車両制御システム、車両制御方法、及び、エンジン制御装置
【課題】ユーザが車両のエンジンを遠隔始動させたあとに車両へ乗車したときから車両を走行開始させるまでにおいて、車両におけるセキュリティの問題を解消しつつ、ユーザの利便性を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に非走行系の電装装置の制御を許可する。このため、ユーザはリモートコントローラにより遠隔で車両のエンジンを始動でき、車両のドアを開くまでの間は非正規ユーザによる車両の盗難を防止できる。更に、ユーザは車両のドアを開いて車両へ乗車したのちは非走行系の電装装置を利用できる。
【解決手段】車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に非走行系の電装装置の制御を許可する。このため、ユーザはリモートコントローラにより遠隔で車両のエンジンを始動でき、車両のドアを開くまでの間は非正規ユーザによる車両の盗難を防止できる。更に、ユーザは車両のドアを開いて車両へ乗車したのちは非走行系の電装装置を利用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両に搭載されるエンジンを始動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザがリモートコントローラを遠隔で操作して、車両に搭載されるエンジンを始動（以降、遠隔始動という）させ、ユーザが車両に乗車するまでにエンジンを暖機させておくという、リモートエンジンスタータ制御の技術が知られている。この技術を利用すれば、例えば、寒い地域においてユーザが乗車する際は既にエンジンが暖機しているため車両をすぐに発車させることができる。
【０００３】
このようなリモートエンジンスタータ制御においては、ユーザが車両のドアをアンロックした際、または、ドア開けた際にエンジンの駆動を停止させるようにしている。
【０００４】
なぜならば、エンジンの駆動を停止させないで継続して駆動させると、車のキーを所持するユーザ（以降、正規ユーザという）がエンジンを遠隔始動させた後、遠隔地から車両のもとへ到着するまでにおいて、正規ユーザでない者（以降、非正規ユーザという）が車両へ侵入し車両の盗難を謀る虞があるからである。
【０００５】
このような虞があるものの、正規ユーザからしてみれば、遠隔始動させた車両のエンジンが乗車とともに停止してしまうため、乗車の際に改めて始動させなければならず不便である。
【０００６】
その車両の利用における不便を解消するために、正規ユーザがエンジンを遠隔始動してから車両に乗車する際に、車のキーから無線取得したＩＤの信号の認証を行い、その認証結果が成功である場合はエンジンの駆動を継続させ、認証結果が失敗である場合はエンジンの駆動を停止、または、セキュリティ機能を発揮させることで、前述した不便さを解消する技術が、先行文献１において提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２５５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、正規ユーザが車両のエンジンを遠隔始動させたあとに車両へ乗車したときから車両を走行開始させるまでにおいては、車両は車両に備える殆どの電装装置をセキュリティの問題を理由に機能させないようにしているため、正規ユーザはその間に電装装置の機能を利用することができず不便である。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、正規ユーザが車両のエンジンを遠隔始動させたあとに車両へ乗車したときから車両を走行開始させるまでにおいて、車両におけるセキュリティの問題を解消しつつ、正規ユーザの利便性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御システムであって、前記車両のドアが開かれたことを検知する第１検知手段と、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動するとともに、前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に前記エンジンの駆動を継続する第１制御手段と、前記車両が有する前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する第２制御手段と、前記第１制御手段による前記エンジンの始動に応答して、前記第２制御手段による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記許可手段は、前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記電装装置が可能な動作のうちの一部のみの制御を許可することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車両制御システムにおいて、ワイヤレスキーから送出される無線信号に基づいて、前記ワイヤレスキーが正規か否かを判断する認証手段と、前記ワイヤレスキーが正規の場合に、前記ドアを開錠する開錠手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、前記電装装置は、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、オーディオ、ナビゲーション装置、インパネ、車室内ライト、ミラー、自動リクライニング、シートヒータ、及び、外部通信装置の何れかを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明は、車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御方法であって、（ａ）リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動する工程と、（ｂ）前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する工程と、（ｃ）前記車両のドアが開かれたことを検知する工程と、（ｄ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記エンジンの駆動を継続する工程と、（ｅ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記（ｂ）工程により禁止された前記電装装置の制御を許可する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６の発明は、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動するエンジン制御装置であって、前記車両のドアが開かれたことを示す信号を取得する取得手段と、前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記エンジンの駆動を継続する駆動継続手段と、前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし６の発明によれば、車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に非走行系の電装装置の制御を許可する。
【００１７】
このため、ユーザはリモートコントローラにより遠隔で車両のエンジンを始動でき、車両のドアを開くまでの間は非正規ユーザによる車両の不正利用を防止できる。更に、ユーザは車両のドアを開いて車両へ乗車したのちは非走行系の電装装置を利用できる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御を許可する。このため、正規ユーザはリモートコントローラによって遠隔でエンジンを始動して制御している状態であることを感覚的に理解することができる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、車両制御システムは、ワイヤレスキーから送出される無線信号に基づいてワイヤレスキーが正規のキーであると認証する場合にドアを開錠するため、車両制御システムは非正規ユーザによる車両への侵入や不正利用を防止することができる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、車両制御システムが制御を禁止または許可する非走行系の電装装置は、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、オーディオ、ナビゲーション装置、インパネ、車室内ライト、車室外ライト、自動リクライニング、シートヒータ、及び、外部通信装置の何れかを含む。このため、正規ユーザはリモートコントローラによって遠隔でエンジンを始動して制御している状態であることをこれらの非走行系の電装装置が利用できることで感覚的に理解することができる。
【００２１】
また、請求項６の発明によれば、エンジン制御装置は、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に非走行系の電装装置の制御を許可する。
【００２２】
このため、ユーザはリモートコントローラにより遠隔で車両のエンジンを始動でき、車両のドアを開くまでの間は非正規ユーザによる車両の不正利用を防止できる。更に、ユーザは車両のドアを開いて車両へ乗車したのちは非走行系の電装装置を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、車両を示す図である。
【図２】図２は、車両のシステムを説明する図である。
【図３】図３は、始動装置のシステムを説明する図である。
【図４】図４は、制御を説明するタイムチャート図である。
【図５】図５は、制御を説明するフローチャート図である。
【図６】図６は、制御を説明するフローチャート図である。
【図７】図７は、制御を説明するフローチャート図である。
【図８】図８は、制御を説明するフローチャート図である。
【図９】図９は、制御を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の第１の実施の形態である車両制御システムを、以下、添付図面を参照しながら説明する。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
まず、車両制御システムが備える代表的な機能について簡単に説明する。図１に示すように、遠隔地においてユーザがリモートコントローラを操作した場合に、車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両Ｃに搭載されるエンジンを始動（以降、遠隔始動という）させる機能を備えている。
【００２６】
更に、図１に示すように、ユーザが車両Ｃの近くにおいてワイヤレスキーＷを操作した場合に、車両制御システムはワイヤレスキーＷから送出されるＩＤの無線信号に応答して認証処理を実行し、その認証処理による認証結果が成功である場合に車両Ｃの鍵をアンロック状態にする機能を備える。 その際に、車両制御システムは自らが備える一部の電装装置をユーザへ利用可能にさせる機能を備えている。
【００２７】
更に、図１に示すように、ユーザが車両Ｃに乗車して車のキー（以降、ユーザキーＫという）を車両Ｃのキーシリンダ３５のキー挿入口Ｈへ挿入した場合に、車両制御システムは、ユーザキーＫから送出されるＩＤの信号に基づいて認証処理を実行するとともに車両Ｃを走行可能状態にする機能を備えている。
【００２８】
なお、車両制御システムは、上記の他にも種々の機能を備えている。
【００２９】
また、車両ＣのリモートコントローラＲ、ワイヤレスキーＷ、及び、ユーザキーＫを所持する者を車両Ｃの正規ユーザとし、非正規のリモートコントローラＲ、ワイヤレスキーＷ、及び、ユーザキーＫを所持する者を非正規ユーザとする。
【００３０】
＜車両制御システムの構成＞
次に、車両制御システムの構成を図２に基づいて説明する。車両制御システムＳＹは、種々の電装装置を備える。例えば、エンジン、エアコン、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、車室内ライト、シートヒータ、リクライニング、ミラー、インパネ、ナビゲーション装置、及び、外部通信装置などがある。
【００３１】
電装装置は電気的に制御される被制御対象を主な構成要素とする。例えば、スタータモータ２４、ハザードランプ２５、ドアの鍵２６、ブザー２９、エアコンモータ４２、パワーウィンドモータ４３、サンルーフモータ４４、ワイパーモータ４５、ポンプモータ４６、車室内ライト４７、シートヒータ４８、リクライニングモータ４９、ミラーモータ５０、ナビゲーションディスプレイ、外部と通信する回路などがある。
【００３２】
また、電装装置を制御する制御装置は、例えば、始動装置１、エンジン制御装置２、認証装置３、ボディ制御装置４、エアコン制御装置５、パワーウィンド制御装置６、サンルーフ制御装置７、ワイパー制御装置８、ウィンドウォッシャ制御装置９、ライト制御装置１０、シートヒータ制御装置１１、リクライニング制御装置１２、ミラー制御装置１３、インパネ制御装置１４、ナビゲーション装置１５、及び、外部通信装置などがある。これら制御装置の詳細については後述する。
【００３３】
なお、車両制御システムＳＹは他の被制御対象も備えている。例えば、アクセサリ類の電装装置へバッテリ３１の電力を供給可能にするアクセサリリレー２２、スタータモータ２４へバッテリ３１の電力を供給可能にするスタータリレー２３、車両Ｃの主電源であるバッテリ３１、及び、非アクセサリ類の電装装置などへバッテリ３１の電力を供給可能にするメインリレー３２などがある。
【００３４】
更に、車両制御システムＳＹは、種々の信号を検知するスイッチ、無線信号を受信するアンテナ、及び、物理的現象を検知するセンサなどを備える。
【００３５】
例えば、ワイヤレスキーＷが送信するＩＤの信号を受信する第１アンテナ３３、第１ＡＣＣスイッチａ、第１イグニッションスイッチｂ、並びに、第１スタータスイッチｃを備えるキーシリンダ３５、ユーザキーＫが送信するＩＤの信号を受信するトランスポンダ３４、ユーザキーＫが挿入されたことを検知するキー挿入スイッチ３６、ユーザによりフットブレーキが操作されたことを検知するフットブレーキスイッチ３７、ユーザによりエンジンフードが開閉されたことを検知するエンジンフードスイッチ３８、ユーザによりシフト操作された際のシフトポジションを検知するシフトポジションスイッチ３９、車両Ｃの速度を検知する車速センサ４０、リモートコントローラＲが送信するエンジン２０の始動を指示する信号を受信する第２アンテナ４１、エンジン２０の回転数を検知するエンジン回転数センサ２１、及び、ドアに備わる鍵の施錠状態を検知するドアの鍵スイッチ２７などがある。
【００３６】
次に、電装装置を制御する制御装置の詳細について説明する。
【００３７】
エンジン制御装置２は、正規ユーザによってキーシリンダ３５へ挿入されたユーザキーＫが第１スタータスイッチｃをオンにされてスタータモータ２４が駆動された際に、エンジン回転数センサ２１などから受信する信号に基づいて、図示しない点火プラグ、インジェクタ、及び、スロットルなどを制御する（第１エンジン始動処理）。エンジン制御装置２は、制御部などを備える。制御部は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている第１エンジン始動処理のプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。第１エンジン始動処理の詳細については後述する。
【００３８】
始動装置１は、第２ＡＣＣスイッチＲａ、第２イグニッションスイッチＲｂ、及び、第２スタータスイッチＲｃを備える。これらスイッチは、受信回路６３がリモートコントローラＲから受信したエンジン２０の始動を指示する信号に基づいてオンにされる。始動装置１は、これらスイッチをオンすることによってアクセサリ類及び非アクセサリ類の電装装置へバッテリ３１からの電力を供給させて起動させるとともに、スタータモータ２４を駆動させてエンジン２０を始動させる（第２エンジン始動処理）。第２エンジン始動処理の詳細については後述する。
【００３９】
更に、始動装置１は、他の電装装置を制御する制御装置へそれぞれの電装装置の制御を禁止させる、或いは、許可させる指示を行う機能を備える。
【００４０】
図３は、始動装置１の構成を示す図である。始動装置１は、制御部６０、受信回路６３、及び、情報入出力部６４などを備える。制御部６０は、他の電装装置を制御する制御装置へそれぞれの電装装置の制御を禁止させる機能を発揮する制御禁止部６１と、他の電装装置を制御する制御装置へそれぞれの電装装置の制御を許可させる機能を発揮する制御許可部６２とを備える。
【００４１】
制御部６０は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている第２エンジン始動処理のプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。
【００４２】
受信回路６３は、例えば、ＩＣであり第２アンテナ４１が受信した信号を調整して制御部６０へ送信する機能を発揮する。
【００４３】
情報入出力部６４は、他と場、信号を入出力制御するインターフェースであり始動装置１へ送信される信号を制御する情報取得部６５と始動装置１から他の電装装置などへ送信される信号を制御する情報出力部６６とを備える。
【００４４】
図２に戻り、認証装置３は、第１アンテナ３３、トランスポンダ３４、及び、第２アンテナ４１から受信するＩＤの信号に基づいて認証処理を行う。認証処理の詳細については後述する。
【００４５】
なお、認証装置３は制御部などを備える。その制御部は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている認証処理のプログラムプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。
【００４６】
ボディ制御装置４は、認証装置３から受信する認証結果に基づいてドアの鍵２６を開錠状態に制御する。または、ボディ制御装置４は、その認証結果に基づいてブザー２９を出力させる制御をする。ボディ制御装置４は制御部などを備える。その制御部は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている所定のプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。
【００４７】
エアコン制御装置５は、ユーザにより設定された温度に車室内の温度がなるようにエアコンモータ４２を制御する。
【００４８】
パワーウィンド制御装置６は、ユーザ操作に応じてウィンドを開閉するパワーウィンドモータ４３を制御する。
【００４９】
サンルーフ制御装置７は、ユーザ操作に応じてサンルーフを開閉するサンルーフモータ４４を制御する。
【００５０】
ワイパー制御装置８は、ユーザ操作に応じてフロントガラスの水滴を排除するワイパーを動かすワイパーモータ４５を制御する。
【００５１】
ウィンドウォッシャ制御装置９は、ユーザ操作に応じてフロントガラスへ洗浄剤を噴出させるポンプモータ４６を制御する。
【００５２】
ライト制御装置１０は、ユーザ操作に応じて車両Ｃの室内を照らす車室内ライト４７を制御する。
【００５３】
シートヒータ制御装置１１は、ユーザ操作に応じて車両Ｃに備わるシートを暖めるシートヒータ４８を制御する。
【００５４】
リクライニング制御装置１２は、ユーザ操作に応じて車両Ｃに備わるシートの背もたれなどを動かすリクライニングモータ４９を制御する。
【００５５】
ミラー制御装置１３は、ユーザ操作に応じてミラーの角度を変化させるミラーモータ５０を制御する。
【００５６】
インパネ制御装置１４は、車両Ｃのスピード、燃料残量、及び、エンジン回転数などを表示するインパネを表示制御する。
【００５７】
ナビゲーション装置１５は、ＣＤ再生機能を備えるオーディオを駆動制御する、または、図示しないナビゲーション情報を表示するディスプレイなどを表示制御する。
【００５８】
＜第１エンジン始動処理＞
ここで、第１エンジン始動処理について説明する。第１エンジン始動処理は、主に、ユーザキーＫ、キーシリンダ３５、スタータリレー２３、及び、スタータモータ２４、エンジン２０、及び、エンジン制御装置２などにより実現される。
【００５９】
正規ユーザがユーザキーＫをキーシリンダ３５に形成されるキー挿入口Ｈへ挿入してから、第１スタータスイッチｃがオンになる位置まで回す。車両制御システムＳＹにおいて、第１スタータスイッチｃがオンになるとバッテリ３１とスタータモータ２４とが電気的に接続状態になるためスタータモータ２４が駆動する。つまり、正規ユーザがユーザキーＫを操作して、第１スタータスイッチｃをオンにする間においてスタータモータ２４を駆動させることができる。
【００６０】
従って、正規ユーザは、エンジン２０の回転が所定回転数（例えば、１５００ｒｐｍ）になったことをエンジン音などに基づいて判断してその操作を停止することによって、第１エンジン始動が実行される。
【００６１】
一方で、エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号を受信すると、エンジン２０に備わる点火プラグやインジェクタを制御して、エンジン２０を駆動させて、所定回転数になるまでスタータモータの補助を受けつつ、エンジン回転数センサ２１からの受信信号に基づいてアイドリング状態に持って行く。
【００６２】
＜認証処理＞
認証処理は、主に、リモートコントローラＲ、ワイヤレスキーＷ、ユーザキーＫ、第１アンテナ３３、第２アンテナ４１、トランスポンダ３４、認証装置３、及び、エンジン制御装置２などにより実現される。
【００６３】
まず、ユーザキーＫに係る認証処理について説明する。正規ユーザがユーザキーＫをキー挿入口Ｈへ挿入する際に、トランスポンダ３４は、ユーザキーＫに備わる不揮発性記憶部に記憶されているＩＤの信号を無線通信を介して受信する。トランスポンダ３４は受信したＩＤの信号を認証装置３へ送信する。認証装置３は、受信したＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果即ち成功を示す信号をエンジン制御装置２へ送信し、一致しなければ認証結果即ち失敗を示す信号をエンジン制御装置２へ送信する。エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号と成功を示す認証結果の信号とを受信する場合に第１エンジン始動処理を実行する。
【００６４】
次に、ワイヤレスキーＷに係る認証処理について説明する。正規ユーザによって操作されたワイヤレスキーＷが車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号を車両制御システムＳＹへ送信したときに、車両制御システムＳＹが備える認証装置３が、ドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号を第１アンテナ３３を介して受信する。
【００６５】
認証装置３は、ドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号に含まれるＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果即ち成功（ワイヤレスキーＷが正規のキーであること）を示す信号をボディ制御装置４へ送信し、一致しなければ認証結果即ち失敗（ワイヤレスキーＷが正規のキーでないこと）を示す信号をボディ制御装置４へ送信する。ボディ制御装置４は、成功を示す認証結果の信号を受信する場合に車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にし、失敗を示す認証結果の信号を受信する場合に車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にしない。
【００６６】
従って、車両制御システムが、車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にしたため、ユーザはドアに備わるノブを引いたときにドアの鍵を開錠できる。
【００６７】
リモートコントローラＲに係る認証処理について説明する。正規ユーザがリモートコントローラＲを操作してエンジン２０の始動を指示する信号を車両制御システムＳＹへ送信したときに、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第２アンテナ４１によってエンジン２０の始動を指示する信号を受信する。始動装置１は、エンジン２０の始動を指示する信号に含まれるＩＤの信号を認証装置３へ送信する。
【００６８】
認証装置３は、受信したＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果即ち成功を示す信号をエンジン制御装置２へ送信し、一致しなければ認証結果即ち失敗を示す信号をエンジン制御装置２へ送信する。エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号を受信する場合に第２エンジン始動処理を実行する。また、エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号と失敗を示す認証結果の信号を受信する場合に車両外部へ車両Ｃが盗難されたことを報知する処理を実行する。
【００６９】
＜第２エンジン始動処理＞
第２エンジン始動処理について説明する。第２エンジン始動処理は、主に、リモートコントローラＲ、第２アンテナ４１、始動装置１、スタータリレー２３、スタータモータ２４、及び、エンジン制御装置２などにより実現される。
【００７０】
正規ユーザがリモートコントローラＲのエンジン始動ボタンを操作すると、リモートコントローラＲはその操作に応じて車両Ｃに搭載の始動装置１へ無線通信を介して始動信号を送出する。始動装置１は第２アンテナ４１を介して受信した始動信号に基づいてエンジン２０を始動させる。
【００７１】
遠隔始動の際は、始動装置１は始動信号を受信したのちに、所定の条件を満たした場合に車両状態が暖機可能であると判断して自らが備える第２ＡＣＣスイッチＲａ、第２イグニッションスイッチＲｂ、及び、第２スタータスイッチＲｃをオンにすることによって、アクセサリ類及び非アクセサリ類の電装装置へバッテリ３１からの電力を供給させて起動させるとともに、スタータモータ２４を駆動させてエンジン２０を始動させる。
【００７２】
所定の条件とは、例えば、キー挿入スイッチ３６からの信号に基づいてキーが挿入されていないこと、フットブレーキスイッチ３７からの信号に基づいてフットブレーキが踏まれていないこと、エンジンフードスイッチ３８からの信号に基づいてエンジンフードが開かれていないこと、シフトポジションスイッチ３９からの信号に基づいてシフトポジションがパーキングを選択されていること、ドアの鍵スイッチ２７からの信号に基づいてドアが開かれていないことである。
【００７３】
なお、その際に始動装置１は、始動装置１、エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く制御装置へ電装装置の制御を禁止させる処理を実行する。この処理の詳細については後述する。
【００７４】
また、車両制御システムＳＹは、実行する第２エンジン始動処理において、通常モードとランオンモードとの２つのモードを備える。これらのモードは、正規ユーザがリモートコントローラＲや車内に備わるスイッチによって選択することができる。これらのモードについて詳細に説明する。
【００７５】
（通常モード）
通常モードについて説明する。車両制御システムＳＹにおいて正規ユーザにより通常モードが設定されると、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに正規ユーザが車両Ｃへ乗車したときは、車両制御システムＳＹはエンジン２０の駆動を停止させる。
【００７６】
つまり、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに車両Ｃが備えるドアの鍵が開錠されてドアが開かれた場合は、ドアの鍵スイッチ２７がアンロックされたことを示す信号とカーテシスイッチ２８がドアが開かれたことを示す信号とをボディ制御装置４へ送信する。その際に、始動装置１は通常モードが設定されていること、エンジン２０が遠隔始動されていることをからエンジン制御装置２へエンジン２０の駆動を停止させることを示す信号を送信する。その信号を受信したエンジン制御装置２はエンジン２０の駆動を停止させる。
【００７７】
このため、正規ユーザが遠隔の場所においてリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたのちから車両Ｃに乗車するまでの間に、非正規ユーザが車両Ｃへ侵入してエンジン２０が駆動している車両Ｃをそのまま発進させて盗もうとしても、車両Ｃのドアを開けたときにエンジン２０の駆動は停止するためそのような盗難は困難となる。
【００７８】
更に、正規ユーザが車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに車両Ｃへ乗車したときから車両Ｃを走行開始させるまでにおいて、非正規ユーザが車両Ｃへ侵入などする虞があるため、車両制御システムＳＹは車両Ｃに備える電装装置についても機能させないようにしている。
【００７９】
例えば、もし、車両制御システムＳＹが、その間にパワーウィンド制御装置６を機能させた場合は、車両Ｃのパワーウィンドが数ミリ程度開いていたときに、非正規ユーザが針金などを駆使して車室内側に備わる開閉ボタンを操作してパワーウィンドを全開にして車両Ｃへ侵入する虞がある。
【００８０】
他方で、正規ユーザは、一度、リモートコントローラＲによって遠隔始動させた車両Ｃのエンジン２０がその乗車とともに停止してしまうため、乗車の際に再びエンジン２０を始動させなければならず不便である。また、正規ユーザが車両Ｃへ乗車したときから車両Ｃを走行開始させるまでの間に車両Ｃに備わる電装装置を利用できないため不便である。
【００８１】
（ランオンモード）
ランオンモードについて説明する。車両制御システムＳＹにおいて正規ユーザによりラオンモードが設定されると、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに正規ユーザが車両Ｃへ乗車した場合は、車両制御システムＳＹはエンジン２０の駆動を停止させずにエンジン２０の駆動を継続させる。
【００８２】
つまり、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに車両Ｃに備わるドアの鍵が開錠されてドアが開かれた場合は、ドアの鍵スイッチ２７がアンロックされたことを示す信号とカーテシスイッチ２８がドアが開かれた信号とをボディ制御装置４へ送信する。また、その際に、始動装置１はランオンモードが設定されていることを示す信号とエンジン制御装置２へエンジン２０の駆動を停止させずに継続することを示す信号とを送信する。その信号を受信したエンジン制御装置２はエンジン２０の駆動を停止させずに継続する。
【００８３】
このため、正規ユーザは、遠隔の場所からリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに車両Ｃへ乗車してそのまま車両Ｃを発進させることができる。
【００８４】
更に、正規ユーザが車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに車両Ｃへ乗車したときから車両を走行開始させるまでにおいて、車両制御システムＳＹはセキュリティ上問題のないように車両Ｃに備える一部の電装装置を機能させる制御を実行する。
【００８５】
このため、車両制御システムＳＹは、ユーザに対する利便性を向上させることができるその制御について以降において詳細に説明する。
【００８６】
＜制御処理のタイムチャート＞
車両制御システムＳＹによるその制御を図４に示すタイムチャートに基づいて詳細に説明する。なお、この場合、車両制御システムＳＹは、ユーザによって予めランオンモードを設定されているものとして説明を行う。
【００８７】
（タイムｔ１）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ１において、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させる操作を行う。同時に、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエアコンを動作させる操作を行う。
【００８８】
つまり、リモートコントローラＲがユーザ操作に応じて車両制御システムＳＹが備える始動装置１へエンジン２０を始動させる始動指示の無線信号、並びに、その始動指示信号が正規の信号であることを認証するためのＩＤの無線信号、及び、エアコンを動作させる動作指示の無線信号を送出する。
【００８９】
また、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第２アンテナ４１を介してＩＤの無線信号を受信した場合に、ＩＤの信号を認証装置３へ送信する。認証装置３は受信したＩＤの信号に基づいて前述した認証処理を実行する。認証装置３は認証処理に基づく認証結果を始動装置１へ送信する。
【００９０】
タイムｔ１において、始動装置１は第２アンテナ４１を介して始動指示の無線信号と成功である旨の認識結果を示す信号とを受信した場合に、前述した第１エンジン始動処理を実行する。
【００９１】
また、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第２アンテナを介して動作指示の無線信号を受信した場合に、エアコン制御装置５へ動作指示信号を送信する。エアコン制御装置５は動作指示信号を受信した場合に、エアコンモータ４２を制御して車室内を暖めるまたは冷やす。
【００９２】
更に、始動装置１が備える制御禁止部６１は、第２アンテナ４１を介してそれら信号を受信した場合に、エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く他の制御装置へそれぞれの電装装置の制御を禁止することを示す信号を送信する。エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く他の制御装置はその信号を受信した場合にそれぞれの電装装置の制御を禁止する。即ち、それら制御装置は、電装装置の制御を禁止することを示す信号を受信した場合にユーザ操作に応じた制御を実行しない。
【００９３】
つまり、車両制御システムＳＹは、正規ユーザが遠隔の地において車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動してから車両Ｃが駐車された場所へ到着するまでの間は、車両Ｃはエンジン２０が駆動しているため非正規ユーザによって盗難される虞が比較的高い状態である。このため、車両制御システムＳＹは、エンジン２０を始動させる、車室内を暖気または冷機させる、若しくは、前述した認証処理する以外の必要のない電装装置の制御を禁止させて車両Ｃが非正規ユーザによって盗難されないようにしている。
【００９４】
（タイムｔ２）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ２において、正規ユーザがワイヤレスキーＷを操作することによって車両Ｃが備えるドアの鍵２６を開錠可能状態にさせる操作を行う。
【００９５】
つまり、ワイヤレスキーＷがユーザ操作に応じて車両制御システムＳＹが備える第１アンテナ３３へＩＤの無線信号を送出する。認証装置３は第１アンテナ３３を介してＩＤの信号を受信した場合に、前述した認証処理を実行する。認証装置３は、認証処理による認証結果をボディ制御装置４へ送信する。認証結果を受信したボディ制御装置４は、認証結果が成功である場合はドアの鍵２６を開錠可能状態にする。
【００９６】
（タイムｔ３）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ３において、正規ユーザが車両Ｃが備えるドアのノブを引く操作を行う。開錠可能状態になっている車両Ｃに備わるドアの鍵２６は、ユーザがドアのノブを引いた際に開錠される。この際、車両制御システムＳＹはユーザによってランオンモードが設定されているためエンジン２０の駆動を維持する。また、正規ユーザが車両Ｃが備えるドアを開いた際に、車両Ｃのドアの近傍に備わるカーテシスイッチ２８がドアが開かれたことを示す信号をボディ制御装置４へ送信する。更に、ボディ制御装置４はドアが開かれたことを示す信号を始動装置１へ送信する。
【００９７】
始動装置１が備える制御許可部６２は、ドアが開かれたことを示す信号を受信した場合に車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置へ禁止されていた電装装置の制御を許可することを示す信号を送信する。
【００９８】
非走行系の電装装置とは、例えば、エアコン、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、車室内ライト、シートヒータ、リクライニング、ミラー、インパネ、または、ナビゲーションなどがある。
【００９９】
非走行系の電装装置を制御する制御装置が、電装装置の制御を許可することを示す信号を受信した場合に禁止していた電装装置の制御を解禁する。即ち、非走行系の電装装置を制御する制御装置は、電装装置の制御を許可することを示す信号を受信した場合にユーザ操作に応じた制御を実行可能にする。
【０１００】
つまり、車両制御システムＳＹは、ワイヤレスキーＷから送信されるＩＤの信号に基づく認証が成功して車両Ｃのドアが開かれたことを検知したため、正規ユーザが車両Ｃへ乗車したと推定して、非走行系の電装装置の制御を禁止した状態から許可する状態へと遷移させる。このため、正規ユーザは車両Ｃへ乗車したのちから車両Ｃを走行させるまでの間において非走行系の電装装置の機能を利用することができる。他方で、その間はユーザは車両Ｃの走行に直接的に係わる走行系の電装装置の機能を利用することができないため車両Ｃを走行開始の状態へ操作していないことを感覚的に認識することができる。
【０１０１】
（タイムｔ４）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ４において、正規ユーザがユーザキーＫを車両Ｃが備えるキーシリンダ３５のキー挿入口Ｈへ挿入してユーザキーＫを第１ＡＣＣスイッチａ、及び、ユーザスイッチである第１イグニッションスイッチｂがオンになるまで回す。なお、既に車両Ｃのエンジン２０は遠隔始動しているため、正規ユーザはユーザキーＫを第１スタータスイッチｃがオンになるまで回す必要はない。
【０１０２】
つまり、ユーザキーＫは車両Ｃが備えるキー挿入口Ｈへ挿入された場合に、ＩＤの無線信号をキー挿入口Ｈの近傍へ備えられたトランスポンダ３４へ送信する。トランスポンダ３４はＩＤの無線信号を受信した場合に認証装置３へＩＤの信号を送信する。認証装置３はＩＤの信号を受信した場合に前述した認証処理を実行する。認証装置３は認証処理による認証結果をボディ制御装置４へ送信する。ボディ制御装置４は、受信した認証結果が失敗である場合は車両Ｃの外部へ非正規ユーザが不正に車両Ｃが盗難されたことを報知する。即ち、ボディ制御装置４は、受信した認証結果が失敗である場合はブザー２９やハザードランプ２５を動作させる。
【０１０３】
また、始動装置１は、ユーザキーＫによって第１イグニンションスイッチｂがオンされた場合には、走行系の電装装置の制御を禁止させずに車両Ｃを走行可能状態にさせる。
【０１０４】
つまり、車両制御システムＳＹは、既に、ワイヤレスキーＷから送信されるＩＤの信号に基づく認証が成功しているため正規ユーザが車両Ｃへ乗車したと推定して、ユーザキーＫにより第１イグニッションスイッチｂがオンになった場合は車両Ｃを走行可能な状態にする。他方で、ユーザキーＫから送信されるＩＤの信号に基づく認証が失敗した場合は、そのあとに車両Ｃの外部へ非正規ユーザにより車両Ｃが盗難されたことを報知して、車両Ｃの盗難防止を図っている。
【０１０５】
ここで、車両制御システムＳＹが、ユーザキーＫから送出されるＩＤの信号に基づく認証が失敗した場合に車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止させない理由を説明する。車両制御システムＳＹは、その認証処理をするのに所定時間（例えば、１０秒）かかる場合がある上に、その所定時間内に車両Ｃの走行が開始されている場合がある。この場合において、車両制御システムＳＹが、車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止してしまうと車両Ｃが事故を起こしてしまう虞がある。
【０１０６】
従って、車両制御システムＳＹは、ユーザキーＫから送信される信号に基づく認証が失敗した場合は、車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止するのではなくブザー２９やハザードランプ２５を動作させて車両Ｃの外部へ車両Ｃが非正規ユーザによって盗難されたことを報知している。
【０１０７】
＜制御処理のフロー＞
以上の車両制御システムＳＹによる制御を図５に示すフローに基づいて詳細に説明する。なお、この場合、車両制御システムＳＹは、ユーザによって予めランオンモードを設定されているものとして説明を行う。
【０１０８】
車両制御システムＳＹは、図５に示すフローを所定の周期で実行する。即ち、前述したように常時スタンバイ状態になっている車両制御システムＳＹが備える始動装置１が、図５に示すフローのステップＳＴ１を所定周期で判定する。
【０１０９】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたか否かを判定する（ステップＳＴ１）
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたと判定する場合は、ステップＳＴ２の処理を実行する。（ステップＳＴ１においてＹＥＳ）。
【０１１０】
なお、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたと判定しない場合は、処理を終了する（ステップＳＴ１においてＮＯ）。
【０１１１】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は自らが備える第２ＡＣＣスイッチＲａ、第２イグニッションスイッチＲｂをオンにしてバッテリ３１から他の電装装置へ電力を供給させて起動させる。更に、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４へエンジン２０が遠隔始動されたことを示す信号を送信する。（ステップＳＴ２）。
【０１１２】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４は、エンジン２０が遠隔始動されたことを示す信号を受信した場合に車両Ｃが備えるドアの鍵を念のため施錠状態にする（ステップＳＴ３）。これにより、車両Ｃが備えるドアの鍵は非正規ユーザが車両Ｃが備えるドアのノブを引いてたとしても施錠状態を維持されるため、車両制御システムＳＹは車両Ｃへ非正規ユーザが侵入することを防ぐことができる。
【０１１３】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御禁止部６１は、前述した通り、車両Ｃが備える始動装置１、エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く制御装置による電装装置の制御を禁止させる（ステップＳＴ４）。
【０１１４】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間が経過した否かを判定する（ステップＳＴ５）。
【０１１５】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間が経過したと判定する場合は、エンジン制御装置２へその旨を示す信号を送信する。エンジン制御装置２はその旨を示す信号を受信した場合にエンジン２０の駆動を停止する（ステップＳＴ６）。つまり、車両制御システムＳＹは、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたのちに正規ユーザがワイヤレスキーＷに基づいて車両Ｃのドアの鍵を開錠させない場合は車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止させて、車両Ｃが非正規ユーザに盗難される可能性が比較的高い状態を回避している。
【０１１６】
また、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間内において、リモートコントローラＲからエンジン２０の駆動を停止させることを示す無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
【０１１７】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間内において、リモートコントローラＲからエンジン２０の駆動を停止させることを示す無線信号を受信した場合は、エンジン制御装置２へその旨を示す信号を送信する。エンジン制御装置２はその旨を示す信号を受信した場合にエンジン２０の駆動を停止する（ステップＳＴ６）。
【０１１８】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、第１アンテナ３３を介してワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を受信した否かを判定する（ステップＳＴ８）。
【０１１９】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、ワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を第１アンテナ３３を介して受信した場合は、ステップＳＴ９の処理を実行する（ステップＳＴ８においてＹＥＳ）。
【０１２０】
なお、車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、ワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を第１アンテナ３３を介して受信しない場合は、処理を終了する（ステップＳＴ８においてＮＯ）。
【０１２１】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、その旨を示す信号とともに受信するＩＤの信号に基づいて前述した認証処理を実行する（ステップＳＴ９）。車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、認証処理による認証結果を車両制御システムＳＹが備える始動装置１へ送信する。
【０１２２】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、受信した認証結果が成功であるか否かを判定する。（ステップＳＴ１０）。
【０１２３】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、受信した認証結果が成功であると判定する場合は、ステップＳＴ１１の処理を実行する。（ステップＳＴ１０においてＹＥＳ）。
【０１２４】
なお、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、その旨を示す信号に基づいて認証結果が成功であると判定しない場合は処理を終了する（ステップＳＴ１０においてＮＯ）。
【０１２５】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、ワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を第１アンテナ３３を介して受信した場合は、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４へその旨を示す信号を送信する。車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４は、その旨を示す信号を受信した場合に車両Ｃのドアの鍵を開錠可能状態にする（ステップＳＴ１１）。
【０１２６】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置の制御を許可する処理を実行する。この処理の詳細については後述する（ステップＳＴ１２）。
【０１２７】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃを走行可能な状態にさせる操作がされたか否かを判定する。
【０１２８】
具体的には、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第１イグニッションスイッチｂからの信号に基づいて、キーシリンダ３５に形成されるキー挿入口Ｈへ挿入されたユーザキーＫによって第１イグニッションスイッチｂがオンにされたか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。
【０１２９】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、第１イグニッションスイッチｂがオンにされたと判定する場合は、ステップＳＴ１４の処理を実行する（ステップＳＴ１３においてＹＥＳ）。
【０１３０】
なお、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第１イグニッションスイッチｂがオンにされたと判定しない場合は、その判定処理を繰り返す（ステップＳＴ１３においてＮＯ）。
【０１３１】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、第１イグニッションスイッチｂがオンにされたと判定する場合は、例えば、図示しないステアリング制御装置やブレーキ制御装置などの直接的に車両Ｃの走行に係わる走行系の電装装置の制御を許可して車両Ｃを走行可能状態にする（ステップＳＴ１４）。
【０１３２】
＜非走行系電装装置の制御許可処理＞
車両制御システムＳＹが備える始動装置１が実行する図５に示すフローのステップＳＴ１２における「非走行系電装装置の制御許可処理」の詳細を図６に示すフロー及び図７に示す表に基づいて説明する。図６に示すフローは車両制御システムＳＹが図５に示すフローのステップＳＴ１２の処理へ移行した際に実行される。
【０１３３】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。
【０１３４】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、ステップＳＴ１６の処理を実行する（ステップＳＴ１５においてＹＥＳ）。
【０１３５】
なお、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信しない場合は、ステップＳＴ１５の処理を繰り返す（ステップＳＴ１５においてＮＯ）。
【０１３６】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、車両制御システムＳＹが備える始動装置１へその旨を示す信号を送信する。そして、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置の制御を許可する（ステップＳＴ１６）。
【０１３７】
つまり、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２はカーテシスイッチ２８からその旨を示す信号を受信した場合は、その旨の信号を検知して出力したカーテシスイッチ２８に対応するドア、即ち、開かれたドアに対応する非走行系の電装装置の制御を許可する。
【０１３８】
車両制御システムＳＹが制御を許可する開かれたドアに対応する非走行系の電装装置とは、例えば、図７の表に示すように、パワーウィンド、車室内ライト、シートヒータ、リクライニング、サイドミラー、及び、外部通信装置などがある。
【０１３９】
パワーウィンドについては、パワーウィンド制御装置６が開かれた車両Ｃのドアに対応するパワーウィンドモータ４３の制御を解禁する。即ち、パワーウィンドについては、パワーウィンド制御装置６が開かれた車両Ｃのドアに搭載されるパワーウィンドを開閉させるパワーウィンドモータ４３の制御を解禁する。
【０１４０】
車室内ライトについては、ライト制御装置１０が開かれた車両Ｃのドアに対応する車室内ライト４７の制御を解禁する。即ち、車室内ライトについては、ライト制御装置１０が開かれた車両Ｃのドアの近傍の座席を照らす車室内ライト４７の制御を解禁する。
【０１４１】
シートヒータについては、シートヒータ制御装置１１が開かれた車両Ｃのドアに対応するシートヒータ４８の制御を解禁する。即ち、シートヒータについては、シートヒータ制御装置１１が開かれた車両Ｃのドアの近傍のシートを暖めるシートヒータ４８の制御を解禁する。
【０１４２】
リクライニングについては、リクライニング制御装置１２が開かれた車両Ｃのドアに対応するリクライニングモータ４９の制御を解禁する。即ち、リクライニングについては、リクライニング制御装置１２が開かれた車両Ｃのドアの近傍のリクライニングシートを制御するリクライニングモータ４９の制御を解禁する。
【０１４３】
サイドミラーについては、ミラー制御装置１３が開かれた車両Ｃのドアに対応するミラーモータ５０の制御を解禁する。即ち、サイドミラーについては、ミラー制御装置１３が開かれた車両Ｃのドアの近傍のサイドミラーの向きを可変させるミラーモータ５０の制御を解禁する。
【０１４４】
外部通信装置については、外部通信装置が開かれた車両Ｃのドアに対応する席に座るユーザに対する電話などの通信機能を許可する。即ち、外部通信装置については、外部通信装置が開かれた車両Ｃのドアの近傍の席に座るユーザだけ通信できるように外部通信の制御を解禁する。
【０１４５】
このように、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに、ワイヤレスキーＷによって車両Ｃのドアの鍵を開錠させてドアを開いて乗車した際に、車両制御システムＳＹが開かれたドアに対応する非走行系の電装装置の制御を許可するため、正規ユーザは車両Ｃに乗車しつつ車両Ｃを走行可能状態にしていないことを、車両Ｃに備わる一部の電装装置のみしか利用できないことで感覚的に理解することができる。
【０１４６】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態においては、主に、第１の実施の形態と相違する処理について説明する。
【０１４７】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１が実行する図５に示すフローのステップＳＴ１２における「非走行系電装装置の制御許可処理」の相違する処理を図８に示すフロー及び図９に示す表に基づいて説明する。図８に示すフローは車両制御システムＳＹが図５に示すフローのステップＳＴ１２の処理へ移行した際に実行される。
【０１４８】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。
【０１４９】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、ステップＳＴ１８の処理を実行する（ステップＳＴ１７においてＹＥＳ）。
【０１５０】
なお、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信しない場合は、ステップＳＴ１７の処理を繰り返す（ステップＳＴ１７においてＮＯ）。
【０１５１】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、車両制御システムＳＹが備える始動装置１へその旨を示す信号を送信する。そして、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御を許可する（ステップＳＴ１８）。即ち、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２はカーテシスイッチ２８からその旨を示す信号を受信した場合は、非走行系の電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御を許可する。
【０１５２】
車両制御システムＳＹが動作の制御を許可する所定の電装装置とは、例えば、図９の表に示すように、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、インパネ、ナビゲーション装置、または、オーディオなどがある。
【０１５３】
サンルーフについては、サンルーフモータ４４が可能な動作のうち一部のみの制御をサンルーフ制御装置７が解禁する。即ち、サンルーフモータ４４によってサンルーフを開閉させる動作のうちサンルーフが開く程度を半分にまで開ける制御をサンルーフ制御装置７が解禁する。
【０１５４】
ワイパーについては、ワイパーモータ４５が可能な動作のうち一部のみの制御をワイパー制御装置８が解禁する。即ち、ワイパーモータ４５によってワイパーを作動させる回数を所定回数（例えば、１回）にする制御をワイパー制御装置８が解禁する。
【０１５５】
ウィンドウォッシャについては、ポンプモータ４６が可能な動作のうち一部のみの制御をウィンドウォッシャ制御装置９が解禁する。即ち、ポンプモータ４６によって洗浄剤を噴出させる回数を所定回数（例えば、１回）にする制御をウィンドウォッシャ制御装置９が解禁する。
【０１５６】
インパネについては、インパネ表示装置３０が可能な動作のうち一部のみの制御をインパネ制御装置１４が解禁する。即ち、インパネ表示装置３０が表示する項目を所定の項目（例えば、車両Ｃのスピード、燃料残量、及び、エンジン回転数などのうち燃料残量及びエンジン回転数の２項目）のみにする制御をインパネ制御装置１４が解禁する。
【０１５７】
ナビゲーション装置１５が備えるディスプレイについては、ディスプレイのバックライトが可能な動作のうち一部のみの制御をナビゲーション装置１５が解禁する。即ち、そのディスプレイのバックライトによって照明される明るさを通常よりも所定割合（例えば、２０％）にした制御をナビゲーション装置１５が解禁する。
【０１５８】
オーディオについては、図示しないスピーカから音を出力させる回路が可能な動作のうち一部のみの制御をオーディオ装置５１が解禁する。即ち、その回路によってスピーカから出力する音量を所定量（例えば、６０デシベル）にする制御をオーディオ装置５１が解禁する。
【０１５９】
このように、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに、ワイヤレスキーＷによって車両Ｃのドアの鍵を開錠させてドアを開いて乗車した際に、車両制御システムＳＹが非走行系の電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御許可するため、正規ユーザは車両Ｃに乗車しつつ車両Ｃを走行可能状態にしていないことを、車両Ｃに備わる一部の電装装置のみしか利用できないことで感覚的に理解することができる。
【０１６０】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
【０１６１】
＜変形例１＞
上記第１の実施の形態における第１エンジン始動処理は、「車両制御システムＳＹにおいて、ユーザキーＫがキーシリンダ３５へ挿入されたときに、ユーザキーＫ自らが備える不揮発性記憶部に記憶しているＩＤの信号をトランスポンダ３４へ無線通信により送信し、トランスポンダ３４は、受信したＩＤの信号を認証装置３へ送信する。認証装置３は、トランスポンダ３４から受信したＩＤの信号と予め不揮発性記憶部に記憶しているコードとが一致するか否かを判断して、一致する場合に認証成功とし、一致すると判断しない場合に、所定回数、その判断を繰り返し、一度も一致すると判断しない場合に認証失敗とする」と説明したが、以降に説明するいわゆるプッシュスタートシステムを採用しても良い。
【０１６２】
つまり、正規ユーザが、ワイヤレスキーＷに基づいて車両Ｃを開錠可能状態にして車両Ｃへ乗車した際に、キーシリンダ３５の代わりに車両制御システムＳＹに備わるプッシュ式エンジンスタート装置のプッシュボタンをユーザが操作した場合は、車両制御システムＳＹは第１エンジン始動処理を実行する。
【０１６３】
なお、プッシュ式エンジンスタート装置は、プッシュ回数や長押時間に応じて、ＡＣＣ機能、イグニッション機能、及び、スタータ機能を実行可能にしている。
【０１６４】
これにより、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１６５】
＜変形例２＞
上記第１の実施の形態では、「車両制御システムＳＹは、ドアが開かれたことを検知した場合に、禁止された非走行系の電装装置の制御を許可する」と説明したが、車両制御システムＳＹは、ワイヤレスキーＷに係る認証処理により認証結果が”成功”となって車両Ｃが備えるドアの鍵が開錠状態になった場合に、禁止された非走行系の電装装置の制御を許可するとしても良い。
【０１６６】
＜変形例３＞
上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されても良い。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されても良い。
【０１６７】
＜変形例４＞
上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、各実施例の制御を説明するフロー図は、便宜上、一のフローで示しているが、細分化した各フローを各制御部がマルチタスク機能により並列に処理するものであっても良い。
【符号の説明】
【０１６８】
１ 始動装置
２ エンジン制御装置
３ 認証装置
４ ボディ制御装置
２０ エンジン
６１ 制御禁止部
６２ 制御許可部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両に搭載されるエンジンを始動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザがリモートコントローラを遠隔で操作して、車両に搭載されるエンジンを始動（以降、遠隔始動という）させ、ユーザが車両に乗車するまでにエンジンを暖機させておくという、リモートエンジンスタータ制御の技術が知られている。この技術を利用すれば、例えば、寒い地域においてユーザが乗車する際は既にエンジンが暖機しているため車両をすぐに発車させることができる。
【０００３】
このようなリモートエンジンスタータ制御においては、ユーザが車両のドアをアンロックした際、または、ドア開けた際にエンジンの駆動を停止させるようにしている。
【０００４】
なぜならば、エンジンの駆動を停止させないで継続して駆動させると、車のキーを所持するユーザ（以降、正規ユーザという）がエンジンを遠隔始動させた後、遠隔地から車両のもとへ到着するまでにおいて、正規ユーザでない者（以降、非正規ユーザという）が車両へ侵入し車両の盗難を謀る虞があるからである。
【０００５】
このような虞があるものの、正規ユーザからしてみれば、遠隔始動させた車両のエンジンが乗車とともに停止してしまうため、乗車の際に改めて始動させなければならず不便である。
【０００６】
その車両の利用における不便を解消するために、正規ユーザがエンジンを遠隔始動してから車両に乗車する際に、車のキーから無線取得したＩＤの信号の認証を行い、その認証結果が成功である場合はエンジンの駆動を継続させ、認証結果が失敗である場合はエンジンの駆動を停止、または、セキュリティ機能を発揮させることで、前述した不便さを解消する技術が、先行文献１において提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２５５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、正規ユーザが車両のエンジンを遠隔始動させたあとに車両へ乗車したときから車両を走行開始させるまでにおいては、車両は車両に備える殆どの電装装置をセキュリティの問題を理由に機能させないようにしているため、正規ユーザはその間に電装装置の機能を利用することができず不便である。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、正規ユーザが車両のエンジンを遠隔始動させたあとに車両へ乗車したときから車両を走行開始させるまでにおいて、車両におけるセキュリティの問題を解消しつつ、正規ユーザの利便性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御システムであって、前記車両のドアが開かれたことを検知する第１検知手段と、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動するとともに、前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に前記エンジンの駆動を継続する第１制御手段と、前記車両が有する前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する第２制御手段と、前記第１制御手段による前記エンジンの始動に応答して、前記第２制御手段による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記許可手段は、前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記電装装置が可能な動作のうちの一部のみの制御を許可することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車両制御システムにおいて、ワイヤレスキーから送出される無線信号に基づいて、前記ワイヤレスキーが正規か否かを判断する認証手段と、前記ワイヤレスキーが正規の場合に、前記ドアを開錠する開錠手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、前記電装装置は、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、オーディオ、ナビゲーション装置、インパネ、車室内ライト、ミラー、自動リクライニング、シートヒータ、及び、外部通信装置の何れかを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明は、車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御方法であって、（ａ）リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動する工程と、（ｂ）前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する工程と、（ｃ）前記車両のドアが開かれたことを検知する工程と、（ｄ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記エンジンの駆動を継続する工程と、（ｅ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記（ｂ）工程により禁止された前記電装装置の制御を許可する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６の発明は、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動するエンジン制御装置であって、前記車両のドアが開かれたことを示す信号を取得する取得手段と、前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記エンジンの駆動を継続する駆動継続手段と、前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし６の発明によれば、車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に非走行系の電装装置の制御を許可する。
【００１７】
このため、ユーザはリモートコントローラにより遠隔で車両のエンジンを始動でき、車両のドアを開くまでの間は非正規ユーザによる車両の不正利用を防止できる。更に、ユーザは車両のドアを開いて車両へ乗車したのちは非走行系の電装装置を利用できる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御を許可する。このため、正規ユーザはリモートコントローラによって遠隔でエンジンを始動して制御している状態であることを感覚的に理解することができる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、車両制御システムは、ワイヤレスキーから送出される無線信号に基づいてワイヤレスキーが正規のキーであると認証する場合にドアを開錠するため、車両制御システムは非正規ユーザによる車両への侵入や不正利用を防止することができる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、車両制御システムが制御を禁止または許可する非走行系の電装装置は、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、オーディオ、ナビゲーション装置、インパネ、車室内ライト、車室外ライト、自動リクライニング、シートヒータ、及び、外部通信装置の何れかを含む。このため、正規ユーザはリモートコントローラによって遠隔でエンジンを始動して制御している状態であることをこれらの非走行系の電装装置が利用できることで感覚的に理解することができる。
【００２１】
また、請求項６の発明によれば、エンジン制御装置は、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動した後に、車両の走行に係わらない非走行系の電装装置の制御を禁止するとともに、ドアが開かれたことを検知した場合に非走行系の電装装置の制御を許可する。
【００２２】
このため、ユーザはリモートコントローラにより遠隔で車両のエンジンを始動でき、車両のドアを開くまでの間は非正規ユーザによる車両の不正利用を防止できる。更に、ユーザは車両のドアを開いて車両へ乗車したのちは非走行系の電装装置を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、車両を示す図である。
【図２】図２は、車両のシステムを説明する図である。
【図３】図３は、始動装置のシステムを説明する図である。
【図４】図４は、制御を説明するタイムチャート図である。
【図５】図５は、制御を説明するフローチャート図である。
【図６】図６は、制御を説明するフローチャート図である。
【図７】図７は、制御を説明するフローチャート図である。
【図８】図８は、制御を説明するフローチャート図である。
【図９】図９は、制御を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の第１の実施の形態である車両制御システムを、以下、添付図面を参照しながら説明する。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
まず、車両制御システムが備える代表的な機能について簡単に説明する。図１に示すように、遠隔地においてユーザがリモートコントローラを操作した場合に、車両制御システムは、リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両Ｃに搭載されるエンジンを始動（以降、遠隔始動という）させる機能を備えている。
【００２６】
更に、図１に示すように、ユーザが車両Ｃの近くにおいてワイヤレスキーＷを操作した場合に、車両制御システムはワイヤレスキーＷから送出されるＩＤの無線信号に応答して認証処理を実行し、その認証処理による認証結果が成功である場合に車両Ｃの鍵をアンロック状態にする機能を備える。 その際に、車両制御システムは自らが備える一部の電装装置をユーザへ利用可能にさせる機能を備えている。
【００２７】
更に、図１に示すように、ユーザが車両Ｃに乗車して車のキー（以降、ユーザキーＫという）を車両Ｃのキーシリンダ３５のキー挿入口Ｈへ挿入した場合に、車両制御システムは、ユーザキーＫから送出されるＩＤの信号に基づいて認証処理を実行するとともに車両Ｃを走行可能状態にする機能を備えている。
【００２８】
なお、車両制御システムは、上記の他にも種々の機能を備えている。
【００２９】
また、車両ＣのリモートコントローラＲ、ワイヤレスキーＷ、及び、ユーザキーＫを所持する者を車両Ｃの正規ユーザとし、非正規のリモートコントローラＲ、ワイヤレスキーＷ、及び、ユーザキーＫを所持する者を非正規ユーザとする。
【００３０】
＜車両制御システムの構成＞
次に、車両制御システムの構成を図２に基づいて説明する。車両制御システムＳＹは、種々の電装装置を備える。例えば、エンジン、エアコン、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、車室内ライト、シートヒータ、リクライニング、ミラー、インパネ、ナビゲーション装置、及び、外部通信装置などがある。
【００３１】
電装装置は電気的に制御される被制御対象を主な構成要素とする。例えば、スタータモータ２４、ハザードランプ２５、ドアの鍵２６、ブザー２９、エアコンモータ４２、パワーウィンドモータ４３、サンルーフモータ４４、ワイパーモータ４５、ポンプモータ４６、車室内ライト４７、シートヒータ４８、リクライニングモータ４９、ミラーモータ５０、ナビゲーションディスプレイ、外部と通信する回路などがある。
【００３２】
また、電装装置を制御する制御装置は、例えば、始動装置１、エンジン制御装置２、認証装置３、ボディ制御装置４、エアコン制御装置５、パワーウィンド制御装置６、サンルーフ制御装置７、ワイパー制御装置８、ウィンドウォッシャ制御装置９、ライト制御装置１０、シートヒータ制御装置１１、リクライニング制御装置１２、ミラー制御装置１３、インパネ制御装置１４、ナビゲーション装置１５、及び、外部通信装置などがある。これら制御装置の詳細については後述する。
【００３３】
なお、車両制御システムＳＹは他の被制御対象も備えている。例えば、アクセサリ類の電装装置へバッテリ３１の電力を供給可能にするアクセサリリレー２２、スタータモータ２４へバッテリ３１の電力を供給可能にするスタータリレー２３、車両Ｃの主電源であるバッテリ３１、及び、非アクセサリ類の電装装置などへバッテリ３１の電力を供給可能にするメインリレー３２などがある。
【００３４】
更に、車両制御システムＳＹは、種々の信号を検知するスイッチ、無線信号を受信するアンテナ、及び、物理的現象を検知するセンサなどを備える。
【００３５】
例えば、ワイヤレスキーＷが送信するＩＤの信号を受信する第１アンテナ３３、第１ＡＣＣスイッチａ、第１イグニッションスイッチｂ、並びに、第１スタータスイッチｃを備えるキーシリンダ３５、ユーザキーＫが送信するＩＤの信号を受信するトランスポンダ３４、ユーザキーＫが挿入されたことを検知するキー挿入スイッチ３６、ユーザによりフットブレーキが操作されたことを検知するフットブレーキスイッチ３７、ユーザによりエンジンフードが開閉されたことを検知するエンジンフードスイッチ３８、ユーザによりシフト操作された際のシフトポジションを検知するシフトポジションスイッチ３９、車両Ｃの速度を検知する車速センサ４０、リモートコントローラＲが送信するエンジン２０の始動を指示する信号を受信する第２アンテナ４１、エンジン２０の回転数を検知するエンジン回転数センサ２１、及び、ドアに備わる鍵の施錠状態を検知するドアの鍵スイッチ２７などがある。
【００３６】
次に、電装装置を制御する制御装置の詳細について説明する。
【００３７】
エンジン制御装置２は、正規ユーザによってキーシリンダ３５へ挿入されたユーザキーＫが第１スタータスイッチｃをオンにされてスタータモータ２４が駆動された際に、エンジン回転数センサ２１などから受信する信号に基づいて、図示しない点火プラグ、インジェクタ、及び、スロットルなどを制御する（第１エンジン始動処理）。エンジン制御装置２は、制御部などを備える。制御部は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている第１エンジン始動処理のプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。第１エンジン始動処理の詳細については後述する。
【００３８】
始動装置１は、第２ＡＣＣスイッチＲａ、第２イグニッションスイッチＲｂ、及び、第２スタータスイッチＲｃを備える。これらスイッチは、受信回路６３がリモートコントローラＲから受信したエンジン２０の始動を指示する信号に基づいてオンにされる。始動装置１は、これらスイッチをオンすることによってアクセサリ類及び非アクセサリ類の電装装置へバッテリ３１からの電力を供給させて起動させるとともに、スタータモータ２４を駆動させてエンジン２０を始動させる（第２エンジン始動処理）。第２エンジン始動処理の詳細については後述する。
【００３９】
更に、始動装置１は、他の電装装置を制御する制御装置へそれぞれの電装装置の制御を禁止させる、或いは、許可させる指示を行う機能を備える。
【００４０】
図３は、始動装置１の構成を示す図である。始動装置１は、制御部６０、受信回路６３、及び、情報入出力部６４などを備える。制御部６０は、他の電装装置を制御する制御装置へそれぞれの電装装置の制御を禁止させる機能を発揮する制御禁止部６１と、他の電装装置を制御する制御装置へそれぞれの電装装置の制御を許可させる機能を発揮する制御許可部６２とを備える。
【００４１】
制御部６０は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている第２エンジン始動処理のプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。
【００４２】
受信回路６３は、例えば、ＩＣであり第２アンテナ４１が受信した信号を調整して制御部６０へ送信する機能を発揮する。
【００４３】
情報入出力部６４は、他と場、信号を入出力制御するインターフェースであり始動装置１へ送信される信号を制御する情報取得部６５と始動装置１から他の電装装置などへ送信される信号を制御する情報出力部６６とを備える。
【００４４】
図２に戻り、認証装置３は、第１アンテナ３３、トランスポンダ３４、及び、第２アンテナ４１から受信するＩＤの信号に基づいて認証処理を行う。認証処理の詳細については後述する。
【００４５】
なお、認証装置３は制御部などを備える。その制御部は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている認証処理のプログラムプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。
【００４６】
ボディ制御装置４は、認証装置３から受信する認証結果に基づいてドアの鍵２６を開錠状態に制御する。または、ボディ制御装置４は、その認証結果に基づいてブザー２９を出力させる制御をする。ボディ制御装置４は制御部などを備える。その制御部は、例えば、マイコンでありＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備え、ＲＯＭに記憶されている所定のプログラムをＣＰＵが実行する。ＣＰＵはその実行の際にＲＡＭをワーキングエリアとして利用する。
【００４７】
エアコン制御装置５は、ユーザにより設定された温度に車室内の温度がなるようにエアコンモータ４２を制御する。
【００４８】
パワーウィンド制御装置６は、ユーザ操作に応じてウィンドを開閉するパワーウィンドモータ４３を制御する。
【００４９】
サンルーフ制御装置７は、ユーザ操作に応じてサンルーフを開閉するサンルーフモータ４４を制御する。
【００５０】
ワイパー制御装置８は、ユーザ操作に応じてフロントガラスの水滴を排除するワイパーを動かすワイパーモータ４５を制御する。
【００５１】
ウィンドウォッシャ制御装置９は、ユーザ操作に応じてフロントガラスへ洗浄剤を噴出させるポンプモータ４６を制御する。
【００５２】
ライト制御装置１０は、ユーザ操作に応じて車両Ｃの室内を照らす車室内ライト４７を制御する。
【００５３】
シートヒータ制御装置１１は、ユーザ操作に応じて車両Ｃに備わるシートを暖めるシートヒータ４８を制御する。
【００５４】
リクライニング制御装置１２は、ユーザ操作に応じて車両Ｃに備わるシートの背もたれなどを動かすリクライニングモータ４９を制御する。
【００５５】
ミラー制御装置１３は、ユーザ操作に応じてミラーの角度を変化させるミラーモータ５０を制御する。
【００５６】
インパネ制御装置１４は、車両Ｃのスピード、燃料残量、及び、エンジン回転数などを表示するインパネを表示制御する。
【００５７】
ナビゲーション装置１５は、ＣＤ再生機能を備えるオーディオを駆動制御する、または、図示しないナビゲーション情報を表示するディスプレイなどを表示制御する。
【００５８】
＜第１エンジン始動処理＞
ここで、第１エンジン始動処理について説明する。第１エンジン始動処理は、主に、ユーザキーＫ、キーシリンダ３５、スタータリレー２３、及び、スタータモータ２４、エンジン２０、及び、エンジン制御装置２などにより実現される。
【００５９】
正規ユーザがユーザキーＫをキーシリンダ３５に形成されるキー挿入口Ｈへ挿入してから、第１スタータスイッチｃがオンになる位置まで回す。車両制御システムＳＹにおいて、第１スタータスイッチｃがオンになるとバッテリ３１とスタータモータ２４とが電気的に接続状態になるためスタータモータ２４が駆動する。つまり、正規ユーザがユーザキーＫを操作して、第１スタータスイッチｃをオンにする間においてスタータモータ２４を駆動させることができる。
【００６０】
従って、正規ユーザは、エンジン２０の回転が所定回転数（例えば、１５００ｒｐｍ）になったことをエンジン音などに基づいて判断してその操作を停止することによって、第１エンジン始動が実行される。
【００６１】
一方で、エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号を受信すると、エンジン２０に備わる点火プラグやインジェクタを制御して、エンジン２０を駆動させて、所定回転数になるまでスタータモータの補助を受けつつ、エンジン回転数センサ２１からの受信信号に基づいてアイドリング状態に持って行く。
【００６２】
＜認証処理＞
認証処理は、主に、リモートコントローラＲ、ワイヤレスキーＷ、ユーザキーＫ、第１アンテナ３３、第２アンテナ４１、トランスポンダ３４、認証装置３、及び、エンジン制御装置２などにより実現される。
【００６３】
まず、ユーザキーＫに係る認証処理について説明する。正規ユーザがユーザキーＫをキー挿入口Ｈへ挿入する際に、トランスポンダ３４は、ユーザキーＫに備わる不揮発性記憶部に記憶されているＩＤの信号を無線通信を介して受信する。トランスポンダ３４は受信したＩＤの信号を認証装置３へ送信する。認証装置３は、受信したＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果即ち成功を示す信号をエンジン制御装置２へ送信し、一致しなければ認証結果即ち失敗を示す信号をエンジン制御装置２へ送信する。エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号と成功を示す認証結果の信号とを受信する場合に第１エンジン始動処理を実行する。
【００６４】
次に、ワイヤレスキーＷに係る認証処理について説明する。正規ユーザによって操作されたワイヤレスキーＷが車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号を車両制御システムＳＹへ送信したときに、車両制御システムＳＹが備える認証装置３が、ドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号を第１アンテナ３３を介して受信する。
【００６５】
認証装置３は、ドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号に含まれるＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果即ち成功（ワイヤレスキーＷが正規のキーであること）を示す信号をボディ制御装置４へ送信し、一致しなければ認証結果即ち失敗（ワイヤレスキーＷが正規のキーでないこと）を示す信号をボディ制御装置４へ送信する。ボディ制御装置４は、成功を示す認証結果の信号を受信する場合に車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にし、失敗を示す認証結果の信号を受信する場合に車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にしない。
【００６６】
従って、車両制御システムが、車両Ｃのドアに備わる鍵を開錠状態にしたため、ユーザはドアに備わるノブを引いたときにドアの鍵を開錠できる。
【００６７】
リモートコントローラＲに係る認証処理について説明する。正規ユーザがリモートコントローラＲを操作してエンジン２０の始動を指示する信号を車両制御システムＳＹへ送信したときに、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第２アンテナ４１によってエンジン２０の始動を指示する信号を受信する。始動装置１は、エンジン２０の始動を指示する信号に含まれるＩＤの信号を認証装置３へ送信する。
【００６８】
認証装置３は、受信したＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果即ち成功を示す信号をエンジン制御装置２へ送信し、一致しなければ認証結果即ち失敗を示す信号をエンジン制御装置２へ送信する。エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号を受信する場合に第２エンジン始動処理を実行する。また、エンジン制御装置２は、スタータスイッチ信号と失敗を示す認証結果の信号を受信する場合に車両外部へ車両Ｃが盗難されたことを報知する処理を実行する。
【００６９】
＜第２エンジン始動処理＞
第２エンジン始動処理について説明する。第２エンジン始動処理は、主に、リモートコントローラＲ、第２アンテナ４１、始動装置１、スタータリレー２３、スタータモータ２４、及び、エンジン制御装置２などにより実現される。
【００７０】
正規ユーザがリモートコントローラＲのエンジン始動ボタンを操作すると、リモートコントローラＲはその操作に応じて車両Ｃに搭載の始動装置１へ無線通信を介して始動信号を送出する。始動装置１は第２アンテナ４１を介して受信した始動信号に基づいてエンジン２０を始動させる。
【００７１】
遠隔始動の際は、始動装置１は始動信号を受信したのちに、所定の条件を満たした場合に車両状態が暖機可能であると判断して自らが備える第２ＡＣＣスイッチＲａ、第２イグニッションスイッチＲｂ、及び、第２スタータスイッチＲｃをオンにすることによって、アクセサリ類及び非アクセサリ類の電装装置へバッテリ３１からの電力を供給させて起動させるとともに、スタータモータ２４を駆動させてエンジン２０を始動させる。
【００７２】
所定の条件とは、例えば、キー挿入スイッチ３６からの信号に基づいてキーが挿入されていないこと、フットブレーキスイッチ３７からの信号に基づいてフットブレーキが踏まれていないこと、エンジンフードスイッチ３８からの信号に基づいてエンジンフードが開かれていないこと、シフトポジションスイッチ３９からの信号に基づいてシフトポジションがパーキングを選択されていること、ドアの鍵スイッチ２７からの信号に基づいてドアが開かれていないことである。
【００７３】
なお、その際に始動装置１は、始動装置１、エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く制御装置へ電装装置の制御を禁止させる処理を実行する。この処理の詳細については後述する。
【００７４】
また、車両制御システムＳＹは、実行する第２エンジン始動処理において、通常モードとランオンモードとの２つのモードを備える。これらのモードは、正規ユーザがリモートコントローラＲや車内に備わるスイッチによって選択することができる。これらのモードについて詳細に説明する。
【００７５】
（通常モード）
通常モードについて説明する。車両制御システムＳＹにおいて正規ユーザにより通常モードが設定されると、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに正規ユーザが車両Ｃへ乗車したときは、車両制御システムＳＹはエンジン２０の駆動を停止させる。
【００７６】
つまり、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに車両Ｃが備えるドアの鍵が開錠されてドアが開かれた場合は、ドアの鍵スイッチ２７がアンロックされたことを示す信号とカーテシスイッチ２８がドアが開かれたことを示す信号とをボディ制御装置４へ送信する。その際に、始動装置１は通常モードが設定されていること、エンジン２０が遠隔始動されていることをからエンジン制御装置２へエンジン２０の駆動を停止させることを示す信号を送信する。その信号を受信したエンジン制御装置２はエンジン２０の駆動を停止させる。
【００７７】
このため、正規ユーザが遠隔の場所においてリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたのちから車両Ｃに乗車するまでの間に、非正規ユーザが車両Ｃへ侵入してエンジン２０が駆動している車両Ｃをそのまま発進させて盗もうとしても、車両Ｃのドアを開けたときにエンジン２０の駆動は停止するためそのような盗難は困難となる。
【００７８】
更に、正規ユーザが車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに車両Ｃへ乗車したときから車両Ｃを走行開始させるまでにおいて、非正規ユーザが車両Ｃへ侵入などする虞があるため、車両制御システムＳＹは車両Ｃに備える電装装置についても機能させないようにしている。
【００７９】
例えば、もし、車両制御システムＳＹが、その間にパワーウィンド制御装置６を機能させた場合は、車両Ｃのパワーウィンドが数ミリ程度開いていたときに、非正規ユーザが針金などを駆使して車室内側に備わる開閉ボタンを操作してパワーウィンドを全開にして車両Ｃへ侵入する虞がある。
【００８０】
他方で、正規ユーザは、一度、リモートコントローラＲによって遠隔始動させた車両Ｃのエンジン２０がその乗車とともに停止してしまうため、乗車の際に再びエンジン２０を始動させなければならず不便である。また、正規ユーザが車両Ｃへ乗車したときから車両Ｃを走行開始させるまでの間に車両Ｃに備わる電装装置を利用できないため不便である。
【００８１】
（ランオンモード）
ランオンモードについて説明する。車両制御システムＳＹにおいて正規ユーザによりラオンモードが設定されると、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに正規ユーザが車両Ｃへ乗車した場合は、車両制御システムＳＹはエンジン２０の駆動を停止させずにエンジン２０の駆動を継続させる。
【００８２】
つまり、正規ユーザのリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたあとに車両Ｃに備わるドアの鍵が開錠されてドアが開かれた場合は、ドアの鍵スイッチ２７がアンロックされたことを示す信号とカーテシスイッチ２８がドアが開かれた信号とをボディ制御装置４へ送信する。また、その際に、始動装置１はランオンモードが設定されていることを示す信号とエンジン制御装置２へエンジン２０の駆動を停止させずに継続することを示す信号とを送信する。その信号を受信したエンジン制御装置２はエンジン２０の駆動を停止させずに継続する。
【００８３】
このため、正規ユーザは、遠隔の場所からリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに車両Ｃへ乗車してそのまま車両Ｃを発進させることができる。
【００８４】
更に、正規ユーザが車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに車両Ｃへ乗車したときから車両を走行開始させるまでにおいて、車両制御システムＳＹはセキュリティ上問題のないように車両Ｃに備える一部の電装装置を機能させる制御を実行する。
【００８５】
このため、車両制御システムＳＹは、ユーザに対する利便性を向上させることができるその制御について以降において詳細に説明する。
【００８６】
＜制御処理のタイムチャート＞
車両制御システムＳＹによるその制御を図４に示すタイムチャートに基づいて詳細に説明する。なお、この場合、車両制御システムＳＹは、ユーザによって予めランオンモードを設定されているものとして説明を行う。
【００８７】
（タイムｔ１）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ１において、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させる操作を行う。同時に、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエアコンを動作させる操作を行う。
【００８８】
つまり、リモートコントローラＲがユーザ操作に応じて車両制御システムＳＹが備える始動装置１へエンジン２０を始動させる始動指示の無線信号、並びに、その始動指示信号が正規の信号であることを認証するためのＩＤの無線信号、及び、エアコンを動作させる動作指示の無線信号を送出する。
【００８９】
また、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第２アンテナ４１を介してＩＤの無線信号を受信した場合に、ＩＤの信号を認証装置３へ送信する。認証装置３は受信したＩＤの信号に基づいて前述した認証処理を実行する。認証装置３は認証処理に基づく認証結果を始動装置１へ送信する。
【００９０】
タイムｔ１において、始動装置１は第２アンテナ４１を介して始動指示の無線信号と成功である旨の認識結果を示す信号とを受信した場合に、前述した第１エンジン始動処理を実行する。
【００９１】
また、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第２アンテナを介して動作指示の無線信号を受信した場合に、エアコン制御装置５へ動作指示信号を送信する。エアコン制御装置５は動作指示信号を受信した場合に、エアコンモータ４２を制御して車室内を暖めるまたは冷やす。
【００９２】
更に、始動装置１が備える制御禁止部６１は、第２アンテナ４１を介してそれら信号を受信した場合に、エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く他の制御装置へそれぞれの電装装置の制御を禁止することを示す信号を送信する。エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く他の制御装置はその信号を受信した場合にそれぞれの電装装置の制御を禁止する。即ち、それら制御装置は、電装装置の制御を禁止することを示す信号を受信した場合にユーザ操作に応じた制御を実行しない。
【００９３】
つまり、車両制御システムＳＹは、正規ユーザが遠隔の地において車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動してから車両Ｃが駐車された場所へ到着するまでの間は、車両Ｃはエンジン２０が駆動しているため非正規ユーザによって盗難される虞が比較的高い状態である。このため、車両制御システムＳＹは、エンジン２０を始動させる、車室内を暖気または冷機させる、若しくは、前述した認証処理する以外の必要のない電装装置の制御を禁止させて車両Ｃが非正規ユーザによって盗難されないようにしている。
【００９４】
（タイムｔ２）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ２において、正規ユーザがワイヤレスキーＷを操作することによって車両Ｃが備えるドアの鍵２６を開錠可能状態にさせる操作を行う。
【００９５】
つまり、ワイヤレスキーＷがユーザ操作に応じて車両制御システムＳＹが備える第１アンテナ３３へＩＤの無線信号を送出する。認証装置３は第１アンテナ３３を介してＩＤの信号を受信した場合に、前述した認証処理を実行する。認証装置３は、認証処理による認証結果をボディ制御装置４へ送信する。認証結果を受信したボディ制御装置４は、認証結果が成功である場合はドアの鍵２６を開錠可能状態にする。
【００９６】
（タイムｔ３）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ３において、正規ユーザが車両Ｃが備えるドアのノブを引く操作を行う。開錠可能状態になっている車両Ｃに備わるドアの鍵２６は、ユーザがドアのノブを引いた際に開錠される。この際、車両制御システムＳＹはユーザによってランオンモードが設定されているためエンジン２０の駆動を維持する。また、正規ユーザが車両Ｃが備えるドアを開いた際に、車両Ｃのドアの近傍に備わるカーテシスイッチ２８がドアが開かれたことを示す信号をボディ制御装置４へ送信する。更に、ボディ制御装置４はドアが開かれたことを示す信号を始動装置１へ送信する。
【００９７】
始動装置１が備える制御許可部６２は、ドアが開かれたことを示す信号を受信した場合に車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置へ禁止されていた電装装置の制御を許可することを示す信号を送信する。
【００９８】
非走行系の電装装置とは、例えば、エアコン、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、車室内ライト、シートヒータ、リクライニング、ミラー、インパネ、または、ナビゲーションなどがある。
【００９９】
非走行系の電装装置を制御する制御装置が、電装装置の制御を許可することを示す信号を受信した場合に禁止していた電装装置の制御を解禁する。即ち、非走行系の電装装置を制御する制御装置は、電装装置の制御を許可することを示す信号を受信した場合にユーザ操作に応じた制御を実行可能にする。
【０１００】
つまり、車両制御システムＳＹは、ワイヤレスキーＷから送信されるＩＤの信号に基づく認証が成功して車両Ｃのドアが開かれたことを検知したため、正規ユーザが車両Ｃへ乗車したと推定して、非走行系の電装装置の制御を禁止した状態から許可する状態へと遷移させる。このため、正規ユーザは車両Ｃへ乗車したのちから車両Ｃを走行させるまでの間において非走行系の電装装置の機能を利用することができる。他方で、その間はユーザは車両Ｃの走行に直接的に係わる走行系の電装装置の機能を利用することができないため車両Ｃを走行開始の状態へ操作していないことを感覚的に認識することができる。
【０１０１】
（タイムｔ４）
図４に示すタイムチャートのタイムｔ４において、正規ユーザがユーザキーＫを車両Ｃが備えるキーシリンダ３５のキー挿入口Ｈへ挿入してユーザキーＫを第１ＡＣＣスイッチａ、及び、ユーザスイッチである第１イグニッションスイッチｂがオンになるまで回す。なお、既に車両Ｃのエンジン２０は遠隔始動しているため、正規ユーザはユーザキーＫを第１スタータスイッチｃがオンになるまで回す必要はない。
【０１０２】
つまり、ユーザキーＫは車両Ｃが備えるキー挿入口Ｈへ挿入された場合に、ＩＤの無線信号をキー挿入口Ｈの近傍へ備えられたトランスポンダ３４へ送信する。トランスポンダ３４はＩＤの無線信号を受信した場合に認証装置３へＩＤの信号を送信する。認証装置３はＩＤの信号を受信した場合に前述した認証処理を実行する。認証装置３は認証処理による認証結果をボディ制御装置４へ送信する。ボディ制御装置４は、受信した認証結果が失敗である場合は車両Ｃの外部へ非正規ユーザが不正に車両Ｃが盗難されたことを報知する。即ち、ボディ制御装置４は、受信した認証結果が失敗である場合はブザー２９やハザードランプ２５を動作させる。
【０１０３】
また、始動装置１は、ユーザキーＫによって第１イグニンションスイッチｂがオンされた場合には、走行系の電装装置の制御を禁止させずに車両Ｃを走行可能状態にさせる。
【０１０４】
つまり、車両制御システムＳＹは、既に、ワイヤレスキーＷから送信されるＩＤの信号に基づく認証が成功しているため正規ユーザが車両Ｃへ乗車したと推定して、ユーザキーＫにより第１イグニッションスイッチｂがオンになった場合は車両Ｃを走行可能な状態にする。他方で、ユーザキーＫから送信されるＩＤの信号に基づく認証が失敗した場合は、そのあとに車両Ｃの外部へ非正規ユーザにより車両Ｃが盗難されたことを報知して、車両Ｃの盗難防止を図っている。
【０１０５】
ここで、車両制御システムＳＹが、ユーザキーＫから送出されるＩＤの信号に基づく認証が失敗した場合に車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止させない理由を説明する。車両制御システムＳＹは、その認証処理をするのに所定時間（例えば、１０秒）かかる場合がある上に、その所定時間内に車両Ｃの走行が開始されている場合がある。この場合において、車両制御システムＳＹが、車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止してしまうと車両Ｃが事故を起こしてしまう虞がある。
【０１０６】
従って、車両制御システムＳＹは、ユーザキーＫから送信される信号に基づく認証が失敗した場合は、車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止するのではなくブザー２９やハザードランプ２５を動作させて車両Ｃの外部へ車両Ｃが非正規ユーザによって盗難されたことを報知している。
【０１０７】
＜制御処理のフロー＞
以上の車両制御システムＳＹによる制御を図５に示すフローに基づいて詳細に説明する。なお、この場合、車両制御システムＳＹは、ユーザによって予めランオンモードを設定されているものとして説明を行う。
【０１０８】
車両制御システムＳＹは、図５に示すフローを所定の周期で実行する。即ち、前述したように常時スタンバイ状態になっている車両制御システムＳＹが備える始動装置１が、図５に示すフローのステップＳＴ１を所定周期で判定する。
【０１０９】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたか否かを判定する（ステップＳＴ１）
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたと判定する場合は、ステップＳＴ２の処理を実行する。（ステップＳＴ１においてＹＥＳ）。
【０１１０】
なお、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたと判定しない場合は、処理を終了する（ステップＳＴ１においてＮＯ）。
【０１１１】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は自らが備える第２ＡＣＣスイッチＲａ、第２イグニッションスイッチＲｂをオンにしてバッテリ３１から他の電装装置へ電力を供給させて起動させる。更に、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４へエンジン２０が遠隔始動されたことを示す信号を送信する。（ステップＳＴ２）。
【０１１２】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４は、エンジン２０が遠隔始動されたことを示す信号を受信した場合に車両Ｃが備えるドアの鍵を念のため施錠状態にする（ステップＳＴ３）。これにより、車両Ｃが備えるドアの鍵は非正規ユーザが車両Ｃが備えるドアのノブを引いてたとしても施錠状態を維持されるため、車両制御システムＳＹは車両Ｃへ非正規ユーザが侵入することを防ぐことができる。
【０１１３】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御禁止部６１は、前述した通り、車両Ｃが備える始動装置１、エンジン制御装置２、及び、認証装置３などを除く制御装置による電装装置の制御を禁止させる（ステップＳＴ４）。
【０１１４】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間が経過した否かを判定する（ステップＳＴ５）。
【０１１５】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間が経過したと判定する場合は、エンジン制御装置２へその旨を示す信号を送信する。エンジン制御装置２はその旨を示す信号を受信した場合にエンジン２０の駆動を停止する（ステップＳＴ６）。つまり、車両制御システムＳＹは、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されたのちに正規ユーザがワイヤレスキーＷに基づいて車両Ｃのドアの鍵を開錠させない場合は車両Ｃのエンジン２０の駆動を停止させて、車両Ｃが非正規ユーザに盗難される可能性が比較的高い状態を回避している。
【０１１６】
また、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間内において、リモートコントローラＲからエンジン２０の駆動を停止させることを示す無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
【０１１７】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃのエンジン２０が遠隔始動されてから所定時間内において、リモートコントローラＲからエンジン２０の駆動を停止させることを示す無線信号を受信した場合は、エンジン制御装置２へその旨を示す信号を送信する。エンジン制御装置２はその旨を示す信号を受信した場合にエンジン２０の駆動を停止する（ステップＳＴ６）。
【０１１８】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、第１アンテナ３３を介してワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を受信した否かを判定する（ステップＳＴ８）。
【０１１９】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、ワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を第１アンテナ３３を介して受信した場合は、ステップＳＴ９の処理を実行する（ステップＳＴ８においてＹＥＳ）。
【０１２０】
なお、車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、ワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を第１アンテナ３３を介して受信しない場合は、処理を終了する（ステップＳＴ８においてＮＯ）。
【０１２１】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、その旨を示す信号とともに受信するＩＤの信号に基づいて前述した認証処理を実行する（ステップＳＴ９）。車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、認証処理による認証結果を車両制御システムＳＹが備える始動装置１へ送信する。
【０１２２】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、受信した認証結果が成功であるか否かを判定する。（ステップＳＴ１０）。
【０１２３】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、受信した認証結果が成功であると判定する場合は、ステップＳＴ１１の処理を実行する。（ステップＳＴ１０においてＹＥＳ）。
【０１２４】
なお、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、その旨を示す信号に基づいて認証結果が成功であると判定しない場合は処理を終了する（ステップＳＴ１０においてＮＯ）。
【０１２５】
車両制御システムＳＹが備える認証装置３は、ワイヤレスキーＷからドアの鍵を開錠することを示す信号を第１アンテナ３３を介して受信した場合は、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４へその旨を示す信号を送信する。車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４は、その旨を示す信号を受信した場合に車両Ｃのドアの鍵を開錠可能状態にする（ステップＳＴ１１）。
【０１２６】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置の制御を許可する処理を実行する。この処理の詳細については後述する（ステップＳＴ１２）。
【０１２７】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、車両Ｃを走行可能な状態にさせる操作がされたか否かを判定する。
【０１２８】
具体的には、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第１イグニッションスイッチｂからの信号に基づいて、キーシリンダ３５に形成されるキー挿入口Ｈへ挿入されたユーザキーＫによって第１イグニッションスイッチｂがオンにされたか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。
【０１２９】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、第１イグニッションスイッチｂがオンにされたと判定する場合は、ステップＳＴ１４の処理を実行する（ステップＳＴ１３においてＹＥＳ）。
【０１３０】
なお、車両制御システムＳＹが備える始動装置１は、第１イグニッションスイッチｂがオンにされたと判定しない場合は、その判定処理を繰り返す（ステップＳＴ１３においてＮＯ）。
【０１３１】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、第１イグニッションスイッチｂがオンにされたと判定する場合は、例えば、図示しないステアリング制御装置やブレーキ制御装置などの直接的に車両Ｃの走行に係わる走行系の電装装置の制御を許可して車両Ｃを走行可能状態にする（ステップＳＴ１４）。
【０１３２】
＜非走行系電装装置の制御許可処理＞
車両制御システムＳＹが備える始動装置１が実行する図５に示すフローのステップＳＴ１２における「非走行系電装装置の制御許可処理」の詳細を図６に示すフロー及び図７に示す表に基づいて説明する。図６に示すフローは車両制御システムＳＹが図５に示すフローのステップＳＴ１２の処理へ移行した際に実行される。
【０１３３】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。
【０１３４】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、ステップＳＴ１６の処理を実行する（ステップＳＴ１５においてＹＥＳ）。
【０１３５】
なお、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信しない場合は、ステップＳＴ１５の処理を繰り返す（ステップＳＴ１５においてＮＯ）。
【０１３６】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、車両制御システムＳＹが備える始動装置１へその旨を示す信号を送信する。そして、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置の制御を許可する（ステップＳＴ１６）。
【０１３７】
つまり、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２はカーテシスイッチ２８からその旨を示す信号を受信した場合は、その旨の信号を検知して出力したカーテシスイッチ２８に対応するドア、即ち、開かれたドアに対応する非走行系の電装装置の制御を許可する。
【０１３８】
車両制御システムＳＹが制御を許可する開かれたドアに対応する非走行系の電装装置とは、例えば、図７の表に示すように、パワーウィンド、車室内ライト、シートヒータ、リクライニング、サイドミラー、及び、外部通信装置などがある。
【０１３９】
パワーウィンドについては、パワーウィンド制御装置６が開かれた車両Ｃのドアに対応するパワーウィンドモータ４３の制御を解禁する。即ち、パワーウィンドについては、パワーウィンド制御装置６が開かれた車両Ｃのドアに搭載されるパワーウィンドを開閉させるパワーウィンドモータ４３の制御を解禁する。
【０１４０】
車室内ライトについては、ライト制御装置１０が開かれた車両Ｃのドアに対応する車室内ライト４７の制御を解禁する。即ち、車室内ライトについては、ライト制御装置１０が開かれた車両Ｃのドアの近傍の座席を照らす車室内ライト４７の制御を解禁する。
【０１４１】
シートヒータについては、シートヒータ制御装置１１が開かれた車両Ｃのドアに対応するシートヒータ４８の制御を解禁する。即ち、シートヒータについては、シートヒータ制御装置１１が開かれた車両Ｃのドアの近傍のシートを暖めるシートヒータ４８の制御を解禁する。
【０１４２】
リクライニングについては、リクライニング制御装置１２が開かれた車両Ｃのドアに対応するリクライニングモータ４９の制御を解禁する。即ち、リクライニングについては、リクライニング制御装置１２が開かれた車両Ｃのドアの近傍のリクライニングシートを制御するリクライニングモータ４９の制御を解禁する。
【０１４３】
サイドミラーについては、ミラー制御装置１３が開かれた車両Ｃのドアに対応するミラーモータ５０の制御を解禁する。即ち、サイドミラーについては、ミラー制御装置１３が開かれた車両Ｃのドアの近傍のサイドミラーの向きを可変させるミラーモータ５０の制御を解禁する。
【０１４４】
外部通信装置については、外部通信装置が開かれた車両Ｃのドアに対応する席に座るユーザに対する電話などの通信機能を許可する。即ち、外部通信装置については、外部通信装置が開かれた車両Ｃのドアの近傍の席に座るユーザだけ通信できるように外部通信の制御を解禁する。
【０１４５】
このように、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに、ワイヤレスキーＷによって車両Ｃのドアの鍵を開錠させてドアを開いて乗車した際に、車両制御システムＳＹが開かれたドアに対応する非走行系の電装装置の制御を許可するため、正規ユーザは車両Ｃに乗車しつつ車両Ｃを走行可能状態にしていないことを、車両Ｃに備わる一部の電装装置のみしか利用できないことで感覚的に理解することができる。
【０１４６】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態においては、主に、第１の実施の形態と相違する処理について説明する。
【０１４７】
車両制御システムＳＹが備える始動装置１が実行する図５に示すフローのステップＳＴ１２における「非走行系電装装置の制御許可処理」の相違する処理を図８に示すフロー及び図９に示す表に基づいて説明する。図８に示すフローは車両制御システムＳＹが図５に示すフローのステップＳＴ１２の処理へ移行した際に実行される。
【０１４８】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。
【０１４９】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、ステップＳＴ１８の処理を実行する（ステップＳＴ１７においてＹＥＳ）。
【０１５０】
なお、車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信しない場合は、ステップＳＴ１７の処理を繰り返す（ステップＳＴ１７においてＮＯ）。
【０１５１】
車両制御システムＳＹが備えるボディ制御装置４はカーテシスイッチ２８からオフを示す信号を受信した場合は、車両制御システムＳＹが備える始動装置１へその旨を示す信号を送信する。そして、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２は、車両Ｃの走行とは直接的に係わらない非走行系の電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御を許可する（ステップＳＴ１８）。即ち、車両制御システムＳＹが備える始動装置１の制御許可部６２はカーテシスイッチ２８からその旨を示す信号を受信した場合は、非走行系の電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御を許可する。
【０１５２】
車両制御システムＳＹが動作の制御を許可する所定の電装装置とは、例えば、図９の表に示すように、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャ、インパネ、ナビゲーション装置、または、オーディオなどがある。
【０１５３】
サンルーフについては、サンルーフモータ４４が可能な動作のうち一部のみの制御をサンルーフ制御装置７が解禁する。即ち、サンルーフモータ４４によってサンルーフを開閉させる動作のうちサンルーフが開く程度を半分にまで開ける制御をサンルーフ制御装置７が解禁する。
【０１５４】
ワイパーについては、ワイパーモータ４５が可能な動作のうち一部のみの制御をワイパー制御装置８が解禁する。即ち、ワイパーモータ４５によってワイパーを作動させる回数を所定回数（例えば、１回）にする制御をワイパー制御装置８が解禁する。
【０１５５】
ウィンドウォッシャについては、ポンプモータ４６が可能な動作のうち一部のみの制御をウィンドウォッシャ制御装置９が解禁する。即ち、ポンプモータ４６によって洗浄剤を噴出させる回数を所定回数（例えば、１回）にする制御をウィンドウォッシャ制御装置９が解禁する。
【０１５６】
インパネについては、インパネ表示装置３０が可能な動作のうち一部のみの制御をインパネ制御装置１４が解禁する。即ち、インパネ表示装置３０が表示する項目を所定の項目（例えば、車両Ｃのスピード、燃料残量、及び、エンジン回転数などのうち燃料残量及びエンジン回転数の２項目）のみにする制御をインパネ制御装置１４が解禁する。
【０１５７】
ナビゲーション装置１５が備えるディスプレイについては、ディスプレイのバックライトが可能な動作のうち一部のみの制御をナビゲーション装置１５が解禁する。即ち、そのディスプレイのバックライトによって照明される明るさを通常よりも所定割合（例えば、２０％）にした制御をナビゲーション装置１５が解禁する。
【０１５８】
オーディオについては、図示しないスピーカから音を出力させる回路が可能な動作のうち一部のみの制御をオーディオ装置５１が解禁する。即ち、その回路によってスピーカから出力する音量を所定量（例えば、６０デシベル）にする制御をオーディオ装置５１が解禁する。
【０１５９】
このように、正規ユーザがリモートコントローラＲによって車両Ｃのエンジン２０を遠隔始動させたあとに、ワイヤレスキーＷによって車両Ｃのドアの鍵を開錠させてドアを開いて乗車した際に、車両制御システムＳＹが非走行系の電装装置が可能な動作のうち一部のみの制御許可するため、正規ユーザは車両Ｃに乗車しつつ車両Ｃを走行可能状態にしていないことを、車両Ｃに備わる一部の電装装置のみしか利用できないことで感覚的に理解することができる。
【０１６０】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
【０１６１】
＜変形例１＞
上記第１の実施の形態における第１エンジン始動処理は、「車両制御システムＳＹにおいて、ユーザキーＫがキーシリンダ３５へ挿入されたときに、ユーザキーＫ自らが備える不揮発性記憶部に記憶しているＩＤの信号をトランスポンダ３４へ無線通信により送信し、トランスポンダ３４は、受信したＩＤの信号を認証装置３へ送信する。認証装置３は、トランスポンダ３４から受信したＩＤの信号と予め不揮発性記憶部に記憶しているコードとが一致するか否かを判断して、一致する場合に認証成功とし、一致すると判断しない場合に、所定回数、その判断を繰り返し、一度も一致すると判断しない場合に認証失敗とする」と説明したが、以降に説明するいわゆるプッシュスタートシステムを採用しても良い。
【０１６２】
つまり、正規ユーザが、ワイヤレスキーＷに基づいて車両Ｃを開錠可能状態にして車両Ｃへ乗車した際に、キーシリンダ３５の代わりに車両制御システムＳＹに備わるプッシュ式エンジンスタート装置のプッシュボタンをユーザが操作した場合は、車両制御システムＳＹは第１エンジン始動処理を実行する。
【０１６３】
なお、プッシュ式エンジンスタート装置は、プッシュ回数や長押時間に応じて、ＡＣＣ機能、イグニッション機能、及び、スタータ機能を実行可能にしている。
【０１６４】
これにより、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１６５】
＜変形例２＞
上記第１の実施の形態では、「車両制御システムＳＹは、ドアが開かれたことを検知した場合に、禁止された非走行系の電装装置の制御を許可する」と説明したが、車両制御システムＳＹは、ワイヤレスキーＷに係る認証処理により認証結果が”成功”となって車両Ｃが備えるドアの鍵が開錠状態になった場合に、禁止された非走行系の電装装置の制御を許可するとしても良い。
【０１６６】
＜変形例３＞
上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されても良い。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されても良い。
【０１６７】
＜変形例４＞
上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、各実施例の制御を説明するフロー図は、便宜上、一のフローで示しているが、細分化した各フローを各制御部がマルチタスク機能により並列に処理するものであっても良い。
【符号の説明】
【０１６８】
１ 始動装置
２ エンジン制御装置
３ 認証装置
４ ボディ制御装置
２０ エンジン
６１ 制御禁止部
６２ 制御許可部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御システムであって、
前記車両のドアが開かれたことを検知する第１検知手段と、
リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動するとともに、前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に前記エンジンの駆動を継続する第１制御手段と、
前記車両が有する前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する第２制御手段と、
前記第１制御手段による前記エンジンの始動に応答して、前記第２制御手段による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、
前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記許可手段は、前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記電装装置が可能な動作のうちの一部のみの制御を許可することを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両制御システムにおいて、
ワイヤレスキーから送出される無線信号に基づいて、前記ワイヤレスキーが正規か否かを判断する認証手段と、
前記ワイヤレスキーが正規の場合に、前記ドアを開錠する開錠手段と、
をさらに備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
前記電装装置は、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャー、オーディオ、ナビゲーション装置、インパネ、車室内ライト、ミラー、自動リクライニング、シートヒータ、及び、外部通信装置の何れかを含むことを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御方法であって、
（ａ）リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動する工程と、
（ｂ）前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する工程と、
（ｃ）前記車両のドアが開かれたことを検知する工程と、
（ｄ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記エンジンの駆動を継続する工程と、
（ｅ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記（ｂ）工程により禁止された前記電装装置の制御を許可する工程と、
を備えることを特徴とする車両制御方法。
【請求項６】
リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動するエンジン制御装置であって、
前記車両のドアが開かれたことを示す信号を取得する取得手段と、
前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記エンジンの駆動を継続する駆動継続手段と、
前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、
前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項１】
車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御システムであって、
前記車両のドアが開かれたことを検知する第１検知手段と、
リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動するとともに、前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に前記エンジンの駆動を継続する第１制御手段と、
前記車両が有する前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する第２制御手段と、
前記第１制御手段による前記エンジンの始動に応答して、前記第２制御手段による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、
前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記許可手段は、前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記電装装置が可能な動作のうちの一部のみの制御を許可することを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両制御システムにおいて、
ワイヤレスキーから送出される無線信号に基づいて、前記ワイヤレスキーが正規か否かを判断する認証手段と、
前記ワイヤレスキーが正規の場合に、前記ドアを開錠する開錠手段と、
をさらに備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
前記電装装置は、パワーウィンド、サンルーフ、ワイパー、ウィンドウォッシャー、オーディオ、ナビゲーション装置、インパネ、車室内ライト、ミラー、自動リクライニング、シートヒータ、及び、外部通信装置の何れかを含むことを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
車両に搭載される被制御対象を制御する車両制御方法であって、
（ａ）リモートコントローラから送出される無線信号に応答して前記車両のエンジンを始動する工程と、
（ｂ）前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する工程と、
（ｃ）前記車両のドアが開かれたことを検知する工程と、
（ｄ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記エンジンの駆動を継続する工程と、
（ｅ）前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを検知した場合に、前記（ｂ）工程により禁止された前記電装装置の制御を許可する工程と、
を備えることを特徴とする車両制御方法。
【請求項６】
リモートコントローラから送出される無線信号に応答して車両のエンジンを始動するエンジン制御装置であって、
前記車両のドアが開かれたことを示す信号を取得する取得手段と、
前記エンジンの始動後に前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記エンジンの駆動を継続する駆動継続手段と、
前記エンジンの始動に応答して、前記車両の走行に係わらない非走行系の電装装置を制御する制御装置による前記電装装置の制御を禁止する禁止手段と、
前記ドアが開かれたことを示す信号を取得した場合に、前記禁止手段により禁止された前記電装装置の制御を許可する許可手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６６６８９（Ｐ２０１２−６６６８９Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１２９７７（Ｐ２０１０−２１２９７７）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
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