走行路モデルデータの生成プログラム、これを含む交通流シミュレーションプログラム、このプログラムを実行する交通流シミュレーション装置
【課題】 コストをあまりかけずに、広範囲の道路を表示できるように、道路をモデル化する。
【解決手段】 道路上の点を示す複数のノードのうち、表示領域９１内の最大Ｘ座標値を示すノード（nd10）６１を、道路モデルの分割地点でとなる分割ノードとして抽出し、分割ノード６１で分けられる複数の道路分割モデル６０ｂ，６０ｃがモデル表示領域６１内で並列表示されるよう、複数の道路分割モデル６０ｂ，６０ｃの各ノードの座標データを変換し、変換後の座標データを用いて、複数の道路分割モデル６０ｂ，６０ｃを表示する。
【解決手段】 道路上の点を示す複数のノードのうち、表示領域９１内の最大Ｘ座標値を示すノード（nd10）６１を、道路モデルの分割地点でとなる分割ノードとして抽出し、分割ノード６１で分けられる複数の道路分割モデル６０ｂ，６０ｃがモデル表示領域６１内で並列表示されるよう、複数の道路分割モデル６０ｂ，６０ｃの各ノードの座標データを変換し、変換後の座標データを用いて、複数の道路分割モデル６０ｂ，６０ｃを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラム、これを含む交通流シミュレーションプログラム、このプログラムを実行する交通流シミュレーション装置、並びに走行路モデルの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
実際の道路上で起こる渋滞現象を計算機上で再現し、信号機や道路構造の変更により渋滞改善策を立案するために使用されるものとして、交通流シミュレータがある。この交通流シミュレータは、対象地域の道路線形、車線数、行先などの道路構造データ、及び交通量や信号変化タイミングなどの交通流パラメータを外部から受け付け、道路構造データを用いて道路モデルを作成して、この道路モデルをディスプレイに表示させると共に、車両１台毎の挙動をディスプレイ上にアニメーション表示させるほかに、渋滞長、通過時間などの結果を表示するものが一般的である。
【０００３】
このような交通流シミュレータとしては、以下の特許文献１や非特許文献１に記載されているものがある。
【０００４】
特許文献１に記載の交通流シミュレータは、道路モデルが表示されるディスプレイで紹介されているように、交通量などの入力を、道路モデルが表示されるディスプレイ上で容易に行うことができるものである。また、この交通流シミュレータでは、所定ルートの道路を直線上にモデル化し、これをディスプレイ上に表示することで、シミュレート結果を見やすくしている。
【０００５】
また、非特許文献１に記載の交通流シミュレータは、比較的広範囲な道路のモデルを表示するために、複数のディスプレイを並べて配置し、複数のディスプレイの全体で道路モデルを表示させている。
【０００６】
【特許文献１】特許第3462589号公報
【非特許文献１】情報処理学会研究報告（社団法人情報処理学会 2001年11月15日発行）P15〜P22
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、比較的広範囲な道路のモデル中で、シミュレーション結果を見たい箇所に関しては、その箇所がディスプレイ上に現れるように、道路モデルをスクロールする必要があり、広範囲のシミュレーション結果を一度に見ることができないという問題点がある。そこで、道路モデルを縮小してディスプレイ上に表示することが考えられるが、この方法では、道路モデル内の車１台毎の挙動を確認することが困難である。
【０００８】
また、非特許文献１に記載の技術では、特許文献1に記載の技術での問題点を生じないものの、複数のディスプレイが必要でコストが嵩むという上に、車両の挙動を表示するにあたり、複数のディスプレイ相互間で同期をとる必要があるため、その制御も難しいという問題点がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目し、コストの増加を抑えつつ、広範囲の走行路を縮小することなく走行路モデルとして表示することができる走行路モデルデータの生成プログラム、これを含む交通流シミュレーションプログラム、及びこのプログラムを実行する交通流シミュレーション装置、並びに走行路モデルの表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記問題点を解決するための走行路モデルデータの生成プログラムに係る発明は、
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記問題点を解決するための走行路モデルデータの生成プログラムに係る他の発明は、
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記所定の走行路が所定の大きさで直線状に前記表示領域でモデル表示させるよう、複数の前記ノードの位置データを変換する初期ノードデータ変換ステップと、
前記初期ノードデータ変換ステップで位置データが変換された複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
ここで、以上の各生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになるノードを、前記分割ノードとして抽出してもよい。
【００１３】
また、以上の各生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになる１以上のノードを分割候補ノードとして抽出し、抽出した前記１以上の分割候補ノードのうち、他の走行路との交差点にならないノードに関しては前記分割ノードとし、他の走行路との交差点になるノードに関しては前記分割ノードにせず、該ノードに対して、前記所定の走行路の始点側に隣接するノードを前記分割ノードとしてもよい。
【００１４】
また、前記問題点を解決するための交通流シミュレーションプログラムは、
以上の生成プログラムのうちのいずれかの生成プログラムを含み、
交通量を含む交通流パラメータを受け付ける交通流パラメータ受付ステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付ステップで受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーションステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーションステップでのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、前記問題点を解決するための交通流シミュレーション装置は、
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データと、交通量を含む交通流パラメータとに基づいて、車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション装置において、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出し、複数の該分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換する走行路モデル生成手段と、
前記交通流を受け付ける交通流パラメータ受付手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付手段で受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーション手段でのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示制御手段と、
を備えていることを特徴とする。
【００１６】
また、前記問題点を解決するための走行路モデルの表示方法に係る発明は、
所定の走行路上での車両の挙動をシミュレートし、その結果を表示するときの走行路モデルの表示方法において、
前記所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードに関する少なくとも位置データを受け付けるデータ受付工程と、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出工程と、
複数の前記分割走行路モデルが、表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換工程と、
前記ノードデータ変換工程で変換された各ノードの位置データに基づいて、前記表示領域内に複数の分割走行路モデルを並列表示する表示工程と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、所定の走行路のモデルを分割した複数の分割走行路モデルが表示領域内に並列表示されるので、従来技術のように、複数の表示装置を用いることによるコスト増加を抑えつつ、広範囲の道路を表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る一実施形態としての交通流シミュレーション装置について、図面を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態の交通流シミュレーション装置は、図２に示すように、コンピュータで、コンピュータ本体１と、キーボードやマウス等の入力装置８と、表示装置９とを備えている。コンピュータ本体１は、各種演算を実行するＣＰＵ２と、交通流シミュレーションプログラム等のプログラムが格納されているプログラムメモリ３と、ワークメモリ４と、ハードディスクドライブ５と、通信網Ｎと接続されるＮインタフェース６と、入力装置８や表示装置９と接続されるＩ／Ｏインタフェース7とを有している。
【００２０】
コンピュータ本体１の機能構成は、図１に示すように、各種データの入力を受け付けると共に各種データを編集する入力データ編集部１０と、道路モデルを生成するための道路線形や車線数等の道路構造データが格納される道路構造データベース２０と、交通量や信号変化タイミング等が格納される交通流パラメータ２５と、所定の道路の道路分割モデルを生成する道路分割モデル生成部３０と、道路内の車両の挙動のシミュレーションを行う交通量シミュレーション部４０と、道路分割モデルを表示装置９にプレビュー表示させるプレビュー表示制御部５０と、交通量シミュレーション部４０がシミュレーションした結果を表示装置９に表示させるシミュレート結果表示制御部５１と、を有している。
【００２１】
道路分割モデル生成部３０は、表示装置９上に道路分割モデルを表示するためのモデル構造データを生成するモデル構造データ生成部３１と、道路分割モデルに対するシミュレーション条件を設定するシミュレーション条件設定部３６と、を有している。モデル構造データ生成部３１は、道路構造データベース２０や入力データ編集部１０からデータを受け取ると共に道路構造データベース２０に道路モデルの構造データ等を格納する入出力処理部３２と、道路中で道路構造条件が変化する各地点を示す各ノードのうちから道路を分割すべき地点のノードを抽出する分割ノード抽出部３３と、表示装置９の表示領域内で道路モデルを適切に表示するためのノード座標変換部３４とを有している。このノード座標変換部３４は、交差点を重複表示するために座標変換処理を行う交差点重複表示処理部３５が設けられている。また、シミュレーション条件設定部３６は、所定の道路が分割された道路分割モデルの相互の連続性が無いものとしてシミュレーションするための条件を設定する単独条件設定部３８と、複数の道路分割モデルの相互の連続性があるものとしてシミュレーションするための条件を設定する連続条件設定部３７と、を有している。
【００２２】
なお、入力データ編集部１０は、ＣＰＵ２と、この動作プログラムが記憶されているプログラムメモリ３と、Ｉ／Ｏインタフェース７とを有して構成され、道路構造データベース２０及び交通流パラメータデータベースは、ハードディスクドライブ５を有して構成され、プレビュー表示制御部５０及びシミュレート結果表示制御部５１は、ＣＰＵ２と、この動作プログラムが記憶されているプログラムメモリ３と、Ｉ／Ｏインタフェース７とを有して構成されている。また、道路分割モデル生成部３０及び交通流シミュレーション部４０は、ＣＰＵ２と、この動作プログラムが記憶されているプログラムメモリ３とを有して構成されている。
【００２３】
次に、図３〜図９に示すフローチャートに従って、本実施形態における交通流シミュレーション装置の動作について説明する。
【００２４】
図３のフローチャートに示すように、まず、入力データ編集部１０が、所定の道路中の複数ノードの座標データやノード相互関係等の道路構造データを受け付けて（Ｓ100）、これを編集し、図１０に示すノードデータ２２０や図１１に示すリンクデータ２３０を作成して、道路構造データベース２０に登録する（Ｓ200）。
【００２５】
ここで、ノードとは、道路中で、車線幅や車線数の変化がある地点や、他の道路との交差している地点等、道路構造条件の変化している地点のことである。また、リンクとは、隣り合うノード相互で定められる線分のことである。入力データ編集部１０は、所定の道路の複数ノードの座標データを受け付けると、所定の道路が直線状に表示され、且つノード相互間距離が予め定められた縮尺又はユーザからの指定縮尺になるように、複数のノードの座標を定め（初期ノードデータ変換ステップ）、各ノードのデータを所望の道路の始点側のノードデータから順に、道路構造データベース２０に格納すると共に、以上のノードデータから定められるリンクのリンクデータを所望の道路の始点側のリンクデータから順に、道路構造データベース２０に格納する。
【００２６】
ノードデータ２１０としては、図１０に示すように、格納順に付けられるノード番号２１１と、ノードのＸ座標値２１２と、ノードのＹ座標値２１３と、当該ノードとリンクを形成するノードの数、つまり接続数２１４と、当該ノードとリンクを形成する隣接ノードの番号２１５と、所望の道路を分割した各道路分割モデルで交差点を重複表示するか否かを示す重複フラグ２１６とがある。重複フラグ２１６は、交差点を重複表示を行う場合に「１」が設定され、重複表示を行わない場合に「０」が設定される。この重複フラグ２１６は、初期状態では「０」である。リンクデータ２２０としては、図１１に示すように、格納順に付けられるリンク番号２２１と、当該リンクの始点ノードの番号２２２と、当該リンクの終点ノードの番号２２３と、当該リンクの車両進行方向で当該リンクに接続するリンク（行先リンク）の番号２２４と、車両の発生地点であるか否かを示す発生フラグ２２５とがある。行先リンク２２４は、当該リンクの車両進行方向に当該リンクに接続するリンクがない場合には「０」が設定される。また、発生フラグ２２５は、車両の発生地点である場合には「１」が設定され、車両の発生地点でない場合には「０」が設定される。
【００２７】
図１２は、以上の図１０に示すノードデータ２１０及び図１１に示すリンクデータ２２０で表される道路分割前モデル６０である。同図では、モデル表示領域９１で、左上隅を原点（０，０）とし、原点から右方向を＋Ｘ方向、原点から下方向を＋Ｙ方向とし、所定の道路は、入力データ編集部１０による編集処理（Ｓ２００）により、＋Ｘ方向に直線状に伸びる道路分割前モデル６０として表されている。また、この道路分割前モデル６０には、所定の道路に交差する道路の一部もモデル化されて接続されている。なお、モデル表示領域９１は、図１に示すように、表示装置９の表示画面中の表示領域９０の一部であり、この表示画面中の表示領域９０よりも狭いことは言うまでもない。
【００２８】
ここで、図１０に示すノードデータ２１０の接続数２１４について簡単に説明する。例えば、ノードnd3は、ノードデータ２１０では接続数が４で、図１２から理解できるように、４差路の交差点である。同様に、接続数が３の場合は、３差路の交差点となる。このように、接続数が３以上の場合、そのノードは交差点であることを示している。
【００２９】
次に、図１１に示すリンクデータ２２０の行先リンク２２４及び発生フラグ２２５について簡単に説明する。リンクlk1は、その車両進行方向のリンクとして、リンクlk3が存在する。このため、このリンクlk1の行先リンク２２４は、リンクlk3となる。また、このリンクlk1に対して車両進行方向が逆のリンクlk2は、その車両進行方向にリンクが存在しない。このため、行先リンク２２４は、「０」となる。また、リンクlk3は、その終点ノードnk3が４差路の交差点であることから、このリンクlk3の行先リンクは、左折先のlk5と、右折先のlk8と、直進先のlk9となる。リンクlk1、リンクlk6、リンクlk7の各始点ノードnd1,nd4,nd5には、車両の進行方向の逆方向側にリンクが存在しない。このような始点ノードを有するリンクは、全て車両の発生地点であるとして、発生フラグが「１」となる。
【００３０】
道路構造データの編集及び道路構造データベース２０への登録が終了すると（Ｓ200）、入力データ編集部１０は、ユーザに対して所望の道路のモデルを分割表示するか否かの入力を促し（Ｓ300）、分割表示希望を受け付けると、その旨が道路分割モデル生成部３０に送られ、そこで道路分割モデルが生成される（Ｓ400）。また、分割表示を希望しない旨を受け付けると、道路分割前モデルを用いたシミュレーションを行うため、交通量等の交通流パラメータの受付が行われる（Ｓ700）。
【００３１】
道路分割モデル生成部３０は、図４のフローチャートに示すように、道路分割モデルの構造データの生成処理を行った後（Ｓ401）、この道路分割モデルに対するシミュレーション条件を設定する（Ｓ407）。
【００３２】
モデル構造データの生成処理（Ｓ401）では、図５のフローチャートに示すように、モデル構造データ生成部３１の入出力処理部３２が、まず、入力データ編集部１０から表示装置９でモデルを表示する領域データを取得する（Ｓ410）。そして、モデル構造データ生成部３１のノード座標変換部３４が、分割前処理（Ｓ420）として、表示領域の適正な位置に道路分割前モデルを表示するために各ノードの座標を変換する。
【００３３】
この分割前処理（Ｓ420）では、ノード座標変換部３４が、まず、全ノードのＸ座標値のうちの最小値、及び全ノードのＹ座標値のうちの最小値をそれぞれ取得し（Ｓ421）、最小Ｘ座標値Ｘmin、最小Ｙ座標値Ｙminのそれぞれを０にする（Ｓ422）。つまり、（Ｘmin，Ｙmin）をモデル表示領域の原点（０，０）に移す。具体的には、図１２に示すように、全ノードのＸ座標値のうちの最小値はノードnd1の50であり、全ノードのＹ座標値のうちの最小値はノードnd4の50であるから、これらの値で定まる座標値（50,50）をモデル表示領域９１の原点（０，０）に変換する。続いて、（Ｘmin（＝50），Ｙmin（＝50））→（０，０）の変換における同変化量分だけ、全てのノードの座標値を変え、図１３に示すように、分割前モデル６０ａを平行移動させる（Ｓ423）。以上で、分割前処理（Ｓ420）が終了する。
【００３４】
次に、モデル構造データ生成部３１の分割ノード抽出部３３が、全ノードのうちから、道路分割前モデル中で分割に適切な地点のノードを抽出する（Ｓ430）。
【００３５】
この分割ノード抽出処理（Ｓ430）では、まず、分割ノード抽出部３３がモデル表示領域９１内で最大Ｘ座標値のノードを分割候補ノードとして抽出する（Ｓ431）。具体的には、図１３に示すように、モデル表示領域９１内で、道路分割前モデル６０ａを構成する各ノードうちから、最大Ｘ座標値のノードであるノードnd10を分割候補ノード６１として抽出する。次に、図１１に示すリンクデータ２２０を参照して、この分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンク２２４が存在するか否かを判断する（Ｓ432）。仮に、この分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンクが存在しない（「０」）場合、この分割候補ノードは所定の道路の終点であることから、分割処理できないため、図６のステップ461に進む。一方、この分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンクが存在する場合、この分割候補ノードは、所定の道路の途中の地点であるから、この分割候補ノードが分割ノードとして適切か否かをさらに判断するために、ステップ433に進む。
【００３６】
ステップ433では、この分割候補ノードは、交差点であるか否かを判断する。この判断は、図１０に示すノードデータ２１０を参照し、この分割候補ノードの接続数２１４が３以上であるか否かで行われる。仮に、この分割候補ノードの接続数が３以上、つまり、この分割候補ノードが交差点である場合、この分割候補ノードで分割前モデルを分割すると、交差点内で道路が分断されてしまい、極めて不自然な形態になる。そこで、分割候補ノードが交差点である場合、図１０に示すノードデータ２１０を参照して、この分割候補ノードの隣接ノード２１５のうちから、分割候補ノードのＸ座標値よりもＸ座標値の小さいノードを新たな分割候補ノードとして抽出し（Ｓ434）、再び、ステップ４３３の処理を実行する。ステップ４３３で分割候補ノードが交差点でないと判断したときには、この分割候補ノードを、道路分割前モデルを実際に分割する地点としての分割ノードとして（Ｓ435）、分割ノード抽出処理（Ｓ430）を終了する。
【００３７】
分割ノード抽出処理（Ｓ430）が終了すると、ノード座標変換部３４が、図４及び図６のフローチャートに示すノード座標データ変換処理（Ｓ440）を実行する。
【００３８】
このノード座標変換処理（Ｓ440）では、まず、ノード座標変換部３４の交差点重複表示処理部３５が、図１０に示すノードデータ２１０を参照して、この分割ノードの隣接ノード２１５のうちから、分割ノードのＸ座標値よりもＸ座標値の小さいノード、つまり分割ノードの一つ手前のノードを抽出し、このノードが交差点であるか否かを判断する（Ｓ441）。分割ノードの一つ手前のノードが交差点でない場合には、分割ノードデータをコピーし、コピーしたノードデータを分割道路始点ノードのデータとする（Ｓ442）。また、分割ノードの手前のノードが交差点である場合には、ステップ443に進む。なお、このステップ443、その後に実行されるステップ444については後述する。
【００３９】
ノード座標変換部３４は、次に、分割道路始点ノードのＸ座標値を０に設定した後（Ｓ445）、分割ノードより前のノードで最大のＹ座標値を取得すると共に（Ｓ446）、分割始点ノードより後のノードで最小のＹ座標値を取得し（Ｓ447）、これらのＹ座標値から分割道路始点ノードのＹ座標値を定める（Ｓ448）。そして、分割道路始点ノードに対して、これよりも後の全ノードの相対位置関係が変わらぬよう、これらの座標値を変換する（Ｓ449）。
【００４０】
ここで、以上のステップ４４５〜ステップ４４９までの処理について、図１４を用いて具体的に説明する。
【００４１】
まず、ステップ４４５では、第二段目の分割道路モデル６０ｃの始点が左端によるように、分割ノード（nd10）６１のノードデータがコピーされた分割道路始点ノード（nd10’）６１ａのＸ座標値を０にする。ステップ４４６で、分割ノード６１より前のノードで最大のＹ座標値（Ｙmax）を取得する。図１４に示す場合、ノードnd5，9のＹ座標値を取得する。さらに、ステップ４４７で、分割道路始点ノード（nd10’）６１ａより後のノードで最小のＹ座標値（Ｙmin）を取得する。同図の場合、ノードnd12のＹ座標値を取得する。そして、この最小のＹ座標値（Ｙmin）と分割道路始点（nd10’）ノード６１ａのＹ座標値との差ΔＹを求め、一段目の分割道路モデル６０ｂの最下端のノード（nd5，9）６２と、二段目の道路分割モデル６０ｃの最上段のノード（nd12）６３とのＹ座標差が１０になるように、一段目の分割道路モデル６０ｂの最下端のノード（nd5，9）６２のＹ座標値（Ｙmax）にΔＹを加えた値を、分割道路始点ノード（nd10’）６１ａのＹ座標値（＝Ｙmax＋ΔＹ）とする。最後に、ステップ449で、分割ノード（nd10）６１のＸ，Ｙ座標値と分割始点ノード（nd10’）６１ａのＸ，Ｙ座標値との偏差分だけ、分割道路始点ノード（nd10’）６１ａよりも後のノードの座標値を変えて、二段目の分割道路モデル６０ｃの構造データを完成させる。
【００４２】
次に、ステップ４４１で、分割ノードの一つ手前のノードが交差点であると判断した場合の処理について説明する。
【００４３】
この場合、ノード座標変換部３４の交差点重複表示処理部３５は、入力データ編集部１０を介して、ユーザに対して交差点を重複表示するか否かの入力を促し、交差点の重複表示を希望しない旨を受け付けると、前述のステップ442に進む。また、交差点の重複表示を希望する旨を受け付けると、この交差点ノード及びその全隣接ノードに関する重複フラグ２１６を「１（重複表示する）」に設定し、これらのノードデータをコピーする。さらに、交差点ノードの一つ手前のノードを分割道路始点ノードに設定する（Ｓ444）。
【００４４】
ここで、このステップ４４４の処理について、図１５を用いて具体的に説明する。
【００４５】
分割ノード６１の真近に交差点６４がある場合、この交差点６４を一段目の分割道路モデル中に含めると共に、二段目の分割道路モデルにも含めると、一段目の道路分割モデルと二段目の道路分割モデルとの関係が理解しやすい場合がある。そこで、本実施形態では、交差点６４を重複表示するか否かをユーザに訊ね、ユーザが重複表示を希望した場合には、交差点６４を重複表示する。
【００４６】
具体的には、交差点を重複表示する場合、交差点ノード６４のみを重複表示しても、ユーザは、これが交差点であることを理解できない。このため、交差点重複表示処理部３５は、図１０に示すノードデータを参照して、交差点ノード６４と、この交差点ノード６４の隣接ノード２１５を含む部分、つまり、交差点ノード６４を中心として、一つ手前のノード６５、一つ後のノードである分割ノード６１、一つ上のノード６６、一つ下のノード６７を含む部分を重複表示領域Ｗとし、この重複表示領域Ｗ内の全てのノードのノードデータをコピーする。そして、交差点ノード６４の一つ手前のノード６４を分割道路始点ノード６５ａにした後、ノード座標変換部３４は、前述のステップ４４５〜ステップ４４９の処理を実行し、二段目の分割道路モデルの構造データを完成させる。
【００４７】
以上のノード座標データ変換処理（Ｓ440）が終了すると、入出力処理部３２が分割数の受付処理（Ｓ450）を実行する。
【００４８】
この分割数の受付処理（Ｓ450）では、入出力処理部３２が、まず、前述のステップ１００で、道路の分割数を受け付けたか否かを入力データ編集部１０に確認する（Ｓ451）。さらに、道路の分割数を受け付けた場合には、現時点で、道路分割前モデルに対する分割数が受け付けた分割数になっているか否かを確認する（Ｓ452）。そして、ステップ４５１で道路の分割数を受け付けていないと判断した場合、及び、ステップ４５２で道路分割前モデルに対する分割数が受け付けた分割数に至っていないと判断した場合には、さらにモデルを分割するために、図５のステップ４３１に戻る。
【００４９】
ステップ４５２で道路分割前モデルに対する分割数が受け付けた分割数になっていると判断した場合、及び図５のステップ４３２で分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンクが存在しない、つまり分割候補ノードは所定の道路の終点のノードであると判断した場合には、入出力処理部３２が分割後処理（Ｓ460）を実行する。
【００５０】
この分割後処理（Ｓ460）では、入出力処理部３２が、まず、以上のステップ４２０，４３０，４４０で設定した各ノードの座標データを道路構造データベース２０に登録する（Ｓ461）。この座標データの登録の際、実際の道路上では分割ノードと分割道路始点ノードとは同じ地点であるが、表示装置９に表示されるモデル上では異なるノードであるので、図１１に示すノードデータ２１０の分割ノード（nd10）の欄の後に、新たに分割道路始点ノード（nd10’）の欄を設け、この欄の座標値２１２，２１３のところに、ステップ４４５で求めたＸ座標値、ステップ４４８で求めたＹ座標値を設定する。さらに、分割道路始点ノード以降の各ノードの座標値２１２，２１３のところに、ステップ４４９で求めて座標値を設定する。
【００５１】
次に、入出力処理部３２が、ノードデータの変更に伴うリンクデータの変更を実行し、リンクデータの変更結果も道路構造データベース２０に登録する（Ｓ462）。具体的には、ノードデータとして、新たに分割道路始点ノードのデータが加わったことにより、この分割道路始点ノードを始点ノード又は終点ノードとするリンクのデータを変える。例えば、分割ノードがnd10で分割道路始点ノードがnd10’の場合、nd10を始点ノードとするリンクlk18，lk19のうち、そのリンクの終点ノードのＸ座標値がnd10のＸ座標値よりも大きいlk19の始点ノードをnd10’に変更する。さらに、nd10を終点ノードとするリンクlk17，lk20のうち、そのリンクの始点ノードのＸ座標値がnd10のＸ座標値よりも大きいlk20の終点ノードをnd10’に変更する。
【００５２】
以上の分割後処理（Ｓ460）の終了で、図４に示すモデル構造データの生成処理（Ｓ401）が終了する。
【００５３】
モデル構造データの生成処理（Ｓ401）が終了すると、シミュレーション条件設定部３６がシミュレーション条件設定処理（Ｓ407）を実行する。
【００５４】
このシミュレーション条件設定処理（Ｓ407）では、シミュレーション条件設定部３６が、まず、分割した各道路分割モデルのそれぞれが独立し、連続性がないものとして、各道路分割モデル毎に単独シミュレーションを行うか、分割した各道路モデルに連続性があるものとして連続シミュレーションを行うかに関して、入力データ編集部１０を介して、ユーザに入力を促す（Ｓ470）。そして、単独シミュレーションを希望する旨を受け付けると、単独条件設定部３８により、単独条件が設定され（Ｓ480）、連続シミュレーションを希望する旨を受け付けると、連続条件設定部３７により、連続条件が設定される（Ｓ490）。
【００５５】
単独条件設定処理（Ｓ480）では、図７のフローチャートに示すように、単独条件設定部３８が、道路構造データベース２０のノードデータを参照して、分割ノードと分割道路始点ノードとを取得する（Ｓ481）。次に、道路構造データベース２０のリンクデータを参照して、分割ノードと分割道路始点ノードとのいずれかのノードを始点ノードか終点ノードにしているリンクを抽出する（Ｓ482）。次に、終点ノードを分割ノードか分割道路始点ノードにしているリンクの行先リンクを「０」に設定すると共に（Ｓ483）、始点ノードを分割ノードか分割道路始点ノードにしているリンクの発生フラグを「１」に設定する（Ｓ484）。
交差点の重複表示を希望しない旨を受け付けると、前述のステップ442に進む。
【００５６】
具体的には、図１４の場合、終点ノードを分割ノード（nd10）６１にしているリンクlk17、及び終点ノードを分割道路始点ノード（nd10’）６１aにしているリンクlk20に関して、図１２に示す行先リンク２２４を「０」に設定する。さらに、始点ノードを分割ノード（nd10）６１にしているリンクlk18、及び始点ノードを分割道路始点ノード（nd10’）６１aにしているリンクlk19に関して、図１２に示す発生フラグ２２５を「１（車両の発生地点）」に設定する。
【００５７】
以上の処理により、実際の道路上では、分割ノード（nd10）６１と分割道路始点ノード（nd10’）６１aとが同一地点であるが、シミュレーション時には、ノード相互間の関係が無いものとして扱われ、シミュレーション時に、第一段目の道路分割モデルと第二段目の道路分割モデルとの連続性が絶たれる。
【００５８】
このため、後述のシミュレーション結果表示（Ｓ900）では、図１６に示すように、第一段目の道路分割モデル６０ｂの終点である分割ノード６１から、第二段目の道路分割モデル６０ｃの始点である分割道路始点ノード６１ａへ車両の移動は行われない。なお、第一段目の道路分割モデル６０ｂと第二段目の道路分割モデル６０ｃとのシミュレーション関係として、単独条件を設定した場合、同図に示すように、分割ノード６１と道路分割始点ノード６１ａとが実際には同一地点であることを示すために、分割ノード６１と道路分割始点ノード６１ａとを結ぶ矢印６８を表示すると共に、モデル６０ｂ，６０Ｃのシミュレーション関係が単独設定であることを理解しやすくするために、矢印６８上に、例えば、×印６９を表示するようにしてもよい。また、矢印６８や×印６９を表示しないようにしてもよい。
【００５９】
連続条件設定処理（Ｓ490）では、図８のフローチャートに示すように、連続条件設定部３７が、道路構造データベース２０のノードデータを参照して、重複フラグ「１」が設定されているノードがあるか否か、つまり交差点の重複表示を行うか否かを判断し（Ｓ491）、重複フラグ「１」が設定されているノードがある場合には、これら全てを取得する（Ｓ492）。続いて、道路データベース２０のリンクデータを参照して、重複フラグ「1」が設定されている全ノードのうちのいずれかのノードが始点ノードに設定され、全ノードのうちの他のいずれかのノードが終点ノードに設定されている全リンクを重複表示リンクとして取得する（Ｓ493）。次に、重複表示リンクに関しては、シミュレーション時に車両を重複表示する旨のコマンドを設定する（Ｓ494）。このコマンドは、例えば、図１１に示すリンクデータ２２０の一部として、道路構造データベース２０に登録する。ステップ４９１で交差点の重複表示を行わないと判断した場合や、ステップ４９４が実行されると、分割ノードと分割道路ノードとが連続していることを表示させるコマンドを設定する。このコマンドは、例えば、図１０に示すノードデータ２１０の一部として、道路構造データベース２０に登録する。以上で、連続条件設定処理（Ｓ490）が終了する。このように、連続条件設定処理（Ｓ490）では、交差点の重複表示を行わない場合には、分割ノードと分割道路ノードとが連続していることを表示させるコマンドを設定する（Ｓ494）以外、基本的、何も行わない。これは、分割前モデルの状態で既に、ノード間の連続性が確保されているからである。
【００６０】
以上の連続条件設定処理（Ｓ490）により、後述のシミュレーション結果表示（Ｓ900）では、図１７に示すように、第一段目の道路分割モデル６０ｂの終点である分割ノード６１と、第二段目の道路分割モデル６０ｃの始点である分割道路始点ノード６１ａとを結ぶ矢印６９が表示される。また、第一段目の道路分割モデル６０ｂの終点である分割ノード６１から、第二段目の道路分割モデル６０ｃの始点である分割道路始点ノード６１ａへ車両の移動が行われる。
【００６１】
なお、図１６及び図１７の例は、いずれの、道路分割モデルを二段表示する例であるが、図１８に示すように、３段以上の道路分割モデルを表示する場合、全道路分割モデル６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ相互のシミュレーション関係として、全て、連続条件又は単独条件を設定してもよいが、一部を連続条件に設定し、他の一部を単独条件に設定できるようにしてもよい。同図の例では、第一段目の道路分割モデル６０ｂと第二段目の道路分割モデル６０ｃのシミュレーション関係、及び第三段目の道路分割モデル６０ｄと第四段目の道路分割モデル６０ｅのシミュレーション関係を、いずれも連続条件に設定し、第二段目の道路分割モデル６０ｃと第三段目の道路分割モデル６０ｄとのシミュレーション関係を単独条件に設定している。
【００６２】
シミュレーション条件設定（Ｓ407）が終了すると、図４のフローチャートに示すように、道路分割モデル生成処理（Ｓ400）が終了し、続いて、道路分割モデルのプレビュー表示が行われる（Ｓ500）。
【００６３】
このプレビュー表示（Ｓ500）について、図９のフローチャートに従って説明する。
【００６４】
プレビュー表示制御部５０は、図１９に示すように、まず、表示画面の表示領域９０のサイズ及びプレビュー画面９５のサイズを取得する（Ｓ501）。なお、表示画面の表示領域９０のサイズは、本実施形態の交通流シミュレーション装置を構成するコンピュータのＯＳのグラフィック処理部から取得し、プレビュー画面９５のサイズは、プレビュー表示制御部５０が管理しており、この管理下にある記憶領域から取得する。次に、表示画面の表示領域９０のサイズとプレビュー画面９５のサイズとの比率を求め（Ｓ502）、全ノードの座標値にこの比率を掛けて、全ノードのプレビュー表示用の座標値を求める（Ｓ503）。次に、全ノードのプレビュー表示コマンド、及び、隣接ノード間を結ぶ線分プレビュー表示コマンドを作成する（Ｓ504）。そして、以上のコマンドに従って、表示画面上にプレビュー画面を表示させる（Ｓ505）。
【００６５】
プレビュー表示されると（Ｓ500）、入力データ編集部１０は、図３のフローチャートに示すように、ユーザに対して、分割表示結果が好ましいか否かの入力を促し（Ｓ600）、分割表示結果が好ましくない旨を受け付けると、ステップ４００の道路分割モデル生成処理に戻る。また、分割表示結果が好ましい旨を受け付けると、入力データ編集部７００は、ユーザに対して、交通量等の交通流パラメータの入力を促し、これを受け付け、交通流パラメータデータベース２５に格納する（Ｓ700）。なお、交通流パラメータの入力は、図２における入力装置８を用いてもよいが、通信網Ｎを介して入力してもよい。
【００６６】
交通流パラメータがデータベース２５に格納されると、又は格納された後にユーザからシミュレーション実行の指示を受け付けると、交通流シミュレーション部４０は、道路構造データベース２０及び交通流パラメータデータベース２５から各種データを取得し、所定の道路上での車両の挙動を模擬する（Ｓ800）。そして、交通流シミュレーション部４０は、このシミュレーション結果に基づく車両の挙動データ及び道路モデルのデータをシミュレーション結果表示制御部５１に渡し、このシミュレーション結果表示制御部５１に、図１６〜図１８に示すように、道路モデルを表示画面上に表示させると共に、この道路モデル上に、車両一台ずつをアニメーション表示させる（Ｓ900）。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、所定の道路を分割した道路モデルとして表示するので、従来技術のように、複数の表示装置を用いることによるコスト増加を抑えつつ、広範囲の道路を表示させることができる。また、複数の道路分割モデル相互間で、シミュレート時の連続性を確保する連続条件と、シミュレート時の独立性を確保する単独条件とのいずれかを設定できるので、各種態様でシミュレーションを行うことができる。
【００６８】
なお、以上の実施形態は、自動車が走行する道路をモデル化するのであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の車両、例えば、列車が走行する線路をモデル化する場合に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る一実施形態における交通流シミュレーション装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る一実施形態における交通流シミュレーション装置のハード構成図である。
【図３】本発明に係る一実施形態における交通流シミュレーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３における道路分割モデル生成処理（Ｓ400）の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図４における道路分割モデルの構造データ生成処理（Ｓ401）の詳細を示すフローチャート（その１）である。
【図６】図４における道路分割モデルの構造データ生成処理（Ｓ401）の詳細を示すフローチャート（その２）である。
【図７】図４における単独条件設定処理（Ｓ480）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図４における連続条件設定処理（Ｓ490）の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図３におけるプレビュー表示処理（Ｓ500）の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る一実施形態におけるノードデータの構造を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る一実施形態におけるリンクデータの構造を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る一実施形態における、ノード座標変換前の道路分割前モデルとモデル表示領域との位置関係を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る一実施形態における、ノード座標変換後の道路分割前モデルとモデル表示領域との位置関係を示す説明図である。
【図１４】本発明に係る一実施形態における道路分割モデル（交差点の重複表示無し）の表示例を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る一実施形態における道路分割モデル（交差点の重複表示有り）の表示例を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る一実施形態における単独条件を設定した際のシミュレーション結果の表示例を示す説明図である。
【図１７】本発明に係る一実施形態における連続条件を設定した際のシミュレーション結果の表示例を示す説明図である。
【図１８】本発明に係る一実施形態における単独条件及び連続条件を設定した際のシミュレーション結果の表示例を示す説明図である。
【図１９】本発明に係る一実施形態における道路分割モデルのプレビュー表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１：コンピュータ、２：ＣＰＵ、３：プログラムメモリ、４：ワークメモリ、５：ハードディスクドライブ、８：入力装置、９：表示装置、１０：入力データ編集部、２０：道路構造データベース、２５：交通流パラメータデータベース、３０：道路分割モデル生成部、３１：道路分割モデルの構造データ生成部、３２：入出力処理部、３３：分割ノード抽出部、３４：ノード座標変換部、３５：交差点重複表示処理部、３６：シミュレーション条件設定部、３７：連続条件設定部、３８：単独条件設定部、４０：交通流シミュレーション部、５０：プレビュー表示制御部、５１：シミュレート結果表示制御部、６０，６０ａ：道路分割前モデル、６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ：道路分割モデル、６１：分割ノード、６１ａ：分割道路始点ノード、９０：表示画面の表示領域、９１：モデル表示領域、９５：プレビュー画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラム、これを含む交通流シミュレーションプログラム、このプログラムを実行する交通流シミュレーション装置、並びに走行路モデルの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
実際の道路上で起こる渋滞現象を計算機上で再現し、信号機や道路構造の変更により渋滞改善策を立案するために使用されるものとして、交通流シミュレータがある。この交通流シミュレータは、対象地域の道路線形、車線数、行先などの道路構造データ、及び交通量や信号変化タイミングなどの交通流パラメータを外部から受け付け、道路構造データを用いて道路モデルを作成して、この道路モデルをディスプレイに表示させると共に、車両１台毎の挙動をディスプレイ上にアニメーション表示させるほかに、渋滞長、通過時間などの結果を表示するものが一般的である。
【０００３】
このような交通流シミュレータとしては、以下の特許文献１や非特許文献１に記載されているものがある。
【０００４】
特許文献１に記載の交通流シミュレータは、道路モデルが表示されるディスプレイで紹介されているように、交通量などの入力を、道路モデルが表示されるディスプレイ上で容易に行うことができるものである。また、この交通流シミュレータでは、所定ルートの道路を直線上にモデル化し、これをディスプレイ上に表示することで、シミュレート結果を見やすくしている。
【０００５】
また、非特許文献１に記載の交通流シミュレータは、比較的広範囲な道路のモデルを表示するために、複数のディスプレイを並べて配置し、複数のディスプレイの全体で道路モデルを表示させている。
【０００６】
【特許文献１】特許第3462589号公報
【非特許文献１】情報処理学会研究報告（社団法人情報処理学会 2001年11月15日発行）P15〜P22
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、比較的広範囲な道路のモデル中で、シミュレーション結果を見たい箇所に関しては、その箇所がディスプレイ上に現れるように、道路モデルをスクロールする必要があり、広範囲のシミュレーション結果を一度に見ることができないという問題点がある。そこで、道路モデルを縮小してディスプレイ上に表示することが考えられるが、この方法では、道路モデル内の車１台毎の挙動を確認することが困難である。
【０００８】
また、非特許文献１に記載の技術では、特許文献1に記載の技術での問題点を生じないものの、複数のディスプレイが必要でコストが嵩むという上に、車両の挙動を表示するにあたり、複数のディスプレイ相互間で同期をとる必要があるため、その制御も難しいという問題点がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目し、コストの増加を抑えつつ、広範囲の走行路を縮小することなく走行路モデルとして表示することができる走行路モデルデータの生成プログラム、これを含む交通流シミュレーションプログラム、及びこのプログラムを実行する交通流シミュレーション装置、並びに走行路モデルの表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記問題点を解決するための走行路モデルデータの生成プログラムに係る発明は、
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記問題点を解決するための走行路モデルデータの生成プログラムに係る他の発明は、
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記所定の走行路が所定の大きさで直線状に前記表示領域でモデル表示させるよう、複数の前記ノードの位置データを変換する初期ノードデータ変換ステップと、
前記初期ノードデータ変換ステップで位置データが変換された複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
ここで、以上の各生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになるノードを、前記分割ノードとして抽出してもよい。
【００１３】
また、以上の各生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになる１以上のノードを分割候補ノードとして抽出し、抽出した前記１以上の分割候補ノードのうち、他の走行路との交差点にならないノードに関しては前記分割ノードとし、他の走行路との交差点になるノードに関しては前記分割ノードにせず、該ノードに対して、前記所定の走行路の始点側に隣接するノードを前記分割ノードとしてもよい。
【００１４】
また、前記問題点を解決するための交通流シミュレーションプログラムは、
以上の生成プログラムのうちのいずれかの生成プログラムを含み、
交通量を含む交通流パラメータを受け付ける交通流パラメータ受付ステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付ステップで受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーションステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーションステップでのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、前記問題点を解決するための交通流シミュレーション装置は、
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データと、交通量を含む交通流パラメータとに基づいて、車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション装置において、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出し、複数の該分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換する走行路モデル生成手段と、
前記交通流を受け付ける交通流パラメータ受付手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付手段で受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーション手段でのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示制御手段と、
を備えていることを特徴とする。
【００１６】
また、前記問題点を解決するための走行路モデルの表示方法に係る発明は、
所定の走行路上での車両の挙動をシミュレートし、その結果を表示するときの走行路モデルの表示方法において、
前記所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードに関する少なくとも位置データを受け付けるデータ受付工程と、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出工程と、
複数の前記分割走行路モデルが、表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換工程と、
前記ノードデータ変換工程で変換された各ノードの位置データに基づいて、前記表示領域内に複数の分割走行路モデルを並列表示する表示工程と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、所定の走行路のモデルを分割した複数の分割走行路モデルが表示領域内に並列表示されるので、従来技術のように、複数の表示装置を用いることによるコスト増加を抑えつつ、広範囲の道路を表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る一実施形態としての交通流シミュレーション装置について、図面を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態の交通流シミュレーション装置は、図２に示すように、コンピュータで、コンピュータ本体１と、キーボードやマウス等の入力装置８と、表示装置９とを備えている。コンピュータ本体１は、各種演算を実行するＣＰＵ２と、交通流シミュレーションプログラム等のプログラムが格納されているプログラムメモリ３と、ワークメモリ４と、ハードディスクドライブ５と、通信網Ｎと接続されるＮインタフェース６と、入力装置８や表示装置９と接続されるＩ／Ｏインタフェース7とを有している。
【００２０】
コンピュータ本体１の機能構成は、図１に示すように、各種データの入力を受け付けると共に各種データを編集する入力データ編集部１０と、道路モデルを生成するための道路線形や車線数等の道路構造データが格納される道路構造データベース２０と、交通量や信号変化タイミング等が格納される交通流パラメータ２５と、所定の道路の道路分割モデルを生成する道路分割モデル生成部３０と、道路内の車両の挙動のシミュレーションを行う交通量シミュレーション部４０と、道路分割モデルを表示装置９にプレビュー表示させるプレビュー表示制御部５０と、交通量シミュレーション部４０がシミュレーションした結果を表示装置９に表示させるシミュレート結果表示制御部５１と、を有している。
【００２１】
道路分割モデル生成部３０は、表示装置９上に道路分割モデルを表示するためのモデル構造データを生成するモデル構造データ生成部３１と、道路分割モデルに対するシミュレーション条件を設定するシミュレーション条件設定部３６と、を有している。モデル構造データ生成部３１は、道路構造データベース２０や入力データ編集部１０からデータを受け取ると共に道路構造データベース２０に道路モデルの構造データ等を格納する入出力処理部３２と、道路中で道路構造条件が変化する各地点を示す各ノードのうちから道路を分割すべき地点のノードを抽出する分割ノード抽出部３３と、表示装置９の表示領域内で道路モデルを適切に表示するためのノード座標変換部３４とを有している。このノード座標変換部３４は、交差点を重複表示するために座標変換処理を行う交差点重複表示処理部３５が設けられている。また、シミュレーション条件設定部３６は、所定の道路が分割された道路分割モデルの相互の連続性が無いものとしてシミュレーションするための条件を設定する単独条件設定部３８と、複数の道路分割モデルの相互の連続性があるものとしてシミュレーションするための条件を設定する連続条件設定部３７と、を有している。
【００２２】
なお、入力データ編集部１０は、ＣＰＵ２と、この動作プログラムが記憶されているプログラムメモリ３と、Ｉ／Ｏインタフェース７とを有して構成され、道路構造データベース２０及び交通流パラメータデータベースは、ハードディスクドライブ５を有して構成され、プレビュー表示制御部５０及びシミュレート結果表示制御部５１は、ＣＰＵ２と、この動作プログラムが記憶されているプログラムメモリ３と、Ｉ／Ｏインタフェース７とを有して構成されている。また、道路分割モデル生成部３０及び交通流シミュレーション部４０は、ＣＰＵ２と、この動作プログラムが記憶されているプログラムメモリ３とを有して構成されている。
【００２３】
次に、図３〜図９に示すフローチャートに従って、本実施形態における交通流シミュレーション装置の動作について説明する。
【００２４】
図３のフローチャートに示すように、まず、入力データ編集部１０が、所定の道路中の複数ノードの座標データやノード相互関係等の道路構造データを受け付けて（Ｓ100）、これを編集し、図１０に示すノードデータ２２０や図１１に示すリンクデータ２３０を作成して、道路構造データベース２０に登録する（Ｓ200）。
【００２５】
ここで、ノードとは、道路中で、車線幅や車線数の変化がある地点や、他の道路との交差している地点等、道路構造条件の変化している地点のことである。また、リンクとは、隣り合うノード相互で定められる線分のことである。入力データ編集部１０は、所定の道路の複数ノードの座標データを受け付けると、所定の道路が直線状に表示され、且つノード相互間距離が予め定められた縮尺又はユーザからの指定縮尺になるように、複数のノードの座標を定め（初期ノードデータ変換ステップ）、各ノードのデータを所望の道路の始点側のノードデータから順に、道路構造データベース２０に格納すると共に、以上のノードデータから定められるリンクのリンクデータを所望の道路の始点側のリンクデータから順に、道路構造データベース２０に格納する。
【００２６】
ノードデータ２１０としては、図１０に示すように、格納順に付けられるノード番号２１１と、ノードのＸ座標値２１２と、ノードのＹ座標値２１３と、当該ノードとリンクを形成するノードの数、つまり接続数２１４と、当該ノードとリンクを形成する隣接ノードの番号２１５と、所望の道路を分割した各道路分割モデルで交差点を重複表示するか否かを示す重複フラグ２１６とがある。重複フラグ２１６は、交差点を重複表示を行う場合に「１」が設定され、重複表示を行わない場合に「０」が設定される。この重複フラグ２１６は、初期状態では「０」である。リンクデータ２２０としては、図１１に示すように、格納順に付けられるリンク番号２２１と、当該リンクの始点ノードの番号２２２と、当該リンクの終点ノードの番号２２３と、当該リンクの車両進行方向で当該リンクに接続するリンク（行先リンク）の番号２２４と、車両の発生地点であるか否かを示す発生フラグ２２５とがある。行先リンク２２４は、当該リンクの車両進行方向に当該リンクに接続するリンクがない場合には「０」が設定される。また、発生フラグ２２５は、車両の発生地点である場合には「１」が設定され、車両の発生地点でない場合には「０」が設定される。
【００２７】
図１２は、以上の図１０に示すノードデータ２１０及び図１１に示すリンクデータ２２０で表される道路分割前モデル６０である。同図では、モデル表示領域９１で、左上隅を原点（０，０）とし、原点から右方向を＋Ｘ方向、原点から下方向を＋Ｙ方向とし、所定の道路は、入力データ編集部１０による編集処理（Ｓ２００）により、＋Ｘ方向に直線状に伸びる道路分割前モデル６０として表されている。また、この道路分割前モデル６０には、所定の道路に交差する道路の一部もモデル化されて接続されている。なお、モデル表示領域９１は、図１に示すように、表示装置９の表示画面中の表示領域９０の一部であり、この表示画面中の表示領域９０よりも狭いことは言うまでもない。
【００２８】
ここで、図１０に示すノードデータ２１０の接続数２１４について簡単に説明する。例えば、ノードnd3は、ノードデータ２１０では接続数が４で、図１２から理解できるように、４差路の交差点である。同様に、接続数が３の場合は、３差路の交差点となる。このように、接続数が３以上の場合、そのノードは交差点であることを示している。
【００２９】
次に、図１１に示すリンクデータ２２０の行先リンク２２４及び発生フラグ２２５について簡単に説明する。リンクlk1は、その車両進行方向のリンクとして、リンクlk3が存在する。このため、このリンクlk1の行先リンク２２４は、リンクlk3となる。また、このリンクlk1に対して車両進行方向が逆のリンクlk2は、その車両進行方向にリンクが存在しない。このため、行先リンク２２４は、「０」となる。また、リンクlk3は、その終点ノードnk3が４差路の交差点であることから、このリンクlk3の行先リンクは、左折先のlk5と、右折先のlk8と、直進先のlk9となる。リンクlk1、リンクlk6、リンクlk7の各始点ノードnd1,nd4,nd5には、車両の進行方向の逆方向側にリンクが存在しない。このような始点ノードを有するリンクは、全て車両の発生地点であるとして、発生フラグが「１」となる。
【００３０】
道路構造データの編集及び道路構造データベース２０への登録が終了すると（Ｓ200）、入力データ編集部１０は、ユーザに対して所望の道路のモデルを分割表示するか否かの入力を促し（Ｓ300）、分割表示希望を受け付けると、その旨が道路分割モデル生成部３０に送られ、そこで道路分割モデルが生成される（Ｓ400）。また、分割表示を希望しない旨を受け付けると、道路分割前モデルを用いたシミュレーションを行うため、交通量等の交通流パラメータの受付が行われる（Ｓ700）。
【００３１】
道路分割モデル生成部３０は、図４のフローチャートに示すように、道路分割モデルの構造データの生成処理を行った後（Ｓ401）、この道路分割モデルに対するシミュレーション条件を設定する（Ｓ407）。
【００３２】
モデル構造データの生成処理（Ｓ401）では、図５のフローチャートに示すように、モデル構造データ生成部３１の入出力処理部３２が、まず、入力データ編集部１０から表示装置９でモデルを表示する領域データを取得する（Ｓ410）。そして、モデル構造データ生成部３１のノード座標変換部３４が、分割前処理（Ｓ420）として、表示領域の適正な位置に道路分割前モデルを表示するために各ノードの座標を変換する。
【００３３】
この分割前処理（Ｓ420）では、ノード座標変換部３４が、まず、全ノードのＸ座標値のうちの最小値、及び全ノードのＹ座標値のうちの最小値をそれぞれ取得し（Ｓ421）、最小Ｘ座標値Ｘmin、最小Ｙ座標値Ｙminのそれぞれを０にする（Ｓ422）。つまり、（Ｘmin，Ｙmin）をモデル表示領域の原点（０，０）に移す。具体的には、図１２に示すように、全ノードのＸ座標値のうちの最小値はノードnd1の50であり、全ノードのＹ座標値のうちの最小値はノードnd4の50であるから、これらの値で定まる座標値（50,50）をモデル表示領域９１の原点（０，０）に変換する。続いて、（Ｘmin（＝50），Ｙmin（＝50））→（０，０）の変換における同変化量分だけ、全てのノードの座標値を変え、図１３に示すように、分割前モデル６０ａを平行移動させる（Ｓ423）。以上で、分割前処理（Ｓ420）が終了する。
【００３４】
次に、モデル構造データ生成部３１の分割ノード抽出部３３が、全ノードのうちから、道路分割前モデル中で分割に適切な地点のノードを抽出する（Ｓ430）。
【００３５】
この分割ノード抽出処理（Ｓ430）では、まず、分割ノード抽出部３３がモデル表示領域９１内で最大Ｘ座標値のノードを分割候補ノードとして抽出する（Ｓ431）。具体的には、図１３に示すように、モデル表示領域９１内で、道路分割前モデル６０ａを構成する各ノードうちから、最大Ｘ座標値のノードであるノードnd10を分割候補ノード６１として抽出する。次に、図１１に示すリンクデータ２２０を参照して、この分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンク２２４が存在するか否かを判断する（Ｓ432）。仮に、この分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンクが存在しない（「０」）場合、この分割候補ノードは所定の道路の終点であることから、分割処理できないため、図６のステップ461に進む。一方、この分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンクが存在する場合、この分割候補ノードは、所定の道路の途中の地点であるから、この分割候補ノードが分割ノードとして適切か否かをさらに判断するために、ステップ433に進む。
【００３６】
ステップ433では、この分割候補ノードは、交差点であるか否かを判断する。この判断は、図１０に示すノードデータ２１０を参照し、この分割候補ノードの接続数２１４が３以上であるか否かで行われる。仮に、この分割候補ノードの接続数が３以上、つまり、この分割候補ノードが交差点である場合、この分割候補ノードで分割前モデルを分割すると、交差点内で道路が分断されてしまい、極めて不自然な形態になる。そこで、分割候補ノードが交差点である場合、図１０に示すノードデータ２１０を参照して、この分割候補ノードの隣接ノード２１５のうちから、分割候補ノードのＸ座標値よりもＸ座標値の小さいノードを新たな分割候補ノードとして抽出し（Ｓ434）、再び、ステップ４３３の処理を実行する。ステップ４３３で分割候補ノードが交差点でないと判断したときには、この分割候補ノードを、道路分割前モデルを実際に分割する地点としての分割ノードとして（Ｓ435）、分割ノード抽出処理（Ｓ430）を終了する。
【００３７】
分割ノード抽出処理（Ｓ430）が終了すると、ノード座標変換部３４が、図４及び図６のフローチャートに示すノード座標データ変換処理（Ｓ440）を実行する。
【００３８】
このノード座標変換処理（Ｓ440）では、まず、ノード座標変換部３４の交差点重複表示処理部３５が、図１０に示すノードデータ２１０を参照して、この分割ノードの隣接ノード２１５のうちから、分割ノードのＸ座標値よりもＸ座標値の小さいノード、つまり分割ノードの一つ手前のノードを抽出し、このノードが交差点であるか否かを判断する（Ｓ441）。分割ノードの一つ手前のノードが交差点でない場合には、分割ノードデータをコピーし、コピーしたノードデータを分割道路始点ノードのデータとする（Ｓ442）。また、分割ノードの手前のノードが交差点である場合には、ステップ443に進む。なお、このステップ443、その後に実行されるステップ444については後述する。
【００３９】
ノード座標変換部３４は、次に、分割道路始点ノードのＸ座標値を０に設定した後（Ｓ445）、分割ノードより前のノードで最大のＹ座標値を取得すると共に（Ｓ446）、分割始点ノードより後のノードで最小のＹ座標値を取得し（Ｓ447）、これらのＹ座標値から分割道路始点ノードのＹ座標値を定める（Ｓ448）。そして、分割道路始点ノードに対して、これよりも後の全ノードの相対位置関係が変わらぬよう、これらの座標値を変換する（Ｓ449）。
【００４０】
ここで、以上のステップ４４５〜ステップ４４９までの処理について、図１４を用いて具体的に説明する。
【００４１】
まず、ステップ４４５では、第二段目の分割道路モデル６０ｃの始点が左端によるように、分割ノード（nd10）６１のノードデータがコピーされた分割道路始点ノード（nd10’）６１ａのＸ座標値を０にする。ステップ４４６で、分割ノード６１より前のノードで最大のＹ座標値（Ｙmax）を取得する。図１４に示す場合、ノードnd5，9のＹ座標値を取得する。さらに、ステップ４４７で、分割道路始点ノード（nd10’）６１ａより後のノードで最小のＹ座標値（Ｙmin）を取得する。同図の場合、ノードnd12のＹ座標値を取得する。そして、この最小のＹ座標値（Ｙmin）と分割道路始点（nd10’）ノード６１ａのＹ座標値との差ΔＹを求め、一段目の分割道路モデル６０ｂの最下端のノード（nd5，9）６２と、二段目の道路分割モデル６０ｃの最上段のノード（nd12）６３とのＹ座標差が１０になるように、一段目の分割道路モデル６０ｂの最下端のノード（nd5，9）６２のＹ座標値（Ｙmax）にΔＹを加えた値を、分割道路始点ノード（nd10’）６１ａのＹ座標値（＝Ｙmax＋ΔＹ）とする。最後に、ステップ449で、分割ノード（nd10）６１のＸ，Ｙ座標値と分割始点ノード（nd10’）６１ａのＸ，Ｙ座標値との偏差分だけ、分割道路始点ノード（nd10’）６１ａよりも後のノードの座標値を変えて、二段目の分割道路モデル６０ｃの構造データを完成させる。
【００４２】
次に、ステップ４４１で、分割ノードの一つ手前のノードが交差点であると判断した場合の処理について説明する。
【００４３】
この場合、ノード座標変換部３４の交差点重複表示処理部３５は、入力データ編集部１０を介して、ユーザに対して交差点を重複表示するか否かの入力を促し、交差点の重複表示を希望しない旨を受け付けると、前述のステップ442に進む。また、交差点の重複表示を希望する旨を受け付けると、この交差点ノード及びその全隣接ノードに関する重複フラグ２１６を「１（重複表示する）」に設定し、これらのノードデータをコピーする。さらに、交差点ノードの一つ手前のノードを分割道路始点ノードに設定する（Ｓ444）。
【００４４】
ここで、このステップ４４４の処理について、図１５を用いて具体的に説明する。
【００４５】
分割ノード６１の真近に交差点６４がある場合、この交差点６４を一段目の分割道路モデル中に含めると共に、二段目の分割道路モデルにも含めると、一段目の道路分割モデルと二段目の道路分割モデルとの関係が理解しやすい場合がある。そこで、本実施形態では、交差点６４を重複表示するか否かをユーザに訊ね、ユーザが重複表示を希望した場合には、交差点６４を重複表示する。
【００４６】
具体的には、交差点を重複表示する場合、交差点ノード６４のみを重複表示しても、ユーザは、これが交差点であることを理解できない。このため、交差点重複表示処理部３５は、図１０に示すノードデータを参照して、交差点ノード６４と、この交差点ノード６４の隣接ノード２１５を含む部分、つまり、交差点ノード６４を中心として、一つ手前のノード６５、一つ後のノードである分割ノード６１、一つ上のノード６６、一つ下のノード６７を含む部分を重複表示領域Ｗとし、この重複表示領域Ｗ内の全てのノードのノードデータをコピーする。そして、交差点ノード６４の一つ手前のノード６４を分割道路始点ノード６５ａにした後、ノード座標変換部３４は、前述のステップ４４５〜ステップ４４９の処理を実行し、二段目の分割道路モデルの構造データを完成させる。
【００４７】
以上のノード座標データ変換処理（Ｓ440）が終了すると、入出力処理部３２が分割数の受付処理（Ｓ450）を実行する。
【００４８】
この分割数の受付処理（Ｓ450）では、入出力処理部３２が、まず、前述のステップ１００で、道路の分割数を受け付けたか否かを入力データ編集部１０に確認する（Ｓ451）。さらに、道路の分割数を受け付けた場合には、現時点で、道路分割前モデルに対する分割数が受け付けた分割数になっているか否かを確認する（Ｓ452）。そして、ステップ４５１で道路の分割数を受け付けていないと判断した場合、及び、ステップ４５２で道路分割前モデルに対する分割数が受け付けた分割数に至っていないと判断した場合には、さらにモデルを分割するために、図５のステップ４３１に戻る。
【００４９】
ステップ４５２で道路分割前モデルに対する分割数が受け付けた分割数になっていると判断した場合、及び図５のステップ４３２で分割候補ノードを終点ノードとするリンクに行先リンクが存在しない、つまり分割候補ノードは所定の道路の終点のノードであると判断した場合には、入出力処理部３２が分割後処理（Ｓ460）を実行する。
【００５０】
この分割後処理（Ｓ460）では、入出力処理部３２が、まず、以上のステップ４２０，４３０，４４０で設定した各ノードの座標データを道路構造データベース２０に登録する（Ｓ461）。この座標データの登録の際、実際の道路上では分割ノードと分割道路始点ノードとは同じ地点であるが、表示装置９に表示されるモデル上では異なるノードであるので、図１１に示すノードデータ２１０の分割ノード（nd10）の欄の後に、新たに分割道路始点ノード（nd10’）の欄を設け、この欄の座標値２１２，２１３のところに、ステップ４４５で求めたＸ座標値、ステップ４４８で求めたＹ座標値を設定する。さらに、分割道路始点ノード以降の各ノードの座標値２１２，２１３のところに、ステップ４４９で求めて座標値を設定する。
【００５１】
次に、入出力処理部３２が、ノードデータの変更に伴うリンクデータの変更を実行し、リンクデータの変更結果も道路構造データベース２０に登録する（Ｓ462）。具体的には、ノードデータとして、新たに分割道路始点ノードのデータが加わったことにより、この分割道路始点ノードを始点ノード又は終点ノードとするリンクのデータを変える。例えば、分割ノードがnd10で分割道路始点ノードがnd10’の場合、nd10を始点ノードとするリンクlk18，lk19のうち、そのリンクの終点ノードのＸ座標値がnd10のＸ座標値よりも大きいlk19の始点ノードをnd10’に変更する。さらに、nd10を終点ノードとするリンクlk17，lk20のうち、そのリンクの始点ノードのＸ座標値がnd10のＸ座標値よりも大きいlk20の終点ノードをnd10’に変更する。
【００５２】
以上の分割後処理（Ｓ460）の終了で、図４に示すモデル構造データの生成処理（Ｓ401）が終了する。
【００５３】
モデル構造データの生成処理（Ｓ401）が終了すると、シミュレーション条件設定部３６がシミュレーション条件設定処理（Ｓ407）を実行する。
【００５４】
このシミュレーション条件設定処理（Ｓ407）では、シミュレーション条件設定部３６が、まず、分割した各道路分割モデルのそれぞれが独立し、連続性がないものとして、各道路分割モデル毎に単独シミュレーションを行うか、分割した各道路モデルに連続性があるものとして連続シミュレーションを行うかに関して、入力データ編集部１０を介して、ユーザに入力を促す（Ｓ470）。そして、単独シミュレーションを希望する旨を受け付けると、単独条件設定部３８により、単独条件が設定され（Ｓ480）、連続シミュレーションを希望する旨を受け付けると、連続条件設定部３７により、連続条件が設定される（Ｓ490）。
【００５５】
単独条件設定処理（Ｓ480）では、図７のフローチャートに示すように、単独条件設定部３８が、道路構造データベース２０のノードデータを参照して、分割ノードと分割道路始点ノードとを取得する（Ｓ481）。次に、道路構造データベース２０のリンクデータを参照して、分割ノードと分割道路始点ノードとのいずれかのノードを始点ノードか終点ノードにしているリンクを抽出する（Ｓ482）。次に、終点ノードを分割ノードか分割道路始点ノードにしているリンクの行先リンクを「０」に設定すると共に（Ｓ483）、始点ノードを分割ノードか分割道路始点ノードにしているリンクの発生フラグを「１」に設定する（Ｓ484）。
交差点の重複表示を希望しない旨を受け付けると、前述のステップ442に進む。
【００５６】
具体的には、図１４の場合、終点ノードを分割ノード（nd10）６１にしているリンクlk17、及び終点ノードを分割道路始点ノード（nd10’）６１aにしているリンクlk20に関して、図１２に示す行先リンク２２４を「０」に設定する。さらに、始点ノードを分割ノード（nd10）６１にしているリンクlk18、及び始点ノードを分割道路始点ノード（nd10’）６１aにしているリンクlk19に関して、図１２に示す発生フラグ２２５を「１（車両の発生地点）」に設定する。
【００５７】
以上の処理により、実際の道路上では、分割ノード（nd10）６１と分割道路始点ノード（nd10’）６１aとが同一地点であるが、シミュレーション時には、ノード相互間の関係が無いものとして扱われ、シミュレーション時に、第一段目の道路分割モデルと第二段目の道路分割モデルとの連続性が絶たれる。
【００５８】
このため、後述のシミュレーション結果表示（Ｓ900）では、図１６に示すように、第一段目の道路分割モデル６０ｂの終点である分割ノード６１から、第二段目の道路分割モデル６０ｃの始点である分割道路始点ノード６１ａへ車両の移動は行われない。なお、第一段目の道路分割モデル６０ｂと第二段目の道路分割モデル６０ｃとのシミュレーション関係として、単独条件を設定した場合、同図に示すように、分割ノード６１と道路分割始点ノード６１ａとが実際には同一地点であることを示すために、分割ノード６１と道路分割始点ノード６１ａとを結ぶ矢印６８を表示すると共に、モデル６０ｂ，６０Ｃのシミュレーション関係が単独設定であることを理解しやすくするために、矢印６８上に、例えば、×印６９を表示するようにしてもよい。また、矢印６８や×印６９を表示しないようにしてもよい。
【００５９】
連続条件設定処理（Ｓ490）では、図８のフローチャートに示すように、連続条件設定部３７が、道路構造データベース２０のノードデータを参照して、重複フラグ「１」が設定されているノードがあるか否か、つまり交差点の重複表示を行うか否かを判断し（Ｓ491）、重複フラグ「１」が設定されているノードがある場合には、これら全てを取得する（Ｓ492）。続いて、道路データベース２０のリンクデータを参照して、重複フラグ「1」が設定されている全ノードのうちのいずれかのノードが始点ノードに設定され、全ノードのうちの他のいずれかのノードが終点ノードに設定されている全リンクを重複表示リンクとして取得する（Ｓ493）。次に、重複表示リンクに関しては、シミュレーション時に車両を重複表示する旨のコマンドを設定する（Ｓ494）。このコマンドは、例えば、図１１に示すリンクデータ２２０の一部として、道路構造データベース２０に登録する。ステップ４９１で交差点の重複表示を行わないと判断した場合や、ステップ４９４が実行されると、分割ノードと分割道路ノードとが連続していることを表示させるコマンドを設定する。このコマンドは、例えば、図１０に示すノードデータ２１０の一部として、道路構造データベース２０に登録する。以上で、連続条件設定処理（Ｓ490）が終了する。このように、連続条件設定処理（Ｓ490）では、交差点の重複表示を行わない場合には、分割ノードと分割道路ノードとが連続していることを表示させるコマンドを設定する（Ｓ494）以外、基本的、何も行わない。これは、分割前モデルの状態で既に、ノード間の連続性が確保されているからである。
【００６０】
以上の連続条件設定処理（Ｓ490）により、後述のシミュレーション結果表示（Ｓ900）では、図１７に示すように、第一段目の道路分割モデル６０ｂの終点である分割ノード６１と、第二段目の道路分割モデル６０ｃの始点である分割道路始点ノード６１ａとを結ぶ矢印６９が表示される。また、第一段目の道路分割モデル６０ｂの終点である分割ノード６１から、第二段目の道路分割モデル６０ｃの始点である分割道路始点ノード６１ａへ車両の移動が行われる。
【００６１】
なお、図１６及び図１７の例は、いずれの、道路分割モデルを二段表示する例であるが、図１８に示すように、３段以上の道路分割モデルを表示する場合、全道路分割モデル６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ相互のシミュレーション関係として、全て、連続条件又は単独条件を設定してもよいが、一部を連続条件に設定し、他の一部を単独条件に設定できるようにしてもよい。同図の例では、第一段目の道路分割モデル６０ｂと第二段目の道路分割モデル６０ｃのシミュレーション関係、及び第三段目の道路分割モデル６０ｄと第四段目の道路分割モデル６０ｅのシミュレーション関係を、いずれも連続条件に設定し、第二段目の道路分割モデル６０ｃと第三段目の道路分割モデル６０ｄとのシミュレーション関係を単独条件に設定している。
【００６２】
シミュレーション条件設定（Ｓ407）が終了すると、図４のフローチャートに示すように、道路分割モデル生成処理（Ｓ400）が終了し、続いて、道路分割モデルのプレビュー表示が行われる（Ｓ500）。
【００６３】
このプレビュー表示（Ｓ500）について、図９のフローチャートに従って説明する。
【００６４】
プレビュー表示制御部５０は、図１９に示すように、まず、表示画面の表示領域９０のサイズ及びプレビュー画面９５のサイズを取得する（Ｓ501）。なお、表示画面の表示領域９０のサイズは、本実施形態の交通流シミュレーション装置を構成するコンピュータのＯＳのグラフィック処理部から取得し、プレビュー画面９５のサイズは、プレビュー表示制御部５０が管理しており、この管理下にある記憶領域から取得する。次に、表示画面の表示領域９０のサイズとプレビュー画面９５のサイズとの比率を求め（Ｓ502）、全ノードの座標値にこの比率を掛けて、全ノードのプレビュー表示用の座標値を求める（Ｓ503）。次に、全ノードのプレビュー表示コマンド、及び、隣接ノード間を結ぶ線分プレビュー表示コマンドを作成する（Ｓ504）。そして、以上のコマンドに従って、表示画面上にプレビュー画面を表示させる（Ｓ505）。
【００６５】
プレビュー表示されると（Ｓ500）、入力データ編集部１０は、図３のフローチャートに示すように、ユーザに対して、分割表示結果が好ましいか否かの入力を促し（Ｓ600）、分割表示結果が好ましくない旨を受け付けると、ステップ４００の道路分割モデル生成処理に戻る。また、分割表示結果が好ましい旨を受け付けると、入力データ編集部７００は、ユーザに対して、交通量等の交通流パラメータの入力を促し、これを受け付け、交通流パラメータデータベース２５に格納する（Ｓ700）。なお、交通流パラメータの入力は、図２における入力装置８を用いてもよいが、通信網Ｎを介して入力してもよい。
【００６６】
交通流パラメータがデータベース２５に格納されると、又は格納された後にユーザからシミュレーション実行の指示を受け付けると、交通流シミュレーション部４０は、道路構造データベース２０及び交通流パラメータデータベース２５から各種データを取得し、所定の道路上での車両の挙動を模擬する（Ｓ800）。そして、交通流シミュレーション部４０は、このシミュレーション結果に基づく車両の挙動データ及び道路モデルのデータをシミュレーション結果表示制御部５１に渡し、このシミュレーション結果表示制御部５１に、図１６〜図１８に示すように、道路モデルを表示画面上に表示させると共に、この道路モデル上に、車両一台ずつをアニメーション表示させる（Ｓ900）。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、所定の道路を分割した道路モデルとして表示するので、従来技術のように、複数の表示装置を用いることによるコスト増加を抑えつつ、広範囲の道路を表示させることができる。また、複数の道路分割モデル相互間で、シミュレート時の連続性を確保する連続条件と、シミュレート時の独立性を確保する単独条件とのいずれかを設定できるので、各種態様でシミュレーションを行うことができる。
【００６８】
なお、以上の実施形態は、自動車が走行する道路をモデル化するのであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の車両、例えば、列車が走行する線路をモデル化する場合に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る一実施形態における交通流シミュレーション装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る一実施形態における交通流シミュレーション装置のハード構成図である。
【図３】本発明に係る一実施形態における交通流シミュレーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３における道路分割モデル生成処理（Ｓ400）の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図４における道路分割モデルの構造データ生成処理（Ｓ401）の詳細を示すフローチャート（その１）である。
【図６】図４における道路分割モデルの構造データ生成処理（Ｓ401）の詳細を示すフローチャート（その２）である。
【図７】図４における単独条件設定処理（Ｓ480）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図４における連続条件設定処理（Ｓ490）の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図３におけるプレビュー表示処理（Ｓ500）の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る一実施形態におけるノードデータの構造を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る一実施形態におけるリンクデータの構造を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る一実施形態における、ノード座標変換前の道路分割前モデルとモデル表示領域との位置関係を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る一実施形態における、ノード座標変換後の道路分割前モデルとモデル表示領域との位置関係を示す説明図である。
【図１４】本発明に係る一実施形態における道路分割モデル（交差点の重複表示無し）の表示例を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る一実施形態における道路分割モデル（交差点の重複表示有り）の表示例を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る一実施形態における単独条件を設定した際のシミュレーション結果の表示例を示す説明図である。
【図１７】本発明に係る一実施形態における連続条件を設定した際のシミュレーション結果の表示例を示す説明図である。
【図１８】本発明に係る一実施形態における単独条件及び連続条件を設定した際のシミュレーション結果の表示例を示す説明図である。
【図１９】本発明に係る一実施形態における道路分割モデルのプレビュー表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１：コンピュータ、２：ＣＰＵ、３：プログラムメモリ、４：ワークメモリ、５：ハードディスクドライブ、８：入力装置、９：表示装置、１０：入力データ編集部、２０：道路構造データベース、２５：交通流パラメータデータベース、３０：道路分割モデル生成部、３１：道路分割モデルの構造データ生成部、３２：入出力処理部、３３：分割ノード抽出部、３４：ノード座標変換部、３５：交差点重複表示処理部、３６：シミュレーション条件設定部、３７：連続条件設定部、３８：単独条件設定部、４０：交通流シミュレーション部、５０：プレビュー表示制御部、５１：シミュレート結果表示制御部、６０，６０ａ：道路分割前モデル、６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ：道路分割モデル、６１：分割ノード、６１ａ：分割道路始点ノード、９０：表示画面の表示領域、９１：モデル表示領域、９５：プレビュー画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項２】
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記所定の走行路が所定の大きさで直線状に前記表示領域でモデル表示させるよう、複数の前記ノードの位置データを変換する初期ノードデータ変換ステップと、
前記初期ノードデータ変換ステップで位置データが変換された複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになるノードを、前記分割ノードとして抽出する、
ことを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項４】
請求項１及び２のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、
複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになる１以上のノードを分割候補ノードとして抽出し、
抽出した前記１以上の分割候補ノードのうち、他の走行路との交差点にならないノードに関しては前記分割ノードとし、他の走行路との交差点になるノードに関しては前記分割ノードにせず、該ノードに対して、前記所定の走行路の始点側に隣接するノードを前記分割ノードとする、
ことを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
複数の前記分割走行路モデルで、交差点を重複表示するか否かを受け付ける受付ステップを前記コンピュータに実行させ、
前記ノード変換ステップでは、前記分割ノードを基準にして、前記所定の走行路の始点側に交差点が存在する場合、該分割ノードを基準にして該始点側の分割走行路モデルと、前記所定の走行路の終点側の分割走行路モデルの両方に、該交差点を有するよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換する、
ことを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
車両を前記所定の走行路上で走行させた場合の挙動を模擬するシミュレートを実行する際に、複数の前記分割走行路モデル相互間でシミュレートの連続性を確保するか、複数の前記分割走行路モデル相互間でのシミュレートの独立性を確保するかを受け付けるシミュレート条件受付ステップと、
前記シミュレーション条件受付ステップで、複数の前記分割走行路モデル相互間でシミュレートの連続性を確保する旨を受け付けると、複数の該分割走行路モデル相互が連続しているとする連続条件を設定し、複数の前記分割走行路モデル相互間でシミュレートの独立性を確保する旨を受け付けると、複数の該分割走行路モデル相互が連続していないとする単独条件を設定するシミュレート条件設定ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記ノードデータ変換ステップで、変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の分割走行路モデルをプレビュー表示させるプレビュー表示ステップを、
前記コンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムを含み、
交通量を含む交通流パラメータを受け付ける交通流パラメータ受付ステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付ステップで受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーションステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーションステップでのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする交通流シミュレーションプログラム。
【請求項９】
所定の走行路上での車両の挙動をシミュレートし、その結果を表示するときの走行路モデルの表示方法において、
前記所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードに関する少なくとも位置データを受け付けるデータ受付工程と、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出工程と、
複数の前記分割走行路モデルが、表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換工程と、
前記ノードデータ変換工程で変換された各ノードの位置データに基づいて、前記表示領域内に複数の分割走行路モデルを並列表示する表示工程と、
を含むことを特徴とする走行路モデルの表示方法。
【請求項１０】
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データと、交通量を含む交通流パラメータとに基づいて、車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション装置において、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出し、複数の該分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換する走行路モデル生成手段と、
前記交通流を受け付ける交通流パラメータ受付手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付手段で受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーション手段でのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示制御手段と、
を備えていることを特徴とする交通流シミュレート装置。
【請求項１】
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項２】
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データに基づいて、表示領域に表示させる該所定の走行路のモデルデータを生成する走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記所定の走行路が所定の大きさで直線状に前記表示領域でモデル表示させるよう、複数の前記ノードの位置データを変換する初期ノードデータ変換ステップと、
前記初期ノードデータ変換ステップで位置データが変換された複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出ステップと、
複数の前記分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになるノードを、前記分割ノードとして抽出する、
ことを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項４】
請求項１及び２のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記分割ノード抽出ステップでは、
複数の前記ノードのうちから、複数の前記分割走行路モデルのそれぞれの長さが前記表示領域内に表示される最大長さになる１以上のノードを分割候補ノードとして抽出し、
抽出した前記１以上の分割候補ノードのうち、他の走行路との交差点にならないノードに関しては前記分割ノードとし、他の走行路との交差点になるノードに関しては前記分割ノードにせず、該ノードに対して、前記所定の走行路の始点側に隣接するノードを前記分割ノードとする、
ことを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
複数の前記分割走行路モデルで、交差点を重複表示するか否かを受け付ける受付ステップを前記コンピュータに実行させ、
前記ノード変換ステップでは、前記分割ノードを基準にして、前記所定の走行路の始点側に交差点が存在する場合、該分割ノードを基準にして該始点側の分割走行路モデルと、前記所定の走行路の終点側の分割走行路モデルの両方に、該交差点を有するよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換する、
ことを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
車両を前記所定の走行路上で走行させた場合の挙動を模擬するシミュレートを実行する際に、複数の前記分割走行路モデル相互間でシミュレートの連続性を確保するか、複数の前記分割走行路モデル相互間でのシミュレートの独立性を確保するかを受け付けるシミュレート条件受付ステップと、
前記シミュレーション条件受付ステップで、複数の前記分割走行路モデル相互間でシミュレートの連続性を確保する旨を受け付けると、複数の該分割走行路モデル相互が連続しているとする連続条件を設定し、複数の前記分割走行路モデル相互間でシミュレートの独立性を確保する旨を受け付けると、複数の該分割走行路モデル相互が連続していないとする単独条件を設定するシミュレート条件設定ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムにおいて、
前記ノードデータ変換ステップで、変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の分割走行路モデルをプレビュー表示させるプレビュー表示ステップを、
前記コンピュータに実行させることを特徴とする走行路モデルデータの生成プログラム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の走行路モデルデータの生成プログラムを含み、
交通量を含む交通流パラメータを受け付ける交通流パラメータ受付ステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付ステップで受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーションステップと、
前記ノードデータ変換ステップで変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーションステップでのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする交通流シミュレーションプログラム。
【請求項９】
所定の走行路上での車両の挙動をシミュレートし、その結果を表示するときの走行路モデルの表示方法において、
前記所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードに関する少なくとも位置データを受け付けるデータ受付工程と、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出する分割ノード抽出工程と、
複数の前記分割走行路モデルが、表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換するノードデータ変換工程と、
前記ノードデータ変換工程で変換された各ノードの位置データに基づいて、前記表示領域内に複数の分割走行路モデルを並列表示する表示工程と、
を含むことを特徴とする走行路モデルの表示方法。
【請求項１０】
所定の走行路における走行路条件が変化する複数地点の各ノードの位置データと、交通量を含む交通流パラメータとに基づいて、車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション装置において、
複数の前記ノードのうちから、前記所定の走行路のモデルを複数の分割走行路モデルに分割する地点となる１以上のノードを分割ノードとして抽出し、複数の該分割走行路モデルが、前記表示領域内に並列表示されるよう、前記所定の走行路のモデルの各ノードの位置データを変換する走行路モデル生成手段と、
前記交通流を受け付ける交通流パラメータ受付手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データ、及び前記交通流パラメータ受付手段で受け付けた前記交通流パラメータとを用いて、前記所定の走行路における車両の挙動をシミュレートする交通流シミュレーション手段と、
前記走行路モデル生成手段で変換された各ノードの位置データに基づいて、複数の前記分割走行路モデルを表示させると共に、前記交通流シミュレーション手段でのシミュレート結果に基づいて、複数の該分割走行路モデル上で車両の挙動をアニメーション表示させるシミュレート結果表示制御手段と、
を備えていることを特徴とする交通流シミュレート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−３４３４９（Ｐ２００７−３４３４９Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１２０６１（Ｐ２００５−２１２０６１）
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（３９００２３９２８）日立エンジニアリング株式会社 (134)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（３９００２３９２８）日立エンジニアリング株式会社 (134)
【Ｆターム（参考）】
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