超音波診断システム
【課題】診断効率を向上させる。
【解決手段】超音波診断システム１は、第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置２と、その第１の超音波診断装置２にネットワーク５を介して接続され第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置３とを備える。第１の超音波診断装置２は、第１の超音波診断装置２内の情報を取得する情報取得部と、第１の超音波診断装置２に関する装置情報及び第２の超音波診断装置３に関する装置情報を用いて、第１の超音波診断装置２内の情報を第２の超音波診断装置用の情報に変換する情報変換部と、第２の超音波診断装置用の情報を第２の超音波診断装置２に送信する情報送信部とを具備する。第２の超音波診断装置３は、情報送信部により送信された第２の超音波診断装置用の情報を受信する情報受信部と、その情報受信部により受信された第２の超音波診断装置用の情報を設定する情報設定部とを具備する。
【解決手段】超音波診断システム１は、第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置２と、その第１の超音波診断装置２にネットワーク５を介して接続され第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置３とを備える。第１の超音波診断装置２は、第１の超音波診断装置２内の情報を取得する情報取得部と、第１の超音波診断装置２に関する装置情報及び第２の超音波診断装置３に関する装置情報を用いて、第１の超音波診断装置２内の情報を第２の超音波診断装置用の情報に変換する情報変換部と、第２の超音波診断装置用の情報を第２の超音波診断装置２に送信する情報送信部とを具備する。第２の超音波診断装置３は、情報送信部により送信された第２の超音波診断装置用の情報を受信する情報受信部と、その情報受信部により受信された第２の超音波診断装置用の情報を設定する情報設定部とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断システムに関し、例えば、複数台の超音波診断装置を備える超音波診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波を送受信する超音波プローブにより被検体内を超音波で走査して被検体内からの反射波を受信し、その反射波の強度分布を輝度情報に変換して受信信号を生成し、その後、生成した受信信号を基に被検体の内部状態を超音波画像として画像化する装置である。この超音波診断装置は検査や生検、治療などの各種用途で用いられている。
【０００３】
このような超音波診断装置を用いる超音波診断システムにおいては、メイン装置及びサブ装置として二台の超音波診断装置を用いることがある。この二台の超音波診断装置としては、例えば、術者が扱うメイン装置として床置き型の超音波診断装置を用い、補助者が扱うサブ装置として携帯型の超音波診断装置を用いたりする。
【０００４】
この超音波診断システムは、例えば、エコノミー症候群の検査で右足と左足で血流の流れを見比べる場合や造影剤検査で撮影タイミング合わせのために二箇所を見比べる場合、あるいは、母子を同時に見る場合などに用いられる。このような診断では、メイン装置とサブ装置は互いに独立の装置として使用され、超音波画像はメイン装置及びサブ装置のそれぞれの画面に表示されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−５９７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のメイン装置とサブ装置の同時使用時、それらの装置間で情報（例えば、カラー／白黒モードや輝度、ダイナミックレンジ、コメントなど）を共有するためには、メイン装置及びサブ装置のそれぞれの装置に対し、その情報に関する入力操作（例えば、カラー／白黒モード変更や輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などの入力操作）を行う必要がある。情報の中には、メイン装置及びサブ装置の間で単純に共有することができるもの（例えば、カラー／白黒モードなど）や装置のパラメータスケール（例えば、輝度やダイナミックレンジなど）に依存して単純に共有することができないものがある。このため、前述のように装置ごとの入力操作に時間と手間がかかり、診断効率が低下してしまう。
【０００７】
また、前述のメイン装置とサブ装置の同時使用時には、術者などのユーザはメイン装置及びサブ装置のそれぞれの超音波画像を確認する必要があり、これはユーザの負担となるため、診断効率が低下してしまう。加えて、超音波画像には重要な情報が含まれており、その超音波画像が隠れることは誤診を招く恐れに加え、診断をやり難くするため、診断効率が低下してしまう。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、診断効率を向上させることができる超音波診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係る超音波診断システムは、第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置とを備え、第１の超音波診断装置は、第１の超音波診断装置内の情報を取得する情報取得部と、第１の超音波診断装置に関する装置情報及び第２の超音波診断装置に関する装置情報を用いて、情報取得部により取得された第１の超音波診断装置内の情報を第２の超音波診断装置用の情報に変換する情報変換部と、第２の超音波診断装置用の情報を第２の超音波診断装置に送信する情報送信部とを具備し、第２の超音波診断装置は、情報送信部により送信された第２の超音波診断装置用の情報を受信する情報受信部と、情報受信部により受信された第２の超音波診断装置用の情報を設定する情報設定部とを具備する。
【００１０】
実施形態に係る超音波診断システムは、第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置とを備え、第２の超音波診断装置は、第１の超音波診断装置に第２の超音波画像を送信する画像送信部を具備し、第１の超音波診断装置は、第１の超音波画像を表示する表示部と、画像送信部により送信された第２の超音波画像を受信する画像受信部と、画像受信部により受信された第２の超音波画像を第１の超音波画像に重ねずに表示部に表示させる画像管理部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の一形態に係る超音波診断システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断システムが備える第１の超音波診断装置（メイン装置）の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す超音波診断システムが備える第２の超音波診断装置（サブ装置）の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す超音波診断システムが備える変換情報算出装置、第１の超音波診断装置及び第２の超音波診断装置の個々の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す変換情報算出装置が保管する装置情報テーブルを説明するための説明図である。
【図６】図４に示す第１の超音波診断装置が行う超音波画像表示を説明するための説明図である。
【図７】図４に示す超音波診断システムが行う情報共有処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図４に示す超音波診断システムが行う画像共有処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断システム１は、メイン装置となる第１の超音波診断装置２と、サブ装置となる第２の超音波診断装置３と、情報変換用の変換情報を算出する変換情報算出装置４とを備えている。これらの各装置２、３、４は無線又は有線のネットワーク５により通信可能に接続されている。
【００１４】
第１の超音波診断装置２は、図２に示すように、患者などの被検体に対して超音波の送受信（送受波）を行う超音波プローブ２ａと、その超音波プローブ２ａに対する駆動信号の送信及び超音波プローブ２ａからの反射信号の受信を行う送受信部２ｂと、その反射信号を処理する信号処理部２ｃと、データ変換を行うＤＳＣ（Digital Scan Converter）２ｄと、超音波画像を生成する画像生成部２ｅと、各種画像を表示する表示部２ｆと、術者などの操作者により入力操作される入力部２ｇと、各種情報を記憶する記憶部２ｈと、外部装置との通信を可能とする通信部２ｉと、各部を制御する制御部２ｊとを備えている。
【００１５】
超音波プローブ２ａは、被検体の表面にその先端面を接触させた状態で、超音波の送受信を行う超音波探触子である。この超音波プローブ２ａは、複数の圧電振動子を内蔵しており、それらは先端面に二次元的に配列されている。超音波プローブ２ａは、各圧電振動子により被検体に対して超音波を送信し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。
【００１６】
送受信部２ｂは、超音波プローブ２ａに超音波を発生させるための駆動信号、すなわち各圧電振動子に印加する電気パルス信号（励起信号）を生成し、その電気パルス信号を超音波プローブ２ａに送信する。さらに、送受信部２ｂは、超音波プローブ２ａからの反射信号、すなわちエコー信号を受信し、その受信信号に対して整相加算を行い、その整相加算により得られた信号を信号処理部２ｃに出力する。
【００１７】
信号処理部２ｃは、Ｂモード処理部、ドプラ処理部及びカラーモード処理部などを有している。Ｂモード処理部は、送受信部２ｂから供給された信号（エコー信号）の振幅情報の映像化を行い、Ｂモード超音波ラスタデータを生成してＤＳＣ２ｄに出力する。ドプラ処理部は、送受信部２ｂから供給された信号からドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理などを施し、血流情報を生成してＤＳＣ２ｄに出力する。カラーモード処理部は、送受信部２ｂから供給された信号に基づいて血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成してＤＳＣ２ｄに出力する。
【００１８】
ＤＳＣ２ｄは、スキャンコンバージョン処理を行うことによって、信号処理部２ｃから供給されたデータを直交座標で表される超音波画像データに変換する。例えば、ＤＳＣ２ｄは、Ｂモード処理部から出力されたＢモード超音波ラスタデータに対してスキャンコンバージョン処理を施し、被検体の組織形状を二次元情報として表す超音波画像（超音波断層像）である断層像データを生成する。ＤＳＣ２ｄは、その超音波画像データを画像生成部２ｅや制御部２ｊに出力する。
【００１９】
画像生成部２ｅは、ＤＳＣ２ｄから供給された超音波画像データからボクセルデータを生成し、さらに、ボリュームレンダリング処理を行って二次元の超音波画像や三次元の超音波画像などを生成し、その二次元の超音波画像や三次元の超音波画像を表示部２ｆに出力する。
【００２０】
表示部２ｆは、例えば液晶ディスプレイあるいはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイにより構成されており、画像生成部２ｅにより生成された超音波画像などの各種画像を表示する。
【００２１】
入力部２ｇは、トラックボールやスイッチ、ボタン、キーボード、マウスなどの入力デバイスにより構成されている。この入力部２ｇが操作者により用いられ、患者情報や撮像種類、撮像開始、撮像終了、各種変更、コメント記入などの入力操作が行われる。入力部２ｇは、操作者の入力操作の内容を表わす信号を制御部２ｊに出力する。
【００２２】
記憶部２ｈは、例えば大容量のＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリなどにより構成されており、制御部２ｊから供給された診断情報などを記憶するデータベースとして機能する。また、記憶部２ｈは、制御部２ｊが実行するプログラムや画像生成に必要なデータなども記憶している。
【００２３】
通信部２ｉは、無線や有線、例えば、イーサネット（登録商標）規格に基づくＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などのネットワーク５を介して、例えばＴＣＰ／ＩＰなどの通信プロトコルに基づいて外部装置との通信を行う。
【００２４】
制御部２ｊは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成されており、入力部２ｇからの入力信号に基づいて、ＲＯＭに記憶されているプログラムなどを読み出して実行し、各部の制御を行う。また、制御部２ｊは、所定の処理を行うことによって得られたデータと、ＤＳＣ２ｄから供給された超音波画像データを含む診断情報を記憶部２ｈに出力する。
【００２５】
第２の超音波診断装置３は、図３に示すように、患者などの被検体に対して超音波の送受信（送受波）を行う超音波プローブ３ａと、その超音波プローブ３ａに対する駆動信号の送信及び超音波プローブ３ａからの反射信号の受信を行う送受信部３ｂと、その反射信号を処理する信号処理部３ｃと、データ変換を行うＤＳＣ３ｄと、超音波画像を生成する画像生成部３ｅと、各種画像を表示する表示部３ｆと、補助者などの操作者により入力操作される入力部３ｇと、各種情報を記憶する記憶部３ｈと、外部装置との通信を可能とする通信部３ｉと、各部を制御する制御部３ｊとを備えている。これらの各部は、前述の第１の超音波診断装置２と同様であるため、その説明を省略するが、異なる部分に関しては以降で説明を行う。
【００２６】
ここで、例えば、第１の超音波診断装置２は術者が扱うメイン装置であり、第２の超音波診断装置３は補助者が扱うサブ装置である。その第１の超音波診断装置２としては、例えば、床置き型の超音波診断装置（車輪により移動可能な超音波診断装置）が用いられ、第２の超音波診断装置３としては、例えば、携帯型の超音波診断装置が用いられる。
【００２７】
次に、前述の第１の超音波診断装置２、第２の超音波診断装置３及び変換情報算出装置４について詳しく説明する。なお、これ以降、説明の明確化のため、第１の超音波診断装置２により取得された超音波画像を第１の超音波画像とし、第２の超音波診断装置２により取得された超音波画像を第２の超音波画像として説明を行う。
【００２８】
図４に示すように、第１の超音波診断装置２は、イベントを検出するイベント検出部２１と、第１の超音波診断装置２内の情報を求める情報取得部２２と、情報変換の要否を判定する変換判定部２３と、変換情報を取得する変換情報取得部２４と、前述の情報を変換する情報変換部２５と、第２の超音波診断装置３に情報を送信する情報送信部２６と、第２の超音波診断装置３から第２の超音波画像を受信する画像受信部２７と、その第２の超音波画像を管理する画像管理部２８とを備えている。
【００２９】
イベント検出部２１は、第１の超音波診断装置２におけるイベントの発生を検出する。このイベントとしては、例えば、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などがある。これらのイベントは、操作者が入力部２ｇを操作することで発生するものである。なお、通常表示モードとは第１の超音波画像だけを表示するモードであり、共有表示モードとは第１の超音波画像に加え第２の超音波画像も同時に表示するモードである。
【００３０】
情報取得部２２は、イベント検出部２１によるイベント発生の検出に応じて、第１の超音波診断装置２内の情報を取得する。この情報としては、例えば、通常表示／共有表示モードやカラー／白黒モード、輝度、ダイナミックレンジ、コメントなどがある。なお、ここでは、イベントの発生に応じて第１の超音波診断装置２内の情報を取得しているが、これに限るものではなく、イベントの発生に依らず定期的に、例えば所定間隔や所定時間で第１の超音波診断装置２内の情報を取得するようにしても良い。
【００３１】
変換判定部２３は、情報取得部２２により求められた情報に対して、第１の超音波診断装置２と第２の超音波診断装置３との間で変換が必要であるか否かを判定する。このとき、変換判定部２３は、通信先の第２の超音波診断装置３から、その装置情報（例えば、メーカー名や型、バージョンなど）を取得し、前述の判定に用いる。
【００３２】
変換情報取得部２４は、変換判定部２３により変換が必要であると判定されると、変換情報算出装置４に第２の超音波診断装置３に対応する変換情報を問い合わせる。すなわち、変換情報取得部２４は、変換情報算出装置４にネットワーク５を介して通信部２ｉにより、第１の超音波診断装置２に関する装置情報と共に第２の超音波診断装置３に関する装置情報を送信する。
【００３３】
ここで、変換情報算出装置４は、変換情報取得部２４から送信された第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３の個々の装置情報に基づき、装置情報テーブル４ａから該当する情報を検索して求め、求めた情報から、例えば、スケールの比率を変換情報として算出し、その変換情報を変換情報取得部２４に送信する。
【００３４】
装置情報テーブル４ａは、図５に示すように、超音波診断装置ごとの装置情報（例えば、メーカー名や型、バージョン、イベント、輝度の最小値及び最大値など）を示すテーブルであり、この装置情報テーブル４ａは変換情報算出装置４に保存されており、必要に応じて読み出されて用いられる。
【００３５】
例えば、第１の超音波診断装置２の装置情報から、その第１の超音波診断装置２は、メーカー名が「×」であり、型が「Ｃ」、バージョンが「１．１」である装置と判断されると、輝度の最大値は「１００」であるという情報が求められる。さらに、第２の超音波診断装置３の装置情報から、その第２の超音波診断装置３は、メーカー名が「×」であり、型が「Ａ」、バージョンが「１．１」である装置と判断されると、輝度の最大値は「１０」であるという情報が求められる。これらの情報から、第１の超音波診断装置２に対する第２の超音波診断装置３のスケールの比率として１０％（１０／１００）が算出される。このような変換情報が変換情報取得部２４にネットワーク５を介して送信される。これにより、変換情報取得部２４は、変換情報算出装置４から送信された変換情報を受信し、その変換情報を取得することになる。
【００３６】
図４に戻り、情報変換部２５は、変換情報取得部２４により取得された変換情報を用いて、第１の超音波診断装置２内の情報を第２の超音波診断装置３用の情報に変換する。例えば、変換情報に含まれるスケールの比率が１０％であり、第１の超音波診断装置２内の情報に含まれる輝度が５０である場合には、その輝度が５（＝５０×０．１）に変換される。
【００３７】
情報送信部２６は、情報変換部２５により変換された変換済みの情報あるいは未変換の情報を第２の超音波診断装置３にネットワーク５を介して通信部２ｉにより送信する。なお、未変換の情報は、前述の変換判定部２３により変換が必要でないと判定された場合に、情報取得部２２から直接、情報送信部２６に入力される。
【００３８】
ここで、第２の超音波診断装置３は、第１の超音波診断装置２から変換済み又は未変換の情報を受信する情報受信部３１と、受信した変換済み又は未変換の情報を設定する情報設定部３２と、第２の超音波画像を取得する画像取得部３３と、その第２の超音波画像を第１の超音波診断装置２に送信する画像送信部３４とを備えている。
【００３９】
情報受信部３１は、情報送信部２６により送信された変換済み又は未変換の情報を受信する。情報設定部３２は、情報受信部３１により受信された変換済み又は未変換の情報を第２の超音波診断装置３に設定して反映させる。
【００４０】
このように、第１の超音波診断装置２内の情報は必要に応じて変換され、第２の超音波診断装置３内の情報として第２の超音波診断装置３に自動的に設定され、情報が共用される。なお、変換済みの情報は、第２の超音波診断装置３にとって変換を必要とするデータが既に変換されており、そのまま設定可能な情報である。
【００４１】
画像取得部３３は、画像生成部３ｅにより生成された第２の超音波画像を取得する。また、画像送信部３４は、画像取得部３３により取得された第２の超音波画像を第１の超音波診断装置２にネットワーク５を介して通信部３ｉにより送信する。
【００４２】
前述の画像受信部２７は、第２の超音波診断装置３の画像送信部３４により送信された第２の超音波画像を受信し、その第２の超音波画像を画像管理部２８に送る。
【００４３】
画像管理部２８は、表示部２ｆの表示画面における空き領域を検索する領域検索部２８ａと、空き領域の面積を算出する領域面積算出部２８ｂと、最大面積の空き領域を表示領域に決定する表示領域決定部２８ｃと、その表示領域の面積に合わせて第２の超音波画像の大きさを調整する画像面積調整部２８ｄとを備えている。
【００４４】
領域検索部２８ａは、図６に示すように、表示部２ｆの表示画面Ｈ１において第１の超音波画像Ｇ１や文字情報、波形情報などの重要な情報が表示されていない複数の空き領域Ｒ１〜Ｒ３を検索して求める。このとき、各空き領域Ｒ１〜Ｒ３としては、長方形状の領域を求めているが、これに限るものではなく、例えば、正方形状や円形状、楕円形状などの様々な形状の領域を求めることが可能である。なお、空き領域Ｒ１〜Ｒ３の条件は、表示画面領域内であって画像や文字などの情報を表示する情報表示領域以外の領域である。
【００４５】
領域面積算出部２８ｂは、領域検索部２８ａにより求められた各空き領域Ｒ１〜Ｒ３の個々の面積を算出し、その算出結果を保存する。
【００４６】
表示領域決定部２８ｃは、領域面積算出部２８ｂにより算出された各空き領域Ｒ１〜Ｒ３の個々の面積に基づき、それらの領域Ｒ１〜Ｒ３の中から面積が最大である空き領域Ｒ２を選択し（図６参照）、その選択した空き領域Ｒ２を表示領域として決定する。
【００４７】
画像面積調整部２８ｄは、図６に示すように、表示領域決定部２８ｃにより決定された表示領域（空き領域Ｒ２）に合わせて、画像受信部２７により受信された第２の超音波画像Ｇ２の大きさを調整する。この調整では、元画像である第２の超音波画像Ｇ２の縦横比を維持しつつ、その第２の超音波画像Ｇ２の面積と表示領域（空き領域Ｒ２）の面積とを同じにするように調整を行う。
【００４８】
この調整済みの第２の超音波画像Ｇ２は前述の表示領域に表示される。これにより、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２は互いに重ならずに表示され、さらに、第２の超音波画像Ｇ２は表示画面Ｈ１中で可能な最大サイズに表示される。
【００４９】
なお、前述の各部は、電気回路などのハードウエアにより構成されても良く、あるいは、これらの機能を実行するプログラムなどのソフトウエアにより構成されても良く、また、それらの両方の組合せにより構成されても良い。
【００５０】
次に、前述の超音波診断システム１が行う情報共有処理及び画像共有処理について説明する。最初に情報共有処理について図７を参照して説明し、次に画像共有処理について図８を参照して説明する。なお、ここでは、一例として、術者がメイン装置である第１の超音波診断装置２を操作し、補助者がサブ装置である第２の超音波診断装置３を操作することとする。
【００５１】
図７に示すように、第１の超音波診断装置２では、まず、イベントが検出されたか否かがイベント検出部２１により判断され（ステップＳ１）、この判断はイベントが検出されるまで繰り返される（ステップＳ１のＮＯ）。例えば、術者は入力部２ｇを操作し、イベントとして、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などを行ったりする。
【００５２】
ステップＳ１において、イベントが検出されたと判断されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、第１の超音波診断装置２内の情報が情報取得部２２により取得される（ステップＳ２）。情報取得部２２は、情報として、例えば、通常表示／共有表示モードやカラー／白黒モード、輝度、ダイナミックレンジ、コメントなどの情報を取得する。このとき、情報取得部２２は、各種情報の全ての情報を取得するのではなく、例えば、各種情報の中で変更があった情報だけを取得するようにしても良い。
【００５３】
ステップＳ２の完了後、取得した情報の変換が必要であるか否かが変換判定部２３により判断され（ステップＳ３）、変換が必要であると判断されると（ステップＳ３のＹＥＳ）、必要とする変換情報が変換情報取得部２４により取得され（ステップＳ４）、その後、変換情報が用いられ、前述の情報が情報変換部２５により変換される（ステップＳ５）。一方、変換が不必要であると判断されると（ステップＳ３のＮＯ）、情報は変換されず、処理はステップＳ６に進む。その後、変換済みあるいは未変換の情報が第２の超音波診断装置３に情報送信部２６により送信され（ステップＳ６）、処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ３では、第２の超音波診断装置３からその装置情報（例えば、メーカー名や型、バージョンなどの情報）が取得され、その装置情報が使用されて情報の変換の要否が判定される。例えば、第２の超音波診断装置３の装置情報が第１の超音波診断装置３の装置情報と異なる場合には、情報の変換が必要であると判定される。
【００５５】
ステップＳ４では、変換情報算出装置４から第２の超音波診断装置３に対応する変換情報が取得される。まず、第１の超音波診断装置２の装置情報と共に第２の超音波診断装置３の装置情報が変換情報算出装置４にネットワーク５を介して送信される。変換情報算出装置４では、受信した第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３の個々の装置情報に基づき、装置情報テーブル４ａ（図５参照）から該当する情報を検索し、該当する情報から、例えば、スケールの比率を変換情報として算出し、その後、その変換情報を変換情報取得部２４にネットワーク５を介して送信する。この変換情報が変換情報取得部２４により受信される。
【００５６】
ステップＳ５では、変換情報取得部２４により取得された変換情報が用いられ、ステップＳ２で取得した情報が変換される。例えば、変換情報に含まれるスケールの比率が１０％であり、情報に含まれる輝度が５０である場合には、その輝度が５（＝５０×０．１）に変換される。
【００５７】
一方、第２の超音波診断装置３では、第１の超音波診断装置２から送信された変換済みあるいは未変換の情報が情報受信部３１により受信され（ステップＳ１１）、その情報が情報設定部３２により第２の超音波診断装置３に設定され（ステップＳ１２）、処理が終了する。
【００５８】
このような情報共有処理により、第１の超音波診断装置２内の情報が必要に応じて第２の超音波診断装置用の情報として変換されて用いられ、第２の超音波診断装置３の情報として設定される。その後、補助者は術者の指示に応じて第２の超音波診断装置３の超音波プローブ３ａを被検体の所望位置に当てて超音波画像を撮像する。その後、以下の画像共有処理が実行される。
【００５９】
なお、前述の情報共有により、メイン装置及びサブ装置のそれぞれの装置に対し、情報に関する入力操作（例えば、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などの入力操作）を行う必要が無くなるので、装置ごとの入力操作に時間と手間がかからなくなり、診断効率を向上させることができる。
【００６０】
図８に示すように、第２の超音波診断装置３では、画像生成部３ｅにより生成された第２の超音波画像Ｇ２が画像取得部３３により取得され（ステップＳ２１）、その第２の超音波画像Ｇ２が第１の超音波診断装置２にネットワーク５を介して画像送信部３４により送信される（ステップＳ２２）。
【００６１】
一方、第１の超音波診断装置２では、第２の超音波診断装置３から送信された第２の超音波画像Ｇ２が画像受信部２７により受信され（ステップＳ３１）、表示画面Ｈ１における空き領域Ｒ１〜Ｒ３が領域検索部２８ａにより検索される（ステップＳ３２）。
【００６２】
ステップＳ３２では、表示部２ｆの表示画面Ｈ１において第１の超音波画像Ｇ１や文字情報、波形情報などの重要な情報を含まない複数の空き領域Ｒ１〜Ｒ３が検索されて求められる（図６参照）。これらの空き領域Ｒ１〜Ｒ３は、表示画面Ｈ１の表示領域内であって画像や文字などの情報を表示する情報表示領域以外の領域であり、例えば、長方形状や正方形状の領域である。
【００６３】
ステップＳ３２の完了後、求められた空き領域Ｒ１〜Ｒ３の面積が算出され（ステップＳ３３）、その空き領域Ｒ１〜Ｒ３の面積に基づいて表示領域が決定され（ステップＳ３４）、その表示領域の面積に合わせて、ステップＳ３１で受信した第２の超音波画像Ｇ２の大きさが調整され（ステップＳ３５）、その第２の超音波画像Ｇ２が表示部３ｆにより表示される（ステップＳ３６）。
【００６４】
ステップＳ３４では、領域面積算出部２８ｂにより算出された各空き領域Ｒ１〜Ｒ３の個々の面積に基づき、それらの領域Ｒ１〜Ｒ３の中から面積が最大である空き領域Ｒ２が選択され、その空き領域Ｒ２が表示領域として決定される（図６参照）。
【００６５】
ステップＳ３５では、表示領域決定部２８ｃにより決定された表示領域（空き領域Ｒ２）に合わせて、ステップＳ３１で受信した第２の超音波画像Ｇ２の大きさが調整される（図６参照）。この調整は、元画像である第２の超音波画像Ｇ２の縦横比を維持しつつ、その第２の超音波画像Ｇ２の面積を表示領域の面積と同じにするように行われる。
【００６６】
ステップＳ３６では、調整済みの第２の超音波画像Ｇ２が前述の表示領域（空き領域Ｒ２）に表示される。このとき、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２は互いに重ならずに第１の超音波診断装置２の表示部２ｆに表示され、さらに、第２の超音波画像Ｇ２は表示部２ｆ上の表示画面Ｈ１中で表示可能な最大サイズで表示される。
【００６７】
これにより、術者はメイン装置である第１の超音波診断装置２の画像を確認すれば良く、メイン装置及びサブ装置のそれぞれの画像を確認する必要がなくなり、術者の負担が軽減するので、診断効率を向上させることができる。加えて、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２には重要な情報が含まれており、それらの超音波画像Ｇ１、Ｇ２が隠れることが無くなり、誤診を招くことを抑えることに加え、診断がやり易くなるため、診断効率を向上させることができる。また、各超音波画像Ｇ１、Ｇ２が小さ過ぎるために所見で見落しが発生することも抑えることができる。
【００６８】
なお、第２の超音波診断装置３では、前述の第２の超音波画像Ｇ２は所定間隔で第１の超音波診断装置２に送信され、第１の超音波診断装置２では、その第２の超音波画像Ｇ２が前述の表示領域に順次、すなわちリアルタイムに表示される。また、第２の超音波画像Ｇ２が切り替えられると、それに応じて、切替後の第２の超音波画像Ｇ２が第１の超音波診断装置２に送信される。第１の超音波診断装置２では、前述と同様に、ステップＳ３１〜Ｓ３６が実行され、第２の超音波画像Ｇ２が所定の表示領域に表示される。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態によれば、変換情報算出装置４により算出された変換情報が用いられ、第１の超音波診断装置２内の情報が第２の超音波診断装置３用の情報に変換され、その情報が第２の超音波診断装置３に設定される。これにより、第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３のそれぞれの装置に対し、情報に関する入力操作（例えば、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などの入力操作）を行う必要が無くなるので、装置ごとの入力操作に時間と手間がかからなくなり、診断効率を向上させることができる。
【００７０】
また、前述の変換の要否が判定され、変換が必要な場合だけに変換が行われるので、変換不要な情報がある場合には、その不要な変換が行われず、その変換処理にかかる時間発生を防止することが可能となる。その結果、画像表示までの時間が長くなることを抑え、診断効率を向上させることができる。
【００７１】
また、第１の超音波診断装置２では、第２の超音波画像Ｇ２が第１の超音波画像Ｇ１に重ねられずに表示部２ｆにより表示される。これにより、術者は第１の超音波診断装置２の画像を確認すれば良く、第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３のそれぞれの画像を確認する場合に比べ、術者の負担が軽減するので、診断効率を向上させることができる。加えて、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２には重要な情報が含まれており、それらの超音波画像Ｇ１、Ｇ２が隠れることが無くなる。このため、誤診を招くことを抑えることに加え、診断がやり易くなるので、診断効率を向上させることができる。
【００７２】
また、第１の超音波診断装置２では、表示部２ｆの表示画面Ｈ１において第１の超音波画像Ｇ１が表示されていない複数の空き領域Ｒ１〜Ｒ３が求められ、その空き領域Ｒ１〜Ｒ３から最大の面積を有する空き領域Ｒ２が表示領域として決定され、その表示領域の面積に合わせて第２の超音波診断画像Ｇ２の大きさが調整される。これにより、第１の超音波画像Ｇ１と第２の超音波画像Ｇ２とが重なることを確実に防止することが可能となるので、診断がやり易くなり、診断効率を確実に向上させることができる。また、第２の超音波画像Ｇ２は表示部２ｆ上の表示画面Ｈ１中で表示可能な最大サイズで表示されるので、各超音波画像Ｇ１、Ｇ２が小さ過ぎるために所見で見落しが発生することも抑えることができる。
【００７３】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 超音波診断システム
２ 第１の超音波診断装置
２ｆ 表示部
３ 第２の超音波診断装置
４ 変換情報算出装置
４ａ 装置情報テーブル
２２ 情報取得部
２３ 変換判定部
２５ 情報変換部
２６ 情報送信部
２７ 画像受信部
２８ 画像管理部
２８ａ 領域検索部
２８ｂ 領域面積算出部
２８ｃ 表示領域決定部
２８ｄ 画像面積調整部
３１ 情報受信部
３２ 情報設定部
３４ 画像送信部
Ｇ１ 第１の超音波画像
Ｇ２ 第２の超音波画像
Ｈ１ 表示画面
Ｒ１ 空き領域
Ｒ２ 空き領域
Ｒ３ 空き領域
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断システムに関し、例えば、複数台の超音波診断装置を備える超音波診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波を送受信する超音波プローブにより被検体内を超音波で走査して被検体内からの反射波を受信し、その反射波の強度分布を輝度情報に変換して受信信号を生成し、その後、生成した受信信号を基に被検体の内部状態を超音波画像として画像化する装置である。この超音波診断装置は検査や生検、治療などの各種用途で用いられている。
【０００３】
このような超音波診断装置を用いる超音波診断システムにおいては、メイン装置及びサブ装置として二台の超音波診断装置を用いることがある。この二台の超音波診断装置としては、例えば、術者が扱うメイン装置として床置き型の超音波診断装置を用い、補助者が扱うサブ装置として携帯型の超音波診断装置を用いたりする。
【０００４】
この超音波診断システムは、例えば、エコノミー症候群の検査で右足と左足で血流の流れを見比べる場合や造影剤検査で撮影タイミング合わせのために二箇所を見比べる場合、あるいは、母子を同時に見る場合などに用いられる。このような診断では、メイン装置とサブ装置は互いに独立の装置として使用され、超音波画像はメイン装置及びサブ装置のそれぞれの画面に表示されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−５９７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のメイン装置とサブ装置の同時使用時、それらの装置間で情報（例えば、カラー／白黒モードや輝度、ダイナミックレンジ、コメントなど）を共有するためには、メイン装置及びサブ装置のそれぞれの装置に対し、その情報に関する入力操作（例えば、カラー／白黒モード変更や輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などの入力操作）を行う必要がある。情報の中には、メイン装置及びサブ装置の間で単純に共有することができるもの（例えば、カラー／白黒モードなど）や装置のパラメータスケール（例えば、輝度やダイナミックレンジなど）に依存して単純に共有することができないものがある。このため、前述のように装置ごとの入力操作に時間と手間がかかり、診断効率が低下してしまう。
【０００７】
また、前述のメイン装置とサブ装置の同時使用時には、術者などのユーザはメイン装置及びサブ装置のそれぞれの超音波画像を確認する必要があり、これはユーザの負担となるため、診断効率が低下してしまう。加えて、超音波画像には重要な情報が含まれており、その超音波画像が隠れることは誤診を招く恐れに加え、診断をやり難くするため、診断効率が低下してしまう。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、診断効率を向上させることができる超音波診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係る超音波診断システムは、第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置とを備え、第１の超音波診断装置は、第１の超音波診断装置内の情報を取得する情報取得部と、第１の超音波診断装置に関する装置情報及び第２の超音波診断装置に関する装置情報を用いて、情報取得部により取得された第１の超音波診断装置内の情報を第２の超音波診断装置用の情報に変換する情報変換部と、第２の超音波診断装置用の情報を第２の超音波診断装置に送信する情報送信部とを具備し、第２の超音波診断装置は、情報送信部により送信された第２の超音波診断装置用の情報を受信する情報受信部と、情報受信部により受信された第２の超音波診断装置用の情報を設定する情報設定部とを具備する。
【００１０】
実施形態に係る超音波診断システムは、第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置とを備え、第２の超音波診断装置は、第１の超音波診断装置に第２の超音波画像を送信する画像送信部を具備し、第１の超音波診断装置は、第１の超音波画像を表示する表示部と、画像送信部により送信された第２の超音波画像を受信する画像受信部と、画像受信部により受信された第２の超音波画像を第１の超音波画像に重ねずに表示部に表示させる画像管理部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の一形態に係る超音波診断システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断システムが備える第１の超音波診断装置（メイン装置）の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す超音波診断システムが備える第２の超音波診断装置（サブ装置）の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す超音波診断システムが備える変換情報算出装置、第１の超音波診断装置及び第２の超音波診断装置の個々の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す変換情報算出装置が保管する装置情報テーブルを説明するための説明図である。
【図６】図４に示す第１の超音波診断装置が行う超音波画像表示を説明するための説明図である。
【図７】図４に示す超音波診断システムが行う情報共有処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図４に示す超音波診断システムが行う画像共有処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断システム１は、メイン装置となる第１の超音波診断装置２と、サブ装置となる第２の超音波診断装置３と、情報変換用の変換情報を算出する変換情報算出装置４とを備えている。これらの各装置２、３、４は無線又は有線のネットワーク５により通信可能に接続されている。
【００１４】
第１の超音波診断装置２は、図２に示すように、患者などの被検体に対して超音波の送受信（送受波）を行う超音波プローブ２ａと、その超音波プローブ２ａに対する駆動信号の送信及び超音波プローブ２ａからの反射信号の受信を行う送受信部２ｂと、その反射信号を処理する信号処理部２ｃと、データ変換を行うＤＳＣ（Digital Scan Converter）２ｄと、超音波画像を生成する画像生成部２ｅと、各種画像を表示する表示部２ｆと、術者などの操作者により入力操作される入力部２ｇと、各種情報を記憶する記憶部２ｈと、外部装置との通信を可能とする通信部２ｉと、各部を制御する制御部２ｊとを備えている。
【００１５】
超音波プローブ２ａは、被検体の表面にその先端面を接触させた状態で、超音波の送受信を行う超音波探触子である。この超音波プローブ２ａは、複数の圧電振動子を内蔵しており、それらは先端面に二次元的に配列されている。超音波プローブ２ａは、各圧電振動子により被検体に対して超音波を送信し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。
【００１６】
送受信部２ｂは、超音波プローブ２ａに超音波を発生させるための駆動信号、すなわち各圧電振動子に印加する電気パルス信号（励起信号）を生成し、その電気パルス信号を超音波プローブ２ａに送信する。さらに、送受信部２ｂは、超音波プローブ２ａからの反射信号、すなわちエコー信号を受信し、その受信信号に対して整相加算を行い、その整相加算により得られた信号を信号処理部２ｃに出力する。
【００１７】
信号処理部２ｃは、Ｂモード処理部、ドプラ処理部及びカラーモード処理部などを有している。Ｂモード処理部は、送受信部２ｂから供給された信号（エコー信号）の振幅情報の映像化を行い、Ｂモード超音波ラスタデータを生成してＤＳＣ２ｄに出力する。ドプラ処理部は、送受信部２ｂから供給された信号からドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理などを施し、血流情報を生成してＤＳＣ２ｄに出力する。カラーモード処理部は、送受信部２ｂから供給された信号に基づいて血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成してＤＳＣ２ｄに出力する。
【００１８】
ＤＳＣ２ｄは、スキャンコンバージョン処理を行うことによって、信号処理部２ｃから供給されたデータを直交座標で表される超音波画像データに変換する。例えば、ＤＳＣ２ｄは、Ｂモード処理部から出力されたＢモード超音波ラスタデータに対してスキャンコンバージョン処理を施し、被検体の組織形状を二次元情報として表す超音波画像（超音波断層像）である断層像データを生成する。ＤＳＣ２ｄは、その超音波画像データを画像生成部２ｅや制御部２ｊに出力する。
【００１９】
画像生成部２ｅは、ＤＳＣ２ｄから供給された超音波画像データからボクセルデータを生成し、さらに、ボリュームレンダリング処理を行って二次元の超音波画像や三次元の超音波画像などを生成し、その二次元の超音波画像や三次元の超音波画像を表示部２ｆに出力する。
【００２０】
表示部２ｆは、例えば液晶ディスプレイあるいはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイにより構成されており、画像生成部２ｅにより生成された超音波画像などの各種画像を表示する。
【００２１】
入力部２ｇは、トラックボールやスイッチ、ボタン、キーボード、マウスなどの入力デバイスにより構成されている。この入力部２ｇが操作者により用いられ、患者情報や撮像種類、撮像開始、撮像終了、各種変更、コメント記入などの入力操作が行われる。入力部２ｇは、操作者の入力操作の内容を表わす信号を制御部２ｊに出力する。
【００２２】
記憶部２ｈは、例えば大容量のＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリなどにより構成されており、制御部２ｊから供給された診断情報などを記憶するデータベースとして機能する。また、記憶部２ｈは、制御部２ｊが実行するプログラムや画像生成に必要なデータなども記憶している。
【００２３】
通信部２ｉは、無線や有線、例えば、イーサネット（登録商標）規格に基づくＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などのネットワーク５を介して、例えばＴＣＰ／ＩＰなどの通信プロトコルに基づいて外部装置との通信を行う。
【００２４】
制御部２ｊは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成されており、入力部２ｇからの入力信号に基づいて、ＲＯＭに記憶されているプログラムなどを読み出して実行し、各部の制御を行う。また、制御部２ｊは、所定の処理を行うことによって得られたデータと、ＤＳＣ２ｄから供給された超音波画像データを含む診断情報を記憶部２ｈに出力する。
【００２５】
第２の超音波診断装置３は、図３に示すように、患者などの被検体に対して超音波の送受信（送受波）を行う超音波プローブ３ａと、その超音波プローブ３ａに対する駆動信号の送信及び超音波プローブ３ａからの反射信号の受信を行う送受信部３ｂと、その反射信号を処理する信号処理部３ｃと、データ変換を行うＤＳＣ３ｄと、超音波画像を生成する画像生成部３ｅと、各種画像を表示する表示部３ｆと、補助者などの操作者により入力操作される入力部３ｇと、各種情報を記憶する記憶部３ｈと、外部装置との通信を可能とする通信部３ｉと、各部を制御する制御部３ｊとを備えている。これらの各部は、前述の第１の超音波診断装置２と同様であるため、その説明を省略するが、異なる部分に関しては以降で説明を行う。
【００２６】
ここで、例えば、第１の超音波診断装置２は術者が扱うメイン装置であり、第２の超音波診断装置３は補助者が扱うサブ装置である。その第１の超音波診断装置２としては、例えば、床置き型の超音波診断装置（車輪により移動可能な超音波診断装置）が用いられ、第２の超音波診断装置３としては、例えば、携帯型の超音波診断装置が用いられる。
【００２７】
次に、前述の第１の超音波診断装置２、第２の超音波診断装置３及び変換情報算出装置４について詳しく説明する。なお、これ以降、説明の明確化のため、第１の超音波診断装置２により取得された超音波画像を第１の超音波画像とし、第２の超音波診断装置２により取得された超音波画像を第２の超音波画像として説明を行う。
【００２８】
図４に示すように、第１の超音波診断装置２は、イベントを検出するイベント検出部２１と、第１の超音波診断装置２内の情報を求める情報取得部２２と、情報変換の要否を判定する変換判定部２３と、変換情報を取得する変換情報取得部２４と、前述の情報を変換する情報変換部２５と、第２の超音波診断装置３に情報を送信する情報送信部２６と、第２の超音波診断装置３から第２の超音波画像を受信する画像受信部２７と、その第２の超音波画像を管理する画像管理部２８とを備えている。
【００２９】
イベント検出部２１は、第１の超音波診断装置２におけるイベントの発生を検出する。このイベントとしては、例えば、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などがある。これらのイベントは、操作者が入力部２ｇを操作することで発生するものである。なお、通常表示モードとは第１の超音波画像だけを表示するモードであり、共有表示モードとは第１の超音波画像に加え第２の超音波画像も同時に表示するモードである。
【００３０】
情報取得部２２は、イベント検出部２１によるイベント発生の検出に応じて、第１の超音波診断装置２内の情報を取得する。この情報としては、例えば、通常表示／共有表示モードやカラー／白黒モード、輝度、ダイナミックレンジ、コメントなどがある。なお、ここでは、イベントの発生に応じて第１の超音波診断装置２内の情報を取得しているが、これに限るものではなく、イベントの発生に依らず定期的に、例えば所定間隔や所定時間で第１の超音波診断装置２内の情報を取得するようにしても良い。
【００３１】
変換判定部２３は、情報取得部２２により求められた情報に対して、第１の超音波診断装置２と第２の超音波診断装置３との間で変換が必要であるか否かを判定する。このとき、変換判定部２３は、通信先の第２の超音波診断装置３から、その装置情報（例えば、メーカー名や型、バージョンなど）を取得し、前述の判定に用いる。
【００３２】
変換情報取得部２４は、変換判定部２３により変換が必要であると判定されると、変換情報算出装置４に第２の超音波診断装置３に対応する変換情報を問い合わせる。すなわち、変換情報取得部２４は、変換情報算出装置４にネットワーク５を介して通信部２ｉにより、第１の超音波診断装置２に関する装置情報と共に第２の超音波診断装置３に関する装置情報を送信する。
【００３３】
ここで、変換情報算出装置４は、変換情報取得部２４から送信された第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３の個々の装置情報に基づき、装置情報テーブル４ａから該当する情報を検索して求め、求めた情報から、例えば、スケールの比率を変換情報として算出し、その変換情報を変換情報取得部２４に送信する。
【００３４】
装置情報テーブル４ａは、図５に示すように、超音波診断装置ごとの装置情報（例えば、メーカー名や型、バージョン、イベント、輝度の最小値及び最大値など）を示すテーブルであり、この装置情報テーブル４ａは変換情報算出装置４に保存されており、必要に応じて読み出されて用いられる。
【００３５】
例えば、第１の超音波診断装置２の装置情報から、その第１の超音波診断装置２は、メーカー名が「×」であり、型が「Ｃ」、バージョンが「１．１」である装置と判断されると、輝度の最大値は「１００」であるという情報が求められる。さらに、第２の超音波診断装置３の装置情報から、その第２の超音波診断装置３は、メーカー名が「×」であり、型が「Ａ」、バージョンが「１．１」である装置と判断されると、輝度の最大値は「１０」であるという情報が求められる。これらの情報から、第１の超音波診断装置２に対する第２の超音波診断装置３のスケールの比率として１０％（１０／１００）が算出される。このような変換情報が変換情報取得部２４にネットワーク５を介して送信される。これにより、変換情報取得部２４は、変換情報算出装置４から送信された変換情報を受信し、その変換情報を取得することになる。
【００３６】
図４に戻り、情報変換部２５は、変換情報取得部２４により取得された変換情報を用いて、第１の超音波診断装置２内の情報を第２の超音波診断装置３用の情報に変換する。例えば、変換情報に含まれるスケールの比率が１０％であり、第１の超音波診断装置２内の情報に含まれる輝度が５０である場合には、その輝度が５（＝５０×０．１）に変換される。
【００３７】
情報送信部２６は、情報変換部２５により変換された変換済みの情報あるいは未変換の情報を第２の超音波診断装置３にネットワーク５を介して通信部２ｉにより送信する。なお、未変換の情報は、前述の変換判定部２３により変換が必要でないと判定された場合に、情報取得部２２から直接、情報送信部２６に入力される。
【００３８】
ここで、第２の超音波診断装置３は、第１の超音波診断装置２から変換済み又は未変換の情報を受信する情報受信部３１と、受信した変換済み又は未変換の情報を設定する情報設定部３２と、第２の超音波画像を取得する画像取得部３３と、その第２の超音波画像を第１の超音波診断装置２に送信する画像送信部３４とを備えている。
【００３９】
情報受信部３１は、情報送信部２６により送信された変換済み又は未変換の情報を受信する。情報設定部３２は、情報受信部３１により受信された変換済み又は未変換の情報を第２の超音波診断装置３に設定して反映させる。
【００４０】
このように、第１の超音波診断装置２内の情報は必要に応じて変換され、第２の超音波診断装置３内の情報として第２の超音波診断装置３に自動的に設定され、情報が共用される。なお、変換済みの情報は、第２の超音波診断装置３にとって変換を必要とするデータが既に変換されており、そのまま設定可能な情報である。
【００４１】
画像取得部３３は、画像生成部３ｅにより生成された第２の超音波画像を取得する。また、画像送信部３４は、画像取得部３３により取得された第２の超音波画像を第１の超音波診断装置２にネットワーク５を介して通信部３ｉにより送信する。
【００４２】
前述の画像受信部２７は、第２の超音波診断装置３の画像送信部３４により送信された第２の超音波画像を受信し、その第２の超音波画像を画像管理部２８に送る。
【００４３】
画像管理部２８は、表示部２ｆの表示画面における空き領域を検索する領域検索部２８ａと、空き領域の面積を算出する領域面積算出部２８ｂと、最大面積の空き領域を表示領域に決定する表示領域決定部２８ｃと、その表示領域の面積に合わせて第２の超音波画像の大きさを調整する画像面積調整部２８ｄとを備えている。
【００４４】
領域検索部２８ａは、図６に示すように、表示部２ｆの表示画面Ｈ１において第１の超音波画像Ｇ１や文字情報、波形情報などの重要な情報が表示されていない複数の空き領域Ｒ１〜Ｒ３を検索して求める。このとき、各空き領域Ｒ１〜Ｒ３としては、長方形状の領域を求めているが、これに限るものではなく、例えば、正方形状や円形状、楕円形状などの様々な形状の領域を求めることが可能である。なお、空き領域Ｒ１〜Ｒ３の条件は、表示画面領域内であって画像や文字などの情報を表示する情報表示領域以外の領域である。
【００４５】
領域面積算出部２８ｂは、領域検索部２８ａにより求められた各空き領域Ｒ１〜Ｒ３の個々の面積を算出し、その算出結果を保存する。
【００４６】
表示領域決定部２８ｃは、領域面積算出部２８ｂにより算出された各空き領域Ｒ１〜Ｒ３の個々の面積に基づき、それらの領域Ｒ１〜Ｒ３の中から面積が最大である空き領域Ｒ２を選択し（図６参照）、その選択した空き領域Ｒ２を表示領域として決定する。
【００４７】
画像面積調整部２８ｄは、図６に示すように、表示領域決定部２８ｃにより決定された表示領域（空き領域Ｒ２）に合わせて、画像受信部２７により受信された第２の超音波画像Ｇ２の大きさを調整する。この調整では、元画像である第２の超音波画像Ｇ２の縦横比を維持しつつ、その第２の超音波画像Ｇ２の面積と表示領域（空き領域Ｒ２）の面積とを同じにするように調整を行う。
【００４８】
この調整済みの第２の超音波画像Ｇ２は前述の表示領域に表示される。これにより、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２は互いに重ならずに表示され、さらに、第２の超音波画像Ｇ２は表示画面Ｈ１中で可能な最大サイズに表示される。
【００４９】
なお、前述の各部は、電気回路などのハードウエアにより構成されても良く、あるいは、これらの機能を実行するプログラムなどのソフトウエアにより構成されても良く、また、それらの両方の組合せにより構成されても良い。
【００５０】
次に、前述の超音波診断システム１が行う情報共有処理及び画像共有処理について説明する。最初に情報共有処理について図７を参照して説明し、次に画像共有処理について図８を参照して説明する。なお、ここでは、一例として、術者がメイン装置である第１の超音波診断装置２を操作し、補助者がサブ装置である第２の超音波診断装置３を操作することとする。
【００５１】
図７に示すように、第１の超音波診断装置２では、まず、イベントが検出されたか否かがイベント検出部２１により判断され（ステップＳ１）、この判断はイベントが検出されるまで繰り返される（ステップＳ１のＮＯ）。例えば、術者は入力部２ｇを操作し、イベントとして、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などを行ったりする。
【００５２】
ステップＳ１において、イベントが検出されたと判断されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、第１の超音波診断装置２内の情報が情報取得部２２により取得される（ステップＳ２）。情報取得部２２は、情報として、例えば、通常表示／共有表示モードやカラー／白黒モード、輝度、ダイナミックレンジ、コメントなどの情報を取得する。このとき、情報取得部２２は、各種情報の全ての情報を取得するのではなく、例えば、各種情報の中で変更があった情報だけを取得するようにしても良い。
【００５３】
ステップＳ２の完了後、取得した情報の変換が必要であるか否かが変換判定部２３により判断され（ステップＳ３）、変換が必要であると判断されると（ステップＳ３のＹＥＳ）、必要とする変換情報が変換情報取得部２４により取得され（ステップＳ４）、その後、変換情報が用いられ、前述の情報が情報変換部２５により変換される（ステップＳ５）。一方、変換が不必要であると判断されると（ステップＳ３のＮＯ）、情報は変換されず、処理はステップＳ６に進む。その後、変換済みあるいは未変換の情報が第２の超音波診断装置３に情報送信部２６により送信され（ステップＳ６）、処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ３では、第２の超音波診断装置３からその装置情報（例えば、メーカー名や型、バージョンなどの情報）が取得され、その装置情報が使用されて情報の変換の要否が判定される。例えば、第２の超音波診断装置３の装置情報が第１の超音波診断装置３の装置情報と異なる場合には、情報の変換が必要であると判定される。
【００５５】
ステップＳ４では、変換情報算出装置４から第２の超音波診断装置３に対応する変換情報が取得される。まず、第１の超音波診断装置２の装置情報と共に第２の超音波診断装置３の装置情報が変換情報算出装置４にネットワーク５を介して送信される。変換情報算出装置４では、受信した第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３の個々の装置情報に基づき、装置情報テーブル４ａ（図５参照）から該当する情報を検索し、該当する情報から、例えば、スケールの比率を変換情報として算出し、その後、その変換情報を変換情報取得部２４にネットワーク５を介して送信する。この変換情報が変換情報取得部２４により受信される。
【００５６】
ステップＳ５では、変換情報取得部２４により取得された変換情報が用いられ、ステップＳ２で取得した情報が変換される。例えば、変換情報に含まれるスケールの比率が１０％であり、情報に含まれる輝度が５０である場合には、その輝度が５（＝５０×０．１）に変換される。
【００５７】
一方、第２の超音波診断装置３では、第１の超音波診断装置２から送信された変換済みあるいは未変換の情報が情報受信部３１により受信され（ステップＳ１１）、その情報が情報設定部３２により第２の超音波診断装置３に設定され（ステップＳ１２）、処理が終了する。
【００５８】
このような情報共有処理により、第１の超音波診断装置２内の情報が必要に応じて第２の超音波診断装置用の情報として変換されて用いられ、第２の超音波診断装置３の情報として設定される。その後、補助者は術者の指示に応じて第２の超音波診断装置３の超音波プローブ３ａを被検体の所望位置に当てて超音波画像を撮像する。その後、以下の画像共有処理が実行される。
【００５９】
なお、前述の情報共有により、メイン装置及びサブ装置のそれぞれの装置に対し、情報に関する入力操作（例えば、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などの入力操作）を行う必要が無くなるので、装置ごとの入力操作に時間と手間がかからなくなり、診断効率を向上させることができる。
【００６０】
図８に示すように、第２の超音波診断装置３では、画像生成部３ｅにより生成された第２の超音波画像Ｇ２が画像取得部３３により取得され（ステップＳ２１）、その第２の超音波画像Ｇ２が第１の超音波診断装置２にネットワーク５を介して画像送信部３４により送信される（ステップＳ２２）。
【００６１】
一方、第１の超音波診断装置２では、第２の超音波診断装置３から送信された第２の超音波画像Ｇ２が画像受信部２７により受信され（ステップＳ３１）、表示画面Ｈ１における空き領域Ｒ１〜Ｒ３が領域検索部２８ａにより検索される（ステップＳ３２）。
【００６２】
ステップＳ３２では、表示部２ｆの表示画面Ｈ１において第１の超音波画像Ｇ１や文字情報、波形情報などの重要な情報を含まない複数の空き領域Ｒ１〜Ｒ３が検索されて求められる（図６参照）。これらの空き領域Ｒ１〜Ｒ３は、表示画面Ｈ１の表示領域内であって画像や文字などの情報を表示する情報表示領域以外の領域であり、例えば、長方形状や正方形状の領域である。
【００６３】
ステップＳ３２の完了後、求められた空き領域Ｒ１〜Ｒ３の面積が算出され（ステップＳ３３）、その空き領域Ｒ１〜Ｒ３の面積に基づいて表示領域が決定され（ステップＳ３４）、その表示領域の面積に合わせて、ステップＳ３１で受信した第２の超音波画像Ｇ２の大きさが調整され（ステップＳ３５）、その第２の超音波画像Ｇ２が表示部３ｆにより表示される（ステップＳ３６）。
【００６４】
ステップＳ３４では、領域面積算出部２８ｂにより算出された各空き領域Ｒ１〜Ｒ３の個々の面積に基づき、それらの領域Ｒ１〜Ｒ３の中から面積が最大である空き領域Ｒ２が選択され、その空き領域Ｒ２が表示領域として決定される（図６参照）。
【００６５】
ステップＳ３５では、表示領域決定部２８ｃにより決定された表示領域（空き領域Ｒ２）に合わせて、ステップＳ３１で受信した第２の超音波画像Ｇ２の大きさが調整される（図６参照）。この調整は、元画像である第２の超音波画像Ｇ２の縦横比を維持しつつ、その第２の超音波画像Ｇ２の面積を表示領域の面積と同じにするように行われる。
【００６６】
ステップＳ３６では、調整済みの第２の超音波画像Ｇ２が前述の表示領域（空き領域Ｒ２）に表示される。このとき、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２は互いに重ならずに第１の超音波診断装置２の表示部２ｆに表示され、さらに、第２の超音波画像Ｇ２は表示部２ｆ上の表示画面Ｈ１中で表示可能な最大サイズで表示される。
【００６７】
これにより、術者はメイン装置である第１の超音波診断装置２の画像を確認すれば良く、メイン装置及びサブ装置のそれぞれの画像を確認する必要がなくなり、術者の負担が軽減するので、診断効率を向上させることができる。加えて、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２には重要な情報が含まれており、それらの超音波画像Ｇ１、Ｇ２が隠れることが無くなり、誤診を招くことを抑えることに加え、診断がやり易くなるため、診断効率を向上させることができる。また、各超音波画像Ｇ１、Ｇ２が小さ過ぎるために所見で見落しが発生することも抑えることができる。
【００６８】
なお、第２の超音波診断装置３では、前述の第２の超音波画像Ｇ２は所定間隔で第１の超音波診断装置２に送信され、第１の超音波診断装置２では、その第２の超音波画像Ｇ２が前述の表示領域に順次、すなわちリアルタイムに表示される。また、第２の超音波画像Ｇ２が切り替えられると、それに応じて、切替後の第２の超音波画像Ｇ２が第１の超音波診断装置２に送信される。第１の超音波診断装置２では、前述と同様に、ステップＳ３１〜Ｓ３６が実行され、第２の超音波画像Ｇ２が所定の表示領域に表示される。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態によれば、変換情報算出装置４により算出された変換情報が用いられ、第１の超音波診断装置２内の情報が第２の超音波診断装置３用の情報に変換され、その情報が第２の超音波診断装置３に設定される。これにより、第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３のそれぞれの装置に対し、情報に関する入力操作（例えば、通常表示／共有表示モード変更やカラー／白黒モード変更、輝度変更、ダイナミックレンジ変更、コメント記入などの入力操作）を行う必要が無くなるので、装置ごとの入力操作に時間と手間がかからなくなり、診断効率を向上させることができる。
【００７０】
また、前述の変換の要否が判定され、変換が必要な場合だけに変換が行われるので、変換不要な情報がある場合には、その不要な変換が行われず、その変換処理にかかる時間発生を防止することが可能となる。その結果、画像表示までの時間が長くなることを抑え、診断効率を向上させることができる。
【００７１】
また、第１の超音波診断装置２では、第２の超音波画像Ｇ２が第１の超音波画像Ｇ１に重ねられずに表示部２ｆにより表示される。これにより、術者は第１の超音波診断装置２の画像を確認すれば良く、第１の超音波診断装置２及び第２の超音波診断装置３のそれぞれの画像を確認する場合に比べ、術者の負担が軽減するので、診断効率を向上させることができる。加えて、第１の超音波画像Ｇ１及び第２の超音波画像Ｇ２には重要な情報が含まれており、それらの超音波画像Ｇ１、Ｇ２が隠れることが無くなる。このため、誤診を招くことを抑えることに加え、診断がやり易くなるので、診断効率を向上させることができる。
【００７２】
また、第１の超音波診断装置２では、表示部２ｆの表示画面Ｈ１において第１の超音波画像Ｇ１が表示されていない複数の空き領域Ｒ１〜Ｒ３が求められ、その空き領域Ｒ１〜Ｒ３から最大の面積を有する空き領域Ｒ２が表示領域として決定され、その表示領域の面積に合わせて第２の超音波診断画像Ｇ２の大きさが調整される。これにより、第１の超音波画像Ｇ１と第２の超音波画像Ｇ２とが重なることを確実に防止することが可能となるので、診断がやり易くなり、診断効率を確実に向上させることができる。また、第２の超音波画像Ｇ２は表示部２ｆ上の表示画面Ｈ１中で表示可能な最大サイズで表示されるので、各超音波画像Ｇ１、Ｇ２が小さ過ぎるために所見で見落しが発生することも抑えることができる。
【００７３】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 超音波診断システム
２ 第１の超音波診断装置
２ｆ 表示部
３ 第２の超音波診断装置
４ 変換情報算出装置
４ａ 装置情報テーブル
２２ 情報取得部
２３ 変換判定部
２５ 情報変換部
２６ 情報送信部
２７ 画像受信部
２８ 画像管理部
２８ａ 領域検索部
２８ｂ 領域面積算出部
２８ｃ 表示領域決定部
２８ｄ 画像面積調整部
３１ 情報受信部
３２ 情報設定部
３４ 画像送信部
Ｇ１ 第１の超音波画像
Ｇ２ 第２の超音波画像
Ｈ１ 表示画面
Ｒ１ 空き領域
Ｒ２ 空き領域
Ｒ３ 空き領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、
前記第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置と、
を備え、
前記第１の超音波診断装置は、
前記第１の超音波診断装置内の情報を取得する情報取得部と、
前記第１の超音波診断装置に関する装置情報及び前記第２の超音波診断装置に関する装置情報を用いて、前記情報取得部により取得された前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報に変換する情報変換部と、
前記第２の超音波診断装置用の情報を前記第２の超音波診断装置に送信する情報送信部と、
を具備し、
前記第２の超音波診断装置は、
前記情報送信部により送信された前記第２の超音波診断装置用の情報を受信する情報受信部と、
前記情報受信部により受信された前記第２の超音波診断装置用の情報を設定する情報設定部と、
を具備することを特徴とする超音波診断システム。
【請求項２】
前記第１の超音波診断装置に関する装置情報及び前記第２の超音波診断装置に関する装置情報を用いて、前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報に変換するための変換情報を算出する変換情報算出装置を備え、
前記情報変換部は、前記変換情報算出装置により算出された前記変換情報を用いて、前記情報取得部により取得された前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報に変換することを特徴とする請求項１記載の超音波診断システム。
【請求項３】
前記第１の超音波診断装置は、前記情報変換部による前記変換の要否を判定する変換判定部を具備し、
前記情報変換部は、前記変換判定部により前記変換が必要であると判定された場合、前記変換を実行し、前記変換判定部により前記変換が必要ないと判定された場合、前記変換を実行せず、
前記情報送信部は、前記変換判定部により前記変換が必要ないと判定された場合、未変換の前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報として送信することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断システム。
【請求項４】
第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、
前記第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置と、
を備え、
前記第２の超音波診断装置は、
前記第１の超音波診断装置に前記第２の超音波画像を送信する画像送信部を具備し、
前記第１の超音波診断装置は、
前記第１の超音波画像を表示する表示部と、
前記画像送信部により送信された前記第２の超音波画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信された前記第２の超音波画像を前記第１の超音波画像に重ねずに前記表示部に表示させる画像管理部と、
を具備することを特徴とする超音波診断システム。
【請求項５】
前記画像管理部は、
前記表示部の表示画面において前記第１の超音波画像が表示されていない複数の空き領域を検索して求める領域検索部と、
前記領域検索部により求められた前記複数の空き領域の個々の面積を算出する領域面積算出部と、
前記領域面積算出部により算出された前記複数の空き領域の個々の面積を用いて、前記複数の空き領域の中から面積が最大である空き領域を表示領域と決定する表示領域決定部と、
前記表示領域決定部により決定された前記表示領域に合わせて、前記画像受信部により受信された前記第２の超音波画像の大きさを調整する画像面積調整部と、
を有することを特徴とする請求項４記載の超音波診断システム。
【請求項１】
第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、
前記第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置と、
を備え、
前記第１の超音波診断装置は、
前記第１の超音波診断装置内の情報を取得する情報取得部と、
前記第１の超音波診断装置に関する装置情報及び前記第２の超音波診断装置に関する装置情報を用いて、前記情報取得部により取得された前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報に変換する情報変換部と、
前記第２の超音波診断装置用の情報を前記第２の超音波診断装置に送信する情報送信部と、
を具備し、
前記第２の超音波診断装置は、
前記情報送信部により送信された前記第２の超音波診断装置用の情報を受信する情報受信部と、
前記情報受信部により受信された前記第２の超音波診断装置用の情報を設定する情報設定部と、
を具備することを特徴とする超音波診断システム。
【請求項２】
前記第１の超音波診断装置に関する装置情報及び前記第２の超音波診断装置に関する装置情報を用いて、前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報に変換するための変換情報を算出する変換情報算出装置を備え、
前記情報変換部は、前記変換情報算出装置により算出された前記変換情報を用いて、前記情報取得部により取得された前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報に変換することを特徴とする請求項１記載の超音波診断システム。
【請求項３】
前記第１の超音波診断装置は、前記情報変換部による前記変換の要否を判定する変換判定部を具備し、
前記情報変換部は、前記変換判定部により前記変換が必要であると判定された場合、前記変換を実行し、前記変換判定部により前記変換が必要ないと判定された場合、前記変換を実行せず、
前記情報送信部は、前記変換判定部により前記変換が必要ないと判定された場合、未変換の前記第１の超音波診断装置内の情報を前記第２の超音波診断装置用の情報として送信することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断システム。
【請求項４】
第１の超音波画像を取得する第１の超音波診断装置と、
前記第１の超音波診断装置にネットワークを介して接続され、第２の超音波画像を取得する第２の超音波診断装置と、
を備え、
前記第２の超音波診断装置は、
前記第１の超音波診断装置に前記第２の超音波画像を送信する画像送信部を具備し、
前記第１の超音波診断装置は、
前記第１の超音波画像を表示する表示部と、
前記画像送信部により送信された前記第２の超音波画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信された前記第２の超音波画像を前記第１の超音波画像に重ねずに前記表示部に表示させる画像管理部と、
を具備することを特徴とする超音波診断システム。
【請求項５】
前記画像管理部は、
前記表示部の表示画面において前記第１の超音波画像が表示されていない複数の空き領域を検索して求める領域検索部と、
前記領域検索部により求められた前記複数の空き領域の個々の面積を算出する領域面積算出部と、
前記領域面積算出部により算出された前記複数の空き領域の個々の面積を用いて、前記複数の空き領域の中から面積が最大である空き領域を表示領域と決定する表示領域決定部と、
前記表示領域決定部により決定された前記表示領域に合わせて、前記画像受信部により受信された前記第２の超音波画像の大きさを調整する画像面積調整部と、
を有することを特徴とする請求項４記載の超音波診断システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−７０７３３（Ｐ２０１３−７０７３３Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０３２２（Ｐ２０１１−２１０３２２）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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