車両情報表示システム及びプログラム
【課題】車両情報の参照値に対する現在値の偏差を運転者が従来よりも一目で理解しやすい車両情報表示システム等を提供する。
【解決手段】瞬間グラフ表示領域は、基準線、グリッド線、履歴値バー、現在値バーからなる。基準線は、上下方向中央部の左右方向に引いた白色の線である。現在値バーは基準線の右端ドットを通り上下いずれかの方向に引いた線であり、基準線を平均燃費として、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を上回る場合、基準線から上方向にその偏差に応じたドット数の青色の線を引き、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を下回る場合、基準線から下方向にその偏差応じたドット数の赤色の線を引く。そして、最新の瞬間燃費の値を取得してから１秒後に次の最新の瞬間燃費の値を取得したときには、これまでの瞬間燃費の値に対応する線を１ドットずつ左に移動させた位置に移動させてスクロール表示を行う。
【解決手段】瞬間グラフ表示領域は、基準線、グリッド線、履歴値バー、現在値バーからなる。基準線は、上下方向中央部の左右方向に引いた白色の線である。現在値バーは基準線の右端ドットを通り上下いずれかの方向に引いた線であり、基準線を平均燃費として、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を上回る場合、基準線から上方向にその偏差に応じたドット数の青色の線を引き、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を下回る場合、基準線から下方向にその偏差応じたドット数の赤色の線を引く。そして、最新の瞬間燃費の値を取得してから１秒後に次の最新の瞬間燃費の値を取得したときには、これまでの瞬間燃費の値に対応する線を１ドットずつ左に移動させた位置に移動させてスクロール表示を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報システム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、メータ＿ＥＣＵが、設定時間ｔ内の走行距離Ｌｉと燃料噴射量Ｆｉとに基づいて車両の瞬間燃費Ｆｃｉを演算するとともに、設定時間ｔ毎に繰り返し演算される走行距離Ｌｉ及び燃料噴射量Ｆｉの各積算値Ｌ、Ｆに基づいて車両の平均燃費Ｆｃを演算し、平均燃費Ｆｃに対する瞬間燃費Ｆｃｉの偏差を燃費情報として燃費メータ上に表示させる構成が開示されている。この表示は、燃費メータ上において中立位置に対する指針の揺動によって行い、偏差が正値のとき指針を偏差量に応じた振れ幅でプラス方向に振れさせ、偏差が負値のとき指針を偏差量に応じた振れ幅でマイナス方向に振れさせるようにして行っている。また、指針が揺動する「領域」を、プラス方向とマイナス方向で異なる色で表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９８４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、指針は、針先が示す位置によってその値を特定するものである。つまり、針先が示す点（ポイント）で値を示すものであり、一目で視認しにくい場合があるという問題がある。例えば、車両の走行による傾きなどの影響をうけやすく、車両の傾きによって、偏差の大きさや方向を誤認する可能性がある。
【０００５】
また、針先が示す位置が何を示しているのかを予め把握しておく必要がある。例えば特許文献１の図１４のようにどの領域でどの程度、平均燃費より悪化するのか、改善するのかを、ユーザは予め把握しておく必要がある。また特許文献１ではプラス側とマイナス側で領域の色（スケールの色）を変えており、指針が指し示す領域の色を見ることによって、燃費がよい方向の運転であるか否かを判別できるようにしているが、針先が指し示す箇所に色を付すだけでは、直感的にどの程度、平均燃費より悪化しているのか、改善しているのかが一目でわからない場合があるという問題がある。特に夜間など暗い場合には指針は見にくい場合があるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、係る問題等を解決するためになされたもので、車両情報の参照値に対する現在値の偏差を運転者が従来よりも一目で理解しやすい車両情報表示システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上述した目的を達成するために、本発明に係る車両情報表示システムは、車両情報を取得し、当該車両情報についての参照値を基準位置として、前記車両情報の現在値の前記参照値からの偏差を前記基準位置に対する偏差として表示する車両情報表示システムであって、前記参照値からの現在値の偏差を前記基準位置からの所定の塗りつぶし態様で表示する塗りつぶし表示を行い、前記塗りつぶしの色を、前記参照値に対するプラス方向に対しては第一の色を主とし、前記参照値に対するマイナス方向に対しては第一の色とは異なる第二の色を主とすることを特徴とする。
【０００８】
車両情報は、例えば車内ＬＡＮ等に接続して車両から取得するようにしてもよいし、センサ等を車両に設けて取得するようにしてもよいし、車両情報表示システム内にセンサ等を設けて取得するようにしてもよい。
【０００９】
参照値は、例えば、過去に取得した複数の現在値の平均値、中央値、または、最頻値とするとよい。後述する（１４）のように、参照値は、取得した車両情報の所定期間の平均値とし、前記現在値は瞬間値とすると特によい。
【００１０】
参照値を過去に取得した複数の現在値に基づいて算出する場合、その算出に用いる現在値の範囲は所定期間の値とするとよい。この所定期間の始期は、例えば車輌情報表示システムを車両に取り付けたときとしてもよいし、特定の時からとしてもよいし、現在より所定期間前の時からとしてもよいし、運転者等のユーザからの指示があった時からとしてもよい。また、所定期間の終期は、例えば、現在としてもよいし、現在から所定期間前としてもよいし、始期より後の特定の時としてもよいし、運転者等のユーザからの指示があった時からとしてもよい。所定期間は例えば昨日中、先月中、前年中のようにしてもよいが、特に終期は現在とすると、現在から所定の間までの値が反映された参照値となることから分かりやすくてよく、始期は、車両情報表示システムを車両に取り付けたとき、または、運転者等のユーザからの指示があった時とするとユーザにとって分かりやすくよい。
【００１１】
参照値からの現在値の偏差は、例えば、現在値から参照値を差し引いた値とするとよい。
【００１２】
基準位置からの所定の塗りつぶし態様は、ベタ塗りでも、例えばハッチングのような所定パターンでの塗りつぶしでもよい。特に所定の塗りつぶし態様は所定の連続パターンまたは繰り返しパターンとするとよく、特に一色の塗りつぶしとするとよい。また、偏差が大きくなればなるほど前記基準位置から遠くの位置まで前記所定の塗りつぶし態様で表示させるとよい。
【００１３】
「第一の色を主」とする、「第二の色を主」とするとは、一色の塗りつぶしに限らず、複数の色をもちいてもよいことを示す趣旨であり、主とする色が、第一の色と、第二の色とで異なることを特徴としている。特に第一の色と第二の色とは、色相が近似しない色とするとよく、特に概ね補色関係になる色とするとよい。
【００１４】
偏差を表示する表示手段は、予め固定のパターンで表示する表示装置としてもよいが、カラーのドットマトリックス表示装置を用いると塗りつぶし態様等の表示内容に柔軟性を持たせることができるので特によく、液晶ディスプレイのようにバックライト、フロントライト等による外部光の透過度、反射度を代えて表示するものや、ＥＬディスプレイのような自発光によって表示するものを用いると特によい。このようにすれば、夜間等の暗い環境でも容易に偏差を視認できる。カラーのドットマトリックス表示装置を用いる場合、塗りつぶしの幅は１ドットでもよいし、複数ドットでもよい。
【００１５】
特許文献１の構成は、プラス側とマイナス側で領域の色（スケールの色）を変えるだけであり、各領域の幅は固定であって偏差に応じて変化するものではなく、分かりにくかったが、このようにすれば、基準値からの偏差の大きさを、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさとして容易に一目で把握することができる。
【００１６】
また、針とは異なり車両の走行による傾きがあっても、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさは変わらないため、車両の傾きによって偏差の大きさや方向を誤認することもなくなる。
【００１７】
なお、本車両情報表示システムは、車両に固定可能に構成するとよい。車両に固定可能に構成するとは、例えば、直接車両に固定する手段を備える構成でもよいし、車両への固定手段（例えばブラケット等）に対して固定する手段を有する構成など間接的に車両に固定する手段を備える構成でもよい。固定の場所は、車室内が望ましく、運転者から視認可能な位置とするとよい。例えば、ダッシュボード上や、フロントガラスに対して固定する構成とするとよい。固定する構成としては、例えば、接着剤や両面テープ等で貼り付けるようにしてもよいし、吸盤等によって吸着させて固定するようにしてもよい。
【００１８】
（２）前記プラス方向の色及び前記マイナス方向の色とは異なる第三の色を主として前記基準位置を示す構成とするとよい。
【００１９】
このようにすれば、基準位置を明確に一目で把握することができるとともに、基準位置からの変位方向を容易に把握することができ、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさを一目で把握することができる。
実施形態においては、第一の色は青、第二の色は赤、第三の色は白としている。
【００２０】
（３）前記基準位置に近接する位置から遠ざかる位置に向けて、前記塗りつぶしを行う所定形状の複数のブロックを配置し、前記複数のブロックは同一または相似形状とし、前記ブロックを前記所定の塗りつぶし態様で表示しない状態では、前記塗りつぶしを行う色とは異なる第４の色を主として塗りつぶした状態で表示しておく構成とするとよい。
【００２１】
このようにすれば、どこからどこまでが塗りつぶしが行われる範囲かを一目で把握することができ、塗りつぶしの大きさを相対的に容易に把握することができる。
【００２２】
例えば、実施形態では、ブロックは縦長長方形状で同一形状、遠ざかる位置は左右方向端、第４の色としてグレーで予め塗りつぶしている。
【００２３】
（４）前記ブロックは、前記プラス方向に１０個以上、前記マイナス方向に１０個以上表示する構成とするとよい。このようにすれば、参照値に対する現在値の偏差の程度をより詳しく知ることができる。
例えば、実施形態では、ブロックは、プラス方向、マイナス方向ともに、１２個としている。
【００２４】
特に、ブロックは、プラス方向とマイナス方向とで同数とするとよい。さらに、例えば、基準位置を中心として同一形状のブロックを同数、一直線上に、基準位置から離れる方向に向けて、同一間隔で配置するとよい。このようにすれば、配置された複数のブロックの中心位置からどの程度の距離まで塗りつぶし表示がなされるかによって参照値からの偏差の大きさの度合いを容易に一目で把握することができる。
【００２５】
（５）前記偏差の変化に伴い、前記所定の塗りつぶし態様により塗りつぶし表示する範囲が変化した場合に、変化前の位置から変化後の位置へ徐々に前記塗りつぶし表示または前記塗りつぶし表示の解除を行う補完表示を行い、当該補完表示において、前記偏差が大きくなる方向に変化した場合の前記基準位置からの塗りつぶし表示は、変化が小さくなる方向に変化した場合の塗りつぶし解除表示より、早く行う構成とするとよい。
【００２６】
実施形態では、偏差が増加する方向への補完表示は偏差が減少する方向の補完表示に比べ相対的に早く行い、偏差が減少する方向への補完表示（解除表示）は変化が増加する方向への補完表示に比べ相対的に遅く行っている。
【００２７】
（６）前記現在値の取得間隔に比べて長い所定時間の間の複数の前記偏差の最大値に対応する前記基準位置からの前記塗りつぶし表示の端部の位置を表示する構成とするとよい。このようにすれば、例えば、連続する所定時間内に取得された複数の異なる時間における現在値の中の最大値を前記基準位置との関係で把握できるとともに、当該最大値と現在値との大きさの関係を一目で把握することができる。また現在値が当該所定時間内の偏差の最大値を超えたか否かを容易に判断することもできる。
塗りつぶし表示の端部の位置を表示は、例えば、線や所定の色（第５の色）のブロックの塗りつぶし等で行うとよい。
【００２８】
（７）前記車両情報は、ユーザの車両操作に応じて変化する値とし、前記偏差の算出間隔を１秒以下とし、当該算出間隔に応じて前記塗りつぶし表示を行うとよい。
このようにすれば、ユーザの現在の車両操作の良し悪しを一目でリアルタイムに把握することができる。
【００２９】
（８）前記偏差の算出間隔を表示画面のリフレッシュレートと同一とするとよい。
このようにすれば、なめらかに表示を行うことができる。望ましくは、１秒間に数回から数十回更新するとよい。
【００３０】
（９）前記塗りつぶし表示の履歴を少なくとも過去数分分以上表示するとよい。このようにすれば、過去の偏差の推移を確認できるとともに、過去の偏差の履歴と現在の偏差とを対比して確認できる。
【００３１】
（１０）前記履歴の表示は、前記現在値に対応する前記塗りつぶし表示が一定の位置を基準位置として行われるように、過去の前記塗りつぶし表示の箇所をスクロール表示させて行う構成とするとよい。
【００３２】
例えば、実施形態では、グラフの右端を現在値に対応する塗りつぶし表示の位置として固定して、右端から上下方向に現在値についての偏差を表示する構成として、過去の履歴は随時左側にスクロール表示するようにしている。
このようにすれば、現在から一定期間過去にさかのぼって偏差を確認することが容易にできるとともに、現在値を一目で把握することができる。
【００３３】
（１１）前記履歴の表示における塗りつぶし表示のピークポイントを強調表示する構成とするとよい。
【００３４】
このようにすれば履歴の表示内での偏差の最大値を容易に確認することができるとともに、このピークポイントに対して現在値の偏差がどの程度のレベルにあるのかを容易に確認することができる。
【００３５】
（１２）前記履歴の表示範囲における、前記プラス方向の塗りつぶし面積と、前記マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率についての表示を前記履歴の表示とともに行う構成とするとよい。
【００３６】
このようにすれば、履歴の範囲内で参照値に対する現在値の良し悪しを容易に把握することができる。この場合、例えば、参照値の算出に用いる情報の範囲は、履歴として表示する範囲を超える範囲とするとよく、特に参照値の算出に用いる情報の範囲は、履歴として表示する範囲よりも１０倍以上多くの個数の情報となる範囲とするとよい。
【００３７】
プラス方向の塗りつぶし面積と、マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率は、例えば、プラス方向の塗りつぶし面積そのものと、マイナス方向の塗りつぶし面積そのものとの比率としてもよいし、この塗りつぶしを行うために得た現在値の参照値からの偏差のプラス方向とマイナス方向のそれぞれの履歴の大きさの積分値の比としてもよい。
比率についての表示は比率を数値で表示するようにしてもよいし、比率に応じて履歴上にライン等を引くようにしてもよい。
【００３８】
（１３）前記車両情報を車両側から取得する取得手段を備え、前記取得手段から車両情報が取得出来ない場合には、当該車両情報に基づく塗りつぶし表示を行わない構成とするとよい。
（１４）前記参照値は、取得した車両情報の所定期間の平均値とし、前記現在値は瞬間値とするとよい。
【００３９】
取得した車両情報の所定期間の平均値は、例えば、車両情報の瞬間値を取得してその取得した車両情報の瞬間値の所定期間の平均値としてもよいし、車両情報として平均値そのものを取得して取得した車両情報の所定期間の平均値としてもよい。
【００４０】
瞬間値は、例えば、平均値よりも短い期間の平均値を利用してもよい。この場合、特に１秒以下といった人の認知できる時間間隔よりも短い時間間隔の平均値を利用するとよい。また、瞬間値は、車両から瞬間値として規定される車両情報を取得して利用してもよい。例えば瞬間燃費として規定される車両情報を車両から取得し用いるとよい。
【００４１】
（１５） 前記参照値は平均燃費であり、前記現在値は瞬間燃費である構成とするとよい。
前記（１）〜（１４）の構成要素は適宜組み合わせて構成するとよい。
【００４２】
（１６）（１）〜（１５）のいずれかに記載の車両情報表示システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成するとよい。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、車両情報の参照値に対する現在値の偏差を運転者が従来よりも一目で理解しやすい車両情報表示システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示す図である。
【図２】レーダー探知機のブロック図である。
【図３】待ち受け画面・レーダースコープ・ＧＰＳ警報の表示例を示す図である。
【図４】レーダー波警報機能における警報画面の表示例を示す図である。
【図５】第一車両情報表示機能による第一車両情報表示画面の表示例を示す図である。
【図６】第一車両情報表示画面の瞬間燃費表示領域のバークラフの表示例を示す図である。
【図７】第二車両情報表示機能による第二車両情報表示画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１，図２は、本発明の車両情報表示システムとして好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示している。本レーダー探知機は通常ダッシュボード上に取り付けられる。本レーダー探知機は通常ダッシュボード上に台座３３のプレート３３ｂの底面を貼りつけて固定される。台座３３の上部にはボールジョイント受け部３３ａを設けており、ケース本体１の底面から下方に伸びる支柱部３１の下端部に設けたボール部をこのボールジョイント受け部３３ａに挿し込み、ボール部をその可動範囲内の任意の角度・姿勢で保持させることができる。台座３３は、その上面所定位置に球面状の凹部を備えており、台座３３は、ゴム等の弾性変形可能で、適度な摩擦係数を有する材質から構成している。ボール部の外径と、凹部の内径とはほぼ等しく設定している。これにより、ボール部が凹部内に入り込んだ状態では、ボール部の外形状と凹部の内形状とが略符合し、ボール部は球面に沿って任意の方向に回転・移動できるようになる。そして、両者の径をほぼ一致させると共に、凹部の内形状に適度な摩擦係数を持たせることで、ボール部を任意の角度・姿勢で保持させることができる。さらに、台座３３は弾性変形が可能であるので、図１に示す状態から台座３３を保持しつつケース本体１を上方に引き上げる方向に付勢すると、凹部の開口部の径が広がりボール部を凹部から離脱させることができる。逆に、台座３３とボール部とが分離した状態の場合、ボール部を凹部の開口部に押し当て、その状態のまま台座３３に向けて押し込むように付勢すると、凹部の弾性変形によりその開口部が一旦広がり凹部内にボール部が収納される。その後は、台座３３の弾性復元力により凹部の形状は元に戻り、ボール部が簡単に凹部から離脱するのが抑制される。また、台座３３の底面には、粘着シートや両面接着テープや面ファスナー等の接着部材の一面が装着され、その接着部材の他の面がダッシュボード等の車室内の所定位置に取り付けられる。これにより、係る車室内の所定位置に台座３３が固定される。
【００４６】
本レーダー探知機は、図１に示すように、ケース本体１の上面にソーラーパネル２及びスイッチ部３を配置し、ケース本体１の前面側（車両前方へ配置される側（フロントガラス側））の内部に速度測定装置の発する周波数帯のマイクロ波を検知するマイクロ波受信器４を配置する。一方、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））には、表示部５と警報ランプ６と赤外線通信機７とリモコン受信器１６を配置している。また、ケース本体１の上面側内部には、ＧＰＳ受信器８を配置する。さらに、ケース本体１の一方の側面には、アダプタージャック９を配置し、他方の側面には電源スイッチ１０並びに図示省略するＤＣジャック２１を配置する。ケース本体の底面側内部にはバッテリを備え、このバッテリにはソーラーパネル２及びＤＣジャック２１から供給される電力を充電し、各部に電力を供給する。また、ケース本体１内には、スピーカ２０も内蔵している。本実施形態では、表示部５はバックライトを有する２．４インチの小型カラードットマトリックス液晶ディスプレイであり、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））を表示面としている。表示部５を実装するケース本体１の後方側の高さＨは、その他の部位の高さＨ０よりも大きくしている。
【００４７】
図２に示すように、赤外線通信機７は携帯電話機１２等の赤外線通信機を内蔵した通信装置との間でデータの送受を行なう。アダプタージャック９は、メモリカードリーダ１３を接続する端子である。アダプタージャック９にメモリカードリーダ１３を接続することで、そのメモリカードリーダ１３に装着されたメモリカード１４に格納されたデータを内部に取り込んだり、データベース１９や制御部１８のメモリの内容をメモリカード１４に書き込んだりすることができる。より具体的には、メモリカード１４に格納されたデータに、新規な目標物の情報（経度・緯度を含む位置情報，種別情報等）などの更新情報がある場合、その更新情報を制御部１８が本レーダー探知機に内蔵されるデータベース１９に格納（ダウンロード）し、データベース１９のデータを更新する。なお、メモリカードリーダ１３の機能は、本体ケース１内に内蔵するように構成してもよい。
【００４８】
データベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）である。データベース１９には、出荷時に一定の目標物に関する情報を登録しており、その後に追加された目標物についてのデータ等は上記のようにしてデータ更新することができる。また、データ更新は、赤外線通信機７を介して行なうこともできる。
【００４９】
ＤＣジャック２１は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。
【００５０】
無線受信器１５は、飛来する所定周波数の無線を受信する。リモコン受信器１６は、赤外線によりリモコン（携帯機：子機）１７とデータ通信をし、本装置に対する各種の設定を行なう。また、スイッチ部３も制御部１８に接続され（図示省略）、リモコン１７と同様の設定を行えるようになっている。リモコン１７には、待受切替ボタン、設定ボタン、選択ボタン、取消ボタン、決定ボタンと、上下左右の十字ボタンを備えている。
【００５１】
さらに本実施形態のレーダー探知機は、図２に示すように車両に実装されているＯＢＤ−II（IIはローマ数字の「２」であり、以下「ＯＢＤ−II」を「ＯＢＤ２」と記す）コネクタに接続する接続ケーブル２２を備え、この接続ケーブル２２の先端には、車両のＯＢＤ２コネクタに着脱自在に装着できるコネクタ端子２３が取り付けられている。ＯＢＤ２コネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵに接続され、各種の車両情報が出力される。さらに本実施形態では、接続ケーブル２２の他端には、レーダー探知機のケース本体１の側面に設けたソケット口２４と接続するためのコネクタ端子２５を設けており、レーダー探知機に対しても接続ケーブル２２を着脱できるようにしている。もちろん、接続ケーブル２２をレーダー探知機に直接接続するようにしても良い。
【００５２】
そこで、この接続ケーブル２２に取り付けられたコネクタ端子２３と、車両本体側のＯＢＤ２コネクタとを連結することで、制御部１８は、各種の車両情報を一秒おきに取得する。この車両情報としては、車速、エンジン回転数、エンジン負荷、スロットル開度、瞬間燃費、吸入空気量（MAF）、インジェクション開時間、残燃料量、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（ＯＮ／ＯＦＦ））、ハンドルの回転操舵角情報等がある。
【００５３】
また、制御部１８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、上記の各種の出力機器を利用して所定の警報・メッセージや情報を出力する。なお、これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様のものを用いることができる。
【００５４】
本実施形態のレーダー探知機における機能は、制御部１８に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部１８に有するコンピュータが実行することで実現される。
【００５５】
制御部１８の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、ＧＰＳログ機能、待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能などがある。
【００５６】
ＧＰＳログ機能は、制御部１８が１秒ごとにＧＰＳ受信器８によって検出された現在位置をその検出した時刻および速度（車速）と関連づけて位置履歴として不揮発性メモリに記憶する機能である。この位置履歴は例えばＮＭＥＡ形式で記録する。
待ち受け画面表示機能は、図３（ａ）に示すように、ＧＰＳ受信器８によって検出した自車両の速度、緯度、経度、高度を表示部５に表示する機能である。
【００５７】
レーダースコープ表示機能は、図３（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置から所定の範囲内（例えば約１ｋｍの範囲内）にある目標物をデータベース１９に記憶された位置情報に基づいて検索し、自車位置と目標物の位置との相対的な位置関係を表示部５に表示させる機能である。図３（ｂ）中の左側の「Ｗ」が西、右側の「Ｅ」が東、上側の「Ｎ」が北の方角を示し、「Ｗ」と「Ｅ」を結ぶ左右方向の線と「Ｎ」から下へ伸びる上下方向の線との交点にあるアイコンが自車位置を示している。また「Ｌ」「ＲＤ」「Ｐ」「Ｎ」等の文字を有するアイコンが目標物の種類と位置を示す。
【００５８】
図３（ａ）に示すような待ち受け画面表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、図３（ｂ）に示すようなレーダースコープ表示機能に切り替える。また、レーダースコープ表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、後述する図５に示す第一車両情報表示機能に切り替える処理を行う。また、第一車両情報表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、後述する図７に示す第二車両情報表示機能に切り替える処理を行う。また、第二車両情報表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、待ち受け画面表示機能に切り替える処理を行う。
【００５９】
制御部１８は、待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、第一車両情報表示機能、第二車両情報表示機能（以下これらの機能を総称して待受機能と称する）の実行中に、発生したイベントに応じて、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能等の各機能を実現する処理を実行し、当該機能の処理終了時には元の待受機能の処理に戻る。各機能の優先度は、高いほうから、レーダー波警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順に設定している。
【００６０】
ＧＰＳ警報機能は、制御部１８に有するタイマーからのイベントにより所定時間間隔（１秒間隔）で実行される処理であり、データベース１９に記憶された目標物の緯度経度とＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離（例えば５００ｍ以内）になった場合に、表示部５に図３（ｃ）に示すようなＧＰＳ警報表示をし、スピーカ２０からその旨を示す接近警告の音声を出力する処理である。
【００６１】
こうした目標物としては、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内 ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの目標物の種別情報とその位置を示す緯度経度情報と表示部５に表示する模式図または写真のデータと音声データとを対応付けてデータベース１９に記憶している。
【００６２】
レーダー波警報機能は、マイクロ波受信器４によって速度測定装置（移動式レーダー等（以下、単に「レーダー」と称する））から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部５に対して警報画面を表示するとともに、スピーカ２０から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダーの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器４によって検出された場合に、図４に示すように、データベース１９に記憶されたレーダーの模式図または写真を表示部５に警報画面として表示するとともに、データベース１９に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声をスピーカ２０から出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。
【００６３】
無線警報機能は、無線受信器１５によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、データベース１９に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図を警報画面として表示部５に表示するとともに、データベース１９に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ２０からその無線の種別を示す警報音声を出力する。たとえば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。
【００６４】
本実施形態のレーダー探知機は、これらの機能に加え、第一車両情報表示機能、第二車両情報表示機能を備える。第一車両情報表示機能は、図５に示すように、前述したようにＯＢＤ２コネクタを介して車両から取得した車両情報のうちエンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、瞬間燃費の現在値を表示するとともにその値をバーグラフ表示する第一車両情報表示画面を表示する機能である。第二車両情報表示機能は、図７に示すように、前述したようにＯＢＤ２コネクタを介して車両から取得した車両情報のうち瞬間燃費の現在値を表示するとともにその値をグラフ表示する第二車両情報表示画面を表示する機能である。
【００６５】
第一車両情報表示画面は、図５に示すように左右方向の帯状の領域から構成され、この領域は、上から下へ順に、エンジン回転数表示領域、エンジン負荷率表示領域、スロットル開度表示領域、瞬間燃費表示領域で構成している。各領域は、左側に、各車両情報の名称を文字で表示するとともにその値の数値と単位をその文字の下に表示する車両情報名及び現在値表示領域を備え、右側に、現在値をバーグラフで表示するバーグラフ表示領域を備える。
【００６６】
バーグラフ表示領域は、上下方向を長辺とし左右方向を短辺とする長方形状の領域からなるブロックを左右方向に２５個、所定の間隔（空間）をあけて配置している。この２５個のブロックを左から右に順に１番から２５番として以下説明する。なお、この間隔の左右方向の幅は、ブロックの左右方向の幅よりも小さくしている。
【００６７】
エンジン回転数表示領域、エンジン負荷率表示領域、スロットル開度表示領域の中の各ブロックの色は値が０の場合には全てのブロックをグレーの単色で塗りつぶしており、値が大きくなるにつれ右側のブロックから値の大きさに応じた個数のブロックを緑色に塗りつぶす処理を行う。この緑色の塗りつぶしは、ブロックの上方から下方に向かうにしたがって輝度を下げるグラデーションをかけた塗りつぶしとしている。
【００６８】
例えば、エンジン回転数のバーグラフではエンジン回転数が０ｒｐｍのときは緑色の塗りつぶしは行わずに全てのブロックをグレーの単色で塗りつぶし表示する。０ｒｐｍを超えた場合、２５６ｒｐｍごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていく。エンジン回転数が０ｒｐｍを超え２５６ｒｐｍまでの値であるときには一番目のブロック（一番左のブロック）だけを緑色の塗りつぶし表示とし、エンジン回転数が２５６ｒｐｍを超え５１２ｒｐｍまでの値であるときには１番と２番のブロックを塗りつぶし表示をし、エンジン回転数が５１２ｒｐｍを超え７６８ｒｐｍまでの値であるときには１番と２番と３番のブロックを塗りつぶし表示するといった具合に、２５６ｒｐｍごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていき、６１４５ｒｐｍを超える場合には１番から２５番までのすべてのブロックを緑色に塗りつぶし表示する。
【００６９】
また、エンジン負荷率のバーグラフではエンジン負荷率が０％のときは緑色の塗りつぶしは行わずに全てのブロックをグレーの単色で塗りつぶし表示する。０％を超えた場合、４％ごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていく。エンジン負荷率が０％を超え４％までの値であるときには一番目のブロック（一番左のブロック）だけを緑色の塗りつぶし表示とし、エンジン負荷率が４％を超え８％までの値であるときには１番と２番のブロックを塗りつぶし表示をし、エンジン負荷率が８％を超え１２％までの値であるときには１番と２番と３番のブロックを塗りつぶし表示するといった具合に、４％ごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていき、９６％を超える場合には１番から２５番までのすべてのブロックを緑色に塗りつぶし表示する。
スロットル開度もエンジン負荷率と同様に０〜１００％の範囲に対応させて１番から２５番までブロックの塗りつぶし表示を行う。
【００７０】
本発明に係る瞬間燃費表示領域のバーグラフは、上述したエンジン回転数のバーグラフ、エンジン負荷率のバーグラフ、スロットル開度のバーグラフとは異なる構成を採る。
【００７１】
瞬間燃費のバーグラフ５０は、図６に部分抜粋して示すように、２５個のブロックの中央のブロックとなる１３番目のブロックを常時白色に塗りつぶし表示している。この１３番目の白色に塗りつぶし表示しているブロックが基準位置となる。この基準位置は平均燃費を示しており、平均燃費は本レーダー探知機を車両に取り付けたときから現在までに１秒おきに取得した瞬間燃費の平均値としている。そしてこの平均燃費に対して現在値である今回取得した最新の瞬間燃費の値の偏差を図６（ｂ）（ｃ）に示すように、基準位置から左右いずれかの方向へのバーグラフとして表示する。偏差（最新の瞬間燃費−平均燃費）がプラスの場合、すなわち、平均燃費よりも最新の瞬間燃費が良い場合には、図６（ｂ）に示すように基準位置の右方向（１４番目から２５番目までの方向）に、基準位置から順に偏差に応じた個数の青色の塗りつぶし表示を行う。青色の塗りつぶし表示は青色単色のベタ塗り表示としている。偏差（最新の瞬間燃費−平均燃費）がマイナスの場合、すなわち、平均燃費よりも最新の瞬間燃費が悪い場合には、図６（ｃ）に示すように基準位置の左方向（１２番目から１番目までの方向）に、基準位置から順に偏差に応じた個数の赤色の塗りつぶし表示を行う。赤色の塗りつぶし表示は赤色単色のベタ塗り表示としている。
【００７２】
偏差に応じた個数は、偏差が０の場合には０個とし、偏差がプラスの場合には、最新の瞬間燃費／平均燃費の値（小数点以下切り捨て）の個数とし、偏差がマイナスの場合には、平均燃費／最新の瞬間燃費の値（小数点以下切り捨て）の個数としている。したがって、最新の瞬間燃費が平均燃費と一致するとき（偏差が０のとき）は、１〜１２番、１４〜２５番のブロックは全てグレーの単色で塗りつぶし表示をする。
【００７３】
例えば、平均燃費が１０ｋｍ／ｌである場合において、最新の瞬間燃費が１０ｋｍ／ｌを上回る場合、最新の瞬間燃費／１０の値（小数点以下切り捨て）の個数分の基準位置より右側のブロック（１３番から右側）の青色の塗りつぶし表示をする。したがって、最新の瞬間燃費が１０ｋｍ／ｌ以上２０ｋｍ／ｌ未満の場合には１４番目のブロックを青色の塗りつぶし表示とし、１〜１２番、１５〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。最新の瞬間燃費が２０ｋｍ／ｌ以上３０ｋｍ／ｌ未満の場合には１４番目と１５番目のブロックを青色の塗りつぶし表示とし、１〜１２番、１６〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。最新の瞬間燃費が３０ｋｍ／ｌ以上４０ｋｍ／ｌ未満の場合には１４番目と１５番目と１６番目のブロックを青色の塗りつぶし表示とし、１〜１２番、１７〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。同様にして１０ｋｍ／ｌ増加するごとに左から順に１つずつブロックを青色に塗りつぶしていく。その結果、最新の瞬間燃費が１２０ｋｍ／ｌ以上の場合には、１４番から２５番までのブロックを青色に塗りつぶし表示することとなる。
【００７４】
一方、例えば平均燃費が１０ｋｍ／ｌである場合において、最新の瞬間燃費が１０ｋｍ／ｌを下回る場合、１０／最新の瞬間燃費（小数点以下切り捨て）の個数分の基準位置より左側のブロック（１２番から左側）の赤色の塗りつぶし表示をする。例えば、最新の瞬間燃費が５ｋｍ／ｌ場合には、１０／５＝２個分のブロック（１２番と１１番のブロック）を青色の塗りつぶし表示とし、１〜１０番、１３〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。例えば、最新の瞬間燃費が２．５ｋｍ／ｌ場合には、１０／２．５＝４個分のブロック（１２番、１１番、１０番、９番のブロック）を赤色の塗りつぶし表示とし、１〜８番、１３〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。最新の瞬間燃費が１．２５ｋｍの場合には、１０／１．２５＝８個分のブロック（１２番、１１番、１０番、９番、８番、７番、６番、５番のブロック）を赤色の塗りつぶし表示とし、１〜４番、１３〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。このように最新の瞬間燃費が０に近づくにつれ、基準位置から左側のより多くの個数のブロックが赤色で塗りつぶし表示されることとなる。
【００７５】
次に第二車両情報表示機能による第二車両情報表示画面の描画処理について説明する。第二車両情報表示画面は、図７に示すように、左側に上から下へ順に瞬間燃費表示領域、高速道平均表示領域、一般道平均表示領域、全道路平均表示領域を備え、右側に瞬間グラフ表示領域を備える。瞬間燃費表示領域、高速道平均表示領域、一般道平均表示領域、全道路平均表示領域は、左上側に各車両情報の名称を文字で表示するとともにその値の単位を右上側に表示し、これらの文字の下にその値を表示する領域である。
【００７６】
瞬間グラフ表示領域は、基準線、グリッド線、履歴値バー、現在値バーからなる。基準線は、上下方向中央部の左右方向に引いた白色の線である。基準線は、１８０ドットで構成されており、基準線の右端部を１ドット目として左端部を１８０ドット目として説明すると、グリッド線は１０ドット目、３０ドット目、５０ドット目、７０ドット目、９０ドット目、１１０ドット目、１３０ドット目、１５０ドット目、１７０ドット目といった具合に１０ドット目から２０ドット間隔で１７０ドット目まで、上下方向に黄色で１ドット幅で引いた線である。また、現在値バーは１ドット目の上下いずれかの方向に引いた線であり、基準線を平均燃費として、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を上回る場合、すなわち、偏差（瞬間燃費−平均燃費）がプラスの場合、基準線から上方向にその偏差に応じたドット数の青色の線を引き、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を下回る場合、すなわち、偏差（瞬間燃費−平均燃費）がマイナスの場合、基準線から下方向にその偏差応じたドット数の赤色の線を引く。赤色の線、青色の線の幅は１ドットとしている。また偏差の値に対応するドット数の上方向の最大値は、グリッド線上で基準線の上方向に隣接するドットからそのグリッド線の上端に位置するドットまでの個数としている。偏差に応じたドット数は、図６の第一車両情報表示画面の瞬間燃費表示領域のバークラフのときとほぼ同様に、偏差が０の場合には０ドットとし、偏差がプラスの場合には、最新の瞬間燃費／平均燃費の値（小数点以下切り捨て）のドット数とし、偏差がマイナスの場合には、平均燃費／最新の瞬間燃費の値（小数点以下切り捨て）のドット数としている。
【００７７】
そして、最新の瞬間燃費の値を取得してから１秒後に次の最新の瞬間燃費の値を取得したときには、基準線の左右方向１ドット目から１７９ドット目までの上下いずれかの方向に偏差に応じたドット数で描画していた線を１ドット左に移動させた位置に描画した上で最新の瞬間燃費についての偏差に応じたドット数の線を１８０ドット目に描画するスクロール表示を行う。このようにして最新の瞬間燃費についての平均燃費からの偏差が常に１ドット目に表示されるとともに、２ドット目から１８０ドット目には過去のその瞬間燃費の取得時の平均燃費からのその瞬間燃費の偏差が履歴として表示されることとなる。このように１秒ごとに再描画するため、履歴としては１８０秒（３分分）が表示されることとなる。
【００７８】
以上、第一車両情報表示機能、第二車両情報表示機能として説明した本発明にかかる車両情報表示システムであるレーダー探知機は、車両情報として瞬間燃費を取得し、瞬間燃費についての参照値として取得した瞬間燃費の取付時から現在までの期間の平均値である平均燃費を基準位置として、現在値として最新の瞬間燃費の値の平均燃費からの偏差を基準位置に対する偏差として表示する車両情報表示システムである。そして、平均燃費からの最新の瞬間燃費の偏差を基準位置からの所定の塗りつぶし態様で表示する塗りつぶし表示を行っている。そしてこの塗りつぶしの色を、平均燃費に対するプラス方向に対しては第一の色である青色を主とし、平均燃費に対するマイナス方向に対しては第一の色とは異なる第二の色である赤色を主としている。
【００７９】
以上のような表示処理によって、基準値である平均燃費からの現在の瞬間燃費の偏差の大きさを、基準位置から塗りつぶされる方向と色、及び、その範囲の大きさとして容易に一目で把握することができる。また、針とは異なり車両の走行による傾きがあっても、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさは変わらないため、車両の傾きによって偏差の大きさや方向を誤認することもなくなる。
【００８０】
本実施形態では、プラス方向の色である青とマイナス方向の色である赤とは異なる第三の色である白で塗りつぶし表示して基準位置を示す構成としている。したがって、色の違いによって基準位置を明確に一目で把握することができるとともに、基準位置からの変位方向を容易に把握することができ、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさを一目で把握することができる。
【００８１】
本実施形態では、図５、図６に示したように、基準位置に近接する位置から遠ざかる位置に向けて、塗りつぶしを行う長方形状の複数のブロックを配置し、この複数のブロックは同一形状とし、このブロックを前記所定の塗りつぶし態様で表示しない状態では、塗りつぶしを行う色とは異なる第４の色であるグレーで塗りつぶした状態で表示しておく構成としている。したがって、どこからどこまでが塗りつぶしが行われる範囲かを一目で把握することができ、塗りつぶしの大きさを相対的に容易に把握することができる。
【００８２】
本実施形態では、ブロックは、プラス方向に１２個、マイナス方向に１２個表示する構成としているので、平均燃費に対する最新の瞬間燃費の偏差の程度を詳しく知ることができる。特に、本実施形態では、ブロックは、プラス方向とマイナス方向とで同数としているので基準位置を把握しやすい。さらに、本実施形態では、基準位置を中心として同一形状のブロックを同数、一直線上に、基準位置から離れる方向に向けて、同一間隔で配置しているので、配置された複数のブロックの中心位置からどの程度の距離まで塗りつぶし表示がなされるかによって平均燃費からの偏差の大きさの度合いを容易に一目で把握することができる。
【００８３】
本実施形態では、車両情報として瞬間燃費を取得して表示しているが、瞬間燃費はユーザのアクセル操作に応じて変化する値である。そして、偏差の算出間隔を１秒としてその算出間隔で塗りつぶし表示を行っている。したがって、運転者は、現在のアクセル操作の良し悪しを一目でリアルタイムに把握することができる。
【００８４】
本実施形態では、平均燃費は瞬間燃費を取得してその取得した瞬間燃費の現在までの平均値としたが、車両情報として平均燃費そのものを車両のＥＣＵから取得してこれを平均燃費としてもよい。また、本実施形態では、瞬間燃費は、車両のＥＣＵから瞬間燃費として出力される値をとしたが、例えば、平均燃費よりも短い期間の瞬間燃費の平均値を利用してもよい。この場合、特に１秒以下といった人の認知できる時間間隔よりも短い時間間隔の平均値を利用するとよい。
【００８５】
本実施形態では、車両情報は、故障診断コネクタから車内ＬＡＮ等に接続して車両のＥＣＵから取得するようにしたが、センサ等を車両に設けて取得するようにしてもよいし、本レーダー探知機内にセンサ等を設けて取得するようにしてもよい。
【００８６】
本実施形態では、参照値は平均燃費としたが、例えば、過去に取得した複数の瞬間燃費の中央値、または、最頻値としてもよい。また、例外値を除去したり重み付けをしたりして参照値を求めても良い。
【００８７】
本実施形態では、平均燃費は過去に取得した複数の瞬間燃費に基づいて算出し、その算出に用いる瞬間燃費の期間（範囲）は本レーダー探知機を車両に取り付けたときから現在までに取得した瞬間燃費としたが、これに限らず、例えばこの期間の始期は、特定の時からとしてもよいし、現在より１年前の時からとしてもよいし、現在より１ヶ月前の時からとしてもよい。期間は、今週としてもよいし、今月としてもよい。また運転者等のユーザからリモコン１７の操作による指示を検出した時からとしてもよい。また、この期間の終期は、例えば、本実施形態のように現在としてもよいし、例えば現在の１つ前の値（現在値より１秒前）までのように現在から所定期間前としてもよいし、始期より後の特定の時としてもよいし、運転者等のユーザからのリモコン１７の操作による操作を検出した時からとしてもよい。期間は例えば昨日中、先月中、前年中のようにしてもよいが、特に終期は現在とすると、現在から所定の間までの値が反映された平均燃費となることから分かりやすくてよい。また、始期は、本実施形態のように車両情報表示システムを車両に取り付けたとき、または、運転者等のユーザからの指示があった時とするとユーザにとって分かりやすくよい。
【００８８】
本実施形態では、平均燃費からの最新の瞬間燃費の偏差は、例えば、最新の瞬間燃費から平均燃費を差し引いた値としたが、これに限らず各種の方法で求めるようにしてもよい。
【００８９】
基準位置からの所定の塗りつぶし態様は、本実施形態では、単色のベタ塗りとしたが、これに限らず例えばハッチングのような所定パターンでの塗りつぶしでもよい。特に所定の塗りつぶし態様は所定の連続パターンまたは繰り返しパターンとするとよい。また、本実施形態のように偏差が大きくなればなるほど基準位置から遠くの位置まで塗りつぶし表示をさせるとよい。本実施形態では、一色の塗りつぶし表示を行うこととしたが、複数の色をもちいて塗りつぶし表示をしてもよい。
【００９０】
図５の第一車両情報表示画面では、偏差の変化に伴い、塗りつぶし表示する範囲が変化した場合に、変化前の位置から変化後の位置へ徐々に前記塗りつぶし表示または前記塗りつぶし表示の解除を行う補完表示を行うようにしてもよい。例えば１秒ごとに瞬間燃費を取得するのであるが、補完表示は２０分の１秒ごとに行うようにするとよい。この補完表示において、偏差が大きくなる方向に変化した場合の基準位置からの塗りつぶし表示は、変化が小さくなる方向に変化した場合の塗りつぶし解除表示より、早く行う構成とするとよい。すなわち、偏差が増加する方向への補完表示は偏差が減少する方向の補完表示に比べ２倍の速度で行い、偏差が減少する方向への補完表示（解除表示）は変化が増加する方向への補完表示に比べ２分の１の速度で行うとよい。
【００９１】
また、本実施例では偏差の算出間隔を瞬間燃費の取得間隔である１秒としたが、表示画面のリフレッシュレートと同一としてもよい。このようにすれば、なめらかに表示を行うことができる。望ましくは、１秒間に数回から数十回更新するとよい。
【００９２】
本実施形態では、偏差を表示する表示部５は、表示部５はカラードットマトリックス液晶ディスプレイとしたので、塗りつぶし表示の内容に柔軟性を持たせることができる。本実施形態では、表示部５は、バックライトを有する液晶ディスプレイとしたが、フロントライト等による外部光の透過度、反射度を代えて表示する他のディスプレイや、ＥＬディスプレイのような自発光によって表示するものを用いてもよい。このようにすれば、夜間等の暗い環境でも容易に偏差を視認できる。
また塗りつぶし表示の塗りつぶしの幅は図７の例のように１ドットでもよいし、図６の例のように複数ドットでもよい。
【００９３】
瞬間燃費を車両側から取得できない場合には、瞬間燃費に基づく塗りつぶし表示を行わない構成とするとよい。例えば、図５の瞬間燃費表示領域を表示しない（黒塗りとする）ようにしてもよい。
【００９４】
なお、本実施形態のレーダー探知機は、ダッシュボード上に固定する構成としたが、フロントガラスに対して固定する構成としてもよい。固定する構成としては、例えば、接着剤や両面テープ等で貼り付けるようにしてもよいし、吸盤等によって吸着させて固定するようにしてもよい。
第一車両情報表示画面では、さらに以下の構成を備えるようにしてもよい。
【００９５】
・最新の瞬間燃費の取得間隔に比べて長い所定時間の間（例えば３分）の複数の偏差の最大値に対応する基準位置からのブロックの塗りつぶし表示の端部の位置を表示する構成とするとよい。このようにすれば、例えば、連続する所定時間内に取得された複数の異なる時間における瞬間燃費の中の最大値を基準位置との関係で把握できるとともに、当該最大値と現在の瞬間燃費との大きさの関係を一目で把握することができる。また現在の瞬間燃費が当該所定時間内の偏差の最大値を超えたか否かを容易に判断することもできる。塗りつぶし表示の端部の位置の表示は、例えば、線や所定の色（第５の色（例えば柴色）のブロックの塗りつぶし等で行うとよい。
【００９６】
一方、本実施形態の第二車両情報表示機能によれば、塗りつぶし表示の履歴を少なくとも過去３分表示している。したがって、過去３分分の偏差の推移を確認できるとともに、過去の偏差の履歴と現在の偏差とを対比して確認できる。そして、履歴の表示は、最新の瞬間燃費に対応する塗りつぶし表示が基準線の右端（１ドット目）の位置を基準位置として上下いずれかの方向に行われるように、過去の塗りつぶし表示の箇所をスクロール表示させて行う構成としている。すなわち、グラフの右端を最新の瞬間燃費に対応する塗りつぶし表示の位置として固定して、右端から上下方向に最新の瞬間燃費についての偏差を表示する構成として、過去の履歴は左側にスクロール表示するようにしている。このようにすれば、現在から一定期間過去にさかのぼって偏差を確認することが容易にできるとともに、最新の瞬間燃費を一目で把握することができる。
さらに、第二車両情報表示機能については、次の構成を備えるとよい。
【００９７】
・履歴の表示における塗りつぶし表示のピークポイントを強調表示する構成とするとよい。例えばピーク値のドットの輝度を高めた表示を行うようにするとよい。このようにすれば履歴の表示内での偏差の最大値を容易に確認することができるとともに、このピークポイントに対して最新の瞬間燃費の偏差がどの程度のレベルにあるのかを容易に確認することができる。また、瞬間燃費の取得間隔である１秒に比べて長い所定時間である過去３分の間の複数の偏差の最大値に対応する基準位置からの塗りつぶし表示の端部の位置を表示する構成とするとよい。例えば、過去３分分の上下方向それぞれについて一番長い線を表示している部分の上下それぞれの端部のドットを通るように左右方向に基準線と同一の長さの平行な線を引く。このようにすれば、例えば、連続する所定時間内に取得された複数の異なる時間における瞬間燃費の中の最大値を基準位置との関係で把握できるとともに、その最大値と最新の瞬間燃費との大きさの関係を一目で把握することができる。また最新の瞬間燃費が当該所定時間内の偏差の最大値を超えたか否かを容易に判断することもできる。
【００９８】
・履歴の表示範囲における、プラス方向の塗りつぶし面積と、マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率についての表示を履歴の表示とともに行う構成とするとよい。例えば、比率を数値でグラフの上部の領域に表示するようにしてもよい。このようにすれば、履歴の範囲内での平均燃費に対する最新の瞬間燃費の良し悪しを容易に把握することができる。この場合、例えば、平均燃費の算出に用いる情報の範囲は、履歴として表示する範囲としてもよいし、これを超える範囲としてもよく、特に履歴として表示する範囲よりも１０倍以上多くの個数の情報となる範囲とするとよい。プラス方向の塗りつぶし面積と、マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率は、例えば、プラス方向の塗りつぶし面積そのものと、マイナス方向の塗りつぶし面積そのものとの比率としてもよいし、この塗りつぶしを行うために得た最新の瞬間燃費の平均燃費からの偏差のプラス方向とマイナス方向のそれぞれの履歴の大きさの積分値の比としてもよい。比率についての表示は、前述のように比率を数値で表示とともに、比率に応じて履歴上にライン等を引くようにしてもよい。
【００９９】
本実施形態では、表示部５やスピーカ２０をレーダー探知機内に備えることとしたが、レーダー探知機内には、これらを備えず、代わりに例えば汎用の機器（例えば、モニタ、スピーカ等を有する携帯電話等）へ信号を出力するようにしてもよい。
【０１００】
本実施形態では、シガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにしたがＯＢＤ２コネクタから電源の供給を受けるようにしてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、レーダー探知機の例で説明したが、車載用の各種の電子機器の機能として実施することができる。たとえば、ナビゲーション装置や、ドライブレコーダ、カーオーディオの機能として組み込んでもよい。また本実施例で記載した数値の値は、実験等を行って適宜、効果を奏する値に変更してもよい。表示部５の画面サイズなども任意のものとすることができる。また、制御部１８には、各機能や警報の優先順位をリモコン１７等からのユーザからの指示に基づいて設定する機能を設け、この設定された優先順位で制御部１８が処理を行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１ ケース本体
２ ソーラーパネル
４ マイクロ波受信器
５ 表示部
６ ランプ
７ 赤外線通信機
８ ＧＰＳ受信器
９ アダプタージャック
１０ 電源スイッチ
１１ 携帯電話機
１２ メモリカードリーダ
１４ メモリカード
１５ 無線受信器
１６ リモコン受信器
１７ リモコン
１８ 制御部
１９ データベース
２０ スピーカ
２１ ＤＣジャック
２２ 接続ケーブル
２３ コネクタ端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報システム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、メータ＿ＥＣＵが、設定時間ｔ内の走行距離Ｌｉと燃料噴射量Ｆｉとに基づいて車両の瞬間燃費Ｆｃｉを演算するとともに、設定時間ｔ毎に繰り返し演算される走行距離Ｌｉ及び燃料噴射量Ｆｉの各積算値Ｌ、Ｆに基づいて車両の平均燃費Ｆｃを演算し、平均燃費Ｆｃに対する瞬間燃費Ｆｃｉの偏差を燃費情報として燃費メータ上に表示させる構成が開示されている。この表示は、燃費メータ上において中立位置に対する指針の揺動によって行い、偏差が正値のとき指針を偏差量に応じた振れ幅でプラス方向に振れさせ、偏差が負値のとき指針を偏差量に応じた振れ幅でマイナス方向に振れさせるようにして行っている。また、指針が揺動する「領域」を、プラス方向とマイナス方向で異なる色で表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９８４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、指針は、針先が示す位置によってその値を特定するものである。つまり、針先が示す点（ポイント）で値を示すものであり、一目で視認しにくい場合があるという問題がある。例えば、車両の走行による傾きなどの影響をうけやすく、車両の傾きによって、偏差の大きさや方向を誤認する可能性がある。
【０００５】
また、針先が示す位置が何を示しているのかを予め把握しておく必要がある。例えば特許文献１の図１４のようにどの領域でどの程度、平均燃費より悪化するのか、改善するのかを、ユーザは予め把握しておく必要がある。また特許文献１ではプラス側とマイナス側で領域の色（スケールの色）を変えており、指針が指し示す領域の色を見ることによって、燃費がよい方向の運転であるか否かを判別できるようにしているが、針先が指し示す箇所に色を付すだけでは、直感的にどの程度、平均燃費より悪化しているのか、改善しているのかが一目でわからない場合があるという問題がある。特に夜間など暗い場合には指針は見にくい場合があるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、係る問題等を解決するためになされたもので、車両情報の参照値に対する現在値の偏差を運転者が従来よりも一目で理解しやすい車両情報表示システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上述した目的を達成するために、本発明に係る車両情報表示システムは、車両情報を取得し、当該車両情報についての参照値を基準位置として、前記車両情報の現在値の前記参照値からの偏差を前記基準位置に対する偏差として表示する車両情報表示システムであって、前記参照値からの現在値の偏差を前記基準位置からの所定の塗りつぶし態様で表示する塗りつぶし表示を行い、前記塗りつぶしの色を、前記参照値に対するプラス方向に対しては第一の色を主とし、前記参照値に対するマイナス方向に対しては第一の色とは異なる第二の色を主とすることを特徴とする。
【０００８】
車両情報は、例えば車内ＬＡＮ等に接続して車両から取得するようにしてもよいし、センサ等を車両に設けて取得するようにしてもよいし、車両情報表示システム内にセンサ等を設けて取得するようにしてもよい。
【０００９】
参照値は、例えば、過去に取得した複数の現在値の平均値、中央値、または、最頻値とするとよい。後述する（１４）のように、参照値は、取得した車両情報の所定期間の平均値とし、前記現在値は瞬間値とすると特によい。
【００１０】
参照値を過去に取得した複数の現在値に基づいて算出する場合、その算出に用いる現在値の範囲は所定期間の値とするとよい。この所定期間の始期は、例えば車輌情報表示システムを車両に取り付けたときとしてもよいし、特定の時からとしてもよいし、現在より所定期間前の時からとしてもよいし、運転者等のユーザからの指示があった時からとしてもよい。また、所定期間の終期は、例えば、現在としてもよいし、現在から所定期間前としてもよいし、始期より後の特定の時としてもよいし、運転者等のユーザからの指示があった時からとしてもよい。所定期間は例えば昨日中、先月中、前年中のようにしてもよいが、特に終期は現在とすると、現在から所定の間までの値が反映された参照値となることから分かりやすくてよく、始期は、車両情報表示システムを車両に取り付けたとき、または、運転者等のユーザからの指示があった時とするとユーザにとって分かりやすくよい。
【００１１】
参照値からの現在値の偏差は、例えば、現在値から参照値を差し引いた値とするとよい。
【００１２】
基準位置からの所定の塗りつぶし態様は、ベタ塗りでも、例えばハッチングのような所定パターンでの塗りつぶしでもよい。特に所定の塗りつぶし態様は所定の連続パターンまたは繰り返しパターンとするとよく、特に一色の塗りつぶしとするとよい。また、偏差が大きくなればなるほど前記基準位置から遠くの位置まで前記所定の塗りつぶし態様で表示させるとよい。
【００１３】
「第一の色を主」とする、「第二の色を主」とするとは、一色の塗りつぶしに限らず、複数の色をもちいてもよいことを示す趣旨であり、主とする色が、第一の色と、第二の色とで異なることを特徴としている。特に第一の色と第二の色とは、色相が近似しない色とするとよく、特に概ね補色関係になる色とするとよい。
【００１４】
偏差を表示する表示手段は、予め固定のパターンで表示する表示装置としてもよいが、カラーのドットマトリックス表示装置を用いると塗りつぶし態様等の表示内容に柔軟性を持たせることができるので特によく、液晶ディスプレイのようにバックライト、フロントライト等による外部光の透過度、反射度を代えて表示するものや、ＥＬディスプレイのような自発光によって表示するものを用いると特によい。このようにすれば、夜間等の暗い環境でも容易に偏差を視認できる。カラーのドットマトリックス表示装置を用いる場合、塗りつぶしの幅は１ドットでもよいし、複数ドットでもよい。
【００１５】
特許文献１の構成は、プラス側とマイナス側で領域の色（スケールの色）を変えるだけであり、各領域の幅は固定であって偏差に応じて変化するものではなく、分かりにくかったが、このようにすれば、基準値からの偏差の大きさを、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさとして容易に一目で把握することができる。
【００１６】
また、針とは異なり車両の走行による傾きがあっても、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさは変わらないため、車両の傾きによって偏差の大きさや方向を誤認することもなくなる。
【００１７】
なお、本車両情報表示システムは、車両に固定可能に構成するとよい。車両に固定可能に構成するとは、例えば、直接車両に固定する手段を備える構成でもよいし、車両への固定手段（例えばブラケット等）に対して固定する手段を有する構成など間接的に車両に固定する手段を備える構成でもよい。固定の場所は、車室内が望ましく、運転者から視認可能な位置とするとよい。例えば、ダッシュボード上や、フロントガラスに対して固定する構成とするとよい。固定する構成としては、例えば、接着剤や両面テープ等で貼り付けるようにしてもよいし、吸盤等によって吸着させて固定するようにしてもよい。
【００１８】
（２）前記プラス方向の色及び前記マイナス方向の色とは異なる第三の色を主として前記基準位置を示す構成とするとよい。
【００１９】
このようにすれば、基準位置を明確に一目で把握することができるとともに、基準位置からの変位方向を容易に把握することができ、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさを一目で把握することができる。
実施形態においては、第一の色は青、第二の色は赤、第三の色は白としている。
【００２０】
（３）前記基準位置に近接する位置から遠ざかる位置に向けて、前記塗りつぶしを行う所定形状の複数のブロックを配置し、前記複数のブロックは同一または相似形状とし、前記ブロックを前記所定の塗りつぶし態様で表示しない状態では、前記塗りつぶしを行う色とは異なる第４の色を主として塗りつぶした状態で表示しておく構成とするとよい。
【００２１】
このようにすれば、どこからどこまでが塗りつぶしが行われる範囲かを一目で把握することができ、塗りつぶしの大きさを相対的に容易に把握することができる。
【００２２】
例えば、実施形態では、ブロックは縦長長方形状で同一形状、遠ざかる位置は左右方向端、第４の色としてグレーで予め塗りつぶしている。
【００２３】
（４）前記ブロックは、前記プラス方向に１０個以上、前記マイナス方向に１０個以上表示する構成とするとよい。このようにすれば、参照値に対する現在値の偏差の程度をより詳しく知ることができる。
例えば、実施形態では、ブロックは、プラス方向、マイナス方向ともに、１２個としている。
【００２４】
特に、ブロックは、プラス方向とマイナス方向とで同数とするとよい。さらに、例えば、基準位置を中心として同一形状のブロックを同数、一直線上に、基準位置から離れる方向に向けて、同一間隔で配置するとよい。このようにすれば、配置された複数のブロックの中心位置からどの程度の距離まで塗りつぶし表示がなされるかによって参照値からの偏差の大きさの度合いを容易に一目で把握することができる。
【００２５】
（５）前記偏差の変化に伴い、前記所定の塗りつぶし態様により塗りつぶし表示する範囲が変化した場合に、変化前の位置から変化後の位置へ徐々に前記塗りつぶし表示または前記塗りつぶし表示の解除を行う補完表示を行い、当該補完表示において、前記偏差が大きくなる方向に変化した場合の前記基準位置からの塗りつぶし表示は、変化が小さくなる方向に変化した場合の塗りつぶし解除表示より、早く行う構成とするとよい。
【００２６】
実施形態では、偏差が増加する方向への補完表示は偏差が減少する方向の補完表示に比べ相対的に早く行い、偏差が減少する方向への補完表示（解除表示）は変化が増加する方向への補完表示に比べ相対的に遅く行っている。
【００２７】
（６）前記現在値の取得間隔に比べて長い所定時間の間の複数の前記偏差の最大値に対応する前記基準位置からの前記塗りつぶし表示の端部の位置を表示する構成とするとよい。このようにすれば、例えば、連続する所定時間内に取得された複数の異なる時間における現在値の中の最大値を前記基準位置との関係で把握できるとともに、当該最大値と現在値との大きさの関係を一目で把握することができる。また現在値が当該所定時間内の偏差の最大値を超えたか否かを容易に判断することもできる。
塗りつぶし表示の端部の位置を表示は、例えば、線や所定の色（第５の色）のブロックの塗りつぶし等で行うとよい。
【００２８】
（７）前記車両情報は、ユーザの車両操作に応じて変化する値とし、前記偏差の算出間隔を１秒以下とし、当該算出間隔に応じて前記塗りつぶし表示を行うとよい。
このようにすれば、ユーザの現在の車両操作の良し悪しを一目でリアルタイムに把握することができる。
【００２９】
（８）前記偏差の算出間隔を表示画面のリフレッシュレートと同一とするとよい。
このようにすれば、なめらかに表示を行うことができる。望ましくは、１秒間に数回から数十回更新するとよい。
【００３０】
（９）前記塗りつぶし表示の履歴を少なくとも過去数分分以上表示するとよい。このようにすれば、過去の偏差の推移を確認できるとともに、過去の偏差の履歴と現在の偏差とを対比して確認できる。
【００３１】
（１０）前記履歴の表示は、前記現在値に対応する前記塗りつぶし表示が一定の位置を基準位置として行われるように、過去の前記塗りつぶし表示の箇所をスクロール表示させて行う構成とするとよい。
【００３２】
例えば、実施形態では、グラフの右端を現在値に対応する塗りつぶし表示の位置として固定して、右端から上下方向に現在値についての偏差を表示する構成として、過去の履歴は随時左側にスクロール表示するようにしている。
このようにすれば、現在から一定期間過去にさかのぼって偏差を確認することが容易にできるとともに、現在値を一目で把握することができる。
【００３３】
（１１）前記履歴の表示における塗りつぶし表示のピークポイントを強調表示する構成とするとよい。
【００３４】
このようにすれば履歴の表示内での偏差の最大値を容易に確認することができるとともに、このピークポイントに対して現在値の偏差がどの程度のレベルにあるのかを容易に確認することができる。
【００３５】
（１２）前記履歴の表示範囲における、前記プラス方向の塗りつぶし面積と、前記マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率についての表示を前記履歴の表示とともに行う構成とするとよい。
【００３６】
このようにすれば、履歴の範囲内で参照値に対する現在値の良し悪しを容易に把握することができる。この場合、例えば、参照値の算出に用いる情報の範囲は、履歴として表示する範囲を超える範囲とするとよく、特に参照値の算出に用いる情報の範囲は、履歴として表示する範囲よりも１０倍以上多くの個数の情報となる範囲とするとよい。
【００３７】
プラス方向の塗りつぶし面積と、マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率は、例えば、プラス方向の塗りつぶし面積そのものと、マイナス方向の塗りつぶし面積そのものとの比率としてもよいし、この塗りつぶしを行うために得た現在値の参照値からの偏差のプラス方向とマイナス方向のそれぞれの履歴の大きさの積分値の比としてもよい。
比率についての表示は比率を数値で表示するようにしてもよいし、比率に応じて履歴上にライン等を引くようにしてもよい。
【００３８】
（１３）前記車両情報を車両側から取得する取得手段を備え、前記取得手段から車両情報が取得出来ない場合には、当該車両情報に基づく塗りつぶし表示を行わない構成とするとよい。
（１４）前記参照値は、取得した車両情報の所定期間の平均値とし、前記現在値は瞬間値とするとよい。
【００３９】
取得した車両情報の所定期間の平均値は、例えば、車両情報の瞬間値を取得してその取得した車両情報の瞬間値の所定期間の平均値としてもよいし、車両情報として平均値そのものを取得して取得した車両情報の所定期間の平均値としてもよい。
【００４０】
瞬間値は、例えば、平均値よりも短い期間の平均値を利用してもよい。この場合、特に１秒以下といった人の認知できる時間間隔よりも短い時間間隔の平均値を利用するとよい。また、瞬間値は、車両から瞬間値として規定される車両情報を取得して利用してもよい。例えば瞬間燃費として規定される車両情報を車両から取得し用いるとよい。
【００４１】
（１５） 前記参照値は平均燃費であり、前記現在値は瞬間燃費である構成とするとよい。
前記（１）〜（１４）の構成要素は適宜組み合わせて構成するとよい。
【００４２】
（１６）（１）〜（１５）のいずれかに記載の車両情報表示システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成するとよい。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、車両情報の参照値に対する現在値の偏差を運転者が従来よりも一目で理解しやすい車両情報表示システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示す図である。
【図２】レーダー探知機のブロック図である。
【図３】待ち受け画面・レーダースコープ・ＧＰＳ警報の表示例を示す図である。
【図４】レーダー波警報機能における警報画面の表示例を示す図である。
【図５】第一車両情報表示機能による第一車両情報表示画面の表示例を示す図である。
【図６】第一車両情報表示画面の瞬間燃費表示領域のバークラフの表示例を示す図である。
【図７】第二車両情報表示機能による第二車両情報表示画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１，図２は、本発明の車両情報表示システムとして好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示している。本レーダー探知機は通常ダッシュボード上に取り付けられる。本レーダー探知機は通常ダッシュボード上に台座３３のプレート３３ｂの底面を貼りつけて固定される。台座３３の上部にはボールジョイント受け部３３ａを設けており、ケース本体１の底面から下方に伸びる支柱部３１の下端部に設けたボール部をこのボールジョイント受け部３３ａに挿し込み、ボール部をその可動範囲内の任意の角度・姿勢で保持させることができる。台座３３は、その上面所定位置に球面状の凹部を備えており、台座３３は、ゴム等の弾性変形可能で、適度な摩擦係数を有する材質から構成している。ボール部の外径と、凹部の内径とはほぼ等しく設定している。これにより、ボール部が凹部内に入り込んだ状態では、ボール部の外形状と凹部の内形状とが略符合し、ボール部は球面に沿って任意の方向に回転・移動できるようになる。そして、両者の径をほぼ一致させると共に、凹部の内形状に適度な摩擦係数を持たせることで、ボール部を任意の角度・姿勢で保持させることができる。さらに、台座３３は弾性変形が可能であるので、図１に示す状態から台座３３を保持しつつケース本体１を上方に引き上げる方向に付勢すると、凹部の開口部の径が広がりボール部を凹部から離脱させることができる。逆に、台座３３とボール部とが分離した状態の場合、ボール部を凹部の開口部に押し当て、その状態のまま台座３３に向けて押し込むように付勢すると、凹部の弾性変形によりその開口部が一旦広がり凹部内にボール部が収納される。その後は、台座３３の弾性復元力により凹部の形状は元に戻り、ボール部が簡単に凹部から離脱するのが抑制される。また、台座３３の底面には、粘着シートや両面接着テープや面ファスナー等の接着部材の一面が装着され、その接着部材の他の面がダッシュボード等の車室内の所定位置に取り付けられる。これにより、係る車室内の所定位置に台座３３が固定される。
【００４６】
本レーダー探知機は、図１に示すように、ケース本体１の上面にソーラーパネル２及びスイッチ部３を配置し、ケース本体１の前面側（車両前方へ配置される側（フロントガラス側））の内部に速度測定装置の発する周波数帯のマイクロ波を検知するマイクロ波受信器４を配置する。一方、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））には、表示部５と警報ランプ６と赤外線通信機７とリモコン受信器１６を配置している。また、ケース本体１の上面側内部には、ＧＰＳ受信器８を配置する。さらに、ケース本体１の一方の側面には、アダプタージャック９を配置し、他方の側面には電源スイッチ１０並びに図示省略するＤＣジャック２１を配置する。ケース本体の底面側内部にはバッテリを備え、このバッテリにはソーラーパネル２及びＤＣジャック２１から供給される電力を充電し、各部に電力を供給する。また、ケース本体１内には、スピーカ２０も内蔵している。本実施形態では、表示部５はバックライトを有する２．４インチの小型カラードットマトリックス液晶ディスプレイであり、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））を表示面としている。表示部５を実装するケース本体１の後方側の高さＨは、その他の部位の高さＨ０よりも大きくしている。
【００４７】
図２に示すように、赤外線通信機７は携帯電話機１２等の赤外線通信機を内蔵した通信装置との間でデータの送受を行なう。アダプタージャック９は、メモリカードリーダ１３を接続する端子である。アダプタージャック９にメモリカードリーダ１３を接続することで、そのメモリカードリーダ１３に装着されたメモリカード１４に格納されたデータを内部に取り込んだり、データベース１９や制御部１８のメモリの内容をメモリカード１４に書き込んだりすることができる。より具体的には、メモリカード１４に格納されたデータに、新規な目標物の情報（経度・緯度を含む位置情報，種別情報等）などの更新情報がある場合、その更新情報を制御部１８が本レーダー探知機に内蔵されるデータベース１９に格納（ダウンロード）し、データベース１９のデータを更新する。なお、メモリカードリーダ１３の機能は、本体ケース１内に内蔵するように構成してもよい。
【００４８】
データベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）である。データベース１９には、出荷時に一定の目標物に関する情報を登録しており、その後に追加された目標物についてのデータ等は上記のようにしてデータ更新することができる。また、データ更新は、赤外線通信機７を介して行なうこともできる。
【００４９】
ＤＣジャック２１は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。
【００５０】
無線受信器１５は、飛来する所定周波数の無線を受信する。リモコン受信器１６は、赤外線によりリモコン（携帯機：子機）１７とデータ通信をし、本装置に対する各種の設定を行なう。また、スイッチ部３も制御部１８に接続され（図示省略）、リモコン１７と同様の設定を行えるようになっている。リモコン１７には、待受切替ボタン、設定ボタン、選択ボタン、取消ボタン、決定ボタンと、上下左右の十字ボタンを備えている。
【００５１】
さらに本実施形態のレーダー探知機は、図２に示すように車両に実装されているＯＢＤ−II（IIはローマ数字の「２」であり、以下「ＯＢＤ−II」を「ＯＢＤ２」と記す）コネクタに接続する接続ケーブル２２を備え、この接続ケーブル２２の先端には、車両のＯＢＤ２コネクタに着脱自在に装着できるコネクタ端子２３が取り付けられている。ＯＢＤ２コネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵに接続され、各種の車両情報が出力される。さらに本実施形態では、接続ケーブル２２の他端には、レーダー探知機のケース本体１の側面に設けたソケット口２４と接続するためのコネクタ端子２５を設けており、レーダー探知機に対しても接続ケーブル２２を着脱できるようにしている。もちろん、接続ケーブル２２をレーダー探知機に直接接続するようにしても良い。
【００５２】
そこで、この接続ケーブル２２に取り付けられたコネクタ端子２３と、車両本体側のＯＢＤ２コネクタとを連結することで、制御部１８は、各種の車両情報を一秒おきに取得する。この車両情報としては、車速、エンジン回転数、エンジン負荷、スロットル開度、瞬間燃費、吸入空気量（MAF）、インジェクション開時間、残燃料量、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（ＯＮ／ＯＦＦ））、ハンドルの回転操舵角情報等がある。
【００５３】
また、制御部１８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、上記の各種の出力機器を利用して所定の警報・メッセージや情報を出力する。なお、これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様のものを用いることができる。
【００５４】
本実施形態のレーダー探知機における機能は、制御部１８に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部１８に有するコンピュータが実行することで実現される。
【００５５】
制御部１８の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、ＧＰＳログ機能、待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能などがある。
【００５６】
ＧＰＳログ機能は、制御部１８が１秒ごとにＧＰＳ受信器８によって検出された現在位置をその検出した時刻および速度（車速）と関連づけて位置履歴として不揮発性メモリに記憶する機能である。この位置履歴は例えばＮＭＥＡ形式で記録する。
待ち受け画面表示機能は、図３（ａ）に示すように、ＧＰＳ受信器８によって検出した自車両の速度、緯度、経度、高度を表示部５に表示する機能である。
【００５７】
レーダースコープ表示機能は、図３（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置から所定の範囲内（例えば約１ｋｍの範囲内）にある目標物をデータベース１９に記憶された位置情報に基づいて検索し、自車位置と目標物の位置との相対的な位置関係を表示部５に表示させる機能である。図３（ｂ）中の左側の「Ｗ」が西、右側の「Ｅ」が東、上側の「Ｎ」が北の方角を示し、「Ｗ」と「Ｅ」を結ぶ左右方向の線と「Ｎ」から下へ伸びる上下方向の線との交点にあるアイコンが自車位置を示している。また「Ｌ」「ＲＤ」「Ｐ」「Ｎ」等の文字を有するアイコンが目標物の種類と位置を示す。
【００５８】
図３（ａ）に示すような待ち受け画面表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、図３（ｂ）に示すようなレーダースコープ表示機能に切り替える。また、レーダースコープ表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、後述する図５に示す第一車両情報表示機能に切り替える処理を行う。また、第一車両情報表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、後述する図７に示す第二車両情報表示機能に切り替える処理を行う。また、第二車両情報表示機能実行中にリモコン１７に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、待ち受け画面表示機能に切り替える処理を行う。
【００５９】
制御部１８は、待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、第一車両情報表示機能、第二車両情報表示機能（以下これらの機能を総称して待受機能と称する）の実行中に、発生したイベントに応じて、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能等の各機能を実現する処理を実行し、当該機能の処理終了時には元の待受機能の処理に戻る。各機能の優先度は、高いほうから、レーダー波警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順に設定している。
【００６０】
ＧＰＳ警報機能は、制御部１８に有するタイマーからのイベントにより所定時間間隔（１秒間隔）で実行される処理であり、データベース１９に記憶された目標物の緯度経度とＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離（例えば５００ｍ以内）になった場合に、表示部５に図３（ｃ）に示すようなＧＰＳ警報表示をし、スピーカ２０からその旨を示す接近警告の音声を出力する処理である。
【００６１】
こうした目標物としては、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内 ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの目標物の種別情報とその位置を示す緯度経度情報と表示部５に表示する模式図または写真のデータと音声データとを対応付けてデータベース１９に記憶している。
【００６２】
レーダー波警報機能は、マイクロ波受信器４によって速度測定装置（移動式レーダー等（以下、単に「レーダー」と称する））から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部５に対して警報画面を表示するとともに、スピーカ２０から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダーの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器４によって検出された場合に、図４に示すように、データベース１９に記憶されたレーダーの模式図または写真を表示部５に警報画面として表示するとともに、データベース１９に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声をスピーカ２０から出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。
【００６３】
無線警報機能は、無線受信器１５によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、データベース１９に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図を警報画面として表示部５に表示するとともに、データベース１９に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ２０からその無線の種別を示す警報音声を出力する。たとえば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。
【００６４】
本実施形態のレーダー探知機は、これらの機能に加え、第一車両情報表示機能、第二車両情報表示機能を備える。第一車両情報表示機能は、図５に示すように、前述したようにＯＢＤ２コネクタを介して車両から取得した車両情報のうちエンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、瞬間燃費の現在値を表示するとともにその値をバーグラフ表示する第一車両情報表示画面を表示する機能である。第二車両情報表示機能は、図７に示すように、前述したようにＯＢＤ２コネクタを介して車両から取得した車両情報のうち瞬間燃費の現在値を表示するとともにその値をグラフ表示する第二車両情報表示画面を表示する機能である。
【００６５】
第一車両情報表示画面は、図５に示すように左右方向の帯状の領域から構成され、この領域は、上から下へ順に、エンジン回転数表示領域、エンジン負荷率表示領域、スロットル開度表示領域、瞬間燃費表示領域で構成している。各領域は、左側に、各車両情報の名称を文字で表示するとともにその値の数値と単位をその文字の下に表示する車両情報名及び現在値表示領域を備え、右側に、現在値をバーグラフで表示するバーグラフ表示領域を備える。
【００６６】
バーグラフ表示領域は、上下方向を長辺とし左右方向を短辺とする長方形状の領域からなるブロックを左右方向に２５個、所定の間隔（空間）をあけて配置している。この２５個のブロックを左から右に順に１番から２５番として以下説明する。なお、この間隔の左右方向の幅は、ブロックの左右方向の幅よりも小さくしている。
【００６７】
エンジン回転数表示領域、エンジン負荷率表示領域、スロットル開度表示領域の中の各ブロックの色は値が０の場合には全てのブロックをグレーの単色で塗りつぶしており、値が大きくなるにつれ右側のブロックから値の大きさに応じた個数のブロックを緑色に塗りつぶす処理を行う。この緑色の塗りつぶしは、ブロックの上方から下方に向かうにしたがって輝度を下げるグラデーションをかけた塗りつぶしとしている。
【００６８】
例えば、エンジン回転数のバーグラフではエンジン回転数が０ｒｐｍのときは緑色の塗りつぶしは行わずに全てのブロックをグレーの単色で塗りつぶし表示する。０ｒｐｍを超えた場合、２５６ｒｐｍごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていく。エンジン回転数が０ｒｐｍを超え２５６ｒｐｍまでの値であるときには一番目のブロック（一番左のブロック）だけを緑色の塗りつぶし表示とし、エンジン回転数が２５６ｒｐｍを超え５１２ｒｐｍまでの値であるときには１番と２番のブロックを塗りつぶし表示をし、エンジン回転数が５１２ｒｐｍを超え７６８ｒｐｍまでの値であるときには１番と２番と３番のブロックを塗りつぶし表示するといった具合に、２５６ｒｐｍごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていき、６１４５ｒｐｍを超える場合には１番から２５番までのすべてのブロックを緑色に塗りつぶし表示する。
【００６９】
また、エンジン負荷率のバーグラフではエンジン負荷率が０％のときは緑色の塗りつぶしは行わずに全てのブロックをグレーの単色で塗りつぶし表示する。０％を超えた場合、４％ごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていく。エンジン負荷率が０％を超え４％までの値であるときには一番目のブロック（一番左のブロック）だけを緑色の塗りつぶし表示とし、エンジン負荷率が４％を超え８％までの値であるときには１番と２番のブロックを塗りつぶし表示をし、エンジン負荷率が８％を超え１２％までの値であるときには１番と２番と３番のブロックを塗りつぶし表示するといった具合に、４％ごとに左から順に１つずつブロックを緑色に塗りつぶしていき、９６％を超える場合には１番から２５番までのすべてのブロックを緑色に塗りつぶし表示する。
スロットル開度もエンジン負荷率と同様に０〜１００％の範囲に対応させて１番から２５番までブロックの塗りつぶし表示を行う。
【００７０】
本発明に係る瞬間燃費表示領域のバーグラフは、上述したエンジン回転数のバーグラフ、エンジン負荷率のバーグラフ、スロットル開度のバーグラフとは異なる構成を採る。
【００７１】
瞬間燃費のバーグラフ５０は、図６に部分抜粋して示すように、２５個のブロックの中央のブロックとなる１３番目のブロックを常時白色に塗りつぶし表示している。この１３番目の白色に塗りつぶし表示しているブロックが基準位置となる。この基準位置は平均燃費を示しており、平均燃費は本レーダー探知機を車両に取り付けたときから現在までに１秒おきに取得した瞬間燃費の平均値としている。そしてこの平均燃費に対して現在値である今回取得した最新の瞬間燃費の値の偏差を図６（ｂ）（ｃ）に示すように、基準位置から左右いずれかの方向へのバーグラフとして表示する。偏差（最新の瞬間燃費−平均燃費）がプラスの場合、すなわち、平均燃費よりも最新の瞬間燃費が良い場合には、図６（ｂ）に示すように基準位置の右方向（１４番目から２５番目までの方向）に、基準位置から順に偏差に応じた個数の青色の塗りつぶし表示を行う。青色の塗りつぶし表示は青色単色のベタ塗り表示としている。偏差（最新の瞬間燃費−平均燃費）がマイナスの場合、すなわち、平均燃費よりも最新の瞬間燃費が悪い場合には、図６（ｃ）に示すように基準位置の左方向（１２番目から１番目までの方向）に、基準位置から順に偏差に応じた個数の赤色の塗りつぶし表示を行う。赤色の塗りつぶし表示は赤色単色のベタ塗り表示としている。
【００７２】
偏差に応じた個数は、偏差が０の場合には０個とし、偏差がプラスの場合には、最新の瞬間燃費／平均燃費の値（小数点以下切り捨て）の個数とし、偏差がマイナスの場合には、平均燃費／最新の瞬間燃費の値（小数点以下切り捨て）の個数としている。したがって、最新の瞬間燃費が平均燃費と一致するとき（偏差が０のとき）は、１〜１２番、１４〜２５番のブロックは全てグレーの単色で塗りつぶし表示をする。
【００７３】
例えば、平均燃費が１０ｋｍ／ｌである場合において、最新の瞬間燃費が１０ｋｍ／ｌを上回る場合、最新の瞬間燃費／１０の値（小数点以下切り捨て）の個数分の基準位置より右側のブロック（１３番から右側）の青色の塗りつぶし表示をする。したがって、最新の瞬間燃費が１０ｋｍ／ｌ以上２０ｋｍ／ｌ未満の場合には１４番目のブロックを青色の塗りつぶし表示とし、１〜１２番、１５〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。最新の瞬間燃費が２０ｋｍ／ｌ以上３０ｋｍ／ｌ未満の場合には１４番目と１５番目のブロックを青色の塗りつぶし表示とし、１〜１２番、１６〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。最新の瞬間燃費が３０ｋｍ／ｌ以上４０ｋｍ／ｌ未満の場合には１４番目と１５番目と１６番目のブロックを青色の塗りつぶし表示とし、１〜１２番、１７〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。同様にして１０ｋｍ／ｌ増加するごとに左から順に１つずつブロックを青色に塗りつぶしていく。その結果、最新の瞬間燃費が１２０ｋｍ／ｌ以上の場合には、１４番から２５番までのブロックを青色に塗りつぶし表示することとなる。
【００７４】
一方、例えば平均燃費が１０ｋｍ／ｌである場合において、最新の瞬間燃費が１０ｋｍ／ｌを下回る場合、１０／最新の瞬間燃費（小数点以下切り捨て）の個数分の基準位置より左側のブロック（１２番から左側）の赤色の塗りつぶし表示をする。例えば、最新の瞬間燃費が５ｋｍ／ｌ場合には、１０／５＝２個分のブロック（１２番と１１番のブロック）を青色の塗りつぶし表示とし、１〜１０番、１３〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。例えば、最新の瞬間燃費が２．５ｋｍ／ｌ場合には、１０／２．５＝４個分のブロック（１２番、１１番、１０番、９番のブロック）を赤色の塗りつぶし表示とし、１〜８番、１３〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。最新の瞬間燃費が１．２５ｋｍの場合には、１０／１．２５＝８個分のブロック（１２番、１１番、１０番、９番、８番、７番、６番、５番のブロック）を赤色の塗りつぶし表示とし、１〜４番、１３〜２５番のブロックはグレーの塗りつぶし表示とする。このように最新の瞬間燃費が０に近づくにつれ、基準位置から左側のより多くの個数のブロックが赤色で塗りつぶし表示されることとなる。
【００７５】
次に第二車両情報表示機能による第二車両情報表示画面の描画処理について説明する。第二車両情報表示画面は、図７に示すように、左側に上から下へ順に瞬間燃費表示領域、高速道平均表示領域、一般道平均表示領域、全道路平均表示領域を備え、右側に瞬間グラフ表示領域を備える。瞬間燃費表示領域、高速道平均表示領域、一般道平均表示領域、全道路平均表示領域は、左上側に各車両情報の名称を文字で表示するとともにその値の単位を右上側に表示し、これらの文字の下にその値を表示する領域である。
【００７６】
瞬間グラフ表示領域は、基準線、グリッド線、履歴値バー、現在値バーからなる。基準線は、上下方向中央部の左右方向に引いた白色の線である。基準線は、１８０ドットで構成されており、基準線の右端部を１ドット目として左端部を１８０ドット目として説明すると、グリッド線は１０ドット目、３０ドット目、５０ドット目、７０ドット目、９０ドット目、１１０ドット目、１３０ドット目、１５０ドット目、１７０ドット目といった具合に１０ドット目から２０ドット間隔で１７０ドット目まで、上下方向に黄色で１ドット幅で引いた線である。また、現在値バーは１ドット目の上下いずれかの方向に引いた線であり、基準線を平均燃費として、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を上回る場合、すなわち、偏差（瞬間燃費−平均燃費）がプラスの場合、基準線から上方向にその偏差に応じたドット数の青色の線を引き、現在の最新の瞬間燃費が平均燃費を下回る場合、すなわち、偏差（瞬間燃費−平均燃費）がマイナスの場合、基準線から下方向にその偏差応じたドット数の赤色の線を引く。赤色の線、青色の線の幅は１ドットとしている。また偏差の値に対応するドット数の上方向の最大値は、グリッド線上で基準線の上方向に隣接するドットからそのグリッド線の上端に位置するドットまでの個数としている。偏差に応じたドット数は、図６の第一車両情報表示画面の瞬間燃費表示領域のバークラフのときとほぼ同様に、偏差が０の場合には０ドットとし、偏差がプラスの場合には、最新の瞬間燃費／平均燃費の値（小数点以下切り捨て）のドット数とし、偏差がマイナスの場合には、平均燃費／最新の瞬間燃費の値（小数点以下切り捨て）のドット数としている。
【００７７】
そして、最新の瞬間燃費の値を取得してから１秒後に次の最新の瞬間燃費の値を取得したときには、基準線の左右方向１ドット目から１７９ドット目までの上下いずれかの方向に偏差に応じたドット数で描画していた線を１ドット左に移動させた位置に描画した上で最新の瞬間燃費についての偏差に応じたドット数の線を１８０ドット目に描画するスクロール表示を行う。このようにして最新の瞬間燃費についての平均燃費からの偏差が常に１ドット目に表示されるとともに、２ドット目から１８０ドット目には過去のその瞬間燃費の取得時の平均燃費からのその瞬間燃費の偏差が履歴として表示されることとなる。このように１秒ごとに再描画するため、履歴としては１８０秒（３分分）が表示されることとなる。
【００７８】
以上、第一車両情報表示機能、第二車両情報表示機能として説明した本発明にかかる車両情報表示システムであるレーダー探知機は、車両情報として瞬間燃費を取得し、瞬間燃費についての参照値として取得した瞬間燃費の取付時から現在までの期間の平均値である平均燃費を基準位置として、現在値として最新の瞬間燃費の値の平均燃費からの偏差を基準位置に対する偏差として表示する車両情報表示システムである。そして、平均燃費からの最新の瞬間燃費の偏差を基準位置からの所定の塗りつぶし態様で表示する塗りつぶし表示を行っている。そしてこの塗りつぶしの色を、平均燃費に対するプラス方向に対しては第一の色である青色を主とし、平均燃費に対するマイナス方向に対しては第一の色とは異なる第二の色である赤色を主としている。
【００７９】
以上のような表示処理によって、基準値である平均燃費からの現在の瞬間燃費の偏差の大きさを、基準位置から塗りつぶされる方向と色、及び、その範囲の大きさとして容易に一目で把握することができる。また、針とは異なり車両の走行による傾きがあっても、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさは変わらないため、車両の傾きによって偏差の大きさや方向を誤認することもなくなる。
【００８０】
本実施形態では、プラス方向の色である青とマイナス方向の色である赤とは異なる第三の色である白で塗りつぶし表示して基準位置を示す構成としている。したがって、色の違いによって基準位置を明確に一目で把握することができるとともに、基準位置からの変位方向を容易に把握することができ、基準位置から塗りつぶされた範囲の大きさを一目で把握することができる。
【００８１】
本実施形態では、図５、図６に示したように、基準位置に近接する位置から遠ざかる位置に向けて、塗りつぶしを行う長方形状の複数のブロックを配置し、この複数のブロックは同一形状とし、このブロックを前記所定の塗りつぶし態様で表示しない状態では、塗りつぶしを行う色とは異なる第４の色であるグレーで塗りつぶした状態で表示しておく構成としている。したがって、どこからどこまでが塗りつぶしが行われる範囲かを一目で把握することができ、塗りつぶしの大きさを相対的に容易に把握することができる。
【００８２】
本実施形態では、ブロックは、プラス方向に１２個、マイナス方向に１２個表示する構成としているので、平均燃費に対する最新の瞬間燃費の偏差の程度を詳しく知ることができる。特に、本実施形態では、ブロックは、プラス方向とマイナス方向とで同数としているので基準位置を把握しやすい。さらに、本実施形態では、基準位置を中心として同一形状のブロックを同数、一直線上に、基準位置から離れる方向に向けて、同一間隔で配置しているので、配置された複数のブロックの中心位置からどの程度の距離まで塗りつぶし表示がなされるかによって平均燃費からの偏差の大きさの度合いを容易に一目で把握することができる。
【００８３】
本実施形態では、車両情報として瞬間燃費を取得して表示しているが、瞬間燃費はユーザのアクセル操作に応じて変化する値である。そして、偏差の算出間隔を１秒としてその算出間隔で塗りつぶし表示を行っている。したがって、運転者は、現在のアクセル操作の良し悪しを一目でリアルタイムに把握することができる。
【００８４】
本実施形態では、平均燃費は瞬間燃費を取得してその取得した瞬間燃費の現在までの平均値としたが、車両情報として平均燃費そのものを車両のＥＣＵから取得してこれを平均燃費としてもよい。また、本実施形態では、瞬間燃費は、車両のＥＣＵから瞬間燃費として出力される値をとしたが、例えば、平均燃費よりも短い期間の瞬間燃費の平均値を利用してもよい。この場合、特に１秒以下といった人の認知できる時間間隔よりも短い時間間隔の平均値を利用するとよい。
【００８５】
本実施形態では、車両情報は、故障診断コネクタから車内ＬＡＮ等に接続して車両のＥＣＵから取得するようにしたが、センサ等を車両に設けて取得するようにしてもよいし、本レーダー探知機内にセンサ等を設けて取得するようにしてもよい。
【００８６】
本実施形態では、参照値は平均燃費としたが、例えば、過去に取得した複数の瞬間燃費の中央値、または、最頻値としてもよい。また、例外値を除去したり重み付けをしたりして参照値を求めても良い。
【００８７】
本実施形態では、平均燃費は過去に取得した複数の瞬間燃費に基づいて算出し、その算出に用いる瞬間燃費の期間（範囲）は本レーダー探知機を車両に取り付けたときから現在までに取得した瞬間燃費としたが、これに限らず、例えばこの期間の始期は、特定の時からとしてもよいし、現在より１年前の時からとしてもよいし、現在より１ヶ月前の時からとしてもよい。期間は、今週としてもよいし、今月としてもよい。また運転者等のユーザからリモコン１７の操作による指示を検出した時からとしてもよい。また、この期間の終期は、例えば、本実施形態のように現在としてもよいし、例えば現在の１つ前の値（現在値より１秒前）までのように現在から所定期間前としてもよいし、始期より後の特定の時としてもよいし、運転者等のユーザからのリモコン１７の操作による操作を検出した時からとしてもよい。期間は例えば昨日中、先月中、前年中のようにしてもよいが、特に終期は現在とすると、現在から所定の間までの値が反映された平均燃費となることから分かりやすくてよい。また、始期は、本実施形態のように車両情報表示システムを車両に取り付けたとき、または、運転者等のユーザからの指示があった時とするとユーザにとって分かりやすくよい。
【００８８】
本実施形態では、平均燃費からの最新の瞬間燃費の偏差は、例えば、最新の瞬間燃費から平均燃費を差し引いた値としたが、これに限らず各種の方法で求めるようにしてもよい。
【００８９】
基準位置からの所定の塗りつぶし態様は、本実施形態では、単色のベタ塗りとしたが、これに限らず例えばハッチングのような所定パターンでの塗りつぶしでもよい。特に所定の塗りつぶし態様は所定の連続パターンまたは繰り返しパターンとするとよい。また、本実施形態のように偏差が大きくなればなるほど基準位置から遠くの位置まで塗りつぶし表示をさせるとよい。本実施形態では、一色の塗りつぶし表示を行うこととしたが、複数の色をもちいて塗りつぶし表示をしてもよい。
【００９０】
図５の第一車両情報表示画面では、偏差の変化に伴い、塗りつぶし表示する範囲が変化した場合に、変化前の位置から変化後の位置へ徐々に前記塗りつぶし表示または前記塗りつぶし表示の解除を行う補完表示を行うようにしてもよい。例えば１秒ごとに瞬間燃費を取得するのであるが、補完表示は２０分の１秒ごとに行うようにするとよい。この補完表示において、偏差が大きくなる方向に変化した場合の基準位置からの塗りつぶし表示は、変化が小さくなる方向に変化した場合の塗りつぶし解除表示より、早く行う構成とするとよい。すなわち、偏差が増加する方向への補完表示は偏差が減少する方向の補完表示に比べ２倍の速度で行い、偏差が減少する方向への補完表示（解除表示）は変化が増加する方向への補完表示に比べ２分の１の速度で行うとよい。
【００９１】
また、本実施例では偏差の算出間隔を瞬間燃費の取得間隔である１秒としたが、表示画面のリフレッシュレートと同一としてもよい。このようにすれば、なめらかに表示を行うことができる。望ましくは、１秒間に数回から数十回更新するとよい。
【００９２】
本実施形態では、偏差を表示する表示部５は、表示部５はカラードットマトリックス液晶ディスプレイとしたので、塗りつぶし表示の内容に柔軟性を持たせることができる。本実施形態では、表示部５は、バックライトを有する液晶ディスプレイとしたが、フロントライト等による外部光の透過度、反射度を代えて表示する他のディスプレイや、ＥＬディスプレイのような自発光によって表示するものを用いてもよい。このようにすれば、夜間等の暗い環境でも容易に偏差を視認できる。
また塗りつぶし表示の塗りつぶしの幅は図７の例のように１ドットでもよいし、図６の例のように複数ドットでもよい。
【００９３】
瞬間燃費を車両側から取得できない場合には、瞬間燃費に基づく塗りつぶし表示を行わない構成とするとよい。例えば、図５の瞬間燃費表示領域を表示しない（黒塗りとする）ようにしてもよい。
【００９４】
なお、本実施形態のレーダー探知機は、ダッシュボード上に固定する構成としたが、フロントガラスに対して固定する構成としてもよい。固定する構成としては、例えば、接着剤や両面テープ等で貼り付けるようにしてもよいし、吸盤等によって吸着させて固定するようにしてもよい。
第一車両情報表示画面では、さらに以下の構成を備えるようにしてもよい。
【００９５】
・最新の瞬間燃費の取得間隔に比べて長い所定時間の間（例えば３分）の複数の偏差の最大値に対応する基準位置からのブロックの塗りつぶし表示の端部の位置を表示する構成とするとよい。このようにすれば、例えば、連続する所定時間内に取得された複数の異なる時間における瞬間燃費の中の最大値を基準位置との関係で把握できるとともに、当該最大値と現在の瞬間燃費との大きさの関係を一目で把握することができる。また現在の瞬間燃費が当該所定時間内の偏差の最大値を超えたか否かを容易に判断することもできる。塗りつぶし表示の端部の位置の表示は、例えば、線や所定の色（第５の色（例えば柴色）のブロックの塗りつぶし等で行うとよい。
【００９６】
一方、本実施形態の第二車両情報表示機能によれば、塗りつぶし表示の履歴を少なくとも過去３分表示している。したがって、過去３分分の偏差の推移を確認できるとともに、過去の偏差の履歴と現在の偏差とを対比して確認できる。そして、履歴の表示は、最新の瞬間燃費に対応する塗りつぶし表示が基準線の右端（１ドット目）の位置を基準位置として上下いずれかの方向に行われるように、過去の塗りつぶし表示の箇所をスクロール表示させて行う構成としている。すなわち、グラフの右端を最新の瞬間燃費に対応する塗りつぶし表示の位置として固定して、右端から上下方向に最新の瞬間燃費についての偏差を表示する構成として、過去の履歴は左側にスクロール表示するようにしている。このようにすれば、現在から一定期間過去にさかのぼって偏差を確認することが容易にできるとともに、最新の瞬間燃費を一目で把握することができる。
さらに、第二車両情報表示機能については、次の構成を備えるとよい。
【００９７】
・履歴の表示における塗りつぶし表示のピークポイントを強調表示する構成とするとよい。例えばピーク値のドットの輝度を高めた表示を行うようにするとよい。このようにすれば履歴の表示内での偏差の最大値を容易に確認することができるとともに、このピークポイントに対して最新の瞬間燃費の偏差がどの程度のレベルにあるのかを容易に確認することができる。また、瞬間燃費の取得間隔である１秒に比べて長い所定時間である過去３分の間の複数の偏差の最大値に対応する基準位置からの塗りつぶし表示の端部の位置を表示する構成とするとよい。例えば、過去３分分の上下方向それぞれについて一番長い線を表示している部分の上下それぞれの端部のドットを通るように左右方向に基準線と同一の長さの平行な線を引く。このようにすれば、例えば、連続する所定時間内に取得された複数の異なる時間における瞬間燃費の中の最大値を基準位置との関係で把握できるとともに、その最大値と最新の瞬間燃費との大きさの関係を一目で把握することができる。また最新の瞬間燃費が当該所定時間内の偏差の最大値を超えたか否かを容易に判断することもできる。
【００９８】
・履歴の表示範囲における、プラス方向の塗りつぶし面積と、マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率についての表示を履歴の表示とともに行う構成とするとよい。例えば、比率を数値でグラフの上部の領域に表示するようにしてもよい。このようにすれば、履歴の範囲内での平均燃費に対する最新の瞬間燃費の良し悪しを容易に把握することができる。この場合、例えば、平均燃費の算出に用いる情報の範囲は、履歴として表示する範囲としてもよいし、これを超える範囲としてもよく、特に履歴として表示する範囲よりも１０倍以上多くの個数の情報となる範囲とするとよい。プラス方向の塗りつぶし面積と、マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率は、例えば、プラス方向の塗りつぶし面積そのものと、マイナス方向の塗りつぶし面積そのものとの比率としてもよいし、この塗りつぶしを行うために得た最新の瞬間燃費の平均燃費からの偏差のプラス方向とマイナス方向のそれぞれの履歴の大きさの積分値の比としてもよい。比率についての表示は、前述のように比率を数値で表示とともに、比率に応じて履歴上にライン等を引くようにしてもよい。
【００９９】
本実施形態では、表示部５やスピーカ２０をレーダー探知機内に備えることとしたが、レーダー探知機内には、これらを備えず、代わりに例えば汎用の機器（例えば、モニタ、スピーカ等を有する携帯電話等）へ信号を出力するようにしてもよい。
【０１００】
本実施形態では、シガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにしたがＯＢＤ２コネクタから電源の供給を受けるようにしてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、レーダー探知機の例で説明したが、車載用の各種の電子機器の機能として実施することができる。たとえば、ナビゲーション装置や、ドライブレコーダ、カーオーディオの機能として組み込んでもよい。また本実施例で記載した数値の値は、実験等を行って適宜、効果を奏する値に変更してもよい。表示部５の画面サイズなども任意のものとすることができる。また、制御部１８には、各機能や警報の優先順位をリモコン１７等からのユーザからの指示に基づいて設定する機能を設け、この設定された優先順位で制御部１８が処理を行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１ ケース本体
２ ソーラーパネル
４ マイクロ波受信器
５ 表示部
６ ランプ
７ 赤外線通信機
８ ＧＰＳ受信器
９ アダプタージャック
１０ 電源スイッチ
１１ 携帯電話機
１２ メモリカードリーダ
１４ メモリカード
１５ 無線受信器
１６ リモコン受信器
１７ リモコン
１８ 制御部
１９ データベース
２０ スピーカ
２１ ＤＣジャック
２２ 接続ケーブル
２３ コネクタ端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を取得し、当該車両情報についての参照値を基準位置として、前記車両情報の現在値の前記参照値からの偏差を前記基準位置に対する偏差として表示する車両情報表示システムであって、
前記参照値からの現在値の偏差を前記基準位置からの所定の塗りつぶし態様で表示する塗りつぶし表示を行い、前記塗りつぶしの色を、前記参照値に対するプラス方向に対しては第一の色を主とし、前記参照値に対するマイナス方向に対しては第一の色とは異なる第二の色を主とすること
を特徴とする車両情報表示システム。
【請求項２】
前記プラス方向の色及び前記マイナス方向の色とは異なる第三の色を主として前記基準位置を示すこと
を特徴とする請求項１に記載の車両情報表示システム。
【請求項３】
前記基準位置に近接する位置から遠ざかる位置に向けて、前記塗りつぶしを行う所定形状の複数のブロックを配置し、前記複数のブロックは同一または相似形状とし、前記ブロックを前記所定の塗りつぶし態様で表示しない状態では、前記塗りつぶしを行う色とは異なる第４の色を主として塗りつぶした状態で表示しておくこと
を特徴とする請求項１または２に記載の車両情報表示システム。
【請求項４】
前記ブロックは、前記プラス方向に１０個以上、前記マイナス方向に１０個以上表示すること
を特徴とする請求項３に記載の車両情報表示システム。
【請求項５】
前記偏差の変化に伴い、前記所定の塗りつぶし態様により塗りつぶし表示する範囲が変化した場合に、変化前の位置から変化後の位置へ徐々に前記塗りつぶし表示または前記塗りつぶし表示の解除を行う補完表示を行い、当該補完表示において、前記偏差が大きくなる方向に変化した場合の前記基準位置からの塗りつぶし表示は、変化が小さくなる方向に変化した場合の塗りつぶし解除表示より、早く行うこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項６】
前記現在値の取得間隔に比べて長い所定時間の間の複数の前記偏差の最大値に対応する前記基準位置からの前記塗りつぶし表示の端部の位置を表示すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項７】
前記車両情報は、ユーザの車両操作に応じて変化する値とし、前記偏差の算出間隔を１秒以下とし、当該算出間隔に応じて前記塗りつぶし表示を行うこと
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項８】
前記偏差の算出間隔を表示画面のリフレッシュレートと同一とすること
を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項９】
前記塗りつぶし表示の履歴を少なくとも過去数分分以上表示すること
を特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１０】
前記履歴の表示は、前記現在値に対応する前記塗りつぶし表示が一定の位置を基準位置として行われるように、過去の前記塗りつぶし表示の箇所をスクロール表示させて行うこと
を特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１１】
前記履歴の表示における塗りつぶし表示のピークポイントを強調表示すること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１２】
前記履歴の表示範囲における、前記プラス方向の塗りつぶし面積と、前記マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率についての表示を前記履歴の表示とともに行うこと
を特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１３】
前記車両情報を車両側から取得する取得手段を備え、
前記取得手段から車両情報が取得出来ない場合には、当該車両情報に基づく塗りつぶし表示を行わないこと
を特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１４】
前記参照値は、取得した車両情報の所定期間の平均値とし、前記現在値は瞬間値とすること
を特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１５】
前記参照値は平均燃費であり、前記現在値は瞬間燃費であること
を特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の車両情報表示システムにおける機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１】
車両情報を取得し、当該車両情報についての参照値を基準位置として、前記車両情報の現在値の前記参照値からの偏差を前記基準位置に対する偏差として表示する車両情報表示システムであって、
前記参照値からの現在値の偏差を前記基準位置からの所定の塗りつぶし態様で表示する塗りつぶし表示を行い、前記塗りつぶしの色を、前記参照値に対するプラス方向に対しては第一の色を主とし、前記参照値に対するマイナス方向に対しては第一の色とは異なる第二の色を主とすること
を特徴とする車両情報表示システム。
【請求項２】
前記プラス方向の色及び前記マイナス方向の色とは異なる第三の色を主として前記基準位置を示すこと
を特徴とする請求項１に記載の車両情報表示システム。
【請求項３】
前記基準位置に近接する位置から遠ざかる位置に向けて、前記塗りつぶしを行う所定形状の複数のブロックを配置し、前記複数のブロックは同一または相似形状とし、前記ブロックを前記所定の塗りつぶし態様で表示しない状態では、前記塗りつぶしを行う色とは異なる第４の色を主として塗りつぶした状態で表示しておくこと
を特徴とする請求項１または２に記載の車両情報表示システム。
【請求項４】
前記ブロックは、前記プラス方向に１０個以上、前記マイナス方向に１０個以上表示すること
を特徴とする請求項３に記載の車両情報表示システム。
【請求項５】
前記偏差の変化に伴い、前記所定の塗りつぶし態様により塗りつぶし表示する範囲が変化した場合に、変化前の位置から変化後の位置へ徐々に前記塗りつぶし表示または前記塗りつぶし表示の解除を行う補完表示を行い、当該補完表示において、前記偏差が大きくなる方向に変化した場合の前記基準位置からの塗りつぶし表示は、変化が小さくなる方向に変化した場合の塗りつぶし解除表示より、早く行うこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項６】
前記現在値の取得間隔に比べて長い所定時間の間の複数の前記偏差の最大値に対応する前記基準位置からの前記塗りつぶし表示の端部の位置を表示すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項７】
前記車両情報は、ユーザの車両操作に応じて変化する値とし、前記偏差の算出間隔を１秒以下とし、当該算出間隔に応じて前記塗りつぶし表示を行うこと
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項８】
前記偏差の算出間隔を表示画面のリフレッシュレートと同一とすること
を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項９】
前記塗りつぶし表示の履歴を少なくとも過去数分分以上表示すること
を特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１０】
前記履歴の表示は、前記現在値に対応する前記塗りつぶし表示が一定の位置を基準位置として行われるように、過去の前記塗りつぶし表示の箇所をスクロール表示させて行うこと
を特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１１】
前記履歴の表示における塗りつぶし表示のピークポイントを強調表示すること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１２】
前記履歴の表示範囲における、前記プラス方向の塗りつぶし面積と、前記マイナス方向の塗りつぶし面積とに関する比率についての表示を前記履歴の表示とともに行うこと
を特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１３】
前記車両情報を車両側から取得する取得手段を備え、
前記取得手段から車両情報が取得出来ない場合には、当該車両情報に基づく塗りつぶし表示を行わないこと
を特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１４】
前記参照値は、取得した車両情報の所定期間の平均値とし、前記現在値は瞬間値とすること
を特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１５】
前記参照値は平均燃費であり、前記現在値は瞬間燃費であること
を特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の車両情報表示システム。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の車両情報表示システムにおける機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９２７９９（Ｐ２０１２−１９２７９９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５７３０７（Ｐ２０１１−５７３０７）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
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