車両シートの挟み込み検知装置
【課題】簡素な構成にて、精度よく挟み込みを検知することのできる車両シートの挟み込み検知装置を提供すること。
【解決手段】シートクッション２には、シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されるカバー部材１７が設けられる。また、このカバー部材１７には、当該カバー部材１７の湾曲変形を検出する湾曲センサ３１が設けられる。そして、挟み込み検知装置４０の検知手段を構成するＥＣＵ１４は、湾曲検出の結果に基づいて、その挟み込みの発生を検知する。
【解決手段】シートクッション２には、シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されるカバー部材１７が設けられる。また、このカバー部材１７には、当該カバー部材１７の湾曲変形を検出する湾曲センサ３１が設けられる。そして、挟み込み検知装置４０の検知手段を構成するＥＣＵ１４は、湾曲検出の結果に基づいて、その挟み込みの発生を検知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートの挟み込み検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両シートには、駆動源を有してシート座部を昇降させるシートリフタを備えたものがある。そして、このような車両シートにおいては、そのシート座部の降下により生ずる当該シート座部と車両の床部との間の挟み込み検知を行う構成が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、シート座部の昇降に伴い間隔が変化する二部材の一方に静電容量式のタッチセンサを設ける構成が開示されている。そして、このタッチセンサに対し、搭乗者の足や荷物、或いはペット等といった異物が接触することによって、その挟み込みが検知されるようになっている。
【０００４】
尚、この従来例では、静電容量センサを構成する検出電極に可撓性の導電材料が用いられている。そして、この検出電極が挟み込んだ異物に押し潰されて接地電極に接触するように構成することにより、導体ではない物体についても、その挟み込み検知が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３５１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、静電容量式のタッチセンサには、電気ノイズの発生や金属の近接による誤検知、或いはその検知回路が複雑になる等の課題がある。また、上記従来例のように可撓性を有する検出電極を用い、接点式のタッチセンサとしての機能させたとしても、その異物の接触を検知可能な範囲には限りがある。そして、これらの課題を解消すべく対策を施すことによって、製造コストが上昇するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、精度よく挟み込みを検知することのできる車両シートの挟み込み検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート座部を昇降させるシートリフタを備えた車両シートに設けられ、前記シート座部の降下により生ずる該シート座部と車両の床部との間の挟み込みを検知する車両シートの挟み込み検知装置であって、前記シート座部と前記床部との間に配置された可撓性を有するカバー部材の湾曲変形を検出する湾曲センサと、前記湾曲変形の検出に基づいて前記挟み込みの発生を検知する検知手段と、を備えること、を要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、シート座部の降下により当該シート座部と床部との間に挟み込まれる異物は、両者の間に配置されたカバー部材に接触することになる。従って、この異物との接触により生ずるカバー部材の湾曲変形を検出することによって、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００１０】
また、湾曲変形は、異物との接触点のみならず当該接触点から離れた部位にまで及ぶ。このため、接触検出センサを用いた場合と比較して、より少ない検出点で精度よく挟み込みの発生を検知することができる。その結果、構成を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記カバー部材は、芯材に意匠材を貼り合わせてなるとともに、前記湾曲センサは、前記芯材と前記意匠材との間に介在されること、を要旨とする。
上記構成によれば、カバー部材と一体的に湾曲センサを湾曲変形させることができる。これより、その検出感度を高めることができる。その結果、より精度よく、挟み込みの発生を検知することができる。そして、湾曲センサをカバー部材に内蔵することで、搭乗者に見えないようにすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記湾曲センサは、前記カバー部材に設けられた膜状接点スイッチにより構成されること、を要旨とする。
即ち、膜状接点スイッチは、その高い可撓性を活かして、接点部が直接的に押圧された場合のみならず、当該膜状接点スイッチ自体の湾曲変形によってもオン作動するようにすることができる。また、そのレイアウト自由度の高さに加え、オン／オフ出力で検出結果が示されることから、その信号処理に要する演算負荷が小さいという利点がある。従って、上記構成によれば、極めて簡素な構成にて、精度よく、挟み込みの発生を検知することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡素な構成にて、精度よく挟み込みを検知することが可能な車両シートの挟み込み検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両シートの前方斜視図。
【図２】車両シートに設けられたシートリフタ及び挟み込み検知装置の概略構成図。
【図３】車両シートの後方斜視図。
【図４】車両シートの下面図。
【図５】挟み込み検知装置の作用説明図。
【図６】メンブレンスイッチの断面図。
【図７】挟み込み検知の処理手順を示すフローチャート。
【図８】カバー部材の断面図。
【図９】カバー部材に設けられたメンブレンスイッチを模式的に示す説明図。
【図１０】別例の湾曲センサの概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両シート１は、シート座部としてのシートクッション２と、このシートクッション２の後端部２ａに対して回動自在に設けられたシートバック３と、このシートバック３の上端に設けられたヘッドレスト４とを備えている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、車両の床部Ｆには、並列に配置された一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、当該各ロアレール５上を摺動するアッパレール６が装着されている。更に、これらの各アッパレール６上には、それぞれ、板状のブラケット７が立設されている。そして、シートクッション２は、これらの各ブラケット７に設けられたリアリンク８及びフロントリンク９により支持されている。
【００１７】
即ち、車両シート１は、各ロアレール５上を各アッパレール６が摺動することにより、その車両前後方向（図２参照、左右方向）におけるシートクッション２の位置調整が可能となっている。
【００１８】
また、各リアリンク８は、それぞれ、各ブラケット７の後端部７ａとシートクッション２の後端部２ａとを連結し、各フロントリンク９は、各ブラケット７の前端部７ｂとシートクッション２の前端部２ｂとを連結する。そして、本実施形態の車両シート１には、これらのリアリンク８及びフロントリンク９が形成する周知（４リンク式）のリンク機構１０を駆動することによりシートクッション２を昇降させることが可能なシートリフタ１１が設けられている。
【００１９】
詳述すると、シートリフタ１１は、モータ１２を駆動源として各リアリンク８及び各フロントリンク９を回動させるアクチュエータ部１３と、このアクチュエータ部１３の作動を制御するＥＣＵ１４とを備えている。また、ＥＣＵ１４には、搭乗者の操作入力を受け付けるスイッチ１５が接続されており、ＥＣＵ１４は、このスイッチ１５から入力される操作信号Ｓ１に基づいて、アクチュエータ部１３の作動を制御する。尚、本実施形態では、スイッチ１５は、シートクッション２側方のサイドカバー１６に設けられている（図１参照）。そして、搭乗者は、このスイッチ１５を操作することにより、その車両上下方向（図２参照、上下方向）におけるシートクッション２の位置調整を行うことができるようになっている。
【００２０】
また、図２及び図３に示すように、シートクッション２には、その後端部２ａから下方側に延設されることにより当該シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されるカバー部材１７が設けられている。
【００２１】
具体的には、カバー部材１７は、可撓性を有する略板状（帯状）に形成されており、その基端１７ａがシートクッション２の後端部２ａに固定されることによって、当該後端部２ａから垂れ下がるようにしてシートクッション２の下側に延びている。また、図４に示すように、シートクッション２の下部２ｃには、当該シートクッション２に弾力性を付与するバネ部材（Ｓバネ）１８等に加え、係止手段としてのフック１９が設けられている。更に、カバー部材１７の先端１７ｂには、弾性材料（ゴム）により形成された固定部材２０が設けられている。そして、カバー部材１７は、この固定部材２０がシートクッション２の下部２ｃに設けられたフック１９に係止されることにより、その先端１７ｂがシートクッション２の下方に入り込む態様で、当該シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されている。
【００２２】
また、図２に示すように、このカバー部材１７には、湾曲センサ（曲げセンサ）３１が設けられている。そして、本実施形態では、この湾曲センサ３１が検出するカバー部材１７の湾曲変形（曲がり）に基づいて、そのシートクッション２が降下する際の挟み込み検知が行われている。
【００２３】
即ち、図５に示すように、シートクッション２の降下により当該シートクッション２と床部Ｆとの間に挟み込まれる異物（搭乗者の足等）Ｍは、両者の間に配置されたカバー部材１７に接触することになる。従って、この異物Ｍとの接触により生ずるカバー部材１７の湾曲変形を検出することによって、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００２４】
詳述すると、本実施形態の湾曲センサ３１は、図６に示されるような膜状接点スイッチとしてのメンブレンスイッチ３２により構成されている。即ち、メンブレンスイッチ３２は、スペーサ３３となる絶縁物を介して二枚の接点シート３４，３５を積層し（貼り合わせ）、これらの各接点シート３４，３５に設けられた接点３６，３７を対向配置させることにより形成される。尚、各接点シート３４，３５は、導電インクを用いて樹脂フィルムに回路パターンを印刷することにより形成される。そして、メンブレンスイッチ３２は、これらの各接点シート３４，３５が弾性変形し、その対向する接点３６，３７が接触することにより「ＯＮ」となる。
【００２５】
ここで、本実施形態のメンブレンスイッチ３２は、各接点シート３４，３５に設定された接点部Ｐが直接的に押圧された場合のみならず、当該メンブレンスイッチ３２自体の湾曲変形によっても、その対向する接点３６，３７が接触するように構成されている。また、このメンブレンスイッチ３２のオン／オフ出力は、検出信号Ｓ２として上記ＥＣＵ１４に入力される。そして、ＥＣＵ１４は、その検出信号Ｓ２に基づいて、シートクッション２が降下する際の挟み込み検知を実行する。
【００２６】
即ち、本実施形態では、ＥＣＵ１４を検知手段として挟み込み検知装置４０が形成されている。具体的には、図７のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１４は、湾曲センサ３１（メンブレンスイッチ３２）が出力する検出信号Ｓ２を取得すると（ステップ１０１）、その検出信号Ｓ２が「ＯＮ」であるか、即ちカバー部材１７の湾曲変形を示すものであるかを判定する（ステップ１０２）。そして、ＥＣＵ１４は、検出信号Ｓ２が「ＯＮ」である場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、挟み込みが発生したものと判定して（ステップ１０３）、シートクッション２の降下停止や反転上昇等といった挟み込み発生時制御を実行する（ステップ１０４）。尚、上記ステップ１０２において検出信号Ｓ２が「ＯＦＦ」であった場合（ステップ１０２：ＮＯ）には、ステップ１０３及びステップ１０４の処理は実行されない。
【００２７】
さらに詳述すると、図８に示すように、カバー部材１７は、樹脂等の可撓性材料を用いて略板状に形成された芯材４１に意匠材４２を貼り合わせることにより形成される。尚、本実施形態の意匠材４２は、例えばフェルト等、シートクッション２の表面素材と同様の材質を有している。そして、メンブレンスイッチ３２は、これら芯材４１と意匠材４２とに挟み込まれる態様で、両者の間に介在されている。
【００２８】
また、図９に示すように、メンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７に取着された状態で、そのカバー部材１７の幅方向（同図中、左右方向）及び長さ方向（同図及び図２参照、上下方向）において互いに間隔をあけて配置される複数の接点部Ｐを備えている。具体的には、本実施形態のメンブレンスイッチ３２は、幅方向に間隔をあけて配置された各列４つの接点部Ｐを上下方向に二列並列に配置することが可能な形状を有している。そして、メンブレンスイッチ３２の一端には、ＥＣＵ１４との接続に用いられるコネクタ４３が設けられている。
【００２９】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シートクッション２には、シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されるカバー部材１７が設けられる。また、このカバー部材１７には、当該カバー部材１７の湾曲変形を検出する湾曲センサ３１が設けられる。そして、挟み込み検知装置４０の検知手段を構成するＥＣＵ１４は、湾曲検出の結果に基づいて、その挟み込みの発生を検知する。
【００３０】
上記構成によれば、シートクッション２の降下により当該シートクッション２と床部Ｆとの間に挟み込まれる異物Ｍは、両者の間に配置されたカバー部材１７に接触することになる。従って、この異物Ｍとの接触により生ずるカバー部材１７の湾曲変形を検出することによって、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００３１】
また、湾曲変形は、異物Ｍとの接触点のみならず当該接触点から離れた部位にまで及ぶ。このため、接触検出センサを用いた場合と比較して、より少ない検出点で精度よく挟み込みの発生を検知することができる。その結果、構成を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。
【００３２】
（２）湾曲センサ３１は、膜状接点スイッチとしてのメンブレンスイッチ３２により構成される。
即ち、メンブレンスイッチ３２を構成する接点シート３４，３５は、導電インクを用いて樹脂フィルムに回路パターンを印刷することにより形成される。このため、その高い可撓性を活かして、各接点シート３４，３５に設定された接点部Ｐが直接的に押圧された場合のみならず、当該メンブレンスイッチ３２自体の湾曲変形によっても、その接点シート３４，３５に設けられた各接点３６，３７が接触するようにすることができる。また、そのレイアウト自由度の高さに加え、オン／オフ出力で検出結果が示されることから、その信号処理に要する演算負荷が小さいという利点がある。従って、上記構成によれば、極めて簡素な構成にて、精度よく、挟み込みの発生を検知することができるようになる。
【００３３】
（３）カバー部材１７は、芯材４１に意匠材４２を貼り合わせることにより形成される。そして、メンブレンスイッチ３２は、これらの芯材４１と意匠材４２との間に介在される。
【００３４】
このような構成とすることで、カバー部材１７と一体的にメンブレンスイッチ３２を湾曲変形させることができる。これより、その検出感度を高めることができる。その結果、より精度よく、挟み込みの発生を検知することができる。そして、メンブレンスイッチ３２をカバー部材１７に内蔵することで、搭乗者に見えないようにすることができる。
【００３５】
（４）メンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７に取着された状態で互いに間隔をあけて配置される複数の接点部Ｐを備える。これにより、更に検出感度を高めることができる。その結果、より精度よく、挟み込みの発生を検知することができるようになる。
【００３６】
（５）カバー部材１７は、基端１７ａがシートクッション２の後端部２ａに固定されるとともに、先端１７ｂがシートクッション２の下方に入り込むように湾曲した状態で、当該シートクッション２と床部Ｆとの間に配置される。
【００３７】
即ち、４リンク式のリンク機構１０を用いるシートリフタ１１では、その降下の際、シートクッション２が後方に移動する。このため、その後端部２ａ側での挟み込みが発生しやすい。従って、このように構成されたカバー部材１７の湾曲を検出することにより、速やかに、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、湾曲センサ３１としてのメンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７を構成する芯材４１と意匠材４２との間に介在されることとした。しかし、これに限らず、湾曲変形するカバー部材１７の内側、その芯材４１の裏面４１ｂ（図８参照）に、湾曲センサ３１を設ける構成としてもよい。即ち、カバー部材１７（芯材４１）の内側の方が外側よりも変形率が大きい。従って、このような構成としても、高い検出感度を確保することができる。そして、メンブレンスイッチ３２が搭乗者に見えないようにすることができる。尚、カバー部材１７の表面側（意匠材４２の表面等）に設けてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、湾曲センサ３１にメンブレンスイッチ３２を用いる構成とした。しかし、これに限らず、メンブレンスイッチ３２以外を用いて湾曲センサ３１を形成する構成に具体化してもよい。
【００４０】
例えば、起歪体の歪みに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージ等を用いて湾曲センサ３１を形成する構成としてもよい。尚、この場合、上記実施例におけるメンブレンスイッチ３２の各接点部Ｐと同様、間隔をあけて複数の歪みゲージをカバー部材１７に配置するとよい（図９参照）。これにより、その検出感度を高めることができる。
【００４１】
・また、図１０に示すように、光ファイバ４５を介して接続された発光部４６及び受光部４７をカバー部材１７に設けることによって、その湾曲センサ３１を形成する構成としてもよい。即ち、カバー部材１７の湾曲変形に伴って光ファイバ４５が曲がることにより、当該光ファイバ４５を介して伝達される光の波長が変化する。そして、この波長変化に基づいてカバー部材１７の湾曲変形を検出することができる。尚、この場合、光ファイバ４５は、カバー部材１７の長さ方向（同図中、上下方向）に沿って延設するとよい。これにより、その検出感度を高めることができる。
【００４２】
・上記実施形態では、カバー部材１７は、シートクッション２の後端部２ａに固定されることとした。しかし、これに限らず、シートクッション２の前端部２ｂや側端部にカバー部材及び湾曲センサが設けられた構成に具体化してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、メンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７に取着された状態で互いに間隔をあけて配置される複数の接点部Ｐを備えることとした。しかし、これに限らず、湾曲センサ３１の検出点数については適宜変更してもよい。従って、要求される検出感度が確保できるのであれば、その検出点が一つであってもよい。
【００４４】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記膜状接点スイッチは、スペーサを介して二枚の接点シートを積層することにより該各接点シートに設けられた接点を対向配置させてなること、を特徴とする。これにより高い可撓性を有する膜状接点スイッチを形成することができる。
【００４５】
（ロ）前記カバー部材は、一端が前記シート座部の後端部に固定されるとともに他端が前記シート座部の下方に入り込むように湾曲した状態で該シート座部と前記床部との間に配置されること、を特徴とする。即ち、一般的な４リンク式のリンク機構を用いるシートリフタでは、その降下の際、シート座部が後方に移動する。このため、その後端部側での挟み込みが発生しやすい。従って、このように構成されたカバー部材の湾曲を検出することにより、速やかに、その挟み込みの発生を検知することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両シート、２…シートクッション（シート座部）、２ａ…後端部、２ｂ…前端部、２ｃ…下部、７…ブラケット、７ａ…後端部、７ｂ…前端部、８…リアリンク、９…フロントリンク、１０…リンク機構、１１…シートリフタ、１３…アクチュエータ部、１４…ＥＣＵ（検知手段）、１７…カバー部材、１７ａ…基端、１７ｂ…先端、３１…湾曲センサ、３２…メンブレンスイッチ（膜状接点スイッチ）、３３…スペーサ、３４，３５…接点シート、３６，３７…接点、Ｐ…接点部、４０…挟み込み検知装置、４１…芯材、４２…意匠材、Ｆ…床部、Ｍ…異物、Ｓ２…検出信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートの挟み込み検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両シートには、駆動源を有してシート座部を昇降させるシートリフタを備えたものがある。そして、このような車両シートにおいては、そのシート座部の降下により生ずる当該シート座部と車両の床部との間の挟み込み検知を行う構成が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、シート座部の昇降に伴い間隔が変化する二部材の一方に静電容量式のタッチセンサを設ける構成が開示されている。そして、このタッチセンサに対し、搭乗者の足や荷物、或いはペット等といった異物が接触することによって、その挟み込みが検知されるようになっている。
【０００４】
尚、この従来例では、静電容量センサを構成する検出電極に可撓性の導電材料が用いられている。そして、この検出電極が挟み込んだ異物に押し潰されて接地電極に接触するように構成することにより、導体ではない物体についても、その挟み込み検知が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３５１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、静電容量式のタッチセンサには、電気ノイズの発生や金属の近接による誤検知、或いはその検知回路が複雑になる等の課題がある。また、上記従来例のように可撓性を有する検出電極を用い、接点式のタッチセンサとしての機能させたとしても、その異物の接触を検知可能な範囲には限りがある。そして、これらの課題を解消すべく対策を施すことによって、製造コストが上昇するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、精度よく挟み込みを検知することのできる車両シートの挟み込み検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート座部を昇降させるシートリフタを備えた車両シートに設けられ、前記シート座部の降下により生ずる該シート座部と車両の床部との間の挟み込みを検知する車両シートの挟み込み検知装置であって、前記シート座部と前記床部との間に配置された可撓性を有するカバー部材の湾曲変形を検出する湾曲センサと、前記湾曲変形の検出に基づいて前記挟み込みの発生を検知する検知手段と、を備えること、を要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、シート座部の降下により当該シート座部と床部との間に挟み込まれる異物は、両者の間に配置されたカバー部材に接触することになる。従って、この異物との接触により生ずるカバー部材の湾曲変形を検出することによって、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００１０】
また、湾曲変形は、異物との接触点のみならず当該接触点から離れた部位にまで及ぶ。このため、接触検出センサを用いた場合と比較して、より少ない検出点で精度よく挟み込みの発生を検知することができる。その結果、構成を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記カバー部材は、芯材に意匠材を貼り合わせてなるとともに、前記湾曲センサは、前記芯材と前記意匠材との間に介在されること、を要旨とする。
上記構成によれば、カバー部材と一体的に湾曲センサを湾曲変形させることができる。これより、その検出感度を高めることができる。その結果、より精度よく、挟み込みの発生を検知することができる。そして、湾曲センサをカバー部材に内蔵することで、搭乗者に見えないようにすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記湾曲センサは、前記カバー部材に設けられた膜状接点スイッチにより構成されること、を要旨とする。
即ち、膜状接点スイッチは、その高い可撓性を活かして、接点部が直接的に押圧された場合のみならず、当該膜状接点スイッチ自体の湾曲変形によってもオン作動するようにすることができる。また、そのレイアウト自由度の高さに加え、オン／オフ出力で検出結果が示されることから、その信号処理に要する演算負荷が小さいという利点がある。従って、上記構成によれば、極めて簡素な構成にて、精度よく、挟み込みの発生を検知することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡素な構成にて、精度よく挟み込みを検知することが可能な車両シートの挟み込み検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両シートの前方斜視図。
【図２】車両シートに設けられたシートリフタ及び挟み込み検知装置の概略構成図。
【図３】車両シートの後方斜視図。
【図４】車両シートの下面図。
【図５】挟み込み検知装置の作用説明図。
【図６】メンブレンスイッチの断面図。
【図７】挟み込み検知の処理手順を示すフローチャート。
【図８】カバー部材の断面図。
【図９】カバー部材に設けられたメンブレンスイッチを模式的に示す説明図。
【図１０】別例の湾曲センサの概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両シート１は、シート座部としてのシートクッション２と、このシートクッション２の後端部２ａに対して回動自在に設けられたシートバック３と、このシートバック３の上端に設けられたヘッドレスト４とを備えている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、車両の床部Ｆには、並列に配置された一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、当該各ロアレール５上を摺動するアッパレール６が装着されている。更に、これらの各アッパレール６上には、それぞれ、板状のブラケット７が立設されている。そして、シートクッション２は、これらの各ブラケット７に設けられたリアリンク８及びフロントリンク９により支持されている。
【００１７】
即ち、車両シート１は、各ロアレール５上を各アッパレール６が摺動することにより、その車両前後方向（図２参照、左右方向）におけるシートクッション２の位置調整が可能となっている。
【００１８】
また、各リアリンク８は、それぞれ、各ブラケット７の後端部７ａとシートクッション２の後端部２ａとを連結し、各フロントリンク９は、各ブラケット７の前端部７ｂとシートクッション２の前端部２ｂとを連結する。そして、本実施形態の車両シート１には、これらのリアリンク８及びフロントリンク９が形成する周知（４リンク式）のリンク機構１０を駆動することによりシートクッション２を昇降させることが可能なシートリフタ１１が設けられている。
【００１９】
詳述すると、シートリフタ１１は、モータ１２を駆動源として各リアリンク８及び各フロントリンク９を回動させるアクチュエータ部１３と、このアクチュエータ部１３の作動を制御するＥＣＵ１４とを備えている。また、ＥＣＵ１４には、搭乗者の操作入力を受け付けるスイッチ１５が接続されており、ＥＣＵ１４は、このスイッチ１５から入力される操作信号Ｓ１に基づいて、アクチュエータ部１３の作動を制御する。尚、本実施形態では、スイッチ１５は、シートクッション２側方のサイドカバー１６に設けられている（図１参照）。そして、搭乗者は、このスイッチ１５を操作することにより、その車両上下方向（図２参照、上下方向）におけるシートクッション２の位置調整を行うことができるようになっている。
【００２０】
また、図２及び図３に示すように、シートクッション２には、その後端部２ａから下方側に延設されることにより当該シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されるカバー部材１７が設けられている。
【００２１】
具体的には、カバー部材１７は、可撓性を有する略板状（帯状）に形成されており、その基端１７ａがシートクッション２の後端部２ａに固定されることによって、当該後端部２ａから垂れ下がるようにしてシートクッション２の下側に延びている。また、図４に示すように、シートクッション２の下部２ｃには、当該シートクッション２に弾力性を付与するバネ部材（Ｓバネ）１８等に加え、係止手段としてのフック１９が設けられている。更に、カバー部材１７の先端１７ｂには、弾性材料（ゴム）により形成された固定部材２０が設けられている。そして、カバー部材１７は、この固定部材２０がシートクッション２の下部２ｃに設けられたフック１９に係止されることにより、その先端１７ｂがシートクッション２の下方に入り込む態様で、当該シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されている。
【００２２】
また、図２に示すように、このカバー部材１７には、湾曲センサ（曲げセンサ）３１が設けられている。そして、本実施形態では、この湾曲センサ３１が検出するカバー部材１７の湾曲変形（曲がり）に基づいて、そのシートクッション２が降下する際の挟み込み検知が行われている。
【００２３】
即ち、図５に示すように、シートクッション２の降下により当該シートクッション２と床部Ｆとの間に挟み込まれる異物（搭乗者の足等）Ｍは、両者の間に配置されたカバー部材１７に接触することになる。従って、この異物Ｍとの接触により生ずるカバー部材１７の湾曲変形を検出することによって、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００２４】
詳述すると、本実施形態の湾曲センサ３１は、図６に示されるような膜状接点スイッチとしてのメンブレンスイッチ３２により構成されている。即ち、メンブレンスイッチ３２は、スペーサ３３となる絶縁物を介して二枚の接点シート３４，３５を積層し（貼り合わせ）、これらの各接点シート３４，３５に設けられた接点３６，３７を対向配置させることにより形成される。尚、各接点シート３４，３５は、導電インクを用いて樹脂フィルムに回路パターンを印刷することにより形成される。そして、メンブレンスイッチ３２は、これらの各接点シート３４，３５が弾性変形し、その対向する接点３６，３７が接触することにより「ＯＮ」となる。
【００２５】
ここで、本実施形態のメンブレンスイッチ３２は、各接点シート３４，３５に設定された接点部Ｐが直接的に押圧された場合のみならず、当該メンブレンスイッチ３２自体の湾曲変形によっても、その対向する接点３６，３７が接触するように構成されている。また、このメンブレンスイッチ３２のオン／オフ出力は、検出信号Ｓ２として上記ＥＣＵ１４に入力される。そして、ＥＣＵ１４は、その検出信号Ｓ２に基づいて、シートクッション２が降下する際の挟み込み検知を実行する。
【００２６】
即ち、本実施形態では、ＥＣＵ１４を検知手段として挟み込み検知装置４０が形成されている。具体的には、図７のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１４は、湾曲センサ３１（メンブレンスイッチ３２）が出力する検出信号Ｓ２を取得すると（ステップ１０１）、その検出信号Ｓ２が「ＯＮ」であるか、即ちカバー部材１７の湾曲変形を示すものであるかを判定する（ステップ１０２）。そして、ＥＣＵ１４は、検出信号Ｓ２が「ＯＮ」である場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、挟み込みが発生したものと判定して（ステップ１０３）、シートクッション２の降下停止や反転上昇等といった挟み込み発生時制御を実行する（ステップ１０４）。尚、上記ステップ１０２において検出信号Ｓ２が「ＯＦＦ」であった場合（ステップ１０２：ＮＯ）には、ステップ１０３及びステップ１０４の処理は実行されない。
【００２７】
さらに詳述すると、図８に示すように、カバー部材１７は、樹脂等の可撓性材料を用いて略板状に形成された芯材４１に意匠材４２を貼り合わせることにより形成される。尚、本実施形態の意匠材４２は、例えばフェルト等、シートクッション２の表面素材と同様の材質を有している。そして、メンブレンスイッチ３２は、これら芯材４１と意匠材４２とに挟み込まれる態様で、両者の間に介在されている。
【００２８】
また、図９に示すように、メンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７に取着された状態で、そのカバー部材１７の幅方向（同図中、左右方向）及び長さ方向（同図及び図２参照、上下方向）において互いに間隔をあけて配置される複数の接点部Ｐを備えている。具体的には、本実施形態のメンブレンスイッチ３２は、幅方向に間隔をあけて配置された各列４つの接点部Ｐを上下方向に二列並列に配置することが可能な形状を有している。そして、メンブレンスイッチ３２の一端には、ＥＣＵ１４との接続に用いられるコネクタ４３が設けられている。
【００２９】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シートクッション２には、シートクッション２と床部Ｆとの間に配置されるカバー部材１７が設けられる。また、このカバー部材１７には、当該カバー部材１７の湾曲変形を検出する湾曲センサ３１が設けられる。そして、挟み込み検知装置４０の検知手段を構成するＥＣＵ１４は、湾曲検出の結果に基づいて、その挟み込みの発生を検知する。
【００３０】
上記構成によれば、シートクッション２の降下により当該シートクッション２と床部Ｆとの間に挟み込まれる異物Ｍは、両者の間に配置されたカバー部材１７に接触することになる。従って、この異物Ｍとの接触により生ずるカバー部材１７の湾曲変形を検出することによって、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００３１】
また、湾曲変形は、異物Ｍとの接触点のみならず当該接触点から離れた部位にまで及ぶ。このため、接触検出センサを用いた場合と比較して、より少ない検出点で精度よく挟み込みの発生を検知することができる。その結果、構成を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。
【００３２】
（２）湾曲センサ３１は、膜状接点スイッチとしてのメンブレンスイッチ３２により構成される。
即ち、メンブレンスイッチ３２を構成する接点シート３４，３５は、導電インクを用いて樹脂フィルムに回路パターンを印刷することにより形成される。このため、その高い可撓性を活かして、各接点シート３４，３５に設定された接点部Ｐが直接的に押圧された場合のみならず、当該メンブレンスイッチ３２自体の湾曲変形によっても、その接点シート３４，３５に設けられた各接点３６，３７が接触するようにすることができる。また、そのレイアウト自由度の高さに加え、オン／オフ出力で検出結果が示されることから、その信号処理に要する演算負荷が小さいという利点がある。従って、上記構成によれば、極めて簡素な構成にて、精度よく、挟み込みの発生を検知することができるようになる。
【００３３】
（３）カバー部材１７は、芯材４１に意匠材４２を貼り合わせることにより形成される。そして、メンブレンスイッチ３２は、これらの芯材４１と意匠材４２との間に介在される。
【００３４】
このような構成とすることで、カバー部材１７と一体的にメンブレンスイッチ３２を湾曲変形させることができる。これより、その検出感度を高めることができる。その結果、より精度よく、挟み込みの発生を検知することができる。そして、メンブレンスイッチ３２をカバー部材１７に内蔵することで、搭乗者に見えないようにすることができる。
【００３５】
（４）メンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７に取着された状態で互いに間隔をあけて配置される複数の接点部Ｐを備える。これにより、更に検出感度を高めることができる。その結果、より精度よく、挟み込みの発生を検知することができるようになる。
【００３６】
（５）カバー部材１７は、基端１７ａがシートクッション２の後端部２ａに固定されるとともに、先端１７ｂがシートクッション２の下方に入り込むように湾曲した状態で、当該シートクッション２と床部Ｆとの間に配置される。
【００３７】
即ち、４リンク式のリンク機構１０を用いるシートリフタ１１では、その降下の際、シートクッション２が後方に移動する。このため、その後端部２ａ側での挟み込みが発生しやすい。従って、このように構成されたカバー部材１７の湾曲を検出することにより、速やかに、その挟み込みの発生を検知することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、湾曲センサ３１としてのメンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７を構成する芯材４１と意匠材４２との間に介在されることとした。しかし、これに限らず、湾曲変形するカバー部材１７の内側、その芯材４１の裏面４１ｂ（図８参照）に、湾曲センサ３１を設ける構成としてもよい。即ち、カバー部材１７（芯材４１）の内側の方が外側よりも変形率が大きい。従って、このような構成としても、高い検出感度を確保することができる。そして、メンブレンスイッチ３２が搭乗者に見えないようにすることができる。尚、カバー部材１７の表面側（意匠材４２の表面等）に設けてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、湾曲センサ３１にメンブレンスイッチ３２を用いる構成とした。しかし、これに限らず、メンブレンスイッチ３２以外を用いて湾曲センサ３１を形成する構成に具体化してもよい。
【００４０】
例えば、起歪体の歪みに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージ等を用いて湾曲センサ３１を形成する構成としてもよい。尚、この場合、上記実施例におけるメンブレンスイッチ３２の各接点部Ｐと同様、間隔をあけて複数の歪みゲージをカバー部材１７に配置するとよい（図９参照）。これにより、その検出感度を高めることができる。
【００４１】
・また、図１０に示すように、光ファイバ４５を介して接続された発光部４６及び受光部４７をカバー部材１７に設けることによって、その湾曲センサ３１を形成する構成としてもよい。即ち、カバー部材１７の湾曲変形に伴って光ファイバ４５が曲がることにより、当該光ファイバ４５を介して伝達される光の波長が変化する。そして、この波長変化に基づいてカバー部材１７の湾曲変形を検出することができる。尚、この場合、光ファイバ４５は、カバー部材１７の長さ方向（同図中、上下方向）に沿って延設するとよい。これにより、その検出感度を高めることができる。
【００４２】
・上記実施形態では、カバー部材１７は、シートクッション２の後端部２ａに固定されることとした。しかし、これに限らず、シートクッション２の前端部２ｂや側端部にカバー部材及び湾曲センサが設けられた構成に具体化してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、メンブレンスイッチ３２は、カバー部材１７に取着された状態で互いに間隔をあけて配置される複数の接点部Ｐを備えることとした。しかし、これに限らず、湾曲センサ３１の検出点数については適宜変更してもよい。従って、要求される検出感度が確保できるのであれば、その検出点が一つであってもよい。
【００４４】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記膜状接点スイッチは、スペーサを介して二枚の接点シートを積層することにより該各接点シートに設けられた接点を対向配置させてなること、を特徴とする。これにより高い可撓性を有する膜状接点スイッチを形成することができる。
【００４５】
（ロ）前記カバー部材は、一端が前記シート座部の後端部に固定されるとともに他端が前記シート座部の下方に入り込むように湾曲した状態で該シート座部と前記床部との間に配置されること、を特徴とする。即ち、一般的な４リンク式のリンク機構を用いるシートリフタでは、その降下の際、シート座部が後方に移動する。このため、その後端部側での挟み込みが発生しやすい。従って、このように構成されたカバー部材の湾曲を検出することにより、速やかに、その挟み込みの発生を検知することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両シート、２…シートクッション（シート座部）、２ａ…後端部、２ｂ…前端部、２ｃ…下部、７…ブラケット、７ａ…後端部、７ｂ…前端部、８…リアリンク、９…フロントリンク、１０…リンク機構、１１…シートリフタ、１３…アクチュエータ部、１４…ＥＣＵ（検知手段）、１７…カバー部材、１７ａ…基端、１７ｂ…先端、３１…湾曲センサ、３２…メンブレンスイッチ（膜状接点スイッチ）、３３…スペーサ、３４，３５…接点シート、３６，３７…接点、Ｐ…接点部、４０…挟み込み検知装置、４１…芯材、４２…意匠材、Ｆ…床部、Ｍ…異物、Ｓ２…検出信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート座部を昇降させるシートリフタを備えた車両シートに設けられ、前記シート座部の降下により生ずる該シート座部と車両の床部との間の挟み込みを検知する車両シートの挟み込み検知装置であって、
前記シート座部と前記床部との間に配置された可撓性を有するカバー部材の湾曲変形を検出する湾曲センサと、
前記湾曲変形の検出に基づいて前記挟み込みの発生を検知する検知手段と、
を備えること、を特徴とする車両シートの挟み込み検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両シートの挟み込み検知装置において、
前記カバー部材は、芯材に意匠材を貼り合わせてなるとともに、前記湾曲センサは、前記芯材と前記意匠材との間に介在されること、
を特徴とする車両シートの挟み込み検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両シートの挟み込み検知装置において、
前記湾曲センサは、前記カバー部材に設けられた膜状接点スイッチにより構成されること、を特徴とする車両シートの挟み込み検知装置。
【請求項１】
シート座部を昇降させるシートリフタを備えた車両シートに設けられ、前記シート座部の降下により生ずる該シート座部と車両の床部との間の挟み込みを検知する車両シートの挟み込み検知装置であって、
前記シート座部と前記床部との間に配置された可撓性を有するカバー部材の湾曲変形を検出する湾曲センサと、
前記湾曲変形の検出に基づいて前記挟み込みの発生を検知する検知手段と、
を備えること、を特徴とする車両シートの挟み込み検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両シートの挟み込み検知装置において、
前記カバー部材は、芯材に意匠材を貼り合わせてなるとともに、前記湾曲センサは、前記芯材と前記意匠材との間に介在されること、
を特徴とする車両シートの挟み込み検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両シートの挟み込み検知装置において、
前記湾曲センサは、前記カバー部材に設けられた膜状接点スイッチにより構成されること、を特徴とする車両シートの挟み込み検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０７５３５（Ｐ２０１３−１０７５３５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５２５３（Ｐ２０１１−２５５２５３）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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