車両制御システム
【課題】イグニッションスイッチが切られた状態の暗電流を低減することができる車両制御システムを提供する。
【解決手段】ボディＥＣＵ１０は、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、エンジンＥＣＵのＲＡＭに記憶されるデータの有無を判定部１４で判定する。すなわち、ボディＥＣＵ１０にてバックアップすべき他のＥＣＵのデータの有無を判定する。ボディＥＣＵ１０は、バックアップすべきデータがあると判定した場合、バックアップすべきデータの転送要求をエンジンＥＣＵへ送信する。エンジンＥＣＵは、ボディＥＣＵ１０から転送要求を受信した場合、ＲＡＭに記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信する。
【解決手段】ボディＥＣＵ１０は、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、エンジンＥＣＵのＲＡＭに記憶されるデータの有無を判定部１４で判定する。すなわち、ボディＥＣＵ１０にてバックアップすべき他のＥＣＵのデータの有無を判定する。ボディＥＣＵ１０は、バックアップすべきデータがあると判定した場合、バックアップすべきデータの転送要求をエンジンＥＣＵへ送信する。エンジンＥＣＵは、ボディＥＣＵ１０から転送要求を受信した場合、ＲＡＭに記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信線を介して複数のＥＣＵが接続された車両制御システムに関し、特にイグニッションスイッチが切られた状態の暗電流を低減することができる車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両は、オルタネータ（車載発電機、交流発電機）及びバッテリなどを備えている。エンジンに連動してオルタネータで発電された電力は、バッテリの充電に利用されるとともに、バッテリからの電力は、車両に搭載された電装品や電装品を制御するＥＣＵ（電子制御装置）などに供給される。
【０００３】
ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、入出力インタフェースなどを備え、ＣＡＮやＬＩＮなどの車載ＬＡＮを通じて相互に情報の送受信を行っている。そして、車両には、これらの様々な電装品を制御するためのＥＣＵが多数搭載されるようになった。例えば、車両には、ドアロック制御、ワイパ制御、ライト制御などを行うボディＥＣＵ、エンジンを最適な状態で作動させるべくエンジンを電子制御するエンジンＥＣＵ、運転席での各種情報の表示を制御するインパネＥＣＵ、エアコンの作動を制御するエアコンＥＣＵなどが備えられている。
【０００４】
一方で、エンジンが切られた状態で、バッテリの消費電力を低減し、バッテリの消耗を抑制するための技術も開発されている。例えば、イグニッションスイッチが切られた場合に、乗員の操作情報や制御に必要な情報を各ＥＣＵに内蔵された不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ）やカーナビに備えられたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などに記憶させ、バックアップ電源で記憶内容を保持するマイクロコンピュータの個数を減らしてエンジンがオフのときの暗電流を抑えることができる車両システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６７８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のシステムにあっては、各ＥＣＵに不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭや、カーナビを備えることが条件である。比較的高級グレードの車種にあっては、これらの条件を満たすものの、比較的低級グレードの車種では、ＥＰＲＯＭやカーナビを装備しない車種も多数存在し、ＥＰＲＯＭやカーナビを装備していない車両に対しては、エンジンがオフのときの電力消費を抑えることができない。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、イグニッションスイッチが切られた状態の暗電流を低減することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る車両制御システムは、イグニッションスイッチの入切にかかわらず電力が供給される第１ＥＣＵと、前記イグニッションスイッチの入切により電力が供給又は遮断される第２ＥＣＵとを備え、各ＥＣＵは通信線で接続された車両制御システムにおいて、前記第２ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリを備え、前記第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するためのメモリと、前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、該入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記メモリに書き込む書込部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る車両制御システムは、第１発明において、前記第２ＥＣＵは、前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部を備え、前記第１ＥＣＵは、前記情報を受信する受信部を備え、前記書込部は、前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る車両制御システムは、第２発明において、前記第１ＥＣＵは、前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報の有無を判定する情報判定部と、該情報判定部で情報があると判定した場合、該情報の転送要求を前記第２ＥＣＵへ送信する送信部とを備え、前記第２ＥＣＵは、前記転送要求を受信する受信部を備え、前記第２ＥＣＵの前記送信部は、前記受信部で転送要求を受信した場合、前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る車両制御システムは、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備え、前記書込部は、前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記揮発性メモリに一旦書込み、前記情報が前記揮発性メモリに書き込まれた場合、該情報をさらに前記不揮発性メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る車両制御システムは、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記第１ＥＣＵは、ボディ系ＥＣＵであることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る車両制御システムは、第１発明において、前記第２ＥＣＵは、前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、該判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部とを備え、前記第１ＥＣＵは、前記情報を受信する受信部を備え、前記書込部は、前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第１発明にあっては、第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するためのメモリ（揮発性メモリでも不揮発性メモリでもよい）を備え、第２ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリを備える。ここで、任意の情報は、例えば、乗員の操作情報や制御に必要な情報である。第１ＥＣＵは、入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部で第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を、第１ＥＣＵのメモリに書き込む。イグニッションスイッチが切られた場合でも、第１ＥＣＵには給電されるので、メモリに書き込まれた情報が消失することはない。これにより、各ＥＣＵにＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【００１５】
第２発明にあっては、第１ＥＣＵの入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、第２ＥＣＵは、送信部により通信線を通じて揮発性メモリに記憶される情報を第１ＥＣＵへ送信する。そして、第１ＥＣＵでは、受信部で前記情報を受信し、受信した情報を書込部でメモリに書き込む。第２ＥＣＵで必要な情報を第１ＥＣＵのメモリに記憶することにより、第２ＥＣＵに不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、第２ＥＣＵにバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【００１６】
第３発明にあっては、第１ＥＣＵは、入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報の有無を情報判定部で判定する。第１ＥＣＵは、情報があると判定した場合、送信部でその情報の転送要求を第２ＥＣＵへ送信する。第２ＥＣＵは、受信部で転送要求を受信した場合、揮発性メモリに記憶される情報を送信部により第１ＥＣＵへ送信する。イグニッションスイッチが切られた場合に、バックアップすべき情報の有無を判定するようにしているので、例えば、各ＥＣＵ間で定期的にバックアップ処理を行うような場合に比べて、各ＥＣＵ間の通信処理に要する労力を低減しつつ確実に必要な情報をバックアップすることができる。
【００１７】
第４発明にあっては、第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ）及び不揮発性メモリ（例えば、ＥＰＲＯＭ）を備え、入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部は、第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を第１ＥＣＵの揮発性メモリに一旦書込み、情報が第１ＥＣＵの揮発性メモリに書き込まれた場合、その情報をさらに第１ＥＣＵの不揮発性メモリに書き込む。書き込むべき情報をＥＰＲＯＭに比べて書込み速度が速いＲＡＭに一旦書き込んでおき、その後ＥＰＲＯＭに書き込むことにより、イグニッションスイッチが切られた直後の煩雑な動作が存在する場合であっても、確実に情報をバックアップすることができる。
【００１８】
第５発明にあっては、第１ＥＣＵは、ボディ系ＥＣＵである。これにより、情報をバックアップするための専用のＥＣＵを設ける必要がなく、コストアップを抑制することができる。
【００１９】
第６発明にあっては、第２ＥＣＵの入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、第２ＥＣＵは、送信部により通信線を通じて揮発性メモリに記憶される情報を第１ＥＣＵへ送信する。そして、第１ＥＣＵでは、受信部で前記情報を受信し、受信した情報を書込部でメモリに書き込む。第２ＥＣＵで必要な情報を第１ＥＣＵのメモリに記憶することにより、第２ＥＣＵに不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、第２ＥＣＵにバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各ＥＣＵにＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】ボディＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】エンジンＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ボディＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２のボディＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３の車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、車両制御システムは、第１ＥＣＵとしてのボディＥＣＵ１０、第２ＥＣＵとしてのエンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０などを備えている。そして、各ＥＣＵは、通信線としてのＣＡＮバス３に接続されている。なお、通信線は、ＣＡＮバスに限定されるものではなく、ＬＩＮバスなど他の車載ＬＡＮであってもよい。また、ＥＣＵの数や種類は、図１の例に限定されるものではなく、他の機能を有するＥＣＵを備える構成でもよい。
【００２３】
イグニッションスイッチ（不図示）の入切にかかわらず＋Ｂ電線１を介してボディＥＣＵ１０には電力が供給されている。また、イグニッションスイッチの入切によりＩＧ電線２を介してエンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０への電力が供給又は遮断される。すなわち、イグニッションスイッチが入りの場合には、ボディＥＣＵ１０、エンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０のすべてのＥＣＵに電力が供給される。また、イグニッションスイッチが切りの場合には、ボディＥＣＵ１０のみに電力が供給される。なお、ＩＧ電線２をボディＥＣＵ１０に接続してもよい。
【００２４】
図２はボディＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図である。ボディＥＣＵ１０は、ＥＣＵ全体を制御するＣＰＵ１１、メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）１２、他のＥＣＵとの間でＣＡＮバス３を介してデータ（情報）や転送要求等のコマンドの送信部及び受信部としてのインタフェース部１３、イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部及び他のＥＣＵ（第２ＥＣＵ）の揮発性メモリに記憶される情報の有無を判定する情報判定部としての判定部１４、他のＥＣＵ（第２ＥＣＵ）の揮発性メモリに記憶される情報をＲＡＭ１２に書き込むための書込部１５などを備えている。なお、判定部１４の機能はＣＰＵ１１に持たせることもできる。また、書込部１５の機能をＣＰＵ１１に持たせてもよい。
【００２５】
判定部１４でのイグニッションスイッチの入切の判定は、例えば、イグニッションスイッチの入切と連動する信号をＣＡＮバス３上に送信し、この信号により行うことができる。あるいは、ＩＧ電線２上の電圧を検出するようにして、イグニッションスイッチの入切の判定を行うこともできる。
【００２６】
ボディＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチの入切にかかわらず、＋Ｂ電線１を介して常にバッテリ（不図示）から電力が供給されている。ボディＥＣＵ１０は、例えば、ドアロック制御、パワーウインドウ制御、ワイパ制御、ステアリング制御、サスペンション制御などの機能を果たす。例えば、ドアロック制御は、遠隔操作用のリモコンや運転席のスイッチにより全ドアのロックやアンロックを行うものであり、ボディＥＣＵ１０は、これらの制御を車両のエンジンが切られて駐車している状態でも行うことができるよう、バッテリからの電力が常に供給されている。
【００２７】
ＲＡＭ１２には、任意の情報が記憶される。任意の情報は、例えば、乗員の操作情報やボディＥＣＵ１０が行う種々の制御に必要な情報である。ボディＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチが切られた状態でも電力が供給され続けるので、ＲＡＭ１２に記憶された情報を保持することができる。
【００２８】
図３はエンジンＥＣＵ２０の構成の一例を示すブロック図である。エンジンＥＣＵ２０は、ＥＣＵ全体を制御するＣＰＵ２１、揮発性メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）２２、他のＥＣＵとの間でＣＡＮバス３を介してデータ（情報）やコマンドの送信部及び受信部としてのインタフェース部２３などを備えている。なお、他のエアコンＥＣＵ３０、インパネＥＣＵ４０も同様の構成であるので説明は省略する。
【００２９】
エンジンＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチが入の状態で、ＩＧ電線２を介してバッテリ（不図示）から電力が供給されている。また、イグニッションスイッチが切の状態では、バッテリ（不図示）から電力供給が遮断されている。他のエアコンＥＣＵ３０、インパネＥＣＵ４０についても同様である。
【００３０】
ＲＡＭ２２には、任意の情報が記憶される。任意の情報は、例えば、乗員の操作情報やエンジンＥＣＵ２０が行う種々の制御に必要な情報である。エンジンＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチが切られた状態で電力供給が遮断されるので、ＲＡＭ２２に記憶される情報が消失しないように、ボディＥＣＵ１０へ転送し、ＲＡＭ１２に転送された情報を記憶する。また、イグニッションスイッチが切から入の状態になった場合には、ボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶されたエンジンＥＣＵ２０用の情報は、エンジンＥＣＵ２０へ転送され、エンジンＥＣＵ２０は、転送された情報を用いて所定の制御を行う。なお、他のエアコンＥＣＵ３０、インパネＥＣＵ４０も同様である。
【００３１】
次に、本発明に係る車両制御システムの動作について説明する。図４はボディＥＣＵ１０の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、判定部１４に指示することにより、イグニッションスイッチの入切を判定し（Ｓ１１）、イグニッションスイッチが入の状態である場合（Ｓ１１で入）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００３２】
イグニッションスイッチが切の状態（入から切に切り替わった状態）である場合（Ｓ１１で切）、ＣＰＵ１１は、判定部１４に指示することにより、他のＥＣＵにバックアップデータがあるか否かを判定する（Ｓ１２）。これは、例えば、ボディＥＣＵ１０から他のエンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０に対してバックアップデータの有無を確認するためのコマンドを送信し、他のＥＣＵからの返答により判定することができる。
【００３３】
他のＥＣＵにバックアップデータがある場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、他のＥＣＵに対してデータの転送要求を送信し（Ｓ１３）、他のＥＣＵが送信するデータを受信する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１１は、書込部１５に指示することにより、受信したデータをＲＡＭ１２に書き込む（Ｓ１５）。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、すべてのデータを受信したか否かを判定する（Ｓ１６）。なお、すべてのデータを受信したか否かは、他のＥＣＵが転送するデータの量を予め取得することにより行うことができる。すべてのデータを受信していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４以降の処理を続ける。なお、データを一旦すべて受信した後で、受信したデータをＲＡＭ１２に書き込むようにしてもよい。
【００３５】
すべてのデータを受信した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、データが一致しているか否かを判定する（Ｓ１７）。データの一致の判定は、書き込んだデータが正しいデータであるか否かを判定するものであり、例えば、書き込んだデータを再度読み出して、書き込む前のデータと一致するか否かを判定してもよく、あるいは、ＥＣＣ（Error Check and Correct）などの機能を用いてもよい。
【００３６】
データが一致していない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３以降の処理を行い、データが一致している場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、データが正しくＲＡＭ１２に書き込まれたとして、転送データを有する他のＥＣＵがあるか否かを判定する（Ｓ１８）。他のＥＣＵがある場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３以降の処理を続け、他のＥＣＵがない場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理を終了する。また、他のＥＣＵにバックアップデータがない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理を終了する。
【００３７】
上述の処理において、他のＥＣＵ（エンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０）は、ボディＥＣＵ１０からのバックアップデータの有無の確認に対して、バックアップすべきデータがある場合には、その旨を返答する。また、ボディＥＣＵ１０からデータの転送要求を受信した場合には、他のＥＣＵは、転送すべきデータの量、データをボディＥＣＵ１０へ送信する。
【００３８】
上述のとおり、ボディＥＣＵ１０は、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部１５でエンジンＥＣＵ２０のＲＡＭ２２に記憶される情報を、ボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に書き込む。イグニッションスイッチが切られた場合でも、ボディＥＣＵ１０には給電されるので、ＲＡＭ１２に書き込まれたデータ（情報）が消失することはない。これにより、各ＥＣＵに不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【００３９】
また、ボディＥＣＵ１０の判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、エンジンＥＣＵ２０は、ＣＡＮバス３を通じてＲＡＭ２２に記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信（転送）する。そして、ボディＥＣＵ１０は、受信したデータを書込部１５でＲＡＭ１２に書き込む。エンジンＥＣＵ２０で必要なデータをボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶することにより、エンジンＥＣＵ２０に不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、エンジンＥＣＵ２０にバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【００４０】
また、ボディＥＣＵ１０は、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、エンジンＥＣＵ２０のＲＡＭ２２に記憶されるデータの有無を判定部１４で判定する。すなわち、ボディＥＣＵ１０にてバックアップすべき他のＥＣＵのデータの有無を判定する。ボディＥＣＵ１０は、バックアップすべきデータがあると判定した場合、バックアップすべきデータの転送要求をエンジンＥＣＵ２０へ送信する。エンジンＥＣＵ２０は、ボディＥＣＵ１０から転送要求を受信した場合、ＲＡＭ２２に記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信する。電力が供給されている状態でのバックアップ処理を行わずに、イグニッションスイッチが切られた場合（すなわち、電力が遮断される場合）に、バックアップすべき情報の有無を判定するようにしているので、例えば、各ＥＣＵ間で定期的にバックアップ処理を行うような場合に比べて、バックアップ処理に必要な各ＥＣＵ間の通信処理に要する労力を低減しつつ確実に必要な情報をバックアップすることができる。
【００４１】
また、ボディＥＣＵ１０をバックアップ用のＥＣＵとして構成しているので、データをバックアップするための専用のＥＣＵを設ける必要がなく、コストアップを抑制することができる。
【００４２】
実施の形態２
図５は実施の形態２のボディＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１との違いは、揮発性メモリであるＲＡＭ１２に加えて、不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）１６を備え、書込部１５は、他のＥＣＵのデータ（バックアップデータ）をＲＡＭ１２、ＥＰＲＯＭ１６それぞれに書き込むことができる点である。他の構成は実施の形態１と同様であるので同一符号を付して説明は省略する。
【００４３】
実施の形態２では、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部１５は、エンジンＥＣＵ２０のＲＡＭ２２に記憶されるデータをＲＡＭ１２に一旦書込み、データがＲＡＭ１２に書き込まれた場合、そのデータをさらにＥＰＲＯＭ１６に書き込む。書き込むべきデータをＥＰＲＯＭ１６に比べて書込み速度が速いＲＡＭ１２に一旦書き込んでおき、その後不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭ１６に書き込むことにより、イグニッションスイッチが切られた直後の煩雑な動作が存在する場合であっても、確実にデータをバックアップすることができる。なお、ＥＰＲＯＭ１６に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを用いることもできる。
【００４４】
実施の形態３
図６は実施の形態３の車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。実施の形態１との違いは、ボディＥＣＵ１０にバックアップ電源５を接続している点である。通常、＋Ｂ電線１には常時バッテリからの電力が供給されている。しかし、車両の修理や定期点検などで整備工場へ搬送した場合、修理や点検作業時に＋Ｂ電線１もバッテリから切り離され、ボディＥＣＵ１０への電力が遮断される場合もある。そのような場合を想定して、ボディＥＣＵ１０に対してのみ必要な電力を供給することができるバックアップ電源を備えることにより、ボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶したデータが消失することを防止できる。また、従来のバックアップ用電源とは異なり、バックアップ電源５の使用頻度は、少ないのでバックアップ電源５の寿命を長くすることができる。
【００４５】
なお、＋Ｂ電線１への給電が遮断された際にバックアップ電源５を起動する仕組みは、簡単なスイッチ回路で実現することができるので、コストアップとなることもない。
【００４６】
以上説明したように、本発明によれば、各ＥＣＵにＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【００４７】
上述の実施の形態では、判定部１４をボディＥＣＵ１０に備える構成であったが、これに限定されるものではなく、エンジンＥＣＵ２０などの他のＥＣＵに備える構成でもよい。この場合には、例えば、エンジンＥＣＵ２０の場合であれば、エンジンＥＣＵ２０は、判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、ＣＡＮバス３を通じてＲＡＭ２２に記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信（転送）する。そして、ボディＥＣＵ１０は、受信したデータを書込部１５でＲＡＭ１２に書き込む。エンジンＥＣＵ２０で必要なデータをボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶することにより、エンジンＥＣＵ２０に不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、エンジンＥＣＵ２０にバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ ＋Ｂ電線
２ ＩＧ電線
３ ＣＡＮバス
５ バックアップ電源
１０ ボディＥＣＵ（第１ＥＣＵ）
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ（メモリ）
１３ インタフェース部（送信部、受信部）
１４ 判定部（入切判定部、情報判定部）
１５ 書込部
２０ エンジンＥＣＵ（第２ＥＣＵ）
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ（揮発性メモリ）
２３ インタフェース部（送信部、受信部）
３０ エアコンＥＣＵ（第２ＥＣＵ）
４０ インパネＥＣＵ（第２ＥＣＵ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信線を介して複数のＥＣＵが接続された車両制御システムに関し、特にイグニッションスイッチが切られた状態の暗電流を低減することができる車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両は、オルタネータ（車載発電機、交流発電機）及びバッテリなどを備えている。エンジンに連動してオルタネータで発電された電力は、バッテリの充電に利用されるとともに、バッテリからの電力は、車両に搭載された電装品や電装品を制御するＥＣＵ（電子制御装置）などに供給される。
【０００３】
ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、入出力インタフェースなどを備え、ＣＡＮやＬＩＮなどの車載ＬＡＮを通じて相互に情報の送受信を行っている。そして、車両には、これらの様々な電装品を制御するためのＥＣＵが多数搭載されるようになった。例えば、車両には、ドアロック制御、ワイパ制御、ライト制御などを行うボディＥＣＵ、エンジンを最適な状態で作動させるべくエンジンを電子制御するエンジンＥＣＵ、運転席での各種情報の表示を制御するインパネＥＣＵ、エアコンの作動を制御するエアコンＥＣＵなどが備えられている。
【０００４】
一方で、エンジンが切られた状態で、バッテリの消費電力を低減し、バッテリの消耗を抑制するための技術も開発されている。例えば、イグニッションスイッチが切られた場合に、乗員の操作情報や制御に必要な情報を各ＥＣＵに内蔵された不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ）やカーナビに備えられたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などに記憶させ、バックアップ電源で記憶内容を保持するマイクロコンピュータの個数を減らしてエンジンがオフのときの暗電流を抑えることができる車両システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６７８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のシステムにあっては、各ＥＣＵに不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭや、カーナビを備えることが条件である。比較的高級グレードの車種にあっては、これらの条件を満たすものの、比較的低級グレードの車種では、ＥＰＲＯＭやカーナビを装備しない車種も多数存在し、ＥＰＲＯＭやカーナビを装備していない車両に対しては、エンジンがオフのときの電力消費を抑えることができない。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、イグニッションスイッチが切られた状態の暗電流を低減することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る車両制御システムは、イグニッションスイッチの入切にかかわらず電力が供給される第１ＥＣＵと、前記イグニッションスイッチの入切により電力が供給又は遮断される第２ＥＣＵとを備え、各ＥＣＵは通信線で接続された車両制御システムにおいて、前記第２ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリを備え、前記第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するためのメモリと、前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、該入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記メモリに書き込む書込部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る車両制御システムは、第１発明において、前記第２ＥＣＵは、前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部を備え、前記第１ＥＣＵは、前記情報を受信する受信部を備え、前記書込部は、前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る車両制御システムは、第２発明において、前記第１ＥＣＵは、前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報の有無を判定する情報判定部と、該情報判定部で情報があると判定した場合、該情報の転送要求を前記第２ＥＣＵへ送信する送信部とを備え、前記第２ＥＣＵは、前記転送要求を受信する受信部を備え、前記第２ＥＣＵの前記送信部は、前記受信部で転送要求を受信した場合、前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る車両制御システムは、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備え、前記書込部は、前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記揮発性メモリに一旦書込み、前記情報が前記揮発性メモリに書き込まれた場合、該情報をさらに前記不揮発性メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る車両制御システムは、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記第１ＥＣＵは、ボディ系ＥＣＵであることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る車両制御システムは、第１発明において、前記第２ＥＣＵは、前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、該判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部とを備え、前記第１ＥＣＵは、前記情報を受信する受信部を備え、前記書込部は、前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第１発明にあっては、第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するためのメモリ（揮発性メモリでも不揮発性メモリでもよい）を備え、第２ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリを備える。ここで、任意の情報は、例えば、乗員の操作情報や制御に必要な情報である。第１ＥＣＵは、入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部で第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を、第１ＥＣＵのメモリに書き込む。イグニッションスイッチが切られた場合でも、第１ＥＣＵには給電されるので、メモリに書き込まれた情報が消失することはない。これにより、各ＥＣＵにＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【００１５】
第２発明にあっては、第１ＥＣＵの入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、第２ＥＣＵは、送信部により通信線を通じて揮発性メモリに記憶される情報を第１ＥＣＵへ送信する。そして、第１ＥＣＵでは、受信部で前記情報を受信し、受信した情報を書込部でメモリに書き込む。第２ＥＣＵで必要な情報を第１ＥＣＵのメモリに記憶することにより、第２ＥＣＵに不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、第２ＥＣＵにバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【００１６】
第３発明にあっては、第１ＥＣＵは、入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報の有無を情報判定部で判定する。第１ＥＣＵは、情報があると判定した場合、送信部でその情報の転送要求を第２ＥＣＵへ送信する。第２ＥＣＵは、受信部で転送要求を受信した場合、揮発性メモリに記憶される情報を送信部により第１ＥＣＵへ送信する。イグニッションスイッチが切られた場合に、バックアップすべき情報の有無を判定するようにしているので、例えば、各ＥＣＵ間で定期的にバックアップ処理を行うような場合に比べて、各ＥＣＵ間の通信処理に要する労力を低減しつつ確実に必要な情報をバックアップすることができる。
【００１７】
第４発明にあっては、第１ＥＣＵは、任意の情報を記憶するための揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ）及び不揮発性メモリ（例えば、ＥＰＲＯＭ）を備え、入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部は、第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を第１ＥＣＵの揮発性メモリに一旦書込み、情報が第１ＥＣＵの揮発性メモリに書き込まれた場合、その情報をさらに第１ＥＣＵの不揮発性メモリに書き込む。書き込むべき情報をＥＰＲＯＭに比べて書込み速度が速いＲＡＭに一旦書き込んでおき、その後ＥＰＲＯＭに書き込むことにより、イグニッションスイッチが切られた直後の煩雑な動作が存在する場合であっても、確実に情報をバックアップすることができる。
【００１８】
第５発明にあっては、第１ＥＣＵは、ボディ系ＥＣＵである。これにより、情報をバックアップするための専用のＥＣＵを設ける必要がなく、コストアップを抑制することができる。
【００１９】
第６発明にあっては、第２ＥＣＵの入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、第２ＥＣＵは、送信部により通信線を通じて揮発性メモリに記憶される情報を第１ＥＣＵへ送信する。そして、第１ＥＣＵでは、受信部で前記情報を受信し、受信した情報を書込部でメモリに書き込む。第２ＥＣＵで必要な情報を第１ＥＣＵのメモリに記憶することにより、第２ＥＣＵに不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、第２ＥＣＵにバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各ＥＣＵにＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】ボディＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】エンジンＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ボディＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２のボディＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３の車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、車両制御システムは、第１ＥＣＵとしてのボディＥＣＵ１０、第２ＥＣＵとしてのエンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０などを備えている。そして、各ＥＣＵは、通信線としてのＣＡＮバス３に接続されている。なお、通信線は、ＣＡＮバスに限定されるものではなく、ＬＩＮバスなど他の車載ＬＡＮであってもよい。また、ＥＣＵの数や種類は、図１の例に限定されるものではなく、他の機能を有するＥＣＵを備える構成でもよい。
【００２３】
イグニッションスイッチ（不図示）の入切にかかわらず＋Ｂ電線１を介してボディＥＣＵ１０には電力が供給されている。また、イグニッションスイッチの入切によりＩＧ電線２を介してエンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０への電力が供給又は遮断される。すなわち、イグニッションスイッチが入りの場合には、ボディＥＣＵ１０、エンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０のすべてのＥＣＵに電力が供給される。また、イグニッションスイッチが切りの場合には、ボディＥＣＵ１０のみに電力が供給される。なお、ＩＧ電線２をボディＥＣＵ１０に接続してもよい。
【００２４】
図２はボディＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図である。ボディＥＣＵ１０は、ＥＣＵ全体を制御するＣＰＵ１１、メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）１２、他のＥＣＵとの間でＣＡＮバス３を介してデータ（情報）や転送要求等のコマンドの送信部及び受信部としてのインタフェース部１３、イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部及び他のＥＣＵ（第２ＥＣＵ）の揮発性メモリに記憶される情報の有無を判定する情報判定部としての判定部１４、他のＥＣＵ（第２ＥＣＵ）の揮発性メモリに記憶される情報をＲＡＭ１２に書き込むための書込部１５などを備えている。なお、判定部１４の機能はＣＰＵ１１に持たせることもできる。また、書込部１５の機能をＣＰＵ１１に持たせてもよい。
【００２５】
判定部１４でのイグニッションスイッチの入切の判定は、例えば、イグニッションスイッチの入切と連動する信号をＣＡＮバス３上に送信し、この信号により行うことができる。あるいは、ＩＧ電線２上の電圧を検出するようにして、イグニッションスイッチの入切の判定を行うこともできる。
【００２６】
ボディＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチの入切にかかわらず、＋Ｂ電線１を介して常にバッテリ（不図示）から電力が供給されている。ボディＥＣＵ１０は、例えば、ドアロック制御、パワーウインドウ制御、ワイパ制御、ステアリング制御、サスペンション制御などの機能を果たす。例えば、ドアロック制御は、遠隔操作用のリモコンや運転席のスイッチにより全ドアのロックやアンロックを行うものであり、ボディＥＣＵ１０は、これらの制御を車両のエンジンが切られて駐車している状態でも行うことができるよう、バッテリからの電力が常に供給されている。
【００２７】
ＲＡＭ１２には、任意の情報が記憶される。任意の情報は、例えば、乗員の操作情報やボディＥＣＵ１０が行う種々の制御に必要な情報である。ボディＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチが切られた状態でも電力が供給され続けるので、ＲＡＭ１２に記憶された情報を保持することができる。
【００２８】
図３はエンジンＥＣＵ２０の構成の一例を示すブロック図である。エンジンＥＣＵ２０は、ＥＣＵ全体を制御するＣＰＵ２１、揮発性メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）２２、他のＥＣＵとの間でＣＡＮバス３を介してデータ（情報）やコマンドの送信部及び受信部としてのインタフェース部２３などを備えている。なお、他のエアコンＥＣＵ３０、インパネＥＣＵ４０も同様の構成であるので説明は省略する。
【００２９】
エンジンＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチが入の状態で、ＩＧ電線２を介してバッテリ（不図示）から電力が供給されている。また、イグニッションスイッチが切の状態では、バッテリ（不図示）から電力供給が遮断されている。他のエアコンＥＣＵ３０、インパネＥＣＵ４０についても同様である。
【００３０】
ＲＡＭ２２には、任意の情報が記憶される。任意の情報は、例えば、乗員の操作情報やエンジンＥＣＵ２０が行う種々の制御に必要な情報である。エンジンＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチが切られた状態で電力供給が遮断されるので、ＲＡＭ２２に記憶される情報が消失しないように、ボディＥＣＵ１０へ転送し、ＲＡＭ１２に転送された情報を記憶する。また、イグニッションスイッチが切から入の状態になった場合には、ボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶されたエンジンＥＣＵ２０用の情報は、エンジンＥＣＵ２０へ転送され、エンジンＥＣＵ２０は、転送された情報を用いて所定の制御を行う。なお、他のエアコンＥＣＵ３０、インパネＥＣＵ４０も同様である。
【００３１】
次に、本発明に係る車両制御システムの動作について説明する。図４はボディＥＣＵ１０の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、判定部１４に指示することにより、イグニッションスイッチの入切を判定し（Ｓ１１）、イグニッションスイッチが入の状態である場合（Ｓ１１で入）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００３２】
イグニッションスイッチが切の状態（入から切に切り替わった状態）である場合（Ｓ１１で切）、ＣＰＵ１１は、判定部１４に指示することにより、他のＥＣＵにバックアップデータがあるか否かを判定する（Ｓ１２）。これは、例えば、ボディＥＣＵ１０から他のエンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０に対してバックアップデータの有無を確認するためのコマンドを送信し、他のＥＣＵからの返答により判定することができる。
【００３３】
他のＥＣＵにバックアップデータがある場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、他のＥＣＵに対してデータの転送要求を送信し（Ｓ１３）、他のＥＣＵが送信するデータを受信する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１１は、書込部１５に指示することにより、受信したデータをＲＡＭ１２に書き込む（Ｓ１５）。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、すべてのデータを受信したか否かを判定する（Ｓ１６）。なお、すべてのデータを受信したか否かは、他のＥＣＵが転送するデータの量を予め取得することにより行うことができる。すべてのデータを受信していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４以降の処理を続ける。なお、データを一旦すべて受信した後で、受信したデータをＲＡＭ１２に書き込むようにしてもよい。
【００３５】
すべてのデータを受信した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、データが一致しているか否かを判定する（Ｓ１７）。データの一致の判定は、書き込んだデータが正しいデータであるか否かを判定するものであり、例えば、書き込んだデータを再度読み出して、書き込む前のデータと一致するか否かを判定してもよく、あるいは、ＥＣＣ（Error Check and Correct）などの機能を用いてもよい。
【００３６】
データが一致していない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３以降の処理を行い、データが一致している場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、データが正しくＲＡＭ１２に書き込まれたとして、転送データを有する他のＥＣＵがあるか否かを判定する（Ｓ１８）。他のＥＣＵがある場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３以降の処理を続け、他のＥＣＵがない場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理を終了する。また、他のＥＣＵにバックアップデータがない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理を終了する。
【００３７】
上述の処理において、他のＥＣＵ（エンジンＥＣＵ２０、エアコンＥＣＵ３０及びインパネＥＣＵ４０）は、ボディＥＣＵ１０からのバックアップデータの有無の確認に対して、バックアップすべきデータがある場合には、その旨を返答する。また、ボディＥＣＵ１０からデータの転送要求を受信した場合には、他のＥＣＵは、転送すべきデータの量、データをボディＥＣＵ１０へ送信する。
【００３８】
上述のとおり、ボディＥＣＵ１０は、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部１５でエンジンＥＣＵ２０のＲＡＭ２２に記憶される情報を、ボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に書き込む。イグニッションスイッチが切られた場合でも、ボディＥＣＵ１０には給電されるので、ＲＡＭ１２に書き込まれたデータ（情報）が消失することはない。これにより、各ＥＣＵに不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【００３９】
また、ボディＥＣＵ１０の判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、エンジンＥＣＵ２０は、ＣＡＮバス３を通じてＲＡＭ２２に記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信（転送）する。そして、ボディＥＣＵ１０は、受信したデータを書込部１５でＲＡＭ１２に書き込む。エンジンＥＣＵ２０で必要なデータをボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶することにより、エンジンＥＣＵ２０に不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、エンジンＥＣＵ２０にバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【００４０】
また、ボディＥＣＵ１０は、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、エンジンＥＣＵ２０のＲＡＭ２２に記憶されるデータの有無を判定部１４で判定する。すなわち、ボディＥＣＵ１０にてバックアップすべき他のＥＣＵのデータの有無を判定する。ボディＥＣＵ１０は、バックアップすべきデータがあると判定した場合、バックアップすべきデータの転送要求をエンジンＥＣＵ２０へ送信する。エンジンＥＣＵ２０は、ボディＥＣＵ１０から転送要求を受信した場合、ＲＡＭ２２に記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信する。電力が供給されている状態でのバックアップ処理を行わずに、イグニッションスイッチが切られた場合（すなわち、電力が遮断される場合）に、バックアップすべき情報の有無を判定するようにしているので、例えば、各ＥＣＵ間で定期的にバックアップ処理を行うような場合に比べて、バックアップ処理に必要な各ＥＣＵ間の通信処理に要する労力を低減しつつ確実に必要な情報をバックアップすることができる。
【００４１】
また、ボディＥＣＵ１０をバックアップ用のＥＣＵとして構成しているので、データをバックアップするための専用のＥＣＵを設ける必要がなく、コストアップを抑制することができる。
【００４２】
実施の形態２
図５は実施の形態２のボディＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１との違いは、揮発性メモリであるＲＡＭ１２に加えて、不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）１６を備え、書込部１５は、他のＥＣＵのデータ（バックアップデータ）をＲＡＭ１２、ＥＰＲＯＭ１６それぞれに書き込むことができる点である。他の構成は実施の形態１と同様であるので同一符号を付して説明は省略する。
【００４３】
実施の形態２では、判定部１４でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、書込部１５は、エンジンＥＣＵ２０のＲＡＭ２２に記憶されるデータをＲＡＭ１２に一旦書込み、データがＲＡＭ１２に書き込まれた場合、そのデータをさらにＥＰＲＯＭ１６に書き込む。書き込むべきデータをＥＰＲＯＭ１６に比べて書込み速度が速いＲＡＭ１２に一旦書き込んでおき、その後不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭ１６に書き込むことにより、イグニッションスイッチが切られた直後の煩雑な動作が存在する場合であっても、確実にデータをバックアップすることができる。なお、ＥＰＲＯＭ１６に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを用いることもできる。
【００４４】
実施の形態３
図６は実施の形態３の車両制御システムの構成の一例を示す模式図である。実施の形態１との違いは、ボディＥＣＵ１０にバックアップ電源５を接続している点である。通常、＋Ｂ電線１には常時バッテリからの電力が供給されている。しかし、車両の修理や定期点検などで整備工場へ搬送した場合、修理や点検作業時に＋Ｂ電線１もバッテリから切り離され、ボディＥＣＵ１０への電力が遮断される場合もある。そのような場合を想定して、ボディＥＣＵ１０に対してのみ必要な電力を供給することができるバックアップ電源を備えることにより、ボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶したデータが消失することを防止できる。また、従来のバックアップ用電源とは異なり、バックアップ電源５の使用頻度は、少ないのでバックアップ電源５の寿命を長くすることができる。
【００４５】
なお、＋Ｂ電線１への給電が遮断された際にバックアップ電源５を起動する仕組みは、簡単なスイッチ回路で実現することができるので、コストアップとなることもない。
【００４６】
以上説明したように、本発明によれば、各ＥＣＵにＥＰＲＯＭが備えられていない場合や、ハードディスクなどを装備していない場合でも、バックアップのための電源が不要になり、イグニッションスイッチが切られた状態における暗電流を低減することができる。
【００４７】
上述の実施の形態では、判定部１４をボディＥＣＵ１０に備える構成であったが、これに限定されるものではなく、エンジンＥＣＵ２０などの他のＥＣＵに備える構成でもよい。この場合には、例えば、エンジンＥＣＵ２０の場合であれば、エンジンＥＣＵ２０は、判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、ＣＡＮバス３を通じてＲＡＭ２２に記憶されるデータをボディＥＣＵ１０へ送信（転送）する。そして、ボディＥＣＵ１０は、受信したデータを書込部１５でＲＡＭ１２に書き込む。エンジンＥＣＵ２０で必要なデータをボディＥＣＵ１０のＲＡＭ１２に記憶することにより、エンジンＥＣＵ２０に不揮発性メモリを設ける必要がなく、また、エンジンＥＣＵ２０にバックアップ用の電源を設ける必要がないので、消費電力を抑えつつＥＰＲＯＭを備えないＥＣＵの情報を記憶することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ ＋Ｂ電線
２ ＩＧ電線
３ ＣＡＮバス
５ バックアップ電源
１０ ボディＥＣＵ（第１ＥＣＵ）
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ（メモリ）
１３ インタフェース部（送信部、受信部）
１４ 判定部（入切判定部、情報判定部）
１５ 書込部
２０ エンジンＥＣＵ（第２ＥＣＵ）
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ（揮発性メモリ）
２３ インタフェース部（送信部、受信部）
３０ エアコンＥＣＵ（第２ＥＣＵ）
４０ インパネＥＣＵ（第２ＥＣＵ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニッションスイッチの入切にかかわらず電力が供給される第１ＥＣＵと、前記イグニッションスイッチの入切により電力が供給又は遮断される第２ＥＣＵとを備え、各ＥＣＵは通信線で接続された車両制御システムにおいて、
前記第２ＥＣＵは、
任意の情報を記憶するための揮発性メモリを備え、
前記第１ＥＣＵは、
任意の情報を記憶するためのメモリと、
前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、
該入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記メモリに書き込む書込部と
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記第２ＥＣＵは、
前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部を備え、
前記第１ＥＣＵは、
前記情報を受信する受信部を備え、
前記書込部は、
前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記第１ＥＣＵは、
前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報の有無を判定する情報判定部と、
該情報判定部で情報があると判定した場合、該情報の転送要求を前記第２ＥＣＵへ送信する送信部と
を備え、
前記第２ＥＣＵは、
前記転送要求を受信する受信部を備え、
前記第２ＥＣＵの前記送信部は、
前記受信部で転送要求を受信した場合、前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記第１ＥＣＵは、
任意の情報を記憶するための揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備え、
前記書込部は、
前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記揮発性メモリに一旦書込み、前記情報が前記揮発性メモリに書き込まれた場合、該情報をさらに前記不揮発性メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記第１ＥＣＵは、ボディ系ＥＣＵであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記第２ＥＣＵは、
前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、
該判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部と
を備え、
前記第１ＥＣＵは、
前記情報を受信する受信部を備え、
前記書込部は、
前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項１】
イグニッションスイッチの入切にかかわらず電力が供給される第１ＥＣＵと、前記イグニッションスイッチの入切により電力が供給又は遮断される第２ＥＣＵとを備え、各ＥＣＵは通信線で接続された車両制御システムにおいて、
前記第２ＥＣＵは、
任意の情報を記憶するための揮発性メモリを備え、
前記第１ＥＣＵは、
任意の情報を記憶するためのメモリと、
前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、
該入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記メモリに書き込む書込部と
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記第２ＥＣＵは、
前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部を備え、
前記第１ＥＣＵは、
前記情報を受信する受信部を備え、
前記書込部は、
前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記第１ＥＣＵは、
前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報の有無を判定する情報判定部と、
該情報判定部で情報があると判定した場合、該情報の転送要求を前記第２ＥＣＵへ送信する送信部と
を備え、
前記第２ＥＣＵは、
前記転送要求を受信する受信部を備え、
前記第２ＥＣＵの前記送信部は、
前記受信部で転送要求を受信した場合、前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記第１ＥＣＵは、
任意の情報を記憶するための揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備え、
前記書込部は、
前記入切判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記第２ＥＣＵの揮発性メモリに記憶される情報を前記揮発性メモリに一旦書込み、前記情報が前記揮発性メモリに書き込まれた場合、該情報をさらに前記不揮発性メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記第１ＥＣＵは、ボディ系ＥＣＵであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記第２ＥＣＵは、
前記イグニッションスイッチの入切を判定する入切判定部と、
該判定部でイグニッションスイッチが切られたと判定した場合、前記通信線を通じて前記揮発性メモリに記憶される情報を前記第１ＥＣＵへ送信する送信部と
を備え、
前記第１ＥＣＵは、
前記情報を受信する受信部を備え、
前記書込部は、
前記受信部で受信した情報を前記メモリに書き込むように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２２８５３２（Ｐ２０１０−２２８５３２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７７０７４（Ｐ２００９−７７０７４）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
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