走行玩具
【課題】 より少ない手間と低コストで製造や調整を行うことができる信頼性の高い走行玩具を提供すること。
【解決手段】 玩具本体１０と玩具本体１０を走行させる駆動ユニット２０を備え、この駆動ユニット２０が、玩具本体１０に取り付けた固定部材２１と、該固定部材２１に水平旋回可能に取り付けた可動部材２２と、前記可動部材２２と固定部材２１とを連結した捻りコイルばね３８等の弾性体と、前記可動部材２２に保持された駆動輪１３とを備えると共に、該駆動輪１３を自転させて玩具本体１０を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材２２を水平旋回させて駆動輪１３の向きを変え、走行を続行させる駆動源２４と伝動機構２６〜２９・・・とを備えており、前記可動部材２２が水平旋回するとき前記弾性体によって当該可動部材２２に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材２２を逆方向に水平旋回させるようにしたこと。
【解決手段】 玩具本体１０と玩具本体１０を走行させる駆動ユニット２０を備え、この駆動ユニット２０が、玩具本体１０に取り付けた固定部材２１と、該固定部材２１に水平旋回可能に取り付けた可動部材２２と、前記可動部材２２と固定部材２１とを連結した捻りコイルばね３８等の弾性体と、前記可動部材２２に保持された駆動輪１３とを備えると共に、該駆動輪１３を自転させて玩具本体１０を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材２２を水平旋回させて駆動輪１３の向きを変え、走行を続行させる駆動源２４と伝動機構２６〜２９・・・とを備えており、前記可動部材２２が水平旋回するとき前記弾性体によって当該可動部材２２に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材２２を逆方向に水平旋回させるようにしたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具に係わり、より詳しくは、投入口からボールを投入すると、ボールが玩具本体の内部を様々な態様で動いて出口から排出され、同時に玩具本体も様々な方向に移動するように造られたボール投入玩具と呼ばれる玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の玩具は、一例として玩具本体が「あひる」などの動物の形態をなし、ボールを頭部に設けた投入口から投入すると、そのボールが透明な本体内部に設けられた皿の上をぐるぐる回って、皿中央の孔に落下し尾部に設けた出口から排出されるようになっている。そして、ボールが投入されると、そのボールがスイッチを入れて玩具本体内部にある駆動ユニットを作動させて玩具本体を自走させ、走行中に障害物に衝突するとそれを避ける側に自動的に方向変換（転向ともいう）して自走を続けるようになっている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
この走行玩具においては、頭部のほぼ真下に駆動輪が配置されていると共に、胴部に走行輪が配置されている。そして、駆動輪は玩具本体内の駆動ユニットによって回転させられ、その操舵方向（走行方向）が制御されるように形成されている。
【０００４】
即ち、駆動輪は、玩具本体内の電動機の回転軸に減速歯車列を介して連結され、ボールを投入したときそのボールが電動機を電池に接続するスイッチを入れ、駆動輪を回転させて玩具本体を自走させる一方、ボールが排出されるとき、電動機を電池から切り離して玩具本体を停止させるようになっている。
【０００５】
また、この走行玩具では、自走中に障害物などに突き当たると、自動的に転向して走行するようになっている。このために、駆動輪は玩具本体に対し水平旋回可能な旋回台に保持され、旋回台は旋回中心軸と中心軸を共有するピニオン歯車を備え、ピニオン歯車に噛み合うラックがコイルばねに繋がれて配置されている。玩具本体の自走が障害物に妨げられると、旋回台を電動機によって回転させ走行方向を転向している。即ち、この旋回台が回転するとき、同時にピニオン歯車も回転し、回転するピニオン歯車がラックを移動させてコイルばねを引っ張り、駆動輪の向きを変えている。駆動輪の向きが変わると、コイルばねが収縮するので、ピニオン歯車が旋回台と一緒に逆転し、駆動輪を先に転向した方向から本来の真直の方向に向かせる。
【０００６】
しかしながら、この走行玩具における、駆動輪の方向転換は、電動機によって旋回台を旋回させると共に、ラック・アンド・ピニオン歯車を作動させ、コイルばねによって旋回台を戻しているため、構造が複雑になり、歯車などの製造手間やコストのみならず、組み立てやそれに際しての調整にかなりの手間とコストを必要としている。
【特許文献１】特開２００３−５３０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような走行玩具の現状に鑑み、より少ない手間と低コストで製造や調整を行うことができる信頼性の高い走行玩具を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明走行玩具の構成は、玩具本体と玩具本体を走行させる駆動ユニットを備え、この駆動ユニットが、玩具本体に取り付けた固定部材と、該固定部材に水平旋回可能に取り付けた可動部材と、前記可動部材と固定部材とを連結した捻りコイルばね等の弾性体と、前記可動部材に保持された駆動輪とを備えると共に、該駆動輪を自転させて玩具本体を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材を水平旋回させて駆動輪の向きを変え、走行を続行させる駆動源と伝動機構とを備えており、前記可動部材が水平旋回するとき前記弾性体によって当該可動部材に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材を逆方向に水平旋回させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、上記構成における弾性体を、一端を可動部材に、他端を玩具本体に係合した捻りコイルばねとしてもよい。
【００１０】
また、本発明走行玩具は、動物形態の玩具本体と、該玩具本体に装着された駆動ユニットを有し、駆動ユニットが、玩具本体に固定される固定部材と、固定部材に旋回軸により水平旋回可能に取り付けた可動部材と、玩具本体に設けた走行輪と一緒に玩具本体を走行させるため可動部材に保持された駆動輪と、固定部材に組み込まれた電動機と、前記旋回軸を貫通した駆動軸を介して前記電動機と駆動輪とを接続する伝動機構とを備え、かつ、前記固定部材と可動部材とが旋回軸の回りに配置された捻りコイルばねによって接続され、駆動輪の回転による走行が阻止されると可動部材を水平旋回させて捻りコイルばねを捻り、駆動輪の走行が復帰したとき捻りコイルばねの復元力よって可動部材を逆方向に水平旋回させるように構成してもよい。
【００１１】
本発明では、上記構成における駆動ユニットは、玩具本体に設けた取付座に載置されていると共に、ばねを介して玩具本体に押し付けられた構成としてもよい。さらに、断面円形の支持突起を玩具本体に形成した半円溝に嵌めることにより玩具本体に架装させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明走行玩具は、玩具本体と玩具本体を走行させる駆動ユニットを備え、この駆動ユニットが、玩具本体に取り付けた固定部材と、該固定部材に水平旋回可能に取り付けた可動部材と、前記可動部材と固定部材とを連結した捻りコイルばね等のが弾性体と、前記可動部材に保持された駆動輪とを備え、該駆動輪を自転させて玩具本体を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材を水平旋回させて駆動輪の向きを変え、走行を続行させる駆動源と伝動機構とを備え、前記可動部材の水平旋回時に前記弾性体によって当該可動部材に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材を逆方向に水平旋回させるため、従来の走行玩具よりも少ない手間，コストで製造及び調整を行うことができ、信頼性も高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して本発明走行玩具の実施形態を説明する。添付図において、図１は本発明走行玩具の一実施形態を示す斜視図、図２は玩具本体の上部箱体を外した状態の斜視図、図３は図２の３−３線に沿う駆動ユニットの断面図、図４は図３の４−４線に沿う駆動ユニットの正面図、図５は図２の５−５線に沿う一部を破断された駆動ユニットの平面図、図６は図４の一部を拡大した断面図、図７は駆動ユニットの分解斜視図、図８は玩具本体に対する駆動ユニットの取付状態を示す側面図である。
【００１４】
この走行玩具は、図１に示すように、大巾にデフォルメされた「カメ」の外観をもつ玩具本体１０を備えている。この玩具本体１０は、頭と首を含む胴体１１、脚に代わる四個の車輪１２、一個の駆動輪１３を備えている。
この玩具は、胴体１１の頭頂に形成した投入口１５にボール１４を投入すると、これに続く胴体内部に形成したボール通路を通って、透明な甲羅１６の内部にある皿を周縁から中心に向かって複数回旋回し、皿の中央に設けた皿孔から胴体内部のボール通路を通って胴体後部に設けた出口から外部に排出されるようになっている。このとき、投入したボール１４は、ボール通路の入り口付近に設けられているスイッチを押して電動機を作動させ、駆動輪１３を回転させることによって玩具本体１０を走行させるが、ボール１４が出口付近に到達すると、ここに設けられているスイッチを押して電動機を止め、走行を停止するようになっている。
【００１５】
胴体１１は、上部本体１７と下部胴体１８からなる。上部胴体１７は分割線Ｄに沿って下部胴体１８から取外せるようになっている。図２は上部胴体１７を外した状態を示している。
【００１６】
上部胴体１７は、下部胴体１８に被せたときに、下部胴体１８に設けたネジ穴付きの固定ポスト１８ａに接続されるポスト（図に表われず）が形成されていて、上部胴体１７のポストに外側から挿入されるねじを固定ポスト１８ａにねじ込むことで下部胴体１８に締結されている。下部胴体１８には、駆動ユニット２０及び始動スイッチユニット４１が組み込まれている。
【００１７】
図３〜図７は駆動ユニット２０の内部構造を示している。
図示した駆動ユニット２０は、固定部材２１及び可動部材２２からなる。可動部材２２は、その下端付近に駆動輪１３を備えている。固定部材２１は、図２に示すように、その前端下面を受け台１８ｂに、後端付近に設けた断面円形の水平な支持突起２０ａを下部胴体１８に配置した受け台１８ｃの上端の半円形の溝に載せることによって、下部胴体１８に載置されている。
固定部材２１の固定は、コイルばね１９を当該固定部材２１の上面に形成したばね受け２１ａと始動スイッチユニット４１の下面に形成したばね受け（図に表われず）との間に位置させて、下部胴体１８に設けた固定ポスト１８ｄに始動スイッチユニット４１を被せ、始動スイッチユニット４１のねじ孔４１ａにねじを装着して、スイッチ台４１ｂを下部胴体１８の固定ポスト１８ｄに締結することによりなされている。
【００１８】
受け台１８ｂの高さは受け台１８ｃよりも低く、駆動ユニット２０は前傾するように下部胴体１８に組み込まれ、逆のレイキ角度（Rake Angle）を形成して、つまり、図８に示すように、垂直軸に関して駆動輪１３の回転中心を通る中心軸が半時計方向に角度β傾斜して、駆動ユニット２０が下部胴体に取り付けられている。
【００１９】
固定部材２１は、図３に示すように上下に分割された二つの箱体２１ａ，２１ｂからなっており、内面に立設されたコラム２１ｃを当接させ、箱体２１ｂの下面から装着されたねじによって締結されている。
【００２０】
可動部材２２は、筒状体を縦に半割りした二つの半筒状体２２ａ，２２ｂをケーシングとして形成されており、ねじ（図示せず）によって締結一体化されている。この可動部材２２は、駆動輪１３の接地点を中心として水平旋回可能に、旋回軸２３によって固定部材２１の下面側に旋回可能に取り付けられている。
【００２１】
旋回軸２３は、下端付近に円盤２３ａが一体に形成されている。円盤２３ａは半筒状体２２ａ，２２ｂの間に挟持されることにより、可動部材２２に固定されている。旋回軸２３の上部は、固定部材２１に遊嵌され、旋回軸２３の中心軸を中心にして、この可動部材２２を固定部材２１に対して旋回させることができるように配置されている。ここで、可動部材２２の外側面には、突片２２ｃが設けられ、この突片２２ｃが固定部材２１から延びるストップ２１ｅに当接することによって、可動部材２２の最大旋回角度を規制している。
【００２２】
電動機２４は、駆動輪１３を自転させるための駆動源で、固定用ケース２４ａ（図７参照）に密嵌されている。電動機２４は、その回転軸を固定部材２１の内部に配置して、固定部材２１の後端付近の下面側にねじ締結により取付けられている。電動機２４の回転軸には出力歯車２５が嵌合して固定されている。
【００２３】
出力歯車２５は、ピニオン歯車を有する平歯車２６，２７と平歯車２８、歯車軸２９、傘歯車３３，３４などの歯車列によって電動機２４と駆動輪１３とをつなぐ伝動機構を形成している。すなわち、平歯車２６〜２８は固定部材２１の内部に組み込まれ、出力歯車２５は平歯車２６の大径歯車に、平歯車２６のピニオン歯車は平歯車２７の大径歯車に、平歯車２７のピニオン歯車は平歯車２８に噛み合っている。そして平歯車２８の歯車軸２９は旋回軸２３を貫通し、歯車軸２９の下端は、可動部材２２の内部にまで延びていると共に、下端部に平歯車３１を固定して備えている。
【００２４】
駆動輪１３は、図７に示すように、駆動輪本体１３ａと駆動輪本体１３ａの両側面に固定される駆動輪カバー１３ｂとを備えている。駆動輪本体１３ａには、カーペットなどに対する摩擦係数の大きなゴムなどの材料からなるタイヤが嵌め込まれている。そして駆動輪１３はその車軸３２を可動部材２２に保持させている。車軸３２の片側には傘歯車３３が固定され、傘歯車３３には、それに噛み合う傘歯車３４が歯車軸３５に固定されて配置されている。歯車軸３５は、可動部材２２に固定されたブラケット３６に保持されており、この軸３５の上端に平歯車３７が固定されている。そして平歯車３７は平歯車３１に噛み合っている。
【００２５】
上記構成により、電動機２４が作動すると、固定部材２１に設けた平歯車列２６〜２８によって歯車軸２９が回転する。この軸２９の回転により平歯車３１が平歯車３７及び傘歯車３４、３３を回転させて駆動輪１３を回転させる。駆動輪１３が回転しているとき、該輪１３が大きな走行抵抗を受けて傘歯車３４，３３の回転がロックされると、可動部材２２全体が、旋回軸２３及び駆動輪１３と一体になって、駆動輪１３の接地点を中心に旋回する。
【００２６】
本発明による走行玩具では、固定部材２１と可動部材２２との間には捻りコイルばね３８が配置されているが、このばね３８は、駆動輪１３が大きな走行抵抗を受けて可動部材２２の全体が旋回すると、捻られる。
【００２７】
上記の捻りコイルばね３８は、トルクばねとも呼ばれるが、図６に示すように、旋回軸２３に嵌められ、一端を固定部材２１の下面から延びる係合部２１ｆに、他端を可動部材２２から上方に延びる係合部２２ｄに当接している。駆動輪１３が大きな走行抵抗を受けて傘歯車３３，３４の回転がロックされ、駆動輪１３が回転しないと、捻りコイルばね３８は捻られる。これによって駆動輪１３は可動部材２２と一緒に水平面内で回転して向きを変える。そしてこの後、走行抵抗が小さくなり駆動輪１３が回転できるようになると、走行玩具はそのまま進行する。この間に捻りコイルばね３８が弾性復元し、その戻りスプリング力によって可動部材２２を逆転し、駆動輪１３は走行玩具を直進させる向きに戻る。
【００２８】
駆動ユニット２０の電動機２４は、下部胴体１８に組み込まれた電池（図示せず）と操作スイッチユニット３９（図２参照）によってオン及びオフが制御されている。そして、オンになったときに、始動スイッチユニット４１と下部胴体１８にある尾部側ボール通路４２の内部にある終動スイッチユニット（図に表われず）によって、電動機２４の始動と停止とが制御される。
【００２９】
なお、始動スイッチユニット４１は、図２に示すように、下部胴体１８に締結されるスイッチ台４１ｂにスイッチ４３を設置すると共に、スイッチ４３を開閉するアクチュエータ４４を取り付けたものであり、駆動ユニット２０を位置決めして下部胴体１８に締結されたとき、アクチュエータ４４の湾曲部がボール投入口１５と皿とを結ぶ頭部側ボール通路に突出するようになっている。
【００３０】
幼児がボール１４を玩具本体１０の投入口１５に投入すると、ボール１４が頭部側ボール通路を通過する間に、始動スイッチユニット４１のアクチュエータ４４を回動させて、スイッチ４３を電池に接続する。それによって、電動機２４が電池に電気接続され、玩具本体１０が駆動ユニット２０によって動き回る。この間にボール１４がその出口４２ａから排出されると、尾部側ボール通路４２にあるスイッチ（図示せず）が切れ、電動機２４が電池から切り離され、玩具本体１０の走行が停止される。
【００３１】
本発明玩具を使用する幼児は、胴部にある甲羅内部の皿の上で水平旋回するボール１４に興味を惹かれると共に、駆動ユニット２０による玩具本体１０の走行にも興味を惹かれる。
【００３２】
走行抵抗が小さいと、電動機は駆動輪を自転させ、ボール１４が排出されるまで、玩具本体１０を走行させる。障害物に当ると、駆動輪１３は、駆動輪１３の接地点を中心にして方向を変え、この走行玩具を旋回させる。
【００３３】
すなわち、電動機２４は、通常、傘歯車３３，３４を介在して駆動輪１３を自転させている。駆動輪１３が障害物に当ると、駆動輪１３の自転が止められる。傘歯車３３，３４、歯車３１，３７が噛み合ったまま、つまり、駆動輪１３及び可動部材２２が一体となって、歯車軸２９を中心に電動機２４によって旋回する。この旋回動作をレイキ角度βに関係するトレールによって助力して、捻りコイルばね３８が捻ねられる。その後、捻りコイルばね３８が弾性復元し、そのスプリング力によって可動部材２２をより小さい角度逆方向に旋回し、駆動輪１３が電動機２４による自転を再開し、玩具本体１０に新たな方向への走行を開始させる。
【００３４】
なお、以上説明した実施の形態において、捻りコイルばね３８によって可動部材２２の戻し旋回を行っているが、ゴムなどの弾性体を圧縮したり又は捻ったりしておき、その復元力で可動部材２２の戻し旋回を行うなど、旋回時に逆向きの旋回力となる負荷をかけ、その復元力よって可動部材を逆方向に旋回させる弾性体によって固定部材２１と可動部材２２の連結をしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明走行玩具は、上記のように捻りコイルばねのバネ力に抗して走行方向を変え、変更した方向に走行し始めると、前記ばねの捻り力によって、可動部材の戻し旋回を行うので、従来の走行方向を自動変更するタイプの走行玩具よりも、構造がシンプルになり、信頼性も高くすることができる。
すなわち、従来の走行玩具では、駆動輪の走行抵抗が大きくなり、可動部材が電動機によって旋回され、方向転換するときに、可動部材のピニオン歯車を回転させてラックを移動させてコイルばねを引っ張り、これによって方向転換し、走行抵抗が小さくなると、コイルばねのスプリング力によってラックを元の位置に戻して、可動部材を逆方向に旋回させているため、部品点数が多くなって、組み立てや調整に手間を要し、使用中に故障するおそれも多い。
しかし乍ら、本発明では、捻りコイルばねのみによって可動部材の戻し旋回を行うようにしたので、ラック・アンド・ピニオン歯車を全く必要とせず、これによって製造手間，コストのみならず、組み立て及び調整の手間が少なくなり、信頼性も向上させることができる。
【００３６】
また、駆動ユニットは、下部胴体にある受け台に載置されていると共に、コイルばねを介して玩具本体に押し付けられているため、確実にカーペットや床などに駆動輪を接触させることができ、凹凸などがあっても駆動輪を確実に接地させることができる。
【００３７】
さらに、駆動ユニットは、その一端の断面円形の支持突起において受け台１８ｃ上端の半円溝に嵌めて支持させていることにより下部胴体に架装されているので、固定部材、受け台などの成型精度が低くても、駆動輪を確実にカーペットや床などに接地させることができ、また、接地面に多少の凹凸，不陸などがあっても駆動ユニットをコイルばねによって確実に上下させ凹凸面や不陸に追従させることができる。
【００３８】
そして、駆動ユニットが、その前後を、逆レイキ角度を形成して玩具本体に担持され、駆動輪が障害物にぶつかったときの方向転換を助力しているので、スムーズにかつ確実に方向転換することができる。逆レイキ角度の形成も、玩具本体における駆動ユニットの受け台に高低差を付与することによってなされ、単に駆動ユニットを組み付けるだけで良く、特別な作業を必要としないので、組み立てを簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明走行玩具の一実施形態を示す斜視図。
【図２】玩具本体の上部箱体を外した状態の斜視図。
【図３】図２の３−３線に沿う駆動ユニットの断面図。
【図４】図３の４−４線に沿う駆動ユニットの正面図。
【図５】図２の５−５線に沿う一部を破断された駆動ユニットの平面図。
【図６】図４の一部を拡大した断面図。
【図７】駆動ユニットの分解斜視図。
【図８】玩具本体に対する駆動ユニットの取付状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 玩具本体
１１ 胴体
１２ 従動輪
１３ 駆動輪
１３ａ 駆動輪本体
１３ｂ 駆動輪カバー
１３ｃ タイヤ
１４ ボール
１５ 投入口
１６ 甲
１７ 上部胴体
１７ａ 固定ガイド
１８ 下部胴体
１８ａ 固定ポスト
１８ｂ，１８ｃ 受け台
１８ｄ 固定ポスト
１９ コイルばね
２０ 駆動ユニット
２０ａ 支持突起
２１ 固定部材
２１ａ ばね受け
２１ｂ，２１ｃ 箱体
２１ｄ コラム
２１ｅ ストップ
２１ｆ 係合部
２２ 可動部材
２２ａ，２２ｂ 筒状体
２２ｃ 突片
２２ｄ 係合部
２３ 旋回軸
２３ａ 円盤
２４ 電動機
２４ａ 固定用ケース
２５ 平歯車
２６〜２８ 平歯車
２９ 歯車軸
３１ 平歯車
３２ 車軸
３３，３４ 傘歯車
３５ 歯車軸
３６ ブラケット
３７ 平歯車
３８ 捻りコイルばね
３９ 操作スイッチユニット
４１ 始動スイッチユニット
４１ａ ねじ孔
４１ｂ スイッチ台
４２ 尾部側ボール通路
４３ スイッチ
４４ アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具に係わり、より詳しくは、投入口からボールを投入すると、ボールが玩具本体の内部を様々な態様で動いて出口から排出され、同時に玩具本体も様々な方向に移動するように造られたボール投入玩具と呼ばれる玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の玩具は、一例として玩具本体が「あひる」などの動物の形態をなし、ボールを頭部に設けた投入口から投入すると、そのボールが透明な本体内部に設けられた皿の上をぐるぐる回って、皿中央の孔に落下し尾部に設けた出口から排出されるようになっている。そして、ボールが投入されると、そのボールがスイッチを入れて玩具本体内部にある駆動ユニットを作動させて玩具本体を自走させ、走行中に障害物に衝突するとそれを避ける側に自動的に方向変換（転向ともいう）して自走を続けるようになっている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
この走行玩具においては、頭部のほぼ真下に駆動輪が配置されていると共に、胴部に走行輪が配置されている。そして、駆動輪は玩具本体内の駆動ユニットによって回転させられ、その操舵方向（走行方向）が制御されるように形成されている。
【０００４】
即ち、駆動輪は、玩具本体内の電動機の回転軸に減速歯車列を介して連結され、ボールを投入したときそのボールが電動機を電池に接続するスイッチを入れ、駆動輪を回転させて玩具本体を自走させる一方、ボールが排出されるとき、電動機を電池から切り離して玩具本体を停止させるようになっている。
【０００５】
また、この走行玩具では、自走中に障害物などに突き当たると、自動的に転向して走行するようになっている。このために、駆動輪は玩具本体に対し水平旋回可能な旋回台に保持され、旋回台は旋回中心軸と中心軸を共有するピニオン歯車を備え、ピニオン歯車に噛み合うラックがコイルばねに繋がれて配置されている。玩具本体の自走が障害物に妨げられると、旋回台を電動機によって回転させ走行方向を転向している。即ち、この旋回台が回転するとき、同時にピニオン歯車も回転し、回転するピニオン歯車がラックを移動させてコイルばねを引っ張り、駆動輪の向きを変えている。駆動輪の向きが変わると、コイルばねが収縮するので、ピニオン歯車が旋回台と一緒に逆転し、駆動輪を先に転向した方向から本来の真直の方向に向かせる。
【０００６】
しかしながら、この走行玩具における、駆動輪の方向転換は、電動機によって旋回台を旋回させると共に、ラック・アンド・ピニオン歯車を作動させ、コイルばねによって旋回台を戻しているため、構造が複雑になり、歯車などの製造手間やコストのみならず、組み立てやそれに際しての調整にかなりの手間とコストを必要としている。
【特許文献１】特開２００３−５３０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような走行玩具の現状に鑑み、より少ない手間と低コストで製造や調整を行うことができる信頼性の高い走行玩具を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明走行玩具の構成は、玩具本体と玩具本体を走行させる駆動ユニットを備え、この駆動ユニットが、玩具本体に取り付けた固定部材と、該固定部材に水平旋回可能に取り付けた可動部材と、前記可動部材と固定部材とを連結した捻りコイルばね等の弾性体と、前記可動部材に保持された駆動輪とを備えると共に、該駆動輪を自転させて玩具本体を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材を水平旋回させて駆動輪の向きを変え、走行を続行させる駆動源と伝動機構とを備えており、前記可動部材が水平旋回するとき前記弾性体によって当該可動部材に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材を逆方向に水平旋回させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、上記構成における弾性体を、一端を可動部材に、他端を玩具本体に係合した捻りコイルばねとしてもよい。
【００１０】
また、本発明走行玩具は、動物形態の玩具本体と、該玩具本体に装着された駆動ユニットを有し、駆動ユニットが、玩具本体に固定される固定部材と、固定部材に旋回軸により水平旋回可能に取り付けた可動部材と、玩具本体に設けた走行輪と一緒に玩具本体を走行させるため可動部材に保持された駆動輪と、固定部材に組み込まれた電動機と、前記旋回軸を貫通した駆動軸を介して前記電動機と駆動輪とを接続する伝動機構とを備え、かつ、前記固定部材と可動部材とが旋回軸の回りに配置された捻りコイルばねによって接続され、駆動輪の回転による走行が阻止されると可動部材を水平旋回させて捻りコイルばねを捻り、駆動輪の走行が復帰したとき捻りコイルばねの復元力よって可動部材を逆方向に水平旋回させるように構成してもよい。
【００１１】
本発明では、上記構成における駆動ユニットは、玩具本体に設けた取付座に載置されていると共に、ばねを介して玩具本体に押し付けられた構成としてもよい。さらに、断面円形の支持突起を玩具本体に形成した半円溝に嵌めることにより玩具本体に架装させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明走行玩具は、玩具本体と玩具本体を走行させる駆動ユニットを備え、この駆動ユニットが、玩具本体に取り付けた固定部材と、該固定部材に水平旋回可能に取り付けた可動部材と、前記可動部材と固定部材とを連結した捻りコイルばね等のが弾性体と、前記可動部材に保持された駆動輪とを備え、該駆動輪を自転させて玩具本体を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材を水平旋回させて駆動輪の向きを変え、走行を続行させる駆動源と伝動機構とを備え、前記可動部材の水平旋回時に前記弾性体によって当該可動部材に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材を逆方向に水平旋回させるため、従来の走行玩具よりも少ない手間，コストで製造及び調整を行うことができ、信頼性も高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して本発明走行玩具の実施形態を説明する。添付図において、図１は本発明走行玩具の一実施形態を示す斜視図、図２は玩具本体の上部箱体を外した状態の斜視図、図３は図２の３−３線に沿う駆動ユニットの断面図、図４は図３の４−４線に沿う駆動ユニットの正面図、図５は図２の５−５線に沿う一部を破断された駆動ユニットの平面図、図６は図４の一部を拡大した断面図、図７は駆動ユニットの分解斜視図、図８は玩具本体に対する駆動ユニットの取付状態を示す側面図である。
【００１４】
この走行玩具は、図１に示すように、大巾にデフォルメされた「カメ」の外観をもつ玩具本体１０を備えている。この玩具本体１０は、頭と首を含む胴体１１、脚に代わる四個の車輪１２、一個の駆動輪１３を備えている。
この玩具は、胴体１１の頭頂に形成した投入口１５にボール１４を投入すると、これに続く胴体内部に形成したボール通路を通って、透明な甲羅１６の内部にある皿を周縁から中心に向かって複数回旋回し、皿の中央に設けた皿孔から胴体内部のボール通路を通って胴体後部に設けた出口から外部に排出されるようになっている。このとき、投入したボール１４は、ボール通路の入り口付近に設けられているスイッチを押して電動機を作動させ、駆動輪１３を回転させることによって玩具本体１０を走行させるが、ボール１４が出口付近に到達すると、ここに設けられているスイッチを押して電動機を止め、走行を停止するようになっている。
【００１５】
胴体１１は、上部本体１７と下部胴体１８からなる。上部胴体１７は分割線Ｄに沿って下部胴体１８から取外せるようになっている。図２は上部胴体１７を外した状態を示している。
【００１６】
上部胴体１７は、下部胴体１８に被せたときに、下部胴体１８に設けたネジ穴付きの固定ポスト１８ａに接続されるポスト（図に表われず）が形成されていて、上部胴体１７のポストに外側から挿入されるねじを固定ポスト１８ａにねじ込むことで下部胴体１８に締結されている。下部胴体１８には、駆動ユニット２０及び始動スイッチユニット４１が組み込まれている。
【００１７】
図３〜図７は駆動ユニット２０の内部構造を示している。
図示した駆動ユニット２０は、固定部材２１及び可動部材２２からなる。可動部材２２は、その下端付近に駆動輪１３を備えている。固定部材２１は、図２に示すように、その前端下面を受け台１８ｂに、後端付近に設けた断面円形の水平な支持突起２０ａを下部胴体１８に配置した受け台１８ｃの上端の半円形の溝に載せることによって、下部胴体１８に載置されている。
固定部材２１の固定は、コイルばね１９を当該固定部材２１の上面に形成したばね受け２１ａと始動スイッチユニット４１の下面に形成したばね受け（図に表われず）との間に位置させて、下部胴体１８に設けた固定ポスト１８ｄに始動スイッチユニット４１を被せ、始動スイッチユニット４１のねじ孔４１ａにねじを装着して、スイッチ台４１ｂを下部胴体１８の固定ポスト１８ｄに締結することによりなされている。
【００１８】
受け台１８ｂの高さは受け台１８ｃよりも低く、駆動ユニット２０は前傾するように下部胴体１８に組み込まれ、逆のレイキ角度（Rake Angle）を形成して、つまり、図８に示すように、垂直軸に関して駆動輪１３の回転中心を通る中心軸が半時計方向に角度β傾斜して、駆動ユニット２０が下部胴体に取り付けられている。
【００１９】
固定部材２１は、図３に示すように上下に分割された二つの箱体２１ａ，２１ｂからなっており、内面に立設されたコラム２１ｃを当接させ、箱体２１ｂの下面から装着されたねじによって締結されている。
【００２０】
可動部材２２は、筒状体を縦に半割りした二つの半筒状体２２ａ，２２ｂをケーシングとして形成されており、ねじ（図示せず）によって締結一体化されている。この可動部材２２は、駆動輪１３の接地点を中心として水平旋回可能に、旋回軸２３によって固定部材２１の下面側に旋回可能に取り付けられている。
【００２１】
旋回軸２３は、下端付近に円盤２３ａが一体に形成されている。円盤２３ａは半筒状体２２ａ，２２ｂの間に挟持されることにより、可動部材２２に固定されている。旋回軸２３の上部は、固定部材２１に遊嵌され、旋回軸２３の中心軸を中心にして、この可動部材２２を固定部材２１に対して旋回させることができるように配置されている。ここで、可動部材２２の外側面には、突片２２ｃが設けられ、この突片２２ｃが固定部材２１から延びるストップ２１ｅに当接することによって、可動部材２２の最大旋回角度を規制している。
【００２２】
電動機２４は、駆動輪１３を自転させるための駆動源で、固定用ケース２４ａ（図７参照）に密嵌されている。電動機２４は、その回転軸を固定部材２１の内部に配置して、固定部材２１の後端付近の下面側にねじ締結により取付けられている。電動機２４の回転軸には出力歯車２５が嵌合して固定されている。
【００２３】
出力歯車２５は、ピニオン歯車を有する平歯車２６，２７と平歯車２８、歯車軸２９、傘歯車３３，３４などの歯車列によって電動機２４と駆動輪１３とをつなぐ伝動機構を形成している。すなわち、平歯車２６〜２８は固定部材２１の内部に組み込まれ、出力歯車２５は平歯車２６の大径歯車に、平歯車２６のピニオン歯車は平歯車２７の大径歯車に、平歯車２７のピニオン歯車は平歯車２８に噛み合っている。そして平歯車２８の歯車軸２９は旋回軸２３を貫通し、歯車軸２９の下端は、可動部材２２の内部にまで延びていると共に、下端部に平歯車３１を固定して備えている。
【００２４】
駆動輪１３は、図７に示すように、駆動輪本体１３ａと駆動輪本体１３ａの両側面に固定される駆動輪カバー１３ｂとを備えている。駆動輪本体１３ａには、カーペットなどに対する摩擦係数の大きなゴムなどの材料からなるタイヤが嵌め込まれている。そして駆動輪１３はその車軸３２を可動部材２２に保持させている。車軸３２の片側には傘歯車３３が固定され、傘歯車３３には、それに噛み合う傘歯車３４が歯車軸３５に固定されて配置されている。歯車軸３５は、可動部材２２に固定されたブラケット３６に保持されており、この軸３５の上端に平歯車３７が固定されている。そして平歯車３７は平歯車３１に噛み合っている。
【００２５】
上記構成により、電動機２４が作動すると、固定部材２１に設けた平歯車列２６〜２８によって歯車軸２９が回転する。この軸２９の回転により平歯車３１が平歯車３７及び傘歯車３４、３３を回転させて駆動輪１３を回転させる。駆動輪１３が回転しているとき、該輪１３が大きな走行抵抗を受けて傘歯車３４，３３の回転がロックされると、可動部材２２全体が、旋回軸２３及び駆動輪１３と一体になって、駆動輪１３の接地点を中心に旋回する。
【００２６】
本発明による走行玩具では、固定部材２１と可動部材２２との間には捻りコイルばね３８が配置されているが、このばね３８は、駆動輪１３が大きな走行抵抗を受けて可動部材２２の全体が旋回すると、捻られる。
【００２７】
上記の捻りコイルばね３８は、トルクばねとも呼ばれるが、図６に示すように、旋回軸２３に嵌められ、一端を固定部材２１の下面から延びる係合部２１ｆに、他端を可動部材２２から上方に延びる係合部２２ｄに当接している。駆動輪１３が大きな走行抵抗を受けて傘歯車３３，３４の回転がロックされ、駆動輪１３が回転しないと、捻りコイルばね３８は捻られる。これによって駆動輪１３は可動部材２２と一緒に水平面内で回転して向きを変える。そしてこの後、走行抵抗が小さくなり駆動輪１３が回転できるようになると、走行玩具はそのまま進行する。この間に捻りコイルばね３８が弾性復元し、その戻りスプリング力によって可動部材２２を逆転し、駆動輪１３は走行玩具を直進させる向きに戻る。
【００２８】
駆動ユニット２０の電動機２４は、下部胴体１８に組み込まれた電池（図示せず）と操作スイッチユニット３９（図２参照）によってオン及びオフが制御されている。そして、オンになったときに、始動スイッチユニット４１と下部胴体１８にある尾部側ボール通路４２の内部にある終動スイッチユニット（図に表われず）によって、電動機２４の始動と停止とが制御される。
【００２９】
なお、始動スイッチユニット４１は、図２に示すように、下部胴体１８に締結されるスイッチ台４１ｂにスイッチ４３を設置すると共に、スイッチ４３を開閉するアクチュエータ４４を取り付けたものであり、駆動ユニット２０を位置決めして下部胴体１８に締結されたとき、アクチュエータ４４の湾曲部がボール投入口１５と皿とを結ぶ頭部側ボール通路に突出するようになっている。
【００３０】
幼児がボール１４を玩具本体１０の投入口１５に投入すると、ボール１４が頭部側ボール通路を通過する間に、始動スイッチユニット４１のアクチュエータ４４を回動させて、スイッチ４３を電池に接続する。それによって、電動機２４が電池に電気接続され、玩具本体１０が駆動ユニット２０によって動き回る。この間にボール１４がその出口４２ａから排出されると、尾部側ボール通路４２にあるスイッチ（図示せず）が切れ、電動機２４が電池から切り離され、玩具本体１０の走行が停止される。
【００３１】
本発明玩具を使用する幼児は、胴部にある甲羅内部の皿の上で水平旋回するボール１４に興味を惹かれると共に、駆動ユニット２０による玩具本体１０の走行にも興味を惹かれる。
【００３２】
走行抵抗が小さいと、電動機は駆動輪を自転させ、ボール１４が排出されるまで、玩具本体１０を走行させる。障害物に当ると、駆動輪１３は、駆動輪１３の接地点を中心にして方向を変え、この走行玩具を旋回させる。
【００３３】
すなわち、電動機２４は、通常、傘歯車３３，３４を介在して駆動輪１３を自転させている。駆動輪１３が障害物に当ると、駆動輪１３の自転が止められる。傘歯車３３，３４、歯車３１，３７が噛み合ったまま、つまり、駆動輪１３及び可動部材２２が一体となって、歯車軸２９を中心に電動機２４によって旋回する。この旋回動作をレイキ角度βに関係するトレールによって助力して、捻りコイルばね３８が捻ねられる。その後、捻りコイルばね３８が弾性復元し、そのスプリング力によって可動部材２２をより小さい角度逆方向に旋回し、駆動輪１３が電動機２４による自転を再開し、玩具本体１０に新たな方向への走行を開始させる。
【００３４】
なお、以上説明した実施の形態において、捻りコイルばね３８によって可動部材２２の戻し旋回を行っているが、ゴムなどの弾性体を圧縮したり又は捻ったりしておき、その復元力で可動部材２２の戻し旋回を行うなど、旋回時に逆向きの旋回力となる負荷をかけ、その復元力よって可動部材を逆方向に旋回させる弾性体によって固定部材２１と可動部材２２の連結をしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明走行玩具は、上記のように捻りコイルばねのバネ力に抗して走行方向を変え、変更した方向に走行し始めると、前記ばねの捻り力によって、可動部材の戻し旋回を行うので、従来の走行方向を自動変更するタイプの走行玩具よりも、構造がシンプルになり、信頼性も高くすることができる。
すなわち、従来の走行玩具では、駆動輪の走行抵抗が大きくなり、可動部材が電動機によって旋回され、方向転換するときに、可動部材のピニオン歯車を回転させてラックを移動させてコイルばねを引っ張り、これによって方向転換し、走行抵抗が小さくなると、コイルばねのスプリング力によってラックを元の位置に戻して、可動部材を逆方向に旋回させているため、部品点数が多くなって、組み立てや調整に手間を要し、使用中に故障するおそれも多い。
しかし乍ら、本発明では、捻りコイルばねのみによって可動部材の戻し旋回を行うようにしたので、ラック・アンド・ピニオン歯車を全く必要とせず、これによって製造手間，コストのみならず、組み立て及び調整の手間が少なくなり、信頼性も向上させることができる。
【００３６】
また、駆動ユニットは、下部胴体にある受け台に載置されていると共に、コイルばねを介して玩具本体に押し付けられているため、確実にカーペットや床などに駆動輪を接触させることができ、凹凸などがあっても駆動輪を確実に接地させることができる。
【００３７】
さらに、駆動ユニットは、その一端の断面円形の支持突起において受け台１８ｃ上端の半円溝に嵌めて支持させていることにより下部胴体に架装されているので、固定部材、受け台などの成型精度が低くても、駆動輪を確実にカーペットや床などに接地させることができ、また、接地面に多少の凹凸，不陸などがあっても駆動ユニットをコイルばねによって確実に上下させ凹凸面や不陸に追従させることができる。
【００３８】
そして、駆動ユニットが、その前後を、逆レイキ角度を形成して玩具本体に担持され、駆動輪が障害物にぶつかったときの方向転換を助力しているので、スムーズにかつ確実に方向転換することができる。逆レイキ角度の形成も、玩具本体における駆動ユニットの受け台に高低差を付与することによってなされ、単に駆動ユニットを組み付けるだけで良く、特別な作業を必要としないので、組み立てを簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明走行玩具の一実施形態を示す斜視図。
【図２】玩具本体の上部箱体を外した状態の斜視図。
【図３】図２の３−３線に沿う駆動ユニットの断面図。
【図４】図３の４−４線に沿う駆動ユニットの正面図。
【図５】図２の５−５線に沿う一部を破断された駆動ユニットの平面図。
【図６】図４の一部を拡大した断面図。
【図７】駆動ユニットの分解斜視図。
【図８】玩具本体に対する駆動ユニットの取付状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 玩具本体
１１ 胴体
１２ 従動輪
１３ 駆動輪
１３ａ 駆動輪本体
１３ｂ 駆動輪カバー
１３ｃ タイヤ
１４ ボール
１５ 投入口
１６ 甲
１７ 上部胴体
１７ａ 固定ガイド
１８ 下部胴体
１８ａ 固定ポスト
１８ｂ，１８ｃ 受け台
１８ｄ 固定ポスト
１９ コイルばね
２０ 駆動ユニット
２０ａ 支持突起
２１ 固定部材
２１ａ ばね受け
２１ｂ，２１ｃ 箱体
２１ｄ コラム
２１ｅ ストップ
２１ｆ 係合部
２２ 可動部材
２２ａ，２２ｂ 筒状体
２２ｃ 突片
２２ｄ 係合部
２３ 旋回軸
２３ａ 円盤
２４ 電動機
２４ａ 固定用ケース
２５ 平歯車
２６〜２８ 平歯車
２９ 歯車軸
３１ 平歯車
３２ 車軸
３３，３４ 傘歯車
３５ 歯車軸
３６ ブラケット
３７ 平歯車
３８ 捻りコイルばね
３９ 操作スイッチユニット
４１ 始動スイッチユニット
４１ａ ねじ孔
４１ｂ スイッチ台
４２ 尾部側ボール通路
４３ スイッチ
４４ アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具本体と玩具本体を走行させる駆動ユニットを備え、この駆動ユニットが、玩具本体に取り付けた固定部材と、該固定部材に水平旋回可能に取り付けた可動部材と、前記可動部材と固定部材とを連結した捻りコイルばね等の弾性体と、前記可動部材に保持された駆動輪とを備えると共に、該駆動輪を自転させて玩具本体を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材を水平旋回させて駆動輪の向きを変え、走行を続行させる駆動源と伝動機構とを備えており、前記可動部材が水平旋回するとき前記弾性体によって当該可動部材に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材を逆方向に水平旋回させるようにしたことを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記弾性体は、一端を可動部材に、他端を固定部材にそれぞれ係合させて両部材を連結した捻りコイルばねである請求項１の走行玩具。
【請求項３】
動物形態の玩具本体と、該玩具本体に装着された駆動ユニットを有し、駆動ユニットが、玩具本体に固定される固定部材と、固定部材に旋回軸により水平旋回可能に取り付けた可動部材と、玩具本体に設けた走行輪と一緒に玩具本体を走行させるため可動部材に保持された駆動輪と、固定部材に組み込まれた電動機と、前記旋回軸を貫通した駆動軸を介して前記電動機と駆動輪とを接続する伝動機構とを備え、かつ、前記固定部材と可動部材とが旋回軸の回りに配置された捻りコイルばねによって接続され、駆動輪の回転による走行が阻止されると可動部材を水平旋回させて捻りコイルばねを捻り、駆動輪による走行が復帰したとき捻りコイルばねの復元力よって可動部材を逆方向に水平旋回させるようにしたことを特徴とする走行玩具。
【請求項４】
前記駆動ユニットが、玩具本体に設けた取付座に載置されていると共に、ばねを介して玩具本体に押し付けられている請求項３に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記駆動ユニットが、一端に形成した断面円形の支持突起を玩具本体に形成した半円溝に嵌ることにより、玩具本体に架装されている請求項４に記載の走行玩具。
【請求項６】
前記駆動ユニットが、その前後を、逆レイキ角度を形成して玩具本体に設けられた受け台に担持されている請求項４又は請求項５に記載の走行玩具。
【請求項７】
玩具本体の前記受け台に高低差を付与することによって逆レイキ角度を形成した請求項６に記載の走行玩具。
【請求項１】
玩具本体と玩具本体を走行させる駆動ユニットを備え、この駆動ユニットが、玩具本体に取り付けた固定部材と、該固定部材に水平旋回可能に取り付けた可動部材と、前記可動部材と固定部材とを連結した捻りコイルばね等の弾性体と、前記可動部材に保持された駆動輪とを備えると共に、該駆動輪を自転させて玩具本体を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材を水平旋回させて駆動輪の向きを変え、走行を続行させる駆動源と伝動機構とを備えており、前記可動部材が水平旋回するとき前記弾性体によって当該可動部材に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材を逆方向に水平旋回させるようにしたことを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記弾性体は、一端を可動部材に、他端を固定部材にそれぞれ係合させて両部材を連結した捻りコイルばねである請求項１の走行玩具。
【請求項３】
動物形態の玩具本体と、該玩具本体に装着された駆動ユニットを有し、駆動ユニットが、玩具本体に固定される固定部材と、固定部材に旋回軸により水平旋回可能に取り付けた可動部材と、玩具本体に設けた走行輪と一緒に玩具本体を走行させるため可動部材に保持された駆動輪と、固定部材に組み込まれた電動機と、前記旋回軸を貫通した駆動軸を介して前記電動機と駆動輪とを接続する伝動機構とを備え、かつ、前記固定部材と可動部材とが旋回軸の回りに配置された捻りコイルばねによって接続され、駆動輪の回転による走行が阻止されると可動部材を水平旋回させて捻りコイルばねを捻り、駆動輪による走行が復帰したとき捻りコイルばねの復元力よって可動部材を逆方向に水平旋回させるようにしたことを特徴とする走行玩具。
【請求項４】
前記駆動ユニットが、玩具本体に設けた取付座に載置されていると共に、ばねを介して玩具本体に押し付けられている請求項３に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記駆動ユニットが、一端に形成した断面円形の支持突起を玩具本体に形成した半円溝に嵌ることにより、玩具本体に架装されている請求項４に記載の走行玩具。
【請求項６】
前記駆動ユニットが、その前後を、逆レイキ角度を形成して玩具本体に設けられた受け台に担持されている請求項４又は請求項５に記載の走行玩具。
【請求項７】
玩具本体の前記受け台に高低差を付与することによって逆レイキ角度を形成した請求項６に記載の走行玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−７３４６６（Ｐ２００８−７３４６６Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５９４５７（Ｐ２００６−２５９４５７）
【出願日】平成１８年９月２５日（２００６．９．２５）
【出願人】（５０１０４８２９５）株式会社くもん出版 (2)
【出願人】（５０６３２４２８６）株式会社フォーチュン (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２５日（２００６．９．２５）
【出願人】（５０１０４８２９５）株式会社くもん出版 (2)
【出願人】（５０６３２４２８６）株式会社フォーチュン (2)
【Ｆターム（参考）】
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