実績データ提供システム２００によれば、データベース３５に格納された走行実績データが重ねて表示された地図データがユーザに提供される。これにより、提供された地図データを見た車両１０の運転者は、自分の運転する車両１０が走行可能な道路と走行できない道路とを見分けることができる。
【００７２】
また、ナビゲーションシステム３００では、車両１０が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両１０以上の車格の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する。これにより、車両１０が走行する経路として、当該車両１０以上の車格の車両が走行した実績のある経路を案内することが可能となる。
【００７３】
したがって、走行実績データ提供システム２００及びナビゲーションシステム３００によれば、車両１０を安全に運行することが可能となる。また、車両１０が走行不可能な誤った道路に侵入して途中で引き返すような事態を防止できるため、省燃費運行が可能となる。
【００７４】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００７５】
１００ 走行実績データベース作成システム
２００ 走行実績データ提供システム
３００ ナビゲーションシステム
１０ 車両
２０ 車載器
２１ 位置情報取得部
２２ 通信部
２３ 時刻取得部
２４ 車両情報記憶部
２５ 個体識別情報記憶部
３０ データセンタ
３３ 対応情報記憶部
３５ データベース
４１ 地図データ生成部
４２ 走行実績マップ生成部
４３ データ提供部
５３ 経路設定部
５４ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の走行実績データが格納されるデータベースを有するデータセンタと、
前記車両に搭載され前記データセンタと通信可能な通信部を有する車載器と、を備える走行実績データベース作成システムであって、
前記車載器は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記データセンタは、前記車載器から送信された前記車両の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、前記走行履歴データに基づいて、前記車両の車格を識別する車格情報を、前記車両の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして前記データベースに格納することを特徴とする走行実績データベース作成システム。
【請求項２】
前記車両の識別情報は、前記車両の車格を識別する車格情報を含み、
前記車載器は、
時刻を取得する時刻取得部と、
前記車両の識別情報を記憶する車両情報記憶部と、をさらに備え、
走行履歴データには、位置情報と時刻と車格情報とが含まれることを特徴とする請求項１に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項３】
前記車両の識別情報は、前記車両ごとに設定される個体識別情報であり、
前記車載器は、
時刻を取得する時刻取得部と、
前記車両の個体識別情報を記憶する個体識別情報記憶部と、をさらに備え、
走行履歴データには、位置情報と時刻と個体識別情報とが含まれ、
前記データセンタは、個体識別情報に対応する車両の車格情報が格納された対応情報記憶部をさらに備え、
前記データベースには、前記対応情報記憶部から読み込んだ前記車両の車格情報が、位置情報と時刻とともに走行実績データとして格納されることを特徴とする請求項１に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項４】
前記車両の車格情報は、通行可能な道路が制限される前記車両の区分に基づいて設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項５】
前記車両の車格情報は、車両の車幅と車高と総重量とに基づいて設定されることを特徴とする請求項４に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項６】
前記データセンタは、走行履歴データに基づいて、前記車両の種別を識別する車種情報を前記データベースにさらに格納することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項７】
前記車両の車種情報は、前記車両がトラクタである場合には、当該トラクタに連結されるトレーラの有無を識別するトレーラ連結情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項８】
前記データセンタは、走行履歴データに基づいて、前記車両に搭載される積荷の種別を識別する積荷情報を前記データベースにさらに格納することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項９】
前記車両の積荷情報は、通行可能な道路が制限される前記積荷の種別に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システムによって前記データベースに格納された走行実績データを提供する走行実績データ提供システムであって、
地図データを生成する地図データ生成部と、
走行実績データを前記車両の車格ごとに認識可能なように地図データに重ねて表示する走行実績マップ生成部と、
走行実績データが重ねて表示された地図データをユーザに提供するデータ提供部と、を備えることを特徴とする走行実績データ提供システム。
【請求項１１】
前記走行実績マップ生成部は、同一の車両から取得された時間的に連続する走行実績データを、連続する線状に地図データに重ねて表示することを特徴とする請求項１０に記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１２】
前記走行実績マップ生成部は、走行実績データを前記車両の種別ごとに認識可能なように地図データに重ねて表示することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１３】
前記走行実績マップ生成部は、走行実績データを前記車両に搭載される積荷の種別ごとに認識可能なように地図データに重ねて表示することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一つに記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１４】
前記走行実績マップ生成部は、前記データベースに格納された時刻に応じた走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示可能であることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一つに記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１５】
請求項１０から１４のいずれか一つに記載の走行実績データ提供システムによって提供された走行実績データを用いるナビゲーションシステムであって、
前記データ提供部から提供された走行実績データを地図データに重ねて表示可能な表示部と、
前記車両が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両以上の車格の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する経路設定部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記経路設定部は、前記車両が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両と同じ種別の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定することを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１７】
前記経路設定部は、前記車両が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両と同じ種別の積荷を搭載する車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
複数の車両の走行実績データが格納されるデータベースを有するデータセンタと、
前記車両に搭載され前記データセンタと通信可能な通信部を有する車載器と、を備える走行実績データベース作成システムであって、
前記車載器は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記データセンタは、前記車載器から送信された前記車両の識別情報と位置情報とを含む走行履歴データを受信し、前記走行履歴データに基づいて、前記車両の車格を識別する車格情報を、前記車両の位置情報と当該位置情報が取得された時刻とともに走行実績データとして前記データベースに格納することを特徴とする走行実績データベース作成システム。
【請求項２】
前記車両の識別情報は、前記車両の車格を識別する車格情報を含み、
前記車載器は、
時刻を取得する時刻取得部と、
前記車両の識別情報を記憶する車両情報記憶部と、をさらに備え、
走行履歴データには、位置情報と時刻と車格情報とが含まれることを特徴とする請求項１に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項３】
前記車両の識別情報は、前記車両ごとに設定される個体識別情報であり、
前記車載器は、
時刻を取得する時刻取得部と、
前記車両の個体識別情報を記憶する個体識別情報記憶部と、をさらに備え、
走行履歴データには、位置情報と時刻と個体識別情報とが含まれ、
前記データセンタは、個体識別情報に対応する車両の車格情報が格納された対応情報記憶部をさらに備え、
前記データベースには、前記対応情報記憶部から読み込んだ前記車両の車格情報が、位置情報と時刻とともに走行実績データとして格納されることを特徴とする請求項１に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項４】
前記車両の車格情報は、通行可能な道路が制限される前記車両の区分に基づいて設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項５】
前記車両の車格情報は、車両の車幅と車高と総重量とに基づいて設定されることを特徴とする請求項４に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項６】
前記データセンタは、走行履歴データに基づいて、前記車両の種別を識別する車種情報を前記データベースにさらに格納することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項７】
前記車両の車種情報は、前記車両がトラクタである場合には、当該トラクタに連結されるトレーラの有無を識別するトレーラ連結情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項８】
前記データセンタは、走行履歴データに基づいて、前記車両に搭載される積荷の種別を識別する積荷情報を前記データベースにさらに格納することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項９】
前記車両の積荷情報は、通行可能な道路が制限される前記積荷の種別に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の走行実績データベース作成システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載の走行実績データベース作成システムによって前記データベースに格納された走行実績データを提供する走行実績データ提供システムであって、
地図データを生成する地図データ生成部と、
走行実績データを前記車両の車格ごとに認識可能なように地図データに重ねて表示する走行実績マップ生成部と、
走行実績データが重ねて表示された地図データをユーザに提供するデータ提供部と、を備えることを特徴とする走行実績データ提供システム。
【請求項１１】
前記走行実績マップ生成部は、同一の車両から取得された時間的に連続する走行実績データを、連続する線状に地図データに重ねて表示することを特徴とする請求項１０に記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１２】
前記走行実績マップ生成部は、走行実績データを前記車両の種別ごとに認識可能なように地図データに重ねて表示することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１３】
前記走行実績マップ生成部は、走行実績データを前記車両に搭載される積荷の種別ごとに認識可能なように地図データに重ねて表示することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一つに記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１４】
前記走行実績マップ生成部は、前記データベースに格納された時刻に応じた走行実績データのみを選択的に地図データに重ねて表示可能であることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一つに記載の走行実績データ提供システム。
【請求項１５】
請求項１０から１４のいずれか一つに記載の走行実績データ提供システムによって提供された走行実績データを用いるナビゲーションシステムであって、
前記データ提供部から提供された走行実績データを地図データに重ねて表示可能な表示部と、
前記車両が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両以上の車格の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定する経路設定部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記経路設定部は、前記車両が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両と同じ種別の車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定することを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１７】
前記経路設定部は、前記車両が走行する位置から目的地までの経路を、当該車両と同じ種別の積荷を搭載する車両の走行実績データが登録されている道路を選択して設定することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−９２９２１（Ｐ２０１３−９２９２１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４７９１（Ｐ２０１１−２３４７９１）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００００３９０８）ＵＤトラックス株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００００３９０８）ＵＤトラックス株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
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