超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置
【課題】ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる超音波診断治療システムを提供する。
【解決手段】超音波の送受信を行う超音波探触子５と、該超音波探触子５で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段であるＢモード処理部９、ドップラ処理部１０及び画像処理部１１と、ラジオ波を放射する穿刺針７と、を備えた超音波診断治療システム１であって、前記超音波探触子５による超音波送受信と、前記穿刺針７によるラジオ波放射とを交互に行わせる診断装置側制御部１３を備えることを特徴とする。
【解決手段】超音波の送受信を行う超音波探触子５と、該超音波探触子５で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段であるＢモード処理部９、ドップラ処理部１０及び画像処理部１１と、ラジオ波を放射する穿刺針７と、を備えた超音波診断治療システム１であって、前記超音波探触子５による超音波送受信と、前記穿刺針７によるラジオ波放射とを交互に行わせる診断装置側制御部１３を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システムでは、超音波画像を確認しながら穿刺針を被検体に刺入し、穿刺針からラジオ波を放射して腫瘍などの焼灼治療を行っている（例えば、特許文献１参照）。このような超音波診断治療システムでは、リアルタイムでの超音波画像を見ながら穿刺針を刺入するため、超音波画像を生成するための超音波探触子からの超音波送受信と、前記穿刺針からのラジオ波の放射とが同時に行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−１３５９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、例えばラジオ波の周波数は、４５０ｋＨｚ程度に設定されているが、このような周波数のラジオ波の高調波が、前記超音波探触子で送受信される超音波の周波数帯域（数ＭＨｚ程度）と重なってノイズ源となり、超音波画像上にノイズが現れて画質の劣化の問題を生じることがある。
【０００４】
本発明の目的は、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、を備えた超音波診断装置であって、前記超音波探触子による超音波送受信と、ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００６】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する前記ラジオ波焼灼治療装置の前記ラジオ波放射許可部へ、前記許可信号発生部がラジオ波放射許可信号を出力するものであり、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっていることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第３の観点の発明は、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、第１の観点の発明の超音波診断装置における前記制御部により、前記穿刺針からのラジオ波の放射が制御されることを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【０００８】
第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ第２の観点の発明の超音波診断装置における前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【０００９】
第５の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、ラジオ波を放射する穿刺針と、を備えた超音波診断治療システムであって、前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１０】
第６の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記穿刺針が接続されたラジオ波焼灼治療装置本体を備え、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、前記ラジオ波焼灼治療装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１１】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記ラジオ波放射許可部からのラジオ波放射指令信号は、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ出力されることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１２】
第８の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記超音波探触子、前記画像生成手段及び前記制御部を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置と、を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１３】
第９の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、ラジオ波を放射する穿刺針とが接続された装置本体を備え、該装置本体は、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段を有する超音波診断治療装置であって、前記装置本体は、前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備えることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１４】
第１０の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記ラジオ波放射指令信号発生部からのラジオ波放射指令信号の出力とが交互に行われることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１５】
第１１の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を出力する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、さらに、前記装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１６】
第１２の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、を備えた超音波診断装置であって、前記送波制御部にあっては、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子から超音波の送波を行わせるものであることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１７】
第１３の観点の発明は、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、第１２の観点の発明の超音波診断装置へ、ラジオ波放射に関する情報を出力することを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【００１８】
第１４の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、ラジオ波を放射する穿刺針と、該穿刺針からのラジオ波の放射を制御する放射制御部と、を備えた超音波診断治療システムであって、前記送波制御部にあっては、前記放射制御部からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子からの超音波送波を行わせることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１９】
第１５の観点の発明は、第１４の観点の発明において、前記超音波探触子、前記送波制御部及び前記画像生成手段を有する超音波診断装置と、前記穿刺針及び前記放射制御部を有するラジオ波焼灼治療装置と、を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【発明の効果】
【００２０】
第１の観点の発明によれば、前記制御部は、前記超音波探触子による超音波の送受信と前記ラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波の放射とを交互に行わせるので、前記超音波探触子によって超音波送受信を行っているときには、ラジオ波が放射されない。したがって、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２１】
第２の観点の発明によれば、前記ラジオ波焼灼治療装置においては、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。そして、超音波診断装置においては、前記送波指令部からの超音波の送波指令の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力は交互に行われるようになっていることから、ラジオ波放射許可信号は、超音波の送受信時には前記ラジオ波放射許可部に入力されないので、前記超音波探触子による超音波の送受信を、前記穿刺針によるラジオ波放射と交互に行うことができる。
【００２２】
第３の観点の発明によれば、前記超音波探触子による超音波の送受信を行っているときには、前記穿刺針からラジオ波が放射されないので、前記超音波診断装置で得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２３】
第４の観点の発明によれば、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。そして、超音波診断装置においては、前記送波指令部からの超音波の送波指令の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力は交互に行われるようになっていることから、ラジオ波放射許可信号は、超音波の送受信時には前記ラジオ波放射許可部に入力されない。従って、超音波の送受信を行っているときには、前記穿刺針からラジオ波が放射されないので、前記超音波診断装置で得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２４】
第５の観点の発明によれば、前記制御部は、前記超音波探触子による超音波の送受信と前記ラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波の放射とを交互に行わせるので、前記超音波探触子によって超音波送受信を行っているときには、ラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２５】
第６の観点の発明によれば、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。前記送波指令部からの超音波の送波指令の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力は交互に行われるようになっていることから、ラジオ波放射許可信号は、超音波の送受信時には入力されないので、前記超音波探触子による超音波の送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行うことができる。
【００２６】
第７の観点の発明によれば、前記電圧発生部へラジオ波放射指令信号が入力されて前記穿刺針へ電圧が印加され、超音波の送受信と交互にラジオ波を放射させることができる。
【００２７】
第８の観点の発明によれば、前記超音波探触子、前記画像生成手段及び前記制御部を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置とを備える超音波診断治療システムにおいて、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２８】
第９，１０，１１の観点の発明によれば、第１，５の観点の発明と同一の効果を有するほか、超音波の送受信をして超音波画像を生成するための機能と、ラジオ波を放射して焼灼治療を行うための機能とが一体の装置として構成されているので、超音波画像生成の制御とラジオ波の放射制御とを関連付けた制御を簡単な構成で実現できる。
【００２９】
第１２の観点の発明によれば、前記超音波探触子による超音波の送受信が、前記ラジオ波焼灼治療装置における穿刺針からラジオ波を放射していないときに行われるので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００３０】
第１３の観点の発明によれば、前記超音波診断装置へラジオ波放射に関する情報が出力され、前記超音波診断装置では、前記超音波探触子による超音波の送受信が、前記穿刺針からラジオ波を放射していないときに行われるので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００３１】
第１４の観点の発明によれば、前記超音波探触子による超音波の送受信が、前記穿刺針からラジオ波を放射していないときに行われるので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００３２】
第１５の観点の発明によれば、前記超音波探触子、前記送波制御部及び前記画像生成手段を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置とを備える超音波診断治療システムにおいて、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
図１に示す超音波診断治療システム１は、超音波診断装置２とラジオ波焼灼治療装置３とを備えて構成されている。前記超音波診断装置２は、超音波診断装置本体４及びこの超音波診断装置本体４と接続された超音波探触子５からなり、また前記ラジオ波焼灼治療装置３は、ラジオ波焼灼治療装置本体６及びこのラジオ波焼灼治療装置本体６と接続された穿刺針７からなる。
【００３５】
前記超音波探触子５は、図示しない複数の超音波トランスデューサのアレイを有する。個々の超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス等の圧電材料によって構成される。
【００３６】
前記穿刺針７は、前記超音波探触子５に穿刺アダプタ（図示省略）を介して取り付けられている。
【００３７】
前記超音波診断装置本体４は、送受信部８と、Ｂモード処理部９と、ドップラ処理部１０と、画像処理部１１と、表示部１２と、診断装置側制御部１３と、操作部１４とを有する。また、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６は、発振器１５と、アンド（ＡＮＤ）回路１６と、電圧発生部１７と、治療装置側制御部１８とを有する。
【００３８】
前記超音波探触子５は前記送受信部８と接続されている。前記送受信部８について図２を参照して説明すると、この送受信部８は、送波信号発生部８１と、送波ビームフォーマ８２と、送受切替部８３と、受波ビームフォーマ８４とを有している。
【００３９】
前記送波信号発生部８１及び前記送波ビームフォーマ８２は、前記超音波探触子５へ駆動信号を与えて超音波を送波させるものであり、本発明の送信部の実施の形態の一例である。これら送波信号発生部８１及び送波ビームフォーマ８２について説明すると、前記送波信号発生部８１は、後述するように前記診断装置側制御部１３からの送波指令信号を受けて、送波信号を周期的に発生し前記送波ビームフォーマ８２へ入力する。送波信号の周期は、前記診断装置側制御部１３の送波指令部１３１（後述）により制御される。
【００４０】
前記送波ビームフォーマ８２は、送波のビームフォーミングを行うもので、送波信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するための送波ビームフォーミング信号を生成する。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは、前記診断装置側制御部１３によって制御される。前記送波ビームフォーマ８２は、送波ビームフォーミング信号を前記送受切替部８３へ出力する。
【００４１】
前記送受切替部８３は、送波ビームフォーミング信号を前記超音波トランスデューサアレイへ出力する。この超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差をもつ超音波をそれぞれ発生させる。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００４２】
前記送受切替部８３には、前記受波ビームフォーマ８４が接続されている。前記送受切替部８３は、前記超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を前記受波ビームフォーマ８４へ出力する。
【００４３】
前記受波ビームフォーマ８４は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調節し、次いでそれらを加算して所定方位の音線に沿ったエコー信号を生成する。受波のビームフォーミングは、前記診断装置側制御部１３によって制御される。
【００４４】
前記送受信部８は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０と接続されている。前記送受信部８から出力される音線毎のエコー信号は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０へ入力される。
【００４５】
前記Ｂモード処理部９は、エコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを生成する。図３は、前記Ｂモード処理部９の概略構成を示すブロック図である。図３に示すＢモード処理部９は、対数増幅部９１と包絡線検波部９２とを有する。
【００４６】
前記Ｂモード処理部９は、前記対数増幅部９１でエコー信号を対数増幅し、前記包絡線検波部９２で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを生成する。
【００４７】
前記ドップラ処理部１０は、エコー信号に基づいて、音線毎のドップラ画像データを生成するものである。ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データ及びパワーデータが含まれる。
【００４８】
図４は、前記ドップラ処理部１０の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、前記ドップラ処理部１０は、直交検波部１０１と、ＭＴＩフィルタ（Ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ）１０２と、自己相関演算部１０３と、平均流速演算部１０４と、分散演算部１０５と、パワー演算部１０６とを有する。
【００４９】
前記ドップラ処理部１０は、前記直交検波部１０１でエコー信号を直交検波し、前記ＭＴＩフィルタ１０２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。また、前記自己相関演算部１０３で、前記ＭＴＩフィルタ１０２の出力信号について自己相関演算を行う。そして、平均流速演算部１０４で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、前記分散演算部１０５で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、前記パワー演算部１０６で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。
【００５０】
前記ドップラ処理部１０によって、被検体内で移動するエコー源の流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線毎に得られる。これらデータは、音線上の各ピクセルの流速、分散及びパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として得られる。また、前記超音波探触子５に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００５１】
前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０は、前記画像処理部１１と接続されている。この画像処理部１１は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０からそれぞれ入力されるデータに基づいて、Ｂモード画像及びドップラ画像を生成する。前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０及び前記画像処理部１１は、本発明の画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００５２】
前記画像処理部１１について図５に基づいて説明する。図５は、前記画像処理部１１の構成の一例を示すブロック図である。この図５に示すように、前記画像処理部１１は、セントラルプロセッシングユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１を有する。このＣＰＵ１１１には、バス１１２によって、メインメモリ１１３、外部メモリ１１４、制御部インタフェース１１５、入力データメモリ１１６、ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１１７、画像メモリ１１８及びディスプレーメモリ１１９が接続されている。
【００５３】
前記外部メモリ１１４には、前記ＣＰＵ１１１が実行するプログラムが記憶されている。前記外部メモリ１１４には、また、前記ＣＰＵ１１１がプログラムを実行するにあたって使用する種々のデータも記憶されている。
【００５４】
前記ＣＰＵ１１１は、前記外部メモリ１１４からプログラムを前記メインメモリ１１３にロードして実行することにより、所定の画像処理を実行する。前記ＣＰＵ１１１は、プログラム実行の過程で、前記制御部インタフェース１１５を通じて前記診断装置側制御部１３と制御信号の授受を行う。
【００５５】
前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０から音線毎に入力されたＢモード画像データ及びドップラ画像データは、前記入力データメモリ１１６にそれぞれ記憶される。前記入力データメモリ１１６のデータは、前記ＤＳＣ１１７で走査変換されて前記画像メモリ１１８に記憶される。前記画像メモリ１１８のデータは、前記ディスプレーメモリ１１９を通じて前記表示部１２へ出力される。
【００５６】
前記画像処理部１１には、前記表示部１２が接続されている。この表示部１２は、前記画像処理部１１から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。前記表示部１２は、カラー画像が表示可能なＣＲＴや液晶ディスプレイ等で構成される。
【００５７】
以上の前記送受信部８、前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０、前記画像処理部１１、前記表示部１２には、前記診断装置側制御部１３が接続されており、この診断装置側制御部１３から各種の信号が入力される。そして、前記診断装置側制御部１３の制御の下で、Ｂモード動作及びドップラモード動作が実行される。
【００５８】
前記診断装置側制御部１３は、送波指令部１３１と、前記穿刺針７からのラジオ波放射の許否信号の発生部１３２とを有している。前記送波指令部１３１は、超音波の送波指令信号を出力して、前記送波信号発生部８１による送波信号の発生及び出力を制御する。また、前記許否信号発生部１３２は、前記穿刺針７からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号と前記穿刺針７からのラジオ波の放射を不許可とするラジオ波放射不許可信号を発生し、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６のアンド回路１６へ出力する。
【００５９】
図６に、前記許否信号発生部１３２から出力され前記アンド回路１６へ入力される許否信号の一例を示す。この許否信号では、Ｈレベルがラジオ波放射許可信号、Ｌレベルがラジオ波放射不許可信号となっている。ラジオ波放射許可信号は、前記穿刺針７からラジオ波を放射させる時に出力される信号である。このようなラジオ波放射許可信号を発生及び出力する前記許否信号発生部１３２は、本発明における許可信号発生部の実施の形態の一例である。
【００６０】
一方で、ラジオ波放射不許可信号は、前記送波指令部１３１から送波指令信号が出力されて超音波の送受信を行っているときに出力される。ラジオ波放射許可信号とラジオ波放射不許可信号は交互に出力され、後述するように、ラジオ波放射不許可信号が出力されて前記穿刺針１０４からラジオ波が放射されていないときにのみ、超音波の送受信が行われて超音波画像の生成が行われる。ラジオ波放射許可信号及びラジオ波放射不許可信号のそれぞれの出力時間の長さは、１音線あたりの超音波送受信時間であってもよく、或いは複数音線あたり、１フレームあたり又は複数フレームあたりの超音波送受信時間であってもよい。
【００６１】
前記許否信号発生部１３２からラジオ波放射不許可信号が出力されているときは、前記送波指令部１３１からの送波指令信号に基づいて超音波の送波が行われるとともにエコー信号の受信が行われる。一方で、前記許否信号発生部１３２からラジオ波放射許可信号が出力されているときは、後述するように前記穿刺針７からラジオ波放射許可信号が放射される。すなわち、前記診断装置側制御部１３は、前記送波指令部１３１からの送波信号の出力と、前記許否信号発生部１３２からのラジオ波放射許可信号の出力とを交互に行い、前記超音波探触子５による超音波送受信と、前記穿刺針７によるラジオ波放射とを交互に行うように制御するものであり、本発明における制御部の実施の形態の一例である。
【００６２】
ここで、ラジオ波の放射時間の長さ、すなわちラジオ波放射許可信号の出力時間の長さと、超音波の送受信時間の長さ、すなわち送波指令信号の出力時間及びラジオ波放射不許可信号の出力時間の長さとの関係について説明すると、超音波画像のフレームレートが下がっても焼灼治療を優先したい場合は、超音波の送受信時間よりもラジオ波の放射時間の方が長くなるように、ラジオ波放射許可信号、送波指令信号及びラジオ波放射不許可信号が出力される。一方、超音波画像のリアルタイム性を優先したい場合は、ラジオ波の放射時間よりも超音波の送受信時間の方が長くなるように、ラジオ波放射許可信号、送波指令信号及びラジオ波放射不許可信号を出力する。
【００６３】
前記診断装置側制御部１３には、前記操作部１４が接続されている。この操作部１４は操作者によって操作され、前記診断装置側制御部１３に適宜の指令や情報を入力するようになっている。前記操作部１４は、例えばキーボードやポインティングデバイス及びその他の操作具を備えている。
【００６４】
次に、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の各構成について説明する。前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の発振器１５からは、前記穿刺針７からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスが出力される。前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスは、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６に設けられた焼灼スイッチ（図示省略）をオンにすることにより、前記治療装置側制御部１８からの制御信号が前記発振器１５へ入力されると出力される。前記発振器１５は、本発明におけるラジオ波放射指令信号発生部の実施の形態の一例である。
【００６５】
前記アンド回路１６には、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスと、前記許否信号発生部１３２からの許否信号とが入力される。前記アンド回路１６は、ラジオ波放射指令パルスと許否信号のアンドをとり、前記電圧発生部１７へ出力する。図６に、前記アンド回路１６から前記電圧発生部１７へ出力される信号を示す。この図６に示すように、前記アンド回路１６は、ラジオ波放射許可信号が入力されているときは、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスをそのまま前記電圧発生部１７へ出力する。前記電圧発生部１７は、ラジオ波放射指令パルスの入力があると、前記穿刺針７へ電圧を印加しラジオ波を放射させる。従って、前記アンド回路１６は、ラジオ波放射指令パルスが入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令パルスを出力して前記穿刺針７からラジオ波を放射させるものであり、本発明におけるラジオ波放射許可部の実施の形態の一例である。
【００６６】
一方で、前記アンド回路１６は、前記ラジオ波放射指令パルスが入力されていても、ラジオ波放射不許可信号が入力されているときは、前記ラジオ波放射指令パルスを出力せず、従って前記穿刺針７からのラジオ波の放射は行われない。
【００６７】
ちなみに、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６は、Ｈレベル信号発生部Ｈを備えている。ラジオ波焼灼治療を、前記超音波診断装置２を用いずに前記ラジオ波焼灼治療装置３だけで行う場合には、前記許否信号発生部１３２からの許否信号が前記アンド回路１６へ入力されないため、代わりに前記Ｈレベル信号発生部Ｈからの信号を、前記アンド回路１６へ入力する。これにより、前記アンド回路１６からラジオ波放射指令パルスが出力され、前記穿刺針７からラジオ波を放射させることができ、前記ラジオ波焼灼治療装置３単独でのラジオ波焼灼治療も可能となる。
【００６８】
前記治療装置側制御部１８は、前記穿刺針７からのラジオ波放射の制御のほか、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の各部を制御する。
【００６９】
さて、前記超音波診断治療システム１の動作について図７に基づいて説明する。前記超音波診断治療システム１にあっては、超音波画像を見ながら患部に穿刺針を刺入して焼灼治療を行うために、先ずステップＳ１では、撮影動作を行って前記超音波探触子５によってエコー信号を受信し、次いでステップＳ２では、得られたエコー信号に基づいて超音波画像を生成する。そして、ステップＳ３で超音波画像を表示する。
【００７０】
上記の各ステップについて詳しく説明する。先ず、ステップＳ１について説明すると、このステップＳ１では、被検体に前記超音波探触子５を当接し、前記操作部１４を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これにより、前記診断装置側制御部１３による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行える。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００７１】
Ｂモードにおいては、前記送受信部８は前記超音波探触子５を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。前記超音波探触子５からの超音波の送波は、前記送波信号発生部８１で発生した送波信号に基づいて行われる。また、ドップラモードにおいては、前記送受信部８は前記超音波探触子５を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。その際に、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００７２】
次に、ステップＳ２について説明すると、前記Ｂモード処理部９は、前記送受信部８から入力されたエコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを形成する。前記画像処理部１１は、前記Ｂモード処理部９から入力される音線毎のＢモード画像データを前記入力データメモリ１１６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ１１６内にＢモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００７３】
また、前記ドップラ処理部１０は、エコー信号に基づいて流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを求める。これらの算出値は、それぞれエコー源の速度、分散及びパワーを音線毎かつピクセル毎に表すデータとなる。
【００７４】
前記画像処理部１１は、前記ドップラ処理部１０から入力される音線毎かつピクセル毎の各ドップラ画像データを前記入力データメモリ１１６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ１１６内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間が形成される。
【００７５】
前記ＣＰＵ１１１は、前記入力データメモリ１１６のＢモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記ＤＳＣ１１７で走査変換して前記画像メモリ１１８に書き込む。その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、及び分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。
【００７６】
前記ＣＰＵ１１１は、Ｂモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記画像メモリ１１８の別々な領域に書き込む。そして、前記ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３の処理として、これらＢモード画像データ及び各ドップラ画像データに基づく画像を前記表示部１２に表示させる。
【００７７】
Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。また、カラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示す画像になる。この画像では、流れの方向に応じて表示色を異ならせ、また流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、さらに分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００７８】
カラードップラ画像のうちのパワードップラ画像は、ドップラ信号のパワーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運動するエコー源の所在が示される。そして、画像の表示色の輝度がパワーに対応している。それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。分散画像は分散値の２次元画像を示す画像となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表示色の輝度が分散の大小に対応する。
【００７９】
上記の画像を前記表示部１２に表示させる場合には、前記ディスプレーメモリ１１９においてＢモード画像と合成し、この合成画像を前記表示部１２に表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。
【００８０】
前記表示部１２には、上記ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返すことにより、リアルタイムの超音波画像が表示される。操作者は、前記表示部１２に表示されるリアルタイムの超音波画像を見ながら、前記穿刺針７を被検体に刺入し、前記操作部１４を操作して、前記穿刺針７からラジオ波を放射させる。ステップＳ１における撮影動作においては、前記穿刺針７からのラジオ波の放射と、超音波の送受信は交互に行われる。すなわち、例えばラジオ波放射不許可信号の出力時間が１音線分の超音波送受信時間である場合は、１音線分の超音波の送受信を行った後にラジオ波を放射し、その後ラジオ波の放射を停止して再び１音線分の超音波の送受信を行うといったことを繰り返す。ラジオ波放射不許可信号の出力時間が、複数音線分、１フレーム分或いは複数フレーム分である場合も、上記と同様にしてラジオ波の放射と超音波の送受信とを交互に行う。
【００８１】
このように、前記超音波診断治療システム１によれば、ラジオ波の放射と超音波の送受信とが交互に行われ、超音波送受信を行っているときにはラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００８２】
次に、この第一実施形態の変形例について説明する。図８は、第一実施形態の変形例の超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。図８に示す超音波診断治療システム２０のラジオ波焼灼治療装置本体６においては、前記アンド回路１６の代わりに、ノア（ＮＯＲ）回路２１を備えている。このノア回路２１は、本発明におけるラジオ波放射許可部の実施の形態の他例である。
【００８３】
この変形例においては、前記許否信号発生部１３２から出力され前記ノア回路２１へ入力される許否信号は、Ｌレベルがラジオ波放射許可信号、Ｈレベルがラジオ波放射不許可信号となっている。図９に、この変形例の許否信号を示す。前記ノア回路２１は、Ｌレベルのラジオ波放射許可信号が入力されているときは、図９に示すように、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスを反転させたかたちで前記電圧発生部１７へ出力する。これにより、前記電圧発生部１７から前記穿刺針７へ電圧が印加されてラジオ波が放射される。
【００８４】
ちなみに、この変形例のラジオ波焼灼治療装置本体６においては、Ｈレベル信号発生部Ｈの代わりにＬレベル信号発生部Ｌを備えており、前記超音波診断装置２を用いないでラジオ波焼灼治療を行う場合には、前記許否信号発生部１３２からの許否信号の代わりに、前記Ｌレベル信号発生部Ｌからの信号を前記ノア回路２１へ入力する。
【００８５】
以上のような変形例の超音波診断治療システム２０によっても、ラジオ波の放射と超音波の送波とが交互に行われ、超音波送受信を行っているときにはラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００８６】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図１０に基づいて説明する。図１０は、本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。以下の説明では、第一実施形態と異なる構成について説明する。また、動作についても、第一実施形態で説明した図７のステップＳ１〜Ｓ３と基本的には同一であり、以下の説明では異なる動作についてのみ説明する。
【００８７】
この第二実施形態では、図１０に示すように、超音波診断装置本体とラジオ波焼灼治療装置本体とを一体とし、前記超音波診断治療システム１を超音波診断治療装置３０として構成している。すなわち、超音波診断治療装置３０は、前記送受信部８、前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０、前記画像処理部１１、前記表示部１２、前記操作部１４、制御部３２及び前記電圧発生部１７を備えた装置本体３１と、この装置本体３１と接続された超音波探触子５及び穿刺針７とを備えている。そして、前記制御部３２は、図１に示す診断装置側制御部１３及び前記治療装置側制御部１８と同様の制御を行う。前記超音波診断治療装置３０は、前記発振器１５及び前記アンド回路１６又はノア回路２１を備えず、前記制御部３２のラジオ波放射指令パルス発生部３２２（後述）から出力されるラジオ波放射指令パルスのみに基づいて、ラジオ波を放射させる。
【００８８】
前記制御部３２は、送波指令部３２１と前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２とを有している。前記送波指令部３２１は、第一実施形態における前記診断装置側制御部１３の送波指令部１３１と同様に、超音波の送波指令信号を出力して前記送波信号発生部８１による送波信号の発生及び出力を制御する。また、前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２は、前記穿刺針７からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号として、ラジオ波放射指令パルスを前記電圧発生部１７へ出力する。前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２は、本発明のラジオ波放射指令信号発生部の実施の形態の一例である。前記電圧発生部１７は、ラジオ波放射指令パルスが入力されると、前記穿刺針７へ電圧を印加してラジオ波を放射させる。
【００８９】
撮影動作時において、前記送波指令部３２１からの送波指令信号の出力と前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２からのラジオ波放射指令パルスの出力は交互に行われる。従って、ラジオ波の放射と超音波の送受信とが交互に行われ、超音波送受信を行っているときにはラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００９０】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について図１１に基づいて説明する。図１１は、本発明の第三実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【００９１】
この第三実施形態の超音波診断治療システム４０は、第一実施形態と同様に、前記超音波診断装置２とラジオ波焼灼治療装置３とを備えている。以下、第一実施形態と異なる構成についてのみ説明する。また、動作についても第一実施形態で説明した図７のステップＳ１〜Ｓ３と基本的には同一であり、異なる動作についてのみ説明する。
【００９２】
前記ラジオ波焼灼治療装置本体６は、前記アンド回路１６を備えておらず、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスは、直接前記電圧発生部１７へ入力される。これにより、本例におけるラジオ波焼灼治療装置３においては、焼灼スイッチをオンにすると、常に前記穿刺針７からラジオ波が放射される。
【００９３】
また、前記治療装置側制御部１８は、前記発振器１５から前記電圧発生部１７へラジオ波放射指令パルスが入力されて、前記穿刺針７からラジオ波が放射されていることを示すラジオ波放射信号を前記診断装置側制御部１３へ出力するようになっている。このラジオ波放射信号は、本発明におけるラジオ波放射に関する情報の実施の形態の一例であり、また前記治療装置側制御部１８は、本発明における放射制御部の実施の形態の一例である。
【００９４】
本例において、前記超音波診断装置本体４における診断装置側制御部１３は、前記拒否信号発生部１３２を備えていない。そして、前記診断装置側制御部１３は、前記治療装置側制御部１５から出力されるラジオ波放射信号の有無に基づいて、前記送波指令部１３１からの送波指令信号の出力を制御する。本例における前記送波指令部１３１は、本発明における送波制御部の実施の形態の一例である。
【００９５】
具体的に説明すると、前記診断装置側制御部１３は、撮影動作時に前記ラジオ波放射信号の入力の有無を判断し、ラジオ波放射信号の入力がない場合に、前記送波指令部１３１から前記送波指令信号を出力する。一方、前記診断装置側制御部１３は、ラジオ波放射信号の入力があると、前記送波指令部１３１からの送波指令信号の出力を行わない。これにより、前記超音波探触子５による超音波の送受信が、ラジオ波の放射を行っていないときに行われ、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはないので、画質の劣化を防止することができる。
【００９６】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、その主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、特に図示しないが、第一実施形態で説明した構成を備える前記超音波診断装置本体４と前記ラジオ波焼灼治療装置本体６とをそのまま一体とすることにより、第二実施形態における装置本体３１を構成してもよい。また、特に図示しないが、第三実施形態で説明した構成を備える前記超音波診断装置本体４と前記ラジオ波焼灼治療装置本体６とをそのまま一体とすることにより、第二実施形態における装置本体３１を構成してもよい。
【００９７】
さらに、第三実施形態において、治療装置側制御部１８から前記診断装置側制御部１３へ、ラジオ波放射に関する情報として、ラジオ波の放射を行っていないことを示す信号を入力するようにし、この信号が入力されている場合、前記送波指令部１３１から送波指令信号を出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す送受信部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すＢモード処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すドップラ処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示すアンド回路における入出力の信号を示す図である。
【図７】第一実施形態の超音波診断治療システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】第一実施形態の変形例の超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図９】図７に示すノア回路における入出力の信号を示す図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第三実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９９】
１，２０，４０ 超音波診断治療システム
２ 超音波診断装置
３ ラジオ波焼灼治療装置
５ 超音波探触子
７ 穿刺針
９ Ｂモード処理部（画像生成手段）
１０ ドップラ処理部（画像生成手段）
１１ 画像処理部（画像生成手段）
１３ 診断装置側制御部（制御部）
１５ 発振器（ラジオ波放射指令信号発生部）
１６ アンド回路（ラジオ波放射許可部）
１７ 電圧発生部
２１ ノア回路（ラジオ波放射許可部）
３０ 超音波診断治療装置
３２ 制御部
１３１，３２１ 送波指令部
１３２ 許否信号発生部（許可信号発生部）
３２２ ラジオ波放射指令パルス発生部（ラジオ波放射指令信号発生部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システムでは、超音波画像を確認しながら穿刺針を被検体に刺入し、穿刺針からラジオ波を放射して腫瘍などの焼灼治療を行っている（例えば、特許文献１参照）。このような超音波診断治療システムでは、リアルタイムでの超音波画像を見ながら穿刺針を刺入するため、超音波画像を生成するための超音波探触子からの超音波送受信と、前記穿刺針からのラジオ波の放射とが同時に行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−１３５９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、例えばラジオ波の周波数は、４５０ｋＨｚ程度に設定されているが、このような周波数のラジオ波の高調波が、前記超音波探触子で送受信される超音波の周波数帯域（数ＭＨｚ程度）と重なってノイズ源となり、超音波画像上にノイズが現れて画質の劣化の問題を生じることがある。
【０００４】
本発明の目的は、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、を備えた超音波診断装置であって、前記超音波探触子による超音波送受信と、ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００６】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する前記ラジオ波焼灼治療装置の前記ラジオ波放射許可部へ、前記許可信号発生部がラジオ波放射許可信号を出力するものであり、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっていることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第３の観点の発明は、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、第１の観点の発明の超音波診断装置における前記制御部により、前記穿刺針からのラジオ波の放射が制御されることを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【０００８】
第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ第２の観点の発明の超音波診断装置における前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【０００９】
第５の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、ラジオ波を放射する穿刺針と、を備えた超音波診断治療システムであって、前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１０】
第６の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記穿刺針が接続されたラジオ波焼灼治療装置本体を備え、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、前記ラジオ波焼灼治療装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１１】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記ラジオ波放射許可部からのラジオ波放射指令信号は、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ出力されることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１２】
第８の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記超音波探触子、前記画像生成手段及び前記制御部を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置と、を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１３】
第９の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、ラジオ波を放射する穿刺針とが接続された装置本体を備え、該装置本体は、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段を有する超音波診断治療装置であって、前記装置本体は、前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備えることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１４】
第１０の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記ラジオ波放射指令信号発生部からのラジオ波放射指令信号の出力とが交互に行われることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１５】
第１１の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を出力する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、さらに、前記装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１６】
第１２の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、を備えた超音波診断装置であって、前記送波制御部にあっては、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子から超音波の送波を行わせるものであることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１７】
第１３の観点の発明は、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、第１２の観点の発明の超音波診断装置へ、ラジオ波放射に関する情報を出力することを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【００１８】
第１４の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、ラジオ波を放射する穿刺針と、該穿刺針からのラジオ波の放射を制御する放射制御部と、を備えた超音波診断治療システムであって、前記送波制御部にあっては、前記放射制御部からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子からの超音波送波を行わせることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１９】
第１５の観点の発明は、第１４の観点の発明において、前記超音波探触子、前記送波制御部及び前記画像生成手段を有する超音波診断装置と、前記穿刺針及び前記放射制御部を有するラジオ波焼灼治療装置と、を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【発明の効果】
【００２０】
第１の観点の発明によれば、前記制御部は、前記超音波探触子による超音波の送受信と前記ラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波の放射とを交互に行わせるので、前記超音波探触子によって超音波送受信を行っているときには、ラジオ波が放射されない。したがって、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２１】
第２の観点の発明によれば、前記ラジオ波焼灼治療装置においては、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。そして、超音波診断装置においては、前記送波指令部からの超音波の送波指令の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力は交互に行われるようになっていることから、ラジオ波放射許可信号は、超音波の送受信時には前記ラジオ波放射許可部に入力されないので、前記超音波探触子による超音波の送受信を、前記穿刺針によるラジオ波放射と交互に行うことができる。
【００２２】
第３の観点の発明によれば、前記超音波探触子による超音波の送受信を行っているときには、前記穿刺針からラジオ波が放射されないので、前記超音波診断装置で得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２３】
第４の観点の発明によれば、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。そして、超音波診断装置においては、前記送波指令部からの超音波の送波指令の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力は交互に行われるようになっていることから、ラジオ波放射許可信号は、超音波の送受信時には前記ラジオ波放射許可部に入力されない。従って、超音波の送受信を行っているときには、前記穿刺針からラジオ波が放射されないので、前記超音波診断装置で得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２４】
第５の観点の発明によれば、前記制御部は、前記超音波探触子による超音波の送受信と前記ラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波の放射とを交互に行わせるので、前記超音波探触子によって超音波送受信を行っているときには、ラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００２５】
第６の観点の発明によれば、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。前記送波指令部からの超音波の送波指令の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力は交互に行われるようになっていることから、ラジオ波放射許可信号は、超音波の送受信時には入力されないので、前記超音波探触子による超音波の送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行うことができる。
【００２６】
第７の観点の発明によれば、前記電圧発生部へラジオ波放射指令信号が入力されて前記穿刺針へ電圧が印加され、超音波の送受信と交互にラジオ波を放射させることができる。
【００２７】
第８の観点の発明によれば、前記超音波探触子、前記画像生成手段及び前記制御部を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置とを備える超音波診断治療システムにおいて、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２８】
第９，１０，１１の観点の発明によれば、第１，５の観点の発明と同一の効果を有するほか、超音波の送受信をして超音波画像を生成するための機能と、ラジオ波を放射して焼灼治療を行うための機能とが一体の装置として構成されているので、超音波画像生成の制御とラジオ波の放射制御とを関連付けた制御を簡単な構成で実現できる。
【００２９】
第１２の観点の発明によれば、前記超音波探触子による超音波の送受信が、前記ラジオ波焼灼治療装置における穿刺針からラジオ波を放射していないときに行われるので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００３０】
第１３の観点の発明によれば、前記超音波診断装置へラジオ波放射に関する情報が出力され、前記超音波診断装置では、前記超音波探触子による超音波の送受信が、前記穿刺針からラジオ波を放射していないときに行われるので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００３１】
第１４の観点の発明によれば、前記超音波探触子による超音波の送受信が、前記穿刺針からラジオ波を放射していないときに行われるので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００３２】
第１５の観点の発明によれば、前記超音波探触子、前記送波制御部及び前記画像生成手段を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置とを備える超音波診断治療システムにおいて、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
図１に示す超音波診断治療システム１は、超音波診断装置２とラジオ波焼灼治療装置３とを備えて構成されている。前記超音波診断装置２は、超音波診断装置本体４及びこの超音波診断装置本体４と接続された超音波探触子５からなり、また前記ラジオ波焼灼治療装置３は、ラジオ波焼灼治療装置本体６及びこのラジオ波焼灼治療装置本体６と接続された穿刺針７からなる。
【００３５】
前記超音波探触子５は、図示しない複数の超音波トランスデューサのアレイを有する。個々の超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス等の圧電材料によって構成される。
【００３６】
前記穿刺針７は、前記超音波探触子５に穿刺アダプタ（図示省略）を介して取り付けられている。
【００３７】
前記超音波診断装置本体４は、送受信部８と、Ｂモード処理部９と、ドップラ処理部１０と、画像処理部１１と、表示部１２と、診断装置側制御部１３と、操作部１４とを有する。また、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６は、発振器１５と、アンド（ＡＮＤ）回路１６と、電圧発生部１７と、治療装置側制御部１８とを有する。
【００３８】
前記超音波探触子５は前記送受信部８と接続されている。前記送受信部８について図２を参照して説明すると、この送受信部８は、送波信号発生部８１と、送波ビームフォーマ８２と、送受切替部８３と、受波ビームフォーマ８４とを有している。
【００３９】
前記送波信号発生部８１及び前記送波ビームフォーマ８２は、前記超音波探触子５へ駆動信号を与えて超音波を送波させるものであり、本発明の送信部の実施の形態の一例である。これら送波信号発生部８１及び送波ビームフォーマ８２について説明すると、前記送波信号発生部８１は、後述するように前記診断装置側制御部１３からの送波指令信号を受けて、送波信号を周期的に発生し前記送波ビームフォーマ８２へ入力する。送波信号の周期は、前記診断装置側制御部１３の送波指令部１３１（後述）により制御される。
【００４０】
前記送波ビームフォーマ８２は、送波のビームフォーミングを行うもので、送波信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するための送波ビームフォーミング信号を生成する。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは、前記診断装置側制御部１３によって制御される。前記送波ビームフォーマ８２は、送波ビームフォーミング信号を前記送受切替部８３へ出力する。
【００４１】
前記送受切替部８３は、送波ビームフォーミング信号を前記超音波トランスデューサアレイへ出力する。この超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差をもつ超音波をそれぞれ発生させる。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００４２】
前記送受切替部８３には、前記受波ビームフォーマ８４が接続されている。前記送受切替部８３は、前記超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を前記受波ビームフォーマ８４へ出力する。
【００４３】
前記受波ビームフォーマ８４は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調節し、次いでそれらを加算して所定方位の音線に沿ったエコー信号を生成する。受波のビームフォーミングは、前記診断装置側制御部１３によって制御される。
【００４４】
前記送受信部８は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０と接続されている。前記送受信部８から出力される音線毎のエコー信号は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０へ入力される。
【００４５】
前記Ｂモード処理部９は、エコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを生成する。図３は、前記Ｂモード処理部９の概略構成を示すブロック図である。図３に示すＢモード処理部９は、対数増幅部９１と包絡線検波部９２とを有する。
【００４６】
前記Ｂモード処理部９は、前記対数増幅部９１でエコー信号を対数増幅し、前記包絡線検波部９２で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを生成する。
【００４７】
前記ドップラ処理部１０は、エコー信号に基づいて、音線毎のドップラ画像データを生成するものである。ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データ及びパワーデータが含まれる。
【００４８】
図４は、前記ドップラ処理部１０の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、前記ドップラ処理部１０は、直交検波部１０１と、ＭＴＩフィルタ（Ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ）１０２と、自己相関演算部１０３と、平均流速演算部１０４と、分散演算部１０５と、パワー演算部１０６とを有する。
【００４９】
前記ドップラ処理部１０は、前記直交検波部１０１でエコー信号を直交検波し、前記ＭＴＩフィルタ１０２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。また、前記自己相関演算部１０３で、前記ＭＴＩフィルタ１０２の出力信号について自己相関演算を行う。そして、平均流速演算部１０４で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、前記分散演算部１０５で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、前記パワー演算部１０６で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。
【００５０】
前記ドップラ処理部１０によって、被検体内で移動するエコー源の流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線毎に得られる。これらデータは、音線上の各ピクセルの流速、分散及びパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として得られる。また、前記超音波探触子５に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００５１】
前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０は、前記画像処理部１１と接続されている。この画像処理部１１は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０からそれぞれ入力されるデータに基づいて、Ｂモード画像及びドップラ画像を生成する。前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０及び前記画像処理部１１は、本発明の画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００５２】
前記画像処理部１１について図５に基づいて説明する。図５は、前記画像処理部１１の構成の一例を示すブロック図である。この図５に示すように、前記画像処理部１１は、セントラルプロセッシングユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１を有する。このＣＰＵ１１１には、バス１１２によって、メインメモリ１１３、外部メモリ１１４、制御部インタフェース１１５、入力データメモリ１１６、ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１１７、画像メモリ１１８及びディスプレーメモリ１１９が接続されている。
【００５３】
前記外部メモリ１１４には、前記ＣＰＵ１１１が実行するプログラムが記憶されている。前記外部メモリ１１４には、また、前記ＣＰＵ１１１がプログラムを実行するにあたって使用する種々のデータも記憶されている。
【００５４】
前記ＣＰＵ１１１は、前記外部メモリ１１４からプログラムを前記メインメモリ１１３にロードして実行することにより、所定の画像処理を実行する。前記ＣＰＵ１１１は、プログラム実行の過程で、前記制御部インタフェース１１５を通じて前記診断装置側制御部１３と制御信号の授受を行う。
【００５５】
前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０から音線毎に入力されたＢモード画像データ及びドップラ画像データは、前記入力データメモリ１１６にそれぞれ記憶される。前記入力データメモリ１１６のデータは、前記ＤＳＣ１１７で走査変換されて前記画像メモリ１１８に記憶される。前記画像メモリ１１８のデータは、前記ディスプレーメモリ１１９を通じて前記表示部１２へ出力される。
【００５６】
前記画像処理部１１には、前記表示部１２が接続されている。この表示部１２は、前記画像処理部１１から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。前記表示部１２は、カラー画像が表示可能なＣＲＴや液晶ディスプレイ等で構成される。
【００５７】
以上の前記送受信部８、前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０、前記画像処理部１１、前記表示部１２には、前記診断装置側制御部１３が接続されており、この診断装置側制御部１３から各種の信号が入力される。そして、前記診断装置側制御部１３の制御の下で、Ｂモード動作及びドップラモード動作が実行される。
【００５８】
前記診断装置側制御部１３は、送波指令部１３１と、前記穿刺針７からのラジオ波放射の許否信号の発生部１３２とを有している。前記送波指令部１３１は、超音波の送波指令信号を出力して、前記送波信号発生部８１による送波信号の発生及び出力を制御する。また、前記許否信号発生部１３２は、前記穿刺針７からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号と前記穿刺針７からのラジオ波の放射を不許可とするラジオ波放射不許可信号を発生し、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６のアンド回路１６へ出力する。
【００５９】
図６に、前記許否信号発生部１３２から出力され前記アンド回路１６へ入力される許否信号の一例を示す。この許否信号では、Ｈレベルがラジオ波放射許可信号、Ｌレベルがラジオ波放射不許可信号となっている。ラジオ波放射許可信号は、前記穿刺針７からラジオ波を放射させる時に出力される信号である。このようなラジオ波放射許可信号を発生及び出力する前記許否信号発生部１３２は、本発明における許可信号発生部の実施の形態の一例である。
【００６０】
一方で、ラジオ波放射不許可信号は、前記送波指令部１３１から送波指令信号が出力されて超音波の送受信を行っているときに出力される。ラジオ波放射許可信号とラジオ波放射不許可信号は交互に出力され、後述するように、ラジオ波放射不許可信号が出力されて前記穿刺針１０４からラジオ波が放射されていないときにのみ、超音波の送受信が行われて超音波画像の生成が行われる。ラジオ波放射許可信号及びラジオ波放射不許可信号のそれぞれの出力時間の長さは、１音線あたりの超音波送受信時間であってもよく、或いは複数音線あたり、１フレームあたり又は複数フレームあたりの超音波送受信時間であってもよい。
【００６１】
前記許否信号発生部１３２からラジオ波放射不許可信号が出力されているときは、前記送波指令部１３１からの送波指令信号に基づいて超音波の送波が行われるとともにエコー信号の受信が行われる。一方で、前記許否信号発生部１３２からラジオ波放射許可信号が出力されているときは、後述するように前記穿刺針７からラジオ波放射許可信号が放射される。すなわち、前記診断装置側制御部１３は、前記送波指令部１３１からの送波信号の出力と、前記許否信号発生部１３２からのラジオ波放射許可信号の出力とを交互に行い、前記超音波探触子５による超音波送受信と、前記穿刺針７によるラジオ波放射とを交互に行うように制御するものであり、本発明における制御部の実施の形態の一例である。
【００６２】
ここで、ラジオ波の放射時間の長さ、すなわちラジオ波放射許可信号の出力時間の長さと、超音波の送受信時間の長さ、すなわち送波指令信号の出力時間及びラジオ波放射不許可信号の出力時間の長さとの関係について説明すると、超音波画像のフレームレートが下がっても焼灼治療を優先したい場合は、超音波の送受信時間よりもラジオ波の放射時間の方が長くなるように、ラジオ波放射許可信号、送波指令信号及びラジオ波放射不許可信号が出力される。一方、超音波画像のリアルタイム性を優先したい場合は、ラジオ波の放射時間よりも超音波の送受信時間の方が長くなるように、ラジオ波放射許可信号、送波指令信号及びラジオ波放射不許可信号を出力する。
【００６３】
前記診断装置側制御部１３には、前記操作部１４が接続されている。この操作部１４は操作者によって操作され、前記診断装置側制御部１３に適宜の指令や情報を入力するようになっている。前記操作部１４は、例えばキーボードやポインティングデバイス及びその他の操作具を備えている。
【００６４】
次に、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の各構成について説明する。前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の発振器１５からは、前記穿刺針７からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスが出力される。前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスは、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６に設けられた焼灼スイッチ（図示省略）をオンにすることにより、前記治療装置側制御部１８からの制御信号が前記発振器１５へ入力されると出力される。前記発振器１５は、本発明におけるラジオ波放射指令信号発生部の実施の形態の一例である。
【００６５】
前記アンド回路１６には、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスと、前記許否信号発生部１３２からの許否信号とが入力される。前記アンド回路１６は、ラジオ波放射指令パルスと許否信号のアンドをとり、前記電圧発生部１７へ出力する。図６に、前記アンド回路１６から前記電圧発生部１７へ出力される信号を示す。この図６に示すように、前記アンド回路１６は、ラジオ波放射許可信号が入力されているときは、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスをそのまま前記電圧発生部１７へ出力する。前記電圧発生部１７は、ラジオ波放射指令パルスの入力があると、前記穿刺針７へ電圧を印加しラジオ波を放射させる。従って、前記アンド回路１６は、ラジオ波放射指令パルスが入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令パルスを出力して前記穿刺針７からラジオ波を放射させるものであり、本発明におけるラジオ波放射許可部の実施の形態の一例である。
【００６６】
一方で、前記アンド回路１６は、前記ラジオ波放射指令パルスが入力されていても、ラジオ波放射不許可信号が入力されているときは、前記ラジオ波放射指令パルスを出力せず、従って前記穿刺針７からのラジオ波の放射は行われない。
【００６７】
ちなみに、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６は、Ｈレベル信号発生部Ｈを備えている。ラジオ波焼灼治療を、前記超音波診断装置２を用いずに前記ラジオ波焼灼治療装置３だけで行う場合には、前記許否信号発生部１３２からの許否信号が前記アンド回路１６へ入力されないため、代わりに前記Ｈレベル信号発生部Ｈからの信号を、前記アンド回路１６へ入力する。これにより、前記アンド回路１６からラジオ波放射指令パルスが出力され、前記穿刺針７からラジオ波を放射させることができ、前記ラジオ波焼灼治療装置３単独でのラジオ波焼灼治療も可能となる。
【００６８】
前記治療装置側制御部１８は、前記穿刺針７からのラジオ波放射の制御のほか、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の各部を制御する。
【００６９】
さて、前記超音波診断治療システム１の動作について図７に基づいて説明する。前記超音波診断治療システム１にあっては、超音波画像を見ながら患部に穿刺針を刺入して焼灼治療を行うために、先ずステップＳ１では、撮影動作を行って前記超音波探触子５によってエコー信号を受信し、次いでステップＳ２では、得られたエコー信号に基づいて超音波画像を生成する。そして、ステップＳ３で超音波画像を表示する。
【００７０】
上記の各ステップについて詳しく説明する。先ず、ステップＳ１について説明すると、このステップＳ１では、被検体に前記超音波探触子５を当接し、前記操作部１４を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これにより、前記診断装置側制御部１３による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行える。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００７１】
Ｂモードにおいては、前記送受信部８は前記超音波探触子５を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。前記超音波探触子５からの超音波の送波は、前記送波信号発生部８１で発生した送波信号に基づいて行われる。また、ドップラモードにおいては、前記送受信部８は前記超音波探触子５を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。その際に、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００７２】
次に、ステップＳ２について説明すると、前記Ｂモード処理部９は、前記送受信部８から入力されたエコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを形成する。前記画像処理部１１は、前記Ｂモード処理部９から入力される音線毎のＢモード画像データを前記入力データメモリ１１６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ１１６内にＢモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００７３】
また、前記ドップラ処理部１０は、エコー信号に基づいて流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを求める。これらの算出値は、それぞれエコー源の速度、分散及びパワーを音線毎かつピクセル毎に表すデータとなる。
【００７４】
前記画像処理部１１は、前記ドップラ処理部１０から入力される音線毎かつピクセル毎の各ドップラ画像データを前記入力データメモリ１１６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ１１６内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間が形成される。
【００７５】
前記ＣＰＵ１１１は、前記入力データメモリ１１６のＢモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記ＤＳＣ１１７で走査変換して前記画像メモリ１１８に書き込む。その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、及び分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。
【００７６】
前記ＣＰＵ１１１は、Ｂモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記画像メモリ１１８の別々な領域に書き込む。そして、前記ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３の処理として、これらＢモード画像データ及び各ドップラ画像データに基づく画像を前記表示部１２に表示させる。
【００７７】
Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。また、カラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示す画像になる。この画像では、流れの方向に応じて表示色を異ならせ、また流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、さらに分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００７８】
カラードップラ画像のうちのパワードップラ画像は、ドップラ信号のパワーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運動するエコー源の所在が示される。そして、画像の表示色の輝度がパワーに対応している。それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。分散画像は分散値の２次元画像を示す画像となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表示色の輝度が分散の大小に対応する。
【００７９】
上記の画像を前記表示部１２に表示させる場合には、前記ディスプレーメモリ１１９においてＢモード画像と合成し、この合成画像を前記表示部１２に表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。
【００８０】
前記表示部１２には、上記ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返すことにより、リアルタイムの超音波画像が表示される。操作者は、前記表示部１２に表示されるリアルタイムの超音波画像を見ながら、前記穿刺針７を被検体に刺入し、前記操作部１４を操作して、前記穿刺針７からラジオ波を放射させる。ステップＳ１における撮影動作においては、前記穿刺針７からのラジオ波の放射と、超音波の送受信は交互に行われる。すなわち、例えばラジオ波放射不許可信号の出力時間が１音線分の超音波送受信時間である場合は、１音線分の超音波の送受信を行った後にラジオ波を放射し、その後ラジオ波の放射を停止して再び１音線分の超音波の送受信を行うといったことを繰り返す。ラジオ波放射不許可信号の出力時間が、複数音線分、１フレーム分或いは複数フレーム分である場合も、上記と同様にしてラジオ波の放射と超音波の送受信とを交互に行う。
【００８１】
このように、前記超音波診断治療システム１によれば、ラジオ波の放射と超音波の送受信とが交互に行われ、超音波送受信を行っているときにはラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００８２】
次に、この第一実施形態の変形例について説明する。図８は、第一実施形態の変形例の超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。図８に示す超音波診断治療システム２０のラジオ波焼灼治療装置本体６においては、前記アンド回路１６の代わりに、ノア（ＮＯＲ）回路２１を備えている。このノア回路２１は、本発明におけるラジオ波放射許可部の実施の形態の他例である。
【００８３】
この変形例においては、前記許否信号発生部１３２から出力され前記ノア回路２１へ入力される許否信号は、Ｌレベルがラジオ波放射許可信号、Ｈレベルがラジオ波放射不許可信号となっている。図９に、この変形例の許否信号を示す。前記ノア回路２１は、Ｌレベルのラジオ波放射許可信号が入力されているときは、図９に示すように、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスを反転させたかたちで前記電圧発生部１７へ出力する。これにより、前記電圧発生部１７から前記穿刺針７へ電圧が印加されてラジオ波が放射される。
【００８４】
ちなみに、この変形例のラジオ波焼灼治療装置本体６においては、Ｈレベル信号発生部Ｈの代わりにＬレベル信号発生部Ｌを備えており、前記超音波診断装置２を用いないでラジオ波焼灼治療を行う場合には、前記許否信号発生部１３２からの許否信号の代わりに、前記Ｌレベル信号発生部Ｌからの信号を前記ノア回路２１へ入力する。
【００８５】
以上のような変形例の超音波診断治療システム２０によっても、ラジオ波の放射と超音波の送波とが交互に行われ、超音波送受信を行っているときにはラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００８６】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図１０に基づいて説明する。図１０は、本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。以下の説明では、第一実施形態と異なる構成について説明する。また、動作についても、第一実施形態で説明した図７のステップＳ１〜Ｓ３と基本的には同一であり、以下の説明では異なる動作についてのみ説明する。
【００８７】
この第二実施形態では、図１０に示すように、超音波診断装置本体とラジオ波焼灼治療装置本体とを一体とし、前記超音波診断治療システム１を超音波診断治療装置３０として構成している。すなわち、超音波診断治療装置３０は、前記送受信部８、前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０、前記画像処理部１１、前記表示部１２、前記操作部１４、制御部３２及び前記電圧発生部１７を備えた装置本体３１と、この装置本体３１と接続された超音波探触子５及び穿刺針７とを備えている。そして、前記制御部３２は、図１に示す診断装置側制御部１３及び前記治療装置側制御部１８と同様の制御を行う。前記超音波診断治療装置３０は、前記発振器１５及び前記アンド回路１６又はノア回路２１を備えず、前記制御部３２のラジオ波放射指令パルス発生部３２２（後述）から出力されるラジオ波放射指令パルスのみに基づいて、ラジオ波を放射させる。
【００８８】
前記制御部３２は、送波指令部３２１と前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２とを有している。前記送波指令部３２１は、第一実施形態における前記診断装置側制御部１３の送波指令部１３１と同様に、超音波の送波指令信号を出力して前記送波信号発生部８１による送波信号の発生及び出力を制御する。また、前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２は、前記穿刺針７からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号として、ラジオ波放射指令パルスを前記電圧発生部１７へ出力する。前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２は、本発明のラジオ波放射指令信号発生部の実施の形態の一例である。前記電圧発生部１７は、ラジオ波放射指令パルスが入力されると、前記穿刺針７へ電圧を印加してラジオ波を放射させる。
【００８９】
撮影動作時において、前記送波指令部３２１からの送波指令信号の出力と前記ラジオ波放射指令パルス発生部３２２からのラジオ波放射指令パルスの出力は交互に行われる。従って、ラジオ波の放射と超音波の送受信とが交互に行われ、超音波送受信を行っているときにはラジオ波が放射されないので、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはなく、画質の劣化を防止することができる。
【００９０】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について図１１に基づいて説明する。図１１は、本発明の第三実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【００９１】
この第三実施形態の超音波診断治療システム４０は、第一実施形態と同様に、前記超音波診断装置２とラジオ波焼灼治療装置３とを備えている。以下、第一実施形態と異なる構成についてのみ説明する。また、動作についても第一実施形態で説明した図７のステップＳ１〜Ｓ３と基本的には同一であり、異なる動作についてのみ説明する。
【００９２】
前記ラジオ波焼灼治療装置本体６は、前記アンド回路１６を備えておらず、前記発振器１５からのラジオ波放射指令パルスは、直接前記電圧発生部１７へ入力される。これにより、本例におけるラジオ波焼灼治療装置３においては、焼灼スイッチをオンにすると、常に前記穿刺針７からラジオ波が放射される。
【００９３】
また、前記治療装置側制御部１８は、前記発振器１５から前記電圧発生部１７へラジオ波放射指令パルスが入力されて、前記穿刺針７からラジオ波が放射されていることを示すラジオ波放射信号を前記診断装置側制御部１３へ出力するようになっている。このラジオ波放射信号は、本発明におけるラジオ波放射に関する情報の実施の形態の一例であり、また前記治療装置側制御部１８は、本発明における放射制御部の実施の形態の一例である。
【００９４】
本例において、前記超音波診断装置本体４における診断装置側制御部１３は、前記拒否信号発生部１３２を備えていない。そして、前記診断装置側制御部１３は、前記治療装置側制御部１５から出力されるラジオ波放射信号の有無に基づいて、前記送波指令部１３１からの送波指令信号の出力を制御する。本例における前記送波指令部１３１は、本発明における送波制御部の実施の形態の一例である。
【００９５】
具体的に説明すると、前記診断装置側制御部１３は、撮影動作時に前記ラジオ波放射信号の入力の有無を判断し、ラジオ波放射信号の入力がない場合に、前記送波指令部１３１から前記送波指令信号を出力する。一方、前記診断装置側制御部１３は、ラジオ波放射信号の入力があると、前記送波指令部１３１からの送波指令信号の出力を行わない。これにより、前記超音波探触子５による超音波の送受信が、ラジオ波の放射を行っていないときに行われ、得られた超音波画像においてラジオ波に起因するノイズが現れることはないので、画質の劣化を防止することができる。
【００９６】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、その主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、特に図示しないが、第一実施形態で説明した構成を備える前記超音波診断装置本体４と前記ラジオ波焼灼治療装置本体６とをそのまま一体とすることにより、第二実施形態における装置本体３１を構成してもよい。また、特に図示しないが、第三実施形態で説明した構成を備える前記超音波診断装置本体４と前記ラジオ波焼灼治療装置本体６とをそのまま一体とすることにより、第二実施形態における装置本体３１を構成してもよい。
【００９７】
さらに、第三実施形態において、治療装置側制御部１８から前記診断装置側制御部１３へ、ラジオ波放射に関する情報として、ラジオ波の放射を行っていないことを示す信号を入力するようにし、この信号が入力されている場合、前記送波指令部１３１から送波指令信号を出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す送受信部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すＢモード処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すドップラ処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示すアンド回路における入出力の信号を示す図である。
【図７】第一実施形態の超音波診断治療システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】第一実施形態の変形例の超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図９】図７に示すノア回路における入出力の信号を示す図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第三実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９９】
１，２０，４０ 超音波診断治療システム
２ 超音波診断装置
３ ラジオ波焼灼治療装置
５ 超音波探触子
７ 穿刺針
９ Ｂモード処理部（画像生成手段）
１０ ドップラ処理部（画像生成手段）
１１ 画像処理部（画像生成手段）
１３ 診断装置側制御部（制御部）
１５ 発振器（ラジオ波放射指令信号発生部）
１６ アンド回路（ラジオ波放射許可部）
１７ 電圧発生部
２１ ノア回路（ラジオ波放射許可部）
３０ 超音波診断治療装置
３２ 制御部
１３１，３２１ 送波指令部
１３２ 許否信号発生部（許可信号発生部）
３２２ ラジオ波放射指令パルス発生部（ラジオ波放射指令信号発生部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記超音波探触子による超音波送受信と、ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備える
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、
前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する前記ラジオ波焼灼治療装置の前記ラジオ波放射許可部へ、前記許可信号発生部がラジオ波放射許可信号を出力するものであり、
前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、
請求項１に記載の超音波診断装置における前記制御部により、前記穿刺針からのラジオ波の放射が制御される
ことを特徴とするラジオ波焼灼治療装置。
【請求項４】
前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ請求項２に記載の超音波診断装置における前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する
ことを特徴とする請求項３に記載のラジオ波焼灼治療装置。
【請求項５】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
ラジオ波を放射する穿刺針と、
を備えた超音波診断治療システムであって、
前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備える
ことを特徴とする超音波診断治療システム。
【請求項６】
前記穿刺針が接続されたラジオ波焼灼治療装置本体を備え、
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、
前記ラジオ波焼灼治療装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断治療システム。
【請求項７】
前記ラジオ波放射許可部からのラジオ波放射指令信号は、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ出力される
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断治療システム。
【請求項８】
前記超音波探触子、前記画像生成手段及び前記制御部を有する超音波診断装置と、
前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断治療システム。
【請求項９】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、ラジオ波を放射する穿刺針とが接続された装置本体を備え、該装置本体は、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段を有する超音波診断治療装置であって、
前記装置本体は、前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備える
ことを特徴とする超音波診断治療装置。
【請求項１０】
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記ラジオ波放射指令信号発生部からのラジオ波放射指令信号の出力とが交互に行われる
ことを特徴とする請求項９に記載の超音波診断治療装置。
【請求項１１】
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を出力する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、
さらに、前記装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する
ことを特徴とする請求項９に記載の超音波診断治療装置。
【請求項１２】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、
前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記送波制御部にあっては、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子から超音波の送波を行わせるものである
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】
ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、
請求項１２に記載の超音波診断装置へ、ラジオ波放射に関する情報を出力する
ことを特徴とするラジオ波焼灼治療装置。
【請求項１４】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、
前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
ラジオ波を放射する穿刺針と、
該穿刺針からのラジオ波の放射を制御する放射制御部と、
を備えた超音波診断治療システムであって、
前記送波制御部にあっては、前記放射制御部からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子からの超音波送波を行わせる
ことを特徴とする超音波診断治療システム。
【請求項１５】
前記超音波探触子、前記送波制御部及び前記画像生成手段を有する超音波診断装置と、
前記穿刺針及び前記放射制御部を有するラジオ波焼灼治療装置と、
を備えることを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断治療システム。
【請求項１】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記超音波探触子による超音波送受信と、ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備える
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、
前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する前記ラジオ波焼灼治療装置の前記ラジオ波放射許可部へ、前記許可信号発生部がラジオ波放射許可信号を出力するものであり、
前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、
請求項１に記載の超音波診断装置における前記制御部により、前記穿刺針からのラジオ波の放射が制御される
ことを特徴とするラジオ波焼灼治療装置。
【請求項４】
前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ請求項２に記載の超音波診断装置における前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する
ことを特徴とする請求項３に記載のラジオ波焼灼治療装置。
【請求項５】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
ラジオ波を放射する穿刺針と、
を備えた超音波診断治療システムであって、
前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備える
ことを特徴とする超音波診断治療システム。
【請求項６】
前記穿刺針が接続されたラジオ波焼灼治療装置本体を備え、
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、
前記ラジオ波焼灼治療装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断治療システム。
【請求項７】
前記ラジオ波放射許可部からのラジオ波放射指令信号は、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ出力される
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断治療システム。
【請求項８】
前記超音波探触子、前記画像生成手段及び前記制御部を有する超音波診断装置と、
前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断治療システム。
【請求項９】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、ラジオ波を放射する穿刺針とが接続された装置本体を備え、該装置本体は、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段を有する超音波診断治療装置であって、
前記装置本体は、前記超音波探触子による超音波送受信と、前記穿刺針によるラジオ波放射とを交互に行わせる制御部を備える
ことを特徴とする超音波診断治療装置。
【請求項１０】
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記ラジオ波放射指令信号発生部からのラジオ波放射指令信号の出力とが交互に行われる
ことを特徴とする請求項９に記載の超音波診断治療装置。
【請求項１１】
前記制御部にあっては、前記超音波探触子へ駆動信号を与えて超音波を送波させる送信部へ送波指令信号を出力する送波指令部と、前記穿刺針からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を出力する許可信号発生部とを有し、前記送波指令部からの送波指令信号の出力と前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力とが交互に行われるようになっており、
さらに、前記装置本体は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有する
ことを特徴とする請求項９に記載の超音波診断治療装置。
【請求項１２】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、
前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記送波制御部にあっては、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子から超音波の送波を行わせるものである
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】
ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、
請求項１２に記載の超音波診断装置へ、ラジオ波放射に関する情報を出力する
ことを特徴とするラジオ波焼灼治療装置。
【請求項１４】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子からの超音波の送波を制御する送波制御部と、
前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
ラジオ波を放射する穿刺針と、
該穿刺針からのラジオ波の放射を制御する放射制御部と、
を備えた超音波診断治療システムであって、
前記送波制御部にあっては、前記放射制御部からラジオ波放射に関する情報が入力されるようになっており、前記穿刺針からラジオ波を放射していない場合に、前記超音波探触子からの超音波送波を行わせる
ことを特徴とする超音波診断治療システム。
【請求項１５】
前記超音波探触子、前記送波制御部及び前記画像生成手段を有する超音波診断装置と、
前記穿刺針及び前記放射制御部を有するラジオ波焼灼治療装置と、
を備えることを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断治療システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１３６５２３（Ｐ２００９−１３６５２３Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１６６７５（Ｐ２００７−３１６６７５）
【出願日】平成１９年１２月７日（２００７．１２．７）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月７日（２００７．１２．７）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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