車両制御装置
【課題】ノーマル走行条件で到達可能な給油所が残り１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の給油所を提示することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】ノーマル走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、各給油所を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する（Ｓ１〜Ｓ７）。そして、操作部１４を介して低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、車両２をこの選択された給油所（第２供給所）に対応する低消費走行条件で走行するように制御すると共に、この選択された給油所（第２供給所）への経路を探索して案内する（Ｓ８〜Ｓ１３）。
【解決手段】ノーマル走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、各給油所を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する（Ｓ１〜Ｓ７）。そして、操作部１４を介して低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、車両２をこの選択された給油所（第２供給所）に対応する低消費走行条件で走行するように制御すると共に、この選択された給油所（第２供給所）への経路を探索して案内する（Ｓ８〜Ｓ１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃料の残量が所定基準以下の場合に、自車位置から燃料の供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御する車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の燃料の残量が所定基準以下の場合に、自車位置から燃料の供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御する車両制御装置が種々提案されている。
例えば、設定された出発地と目的地との間の経路を探索する車両制御装置であって、道路ネットワークデータを記憶する第１の記憶部と、車両の駆動装置に供給されるエネルギーの残量を検出する検出部と、経路探索処理を行う処理ユニットとを備え、前記処理ユニットは、前記出発地から前記目的地への第１の経路を、前記第１の記憶部内の道路ネットワークデータを参照して探索し、探索した第１の経路に従って車両を誘導または案内している最中に、前記検出部からの検出結果を受け取ると、当該検出結果が示す残量を所定の基準値と比較し、前記残量が前記基準値以下と判断した場合、前記エネルギーの供給所を検索し、自車位置から、検索した前記供給所への第２の経路を、前記第１の記憶部内の道路ネットワークデータに基づいて探索する車両制御装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１７９５１号公報（段落（００７８）〜（０１２１）、図４〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された車両装置では、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の供給所のみを検索するものであり、この通常走行条件で到達可能な燃料の供給所が残り１カ所になった場合には、ドライバが普段使用する系列の供給所でなかったり、目的地に行く方向にそぐわない場所であっても、この検索された燃料の供給所を無条件で選択しなければならないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で到達可能な燃料の供給所が残り１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の燃料の供給所を提示して、希望する燃料の供給所を選択して到達することが可能となるように制御する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両制御装置は、車両の燃料の残量を検出する残燃料検出手段（１３、５３、４２）と、経路探索処理を行う経路探索手段（１３、５５）と、車両から所定距離内の前記燃料の供給所を検索し、前記残燃料検出手段によって検出された残量及び前記経路探索手段によって探索された前記供給所までの経路に基づいて自車位置から到達可能な前記燃料の供給所を検索する検索手段（１３、５４、５１）と、前記検索手段によって検索された供給所を表示装置（１５）の地図上に表示するように制御する案内制御手段（１３、５５）と、を備えた車両制御装置（１）において、前記検索手段は、前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第１供給所を検索する通常検索手段（１３、２２、５４、５１）と、前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が前記通常消費量より少なくなる低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第２供給所を検索する低消費検索手段（１３、２２、５４、５２、５１）と、を有し、前記通常検索手段によって検索された第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御する情報提示制御手段（１３）と、前記情報提示制御手段によって表示された任意の供給所を選択可能な選択手段（１４）と、前記選択手段によって選択された供給所が前記第１供給所の場合には、車両を前記通常走行条件で走行するように制御し、該選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、車両をこの選択された第２供給所に対応する前記低消費走行条件で走行するように制御する走行制御手段（１３、５６、４、５、６、７）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両制御装置は、請求項１に記載の車両制御装置（１）において、前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったか否かを判定する判定手段（１３）を備え、前記情報提示制御手段は、前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったと判定された場合に、該第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る車両制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置（１）において、前記選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、この選択された第２供給所に到達するための前記低消費走行条件を前記表示装置に表示するように制御する走行条件表示制御手段（１３、１５）と、この表示された低消費走行条件でこの選択された第２供給所へ走行するように指示する走行指示手段（１４）と、前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように指示する再表示指示手段（１４）と、を備え、前記走行指示手段を介して指示がされた場合に、前記走行制御手段は、車両を前記低消費走行条件で走行するように制御し、前記案内制御手段は、この選択された第２供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御し、前記再表示指示手段を介して指示がされた場合には、前記情報提示制御手段は、前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る車両制御装置は、請求項３に記載の車両制御装置（１）において、前記走行条件表示制御手段は、前記低消費走行条件と共に前記選択された第２供給所の店舗情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項５に係る車両制御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両制御装置（１）において、前記通常走行条件及び低消費走行条件は、前記車両の駆動装置の駆動条件と、該車両の変速機の変速タイミング条件とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する請求項１に係る車両制御装置では、車両から所定距離内の燃料の供給所を検索する。そして、残燃料検出手段によって検出された燃料の残量と、この検索した各供給所まで探索した経路とに基づいて、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第１供給所を検索すると共に、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第２供給所を検索する。そして、車両制御装置は、この検索した第１供給所と第２供給所とを表示装置の地図上に表示する。続いて、車両制御装置は、選択手段を介してこの表示された第１供給所が選択された場合には、車両を通常走行条件で走行するように制御する。一方、車両制御装置は、選択手段を介してこの表示された第２供給所が選択された場合には、車両をこの選択された第２供給所に対応する低消費走行条件で走行するように制御する。
【００１１】
これにより、自車位置から通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第１供給所と、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第２供給所を検索して、該第１供給所と第２供給所とを表示装置の地図上に表示し、この表示された該第１供給所と第２供給所とから希望する燃料の供給所を選択することによって、この選択された第１供給所又は第２供給所に対応する走行条件で車両が走行するように制御されるため、通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第１供給所だけでなく、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第２供給所をドライバに提示することが可能となり、第１供給所又は第２供給所に確実に到達することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る車両制御装置では、自車位置から到達可能な第１供給所が残り１カ所になった場合に、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第２供給所を検索して、該第１供給所とこの検索された第２供給所とを表示装置の地図上に表示する。
これにより、通常走行条件で到達可能な燃料の第１供給所が残り１カ所になった場合でも、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第２供給所を検索して、該第１供給所とこの検索された第２供給所とを表示装置の地図上に表示し、この表示された該第１供給所と第２供給所とから希望する燃料の供給所を選択することによって、この選択された第１供給所又は第２供給所に対応する走行条件で車両が走行するように制御されるため、通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第１供給所が１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の燃料の供給所を提示することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る車両制御装置では、燃料の供給所として第２供給所が選択された場合には、この選択された第２供給所に到達するための低消費走行条件が表示装置に表示され、ドライバは、この低消費走行条件を確認することが可能となり、走行指示手段を介して選択した第２供給所への走行決定を容易に行うことが可能となると共に、この低消費走行条件で第２供給所へ到達することが可能となる。また、ドライバは、この選択した第２供給所に到達するための低消費走行条件に対して不満足な場合には、再表示指示手段を介して他の第２供給所を選択することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る車両制御装置では、ドライバが表示装置の地図上から選択した第２供給所に到達するための低消費走行条件と共にこの選択した第２供給所の店舗情報（例えば、店舗名、各種燃料の価格、各種特典、営業時間等の情報である。）が表示されるため、ドライバは、選択した第２供給所への走行決定を更に容易に行うことが可能となる。
【００１５】
更に、請求項５に係る車両制御装置では、通常走行条件及び低消費走行条件は、前記車両の駆動装置の駆動条件と、該車両の変速機の変速タイミング条件とを含むため、低消費走行条件を種々変更することが可能となり、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第２供給所をより多く検索することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車両制御装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
先ず、本実施例に係る車両制御装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係る車両制御装置１の概略構成図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施例に係る車両制御装置１は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置３と、このナビゲーション装置３に対して電気的に接続された変速機ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ（Audiovisual）機器ＥＣＵ７等から構成されている。
また、ナビゲーション装置３は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ１５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ１６によって経路案内に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置３は、所定の条件を満たした場合には、変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７等に制御信号を送信し、車両２のエンジン出力や変速機のシフトパターン、空調条件、音響出力等を変化させて、車両２の走行条件を変更できる。また、後述のように、ナビゲーション装置３は、ガソリンの残量が少なくなってガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に、車両２の現在位置（以下、「自車位置」という。）から到達可能なガソリンの給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で自車位置から到達可能なガソリンの給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５に表示してドライバに報知する等の処理を行う。
【００１９】
また、変速機ＥＣＵ４は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２の変速機の変速タイミングを所定シフトパターンで作動するように制御する電子制御ユニットである。また、エンジンＥＣＵ５は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２のエンジンの出力を所定出力で作動するように制御する電子制御ユニットである。また、エアコンＥＣＵ６は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２の空調装置の出力を所定出力で作動するように制御する電子制御ユニットである。また、ＡＶ機器ＥＣＵ７は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２の音響映像機器の音響出力等を所定出力で作動するように制御する電子制御ユニットである。
【００２０】
次に、本実施例に係る車両制御装置１の制御系に係る構成について特にナビゲーション装置３を中心にして図２に基づき説明する。図２は車両制御装置１の制御系を模式的に示すブロック図である。
図２に示すように、車両制御装置１の制御系は、ナビゲーション装置３と、このナビゲーション装置３に対して電気的に接続された変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
【００２１】
以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について説明する。
ナビゲーション装置３は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、車両２の現在地と進行方向を地図上で特定する現在地検出部１１と、地図を表示するための地図データやガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件やガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件等が記憶されたデータ記録部１２と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、地図や目的地までの探索経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標）：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等の情報センタとの間で通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、車両２の走行速度を検出する車速センサ４１、車両２の燃料の残量を検出する残燃料検出センサ４２、変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７が接続されている。
【００２２】
このナビゲーションＥＣＵ１３は、通常の経路探索及び経路案内の処理の他に、後述のように、ガソリンの残量が少なくなってガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に、自車位置から到達可能なガソリンの給油所が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で自車位置から到達可能なガソリンの給油所を検索する処理等を行う電子制御ユニットである。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３の詳細な構成については後述する。
【００２３】
先ず、現在地検出部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、ジャイロセンサ３３、ステアリングセンサ３４、距離センサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、所定地点からの走行距離等を検出することが可能となっている。
【００２４】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００２５】
そして、ジャイロセンサ３３は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３３としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３３によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００２６】
また、ステアリングセンサ３４は自車の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２７】
更に、距離センサ３５はエンジンから一定走行距離毎に発生される車速パルスに基づいて、移動速度（積算移動距離）を検出する。
【００２８】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報ＤＢ２１、走行条件ＤＢ２２及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００２９】
また、地図情報ＤＢ２１には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２１の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００３０】
また、走行条件ＤＢ２２には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件となる各種制御データや、後述のガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件となる各種制御データを選択する場合に使用する走行条件テーブル６１（図３参照）が予め格納されている。
【００３１】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００３２】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００３３】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００３４】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００３５】
また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンの給油所、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２１には、所定の情報をナビゲーション装置３のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３６】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵの他に、ＣＰＵが各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭや、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、探索した誘導経路の案内を行う経路案内処理プログラム、後述の残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ等の内部記憶装置を備えている。尚、前記ＲＡＭ、ＲＯＭ等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００３７】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、航続距離算出部５１、燃費向上率算出部５２、残燃料検知部５３、施設検索部５４、経路探索・案内処理部５５、制御量データ送信部５６を備え、残燃料検出センサ４２、現在地検出部１１、データ記録部１２等から取得した情報に基づいて各種制御を行う。
【００３８】
ここで、航続距離算出部５１は、残燃料検知部５３によって検出されたガソリンの残量に基づいて、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に、車両２の航続可能な距離を算出する。
また、燃費向上率算出部５２は、走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１に基づいて自車位置から走行継続可能な走行延長距離と、それに伴うエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件等を算出する。
【００３９】
また、残燃料検知部５３は、残燃料検出センサ４２によりガソリンの残量を検出する。
また、施設検索部５４は、自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所を繰り返し検索する。また、操作部１４を介して入力された施設を検索する。
また、経路探索・案内処理部５５は、施設検索部５４によって検出された自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所までの経路探索を行う。また、後述のように操作部１４を介して給油所等の目的地が設定された場合には、データ記録部１２の地図情報Ｂ２１に記憶されたノード点データや探索データに基づいて現在地から目的地までの経路探索を行うとともに、設定された誘導経路に従って液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて経路の案内を行う。
また、制御量データ送信部５６は、燃費向上率算出部５２によって算出されたエンジンのエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件等に対応する各制御量データを変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７に送信する。
【００４０】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３に電気的に接続される操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や給油所等の施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４１】
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００４２】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスを出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００４３】
そして、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、地図情報配信センタに加えて、例えば、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する。また、通信装置１７はＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４４】
また、変速機ＥＣＵ４は、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部４Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき変速機の変速タイミングを制御するシフトパターン制御部４Ｂを備えている。また、エンジンＥＣＵ５は、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部５Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づきエンジン出力を制御する出力制御部５Ｂを備えている。また、エアコンＥＣＵは６、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部６Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき空調機器の出力を制御する出力制御部６Ｂを備えている。また、ＡＶ機器ＥＣＵ７は、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部７Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき音響映像機器の出力を制御する出力制御部７Ｂを備えている。
【００４５】
次に、データ記録部１２の走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１の一例について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、走行条件テーブル６１は、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件又はこの通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に延長される各「走行延長距離」と、それに対応する通常走行条件又は低消費走行条件としての「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」、「ＡＶ出力」とから構成されている。
【００４６】
例えば、図３では、「走行延長距離」には、予め「０ｋｍ、２０ｋｍ、３０ｋｍ、４０ｋｍ」が格納されている。そして、「走行延長距離」の「０ｋｍ」に対応して、即ち通常走行条件に対応して「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」と「ＡＶ出力」に「０％ダウン」が格納されている。また、「走行延長距離」の「２０ｋｍ」に対応して「エンジン出力」と「変速タイミング」に「１０％ダウン」、「エアコン出力」と「ＡＶ出力」に「０％ダウン」が格納されている。また、「走行延長距離」の「３０ｋｍ」に対応して「エンジン出力」に「３０％ダウン」、「変速タイミング」に「２０％ダウン」、「エアコン出力」に「１０％ダウン」、「ＡＶ出力」に「０％ダウン」が格納されている。また、「走行延長距離」の「４０ｋｍ」に対応して「エンジン出力」に「５０％ダウン」、「変速タイミング」と「エアコン出力」と「ＡＶ出力」に「３０％ダウン」が格納されている。
【００４７】
続いて、上記のように構成された車両制御装置１のナビゲーションＥＣＵ１３が実行する残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理プログラムについて図４乃至図７に基づき説明する。
図４はナビゲーションＥＣＵ１３が実行する残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理を示すフローチャートである。図５は図４のステップ５で液晶ディスプレイ１５に表示される警告表示の一例を示す図である。図６は図４のステップ７で液晶ディスプレイ１５に表示される到達可能な給油所の一覧表示の一例を示す図である。図７は図４のステップ９で液晶ディスプレイ１５に表示される走行条件表示の一例を示す図である。
尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ１３が備えているＲＡＭやＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵにより実行される。
【００４８】
図４に示すように、先ず、走行条件変更処理プログラムのステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、残燃料検知部５３によって残燃料検出センサ４２の検出信号から車両２のガソリンの残量を検出してＲＡＭに記憶する。
そして、Ｓ２において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭからガソリンの残量を読み出し、航続距離算出部５１によって、この読み出したガソリンの残量に基づいて、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件（ノーマル走行条件）で走行した場合に、車両２の航続可能な距離を算出してＲＡＭに記憶する。
【００４９】
続いて、Ｓ３において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、施設検索部５４によって、自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所（給油地点）を検索する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、経路探索・案内処理部５５によって、この検出した各給油所（給油地点）までの経路探索を行い、この各給油所までの経路の距離を地図情報ＤＢ２１から読み出した地図データに基づいて算出してＲＡＭに記憶する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭから車両２の航続可能な距離と各給油所までの経路の距離とを読み出し、この各経路の距離がノーマル走行条件で走行した場合に航続可能な距離以下の各給油所（第１供給所）、即ち、ノーマル走行条件で到達可能な各給油地点を検索する。
【００５０】
その後、Ｓ４において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ３で検索したノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になったか否かを判定する判定処理を走行する。そして、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り２カ所以上ある場合は（Ｓ４：ＮＯ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、再度Ｓ１以降の処理を実行する。
【００５１】
一方、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ５の処理に移行する。Ｓ５において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５にノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった旨を表示して、ドライバにガソリンの補給を促す警告表示を行う。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５に、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で到達可能な給油所を検索して一覧表示するように指示する「情報の閲覧ボタン」と、「キャンセルボタン」とを表示する。
【００５２】
例えば、図５に示すように、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の中央部にガソリンスタンドを表すシンボルマーク６５を表示すると共に、そのシンボルマーク６５の上側に「到達可能ＧＳが残り一つです」という警告メッセージ６６を表示する。また、このガソリンスタンドのシンボルマーク６５の下側に低消費走行条件で到達可能な給油所を検索して一覧表示するように指示する「情報の閲覧ボタン６７」と、「キャンセルボタン６８」とを表示する。
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、スピーカ１６を介してドライバにガソリンの補給を促す警告音声メッセージ（例えば、「到達可能なガソリンスタンドが残り１カ所です。ガソリンを給油して下さい。」等である。）を音声出力する。
【００５３】
続いて、Ｓ６において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、操作部１４を介して「情報の閲覧ボタン」が操作されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、操作部１４を介して「情報の閲覧ボタン」が操作されなかった場合、即ち、操作部１４を介して「キャンセルボタン」が操作された場合には（Ｓ６：ＮＯ）（例えば、図５に示す「キャンセルボタン６８」のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、このノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が選択されたと判定して、Ｓ１２の処理に移行する。
【００５４】
一方、操作部１４を介して「情報の閲覧ボタン」が操作された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）（例えば、図５に示す「情報の閲覧ボタン６７」のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ７の処理に移行する。
Ｓ７において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、燃費向上率算出部５２によって走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１の「走行延長距離」のうちの最長距離を読み出す（例えば、図３に示すように、「４０ｋｍ」を読み出す。）。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭから車両２のノーマル走行条件で航続可能な距離を読み出し、この距離に最長距離を加算して、低消費走行条件で走行した場合に走行可能となる「最大航続可能距離」を算出する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ３で施設検索部５４によって検索した自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所（給油地点）までの経路の距離を、ＲＡＭから読み出す。続いて、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭから読み出した各経路の距離が低消費走行条件で走行した場合に航続可能な「最大航続可能距離」以下の各給油所（第２供給所）、即ち、低消費走行条件で到達可能な各給油地点（第２供給所）を検索する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、１カ所残ったノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）と、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な各給油所（第２供給所）とを液晶ディスプレイ１５の地図画像７１（図６参照）上に一覧表示する。
【００５５】
例えば、図６に示すように、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に１カ所残ったノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）を表すガソリンスタンドのシンボルマーク７２を表示すると共に、低消費走行条件で走行した場合に到達可能となる各給油所（第２供給所）を表すガソリンスタンドの各シンボルマーク７３Ａ〜７３Ｄをガソリンスタンドのシンボルマーク７２と区別して視認可能なように表示状態を変えて（例えば、色や大きさを変えて）地図画像７１上に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に自車位置を表す車両位置マーク７５を表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の右下側に、ガソリンスタンドのシンボルマーク７２がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）であり、ガソリンスタンドの各シンボルマーク７３Ａ〜７３Ｄが低消費走行条件に走行条件を変更した場合に到達可能な給油所（第２供給所）である旨を説明するメッセージ７６を表示する。
【００５６】
続いて、Ｓ８において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に表示された各給油所のうちの操作部１４を操作して選択された給油所、即ち、給油地点がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）であるか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、ナビゲーションＥＣＵ１３は、図６に示すガソリンスタンドのシンボルマーク７２のタッチパネルが押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に表示された各給油所のうちの操作部１４を操作して選択された給油所がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）の場合には（例えば、図６に示すガソリンスタンドのシンボルマーク７２のタッチパネルが押下された場合には）（Ｓ８：ＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、このノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が選択されたと判定して、Ｓ１２の処理に移行する。
【００５７】
一方、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に表示された各給油所のうちの操作部１４を操作して選択された給油所がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）でない場合、即ち、低消費走行条件に走行条件を変更して走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）の場合には（例えば、図６に示すガソリンスタンドの各シンボルマーク７３Ａ〜７３Ｄのうちのいずれかのタッチパネルが押下された場合には）（Ｓ８：ＮＯ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ９の処理に移行する。
【００５８】
Ｓ９において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ８で選択された給油所（第２供給所）までの経路の距離を、上記Ｓ３でＲＡＭに記憶した各給油所までの経路の距離データから読み出す。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ２でＲＡＭに記憶した車両２のノーマル走行条件で航続可能な距離を読み出す。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この選択された給油所（第２供給所）までの経路の距離から、ノーマル走行条件で航続可能な距離を減算して、低消費走行条件で走行することによって延長しなければならない「延長距離」を算出する。続いて、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この算出した「延長距離」を走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１の「走行延長距離」として、この「走行延長距離」に対応する低消費走行条件を該走行条件テーブル６１から読み出し、走行条件の変更内容としてＲＡＭに記憶すると共に、液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この上記Ｓ８で選択された給油所（第２供給所）に関する店舗情報（例えば、店舗名、各種燃料の価格、各種特典、営業時間等の情報である。）を地図情報ＤＢ２１から読み出して、液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この上記Ｓ８で選択された給油所（第２供給所）への走行を指示する走行指示ボタン８１（図７参照）と、再度、Ｓ７の処理に移行するように指示する再表示指示ボタン８２（図７参照）とを液晶ディスプレイ１５に表示する。
【００５９】
例えば、上記Ｓ８の処理で、図５に示す給油所（第２供給所）を表すガソリンスタンドのシンボルマーク７３Ａが選択され、該給油所（第２供給所）までの経路の距離から、ノーマル走行条件で航続可能な距離を減算した「延長距離」が「２５ｋｍ」の場合について、Ｓ９の処理で液晶ディスプレイ１５に表示された走行条件の変更内容等の一例を図７に基づいて説明する。
図７に示すように、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の左上に選択された給油所（第２供給所）を表すガソリンスタンドのシンボルマーク７３Ａを表示すると共に、その右側に選択された給油所（第２供給所）の店舗名８５を地図情報ＤＢ２１から読み出して「○○ガソリンスタンド」と表示する。
【００６０】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、燃費向上率算出部５２によって、この「延長距離」の「２５ｋｍ」を含む最小の「走行延長距離」に対応する低消費走行条件を走行条件テーブル６１から読み出し、液晶ディスプレイ１５の中央部右側に表示する。即ち、ナビゲーションＥＣＵ１３は、「走行延長距離」の「３０ｋｍ」に対応する「エンジン出力」が「３０％ダウン」、「変速タイミング」が「２０％ダウン」、「エアコン出力」が「１０％ダウン」、「ＡＶ出力」が「０％ダウン」を走行条件表示欄８６に表示する。
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この選択された給油所（第２供給所）に対応する店舗情報を地図情報ＤＢ２１から読み出し、液晶ディスプレイ１５の中央部左側に表示する。即ち、ナビゲーションＥＣＵ１３は、「ハイオク」が「１３５円／Ｌ」、「レギュラー」が「１２４円／Ｌ」、「ディーゼル」が「１０４円／Ｌ」、「会員特典有り」を店舗情報欄８７に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この店舗情報欄８７の下側に、「ここへ行く」と表示された走行指示ボタン８１と「一覧に戻る」と表示された再表示指示ボタン８２とを表示する。
【００６１】
そして、Ｓ１０において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、操作部１４を介して走行指示ボタン８１が操作されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、操作部１４を介して走行指示ボタン８１が操作されなかった場合、即ち、操作部１４を介して再表示指示ボタン８２が操作された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）（例えば、図７に示す「一覧に戻る」と表示された再表示指示ボタン８２のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、再度、Ｓ７以降の処理を実行する。
【００６２】
一方、操作部１４を介して走行指示ボタン８１が操作された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）（例えば、図７に示す「ここへ行く」と表示された走行指示ボタン８１のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ１１の処理に移行する。
Ｓ１１において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ９でＲＡＭに記憶した走行条件の変更内容を再度ＲＡＭから読み出す。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この読み出した走行条件の変更内容に基づき、燃費向上率算出部５２を介してそれに伴うエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件等を算出し、制御量データ送信部５６を介してこの算出した各制御情報を対応する各ＥＣＵ４、５、６、７に送信する。一方、各ＥＣＵ４、５、６、７は、それぞれ受信した各制御情報に基づいてエンジン出力条件、変速タイミング条件、エアコン出力条件、ＡＶ出力条件を変更する。これにより、車両２は、Ｓ８で選択した給油所（第２供給所）に到達可能な低消費走行条件で走行することとなる。
【００６３】
例えば、図７に示すように、「エンジン出力」の走行条件の変更内容が、「３０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介してエンジンの出力を３０％下げるエンジンの制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データをエンジンＥＣＵ５に送信する。一方、エンジンＥＣＵ５は、制御量データ受信部５Ａを介してエンジンの出力を３０％下げるエンジンの制御量データを受信した場合には、出力制御部５Ｂを介して受信したエンジンの制御量データに基づいてエンジンの出力を３０％下げるように駆動制御する。
また、「変速タイミング」の走行条件の変更内容が、「２０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介して変速機のシフトタイミングのスロットル開度を２０％下げるシフトパターンの制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データを変速機ＥＣＵ４に送信する。一方、変速機ＥＣＵ４は、制御量データ受信部４Ａを介して変速機のシフトタイミングのスロットル開度を２０％下げるシフトパターンの制御量データを受信した場合には、シフトパターン制御部４Ｂを介して受信したシフトパターンの制御量データに基づいて変速機のシフトタイミングのスロットル開度を２０％下げるように駆動制御する。
【００６４】
また、「エアコン出力」の走行条件の変更内容が、「１０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介して空調機器の出力を１０％下げる空調機器の制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データをエアコンＥＣＵ６に送信する。一方、エアコンＥＣＵ６は、制御量データ受信部６Ａを介して空調機器の出力を１０％下げる空調機器の制御量データを受信した場合には、出力制御部６Ｂを介して受信した空調機器の制御量データに基づいて空調機器の出力を１０％下げるように駆動制御する。
また、「ＡＶ出力」の走行条件の変更内容が、「０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介して音響映像機器の出力を０％下げる音響映像機器の制御量データ、即ち、通常出力の制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データをＡＶ機器ＥＣＵ７に送信する。一方、ＡＶ機器ＥＣＵ７は、制御量データ受信部７Ａを介して音響映像機器の出力を０％下げる音響映像機器の制御量データ、即ち、通常出力の制御量データを受信した場合には、出力制御部７Ｂを介して受信した音響映像機器の制御量データに基づいて音響映像機器を駆動制御する。
【００６５】
続いて、Ｓ１２において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ６又はＳ８で選択されたノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）又は上記Ｓ９で液晶ディスプレイ１５に表示された走行条件の変更により、即ち低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を目的地として設定する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、経路探索・案内処理部５５を介して、地図情報ＤＢ２１の地図データに基づいて車両の現在位置、即ち自車位置の周囲における地図画像を描画して液晶ディスプレイ１５に表示するとともに、上記Ｓ３で実行した経路探索データに基づいて、地図画像上に目的地までの誘導経路を他の道路と区別して視認可能なように表示状態を変えて表示する。また、自車位置を表す車両位置マーク７５（図６参照）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マーク７５を移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるように表示して、この設定された誘導経路に従って走行するように液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を介して経路の案内を行う。
【００６６】
そして、Ｓ１３において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、現在地検出部１１を介して自車位置が目的地に到着したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車位置が目的地に到達していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、再度Ｓ１２以降の処理を実行する。
一方、自車位置が目的地に到達した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、残燃料検出センサ４２を介して給油を検出後、走行条件テーブル６１から通常走行条件（ノーマル走行条件）、即ち「走行延長距離」が「０ｋｍ」に対応する「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」、「ＡＶ出力」の各データ「０％ダウン」を読み出す。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、制御量データ送信部５６を介して、このノーマル走行条件に対応するエンジン出力条件「０％ダウン」、変速機の変速タイミング条件「０％ダウン」、空調機器のエアコン出力条件「０％ダウン」、音響映像機器のＡＶ出力条件「０％ダウン」の各制御情報を対応する各ＥＣＵ４、５、６、７に送信後、当該処理を終了する。
また、各ＥＣＵ４、５、６、７は、それぞれ受信した各制御情報に基づいてエンジン出力条件「０％ダウン」、変速タイミング条件「０％ダウン」、エアコン出力条件「０％ダウン」、ＡＶ出力条件「０％ダウン」に対応するノーマル走行条件に変更する。これにより、車両２は、ノーマル走行条件、即ち、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行することとなる。
【００６７】
尚、本実施例では、残燃料検出センサ４２は、ガソリンの残量を検出していた。つまり、車両２には、ガソリンエンジンが搭載されていることになる。しかし、これに限らず、本車両制御装置１は、電気自動車にも搭載することもできる。この場合、残燃料検出センサ４２は、車内の電池に充電された電力の残量を検出する。また、本車両制御装置１は、いわゆるハイブリッドカーにも搭載することもできる。この場合、残燃料検出センサ４２は、ガソリン及び／又は電力の残量を検出する。
【００６８】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る車両制御装置１では、ナビゲーションＥＣＵ１３は、残燃料検出センサ４２によって検出されたガソリンの残量に基づいて、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件（ノーマル走行条件）で走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない複数種類の低消費走行条件のそれぞれで走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、該ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）と低消費走行条件で到達可能な各給油所（第２供給所）とを液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する（Ｓ１〜Ｓ７）。そして、操作部１４を介してノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が選択された場合には、ナビゲーションＥＣＵ１３は、車両２をノーマル走行条件で走行するように制御すると共に、自車位置からこの給油所（第１供給所）への経路を探索して液晶ディスプレイ１５の地図上に誘導経路を表示して案内する（Ｓ１２〜Ｓ１３）。一方、操作部１４を介して低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、ナビゲーションＥＣＵ１３は、車両２をこの選択された給油所（第２供給所）に対応する低消費走行条件で走行するように制御すると共に、自車位置からこの選択された給油所（第２供給所）への経路を探索して液晶ディスプレイ１５の地図上に誘導経路を表示して案内する（Ｓ８〜Ｓ１３）。
【００６９】
これにより、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合でも、複数種類の低消費走行条件のそれぞれで走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、該ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）と低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）とを液晶ディスプレイ１５の地図上に表示し、この表示された各給油所から希望する給油所を選択することによって、この選択されたノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）又は低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）に対応する走行条件で車両２が走行するように制御されるため、ノーマル走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第１供給所）が１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の給油所を提示することが可能となると共に、液晶ディスプレイ１５の地図上に表示される経路案内に従って走行することによって、ドライバの希望する給油所に確実に到達することが可能となる。
【００７０】
また、ドライバの希望する給油所として低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、この選択された給油所（第２供給所）に到達するための低消費走行条件の変更内容が液晶ディスプレイ１５に表示されて（図７参照）、ドライバは、この低消費走行条件を確認することが可能となり、走行指示ボタン８１を介して走行決定を容易に行うことが可能となると共に、この低消費走行条件で給油所（第２供給所）へ到達することが可能となる。また、ドライバは、この選択した給油所（第２供給所）に到達するための低消費走行条件に対して不満足な場合には、再表示指示ボタン８２を介して他の給油所（第２供給所）を選択することが可能となる。
【００７１】
また、ドライバが液晶ディスプレイ１５の地図上から選択した給油所（第２供給所）に到達するための低消費走行条件と共にこの選択した給油所（第２供給所）の店舗情報（例えば、店舗名、各種燃料の価格、各種特典、営業時間等の情報である。）が表示されるため、ドライバは、選択した給油所（第２供給所）への走行決定を更に容易に行うことが可能となる。
更に、ノーマル走行条件及び低消費走行条件は、車両２のエンジンのエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件から構成されるため、低消費走行条件を種々変更することが可能となり、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第２供給所）をより多く検索することが可能となる。
【００７２】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
（Ａ）上記実施例では、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示したが、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り２カ所又は３カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するようにしてもよい。これにより、ドライバは希望する給油所を更に余裕を持って選択することが可能となる。
【００７３】
（Ｂ）上記実施例では、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示したが、操作部１４に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するように指示する「給油所表示ボタン」等を設け、ドライバがこの「給油所表示ボタン」等を押下する等操作した場合にも、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を地図上に表示するようにしてもよい。これにより、ドライバは、任意の時点で低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を知ることが可能となり、希望する給油所を更に余裕を持って選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例に係る車両制御装置の概略構成図である。
【図２】車両制御装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置の走行条件ＤＢに格納される走行条件テーブルの一例を示す図である。
【図４】ナビゲーションＥＣＵが実行する残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップ５で液晶ディスプレイに表示される警告表示の一例を示す図である。
【図６】図４のステップ７で液晶ディスプレイに表示される到達可能な給油所の一覧表示の一例を示す図である。
【図７】図４のステップ９で液晶ディスプレイに表示される走行条件表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 車両制御装置
２ 車両
３ ナビゲーション装置
４ 変速機ＥＣＵ
５ エンジンＥＣＵ
６ エアコンＥＣＵ
７ ＡＶ機器ＥＣＵ
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
１７ 通信装置
２１ 地図情報ＤＢ
２２ 走行条件ＤＢ
４２ 残燃料検出センサ
５１ 航続距離算出部
５２ 燃費向上率算出部
５３ 残量検知部
５４ 施設検索部
５５ 経路探索・案内処理部
５６ 制御量データ送信部
６１ 走行条件テーブル
６５、７２、７３Ａ〜７３Ｄ シンボルマーク
７１ 地図画像
７５ 車両位置マーク
８１ 走行指示ボタン
８２ 再表示ボタン
８６ 走行条件表示欄
７３ 店舗情報欄
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃料の残量が所定基準以下の場合に、自車位置から燃料の供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御する車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の燃料の残量が所定基準以下の場合に、自車位置から燃料の供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御する車両制御装置が種々提案されている。
例えば、設定された出発地と目的地との間の経路を探索する車両制御装置であって、道路ネットワークデータを記憶する第１の記憶部と、車両の駆動装置に供給されるエネルギーの残量を検出する検出部と、経路探索処理を行う処理ユニットとを備え、前記処理ユニットは、前記出発地から前記目的地への第１の経路を、前記第１の記憶部内の道路ネットワークデータを参照して探索し、探索した第１の経路に従って車両を誘導または案内している最中に、前記検出部からの検出結果を受け取ると、当該検出結果が示す残量を所定の基準値と比較し、前記残量が前記基準値以下と判断した場合、前記エネルギーの供給所を検索し、自車位置から、検索した前記供給所への第２の経路を、前記第１の記憶部内の道路ネットワークデータに基づいて探索する車両制御装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１７９５１号公報（段落（００７８）〜（０１２１）、図４〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された車両装置では、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の供給所のみを検索するものであり、この通常走行条件で到達可能な燃料の供給所が残り１カ所になった場合には、ドライバが普段使用する系列の供給所でなかったり、目的地に行く方向にそぐわない場所であっても、この検索された燃料の供給所を無条件で選択しなければならないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で到達可能な燃料の供給所が残り１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の燃料の供給所を提示して、希望する燃料の供給所を選択して到達することが可能となるように制御する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両制御装置は、車両の燃料の残量を検出する残燃料検出手段（１３、５３、４２）と、経路探索処理を行う経路探索手段（１３、５５）と、車両から所定距離内の前記燃料の供給所を検索し、前記残燃料検出手段によって検出された残量及び前記経路探索手段によって探索された前記供給所までの経路に基づいて自車位置から到達可能な前記燃料の供給所を検索する検索手段（１３、５４、５１）と、前記検索手段によって検索された供給所を表示装置（１５）の地図上に表示するように制御する案内制御手段（１３、５５）と、を備えた車両制御装置（１）において、前記検索手段は、前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第１供給所を検索する通常検索手段（１３、２２、５４、５１）と、前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が前記通常消費量より少なくなる低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第２供給所を検索する低消費検索手段（１３、２２、５４、５２、５１）と、を有し、前記通常検索手段によって検索された第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御する情報提示制御手段（１３）と、前記情報提示制御手段によって表示された任意の供給所を選択可能な選択手段（１４）と、前記選択手段によって選択された供給所が前記第１供給所の場合には、車両を前記通常走行条件で走行するように制御し、該選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、車両をこの選択された第２供給所に対応する前記低消費走行条件で走行するように制御する走行制御手段（１３、５６、４、５、６、７）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両制御装置は、請求項１に記載の車両制御装置（１）において、前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったか否かを判定する判定手段（１３）を備え、前記情報提示制御手段は、前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったと判定された場合に、該第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る車両制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置（１）において、前記選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、この選択された第２供給所に到達するための前記低消費走行条件を前記表示装置に表示するように制御する走行条件表示制御手段（１３、１５）と、この表示された低消費走行条件でこの選択された第２供給所へ走行するように指示する走行指示手段（１４）と、前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように指示する再表示指示手段（１４）と、を備え、前記走行指示手段を介して指示がされた場合に、前記走行制御手段は、車両を前記低消費走行条件で走行するように制御し、前記案内制御手段は、この選択された第２供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御し、前記再表示指示手段を介して指示がされた場合には、前記情報提示制御手段は、前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る車両制御装置は、請求項３に記載の車両制御装置（１）において、前記走行条件表示制御手段は、前記低消費走行条件と共に前記選択された第２供給所の店舗情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項５に係る車両制御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両制御装置（１）において、前記通常走行条件及び低消費走行条件は、前記車両の駆動装置の駆動条件と、該車両の変速機の変速タイミング条件とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する請求項１に係る車両制御装置では、車両から所定距離内の燃料の供給所を検索する。そして、残燃料検出手段によって検出された燃料の残量と、この検索した各供給所まで探索した経路とに基づいて、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第１供給所を検索すると共に、燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第２供給所を検索する。そして、車両制御装置は、この検索した第１供給所と第２供給所とを表示装置の地図上に表示する。続いて、車両制御装置は、選択手段を介してこの表示された第１供給所が選択された場合には、車両を通常走行条件で走行するように制御する。一方、車両制御装置は、選択手段を介してこの表示された第２供給所が選択された場合には、車両をこの選択された第２供給所に対応する低消費走行条件で走行するように制御する。
【００１１】
これにより、自車位置から通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第１供給所と、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第２供給所を検索して、該第１供給所と第２供給所とを表示装置の地図上に表示し、この表示された該第１供給所と第２供給所とから希望する燃料の供給所を選択することによって、この選択された第１供給所又は第２供給所に対応する走行条件で車両が走行するように制御されるため、通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第１供給所だけでなく、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第２供給所をドライバに提示することが可能となり、第１供給所又は第２供給所に確実に到達することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る車両制御装置では、自車位置から到達可能な第１供給所が残り１カ所になった場合に、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第２供給所を検索して、該第１供給所とこの検索された第２供給所とを表示装置の地図上に表示する。
これにより、通常走行条件で到達可能な燃料の第１供給所が残り１カ所になった場合でも、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な燃料の第２供給所を検索して、該第１供給所とこの検索された第２供給所とを表示装置の地図上に表示し、この表示された該第１供給所と第２供給所とから希望する燃料の供給所を選択することによって、この選択された第１供給所又は第２供給所に対応する走行条件で車両が走行するように制御されるため、通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第１供給所が１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の燃料の供給所を提示することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る車両制御装置では、燃料の供給所として第２供給所が選択された場合には、この選択された第２供給所に到達するための低消費走行条件が表示装置に表示され、ドライバは、この低消費走行条件を確認することが可能となり、走行指示手段を介して選択した第２供給所への走行決定を容易に行うことが可能となると共に、この低消費走行条件で第２供給所へ到達することが可能となる。また、ドライバは、この選択した第２供給所に到達するための低消費走行条件に対して不満足な場合には、再表示指示手段を介して他の第２供給所を選択することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る車両制御装置では、ドライバが表示装置の地図上から選択した第２供給所に到達するための低消費走行条件と共にこの選択した第２供給所の店舗情報（例えば、店舗名、各種燃料の価格、各種特典、営業時間等の情報である。）が表示されるため、ドライバは、選択した第２供給所への走行決定を更に容易に行うことが可能となる。
【００１５】
更に、請求項５に係る車両制御装置では、通常走行条件及び低消費走行条件は、前記車両の駆動装置の駆動条件と、該車両の変速機の変速タイミング条件とを含むため、低消費走行条件を種々変更することが可能となり、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第２供給所をより多く検索することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車両制御装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
先ず、本実施例に係る車両制御装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係る車両制御装置１の概略構成図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施例に係る車両制御装置１は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置３と、このナビゲーション装置３に対して電気的に接続された変速機ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ（Audiovisual）機器ＥＣＵ７等から構成されている。
また、ナビゲーション装置３は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ１５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ１６によって経路案内に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置３は、所定の条件を満たした場合には、変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７等に制御信号を送信し、車両２のエンジン出力や変速機のシフトパターン、空調条件、音響出力等を変化させて、車両２の走行条件を変更できる。また、後述のように、ナビゲーション装置３は、ガソリンの残量が少なくなってガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に、車両２の現在位置（以下、「自車位置」という。）から到達可能なガソリンの給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で自車位置から到達可能なガソリンの給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５に表示してドライバに報知する等の処理を行う。
【００１９】
また、変速機ＥＣＵ４は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２の変速機の変速タイミングを所定シフトパターンで作動するように制御する電子制御ユニットである。また、エンジンＥＣＵ５は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２のエンジンの出力を所定出力で作動するように制御する電子制御ユニットである。また、エアコンＥＣＵ６は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２の空調装置の出力を所定出力で作動するように制御する電子制御ユニットである。また、ＡＶ機器ＥＣＵ７は、ナビゲーション装置３から受信した制御量データに基づいて、車両２の音響映像機器の音響出力等を所定出力で作動するように制御する電子制御ユニットである。
【００２０】
次に、本実施例に係る車両制御装置１の制御系に係る構成について特にナビゲーション装置３を中心にして図２に基づき説明する。図２は車両制御装置１の制御系を模式的に示すブロック図である。
図２に示すように、車両制御装置１の制御系は、ナビゲーション装置３と、このナビゲーション装置３に対して電気的に接続された変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
【００２１】
以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について説明する。
ナビゲーション装置３は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、車両２の現在地と進行方向を地図上で特定する現在地検出部１１と、地図を表示するための地図データやガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件やガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件等が記憶されたデータ記録部１２と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、地図や目的地までの探索経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標）：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等の情報センタとの間で通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、車両２の走行速度を検出する車速センサ４１、車両２の燃料の残量を検出する残燃料検出センサ４２、変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７が接続されている。
【００２２】
このナビゲーションＥＣＵ１３は、通常の経路探索及び経路案内の処理の他に、後述のように、ガソリンの残量が少なくなってガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に、自車位置から到達可能なガソリンの給油所が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で自車位置から到達可能なガソリンの給油所を検索する処理等を行う電子制御ユニットである。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３の詳細な構成については後述する。
【００２３】
先ず、現在地検出部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、ジャイロセンサ３３、ステアリングセンサ３４、距離センサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、所定地点からの走行距離等を検出することが可能となっている。
【００２４】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００２５】
そして、ジャイロセンサ３３は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３３としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３３によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００２６】
また、ステアリングセンサ３４は自車の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２７】
更に、距離センサ３５はエンジンから一定走行距離毎に発生される車速パルスに基づいて、移動速度（積算移動距離）を検出する。
【００２８】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報ＤＢ２１、走行条件ＤＢ２２及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００２９】
また、地図情報ＤＢ２１には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２１の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００３０】
また、走行条件ＤＢ２２には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件となる各種制御データや、後述のガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件となる各種制御データを選択する場合に使用する走行条件テーブル６１（図３参照）が予め格納されている。
【００３１】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００３２】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００３３】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００３４】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００３５】
また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンの給油所、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２１には、所定の情報をナビゲーション装置３のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３６】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵの他に、ＣＰＵが各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭや、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、探索した誘導経路の案内を行う経路案内処理プログラム、後述の残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ等の内部記憶装置を備えている。尚、前記ＲＡＭ、ＲＯＭ等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００３７】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、航続距離算出部５１、燃費向上率算出部５２、残燃料検知部５３、施設検索部５４、経路探索・案内処理部５５、制御量データ送信部５６を備え、残燃料検出センサ４２、現在地検出部１１、データ記録部１２等から取得した情報に基づいて各種制御を行う。
【００３８】
ここで、航続距離算出部５１は、残燃料検知部５３によって検出されたガソリンの残量に基づいて、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に、車両２の航続可能な距離を算出する。
また、燃費向上率算出部５２は、走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１に基づいて自車位置から走行継続可能な走行延長距離と、それに伴うエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件等を算出する。
【００３９】
また、残燃料検知部５３は、残燃料検出センサ４２によりガソリンの残量を検出する。
また、施設検索部５４は、自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所を繰り返し検索する。また、操作部１４を介して入力された施設を検索する。
また、経路探索・案内処理部５５は、施設検索部５４によって検出された自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所までの経路探索を行う。また、後述のように操作部１４を介して給油所等の目的地が設定された場合には、データ記録部１２の地図情報Ｂ２１に記憶されたノード点データや探索データに基づいて現在地から目的地までの経路探索を行うとともに、設定された誘導経路に従って液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて経路の案内を行う。
また、制御量データ送信部５６は、燃費向上率算出部５２によって算出されたエンジンのエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件等に対応する各制御量データを変速機ＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５、エアコンＥＣＵ６、ＡＶ機器ＥＣＵ７に送信する。
【００４０】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３に電気的に接続される操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や給油所等の施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４１】
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００４２】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスを出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００４３】
そして、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、地図情報配信センタに加えて、例えば、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する。また、通信装置１７はＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４４】
また、変速機ＥＣＵ４は、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部４Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき変速機の変速タイミングを制御するシフトパターン制御部４Ｂを備えている。また、エンジンＥＣＵ５は、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部５Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づきエンジン出力を制御する出力制御部５Ｂを備えている。また、エアコンＥＣＵは６、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部６Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき空調機器の出力を制御する出力制御部６Ｂを備えている。また、ＡＶ機器ＥＣＵ７は、ナビゲーションＥＣＵ１３から送信された制御情報を受信する制御量データ受信部７Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき音響映像機器の出力を制御する出力制御部７Ｂを備えている。
【００４５】
次に、データ記録部１２の走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１の一例について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、走行条件テーブル６１は、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件又はこの通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に延長される各「走行延長距離」と、それに対応する通常走行条件又は低消費走行条件としての「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」、「ＡＶ出力」とから構成されている。
【００４６】
例えば、図３では、「走行延長距離」には、予め「０ｋｍ、２０ｋｍ、３０ｋｍ、４０ｋｍ」が格納されている。そして、「走行延長距離」の「０ｋｍ」に対応して、即ち通常走行条件に対応して「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」と「ＡＶ出力」に「０％ダウン」が格納されている。また、「走行延長距離」の「２０ｋｍ」に対応して「エンジン出力」と「変速タイミング」に「１０％ダウン」、「エアコン出力」と「ＡＶ出力」に「０％ダウン」が格納されている。また、「走行延長距離」の「３０ｋｍ」に対応して「エンジン出力」に「３０％ダウン」、「変速タイミング」に「２０％ダウン」、「エアコン出力」に「１０％ダウン」、「ＡＶ出力」に「０％ダウン」が格納されている。また、「走行延長距離」の「４０ｋｍ」に対応して「エンジン出力」に「５０％ダウン」、「変速タイミング」と「エアコン出力」と「ＡＶ出力」に「３０％ダウン」が格納されている。
【００４７】
続いて、上記のように構成された車両制御装置１のナビゲーションＥＣＵ１３が実行する残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理プログラムについて図４乃至図７に基づき説明する。
図４はナビゲーションＥＣＵ１３が実行する残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理を示すフローチャートである。図５は図４のステップ５で液晶ディスプレイ１５に表示される警告表示の一例を示す図である。図６は図４のステップ７で液晶ディスプレイ１５に表示される到達可能な給油所の一覧表示の一例を示す図である。図７は図４のステップ９で液晶ディスプレイ１５に表示される走行条件表示の一例を示す図である。
尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ１３が備えているＲＡＭやＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵにより実行される。
【００４８】
図４に示すように、先ず、走行条件変更処理プログラムのステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、残燃料検知部５３によって残燃料検出センサ４２の検出信号から車両２のガソリンの残量を検出してＲＡＭに記憶する。
そして、Ｓ２において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭからガソリンの残量を読み出し、航続距離算出部５１によって、この読み出したガソリンの残量に基づいて、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件（ノーマル走行条件）で走行した場合に、車両２の航続可能な距離を算出してＲＡＭに記憶する。
【００４９】
続いて、Ｓ３において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、施設検索部５４によって、自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所（給油地点）を検索する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、経路探索・案内処理部５５によって、この検出した各給油所（給油地点）までの経路探索を行い、この各給油所までの経路の距離を地図情報ＤＢ２１から読み出した地図データに基づいて算出してＲＡＭに記憶する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭから車両２の航続可能な距離と各給油所までの経路の距離とを読み出し、この各経路の距離がノーマル走行条件で走行した場合に航続可能な距離以下の各給油所（第１供給所）、即ち、ノーマル走行条件で到達可能な各給油地点を検索する。
【００５０】
その後、Ｓ４において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ３で検索したノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になったか否かを判定する判定処理を走行する。そして、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り２カ所以上ある場合は（Ｓ４：ＮＯ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、再度Ｓ１以降の処理を実行する。
【００５１】
一方、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ５の処理に移行する。Ｓ５において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５にノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった旨を表示して、ドライバにガソリンの補給を促す警告表示を行う。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５に、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で到達可能な給油所を検索して一覧表示するように指示する「情報の閲覧ボタン」と、「キャンセルボタン」とを表示する。
【００５２】
例えば、図５に示すように、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の中央部にガソリンスタンドを表すシンボルマーク６５を表示すると共に、そのシンボルマーク６５の上側に「到達可能ＧＳが残り一つです」という警告メッセージ６６を表示する。また、このガソリンスタンドのシンボルマーク６５の下側に低消費走行条件で到達可能な給油所を検索して一覧表示するように指示する「情報の閲覧ボタン６７」と、「キャンセルボタン６８」とを表示する。
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、スピーカ１６を介してドライバにガソリンの補給を促す警告音声メッセージ（例えば、「到達可能なガソリンスタンドが残り１カ所です。ガソリンを給油して下さい。」等である。）を音声出力する。
【００５３】
続いて、Ｓ６において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、操作部１４を介して「情報の閲覧ボタン」が操作されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、操作部１４を介して「情報の閲覧ボタン」が操作されなかった場合、即ち、操作部１４を介して「キャンセルボタン」が操作された場合には（Ｓ６：ＮＯ）（例えば、図５に示す「キャンセルボタン６８」のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、このノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が選択されたと判定して、Ｓ１２の処理に移行する。
【００５４】
一方、操作部１４を介して「情報の閲覧ボタン」が操作された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）（例えば、図５に示す「情報の閲覧ボタン６７」のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ７の処理に移行する。
Ｓ７において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、燃費向上率算出部５２によって走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１の「走行延長距離」のうちの最長距離を読み出す（例えば、図３に示すように、「４０ｋｍ」を読み出す。）。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭから車両２のノーマル走行条件で航続可能な距離を読み出し、この距離に最長距離を加算して、低消費走行条件で走行した場合に走行可能となる「最大航続可能距離」を算出する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ３で施設検索部５４によって検索した自車位置から所定半径距離（例えば、半径約２０ｋｍ〜４０ｋｍである。）内に存在する各給油所（給油地点）までの経路の距離を、ＲＡＭから読み出す。続いて、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ＲＡＭから読み出した各経路の距離が低消費走行条件で走行した場合に航続可能な「最大航続可能距離」以下の各給油所（第２供給所）、即ち、低消費走行条件で到達可能な各給油地点（第２供給所）を検索する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、１カ所残ったノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）と、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な各給油所（第２供給所）とを液晶ディスプレイ１５の地図画像７１（図６参照）上に一覧表示する。
【００５５】
例えば、図６に示すように、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に１カ所残ったノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）を表すガソリンスタンドのシンボルマーク７２を表示すると共に、低消費走行条件で走行した場合に到達可能となる各給油所（第２供給所）を表すガソリンスタンドの各シンボルマーク７３Ａ〜７３Ｄをガソリンスタンドのシンボルマーク７２と区別して視認可能なように表示状態を変えて（例えば、色や大きさを変えて）地図画像７１上に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に自車位置を表す車両位置マーク７５を表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の右下側に、ガソリンスタンドのシンボルマーク７２がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）であり、ガソリンスタンドの各シンボルマーク７３Ａ〜７３Ｄが低消費走行条件に走行条件を変更した場合に到達可能な給油所（第２供給所）である旨を説明するメッセージ７６を表示する。
【００５６】
続いて、Ｓ８において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に表示された各給油所のうちの操作部１４を操作して選択された給油所、即ち、給油地点がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）であるか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、ナビゲーションＥＣＵ１３は、図６に示すガソリンスタンドのシンボルマーク７２のタッチパネルが押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に表示された各給油所のうちの操作部１４を操作して選択された給油所がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）の場合には（例えば、図６に示すガソリンスタンドのシンボルマーク７２のタッチパネルが押下された場合には）（Ｓ８：ＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、このノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が選択されたと判定して、Ｓ１２の処理に移行する。
【００５７】
一方、液晶ディスプレイ１５の地図画像７１上に表示された各給油所のうちの操作部１４を操作して選択された給油所がノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）でない場合、即ち、低消費走行条件に走行条件を変更して走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）の場合には（例えば、図６に示すガソリンスタンドの各シンボルマーク７３Ａ〜７３Ｄのうちのいずれかのタッチパネルが押下された場合には）（Ｓ８：ＮＯ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ９の処理に移行する。
【００５８】
Ｓ９において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ８で選択された給油所（第２供給所）までの経路の距離を、上記Ｓ３でＲＡＭに記憶した各給油所までの経路の距離データから読み出す。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ２でＲＡＭに記憶した車両２のノーマル走行条件で航続可能な距離を読み出す。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この選択された給油所（第２供給所）までの経路の距離から、ノーマル走行条件で航続可能な距離を減算して、低消費走行条件で走行することによって延長しなければならない「延長距離」を算出する。続いて、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この算出した「延長距離」を走行条件ＤＢ２２に格納される走行条件テーブル６１の「走行延長距離」として、この「走行延長距離」に対応する低消費走行条件を該走行条件テーブル６１から読み出し、走行条件の変更内容としてＲＡＭに記憶すると共に、液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この上記Ｓ８で選択された給油所（第２供給所）に関する店舗情報（例えば、店舗名、各種燃料の価格、各種特典、営業時間等の情報である。）を地図情報ＤＢ２１から読み出して、液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この上記Ｓ８で選択された給油所（第２供給所）への走行を指示する走行指示ボタン８１（図７参照）と、再度、Ｓ７の処理に移行するように指示する再表示指示ボタン８２（図７参照）とを液晶ディスプレイ１５に表示する。
【００５９】
例えば、上記Ｓ８の処理で、図５に示す給油所（第２供給所）を表すガソリンスタンドのシンボルマーク７３Ａが選択され、該給油所（第２供給所）までの経路の距離から、ノーマル走行条件で航続可能な距離を減算した「延長距離」が「２５ｋｍ」の場合について、Ｓ９の処理で液晶ディスプレイ１５に表示された走行条件の変更内容等の一例を図７に基づいて説明する。
図７に示すように、ナビゲーションＥＣＵ１３は、液晶ディスプレイ１５の左上に選択された給油所（第２供給所）を表すガソリンスタンドのシンボルマーク７３Ａを表示すると共に、その右側に選択された給油所（第２供給所）の店舗名８５を地図情報ＤＢ２１から読み出して「○○ガソリンスタンド」と表示する。
【００６０】
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、燃費向上率算出部５２によって、この「延長距離」の「２５ｋｍ」を含む最小の「走行延長距離」に対応する低消費走行条件を走行条件テーブル６１から読み出し、液晶ディスプレイ１５の中央部右側に表示する。即ち、ナビゲーションＥＣＵ１３は、「走行延長距離」の「３０ｋｍ」に対応する「エンジン出力」が「３０％ダウン」、「変速タイミング」が「２０％ダウン」、「エアコン出力」が「１０％ダウン」、「ＡＶ出力」が「０％ダウン」を走行条件表示欄８６に表示する。
また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この選択された給油所（第２供給所）に対応する店舗情報を地図情報ＤＢ２１から読み出し、液晶ディスプレイ１５の中央部左側に表示する。即ち、ナビゲーションＥＣＵ１３は、「ハイオク」が「１３５円／Ｌ」、「レギュラー」が「１２４円／Ｌ」、「ディーゼル」が「１０４円／Ｌ」、「会員特典有り」を店舗情報欄８７に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この店舗情報欄８７の下側に、「ここへ行く」と表示された走行指示ボタン８１と「一覧に戻る」と表示された再表示指示ボタン８２とを表示する。
【００６１】
そして、Ｓ１０において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、操作部１４を介して走行指示ボタン８１が操作されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、操作部１４を介して走行指示ボタン８１が操作されなかった場合、即ち、操作部１４を介して再表示指示ボタン８２が操作された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）（例えば、図７に示す「一覧に戻る」と表示された再表示指示ボタン８２のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、再度、Ｓ７以降の処理を実行する。
【００６２】
一方、操作部１４を介して走行指示ボタン８１が操作された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）（例えば、図７に示す「ここへ行く」と表示された走行指示ボタン８１のタッチパネルが押下された場合である。）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、Ｓ１１の処理に移行する。
Ｓ１１において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ９でＲＡＭに記憶した走行条件の変更内容を再度ＲＡＭから読み出す。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、この読み出した走行条件の変更内容に基づき、燃費向上率算出部５２を介してそれに伴うエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件等を算出し、制御量データ送信部５６を介してこの算出した各制御情報を対応する各ＥＣＵ４、５、６、７に送信する。一方、各ＥＣＵ４、５、６、７は、それぞれ受信した各制御情報に基づいてエンジン出力条件、変速タイミング条件、エアコン出力条件、ＡＶ出力条件を変更する。これにより、車両２は、Ｓ８で選択した給油所（第２供給所）に到達可能な低消費走行条件で走行することとなる。
【００６３】
例えば、図７に示すように、「エンジン出力」の走行条件の変更内容が、「３０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介してエンジンの出力を３０％下げるエンジンの制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データをエンジンＥＣＵ５に送信する。一方、エンジンＥＣＵ５は、制御量データ受信部５Ａを介してエンジンの出力を３０％下げるエンジンの制御量データを受信した場合には、出力制御部５Ｂを介して受信したエンジンの制御量データに基づいてエンジンの出力を３０％下げるように駆動制御する。
また、「変速タイミング」の走行条件の変更内容が、「２０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介して変速機のシフトタイミングのスロットル開度を２０％下げるシフトパターンの制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データを変速機ＥＣＵ４に送信する。一方、変速機ＥＣＵ４は、制御量データ受信部４Ａを介して変速機のシフトタイミングのスロットル開度を２０％下げるシフトパターンの制御量データを受信した場合には、シフトパターン制御部４Ｂを介して受信したシフトパターンの制御量データに基づいて変速機のシフトタイミングのスロットル開度を２０％下げるように駆動制御する。
【００６４】
また、「エアコン出力」の走行条件の変更内容が、「１０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介して空調機器の出力を１０％下げる空調機器の制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データをエアコンＥＣＵ６に送信する。一方、エアコンＥＣＵ６は、制御量データ受信部６Ａを介して空調機器の出力を１０％下げる空調機器の制御量データを受信した場合には、出力制御部６Ｂを介して受信した空調機器の制御量データに基づいて空調機器の出力を１０％下げるように駆動制御する。
また、「ＡＶ出力」の走行条件の変更内容が、「０％ダウン」の場合には、燃費向上率算出部５２を介して音響映像機器の出力を０％下げる音響映像機器の制御量データ、即ち、通常出力の制御量データを算出し、制御量データ送信部５６を介してこの制御量データをＡＶ機器ＥＣＵ７に送信する。一方、ＡＶ機器ＥＣＵ７は、制御量データ受信部７Ａを介して音響映像機器の出力を０％下げる音響映像機器の制御量データ、即ち、通常出力の制御量データを受信した場合には、出力制御部７Ｂを介して受信した音響映像機器の制御量データに基づいて音響映像機器を駆動制御する。
【００６５】
続いて、Ｓ１２において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、上記Ｓ６又はＳ８で選択されたノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）又は上記Ｓ９で液晶ディスプレイ１５に表示された走行条件の変更により、即ち低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を目的地として設定する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、経路探索・案内処理部５５を介して、地図情報ＤＢ２１の地図データに基づいて車両の現在位置、即ち自車位置の周囲における地図画像を描画して液晶ディスプレイ１５に表示するとともに、上記Ｓ３で実行した経路探索データに基づいて、地図画像上に目的地までの誘導経路を他の道路と区別して視認可能なように表示状態を変えて表示する。また、自車位置を表す車両位置マーク７５（図６参照）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マーク７５を移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるように表示して、この設定された誘導経路に従って走行するように液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を介して経路の案内を行う。
【００６６】
そして、Ｓ１３において、ナビゲーションＥＣＵ１３は、現在地検出部１１を介して自車位置が目的地に到着したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車位置が目的地に到達していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、再度Ｓ１２以降の処理を実行する。
一方、自車位置が目的地に到達した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１３は、残燃料検出センサ４２を介して給油を検出後、走行条件テーブル６１から通常走行条件（ノーマル走行条件）、即ち「走行延長距離」が「０ｋｍ」に対応する「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」、「ＡＶ出力」の各データ「０％ダウン」を読み出す。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、制御量データ送信部５６を介して、このノーマル走行条件に対応するエンジン出力条件「０％ダウン」、変速機の変速タイミング条件「０％ダウン」、空調機器のエアコン出力条件「０％ダウン」、音響映像機器のＡＶ出力条件「０％ダウン」の各制御情報を対応する各ＥＣＵ４、５、６、７に送信後、当該処理を終了する。
また、各ＥＣＵ４、５、６、７は、それぞれ受信した各制御情報に基づいてエンジン出力条件「０％ダウン」、変速タイミング条件「０％ダウン」、エアコン出力条件「０％ダウン」、ＡＶ出力条件「０％ダウン」に対応するノーマル走行条件に変更する。これにより、車両２は、ノーマル走行条件、即ち、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行することとなる。
【００６７】
尚、本実施例では、残燃料検出センサ４２は、ガソリンの残量を検出していた。つまり、車両２には、ガソリンエンジンが搭載されていることになる。しかし、これに限らず、本車両制御装置１は、電気自動車にも搭載することもできる。この場合、残燃料検出センサ４２は、車内の電池に充電された電力の残量を検出する。また、本車両制御装置１は、いわゆるハイブリッドカーにも搭載することもできる。この場合、残燃料検出センサ４２は、ガソリン及び／又は電力の残量を検出する。
【００６８】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る車両制御装置１では、ナビゲーションＥＣＵ１３は、残燃料検出センサ４２によって検出されたガソリンの残量に基づいて、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件（ノーマル走行条件）で走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない複数種類の低消費走行条件のそれぞれで走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、該ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）と低消費走行条件で到達可能な各給油所（第２供給所）とを液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する（Ｓ１〜Ｓ７）。そして、操作部１４を介してノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が選択された場合には、ナビゲーションＥＣＵ１３は、車両２をノーマル走行条件で走行するように制御すると共に、自車位置からこの給油所（第１供給所）への経路を探索して液晶ディスプレイ１５の地図上に誘導経路を表示して案内する（Ｓ１２〜Ｓ１３）。一方、操作部１４を介して低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、ナビゲーションＥＣＵ１３は、車両２をこの選択された給油所（第２供給所）に対応する低消費走行条件で走行するように制御すると共に、自車位置からこの選択された給油所（第２供給所）への経路を探索して液晶ディスプレイ１５の地図上に誘導経路を表示して案内する（Ｓ８〜Ｓ１３）。
【００６９】
これにより、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合でも、複数種類の低消費走行条件のそれぞれで走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、該ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）と低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）とを液晶ディスプレイ１５の地図上に表示し、この表示された各給油所から希望する給油所を選択することによって、この選択されたノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）又は低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）に対応する走行条件で車両２が走行するように制御されるため、ノーマル走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第１供給所）が１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の給油所を提示することが可能となると共に、液晶ディスプレイ１５の地図上に表示される経路案内に従って走行することによって、ドライバの希望する給油所に確実に到達することが可能となる。
【００７０】
また、ドライバの希望する給油所として低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、この選択された給油所（第２供給所）に到達するための低消費走行条件の変更内容が液晶ディスプレイ１５に表示されて（図７参照）、ドライバは、この低消費走行条件を確認することが可能となり、走行指示ボタン８１を介して走行決定を容易に行うことが可能となると共に、この低消費走行条件で給油所（第２供給所）へ到達することが可能となる。また、ドライバは、この選択した給油所（第２供給所）に到達するための低消費走行条件に対して不満足な場合には、再表示指示ボタン８２を介して他の給油所（第２供給所）を選択することが可能となる。
【００７１】
また、ドライバが液晶ディスプレイ１５の地図上から選択した給油所（第２供給所）に到達するための低消費走行条件と共にこの選択した給油所（第２供給所）の店舗情報（例えば、店舗名、各種燃料の価格、各種特典、営業時間等の情報である。）が表示されるため、ドライバは、選択した給油所（第２供給所）への走行決定を更に容易に行うことが可能となる。
更に、ノーマル走行条件及び低消費走行条件は、車両２のエンジンのエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のＡＶ出力条件から構成されるため、低消費走行条件を種々変更することが可能となり、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な給油所（第２供給所）をより多く検索することが可能となる。
【００７２】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
（Ａ）上記実施例では、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示したが、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り２カ所又は３カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するようにしてもよい。これにより、ドライバは希望する給油所を更に余裕を持って選択することが可能となる。
【００７３】
（Ｂ）上記実施例では、ノーマル走行条件で到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示したが、操作部１４に、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するように指示する「給油所表示ボタン」等を設け、ドライバがこの「給油所表示ボタン」等を押下する等操作した場合にも、低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を地図上に表示するようにしてもよい。これにより、ドライバは、任意の時点で低消費走行条件で到達可能な給油所（第２供給所）を知ることが可能となり、希望する給油所を更に余裕を持って選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例に係る車両制御装置の概略構成図である。
【図２】車両制御装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置の走行条件ＤＢに格納される走行条件テーブルの一例を示す図である。
【図４】ナビゲーションＥＣＵが実行する残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップ５で液晶ディスプレイに表示される警告表示の一例を示す図である。
【図６】図４のステップ７で液晶ディスプレイに表示される到達可能な給油所の一覧表示の一例を示す図である。
【図７】図４のステップ９で液晶ディスプレイに表示される走行条件表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 車両制御装置
２ 車両
３ ナビゲーション装置
４ 変速機ＥＣＵ
５ エンジンＥＣＵ
６ エアコンＥＣＵ
７ ＡＶ機器ＥＣＵ
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
１７ 通信装置
２１ 地図情報ＤＢ
２２ 走行条件ＤＢ
４２ 残燃料検出センサ
５１ 航続距離算出部
５２ 燃費向上率算出部
５３ 残量検知部
５４ 施設検索部
５５ 経路探索・案内処理部
５６ 制御量データ送信部
６１ 走行条件テーブル
６５、７２、７３Ａ〜７３Ｄ シンボルマーク
７１ 地図画像
７５ 車両位置マーク
８１ 走行指示ボタン
８２ 再表示ボタン
８６ 走行条件表示欄
７３ 店舗情報欄
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の燃料の残量を検出する残燃料検出手段と、
経路探索処理を行う経路探索手段と、
車両から所定距離内の前記燃料の供給所を検索し、前記残燃料検出手段によって検出された残量及び前記経路探索手段によって探索された前記供給所までの経路に基づいて自車位置から到達可能な前記燃料の供給所を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された供給所を表示装置の地図上に表示するように制御する案内制御手段と、を備えた車両制御装置において、
前記検索手段は、
前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第１供給所を検索する通常検索手段と、
前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が前記通常消費量より少なくなる低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第２供給所を検索する低消費検索手段と、
を有し、
前記通常検索手段によって検索された第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御する情報提示制御手段と、
前記情報提示制御手段によって表示された任意の供給所を選択可能な選択手段と、
前記選択手段によって選択された供給所が前記第１供給所の場合には、車両を前記通常走行条件で走行するように制御し、該選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、車両をこの選択された第２供給所に対応する前記低消費走行条件で走行するように制御する走行制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったか否かを判定する判定手段を備え、
前記情報提示制御手段は、前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったと判定された場合に、該第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、この選択された第２供給所に到達するための前記低消費走行条件を前記表示装置に表示するように制御する走行条件表示制御手段と、
この表示された低消費走行条件でこの選択された第２供給所へ走行するように指示する走行指示手段と、
前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように指示する再表示指示手段と、
を備え、
前記走行指示手段を介して指示がされた場合には、前記走行制御手段は、車両を前記低消費走行条件で走行するように制御し、前記案内制御手段は、この選択された第２供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御し、
前記再表示指示手段を介して指示がされた場合には、前記情報提示制御手段は、前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記走行条件表示制御手段は、前記低消費走行条件と共に前記選択された第２供給所の店舗情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記通常走行条件及び低消費走行条件は、前記車両の駆動装置の駆動条件と、該車両の変速機の変速タイミング条件とを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項１】
車両の燃料の残量を検出する残燃料検出手段と、
経路探索処理を行う経路探索手段と、
車両から所定距離内の前記燃料の供給所を検索し、前記残燃料検出手段によって検出された残量及び前記経路探索手段によって探索された前記供給所までの経路に基づいて自車位置から到達可能な前記燃料の供給所を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された供給所を表示装置の地図上に表示するように制御する案内制御手段と、を備えた車両制御装置において、
前記検索手段は、
前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第１供給所を検索する通常検索手段と、
前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が前記通常消費量より少なくなる低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第２供給所を検索する低消費検索手段と、
を有し、
前記通常検索手段によって検索された第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御する情報提示制御手段と、
前記情報提示制御手段によって表示された任意の供給所を選択可能な選択手段と、
前記選択手段によって選択された供給所が前記第１供給所の場合には、車両を前記通常走行条件で走行するように制御し、該選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、車両をこの選択された第２供給所に対応する前記低消費走行条件で走行するように制御する走行制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったか否かを判定する判定手段を備え、
前記情報提示制御手段は、前記通常検索手段によって検索された第１供給所が残り１カ所になったと判定された場合に、該第１供給所と前記低消費検索手段によって検索された第２供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記選択手段によって選択された供給所が前記第２供給所の場合には、この選択された第２供給所に到達するための前記低消費走行条件を前記表示装置に表示するように制御する走行条件表示制御手段と、
この表示された低消費走行条件でこの選択された第２供給所へ走行するように指示する走行指示手段と、
前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように指示する再表示指示手段と、
を備え、
前記走行指示手段を介して指示がされた場合には、前記走行制御手段は、車両を前記低消費走行条件で走行するように制御し、前記案内制御手段は、この選択された第２供給所への経路を探索して表示装置の地図上に表示して案内するように制御し、
前記再表示指示手段を介して指示がされた場合には、前記情報提示制御手段は、前記第１供給所と第２供給所とを前記表示装置の地図上に再度表示するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記走行条件表示制御手段は、前記低消費走行条件と共に前記選択された第２供給所の店舗情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記通常走行条件及び低消費走行条件は、前記車両の駆動装置の駆動条件と、該車両の変速機の変速タイミング条件とを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１７８２１６（Ｐ２００７−１７８２１６Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７５７６９（Ｐ２００５−３７５７６９）
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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