車両の荷積み装置および車両の荷積み方法
【課題】車両の荷台を安定させて荷積みを行う技術を提供する。
【解決手段】トラック３の荷積み装置は、プラットホーム２のレベルとトラックヤード１に搬入されたトラック３の荷台５のレベルとを合わせるレベル調節装置と、トラック３の荷台５のレベルを固定するための固定装置である油圧ジャッキ７と、プラットホーム２に設けられトラック３の荷台５に荷物１３を押し込むための荷物移動装置１０と、を備えている。レベル調節装置は、トラックヤード１に設けられトラック３を昇降するためのリフト装置４を備えており、リフト装置４は、トラック３の後輪６ａを昇降させる後輪リフト装置４ａと、トラック３の前輪６ｂを昇降させる前輪リフト装置４ｂとを有している。レベル調節装置は、さらに、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとの差を検知するレベル検知手段であるセンサを備えている。
【解決手段】トラック３の荷積み装置は、プラットホーム２のレベルとトラックヤード１に搬入されたトラック３の荷台５のレベルとを合わせるレベル調節装置と、トラック３の荷台５のレベルを固定するための固定装置である油圧ジャッキ７と、プラットホーム２に設けられトラック３の荷台５に荷物１３を押し込むための荷物移動装置１０と、を備えている。レベル調節装置は、トラックヤード１に設けられトラック３を昇降するためのリフト装置４を備えており、リフト装置４は、トラック３の後輪６ａを昇降させる後輪リフト装置４ａと、トラック３の前輪６ｂを昇降させる前輪リフト装置４ｂとを有している。レベル調節装置は、さらに、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとの差を検知するレベル検知手段であるセンサを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねた複数の荷物を車両の荷台にまとめて荷積みする際に、車両を安定させて荷積みを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場で生産された製品は段ボール箱等の容器に詰められ、この段ボール箱が出荷場所に積み重ねられている。これらの出荷時には、空車トラックが出荷場所のトラックヤードのプラットホームに接近して停車し、作業員が前記段ボール箱を抱えてトラックの荷台へ運んで段ボール箱を積み重ねて荷積みしたり、段ボール箱等をフォークリフト車を用いてトラックの荷台へ運んで載せ荷台上で作業員がパレットから段ボール箱を抱えて運び積み重ねて荷積みしたりしている。
【０００３】
このような人力に頼った作業によれば多くの時間と労力を要し、トラックヤードでは積み荷待ちトラックが列をなし、さらにトラックの騒音や排気ガス等により周囲の環境問題が懸念されていた。また、短時間で積み込む必要がある冷凍食品等においては、品質劣化を避けるためにも迅速に冷凍車に荷積みすることが望まれていた。本発明者は、これらの問題を鑑みて、短時間に労力を要することなく荷積みができる車両への荷積みを行う技術を提案している（特許文献１，２参照。）。
【０００４】
特許文献１，２には、荷物を支持する荷物支持部材と車両の荷台とのレベルを合わせ、荷物が滑りやすい荷物滑走ベルトをベルト巻き取りドラムから引き出して車両の荷台に敷設し、荷物支持部材上の荷物を荷物滑走ベルト側に押して荷物支持部材から荷台に敷設した荷物滑走ベルト上に移し替えた後、荷物滑走ベルトを荷物の下から荷物を車両の荷台上に残したまま引き抜くことを特徴とする車両への荷積み方法が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２１７１２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２５５３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、車両への荷積みに関するさらなる技術改良を鋭意研究したところ、新たな課題を見つけた。すなわち、特許文献１，２に記載の方法によれば、荷物を車両へ荷積みする際に、車両へ荷物を押し込んだ瞬間に車両の後部車輪が荷物の重量により下方へわずかに押しつぶされ、荷物支持部材と車両の荷台とに小さな段差ができたり、車両の荷台がわずかに傾斜したりする場合がある。このような傾向は、特に重量の大きい荷物を積載する場合や、１０トン車規模の大型トラックへの荷積み時に見られることがあり、荷物滑走ベルト上で摩擦が発生して荷物を車両内へ押し込みにくい場合がある。
【０００７】
さらに、荷物を押し込んでいる最中、すなわち、荷物が荷物滑走ベルトを滑走しながら押し込まれている最中にも、車両の前輪および後輪への荷重のかかり方が変化するために、水平レベルが微妙に変化する場合がある、このような傾向は、特に、荷物が単一物ではなく、軽いものや重いものが混在して重量が不均一である場合等に散見される。
【０００８】
一方、特許文献１，２においては、荷物支持部材と車両の荷台とのレベル合わせを油圧シリンダで行っているが、これはプラットホーム側にある荷物支持部材のレベルを合わせるものであり、積み込み時における車両の荷台の微妙な上下変動に対応していない。また、１０トン規模の荷積みを想定したものではなく、比較的小型である２トン車クラスへの荷積みを想定していたものであった。
【０００９】
以上のように、荷物を車両へ押し込んでいる最中においても、荷物支持部材と車両の荷台とのレベルを一定とし、また車両の荷台を傾斜させずに安定させることは、１０トン車規模の大型トラックの荷台へ摩擦を小さくしてスムーズに荷物を押し込むためには重要である。
本発明が解決しようとする課題は、車両の荷台を安定させて荷積みを行う技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両の荷積み装置は、プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節装置と、車両の荷台のレベルを固定するための固定装置と、を備えていることを特徴とする。
また、本発明の車両の荷積み方法は、プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節工程と、車両の荷台のレベルを固定する固定工程と、含むことを特徴とする。
【００１１】
上記のような構成とすることにより、プラットホームのレベルと車両の荷台のレベルとを合わせてこの状態を固定することができるため、プラットホーム側と荷台側との段差を解消することができるとともに、車両の荷台を安定させた状態で荷積みを行うことができる。
【００１２】
また、レベル調節装置は、トラックヤードに設けられ車両を昇降するリフト装置を備えていることを特徴とする。このように、車両を昇降するリフト装置をトラックヤードに設ければ、プラットホーム側へ設ける必要がなく、施工が容易となる。
【００１３】
さらに、リフト装置は、車両の後部を昇降させる後部リフト装置と、車両の前部を昇降させる前部リフト装置と、を有している。これにより、車両の前部と車両の後部とを昇降させて荷台レベルの微小な変動や傾斜状態を調節することが可能となる。これにより、プラットホームのレベルに正確に一致させることができるとともに、プラットホームと荷台とが水平となるように調節することができる。
【００１４】
また、レベル調節装置は、プラットホームのレベルと車両の荷台のレベルとの差を検知するレベル検知手段を備えていることにより、レベル差を目視に頼らずに正確に検知することができる。
ここで、レベル検知手段を、車両に向けて信号を発し、この車両に反射されて帰還した信号を検知するセンサとすれば、さらに精度を高めてレベル差を検知することが可能となる。
【００１５】
さらにプラットホームには、荷物を前記車両へ搬入するための荷物移動装置が設けられており、荷物移動装置は、荷物を載置するための台車と、この台車上に敷設され荷物を滑らせて移動するための滑り部材と、荷物を押して滑り部材上を滑らせて移動するためのプッシャと、車両の荷台に敷設され荷物を滑らせてこの車両の荷台に荷積みするための荷物滑走ベルトと、を備えている。このような構成とすることにより、前述したように車両が安定した状態で荷物滑走ベルトを荷台に敷設すれば、荷物を滑らせて短時間で効率的に積み荷することができる。
【００１６】
また、本発明の荷積み方法は、前述の荷積み方法に加え、さらに、荷物が滑りやすい荷物滑走ベルトを車両の荷台に敷設するベルト敷設工程と、荷物を荷物滑走ベルト側に押してこの荷物滑走ベルト上に移し替える移動工程と、荷物滑走ベルトを、荷物を車両の荷台上に残したまま荷物の下から引き抜く引き抜き工程と、含むことを特徴とする。このような構成とすれば、車両が安定した状態で荷物滑走ベルトを車両の荷台に敷設して、短時間で効率的に荷積みすることができる。また、車両が安定しているため、荷物が引っ掛かることがなく、荷積み中に荷物滑走ベルトの損傷を防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の最大の特徴は、プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節装置と、前記車両の荷台のレベルを固定するための固定装置と、を備えている点にある。このような構成としたことにより、プラットホームのレベルと車両の荷台のレベルとを合わせてこの状態を固定することができるため、プラットホーム側と荷台側との段差を解消することができるとともに、車両の荷台を安定させた状態で荷積みを行うことができる。従って、１０トン車クラスの大型トラックへの荷積み中にも車両を安定させて荷物を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施形態である車両の荷積み装置を示す側面図、図２は同平面図、図３は車両の荷積み装置のレベル検知手段を示す図であり、（ａ）は本実施形態で用いる反射板を示す図、（ｂ）は本実施形態で用いるセンサと反射板を示す図である。図４は車両の荷積み装置の一部を拡大した正面図、図５は車両の荷積み装置をトラック側から見た側面図、図６は図５のＡ部拡大図である。
【００１９】
本発明の実施形態である車両（以下トラック３）の荷積み装置は、プラットホーム２のレベルとトラックヤード１に搬入された車両（以下、トラック３）の荷台５のレベルとを合わせるレベル調節装置と、トラック３の荷台５のレベルを固定するための固定装置である油圧ジャッキ７と、プラットホーム２に設けられトラック３の荷台５に荷物１３を押し込むための荷物移動装置１０と、を備えている。荷物１３は、段ボール等が複数荷積みされたものである。この荷物移動装置１０は、荷物１３を載置するための台車１１と、この台車１１上に敷設され荷物１３を滑らせて移動するための滑り部材１２と、荷物１３を押して滑り部材１２上を滑らせて移動するためのプッシャ１４と、を備えている。
【００２０】
また、レベル調節装置は、トラックヤード１に設けられトラック３を昇降するためのリフト装置４を備えている。リフト装置４は、トラック３の後輪６ａを昇降させる後輪リフト装置４ａと、トラック３の前輪６ｂを昇降させる前輪リフト装置４ｂとを有しており、荷積み時において、プラットホーム２側の滑り部材１２（図６参照）の高さレベル（プラットホームのレベル）と、トラック３側の荷台５の高さレベルとを一致させることによって、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとのレベル差をなくすものである。油圧ジャッキ７は、トラック３の後輪６ａ付近のシャーシを固定（ホールド）し、荷積みされる荷物１３の荷重によるサスペンションの沈みを防止する。
【００２１】
ここで、後輪リフト装置４ａは、トラック３の後部を昇降させる後部リフト装置として機能し、前輪リフト装置４ｂは、トラック３の前部を昇降させる前部リフト装置として機能する。また、リフト装置４は、トラック３の後輪６ａと前輪６ｂとを上下させるものに限定されず、例えば、トラック３のシャーシの後部や、トラック３のシャーシの前部をジャッキアップする装置としても良い。
【００２２】
また、荷物移動装置１０は、プラットホーム２のトラックヤード１側に設けられた荷物滑走ベルト１５ａ（図７参照）と、これを巻き取るための荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５とを備えている。荷物滑走ベルト１５ａは、後述するように荷台５に敷設され、プラットホーム２上にある滑り部材１２に積まれた荷物１３を滑らせてまとめて荷台５に荷積みするためのものである。
【００２３】
ここで、図３（ｂ）に示すように、レベル調節装置は、さらに、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとの差を検知するレベル検知手段であるセンサ８を備えている。センサ８は、プラットホーム２に設けられ、トラック３に向けて信号を発し、その信号がトラック３に反射されて帰還した信号を検知するものである。トラック３での反射は、荷台５に荷積みの際に設けられる反射板９によりなされる。
【００２４】
より詳しくは、センサ８は、プラットホーム２の端部３２のトラックヤード１側に、且つバッファゴム３１の下方に設けられており（図７参照）、プラットホーム２（滑り部材１２）とのレベル差を予めインプットしてある。反射板９は、水平部材と垂直部材とからなる断面Ｌ字状のブラケット９ａと、このブラケット９ａの垂直部材に取り付けられた反射プレート９ｂとからなり、ブラケット９ａの水平部材を荷台５に係止させてトラック３に設けられている。そして反射プレート９ｂの位置は、センサ８と対向するようにブラケット９ａに設けられている。センサ８は荷台５とプラットホーム２（滑り部材１２）とのレベル差を反射光（信号）に応じて検知することができる。従って、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとに差がある状態で、センサ８から発信した信号を反射板９の反射プレート９ｂに反射させれば、センサ８は再度信号を受信することとなり、レベル差を正確に読み取ることができる。これにより、トラック３のレベル調節を精密に行うことが可能となり、前記レベル差をなくすことができる。
【００２５】
なお、反射板９は、前輪６ｂ付近にも設けて、後輪６ａと前輪６ｂとのレベル差を検知することも可能である。また、反射板９をプラットホーム２に設け、センサ８をトラック３に設けてレベル調節することもできる。以上のように、これらの設置位置や設置個数は限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００２６】
次に、プラットホーム２上の台車について説明する。図２に示すように、プラットホーム２上に４輪走行２輪駆動の台車１１が二つ設けられており、一方の台車（例えば図２の中央に記載の台車）に荷物１３を予め載置してある。そして、荷積み時あるいは荷積み後において、台車１１は、プラットホーム２に設けられたトラバース用レール１９に沿って、台車１１の下方に設けられた車輪１６がトラバース用レール１９上を移動することにより、プラットホーム２上をトラバース、すなわち図２において上下方向に移動可能な状態となっている。また、図２の上方には、台車１１分のスペースＳが確保されており、台車１１を、トラバースさせながら荷積みを行うなど、事前に効率的に荷積みを行うことにより、トラック３の待ち時間を少なくして荷積みができるようになっている。さらに台車１１の下方には、トラバース用レール１９を支持する枕木１８が埋設されており（図２，図４参照）、台車１１，トラバース用レール１９，枕木１８は１０トン程度の荷物１３の重みに耐えられるようになっている。また、台車１１は、走行用モータ２１でトラバース用レール１９上を走行して前述のようにトラバースできる。
【００２７】
また、プッシャ１４は、この下方且つ荷物１３側に設けられ荷物１３の下部を押すためのプッシャアタッチメント１４ａと、プッシャ１４全体の重量を支え後述するリニアレール２３に沿ってスライド可能なスライダーベース１４ｂと、このスライダーベース１４ｂやプッシャアタッチメント１４ａの動作を制御するための制御盤１４ｃと、油圧装置を備えた油圧ユニット１４ｄと、運転中であることを示すパトライト１４ｅと、プッシャ１４の下方に設けられ台車１１をトラック３側へとスライドさせるための動力となるスライダー用モータ１４ｆと、油圧シリンジによりプッシャアタッチメント１４ａを伸ばすロッド１４ｇと、を備えている。
【００２８】
さらに図５，図６に示すように、プラットホーム２には、トラックヤード１方向へ向かって立設された断面Ｔ字状の細長形状の水平フレーム２４が設けられており、この水平フレーム２４上にトラックヤード１方向へ向かってリニアレール２３が設けられている。なお、このリニアレール２３はトラバース用レール１９とは直交しており、プラットホーム２に埋設された状態にある。プッシャ１４は、スライダーベース１４ｂの下部に固定された架台２５の凹部がリニアレール２３と係合しており、架台２５がリニアレール２３上を走行することにより、トラック３側へと移動することができる。
【００２９】
次に、台車１１に設けられている滑り部材１２について詳細に説明する。滑り部材１２は、荷物１３を荷台５へ移動する方向に、断面コ字状であり荷物１３を滑らせるための上面部材１２ａと、この上面部材１２ａを下方で支持する支持材１２ｂとで構成されている。上面部材１２ａは、摩擦係数の小さい素材、例えば、超高分子の板材が用いられており、摩擦抵抗を抑えて荷物１３を滑らせることができるものである。支持材１２ｂは、断面Ｌ字状部材の上に板材が固定されて形成されている。滑り部材１２はトラック３側へ縦長の形状であり、幅が約３．３ｃｍであり、横方向（図２のトラバースする方向）に並列して配置し、水平フレーム２４に固定された支持板２６上に複数設けられている。そして、隣接する滑り部材１２とは隙間を設けて配置されている。なお、本実施形態では、滑り部材１２を設けているが、荷物１３を滑走させるものであれば他の形態でも良く、例えば複数の回転ローラを設けても良い。さらに、これらに限定されることなく、滑らせるような構造であれば他の形態とすることもできる。
【００３０】
次に、図７を用いて荷物１３がトラック３内に押し込まれる状況について説明する。図７は荷物１３を荷台５に押し込むことを示す図であり、（ａ）は荷物を除いて示した平面図、（ｂ）は荷物１３を押していることを示す正面図である。
トラック３は、その後端３５を、プラットホーム２のトラックヤード１側の端部３２の上部に設けられ緩衝材として機能するバッファゴム３１に当接した状態若しくは接近した状態とし、このような所定位置で停止している。
【００３１】
そして図４において、プッシャ１４のプッシャアタッチメント１４ａを荷物１３の下部へ当接し、そのままプッシャ１４を前記リニアレール２３に沿って荷物１３をトラックヤード１側へ押しながら移動させる。この時、荷物１３の下部においては、上面部材１２ａの上面を滑りながらトラック３側へと移動するが、前述のように上面部材１２ａには摩擦が小さい素材が使用されているため、荷物１３を押すことができなかったり、押している途中で止まってしまったりすることはない。
【００３２】
ここで、荷物をプッシャ１４で押す前に荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５から幅が約３０ｃｍの荷物滑走ベルト１５ａを引き出して、これを予めトラック３の荷台５に複数本敷設してあるため、押された荷物１３は、図７に示すように、プッシャ１４に押されながら荷物滑走ベルト１５ａに乗り移る。この時、プラットホーム２側と荷台５側との間に隙間を埋めるための渡り板３３が搬出側前端に軸支してある（図１参照）。渡り板３３は、トラック３が上記の所定位置に着いたときに、作業者によって反転させて、荷台５と滑り部材１２との隙間を塞いで、端部３２とバッファゴム３１上に敷設される。以上により、荷物１３は抵抗なく荷物滑走ベルト１５ａ上へと一気に押し込むことができる。そして、その後はプッシャ１４に内蔵されたロッド１４ｇが油圧シリンダにより伸びることにより、プッシャアタッチメント１４ａがさらに荷物１３を荷台５の奥へと押し込むことができる。荷物１３の荷積み後は、荷物滑走ベルト１５ａを、荷物１３を荷台５上に残したまま荷物１３の下から引き抜く。
【００３３】
ここで、荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５は、プラットホーム２にトラックヤード１側から凹部Ｃを形成し、水平フレーム２４の下部に固定されて凹部Ｃ内に収まるように配置されている。また、水平フレーム２４やリニアレール２３は、プラットホーム２上に設けられているが、埋設して設けることもできる。なお、荷物滑走ベルト１５ａは、荷積みされた荷物１３が押されることにより容易に滑走し、また、荷物１３の下から容易に引き出すことができる滑りやすい材質、例えば、樹脂製ベルト、フッ素樹脂コーティングした樹脂製ベルト、スチールベルト、ウレタンコーティングした布ベルト等を用いていることができる。
【００３４】
また、荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５は水平フレーム２４の下端に設けられており、荷物滑走ベルト１５ａを引き出す際には空転し、所定長さ引き出した後は制動装置により回転しないようにし、荷物滑走ベルト１５ａを巻き取る際には荷物滑走ベルト巻き取りモータ３４により軸３４ａが巻き取り方向に回転する構造となっている。荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５は荷物滑走ベルト１５ａごとに設けてもよい。
【００３５】
さらに、台車１１上に荷積みされた荷物１３は、その重量のバラツキ度合いは積み重ね状態によっては、押し込みの際に荷ズレが発生し荷崩れを起こす場合が考えられる。そこで、この荷崩れ防止を目的として、荷物１３を覆う荷崩れ防止装置（図示せず）を設けても良い。この荷崩れ防止装置は、例えば、荷物１３の両側を覆う横引き型のシャッターボックスを台車１１のトラック３側へ設け、荷積み完了後にシャッターを閉めてシャッター端をプッシャアタッチメント１４ａに固定するように形成することができる。このような構成とすれば、荷物１３が押し込まれる際に、シャッターが荷物１３の両側において連動して開かれ、荷物１３はシャッター間にあるため荷崩れが防止される。
【００３６】
次に、トラック３への荷積み工程について説明する。
（１）レベル調節工程１（レベル検知工程）
プラットホーム２の高さレベルとトラックヤード１に搬入されたトラック３の荷台５のレベルとの差を検知する。ここで、プラットホーム２の高さレベルとは、荷物１３の下端の高さレベルであり、滑り部材１２の上面部材１２ａの上面の高さ位置を意味する。
検知工程について詳細に説明する。トラック３がトラックヤード１にバックしながら搬入される際に、荷台５に反射板９を係止させて取り付ける（図３）。そして、トラック３の後端とバッファゴム３１との距離が５０ｃｍ以内（望ましくは数ｃｍ）の位置でトラック３を停止する。この時、センサ８からの光軸（信号）を反射プレート９ｂが反射して再度センサ８が受光する。反射プレート９ｂから反射される光量が受光する角度により変化するようになっているため、センサ８は、荷台５と滑り部材１２とのレベル差を検知することができる。
【００３７】
（２）レベル調節工程２（昇降工程）
レベル検知工程によりレベル差を検知した後、トラック３を後輪リフト装置４ａと前輪リフト装置４ｂとを用いて上昇または下降させる。この時、反射プレート９ｂからの反射光が水平であることを検知した時点で昇降を止めれば、プラットホーム２側の滑り部材１２の高さレベルと、トラック３側の荷台５の高さレベルとが一致し、且つ、荷台５が水平になる。なお、レベル調節の精度（ズレ）は、センサ８と反射板９との距離が５０ｃｍの場合で１ｍｍ以内であり、レベル調節はミリメートル単位で可能である。さらにこの後、反射板９を除去し、リフト装置４上においてトラック３をバッファゴム３１まで移動させるか、そのままの状態とする。なお、反射板９は、取り外しが可能なため、レベル調節時にのみ使用すれば良い。
【００３８】
（３）固定工程
荷台５の高さレベルを油圧ジャッキ７によりトラック３の後輪６ａ付近のシャーシを固定（ホールド）する。これにより、荷積みされる荷物１３の荷重によるサスペンションの沈みを防止できるため、後述する移動工程において、荷物１３による荷台５への重量変化が生じても、後輪６ａ付近の荷台５が傾いたり、ずれたりすることを防止することができる。また、荷物１３の重量のバラツキ具合によっては、前輪６ｂ付近においても油圧ジャッキによりシャーシを固定することができる。これにより、さらにトラック３を安定させることができる。
【００３９】
（４）ベルト敷設工程
荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５から荷物滑走ベルト１５ａを引き出して、図７に示すように、荷台５に敷設する。このとき、複数本を密集させて隙間がほとんどないように敷設する。
【００４０】
（５）移動工程
予め荷積みされた出荷予定の荷物１３を、プッシャ１４により荷台５側に押し込んで荷物滑走ベルト１５ａ上に移し替える。この時、トラック３の荷台５が安定しているため、
荷物１３が荷台５に差しかかっても、荷台５の後ろ側は傾くことがない。また、荷物滑走ベルト１５ａ上を滑走しながら荷台５へ押し込まれて荷重が変化している最中においても、荷台５が固定されているため、荷台５が傾くことがない。そして、荷物１３の先端が荷台５の奥へと到達しても、前輪６ｂ側のシャーシをホールドしておけば、荷台５が傾くことがない。従って、荷物１３が荷物滑走ベルト１５ａ上で引っ掛かることがなく、荷積み中に荷物滑走ベルト１５ａの損傷を防止することができる。さらに、１０トン車クラスの大型トラックへの荷積み中にもトラック３を安定させて荷物１３を搬送することができる。
【００４１】
（６）引き抜き工程
荷物滑走ベルト１５ａを荷物１３の下から荷物１３を荷台５上に残したまま引き抜く。そして荷物滑走ベルト巻き取りモータ３４により軸３４ａが巻き取り方向に回転し、荷物滑走ベルト１５ａは巻き取られて収納される。この後、トラック３は目的地へと出発する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の車両の荷積み装置および車両の荷積み方法は、出荷場所から短時間に車両に荷積みを行う技術として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態である車両の荷積み装置を示す側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】車両の荷積み装置のレベル検知手段を示す図であり、（ａ）は本実施形態で用いる反射板を示す図、（ｂ）は本実施形態で用いるセンサと反射板を示す図である。
【図４】車両の荷積み装置の一部を拡大した正面図である。
【図５】車両の荷積み装置をトラック側から見た側面図である。
【図６】図５のＡ部拡大図である。
【図７】荷物を荷台に押し込むことを示す図であり、（ａ）は荷物を除いて示した平面図、（ｂ）は荷物を押していることを示す正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ トラックヤード
２ プラットホーム
３ トラック
４ リフト装置
４ａ 後輪リフト装置
４ｂ 前輪リフト装置
５ 荷台
６ａ 後輪
６ｂ 前輪
７ 油圧ジャッキ
８ センサ
９ 反射板
９ａ ブラケット
９ｂ 反射プレート
１０ 荷物移動装置
１１ 台車
１２ 滑り部材
１２ａ 上面部材
１２ｂ 支持材
１３ 荷物
１４ プッシャ
１４ａ プッシャアタッチメント
１４ｂ スライダーベース
１４ｃ 制御盤
１４ｄ 油圧ユニット
１４ｅ パトライト
１４ｆ スライダー用モータ
１４ｇ ロッド
１５ 荷物滑走ベルト巻き取りドラム
１５ａ 荷物滑走ベルト
１６ 車輪
１８ 枕木
１９ レール
２１ 走行用モータ
２３ リニアレール
２４ 水平フレーム
２５ 架台
２６ 支持板
３１ バッファゴム
３２ 端部
３３ 渡り板
３４ 荷物滑走ベルト巻き取りモータ
３４ａ 軸
３５ 後端
Ｃ 凹部
Ｓ スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねた複数の荷物を車両の荷台にまとめて荷積みする際に、車両を安定させて荷積みを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場で生産された製品は段ボール箱等の容器に詰められ、この段ボール箱が出荷場所に積み重ねられている。これらの出荷時には、空車トラックが出荷場所のトラックヤードのプラットホームに接近して停車し、作業員が前記段ボール箱を抱えてトラックの荷台へ運んで段ボール箱を積み重ねて荷積みしたり、段ボール箱等をフォークリフト車を用いてトラックの荷台へ運んで載せ荷台上で作業員がパレットから段ボール箱を抱えて運び積み重ねて荷積みしたりしている。
【０００３】
このような人力に頼った作業によれば多くの時間と労力を要し、トラックヤードでは積み荷待ちトラックが列をなし、さらにトラックの騒音や排気ガス等により周囲の環境問題が懸念されていた。また、短時間で積み込む必要がある冷凍食品等においては、品質劣化を避けるためにも迅速に冷凍車に荷積みすることが望まれていた。本発明者は、これらの問題を鑑みて、短時間に労力を要することなく荷積みができる車両への荷積みを行う技術を提案している（特許文献１，２参照。）。
【０００４】
特許文献１，２には、荷物を支持する荷物支持部材と車両の荷台とのレベルを合わせ、荷物が滑りやすい荷物滑走ベルトをベルト巻き取りドラムから引き出して車両の荷台に敷設し、荷物支持部材上の荷物を荷物滑走ベルト側に押して荷物支持部材から荷台に敷設した荷物滑走ベルト上に移し替えた後、荷物滑走ベルトを荷物の下から荷物を車両の荷台上に残したまま引き抜くことを特徴とする車両への荷積み方法が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２１７１２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２５５３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、車両への荷積みに関するさらなる技術改良を鋭意研究したところ、新たな課題を見つけた。すなわち、特許文献１，２に記載の方法によれば、荷物を車両へ荷積みする際に、車両へ荷物を押し込んだ瞬間に車両の後部車輪が荷物の重量により下方へわずかに押しつぶされ、荷物支持部材と車両の荷台とに小さな段差ができたり、車両の荷台がわずかに傾斜したりする場合がある。このような傾向は、特に重量の大きい荷物を積載する場合や、１０トン車規模の大型トラックへの荷積み時に見られることがあり、荷物滑走ベルト上で摩擦が発生して荷物を車両内へ押し込みにくい場合がある。
【０００７】
さらに、荷物を押し込んでいる最中、すなわち、荷物が荷物滑走ベルトを滑走しながら押し込まれている最中にも、車両の前輪および後輪への荷重のかかり方が変化するために、水平レベルが微妙に変化する場合がある、このような傾向は、特に、荷物が単一物ではなく、軽いものや重いものが混在して重量が不均一である場合等に散見される。
【０００８】
一方、特許文献１，２においては、荷物支持部材と車両の荷台とのレベル合わせを油圧シリンダで行っているが、これはプラットホーム側にある荷物支持部材のレベルを合わせるものであり、積み込み時における車両の荷台の微妙な上下変動に対応していない。また、１０トン規模の荷積みを想定したものではなく、比較的小型である２トン車クラスへの荷積みを想定していたものであった。
【０００９】
以上のように、荷物を車両へ押し込んでいる最中においても、荷物支持部材と車両の荷台とのレベルを一定とし、また車両の荷台を傾斜させずに安定させることは、１０トン車規模の大型トラックの荷台へ摩擦を小さくしてスムーズに荷物を押し込むためには重要である。
本発明が解決しようとする課題は、車両の荷台を安定させて荷積みを行う技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両の荷積み装置は、プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節装置と、車両の荷台のレベルを固定するための固定装置と、を備えていることを特徴とする。
また、本発明の車両の荷積み方法は、プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節工程と、車両の荷台のレベルを固定する固定工程と、含むことを特徴とする。
【００１１】
上記のような構成とすることにより、プラットホームのレベルと車両の荷台のレベルとを合わせてこの状態を固定することができるため、プラットホーム側と荷台側との段差を解消することができるとともに、車両の荷台を安定させた状態で荷積みを行うことができる。
【００１２】
また、レベル調節装置は、トラックヤードに設けられ車両を昇降するリフト装置を備えていることを特徴とする。このように、車両を昇降するリフト装置をトラックヤードに設ければ、プラットホーム側へ設ける必要がなく、施工が容易となる。
【００１３】
さらに、リフト装置は、車両の後部を昇降させる後部リフト装置と、車両の前部を昇降させる前部リフト装置と、を有している。これにより、車両の前部と車両の後部とを昇降させて荷台レベルの微小な変動や傾斜状態を調節することが可能となる。これにより、プラットホームのレベルに正確に一致させることができるとともに、プラットホームと荷台とが水平となるように調節することができる。
【００１４】
また、レベル調節装置は、プラットホームのレベルと車両の荷台のレベルとの差を検知するレベル検知手段を備えていることにより、レベル差を目視に頼らずに正確に検知することができる。
ここで、レベル検知手段を、車両に向けて信号を発し、この車両に反射されて帰還した信号を検知するセンサとすれば、さらに精度を高めてレベル差を検知することが可能となる。
【００１５】
さらにプラットホームには、荷物を前記車両へ搬入するための荷物移動装置が設けられており、荷物移動装置は、荷物を載置するための台車と、この台車上に敷設され荷物を滑らせて移動するための滑り部材と、荷物を押して滑り部材上を滑らせて移動するためのプッシャと、車両の荷台に敷設され荷物を滑らせてこの車両の荷台に荷積みするための荷物滑走ベルトと、を備えている。このような構成とすることにより、前述したように車両が安定した状態で荷物滑走ベルトを荷台に敷設すれば、荷物を滑らせて短時間で効率的に積み荷することができる。
【００１６】
また、本発明の荷積み方法は、前述の荷積み方法に加え、さらに、荷物が滑りやすい荷物滑走ベルトを車両の荷台に敷設するベルト敷設工程と、荷物を荷物滑走ベルト側に押してこの荷物滑走ベルト上に移し替える移動工程と、荷物滑走ベルトを、荷物を車両の荷台上に残したまま荷物の下から引き抜く引き抜き工程と、含むことを特徴とする。このような構成とすれば、車両が安定した状態で荷物滑走ベルトを車両の荷台に敷設して、短時間で効率的に荷積みすることができる。また、車両が安定しているため、荷物が引っ掛かることがなく、荷積み中に荷物滑走ベルトの損傷を防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の最大の特徴は、プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節装置と、前記車両の荷台のレベルを固定するための固定装置と、を備えている点にある。このような構成としたことにより、プラットホームのレベルと車両の荷台のレベルとを合わせてこの状態を固定することができるため、プラットホーム側と荷台側との段差を解消することができるとともに、車両の荷台を安定させた状態で荷積みを行うことができる。従って、１０トン車クラスの大型トラックへの荷積み中にも車両を安定させて荷物を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施形態である車両の荷積み装置を示す側面図、図２は同平面図、図３は車両の荷積み装置のレベル検知手段を示す図であり、（ａ）は本実施形態で用いる反射板を示す図、（ｂ）は本実施形態で用いるセンサと反射板を示す図である。図４は車両の荷積み装置の一部を拡大した正面図、図５は車両の荷積み装置をトラック側から見た側面図、図６は図５のＡ部拡大図である。
【００１９】
本発明の実施形態である車両（以下トラック３）の荷積み装置は、プラットホーム２のレベルとトラックヤード１に搬入された車両（以下、トラック３）の荷台５のレベルとを合わせるレベル調節装置と、トラック３の荷台５のレベルを固定するための固定装置である油圧ジャッキ７と、プラットホーム２に設けられトラック３の荷台５に荷物１３を押し込むための荷物移動装置１０と、を備えている。荷物１３は、段ボール等が複数荷積みされたものである。この荷物移動装置１０は、荷物１３を載置するための台車１１と、この台車１１上に敷設され荷物１３を滑らせて移動するための滑り部材１２と、荷物１３を押して滑り部材１２上を滑らせて移動するためのプッシャ１４と、を備えている。
【００２０】
また、レベル調節装置は、トラックヤード１に設けられトラック３を昇降するためのリフト装置４を備えている。リフト装置４は、トラック３の後輪６ａを昇降させる後輪リフト装置４ａと、トラック３の前輪６ｂを昇降させる前輪リフト装置４ｂとを有しており、荷積み時において、プラットホーム２側の滑り部材１２（図６参照）の高さレベル（プラットホームのレベル）と、トラック３側の荷台５の高さレベルとを一致させることによって、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとのレベル差をなくすものである。油圧ジャッキ７は、トラック３の後輪６ａ付近のシャーシを固定（ホールド）し、荷積みされる荷物１３の荷重によるサスペンションの沈みを防止する。
【００２１】
ここで、後輪リフト装置４ａは、トラック３の後部を昇降させる後部リフト装置として機能し、前輪リフト装置４ｂは、トラック３の前部を昇降させる前部リフト装置として機能する。また、リフト装置４は、トラック３の後輪６ａと前輪６ｂとを上下させるものに限定されず、例えば、トラック３のシャーシの後部や、トラック３のシャーシの前部をジャッキアップする装置としても良い。
【００２２】
また、荷物移動装置１０は、プラットホーム２のトラックヤード１側に設けられた荷物滑走ベルト１５ａ（図７参照）と、これを巻き取るための荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５とを備えている。荷物滑走ベルト１５ａは、後述するように荷台５に敷設され、プラットホーム２上にある滑り部材１２に積まれた荷物１３を滑らせてまとめて荷台５に荷積みするためのものである。
【００２３】
ここで、図３（ｂ）に示すように、レベル調節装置は、さらに、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとの差を検知するレベル検知手段であるセンサ８を備えている。センサ８は、プラットホーム２に設けられ、トラック３に向けて信号を発し、その信号がトラック３に反射されて帰還した信号を検知するものである。トラック３での反射は、荷台５に荷積みの際に設けられる反射板９によりなされる。
【００２４】
より詳しくは、センサ８は、プラットホーム２の端部３２のトラックヤード１側に、且つバッファゴム３１の下方に設けられており（図７参照）、プラットホーム２（滑り部材１２）とのレベル差を予めインプットしてある。反射板９は、水平部材と垂直部材とからなる断面Ｌ字状のブラケット９ａと、このブラケット９ａの垂直部材に取り付けられた反射プレート９ｂとからなり、ブラケット９ａの水平部材を荷台５に係止させてトラック３に設けられている。そして反射プレート９ｂの位置は、センサ８と対向するようにブラケット９ａに設けられている。センサ８は荷台５とプラットホーム２（滑り部材１２）とのレベル差を反射光（信号）に応じて検知することができる。従って、プラットホーム２のレベルと荷台５のレベルとに差がある状態で、センサ８から発信した信号を反射板９の反射プレート９ｂに反射させれば、センサ８は再度信号を受信することとなり、レベル差を正確に読み取ることができる。これにより、トラック３のレベル調節を精密に行うことが可能となり、前記レベル差をなくすことができる。
【００２５】
なお、反射板９は、前輪６ｂ付近にも設けて、後輪６ａと前輪６ｂとのレベル差を検知することも可能である。また、反射板９をプラットホーム２に設け、センサ８をトラック３に設けてレベル調節することもできる。以上のように、これらの設置位置や設置個数は限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００２６】
次に、プラットホーム２上の台車について説明する。図２に示すように、プラットホーム２上に４輪走行２輪駆動の台車１１が二つ設けられており、一方の台車（例えば図２の中央に記載の台車）に荷物１３を予め載置してある。そして、荷積み時あるいは荷積み後において、台車１１は、プラットホーム２に設けられたトラバース用レール１９に沿って、台車１１の下方に設けられた車輪１６がトラバース用レール１９上を移動することにより、プラットホーム２上をトラバース、すなわち図２において上下方向に移動可能な状態となっている。また、図２の上方には、台車１１分のスペースＳが確保されており、台車１１を、トラバースさせながら荷積みを行うなど、事前に効率的に荷積みを行うことにより、トラック３の待ち時間を少なくして荷積みができるようになっている。さらに台車１１の下方には、トラバース用レール１９を支持する枕木１８が埋設されており（図２，図４参照）、台車１１，トラバース用レール１９，枕木１８は１０トン程度の荷物１３の重みに耐えられるようになっている。また、台車１１は、走行用モータ２１でトラバース用レール１９上を走行して前述のようにトラバースできる。
【００２７】
また、プッシャ１４は、この下方且つ荷物１３側に設けられ荷物１３の下部を押すためのプッシャアタッチメント１４ａと、プッシャ１４全体の重量を支え後述するリニアレール２３に沿ってスライド可能なスライダーベース１４ｂと、このスライダーベース１４ｂやプッシャアタッチメント１４ａの動作を制御するための制御盤１４ｃと、油圧装置を備えた油圧ユニット１４ｄと、運転中であることを示すパトライト１４ｅと、プッシャ１４の下方に設けられ台車１１をトラック３側へとスライドさせるための動力となるスライダー用モータ１４ｆと、油圧シリンジによりプッシャアタッチメント１４ａを伸ばすロッド１４ｇと、を備えている。
【００２８】
さらに図５，図６に示すように、プラットホーム２には、トラックヤード１方向へ向かって立設された断面Ｔ字状の細長形状の水平フレーム２４が設けられており、この水平フレーム２４上にトラックヤード１方向へ向かってリニアレール２３が設けられている。なお、このリニアレール２３はトラバース用レール１９とは直交しており、プラットホーム２に埋設された状態にある。プッシャ１４は、スライダーベース１４ｂの下部に固定された架台２５の凹部がリニアレール２３と係合しており、架台２５がリニアレール２３上を走行することにより、トラック３側へと移動することができる。
【００２９】
次に、台車１１に設けられている滑り部材１２について詳細に説明する。滑り部材１２は、荷物１３を荷台５へ移動する方向に、断面コ字状であり荷物１３を滑らせるための上面部材１２ａと、この上面部材１２ａを下方で支持する支持材１２ｂとで構成されている。上面部材１２ａは、摩擦係数の小さい素材、例えば、超高分子の板材が用いられており、摩擦抵抗を抑えて荷物１３を滑らせることができるものである。支持材１２ｂは、断面Ｌ字状部材の上に板材が固定されて形成されている。滑り部材１２はトラック３側へ縦長の形状であり、幅が約３．３ｃｍであり、横方向（図２のトラバースする方向）に並列して配置し、水平フレーム２４に固定された支持板２６上に複数設けられている。そして、隣接する滑り部材１２とは隙間を設けて配置されている。なお、本実施形態では、滑り部材１２を設けているが、荷物１３を滑走させるものであれば他の形態でも良く、例えば複数の回転ローラを設けても良い。さらに、これらに限定されることなく、滑らせるような構造であれば他の形態とすることもできる。
【００３０】
次に、図７を用いて荷物１３がトラック３内に押し込まれる状況について説明する。図７は荷物１３を荷台５に押し込むことを示す図であり、（ａ）は荷物を除いて示した平面図、（ｂ）は荷物１３を押していることを示す正面図である。
トラック３は、その後端３５を、プラットホーム２のトラックヤード１側の端部３２の上部に設けられ緩衝材として機能するバッファゴム３１に当接した状態若しくは接近した状態とし、このような所定位置で停止している。
【００３１】
そして図４において、プッシャ１４のプッシャアタッチメント１４ａを荷物１３の下部へ当接し、そのままプッシャ１４を前記リニアレール２３に沿って荷物１３をトラックヤード１側へ押しながら移動させる。この時、荷物１３の下部においては、上面部材１２ａの上面を滑りながらトラック３側へと移動するが、前述のように上面部材１２ａには摩擦が小さい素材が使用されているため、荷物１３を押すことができなかったり、押している途中で止まってしまったりすることはない。
【００３２】
ここで、荷物をプッシャ１４で押す前に荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５から幅が約３０ｃｍの荷物滑走ベルト１５ａを引き出して、これを予めトラック３の荷台５に複数本敷設してあるため、押された荷物１３は、図７に示すように、プッシャ１４に押されながら荷物滑走ベルト１５ａに乗り移る。この時、プラットホーム２側と荷台５側との間に隙間を埋めるための渡り板３３が搬出側前端に軸支してある（図１参照）。渡り板３３は、トラック３が上記の所定位置に着いたときに、作業者によって反転させて、荷台５と滑り部材１２との隙間を塞いで、端部３２とバッファゴム３１上に敷設される。以上により、荷物１３は抵抗なく荷物滑走ベルト１５ａ上へと一気に押し込むことができる。そして、その後はプッシャ１４に内蔵されたロッド１４ｇが油圧シリンダにより伸びることにより、プッシャアタッチメント１４ａがさらに荷物１３を荷台５の奥へと押し込むことができる。荷物１３の荷積み後は、荷物滑走ベルト１５ａを、荷物１３を荷台５上に残したまま荷物１３の下から引き抜く。
【００３３】
ここで、荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５は、プラットホーム２にトラックヤード１側から凹部Ｃを形成し、水平フレーム２４の下部に固定されて凹部Ｃ内に収まるように配置されている。また、水平フレーム２４やリニアレール２３は、プラットホーム２上に設けられているが、埋設して設けることもできる。なお、荷物滑走ベルト１５ａは、荷積みされた荷物１３が押されることにより容易に滑走し、また、荷物１３の下から容易に引き出すことができる滑りやすい材質、例えば、樹脂製ベルト、フッ素樹脂コーティングした樹脂製ベルト、スチールベルト、ウレタンコーティングした布ベルト等を用いていることができる。
【００３４】
また、荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５は水平フレーム２４の下端に設けられており、荷物滑走ベルト１５ａを引き出す際には空転し、所定長さ引き出した後は制動装置により回転しないようにし、荷物滑走ベルト１５ａを巻き取る際には荷物滑走ベルト巻き取りモータ３４により軸３４ａが巻き取り方向に回転する構造となっている。荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５は荷物滑走ベルト１５ａごとに設けてもよい。
【００３５】
さらに、台車１１上に荷積みされた荷物１３は、その重量のバラツキ度合いは積み重ね状態によっては、押し込みの際に荷ズレが発生し荷崩れを起こす場合が考えられる。そこで、この荷崩れ防止を目的として、荷物１３を覆う荷崩れ防止装置（図示せず）を設けても良い。この荷崩れ防止装置は、例えば、荷物１３の両側を覆う横引き型のシャッターボックスを台車１１のトラック３側へ設け、荷積み完了後にシャッターを閉めてシャッター端をプッシャアタッチメント１４ａに固定するように形成することができる。このような構成とすれば、荷物１３が押し込まれる際に、シャッターが荷物１３の両側において連動して開かれ、荷物１３はシャッター間にあるため荷崩れが防止される。
【００３６】
次に、トラック３への荷積み工程について説明する。
（１）レベル調節工程１（レベル検知工程）
プラットホーム２の高さレベルとトラックヤード１に搬入されたトラック３の荷台５のレベルとの差を検知する。ここで、プラットホーム２の高さレベルとは、荷物１３の下端の高さレベルであり、滑り部材１２の上面部材１２ａの上面の高さ位置を意味する。
検知工程について詳細に説明する。トラック３がトラックヤード１にバックしながら搬入される際に、荷台５に反射板９を係止させて取り付ける（図３）。そして、トラック３の後端とバッファゴム３１との距離が５０ｃｍ以内（望ましくは数ｃｍ）の位置でトラック３を停止する。この時、センサ８からの光軸（信号）を反射プレート９ｂが反射して再度センサ８が受光する。反射プレート９ｂから反射される光量が受光する角度により変化するようになっているため、センサ８は、荷台５と滑り部材１２とのレベル差を検知することができる。
【００３７】
（２）レベル調節工程２（昇降工程）
レベル検知工程によりレベル差を検知した後、トラック３を後輪リフト装置４ａと前輪リフト装置４ｂとを用いて上昇または下降させる。この時、反射プレート９ｂからの反射光が水平であることを検知した時点で昇降を止めれば、プラットホーム２側の滑り部材１２の高さレベルと、トラック３側の荷台５の高さレベルとが一致し、且つ、荷台５が水平になる。なお、レベル調節の精度（ズレ）は、センサ８と反射板９との距離が５０ｃｍの場合で１ｍｍ以内であり、レベル調節はミリメートル単位で可能である。さらにこの後、反射板９を除去し、リフト装置４上においてトラック３をバッファゴム３１まで移動させるか、そのままの状態とする。なお、反射板９は、取り外しが可能なため、レベル調節時にのみ使用すれば良い。
【００３８】
（３）固定工程
荷台５の高さレベルを油圧ジャッキ７によりトラック３の後輪６ａ付近のシャーシを固定（ホールド）する。これにより、荷積みされる荷物１３の荷重によるサスペンションの沈みを防止できるため、後述する移動工程において、荷物１３による荷台５への重量変化が生じても、後輪６ａ付近の荷台５が傾いたり、ずれたりすることを防止することができる。また、荷物１３の重量のバラツキ具合によっては、前輪６ｂ付近においても油圧ジャッキによりシャーシを固定することができる。これにより、さらにトラック３を安定させることができる。
【００３９】
（４）ベルト敷設工程
荷物滑走ベルト巻き取りドラム１５から荷物滑走ベルト１５ａを引き出して、図７に示すように、荷台５に敷設する。このとき、複数本を密集させて隙間がほとんどないように敷設する。
【００４０】
（５）移動工程
予め荷積みされた出荷予定の荷物１３を、プッシャ１４により荷台５側に押し込んで荷物滑走ベルト１５ａ上に移し替える。この時、トラック３の荷台５が安定しているため、
荷物１３が荷台５に差しかかっても、荷台５の後ろ側は傾くことがない。また、荷物滑走ベルト１５ａ上を滑走しながら荷台５へ押し込まれて荷重が変化している最中においても、荷台５が固定されているため、荷台５が傾くことがない。そして、荷物１３の先端が荷台５の奥へと到達しても、前輪６ｂ側のシャーシをホールドしておけば、荷台５が傾くことがない。従って、荷物１３が荷物滑走ベルト１５ａ上で引っ掛かることがなく、荷積み中に荷物滑走ベルト１５ａの損傷を防止することができる。さらに、１０トン車クラスの大型トラックへの荷積み中にもトラック３を安定させて荷物１３を搬送することができる。
【００４１】
（６）引き抜き工程
荷物滑走ベルト１５ａを荷物１３の下から荷物１３を荷台５上に残したまま引き抜く。そして荷物滑走ベルト巻き取りモータ３４により軸３４ａが巻き取り方向に回転し、荷物滑走ベルト１５ａは巻き取られて収納される。この後、トラック３は目的地へと出発する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の車両の荷積み装置および車両の荷積み方法は、出荷場所から短時間に車両に荷積みを行う技術として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態である車両の荷積み装置を示す側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】車両の荷積み装置のレベル検知手段を示す図であり、（ａ）は本実施形態で用いる反射板を示す図、（ｂ）は本実施形態で用いるセンサと反射板を示す図である。
【図４】車両の荷積み装置の一部を拡大した正面図である。
【図５】車両の荷積み装置をトラック側から見た側面図である。
【図６】図５のＡ部拡大図である。
【図７】荷物を荷台に押し込むことを示す図であり、（ａ）は荷物を除いて示した平面図、（ｂ）は荷物を押していることを示す正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ トラックヤード
２ プラットホーム
３ トラック
４ リフト装置
４ａ 後輪リフト装置
４ｂ 前輪リフト装置
５ 荷台
６ａ 後輪
６ｂ 前輪
７ 油圧ジャッキ
８ センサ
９ 反射板
９ａ ブラケット
９ｂ 反射プレート
１０ 荷物移動装置
１１ 台車
１２ 滑り部材
１２ａ 上面部材
１２ｂ 支持材
１３ 荷物
１４ プッシャ
１４ａ プッシャアタッチメント
１４ｂ スライダーベース
１４ｃ 制御盤
１４ｄ 油圧ユニット
１４ｅ パトライト
１４ｆ スライダー用モータ
１４ｇ ロッド
１５ 荷物滑走ベルト巻き取りドラム
１５ａ 荷物滑走ベルト
１６ 車輪
１８ 枕木
１９ レール
２１ 走行用モータ
２３ リニアレール
２４ 水平フレーム
２５ 架台
２６ 支持板
３１ バッファゴム
３２ 端部
３３ 渡り板
３４ 荷物滑走ベルト巻き取りモータ
３４ａ 軸
３５ 後端
Ｃ 凹部
Ｓ スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節装置と、前記車両の荷台のレベルを固定するための固定装置と、を備えていることを特徴とする車両の荷積み装置。
【請求項２】
前記レベル調節装置は、前記トラックヤードに設けられ前記車両を昇降するリフト装置を備えている請求項１記載の車両の荷積み装置。
【請求項３】
前記リフト装置は、前記車両の後部を昇降させる後部リフト装置と、前記車両の前部を昇降させる前部リフト装置と、を備えている請求項２記載の車両の荷積み装置。
【請求項４】
前記レベル調節装置は、前記プラットホームのレベルと前記車両の荷台のレベルとの差を検知するレベル検知手段を備えている請求項１から３のいずれかの項に記載の車両の荷積み装置。
【請求項５】
前記レベル検知手段は、前記車両に向けて信号を発し、該車両に反射されて帰還した信号を検知するセンサである請求項４記載の車両の荷積み装置。
【請求項６】
さらに前記プラットホームには、荷物を前記車両の荷台へ搬入するための荷物移動装置が設けられており、
前記荷物移動装置は、荷物を載置するための台車と、該台車上に敷設され荷物を滑らせて移動するための滑り部材と、荷物を押して前記滑り部材上を滑らせて移動するためのプッシャと、前記車両の荷台に敷設され荷物を滑らせて該車両の荷台に荷積みするための荷物滑走ベルトと、を備えている請求項１から５のいずれかの項に記載の車両の荷積み装置。
【請求項７】
プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節工程と、前記車両の荷台のレベルを固定する固定工程と、含むことを特徴とする車両の荷積み方法。
【請求項８】
さらに、荷物が滑りやすい荷物滑走ベルトを前記車両の荷台に敷設するベルト敷設工程と、荷物を前記荷物滑走ベルト側に押して該荷物滑走ベルト上に移し替える移動工程と、前記荷物滑走ベルトを、荷物を前記車両の荷台上に残したまま荷物の下から引き抜く引き抜き工程と、含むことを特徴とする請求項７記載の車両の荷積み方法。
【請求項１】
プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節装置と、前記車両の荷台のレベルを固定するための固定装置と、を備えていることを特徴とする車両の荷積み装置。
【請求項２】
前記レベル調節装置は、前記トラックヤードに設けられ前記車両を昇降するリフト装置を備えている請求項１記載の車両の荷積み装置。
【請求項３】
前記リフト装置は、前記車両の後部を昇降させる後部リフト装置と、前記車両の前部を昇降させる前部リフト装置と、を備えている請求項２記載の車両の荷積み装置。
【請求項４】
前記レベル調節装置は、前記プラットホームのレベルと前記車両の荷台のレベルとの差を検知するレベル検知手段を備えている請求項１から３のいずれかの項に記載の車両の荷積み装置。
【請求項５】
前記レベル検知手段は、前記車両に向けて信号を発し、該車両に反射されて帰還した信号を検知するセンサである請求項４記載の車両の荷積み装置。
【請求項６】
さらに前記プラットホームには、荷物を前記車両の荷台へ搬入するための荷物移動装置が設けられており、
前記荷物移動装置は、荷物を載置するための台車と、該台車上に敷設され荷物を滑らせて移動するための滑り部材と、荷物を押して前記滑り部材上を滑らせて移動するためのプッシャと、前記車両の荷台に敷設され荷物を滑らせて該車両の荷台に荷積みするための荷物滑走ベルトと、を備えている請求項１から５のいずれかの項に記載の車両の荷積み装置。
【請求項７】
プラットホームのレベルとトラックヤードに搬入された車両の荷台のレベルとを合わせるレベル調節工程と、前記車両の荷台のレベルを固定する固定工程と、含むことを特徴とする車両の荷積み方法。
【請求項８】
さらに、荷物が滑りやすい荷物滑走ベルトを前記車両の荷台に敷設するベルト敷設工程と、荷物を前記荷物滑走ベルト側に押して該荷物滑走ベルト上に移し替える移動工程と、前記荷物滑走ベルトを、荷物を前記車両の荷台上に残したまま荷物の下から引き抜く引き抜き工程と、含むことを特徴とする請求項７記載の車両の荷積み方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１１９２３８（Ｐ２００７−１１９２３８Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１７５４９（Ｐ２００５−３１７５４９）
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（５９２０９５７３４）株式会社八ちゃん堂 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（５９２０９５７３４）株式会社八ちゃん堂 (12)
【Ｆターム（参考）】
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