車両外部表示装置
【課題】昼間、太陽光が当たっているピラー等に投影された映像の視認性を向上させることが可能な車両外部表示装置を提供する。
【解決手段】ウィンカスイッチ１８が右折又は左折のＯＮ状態になった際には、自車両２の進行方向側の右側照度センサ５Ｒ又は左側照度センサ５Ｌを介して検出された右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上の場合には、該自車両２の進行方向側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに取り付けられた右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌが、各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに対して所定角度を形成するように外側方向に回動される（Ｓ２１１〜Ｓ２２０）。
【解決手段】ウィンカスイッチ１８が右折又は左折のＯＮ状態になった際には、自車両２の進行方向側の右側照度センサ５Ｒ又は左側照度センサ５Ｌを介して検出された右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上の場合には、該自車両２の進行方向側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに取り付けられた右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌが、各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに対して所定角度を形成するように外側方向に回動される（Ｓ２１１〜Ｓ２２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部の景色を撮影して車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を該車両構造物に投影表示する車両外部表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両外部の景色を撮影して車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を該車両構造物に投影表示する車両外部表示装置が種々提案されている。
例えば、車両の天井を支えるピラーによってできる死角の景色を撮影手段によって撮影し、その景色をプロジェクタ等の投影手段によってピラーに投影表示して、ピラーからの太陽光の反射を防ぐことが可能な車両外部表示装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１８４２２５号公報（段落（００２９）〜（００９３）、図１〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された車両外部表示装置では、プロジェクタ等の明るさを保ったとしても、昼間、太陽光が当たっているピラーでは投影された映像が見えにくくなり、視認性が低下するという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、昼間、太陽光が当たっているピラー等に投影された映像の視認性を向上させることが可能な車両外部表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両外部表示装置は、車両外部の景色を撮影して画像データとして出力する撮影手段（３）と、前記撮影手段によって撮影された画像データに基づいて車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を前記車両構造物に投影表示する表示手段（６）と、を備えた車両外部表示装置（１）において、前記運転者の頭部の位置を検出する頭部位置検出手段（７１、７２、７３）と、前記車両構造物への太陽光を遮るように該車両構造物の側縁に一方の側端縁部が回動自在に取り付けられた日除け部材（８Ｒ、８Ｌ）と、前記日除け部材を前記一方の側端縁部回りに回動させる回動手段（１５Ｌ、１５Ｒ）と、前記頭部位置検出手段によって検出された頭部位置情報に基づいて、前記日除け部材が前記車両構造物に対して所定角度を形成するように前記回動手段を駆動制御する回動制御手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両外部表示装置は、請求項１に記載の車両外部表示装置（１）において、前記車両構造物の明るさを検出する明るさ検出手段（５Ｒ、５Ｌ）を備え、前記回動制御手段（１０）は、前記明るさ検出手段によって検出された明るさ情報に基づいて、前記回動手段を駆動制御することを特徴とする。
【０００７】
更に、請求項３に係る車両外部表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両外部表示装置（１）において、自車両の進行方向を報知する方向指示手段の点灯指示を入力する点灯指示入力手段（１８）を備え、前記車両構造物は、ピラー（４Ｒ、４Ｌ）であり、前記回動制御手段（１０）は、前記点灯指示入力手段を介して入力された点灯指示に基づいて、自車両の進行方向側の前記ピラーに取り付けられた前記日除け部材を回動させるように前記回動手段を駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成を有する請求項１に係る車両外部表示装置では、車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色が表示手段を介して該車両構造物に投影表示される。また、この車両構造物への太陽光を遮るように該車両構造物の側縁に日除け部材が、一方の側端縁部を回動自在に取り付けられている。そして、この日除け部材は、頭部位置検出手段によって検出された運転者の頭部位置情報に基づいて、回動手段を介して車両構造物に対して所定角度を形成するように一方の側端縁部回りに回動制御される。
これにより、日除け部材が運転者の頭部位置情報に基づいて回動制御され、車両構造物に対して所定角度を形成して該車両構造物への太陽光が遮られるため、昼間でも表示手段によって車両構造物に投影された映像の視認性を向上させることが可能となる。また、日除け部材は運転者の頭部位置情報に基づいて回動制御され、車両構造物に対して所定角度を形成するため、車両構造物に投影表示された映像が日除け部材によって遮られることを防止することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る車両外部表示装置では、明るさ検出手段によって車両構造物の明るさを検出し、その検出された明るさ情報に基づいて日除け部材を回動させることができる。これにより、曇りや夜間等の暗い場合には、日除け部材を車両構造物側に閉じ、晴天の昼間等の明るい場合には、日除け部材を外側方向に回動させて車両構造物に対して所定角度を形成して太陽光を遮ることが可能となり、車内の見栄えをよくすることができる。
【００１０】
更に、請求項３に係る車両外部表示装置では、点灯指示入力手段を介して入力された点灯指示に基づいて、自車両の進行方向側のピラーに取り付けられた日除け部材が回動されるため、運転者が注視する側のピラーに投影された映像の視認性を向上させることが可能となり、安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る車両外部表示装置を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
先ず、本実施例に係る車両外部表示装置が搭載される車両の概略構成について図１乃至図４に基づいて説明する。
図１は本実施例に係る車両外部表示装置１の概略構成を説明する平面図である。図２は本実施例に係る車両外部表示装置１の概略構成を説明する側面図である。図３は各超音波センサの配置を示す要部拡大平面図である。図４は右側サンシェードの回動した状態を示す斜視図である。
【００１３】
図１乃至図４に示すように、車両外部表示装置１は、ＣＣＤカメラ等により構成されて車両２の先端中央部に配置されて前方及び左右方向を撮影するための前方撮像用カメラ３と、車両２の右側ピラー４Ｒと左側ピラー４Ｌのそれぞれの基端部近傍のインストルメントパネルの上部に配置されて明るさを検出する右側照度センサ５Ｒと左側照度センサ５Ｌと、前方撮像用カメラ３によって撮影された映像のうちの各ピラー４Ｒ、４Ｌによってできる運転者の死角の部分の映像を後述のように各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影表示するプロジェクタ６と、運転者の頭部位置を検出するために運転座席の前側左右の天井部と運転座席の左上側の天井部に配置された各超音波センサ７１、７２、７３と、各ピラー４Ｒ、４Ｌに取り付けられた日除け部材としての右側サンシェード８Ｒ、左側サンシェード８Ｌ（図３及び図４には、右側ピラー４Ｒに取り付けられた右側サンシェード８Ｒが示されている。）と、後述の描画ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０（図５参照）とから構成されている。
【００１４】
そして、図３に示すように、各超音波センサ７１、７２、７３から運転者１１の頭部までの距離が検出される。
また、図３に示すように、各サンシェード８Ｒ、８Ｌは、イグニションスイッチＯＮ時には、各ピラー４Ｒ、４Ｌにほぼ密着して、閉じられている。そして、後述のように、プロジェクタ６によって運転者の死角の部分の映像を各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影表示する際に、外側方向に回動されて（図４参照）、各ピラー４Ｒ、４Ｌへの太陽光を遮るように構成されている。
【００１５】
ここで、アクリル板等で形成される各サンシェード８Ｒ、８Ｌの構成について図４に基づいて説明する。尚、各サンシェード８Ｒ、８Ｌの構成は、ほぼ同じ構成であるため、右側ピラー４Ｒに取り付けられたサンシェード８Ｒについて説明する。
図４に示すように、右側ピラー４Ｒとほぼ同じ長さのサンシェード８Ｒの一方の側端縁部に沿って支持軸１２が取り付けられ、右側ピラー４Ｒの前側の側縁に設けられた各軸受部１３、１４によって該支持軸１２の両端部が軸支されている。また、支持軸１２の下端部にはギヤ（不図示）が取り付けられており、右側ピラー４Ｒの基端部内に配置されてステッピングモータ等で構成される右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒのモータ軸に取り付けられたギヤ１５Ａに不図示のギヤ列を介して歯合している。これにより、右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒを回転駆動することによって、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４Ｒの前側の側縁を中心軸として、この右側ピラー４Ｒに対して所定角度を形成するように回動される。尚、図４には右側サンシェード８Ｒが外側に回動された状態が示されている。
【００１６】
また、同様に、左側サンシェード８Ｌは、左側ピラー４Ｌの基端部内に配置されてステッピングモータ等で構成される左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌ（図５参照）を回転駆動することによって、左側サンシェード８Ｌが左側ピラー４Ｌの前側の側縁を中心軸として、この左側ピラー４Ｌに対して所定角度を形成するように回動される。
【００１７】
また、図４に示すように、ハンドル１７の前側には、ウィンカスイッチ１８（図５参照）が内蔵された点灯指示入力手段としてのウィンカレバー１９が配置されている。このウィンカレバー１９が運転者１１によって操作されると、ウィンカスイッチ１８は、右折又は左折のＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する。そして、ウィンカスイッチ１８が右折方向にＯＮされた場合には、右側ウィンカ２０Ｒが点灯され、ウィンカスイッチ１８が左折方向にＯＮされた場合には、左側ウィンカ２０Ｌが点灯される。
【００１８】
次に、車両外部表示装置１の制御系に係る構成について図５に基づいて説明する。図５は車両外部表示装置１の制御系を模式的に示すブロック図である。
図５に示すように、車両外部表示装置１の制御系は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行う描画ＥＣＵ１０と、前方撮像用カメラ３と、ウィンカスイッチ１８と、左側照度センサ５Ｌと、右側照度センサ５Ｒと、各超音波センサ７１、７２、７３とから構成されている。また、描画ＥＣＵ１０には、プロジェクタ６と、左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌ及び右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒを駆動するモータ駆動回路２２が接続されている。
【００１９】
また、描画ＥＣＵ１０は、全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵの他に、ＣＰＵが各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭや、制御用のプログラムのほか、後述のプロジェクタ６によって各ピラー４Ｒ、４Ｌに死角の部分の映像を投影表示する画像表示処理プログラム（図７参照）や、各サンシェード駆動用モータ１５Ｒ、１５Ｌを駆動するサンシェード駆動処理プログラム（図８参照）等が記録されたＲＯＭ等の内部記憶装置を備えている。尚、前記ＲＡＭ、ＲＯＭ等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００２０】
また、描画ＥＣＵ１０には、プロジェクタ制御部２５、頭部位置決定部２６、サンシェード角度決定部２７を備え、前方撮像用カメラ３、ウィンカスイッチ１８、左側照度センサ５Ｌ、右側照度センサ５Ｒ、各超音波センサ７１、７２、７３等から取得した情報に基づいて各種制御を行う。
ここで、プロジェクタ制御部２５は、後述のようにウィンカスイッチ１８から入力される信号に基づいて、前方撮像用カメラ３によって撮影した画像データを受け取り、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに投影表示する死角の部分の画像データを作成してプロジェクタ６に出力する。
【００２１】
また、頭部位置決定部２６は、各超音波センサ７１、７２、７３から入力される信号に基づいて、各超音波センサ７１、７２、７３から運転者１１の頭部までの距離を検出することによって、各超音波センサ７１、７２、７３が設置される座標位置と、該各超音波センサ７１、７２、７３によって検出された各距離を用いて運転者１１の頭部位置の３次元座標を特定する。
また、サンシェード角度決定部２７は、頭部位置決定部２６によって特定された運転者１１の頭部位置の３次元座標と、各ピラー４Ｒ、４Ｌの前側の側縁前側の座標位置とに基づいて、各ピラー４Ｒ、４Ｌによる死角の部分の前端の角度を算出し、この角度を各サンシェード８Ｒ、８Ｌの各ピラー４Ｒ、４Ｌに対する傾き、即ち、各サンシェード８Ｒ、８Ｌの各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して外側方向に回動する開き角度とする（図９参照）。そして、サンシェード角度決定部２７は、各サンシェード８Ｒ、８Ｌの各ピラー４Ｒ、４Ｌに対する傾きに基づいて、各駆動用モータ１５Ｒ、１５Ｌの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を決定する。
【００２２】
次に、上記のように構成された車両外部表示装置１の描画ＥＣＵ１０が実行する各ピラー４Ｒ、４Ｌに死角の部分の画像データを投影表示すると共に、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを回動させる投影表示処理について図６乃至図８に基づいて説明する。
図６は描画ＥＣＵ１０が実行する投影表示処理を示すメインフローチャートである。図７は図６の「画像表示処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。図８は図６の「サンシェード駆動処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。尚、図６にフローチャートで示されるプログラムは、描画ＥＣＵ１０が備えているＲＡＭやＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵにより一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００２３】
図６に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、描画ＥＣＵ１０は、各ピラー４Ｒ、４Ｌに死角の部分の画像データを投影表示する「画像表示処理」のサブ処理を実行する。そして、Ｓ１２において、描画ＥＣＵ１０は、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを回動させる「サンシェード駆動処理」のサブ処理を実行後、当該処理を終了する。
【００２４】
次に、描画ＥＣＵ１０が上記Ｓ１１で実行する「画像表示処理」のサブ処理について図７に基づいて説明する。
図７に示すように、先ず、Ｓ１１１において、描画ＥＣＵ１０は、初期化を行う。つまり、前回の死角の部分の画像データを消去する。
続いて、Ｓ１１２において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態の場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００２５】
Ｓ１１３において、描画ＥＣＵ１０は、プロジェクタ制御部２６により前方撮像用カメラ３によって撮影した画像データから右側ピラー４Ｒに投影表示する死角の部分の画像データを作成してプロジェクタ６に出力し、右側ピラー４Ｒによって形成される運転者１１の死角の部分の景色を該右側ピラー４Ｒに投影表示して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。即ち、右側ピラー４Ｒに運転者１１の死角の部分の景色が投影表示された状態になる。
一方、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ１１４の処理に移行する。Ｓ１１４において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態の場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ１１５の処理に移行する。
【００２６】
Ｓ１１５において、描画ＥＣＵ１０は、プロジェクタ制御部２６により前方撮像用カメラ３によって撮影した画像データから左側ピラー４Ｌに投影表示する死角の部分の画像データを作成してプロジェクタ６に出力し、左側ピラー４Ｌによって形成される運転者１１の死角の部分の景色を該左側ピラー４Ｌに投影表示して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。即ち、左側ピラー４Ｌに運転者１１の死角の部分の景色が投影表示された状態になる。
一方、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、プロジェクタ制御部２６によるプロジェクタ６への画像出力をすることなく、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。即ち、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに投影表示されていた運転者１１の死角の部分の景色が消される。
【００２７】
次に、描画ＥＣＵ１０が上記Ｓ１２で実行する「サンシェード駆動処理」のサブ処理について図８に基づいて説明する。
図８に示すように、先ず、Ｓ２１１において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態の場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１２の処理に移行する。
【００２８】
Ｓ２１２において、描画ＥＣＵ１０は、右側照度センサ５Ｒから出力される信号に基づいて、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）か否か、即ち、所定明るさ以上か否かを判定する判定処理を実行する。そして、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）でない場合、即ち、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度未満（例えば、１００００ｌｕｘ未満である。）の場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２２１の処理に移行する。
Ｓ２２１において、描画ＥＣＵ１０は、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌを右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌ方向へ回動して、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌを右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌにほぼ密着するまで、即ち、開き角度がほぼ０度になるように回動させて、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを閉じた状態にした後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００２９】
具体的には、描画ＥＣＵ１０は、ＲＡＭから右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒの駆動量又は左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を読み出し、この駆動量だけ右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒ又は左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌを逆回転させる駆動信号をモータ駆動回路２２に出力して、右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒ又は左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌを逆回転させて、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌを右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌにほぼ密着させる。これにより、各サンシェード８Ｒ、８Ｌが各ピラー４Ｒ、４Ｌにほぼ密着された状態になり、車内の見栄えをよくすることができる。
【００３０】
一方、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１３の処理に移行する。
Ｓ２１３において、描画ＥＣＵ１０は、頭部位置決定部２６により各超音波センサ７１、７２、７３から入力される信号に基づいて、運転者１１の頭部位置の３次元座標を特定する。
続いて、Ｓ２１４において、描画ＥＣＵ１０は、サンシェード角度決定部２７によって、Ｓ２１３で特定した運転者１１の頭部位置の３次元座標と、右側ピラー４Ｒの前側の側縁の座標位置とに基づいて、右側ピラー４Ｒによる死角の部分の前端の角度を算出し、この角度を右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度としてＲＡＭに記憶する。
【００３１】
そして、Ｓ２１５において、描画ＥＣＵ１０は、ＲＡＭから右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度を読み出し、サンシェード角度決定部２７によって、右側サンシェード８Ｒを回動させる右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を決定後、この駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）をＲＡＭに記憶すると共に、モータ駆動回路２２に出力して該右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒを駆動後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
これにより、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４Ｒに対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き角度、即ち開き角度になるように該右側ピラー４Ｒの前側の側縁回りに回動され、右側ピラー４Ｒに当たる太陽光が遮られる。
【００３２】
他方、上記Ｓ２１１で、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１６の処理に移行する。
Ｓ２１６において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ２１６：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、上記Ｓ２２１の処理に移行する。
【００３３】
一方、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態の場合には（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１７の処理に移行する。
Ｓ２１７において、描画ＥＣＵ１０は、左側照度センサ５Ｌから出力される信号に基づいて、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）か否か、即ち、所定明るさ以上か否かを判定する判定処理を実行する。そして、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）でない場合、即ち、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度未満（例えば、１００００ｌｕｘ未満である。）の場合には（Ｓ２１７：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、上記Ｓ２２１の処理に移行する。
【００３４】
一方、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合には（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１８の処理に移行する。
Ｓ２１８において、描画ＥＣＵ１０は、頭部位置決定部２６により各超音波センサ７１、７２、７３から入力される信号に基づいて、運転者１１の頭部位置の３次元座標を特定する。
続いて、Ｓ２１９において、描画ＥＣＵ１０は、サンシェード角度決定部２７によって、Ｓ２１８で特定した運転者１１の頭部位置の３次元座標と、左側ピラー４Ｌの前側の側縁の座標位置とに基づいて、左側ピラー４Ｌによる死角の部分の前端の角度を算出し、この角度を左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する傾き、即ち、左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する開き角度としてＲＡＭに記憶する。
【００３５】
そして、Ｓ２２０において、描画ＥＣＵ１０は、ＲＡＭから左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する傾き、即ち、左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する開き角度を読み出し、サンシェード角度決定部２７によって、左側サンシェード８Ｌを回動させる左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を決定後、この駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）をＲＡＭに記憶すると共に、モータ駆動回路２２に出力して該左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌを駆動後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
これにより、左側サンシェード８Ｌが左側ピラー４Ｌに対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き角度、即ち開き角度になるように該左側ピラー４Ｌの前側の側縁回りに回動され、左側ピラー４Ｌに当たる太陽光が遮られる。
【００３６】
ここで、ウィンカスイッチ１８が右折のＯＮ状態で、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合に、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４に対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き、即ち開き角度の一例を図９に基づいて説明する。
図９は右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾きと運転者１１の頭部位置との関係の一例を示す図で、（Ａ）は通常姿勢時、（Ｂ）は前屈み時である。
【００３７】
図９（Ａ）に示すように、運転者１１が座席に深く座って頭部をヘッドレストに当てた通常姿勢時には、右側ピラー４Ｒによる死角の部分の前端の角度が小さいため、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度は小さい。
一方、図９（Ｂ）に示すように、運転者１１が座席に浅く座って前屈みの姿勢時には、運転者１１の頭部は、通常姿勢時よりも前側に移動するため、右側ピラー４Ｒによる死角の部分の前端の角度が通常姿勢時よりも大きくなるため、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度は、通常姿勢時よりも大きくなる。
これにより、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４Ｒに対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き角度、即ち開き角度になるように該右側ピラー４Ｒの前側の側縁回りに回動され、右側ピラー４Ｒに当たる太陽光が遮られる。
【００３８】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る車両外部表示装置１では、ウィンカスイッチ１８が右折又は左折のＯＮ状態の場合には、自車両２の進行方向側の右側ピラー又は左側ピラーに、運転者１１の死角となる領域を含む景色がプロジェクタ６を介して投影表示される。また、自車両２の進行方向側の右側照度センサ５Ｒ又は左側照度センサ５Ｌを介して検出された右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合には、該自車両２の進行方向側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに取り付けられた右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌが、各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに対して所定角度を形成するように外側方向に回動される。また、ウィンカスイッチ１８がＯＦＦ状態の場合又は各ピラー４Ｒ、４Ｌの明るさが所定照度未満（例えば、１００００ｌｕｘ未満である。）の場合には、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌは、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌ方向へ回動されて、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌにほぼ密着する（Ｓ２１１〜Ｓ２２１）。
【００３９】
これにより、各サンシェード８Ｒ、８Ｌが各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて回動制御され、各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して所定角度を形成して該各ピラー４Ｒ、４Ｌへの太陽光が遮られるため、昼間でもプロジェクタ６によって各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影された映像の視認性を向上させることが可能となる。また、各サンシェード８Ｒ、８Ｌは、各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて回動制御され、各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して所定角度を形成するため、各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影表示された映像が各サンシェード８Ｒ、８Ｌによって遮られることを防止することが可能となる。
【００４０】
また、各照度センサ５Ｒ、５Ｌによって各ピラー４Ｒ、４Ｌの明るさを検出し、その検出された明るさ情報に基づいて各サンシェード８Ｒ、８Ｌを回動させるため、曇りや夜間等の暗い場合には、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを各ピラー４Ｒ、４Ｌ側に閉じ、晴天の昼間等の明るい場合には、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを外側方向に回動させて各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して所定角度を形成して太陽光を遮ることが可能となり、車内の見栄えをよくすることができる。
更に、ウィンカスイッチ１８が左折又は右折のＯＮ状態の場合に、自車両２の進行方向側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに取り付けられた右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌが外側方向に回動されるため、運転者が注視する側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに投影された映像の視認性を向上させることが可能となり、安全性の向上を図ることができる。
【００４１】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００４２】
（Ａ）運転者１１の頭部の３次元座標位置を、車内天井部やルームミラー等に取り付けられたＣＣＤカメラ等によって構成されたドライバカメラによる画像認識によって検出するようにしてもよい。
（Ｂ）各照度センサ５Ｒ、５Ｌに替えて、インストルメントパネルに各サンシェード８Ｒ、８Ｌに対応するＯＮ・ＯＦＦスイッチを設け、該ＯＮ・ＯＦＦスイッチを運転者１１が操作することによって対応する各サンシェード８Ｒ、８Ｌが運転者１１の頭部位置に対応して回動駆動されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施例に係る車両外部表示装置の概略構成を説明する平面図である。
【図２】車両外部表示装置の概略構成を説明する側面図である。
【図３】各超音波センサの配置を示す要部拡大平面図である。
【図４】右側サンシェードの回動した状態を示す斜視図である。
【図５】車両外部表示装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図６】描画ＥＣＵが実行する投影表示処理を示すメインフローチャートである。
【図７】図６の「画像表示処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図８】図６の「サンシェード駆動処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図９】右側サンシェードの右側ピラーに対する傾きと運転者の頭部位置との関係の一例を示す図で、（Ａ）は通常姿勢時、（Ｂ）は前屈み時である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車両外部表示装置
２ 車両
３ 前方撮像用カメラ
４Ｒ 右側ピラー
４Ｌ 左側ピラー
５Ｒ 右側照度センサ
５Ｌ 左側照度センサ
６ プロジェクタ
８Ｒ 右側サンシェード
８Ｌ 左側サンシェード
１０ 描画ＥＣＵ
１１ 運転者
１５Ｒ 右側サンシェード駆動用モータ
１５Ｌ 左側サンシェード駆動用モータ
１８ ウィンカスイッチ
２２ モータ駆動回路
２５ プロジェクタ制御部
２６ 頭部位置決定部
２７ サンシェード角度決定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部の景色を撮影して車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を該車両構造物に投影表示する車両外部表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両外部の景色を撮影して車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を該車両構造物に投影表示する車両外部表示装置が種々提案されている。
例えば、車両の天井を支えるピラーによってできる死角の景色を撮影手段によって撮影し、その景色をプロジェクタ等の投影手段によってピラーに投影表示して、ピラーからの太陽光の反射を防ぐことが可能な車両外部表示装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１８４２２５号公報（段落（００２９）〜（００９３）、図１〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された車両外部表示装置では、プロジェクタ等の明るさを保ったとしても、昼間、太陽光が当たっているピラーでは投影された映像が見えにくくなり、視認性が低下するという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、昼間、太陽光が当たっているピラー等に投影された映像の視認性を向上させることが可能な車両外部表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両外部表示装置は、車両外部の景色を撮影して画像データとして出力する撮影手段（３）と、前記撮影手段によって撮影された画像データに基づいて車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を前記車両構造物に投影表示する表示手段（６）と、を備えた車両外部表示装置（１）において、前記運転者の頭部の位置を検出する頭部位置検出手段（７１、７２、７３）と、前記車両構造物への太陽光を遮るように該車両構造物の側縁に一方の側端縁部が回動自在に取り付けられた日除け部材（８Ｒ、８Ｌ）と、前記日除け部材を前記一方の側端縁部回りに回動させる回動手段（１５Ｌ、１５Ｒ）と、前記頭部位置検出手段によって検出された頭部位置情報に基づいて、前記日除け部材が前記車両構造物に対して所定角度を形成するように前記回動手段を駆動制御する回動制御手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両外部表示装置は、請求項１に記載の車両外部表示装置（１）において、前記車両構造物の明るさを検出する明るさ検出手段（５Ｒ、５Ｌ）を備え、前記回動制御手段（１０）は、前記明るさ検出手段によって検出された明るさ情報に基づいて、前記回動手段を駆動制御することを特徴とする。
【０００７】
更に、請求項３に係る車両外部表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両外部表示装置（１）において、自車両の進行方向を報知する方向指示手段の点灯指示を入力する点灯指示入力手段（１８）を備え、前記車両構造物は、ピラー（４Ｒ、４Ｌ）であり、前記回動制御手段（１０）は、前記点灯指示入力手段を介して入力された点灯指示に基づいて、自車両の進行方向側の前記ピラーに取り付けられた前記日除け部材を回動させるように前記回動手段を駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成を有する請求項１に係る車両外部表示装置では、車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色が表示手段を介して該車両構造物に投影表示される。また、この車両構造物への太陽光を遮るように該車両構造物の側縁に日除け部材が、一方の側端縁部を回動自在に取り付けられている。そして、この日除け部材は、頭部位置検出手段によって検出された運転者の頭部位置情報に基づいて、回動手段を介して車両構造物に対して所定角度を形成するように一方の側端縁部回りに回動制御される。
これにより、日除け部材が運転者の頭部位置情報に基づいて回動制御され、車両構造物に対して所定角度を形成して該車両構造物への太陽光が遮られるため、昼間でも表示手段によって車両構造物に投影された映像の視認性を向上させることが可能となる。また、日除け部材は運転者の頭部位置情報に基づいて回動制御され、車両構造物に対して所定角度を形成するため、車両構造物に投影表示された映像が日除け部材によって遮られることを防止することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る車両外部表示装置では、明るさ検出手段によって車両構造物の明るさを検出し、その検出された明るさ情報に基づいて日除け部材を回動させることができる。これにより、曇りや夜間等の暗い場合には、日除け部材を車両構造物側に閉じ、晴天の昼間等の明るい場合には、日除け部材を外側方向に回動させて車両構造物に対して所定角度を形成して太陽光を遮ることが可能となり、車内の見栄えをよくすることができる。
【００１０】
更に、請求項３に係る車両外部表示装置では、点灯指示入力手段を介して入力された点灯指示に基づいて、自車両の進行方向側のピラーに取り付けられた日除け部材が回動されるため、運転者が注視する側のピラーに投影された映像の視認性を向上させることが可能となり、安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る車両外部表示装置を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
先ず、本実施例に係る車両外部表示装置が搭載される車両の概略構成について図１乃至図４に基づいて説明する。
図１は本実施例に係る車両外部表示装置１の概略構成を説明する平面図である。図２は本実施例に係る車両外部表示装置１の概略構成を説明する側面図である。図３は各超音波センサの配置を示す要部拡大平面図である。図４は右側サンシェードの回動した状態を示す斜視図である。
【００１３】
図１乃至図４に示すように、車両外部表示装置１は、ＣＣＤカメラ等により構成されて車両２の先端中央部に配置されて前方及び左右方向を撮影するための前方撮像用カメラ３と、車両２の右側ピラー４Ｒと左側ピラー４Ｌのそれぞれの基端部近傍のインストルメントパネルの上部に配置されて明るさを検出する右側照度センサ５Ｒと左側照度センサ５Ｌと、前方撮像用カメラ３によって撮影された映像のうちの各ピラー４Ｒ、４Ｌによってできる運転者の死角の部分の映像を後述のように各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影表示するプロジェクタ６と、運転者の頭部位置を検出するために運転座席の前側左右の天井部と運転座席の左上側の天井部に配置された各超音波センサ７１、７２、７３と、各ピラー４Ｒ、４Ｌに取り付けられた日除け部材としての右側サンシェード８Ｒ、左側サンシェード８Ｌ（図３及び図４には、右側ピラー４Ｒに取り付けられた右側サンシェード８Ｒが示されている。）と、後述の描画ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０（図５参照）とから構成されている。
【００１４】
そして、図３に示すように、各超音波センサ７１、７２、７３から運転者１１の頭部までの距離が検出される。
また、図３に示すように、各サンシェード８Ｒ、８Ｌは、イグニションスイッチＯＮ時には、各ピラー４Ｒ、４Ｌにほぼ密着して、閉じられている。そして、後述のように、プロジェクタ６によって運転者の死角の部分の映像を各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影表示する際に、外側方向に回動されて（図４参照）、各ピラー４Ｒ、４Ｌへの太陽光を遮るように構成されている。
【００１５】
ここで、アクリル板等で形成される各サンシェード８Ｒ、８Ｌの構成について図４に基づいて説明する。尚、各サンシェード８Ｒ、８Ｌの構成は、ほぼ同じ構成であるため、右側ピラー４Ｒに取り付けられたサンシェード８Ｒについて説明する。
図４に示すように、右側ピラー４Ｒとほぼ同じ長さのサンシェード８Ｒの一方の側端縁部に沿って支持軸１２が取り付けられ、右側ピラー４Ｒの前側の側縁に設けられた各軸受部１３、１４によって該支持軸１２の両端部が軸支されている。また、支持軸１２の下端部にはギヤ（不図示）が取り付けられており、右側ピラー４Ｒの基端部内に配置されてステッピングモータ等で構成される右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒのモータ軸に取り付けられたギヤ１５Ａに不図示のギヤ列を介して歯合している。これにより、右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒを回転駆動することによって、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４Ｒの前側の側縁を中心軸として、この右側ピラー４Ｒに対して所定角度を形成するように回動される。尚、図４には右側サンシェード８Ｒが外側に回動された状態が示されている。
【００１６】
また、同様に、左側サンシェード８Ｌは、左側ピラー４Ｌの基端部内に配置されてステッピングモータ等で構成される左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌ（図５参照）を回転駆動することによって、左側サンシェード８Ｌが左側ピラー４Ｌの前側の側縁を中心軸として、この左側ピラー４Ｌに対して所定角度を形成するように回動される。
【００１７】
また、図４に示すように、ハンドル１７の前側には、ウィンカスイッチ１８（図５参照）が内蔵された点灯指示入力手段としてのウィンカレバー１９が配置されている。このウィンカレバー１９が運転者１１によって操作されると、ウィンカスイッチ１８は、右折又は左折のＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する。そして、ウィンカスイッチ１８が右折方向にＯＮされた場合には、右側ウィンカ２０Ｒが点灯され、ウィンカスイッチ１８が左折方向にＯＮされた場合には、左側ウィンカ２０Ｌが点灯される。
【００１８】
次に、車両外部表示装置１の制御系に係る構成について図５に基づいて説明する。図５は車両外部表示装置１の制御系を模式的に示すブロック図である。
図５に示すように、車両外部表示装置１の制御系は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行う描画ＥＣＵ１０と、前方撮像用カメラ３と、ウィンカスイッチ１８と、左側照度センサ５Ｌと、右側照度センサ５Ｒと、各超音波センサ７１、７２、７３とから構成されている。また、描画ＥＣＵ１０には、プロジェクタ６と、左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌ及び右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒを駆動するモータ駆動回路２２が接続されている。
【００１９】
また、描画ＥＣＵ１０は、全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵの他に、ＣＰＵが各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭや、制御用のプログラムのほか、後述のプロジェクタ６によって各ピラー４Ｒ、４Ｌに死角の部分の映像を投影表示する画像表示処理プログラム（図７参照）や、各サンシェード駆動用モータ１５Ｒ、１５Ｌを駆動するサンシェード駆動処理プログラム（図８参照）等が記録されたＲＯＭ等の内部記憶装置を備えている。尚、前記ＲＡＭ、ＲＯＭ等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００２０】
また、描画ＥＣＵ１０には、プロジェクタ制御部２５、頭部位置決定部２６、サンシェード角度決定部２７を備え、前方撮像用カメラ３、ウィンカスイッチ１８、左側照度センサ５Ｌ、右側照度センサ５Ｒ、各超音波センサ７１、７２、７３等から取得した情報に基づいて各種制御を行う。
ここで、プロジェクタ制御部２５は、後述のようにウィンカスイッチ１８から入力される信号に基づいて、前方撮像用カメラ３によって撮影した画像データを受け取り、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに投影表示する死角の部分の画像データを作成してプロジェクタ６に出力する。
【００２１】
また、頭部位置決定部２６は、各超音波センサ７１、７２、７３から入力される信号に基づいて、各超音波センサ７１、７２、７３から運転者１１の頭部までの距離を検出することによって、各超音波センサ７１、７２、７３が設置される座標位置と、該各超音波センサ７１、７２、７３によって検出された各距離を用いて運転者１１の頭部位置の３次元座標を特定する。
また、サンシェード角度決定部２７は、頭部位置決定部２６によって特定された運転者１１の頭部位置の３次元座標と、各ピラー４Ｒ、４Ｌの前側の側縁前側の座標位置とに基づいて、各ピラー４Ｒ、４Ｌによる死角の部分の前端の角度を算出し、この角度を各サンシェード８Ｒ、８Ｌの各ピラー４Ｒ、４Ｌに対する傾き、即ち、各サンシェード８Ｒ、８Ｌの各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して外側方向に回動する開き角度とする（図９参照）。そして、サンシェード角度決定部２７は、各サンシェード８Ｒ、８Ｌの各ピラー４Ｒ、４Ｌに対する傾きに基づいて、各駆動用モータ１５Ｒ、１５Ｌの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を決定する。
【００２２】
次に、上記のように構成された車両外部表示装置１の描画ＥＣＵ１０が実行する各ピラー４Ｒ、４Ｌに死角の部分の画像データを投影表示すると共に、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを回動させる投影表示処理について図６乃至図８に基づいて説明する。
図６は描画ＥＣＵ１０が実行する投影表示処理を示すメインフローチャートである。図７は図６の「画像表示処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。図８は図６の「サンシェード駆動処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。尚、図６にフローチャートで示されるプログラムは、描画ＥＣＵ１０が備えているＲＡＭやＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵにより一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００２３】
図６に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、描画ＥＣＵ１０は、各ピラー４Ｒ、４Ｌに死角の部分の画像データを投影表示する「画像表示処理」のサブ処理を実行する。そして、Ｓ１２において、描画ＥＣＵ１０は、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを回動させる「サンシェード駆動処理」のサブ処理を実行後、当該処理を終了する。
【００２４】
次に、描画ＥＣＵ１０が上記Ｓ１１で実行する「画像表示処理」のサブ処理について図７に基づいて説明する。
図７に示すように、先ず、Ｓ１１１において、描画ＥＣＵ１０は、初期化を行う。つまり、前回の死角の部分の画像データを消去する。
続いて、Ｓ１１２において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態の場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００２５】
Ｓ１１３において、描画ＥＣＵ１０は、プロジェクタ制御部２６により前方撮像用カメラ３によって撮影した画像データから右側ピラー４Ｒに投影表示する死角の部分の画像データを作成してプロジェクタ６に出力し、右側ピラー４Ｒによって形成される運転者１１の死角の部分の景色を該右側ピラー４Ｒに投影表示して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。即ち、右側ピラー４Ｒに運転者１１の死角の部分の景色が投影表示された状態になる。
一方、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ１１４の処理に移行する。Ｓ１１４において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態の場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ１１５の処理に移行する。
【００２６】
Ｓ１１５において、描画ＥＣＵ１０は、プロジェクタ制御部２６により前方撮像用カメラ３によって撮影した画像データから左側ピラー４Ｌに投影表示する死角の部分の画像データを作成してプロジェクタ６に出力し、左側ピラー４Ｌによって形成される運転者１１の死角の部分の景色を該左側ピラー４Ｌに投影表示して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。即ち、左側ピラー４Ｌに運転者１１の死角の部分の景色が投影表示された状態になる。
一方、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、プロジェクタ制御部２６によるプロジェクタ６への画像出力をすることなく、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。即ち、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに投影表示されていた運転者１１の死角の部分の景色が消される。
【００２７】
次に、描画ＥＣＵ１０が上記Ｓ１２で実行する「サンシェード駆動処理」のサブ処理について図８に基づいて説明する。
図８に示すように、先ず、Ｓ２１１において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態の場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１２の処理に移行する。
【００２８】
Ｓ２１２において、描画ＥＣＵ１０は、右側照度センサ５Ｒから出力される信号に基づいて、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）か否か、即ち、所定明るさ以上か否かを判定する判定処理を実行する。そして、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）でない場合、即ち、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度未満（例えば、１００００ｌｕｘ未満である。）の場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２２１の処理に移行する。
Ｓ２２１において、描画ＥＣＵ１０は、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌを右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌ方向へ回動して、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌを右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌにほぼ密着するまで、即ち、開き角度がほぼ０度になるように回動させて、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを閉じた状態にした後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００２９】
具体的には、描画ＥＣＵ１０は、ＲＡＭから右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒの駆動量又は左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を読み出し、この駆動量だけ右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒ又は左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌを逆回転させる駆動信号をモータ駆動回路２２に出力して、右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒ又は左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌを逆回転させて、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌを右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌにほぼ密着させる。これにより、各サンシェード８Ｒ、８Ｌが各ピラー４Ｒ、４Ｌにほぼ密着された状態になり、車内の見栄えをよくすることができる。
【００３０】
一方、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１３の処理に移行する。
Ｓ２１３において、描画ＥＣＵ１０は、頭部位置決定部２６により各超音波センサ７１、７２、７３から入力される信号に基づいて、運転者１１の頭部位置の３次元座標を特定する。
続いて、Ｓ２１４において、描画ＥＣＵ１０は、サンシェード角度決定部２７によって、Ｓ２１３で特定した運転者１１の頭部位置の３次元座標と、右側ピラー４Ｒの前側の側縁の座標位置とに基づいて、右側ピラー４Ｒによる死角の部分の前端の角度を算出し、この角度を右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度としてＲＡＭに記憶する。
【００３１】
そして、Ｓ２１５において、描画ＥＣＵ１０は、ＲＡＭから右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度を読み出し、サンシェード角度決定部２７によって、右側サンシェード８Ｒを回動させる右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を決定後、この駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）をＲＡＭに記憶すると共に、モータ駆動回路２２に出力して該右側サンシェード駆動用モータ１５Ｒを駆動後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
これにより、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４Ｒに対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き角度、即ち開き角度になるように該右側ピラー４Ｒの前側の側縁回りに回動され、右側ピラー４Ｒに当たる太陽光が遮られる。
【００３２】
他方、上記Ｓ２１１で、ウインカースイッチ１８が右折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１６の処理に移行する。
Ｓ２１６において、描画ＥＣＵ１０は、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態でない場合には（Ｓ２１６：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、上記Ｓ２２１の処理に移行する。
【００３３】
一方、ウインカースイッチ１８が左折のＯＮ状態の場合には（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１７の処理に移行する。
Ｓ２１７において、描画ＥＣＵ１０は、左側照度センサ５Ｌから出力される信号に基づいて、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）か否か、即ち、所定明るさ以上か否かを判定する判定処理を実行する。そして、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）でない場合、即ち、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度未満（例えば、１００００ｌｕｘ未満である。）の場合には（Ｓ２１７：ＮＯ）、描画ＥＣＵ１０は、上記Ｓ２２１の処理に移行する。
【００３４】
一方、左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合には（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、描画ＥＣＵ１０は、Ｓ２１８の処理に移行する。
Ｓ２１８において、描画ＥＣＵ１０は、頭部位置決定部２６により各超音波センサ７１、７２、７３から入力される信号に基づいて、運転者１１の頭部位置の３次元座標を特定する。
続いて、Ｓ２１９において、描画ＥＣＵ１０は、サンシェード角度決定部２７によって、Ｓ２１８で特定した運転者１１の頭部位置の３次元座標と、左側ピラー４Ｌの前側の側縁の座標位置とに基づいて、左側ピラー４Ｌによる死角の部分の前端の角度を算出し、この角度を左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する傾き、即ち、左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する開き角度としてＲＡＭに記憶する。
【００３５】
そして、Ｓ２２０において、描画ＥＣＵ１０は、ＲＡＭから左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する傾き、即ち、左側サンシェード８Ｌの左側ピラー４Ｌに対する開き角度を読み出し、サンシェード角度決定部２７によって、左側サンシェード８Ｌを回動させる左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌの駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）を決定後、この駆動量（例えば、ステッピングモータの場合には、駆動パルス数である。）をＲＡＭに記憶すると共に、モータ駆動回路２２に出力して該左側サンシェード駆動用モータ１５Ｌを駆動後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
これにより、左側サンシェード８Ｌが左側ピラー４Ｌに対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き角度、即ち開き角度になるように該左側ピラー４Ｌの前側の側縁回りに回動され、左側ピラー４Ｌに当たる太陽光が遮られる。
【００３６】
ここで、ウィンカスイッチ１８が右折のＯＮ状態で、右側ピラー４Ｒの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合に、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４に対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き、即ち開き角度の一例を図９に基づいて説明する。
図９は右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾きと運転者１１の頭部位置との関係の一例を示す図で、（Ａ）は通常姿勢時、（Ｂ）は前屈み時である。
【００３７】
図９（Ａ）に示すように、運転者１１が座席に深く座って頭部をヘッドレストに当てた通常姿勢時には、右側ピラー４Ｒによる死角の部分の前端の角度が小さいため、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度は小さい。
一方、図９（Ｂ）に示すように、運転者１１が座席に浅く座って前屈みの姿勢時には、運転者１１の頭部は、通常姿勢時よりも前側に移動するため、右側ピラー４Ｒによる死角の部分の前端の角度が通常姿勢時よりも大きくなるため、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する傾き、即ち、右側サンシェード８Ｒの右側ピラー４Ｒに対する開き角度は、通常姿勢時よりも大きくなる。
これにより、右側サンシェード８Ｒが右側ピラー４Ｒに対して、運転者１１の頭部位置に対応した傾き角度、即ち開き角度になるように該右側ピラー４Ｒの前側の側縁回りに回動され、右側ピラー４Ｒに当たる太陽光が遮られる。
【００３８】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る車両外部表示装置１では、ウィンカスイッチ１８が右折又は左折のＯＮ状態の場合には、自車両２の進行方向側の右側ピラー又は左側ピラーに、運転者１１の死角となる領域を含む景色がプロジェクタ６を介して投影表示される。また、自車両２の進行方向側の右側照度センサ５Ｒ又は左側照度センサ５Ｌを介して検出された右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌの明るさが所定照度以上（例えば、１００００ｌｕｘ以上である。）の場合には、該自車両２の進行方向側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに取り付けられた右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌが、各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに対して所定角度を形成するように外側方向に回動される。また、ウィンカスイッチ１８がＯＦＦ状態の場合又は各ピラー４Ｒ、４Ｌの明るさが所定照度未満（例えば、１００００ｌｕｘ未満である。）の場合には、右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌは、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌ方向へ回動されて、右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌにほぼ密着する（Ｓ２１１〜Ｓ２２１）。
【００３９】
これにより、各サンシェード８Ｒ、８Ｌが各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて回動制御され、各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して所定角度を形成して該各ピラー４Ｒ、４Ｌへの太陽光が遮られるため、昼間でもプロジェクタ６によって各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影された映像の視認性を向上させることが可能となる。また、各サンシェード８Ｒ、８Ｌは、各超音波センサ７１〜７３を介して検出された運転者１１の頭部位置情報に基づいて回動制御され、各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して所定角度を形成するため、各ピラー４Ｒ、４Ｌに投影表示された映像が各サンシェード８Ｒ、８Ｌによって遮られることを防止することが可能となる。
【００４０】
また、各照度センサ５Ｒ、５Ｌによって各ピラー４Ｒ、４Ｌの明るさを検出し、その検出された明るさ情報に基づいて各サンシェード８Ｒ、８Ｌを回動させるため、曇りや夜間等の暗い場合には、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを各ピラー４Ｒ、４Ｌ側に閉じ、晴天の昼間等の明るい場合には、各サンシェード８Ｒ、８Ｌを外側方向に回動させて各ピラー４Ｒ、４Ｌに対して所定角度を形成して太陽光を遮ることが可能となり、車内の見栄えをよくすることができる。
更に、ウィンカスイッチ１８が左折又は右折のＯＮ状態の場合に、自車両２の進行方向側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに取り付けられた右側サンシェード８Ｒ又は左側サンシェード８Ｌが外側方向に回動されるため、運転者が注視する側の右側ピラー４Ｒ又は左側ピラー４Ｌに投影された映像の視認性を向上させることが可能となり、安全性の向上を図ることができる。
【００４１】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００４２】
（Ａ）運転者１１の頭部の３次元座標位置を、車内天井部やルームミラー等に取り付けられたＣＣＤカメラ等によって構成されたドライバカメラによる画像認識によって検出するようにしてもよい。
（Ｂ）各照度センサ５Ｒ、５Ｌに替えて、インストルメントパネルに各サンシェード８Ｒ、８Ｌに対応するＯＮ・ＯＦＦスイッチを設け、該ＯＮ・ＯＦＦスイッチを運転者１１が操作することによって対応する各サンシェード８Ｒ、８Ｌが運転者１１の頭部位置に対応して回動駆動されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施例に係る車両外部表示装置の概略構成を説明する平面図である。
【図２】車両外部表示装置の概略構成を説明する側面図である。
【図３】各超音波センサの配置を示す要部拡大平面図である。
【図４】右側サンシェードの回動した状態を示す斜視図である。
【図５】車両外部表示装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図６】描画ＥＣＵが実行する投影表示処理を示すメインフローチャートである。
【図７】図６の「画像表示処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図８】図６の「サンシェード駆動処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図９】右側サンシェードの右側ピラーに対する傾きと運転者の頭部位置との関係の一例を示す図で、（Ａ）は通常姿勢時、（Ｂ）は前屈み時である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車両外部表示装置
２ 車両
３ 前方撮像用カメラ
４Ｒ 右側ピラー
４Ｌ 左側ピラー
５Ｒ 右側照度センサ
５Ｌ 左側照度センサ
６ プロジェクタ
８Ｒ 右側サンシェード
８Ｌ 左側サンシェード
１０ 描画ＥＣＵ
１１ 運転者
１５Ｒ 右側サンシェード駆動用モータ
１５Ｌ 左側サンシェード駆動用モータ
１８ ウィンカスイッチ
２２ モータ駆動回路
２５ プロジェクタ制御部
２６ 頭部位置決定部
２７ サンシェード角度決定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の景色を撮影して画像データとして出力する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データに基づいて車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を前記車両構造物に投影表示する表示手段と、を備えた車両外部表示装置において、
前記運転者の頭部の位置を検出する頭部位置検出手段と、
前記車両構造物への太陽光を遮るように該車両構造物の側縁に一方の側端縁部が回動自在に取り付けられた日除け部材と、
前記日除け部材を前記一方の側端縁部回りに回動させる回動手段と、
前記頭部位置検出手段によって検出された頭部位置情報に基づいて、前記日除け部材が前記車両構造物に対して所定角度を形成するように前記回動手段を駆動制御する回動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両外部表示装置。
【請求項２】
前記車両構造物の明るさを検出する明るさ検出手段を備え、
前記回動制御手段は、前記明るさ検出手段によって検出された明るさ情報に基づいて、前記回動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の車両外部表示装置。
【請求項３】
自車両の進行方向を報知する方向指示手段の点灯指示を入力する点灯指示入力手段を備え、
前記車両構造物は、ピラーであり、
前記回動制御手段は、前記点灯指示入力手段を介して入力された点灯指示に基づいて、自車両の進行方向側の前記ピラーに取り付けられた前記日除け部材を回動させるように前記回動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両外部表示装置。
【請求項１】
車両外部の景色を撮影して画像データとして出力する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データに基づいて車両構造物によって運転者の死角となる領域を含む景色を前記車両構造物に投影表示する表示手段と、を備えた車両外部表示装置において、
前記運転者の頭部の位置を検出する頭部位置検出手段と、
前記車両構造物への太陽光を遮るように該車両構造物の側縁に一方の側端縁部が回動自在に取り付けられた日除け部材と、
前記日除け部材を前記一方の側端縁部回りに回動させる回動手段と、
前記頭部位置検出手段によって検出された頭部位置情報に基づいて、前記日除け部材が前記車両構造物に対して所定角度を形成するように前記回動手段を駆動制御する回動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両外部表示装置。
【請求項２】
前記車両構造物の明るさを検出する明るさ検出手段を備え、
前記回動制御手段は、前記明るさ検出手段によって検出された明るさ情報に基づいて、前記回動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の車両外部表示装置。
【請求項３】
自車両の進行方向を報知する方向指示手段の点灯指示を入力する点灯指示入力手段を備え、
前記車両構造物は、ピラーであり、
前記回動制御手段は、前記点灯指示入力手段を介して入力された点灯指示に基づいて、自車両の進行方向側の前記ピラーに取り付けられた前記日除け部材を回動させるように前記回動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両外部表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１３７５９５（Ｐ２００８−１３７５９５Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２８２３７（Ｐ２００６−３２８２３７）
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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