走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システム
【課題】目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる走行記録装置を提供する。
【解決手段】タクシメータ１０は、タクシの現在位置が目的地付近になると、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に変更する（Ｓ３）。タクシメータ１０は、降車前に行われる操作として、シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になると、タクシメータ１０は、メータ状態を“賃走”から“支払”に遷移させ、表示器１５の画面上の「賃走」を消灯し、「支払」を点灯させる。タクシメータ１０は、確定した運賃（タクシ走行料金）の金額データをナビゲーション装置５０に送信する（Ｓ６）。これにより、タクシメータ１０の表示器１５およびナビゲーション装置５０のタッチパネル表示器５４の双方にタクシ走行料金が表示される。
【解決手段】タクシメータ１０は、タクシの現在位置が目的地付近になると、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に変更する（Ｓ３）。タクシメータ１０は、降車前に行われる操作として、シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になると、タクシメータ１０は、メータ状態を“賃走”から“支払”に遷移させ、表示器１５の画面上の「賃走」を消灯し、「支払」を点灯させる。タクシメータ１０は、確定した運賃（タクシ走行料金）の金額データをナビゲーション装置５０に送信する（Ｓ６）。これにより、タクシメータ１０の表示器１５およびナビゲーション装置５０のタッチパネル表示器５４の双方にタクシ走行料金が表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タクシが目的地に到着すると、タクシメータは、つぎのような動作を行っていた。図８は従来のタクシメータの動作手順を示すフローチャートである。タクシメータは、タクシが目的地に到着するまで待ち（ステップＳ１０１）、目的地に到着すると、支払いタリフのボタンが押下されるまで待つ（ステップＳ１０２）。
【０００３】
支払いタリフのボタンが押下されると、タクシメータは、メータ状態を「支払」に遷移させ（ステップＳ１０３）、さらに、その表示部にタクシ走行料金の金額を表示する（ステップＳ１０４）。この後、タクシメータは、タクシ走行料金の精算の確認、領収書発行などの決済処理を行い（ステップＳ１０５）、本処理を終える。
【０００４】
また、この種の従来技術として、特許文献１には、タクシ車載装置から通知される出発地点および目的地点と実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測し、この予測されたタクシ料金をタクシ車載装置に通知することが示されている。
【０００５】
同様に、特許文献２においても、ＧＰＳから現在位置のデータを得て、入力された目的地までの経路をもとに、時間距離併用運賃制による予測タクシ料金を算出し、利用者に提示することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１５０６１号公報
【特許文献２】特開２００７−３３４４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の特許文献１、２に記載されたタクシメータでは、出発地点から目的地点までのタクシ料金を事前に予測するものであり、実際にタクシが目的地に到着してから、タクシ料金を提示するものとは異なる。このため、予測されたタクシ料金と実際に要したタクシ料金とが違ってくることが予想された。
【０００８】
また、図８に示した動作を行う、上記従来のタクシメータでは、タクシが目的地付近に到達し、賃走を終了して決済処理に移行させるためには、運転手が支払いタリフのボタンを押下しなければならず、操作に手間取ったりした。また、ボタンを押下した地点と乗客が降車する目的地点とは必ずしも一致しないことがあった。
【０００９】
また、支払いタリフのボタン押下によって支払い料金が確定してしまうので、その後、乗客の指示等によって短い距離を走行（例えば、１０〜３０ｍ）しても、あるいは信号待ち等によって待ち時間が発生しても、支払い料金に加算されることはなく、タクシ走行料金が正確に算出されないことがあった。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る走行記録装置は、下記（１）〜（８）を特徴としている。
（１） 車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたこと。
（２） 上記（１）記載の走行記録装置であって、
前記走行記録装置が走行料金を算出する状態から走行料金の算出を停止する状態に装置状態を切り替える切替手段を備え、
前記提示手段は、前記切替手段によって切り替えられた装置状態および前記走行料金を提示する
こと。
（３） 上記（２）記載の走行記録装置であって、
前記提示手段は、前記装置状態および前記走行料金を表示する画面を有し、前記装置状態の切り替えと同時に、前記走行料金を拡大して表示する
こと。
（４） 上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記変更手段は、前記目的地付近に到達する前、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、前記目的地付近に到達した後、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に切り替える
こと。
（５） 上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記検知手段は、前記車両のシフトレバーの位置を検知するレバー位置センサを有し、前記降車前に行われる操作として、前記シフトレバーの位置が駐車時の位置になったことを検知する
こと。
（６） 上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記検知手段は、前記車両のドアの開操作を検知するドア開センサを有し、前記降車前に行われる操作として、前記ドアの開操作を検知する
こと。
（７） 上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記目的地取得手段は、前記車両を目的地に案内するナビゲーション装置から、当該ナビゲーション装置に登録された前記目的地を取得する
こと。
（８） 上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記位置取得手段は、ＧＰＳ装置から前記車両の現在位置の座標を表す信号を受信する
こと。
【００１２】
上記（１）の構成の走行記録装置によれば、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。例えば、目的地付近に到達してから、信号待ちが発生したり、乗客の要求により待ち時間が発生したり、停止位置が１０ｍ先に延びたりしても、降車前に行われる操作が検知されない限り、課金が行われているので、走行料金が正確になる。また、車両の現在位置を高精度に検出する必要がなく、位置を検出する装置（例えば、ＧＰＳ受信器）を安価なもので済ますことができる。
上記（２）の構成の走行記録装置によれば、切り替えられた装置状態が提示されるので、走行料金の算出が停止された後の最終的な走行料金がわかる。
上記（３）の構成の走行記録装置によれば、走行料金が見やすくなる。
上記（４）の構成の走行記録装置によれば、目的地付近に到達してから、信号待ちや乗客の要求により待ち時間が発生しても、正確な走行料金が算出される。
上記（５）の構成の走行記録装置によれば、降車前に行われる操作を簡単に検知することができる。また、降車位置が１０ｍ先に延びたりしても、シフトレバーの位置が駐車時の位置にならない限り、課金が行われるので、走行料金が正確になる。
上記（６）の構成の走行記録装置によれば、降車前に行われる操作を簡単に検知することができる。また、ドアが開かれないと、降車が行われないので、確実に走行料金を提示することができる。
上記（７）の構成の走行記録装置によれば、ナビゲーション装置とは別に、目的地を入力する操作が不要となる。
上記（８）の構成の走行記録装置によれば、車両の現在位置を高精度に検出する必要がなく、安価なＧＰＳ受信器で実現することができる。
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る走行料金提示方法は、下記（９）を特徴としている。
（９） 車両の走行中、走行記録装置が走行料金を算出して提示する走行料金提示方法であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得ステップと、
前記車両の現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別ステップと、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更ステップと、
降車前に行われる操作を検知する検知ステップと、
前記変更ステップで算出規則が変更され、かつ、前記検知ステップで降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示ステップと
を有すること。
【００１４】
上記（９）の構成の走行料金提示方法によれば、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る走行記録システムは、下記（１０）を特徴としている。
（１０） 車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置および前記車両を目的地に案内するナビゲーション装置を備えた走行記録システムであって、
前記ナビゲーション装置に登録された、前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたこと。
【００１６】
上記（１０）の構成の走行記録システムによれば、これにより、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムによれば、車両が目的地付近に到達して、算出規則が変更され、かつ、降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示するので、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態における走行記録システムの構成を示すブロック図である。
【図２】タクシメータ１０の外観を示す正面図である。
【図３】ナビゲーション装置５０の外観を示す正面図である。
【図４】シフトレバー２５およびレバー位置センサ３７の配置を示す図である。
【図５】タクシメータ１０の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】タクシメータ１０およびナビゲーション装置５０の表示画面を示す図であって、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）はそれぞれその表示画面の一例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置５０の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】従来のタクシメータの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態の走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態の走行記録装置は、タクシ車両に搭載されたタクシメータに適用される。また、本実施形態の走行記録システムは、ナビゲーション装置およびタクシメータから構成される。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は実施形態における走行記録システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の走行記録システムは、前述したように、タクシメータ１０およびナビゲーション装置５０から構成される。図２はタクシメータ１０の外観を示す正面図である。図３はナビゲーション装置５０の外観を示す正面図である。
【００２１】
タクシメータ１０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を中心とし、このＣＰＵ１１に接続されるＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＲＴＣ１４、表示器１５および各種インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２が設けられている。
【００２２】
ＣＰＵ１１は、タクシメータ全体を制御するものであり、ＲＯＭ１２に格納された動作プログラムを実行する。ＲＯＭ１２には、前述した動作プログラムが格納される他、料金の算出規則を表す数式や係数（もしくは料金表）などが格納されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によるプログラムの実行に伴って一時的に使用される。また、ＲＡＭ１３には、走行ルート、出発地や目的地（到着地点）などが記憶される。
【００２３】
ＲＴＣ（Real Time Clock）１４は現在時刻を計時する時計ＩＣからなる。表示器１５は、ＬＣＤ（Luquid Crystal Display）からなり、走行距離、タクシ走行料金（運賃）、タリフ状態等を表示する。
【００２４】
各種Ｉ／Ｆとして、ＧＰＳ受信器３０との接続を行う受信Ｉ／Ｆ１６、ＥＴＣ車載器３９との接続を行うＥＴＣＩ／Ｆ１７、メモリカード（ＩＣカード）４０との接続を行うカード（Ｒ／Ｗ）Ｉ／Ｆ１８、車速センサ３２からの信号を入力するセンサＩ／Ｆ２１、ナビゲーション装置５０に接続され、通信を行う通信Ｉ／Ｆ２０、各種ボタン３４の押下信号およびレバー位置センサ３７の検知信号を入力する入力ポート１９、および外部機器（ここでは、プリンタ）４２との接続を行う出力Ｉ／Ｆ２２が用いられる。
【００２５】
車速センサ３２は、ロータリーエンコーダからなり、走行距離演算用のパルス信号として、後輪（駆動輪）のトランスミッション回転数に応じた数のパルス信号を発生し、ＣＰＵ１１にスピード信号を出力する。また、各種ボタン３４として、図２に示すように、空車ボタン３４ａ、実車ボタン３４ｂ、支払ボタン３４ｃ、合計ボタン３４ｄ、迎車ボタン３４ｅ、高速ボタン３４ｆ、未収ボタン３４ｇ、書込ボタン３４ｈなどが設けられ、ＣＰＵ１１に、タリフ状態（空車、賃走、割増、迎車等）を表す信号などが入力される。
【００２６】
ＧＰＳ（Global Positioning System)受信器３０は、車両に取り付けられ、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置の座標（ＧＰＳ座標）を表す信号を出力する。ＣＰＵ１１がＧＰＳ受信器３０からＧＰＳ座標を取得する手段は位置取得手段に相当する。
【００２７】
ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器３９は、無線通信を利用して車両と料金所のシステムが必要な情報を交換し、料金の収受を行う。
【００２８】
レバー位置センサ３７は、トランスミッションのギアの組み合わせを変更するシフトレバー２５の近傍に設けられ、シフトレバー２５の位置を検知する。図４はシフトレバー２５およびレバー位置センサ３７の配置を示す図である。レバー位置センサ３７は、シフトレバー２５の位置が、駐車（パーキング）を表す「Ｐ」、後退を表す「Ｒ」、通常ドライブを表す「Ｄ」、低速ドライブを表す「Ｌ」の位置にある場合、それぞれの位置に応じてオン／オフとなるスイッチ群から構成されている。レバー位置センサ３７によって検知されたシフト位置信号は入力ポート１９を介してＣＰＵ１１に入力される。ここでは、ＡＴ（オートマッチ）車の場合を示したが、ＭＴ（マニュアル）車においても同様である。ＭＴ車の場合、シフトレバーがニュートラルに入れられ、サイドブレーキが引かれた状態がＡＴ車のシフトレバーの位置が「Ｐ」と同じ状態に相当するので、この場合、レバー位置センサは、シフトレバーがニュートラルであり、かつ、サイドブレーキが引かれていることを検知する。
【００２９】
一方、ナビゲーション装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タッチパネル表示器５４、地図データベース（ＤＢ）部５５、ルート設定部５６、案内情報生成部５７、スピーカ６１および各種Ｉ／Ｆ５８、５９、６０を有する。
【００３０】
各種Ｉ／Ｆとして、ＧＰＳ受信器７０との接続を行う受信Ｉ／Ｆ５８、車速センサ３２からの信号を入力するセンサＩ／Ｆ５９、およびタクシメータ１０に接続され、通信を行う通信Ｉ／Ｆ６０が用いられる。
【００３１】
ＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置全体を制御するものであり、ＲＯＭ５２に格納された動作プログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、プログラムの実行に従って、タッチパネル表示器５４の表示を制御する。ＲＯＭ５２には、前述した動作プログラムが格納される他、各種の設定値が格納されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１による動作プログラムの実行に伴って使用される。
【００３２】
ＧＰＳ受信器７０は、ＧＰＳ受信器３０と同様、車両に取り付けられ、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信する。なお、ＧＰＳ受信器７０は、タクシメータ１０に接続されたＧＰＳ受信器３０とは別体のものであってもよいし、単体として同じものであってもよい。ＣＰＵ５１は、ＧＰＳ受信器７０から送られる受信信号をもとに、車両の現在位置の座標（ＧＰＳ座標）を取得する。
【００３３】
タッチパネル表示器５４は、液晶表示パネルおよびその前面に設けられたタッチパネルからなる。地図ＤＢ部５５には、カーナビゲーションに使用される地図情報が格納されている。
【００３４】
ルート設定部５６は、各種ボタン５６ａを有し、この各種ボタン５６ａから、あるいはタッチパネル表示器５４を通して入力された出発地および目的地（到着地）などの地点情報から走行経路を自動的に決定したり、タッチパネルをなぞった軌跡から走行経路を設定する機能を有する。出発地、目的地、走行経路等の情報は、ルート設定部５６内のメモリに登録される。また、出発地および目的地の座標はＲＡＭ５３にも登録されてもよい。
【００３５】
案内情報生成部５７は、ＧＰＳ位置情報をもとに、走行経路に沿って車両の進行を案内する情報を生成する。この案内する情報は、タッチパネル表示器５４の画面の更新に用いられる画像データ、および音声ガイダンスとして使用される音声データからなる。スピーカ６１はこの音声データに基づく音声を発する。図３に示すタッチパネル表示器５４の画面には、立体的に表示された画像を用いて車両の進行方向が矢印ａで表されるとともに、現在位置が「○○町△番地」であることが示されている。
【００３６】
上記構成を有する走行記録システムの動作を示す。図５はタクシメータ１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムはＲＯＭ１２に格納されており、ＣＰＵ１１によって営業中（走行中）、所定の周期ごとに実行される。ここで、営業中、ＣＰＵ１１は、別の課金処理において、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則に従って運賃を算出し、メータ表示部（表示器）１５の画面に表示する動作を繰り返す。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）はタクシメータ１０およびナビゲーション装置５０の表示画面を示す図である。図６（Ａ）に示すように、営業中、メータ表示部（表示器）１５には、メータ状態が「賃走」であり、只今の運賃が「１０２０円」であることが示される。
【００３７】
まず、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置５０から目的地の座標データを受信する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１の処理は目的地取得手段に相当する。ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信器３０から受信した現在位置の座標（ＧＰＳ座標）をもとに、現在位置が目的地付近になるまで待つ（ステップＳ２）。ここで、目的地付近とは、例えば、ナビゲーション装置５０で設定された目的地から所定距離（一例として５０ｍ）の範囲内などが挙げられる。
【００３８】
現在位置が目的地付近になると、ＣＰＵ１１は、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に変更する（ステップＳ３）。なお、このとき、算出規則が変更されたことを、表示器１５等を用いて乗務員（運転手）に知らせるようにしてもよい。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１は、レバー位置センサ３７から出力される信号を読み込み、降車前に行われる操作として、シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になるまで待つ（ステップＳ４）。
【００４０】
シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になると、ＣＰＵ１１は、タクシメータ１０の状態（メータ状態）を“賃走”から“支払”に遷移させ、表示器１５の画面上で「賃走」を消灯し、「支払」を点灯させる（ステップＳ５）。なお、このメータ状態の遷移は、装置状態を切り替える切替手段に相当する。また、ステップＳ５では、メータ状態の遷移と同時に、表示器１５の画面では、運賃が拡大して表示される。具体的に、図６（Ｂ）に示すように、タクシが目的地に到着すると、タクシメータ１０の表示器１５の画面には、メータ状態を表す「支払」が点灯し、運賃「１３６０円」が拡大して表示される。これにより、乗客にとって運賃が見やすくなる。
【００４１】
なお、シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になる前であっても、乗務員（運転手）は、支払いボタン３４ｃを押下することにより、メータ状態を“支払”に強制的に遷移させてもよい。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、確定した運賃（タクシ走行料金）の金額データをナビゲーション装置５０に送信する（ステップＳ６）。これにより、ナビゲーション装置５０のタッチパネル表示器５４にも、タクシ走行料金が表示される（図６（Ｃ）参照）。この後、ＣＰＵ１１は、決済処理を行い（ステップＳ７）、本処理を終了する。この決済処理では、例えば、乗務員が合計ボタン３４ｄを押して合計金額を表示させ、乗客から金銭を受け取り、点灯している未収ボタン３４ｇを押すことにより精算が行われる。そして、ＣＰＵ１１は本処理を終了する。
【００４３】
図７はナビゲーション装置５０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＲＯＭ５２に格納されており、ＣＰＵ５１によって所定時間ごとに実行される。
【００４４】
まず、ＣＰＵ５１は、タクシメータ１０から、目的地座標の取得要求があったか否かを判別する（ステップＳ１１）。取得要求がなかった場合、ＣＰＵ５１は、そのままステップＳ１３の処理に進む。一方、目的地座標の取得要求があった場合、ＣＰＵ５１は、ルート設定部５６内のメモリもしくはＲＡＭ５３に登録された目的地座標を読み込み、通信Ｉ／Ｆ６０を介してタクシメータ１０に送信する（ステップＳ１２）。
【００４５】
ＣＰＵ５１は、タクシメータ１０から金額データを受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。金額データを受信しなかった場合、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。一方、タクシメータ１０から金額データを受信した場合、タッチパネル表示器５４の画面を切り替え、図６（Ｃ）に示すように、タクシ料金の精算を促す表示を行う（ステップＳ１４）。この後、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。
【００４６】
このように、本実施形態のタクシメータによれば、目的地付近に到着してから、運転手が支払いタリフのボタンを押下する操作を必要とせず、しかも、正確にタクシ料金を算出することができる。例えば、目的地付近に到達してから、信号待ちが発生したり、乗客の要求により待ち時間が発生したり、停止位置が１０ｍ先に延びたりしても、シフトレバーの位置が「Ｐ」の位置にならない限り、課金が行われているので、タクシ料金が正確になる。また、車両（タクシ）の位置を高精度に検出する必要がなく、安価なＧＰＳ受信器で実現することができる。
【００４７】
また、メータ状態（装置状態）が表示されるので、タクシ走行料金の算出が停止された後の最終的なタクシ走行料金がわかる。また、タクシ走行料金が拡大して表示されるので、乗客にとってタクシ走行料金が見やすくなる。また、ナビゲーション装置から目的地が取得されるので、ナビゲーション装置とは別に、目的地を入力する操作が不要となる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、降車前に行われる操作の検知として、ステップＳ４でシフトレバーの位置が駐車を表す「Ｐ」の位置にセットされたことを検知したが、シフトレバーの位置を検知することにかかわらず、その他の動作を検知してもよい。具体的に、タクシの乗客側のドアが開かれることを降車前に行われる操作として、ステップＳ４では、ドア開センサを用いてドアの開操作が検知されたか否かを判別するようにしてもよい。ドアが開かれないと、降車が行われないので、確実にタクシ走行料金を提示することができる。
【００５０】
また、乗務員もしくは乗客のシートベルトが外されることを降車前に行われる操作とし、ステップＳ４では、シートベルトが外されたか否かを検知するようにしてもよい。また、夜間の場合、精算のために、車内灯（ループランプ）が点灯したことを降車前に行われる操作とし、ステップＳ４では、車内灯が点灯したか否かを判別するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、タクシが目的地付近に到達すると、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に変更していたが、算出規則はこれに限られない。例えば、到達前の走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則に対し、到達後では、走行距離と走行中の停車時間の重み係数を変更した算出規則であってもよいし、単に、到達後では、一律に到達前の５０％とした割安な算出規則に変更してもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置はタクシメータとは別体として設けられ、ナビゲーション装置とタクシメータとは通信インタフェースを介してデータの送受信が行われていたが、タクシメータにナビゲーション装置の機能が組み込まれていてもよいし、同一の筐体内あるいは基板上にタクシメータおよびナビゲーション装置の機能が搭載されていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、液晶表示器（ＬＣＤ）からなる表示装置の画面上に、タクシ走行料金の表示を行ったが、タクシ走行料金の提示として、タクシメータにプリンタが設けられている場合、このプリンタから出力される用紙にタクシ走行料金を印字してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、タクシに搭載されたタクシメータに適用される場合を示したが、本発明の走行記録装置は、運送トラックや各種の作業車などに搭載することも可能である。例えば、レンタルされた運送トラックや作業車の場合、タクシメータの場合と異なり、運転手自身の降車によって走行料金が提示されることになる。
【００５５】
また、上記実施形態では、ＧＰＳ受信器により車両の現在位置を取得していたが、現在位置を高精度に取得する必要がないので、安価なＧＰＳ受信器、あるいはＧＰＳ受信器を用いずに、車速センサなどを用いて走行距離を計測し、この走行距離から現在位置をおおまかに把握する装置で済ますことも可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ タクシメータ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＴＣ
１５ 表示器
１６ 受信Ｉ／Ｆ
１７ ＥＴＣＩ／Ｆ
１８ カード（Ｒ／Ｗ）Ｉ／Ｆ
１９ 入力ポート
２０ 通信Ｉ／Ｆ
２１ センサＩ／Ｆ
２２ 出力Ｉ／Ｆ
２５ シフトレバー
３０ ＧＰＳ受信器
３２ 車速センサ
３４ 各種ボタン
３４ａ 空車ボタン
３４ｂ 実車ボタン
３４ｃ 支払ボタン
３４ｄ 合計ボタン
３４ｅ 迎車ボタン
３４ｆ 高速ボタン
３４ｇ 未収ボタン
３４ｈ 書込ボタン
３７ レバー位置センサ
３９ ＥＴＣ車載器
４０ メモリカード
４２ 外部機器（プリンタ）
５０ ナビゲーション装置
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ タッチパネル表示器
５５ 地図データベース（ＤＢ）部
５６ ルート設定部
５６ａ 各種ボタン
５７ 案内情報生成部
５８ 受信Ｉ／Ｆ
５９ センサＩ／Ｆ
６０ 通信Ｉ／Ｆ
６１ スピーカ
７０ ＧＰＳ受信器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タクシが目的地に到着すると、タクシメータは、つぎのような動作を行っていた。図８は従来のタクシメータの動作手順を示すフローチャートである。タクシメータは、タクシが目的地に到着するまで待ち（ステップＳ１０１）、目的地に到着すると、支払いタリフのボタンが押下されるまで待つ（ステップＳ１０２）。
【０００３】
支払いタリフのボタンが押下されると、タクシメータは、メータ状態を「支払」に遷移させ（ステップＳ１０３）、さらに、その表示部にタクシ走行料金の金額を表示する（ステップＳ１０４）。この後、タクシメータは、タクシ走行料金の精算の確認、領収書発行などの決済処理を行い（ステップＳ１０５）、本処理を終える。
【０００４】
また、この種の従来技術として、特許文献１には、タクシ車載装置から通知される出発地点および目的地点と実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測し、この予測されたタクシ料金をタクシ車載装置に通知することが示されている。
【０００５】
同様に、特許文献２においても、ＧＰＳから現在位置のデータを得て、入力された目的地までの経路をもとに、時間距離併用運賃制による予測タクシ料金を算出し、利用者に提示することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１５０６１号公報
【特許文献２】特開２００７−３３４４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の特許文献１、２に記載されたタクシメータでは、出発地点から目的地点までのタクシ料金を事前に予測するものであり、実際にタクシが目的地に到着してから、タクシ料金を提示するものとは異なる。このため、予測されたタクシ料金と実際に要したタクシ料金とが違ってくることが予想された。
【０００８】
また、図８に示した動作を行う、上記従来のタクシメータでは、タクシが目的地付近に到達し、賃走を終了して決済処理に移行させるためには、運転手が支払いタリフのボタンを押下しなければならず、操作に手間取ったりした。また、ボタンを押下した地点と乗客が降車する目的地点とは必ずしも一致しないことがあった。
【０００９】
また、支払いタリフのボタン押下によって支払い料金が確定してしまうので、その後、乗客の指示等によって短い距離を走行（例えば、１０〜３０ｍ）しても、あるいは信号待ち等によって待ち時間が発生しても、支払い料金に加算されることはなく、タクシ走行料金が正確に算出されないことがあった。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る走行記録装置は、下記（１）〜（８）を特徴としている。
（１） 車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたこと。
（２） 上記（１）記載の走行記録装置であって、
前記走行記録装置が走行料金を算出する状態から走行料金の算出を停止する状態に装置状態を切り替える切替手段を備え、
前記提示手段は、前記切替手段によって切り替えられた装置状態および前記走行料金を提示する
こと。
（３） 上記（２）記載の走行記録装置であって、
前記提示手段は、前記装置状態および前記走行料金を表示する画面を有し、前記装置状態の切り替えと同時に、前記走行料金を拡大して表示する
こと。
（４） 上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記変更手段は、前記目的地付近に到達する前、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、前記目的地付近に到達した後、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に切り替える
こと。
（５） 上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記検知手段は、前記車両のシフトレバーの位置を検知するレバー位置センサを有し、前記降車前に行われる操作として、前記シフトレバーの位置が駐車時の位置になったことを検知する
こと。
（６） 上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記検知手段は、前記車両のドアの開操作を検知するドア開センサを有し、前記降車前に行われる操作として、前記ドアの開操作を検知する
こと。
（７） 上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記目的地取得手段は、前記車両を目的地に案内するナビゲーション装置から、当該ナビゲーション装置に登録された前記目的地を取得する
こと。
（８） 上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の走行記録装置であって、
前記位置取得手段は、ＧＰＳ装置から前記車両の現在位置の座標を表す信号を受信する
こと。
【００１２】
上記（１）の構成の走行記録装置によれば、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。例えば、目的地付近に到達してから、信号待ちが発生したり、乗客の要求により待ち時間が発生したり、停止位置が１０ｍ先に延びたりしても、降車前に行われる操作が検知されない限り、課金が行われているので、走行料金が正確になる。また、車両の現在位置を高精度に検出する必要がなく、位置を検出する装置（例えば、ＧＰＳ受信器）を安価なもので済ますことができる。
上記（２）の構成の走行記録装置によれば、切り替えられた装置状態が提示されるので、走行料金の算出が停止された後の最終的な走行料金がわかる。
上記（３）の構成の走行記録装置によれば、走行料金が見やすくなる。
上記（４）の構成の走行記録装置によれば、目的地付近に到達してから、信号待ちや乗客の要求により待ち時間が発生しても、正確な走行料金が算出される。
上記（５）の構成の走行記録装置によれば、降車前に行われる操作を簡単に検知することができる。また、降車位置が１０ｍ先に延びたりしても、シフトレバーの位置が駐車時の位置にならない限り、課金が行われるので、走行料金が正確になる。
上記（６）の構成の走行記録装置によれば、降車前に行われる操作を簡単に検知することができる。また、ドアが開かれないと、降車が行われないので、確実に走行料金を提示することができる。
上記（７）の構成の走行記録装置によれば、ナビゲーション装置とは別に、目的地を入力する操作が不要となる。
上記（８）の構成の走行記録装置によれば、車両の現在位置を高精度に検出する必要がなく、安価なＧＰＳ受信器で実現することができる。
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る走行料金提示方法は、下記（９）を特徴としている。
（９） 車両の走行中、走行記録装置が走行料金を算出して提示する走行料金提示方法であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得ステップと、
前記車両の現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別ステップと、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更ステップと、
降車前に行われる操作を検知する検知ステップと、
前記変更ステップで算出規則が変更され、かつ、前記検知ステップで降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示ステップと
を有すること。
【００１４】
上記（９）の構成の走行料金提示方法によれば、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る走行記録システムは、下記（１０）を特徴としている。
（１０） 車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置および前記車両を目的地に案内するナビゲーション装置を備えた走行記録システムであって、
前記ナビゲーション装置に登録された、前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたこと。
【００１６】
上記（１０）の構成の走行記録システムによれば、これにより、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムによれば、車両が目的地付近に到達して、算出規則が変更され、かつ、降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示するので、目的地付近に到着してから、運転手のボタン押下を必要とせず、しかも、正確に走行料金を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態における走行記録システムの構成を示すブロック図である。
【図２】タクシメータ１０の外観を示す正面図である。
【図３】ナビゲーション装置５０の外観を示す正面図である。
【図４】シフトレバー２５およびレバー位置センサ３７の配置を示す図である。
【図５】タクシメータ１０の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】タクシメータ１０およびナビゲーション装置５０の表示画面を示す図であって、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）はそれぞれその表示画面の一例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置５０の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】従来のタクシメータの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態の走行記録装置、走行料金提示方法及び走行記録システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態の走行記録装置は、タクシ車両に搭載されたタクシメータに適用される。また、本実施形態の走行記録システムは、ナビゲーション装置およびタクシメータから構成される。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は実施形態における走行記録システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の走行記録システムは、前述したように、タクシメータ１０およびナビゲーション装置５０から構成される。図２はタクシメータ１０の外観を示す正面図である。図３はナビゲーション装置５０の外観を示す正面図である。
【００２１】
タクシメータ１０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を中心とし、このＣＰＵ１１に接続されるＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＲＴＣ１４、表示器１５および各種インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２が設けられている。
【００２２】
ＣＰＵ１１は、タクシメータ全体を制御するものであり、ＲＯＭ１２に格納された動作プログラムを実行する。ＲＯＭ１２には、前述した動作プログラムが格納される他、料金の算出規則を表す数式や係数（もしくは料金表）などが格納されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によるプログラムの実行に伴って一時的に使用される。また、ＲＡＭ１３には、走行ルート、出発地や目的地（到着地点）などが記憶される。
【００２３】
ＲＴＣ（Real Time Clock）１４は現在時刻を計時する時計ＩＣからなる。表示器１５は、ＬＣＤ（Luquid Crystal Display）からなり、走行距離、タクシ走行料金（運賃）、タリフ状態等を表示する。
【００２４】
各種Ｉ／Ｆとして、ＧＰＳ受信器３０との接続を行う受信Ｉ／Ｆ１６、ＥＴＣ車載器３９との接続を行うＥＴＣＩ／Ｆ１７、メモリカード（ＩＣカード）４０との接続を行うカード（Ｒ／Ｗ）Ｉ／Ｆ１８、車速センサ３２からの信号を入力するセンサＩ／Ｆ２１、ナビゲーション装置５０に接続され、通信を行う通信Ｉ／Ｆ２０、各種ボタン３４の押下信号およびレバー位置センサ３７の検知信号を入力する入力ポート１９、および外部機器（ここでは、プリンタ）４２との接続を行う出力Ｉ／Ｆ２２が用いられる。
【００２５】
車速センサ３２は、ロータリーエンコーダからなり、走行距離演算用のパルス信号として、後輪（駆動輪）のトランスミッション回転数に応じた数のパルス信号を発生し、ＣＰＵ１１にスピード信号を出力する。また、各種ボタン３４として、図２に示すように、空車ボタン３４ａ、実車ボタン３４ｂ、支払ボタン３４ｃ、合計ボタン３４ｄ、迎車ボタン３４ｅ、高速ボタン３４ｆ、未収ボタン３４ｇ、書込ボタン３４ｈなどが設けられ、ＣＰＵ１１に、タリフ状態（空車、賃走、割増、迎車等）を表す信号などが入力される。
【００２６】
ＧＰＳ（Global Positioning System)受信器３０は、車両に取り付けられ、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置の座標（ＧＰＳ座標）を表す信号を出力する。ＣＰＵ１１がＧＰＳ受信器３０からＧＰＳ座標を取得する手段は位置取得手段に相当する。
【００２７】
ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器３９は、無線通信を利用して車両と料金所のシステムが必要な情報を交換し、料金の収受を行う。
【００２８】
レバー位置センサ３７は、トランスミッションのギアの組み合わせを変更するシフトレバー２５の近傍に設けられ、シフトレバー２５の位置を検知する。図４はシフトレバー２５およびレバー位置センサ３７の配置を示す図である。レバー位置センサ３７は、シフトレバー２５の位置が、駐車（パーキング）を表す「Ｐ」、後退を表す「Ｒ」、通常ドライブを表す「Ｄ」、低速ドライブを表す「Ｌ」の位置にある場合、それぞれの位置に応じてオン／オフとなるスイッチ群から構成されている。レバー位置センサ３７によって検知されたシフト位置信号は入力ポート１９を介してＣＰＵ１１に入力される。ここでは、ＡＴ（オートマッチ）車の場合を示したが、ＭＴ（マニュアル）車においても同様である。ＭＴ車の場合、シフトレバーがニュートラルに入れられ、サイドブレーキが引かれた状態がＡＴ車のシフトレバーの位置が「Ｐ」と同じ状態に相当するので、この場合、レバー位置センサは、シフトレバーがニュートラルであり、かつ、サイドブレーキが引かれていることを検知する。
【００２９】
一方、ナビゲーション装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タッチパネル表示器５４、地図データベース（ＤＢ）部５５、ルート設定部５６、案内情報生成部５７、スピーカ６１および各種Ｉ／Ｆ５８、５９、６０を有する。
【００３０】
各種Ｉ／Ｆとして、ＧＰＳ受信器７０との接続を行う受信Ｉ／Ｆ５８、車速センサ３２からの信号を入力するセンサＩ／Ｆ５９、およびタクシメータ１０に接続され、通信を行う通信Ｉ／Ｆ６０が用いられる。
【００３１】
ＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置全体を制御するものであり、ＲＯＭ５２に格納された動作プログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、プログラムの実行に従って、タッチパネル表示器５４の表示を制御する。ＲＯＭ５２には、前述した動作プログラムが格納される他、各種の設定値が格納されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１による動作プログラムの実行に伴って使用される。
【００３２】
ＧＰＳ受信器７０は、ＧＰＳ受信器３０と同様、車両に取り付けられ、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信する。なお、ＧＰＳ受信器７０は、タクシメータ１０に接続されたＧＰＳ受信器３０とは別体のものであってもよいし、単体として同じものであってもよい。ＣＰＵ５１は、ＧＰＳ受信器７０から送られる受信信号をもとに、車両の現在位置の座標（ＧＰＳ座標）を取得する。
【００３３】
タッチパネル表示器５４は、液晶表示パネルおよびその前面に設けられたタッチパネルからなる。地図ＤＢ部５５には、カーナビゲーションに使用される地図情報が格納されている。
【００３４】
ルート設定部５６は、各種ボタン５６ａを有し、この各種ボタン５６ａから、あるいはタッチパネル表示器５４を通して入力された出発地および目的地（到着地）などの地点情報から走行経路を自動的に決定したり、タッチパネルをなぞった軌跡から走行経路を設定する機能を有する。出発地、目的地、走行経路等の情報は、ルート設定部５６内のメモリに登録される。また、出発地および目的地の座標はＲＡＭ５３にも登録されてもよい。
【００３５】
案内情報生成部５７は、ＧＰＳ位置情報をもとに、走行経路に沿って車両の進行を案内する情報を生成する。この案内する情報は、タッチパネル表示器５４の画面の更新に用いられる画像データ、および音声ガイダンスとして使用される音声データからなる。スピーカ６１はこの音声データに基づく音声を発する。図３に示すタッチパネル表示器５４の画面には、立体的に表示された画像を用いて車両の進行方向が矢印ａで表されるとともに、現在位置が「○○町△番地」であることが示されている。
【００３６】
上記構成を有する走行記録システムの動作を示す。図５はタクシメータ１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムはＲＯＭ１２に格納されており、ＣＰＵ１１によって営業中（走行中）、所定の周期ごとに実行される。ここで、営業中、ＣＰＵ１１は、別の課金処理において、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則に従って運賃を算出し、メータ表示部（表示器）１５の画面に表示する動作を繰り返す。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）はタクシメータ１０およびナビゲーション装置５０の表示画面を示す図である。図６（Ａ）に示すように、営業中、メータ表示部（表示器）１５には、メータ状態が「賃走」であり、只今の運賃が「１０２０円」であることが示される。
【００３７】
まず、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置５０から目的地の座標データを受信する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１の処理は目的地取得手段に相当する。ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信器３０から受信した現在位置の座標（ＧＰＳ座標）をもとに、現在位置が目的地付近になるまで待つ（ステップＳ２）。ここで、目的地付近とは、例えば、ナビゲーション装置５０で設定された目的地から所定距離（一例として５０ｍ）の範囲内などが挙げられる。
【００３８】
現在位置が目的地付近になると、ＣＰＵ１１は、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に変更する（ステップＳ３）。なお、このとき、算出規則が変更されたことを、表示器１５等を用いて乗務員（運転手）に知らせるようにしてもよい。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１は、レバー位置センサ３７から出力される信号を読み込み、降車前に行われる操作として、シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になるまで待つ（ステップＳ４）。
【００４０】
シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になると、ＣＰＵ１１は、タクシメータ１０の状態（メータ状態）を“賃走”から“支払”に遷移させ、表示器１５の画面上で「賃走」を消灯し、「支払」を点灯させる（ステップＳ５）。なお、このメータ状態の遷移は、装置状態を切り替える切替手段に相当する。また、ステップＳ５では、メータ状態の遷移と同時に、表示器１５の画面では、運賃が拡大して表示される。具体的に、図６（Ｂ）に示すように、タクシが目的地に到着すると、タクシメータ１０の表示器１５の画面には、メータ状態を表す「支払」が点灯し、運賃「１３６０円」が拡大して表示される。これにより、乗客にとって運賃が見やすくなる。
【００４１】
なお、シフトレバー２５の位置が駐車時の「Ｐ」の位置になる前であっても、乗務員（運転手）は、支払いボタン３４ｃを押下することにより、メータ状態を“支払”に強制的に遷移させてもよい。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、確定した運賃（タクシ走行料金）の金額データをナビゲーション装置５０に送信する（ステップＳ６）。これにより、ナビゲーション装置５０のタッチパネル表示器５４にも、タクシ走行料金が表示される（図６（Ｃ）参照）。この後、ＣＰＵ１１は、決済処理を行い（ステップＳ７）、本処理を終了する。この決済処理では、例えば、乗務員が合計ボタン３４ｄを押して合計金額を表示させ、乗客から金銭を受け取り、点灯している未収ボタン３４ｇを押すことにより精算が行われる。そして、ＣＰＵ１１は本処理を終了する。
【００４３】
図７はナビゲーション装置５０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＲＯＭ５２に格納されており、ＣＰＵ５１によって所定時間ごとに実行される。
【００４４】
まず、ＣＰＵ５１は、タクシメータ１０から、目的地座標の取得要求があったか否かを判別する（ステップＳ１１）。取得要求がなかった場合、ＣＰＵ５１は、そのままステップＳ１３の処理に進む。一方、目的地座標の取得要求があった場合、ＣＰＵ５１は、ルート設定部５６内のメモリもしくはＲＡＭ５３に登録された目的地座標を読み込み、通信Ｉ／Ｆ６０を介してタクシメータ１０に送信する（ステップＳ１２）。
【００４５】
ＣＰＵ５１は、タクシメータ１０から金額データを受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。金額データを受信しなかった場合、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。一方、タクシメータ１０から金額データを受信した場合、タッチパネル表示器５４の画面を切り替え、図６（Ｃ）に示すように、タクシ料金の精算を促す表示を行う（ステップＳ１４）。この後、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。
【００４６】
このように、本実施形態のタクシメータによれば、目的地付近に到着してから、運転手が支払いタリフのボタンを押下する操作を必要とせず、しかも、正確にタクシ料金を算出することができる。例えば、目的地付近に到達してから、信号待ちが発生したり、乗客の要求により待ち時間が発生したり、停止位置が１０ｍ先に延びたりしても、シフトレバーの位置が「Ｐ」の位置にならない限り、課金が行われているので、タクシ料金が正確になる。また、車両（タクシ）の位置を高精度に検出する必要がなく、安価なＧＰＳ受信器で実現することができる。
【００４７】
また、メータ状態（装置状態）が表示されるので、タクシ走行料金の算出が停止された後の最終的なタクシ走行料金がわかる。また、タクシ走行料金が拡大して表示されるので、乗客にとってタクシ走行料金が見やすくなる。また、ナビゲーション装置から目的地が取得されるので、ナビゲーション装置とは別に、目的地を入力する操作が不要となる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、降車前に行われる操作の検知として、ステップＳ４でシフトレバーの位置が駐車を表す「Ｐ」の位置にセットされたことを検知したが、シフトレバーの位置を検知することにかかわらず、その他の動作を検知してもよい。具体的に、タクシの乗客側のドアが開かれることを降車前に行われる操作として、ステップＳ４では、ドア開センサを用いてドアの開操作が検知されたか否かを判別するようにしてもよい。ドアが開かれないと、降車が行われないので、確実にタクシ走行料金を提示することができる。
【００５０】
また、乗務員もしくは乗客のシートベルトが外されることを降車前に行われる操作とし、ステップＳ４では、シートベルトが外されたか否かを検知するようにしてもよい。また、夜間の場合、精算のために、車内灯（ループランプ）が点灯したことを降車前に行われる操作とし、ステップＳ４では、車内灯が点灯したか否かを判別するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、タクシが目的地付近に到達すると、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に変更していたが、算出規則はこれに限られない。例えば、到達前の走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則に対し、到達後では、走行距離と走行中の停車時間の重み係数を変更した算出規則であってもよいし、単に、到達後では、一律に到達前の５０％とした割安な算出規則に変更してもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置はタクシメータとは別体として設けられ、ナビゲーション装置とタクシメータとは通信インタフェースを介してデータの送受信が行われていたが、タクシメータにナビゲーション装置の機能が組み込まれていてもよいし、同一の筐体内あるいは基板上にタクシメータおよびナビゲーション装置の機能が搭載されていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、液晶表示器（ＬＣＤ）からなる表示装置の画面上に、タクシ走行料金の表示を行ったが、タクシ走行料金の提示として、タクシメータにプリンタが設けられている場合、このプリンタから出力される用紙にタクシ走行料金を印字してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、タクシに搭載されたタクシメータに適用される場合を示したが、本発明の走行記録装置は、運送トラックや各種の作業車などに搭載することも可能である。例えば、レンタルされた運送トラックや作業車の場合、タクシメータの場合と異なり、運転手自身の降車によって走行料金が提示されることになる。
【００５５】
また、上記実施形態では、ＧＰＳ受信器により車両の現在位置を取得していたが、現在位置を高精度に取得する必要がないので、安価なＧＰＳ受信器、あるいはＧＰＳ受信器を用いずに、車速センサなどを用いて走行距離を計測し、この走行距離から現在位置をおおまかに把握する装置で済ますことも可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ タクシメータ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＴＣ
１５ 表示器
１６ 受信Ｉ／Ｆ
１７ ＥＴＣＩ／Ｆ
１８ カード（Ｒ／Ｗ）Ｉ／Ｆ
１９ 入力ポート
２０ 通信Ｉ／Ｆ
２１ センサＩ／Ｆ
２２ 出力Ｉ／Ｆ
２５ シフトレバー
３０ ＧＰＳ受信器
３２ 車速センサ
３４ 各種ボタン
３４ａ 空車ボタン
３４ｂ 実車ボタン
３４ｃ 支払ボタン
３４ｄ 合計ボタン
３４ｅ 迎車ボタン
３４ｆ 高速ボタン
３４ｇ 未収ボタン
３４ｈ 書込ボタン
３７ レバー位置センサ
３９ ＥＴＣ車載器
４０ メモリカード
４２ 外部機器（プリンタ）
５０ ナビゲーション装置
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ タッチパネル表示器
５５ 地図データベース（ＤＢ）部
５６ ルート設定部
５６ａ 各種ボタン
５７ 案内情報生成部
５８ 受信Ｉ／Ｆ
５９ センサＩ／Ｆ
６０ 通信Ｉ／Ｆ
６１ スピーカ
７０ ＧＰＳ受信器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたことを特徴とする走行記録装置。
【請求項２】
前記走行記録装置が走行料金を算出する状態から走行料金の算出を停止する状態に装置状態を切り替える切替手段を備え、
前記提示手段は、前記切替手段によって切り替えられた装置状態および前記走行料金を提示する
ことを特徴とする請求項１記載の走行記録装置。
【請求項３】
前記提示手段は、前記装置状態および前記走行料金を表示する画面を有し、前記装置状態の切り替えと同時に、前記走行料金を拡大して表示する
ことを特徴とする請求項２記載の走行記録装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記目的地付近に到達する前、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、前記目的地付近に到達した後、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に切り替える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の走行記録装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記車両のシフトレバーの位置を検知するレバー位置センサを有し、前記降車前に行われる操作として、前記シフトレバーの位置が駐車時の位置になったことを検知する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の走行記録装置。
【請求項６】
車両の走行中、走行記録装置が走行料金を算出して提示する走行料金提示方法であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得ステップと、
前記車両の現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別ステップと、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更ステップと、
降車前に行われる操作を検知する検知ステップと、
前記変更ステップで算出規則が変更され、かつ、前記検知ステップで降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示ステップと
を有することを特徴とする走行料金提示方法。
【請求項７】
車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置および前記車両を目的地に案内するナビゲーション装置を備えた走行記録システムであって、
前記ナビゲーション装置に登録された、前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたことを特徴とする走行記録システム。
【請求項１】
車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたことを特徴とする走行記録装置。
【請求項２】
前記走行記録装置が走行料金を算出する状態から走行料金の算出を停止する状態に装置状態を切り替える切替手段を備え、
前記提示手段は、前記切替手段によって切り替えられた装置状態および前記走行料金を提示する
ことを特徴とする請求項１記載の走行記録装置。
【請求項３】
前記提示手段は、前記装置状態および前記走行料金を表示する画面を有し、前記装置状態の切り替えと同時に、前記走行料金を拡大して表示する
ことを特徴とする請求項２記載の走行記録装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記目的地付近に到達する前、走行距離および走行中の停車時間に基づく算出規則から、前記目的地付近に到達した後、走行中の停車時間のみに基づく算出規則に切り替える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の走行記録装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記車両のシフトレバーの位置を検知するレバー位置センサを有し、前記降車前に行われる操作として、前記シフトレバーの位置が駐車時の位置になったことを検知する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の走行記録装置。
【請求項６】
車両の走行中、走行記録装置が走行料金を算出して提示する走行料金提示方法であって、
前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得ステップと、
前記車両の現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別ステップと、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更ステップと、
降車前に行われる操作を検知する検知ステップと、
前記変更ステップで算出規則が変更され、かつ、前記検知ステップで降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示ステップと
を有することを特徴とする走行料金提示方法。
【請求項７】
車両の走行中、走行料金を算出する走行記録装置および前記車両を目的地に案内するナビゲーション装置を備えた走行記録システムであって、
前記ナビゲーション装置に登録された、前記車両が走行する目的地を取得する目的地取得手段と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記車両の現在位置をもとに、前記車両が前記目的地から所定の範囲内である目的地付近に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記目的地付近に到達した場合、前記走行料金の算出規則を変更する変更手段と、
降車前に行われる操作を検知する検知手段と、
前記変更手段によって算出規則が変更され、かつ、前記検知手段によって降車前に行われる操作が検知された場合、走行料金を提示する提示手段と
を備えたことを特徴とする走行記録システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４６０７４（Ｐ２０１２−１４６０７４Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３１６９（Ｐ２０１１−３１６９）
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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