車両制御装置および携帯情報端末用コンピュータプログラム
【課題】 携帯情報端末を用いて直感的に車両開閉体を制御する。
【解決手段】 車両制御装置は、タッチパネル２１０を備えた携帯情報端末２と無線通信を行う無線通信手段１０１、１０２と、車両開閉体の状態を前記タッチパネル２１０に表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する制御手段１００とを備える。
【解決手段】 車両制御装置は、タッチパネル２１０を備えた携帯情報端末２と無線通信を行う無線通信手段１０１、１０２と、車両開閉体の状態を前記タッチパネル２１０に表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する制御手段１００とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末を用いて車両の開閉体を制御するための車両制御装置および携帯情報端末用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用ドアのキーシリンダに直接にキーを挿入することなく、電子キーを用いて車両用ドアを開閉する車両制御装置が広く用いられている。電子キーは電波発信機を備え、電波発信機からの電波を車両制御装置に向けて発し、車両制御装置はこの電波を受信することによって車両用ドアの開閉を行うことができる。また、近年の無線通信技術の発達に伴い、車両を遠隔操作するための様々な装置が案出されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００３−３０４３３９号公報）は、携帯電話機の表示パネルに車両の各機能を表示するとともに、携帯電話機のカーソルボタンを用いてコマンドを車両に送信する制御装置に関する。
【０００４】
特許文献２（特開２００２−１８０７４４号公報）は、車両に搭載されたカメラによって正規ユーザの近接を判断し、携帯電話機を携帯しているユーザが車両に近接または接触すると、ドアを自動的に開く車両の開閉体制御装置に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０４３３９号公報
【特許文献２】特開２００２−１８０７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の文献に記載の装置はいずれも携帯電話機、若しくは専用の電子キーを用いたものであるため、以下のような問題が生じる。
【０００７】
例えば、特許文献１および特許文献２に記載の装置は、携帯電話機のＬＣＤ表示パネルに車両の各機能を表示するとともに、携帯電話機のスイッチボタンを用いてコマンドを入力している。このため、ユーザは携帯の表示画面を見ながら、画面とは異なる位置にあるボタンを操作しなければならず、直感的な操作をすることが困難である。また、カーソルボタンによる操作は、カーソル移動に時間がかかり、即座に車両に乗り込むことが困難となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明に係る車両制御装置は、タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、車両開閉体の状態を前記タッチパネルに表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
また、前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを前記携帯情報端末に通知する。前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知が前記タッチパネル上に表示される。
【００１０】
前記携帯情報端末はネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更し、前記無線通信手段は変更された前記コマンドを受信する。前記携帯情報端末はモーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを検出し、前記無線通信手段は前記コマンドを受信する。
【００１１】
また、本発明に係る携帯情報端末用コンピュータプログラムは、タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能であって、車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、車両開閉体の状態を表す車両状態情報を前記車両制御装置から受信するステップと、前記車両状態情報を前記タッチパネルに表示するステップと、前記タッチパネルにおける接触座標を検出し、前記車両開閉体を操作するためのコマンドを決定するステップと、当該コマンドを車両制御装置に送信するステップとを備える。
【００１２】
前記携帯情報端末用コンピュータプログラムは、前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを通知するステップとをさらに備える。前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知は前記タッチパネル上に表示される。
【００１３】
前記携帯情報端末用コンピュータプログラムは、ネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更するステップをさらに備える。
【００１４】
さらに、前記携帯情報端末用コンピュータプログラムは、モーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを決定するステップを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無線通信手段は、タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行い、制御手段は、車両開閉体の状態を前記タッチパネルに表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する。従って、ユーザは、タッチパネルに表示された車両状態情報を見ながらコマンドを入力することができ、直感的な操作を行うことが可能となる。
【００１６】
また、携帯情報端末が車両に近接したことを携帯情報端末に通知することにより、ユーザに車両の開閉体の操作を促すことができる。さらに、携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、通知をタッチパネル上に表示することにより、車両に近接したことをユーザに確実に通知することができる。
【００１７】
携帯情報端末はネットワークを介して受信した天候情報に基づきコマンドを変更することによって、天候に応じて開閉体を適切に操作することが可能となる。また、天候情報は携帯情報端末の通信機能を利用して天候情報を受信できるため、天候を検出するためのセンサを車両に設ける必要がない。
【００１８】
さらに、本発明によれば、携帯情報端末に設けられたモーションセンサによってユーザの動作を検出したユーザの動作に基づきコマンドを検出することができる。ユーザの動作は携帯情報端末に予め設けられたモーションセンサによって検出されるため、車両にカメラ等のセンサを設ける必要がなく、車両の製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両制御システムの概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置および駆動装置等のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末の画面表示例である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置と携帯情報端末との間における通信を表すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置におけるコマンド実行処理を表すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末におけるコマンド決定処理を表すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る車両制御システムを説明するための図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る車両制御システムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
（車両制御システムの概略構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両制御システムの概略図である。
【００２２】
車両制御システムは車両１、携帯情報端末２、携帯ネットワーク３から構成されている。車両１は、制御装置１０、車両本体１１、フロントドア１２、スライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７を備えている。スライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７は後述する駆動部によって自動的に開閉可能である。制御装置１０は車両本体１１内部に設けられており、無線ＬＡＮ通信機能を有している。また、制御装置１０は、携帯情報端末２からのコマンドに従い、スライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７のそれぞれの駆動部を制御するとともに、照明、空調、エンジン等を制御することができる。
【００２３】
携帯情報端末２はいわゆるスマートフォンと呼ばれ、携帯電話のための無線通信ユニット以外に、無線ＬＡＮユニット、ＧＰＳユニット、モーションセンサ（加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）等を備えている。携帯情報端末２のディスプレイは感触センサを備えたタッチパネルを構成しており、ユーザはタッチパネルに表示されたアイコン、スライドボタン等を指で触れることにより、所望のコマンドを直感的に入力することができる。
【００２４】
携帯ネットワーク３は、基地局３１、加入者交換機３２、中継交換機３３、ゲートウェイ３４、インターネット５を備えて構成されている。基地局３１は多角形に区画された複数の無線サービスエリア内にそれぞれ設置されており、携帯情報端末２との無線通信を行う。携帯情報端末２が移動した場合には、いわゆるハンドオーバーがなされ、複数の基地局３１のうちで携帯情報端末２が最も強い電波を受ける基地局３１との無線通信が行われる。
【００２５】
加入者交換機３２は基地局３１に接続され、加入者回線を収容している。複数の加入者交換機３２は中継交換局３３に接続され、中継交換局３３はさらにゲートウェイ３４を介してインターネット３５に接続されている。ゲートウェイ３４は、携帯情報端末２、基地局３１等の無線通信システムの通信プロトコルとインターネット３５の通信プロトコル間で、各レイヤーの情報要素をマッピングすることにより、無線通信システムとインターネット３５との間の通信を可能にする。
【００２６】
（車両制御装置）
図２は車両制御装置１０および駆動装置等のブロック図である。車両制御装置１０は、制御部１００、無線ＬＡＮユニット１０１、無線通信ユニット１０２を備えており、車載ネットワーク１１０に接続されている。制御部１００はＣＰＵ、メモリ、インターフェース等を備え、携帯情報端末２から与えられたコマンドを実行するとともに、エンジン、空調、照明等の各機能を制御する機能を有している。
【００２７】
無線ＬＡＮユニット１０１は、例えばOFDM (Orthogonal Frequency Division Multiple) 方式による物理レイヤを用いて、携帯情報端末２と直接に無線通信を行うためのものである。携帯情報端末２との無線通信可能距離は、車両から見渡せる程度の距離、すなわち数メートル若しくは数十メートル程度であることが好ましい。
【００２８】
無線通信ユニット１０２は携帯ネットワーク３との無線通信を行うためのものである。携帯ネットワーク３との無線通信によって、携帯ネットワーク３を介して携帯情報端末２との通信を確立することができる。
【００２９】
車載ネットワーク１１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のプロトコルに従い、車両の各ユニット間におけるデータの送受信を行うためのデータバスである。なお、車載ネットワーク１１０を用いることなく、各ユニットを直接に制御部１００に接続しても良い。
【００３０】
車載ネットワーク１１０には、ドア駆動部１０３、バックドア駆動部１０４、サンルーフ駆動部１０５、パワーウィンドウ１０６、照明ユニット１０７、空調ユニット１０８、イグニッション装置１０９が接続されている。
【００３１】
ドア駆動部１０３は、スライドドア１３の開閉を行うアクチュエータと開閉状態を検出するセンサとを備えている。すなわち、アクチュエータは制御部１００からの信号に基づきスライドドア１３の開閉を行い、センサはスライドドア１３の開閉状態を制御装置１００に送信することができる。同様にバックドア開閉部１０４は、バックドア１５の開閉を行うアクチュエータと開閉状態を検出するセンサとを備えている。サンルーフ駆動部１０５、パワーウィンドウ１０６もアクチュエータとセンサとを備え、制御部１００からの信号に従い開閉動作を行うとともに、開閉状態を制御部１００に送信することができる。
【００３２】
照明ユニット１０７は、制御部１００からの信号に従いルームランプ、スモールライト等のオン、オフを制御する機能を有している。空調ユニット１０８はコンプレッサ、温度センサを備え、制御部１００によって任意の温度に車内温度を制御することができる。イグニッション装置１０９はエンジンキーに連動しており、制御部１００からの信号によってエンジンを始動することができる。
【００３３】
（携帯情報端末）
図３は携帯情報端末２のブロック図である。携帯情報端末２はＣＰＵ２００、メモリ２０１、ＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５、無線ＬＡＮユニット２０６、無線通信ユニット２０７、タッチパネル２１０、座標検出回路２１１、グラフィックコントローラ２１２、スピーカ２１３、マイクロフォン２１４、バイブレータ２１５、イメージセンサ２１６、バス２１７を備える。
【００３４】
ＣＰＵ２００はＣＰＵコア、キャッシュメモリを備え、携帯情報端末２の各部を制御する。メモリ２０１は不揮発性メモリからなり、アプリケーションプログラムおよびコマンド入力プログラムを格納するとともに、ＣＰＵ２００のワークエリアとして使用される。
【００３５】
ＧＰＳユニット２０２は位置計測用の衛星からの電波を受信することにより、携帯情報端末２の位置および高度を計測する機能を有している。加速度センサ２０３は、圧電素子または静電容量検出素子等から構成されており、携帯情報端末２に引加された加速度を検出することができる。地磁気センサ２０４は地磁気を検出することにより、携帯情報端末２の方位を把握することができる。また、ジャイロ２０５は携帯情報端末２の向きを検出する機能を備える。これらのＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５からの信号を総合的に判断することにより、携帯情報端末２を有するユーザの動作を高精度に検出することができる。
【００３６】
タッチパネル２１０はタッチセンサ２１０ａ、ディスプレイ２１０ｂから構成されている。ディスプレイ２１０ｂは液晶ディスプレイからなり、画像、動画、テキスト、アイコン等を表示可能である。タッチセンサ２１０ａはディスプレイ２１０ｂ上に設けられ、透明なマトリクス状の電極を備えている。タッチセンサ２１０ａに触れることにより、電極における静電容量が変化する。座標検出回路２１１は、静電容量変化を検出することにより、ユーザの指の接触位置を算出する。グラフィックコントローラ２１２は、ＣＰＵ２００からの画像データに基づき、ディスプレイ２１０ｂを構成する各画素の輝度を制御する。これにより、ディスプレイ２１０ｂ上に所望の画像等を表示することができる。
【００３７】
スピーカ２１３は電磁式若しくは圧電式の振動ユニットを備え、図示されていないＤ／Ａ変換器、ドライバに接続されている。スピーカ２１３は音声通話のみならず、音楽再生、車両に近接したことをユーザに通知するためにも使用される。マイクロフォン２１４は電磁式若しくは静電容量式であって、音声通話のみならず、ボイスレコーダ等、広い用途に用いられる。
【００３８】
バイブレータ２１５は機械振動を発生させるための小型モータを備え、着信をユーザに知らせる際に使用される。また、ユーザが車両に近づいた際に振動を発生させることも可能である。イメージセンサ２１６はＣＣＤまたはＣＭＯＳを備え、静止画、動画の撮影のために用いられる。
【００３９】
（コマンド入力画面）
図４はアプリケーションプログラム実行時における携帯情報端末２の画面２Ａを表している。アプリケーションプログラムを実行中において、携帯情報端末２が車両１に近接すると、タッチパネル２１０上にはアイコン２ａが表示される。アイコン２ａは、ユーザが直感的に認識できるように、車両のイラストによって表されている。ユーザはアプリケーション実行中においても、車両に近接したことを即座に察知することが可能である。
【００４０】
図５はコマンド入力のための画面を表している。この画面２Ｂは、ユーザが上述のアイコン２ａに触れた後にタッチパネル２１０に表示されるものである。画面２Ｂは、車両のイラスト若しくは画像上に、フロントドア、スライドドア、サンルーフ、バックドア、ウィンドウ、照明等の各状態を視覚的に表している。このように、アイコン２Ａを操作した直後に、車両ステータス情報を表示することにより、ユーザはいかなる操作を行えばよいかを判断することができる。
【００４１】
操作対象の指定は、画面２Ｂにおいてユーザが所望の部位に触れることにより行われる。また、図６の画面２Ｃに示されたように、車両の部位を表すアイコン２ｃを表示し、ユーザが所望のアイコンに触れることによって操作対象を指定することも可能である。アイコン２ｃは、フロントドア、スライドドア等の操作対象毎に用意され、画面の任意の場所に配置することができる。
【００４２】
図７、図８はスライドドアを開閉するためのコマンド入力画面を表している。これらの入力画面は、図５の画面２Ｂ若しくは図６の画面２Ｃにおいて、ユーザがスライドドアを操作対象として選択することによって表示されるものである。図７に示された画面２Ｄにおいて、スライドドアの部分はハイライト表示されており、操作対象がスライドドアであることをユーザに視覚的に知らせることができる。また、画面２Ｄの下部には、スライドドアを開くためのスクロールバーが表示されている。このスクロールバーは、「ＤＯＯＲ ＯＰＥＮ」の文字、および矢印のボタンを有している。ユーザがボタンを矢印の方向、すなわち画面右側に指で移動させることにより、スライドドアを開くためのコマンドが入力される。このようにして入力されるコマンドは、制御対象データ、および制御対象の駆動量を表す駆動量データを含んでいる。
【００４３】
図８に示された画面２Ｅは、スライドドアを閉める際に表示される画面である。画面２Ｅにおいて、スライドドアはハイライト表示されるとともに、開いた状態となっている。また画面２Ｅの下部には、スライドドアを閉じるためのスクロールバーが表示されている。このスクロールバーは、「ＤＯＯＲ ＣＬＯＳＥ」の文字、および矢印のボタンを有している。ユーザがボタンを矢印の方向、すなわち画面左側に指で移動させることにより、スライドドアを閉じるためのコマンドが車両１に送信される。
【００４４】
図９、図１０はバックドアを開閉するためのコマンド入力画面を表している。図９の画面２Ｆはバックドアを開く際に表示されるものであって、バックドアがハイライト表示されるとともに、閉じた状態となっている。また、図１０の画面２Ｇはバックドアを閉じる際に表示されるものであって、バックドアは開いた状態となっている。これらの画面２Ｆ、２Ｇの下部には、上下に移動可能なスクロールバーが表示されており、スクロールバーを指で移動させることにより、バックドアを開閉するためのコマンドを車両１に送信することができる。
【００４５】
続いて、本実施形態に係る車両制御装置１０および携帯情報端末２の動作を説明する。
（車両制御装置の処理の概要）
図１１は、車両制御装置１０の動作を表すフローチャートである。まず、制御部１００は無線ＬＡＮユニット１０１が携帯情報端末２からビーコン電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ビーコン電波が受信されない場合には（ステップＳ１０でＮＯ）、無線ＬＡＮユニット１０１は所定周期でビーコン電波の受信を繰り返す。車両１の待機電流を削減するため、実用上差し支えない範囲で受信周期を長くすると良い。
【００４６】
無線ＬＡＮユニット１０１がビーコン電波を受信した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、制御部１０は携帯情報端末２の認証処理を実行する（ステップＳ１１）。車両側の無線ＬＡＮユニット１０１の識別コードおよび暗号キーが予め携帯情報端末２に登録されている場合には、携帯情報端末２は車両側の無線ＬＡＮユニット１０１との間で通信される信号を正しく暗号化および復号化することができる。この結果、制御部１０は携帯情報端末２を正しく認証する（ステップＳ１２でＹＥＳ）。
【００４７】
一方、携帯情報端末２に車両側の識別コードおよび暗号キーが登録されていない場合には、携帯情報端末２は車両側の無線ＬＡＮユニット１０１との間で通信を確立することはできず、制御部１０は携帯情報端末２を正しく認証することができない（ステップＳ１２でＮＯ）。認証が正しくなされない場合には、制御部１０はステップＳ１０の処理に戻り、新たに携帯情報端末２からのビーコン電波の受信を待つ。
【００４８】
認証が正しくなされた場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、制御部１０は車両１と携帯情報端末２との距離を推定する（ステップＳ１３）。距離の推定は、例えば受信電波強度によって行うことが可能である。すなわち、受信電波強度が所定レベル以下である場合には、制御部１０は、携帯情報端末２が車両１に十分に近接していないと判断する（ステップウＳ１４でＮＯ）。そして、制御部１０は、電波強度が所定レベルに達するまで待機する（ステップＳ１５でＮＯ）。所定時間が経過した後においても、電波強度が十分でない場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、制御部１０はステップＳ１０の処理に戻り、携帯情報端末２からのビーコン電波の受信を待つ。なお、認証が正しくなされた場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、携帯情報端末２が車両１に近接していると判断してもよい。この場合には、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を省略することができる。また、ＧＰＳユニットによって検出された座標により、近接を判断しても良い。
【００４９】
携帯情報端末２が車両１に近接したと判断された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、制御部１０は車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信する（ステップＳ１６）。携帯情報端末２は、車両ステータス情報を受信すると、車両に近接したことを通知するためのアイコン２Ａを表示する（図４）。また、ステータス情報は、携帯情報端末２のタッチパネル上に図５のようにイラストとして表示される。
【００５０】
続いて、制御部１０は携帯情報端末２からのコマンドが受信されるまで待機する（ステップＳ１７）。所定時間経過した後においてもコマンドが受信されない場合（ステップＳ１７でＮＯ、ステップＳ１８でＹＥＳ）には、制御部１０はステップＳ１０の処理に戻る。制御部１０が携帯情報端末２からコマンドを受信した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）には、制御部１０は受信したコマンドを解析する（ステップＳ１９）。すなわち、制御部１０はコマンドに含まれる制御対象データおよび駆動量データを抽出する。制御部１０はコマンドの解析結果に基づき、コマンドを実行する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部１０は、制御対象データで示された部位（スライドドア等）を駆動量データで示された量だけ駆動する。コマンドの実行が終了すると（ステップＳ２１）、制御部１０はステップＳ１７に戻り、新たなコマンドを待機する。
【００５１】
（携帯情報端末の処理概要）
図１２は携帯情報端末２における動作を表すフローチャートである。先ず、携帯情報端末２の無線ＬＡＮユニット２０６は所定時間毎にビーコン電波を送信する（ステップＳ４０）。車両１との接続が確立しない場合（ステップＳ４１でＮＯ）には、無線ＬＡＮユニット２０６は所定周期毎にビーコン電波を送信し続ける（ステップＳ４０）。車両１との接続が確立すると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は車両１からのステータス情報を受信する（ステップＳ４２）。ステータス情報を受信すると、ＣＰＵ２００は実行中のアプリケーションプログラムの画面上に、図４に示されたようにアイコン２Ａをポップアップ表示する（ステップＳ４３）。同時に、スピーカ２１３からアラーム音を発するとともに、バイブレータ２１５によって振動を発生させてもよい。これにより。ユーザは車両に近接したことを察知することができる。
【００５２】
続いて、ユーザがアイコン２ａに触れることにより、遠隔操作プログラムが起動し、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０に車両ステータスを表示する。車両ステータス情報は、図５に示された車両のイラスト上に表示可能である。例えば、車両１のスライドドア１３が開いている場合には、車両イラスト上のスライドドアも開いた状態で表示される。このように、実際の車両１の状態を視覚的にタッチパネル２１０に表示することにより、ユーザは直感的に車両１の状態を把握することが可能となる。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０において画面操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ４４）。画面の操作が所定時間なされなかった場合（ステップＳ４６でＮＯ）には、ＣＰＵ２００は遠隔操作プログラムを終了し、実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させる（ステップＳ５０）。
【００５４】
一方、画面の操作がなされた場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は画面の操作に対応するコマンドを決定する（ステップＳ４６）。図５に示された車両のイラスト上において、ユーザが操作しようとする部位に触れることにより、操作対象が選択される。また、図６に示されたように、操作対象の部位毎に複数のアイコンをタッチパネル２１０上に表示し、ユーザが所望のアイコンに触れることによって、操作対象を選択しても良い。このようして、操作対象を選択することにより、コマンドのうちの操作対象データが決定される。
【００５５】
操作対象が選択されると、ＣＰＵ２００は当該操作対象のコマンド入力画面をタッチパネル２１０に表示する（図７〜図１０参照）。例えば、ユーザが図５の車両のイラストにおいてスライドドアに触れると、図７または図８の画面が表示される。これらの画面において、ユーザがスライドボタンに触れながら移動させると、ＣＰＵ２００は指の動きを検出するとともに、スライドボタンの表示位置を変更する。また、ＣＰＵ２００はスライドボタンの移動に応じて、駆動量データを決定する。
【００５６】
ＣＰＵ２００は、上述のようにして求めた操作対象データおよび駆動量データをコマンドとして、車両１に送信する（ステップＳ４７）。車両１においてコマンドの実行がなされると、車両１から新たな車両ステータス情報が送信される。ＣＰＵ２００は、受信した車両ステータス情報に従い、コマンド実行後における部位の状態を表示する（ステップＳ４８）。例えば、タッチパネル２１０には、所定量だけ開いたスライドドアが表示される。
【００５７】
続いて、ＣＰＵ２００は、ユーザがタッチパネル２１０上において遠隔操作プログラムを終了させたか否かを判断する（ステップＳ４９）。遠隔操作プログラムが終了していない場合（ステップＳ４９でＮＯ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ４４〜Ｓ４８の処理を繰り返し実行する。一方、遠隔操作プログラムが終了した場合（ステップＳでＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させ（ステップＳ５０）、ステップ４０の処理に戻る。
【００５８】
（通信処理）
図１３は、車両制御装置１０と携帯情報端末２との間における通信を表すタイミングチャートである。時刻Ｔ１において携帯情報端末２がビーコン電波を送信しながら車両１に近接すると、車両制御装置１０はビーコン電波を受信し（時刻Ｔ２）、認証処理を実行する（時刻Ｔ３）。認証が正しくなされた場合には、車両制御装置１０は接続が確立したことの通知を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ４）。携帯情報端末が当該通知を受信すると、正しく受信したことを表すＡＣＫ信号を車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ５、Ｔ６）。
【００５９】
続いて、車両制御装置１０は車両の車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ７）。携帯情報端末２が車両ステータス情報を受信すると（時刻Ｔ８）、携帯情報端末２は車両１に近接したことを表すアイコン２Ａをポップアップ表示する。さらに、携帯情報端末２は車両ステータス情報を受信したことを表すＡＣＫ信号を車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ８、Ｔ９）。
【００６０】
携帯情報端末２において、ユーザがタッチパネル２１０を操作することにより、コマンド入力がなされると、携帯情報端末２は入力されたコマンドを車両１に送信する（時刻Ｔ１０）。車両制御装置１０はコマンドを受信し（時刻Ｔ１１）、ＡＣＫ信号を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１２）。
【００６１】
車両制御装置１０はコマンドを実行した後（時刻Ｔ１３）、新たな車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１４）。携帯情報端末２は車両ステータス情報を受信し（時刻Ｔ１５）、ＡＣＫ信号を車両制御装置１０に返信する（時刻Ｔ１６）。また、携帯情報端末２は受信した車両ステータス情報に基づき、タッチパネル上の表示を変更する。これにより、ユーザは視覚的に車両の各部位を遠隔操作することが可能となる。
【００６２】
（コマンド実行処理）
図１４は、車両制御装置１０におけるコマンド実行処理（図１１のステップＳ２０）の詳細を現すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ２０１において、車両制御装置１０は携帯情報端末２から受信したコマンドから制御対象データおよび駆動量データを抽出し、制御対象および駆動量を決定する（ステップＳ２０１）。例えば、制御対象としてスライドドア１３が決定され、駆動量として５０％開くことが決定される。
【００６４】
車両制御装置１０は、決定された制御対象および駆動量に基づき、アクチュエータを駆動する（ステップＳ２０２）。制御対象がスライドドア１３である場合には、ドア駆動部１０３のアクチュエータが駆動される。アクチュエータの駆動と同時に、センサは制御対象の実際の移動量を検出する（ステップＳ２０３）。車両制御装置１０は、検出された移動量が制御目標値である駆動量（例えば５０％）に達していなければ（ステップＳ２０４でＮＯ）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３の処理を実行し続ける。このようにして、スライドドア１３が５０％だけ開かれる。検出された移動量が制御目標値に達すると（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、車両制御装置１０は車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信し、図１１のフローチャートに戻る。
【００６５】
（コマンド入力処理）
図１５は、携帯情報端末２のコマンド決定処理（図１２のステップＳ４６）の詳細を表すフローチャートである。
【００６６】
コマンド入力画面（図５〜図１０）において、ユーザがタッチパネル２１０に触れると、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０上における接触位置の座標を算出する（ステップＳ４６０）。接触位置がスライドバーにおける操作ボタン上にない場合（ステップＳ４６１でＮＯ）には、ＣＰＵ２００は接触位置の座標を検出し続ける（ステップＳ４６０）。一方、
接触位置がスライドバーにおける操作ボタン上にある場合（ステップＳ４６１でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は所定時間毎に接触位置を検出することにより、接触位置の移動量を算出する（ステップＳ４６２）。
【００６７】
さらに、ＣＰＵ２００は、算出された移動量に基づき、操作ボタンの表示位置を変更すすることにより、操作ボタンは指の接触に従って移動する（ステップＳ４６３）。この後、ＣＰＵ２００は図１２のフローチャートに処理を戻す。コマンド決定処理は一定時間毎（例えば１０ｍｓｅｃ毎）に実行され、一定時間毎の指の接触位置に基づきコマンドが決定される。従って、ユーザが操作ボタンをすばやく移動させた場合には、スライドドア１３の開閉速度が速くなり、ユーザが操作ボタンをゆっくり移動させた場合には、スライドドア１３の開閉速度は遅くなる。すなわち、指の移動速度に応じて、スライドドアの開閉速度および開閉量を任意に操作することが可能となる。
【００６８】
以上、述べたように、本実施形態によれば、タッチパネルを有する携帯情報端末を用いてコマンドを車両制御装置に送信することにより、ユーザは直感的に操作を行うことができる。また、ユーザが既に所有している携帯情報端末を用いることで、新たな装置を購入する必要がなくなるため、低コストで高機能の車両遠隔システムを構築することが可能となる。さらに、携帯情報端末に予め用意されているスクロールバー、ボタン等のインタフェースを利用することが可能となり、ユーザは慣れ親しんだ画面を見ながら車両を遠隔操作することができる。
【００６９】
なお、上述の説明では、スライドドア１３、バックドア１５の開閉体を例に説明したが、サンルーフ１４、ウィンドウ１６、１７、照明ユニット１０７、空調ユニット１０８、イグニッション装置１０９、ドアのロックおよびアンロックについても、本実施形態を適用することができる。
【００７０】
例えば、携帯情報端末２のタッチパネル２１０に車両１の各照明の状態を表示し、ユーザの接触操作によって所望の照明をオン、オフしても良い。また、タッチパネル２１に、空調の操作ボタン、設定温度ボタン、車内温度および車外温度等を表示するとともに、ユーザの接触操作によって空調を遠隔操作することも可能である。さらに、ドアのロックおよびアンロックのボタンをタッチパネル２１０に表示することにより、ユーザの接触操作によってドアのロックおよびアンロックを行うこともできる。
【００７１】
また、上述の説明では、無線LANを用いて車両制御装置１０と携帯情報端末２との通信を行っているが、携帯無線回線を用いても良い。この場合、車両制御装置１０、携帯情報端末２のそれぞれの位置情報に基づき、車両制御装置１０は携帯情報端末２の近接を判断することができる。
【００７２】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係る車両制御システムを説明する。本実施形態に係る車両制御システムは、天候に応じて開閉方法等を変更可能である。本実施形態に係る車両制御システムは第１実施形態に係る車両制御システムと略同様に構成されているため、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７３】
図１６、図１７は本実施形態に係る携帯情報端末２における処理の概要を表すフローチャートである。先ず、携帯情報端末２の無線ＬＡＮユニット２０６は所定時間毎にビーコン電波を送信する（ステップＳ５００）。車両１との接続が確立しない場合（ステップＳ５０１でＮＯ）には、無線ＬＡＮユニット２０６は所定周期毎にビーコン電波を送信し続ける（ステップＳ５００）。車両１との接続が確立すると（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は車両ステータス情報を受信する（ステップＳ５０２）。車両ステータス情報を受信すると、ＣＰＵ２００は実行中のアプリケーションプログラムの画面上に、図４に示されたようにアイコン２ａをポップアップ表示する（ステップＳ５０３）。同時に、スピーカ２１３からアラーム音を発するとともに、バイブレータ２１５によって振動を発生させてもよい。ユーザがアイコン２ａに触れると、遠隔操作プログラムが起動し、ＣＰＵ２００は車両ステータス情報をタッチパネル２１０に表示する。
【００７４】
続いて、無線通信ユニット２０７は基地局３１と通信を行う（ステップＳ５０４）。所定時間経過後においても通信が確立しない場合（ステップＳ５０５でＮＯ，Ｓ５０６でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ５１７以後の処理を実行する。一方、基地局３１との通信が確立すると（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、携帯情報端末２はＩＰアドレスを取得し（ステップＳ５０６）、ネットワーク３５を介して天気サーバに接続する（ステップＳ５０７）。さらに、ＣＰＵ２００はＧＰＳユニット２０２から携帯情報端末２の位置座標を取得し、当該位置座標を天気サーバに送信する（ステップＳ５０８）。
【００７５】
天気サーバは受信した位置座標における天気情報をネットワーク３５を介して携帯情報端末２に送信する。ＣＰＵ２００は天候情報を受信し（ステップＳ５１０）、タッチパネル２１０上に表示する（ステップＳ５１１）。天候情報が降雨を示す場合（ステップＳ５１５でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００はスライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６，１７等の開閉方法を変更する（ステップＳ５１６）。例えば、ＣＰＵ２００はサンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７の開閉量（駆動量）を制限する。また、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７等の開閉量を制限するだけでなく、開閉速度を変えても良い。さらに、降雨の場合に、サンルーフ１４の開閉を禁止することも可能である。また、外気温、湿度の情報に応じて、ウィンドウ１６，１７の開閉量を変更しても良い。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ２００は、タッチパネル２１０に車両ステータス情報を表示する（図５参照）。さらに、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０において画面操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ５１７）。画面の操作が所定時間なされなかった場合（ステップＳ５１７でＮＯ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションを復帰させる（ステップＳ５２４）。
【００７７】
一方、画面の操作がなされた場合（ステップＳ５１７でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は画面の操作に対応するコマンドを決定する（ステップＳ５２０）。図５に示された車両のイラスト上において、ユーザが操作しようとする部位に触れることにより、操作対象が選択される。また、図６に示されるようにアイコンに触れることにより、操作対象を選択しても良い。なお、ステップＳ５１６において、操作対象が制限されている場合には、ユーザが所望の部位に触れたとしても、当該部位を選択することはできない。例えば、サンルーフの開閉が制限されている場合には、車両イラスト上のサンルーフに触れたとしても、サンルーフを操作対象データとして指定することはできない。
【００７８】
操作対象が選択されると、ＣＰＵ２００は当該操作対象のコマンド入力画面をタッチパネル２１０に表示する（図７〜図１０参照）。例えば、ユーザが図５の車両のイラストにおいてスライドドアに触れると、図７または図８の画面が表示される。これらの画面において、ユーザがスライドボタンに触れながら移動させると、ＣＰＵ２００は指の動きを検出するとともに、スライドボタンの表示位置を変更する。また、ＣＰＵ２００はスライドボタンの移動に応じて、駆動量データを決定する。なお、上述のステップＳ５１６において開閉方法が変更されている場合には、ＣＰＵ２００は駆動量データの上限値を制限する。
【００７９】
ＣＰＵ２００は、上述のようにして求めた操作対象データおよび駆動量データをコマンドとして、車両１に送信する（ステップＳ５２１）。車両１においてコマンドの実行がなされると、車両１から新たな車両ステータス情報が送信される。ＣＰＵ２００は、受信した車両ステータス情報に従い、コマンド実行後における部位の状態を表示する（ステップＳ５２２）。例えば、タッチパネル２１０には、所定量だけ開いたスライドドアが表示される。
【００８０】
上述したように、ステップＳ５１６において、降雨に応じてスライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６，１７等の開閉量が制限されているため、制限された開閉量を超えてスライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６，１７等が開かれることはなない。例えば、図９、図１０の操作画面２Ｆ、２Ｇにおいて、操作ボタンを上限まで移動させたとしても、スライドドア１３等の開閉量は制限される。このため、車内が降雨によって濡れるのを最小限に抑えることができる。
【００８１】
ＣＰＵ２００は、ユーザがタッチパネル２１０上において遠隔操作プログラムを終了させたか否かを判断する（ステップＳ５２３）。遠隔操作プログラムが終了していない場合（ステップＳ５２３でＮＯ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ５１７〜Ｓ５２２の処理を繰り返し実行する。一方、遠隔操作プログラムが終了した場合（ステップＳ５２３でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させ（ステップＳ５２４）、ステップ５００の処理に戻る。携帯情報端末２の他の処理、および車両制御装置１０における処理は第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００８２】
本実施形態によれば、天候情報に基づき、スライドドア１３等の開閉方法を変更することにより、天候に応じた最適な制御が可能となる。また、天候情報は携帯情報端末２に予め搭載されているＧＰＳユニットを利用して取得できるため、車両１に天気情報を取得するためのハードウェアおよびソフトウェアを用意せずに済む。このため、車両のコスト増を抑えることができる。
【００８３】
［第３実施形態］
第３実施形態に係る車両制御システムは、ユーザの動作を検出することにより、車両を遠隔操作するものである。
【００８４】
図１８は本実施形態に係る携帯情報端末２における処理の概要を表すフローチャートである。先ず、携帯情報端末２の無線ＬＡＮユニット２０６は所定時間毎にビーコン電波を送信し（ステップＳ６００）、車両１との接続が確立すると（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、車両ステータス情報を受信する（ステップＳ６０２）。同時に、ＣＰＵ２００は、実行中のアプリケーションの画面上に、図４に示されたようにアイコン２ａをポップアップ表示するとともに、スピーカ２１３からアラーム音を発する（ステップＳ６０３）。これにより、ユーザは車両に近接したことを察知することができる。ユーザがアイコン２ａに触れると、遠隔操作プログラムが起動し、ＣＰＵ２００は車両ステータス情報をタッチパネル２１０に表示する。
【００８５】
続いて、ユーザは携帯情報端末２を持ちながら所定の動作を行うことにより、コマンド入力を行う。すなわち、ＣＰＵ２００は、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５からの信号に基づき、携帯情報端末２の加速度、向き等を検出し（ステップＳ６０４）、ユーザの動作を推定する（ステップＳ６０５）。
【００８６】
ＣＰＵ２００は、推定された動作が予め登録された動作に該当するか否かを判断する（ステップＳ６０６）。推定された動作が予め登録された動作に該当する場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は当該動作に対応するコマンドを決定する（ステップＳ６０８）。例えば、携帯情報端末２を持ち上げる動作がなされた場合、バックドア１５を開くコマンドを決定しても良い。また、携帯情報端末２をスライドドア１３に向けながら横に振ることによって、スライドドア１３を開閉するコマンドを決定しても良い。さらに、複数の動作の組み合わせによって、所望のコマンドを決定することも可能である。
【００８７】
ユーザの動作によりコマンドの決定がなされると、ＣＰＵ２００は、入力されたコマンドを車両に送信する（ステップＳ６０９）。続いて、ＣＰＵ２００は、ユーザの動作に従い、タッチパネル２１０の表示を変更する（ステップＳ６１０）。一方、ステップＳ６０６において、所定時間内に登録された動作がなされなかった場合（ステップＳ６０６でＮＯ，ステップＳ６０７でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰し、ステップＳ６００以後の処理を実行する。
【００８８】
ステップＳ６１１において、ＣＰＵ２００は、ユーザが遠隔操作プログラムを終了したか否かを判断し、遠隔操作プログラムが終了していない場合（ステップＳ６１１でＮＯ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ６０６〜Ｓ６１１の処理を繰り返し実行する。一方、遠隔操作プログラムが終了した場合（ステップＳ６１１でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させ（ステップＳ５２４）、ステップ６００の処理に戻る。
【００８９】
携帯情報端末２の他の処理、および車両制御装置１０における処理は第１実施形態と略同様である。なお、車両１が走行中である場合には、携帯情報端末２からコマンドを受信したとしても、車両制御装置１０はコマンドの実行を禁止することが望ましい。例えば、走行中にユーザが無意識に携帯情報端末２を左右に振ってしまったとしても、スライドドア１３が走行中に開くのを防止することができる。
【００９０】
本実施形態によれば、携帯情報端末２を用いてユーザの動作を検出することにより、タッチパネル２１０を直接に操作することなく、コマンドを入力することが可能となる。また、ユーザの動作を検出するための加速度センサ２０３等は予め携帯情報端末２に搭載されているため、コストの増加を抑えることができる。
【００９１】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る車両制御システムは、第３実施形態に係る車両制御システムの変形例である。本実施形態におけるドア１２の側面には表示部２１が設けられている。表示部２１は３つのＬＥＤを含み、それぞれの発光の組み合わせによって、認証、スライドドア１３の開動作等をユーザに知らせることができる。例えば、携帯情報端末２の認証がなされた場合には、車両制御装置１０は図２０の（Ａ）に示されたように左側のＬＥＤを点灯させる。また、認証後にスライドドア１３を開く準備がなされた場合には、車両制御装置１０は図２０の（Ｂ）のように左側および中央のＬＥＤを点灯させる。この状態において、ユーザは携帯情報端末２を横に振ることにより、スライドドア１３を開くコマンドを入力することができる。この後、スライドドア１３がドア駆動部１０３によって開きはじめると、車両制御装置１０は左側、中央、右側の３つのＬＥＤをすべて点灯させる。なお、表示部２１による認証等の表示をタッチパネル２１０に表示しても良い。
【００９２】
本実施形態によれば、ユーザは携帯情報端末２のタッチパネル２１０を見ることなく、車両１に設けられた表示部２１を見ることにより遠隔動作の状態を確認することができる。すなわち、ユーザの動作によってコマンドを入力する場合であっても、ユーザは認証、コマンド入力が正しくなされたかを表示部２１によって確認することができる。
【００９３】
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更実施可能である。例えば、第１〜第４実施形態に係る構成を組み合わせることにより、複数のコマンド入力方法の中から所望の方法を選択しても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１ 車両
２ 携帯情報端末
３ 携帯ネットワーク
１０ 車両制御装置
１３ スライドドア（開閉体）
１４ サンルーフ（開閉体）
１５ バックドア（開閉体）
１６、１７ ウィンドウ（開閉体）
１０１ 無線LANユニット
１０２ 無線通信ユニット
２００ ＣＰＵ
２０２ ＧＰＳユニット
２０３ 加速度センサ
２０４ 地磁気センサ
２０５ ジャイロ
２０６ 無線LANユニット
２１０ タッチパネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末を用いて車両の開閉体を制御するための車両制御装置および携帯情報端末用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用ドアのキーシリンダに直接にキーを挿入することなく、電子キーを用いて車両用ドアを開閉する車両制御装置が広く用いられている。電子キーは電波発信機を備え、電波発信機からの電波を車両制御装置に向けて発し、車両制御装置はこの電波を受信することによって車両用ドアの開閉を行うことができる。また、近年の無線通信技術の発達に伴い、車両を遠隔操作するための様々な装置が案出されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００３−３０４３３９号公報）は、携帯電話機の表示パネルに車両の各機能を表示するとともに、携帯電話機のカーソルボタンを用いてコマンドを車両に送信する制御装置に関する。
【０００４】
特許文献２（特開２００２−１８０７４４号公報）は、車両に搭載されたカメラによって正規ユーザの近接を判断し、携帯電話機を携帯しているユーザが車両に近接または接触すると、ドアを自動的に開く車両の開閉体制御装置に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０４３３９号公報
【特許文献２】特開２００２−１８０７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の文献に記載の装置はいずれも携帯電話機、若しくは専用の電子キーを用いたものであるため、以下のような問題が生じる。
【０００７】
例えば、特許文献１および特許文献２に記載の装置は、携帯電話機のＬＣＤ表示パネルに車両の各機能を表示するとともに、携帯電話機のスイッチボタンを用いてコマンドを入力している。このため、ユーザは携帯の表示画面を見ながら、画面とは異なる位置にあるボタンを操作しなければならず、直感的な操作をすることが困難である。また、カーソルボタンによる操作は、カーソル移動に時間がかかり、即座に車両に乗り込むことが困難となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明に係る車両制御装置は、タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、車両開閉体の状態を前記タッチパネルに表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
また、前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを前記携帯情報端末に通知する。前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知が前記タッチパネル上に表示される。
【００１０】
前記携帯情報端末はネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更し、前記無線通信手段は変更された前記コマンドを受信する。前記携帯情報端末はモーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを検出し、前記無線通信手段は前記コマンドを受信する。
【００１１】
また、本発明に係る携帯情報端末用コンピュータプログラムは、タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能であって、車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、車両開閉体の状態を表す車両状態情報を前記車両制御装置から受信するステップと、前記車両状態情報を前記タッチパネルに表示するステップと、前記タッチパネルにおける接触座標を検出し、前記車両開閉体を操作するためのコマンドを決定するステップと、当該コマンドを車両制御装置に送信するステップとを備える。
【００１２】
前記携帯情報端末用コンピュータプログラムは、前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを通知するステップとをさらに備える。前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知は前記タッチパネル上に表示される。
【００１３】
前記携帯情報端末用コンピュータプログラムは、ネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更するステップをさらに備える。
【００１４】
さらに、前記携帯情報端末用コンピュータプログラムは、モーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを決定するステップを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無線通信手段は、タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行い、制御手段は、車両開閉体の状態を前記タッチパネルに表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する。従って、ユーザは、タッチパネルに表示された車両状態情報を見ながらコマンドを入力することができ、直感的な操作を行うことが可能となる。
【００１６】
また、携帯情報端末が車両に近接したことを携帯情報端末に通知することにより、ユーザに車両の開閉体の操作を促すことができる。さらに、携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、通知をタッチパネル上に表示することにより、車両に近接したことをユーザに確実に通知することができる。
【００１７】
携帯情報端末はネットワークを介して受信した天候情報に基づきコマンドを変更することによって、天候に応じて開閉体を適切に操作することが可能となる。また、天候情報は携帯情報端末の通信機能を利用して天候情報を受信できるため、天候を検出するためのセンサを車両に設ける必要がない。
【００１８】
さらに、本発明によれば、携帯情報端末に設けられたモーションセンサによってユーザの動作を検出したユーザの動作に基づきコマンドを検出することができる。ユーザの動作は携帯情報端末に予め設けられたモーションセンサによって検出されるため、車両にカメラ等のセンサを設ける必要がなく、車両の製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両制御システムの概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置および駆動装置等のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末の画面表示例である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置と携帯情報端末との間における通信を表すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置におけるコマンド実行処理を表すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末におけるコマンド決定処理を表すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る携帯情報端末の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る車両制御システムを説明するための図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る車両制御システムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
（車両制御システムの概略構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両制御システムの概略図である。
【００２２】
車両制御システムは車両１、携帯情報端末２、携帯ネットワーク３から構成されている。車両１は、制御装置１０、車両本体１１、フロントドア１２、スライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７を備えている。スライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７は後述する駆動部によって自動的に開閉可能である。制御装置１０は車両本体１１内部に設けられており、無線ＬＡＮ通信機能を有している。また、制御装置１０は、携帯情報端末２からのコマンドに従い、スライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７のそれぞれの駆動部を制御するとともに、照明、空調、エンジン等を制御することができる。
【００２３】
携帯情報端末２はいわゆるスマートフォンと呼ばれ、携帯電話のための無線通信ユニット以外に、無線ＬＡＮユニット、ＧＰＳユニット、モーションセンサ（加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）等を備えている。携帯情報端末２のディスプレイは感触センサを備えたタッチパネルを構成しており、ユーザはタッチパネルに表示されたアイコン、スライドボタン等を指で触れることにより、所望のコマンドを直感的に入力することができる。
【００２４】
携帯ネットワーク３は、基地局３１、加入者交換機３２、中継交換機３３、ゲートウェイ３４、インターネット５を備えて構成されている。基地局３１は多角形に区画された複数の無線サービスエリア内にそれぞれ設置されており、携帯情報端末２との無線通信を行う。携帯情報端末２が移動した場合には、いわゆるハンドオーバーがなされ、複数の基地局３１のうちで携帯情報端末２が最も強い電波を受ける基地局３１との無線通信が行われる。
【００２５】
加入者交換機３２は基地局３１に接続され、加入者回線を収容している。複数の加入者交換機３２は中継交換局３３に接続され、中継交換局３３はさらにゲートウェイ３４を介してインターネット３５に接続されている。ゲートウェイ３４は、携帯情報端末２、基地局３１等の無線通信システムの通信プロトコルとインターネット３５の通信プロトコル間で、各レイヤーの情報要素をマッピングすることにより、無線通信システムとインターネット３５との間の通信を可能にする。
【００２６】
（車両制御装置）
図２は車両制御装置１０および駆動装置等のブロック図である。車両制御装置１０は、制御部１００、無線ＬＡＮユニット１０１、無線通信ユニット１０２を備えており、車載ネットワーク１１０に接続されている。制御部１００はＣＰＵ、メモリ、インターフェース等を備え、携帯情報端末２から与えられたコマンドを実行するとともに、エンジン、空調、照明等の各機能を制御する機能を有している。
【００２７】
無線ＬＡＮユニット１０１は、例えばOFDM (Orthogonal Frequency Division Multiple) 方式による物理レイヤを用いて、携帯情報端末２と直接に無線通信を行うためのものである。携帯情報端末２との無線通信可能距離は、車両から見渡せる程度の距離、すなわち数メートル若しくは数十メートル程度であることが好ましい。
【００２８】
無線通信ユニット１０２は携帯ネットワーク３との無線通信を行うためのものである。携帯ネットワーク３との無線通信によって、携帯ネットワーク３を介して携帯情報端末２との通信を確立することができる。
【００２９】
車載ネットワーク１１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のプロトコルに従い、車両の各ユニット間におけるデータの送受信を行うためのデータバスである。なお、車載ネットワーク１１０を用いることなく、各ユニットを直接に制御部１００に接続しても良い。
【００３０】
車載ネットワーク１１０には、ドア駆動部１０３、バックドア駆動部１０４、サンルーフ駆動部１０５、パワーウィンドウ１０６、照明ユニット１０７、空調ユニット１０８、イグニッション装置１０９が接続されている。
【００３１】
ドア駆動部１０３は、スライドドア１３の開閉を行うアクチュエータと開閉状態を検出するセンサとを備えている。すなわち、アクチュエータは制御部１００からの信号に基づきスライドドア１３の開閉を行い、センサはスライドドア１３の開閉状態を制御装置１００に送信することができる。同様にバックドア開閉部１０４は、バックドア１５の開閉を行うアクチュエータと開閉状態を検出するセンサとを備えている。サンルーフ駆動部１０５、パワーウィンドウ１０６もアクチュエータとセンサとを備え、制御部１００からの信号に従い開閉動作を行うとともに、開閉状態を制御部１００に送信することができる。
【００３２】
照明ユニット１０７は、制御部１００からの信号に従いルームランプ、スモールライト等のオン、オフを制御する機能を有している。空調ユニット１０８はコンプレッサ、温度センサを備え、制御部１００によって任意の温度に車内温度を制御することができる。イグニッション装置１０９はエンジンキーに連動しており、制御部１００からの信号によってエンジンを始動することができる。
【００３３】
（携帯情報端末）
図３は携帯情報端末２のブロック図である。携帯情報端末２はＣＰＵ２００、メモリ２０１、ＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５、無線ＬＡＮユニット２０６、無線通信ユニット２０７、タッチパネル２１０、座標検出回路２１１、グラフィックコントローラ２１２、スピーカ２１３、マイクロフォン２１４、バイブレータ２１５、イメージセンサ２１６、バス２１７を備える。
【００３４】
ＣＰＵ２００はＣＰＵコア、キャッシュメモリを備え、携帯情報端末２の各部を制御する。メモリ２０１は不揮発性メモリからなり、アプリケーションプログラムおよびコマンド入力プログラムを格納するとともに、ＣＰＵ２００のワークエリアとして使用される。
【００３５】
ＧＰＳユニット２０２は位置計測用の衛星からの電波を受信することにより、携帯情報端末２の位置および高度を計測する機能を有している。加速度センサ２０３は、圧電素子または静電容量検出素子等から構成されており、携帯情報端末２に引加された加速度を検出することができる。地磁気センサ２０４は地磁気を検出することにより、携帯情報端末２の方位を把握することができる。また、ジャイロ２０５は携帯情報端末２の向きを検出する機能を備える。これらのＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５からの信号を総合的に判断することにより、携帯情報端末２を有するユーザの動作を高精度に検出することができる。
【００３６】
タッチパネル２１０はタッチセンサ２１０ａ、ディスプレイ２１０ｂから構成されている。ディスプレイ２１０ｂは液晶ディスプレイからなり、画像、動画、テキスト、アイコン等を表示可能である。タッチセンサ２１０ａはディスプレイ２１０ｂ上に設けられ、透明なマトリクス状の電極を備えている。タッチセンサ２１０ａに触れることにより、電極における静電容量が変化する。座標検出回路２１１は、静電容量変化を検出することにより、ユーザの指の接触位置を算出する。グラフィックコントローラ２１２は、ＣＰＵ２００からの画像データに基づき、ディスプレイ２１０ｂを構成する各画素の輝度を制御する。これにより、ディスプレイ２１０ｂ上に所望の画像等を表示することができる。
【００３７】
スピーカ２１３は電磁式若しくは圧電式の振動ユニットを備え、図示されていないＤ／Ａ変換器、ドライバに接続されている。スピーカ２１３は音声通話のみならず、音楽再生、車両に近接したことをユーザに通知するためにも使用される。マイクロフォン２１４は電磁式若しくは静電容量式であって、音声通話のみならず、ボイスレコーダ等、広い用途に用いられる。
【００３８】
バイブレータ２１５は機械振動を発生させるための小型モータを備え、着信をユーザに知らせる際に使用される。また、ユーザが車両に近づいた際に振動を発生させることも可能である。イメージセンサ２１６はＣＣＤまたはＣＭＯＳを備え、静止画、動画の撮影のために用いられる。
【００３９】
（コマンド入力画面）
図４はアプリケーションプログラム実行時における携帯情報端末２の画面２Ａを表している。アプリケーションプログラムを実行中において、携帯情報端末２が車両１に近接すると、タッチパネル２１０上にはアイコン２ａが表示される。アイコン２ａは、ユーザが直感的に認識できるように、車両のイラストによって表されている。ユーザはアプリケーション実行中においても、車両に近接したことを即座に察知することが可能である。
【００４０】
図５はコマンド入力のための画面を表している。この画面２Ｂは、ユーザが上述のアイコン２ａに触れた後にタッチパネル２１０に表示されるものである。画面２Ｂは、車両のイラスト若しくは画像上に、フロントドア、スライドドア、サンルーフ、バックドア、ウィンドウ、照明等の各状態を視覚的に表している。このように、アイコン２Ａを操作した直後に、車両ステータス情報を表示することにより、ユーザはいかなる操作を行えばよいかを判断することができる。
【００４１】
操作対象の指定は、画面２Ｂにおいてユーザが所望の部位に触れることにより行われる。また、図６の画面２Ｃに示されたように、車両の部位を表すアイコン２ｃを表示し、ユーザが所望のアイコンに触れることによって操作対象を指定することも可能である。アイコン２ｃは、フロントドア、スライドドア等の操作対象毎に用意され、画面の任意の場所に配置することができる。
【００４２】
図７、図８はスライドドアを開閉するためのコマンド入力画面を表している。これらの入力画面は、図５の画面２Ｂ若しくは図６の画面２Ｃにおいて、ユーザがスライドドアを操作対象として選択することによって表示されるものである。図７に示された画面２Ｄにおいて、スライドドアの部分はハイライト表示されており、操作対象がスライドドアであることをユーザに視覚的に知らせることができる。また、画面２Ｄの下部には、スライドドアを開くためのスクロールバーが表示されている。このスクロールバーは、「ＤＯＯＲ ＯＰＥＮ」の文字、および矢印のボタンを有している。ユーザがボタンを矢印の方向、すなわち画面右側に指で移動させることにより、スライドドアを開くためのコマンドが入力される。このようにして入力されるコマンドは、制御対象データ、および制御対象の駆動量を表す駆動量データを含んでいる。
【００４３】
図８に示された画面２Ｅは、スライドドアを閉める際に表示される画面である。画面２Ｅにおいて、スライドドアはハイライト表示されるとともに、開いた状態となっている。また画面２Ｅの下部には、スライドドアを閉じるためのスクロールバーが表示されている。このスクロールバーは、「ＤＯＯＲ ＣＬＯＳＥ」の文字、および矢印のボタンを有している。ユーザがボタンを矢印の方向、すなわち画面左側に指で移動させることにより、スライドドアを閉じるためのコマンドが車両１に送信される。
【００４４】
図９、図１０はバックドアを開閉するためのコマンド入力画面を表している。図９の画面２Ｆはバックドアを開く際に表示されるものであって、バックドアがハイライト表示されるとともに、閉じた状態となっている。また、図１０の画面２Ｇはバックドアを閉じる際に表示されるものであって、バックドアは開いた状態となっている。これらの画面２Ｆ、２Ｇの下部には、上下に移動可能なスクロールバーが表示されており、スクロールバーを指で移動させることにより、バックドアを開閉するためのコマンドを車両１に送信することができる。
【００４５】
続いて、本実施形態に係る車両制御装置１０および携帯情報端末２の動作を説明する。
（車両制御装置の処理の概要）
図１１は、車両制御装置１０の動作を表すフローチャートである。まず、制御部１００は無線ＬＡＮユニット１０１が携帯情報端末２からビーコン電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ビーコン電波が受信されない場合には（ステップＳ１０でＮＯ）、無線ＬＡＮユニット１０１は所定周期でビーコン電波の受信を繰り返す。車両１の待機電流を削減するため、実用上差し支えない範囲で受信周期を長くすると良い。
【００４６】
無線ＬＡＮユニット１０１がビーコン電波を受信した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、制御部１０は携帯情報端末２の認証処理を実行する（ステップＳ１１）。車両側の無線ＬＡＮユニット１０１の識別コードおよび暗号キーが予め携帯情報端末２に登録されている場合には、携帯情報端末２は車両側の無線ＬＡＮユニット１０１との間で通信される信号を正しく暗号化および復号化することができる。この結果、制御部１０は携帯情報端末２を正しく認証する（ステップＳ１２でＹＥＳ）。
【００４７】
一方、携帯情報端末２に車両側の識別コードおよび暗号キーが登録されていない場合には、携帯情報端末２は車両側の無線ＬＡＮユニット１０１との間で通信を確立することはできず、制御部１０は携帯情報端末２を正しく認証することができない（ステップＳ１２でＮＯ）。認証が正しくなされない場合には、制御部１０はステップＳ１０の処理に戻り、新たに携帯情報端末２からのビーコン電波の受信を待つ。
【００４８】
認証が正しくなされた場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、制御部１０は車両１と携帯情報端末２との距離を推定する（ステップＳ１３）。距離の推定は、例えば受信電波強度によって行うことが可能である。すなわち、受信電波強度が所定レベル以下である場合には、制御部１０は、携帯情報端末２が車両１に十分に近接していないと判断する（ステップウＳ１４でＮＯ）。そして、制御部１０は、電波強度が所定レベルに達するまで待機する（ステップＳ１５でＮＯ）。所定時間が経過した後においても、電波強度が十分でない場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、制御部１０はステップＳ１０の処理に戻り、携帯情報端末２からのビーコン電波の受信を待つ。なお、認証が正しくなされた場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、携帯情報端末２が車両１に近接していると判断してもよい。この場合には、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を省略することができる。また、ＧＰＳユニットによって検出された座標により、近接を判断しても良い。
【００４９】
携帯情報端末２が車両１に近接したと判断された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、制御部１０は車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信する（ステップＳ１６）。携帯情報端末２は、車両ステータス情報を受信すると、車両に近接したことを通知するためのアイコン２Ａを表示する（図４）。また、ステータス情報は、携帯情報端末２のタッチパネル上に図５のようにイラストとして表示される。
【００５０】
続いて、制御部１０は携帯情報端末２からのコマンドが受信されるまで待機する（ステップＳ１７）。所定時間経過した後においてもコマンドが受信されない場合（ステップＳ１７でＮＯ、ステップＳ１８でＹＥＳ）には、制御部１０はステップＳ１０の処理に戻る。制御部１０が携帯情報端末２からコマンドを受信した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）には、制御部１０は受信したコマンドを解析する（ステップＳ１９）。すなわち、制御部１０はコマンドに含まれる制御対象データおよび駆動量データを抽出する。制御部１０はコマンドの解析結果に基づき、コマンドを実行する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部１０は、制御対象データで示された部位（スライドドア等）を駆動量データで示された量だけ駆動する。コマンドの実行が終了すると（ステップＳ２１）、制御部１０はステップＳ１７に戻り、新たなコマンドを待機する。
【００５１】
（携帯情報端末の処理概要）
図１２は携帯情報端末２における動作を表すフローチャートである。先ず、携帯情報端末２の無線ＬＡＮユニット２０６は所定時間毎にビーコン電波を送信する（ステップＳ４０）。車両１との接続が確立しない場合（ステップＳ４１でＮＯ）には、無線ＬＡＮユニット２０６は所定周期毎にビーコン電波を送信し続ける（ステップＳ４０）。車両１との接続が確立すると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は車両１からのステータス情報を受信する（ステップＳ４２）。ステータス情報を受信すると、ＣＰＵ２００は実行中のアプリケーションプログラムの画面上に、図４に示されたようにアイコン２Ａをポップアップ表示する（ステップＳ４３）。同時に、スピーカ２１３からアラーム音を発するとともに、バイブレータ２１５によって振動を発生させてもよい。これにより。ユーザは車両に近接したことを察知することができる。
【００５２】
続いて、ユーザがアイコン２ａに触れることにより、遠隔操作プログラムが起動し、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０に車両ステータスを表示する。車両ステータス情報は、図５に示された車両のイラスト上に表示可能である。例えば、車両１のスライドドア１３が開いている場合には、車両イラスト上のスライドドアも開いた状態で表示される。このように、実際の車両１の状態を視覚的にタッチパネル２１０に表示することにより、ユーザは直感的に車両１の状態を把握することが可能となる。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０において画面操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ４４）。画面の操作が所定時間なされなかった場合（ステップＳ４６でＮＯ）には、ＣＰＵ２００は遠隔操作プログラムを終了し、実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させる（ステップＳ５０）。
【００５４】
一方、画面の操作がなされた場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は画面の操作に対応するコマンドを決定する（ステップＳ４６）。図５に示された車両のイラスト上において、ユーザが操作しようとする部位に触れることにより、操作対象が選択される。また、図６に示されたように、操作対象の部位毎に複数のアイコンをタッチパネル２１０上に表示し、ユーザが所望のアイコンに触れることによって、操作対象を選択しても良い。このようして、操作対象を選択することにより、コマンドのうちの操作対象データが決定される。
【００５５】
操作対象が選択されると、ＣＰＵ２００は当該操作対象のコマンド入力画面をタッチパネル２１０に表示する（図７〜図１０参照）。例えば、ユーザが図５の車両のイラストにおいてスライドドアに触れると、図７または図８の画面が表示される。これらの画面において、ユーザがスライドボタンに触れながら移動させると、ＣＰＵ２００は指の動きを検出するとともに、スライドボタンの表示位置を変更する。また、ＣＰＵ２００はスライドボタンの移動に応じて、駆動量データを決定する。
【００５６】
ＣＰＵ２００は、上述のようにして求めた操作対象データおよび駆動量データをコマンドとして、車両１に送信する（ステップＳ４７）。車両１においてコマンドの実行がなされると、車両１から新たな車両ステータス情報が送信される。ＣＰＵ２００は、受信した車両ステータス情報に従い、コマンド実行後における部位の状態を表示する（ステップＳ４８）。例えば、タッチパネル２１０には、所定量だけ開いたスライドドアが表示される。
【００５７】
続いて、ＣＰＵ２００は、ユーザがタッチパネル２１０上において遠隔操作プログラムを終了させたか否かを判断する（ステップＳ４９）。遠隔操作プログラムが終了していない場合（ステップＳ４９でＮＯ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ４４〜Ｓ４８の処理を繰り返し実行する。一方、遠隔操作プログラムが終了した場合（ステップＳでＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させ（ステップＳ５０）、ステップ４０の処理に戻る。
【００５８】
（通信処理）
図１３は、車両制御装置１０と携帯情報端末２との間における通信を表すタイミングチャートである。時刻Ｔ１において携帯情報端末２がビーコン電波を送信しながら車両１に近接すると、車両制御装置１０はビーコン電波を受信し（時刻Ｔ２）、認証処理を実行する（時刻Ｔ３）。認証が正しくなされた場合には、車両制御装置１０は接続が確立したことの通知を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ４）。携帯情報端末が当該通知を受信すると、正しく受信したことを表すＡＣＫ信号を車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ５、Ｔ６）。
【００５９】
続いて、車両制御装置１０は車両の車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ７）。携帯情報端末２が車両ステータス情報を受信すると（時刻Ｔ８）、携帯情報端末２は車両１に近接したことを表すアイコン２Ａをポップアップ表示する。さらに、携帯情報端末２は車両ステータス情報を受信したことを表すＡＣＫ信号を車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ８、Ｔ９）。
【００６０】
携帯情報端末２において、ユーザがタッチパネル２１０を操作することにより、コマンド入力がなされると、携帯情報端末２は入力されたコマンドを車両１に送信する（時刻Ｔ１０）。車両制御装置１０はコマンドを受信し（時刻Ｔ１１）、ＡＣＫ信号を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１２）。
【００６１】
車両制御装置１０はコマンドを実行した後（時刻Ｔ１３）、新たな車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１４）。携帯情報端末２は車両ステータス情報を受信し（時刻Ｔ１５）、ＡＣＫ信号を車両制御装置１０に返信する（時刻Ｔ１６）。また、携帯情報端末２は受信した車両ステータス情報に基づき、タッチパネル上の表示を変更する。これにより、ユーザは視覚的に車両の各部位を遠隔操作することが可能となる。
【００６２】
（コマンド実行処理）
図１４は、車両制御装置１０におけるコマンド実行処理（図１１のステップＳ２０）の詳細を現すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ２０１において、車両制御装置１０は携帯情報端末２から受信したコマンドから制御対象データおよび駆動量データを抽出し、制御対象および駆動量を決定する（ステップＳ２０１）。例えば、制御対象としてスライドドア１３が決定され、駆動量として５０％開くことが決定される。
【００６４】
車両制御装置１０は、決定された制御対象および駆動量に基づき、アクチュエータを駆動する（ステップＳ２０２）。制御対象がスライドドア１３である場合には、ドア駆動部１０３のアクチュエータが駆動される。アクチュエータの駆動と同時に、センサは制御対象の実際の移動量を検出する（ステップＳ２０３）。車両制御装置１０は、検出された移動量が制御目標値である駆動量（例えば５０％）に達していなければ（ステップＳ２０４でＮＯ）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３の処理を実行し続ける。このようにして、スライドドア１３が５０％だけ開かれる。検出された移動量が制御目標値に達すると（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、車両制御装置１０は車両ステータス情報を携帯情報端末２に送信し、図１１のフローチャートに戻る。
【００６５】
（コマンド入力処理）
図１５は、携帯情報端末２のコマンド決定処理（図１２のステップＳ４６）の詳細を表すフローチャートである。
【００６６】
コマンド入力画面（図５〜図１０）において、ユーザがタッチパネル２１０に触れると、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０上における接触位置の座標を算出する（ステップＳ４６０）。接触位置がスライドバーにおける操作ボタン上にない場合（ステップＳ４６１でＮＯ）には、ＣＰＵ２００は接触位置の座標を検出し続ける（ステップＳ４６０）。一方、
接触位置がスライドバーにおける操作ボタン上にある場合（ステップＳ４６１でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は所定時間毎に接触位置を検出することにより、接触位置の移動量を算出する（ステップＳ４６２）。
【００６７】
さらに、ＣＰＵ２００は、算出された移動量に基づき、操作ボタンの表示位置を変更すすることにより、操作ボタンは指の接触に従って移動する（ステップＳ４６３）。この後、ＣＰＵ２００は図１２のフローチャートに処理を戻す。コマンド決定処理は一定時間毎（例えば１０ｍｓｅｃ毎）に実行され、一定時間毎の指の接触位置に基づきコマンドが決定される。従って、ユーザが操作ボタンをすばやく移動させた場合には、スライドドア１３の開閉速度が速くなり、ユーザが操作ボタンをゆっくり移動させた場合には、スライドドア１３の開閉速度は遅くなる。すなわち、指の移動速度に応じて、スライドドアの開閉速度および開閉量を任意に操作することが可能となる。
【００６８】
以上、述べたように、本実施形態によれば、タッチパネルを有する携帯情報端末を用いてコマンドを車両制御装置に送信することにより、ユーザは直感的に操作を行うことができる。また、ユーザが既に所有している携帯情報端末を用いることで、新たな装置を購入する必要がなくなるため、低コストで高機能の車両遠隔システムを構築することが可能となる。さらに、携帯情報端末に予め用意されているスクロールバー、ボタン等のインタフェースを利用することが可能となり、ユーザは慣れ親しんだ画面を見ながら車両を遠隔操作することができる。
【００６９】
なお、上述の説明では、スライドドア１３、バックドア１５の開閉体を例に説明したが、サンルーフ１４、ウィンドウ１６、１７、照明ユニット１０７、空調ユニット１０８、イグニッション装置１０９、ドアのロックおよびアンロックについても、本実施形態を適用することができる。
【００７０】
例えば、携帯情報端末２のタッチパネル２１０に車両１の各照明の状態を表示し、ユーザの接触操作によって所望の照明をオン、オフしても良い。また、タッチパネル２１に、空調の操作ボタン、設定温度ボタン、車内温度および車外温度等を表示するとともに、ユーザの接触操作によって空調を遠隔操作することも可能である。さらに、ドアのロックおよびアンロックのボタンをタッチパネル２１０に表示することにより、ユーザの接触操作によってドアのロックおよびアンロックを行うこともできる。
【００７１】
また、上述の説明では、無線LANを用いて車両制御装置１０と携帯情報端末２との通信を行っているが、携帯無線回線を用いても良い。この場合、車両制御装置１０、携帯情報端末２のそれぞれの位置情報に基づき、車両制御装置１０は携帯情報端末２の近接を判断することができる。
【００７２】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係る車両制御システムを説明する。本実施形態に係る車両制御システムは、天候に応じて開閉方法等を変更可能である。本実施形態に係る車両制御システムは第１実施形態に係る車両制御システムと略同様に構成されているため、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７３】
図１６、図１７は本実施形態に係る携帯情報端末２における処理の概要を表すフローチャートである。先ず、携帯情報端末２の無線ＬＡＮユニット２０６は所定時間毎にビーコン電波を送信する（ステップＳ５００）。車両１との接続が確立しない場合（ステップＳ５０１でＮＯ）には、無線ＬＡＮユニット２０６は所定周期毎にビーコン電波を送信し続ける（ステップＳ５００）。車両１との接続が確立すると（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は車両ステータス情報を受信する（ステップＳ５０２）。車両ステータス情報を受信すると、ＣＰＵ２００は実行中のアプリケーションプログラムの画面上に、図４に示されたようにアイコン２ａをポップアップ表示する（ステップＳ５０３）。同時に、スピーカ２１３からアラーム音を発するとともに、バイブレータ２１５によって振動を発生させてもよい。ユーザがアイコン２ａに触れると、遠隔操作プログラムが起動し、ＣＰＵ２００は車両ステータス情報をタッチパネル２１０に表示する。
【００７４】
続いて、無線通信ユニット２０７は基地局３１と通信を行う（ステップＳ５０４）。所定時間経過後においても通信が確立しない場合（ステップＳ５０５でＮＯ，Ｓ５０６でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ５１７以後の処理を実行する。一方、基地局３１との通信が確立すると（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、携帯情報端末２はＩＰアドレスを取得し（ステップＳ５０６）、ネットワーク３５を介して天気サーバに接続する（ステップＳ５０７）。さらに、ＣＰＵ２００はＧＰＳユニット２０２から携帯情報端末２の位置座標を取得し、当該位置座標を天気サーバに送信する（ステップＳ５０８）。
【００７５】
天気サーバは受信した位置座標における天気情報をネットワーク３５を介して携帯情報端末２に送信する。ＣＰＵ２００は天候情報を受信し（ステップＳ５１０）、タッチパネル２１０上に表示する（ステップＳ５１１）。天候情報が降雨を示す場合（ステップＳ５１５でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００はスライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６，１７等の開閉方法を変更する（ステップＳ５１６）。例えば、ＣＰＵ２００はサンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７の開閉量（駆動量）を制限する。また、バックドア１５、ウィンドウ１６、１７等の開閉量を制限するだけでなく、開閉速度を変えても良い。さらに、降雨の場合に、サンルーフ１４の開閉を禁止することも可能である。また、外気温、湿度の情報に応じて、ウィンドウ１６，１７の開閉量を変更しても良い。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ２００は、タッチパネル２１０に車両ステータス情報を表示する（図５参照）。さらに、ＣＰＵ２００はタッチパネル２１０において画面操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ５１７）。画面の操作が所定時間なされなかった場合（ステップＳ５１７でＮＯ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションを復帰させる（ステップＳ５２４）。
【００７７】
一方、画面の操作がなされた場合（ステップＳ５１７でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は画面の操作に対応するコマンドを決定する（ステップＳ５２０）。図５に示された車両のイラスト上において、ユーザが操作しようとする部位に触れることにより、操作対象が選択される。また、図６に示されるようにアイコンに触れることにより、操作対象を選択しても良い。なお、ステップＳ５１６において、操作対象が制限されている場合には、ユーザが所望の部位に触れたとしても、当該部位を選択することはできない。例えば、サンルーフの開閉が制限されている場合には、車両イラスト上のサンルーフに触れたとしても、サンルーフを操作対象データとして指定することはできない。
【００７８】
操作対象が選択されると、ＣＰＵ２００は当該操作対象のコマンド入力画面をタッチパネル２１０に表示する（図７〜図１０参照）。例えば、ユーザが図５の車両のイラストにおいてスライドドアに触れると、図７または図８の画面が表示される。これらの画面において、ユーザがスライドボタンに触れながら移動させると、ＣＰＵ２００は指の動きを検出するとともに、スライドボタンの表示位置を変更する。また、ＣＰＵ２００はスライドボタンの移動に応じて、駆動量データを決定する。なお、上述のステップＳ５１６において開閉方法が変更されている場合には、ＣＰＵ２００は駆動量データの上限値を制限する。
【００７９】
ＣＰＵ２００は、上述のようにして求めた操作対象データおよび駆動量データをコマンドとして、車両１に送信する（ステップＳ５２１）。車両１においてコマンドの実行がなされると、車両１から新たな車両ステータス情報が送信される。ＣＰＵ２００は、受信した車両ステータス情報に従い、コマンド実行後における部位の状態を表示する（ステップＳ５２２）。例えば、タッチパネル２１０には、所定量だけ開いたスライドドアが表示される。
【００８０】
上述したように、ステップＳ５１６において、降雨に応じてスライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６，１７等の開閉量が制限されているため、制限された開閉量を超えてスライドドア１３、サンルーフ１４、バックドア１５、ウィンドウ１６，１７等が開かれることはなない。例えば、図９、図１０の操作画面２Ｆ、２Ｇにおいて、操作ボタンを上限まで移動させたとしても、スライドドア１３等の開閉量は制限される。このため、車内が降雨によって濡れるのを最小限に抑えることができる。
【００８１】
ＣＰＵ２００は、ユーザがタッチパネル２１０上において遠隔操作プログラムを終了させたか否かを判断する（ステップＳ５２３）。遠隔操作プログラムが終了していない場合（ステップＳ５２３でＮＯ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ５１７〜Ｓ５２２の処理を繰り返し実行する。一方、遠隔操作プログラムが終了した場合（ステップＳ５２３でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させ（ステップＳ５２４）、ステップ５００の処理に戻る。携帯情報端末２の他の処理、および車両制御装置１０における処理は第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００８２】
本実施形態によれば、天候情報に基づき、スライドドア１３等の開閉方法を変更することにより、天候に応じた最適な制御が可能となる。また、天候情報は携帯情報端末２に予め搭載されているＧＰＳユニットを利用して取得できるため、車両１に天気情報を取得するためのハードウェアおよびソフトウェアを用意せずに済む。このため、車両のコスト増を抑えることができる。
【００８３】
［第３実施形態］
第３実施形態に係る車両制御システムは、ユーザの動作を検出することにより、車両を遠隔操作するものである。
【００８４】
図１８は本実施形態に係る携帯情報端末２における処理の概要を表すフローチャートである。先ず、携帯情報端末２の無線ＬＡＮユニット２０６は所定時間毎にビーコン電波を送信し（ステップＳ６００）、車両１との接続が確立すると（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、車両ステータス情報を受信する（ステップＳ６０２）。同時に、ＣＰＵ２００は、実行中のアプリケーションの画面上に、図４に示されたようにアイコン２ａをポップアップ表示するとともに、スピーカ２１３からアラーム音を発する（ステップＳ６０３）。これにより、ユーザは車両に近接したことを察知することができる。ユーザがアイコン２ａに触れると、遠隔操作プログラムが起動し、ＣＰＵ２００は車両ステータス情報をタッチパネル２１０に表示する。
【００８５】
続いて、ユーザは携帯情報端末２を持ちながら所定の動作を行うことにより、コマンド入力を行う。すなわち、ＣＰＵ２００は、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５からの信号に基づき、携帯情報端末２の加速度、向き等を検出し（ステップＳ６０４）、ユーザの動作を推定する（ステップＳ６０５）。
【００８６】
ＣＰＵ２００は、推定された動作が予め登録された動作に該当するか否かを判断する（ステップＳ６０６）。推定された動作が予め登録された動作に該当する場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は当該動作に対応するコマンドを決定する（ステップＳ６０８）。例えば、携帯情報端末２を持ち上げる動作がなされた場合、バックドア１５を開くコマンドを決定しても良い。また、携帯情報端末２をスライドドア１３に向けながら横に振ることによって、スライドドア１３を開閉するコマンドを決定しても良い。さらに、複数の動作の組み合わせによって、所望のコマンドを決定することも可能である。
【００８７】
ユーザの動作によりコマンドの決定がなされると、ＣＰＵ２００は、入力されたコマンドを車両に送信する（ステップＳ６０９）。続いて、ＣＰＵ２００は、ユーザの動作に従い、タッチパネル２１０の表示を変更する（ステップＳ６１０）。一方、ステップＳ６０６において、所定時間内に登録された動作がなされなかった場合（ステップＳ６０６でＮＯ，ステップＳ６０７でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰し、ステップＳ６００以後の処理を実行する。
【００８８】
ステップＳ６１１において、ＣＰＵ２００は、ユーザが遠隔操作プログラムを終了したか否かを判断し、遠隔操作プログラムが終了していない場合（ステップＳ６１１でＮＯ）には、ＣＰＵ２００はステップＳ６０６〜Ｓ６１１の処理を繰り返し実行する。一方、遠隔操作プログラムが終了した場合（ステップＳ６１１でＹＥＳ）には、ＣＰＵ２００は実行を中断していたアプリケーションプログラムを復帰させ（ステップＳ５２４）、ステップ６００の処理に戻る。
【００８９】
携帯情報端末２の他の処理、および車両制御装置１０における処理は第１実施形態と略同様である。なお、車両１が走行中である場合には、携帯情報端末２からコマンドを受信したとしても、車両制御装置１０はコマンドの実行を禁止することが望ましい。例えば、走行中にユーザが無意識に携帯情報端末２を左右に振ってしまったとしても、スライドドア１３が走行中に開くのを防止することができる。
【００９０】
本実施形態によれば、携帯情報端末２を用いてユーザの動作を検出することにより、タッチパネル２１０を直接に操作することなく、コマンドを入力することが可能となる。また、ユーザの動作を検出するための加速度センサ２０３等は予め携帯情報端末２に搭載されているため、コストの増加を抑えることができる。
【００９１】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る車両制御システムは、第３実施形態に係る車両制御システムの変形例である。本実施形態におけるドア１２の側面には表示部２１が設けられている。表示部２１は３つのＬＥＤを含み、それぞれの発光の組み合わせによって、認証、スライドドア１３の開動作等をユーザに知らせることができる。例えば、携帯情報端末２の認証がなされた場合には、車両制御装置１０は図２０の（Ａ）に示されたように左側のＬＥＤを点灯させる。また、認証後にスライドドア１３を開く準備がなされた場合には、車両制御装置１０は図２０の（Ｂ）のように左側および中央のＬＥＤを点灯させる。この状態において、ユーザは携帯情報端末２を横に振ることにより、スライドドア１３を開くコマンドを入力することができる。この後、スライドドア１３がドア駆動部１０３によって開きはじめると、車両制御装置１０は左側、中央、右側の３つのＬＥＤをすべて点灯させる。なお、表示部２１による認証等の表示をタッチパネル２１０に表示しても良い。
【００９２】
本実施形態によれば、ユーザは携帯情報端末２のタッチパネル２１０を見ることなく、車両１に設けられた表示部２１を見ることにより遠隔動作の状態を確認することができる。すなわち、ユーザの動作によってコマンドを入力する場合であっても、ユーザは認証、コマンド入力が正しくなされたかを表示部２１によって確認することができる。
【００９３】
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更実施可能である。例えば、第１〜第４実施形態に係る構成を組み合わせることにより、複数のコマンド入力方法の中から所望の方法を選択しても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１ 車両
２ 携帯情報端末
３ 携帯ネットワーク
１０ 車両制御装置
１３ スライドドア（開閉体）
１４ サンルーフ（開閉体）
１５ バックドア（開閉体）
１６、１７ ウィンドウ（開閉体）
１０１ 無線LANユニット
１０２ 無線通信ユニット
２００ ＣＰＵ
２０２ ＧＰＳユニット
２０３ 加速度センサ
２０４ 地磁気センサ
２０５ ジャイロ
２０６ 無線LANユニット
２１０ タッチパネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、
車両開閉体の状態を前記タッチパネルに表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する制御手段とを備えた車両制御装置。
【請求項２】
前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを前記携帯情報端末に通知する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知が前記タッチパネル上に表示される請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記携帯情報端末はネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更し、前記無線通信手段は変更された前記コマンドを受信する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記携帯情報端末はモーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを検出し、前記無線通信手段は前記コマンドを受信する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能な携帯情報端末用コンピュータプログラムであって、
車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、
車両開閉体の状態を表す車両ステータス情報を前記車両制御装置から受信するステップと、
前記車両ステータス情報を前記タッチパネルに表示するステップと、
前記タッチパネルにおける接触座標を検出し、前記車両開閉体を操作するためのコマンドを決定するステップと、
当該コマンドを車両制御装置に送信するステップとを備えた携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項７】
前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを通知するステップとをさらに備える請求項６に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項８】
前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知を前記タッチパネル上に表示する請求項７に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項９】
ネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更するステップをさらに備える請求項６〜８のいずれか１項に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項１０】
携帯情報端末に設けられたモーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを決定するステップをさらに備える請求項６〜９のいずれか１項に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項１】
タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、
車両開閉体の状態を前記タッチパネルに表示するための車両ステータス情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記タッチパネルから入力されたコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両の開閉体を制御する制御手段とを備えた車両制御装置。
【請求項２】
前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを前記携帯情報端末に通知する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知が前記タッチパネル上に表示される請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記携帯情報端末はネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更し、前記無線通信手段は変更された前記コマンドを受信する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記携帯情報端末はモーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを検出し、前記無線通信手段は前記コマンドを受信する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能な携帯情報端末用コンピュータプログラムであって、
車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、
車両開閉体の状態を表す車両ステータス情報を前記車両制御装置から受信するステップと、
前記車両ステータス情報を前記タッチパネルに表示するステップと、
前記タッチパネルにおける接触座標を検出し、前記車両開閉体を操作するためのコマンドを決定するステップと、
当該コマンドを車両制御装置に送信するステップとを備えた携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項７】
前記携帯情報端末が前記車両に近接したことを通知するステップとをさらに備える請求項６に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項８】
前記携帯情報端末がアプリケーションプログラムを実行中であっても、前記通知を前記タッチパネル上に表示する請求項７に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項９】
ネットワークを介して受信した天候情報に基づき前記コマンドを変更するステップをさらに備える請求項６〜８のいずれか１項に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項１０】
携帯情報端末に設けられたモーションセンサによって検出したユーザの動作に基づきコマンドを決定するステップをさらに備える請求項６〜９のいずれか１項に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−４９９５２（Ｐ２０１３−４９９５２Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８６８３７（Ｐ２０１１−１８６８３７）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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