車両検出装置、通信装置、および、車両検出システム
【課題】車両までの距離の検出精度を向上させる。
【解決手段】車両用通信装置１１２は、送信強度が異なる複数の距離検出用信号を送信する送信部１３３、携帯機１１１からの指令を受信する受信部１３１、携帯機１１１からの指令に基づいて、距離検出用信号の送信強度を調整する送信制御部１３２を備える。携帯機１１１は、各距離検出用信号を受信する受信部１２３、各距離検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部１２４、受信強度が有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部１２５、受信強度が有効範囲外である距離検出用信号の送信強度の調整を指令する送信強度指令部１２６、受信強度が有効範囲内である２以上の距離検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部１２７を備える。本発明は、例えば、カーファインダシステムに適用できる。
【解決手段】車両用通信装置１１２は、送信強度が異なる複数の距離検出用信号を送信する送信部１３３、携帯機１１１からの指令を受信する受信部１３１、携帯機１１１からの指令に基づいて、距離検出用信号の送信強度を調整する送信制御部１３２を備える。携帯機１１１は、各距離検出用信号を受信する受信部１２３、各距離検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部１２４、受信強度が有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部１２５、受信強度が有効範囲外である距離検出用信号の送信強度の調整を指令する送信強度指令部１２６、受信強度が有効範囲内である２以上の距離検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部１２７を備える。本発明は、例えば、カーファインダシステムに適用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両検出装置、通信装置、および、車両検出システムに関し、特に、RSSI（Received Signal Strength Indication）を用いて車両との間の距離を検出する場合に用いて好適な車両検出装置、通信装置、および、車両検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両からの送信信号を携帯機で受信し、その受信強度に基づいて携帯機から車両までの距離を検出する方法が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、車両と携帯機との間の信号の受信強度に応じて車両と携帯機との距離や方向を検出し、車両が存在する距離や方向を携帯機に表示すること（いわゆるカーファインダシステム）が知られている。
【０００３】
図１は、信号の受信強度を検出するためのRSSI（Received Signal Strength Indication）回路の特性の一例を示している。横軸は、RSSI回路に入力される受信信号の強度を表す入力信号レベル（単位はdBm）を示し、縦軸は、入力信号レベルに対してRSSI回路から出力されるRSSI値（単位はV）を示している。
【０００４】
この図に示されるように、入力信号レベルが所定の有効範囲内である場合、RSSI値は入力信号レベルに対してほぼ比例する。一方、入力信号レベルが有効範囲を下回り、RSSI値が下限閾値を下回ると、RSSI値は飽和してしまい、ほぼ一定になる。同様に、入力信号レベルが有効範囲を上回り、RSSI値が上限閾値を上回ると、RSSI値は飽和してしまい、ほぼ一定になる。従って、入力信号レベルが有効範囲内となり、RSSI値が未飽和領域の範囲内に収まるとき、RSSI値に基づいて車両までの距離を正確に検出することが可能になる。
【０００５】
例えば、図２の斜線で示される領域Ｒ２内に携帯機が存在する場合、車両１からの送信信号に対する携帯機のRSSI回路への入力信号レベルが有効範囲内となり、車両１までの距離を正確に検出することができる。一方、領域Ｒ２より内側の領域Ｒ１内に携帯機が存在する場合、携帯機のRSSI回路への入力信号レベルが有効範囲を上回り、車両１までの距離を正確に検出できなくなる。同様に、領域Ｒ２より外側の領域Ｒ３内に携帯機が存在する場合、携帯機のRSSI回路への入力信号レベルが有効範囲を下回り、車両１までの距離を正確に検出できなくなる。
【０００６】
また、領域Ｒ２は、車両１から送信される送信信号の強度に応じて移動する。より具体的には、領域Ｒ２は、送信信号の強度が強くなるほど車両１から遠くなり、送信信号の強度が弱くなるほど車両１に近くなる。
【０００７】
このように、RSSI回路の特性と車両１からの送信信号の強度により、車両１までの距離を検出できる範囲が限定されてしまう。
【０００８】
その一方で、車両１までの距離を検出できる範囲を広げるようにすることが望まれている。また、車両までの距離の検出精度を向上させることが望まれている。
【０００９】
一方、従来、パッシブキーレスエントリシステムにおいて、車載用送受信機からの送信信号を携帯用送受信機が受信した際に、その受信信号レベルが携帯用送受信機の検波部の入力許容値を超えるような場合、車載用送受信機からの送信信号レベルを低減させるように制御することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載の発明では、車両までの距離の検出精度を向上させることは特に考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−３８６８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、車両までの距離の検出精度を向上させるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面の車両検出装置は、車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置であって、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を通信装置から受信する受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整を通信装置に指令する送信強度指令部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００１４】
本発明の第１の側面の車両検出装置においては、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が、車両に設けられている通信装置から受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整が通信装置に指令され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００１５】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００１６】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この送信強度指令部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００１７】
この距離検出部には、同時期に受信した前記検出用信号において、受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出させることができる。
【００１８】
これにより、車両までの距離の検出精度をより向上させることができる。
【００１９】
この送信強度指令部には、受信強度が有効範囲外の検出用信号の送信強度を上げるまたは下げるように指令させることができる。
【００２０】
これにより、検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができる。
【００２１】
この車両検出装置には、受信強度が有効範囲内の検出用信号に基づいて算出される車両までの距離に基づいて、受信強度が有効範囲外の検出用信号の送信強度の設定値を算出する設定強度算出部をさらに設け、この指令部には、受信強度が有効範囲外の検出用信号の送信強度を設定値に設定するよう指令させることができる。
【００２２】
これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することができる。
【００２３】
この設定強度算出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００２４】
この送信強度指令部には、受信強度が有効範囲内の検出用信号が所定の数未満である場合、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整を指令させることができる。
【００２５】
これにより、通信量を削減するとともに、必要な場合に限り検出用信号の送信強度を調整するようにすることができる。
【００２６】
本発明の第２の側面の車両検出システムは、車両に設けられている通信装置、および、通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムであって、通信装置は、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を車両検出装置に送信する送信部と、車両検出装置からの指令を受信する第１の受信部と、車両検出装置からの指令に基づいて、各検出用信号の送信強度を調整する送信制御部とを備え、車両検出装置は、各検出用信号を受信する第２の受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整を通信装置に指令する送信強度指令部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００２７】
本発明の第２の側面の車両検出システムにおいては、車両に設けられている通信装置により、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が車両検出装置に送信され、車両検出装置からの指令が受信され、車両検出装置からの指令に基づいて、各検出用信号の送信強度が調整され、車両検出装置により、各検出用信号が受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整が通信装置に指令され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００２８】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００２９】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、アンテナ、送信回路等により構成される。この第１の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。この第２の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この送信強度指令部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００３０】
本発明の第３の側面の車両検出装置は、車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置であって、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を通信装置から受信する受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、各検出用信号の受信状態を通信装置に通知する受信状態通知部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００３１】
本発明の第３の側面の車両検出装置においては、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が、車両に設けられている通信装置から受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、各検出用信号の受信状態が通信装置に通知され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００３２】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００３３】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この受信状態通知部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００３４】
この受信状態には、各検出用信号の受信強度が有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含ませることができる。
【００３５】
これにより、検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができる。
【００３６】
この受信状態には、各検出用信号の受信強度をさらに含ませることができる。
【００３７】
これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することができる。
【００３８】
この受信状態通知部には、受信強度が有効範囲内の検出用信号が所定の数未満である場合、検出用信号の受信状態を通知させるようにすることができる。
【００３９】
これにより、通信量を削減するともに、必要な場合に限り検出用信号の送信強度を調整するようにすることができる。
【００４０】
本発明の第４の側面の通信装置は、車両に設けられ、車両までの距離を検出する車両検出装置と無線通信を行う通信装置であって、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を車両検出装置に送信する送信部と、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知を車両検出装置から受信する受信部と、各検出用信号の受信状態に基づいて、各検出用信号の送信強度を調整する送信制御部とを備える。
【００４１】
本発明の第４の側面の通信装置においては、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が車両検出装置に送信され、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知が車両検出装置から受信され、各検出用信号の受信状態に基づいて、各検出用信号の送信強度が調整される。
【００４２】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００４３】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、アンテナ、送信回路等により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００４４】
受信状態には、各検出用信号の受信強度が所定の有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含ませ、送信制御部には、受信強度が強い検出用信号の送信強度を下げ、受信強度が弱い検出用信号の送信強度を上げさせることができる。
【００４５】
これにより、検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができる。
【００４６】
受信状態には、各検出用信号の受信強度をさらに含ませ、送信制御部には、受信強度が有効範囲内である検出用信号の受信強度に基づいて、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度を設定させることができる。
【００４７】
これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することができる。
【００４８】
本発明の第５の側面の車両検出システムは、車両に設けられている通信装置、および、通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムであって、通信装置は、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を車両検出装置に送信する送信部と、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知を車両検出装置から受信する第１の受信部と、検出用信号の受信状態に基づいて、検出用信号の送信強度を調整する送信制御部とを備え、車両検出装置は、各検出用信号を受信する第２の受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、各検出用信号の受信状態を通信装置に通知する受信状態通知部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００４９】
本発明の第５の側面の車両検出システムにおいては、車両に設けられている通信装置により、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が車両検出装置に送信され、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知が車両検出装置から受信され、各検出用信号の受信状態に基づいて、各検出用信号の送信強度が調整され、車両検出装置により、各検出用信号が受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、各検出用信号の受信状態が通信装置に通知され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００５０】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００５１】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、アンテナ、送信回路等により構成される。この第１の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。この第２の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この受信状態通知部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【発明の効果】
【００５２】
本発明の第１乃至第５の側面によれば、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】RSSI回路の特性の一例を示すグラフである。
【図２】車両までの距離の検出可能範囲の一例を示す図である。
【図３】本発明を適用したカーファインダシステムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】携帯機により実行される車両検出処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】距離検出用信号の有効判定を説明するための図である。
【図６】距離検出用信号の送信強度の調整方法の例を示す表である。
【図７】車両用通信装置により実行される距離検出用信号送信処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明を適用したカーファインダシステムの第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図９】携帯機により実行される車両検出処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１０】車両用通信装置により実行される距離検出用信号送信処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明を適用したカーファインダシステムの第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図１２】携帯機により実行される車両検出処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１３】車両用通信装置により実行される距離検出用信号送信処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（携帯機から距離検出用信号の送信強度の強弱を指令する例）
２．第２の実施の形態（携帯機から距離検出用信号の送信強度を設定する例）
３．第３の実施の形態（携帯機から距離検出用信号の受信状態を通知する例）
４．変形例
【００５５】
＜１．第１の実施の形態＞
［カーファインダシステムの構成例］
図３は、本発明を適用したカーファインダシステムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００５６】
カーファインダシステム１０１は、携帯機１１１および車両用通信装置１１２により構成され、携帯機１１１を用いて、車両用通信装置１１２が設けられている車両までの距離を検出するシステムである。
【００５７】
携帯機１１１は、携帯型の通信装置により構成され、車両用通信装置１１２と無線通信を行い、通信装置から送信される距離検出用信号の受信強度に基づいて、携帯機１１１から車両までの距離を検出する。
【００５８】
携帯機１１１は、操作部１２１、送信部１２２、受信部１２３、受信強度検出部１２４、有効信号判定部１２５、送信強度指令部１２６、距離検出部１２７、および、通知部１２８を含むように構成される。
【００５９】
操作部１２１は、例えば、ボタン、スイッチ等の操作手段により構成され、例えば、携帯機１１１を用いて車両までの距離を検出する場合等に、ユーザにより操作される。操作部１２１は、ユーザにより操作されたとき、操作内容を示す操作信号を送信部１２２に供給する。
【００６０】
送信部１２２は、車両用通信装置１１２の受信部１３１と所定の方式による無線通信を行い、車両用通信装置１１２への指令等を送信する。
【００６１】
受信部１２３は、車両用通信装置１１２の送信部１３３と所定の方式による無線通信を行い、車両との距離を検出するための距離検出用信号を車両用通信装置１１２から受信する。受信部１２３は、受信した距離検出用信号を受信強度検出部１２４に供給する。
【００６２】
なお、車両用通信装置１１２からは、送信強度が異なる複数の種類の距離検出用信号が送信される。以下の説明では、３種類の送信強度が異なる距離検出用信号を用いる場合を例に挙げて説明する。なお、以下、送信強度が最も強い方から順に、距離検出用信号１、距離検出用信号２、距離検出用信号３と称する。
【００６３】
受信強度検出部１２４は、例えば、RSSI（Received Signal Strength Indication）回路により構成され、距離検出用信号の受信強度を検出する。より具体的には、受信強度検出部１２４は、受信部１２３から供給される距離検出用信号の入力信号レベルを、RSSI値を表す電圧に変換する。受信強度検出部１２４は、RSSI値を表す電圧信号（以下、RSSI信号と称する）を、有効信号判定部１２５および距離検出部１２７に供給する。
【００６４】
有効信号判定部１２５は、各距離検出用信号に対するRSSI値に基づいて、各距離検出用信号が有効であるか否かを判定する。有効信号判定部１２５は、判定結果を送信強度指令部１２６および距離検出部１２７に供給する。
【００６５】
送信強度指令部１２６は、有効信号判定部１２５による判定結果に基づいて、無効であると判定された距離検出用信号の送信強度の調整の指令を、送信部１２２を介して、車両用通信装置１１２に送信する。また、送信強度指令部１２６は、車両用通信装置１１２に送信した指令の内容を距離検出部１２７に供給する。
【００６６】
距離検出部１２７は、有効であると判定された距離検出用信号に対するRSSI値を用いて、車両との間の距離を検出する。例えば、距離検出部１２７は、受信した距離検出用信号（例えば、距離検出用信号１）の送信強度ごとに、ＲＳＳＩ値と車両までの間の距離とを予め対応付けた対応表を記憶しておく。そして、距離検出部１２７は、その対応表を用いて車両との間の距離を検出する。ここで、後述するように、車両用通信装置１１２から送信される複数の距離検出用信号には、それぞれ送信強度の初期値が設定されている。携帯機１１１は、まずその初期値に対応する対応表を用いて車両との間の距離の検出を行い、その後、車両用通信装置１１２へ距離検出用信号の送信強度の変更を指令した場合、その変更に合わせた対応表を用いて車両との間の距離を検出する。そして、距離検出部１２７は、このように検出した検出結果を通知部１２８に供給する。
【００６７】
通知部１２８は、例えば、ディスプレイ等の表示手段、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光手段、または、スピーカ、ブザー等の音声出力手段等により構成される。そして、通知部１２８は、所定の方法により、車両までの距離の検出結果をユーザに通知する。
【００６８】
車両用通信装置１１２は、受信部１３１、送信制御部１３２、および、送信部１３３を含むように構成される。
【００６９】
受信部１３１は、携帯機１１１の送信部１２２から送信される車両用通信装置１１２への指令等を受信し、送信制御部１３２に供給する。
【００７０】
送信制御部１３２は、携帯機１１１からの指令等に基づいて、送信部１３３からの距離検出用信号の送信タイミングや送信強度等を制御する。
【００７１】
送信部１３３は、送信制御部１３２の制御の下に、送信強度が異なる複数の種類の距離検出用信号を携帯機１１１に送信する。
【００７２】
［車両検出処理］
次に、図４のフローチャートを参照して、携帯機１１１により実行される車両検出処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが、携帯機１１１の操作部１２１を操作して、車両までの距離の検出を指令し、操作部１２１から送信部１２２および距離検出部１２７に操作信号が供給されたとき開始される。
【００７３】
ステップＳ１において、送信部１２２は、送信要求信号を送信することにより、車両用通信装置１１２に距離検出用信号の送信を要求する。
【００７４】
送信要求信号を受信した車両用通信装置１１２は、後述する図７のステップＳ５３において、距離検出用信号を送信する。
【００７５】
ステップＳ２において、距離検出部１２７は、タイマをスタートする。
【００７６】
ステップＳ３において、距離検出部１２７は、タイマをスタートしてから所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【００７７】
ステップＳ４において、受信部１２３は、距離検出用信号を受信したか否かを判定する。距離検出用信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ３に戻る。
【００７８】
その後、ステップＳ３において、所定の時間が経過したと判定されるか、ステップＳ４において、距離検出用信号を受信したと判定されるまで、ステップＳ３およびステップＳ４の処理が繰り返し実行される。
【００７９】
一方、ステップＳ４において、距離検出用信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００８０】
ステップＳ５において、受信強度検出部１２４は、距離検出用信号の受信強度を検出する。具体的には、受信部１２３は、車両用通信装置１１２から受信した距離検出用信号を受信強度検出部１２４に供給する。受信強度検出部１２４は、距離検出用信号の入力信号レベルをRSSI値を表す電圧に変換することにより、距離検出用信号の受信強度を検出する。そして、受信強度検出部１２４は、変換したRSSI値を表すRSSI信号を有効信号判定部１２５に供給する。
【００８１】
なお、複数の種類の距離検出用信号を受信した場合、受信強度検出部１２４は、各距離検出用信号をそれぞれRSSI信号に変換して、有効信号判定部１２５に供給する。
【００８２】
ステップＳ６において、有効信号判定部１２５は、距離検出用信号の有効判定を行う。具体的には、有効信号判定部１２５は、RSSI値が未飽和領域内に収まっている距離検出用信号を有効であると判定し、RSSI値が未飽和領域内に収まっていない距離検出用信号を無効であると判定する。
【００８３】
ここで、判定結果の具体例について、図５を参照して説明する。図５は、受信強度検出部１２４を構成するRSSI回路の特性の例を示しており、上述した図１の特性と同様の特性を有している。また、入力信号レベルＬ１乃至Ｌ３は、それぞれ距離検出用信号１乃至３に対する入力信号レベルを示している。
【００８４】
この場合、距離検出用信号１の入力信号レベルＬ１は有効範囲より大きいため、RSSI値が上限閾値を超えてしまう。従って、距離検出用信号１は無効であると判定される。同様に、距離検出用信号３の入力信号レベルＬ３は有効範囲より小さいため、RSSI値が下限閾値を下回ってしまう。従って、距離検出用信号３は無効であると判定される。一方、距離検出用信号２の入力信号レベルＬ２は有効範囲内であり、距離検出用信号２に対するRSSI値は未飽和領域内に収まっている。従って、距離検出用信号２は有効であると判定される。
【００８５】
ステップＳ７において、有効信号判定部１２５は、ステップＳ６の判定結果に基づいて、複数の距離検出用信号が有効であるか否かを判定する。複数の距離検出用信号が有効でないと判定された場合、すなわち、有効な距離検出用信号が２種類未満の場合、処理はステップＳ８に進む。
【００８６】
ステップＳ８において、送信強度指令部１２６は、無効な距離検出用信号の送信強度の調整方法を決定する。具体的には、有効信号判定部１２５は、判定結果を送信強度指令部１２６に供給する。この判定結果には、各距離検出用信号が有効であるか否かに加えて、無効な距離検出用信号については、受信強度が強い（RSSI値が上限閾値を超える）か弱い（RSSI値が下限閾値未満）かを示す情報が含まれる。そして、送信強度指令部１２６は、取得した判定結果に基づいて、無効な距離検出用信号の調整方法を決定する。
【００８７】
ステップＳ９において、送信強度指令部１２６は、無効な距離検出用信号の送信強度の調整を指令するための送信強度調整指令を、送信部１２２を介して送信することにより、車両用通信装置１１２に無効な距離検出用信号の調整を指令する。なお、この送信強度調整指令には、例えば、調整対象となる距離検出用信号、および、当該信号の送信強度を強めるか弱めるかを示す情報が含まれる。
【００８８】
また、送信強度指令部１２６は、車両用通信装置１１２に送信した送信強度調整指令の内容を距離検出部１２７に供給する。これにより、距離検出部１２７は、調整後の各距離検出用信号の送信強度を把握することができる。
【００８９】
車両用通信装置１１２は、後述する図７のステップＳ５４において、送信強度調整指令を受信し、ステップＳ５６において、その指令に基づいて、距離検出用信号の送信強度を調整する。
【００９０】
ここで、図６を参照して、距離検出用信号の調整方法の具体例について説明する。なお、図６は、携帯機１１１が距離検出用信号１乃至３を全て受信できた場合の各信号の調整方法をまとめた表であり、各信号の判定結果に応じてパターン１からパターン８までの調整方法に分かれている。
【００９１】
なお、図中、未飽和と書かれた欄は、対象となる距離検出用信号のRSSI値が未飽和領域内に収まり、当該信号が有効であることを示している。また、飽和（強）と書かれた欄は、対象となる距離検出用信号のRSSI値が上限閾値を超え、当該信号が無効であることを示している。さらに、飽和（弱）と書かれた欄は、対象となる距離検出用信号のRSSI値が下限閾値を下回り、当該信号が無効であることを示している。
【００９２】
パターン１の場合、すなわち、距離検出用信号１乃至３が全て強すぎる場合、距離検出用信号２，３の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号２，３の送信強度が弱められる。
【００９３】
パターン２の場合、すなわち、距離検出用信号３が有効で、距離検出用信号１，２が強すぎる場合、距離検出用信号２，３の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号２の送信強度が弱められる。
【００９４】
パターン３の場合、すなわち、距離検出用信号２が有効で、距離検出用信号１が強すぎて、距離検出用信号３が弱すぎる場合、距離検出用信号１または２のいずれかと距離検出用信号２の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号１の送信強度が弱められるか、距離検出用信号３の送信強度が強められる。
【００９５】
パターン４乃至６の場合、２つ以上の距離検出用信号が有効なので、距離検出用信号の送信強度の調整は行われない。
【００９６】
パターン７の場合、すなわち、距離検出用信号１が有効で、距離検出用信号２，３が弱すぎる場合、距離検出用信号１，２の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号２の送信強度が強められる。
【００９７】
パターン８の場合、すなわち、距離検出用信号１乃至３が全て弱すぎる場合、距離検出用信号１，２の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号１，２の送信強度が強められる。
【００９８】
その後、処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３において、所定の時間が経過したと判定されるか、ステップＳ７において、複数の距離検出用信号が有効であると判定されるまで、ステップＳ３乃至Ｓ９の処理が繰り返し実行される。すなわち、複数の距離検出用信号が有効になるか、所定の時間が経過するまで、無効な距離検出用信号の送信強度の調整が携帯機１１１から車両用通信装置１１２に指令される。
【００９９】
一方、ステップＳ７において、複数の距離検出用信号が有効であると判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。
【０１００】
ステップＳ１０において、距離検出部１２７は、車両までの距離を検出する。具体的には、上述したように、距離検出部１２７は、距離検出用信号の送信強度およびRSSI値、並びに、車両までの距離の関係を示すデータ（対応表）を予め保持している。そして、距離検出部１２７は、そのデータを用いて、同時期（例えば、数ミリ秒から数秒程度の間）に受信した複数の有効な距離検出用信号のそれぞれの送信強度およびRSSI値に基づいて、車両までの距離を求める。ここで、複数の距離検出用信号のうちのいずれかの送信強度を変更するように車両用通信装置１１２に指令した場合、距離検出部１２７は、その送信強度の変更に応じたデータ（対応表）を用いて、車両までの距離を求める。このように、同時期に受信した複数の距離検出用信号に基づいて、車両までの距離が複数検出される。
【０１０１】
さらに、距離検出部１２７は、複数の車両までの距離の検出結果に基づいて、車両までの距離の最終的な検出結果を求める。例えば、全ての距離の検出結果の平均値を、最終的な検出結果とするようにしてもよい。あるいは、３つの検出結果が求められている場合、例えば、中間の値を最終的な検出結果とするようにしてもよい。
【０１０２】
そして、距離検出部１２７は、車両までの距離の検出結果を通知部１２８に供給する。
【０１０３】
ステップＳ１１において、通知部１２８は、任意の方法により、検出結果を通知する。例えば、通知部１２８は、車両までの距離を数値や目盛り等で表示したり、音声で通知したり、発光手段の色、点灯数、明るさ等で通知したりする。
【０１０４】
その後、車両検出処理は終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ３において、所定の時間が経過したと判定された場合、すなわち、所定の時間内に、複数の有効な距離検出用信号を受信できなかった場合、処理はステップＳ１２に進む。
【０１０６】
ステップＳ１２において、通知部１２８は、検出エラーを通知する。具体的には、距離検出部１２７は、車両までの距離の検出に失敗したことを示す情報を通知部１２８に供給する。通知部１２８は、車両までの距離の検出結果を通知する場合と同様に、任意の方法により検出エラーを通知する。
【０１０７】
その後、車両検出処理は終了する。
【０１０８】
［距離検出用信号送信処理］
次に、図７のフローチャートを参照して、図４の携帯機１１１の車両検出処理に対応して、車両用通信装置１１２により実行される距離検出用信号送信処理について説明する。
【０１０９】
ステップＳ５１において、送信制御部１３２は、距離検出用信号の送信が要求されたか否かを判定する。この判定処理は、距離検出用信号の送信が要求されたと判定されるまで、所定の間隔で繰り返し実行される。そして、送信制御部１３２は、図４のステップＳ１において携帯機１１１から送信された送信要求信号を、受信部１３１を介して受信した場合、距離検出用信号の送信が要求されたと判定し、処理はステップＳ５２に進む。
【０１１０】
ステップＳ５２において、送信制御部１３２は、タイマをスタートする。
【０１１１】
ステップＳ５３において、送信部１３３は、距離検出用信号を送信する。例えば、送信部１３３は、送信制御部１３２の制御の下に、距離検出用信号１乃至３を所定の間隔を空けて順番に所定の時間ずつ送信する。なお、このときの距離検出用信号１乃至３の送信強度は、それぞれ所定の初期値に設定される。また、距離検出用信号１乃至３を送信する間隔は、お互いの信号が干渉されない程度に短い時間（例えば、数ミリ秒から数秒程度）に設定される。
【０１１２】
ステップＳ５４において、送信制御部１３２は、送信強度の調整が指令されたか否かを判定する。送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度調整指令を受信していない場合、送信強度の調整が指令されていないと判定し、処理はステップＳ５５に進む。
【０１１３】
ステップＳ５５において、送信制御部１３２は、タイマをスタートしてから所定の時間が経過したか否かを判定する。まだ所定の時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ５４に戻る。
【０１１４】
その後、ステップＳ５４において、送信強度の調整が指令されたと判定されるか、ステップＳ５５において、所定の時間が経過したと判定されるまで、ステップＳ５４およびステップＳ５５の処理が繰り返し実行される。
【０１１５】
一方、ステップＳ５４において、送信制御部１３２は、図４のステップＳ９において携帯機１１１から送信された送信強度調整指令を、受信部１３１を介して受信した場合、送信強度の調整が指令されたと判定し、処理はステップＳ５６に進む。
【０１１６】
ステップＳ５６において、送信制御部１３２は、送信強度を調整する。具体的には、送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度を強めるように指令された距離検出用信号が存在する場合、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ上げるように送信部１３３の設定を行う。一方、送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度を弱めるように指令された距離検出用信号が存在する場合、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ下げるように送信部１３３の設定を行う。
【０１１７】
なお、送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度の変更を指令された場合に、送信強度を所定の値だけ強める又は弱めるようにしている。そのため、携帯機１１１は、送信強度の変更を指令した後に受信する距離検出用信号がどの送信強度の信号なのか判断することができる。つまり、携帯機１１１は、送信強度が所定の値だけ強めた又は弱めた信号が届くということを事前に把握でき、その送信強度に対応したＲＳＳＩ値と車両までの距離とを示すデータ（対応表）を用いることができる。
【０１１８】
その後、処理は、ステップＳ５３に戻り、ステップＳ５５において、所定の時間が経過したと判定されるまで、ステップＳ５３乃至Ｓ５６の処理が繰り返し実行される。これにより、所定の時間が経過するまで、携帯機１１１からの指令に従って、無効な距離検出用信号の送信強度を調整し、各距離検出用信号を送信する処理が繰り返される。
【０１１９】
一方、ステップＳ５５において、所定の時間が経過したと判定された場合、処理はステップＳ５７に進む。
【０１２０】
ステップＳ５７において、送信制御部１３２は、送信強度をリセットする。すなわち、送信制御部１３２は、各距離検出用信号の送信強度が初期値になるように送信部１３３の設定を行う。
【０１２１】
その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。
【０１２２】
以上のように、携帯機１１１からの指令に従って、車両用通信装置１１２から送信される距離検出用信号の送信強度を調整することにより、調整を行わない場合と比較して、車両までの距離の検出範囲を広げることができる。
【０１２３】
また、携帯機１１１での受信状態に基づいて、送信強度を強めるか弱めるかが指令されるので、距離検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができ、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【０１２４】
さらに、２種類以上の送信強度の距離検出用信号を用いて車両までの距離の検出を行うので、車両までの距離の検出精度が向上する。
【０１２５】
＜２．第２の実施の形態＞
［カーファインダシステムの構成例］
図８は、本発明を適用したカーファインダシステムの第２の実施の形態を示すブロック図である。このカーファインダシステム２０１は、携帯機２１１から車両用通信装置２１２の距離検出用信号の送信強度を設定できるようにするものである。
【０１２６】
なお、図中、図３と対応する部分には同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるため適宜省略する。
【０１２７】
カーファインダシステム２０１は、携帯機２１１および車両用通信装置２１２により構成される。
【０１２８】
携帯機２１１は、図３の携帯機１１１と比較して、送信強度指令部１２６の代わりに送信強度指令部２２２が設けられ、設定強度算出部２２１が追加されている点が異なる。
【０１２９】
設定強度算出部２２１は、各距離検出用信号に対するRSSI信号を受信強度検出部１２４から取得する。また、設定強度算出部２２１は、有効信号判定部１２５から、各距離検出用信号が有効であるか否かの判定結果を取得する。さらに、設定強度算出部２２１は、距離検出部１２７から、車両までの距離の検出結果を取得する。そして、設定強度算出部２２１は、無効な距離検出用信号の送信強度の設定値（以下、設定強度と称する）を算出する。設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１３０】
送信強度指令部２２２は、無効な距離検出用信号の送信強度を、設定強度算出部２２１により求められた設定強度に設定する旨の指令を、送信部１２２を介して、車両用通信装置２１２に送信する。また、送信強度指令部２２２は、車両用通信装置２１２に送信した指令の内容を距離検出部１２７に供給する。
【０１３１】
車両用通信装置２１２は、図３の車両用通信装置１１２と比較して、送信制御部１３２の代わりに送信制御部２３１が設けられている点が異なる。
【０１３２】
送信制御部２３１は、携帯機２１１からの指令等に基づいて、送信部１３３からの距離検出用信号の送信タイミングを制御したり、携帯機２１１から指令された設定強度に送信強度を設定したりする。
【０１３３】
［車両検出処理］
次に、図９のフローチャートを参照して、携帯機２１１により実行される車両検出処理について説明する。
【０１３４】
図９の車両検出処理は、図４の車両検出処理と比較して、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９の処理が異なっている。
【０１３５】
具体的には、ステップＳ１０８において、携帯機２１１は、無効な距離検出用信号の設定強度を算出する。なお、ステップＳ１０８の処理が行われるのは、ステップＳ１０７において、複数の距離検出用信号が有効でないと判定された場合、すなわち、有効な距離検出用信号が１つまたは０の場合である。
【０１３６】
そこで、有効な距離検出用信号が１つである場合、距離検出部１２７は、その距離検出用信号のRSSI値に基づいて、車両までの距離を求め、求めた距離を示す情報を設定強度算出部２２１に供給する。
【０１３７】
車両までの距離が分かれば、無効な距離検出用信号の送信強度をどの程度に設定すれば、受信強度が有効範囲内に収まるかを推測することが可能である。従って、設定強度算出部２２１は、無効な距離検出用信号のうち少なくとも１つについて、距離検出部１２７により求められた車両までの距離に基づいて、受信強度が有効範囲内に収まると推測される送信強度を設定強度として算出する。そして、設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１３８】
また、有効な距離検出用信号が存在しなくても、距離検出用信号の受信強度が全て強すぎる場合（図６のパターン１の場合）、車両までの距離が所定の範囲内であることが分かる。従って、設定強度算出部２２１は、無効な距離検出用信号のうち少なくとも２つについて、受信強度が有効範囲内に収まると推測される送信強度を設定強度として算出する。そして、設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１３９】
一方、距離検出用信号の受信強度が全て弱すぎる場合（図６のパターン８の場合）、車両までの距離が所定の範囲を超えていることは分かるが、どの程度超えているかは不明である。従って、設定強度算出部２２１は、各距離検出用信号について、現在の送信強度から所定の値だけ加えた値を設定強度として算出する。そして、設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１４０】
ステップＳ１０９において、送信強度指令部２２２は、無効な距離検出用信号の送信強度の調整を指令するための送信強度調整指令を、送信部１２２を介して送信することにより、車両用通信装置２１２に無効な距離検出用信号の調整を指令する。なお、この送信強度調整指令には、例えば、調整対象となる距離検出用信号、および、当該信号の設定強度を示す情報が含まれる。
【０１４１】
また、送信強度指令部２２２は、車両用通信装置２１２に送信した送信強度調整指令の内容を距離検出部１２７に通知する。これにより、距離検出部１２７は、調整後の各距離検出用信号の送信強度を把握することができる。
【０１４２】
そして、複数の距離検出用信号が有効になるか、所定の時間が経過するまで、無効な距離検出用信号の送信強度を設定強度に設定するように携帯機２１１から車両用通信装置２１２に指令される。
【０１４３】
［距離検出用信号送信処理］
次に、図１０のフローチャートを参照して、図９の携帯機２１１の車両検出処理に対応して、車両用通信装置２１２により実行される距離検出用信号送信処理について説明する。
【０１４４】
図１０の距離検出用信号送信処理は、図７の距離検出用信号送信処理と比較して、ステップＳ１５６の処理が異なっている。
【０１４５】
具体的には、ステップＳ１５６において、送信制御部２３１は、送信強度を指令された値に設定する。すなわち、送信制御部２３１は、携帯機２１１から受信した送信強度調整指令に基づいて、調整対象となる距離検出用信号の送信強度が、携帯機２１１から指令された設定強度になるように送信部１３３の設定を行う。
【０１４６】
そして、所定の時間が経過するまで、携帯機２１１からの指令に従って、無効な距離検出用信号の送信強度を指令された設定強度に設定し、各距離検出用信号を送信する処理が繰り返される。
【０１４７】
以上のようにして、カーファインダシステム２０１では、カーファインダシステム１０１と比較して、送信強度の調整時間をより短くし、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【０１４８】
＜３．第３の実施の形態＞
［カーファインダシステムの構成例］
図１１は、本発明を適用したカーファインダシステムの第３の実施の形態を示すブロック図である。このカーファインダシステム２０１は、携帯機３１１から車両用通信装置３１２に距離検出用信号の受信状態を通知し、車両用通信装置３１２が、その受信状態に基づいて距離検出用信号の送信強度を設定するようにするものである。
【０１４９】
なお、図中、図３と対応する部分には同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるため適宜省略する。
【０１５０】
カーファインダシステム３０１は、携帯機３１１および車両用通信装置３１２により構成される。
【０１５１】
携帯機３１１は、図３の携帯機１１１と比較して、受信状態通知部３２１が追加され、送信強度指令部１２６が削除されている点が異なる。
【０１５２】
受信状態通知部３２１は、各距離検出用信号に対するRSSI信号を受信強度検出部１２４から取得する。また、受信状態通知部３２１は、有効信号判定部１２５から、各距離検出用信号が有効であるか否かの判定結果を取得する。そして、受信状態通知部３２１は、距離検出用信号の受信状態を、送信部１２２を介して、車両用通信装置３１２に通知する。
【０１５３】
車両用通信装置３１２は、図３の車両用通信装置１１２と比較して、送信制御部１３２の代わりに送信制御部３３１が設けられている点が異なる。
【０１５４】
送信制御部３３１は、携帯機３１１からの指令等に基づいて、送信部１３３からの距離検出用信号の送信タイミングを制御したり、携帯機３１１から通知された受信状態に基づいて、距離検出用信号の送信強度を調整したりする。
【０１５５】
［車両検出処理］
次に、図１２のフローチャートを参照して、携帯機３１１により実行される車両検出処理について説明する。
【０１５６】
図１２の車両検出処理は、図４の車両検出処理と比較して、ステップＳ２０８の処理が異なっている。
【０１５７】
具体的には、ステップＳ２０８において、受信状態通知部３２１は、送信部１２２を介して、受信状態通知信号を送信することにより、車両用通信装置３１２に距離検出用信号の受信状態を通知する。受信状態通知信号は、例えば、各距離検出用信号の受信強度が適正（有効範囲内）、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含む。
【０１５８】
そして、複数の距離検出用信号が有効になるか、所定の時間が経過するまで、距離検出用信号の受信状態が携帯機３１１から車両用通信装置３１２に通知される。
【０１５９】
［距離検出用信号送信処理］
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１２の携帯機３１１の車両検出処理に対応して、車両用通信装置３１２により実行される距離検出用信号送信処理について説明する。
【０１６０】
図１３の距離検出用信号送信処理は、図７の距離検出用信号送信処理と比較して、ステップＳ２５６の処理が異なっている。
【０１６１】
具体的には、ステップＳ２５６において、送信制御部３３１は、携帯機３１１の受信状態に基づいて、送信強度を調整する。例えば、送信強度が強すぎると通知された距離検出用信号が存在する場合、送信制御部３３１は、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ下げるように送信部１３３の設定を行う。一方、送信強度が弱すぎると通知された距離検出用信号が存在する場合、送信制御部３３１は、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ上げるように送信部１３３の設定を行う。
【０１６２】
そして、所定の時間が経過するまで、携帯機３１１の受信状態が通知された場合に、その受信状態に基づいて、無効な距離検出用信号の送信強度を調整し、各距離検出用信号を送信する処理が繰り返される。
【０１６３】
なお、この場合、各距離検出用信号に送信強度を示す情報を含めるようにすることが望ましい。
【０１６４】
以上のようにして、カーファインダシステム３０１では、カーファインダシステム１０１やカーファインダシステム２０１と比較して、携帯機３１１の処理を軽くすることができる。
【０１６５】
＜４．変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１６６】
以上の説明では、３種類の送信強度が異なる距離検出用信号を用いる例を示したが、２種類または４種類以上の距離検出用信号を用いるようにしてもよい。
【０１６７】
また、以上の説明では、２種類以上の有効な距離検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する例を示したが、距離検出用信号の３種類以上の所定の数以上の有効な距離検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出するようにしてもよい。
【０１６８】
さらに、例えば、有効な距離検出用信号の数が所定の数未満でも、図４のステップＳ３等でタイムアウトしたときに有効な距離検出用信号が１つ以上存在する場合、その信号の受信強度に基づいて車両までの距離を検出するようにしてもよい。
【０１６９】
また、例えば、カーファインダシステム３０１において、携帯機３１１から車両用通信装置３１２に通知する受信状態に、実際の受信強度を含めるようにしてもよい。そして、車両用通信装置３１２において、有効な距離検出用信号の受信強度に基づいて、無効な距離検出用信号の受信強度が有効範囲に収まるような送信強度を算出し、設定するようにしてもよい。これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することが可能になる。
【０１７０】
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１７１】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１０１ カーファインダシステム
１１１ 携帯機
１１２ 車両用通信装置
１２２ 送信部
１２３ 受信部
１２４ 受信強度検出部
１２５ 有効信号判定部
１２６ 送信強度指令部
１２７ 距離検出部
１３１ 受信部
１３２ 送信制御部
１３３ 送信部
２０１ カーファインダシステム
２１１ 携帯機
２１２ 車両用通信装置
２２１ 設定強度算出部
２２２ 送信強度指令部
２３１ 送信制御部
３０１ カーファインダシステム
３１１ 携帯機
３１２ 車両用通信装置
３２１ 受信状態通知部
３３１ 送信制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両検出装置、通信装置、および、車両検出システムに関し、特に、RSSI（Received Signal Strength Indication）を用いて車両との間の距離を検出する場合に用いて好適な車両検出装置、通信装置、および、車両検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両からの送信信号を携帯機で受信し、その受信強度に基づいて携帯機から車両までの距離を検出する方法が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、車両と携帯機との間の信号の受信強度に応じて車両と携帯機との距離や方向を検出し、車両が存在する距離や方向を携帯機に表示すること（いわゆるカーファインダシステム）が知られている。
【０００３】
図１は、信号の受信強度を検出するためのRSSI（Received Signal Strength Indication）回路の特性の一例を示している。横軸は、RSSI回路に入力される受信信号の強度を表す入力信号レベル（単位はdBm）を示し、縦軸は、入力信号レベルに対してRSSI回路から出力されるRSSI値（単位はV）を示している。
【０００４】
この図に示されるように、入力信号レベルが所定の有効範囲内である場合、RSSI値は入力信号レベルに対してほぼ比例する。一方、入力信号レベルが有効範囲を下回り、RSSI値が下限閾値を下回ると、RSSI値は飽和してしまい、ほぼ一定になる。同様に、入力信号レベルが有効範囲を上回り、RSSI値が上限閾値を上回ると、RSSI値は飽和してしまい、ほぼ一定になる。従って、入力信号レベルが有効範囲内となり、RSSI値が未飽和領域の範囲内に収まるとき、RSSI値に基づいて車両までの距離を正確に検出することが可能になる。
【０００５】
例えば、図２の斜線で示される領域Ｒ２内に携帯機が存在する場合、車両１からの送信信号に対する携帯機のRSSI回路への入力信号レベルが有効範囲内となり、車両１までの距離を正確に検出することができる。一方、領域Ｒ２より内側の領域Ｒ１内に携帯機が存在する場合、携帯機のRSSI回路への入力信号レベルが有効範囲を上回り、車両１までの距離を正確に検出できなくなる。同様に、領域Ｒ２より外側の領域Ｒ３内に携帯機が存在する場合、携帯機のRSSI回路への入力信号レベルが有効範囲を下回り、車両１までの距離を正確に検出できなくなる。
【０００６】
また、領域Ｒ２は、車両１から送信される送信信号の強度に応じて移動する。より具体的には、領域Ｒ２は、送信信号の強度が強くなるほど車両１から遠くなり、送信信号の強度が弱くなるほど車両１に近くなる。
【０００７】
このように、RSSI回路の特性と車両１からの送信信号の強度により、車両１までの距離を検出できる範囲が限定されてしまう。
【０００８】
その一方で、車両１までの距離を検出できる範囲を広げるようにすることが望まれている。また、車両までの距離の検出精度を向上させることが望まれている。
【０００９】
一方、従来、パッシブキーレスエントリシステムにおいて、車載用送受信機からの送信信号を携帯用送受信機が受信した際に、その受信信号レベルが携帯用送受信機の検波部の入力許容値を超えるような場合、車載用送受信機からの送信信号レベルを低減させるように制御することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載の発明では、車両までの距離の検出精度を向上させることは特に考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−３８６８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、車両までの距離の検出精度を向上させるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面の車両検出装置は、車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置であって、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を通信装置から受信する受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整を通信装置に指令する送信強度指令部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００１４】
本発明の第１の側面の車両検出装置においては、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が、車両に設けられている通信装置から受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整が通信装置に指令され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００１５】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００１６】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この送信強度指令部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００１７】
この距離検出部には、同時期に受信した前記検出用信号において、受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出させることができる。
【００１８】
これにより、車両までの距離の検出精度をより向上させることができる。
【００１９】
この送信強度指令部には、受信強度が有効範囲外の検出用信号の送信強度を上げるまたは下げるように指令させることができる。
【００２０】
これにより、検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができる。
【００２１】
この車両検出装置には、受信強度が有効範囲内の検出用信号に基づいて算出される車両までの距離に基づいて、受信強度が有効範囲外の検出用信号の送信強度の設定値を算出する設定強度算出部をさらに設け、この指令部には、受信強度が有効範囲外の検出用信号の送信強度を設定値に設定するよう指令させることができる。
【００２２】
これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することができる。
【００２３】
この設定強度算出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００２４】
この送信強度指令部には、受信強度が有効範囲内の検出用信号が所定の数未満である場合、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整を指令させることができる。
【００２５】
これにより、通信量を削減するとともに、必要な場合に限り検出用信号の送信強度を調整するようにすることができる。
【００２６】
本発明の第２の側面の車両検出システムは、車両に設けられている通信装置、および、通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムであって、通信装置は、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を車両検出装置に送信する送信部と、車両検出装置からの指令を受信する第１の受信部と、車両検出装置からの指令に基づいて、各検出用信号の送信強度を調整する送信制御部とを備え、車両検出装置は、各検出用信号を受信する第２の受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整を通信装置に指令する送信強度指令部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００２７】
本発明の第２の側面の車両検出システムにおいては、車両に設けられている通信装置により、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が車両検出装置に送信され、車両検出装置からの指令が受信され、車両検出装置からの指令に基づいて、各検出用信号の送信強度が調整され、車両検出装置により、各検出用信号が受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度の調整が通信装置に指令され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００２８】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００２９】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、アンテナ、送信回路等により構成される。この第１の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。この第２の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この送信強度指令部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００３０】
本発明の第３の側面の車両検出装置は、車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置であって、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を通信装置から受信する受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、各検出用信号の受信状態を通信装置に通知する受信状態通知部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００３１】
本発明の第３の側面の車両検出装置においては、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が、車両に設けられている通信装置から受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、各検出用信号の受信状態が通信装置に通知され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００３２】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００３３】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この受信状態通知部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００３４】
この受信状態には、各検出用信号の受信強度が有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含ませることができる。
【００３５】
これにより、検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができる。
【００３６】
この受信状態には、各検出用信号の受信強度をさらに含ませることができる。
【００３７】
これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することができる。
【００３８】
この受信状態通知部には、受信強度が有効範囲内の検出用信号が所定の数未満である場合、検出用信号の受信状態を通知させるようにすることができる。
【００３９】
これにより、通信量を削減するともに、必要な場合に限り検出用信号の送信強度を調整するようにすることができる。
【００４０】
本発明の第４の側面の通信装置は、車両に設けられ、車両までの距離を検出する車両検出装置と無線通信を行う通信装置であって、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を車両検出装置に送信する送信部と、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知を車両検出装置から受信する受信部と、各検出用信号の受信状態に基づいて、各検出用信号の送信強度を調整する送信制御部とを備える。
【００４１】
本発明の第４の側面の通信装置においては、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が車両検出装置に送信され、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知が車両検出装置から受信され、各検出用信号の受信状態に基づいて、各検出用信号の送信強度が調整される。
【００４２】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００４３】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、アンテナ、送信回路等により構成される。この受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【００４４】
受信状態には、各検出用信号の受信強度が所定の有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含ませ、送信制御部には、受信強度が強い検出用信号の送信強度を下げ、受信強度が弱い検出用信号の送信強度を上げさせることができる。
【００４５】
これにより、検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができる。
【００４６】
受信状態には、各検出用信号の受信強度をさらに含ませ、送信制御部には、受信強度が有効範囲内である検出用信号の受信強度に基づいて、受信強度が有効範囲外である検出用信号の送信強度を設定させることができる。
【００４７】
これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することができる。
【００４８】
本発明の第５の側面の車両検出システムは、車両に設けられている通信装置、および、通信装置と無線通信を行い、車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムであって、通信装置は、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を車両検出装置に送信する送信部と、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知を車両検出装置から受信する第１の受信部と、検出用信号の受信状態に基づいて、検出用信号の送信強度を調整する送信制御部とを備え、車両検出装置は、各検出用信号を受信する第２の受信部と、各検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、各検出用信号の受信状態を通信装置に通知する受信状態通知部と、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。
【００４９】
本発明の第５の側面の車両検出システムにおいては、車両に設けられている通信装置により、車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号が車両検出装置に送信され、車両検出装置における各検出用信号の受信状態の通知が車両検出装置から受信され、各検出用信号の受信状態に基づいて、各検出用信号の送信強度が調整され、車両検出装置により、各検出用信号が受信され、各検出用信号の受信強度が検出され、検出された受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかが判定され、各検出用信号の受信状態が通信装置に通知され、受信強度が有効範囲内である２以上の所定の数以上の検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離が検出される。
【００５０】
従って、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【００５１】
この通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この車両検出装置は、例えば、携帯型の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、アンテナ、送信回路等により構成される。この第１の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。この第２の受信部は、例えば、アンテナ、受信回路等により構成される。この受信強度検出部は、例えば、RSSI回路により構成される。この有効信号判定部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アナログまたはデジタルの比較回路等により構成される。この受信状態通知部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置、アンテナ、送信回路等により構成される。この距離検出部は、例えば、ＣＰＵ等の制御装置や演算装置により構成される。
【発明の効果】
【００５２】
本発明の第１乃至第５の側面によれば、車両までの距離の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】RSSI回路の特性の一例を示すグラフである。
【図２】車両までの距離の検出可能範囲の一例を示す図である。
【図３】本発明を適用したカーファインダシステムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】携帯機により実行される車両検出処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】距離検出用信号の有効判定を説明するための図である。
【図６】距離検出用信号の送信強度の調整方法の例を示す表である。
【図７】車両用通信装置により実行される距離検出用信号送信処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明を適用したカーファインダシステムの第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図９】携帯機により実行される車両検出処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１０】車両用通信装置により実行される距離検出用信号送信処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明を適用したカーファインダシステムの第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図１２】携帯機により実行される車両検出処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１３】車両用通信装置により実行される距離検出用信号送信処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（携帯機から距離検出用信号の送信強度の強弱を指令する例）
２．第２の実施の形態（携帯機から距離検出用信号の送信強度を設定する例）
３．第３の実施の形態（携帯機から距離検出用信号の受信状態を通知する例）
４．変形例
【００５５】
＜１．第１の実施の形態＞
［カーファインダシステムの構成例］
図３は、本発明を適用したカーファインダシステムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００５６】
カーファインダシステム１０１は、携帯機１１１および車両用通信装置１１２により構成され、携帯機１１１を用いて、車両用通信装置１１２が設けられている車両までの距離を検出するシステムである。
【００５７】
携帯機１１１は、携帯型の通信装置により構成され、車両用通信装置１１２と無線通信を行い、通信装置から送信される距離検出用信号の受信強度に基づいて、携帯機１１１から車両までの距離を検出する。
【００５８】
携帯機１１１は、操作部１２１、送信部１２２、受信部１２３、受信強度検出部１２４、有効信号判定部１２５、送信強度指令部１２６、距離検出部１２７、および、通知部１２８を含むように構成される。
【００５９】
操作部１２１は、例えば、ボタン、スイッチ等の操作手段により構成され、例えば、携帯機１１１を用いて車両までの距離を検出する場合等に、ユーザにより操作される。操作部１２１は、ユーザにより操作されたとき、操作内容を示す操作信号を送信部１２２に供給する。
【００６０】
送信部１２２は、車両用通信装置１１２の受信部１３１と所定の方式による無線通信を行い、車両用通信装置１１２への指令等を送信する。
【００６１】
受信部１２３は、車両用通信装置１１２の送信部１３３と所定の方式による無線通信を行い、車両との距離を検出するための距離検出用信号を車両用通信装置１１２から受信する。受信部１２３は、受信した距離検出用信号を受信強度検出部１２４に供給する。
【００６２】
なお、車両用通信装置１１２からは、送信強度が異なる複数の種類の距離検出用信号が送信される。以下の説明では、３種類の送信強度が異なる距離検出用信号を用いる場合を例に挙げて説明する。なお、以下、送信強度が最も強い方から順に、距離検出用信号１、距離検出用信号２、距離検出用信号３と称する。
【００６３】
受信強度検出部１２４は、例えば、RSSI（Received Signal Strength Indication）回路により構成され、距離検出用信号の受信強度を検出する。より具体的には、受信強度検出部１２４は、受信部１２３から供給される距離検出用信号の入力信号レベルを、RSSI値を表す電圧に変換する。受信強度検出部１２４は、RSSI値を表す電圧信号（以下、RSSI信号と称する）を、有効信号判定部１２５および距離検出部１２７に供給する。
【００６４】
有効信号判定部１２５は、各距離検出用信号に対するRSSI値に基づいて、各距離検出用信号が有効であるか否かを判定する。有効信号判定部１２５は、判定結果を送信強度指令部１２６および距離検出部１２７に供給する。
【００６５】
送信強度指令部１２６は、有効信号判定部１２５による判定結果に基づいて、無効であると判定された距離検出用信号の送信強度の調整の指令を、送信部１２２を介して、車両用通信装置１１２に送信する。また、送信強度指令部１２６は、車両用通信装置１１２に送信した指令の内容を距離検出部１２７に供給する。
【００６６】
距離検出部１２７は、有効であると判定された距離検出用信号に対するRSSI値を用いて、車両との間の距離を検出する。例えば、距離検出部１２７は、受信した距離検出用信号（例えば、距離検出用信号１）の送信強度ごとに、ＲＳＳＩ値と車両までの間の距離とを予め対応付けた対応表を記憶しておく。そして、距離検出部１２７は、その対応表を用いて車両との間の距離を検出する。ここで、後述するように、車両用通信装置１１２から送信される複数の距離検出用信号には、それぞれ送信強度の初期値が設定されている。携帯機１１１は、まずその初期値に対応する対応表を用いて車両との間の距離の検出を行い、その後、車両用通信装置１１２へ距離検出用信号の送信強度の変更を指令した場合、その変更に合わせた対応表を用いて車両との間の距離を検出する。そして、距離検出部１２７は、このように検出した検出結果を通知部１２８に供給する。
【００６７】
通知部１２８は、例えば、ディスプレイ等の表示手段、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光手段、または、スピーカ、ブザー等の音声出力手段等により構成される。そして、通知部１２８は、所定の方法により、車両までの距離の検出結果をユーザに通知する。
【００６８】
車両用通信装置１１２は、受信部１３１、送信制御部１３２、および、送信部１３３を含むように構成される。
【００６９】
受信部１３１は、携帯機１１１の送信部１２２から送信される車両用通信装置１１２への指令等を受信し、送信制御部１３２に供給する。
【００７０】
送信制御部１３２は、携帯機１１１からの指令等に基づいて、送信部１３３からの距離検出用信号の送信タイミングや送信強度等を制御する。
【００７１】
送信部１３３は、送信制御部１３２の制御の下に、送信強度が異なる複数の種類の距離検出用信号を携帯機１１１に送信する。
【００７２】
［車両検出処理］
次に、図４のフローチャートを参照して、携帯機１１１により実行される車両検出処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが、携帯機１１１の操作部１２１を操作して、車両までの距離の検出を指令し、操作部１２１から送信部１２２および距離検出部１２７に操作信号が供給されたとき開始される。
【００７３】
ステップＳ１において、送信部１２２は、送信要求信号を送信することにより、車両用通信装置１１２に距離検出用信号の送信を要求する。
【００７４】
送信要求信号を受信した車両用通信装置１１２は、後述する図７のステップＳ５３において、距離検出用信号を送信する。
【００７５】
ステップＳ２において、距離検出部１２７は、タイマをスタートする。
【００７６】
ステップＳ３において、距離検出部１２７は、タイマをスタートしてから所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【００７７】
ステップＳ４において、受信部１２３は、距離検出用信号を受信したか否かを判定する。距離検出用信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ３に戻る。
【００７８】
その後、ステップＳ３において、所定の時間が経過したと判定されるか、ステップＳ４において、距離検出用信号を受信したと判定されるまで、ステップＳ３およびステップＳ４の処理が繰り返し実行される。
【００７９】
一方、ステップＳ４において、距離検出用信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００８０】
ステップＳ５において、受信強度検出部１２４は、距離検出用信号の受信強度を検出する。具体的には、受信部１２３は、車両用通信装置１１２から受信した距離検出用信号を受信強度検出部１２４に供給する。受信強度検出部１２４は、距離検出用信号の入力信号レベルをRSSI値を表す電圧に変換することにより、距離検出用信号の受信強度を検出する。そして、受信強度検出部１２４は、変換したRSSI値を表すRSSI信号を有効信号判定部１２５に供給する。
【００８１】
なお、複数の種類の距離検出用信号を受信した場合、受信強度検出部１２４は、各距離検出用信号をそれぞれRSSI信号に変換して、有効信号判定部１２５に供給する。
【００８２】
ステップＳ６において、有効信号判定部１２５は、距離検出用信号の有効判定を行う。具体的には、有効信号判定部１２５は、RSSI値が未飽和領域内に収まっている距離検出用信号を有効であると判定し、RSSI値が未飽和領域内に収まっていない距離検出用信号を無効であると判定する。
【００８３】
ここで、判定結果の具体例について、図５を参照して説明する。図５は、受信強度検出部１２４を構成するRSSI回路の特性の例を示しており、上述した図１の特性と同様の特性を有している。また、入力信号レベルＬ１乃至Ｌ３は、それぞれ距離検出用信号１乃至３に対する入力信号レベルを示している。
【００８４】
この場合、距離検出用信号１の入力信号レベルＬ１は有効範囲より大きいため、RSSI値が上限閾値を超えてしまう。従って、距離検出用信号１は無効であると判定される。同様に、距離検出用信号３の入力信号レベルＬ３は有効範囲より小さいため、RSSI値が下限閾値を下回ってしまう。従って、距離検出用信号３は無効であると判定される。一方、距離検出用信号２の入力信号レベルＬ２は有効範囲内であり、距離検出用信号２に対するRSSI値は未飽和領域内に収まっている。従って、距離検出用信号２は有効であると判定される。
【００８５】
ステップＳ７において、有効信号判定部１２５は、ステップＳ６の判定結果に基づいて、複数の距離検出用信号が有効であるか否かを判定する。複数の距離検出用信号が有効でないと判定された場合、すなわち、有効な距離検出用信号が２種類未満の場合、処理はステップＳ８に進む。
【００８６】
ステップＳ８において、送信強度指令部１２６は、無効な距離検出用信号の送信強度の調整方法を決定する。具体的には、有効信号判定部１２５は、判定結果を送信強度指令部１２６に供給する。この判定結果には、各距離検出用信号が有効であるか否かに加えて、無効な距離検出用信号については、受信強度が強い（RSSI値が上限閾値を超える）か弱い（RSSI値が下限閾値未満）かを示す情報が含まれる。そして、送信強度指令部１２６は、取得した判定結果に基づいて、無効な距離検出用信号の調整方法を決定する。
【００８７】
ステップＳ９において、送信強度指令部１２６は、無効な距離検出用信号の送信強度の調整を指令するための送信強度調整指令を、送信部１２２を介して送信することにより、車両用通信装置１１２に無効な距離検出用信号の調整を指令する。なお、この送信強度調整指令には、例えば、調整対象となる距離検出用信号、および、当該信号の送信強度を強めるか弱めるかを示す情報が含まれる。
【００８８】
また、送信強度指令部１２６は、車両用通信装置１１２に送信した送信強度調整指令の内容を距離検出部１２７に供給する。これにより、距離検出部１２７は、調整後の各距離検出用信号の送信強度を把握することができる。
【００８９】
車両用通信装置１１２は、後述する図７のステップＳ５４において、送信強度調整指令を受信し、ステップＳ５６において、その指令に基づいて、距離検出用信号の送信強度を調整する。
【００９０】
ここで、図６を参照して、距離検出用信号の調整方法の具体例について説明する。なお、図６は、携帯機１１１が距離検出用信号１乃至３を全て受信できた場合の各信号の調整方法をまとめた表であり、各信号の判定結果に応じてパターン１からパターン８までの調整方法に分かれている。
【００９１】
なお、図中、未飽和と書かれた欄は、対象となる距離検出用信号のRSSI値が未飽和領域内に収まり、当該信号が有効であることを示している。また、飽和（強）と書かれた欄は、対象となる距離検出用信号のRSSI値が上限閾値を超え、当該信号が無効であることを示している。さらに、飽和（弱）と書かれた欄は、対象となる距離検出用信号のRSSI値が下限閾値を下回り、当該信号が無効であることを示している。
【００９２】
パターン１の場合、すなわち、距離検出用信号１乃至３が全て強すぎる場合、距離検出用信号２，３の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号２，３の送信強度が弱められる。
【００９３】
パターン２の場合、すなわち、距離検出用信号３が有効で、距離検出用信号１，２が強すぎる場合、距離検出用信号２，３の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号２の送信強度が弱められる。
【００９４】
パターン３の場合、すなわち、距離検出用信号２が有効で、距離検出用信号１が強すぎて、距離検出用信号３が弱すぎる場合、距離検出用信号１または２のいずれかと距離検出用信号２の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号１の送信強度が弱められるか、距離検出用信号３の送信強度が強められる。
【００９５】
パターン４乃至６の場合、２つ以上の距離検出用信号が有効なので、距離検出用信号の送信強度の調整は行われない。
【００９６】
パターン７の場合、すなわち、距離検出用信号１が有効で、距離検出用信号２，３が弱すぎる場合、距離検出用信号１，２の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号２の送信強度が強められる。
【００９７】
パターン８の場合、すなわち、距離検出用信号１乃至３が全て弱すぎる場合、距離検出用信号１，２の２つの信号が有効になるように、距離検出用信号１，２の送信強度が強められる。
【００９８】
その後、処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３において、所定の時間が経過したと判定されるか、ステップＳ７において、複数の距離検出用信号が有効であると判定されるまで、ステップＳ３乃至Ｓ９の処理が繰り返し実行される。すなわち、複数の距離検出用信号が有効になるか、所定の時間が経過するまで、無効な距離検出用信号の送信強度の調整が携帯機１１１から車両用通信装置１１２に指令される。
【００９９】
一方、ステップＳ７において、複数の距離検出用信号が有効であると判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。
【０１００】
ステップＳ１０において、距離検出部１２７は、車両までの距離を検出する。具体的には、上述したように、距離検出部１２７は、距離検出用信号の送信強度およびRSSI値、並びに、車両までの距離の関係を示すデータ（対応表）を予め保持している。そして、距離検出部１２７は、そのデータを用いて、同時期（例えば、数ミリ秒から数秒程度の間）に受信した複数の有効な距離検出用信号のそれぞれの送信強度およびRSSI値に基づいて、車両までの距離を求める。ここで、複数の距離検出用信号のうちのいずれかの送信強度を変更するように車両用通信装置１１２に指令した場合、距離検出部１２７は、その送信強度の変更に応じたデータ（対応表）を用いて、車両までの距離を求める。このように、同時期に受信した複数の距離検出用信号に基づいて、車両までの距離が複数検出される。
【０１０１】
さらに、距離検出部１２７は、複数の車両までの距離の検出結果に基づいて、車両までの距離の最終的な検出結果を求める。例えば、全ての距離の検出結果の平均値を、最終的な検出結果とするようにしてもよい。あるいは、３つの検出結果が求められている場合、例えば、中間の値を最終的な検出結果とするようにしてもよい。
【０１０２】
そして、距離検出部１２７は、車両までの距離の検出結果を通知部１２８に供給する。
【０１０３】
ステップＳ１１において、通知部１２８は、任意の方法により、検出結果を通知する。例えば、通知部１２８は、車両までの距離を数値や目盛り等で表示したり、音声で通知したり、発光手段の色、点灯数、明るさ等で通知したりする。
【０１０４】
その後、車両検出処理は終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ３において、所定の時間が経過したと判定された場合、すなわち、所定の時間内に、複数の有効な距離検出用信号を受信できなかった場合、処理はステップＳ１２に進む。
【０１０６】
ステップＳ１２において、通知部１２８は、検出エラーを通知する。具体的には、距離検出部１２７は、車両までの距離の検出に失敗したことを示す情報を通知部１２８に供給する。通知部１２８は、車両までの距離の検出結果を通知する場合と同様に、任意の方法により検出エラーを通知する。
【０１０７】
その後、車両検出処理は終了する。
【０１０８】
［距離検出用信号送信処理］
次に、図７のフローチャートを参照して、図４の携帯機１１１の車両検出処理に対応して、車両用通信装置１１２により実行される距離検出用信号送信処理について説明する。
【０１０９】
ステップＳ５１において、送信制御部１３２は、距離検出用信号の送信が要求されたか否かを判定する。この判定処理は、距離検出用信号の送信が要求されたと判定されるまで、所定の間隔で繰り返し実行される。そして、送信制御部１３２は、図４のステップＳ１において携帯機１１１から送信された送信要求信号を、受信部１３１を介して受信した場合、距離検出用信号の送信が要求されたと判定し、処理はステップＳ５２に進む。
【０１１０】
ステップＳ５２において、送信制御部１３２は、タイマをスタートする。
【０１１１】
ステップＳ５３において、送信部１３３は、距離検出用信号を送信する。例えば、送信部１３３は、送信制御部１３２の制御の下に、距離検出用信号１乃至３を所定の間隔を空けて順番に所定の時間ずつ送信する。なお、このときの距離検出用信号１乃至３の送信強度は、それぞれ所定の初期値に設定される。また、距離検出用信号１乃至３を送信する間隔は、お互いの信号が干渉されない程度に短い時間（例えば、数ミリ秒から数秒程度）に設定される。
【０１１２】
ステップＳ５４において、送信制御部１３２は、送信強度の調整が指令されたか否かを判定する。送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度調整指令を受信していない場合、送信強度の調整が指令されていないと判定し、処理はステップＳ５５に進む。
【０１１３】
ステップＳ５５において、送信制御部１３２は、タイマをスタートしてから所定の時間が経過したか否かを判定する。まだ所定の時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ５４に戻る。
【０１１４】
その後、ステップＳ５４において、送信強度の調整が指令されたと判定されるか、ステップＳ５５において、所定の時間が経過したと判定されるまで、ステップＳ５４およびステップＳ５５の処理が繰り返し実行される。
【０１１５】
一方、ステップＳ５４において、送信制御部１３２は、図４のステップＳ９において携帯機１１１から送信された送信強度調整指令を、受信部１３１を介して受信した場合、送信強度の調整が指令されたと判定し、処理はステップＳ５６に進む。
【０１１６】
ステップＳ５６において、送信制御部１３２は、送信強度を調整する。具体的には、送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度を強めるように指令された距離検出用信号が存在する場合、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ上げるように送信部１３３の設定を行う。一方、送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度を弱めるように指令された距離検出用信号が存在する場合、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ下げるように送信部１３３の設定を行う。
【０１１７】
なお、送信制御部１３２は、携帯機１１１から送信強度の変更を指令された場合に、送信強度を所定の値だけ強める又は弱めるようにしている。そのため、携帯機１１１は、送信強度の変更を指令した後に受信する距離検出用信号がどの送信強度の信号なのか判断することができる。つまり、携帯機１１１は、送信強度が所定の値だけ強めた又は弱めた信号が届くということを事前に把握でき、その送信強度に対応したＲＳＳＩ値と車両までの距離とを示すデータ（対応表）を用いることができる。
【０１１８】
その後、処理は、ステップＳ５３に戻り、ステップＳ５５において、所定の時間が経過したと判定されるまで、ステップＳ５３乃至Ｓ５６の処理が繰り返し実行される。これにより、所定の時間が経過するまで、携帯機１１１からの指令に従って、無効な距離検出用信号の送信強度を調整し、各距離検出用信号を送信する処理が繰り返される。
【０１１９】
一方、ステップＳ５５において、所定の時間が経過したと判定された場合、処理はステップＳ５７に進む。
【０１２０】
ステップＳ５７において、送信制御部１３２は、送信強度をリセットする。すなわち、送信制御部１３２は、各距離検出用信号の送信強度が初期値になるように送信部１３３の設定を行う。
【０１２１】
その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。
【０１２２】
以上のように、携帯機１１１からの指令に従って、車両用通信装置１１２から送信される距離検出用信号の送信強度を調整することにより、調整を行わない場合と比較して、車両までの距離の検出範囲を広げることができる。
【０１２３】
また、携帯機１１１での受信状態に基づいて、送信強度を強めるか弱めるかが指令されるので、距離検出用信号の送信強度を迅速に適正な値に調整することができ、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【０１２４】
さらに、２種類以上の送信強度の距離検出用信号を用いて車両までの距離の検出を行うので、車両までの距離の検出精度が向上する。
【０１２５】
＜２．第２の実施の形態＞
［カーファインダシステムの構成例］
図８は、本発明を適用したカーファインダシステムの第２の実施の形態を示すブロック図である。このカーファインダシステム２０１は、携帯機２１１から車両用通信装置２１２の距離検出用信号の送信強度を設定できるようにするものである。
【０１２６】
なお、図中、図３と対応する部分には同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるため適宜省略する。
【０１２７】
カーファインダシステム２０１は、携帯機２１１および車両用通信装置２１２により構成される。
【０１２８】
携帯機２１１は、図３の携帯機１１１と比較して、送信強度指令部１２６の代わりに送信強度指令部２２２が設けられ、設定強度算出部２２１が追加されている点が異なる。
【０１２９】
設定強度算出部２２１は、各距離検出用信号に対するRSSI信号を受信強度検出部１２４から取得する。また、設定強度算出部２２１は、有効信号判定部１２５から、各距離検出用信号が有効であるか否かの判定結果を取得する。さらに、設定強度算出部２２１は、距離検出部１２７から、車両までの距離の検出結果を取得する。そして、設定強度算出部２２１は、無効な距離検出用信号の送信強度の設定値（以下、設定強度と称する）を算出する。設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１３０】
送信強度指令部２２２は、無効な距離検出用信号の送信強度を、設定強度算出部２２１により求められた設定強度に設定する旨の指令を、送信部１２２を介して、車両用通信装置２１２に送信する。また、送信強度指令部２２２は、車両用通信装置２１２に送信した指令の内容を距離検出部１２７に供給する。
【０１３１】
車両用通信装置２１２は、図３の車両用通信装置１１２と比較して、送信制御部１３２の代わりに送信制御部２３１が設けられている点が異なる。
【０１３２】
送信制御部２３１は、携帯機２１１からの指令等に基づいて、送信部１３３からの距離検出用信号の送信タイミングを制御したり、携帯機２１１から指令された設定強度に送信強度を設定したりする。
【０１３３】
［車両検出処理］
次に、図９のフローチャートを参照して、携帯機２１１により実行される車両検出処理について説明する。
【０１３４】
図９の車両検出処理は、図４の車両検出処理と比較して、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９の処理が異なっている。
【０１３５】
具体的には、ステップＳ１０８において、携帯機２１１は、無効な距離検出用信号の設定強度を算出する。なお、ステップＳ１０８の処理が行われるのは、ステップＳ１０７において、複数の距離検出用信号が有効でないと判定された場合、すなわち、有効な距離検出用信号が１つまたは０の場合である。
【０１３６】
そこで、有効な距離検出用信号が１つである場合、距離検出部１２７は、その距離検出用信号のRSSI値に基づいて、車両までの距離を求め、求めた距離を示す情報を設定強度算出部２２１に供給する。
【０１３７】
車両までの距離が分かれば、無効な距離検出用信号の送信強度をどの程度に設定すれば、受信強度が有効範囲内に収まるかを推測することが可能である。従って、設定強度算出部２２１は、無効な距離検出用信号のうち少なくとも１つについて、距離検出部１２７により求められた車両までの距離に基づいて、受信強度が有効範囲内に収まると推測される送信強度を設定強度として算出する。そして、設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１３８】
また、有効な距離検出用信号が存在しなくても、距離検出用信号の受信強度が全て強すぎる場合（図６のパターン１の場合）、車両までの距離が所定の範囲内であることが分かる。従って、設定強度算出部２２１は、無効な距離検出用信号のうち少なくとも２つについて、受信強度が有効範囲内に収まると推測される送信強度を設定強度として算出する。そして、設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１３９】
一方、距離検出用信号の受信強度が全て弱すぎる場合（図６のパターン８の場合）、車両までの距離が所定の範囲を超えていることは分かるが、どの程度超えているかは不明である。従って、設定強度算出部２２１は、各距離検出用信号について、現在の送信強度から所定の値だけ加えた値を設定強度として算出する。そして、設定強度算出部２２１は、算出した設定強度、および、その対象となる距離検出用信号を示す情報を送信強度指令部２２２に供給する。
【０１４０】
ステップＳ１０９において、送信強度指令部２２２は、無効な距離検出用信号の送信強度の調整を指令するための送信強度調整指令を、送信部１２２を介して送信することにより、車両用通信装置２１２に無効な距離検出用信号の調整を指令する。なお、この送信強度調整指令には、例えば、調整対象となる距離検出用信号、および、当該信号の設定強度を示す情報が含まれる。
【０１４１】
また、送信強度指令部２２２は、車両用通信装置２１２に送信した送信強度調整指令の内容を距離検出部１２７に通知する。これにより、距離検出部１２７は、調整後の各距離検出用信号の送信強度を把握することができる。
【０１４２】
そして、複数の距離検出用信号が有効になるか、所定の時間が経過するまで、無効な距離検出用信号の送信強度を設定強度に設定するように携帯機２１１から車両用通信装置２１２に指令される。
【０１４３】
［距離検出用信号送信処理］
次に、図１０のフローチャートを参照して、図９の携帯機２１１の車両検出処理に対応して、車両用通信装置２１２により実行される距離検出用信号送信処理について説明する。
【０１４４】
図１０の距離検出用信号送信処理は、図７の距離検出用信号送信処理と比較して、ステップＳ１５６の処理が異なっている。
【０１４５】
具体的には、ステップＳ１５６において、送信制御部２３１は、送信強度を指令された値に設定する。すなわち、送信制御部２３１は、携帯機２１１から受信した送信強度調整指令に基づいて、調整対象となる距離検出用信号の送信強度が、携帯機２１１から指令された設定強度になるように送信部１３３の設定を行う。
【０１４６】
そして、所定の時間が経過するまで、携帯機２１１からの指令に従って、無効な距離検出用信号の送信強度を指令された設定強度に設定し、各距離検出用信号を送信する処理が繰り返される。
【０１４７】
以上のようにして、カーファインダシステム２０１では、カーファインダシステム１０１と比較して、送信強度の調整時間をより短くし、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【０１４８】
＜３．第３の実施の形態＞
［カーファインダシステムの構成例］
図１１は、本発明を適用したカーファインダシステムの第３の実施の形態を示すブロック図である。このカーファインダシステム２０１は、携帯機３１１から車両用通信装置３１２に距離検出用信号の受信状態を通知し、車両用通信装置３１２が、その受信状態に基づいて距離検出用信号の送信強度を設定するようにするものである。
【０１４９】
なお、図中、図３と対応する部分には同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるため適宜省略する。
【０１５０】
カーファインダシステム３０１は、携帯機３１１および車両用通信装置３１２により構成される。
【０１５１】
携帯機３１１は、図３の携帯機１１１と比較して、受信状態通知部３２１が追加され、送信強度指令部１２６が削除されている点が異なる。
【０１５２】
受信状態通知部３２１は、各距離検出用信号に対するRSSI信号を受信強度検出部１２４から取得する。また、受信状態通知部３２１は、有効信号判定部１２５から、各距離検出用信号が有効であるか否かの判定結果を取得する。そして、受信状態通知部３２１は、距離検出用信号の受信状態を、送信部１２２を介して、車両用通信装置３１２に通知する。
【０１５３】
車両用通信装置３１２は、図３の車両用通信装置１１２と比較して、送信制御部１３２の代わりに送信制御部３３１が設けられている点が異なる。
【０１５４】
送信制御部３３１は、携帯機３１１からの指令等に基づいて、送信部１３３からの距離検出用信号の送信タイミングを制御したり、携帯機３１１から通知された受信状態に基づいて、距離検出用信号の送信強度を調整したりする。
【０１５５】
［車両検出処理］
次に、図１２のフローチャートを参照して、携帯機３１１により実行される車両検出処理について説明する。
【０１５６】
図１２の車両検出処理は、図４の車両検出処理と比較して、ステップＳ２０８の処理が異なっている。
【０１５７】
具体的には、ステップＳ２０８において、受信状態通知部３２１は、送信部１２２を介して、受信状態通知信号を送信することにより、車両用通信装置３１２に距離検出用信号の受信状態を通知する。受信状態通知信号は、例えば、各距離検出用信号の受信強度が適正（有効範囲内）、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含む。
【０１５８】
そして、複数の距離検出用信号が有効になるか、所定の時間が経過するまで、距離検出用信号の受信状態が携帯機３１１から車両用通信装置３１２に通知される。
【０１５９】
［距離検出用信号送信処理］
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１２の携帯機３１１の車両検出処理に対応して、車両用通信装置３１２により実行される距離検出用信号送信処理について説明する。
【０１６０】
図１３の距離検出用信号送信処理は、図７の距離検出用信号送信処理と比較して、ステップＳ２５６の処理が異なっている。
【０１６１】
具体的には、ステップＳ２５６において、送信制御部３３１は、携帯機３１１の受信状態に基づいて、送信強度を調整する。例えば、送信強度が強すぎると通知された距離検出用信号が存在する場合、送信制御部３３１は、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ下げるように送信部１３３の設定を行う。一方、送信強度が弱すぎると通知された距離検出用信号が存在する場合、送信制御部３３１は、当該信号の送信強度を現在の値から所定の値だけ上げるように送信部１３３の設定を行う。
【０１６２】
そして、所定の時間が経過するまで、携帯機３１１の受信状態が通知された場合に、その受信状態に基づいて、無効な距離検出用信号の送信強度を調整し、各距離検出用信号を送信する処理が繰り返される。
【０１６３】
なお、この場合、各距離検出用信号に送信強度を示す情報を含めるようにすることが望ましい。
【０１６４】
以上のようにして、カーファインダシステム３０１では、カーファインダシステム１０１やカーファインダシステム２０１と比較して、携帯機３１１の処理を軽くすることができる。
【０１６５】
＜４．変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１６６】
以上の説明では、３種類の送信強度が異なる距離検出用信号を用いる例を示したが、２種類または４種類以上の距離検出用信号を用いるようにしてもよい。
【０１６７】
また、以上の説明では、２種類以上の有効な距離検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する例を示したが、距離検出用信号の３種類以上の所定の数以上の有効な距離検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出するようにしてもよい。
【０１６８】
さらに、例えば、有効な距離検出用信号の数が所定の数未満でも、図４のステップＳ３等でタイムアウトしたときに有効な距離検出用信号が１つ以上存在する場合、その信号の受信強度に基づいて車両までの距離を検出するようにしてもよい。
【０１６９】
また、例えば、カーファインダシステム３０１において、携帯機３１１から車両用通信装置３１２に通知する受信状態に、実際の受信強度を含めるようにしてもよい。そして、車両用通信装置３１２において、有効な距離検出用信号の受信強度に基づいて、無効な距離検出用信号の受信強度が有効範囲に収まるような送信強度を算出し、設定するようにしてもよい。これにより、検出用信号の送信強度をより迅速に適正な値に調整することが可能になる。
【０１７０】
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１７１】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１０１ カーファインダシステム
１１１ 携帯機
１１２ 車両用通信装置
１２２ 送信部
１２３ 受信部
１２４ 受信強度検出部
１２５ 有効信号判定部
１２６ 送信強度指令部
１２７ 距離検出部
１３１ 受信部
１３２ 送信制御部
１３３ 送信部
２０１ カーファインダシステム
２１１ 携帯機
２１２ 車両用通信装置
２２１ 設定強度算出部
２２２ 送信強度指令部
２３１ 送信制御部
３０１ カーファインダシステム
３１１ 携帯機
３１２ 車両用通信装置
３２１ 受信状態通知部
３３１ 送信制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置において、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記通信装置から受信する受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
受信強度が前記有効範囲外である前記検出用信号の送信強度の調整を前記通信装置に指令する送信強度指令部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出装置。
【請求項２】
前記距離検出部は、同時期に受信した前記検出用信号において、受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。
【請求項３】
前記送信強度指令部は、受信強度が前記有効範囲外の前記検出用信号の送信強度を上げるまたは下げるように指令する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。
【請求項４】
受信強度が前記有効範囲内の前記検出用信号に基づいて算出される前記車両までの距離に基づいて、受信強度が前記有効範囲外の前記検出用信号の送信強度の設定値を算出する設定強度算出部を
さらに備え、
前記指令部は、受信強度が前記有効範囲外の前記検出用信号の送信強度を前記設定値に設定するよう指令する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。
【請求項５】
前記送信強度指令部は、受信強度が前記有効範囲内の前記検出用信号が前記所定の数未満である場合、受信強度が前記有効範囲外である前記検出用信号の送信強度の調整を指令する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両検出装置。
【請求項６】
車両に設けられている通信装置、および、前記通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムにおいて、
前記通信装置は、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記車両検出装置に送信する送信部と、
前記車両検出装置からの指令を受信する第１の受信部と、
前記車両検出装置からの指令に基づいて、各前記検出用信号の送信強度を調整する送信制御部と
を備え、
前記車両検出装置は、
各前記検出用信号を受信する第２の受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
受信強度が前記有効範囲外である前記検出用信号の送信強度の調整を前記通信装置に指令する送信強度指令部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出システム。
【請求項７】
車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置において、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記通信装置から受信する受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
各前記検出用信号の受信状態を前記通信装置に通知する受信状態通知部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出装置。
【請求項８】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度が前記有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の車両検出装置。
【請求項９】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度をさらに含む
ことを特徴とする請求項８に記載の車両検出装置。
【請求項１０】
前記受信状態通知部は、受信強度が前記有効範囲内の前記検出用信号が前記所定の数未満である場合、前記検出用信号の受信状態を通知する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の車両検出装置。
【請求項１１】
車両に設けられ、前記車両までの距離を検出する車両検出装置と無線通信を行う通信装置において、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記車両検出装置に送信する送信部と、
前記車両検出装置における各前記検出用信号の受信状態の通知を前記車両検出装置から受信する受信部と、
各前記検出用信号の受信状態に基づいて、各前記検出用信号の送信強度を調整する送信制御部と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度が所定の有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含み、
前記送信制御部は、受信強度が強い前記検出用信号の送信強度を下げ、受信強度が弱い前記検出用信号の送信強度を上げる
ことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度をさらに含み、
前記送信制御部は、受信強度が前記有効範囲内である検出用信号の受信強度に基づいて、受信強度が前記有効範囲外である検出用信号の送信強度を設定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１４】
車両に設けられている通信装置、および、前記通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムにおいて、
前記通信装置は、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記車両検出装置に送信する送信部と、
前記車両検出装置における各前記検出用信号の受信状態の通知を前記車両検出装置から受信する第１の受信部と、
前記検出用信号の受信状態に基づいて、前記検出用信号の送信強度を調整する送信制御部と
を備え、
前記車両検出装置は、
各前記検出用信号を受信する第２の受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
各前記検出用信号の受信状態を前記通信装置に通知する受信状態通知部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出システム。
【請求項１】
車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置において、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記通信装置から受信する受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
受信強度が前記有効範囲外である前記検出用信号の送信強度の調整を前記通信装置に指令する送信強度指令部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出装置。
【請求項２】
前記距離検出部は、同時期に受信した前記検出用信号において、受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。
【請求項３】
前記送信強度指令部は、受信強度が前記有効範囲外の前記検出用信号の送信強度を上げるまたは下げるように指令する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。
【請求項４】
受信強度が前記有効範囲内の前記検出用信号に基づいて算出される前記車両までの距離に基づいて、受信強度が前記有効範囲外の前記検出用信号の送信強度の設定値を算出する設定強度算出部を
さらに備え、
前記指令部は、受信強度が前記有効範囲外の前記検出用信号の送信強度を前記設定値に設定するよう指令する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。
【請求項５】
前記送信強度指令部は、受信強度が前記有効範囲内の前記検出用信号が前記所定の数未満である場合、受信強度が前記有効範囲外である前記検出用信号の送信強度の調整を指令する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両検出装置。
【請求項６】
車両に設けられている通信装置、および、前記通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムにおいて、
前記通信装置は、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記車両検出装置に送信する送信部と、
前記車両検出装置からの指令を受信する第１の受信部と、
前記車両検出装置からの指令に基づいて、各前記検出用信号の送信強度を調整する送信制御部と
を備え、
前記車両検出装置は、
各前記検出用信号を受信する第２の受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
受信強度が前記有効範囲外である前記検出用信号の送信強度の調整を前記通信装置に指令する送信強度指令部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出システム。
【請求項７】
車両に設けられている通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置において、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記通信装置から受信する受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
各前記検出用信号の受信状態を前記通信装置に通知する受信状態通知部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出装置。
【請求項８】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度が前記有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の車両検出装置。
【請求項９】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度をさらに含む
ことを特徴とする請求項８に記載の車両検出装置。
【請求項１０】
前記受信状態通知部は、受信強度が前記有効範囲内の前記検出用信号が前記所定の数未満である場合、前記検出用信号の受信状態を通知する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の車両検出装置。
【請求項１１】
車両に設けられ、前記車両までの距離を検出する車両検出装置と無線通信を行う通信装置において、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記車両検出装置に送信する送信部と、
前記車両検出装置における各前記検出用信号の受信状態の通知を前記車両検出装置から受信する受信部と、
各前記検出用信号の受信状態に基づいて、各前記検出用信号の送信強度を調整する送信制御部と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度が所定の有効範囲内、強い、または、弱いのいずれであるかを示す情報を含み、
前記送信制御部は、受信強度が強い前記検出用信号の送信強度を下げ、受信強度が弱い前記検出用信号の送信強度を上げる
ことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記受信状態は、各前記検出用信号の受信強度をさらに含み、
前記送信制御部は、受信強度が前記有効範囲内である検出用信号の受信強度に基づいて、受信強度が前記有効範囲外である検出用信号の送信強度を設定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１４】
車両に設けられている通信装置、および、前記通信装置と無線通信を行い、前記車両までの距離を検出する車両検出装置を備える車両検出システムにおいて、
前記通信装置は、
前記車両までの距離を検出するための検出用信号であって、送信強度が異なる複数の検出用信号を前記車両検出装置に送信する送信部と、
前記車両検出装置における各前記検出用信号の受信状態の通知を前記車両検出装置から受信する第１の受信部と、
前記検出用信号の受信状態に基づいて、前記検出用信号の送信強度を調整する送信制御部と
を備え、
前記車両検出装置は、
各前記検出用信号を受信する第２の受信部と、
各前記検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部で検出した受信強度が所定の有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部と、
各前記検出用信号の受信状態を前記通信装置に通知する受信状態通知部と、
受信強度が前記有効範囲内である２以上の所定の数以上の前記検出用信号の受信強度に基づいて、前記車両までの距離を検出する距離検出部と
を備えることを特徴とする車両検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−８８２８６（Ｐ２０１３−８８２８６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８９９６（Ｐ２０１１−２２８９９６）
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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