車両感知装置
【課題】車両感知装置において、精度よく接近してくる車両を検出させ、しかもメンテナンスをほとんど不要にし、且つ消費電力を節約させる。
【解決手段】検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサー１と、前記感熱センサー１による検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部２と、前記マイコン制御部２により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部３とから構成することにより、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、また消費電力を節約でき、さらにドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく接近してくる車両を検出できる。
【解決手段】検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサー１と、前記感熱センサー１による検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部２と、前記マイコン制御部２により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部３とから構成することにより、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、また消費電力を節約でき、さらにドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく接近してくる車両を検出できる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路側縁や交差点手前に設置され、接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力することのできる車両感知装置に関するものであり、この車両感知装置の制御出力により、例えば自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させ、接近してくる車両に対して注意を喚起させることができるものである。
【０００２】
【従来の技術】接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力することのできる車両感知装置としては、従来、車両に光線を発射してその反射や遮断により検出する光電式のもの、車両に電波を発射し、車両による反射電波の周波数変位、または変位量により検出するドップラーレーダー式のもの、車両に超音波を発射し、車両による反射波の帰着時間の差により検出する超音波式のもの、等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記光電式のものは、発光部の汚れや光軸のずれが検出精度に大きく影響するので、極めて細かいメンテナンスが必要であると共に光電素子を常時点灯させておくことからその消費電力が大きく、またドップラーレーダー式のものは、特に低速車両に対して誤動作が生じやすく、さらに超音波式のものは風速２０ｍ以上で精度が低下する等の問題があった。
【０００４】そこで本発明は上記の如き問題を解決し、精度よく接近してくる車両を検出し、しかもメンテナンスがほとんど必要なく、且つ消費電力を節約した車両感知装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。すなわちこの発明に係る車両感知装置は、接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力する車両感知装置であって、検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーと、前記感熱センサーによる検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御部により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図面を参照し、具体的に説明する。すなわち図１は本発明の実施の一形態を示す斜視図であり、図２は図１のブロック図であり、図３は図１の動作フローチャート図である。
【０００７】図面において、１は検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーであり、２は前記感熱センサー１による検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部であり、３は前記マイコン制御部２により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部であり、４は前記マイコン制御部２の検出信号に基づいて、接近してくる車両を積算カウントする車両積算カウント部であり、５はそのカウント数を表示するカウント表示部である。
【０００８】そして図３の動作フローチャート図に示される如く、まず検出エリアＳ内を横切って移動する移動体の有無が感熱センサー１により検出されると、マイコン制御部２により、その移動体が車両か否かを判別され、車両と判別された場合にはその車両が接近してくるか否かが判別され、接近してくる車両と判別された場合にはその検出信号に基づいて信号出力部３より制御出力が出力され、またその検出信号に基づいて、車両積算カウント部４により接近してくる車両の数が積算カウントされ、そのカウント数がカウント表示部５に表示される。
【０００９】このように本形態によれば、検出エリアＳ内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱センサー１により検出しているので、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、また消費電力を節約でき、さらにドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく接近してくる車両を検出できるものである。
【００１０】またマイコン制御部２により、車両か否かを判別すると共に接近して向かってくる車両と遠ざかっていく車両とを判別しているので、確実に接近してくる車両のみを検出することができる。従ってこの検出信号に基づいて出力される制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させれば、接近してくる車両に対して注意を喚起させることができる。この場合、車両が接近してくる場合のみに、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させることができるので、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等の消費電力も節約され、さらにその検出信号によって、接近してくる車両の通過数が積算カウントされるので、交通量の評価を行うことができる。
【００１１】前記感熱センサー１を構成する焦電素子は、移動体から入射した赤外線により素子の温度が変化し、その変化の度合いに応じた電荷が素子に発生するものであり、従って発生した電荷による焦電流によって移動体の有無を検出することができるものである。このように焦電素子を用いることにより、移動体から赤外線が入射することにより初めて焦電素子が動作するので、感熱センサー１自体の消費電力がほとんど不要である。前記焦電素子としては、一般にはタンタル酸リチウム、チタン酸鉛、硫酸グリシン等の焦電材料から形成され、この焦電素子に電極を付着し、前面にはシリコンのような赤外線の透過性のよい窓材を装着し、これらをパッケージングして感熱センサーが構成される。なお本形態では移動体の移動方向を検出するために、例えば前記焦電素子はパッケージング内に複数個が一次元に配置され、この複数個の焦電素子にそれぞれ発生する焦電流がマイコン制御部２に入力されるようになされている。なお感熱センサー１の前面にフレネルレンズ等を設けることにより、移動体の検出エリアを自由に設定することができる。
【００１２】そしてマイコン制御２では、感熱センサー１に発生される焦電流の大きさから、移動体が車両か否かが判別される。すなわち移動体が車両の場合は、その車両の有するエンジン部分の熱により、他の移動体、例えば人や動物、自転車等のエンジンを有しないものに比べて高熱であり、従って強い赤外線が発射されており、発生する焦電流も大きくなることから、この焦電流の大きさから移動体が車両か否かが判別される。
【００１３】また車両と判断された場合に、マイコン制御２では複数個の焦電素子から入力されたそれぞれの焦電流の大きさが比較され、その比較により車両が感熱センサー１に対して接近してくるか、遠ざかっているかが判別されるようになされている。なお本形態におけるマイコン制御２では、まず車両か否かが判別され、次いで車両と判断された場合に、その車両が接近してくるか否かが判別されるようになされているが、この両判別が同時に行われるようになされていてもよい。
【００１４】なおマイコン制御２の検出信号に基づいて、接近してくる車両の数が積算カウントされる車両積算カウント部４、およびそのカウント数が表示されるカウント表示部５は、公知のデジタルカウンター等が使用される。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明によれば、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、また消費電力を節約でき、さらにドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく接近してくる車両を検出できるものである。
【００１６】またマイコン制御部の検出信号に基づいて出力される制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させれば、接近してくる車両に対して注意を喚起させることができる。またその検出信号によって、接近してくる車両の通過数を積算カウントさせれば、交通量の評価を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１のブロック図である。
【図３】図１の動作フローチャート図である。
【符号の説明】
１ 感熱センサー
２ マイコン制御部
３ 信号出力部
４ 車両積算カウント部
５ カウント表示部
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路側縁や交差点手前に設置され、接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力することのできる車両感知装置に関するものであり、この車両感知装置の制御出力により、例えば自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させ、接近してくる車両に対して注意を喚起させることができるものである。
【０００２】
【従来の技術】接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力することのできる車両感知装置としては、従来、車両に光線を発射してその反射や遮断により検出する光電式のもの、車両に電波を発射し、車両による反射電波の周波数変位、または変位量により検出するドップラーレーダー式のもの、車両に超音波を発射し、車両による反射波の帰着時間の差により検出する超音波式のもの、等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記光電式のものは、発光部の汚れや光軸のずれが検出精度に大きく影響するので、極めて細かいメンテナンスが必要であると共に光電素子を常時点灯させておくことからその消費電力が大きく、またドップラーレーダー式のものは、特に低速車両に対して誤動作が生じやすく、さらに超音波式のものは風速２０ｍ以上で精度が低下する等の問題があった。
【０００４】そこで本発明は上記の如き問題を解決し、精度よく接近してくる車両を検出し、しかもメンテナンスがほとんど必要なく、且つ消費電力を節約した車両感知装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。すなわちこの発明に係る車両感知装置は、接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力する車両感知装置であって、検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーと、前記感熱センサーによる検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御部により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図面を参照し、具体的に説明する。すなわち図１は本発明の実施の一形態を示す斜視図であり、図２は図１のブロック図であり、図３は図１の動作フローチャート図である。
【０００７】図面において、１は検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーであり、２は前記感熱センサー１による検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部であり、３は前記マイコン制御部２により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部であり、４は前記マイコン制御部２の検出信号に基づいて、接近してくる車両を積算カウントする車両積算カウント部であり、５はそのカウント数を表示するカウント表示部である。
【０００８】そして図３の動作フローチャート図に示される如く、まず検出エリアＳ内を横切って移動する移動体の有無が感熱センサー１により検出されると、マイコン制御部２により、その移動体が車両か否かを判別され、車両と判別された場合にはその車両が接近してくるか否かが判別され、接近してくる車両と判別された場合にはその検出信号に基づいて信号出力部３より制御出力が出力され、またその検出信号に基づいて、車両積算カウント部４により接近してくる車両の数が積算カウントされ、そのカウント数がカウント表示部５に表示される。
【０００９】このように本形態によれば、検出エリアＳ内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱センサー１により検出しているので、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、また消費電力を節約でき、さらにドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく接近してくる車両を検出できるものである。
【００１０】またマイコン制御部２により、車両か否かを判別すると共に接近して向かってくる車両と遠ざかっていく車両とを判別しているので、確実に接近してくる車両のみを検出することができる。従ってこの検出信号に基づいて出力される制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させれば、接近してくる車両に対して注意を喚起させることができる。この場合、車両が接近してくる場合のみに、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させることができるので、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等の消費電力も節約され、さらにその検出信号によって、接近してくる車両の通過数が積算カウントされるので、交通量の評価を行うことができる。
【００１１】前記感熱センサー１を構成する焦電素子は、移動体から入射した赤外線により素子の温度が変化し、その変化の度合いに応じた電荷が素子に発生するものであり、従って発生した電荷による焦電流によって移動体の有無を検出することができるものである。このように焦電素子を用いることにより、移動体から赤外線が入射することにより初めて焦電素子が動作するので、感熱センサー１自体の消費電力がほとんど不要である。前記焦電素子としては、一般にはタンタル酸リチウム、チタン酸鉛、硫酸グリシン等の焦電材料から形成され、この焦電素子に電極を付着し、前面にはシリコンのような赤外線の透過性のよい窓材を装着し、これらをパッケージングして感熱センサーが構成される。なお本形態では移動体の移動方向を検出するために、例えば前記焦電素子はパッケージング内に複数個が一次元に配置され、この複数個の焦電素子にそれぞれ発生する焦電流がマイコン制御部２に入力されるようになされている。なお感熱センサー１の前面にフレネルレンズ等を設けることにより、移動体の検出エリアを自由に設定することができる。
【００１２】そしてマイコン制御２では、感熱センサー１に発生される焦電流の大きさから、移動体が車両か否かが判別される。すなわち移動体が車両の場合は、その車両の有するエンジン部分の熱により、他の移動体、例えば人や動物、自転車等のエンジンを有しないものに比べて高熱であり、従って強い赤外線が発射されており、発生する焦電流も大きくなることから、この焦電流の大きさから移動体が車両か否かが判別される。
【００１３】また車両と判断された場合に、マイコン制御２では複数個の焦電素子から入力されたそれぞれの焦電流の大きさが比較され、その比較により車両が感熱センサー１に対して接近してくるか、遠ざかっているかが判別されるようになされている。なお本形態におけるマイコン制御２では、まず車両か否かが判別され、次いで車両と判断された場合に、その車両が接近してくるか否かが判別されるようになされているが、この両判別が同時に行われるようになされていてもよい。
【００１４】なおマイコン制御２の検出信号に基づいて、接近してくる車両の数が積算カウントされる車両積算カウント部４、およびそのカウント数が表示されるカウント表示部５は、公知のデジタルカウンター等が使用される。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明によれば、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、また消費電力を節約でき、さらにドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく接近してくる車両を検出できるものである。
【００１６】またマイコン制御部の検出信号に基づいて出力される制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自発光式標識等を点灯または点滅させれば、接近してくる車両に対して注意を喚起させることができる。またその検出信号によって、接近してくる車両の通過数を積算カウントさせれば、交通量の評価を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１のブロック図である。
【図３】図１の動作フローチャート図である。
【符号の説明】
１ 感熱センサー
２ マイコン制御部
３ 信号出力部
４ 車両積算カウント部
５ カウント表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力する車両感知装置であって、検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーと、前記感熱センサーによる検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御部により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備えたことを特徴とする車両感知装置。
【請求項２】 マイコン制御部の検出信号に基づいて、接近してくる車両を積算カウントする車両積算カウント部と、そのカウント数を表示するカウント表示部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両感知装置。
【請求項１】 接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力する車両感知装置であって、検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーと、前記感熱センサーによる検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御部により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備えたことを特徴とする車両感知装置。
【請求項２】 マイコン制御部の検出信号に基づいて、接近してくる車両を積算カウントする車両積算カウント部と、そのカウント数を表示するカウント表示部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両感知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開平９−７３５９６
【公開日】平成９年（１９９７）３月１８日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−２２８９５５
【出願日】平成７年（１９９５）９月６日
【出願人】（０００００２４６２）積水樹脂株式会社 (781)
【公開日】平成９年（１９９７）３月１８日
【国際特許分類】
【出願日】平成７年（１９９５）９月６日
【出願人】（０００００２４６２）積水樹脂株式会社 (781)
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