走行支援情報出力装置および走行支援情報出力方法
【課題】車両の進行方向前方の道路区間の道路状況情報に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供することを可能にする「走行支援情報出力装置および走行支援情報出力方法」を提供する。
【解決手段】ＶＩＣＳ情報を取得した場合に、ＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備を行い、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と後に取得したＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致する場合、あらかじめ出力準備をしておいた走行支援情報を出力することにより、ＡＨＳ情報の取得に先行して、取得済みのＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備が行われるようにして、後に取得したＡＨＳ情報に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できるようにする。
【解決手段】ＶＩＣＳ情報を取得した場合に、ＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備を行い、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と後に取得したＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致する場合、あらかじめ出力準備をしておいた走行支援情報を出力することにより、ＡＨＳ情報の取得に先行して、取得済みのＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備が行われるようにして、後に取得したＡＨＳ情報に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に対して走行支援情報を提供する走行支援情報出力装置および走行支援情報出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路に設置した路側装置と車両に搭載した車載機とを連携して動作させ（路車協調）、路車間通信などを用いたＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）技術を駆使して交通事故や渋滞の削減を目指すＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ）システムが提案されている。
【０００３】
このＡＨＳシステムでは、様々な事故要因のうち、その直接の引き金となる運転者による危険の発見の遅れ、判断の誤り、操作の誤りなど事故直前の行動事象に対し、情報提供、警報、操作支援といったサービスを行うことで効果的に事故の発生を防ぐことが行われている。その代表的なサービスとして、カーブなどの見通しの悪い箇所で車両から検出困難な停止車両などをセンサ等により検出し、走行中の車両に報知することによって衝突事故を防止する前方障害物衝突防止支援サービスがある。
【０００４】
例えば、道路上を走行する車両の進行方向前方の情報提供エリアにおける渋滞情報、事故情報、落下物情報および道路工事情報等の道路状況情報を道路側に設置された路側装置から車載機にて取得し、その取得した道路状況情報に応じた画像情報を車載用モニタ装置に表示する（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１では、車載用モニタ装置は、路側装置から送信された道路状況情報に基づいて、走行の安全性を向上させるための走行支援情報（画像情報）を表示する。
【特許文献１】特開２００２−２６０１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術において、車載用モニタ装置に画像情報を表示する処理には多くの時間を要するため、運転者に対する画像情報の表示出力が遅れてしまうという問題があった。具体的に説明すると、車載用モニタ装置に画像情報を表示するためには、車載機が道路状況情報を受信した後に、その取得した道路状況情報を解析する処理、その解析結果に応じた画像情報の描画処理、および描画した画像情報の表示処理を行う必要がある。この一連の処理に多くの時間がかかるため、路側装置から道路状況情報を取得した位置から当該道路状況情報により示される情報提供エリアまでの距離が短い場合においては、運転者が安全にブレーキ操作できる位置に到達するまでに、運転者に対する画像情報の表示が間に合わなくなってしまうことがあった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車両の進行方向前方の情報提供エリアの道路状況情報を取得した位置から当該道路状況情報により示される情報提供エリアまでの距離が短い場合においても、取得した道路状況情報に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明では、車両の進行方向前方の情報提供エリアを含む道路状況を表す第１道路状況情報を取得した場合に、当該第１道路状況情報に基づいて走行支援情報の出力準備を行い、第１道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報と後に取得した第２道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報とを比較してそれらが一致する場合、あらかじめ出力準備をしておいた走行支援情報を出力するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明によれば、第２道路状況情報の取得に先行して、取得済みの第１道路状況情報に基づいて走行支援情報の出力準備が行われるため、第１道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報と、後に取得した第２道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報とが一致する場合には、車両の進行方向前方の情報提供エリアの道路状況情報（第２道路状況情報）を取得した位置から当該情報提供エリアまでの距離が短いときにおいても、その取得した道路状況情報（第２道路状況情報）に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できる。これにより、例えばカーブなどの先にある見通しの悪い情報提供エリアにおいて、運転者は、提供された走行支援情報に応じてブレーキ操作などを安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、第１の実施形態による走行支援情報出力装置を備えた車載機が、車両の運転を支援するための走行支援情報（画像情報）を当該車載機の車載用モニタに表示する様子を説明する。図１は、第１の実施形態による走行支援情報出力装置を備えた車載機が、走行支援情報を車載用モニタに表示する様子を示す図である。図１に示すように、車載機２００を搭載した車両１０が道路３０を走行している。この道路３０は、進行方向前方にカーブ区間があって、その先に位置する道路区間２０の見通しがカーブ区間の手前からだと効かない。なお、本実施形態では、道路区間２０では、複数の車両による交通渋滞が発生しているものとする。
【００１０】
車両１０が道路３０の地点３５（後述のＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置に該当する地点５５の手前Ｘ[ｍ]）に到達する前に、走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０からＶＩＣＳ情報（本発明の「第１道路状況情報」に対応）を取得する。ここで、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０は、道路３０側に設置された路側装置（ビーコン送信装置）である。ＶＩＣＳ情報は、車両１０の進行方向前方の道路区間２０を含む広域（例えば、数ｋｍ四方）の道路区間における道路状況情報である。ＶＩＣＳ情報は、広域の道路区間における交通障害（渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止め、車線・速度規制等）を示す情報を含む。図１の例では、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得したＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間５０には道路区間２０が含まれている。
【００１１】
車両１０が道路３０の地点３５に到達したときに、走行支援情報出力装置は、車載機２００で動作中の各機能のうち所定の機能（詳細は後述する）を停止する。そして、走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０からあらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報に基づいて、運転を支援するための走行支援情報を車載機２００の車載用モニタ２８０に出力する準備を開始する。具体的には、走行支援情報出力装置は、走行支援情報を車載機２００の車載用モニタ２８０に出力するために、走行支援情報の描画処理を開始する。
【００１２】
その後、車両１０が道路３０の地点５５付近に到達したときに、走行支援情報出力装置は、ＡＨＳ情報送信装置２４０からＡＨＳ情報（本発明の「第２道路状況情報」に対応）を取得する。ここで、ＡＨＳ情報送信装置２４０は、道路３０側に設置された路側装置（ビーコン送信装置）である。ＡＨＳ情報は、車両１０の進行方向前方の狭域（例えば、数十ｍ四方）の道路区間（図１の例では、道路区間２０に対応。以下、「情報提供エリア」という。）における道路状況情報である。ＡＨＳ情報は、狭域の道路区間における交通障害（渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止め、車線・速度規制等）を示す情報を含む。本実施形態では、ＡＨＳ情報送信装置２４０から取得したＡＨＳ情報により情報提供エリア２０にて交通障害が発生していることが示されている。
【００１３】
なお、線８０と線８５とにより挟まれる範囲９０は、車両１０が道路３０の地点５５を通過するときにおける運転者の視野範囲を示している。つまり、車両１０が道路３０の地点５５を通過するときには、運転者は、視野範囲から外れている情報提供エリア２０の道路状況を目視で把握することはできない。
【００１４】
走行支援情報出力装置は、ＡＨＳ情報送信装置２４０からＡＨＳ情報を取得したときに、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０からあらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と、当該ＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０における道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かについて判定する。走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致すると判定した場合、ＡＨＳ情報送信装置２４０から当該ＡＨＳ情報を取得する前にあらかじめ出力準備しておいた（描画済みの）走行支援情報を運転席付近に設置された車載機２００の車載用モニタ２８０に表示する。走行支援情報出力装置は、走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力した後に、車両１０が道路３０の地点３５に到達したときに停止した機能を起動する。
【００１５】
図１を参照しながら詳しく説明したように、走行支援情報出力装置では、ＡＨＳ情報の取得に先行して、あらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備を行う。そのため、走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と、後に取得したＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致する場合には、情報提供エリア２０の道路状況情報（ＡＨＳ情報）を取得した位置（本実施形態では、道路３０の地点５５に対応）から情報提供エリア２０までの距離が短いときにおいても、その取得した情報提供エリア２０の道路状況情報（ＡＨＳ情報）に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できる。これにより、車両１０が交通障害の発生している情報提供エリア２０に到達する前に、運転者は、車載用モニタ２８０の表示画面に表示された走行支援情報に応じてブレーキ操作等を安全に行うことができる。
【００１６】
次に、車載機２００、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０およびＡＨＳ情報送信装置２４０の具体的な機能構成例について説明する。図２は、車載機２００、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０およびＡＨＳ情報送信装置２４０の機能構成例を示すブロック図である。
【００１７】
まず、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０の具体的な機能構成例について説明する。ＶＩＣＳ情報送信装置２２０は、道路３０上において、ある程度間隔を空けて複数設置された路側装置である。ＶＩＣＳ情報送信装置２２０は、図２に示すように、ＶＩＣＳ情報受信部３００およびＶＩＣＳ情報送信部３２０を備えて構成されている。ＶＩＣＳ情報受信部３００は、ＶＩＣＳセンタ（図示せず）より送信されたＶＩＣＳ情報を受信する。ＶＩＣＳセンタでは、道路３０側に設けられたセンサ（例えばカメラ、図示せず）を用いて検出された広域の道路区間における道路状況情報をデータ通信により収集し、当該道路状況情報に基づいて生成したＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報送信装置２２０に送信する。送信するＶＩＣＳ情報は、所定時間（例えば、５分）毎に更新される。ＶＩＣＳ情報送信部３２０は、ＶＩＣＳ情報受信部３００により受信されたＶＩＣＳ情報を電波により車載機２００に送信する。
【００１８】
次に、ＡＨＳ情報送信装置２４０の具体的な機能構成例について説明する。図２に示すように、ＡＨＳ情報送信装置２４０は、道路３０上において、ある程度間隔を空けて複数設置された路側装置である。ＡＨＳ情報送信装置２４０は、図２に示すように、ＡＨＳ情報受信部３４０およびＡＨＳ情報送信部３６０を備えて構成されている。ＡＨＳ情報受信部３４０は、ＡＨＳセンタ（図示せず）より送信されたＡＨＳ情報を受信する。ＡＨＳセンタでは、道路３０側に設けられたセンサ（例えばカメラ、図示せず）を用いて検出された狭域の道路区間（各々のＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０に対応）における道路状況情報をデータ通信により収集し、当該道路状況情報に基づいて生成したＡＨＳ情報をＡＨＳ情報送信装置２４０に送信する。送信するＡＨＳ情報は、所定時間（例えば、１分）毎に更新される。ＡＨＳ情報送信部３６０は、ＡＨＳ情報受信部３４０により受信されたＡＨＳ情報を電波により車載機２００に送信する。
【００１９】
次に、車載機２００の具体的な機能構成例について説明する。図２に示すように、車載機２００は、走行支援情報出力装置２６０および車載用モニタ２８０を備えて構成されている。図２に示すように、走行支援情報出力装置２６０は、第１道路状況情報取得部４００、第２道路状況情報取得部４２０、地図情報記憶部４４０、現在位置検出部４６０、設置位置情報記憶部４８０、情報提供エリア情報記憶部５００、出力準備部５２０、判定部５４０、走行支援情報出力部５６０、機能停止部５８０および機能起動部６００を備えて構成されている。
【００２０】
第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する。本実施形態では、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０の設置位置付近（ＶＩＣＳ情報の受信可能エリア）において、第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する。
【００２１】
第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する。本実施形態では、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置付近（ＡＨＳ情報の受信可能エリア）において、第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する。
【００２２】
地図情報記憶部４４０は、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図情報を記憶している。なお、地図情報記憶部４４０は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。
【００２３】
現在位置検出部４６０は、車両１０の現在位置を検出する。本実施形態では、現在位置検出部４６０は、車載機２００に接続されたＧＰＳ受信機（図示せず）により取得された車両１０の絶対経度、緯度を示す情報と地図情報記憶部４４０に記憶されている地図情報とに基づいて、地図上における車両１０の現在位置を検出する。
【００２４】
設置位置情報記憶部４８０は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置を表す設置位置情報を記憶している。設置位置情報記憶部４８０に記憶されている設置位置情報は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０を識別するための「装置ＩＤ」と、当該「装置ＩＤ」に対応するＡＨＳ情報送信装置２４０の地図上における設置位置を示す「設置位置」とを項目情報として含む。なお、設置位置情報記憶部４８０は、ＤＶＤ、ＣＤ、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。本実施形態では、走行支援情報出力装置２６０において、地図情報記憶部４４０と設置位置情報記憶部４８０とを別々に設ける構成にしているが、地図情報記憶部４４０に記憶される地図情報の一部として設置位置情報を含めるようにしても良い。
【００２５】
情報提供エリア情報記憶部５００は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０が送信するＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０を表す情報提供エリア情報を記憶している。情報提供エリア情報記憶部５００に記憶されている情報提供エリア情報は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０を識別するための「装置ＩＤ」と、当該「装置ＩＤ」に対応するＡＨＳ情報送信装置２４０が送信するＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０を示す「情報提供エリア」を項目情報として含む。なお、情報提供エリア情報記憶部５００は、ＤＶＤ、ＣＤ、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。本実施形態では、走行支援情報出力装置２６０において、地図情報記憶部４４０と設置位置情報記憶部４８０とを別々に設ける構成にしているが、地図情報記憶部４４０に記憶される地図情報の一部として情報提供エリア情報を含めるようにしても良い。
【００２６】
出力準備部５２０は、機能停止部５８０により所定の機能が停止された後に、第１道路状況情報取得部４００により取得されたＶＩＣＳ情報、現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置情報、設置位置情報記憶部４８０から読み出した設置位置情報、および情報提供エリア情報記憶部５００から読み出した情報提供エリア情報に基づいて、車両１０の運転を支援するための走行支援情報の出力準備を行う。具体的には、まず、出力準備部５２０は、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０を特定する。つまり、出力準備部５２０は、設置位置情報記憶部４８０に記憶されている各設置位置情報に含まれる項目情報「設置位置」を参照して、現在位置検出部４６０により検出された現在位置情報により示される車両１０の現在位置からの距離が最短になる「設置位置」に関連付けられた「装置ＩＤ」を検索することによって、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０を特定する。
【００２７】
次に、出力準備部５２０は、設置位置情報記憶部４８０から検索された「装置ＩＤ」と同一の「装置ＩＤ」を項目情報として含む情報提供エリア情報を情報提供エリア情報記憶部５００から検索する。そして、出力準備部５２０は、情報提供エリア情報記憶部５００から検索された情報提供エリア情報に含まれる項目情報「道路区間」を参照することによって、ＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアを特定する。
【００２８】
最後に、出力準備部５２０は、第１道路状況情報取得部４００で取得したＶＩＣＳ情報を参照して、ＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報に対応する走行支援情報の描画処理を行う。具体的には、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により情報提供エリア２０における渋滞が示されているときには、渋滞用の画像を表した走行支援情報を描画する。また、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により情報提供エリア２０における事故が示されているときには、事故用の画像を表した走行支援情報を描画する。また、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により情報提供エリア２０における工事が示されているときには、工事用の画像を表した走行支援情報を描画する。
【００２９】
本実施形態において、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間にＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０が含まれている場合に限って、ＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する。図１の例で言うと、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間５０に情報提供エリア２０が含まれているため、出力準備部５２０は、情報提供エリア２０の道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する。
【００３０】
判定部５４０は、第２道路状況情報取得部４２０によりＡＨＳ情報が取得されたときに、第１道路状況情報取得部４００により取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と、第２道路状況情報取得部４４０により取得されたＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する。例えば、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容およびＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容が渋滞で一致する場合、判定部５４０は一致すると判定する。また、ＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容のみが渋滞である場合、判定部５４０は一致しないと判定する。また、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容が工事であり、ＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容が渋滞である場合、判定部５４０は一致しないと判定する。
【００３１】
走行支援情報出力部５６０は、ＶＩＣＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致すると判定部５４０にて判定された場合、出力準備部５２０にてあらかじめ出力準備（描画）しておいた走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する。
【００３２】
一方、走行支援情報出力部５６０は、ＶＩＣＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致していないと判定部５４０にて判定された場合（例えば、第１道路状況情報取得部４２０によりＶＩＣＳ情報を取得してから第２道路状況情報取得部４２０によりＡＨＳ情報を取得するまでの間に、道路状況の変化に応じて情報提供エリア２０の道路状況情報が変わってしまった場合等）、第２道路状況情報取得部４２０により受信されたＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報に応じた走行支援情報を描画して車載用モニタ２８０に出力する。
【００３３】
機能停止部５８０は、設置位置情報記憶部４８０から検索された車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置（図１では、地点５５）と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値（図１では、Ｘ[ｍ]）である位置（図１では、地点３５）に到達したときに、出力準備部５２０により走行支援情報の出力準備を行う前に、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する。
【００３４】
本実施形態では、機能停止部５８０は、出力準備部５２０による出力準備の処理負荷に影響を与える機能として、例えば、音楽ＣＤに記録されているデジタル形式の音声データを抽出し車載機２００で処理可能なファイル形式に変換して保存するＣＤリッピング機能、第１道路状況情報取得部４００により取得したＶＩＣＳ情報に基づいて、現在の誘導経路と他の（仮の）誘導経路との間でコストの比較を即座に行い、仮の誘導経路の方がコストが小さければルート変更のアナウンスをするアクティブルートサーチ機能等を停止する。
【００３５】
機能起動部６００は、走行支援情報出力部５６０により走行支援情報が車載用モニタ２８０に出力された後に、機能停止部５８０により停止された機能を起動する。
【００３６】
最後に、車載用モニタ２８０の具体的な機能構成例について説明する。図２に示すように、車載用モニタ２８０は、走行支援情報表示部６２０を備えて構成されている。走行支援情報表示部６２０は、走行支援情報出力部５６０により出力された走行支援情報を表示する。なお、走行支援情報表示部６２０は、走行支援情報出力部５６０により出力された走行支援情報を表示することに加えて、当該走行支援情報に対する運転者の注意を促すための喚起音を更に出力しても良い。
【００３７】
次に、本実施形態における走行支援情報出力装置２６０による走行支援情報出力処理の流れを従来技術と比較して説明する。図３は、従来技術による走行支援情報出力処理を構成する各処理（上段）と、本実施形態における走行支援情報出力装置２６０による走行支援情報出力処理を構成する各処理（下段）とを左から時系列順に並べて示した図である。図３に示すように、従来技術では、ＡＨＳ情報（情報提供エリア２０の道路状況情報）を受信した後に、その取得したＡＨＳ情報を解析する処理、その解析結果に応じた走行支援画像の描画処理、および描画した走行支援情報の車載用モニタ２８０に対する表示処理が順に行われる。
【００３８】
一方、本実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０によるＡＨＳ情報受信処理の前に、機能停止部５８０による機能停止処理と、出力準備部５２０によるＶＩＣＳ解析処理および走行支援情報の出力準備処理とが順に行われる。また、第２道路状況情報取得部４２０によりＡＨＳ情報が受信された後に、判定部５４０による判定処理、走行支援情報出力部５６０による走行支援情報出力処理および機能起動部６００による機能起動処理が順に行われる。
【００３９】
図３に示すように、本実施形態では、ＡＨＳ情報を受信してから１[ｓ]程度で走行支援情報を出力することができる。つまり、本実施形態では、ＡＨＳ情報を受信した後に画像情報の描画処理を行う（すなわち、ＡＨＳ情報を受信してから走行支援情報を出力するまでの時間に２．５[ｓ]程度を要する）従来技術と比べて、ＡＨＳ情報が受信してから走行支援情報を出力するまでの時間を１．５[ｓ]程度短縮することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、出力準備部５２０による走行支援情報の描画処理の前に機能停止部５８０による機能停止処理が行われる。これによって、車載機２００において出力準備部５２０による走行支援情報の描画処理に対するＣＰＵの占有率が増えるため、走行支援情報の描画処理に１．５[ｓ]程度要していた従来技術と比べて、本実施形態による走行支援情報出力装置２６０では、当該走行支援情報の描画処理を短い時間（図３では、１[ｓ]程度）で完了させることができる。
【００４１】
なお、図３に示すように、機能停止部５８０による機能停止処理は、第２道路状況情報取得部４２０によるＡＨＳ情報受信処理の３[ｓ]前に開始する。この３[ｓ]は、ＡＨＳ情報受信処理の前に機能停止部５８０による機能停止処理および出力準備部５２０による出力準備処理をある程度の余裕をもって完了させるために必要な時間である。例えば、図１の例で、車両１０が走行している道路が高速道路（例えば、法定速度１００[ｋｍ]）である場合、ＡＨＳ情報受信処理の前に、走行距離に換算して地点５５より約８３[ｍ]手前の地点３５で機能停止部５８０による機能停止処理を開始する。なお、車両１０が高速道路を走行中であることは、現在位置検出部４６０により検出される現在位置に基づいて判定することができる。
【００４２】
また、図１の例で、ＡＨＳ情報受信処理の前に、地点５５より、車両１０の走行速度に応じた３[ｓ]における走行距離（Ｘ[ｍ]）手前の地点３５で機能停止部５８０による機能停止処理を開始するようにしても良い。このようにすれば、各々の車両１０の走行速度が異なっていたとしても、全ての車両１０において、ＡＨＳ情報受信処理の前に機能停止部５８０による機能停止処理および出力準備部５２０による出力準備処理をある程度の余裕をもって確実に完了させることができる。
【００４３】
次に、第１の実施形態における走行支援情報出力装置２６０の動作例について説明する。図４は、第１の実施形態における走行支援情報出力装置２６０の動作例を示すフローチャートである。図４におけるステップＳ１００の処理は、例えば、走行支援情報出力装置２６０が、運転者による車載機２００が備える操作部（図示せず）の操作を介して走行支援情報の車載用モニタ２８０に対する表示要求を受け付けることにより開始する。
【００４４】
まず、第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ１００）。次に、出力準備部５２０は、ステップＳ１００において取得されたＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアが含まれているか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
もし、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていないと出力準備部５２０にて判定した場合（ステップＳ１２０にてＮＯ）、走行支援情報出力装置２６０は、図４における処理を終了する。一方、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていると出力準備部５２０にて判定した場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、設置位置情報記憶部４８０から検索された車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値（Ｘ[ｍ]）以下になっているか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。
【００４６】
もし、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていないと機能停止部５８０にて判定された場合（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１４０に遷移し、当該距離が所定値以下になるまで、機能停止部５８０はステップＳ１４０の判定処理を繰り返す。
【００４７】
一方、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていると機能停止部５８０にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する（ステップＳ１６０）。次に、出力準備部５２０は、ステップＳ１００にて取得されたＶＩＣＳ情報等に基づいて、情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する（ステップＳ１８０）。
【００４８】
次に、第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する（ステップＳ２００）。次に、判定部５４０は、ステップＳ１００にて取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、ステップＳ２００にて取得されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する（ステップＳ２２０）。
【００４９】
もし、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致すると判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２６０に遷移する。
【００５０】
一方、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致していないと判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ２２０にてＮＯ）、走行支援画像出力部５６０は、ステップＳ２００にて受信されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する（ステップＳ２４０）。
【００５１】
ステップＳ２２０またはステップＳ２４０の処理が完了した後、走行支援情報出力部５６０は、ステップＳ１８０またはステップＳ２４０にて描画された走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する（ステップＳ２６０）。最後に、機能起動部６００は、ステップＳ１６０にて停止された機能を起動する（ステップＳ２８０）。その後、ステップＳ２８０の処理が完了することによって、走行支援情報出力装置２６０は、図４における処理を終了する。
【００５２】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、第１道路状況情報取得部４００がＶＩＣＳ情報を受信した場合に、出力準備部５２０は、当該ＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備（描画処理）を行う。その後、第２道路状況情報取得部４２０がＡＨＳ情報を受信したときに、第１道路状況情報取得部４００により取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、当該ＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致するか否かを判定する。そして、一致すると判定された場合、走行支援情報出力部５６０は、あらかじめ出力準備（描画処理）をしておいた走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する。
【００５３】
これにより、ＡＨＳ情報の取得に先行して、あらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備が行われるため、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、後に取得したＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致する場合には、ＡＨＳ情報を取得した位置から当該情報提供エリアまでの距離が短いときにおいても、後に取得したＡＨＳ情報に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できる。
【００５４】
また、第１の実施形態によれば、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれている場合に限って、走行支援情報の出力準備を行う。これにより、交通障害の発生していない情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備処理が無駄に行われることをなくすことができる。
【００５５】
また、第１の実施形態によれば、機能停止部５８０は、出力準備部５２０により走行支援情報の出力準備（描画処理）が行われる前に、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する。そして、機能起動部６００は、走行支援情報出力部５６０により走行支援情報が出力された後に、機能停止部５８０により停止された機能を起動する。これにより、車載機２００において出力準備部５２０による走行支援情報の描画処理に対するＣＰＵの占有率が増えるため、走行支援情報の出力準備処理（描画処理）を短い時間で完了させることができる。よって、例えば、ＶＩＣＳ情報の受信からＡＨＳ情報の受信までの時間が短い（つまり、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０とＡＨＳ情報送信装置２４０との間の距離が短い）場合でも、ＡＨＳ情報を受信する前に走行支援情報の出力準備処理を完了させることができる。
【００５６】
また、第１の実施形態によれば、機能停止部５８０は、ＶＩＣＳ情報を受信した直後に、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止しても良いところ、設置位置情報記憶部４８０から検索された車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になったときに上記機能を停止する。これにより、走行支援情報の出力準備処理が行われる前において、長い時間の間、車載機２００で動作中の各機能が停止されることをなくすことができる。
【００５７】
なお、上述した第１の実施形態では、出力準備部５２０が、第１道路状況情報取得部４００により取得されたＶＩＣＳ情報に基づいて、走行支援情報の出力準備を行う例について説明したが、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報に加えて、地図情報記憶部４４０から読み出した地図情報に基づいて、走行支援情報の出力準備を行っても良い。具体的には、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報と、地図情報記憶部４４０から読み出した当該情報提供エリア周辺の地図情報（例えば、情報提供エリアがカーブ区間に位置する場合、カーブ区間までの距離や当該カーブ区間の形状および曲率等を示すテキスト情報）とを合成した走行支援情報の描画処理を行う。これにより、車両１０の安全走行支援につながるより多くの情報を含む走行支援情報を運転者に対して提供することができる。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態による車載機２００、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０およびＡＨＳ情報送信装置２４０の具体的な機能構成例を示すブロック図である。なお、この図５において、図２に示した符号と同一の符号をふしたものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００５９】
第２の実施形態において、走行支援情報出力装置２６０は、図１に示した構成に加えて、目的地取得部６８０、誘導経路探索部７００および走行支援情報記憶部７２０を更に備えて構成されている。また、走行支援情報出力装置２６０は、図１の出力準備部５２０の代わりに出力準備部５２０′を備えている。目的地取得部６８０は、車載機２００の操作部（図示せず）を介して運転者により設定された目的地を取得する。誘導経路探索部７００は、地図情報記憶部４４０に記憶されている地図情報を参照して、現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置から目的地取得部６８０により取得された目的地までの誘導経路を探索する。
【００６０】
走行支援情報記憶部７２０は、車両１０の進行方向前方の情報提供エリアの交通障害（渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止め、車線・速度規制等）を表す道路状況情報に対応する複数の走行支援情報を記憶している。なお、走行支援情報記憶部７２０は、ＤＶＤ、ＣＤ、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。本実施形態では、走行支援情報出力装置２６０において、地図情報記憶部４４０と走行支援情報記憶部７２０とを別々に設ける構成にしているが、地図情報記憶部４４０に記憶される地図情報の一部として走行支援情報を含めるようにしても良い。
【００６１】
本実施形態では、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報を参照して、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出すことにより、走行支援情報の出力準備を行う。
【００６２】
また、本実施形態では、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていて、かつ、その情報提供エリアが誘導経路探索部７００により探索された誘導経路上に含まれているときに限って、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から送信されるＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備を行う。
【００６３】
次に、第２の実施形態における走行支援情報出力装置２６０の動作例について説明する。図６は、第２の実施形態による走行支援情報出力装置２６０の動作例を示すフローチャートである。図６におけるステップＳ３００の処理は、例えば、走行支援情報出力装置２６０が、運転者による車載機２００が備える操作部（図示せず）の操作を介して走行支援情報の車載用モニタ２８０に対する表示要求を受け付けることにより開始する。
【００６４】
まず、第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ３００）。次に、出力準備部５２０′は、ステップＳ３００において取得されたＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアが含まれているか否かについて判定する（ステップＳ３２０）。
【００６５】
もし、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていないと出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３２０にてＮＯ）、走行支援情報出力装置２６０は、図６における処理を終了する。一方、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていると出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、出力準備部５２０′は、情報提供エリアが誘導経路探索部７００により探索された誘導経路上に含まれているか否かについて判定する（ステップＳ３４０）。
【００６６】
もし、情報提供エリアが誘導経路上に含まれていないと出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＮＯ）、走行支援情報出力装置２６０は、図６における処理を終了する。一方、情報提供エリアが誘導経路上に含まれていると出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、設置位置情報記憶部４８０から検索されたＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値（Ｘ[ｍ]）以下になっているか否かについて判定する（ステップＳ３６０）。
【００６７】
もし、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていないと機能停止部５８０にて判定された場合（ステップＳ３６０にてＮＯ）、処理はステップＳ３６０に遷移し、当該距離が所定値以下になるまで、機能停止部５８０はステップＳ３６０の判定処理を繰り返す。
【００６８】
一方、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていると機能停止部５８０にて判定した場合（ステップＳ３６０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する（ステップＳ３８０）。
【００６９】
次に、出力準備部５２０′は、ステップＳ３００にて取得されたＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出すことにより、走行支援情報の出力準備を行う（ステップＳ４００）。次に、第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する（ステップＳ４２０）。
【００７０】
次に、判定部５４０は、ステップＳ３００にて取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、ステップＳ４２０にて取得されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する（ステップＳ４４０）。もし、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致すると判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ４４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ４８０に遷移する。
【００７１】
一方、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致していないと判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ４４０にてＮＯ）、走行支援画像出力部５６０は、ステップＳ４２０にて受信されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出す（ステップＳ４６０）。
【００７２】
ステップＳ４４０またはステップＳ４６０の処理が完了した後、走行支援情報出力部５６０は、ステップＳ４００またはステップＳ４６０にて読み出された走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する（ステップＳ４８０）。最後に、機能起動部６００は、ステップＳ３８０にて停止された機能を起動する（ステップＳ５００）。その後、ステップＳ５００の処理が完了することによって、走行支援情報出力装置２６０は、図６における処理を終了する。
【００７３】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出すことにより、走行支援情報の出力準備を行っている。これにより、出力準備部５２０′は、走行支援情報の描画処理を行う必要がなくなり、走行支援情報をただ走行支援情報記憶部７２０から読み出すだけで良いので、走行支援情報の出力準備処理をより短い時間で完了させることができる。よって、例えば、ＶＩＣＳ情報の受信からＡＨＳ情報の受信までの時間がより短い（つまり、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０とＡＨＳ情報送信装置２４０との間の距離が短い）場合でも、ＡＨＳ情報を受信する前に走行支援情報の出力準備処理を完了させることができる。
【００７４】
また、第２の実施形態によれば、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていて、かつ、その情報提供エリアが誘導経路上に含まれているときに限って、走行支援情報の出力準備を行う。これにより、誘導経路上に含まれていない情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備処理が無駄に行われることをなくすことができる。
【００７５】
なお、上述した第１および第２の実施形態では、走行支援情報出力装置２６０による走行支援情報出力処理において、機能停止部５８０による機能停止処理および機能起動部６００による機能起動処理が行われる例について説明したが、上記機能停止処理および機能起動処理は必ずしも必須の処理ではない。もし、機能停止部５８０による機能停止処理を行わない場合は、出力準備部５２０により出力準備処理を開始するタイミング（図３の例では、第２道路状況取得部４２０によるＡＨＳ情報受信処理の３[ｓ]前の時点）をより早くすれば良い。
【００７６】
また、上述した第１および第２の実施形態では、ＡＨＳ情報送信装置２２０およびＶＩＣＳ情報送信装置２４０が互いに異なるインフラの路側装置である例について説明したが、ＡＨＳ情報送信装置２２０およびＶＩＣＳ情報送信装置２４０は同一のインフラの路側装置であっても良い。
【００７７】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第１道路状況情報取得部４００により取得される情報がＶＩＣＳ情報である例について説明したが、当該取得される情報は、車両１０の進行方向前方の情報提供エリアを含む広域の道路区間における道路状況情報であれば何でも良い。
【００７８】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０により取得される情報がＡＨＳ情報である例について説明したが、当該取得される情報は、車両１０の進行方向前方の狭域の道路区間における道路状況情報であれば何でも良い。
【００７９】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０がＡＨＳ情報を取得する前に、出力準備部５２０（５２０′）により走行支援情報（画像情報）の出力準備が完了するように、ＡＨＳ情報を取得する３[ｓ]前に機能停止部５８０による機能停止処理を開始する例について説明したが、機能停止部５８０による機能停止処理を開始するタイミングは、第２道路状況情報取得部４２０がＡＨＳ情報の取得処理を開始する前に出力準備部５２０（５２０′）による走行支援情報の出力準備が開始されるタイミングであればいつでも良い。なお、この場合は、第２道路状況情報取得部４２０によるＡＨＳ情報の取得処理と、出力準備部５２０（５２０′）による走行支援情報の出力準備処理とが並列に実行される時間帯が発生する。
【００８０】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第１道路状況情報取得部４００により受信されるＶＩＣＳ情報により示される広域の道路区間における道路状況情報が渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止めまたは車線・速度規制等を示す交通障害情報である例について説明したが、当該道路状況情報はこれに限定されず、それ以外の車線の合流、連続カーブ、落石、高波または路面凍結等を示す交通障害情報であっても良い。
【００８１】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０により受信されるＡＨＳ情報により示される狭域の道路区間（情報提供エリア）における道路状況情報が渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止めまたは車線・速度規制等を示す交通障害情報である例について説明したが、当該道路状況情報はこれに限定されず、それ以外の車線の合流、連続カーブ、落石、高波または路面凍結を示す交通障害情報であっても良い。
【００８２】
また、上述した第１の実施形態および第２の実施形態では、出力準備部５２０（５２０′）が、取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれているか否かについての判定処理が行われる例について説明したが、この判定処理は必ずしも必須の処理ではない。ただし、交通障害の発生していない情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備処理が無駄に行われることをなくすという観点から、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれているか否かについての判定処理を行うのが好適である。
【００８３】
また、走行支援情報出力装置２６０機能構成は、上述した第１の実施形態および第２の実施形態で説明した機能構成に限定されず、ＶＩＣＳ情報に加えて地図情報に基づいて出力準備を行う機能、走行支援情報を読み出すことにより出力準備を行う機能、情報提供エリアが誘導経路上に含まれる場合に出力準備を行う機能、交通障害が発生している道路区間に情報提供エリアが含まれている場合に出力準備を行う機能、出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する機能、またはＡＨＳ情報送信装置の設置位置の手前所定距離の地点に車両が到達したときに所定機能を停止する機能の中から任意に選択した機能を備える機能構成であっても良い。
【００８４】
その他、上記第１および第２の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１の実施形態による走行支援情報出力装置の動作例を説明する図である。
【図２】第１の実施形態による走行支援情報出力装置等の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態による走行支援情報出力装置の動作処理の流れの例を示す図である。
【図４】第１の実施形態による走行支援情報出力装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態による走行支援情報出力装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態による走行支援情報出力装置の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
２２０ ＶＩＣＳ情報送信装置
２４０ ＡＨＳ情報送信装置
２６０ 走行支援情報出力装置
４００ 第１道路状況情報取得部
４２０ 第２道路状況情報取得部
４４０ 地図情報記憶部
４６０ 現在位置検出部
４８０ 設置位置情報記憶部
５００ 情報提供エリア情報記憶部
５２０，５２０′ 出力準備部
５４０ 判定部
５６０ 走行支援情報出力部
５８０ 機能停止部
６００ 機能起動部
７２０ 走行支援情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に対して走行支援情報を提供する走行支援情報出力装置および走行支援情報出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路に設置した路側装置と車両に搭載した車載機とを連携して動作させ（路車協調）、路車間通信などを用いたＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）技術を駆使して交通事故や渋滞の削減を目指すＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ）システムが提案されている。
【０００３】
このＡＨＳシステムでは、様々な事故要因のうち、その直接の引き金となる運転者による危険の発見の遅れ、判断の誤り、操作の誤りなど事故直前の行動事象に対し、情報提供、警報、操作支援といったサービスを行うことで効果的に事故の発生を防ぐことが行われている。その代表的なサービスとして、カーブなどの見通しの悪い箇所で車両から検出困難な停止車両などをセンサ等により検出し、走行中の車両に報知することによって衝突事故を防止する前方障害物衝突防止支援サービスがある。
【０００４】
例えば、道路上を走行する車両の進行方向前方の情報提供エリアにおける渋滞情報、事故情報、落下物情報および道路工事情報等の道路状況情報を道路側に設置された路側装置から車載機にて取得し、その取得した道路状況情報に応じた画像情報を車載用モニタ装置に表示する（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１では、車載用モニタ装置は、路側装置から送信された道路状況情報に基づいて、走行の安全性を向上させるための走行支援情報（画像情報）を表示する。
【特許文献１】特開２００２−２６０１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術において、車載用モニタ装置に画像情報を表示する処理には多くの時間を要するため、運転者に対する画像情報の表示出力が遅れてしまうという問題があった。具体的に説明すると、車載用モニタ装置に画像情報を表示するためには、車載機が道路状況情報を受信した後に、その取得した道路状況情報を解析する処理、その解析結果に応じた画像情報の描画処理、および描画した画像情報の表示処理を行う必要がある。この一連の処理に多くの時間がかかるため、路側装置から道路状況情報を取得した位置から当該道路状況情報により示される情報提供エリアまでの距離が短い場合においては、運転者が安全にブレーキ操作できる位置に到達するまでに、運転者に対する画像情報の表示が間に合わなくなってしまうことがあった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車両の進行方向前方の情報提供エリアの道路状況情報を取得した位置から当該道路状況情報により示される情報提供エリアまでの距離が短い場合においても、取得した道路状況情報に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明では、車両の進行方向前方の情報提供エリアを含む道路状況を表す第１道路状況情報を取得した場合に、当該第１道路状況情報に基づいて走行支援情報の出力準備を行い、第１道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報と後に取得した第２道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報とを比較してそれらが一致する場合、あらかじめ出力準備をしておいた走行支援情報を出力するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明によれば、第２道路状況情報の取得に先行して、取得済みの第１道路状況情報に基づいて走行支援情報の出力準備が行われるため、第１道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報と、後に取得した第２道路状況情報により示される情報提供エリアの道路状況情報とが一致する場合には、車両の進行方向前方の情報提供エリアの道路状況情報（第２道路状況情報）を取得した位置から当該情報提供エリアまでの距離が短いときにおいても、その取得した道路状況情報（第２道路状況情報）に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できる。これにより、例えばカーブなどの先にある見通しの悪い情報提供エリアにおいて、運転者は、提供された走行支援情報に応じてブレーキ操作などを安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、第１の実施形態による走行支援情報出力装置を備えた車載機が、車両の運転を支援するための走行支援情報（画像情報）を当該車載機の車載用モニタに表示する様子を説明する。図１は、第１の実施形態による走行支援情報出力装置を備えた車載機が、走行支援情報を車載用モニタに表示する様子を示す図である。図１に示すように、車載機２００を搭載した車両１０が道路３０を走行している。この道路３０は、進行方向前方にカーブ区間があって、その先に位置する道路区間２０の見通しがカーブ区間の手前からだと効かない。なお、本実施形態では、道路区間２０では、複数の車両による交通渋滞が発生しているものとする。
【００１０】
車両１０が道路３０の地点３５（後述のＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置に該当する地点５５の手前Ｘ[ｍ]）に到達する前に、走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０からＶＩＣＳ情報（本発明の「第１道路状況情報」に対応）を取得する。ここで、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０は、道路３０側に設置された路側装置（ビーコン送信装置）である。ＶＩＣＳ情報は、車両１０の進行方向前方の道路区間２０を含む広域（例えば、数ｋｍ四方）の道路区間における道路状況情報である。ＶＩＣＳ情報は、広域の道路区間における交通障害（渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止め、車線・速度規制等）を示す情報を含む。図１の例では、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得したＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間５０には道路区間２０が含まれている。
【００１１】
車両１０が道路３０の地点３５に到達したときに、走行支援情報出力装置は、車載機２００で動作中の各機能のうち所定の機能（詳細は後述する）を停止する。そして、走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０からあらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報に基づいて、運転を支援するための走行支援情報を車載機２００の車載用モニタ２８０に出力する準備を開始する。具体的には、走行支援情報出力装置は、走行支援情報を車載機２００の車載用モニタ２８０に出力するために、走行支援情報の描画処理を開始する。
【００１２】
その後、車両１０が道路３０の地点５５付近に到達したときに、走行支援情報出力装置は、ＡＨＳ情報送信装置２４０からＡＨＳ情報（本発明の「第２道路状況情報」に対応）を取得する。ここで、ＡＨＳ情報送信装置２４０は、道路３０側に設置された路側装置（ビーコン送信装置）である。ＡＨＳ情報は、車両１０の進行方向前方の狭域（例えば、数十ｍ四方）の道路区間（図１の例では、道路区間２０に対応。以下、「情報提供エリア」という。）における道路状況情報である。ＡＨＳ情報は、狭域の道路区間における交通障害（渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止め、車線・速度規制等）を示す情報を含む。本実施形態では、ＡＨＳ情報送信装置２４０から取得したＡＨＳ情報により情報提供エリア２０にて交通障害が発生していることが示されている。
【００１３】
なお、線８０と線８５とにより挟まれる範囲９０は、車両１０が道路３０の地点５５を通過するときにおける運転者の視野範囲を示している。つまり、車両１０が道路３０の地点５５を通過するときには、運転者は、視野範囲から外れている情報提供エリア２０の道路状況を目視で把握することはできない。
【００１４】
走行支援情報出力装置は、ＡＨＳ情報送信装置２４０からＡＨＳ情報を取得したときに、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０からあらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と、当該ＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０における道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かについて判定する。走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致すると判定した場合、ＡＨＳ情報送信装置２４０から当該ＡＨＳ情報を取得する前にあらかじめ出力準備しておいた（描画済みの）走行支援情報を運転席付近に設置された車載機２００の車載用モニタ２８０に表示する。走行支援情報出力装置は、走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力した後に、車両１０が道路３０の地点３５に到達したときに停止した機能を起動する。
【００１５】
図１を参照しながら詳しく説明したように、走行支援情報出力装置では、ＡＨＳ情報の取得に先行して、あらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備を行う。そのため、走行支援情報出力装置は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と、後に取得したＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致する場合には、情報提供エリア２０の道路状況情報（ＡＨＳ情報）を取得した位置（本実施形態では、道路３０の地点５５に対応）から情報提供エリア２０までの距離が短いときにおいても、その取得した情報提供エリア２０の道路状況情報（ＡＨＳ情報）に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できる。これにより、車両１０が交通障害の発生している情報提供エリア２０に到達する前に、運転者は、車載用モニタ２８０の表示画面に表示された走行支援情報に応じてブレーキ操作等を安全に行うことができる。
【００１６】
次に、車載機２００、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０およびＡＨＳ情報送信装置２４０の具体的な機能構成例について説明する。図２は、車載機２００、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０およびＡＨＳ情報送信装置２４０の機能構成例を示すブロック図である。
【００１７】
まず、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０の具体的な機能構成例について説明する。ＶＩＣＳ情報送信装置２２０は、道路３０上において、ある程度間隔を空けて複数設置された路側装置である。ＶＩＣＳ情報送信装置２２０は、図２に示すように、ＶＩＣＳ情報受信部３００およびＶＩＣＳ情報送信部３２０を備えて構成されている。ＶＩＣＳ情報受信部３００は、ＶＩＣＳセンタ（図示せず）より送信されたＶＩＣＳ情報を受信する。ＶＩＣＳセンタでは、道路３０側に設けられたセンサ（例えばカメラ、図示せず）を用いて検出された広域の道路区間における道路状況情報をデータ通信により収集し、当該道路状況情報に基づいて生成したＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報送信装置２２０に送信する。送信するＶＩＣＳ情報は、所定時間（例えば、５分）毎に更新される。ＶＩＣＳ情報送信部３２０は、ＶＩＣＳ情報受信部３００により受信されたＶＩＣＳ情報を電波により車載機２００に送信する。
【００１８】
次に、ＡＨＳ情報送信装置２４０の具体的な機能構成例について説明する。図２に示すように、ＡＨＳ情報送信装置２４０は、道路３０上において、ある程度間隔を空けて複数設置された路側装置である。ＡＨＳ情報送信装置２４０は、図２に示すように、ＡＨＳ情報受信部３４０およびＡＨＳ情報送信部３６０を備えて構成されている。ＡＨＳ情報受信部３４０は、ＡＨＳセンタ（図示せず）より送信されたＡＨＳ情報を受信する。ＡＨＳセンタでは、道路３０側に設けられたセンサ（例えばカメラ、図示せず）を用いて検出された狭域の道路区間（各々のＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０に対応）における道路状況情報をデータ通信により収集し、当該道路状況情報に基づいて生成したＡＨＳ情報をＡＨＳ情報送信装置２４０に送信する。送信するＡＨＳ情報は、所定時間（例えば、１分）毎に更新される。ＡＨＳ情報送信部３６０は、ＡＨＳ情報受信部３４０により受信されたＡＨＳ情報を電波により車載機２００に送信する。
【００１９】
次に、車載機２００の具体的な機能構成例について説明する。図２に示すように、車載機２００は、走行支援情報出力装置２６０および車載用モニタ２８０を備えて構成されている。図２に示すように、走行支援情報出力装置２６０は、第１道路状況情報取得部４００、第２道路状況情報取得部４２０、地図情報記憶部４４０、現在位置検出部４６０、設置位置情報記憶部４８０、情報提供エリア情報記憶部５００、出力準備部５２０、判定部５４０、走行支援情報出力部５６０、機能停止部５８０および機能起動部６００を備えて構成されている。
【００２０】
第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する。本実施形態では、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０の設置位置付近（ＶＩＣＳ情報の受信可能エリア）において、第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する。
【００２１】
第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する。本実施形態では、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置付近（ＡＨＳ情報の受信可能エリア）において、第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する。
【００２２】
地図情報記憶部４４０は、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図情報を記憶している。なお、地図情報記憶部４４０は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。
【００２３】
現在位置検出部４６０は、車両１０の現在位置を検出する。本実施形態では、現在位置検出部４６０は、車載機２００に接続されたＧＰＳ受信機（図示せず）により取得された車両１０の絶対経度、緯度を示す情報と地図情報記憶部４４０に記憶されている地図情報とに基づいて、地図上における車両１０の現在位置を検出する。
【００２４】
設置位置情報記憶部４８０は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置を表す設置位置情報を記憶している。設置位置情報記憶部４８０に記憶されている設置位置情報は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０を識別するための「装置ＩＤ」と、当該「装置ＩＤ」に対応するＡＨＳ情報送信装置２４０の地図上における設置位置を示す「設置位置」とを項目情報として含む。なお、設置位置情報記憶部４８０は、ＤＶＤ、ＣＤ、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。本実施形態では、走行支援情報出力装置２６０において、地図情報記憶部４４０と設置位置情報記憶部４８０とを別々に設ける構成にしているが、地図情報記憶部４４０に記憶される地図情報の一部として設置位置情報を含めるようにしても良い。
【００２５】
情報提供エリア情報記憶部５００は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０が送信するＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０を表す情報提供エリア情報を記憶している。情報提供エリア情報記憶部５００に記憶されている情報提供エリア情報は、各々のＡＨＳ情報送信装置２４０を識別するための「装置ＩＤ」と、当該「装置ＩＤ」に対応するＡＨＳ情報送信装置２４０が送信するＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０を示す「情報提供エリア」を項目情報として含む。なお、情報提供エリア情報記憶部５００は、ＤＶＤ、ＣＤ、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。本実施形態では、走行支援情報出力装置２６０において、地図情報記憶部４４０と設置位置情報記憶部４８０とを別々に設ける構成にしているが、地図情報記憶部４４０に記憶される地図情報の一部として情報提供エリア情報を含めるようにしても良い。
【００２６】
出力準備部５２０は、機能停止部５８０により所定の機能が停止された後に、第１道路状況情報取得部４００により取得されたＶＩＣＳ情報、現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置情報、設置位置情報記憶部４８０から読み出した設置位置情報、および情報提供エリア情報記憶部５００から読み出した情報提供エリア情報に基づいて、車両１０の運転を支援するための走行支援情報の出力準備を行う。具体的には、まず、出力準備部５２０は、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０を特定する。つまり、出力準備部５２０は、設置位置情報記憶部４８０に記憶されている各設置位置情報に含まれる項目情報「設置位置」を参照して、現在位置検出部４６０により検出された現在位置情報により示される車両１０の現在位置からの距離が最短になる「設置位置」に関連付けられた「装置ＩＤ」を検索することによって、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０を特定する。
【００２７】
次に、出力準備部５２０は、設置位置情報記憶部４８０から検索された「装置ＩＤ」と同一の「装置ＩＤ」を項目情報として含む情報提供エリア情報を情報提供エリア情報記憶部５００から検索する。そして、出力準備部５２０は、情報提供エリア情報記憶部５００から検索された情報提供エリア情報に含まれる項目情報「道路区間」を参照することによって、ＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアを特定する。
【００２８】
最後に、出力準備部５２０は、第１道路状況情報取得部４００で取得したＶＩＣＳ情報を参照して、ＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報に対応する走行支援情報の描画処理を行う。具体的には、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により情報提供エリア２０における渋滞が示されているときには、渋滞用の画像を表した走行支援情報を描画する。また、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により情報提供エリア２０における事故が示されているときには、事故用の画像を表した走行支援情報を描画する。また、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により情報提供エリア２０における工事が示されているときには、工事用の画像を表した走行支援情報を描画する。
【００２９】
本実施形態において、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間にＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０が含まれている場合に限って、ＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する。図１の例で言うと、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間５０に情報提供エリア２０が含まれているため、出力準備部５２０は、情報提供エリア２０の道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する。
【００３０】
判定部５４０は、第２道路状況情報取得部４２０によりＡＨＳ情報が取得されたときに、第１道路状況情報取得部４００により取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容と、第２道路状況情報取得部４４０により取得されたＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する。例えば、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容およびＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容が渋滞で一致する場合、判定部５４０は一致すると判定する。また、ＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容のみが渋滞である場合、判定部５４０は一致しないと判定する。また、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容が工事であり、ＡＨＳ情報により示される情報提供エリア２０の道路状況情報の内容が渋滞である場合、判定部５４０は一致しないと判定する。
【００３１】
走行支援情報出力部５６０は、ＶＩＣＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致すると判定部５４０にて判定された場合、出力準備部５２０にてあらかじめ出力準備（描画）しておいた走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する。
【００３２】
一方、走行支援情報出力部５６０は、ＶＩＣＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報の内容とが一致していないと判定部５４０にて判定された場合（例えば、第１道路状況情報取得部４２０によりＶＩＣＳ情報を取得してから第２道路状況情報取得部４２０によりＡＨＳ情報を取得するまでの間に、道路状況の変化に応じて情報提供エリア２０の道路状況情報が変わってしまった場合等）、第２道路状況情報取得部４２０により受信されたＡＨＳ情報により示されるＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリア２０の道路状況情報に応じた走行支援情報を描画して車載用モニタ２８０に出力する。
【００３３】
機能停止部５８０は、設置位置情報記憶部４８０から検索された車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置（図１では、地点５５）と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値（図１では、Ｘ[ｍ]）である位置（図１では、地点３５）に到達したときに、出力準備部５２０により走行支援情報の出力準備を行う前に、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する。
【００３４】
本実施形態では、機能停止部５８０は、出力準備部５２０による出力準備の処理負荷に影響を与える機能として、例えば、音楽ＣＤに記録されているデジタル形式の音声データを抽出し車載機２００で処理可能なファイル形式に変換して保存するＣＤリッピング機能、第１道路状況情報取得部４００により取得したＶＩＣＳ情報に基づいて、現在の誘導経路と他の（仮の）誘導経路との間でコストの比較を即座に行い、仮の誘導経路の方がコストが小さければルート変更のアナウンスをするアクティブルートサーチ機能等を停止する。
【００３５】
機能起動部６００は、走行支援情報出力部５６０により走行支援情報が車載用モニタ２８０に出力された後に、機能停止部５８０により停止された機能を起動する。
【００３６】
最後に、車載用モニタ２８０の具体的な機能構成例について説明する。図２に示すように、車載用モニタ２８０は、走行支援情報表示部６２０を備えて構成されている。走行支援情報表示部６２０は、走行支援情報出力部５６０により出力された走行支援情報を表示する。なお、走行支援情報表示部６２０は、走行支援情報出力部５６０により出力された走行支援情報を表示することに加えて、当該走行支援情報に対する運転者の注意を促すための喚起音を更に出力しても良い。
【００３７】
次に、本実施形態における走行支援情報出力装置２６０による走行支援情報出力処理の流れを従来技術と比較して説明する。図３は、従来技術による走行支援情報出力処理を構成する各処理（上段）と、本実施形態における走行支援情報出力装置２６０による走行支援情報出力処理を構成する各処理（下段）とを左から時系列順に並べて示した図である。図３に示すように、従来技術では、ＡＨＳ情報（情報提供エリア２０の道路状況情報）を受信した後に、その取得したＡＨＳ情報を解析する処理、その解析結果に応じた走行支援画像の描画処理、および描画した走行支援情報の車載用モニタ２８０に対する表示処理が順に行われる。
【００３８】
一方、本実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０によるＡＨＳ情報受信処理の前に、機能停止部５８０による機能停止処理と、出力準備部５２０によるＶＩＣＳ解析処理および走行支援情報の出力準備処理とが順に行われる。また、第２道路状況情報取得部４２０によりＡＨＳ情報が受信された後に、判定部５４０による判定処理、走行支援情報出力部５６０による走行支援情報出力処理および機能起動部６００による機能起動処理が順に行われる。
【００３９】
図３に示すように、本実施形態では、ＡＨＳ情報を受信してから１[ｓ]程度で走行支援情報を出力することができる。つまり、本実施形態では、ＡＨＳ情報を受信した後に画像情報の描画処理を行う（すなわち、ＡＨＳ情報を受信してから走行支援情報を出力するまでの時間に２．５[ｓ]程度を要する）従来技術と比べて、ＡＨＳ情報が受信してから走行支援情報を出力するまでの時間を１．５[ｓ]程度短縮することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、出力準備部５２０による走行支援情報の描画処理の前に機能停止部５８０による機能停止処理が行われる。これによって、車載機２００において出力準備部５２０による走行支援情報の描画処理に対するＣＰＵの占有率が増えるため、走行支援情報の描画処理に１．５[ｓ]程度要していた従来技術と比べて、本実施形態による走行支援情報出力装置２６０では、当該走行支援情報の描画処理を短い時間（図３では、１[ｓ]程度）で完了させることができる。
【００４１】
なお、図３に示すように、機能停止部５８０による機能停止処理は、第２道路状況情報取得部４２０によるＡＨＳ情報受信処理の３[ｓ]前に開始する。この３[ｓ]は、ＡＨＳ情報受信処理の前に機能停止部５８０による機能停止処理および出力準備部５２０による出力準備処理をある程度の余裕をもって完了させるために必要な時間である。例えば、図１の例で、車両１０が走行している道路が高速道路（例えば、法定速度１００[ｋｍ]）である場合、ＡＨＳ情報受信処理の前に、走行距離に換算して地点５５より約８３[ｍ]手前の地点３５で機能停止部５８０による機能停止処理を開始する。なお、車両１０が高速道路を走行中であることは、現在位置検出部４６０により検出される現在位置に基づいて判定することができる。
【００４２】
また、図１の例で、ＡＨＳ情報受信処理の前に、地点５５より、車両１０の走行速度に応じた３[ｓ]における走行距離（Ｘ[ｍ]）手前の地点３５で機能停止部５８０による機能停止処理を開始するようにしても良い。このようにすれば、各々の車両１０の走行速度が異なっていたとしても、全ての車両１０において、ＡＨＳ情報受信処理の前に機能停止部５８０による機能停止処理および出力準備部５２０による出力準備処理をある程度の余裕をもって確実に完了させることができる。
【００４３】
次に、第１の実施形態における走行支援情報出力装置２６０の動作例について説明する。図４は、第１の実施形態における走行支援情報出力装置２６０の動作例を示すフローチャートである。図４におけるステップＳ１００の処理は、例えば、走行支援情報出力装置２６０が、運転者による車載機２００が備える操作部（図示せず）の操作を介して走行支援情報の車載用モニタ２８０に対する表示要求を受け付けることにより開始する。
【００４４】
まず、第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ１００）。次に、出力準備部５２０は、ステップＳ１００において取得されたＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアが含まれているか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
もし、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていないと出力準備部５２０にて判定した場合（ステップＳ１２０にてＮＯ）、走行支援情報出力装置２６０は、図４における処理を終了する。一方、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていると出力準備部５２０にて判定した場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、設置位置情報記憶部４８０から検索された車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値（Ｘ[ｍ]）以下になっているか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。
【００４６】
もし、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていないと機能停止部５８０にて判定された場合（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１４０に遷移し、当該距離が所定値以下になるまで、機能停止部５８０はステップＳ１４０の判定処理を繰り返す。
【００４７】
一方、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていると機能停止部５８０にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する（ステップＳ１６０）。次に、出力準備部５２０は、ステップＳ１００にて取得されたＶＩＣＳ情報等に基づいて、情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する（ステップＳ１８０）。
【００４８】
次に、第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する（ステップＳ２００）。次に、判定部５４０は、ステップＳ１００にて取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、ステップＳ２００にて取得されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する（ステップＳ２２０）。
【００４９】
もし、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致すると判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２６０に遷移する。
【００５０】
一方、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致していないと判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ２２０にてＮＯ）、走行支援画像出力部５６０は、ステップＳ２００にて受信されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を描画する（ステップＳ２４０）。
【００５１】
ステップＳ２２０またはステップＳ２４０の処理が完了した後、走行支援情報出力部５６０は、ステップＳ１８０またはステップＳ２４０にて描画された走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する（ステップＳ２６０）。最後に、機能起動部６００は、ステップＳ１６０にて停止された機能を起動する（ステップＳ２８０）。その後、ステップＳ２８０の処理が完了することによって、走行支援情報出力装置２６０は、図４における処理を終了する。
【００５２】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、第１道路状況情報取得部４００がＶＩＣＳ情報を受信した場合に、出力準備部５２０は、当該ＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備（描画処理）を行う。その後、第２道路状況情報取得部４２０がＡＨＳ情報を受信したときに、第１道路状況情報取得部４００により取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、当該ＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致するか否かを判定する。そして、一致すると判定された場合、走行支援情報出力部５６０は、あらかじめ出力準備（描画処理）をしておいた走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する。
【００５３】
これにより、ＡＨＳ情報の取得に先行して、あらかじめ取得しておいたＶＩＣＳ情報に基づいて走行支援情報の出力準備が行われるため、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、後に取得したＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致する場合には、ＡＨＳ情報を取得した位置から当該情報提供エリアまでの距離が短いときにおいても、後に取得したＡＨＳ情報に応じた走行支援情報を運転者に対して間に合うように提供できる。
【００５４】
また、第１の実施形態によれば、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれている場合に限って、走行支援情報の出力準備を行う。これにより、交通障害の発生していない情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備処理が無駄に行われることをなくすことができる。
【００５５】
また、第１の実施形態によれば、機能停止部５８０は、出力準備部５２０により走行支援情報の出力準備（描画処理）が行われる前に、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する。そして、機能起動部６００は、走行支援情報出力部５６０により走行支援情報が出力された後に、機能停止部５８０により停止された機能を起動する。これにより、車載機２００において出力準備部５２０による走行支援情報の描画処理に対するＣＰＵの占有率が増えるため、走行支援情報の出力準備処理（描画処理）を短い時間で完了させることができる。よって、例えば、ＶＩＣＳ情報の受信からＡＨＳ情報の受信までの時間が短い（つまり、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０とＡＨＳ情報送信装置２４０との間の距離が短い）場合でも、ＡＨＳ情報を受信する前に走行支援情報の出力準備処理を完了させることができる。
【００５６】
また、第１の実施形態によれば、機能停止部５８０は、ＶＩＣＳ情報を受信した直後に、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止しても良いところ、設置位置情報記憶部４８０から検索された車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になったときに上記機能を停止する。これにより、走行支援情報の出力準備処理が行われる前において、長い時間の間、車載機２００で動作中の各機能が停止されることをなくすことができる。
【００５７】
なお、上述した第１の実施形態では、出力準備部５２０が、第１道路状況情報取得部４００により取得されたＶＩＣＳ情報に基づいて、走行支援情報の出力準備を行う例について説明したが、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報に加えて、地図情報記憶部４４０から読み出した地図情報に基づいて、走行支援情報の出力準備を行っても良い。具体的には、出力準備部５２０は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報と、地図情報記憶部４４０から読み出した当該情報提供エリア周辺の地図情報（例えば、情報提供エリアがカーブ区間に位置する場合、カーブ区間までの距離や当該カーブ区間の形状および曲率等を示すテキスト情報）とを合成した走行支援情報の描画処理を行う。これにより、車両１０の安全走行支援につながるより多くの情報を含む走行支援情報を運転者に対して提供することができる。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態による車載機２００、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０およびＡＨＳ情報送信装置２４０の具体的な機能構成例を示すブロック図である。なお、この図５において、図２に示した符号と同一の符号をふしたものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００５９】
第２の実施形態において、走行支援情報出力装置２６０は、図１に示した構成に加えて、目的地取得部６８０、誘導経路探索部７００および走行支援情報記憶部７２０を更に備えて構成されている。また、走行支援情報出力装置２６０は、図１の出力準備部５２０の代わりに出力準備部５２０′を備えている。目的地取得部６８０は、車載機２００の操作部（図示せず）を介して運転者により設定された目的地を取得する。誘導経路探索部７００は、地図情報記憶部４４０に記憶されている地図情報を参照して、現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置から目的地取得部６８０により取得された目的地までの誘導経路を探索する。
【００６０】
走行支援情報記憶部７２０は、車両１０の進行方向前方の情報提供エリアの交通障害（渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止め、車線・速度規制等）を表す道路状況情報に対応する複数の走行支援情報を記憶している。なお、走行支援情報記憶部７２０は、ＤＶＤ、ＣＤ、ハードディスク、半導体メモリ等の記録媒体で構成することができる。本実施形態では、走行支援情報出力装置２６０において、地図情報記憶部４４０と走行支援情報記憶部７２０とを別々に設ける構成にしているが、地図情報記憶部４４０に記憶される地図情報の一部として走行支援情報を含めるようにしても良い。
【００６１】
本実施形態では、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報を参照して、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出すことにより、走行支援情報の出力準備を行う。
【００６２】
また、本実施形態では、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていて、かつ、その情報提供エリアが誘導経路探索部７００により探索された誘導経路上に含まれているときに限って、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から送信されるＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備を行う。
【００６３】
次に、第２の実施形態における走行支援情報出力装置２６０の動作例について説明する。図６は、第２の実施形態による走行支援情報出力装置２６０の動作例を示すフローチャートである。図６におけるステップＳ３００の処理は、例えば、走行支援情報出力装置２６０が、運転者による車載機２００が備える操作部（図示せず）の操作を介して走行支援情報の車載用モニタ２８０に対する表示要求を受け付けることにより開始する。
【００６４】
まず、第１道路状況情報取得部４００は、ＶＩＣＳ情報送信部３２０により送信されたＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ３００）。次に、出力準備部５２０′は、ステップＳ３００において取得されたＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、車両１０の進行方向前方に最も近く位置するＡＨＳ情報送信装置２４０の情報提供エリアが含まれているか否かについて判定する（ステップＳ３２０）。
【００６５】
もし、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていないと出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３２０にてＮＯ）、走行支援情報出力装置２６０は、図６における処理を終了する。一方、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていると出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、出力準備部５２０′は、情報提供エリアが誘導経路探索部７００により探索された誘導経路上に含まれているか否かについて判定する（ステップＳ３４０）。
【００６６】
もし、情報提供エリアが誘導経路上に含まれていないと出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＮＯ）、走行支援情報出力装置２６０は、図６における処理を終了する。一方、情報提供エリアが誘導経路上に含まれていると出力準備部５２０′にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、設置位置情報記憶部４８０から検索されたＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と現在位置検出部４６０により検出された車両１０の現在位置との間の距離が所定値（Ｘ[ｍ]）以下になっているか否かについて判定する（ステップＳ３６０）。
【００６７】
もし、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていないと機能停止部５８０にて判定された場合（ステップＳ３６０にてＮＯ）、処理はステップＳ３６０に遷移し、当該距離が所定値以下になるまで、機能停止部５８０はステップＳ３６０の判定処理を繰り返す。
【００６８】
一方、ＡＨＳ情報送信装置２４０の設置位置と車両１０の現在位置との間の距離が所定値以下になっていると機能停止部５８０にて判定した場合（ステップＳ３６０にてＹＥＳ）、機能停止部５８０は、車載機２００で動作中の各機能のうち走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する（ステップＳ３８０）。
【００６９】
次に、出力準備部５２０′は、ステップＳ３００にて取得されたＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出すことにより、走行支援情報の出力準備を行う（ステップＳ４００）。次に、第２道路状況情報取得部４２０は、ＡＨＳ情報送信部３６０により送信されたＡＨＳ情報を受信する（ステップＳ４２０）。
【００７０】
次に、判定部５４０は、ステップＳ３００にて取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容と、ステップＳ４２０にて取得されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する（ステップＳ４４０）。もし、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致すると判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ４４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ４８０に遷移する。
【００７１】
一方、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致していないと判定部５４０にて判定された場合（ステップＳ４４０にてＮＯ）、走行支援画像出力部５６０は、ステップＳ４２０にて受信されたＡＨＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出す（ステップＳ４６０）。
【００７２】
ステップＳ４４０またはステップＳ４６０の処理が完了した後、走行支援情報出力部５６０は、ステップＳ４００またはステップＳ４６０にて読み出された走行支援情報を車載用モニタ２８０に出力する（ステップＳ４８０）。最後に、機能起動部６００は、ステップＳ３８０にて停止された機能を起動する（ステップＳ５００）。その後、ステップＳ５００の処理が完了することによって、走行支援情報出力装置２６０は、図６における処理を終了する。
【００７３】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報により示される情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を走行支援情報記憶部７２０から読み出すことにより、走行支援情報の出力準備を行っている。これにより、出力準備部５２０′は、走行支援情報の描画処理を行う必要がなくなり、走行支援情報をただ走行支援情報記憶部７２０から読み出すだけで良いので、走行支援情報の出力準備処理をより短い時間で完了させることができる。よって、例えば、ＶＩＣＳ情報の受信からＡＨＳ情報の受信までの時間がより短い（つまり、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０とＡＨＳ情報送信装置２４０との間の距離が短い）場合でも、ＡＨＳ情報を受信する前に走行支援情報の出力準備処理を完了させることができる。
【００７４】
また、第２の実施形態によれば、出力準備部５２０′は、ＶＩＣＳ情報送信装置２２０から取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれていて、かつ、その情報提供エリアが誘導経路上に含まれているときに限って、走行支援情報の出力準備を行う。これにより、誘導経路上に含まれていない情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備処理が無駄に行われることをなくすことができる。
【００７５】
なお、上述した第１および第２の実施形態では、走行支援情報出力装置２６０による走行支援情報出力処理において、機能停止部５８０による機能停止処理および機能起動部６００による機能起動処理が行われる例について説明したが、上記機能停止処理および機能起動処理は必ずしも必須の処理ではない。もし、機能停止部５８０による機能停止処理を行わない場合は、出力準備部５２０により出力準備処理を開始するタイミング（図３の例では、第２道路状況取得部４２０によるＡＨＳ情報受信処理の３[ｓ]前の時点）をより早くすれば良い。
【００７６】
また、上述した第１および第２の実施形態では、ＡＨＳ情報送信装置２２０およびＶＩＣＳ情報送信装置２４０が互いに異なるインフラの路側装置である例について説明したが、ＡＨＳ情報送信装置２２０およびＶＩＣＳ情報送信装置２４０は同一のインフラの路側装置であっても良い。
【００７７】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第１道路状況情報取得部４００により取得される情報がＶＩＣＳ情報である例について説明したが、当該取得される情報は、車両１０の進行方向前方の情報提供エリアを含む広域の道路区間における道路状況情報であれば何でも良い。
【００７８】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０により取得される情報がＡＨＳ情報である例について説明したが、当該取得される情報は、車両１０の進行方向前方の狭域の道路区間における道路状況情報であれば何でも良い。
【００７９】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０がＡＨＳ情報を取得する前に、出力準備部５２０（５２０′）により走行支援情報（画像情報）の出力準備が完了するように、ＡＨＳ情報を取得する３[ｓ]前に機能停止部５８０による機能停止処理を開始する例について説明したが、機能停止部５８０による機能停止処理を開始するタイミングは、第２道路状況情報取得部４２０がＡＨＳ情報の取得処理を開始する前に出力準備部５２０（５２０′）による走行支援情報の出力準備が開始されるタイミングであればいつでも良い。なお、この場合は、第２道路状況情報取得部４２０によるＡＨＳ情報の取得処理と、出力準備部５２０（５２０′）による走行支援情報の出力準備処理とが並列に実行される時間帯が発生する。
【００８０】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第１道路状況情報取得部４００により受信されるＶＩＣＳ情報により示される広域の道路区間における道路状況情報が渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止めまたは車線・速度規制等を示す交通障害情報である例について説明したが、当該道路状況情報はこれに限定されず、それ以外の車線の合流、連続カーブ、落石、高波または路面凍結等を示す交通障害情報であっても良い。
【００８１】
また、上述した第１および第２の実施形態では、第２道路状況情報取得部４２０により受信されるＡＨＳ情報により示される狭域の道路区間（情報提供エリア）における道路状況情報が渋滞、事故、故障車、路上障害物、工事、通行止めまたは車線・速度規制等を示す交通障害情報である例について説明したが、当該道路状況情報はこれに限定されず、それ以外の車線の合流、連続カーブ、落石、高波または路面凍結を示す交通障害情報であっても良い。
【００８２】
また、上述した第１の実施形態および第２の実施形態では、出力準備部５２０（５２０′）が、取得済みのＶＩＣＳ情報を参照して、当該ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれているか否かについての判定処理が行われる例について説明したが、この判定処理は必ずしも必須の処理ではない。ただし、交通障害の発生していない情報提供エリアの道路状況情報に応じた走行支援情報の出力準備処理が無駄に行われることをなくすという観点から、ＶＩＣＳ情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に情報提供エリアが含まれているか否かについての判定処理を行うのが好適である。
【００８３】
また、走行支援情報出力装置２６０機能構成は、上述した第１の実施形態および第２の実施形態で説明した機能構成に限定されず、ＶＩＣＳ情報に加えて地図情報に基づいて出力準備を行う機能、走行支援情報を読み出すことにより出力準備を行う機能、情報提供エリアが誘導経路上に含まれる場合に出力準備を行う機能、交通障害が発生している道路区間に情報提供エリアが含まれている場合に出力準備を行う機能、出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する機能、またはＡＨＳ情報送信装置の設置位置の手前所定距離の地点に車両が到達したときに所定機能を停止する機能の中から任意に選択した機能を備える機能構成であっても良い。
【００８４】
その他、上記第１および第２の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１の実施形態による走行支援情報出力装置の動作例を説明する図である。
【図２】第１の実施形態による走行支援情報出力装置等の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態による走行支援情報出力装置の動作処理の流れの例を示す図である。
【図４】第１の実施形態による走行支援情報出力装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態による走行支援情報出力装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態による走行支援情報出力装置の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
２２０ ＶＩＣＳ情報送信装置
２４０ ＡＨＳ情報送信装置
２６０ 走行支援情報出力装置
４００ 第１道路状況情報取得部
４２０ 第２道路状況情報取得部
４４０ 地図情報記憶部
４６０ 現在位置検出部
４８０ 設置位置情報記憶部
５００ 情報提供エリア情報記憶部
５２０，５２０′ 出力準備部
５４０ 判定部
５６０ 走行支援情報出力部
５８０ 機能停止部
６００ 機能起動部
７２０ 走行支援情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向前方の情報提供エリアを含む道路状況を第１道路状況情報として取得する第１道路状況情報取得部と、
前記第１道路状況情報取得部により取得された前記第１道路状況情報に基づいて、前記車両の運転を支援するための走行支援情報の出力準備を行う出力準備部と、
前記出力準備部により前記走行支援情報の出力準備が開始された以降に、前記情報提供エリアの道路状況を第２道路状況情報として取得する第２道路状況情報取得部と、
前記第２道路状況情報取得部により前記第２道路状況情報を取得したときに、前記第１道路状況情報取得部により取得済みの前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容と、前記第２道路状況情報取得部により取得した前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容と前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致すると判定された場合、前記出力準備部により出力準備された前記走行支援情報を出力する走行支援情報出力部とを備えることを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記出力準備部は、前記第１道路状況情報に加えて、地図情報を記憶する地図情報記憶部から読み出した前記地図情報に基づいて、前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
複数の道路状況に対応する複数の走行支援情報を記憶する走行支援情報記憶部を更に備え、
前記出力準備部は、前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を前記走行支援情報記憶部から読み出すことにより、前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記出力準備部は、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される前記情報提供エリアが誘導経路上に含まれる場合に限って、前記第１道路状況情報に基づいて前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記出力準備部は、前記第１道路状況情報取得部により取得された前記第１道路状況情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される情報提供エリアが含まれている場合に限って、前記第１道路状況情報に基づいて前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項６】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記出力準備部により前記走行支援情報の出力準備が行われる前に、前記走行支援情報出力装置を含む車載機で動作中の各機能のうち前記走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する機能停止部と、
前記走行支援情報出力部により前記走行支援情報が出力された後に、前記機能停止部により停止された前記機能を起動する機能起動部とを更に備えることを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項７】
請求項６に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報を送信する路側装置の設置位置を表す設置位置情報を記憶する設置位置情報記憶部と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部とを更に備え、
前記機能停止部は、前記設置位置情報記憶部から読み出した前記設置位置情報により示される前記路側装置の設置位置の手前所定距離の地点に前記車両が到達したことが前記位置検出部により検出されたときに、前記機能を停止することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項８】
請求項６に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記機能停止部は、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される前記情報提供エリアが誘導経路上に含まれる場合に限って、前記機能を停止することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項９】
請求項６に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記機能停止部は、前記第１道路状況情報取得部により取得された前記第１道路状況情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される情報提供エリアが含まれている場合に限って、前記機能を停止することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第１道路状況情報取得部および前記第２道路状況情報取得部は、互いに異なるインフラの路側装置を介して前記情報提供エリアの道路状況を取得することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第１道路状況情報はＶＩＣＳ情報であり、前記第２道路状況情報はＡＨＳ情報であることを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項１２】
車両の進行方向前方の情報提供エリアを含む道路状況を第１道路状況情報として取得する第１のステップと、
前記第１のステップにて取得された前記第１道路状況情報に基づいて、前記道路状況を示す走行支援情報の出力準備を行う第２のステップと、
前記情報提供エリアの道路状況を第２道路状況情報として取得する第３のステップと、
前記第３のステップにより前記第２道路状況情報を取得したときに、前記第１のステップにて取得済みの前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報と、前記第３のステップにて取得された前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報とを比較してそれらが一致するか否かを判定する第４のステップと、
前記第４のステップにて前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報と前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報とが一致すると判定された場合、前記第２のステップにて出力準備された前記走行支援情報を出力する第５のステップとを備えることを特徴とする走行支援情報出力方法。
【請求項１３】
請求項１４に記載の走行支援情報出力方法において、
前記第２のステップにて前記走行支援情報の出力準備が行われる前に、前記走行支援情報出力方法を実行する走行支援情報出力装置を含む車載機で動作中の各機能のうち前記走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する第６のステップを有し、
前記第５のステップにて前記走行支援情報が出力された後に、前記第６のステップにて停止された前記機能を起動する第７のステップを有することを特徴とする走行支援情報出力方法。
【請求項１】
車両の進行方向前方の情報提供エリアを含む道路状況を第１道路状況情報として取得する第１道路状況情報取得部と、
前記第１道路状況情報取得部により取得された前記第１道路状況情報に基づいて、前記車両の運転を支援するための走行支援情報の出力準備を行う出力準備部と、
前記出力準備部により前記走行支援情報の出力準備が開始された以降に、前記情報提供エリアの道路状況を第２道路状況情報として取得する第２道路状況情報取得部と、
前記第２道路状況情報取得部により前記第２道路状況情報を取得したときに、前記第１道路状況情報取得部により取得済みの前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容と、前記第２道路状況情報取得部により取得した前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容とを比較してそれらが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容と前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報の内容とが一致すると判定された場合、前記出力準備部により出力準備された前記走行支援情報を出力する走行支援情報出力部とを備えることを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記出力準備部は、前記第１道路状況情報に加えて、地図情報を記憶する地図情報記憶部から読み出した前記地図情報に基づいて、前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
複数の道路状況に対応する複数の走行支援情報を記憶する走行支援情報記憶部を更に備え、
前記出力準備部は、前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報に対応する走行支援情報を前記走行支援情報記憶部から読み出すことにより、前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記出力準備部は、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される前記情報提供エリアが誘導経路上に含まれる場合に限って、前記第１道路状況情報に基づいて前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記出力準備部は、前記第１道路状況情報取得部により取得された前記第１道路状況情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される情報提供エリアが含まれている場合に限って、前記第１道路状況情報に基づいて前記走行支援情報の出力準備を行うことを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項６】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記出力準備部により前記走行支援情報の出力準備が行われる前に、前記走行支援情報出力装置を含む車載機で動作中の各機能のうち前記走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する機能停止部と、
前記走行支援情報出力部により前記走行支援情報が出力された後に、前記機能停止部により停止された前記機能を起動する機能起動部とを更に備えることを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項７】
請求項６に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報を送信する路側装置の設置位置を表す設置位置情報を記憶する設置位置情報記憶部と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部とを更に備え、
前記機能停止部は、前記設置位置情報記憶部から読み出した前記設置位置情報により示される前記路側装置の設置位置の手前所定距離の地点に前記車両が到達したことが前記位置検出部により検出されたときに、前記機能を停止することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項８】
請求項６に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記機能停止部は、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される前記情報提供エリアが誘導経路上に含まれる場合に限って、前記機能を停止することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項９】
請求項６に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第２道路状況情報により示される情報提供エリアを表す情報提供エリア情報を記憶する情報提供エリア情報記憶部を更に備え、
前記機能停止部は、前記第１道路状況情報取得部により取得された前記第１道路状況情報により交通障害が発生していることが示されている道路区間に、前記情報提供エリア情報記憶部から読み出した前記情報提供エリア情報により示される情報提供エリアが含まれている場合に限って、前記機能を停止することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第１道路状況情報取得部および前記第２道路状況情報取得部は、互いに異なるインフラの路側装置を介して前記情報提供エリアの道路状況を取得することを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の走行支援情報出力装置において、
前記第１道路状況情報はＶＩＣＳ情報であり、前記第２道路状況情報はＡＨＳ情報であることを特徴とする走行支援情報出力装置。
【請求項１２】
車両の進行方向前方の情報提供エリアを含む道路状況を第１道路状況情報として取得する第１のステップと、
前記第１のステップにて取得された前記第１道路状況情報に基づいて、前記道路状況を示す走行支援情報の出力準備を行う第２のステップと、
前記情報提供エリアの道路状況を第２道路状況情報として取得する第３のステップと、
前記第３のステップにより前記第２道路状況情報を取得したときに、前記第１のステップにて取得済みの前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報と、前記第３のステップにて取得された前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報とを比較してそれらが一致するか否かを判定する第４のステップと、
前記第４のステップにて前記第１道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報と前記第２道路状況情報により示される前記情報提供エリアの道路状況情報とが一致すると判定された場合、前記第２のステップにて出力準備された前記走行支援情報を出力する第５のステップとを備えることを特徴とする走行支援情報出力方法。
【請求項１３】
請求項１４に記載の走行支援情報出力方法において、
前記第２のステップにて前記走行支援情報の出力準備が行われる前に、前記走行支援情報出力方法を実行する走行支援情報出力装置を含む車載機で動作中の各機能のうち前記走行支援情報の出力準備の処理負荷に影響を与える機能を停止する第６のステップを有し、
前記第５のステップにて前記走行支援情報が出力された後に、前記第６のステップにて停止された前記機能を起動する第７のステップを有することを特徴とする走行支援情報出力方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１７６２２６（Ｐ２００９−１７６２２６Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６４８９（Ｐ２００８−１６４８９）
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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