車両事故原因推定システム
【課題】 車両事故発生時の事故原因が人為的な操作ミスか車両の整備不良・欠陥が原因かを判断し、車両のリコール要因と実際の事故との因果関係を推定できるようにすること、および車両事故発生時の過失割合を決定する際の判断材料や運転者が優良ドライバーであるかどうかの判断材料を各機関に対し提供できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 車両走行中の車両の状態情報と運転者の操作情報を蓄積するデータベースを備え、かつデータベースに蓄積された情報を解析する機能を備えたホストシステムを備える。ホストシステムは、車種毎に、種々の天候条件および地理条件の下で種々の速度で種々の操作を行った場合の車両の挙動を示す統計情報を保持しており、走行情報と統計情報とを比較することで、車両事故発生時の事故原因が車両の整備不良・欠陥が原因か否かを判断できるようにする。
【解決手段】 車両走行中の車両の状態情報と運転者の操作情報を蓄積するデータベースを備え、かつデータベースに蓄積された情報を解析する機能を備えたホストシステムを備える。ホストシステムは、車種毎に、種々の天候条件および地理条件の下で種々の速度で種々の操作を行った場合の車両の挙動を示す統計情報を保持しており、走行情報と統計情報とを比較することで、車両事故発生時の事故原因が車両の整備不良・欠陥が原因か否かを判断できるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両からホストシステムに対して一定間隔で送信された車両の状態情報や運転者の操作情報に基づいて車両事故発生時の原因を推定する車両事故原因推定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドライブレコーダーによって車両事故情報を収集する技術や事故発生直前の運転記録を収集して活用する技術が知られている。ドライブレコーダーとは、走行中の車両が事故を起こしたとき、その瞬間を映像とデータで記録する装置である。急ブレーキや衝撃などでセンサーが働き、その前後の数十秒映像とデータを記録し、事故検証や事故の客観的な分析に用いる。他の例で言うと、飛行機のフライトレコーダーがこれに該当する。
【０００３】
さらに、従来技術として、下記特許文献１に記載の、走行状況から過失の割合を診断する過失診断システムがある。該文献は、車両の走行状況と車両事故発生時の道路状況とに基づいて過失を診断する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４００１５２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術は、車両事故原因が人為的な操作ミスか車両の整備不良・欠陥が原因かを判断するものではなく、車両のリコール要因と実際の車両事故との因果関係を推定するものではない。そのために、車両事故発生時の責任の明確化が難しく、その結果、ユーザの人為的なミスにも拘わらず車両会社へ責任を擦り付けたり、車両に欠陥があるにも拘わらず自動車会社がリコール隠しを行うといった問題が生じている。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、車両事故発生時の事故原因が人為的な操作ミスか車両の整備不良・欠陥が原因かを判断し、車両のリコール要因と実際の事故との因果関係を推定する技術を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、車両事故発生時の過失割合を決定する際の判断材料、および、運転者が優良ドライバーであるかどうかの判断材料を各機関に対し提供するシステムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両に搭載された車両装置と、ホストシステムと、該車両装置とホストシステムとを接続するネットワークとを備える車両事故原因推定システムであって、前記車両装置は、車両の走行中に、所定時間間隔で、時間と位置と速度と運転者の操作情報とを取得する手段と、取得した情報に、その車両を識別するための固有ＩＤと、その車両の車種を特定する車種ＩＤとを付して、前記ホストシステムに送信する手段とを備え、前記ホストシステムは、前記車両装置から送信される情報を受信し、走行情報として格納する手段と、時間と位置を検索キーとして、その時間および位置における天候情報を取得する手段と、位置を検索キーとして、その位置における地理情報を取得する手段と、車種毎に、種々の天候条件および地理条件の下で種々の速度で種々の操作を行った場合の車両の挙動を示す統計情報を記憶した統計情報データベースと、前記走行情報から、その走行情報が示す前記車両の実際の挙動を取得する手段と、前記走行情報に基づいて、該走行情報が示す時間と位置に対応する天候情報と地理情報を取得するとともに、該天候情報と地理情報、および走行情報が示す速度と運転者の操作情報に応じた統計情報を、前記統計情報データベースから取得する手段と、前記車両の実際の挙動と前記取得した統計情報が示す車両の挙動とを比較し、その差が許容範囲内に収まっているか否かを判定する手段と、判定した結果を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、車両の走行情報をホストシステムに送信し、データベースに蓄積しておくことで、車両事故発生時の事故原因を推定する際の判断材料とすることができる。また、ホストシステムは、走行情報、天候情報、および地理情報を取得でき、これらの情報を組み合わせることで、事故発生時の詳細な再現を行うことができる。ホストシステムは、各車両の統計情報ＤＢを有しており、天候情報や地理情報を含めたあらゆる状況下での当該車両の速度と停止距離の相関性や加速度といった統計情報が格納されている。事故発生時の走行情報と統計情報とを比較することによって、当該車両に整備不良・欠陥の疑いがあるかを推定することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、前記走行情報を解析することにより運転者の運転の傾向についての情報を取得する手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、前記運転者の操作情報は、ハンドル操作、アクセルペダル操作、およびブレーキペダル操作に関する情報を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
（１）車両事故発生時の事故原因が人為的な操作ミスか、車両の整備不良・欠陥が原因かを判断し、車両のリコール要因と実際の事故との因果関係を推定することができる。
（２）整備不良・欠陥の疑いのある車両を検知し、自動車会社等に対応を依頼することで、速やかなリコール対応に繋げ、自動車の品質向上を図ることができる。
（３）危険な運転を検知し、警察機関等からユーザに警告を発することで、事故の未然防止を図ることができる。また、そのようなユーザに対する保険会社のリスク管理に繋げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態であるシステムの全体構成図である。
【図２】ホストシステムの構成図である。
【図３】車両装置の構成図である。
【図４】走行情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図５】天候情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図６】地理情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図７】統計情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図８】ホストシステムのデータベース構成図である。
【図９】本実施形態に係るコンピュータにおける事故原因推定処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】抽出情報表示画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両事故原因推定システムの全体構成図である。本車両事故原因推定システムは、車両装置１０６を搭載した車両１０１と、該車両装置１０６が位置情報を取得するのに利用するＧＰＳ衛星１０２と、車両装置１０６からインターネット１０３を介して送信される走行情報を蓄積し解析するホストシステム１０４と、利用者がホストシステム１０４にアクセスし情報を閲覧する操作端末１０５を含んで構成される。ここでは１台の車両１０１と１台の操作端末１０５しか図示していないが、車両１０１と操作端末１０５は、それぞれ複数台あってよい。
【００１５】
図２は、図１のホストシステム１０４の構成図である。ホストシステム１０４は、データベースの内容を更新するＤＢ更新部２０１と、データベースの内容を検索する検索処理部２０２と、データベースの内容を解析する解析処理部２０３と、限定された範囲内にデータベースの内容および解析結果を公開するための認証処理部２０４を含んで構成される。
【００１６】
ホストシステム１０４には、走行中の車両装置１０６から送信される走行情報を格納する走行情報ＤＢ２１１と、走行中の天候を特定するための全国各地の天候情報を格納する天候情報ＤＢ２１２と、走行中の地理情報を特定するための地理情報ＤＢ２１３と、天候情報や地理情報を含めたあらゆる状況下での当該車両の速度と停止距離の相関性や加速度といった統計情報を格納する統計情報ＤＢ２１４と、ホストシステム１０４にアクセス可能なユーザの情報を格納する認証情報ＤＢ２１５が接続されている。ここでは、天候情報ＤＢ２１２と地理情報ＤＢ２１３と統計情報ＤＢ２１４をホストシステム１０４にローカルに接続された記憶装置のように図示したが、例えばネットワーク経由で外部機関が提供するＤＢを利用することも可能である。
【００１７】
図３は、図１の車両装置１０６の構成図である。車両装置１０６は、通信部３０１、処理部３０２、および記録部３０３を備える。通信部３０１は、位置情報を取得するためのＧＰＳ衛星１０２からの情報の受信、および、インターネット１０３を介してホストシステム１０４との間で行う情報の送受信を実行する。処理部３０２は、ＧＰＳ衛星１０２から受信した情報から自車両の位置を算出する処理、車両１０１の走行速度やハンドル操作やペダル操作を検出しそれらの検出情報を通信部３０１を用いてホストシステム１０４に所定時間間隔で送信する処理などを行う。処理部３０２が収集した情報は記録部３０３により記憶装置３０４に一時記憶され、所定時間間隔の送信タイミングが来たとき、処理部３０２が記憶装置３０４に一時記憶されている情報を取り出して通信部３０１に渡しホストシステム１０４に送信する。
【００１８】
なお、車両１０１が走行中の場合はインターネット１０３との接続が一時的に切断され送信タイミングの時点でホストシステム１０４に送信できない場合があるので、その場合は、送信処理を保留して、収集した情報を記憶装置３０４へ格納する処理を継続し、送信が可能になったときにそれらの情報の送信を行う。記録部３０３および記憶装置３０４には、情報の保護機能が設けられており、削除防止および改ざん検知ができる。
【００１９】
図４は、走行情報ＤＢ２１１に格納される内容の例を示す図である。走行情報ＤＢ２１１には、車両の状態情報と運転者の操作情報が格納される。状態情報は、個々の車両を識別するための固有ＩＤ４０１、車種を特定するための車種ＩＤ４０２、走行中の時間４０３、ＧＰＳ衛星を利用して取得した走行中の位置４０４、および、走行中の車両の速度４０５から構成される。操作情報は、運転者のハンドル操作４０６とペダル操作４０７から構成される。ハンドル操作４０６はハンドルの操舵角を示す情報、ペダル操作４０７はブレーキとアクセルを踏む力を示す情報である。
【００２０】
車両装置１０６は、所定時間間隔で、そのときの時間（時刻）と車両の位置と速度とハンドル操作とペダル操作の情報を検出し、それらの情報を記憶装置３０４に一時記憶する処理を繰り返す。また、所定時間間隔（上述の車両の状態や操作情報を検出して一時記憶する処理の時間間隔とは異なる）で送信タイミングが来たとき、車両装置１０６は、それらの一時記憶した情報に自車両の固有ＩＤと車種ＩＤとを付加して、走行情報としてホストシステム１０４に送信する。ホストシステム１０４は、あらゆる車両１０１の車両装置１０６から送られてくる走行情報を図４の走行情報ＤＢ２１１に格納する。
【００２１】
図５は、天候情報ＤＢ２１２に格納されている内容の例を示す図である。天候情報ＤＢ２１２には、全国各地のあらゆる時間における天候情報が格納されている。時間５０１と位置５０２を検索キーとして、その時間と位置における天気５０３、降水量５０４、および積雪深５０５といった天候情報を取得することができる。天候情報ＤＢ２１２の情報は、予め例えば気象庁などからの提供を受けて用意しておく。本システムにおいて天候情報を利用する理由は、路面状態などが車両の動作に影響を及ぼすためである。例えば、天候が雨であった場合、晴れの場合と比較してブレーキを掛けた際の停止距離が長くなる。このように、走行情報を詳細に解析するための要素として天候情報を利用する。
【００２２】
図６は、地理情報ＤＢ２１３に格納されている内容の例を示す図である。地理情報ＤＢ２１３には、全国各地の地理情報が格納されている。位置６０１を検索キーとして、その位置における高度６０２、傾斜（不図示だが傾斜の方向などの情報も含むものとする）６０３、および衛星画像６０４といった地理情報を取得することができる。地理情報ＤＢ２１３の情報は、予め外部機関などからの提供を受けて用意しておく。本システムにおいて地理情報を利用する理由は、地形が車両の動作に影響を及ぼすためである。例えば、傾斜を上方向に走行する場合、平坦な路面を走行する場合と比較して加速度が落ちる。このように、走行情報を詳細に解析するための要素として地理情報を利用する。
【００２３】
図７は、統計情報ＤＢ２１４に格納されている内容の例を示す図である。統計情報ＤＢ２１４には、車種毎に天候条件と地理条件を含めたあらゆる状況下での当該車両の速度と停止距離の相関性、アクセルを踏み込んだ力と加速度の相関性、ハンドル操作と車両の軌道の相関性といった統計情報が格納されている。ここでは、車種ＩＤ７０１と走行条件７０２と天候条件７０３と地理条件７０４を検索キーとして、停止距離７０５、停止時間７０６、および許容値７０７といった当該車両の統計情報を検索できるものを例示した。走行条件７０２は、速度・ハンドル操作・ペダル操作に関する情報を示し、天候条件７０３は、天気・降水量・積雪深に関する情報を示し、地理条件７０４は、高度・傾斜に関する情報を示す。
【００２４】
統計情報ＤＢ２１４の情報は、例えば、車両メーカーや車両テスト機関などが車種毎に種々の天候条件かつ種々の地理条件を想定した走行テストを行い、種々の速度で種々のハンドル操作とブレーキ操作を行ったときの停止距離と停止時間とを測定することで得た情報（車両が正常動作しているときの値）である。あるいは、テストの実測とは別に、標準的な想定値を設定してもよい。標準的な想定値とは、この車種において、この天候条件と地理条件の元でこの速度でこのハンドル操作とブレーキ操作を行った場合は、これだけの停止距離と停止時間になるはずである、と想定される標準値である。許容値７０７は、停止距離７０５や停止時間７０６に関する許容値を示す。なお、図７では許容値７０７の欄に１つのデータしか図示していないが、実際には停止距離７０５に対する許容値と停止時間７０６に対する許容値のデータが設定されているものとする。また、許容値７０７は、車両メーカーやテスト機関などが車種毎に決定した値が設定されているものとする。
【００２５】
この統計情報ＤＢ２１４の各レコードは、車種ＩＤ７０１の車種の車両が天候条件７０３で示される天候かつ地理条件７０４で示される地形において走行条件７０２で示される速度・ハンドル操作・ペダル操作を行ったとき、実際の停止距離が停止距離７０５で示される停止距離を中心として許容値７０７で示される範囲内に収まっており、かつ、実際の停止時間が停止時間７０６を中心として許容値７０７で示される範囲内に収まっていれば、その車両には整備不良や欠陥が無いと判断できることを示している。すなわち、統計情報を利用する理由は、車両異常の有無を判断するためである。
【００２６】
例えば、車両事故が発生したとき、その際の車両の実際の走行情報（図４）とその時点のその位置における天候情報（図５）とその位置の地理情報（図６）から、それらの情報に対応する統計情報を図７の統計情報ＤＢ２１４から検索し、停止距離７０５と停止時間７０６と許容値７０７を取得する。車両事故発生時の実際の停止距離が前記取得した停止距離７０５と許容値７０７で規定される範囲に収まっており、かつ、車両事故発生時の実際の停止時間が前記取得した停止時間７０６と許容値７０７で規定される範囲に収まっているなら、当該車両には異常が無かったと判断できる。停止距離と停止時間の何れかが前記範囲に収まっていなかった場合、当該車両には整備不良・欠陥の疑いがあると判断できる。このように、車両事故原因が人為的な操作ミスか車両の整備不良・欠陥が原因か判断する要素として統計情報を利用する。また、車両事故が起きていない通常の走行時の走行情報を分析して、例えばある車種について、ブレーキを所定の力で踏み込んでいるのに停止距離が統計情報の停止距離および許容値で規定される距離より大きくなるケースが多発している場合、その車種にはリコール要因があると判断できる。
【００２７】
図８は、ホストシステム１０４のデータベース関連図である。図中の番号は、図４〜図７と同じである。走行情報ＤＢ２１１から各データベース２１２〜２１４を参照し、関連付けを行っている。すなわち、走行情報の時間４０３と位置４０４に対応する時間５０１と位置５０２を持つレコードを天候情報ＤＢ２１２から抽出することで、走行情報と天候情報とを関連付ける。走行情報の位置４０４に対応する位置６０１を持つレコードを地理情報ＤＢ２１３から抽出することで、走行情報と地理情報とを関連付ける。走行情報の車種ＩＤ４０２と速度４０５とハンドル操作４０６とペダル操作４０７に対応する車種ＩＤ７０１と走行条件７０２（速度とハンドル操作とペダル操作）を持つレコードを統計情報ＤＢ２１４から抽出し、さらにそこから当該走行情報に対応する天候情報５０３〜５０５と地理情報６０２〜６０３に対応する天候条件７０３と地理条件７０４を持つレコードを抽出することで、走行情報と統計情報とを関連付ける。
【００２８】
図９は、ホストシステム１０４の解析処理部２０３で実行する事故原因推定処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。この処理は、利用者が操作端末１０５からホストシステム１０４に接続し、調べたい車両の固有ＩＤと事故が発生した時間を指定して事故原因推定処理の指示操作を行った場合に、ホストシステム１０４において起動される。なお、本システムを利用する利用者には予め本システムにアクセスする際に入力するユーザＩＤやパスワードが与えられており、認証情報ＤＢ２１５にはそれらの認証情報が格納されている。ホストシステム１０４は、認証処理部２０４により、利用者が入力した認証情報と認証情報ＤＢ２１５に格納されている情報とを照合し、利用権限を持つ利用者のみにアクセスを許可するようになっている。
【００２９】
事故原因推定処理において、まず解析処理部２０３は、与えられた車両の固有ＩＤを持つ走行情報を走行情報ＤＢ２１１から抽出し、さらにその中から、与えられた事故発生時間の前後の所定時間のデータを抽出し、それら複数個の走行情報を処理対象とする。解析処理部２０３は、処理対象の複数個の走行情報を基に、一定時間内の走行情報の変化を算出する（ステップ９０１）。これにより、一定時間内の進行方向、進行距離、加速度等が求められる。特に、当該事故において、運転者がブレーキを踏み始めた状態から停止するまでの停止距離と停止時間を求めておく。
【００３０】
次に、解析処理部２０３は、処理対象の走行情報の時間４０３と位置４０４の内容を検索キーとして、天候情報ＤＢ２１２から天候情報５０３〜５０５を取得する命令を検索処理部２０２に発信する。検索処理部２０２は、天気情報ＤＢ２１２から該当する天候情報５０３〜５０５を取得し、解析処理部２０３に引き渡す（ステップ９０２）。次に、解析処理部２０３は、処理対象の走行情報の位置４０４の内容を検索キーとして、地理情報ＤＢ２１３から地理情報６０２〜６０４を取得する命令を検索処理部２０２に発信する。検索処理部２０２は、地理情報ＤＢ２１３から該当する地理情報６０２〜６０４を取得し、解析処理部２０３に引き渡す（ステップ９０３）。
【００３１】
次に、解析処理部２０３は、処理対象の走行情報の車種ＩＤ４０１と速度４０５と操作情報（ハンドル操作４０６およびペダル操作４０７）およびステップ９０２，９０３で取得した天候情報と地理情報を検索キーとして、統計情報ＤＢ２１４から統計情報７０５〜７０７を取得する命令を検索処理部２０２に発信する。検索処理部２０２は、統計情報ＤＢ２１４から該当する統計情報７０５〜７０７を取得し、解析処理部２０３に引き渡す（ステップ９０４）。なお、処理対象の走行情報は複数あるが、ここでは事故発生時に運転者がブレーキを踏み始めた時点の速度と操作情報に該当する統計情報を検索するものとする。より細かく解析するため、処理対象の複数の走行情報のそれぞれに該当する統計情報を取得して解析に利用してもよい。
【００３２】
次に、解析処理部２０３は、走行情報と統計情報を比較し（ステップ９０５）、差分が許容値内に収まっているか否かを判定する（ステップ９０６）。具体的には、ステップ９０１で走行情報から求めた事故発生時の実際の停止距離とステップ９０４で取得した統計情報の停止距離７０５とを比較し、その差が許容値７０７内に収まっており、かつ、ステップ９０１で走行情報から求めた事故発生時の実際の停止時間とステップ９０４で取得した統計情報の停止時間７０６とを比較し、その差分が許容値７０７内に収まっているかを判定する。
【００３３】
ステップ９０６の判定で、差分が許容値内に収まっていた場合、車両に問題がある可能性は少なく、当該事故の原因は運転者の人為的なミスである可能性が高いと判定する（ステップ９０７）。一方、差分が許容値内に収まっていなかった場合、車両に問題がある可能性が高いと判定する（ステップ９０８）。
【００３４】
例えば、統計情報には時速６０ｋｍで走行中の車両がブレーキを踏んでから停止するまでの停止距離７０５が３０ｍと記載されており許容値７０７が±３ｍと記載されているとすると、走行情報から算出した実際の停止距離が６０ｍの場合、明らかに許容値内に収まっておらず、車両に問題があると判定できる。
【００３５】
なお、上記説明では「運転者の人為的なミス」としたが、例えば自分は運転ミスを犯していないのに対向車がぶつかってくる場合などもあり、その場合、ステップ９０７の「運転者の問題」は事故を起こした相手方に問題があった場合も含むものである。
【００３６】
図１０は、抽出情報表示画面の例を示す図である。利用権限のある利用者が操作端末１０５からホストシステム１０４に接続し、所定の操作を行うことで、図１０の画面１０００が表示される。この画面により、利用者は、ＤＢ２１１〜２１４に格納されている情報を検索・表示させることができる。また、表示した走行情報を指定して、上記図９の事故原因推定処理を実行させることもできる。
【００３７】
図１０の画面１０００において、左側の「表示対象ＤＢの設定」エリア１００１は、表示させたいＤＢと表示件数を選択する領域である。何れかのＤＢのチェックボックスにチェックを入れ、表示件数を入力し、表示ボタンを押すことで、そのＤＢの情報が表示される。ＤＢは複数選択することも可能である。ここでは、走行情報ＤＢのチェックボックスがチェックされているので、走行情報ＤＢ２１１のデータが表示されている。
【００３８】
上記エリア１００１の右側の領域にＤＢの内容が表示される。１００２〜１００９は、表示項目を示す見出しである。ここでは走行情報ＤＢ２１１が選択されているので、走行情報ＤＢ２１１の項目４０１〜４０７が見出し１００３〜１００９に表示されている。見出し「判定フラグ」１００２の下側には、「車両不良」または「運転ミス」の判定結果が表示される。例えば、行１０１０の「判定フラグ」１００２の欄には「車両不良」と表示されているが、これはその右側に表示されている「固有ＩＤ」１００３が「ＳＮ４４２ＲＳＴ４」の車両の走行情報（行１０１０に表示されているデータ）を処理対象として事故原因推定処理を行った結果が「車両不良」であったことを示している。なお、事故原因推定処理を行っていない走行情報の「判定フラグ」１００２の欄は空白となる。
【００３９】
各見出し１００２〜１００９の右側の下向き三角印をクリックして表示されるリストボックスにより、表示内容を絞り込むことができる。例えば、「判定フラグ」１００２のリストボックス１０１１には「車両不良」と「運転ミス」と「空白」の選択肢が表示されているが、この中から「車両不良」を選択すると、現在表示されている走行情報の中から「車両不良」のデータのみが抽出されて再表示される。また、リストボックス１０１１から「オプション」を選択すると、抽出条件の設定ウィンドウ１０１２が表示され、種々の条件を組み合わせて表示内容を絞り込むことができる。他の項目１００３〜１００９のリストボックスも（選択肢は異なるが）同様に表示内容の絞り込みに使用するものである。
【００４０】
なお、図１０は走行情報ＤＢが表示対象として選択されているので見出し１００２〜１００９も走行情報ＤＢに合わせた項目を図示したが、他のＤＢを表示対象とした場合は、そのＤＢの項目に合わせた見出しが表示される。また、複数のＤＢが選択された場合は、選択されたＤＢの全項目の見出しが表示される。
【００４１】
上記実施形態の統計情報２１４では、停止距離と停止時間に注目してそれらが許容値の範囲内に収まっているか否かを判定する例を説明したが、この例に限らず、車両の不具合を検出するための種々のデータを統計情報２１４に用意しておき、車両に問題があるか否かを判定することもできる。例えば、統計情報として、アクセルをある位置まで踏みこんだときの加速度の値と許容値を保持しておけば、個々の車両の加速性能についての正常／異常を判定できる。
【００４２】
上記実施形態では、車両の正常／異常を判定する例を説明したが、走行情報を解析することにより運転者の運転の傾向についてのデータを取得することも可能である。例えば、ある運転者の車両についての走行情報のペダル操作を解析して、急ブレーキの頻度が高いかどうかを判定できる。また、走行情報のハンドル操作を解析して急ハンドルの頻度を取得したり、アクセルを踏んだときの加速度を求めて急加速の頻度を取得したりできる。これにより、その運転者について、安全運転の傾向にある優良ドライバーか、あるいはいわゆる荒い運転の傾向にある運転者かなどについて判断できる。
【００４３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されるものではなく、上記実施の形態に様々な変更又は改良を加えることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１…車両、１０２…ＧＰＳ衛星、１０３…インターネット、１０４…ホストシステム、１０５…操作端末、１０６…車両装置、２０１…ＤＢ更新部、２０２…検索処理部、２０３…解析処理部、２０４…認証処理部、２１１…走行情報ＤＢ、２１２…天候情報ＤＢ、２１３…地理情報ＤＢ、２１４…統計情報ＤＢ、２１５…認証情報ＤＢ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両からホストシステムに対して一定間隔で送信された車両の状態情報や運転者の操作情報に基づいて車両事故発生時の原因を推定する車両事故原因推定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドライブレコーダーによって車両事故情報を収集する技術や事故発生直前の運転記録を収集して活用する技術が知られている。ドライブレコーダーとは、走行中の車両が事故を起こしたとき、その瞬間を映像とデータで記録する装置である。急ブレーキや衝撃などでセンサーが働き、その前後の数十秒映像とデータを記録し、事故検証や事故の客観的な分析に用いる。他の例で言うと、飛行機のフライトレコーダーがこれに該当する。
【０００３】
さらに、従来技術として、下記特許文献１に記載の、走行状況から過失の割合を診断する過失診断システムがある。該文献は、車両の走行状況と車両事故発生時の道路状況とに基づいて過失を診断する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４００１５２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術は、車両事故原因が人為的な操作ミスか車両の整備不良・欠陥が原因かを判断するものではなく、車両のリコール要因と実際の車両事故との因果関係を推定するものではない。そのために、車両事故発生時の責任の明確化が難しく、その結果、ユーザの人為的なミスにも拘わらず車両会社へ責任を擦り付けたり、車両に欠陥があるにも拘わらず自動車会社がリコール隠しを行うといった問題が生じている。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、車両事故発生時の事故原因が人為的な操作ミスか車両の整備不良・欠陥が原因かを判断し、車両のリコール要因と実際の事故との因果関係を推定する技術を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、車両事故発生時の過失割合を決定する際の判断材料、および、運転者が優良ドライバーであるかどうかの判断材料を各機関に対し提供するシステムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両に搭載された車両装置と、ホストシステムと、該車両装置とホストシステムとを接続するネットワークとを備える車両事故原因推定システムであって、前記車両装置は、車両の走行中に、所定時間間隔で、時間と位置と速度と運転者の操作情報とを取得する手段と、取得した情報に、その車両を識別するための固有ＩＤと、その車両の車種を特定する車種ＩＤとを付して、前記ホストシステムに送信する手段とを備え、前記ホストシステムは、前記車両装置から送信される情報を受信し、走行情報として格納する手段と、時間と位置を検索キーとして、その時間および位置における天候情報を取得する手段と、位置を検索キーとして、その位置における地理情報を取得する手段と、車種毎に、種々の天候条件および地理条件の下で種々の速度で種々の操作を行った場合の車両の挙動を示す統計情報を記憶した統計情報データベースと、前記走行情報から、その走行情報が示す前記車両の実際の挙動を取得する手段と、前記走行情報に基づいて、該走行情報が示す時間と位置に対応する天候情報と地理情報を取得するとともに、該天候情報と地理情報、および走行情報が示す速度と運転者の操作情報に応じた統計情報を、前記統計情報データベースから取得する手段と、前記車両の実際の挙動と前記取得した統計情報が示す車両の挙動とを比較し、その差が許容範囲内に収まっているか否かを判定する手段と、判定した結果を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、車両の走行情報をホストシステムに送信し、データベースに蓄積しておくことで、車両事故発生時の事故原因を推定する際の判断材料とすることができる。また、ホストシステムは、走行情報、天候情報、および地理情報を取得でき、これらの情報を組み合わせることで、事故発生時の詳細な再現を行うことができる。ホストシステムは、各車両の統計情報ＤＢを有しており、天候情報や地理情報を含めたあらゆる状況下での当該車両の速度と停止距離の相関性や加速度といった統計情報が格納されている。事故発生時の走行情報と統計情報とを比較することによって、当該車両に整備不良・欠陥の疑いがあるかを推定することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、前記走行情報を解析することにより運転者の運転の傾向についての情報を取得する手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、前記運転者の操作情報は、ハンドル操作、アクセルペダル操作、およびブレーキペダル操作に関する情報を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
（１）車両事故発生時の事故原因が人為的な操作ミスか、車両の整備不良・欠陥が原因かを判断し、車両のリコール要因と実際の事故との因果関係を推定することができる。
（２）整備不良・欠陥の疑いのある車両を検知し、自動車会社等に対応を依頼することで、速やかなリコール対応に繋げ、自動車の品質向上を図ることができる。
（３）危険な運転を検知し、警察機関等からユーザに警告を発することで、事故の未然防止を図ることができる。また、そのようなユーザに対する保険会社のリスク管理に繋げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態であるシステムの全体構成図である。
【図２】ホストシステムの構成図である。
【図３】車両装置の構成図である。
【図４】走行情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図５】天候情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図６】地理情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図７】統計情報ＤＢに格納されている内容の例を示す図である。
【図８】ホストシステムのデータベース構成図である。
【図９】本実施形態に係るコンピュータにおける事故原因推定処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】抽出情報表示画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両事故原因推定システムの全体構成図である。本車両事故原因推定システムは、車両装置１０６を搭載した車両１０１と、該車両装置１０６が位置情報を取得するのに利用するＧＰＳ衛星１０２と、車両装置１０６からインターネット１０３を介して送信される走行情報を蓄積し解析するホストシステム１０４と、利用者がホストシステム１０４にアクセスし情報を閲覧する操作端末１０５を含んで構成される。ここでは１台の車両１０１と１台の操作端末１０５しか図示していないが、車両１０１と操作端末１０５は、それぞれ複数台あってよい。
【００１５】
図２は、図１のホストシステム１０４の構成図である。ホストシステム１０４は、データベースの内容を更新するＤＢ更新部２０１と、データベースの内容を検索する検索処理部２０２と、データベースの内容を解析する解析処理部２０３と、限定された範囲内にデータベースの内容および解析結果を公開するための認証処理部２０４を含んで構成される。
【００１６】
ホストシステム１０４には、走行中の車両装置１０６から送信される走行情報を格納する走行情報ＤＢ２１１と、走行中の天候を特定するための全国各地の天候情報を格納する天候情報ＤＢ２１２と、走行中の地理情報を特定するための地理情報ＤＢ２１３と、天候情報や地理情報を含めたあらゆる状況下での当該車両の速度と停止距離の相関性や加速度といった統計情報を格納する統計情報ＤＢ２１４と、ホストシステム１０４にアクセス可能なユーザの情報を格納する認証情報ＤＢ２１５が接続されている。ここでは、天候情報ＤＢ２１２と地理情報ＤＢ２１３と統計情報ＤＢ２１４をホストシステム１０４にローカルに接続された記憶装置のように図示したが、例えばネットワーク経由で外部機関が提供するＤＢを利用することも可能である。
【００１７】
図３は、図１の車両装置１０６の構成図である。車両装置１０６は、通信部３０１、処理部３０２、および記録部３０３を備える。通信部３０１は、位置情報を取得するためのＧＰＳ衛星１０２からの情報の受信、および、インターネット１０３を介してホストシステム１０４との間で行う情報の送受信を実行する。処理部３０２は、ＧＰＳ衛星１０２から受信した情報から自車両の位置を算出する処理、車両１０１の走行速度やハンドル操作やペダル操作を検出しそれらの検出情報を通信部３０１を用いてホストシステム１０４に所定時間間隔で送信する処理などを行う。処理部３０２が収集した情報は記録部３０３により記憶装置３０４に一時記憶され、所定時間間隔の送信タイミングが来たとき、処理部３０２が記憶装置３０４に一時記憶されている情報を取り出して通信部３０１に渡しホストシステム１０４に送信する。
【００１８】
なお、車両１０１が走行中の場合はインターネット１０３との接続が一時的に切断され送信タイミングの時点でホストシステム１０４に送信できない場合があるので、その場合は、送信処理を保留して、収集した情報を記憶装置３０４へ格納する処理を継続し、送信が可能になったときにそれらの情報の送信を行う。記録部３０３および記憶装置３０４には、情報の保護機能が設けられており、削除防止および改ざん検知ができる。
【００１９】
図４は、走行情報ＤＢ２１１に格納される内容の例を示す図である。走行情報ＤＢ２１１には、車両の状態情報と運転者の操作情報が格納される。状態情報は、個々の車両を識別するための固有ＩＤ４０１、車種を特定するための車種ＩＤ４０２、走行中の時間４０３、ＧＰＳ衛星を利用して取得した走行中の位置４０４、および、走行中の車両の速度４０５から構成される。操作情報は、運転者のハンドル操作４０６とペダル操作４０７から構成される。ハンドル操作４０６はハンドルの操舵角を示す情報、ペダル操作４０７はブレーキとアクセルを踏む力を示す情報である。
【００２０】
車両装置１０６は、所定時間間隔で、そのときの時間（時刻）と車両の位置と速度とハンドル操作とペダル操作の情報を検出し、それらの情報を記憶装置３０４に一時記憶する処理を繰り返す。また、所定時間間隔（上述の車両の状態や操作情報を検出して一時記憶する処理の時間間隔とは異なる）で送信タイミングが来たとき、車両装置１０６は、それらの一時記憶した情報に自車両の固有ＩＤと車種ＩＤとを付加して、走行情報としてホストシステム１０４に送信する。ホストシステム１０４は、あらゆる車両１０１の車両装置１０６から送られてくる走行情報を図４の走行情報ＤＢ２１１に格納する。
【００２１】
図５は、天候情報ＤＢ２１２に格納されている内容の例を示す図である。天候情報ＤＢ２１２には、全国各地のあらゆる時間における天候情報が格納されている。時間５０１と位置５０２を検索キーとして、その時間と位置における天気５０３、降水量５０４、および積雪深５０５といった天候情報を取得することができる。天候情報ＤＢ２１２の情報は、予め例えば気象庁などからの提供を受けて用意しておく。本システムにおいて天候情報を利用する理由は、路面状態などが車両の動作に影響を及ぼすためである。例えば、天候が雨であった場合、晴れの場合と比較してブレーキを掛けた際の停止距離が長くなる。このように、走行情報を詳細に解析するための要素として天候情報を利用する。
【００２２】
図６は、地理情報ＤＢ２１３に格納されている内容の例を示す図である。地理情報ＤＢ２１３には、全国各地の地理情報が格納されている。位置６０１を検索キーとして、その位置における高度６０２、傾斜（不図示だが傾斜の方向などの情報も含むものとする）６０３、および衛星画像６０４といった地理情報を取得することができる。地理情報ＤＢ２１３の情報は、予め外部機関などからの提供を受けて用意しておく。本システムにおいて地理情報を利用する理由は、地形が車両の動作に影響を及ぼすためである。例えば、傾斜を上方向に走行する場合、平坦な路面を走行する場合と比較して加速度が落ちる。このように、走行情報を詳細に解析するための要素として地理情報を利用する。
【００２３】
図７は、統計情報ＤＢ２１４に格納されている内容の例を示す図である。統計情報ＤＢ２１４には、車種毎に天候条件と地理条件を含めたあらゆる状況下での当該車両の速度と停止距離の相関性、アクセルを踏み込んだ力と加速度の相関性、ハンドル操作と車両の軌道の相関性といった統計情報が格納されている。ここでは、車種ＩＤ７０１と走行条件７０２と天候条件７０３と地理条件７０４を検索キーとして、停止距離７０５、停止時間７０６、および許容値７０７といった当該車両の統計情報を検索できるものを例示した。走行条件７０２は、速度・ハンドル操作・ペダル操作に関する情報を示し、天候条件７０３は、天気・降水量・積雪深に関する情報を示し、地理条件７０４は、高度・傾斜に関する情報を示す。
【００２４】
統計情報ＤＢ２１４の情報は、例えば、車両メーカーや車両テスト機関などが車種毎に種々の天候条件かつ種々の地理条件を想定した走行テストを行い、種々の速度で種々のハンドル操作とブレーキ操作を行ったときの停止距離と停止時間とを測定することで得た情報（車両が正常動作しているときの値）である。あるいは、テストの実測とは別に、標準的な想定値を設定してもよい。標準的な想定値とは、この車種において、この天候条件と地理条件の元でこの速度でこのハンドル操作とブレーキ操作を行った場合は、これだけの停止距離と停止時間になるはずである、と想定される標準値である。許容値７０７は、停止距離７０５や停止時間７０６に関する許容値を示す。なお、図７では許容値７０７の欄に１つのデータしか図示していないが、実際には停止距離７０５に対する許容値と停止時間７０６に対する許容値のデータが設定されているものとする。また、許容値７０７は、車両メーカーやテスト機関などが車種毎に決定した値が設定されているものとする。
【００２５】
この統計情報ＤＢ２１４の各レコードは、車種ＩＤ７０１の車種の車両が天候条件７０３で示される天候かつ地理条件７０４で示される地形において走行条件７０２で示される速度・ハンドル操作・ペダル操作を行ったとき、実際の停止距離が停止距離７０５で示される停止距離を中心として許容値７０７で示される範囲内に収まっており、かつ、実際の停止時間が停止時間７０６を中心として許容値７０７で示される範囲内に収まっていれば、その車両には整備不良や欠陥が無いと判断できることを示している。すなわち、統計情報を利用する理由は、車両異常の有無を判断するためである。
【００２６】
例えば、車両事故が発生したとき、その際の車両の実際の走行情報（図４）とその時点のその位置における天候情報（図５）とその位置の地理情報（図６）から、それらの情報に対応する統計情報を図７の統計情報ＤＢ２１４から検索し、停止距離７０５と停止時間７０６と許容値７０７を取得する。車両事故発生時の実際の停止距離が前記取得した停止距離７０５と許容値７０７で規定される範囲に収まっており、かつ、車両事故発生時の実際の停止時間が前記取得した停止時間７０６と許容値７０７で規定される範囲に収まっているなら、当該車両には異常が無かったと判断できる。停止距離と停止時間の何れかが前記範囲に収まっていなかった場合、当該車両には整備不良・欠陥の疑いがあると判断できる。このように、車両事故原因が人為的な操作ミスか車両の整備不良・欠陥が原因か判断する要素として統計情報を利用する。また、車両事故が起きていない通常の走行時の走行情報を分析して、例えばある車種について、ブレーキを所定の力で踏み込んでいるのに停止距離が統計情報の停止距離および許容値で規定される距離より大きくなるケースが多発している場合、その車種にはリコール要因があると判断できる。
【００２７】
図８は、ホストシステム１０４のデータベース関連図である。図中の番号は、図４〜図７と同じである。走行情報ＤＢ２１１から各データベース２１２〜２１４を参照し、関連付けを行っている。すなわち、走行情報の時間４０３と位置４０４に対応する時間５０１と位置５０２を持つレコードを天候情報ＤＢ２１２から抽出することで、走行情報と天候情報とを関連付ける。走行情報の位置４０４に対応する位置６０１を持つレコードを地理情報ＤＢ２１３から抽出することで、走行情報と地理情報とを関連付ける。走行情報の車種ＩＤ４０２と速度４０５とハンドル操作４０６とペダル操作４０７に対応する車種ＩＤ７０１と走行条件７０２（速度とハンドル操作とペダル操作）を持つレコードを統計情報ＤＢ２１４から抽出し、さらにそこから当該走行情報に対応する天候情報５０３〜５０５と地理情報６０２〜６０３に対応する天候条件７０３と地理条件７０４を持つレコードを抽出することで、走行情報と統計情報とを関連付ける。
【００２８】
図９は、ホストシステム１０４の解析処理部２０３で実行する事故原因推定処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。この処理は、利用者が操作端末１０５からホストシステム１０４に接続し、調べたい車両の固有ＩＤと事故が発生した時間を指定して事故原因推定処理の指示操作を行った場合に、ホストシステム１０４において起動される。なお、本システムを利用する利用者には予め本システムにアクセスする際に入力するユーザＩＤやパスワードが与えられており、認証情報ＤＢ２１５にはそれらの認証情報が格納されている。ホストシステム１０４は、認証処理部２０４により、利用者が入力した認証情報と認証情報ＤＢ２１５に格納されている情報とを照合し、利用権限を持つ利用者のみにアクセスを許可するようになっている。
【００２９】
事故原因推定処理において、まず解析処理部２０３は、与えられた車両の固有ＩＤを持つ走行情報を走行情報ＤＢ２１１から抽出し、さらにその中から、与えられた事故発生時間の前後の所定時間のデータを抽出し、それら複数個の走行情報を処理対象とする。解析処理部２０３は、処理対象の複数個の走行情報を基に、一定時間内の走行情報の変化を算出する（ステップ９０１）。これにより、一定時間内の進行方向、進行距離、加速度等が求められる。特に、当該事故において、運転者がブレーキを踏み始めた状態から停止するまでの停止距離と停止時間を求めておく。
【００３０】
次に、解析処理部２０３は、処理対象の走行情報の時間４０３と位置４０４の内容を検索キーとして、天候情報ＤＢ２１２から天候情報５０３〜５０５を取得する命令を検索処理部２０２に発信する。検索処理部２０２は、天気情報ＤＢ２１２から該当する天候情報５０３〜５０５を取得し、解析処理部２０３に引き渡す（ステップ９０２）。次に、解析処理部２０３は、処理対象の走行情報の位置４０４の内容を検索キーとして、地理情報ＤＢ２１３から地理情報６０２〜６０４を取得する命令を検索処理部２０２に発信する。検索処理部２０２は、地理情報ＤＢ２１３から該当する地理情報６０２〜６０４を取得し、解析処理部２０３に引き渡す（ステップ９０３）。
【００３１】
次に、解析処理部２０３は、処理対象の走行情報の車種ＩＤ４０１と速度４０５と操作情報（ハンドル操作４０６およびペダル操作４０７）およびステップ９０２，９０３で取得した天候情報と地理情報を検索キーとして、統計情報ＤＢ２１４から統計情報７０５〜７０７を取得する命令を検索処理部２０２に発信する。検索処理部２０２は、統計情報ＤＢ２１４から該当する統計情報７０５〜７０７を取得し、解析処理部２０３に引き渡す（ステップ９０４）。なお、処理対象の走行情報は複数あるが、ここでは事故発生時に運転者がブレーキを踏み始めた時点の速度と操作情報に該当する統計情報を検索するものとする。より細かく解析するため、処理対象の複数の走行情報のそれぞれに該当する統計情報を取得して解析に利用してもよい。
【００３２】
次に、解析処理部２０３は、走行情報と統計情報を比較し（ステップ９０５）、差分が許容値内に収まっているか否かを判定する（ステップ９０６）。具体的には、ステップ９０１で走行情報から求めた事故発生時の実際の停止距離とステップ９０４で取得した統計情報の停止距離７０５とを比較し、その差が許容値７０７内に収まっており、かつ、ステップ９０１で走行情報から求めた事故発生時の実際の停止時間とステップ９０４で取得した統計情報の停止時間７０６とを比較し、その差分が許容値７０７内に収まっているかを判定する。
【００３３】
ステップ９０６の判定で、差分が許容値内に収まっていた場合、車両に問題がある可能性は少なく、当該事故の原因は運転者の人為的なミスである可能性が高いと判定する（ステップ９０７）。一方、差分が許容値内に収まっていなかった場合、車両に問題がある可能性が高いと判定する（ステップ９０８）。
【００３４】
例えば、統計情報には時速６０ｋｍで走行中の車両がブレーキを踏んでから停止するまでの停止距離７０５が３０ｍと記載されており許容値７０７が±３ｍと記載されているとすると、走行情報から算出した実際の停止距離が６０ｍの場合、明らかに許容値内に収まっておらず、車両に問題があると判定できる。
【００３５】
なお、上記説明では「運転者の人為的なミス」としたが、例えば自分は運転ミスを犯していないのに対向車がぶつかってくる場合などもあり、その場合、ステップ９０７の「運転者の問題」は事故を起こした相手方に問題があった場合も含むものである。
【００３６】
図１０は、抽出情報表示画面の例を示す図である。利用権限のある利用者が操作端末１０５からホストシステム１０４に接続し、所定の操作を行うことで、図１０の画面１０００が表示される。この画面により、利用者は、ＤＢ２１１〜２１４に格納されている情報を検索・表示させることができる。また、表示した走行情報を指定して、上記図９の事故原因推定処理を実行させることもできる。
【００３７】
図１０の画面１０００において、左側の「表示対象ＤＢの設定」エリア１００１は、表示させたいＤＢと表示件数を選択する領域である。何れかのＤＢのチェックボックスにチェックを入れ、表示件数を入力し、表示ボタンを押すことで、そのＤＢの情報が表示される。ＤＢは複数選択することも可能である。ここでは、走行情報ＤＢのチェックボックスがチェックされているので、走行情報ＤＢ２１１のデータが表示されている。
【００３８】
上記エリア１００１の右側の領域にＤＢの内容が表示される。１００２〜１００９は、表示項目を示す見出しである。ここでは走行情報ＤＢ２１１が選択されているので、走行情報ＤＢ２１１の項目４０１〜４０７が見出し１００３〜１００９に表示されている。見出し「判定フラグ」１００２の下側には、「車両不良」または「運転ミス」の判定結果が表示される。例えば、行１０１０の「判定フラグ」１００２の欄には「車両不良」と表示されているが、これはその右側に表示されている「固有ＩＤ」１００３が「ＳＮ４４２ＲＳＴ４」の車両の走行情報（行１０１０に表示されているデータ）を処理対象として事故原因推定処理を行った結果が「車両不良」であったことを示している。なお、事故原因推定処理を行っていない走行情報の「判定フラグ」１００２の欄は空白となる。
【００３９】
各見出し１００２〜１００９の右側の下向き三角印をクリックして表示されるリストボックスにより、表示内容を絞り込むことができる。例えば、「判定フラグ」１００２のリストボックス１０１１には「車両不良」と「運転ミス」と「空白」の選択肢が表示されているが、この中から「車両不良」を選択すると、現在表示されている走行情報の中から「車両不良」のデータのみが抽出されて再表示される。また、リストボックス１０１１から「オプション」を選択すると、抽出条件の設定ウィンドウ１０１２が表示され、種々の条件を組み合わせて表示内容を絞り込むことができる。他の項目１００３〜１００９のリストボックスも（選択肢は異なるが）同様に表示内容の絞り込みに使用するものである。
【００４０】
なお、図１０は走行情報ＤＢが表示対象として選択されているので見出し１００２〜１００９も走行情報ＤＢに合わせた項目を図示したが、他のＤＢを表示対象とした場合は、そのＤＢの項目に合わせた見出しが表示される。また、複数のＤＢが選択された場合は、選択されたＤＢの全項目の見出しが表示される。
【００４１】
上記実施形態の統計情報２１４では、停止距離と停止時間に注目してそれらが許容値の範囲内に収まっているか否かを判定する例を説明したが、この例に限らず、車両の不具合を検出するための種々のデータを統計情報２１４に用意しておき、車両に問題があるか否かを判定することもできる。例えば、統計情報として、アクセルをある位置まで踏みこんだときの加速度の値と許容値を保持しておけば、個々の車両の加速性能についての正常／異常を判定できる。
【００４２】
上記実施形態では、車両の正常／異常を判定する例を説明したが、走行情報を解析することにより運転者の運転の傾向についてのデータを取得することも可能である。例えば、ある運転者の車両についての走行情報のペダル操作を解析して、急ブレーキの頻度が高いかどうかを判定できる。また、走行情報のハンドル操作を解析して急ハンドルの頻度を取得したり、アクセルを踏んだときの加速度を求めて急加速の頻度を取得したりできる。これにより、その運転者について、安全運転の傾向にある優良ドライバーか、あるいはいわゆる荒い運転の傾向にある運転者かなどについて判断できる。
【００４３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されるものではなく、上記実施の形態に様々な変更又は改良を加えることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１…車両、１０２…ＧＰＳ衛星、１０３…インターネット、１０４…ホストシステム、１０５…操作端末、１０６…車両装置、２０１…ＤＢ更新部、２０２…検索処理部、２０３…解析処理部、２０４…認証処理部、２１１…走行情報ＤＢ、２１２…天候情報ＤＢ、２１３…地理情報ＤＢ、２１４…統計情報ＤＢ、２１５…認証情報ＤＢ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両装置と、ホストシステムと、該車両装置とホストシステムとを接続するネットワークとを備える車両事故原因推定システムであって、
前記車両装置は、
車両の走行中に、所定時間間隔で、時間と位置と速度と運転者の操作情報とを取得する手段と、
取得した情報に、その車両を識別するための固有ＩＤと、その車両の車種を特定する車種ＩＤとを付して、前記ホストシステムに送信する手段と
を備え、
前記ホストシステムは、
前記車両装置から送信される情報を受信し、走行情報として格納する手段と、
時間と位置を検索キーとして、その時間および位置における天候情報を取得する手段と、
位置を検索キーとして、その位置における地理情報を取得する手段と、
車種毎に、種々の天候条件および地理条件の下で種々の速度で種々の操作を行った場合の車両の挙動を示す統計情報を記憶した統計情報データベースと、
前記走行情報から、その走行情報が示す前記車両の実際の挙動を取得する手段と、
前記走行情報に基づいて、該走行情報が示す時間と位置に対応する天候情報と地理情報を取得するとともに、該天候情報と地理情報、および走行情報が示す速度と運転者の操作情報に応じた統計情報を、前記統計情報データベースから取得する手段と、
前記車両の実際の挙動と前記取得した統計情報が示す車両の挙動とを比較し、その差が許容範囲内に収まっているか否かを判定する手段と、
判定した結果を出力する手段と
を備えることを特徴とする車両事故原因推定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、
前記走行情報を解析することにより運転者の運転の傾向についての情報を取得する手段を、さらに備えることを特徴とする車両事故原因推定システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、
前記運転者の操作情報は、ハンドル操作、アクセルペダル操作、およびブレーキペダル操作に関する情報を含むことを特徴とする車両事故原因推定システム。
【請求項１】
車両に搭載された車両装置と、ホストシステムと、該車両装置とホストシステムとを接続するネットワークとを備える車両事故原因推定システムであって、
前記車両装置は、
車両の走行中に、所定時間間隔で、時間と位置と速度と運転者の操作情報とを取得する手段と、
取得した情報に、その車両を識別するための固有ＩＤと、その車両の車種を特定する車種ＩＤとを付して、前記ホストシステムに送信する手段と
を備え、
前記ホストシステムは、
前記車両装置から送信される情報を受信し、走行情報として格納する手段と、
時間と位置を検索キーとして、その時間および位置における天候情報を取得する手段と、
位置を検索キーとして、その位置における地理情報を取得する手段と、
車種毎に、種々の天候条件および地理条件の下で種々の速度で種々の操作を行った場合の車両の挙動を示す統計情報を記憶した統計情報データベースと、
前記走行情報から、その走行情報が示す前記車両の実際の挙動を取得する手段と、
前記走行情報に基づいて、該走行情報が示す時間と位置に対応する天候情報と地理情報を取得するとともに、該天候情報と地理情報、および走行情報が示す速度と運転者の操作情報に応じた統計情報を、前記統計情報データベースから取得する手段と、
前記車両の実際の挙動と前記取得した統計情報が示す車両の挙動とを比較し、その差が許容範囲内に収まっているか否かを判定する手段と、
判定した結果を出力する手段と
を備えることを特徴とする車両事故原因推定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、
前記走行情報を解析することにより運転者の運転の傾向についての情報を取得する手段を、さらに備えることを特徴とする車両事故原因推定システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両事故原因推定システムにおいて、
前記運転者の操作情報は、ハンドル操作、アクセルペダル操作、およびブレーキペダル操作に関する情報を含むことを特徴とする車両事故原因推定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３９２８（Ｐ２０１３−３９２８Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５８３２（Ｐ２０１１−１３５８３２）
【出願日】平成２３年６月１８日（２０１１．６．１８）
【出願人】（０００２３３０５５）株式会社日立ソリューションズ (1,610)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１８日（２０１１．６．１８）
【出願人】（０００２３３０５５）株式会社日立ソリューションズ (1,610)
【Ｆターム（参考）】
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