車両測位システムおよびナビゲーション装置
【課題】より高い利便性、且つ、より高い汎用性を有しながら、初期測位時間を短縮することが可能な車両測位システムおよびナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両３を輸送する輸送機器２に搭載され、輸送機器２の現在位置を検出する輸送機器位置検出装置１０と、輸送機器２に搭載され、輸送機器位置検出装置１０によって検出された輸送機器位置の情報を送信する近距離無線通信装置２０と、を含むとともに、ナビゲーション装置３０は、輸送機器２に搭載されている近距離無線通信装置２０からの輸送機器位置の情報を受信する送受信機４２と、送受信機４２によって輸送機器位置の情報が受信されたことに基づいて、現在位置を輸送機器位置の情報が示す位置に補正する制御装置３８と、を含む。
【解決手段】車両３を輸送する輸送機器２に搭載され、輸送機器２の現在位置を検出する輸送機器位置検出装置１０と、輸送機器２に搭載され、輸送機器位置検出装置１０によって検出された輸送機器位置の情報を送信する近距離無線通信装置２０と、を含むとともに、ナビゲーション装置３０は、輸送機器２に搭載されている近距離無線通信装置２０からの輸送機器位置の情報を受信する送受信機４２と、送受信機４２によって輸送機器位置の情報が受信されたことに基づいて、現在位置を輸送機器位置の情報が示す位置に補正する制御装置３８と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、初期測位に要する時間を短縮する車両測位システムおよびナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号電波を受信することによって車両などの現在位置を検出し、得られた現在位置の情報を操縦者に提示するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
また、このようなナビゲーション装置を搭載した車両を、ナビゲーション装置の電源をＯＦＦにして他の車両・船舶等によって輸送した後に、ナビゲーション装置の電源をＯＮにして初期測位を開始しようとした場合、初期測位に要する時間（初期測位時間）が、かなりかかることが知られている。特に、日本から米国・欧州等へ輸送を行う場合のように、長距離、長時間の輸送の場合には、初期測位時間が数十分かかる問題があることが知られている。なお、電源の遮断前と遮断後の再起動時とで測位位置が大きく異なる場合では、ＧＰＳ衛星の探索を効率化させるのに必要な現在位置近辺の位置情報が上述の再起動時のナビゲーション装置には記憶されていないため、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかかり、この問題が生じる。
【０００４】
そこで、この問題を解決する手段として、例えば、特許文献１には、ＧＰＳ受信機を備えた携帯端末から位置情報を受信し、その位置情報に基づいて、探索可能なＧＰＳ衛星の選択を行うことによって、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮する測位システムが開示されている。
【０００５】
他にも、初期測位時間を短縮する技術として、例えば特許文献２には、準天頂衛星を利用した測位システムにおいて、複数の準天頂衛星のうちの一部をサーチした後にＧＰＳ衛星などの非準天頂衛星のサーチを行うことによって準天頂衛星サーチの時間を短縮し、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮する衛星電波受信機が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２１４７５７号公報
【特許文献２】特開２００６−３１７２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の測位システムでは、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮するためには携帯端末が必須となるため、携帯端末の使用できないエリアでは使用できず不便であるという問題点を有している。
【０００７】
また、特許文献２に開示の衛星電波受信機では、ＧＰＳ衛星と準天頂衛星とを利用する測位システムに用いられるナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することしかできない。すなわち、準天頂衛星を利用しない測位システムに用いられるナビゲーション装置での初期測位時間は短縮することができず、汎用性が低いという問題点を有している。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、より高い利便性、且つ、より高い汎用性を有しながら、初期測位時間を短縮することが可能な車両測位システムおよびナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の車両測位システムは、上記課題を解決するために、車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置を備えた車両測位システムであって、前記車両を輸送する輸送機器に搭載され、その輸送機器の現在位置を検出する現在位置検出装置と、前記輸送機器に搭載され、前記現在位置検出装置によって検出された現在位置の情報である現在位置情報を送信する近距離無線送信装置と、を含むとともに、前記ナビゲーション装置は、前記輸送機器に搭載されている近距離無線送信装置からの前記現在位置情報を受信する無線受信機と、その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
これによれば、車両側のナビゲーション装置が、輸送機器側の現在位置検出装置から、輸送機器の現在位置の情報である現在位置情報を得て、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することができる。よって、ナビゲーション装置の電源を遮断して長距離輸送が行われた車両について、輸送先で現在位置情報を輸送機器に搭載された現在位置検出装置から得れば、輸送先の位置情報を得ることができる。ナビゲーション装置では、現在位置近辺の位置情報を有している場合にはＧＰＳ衛星の探索を効率化できるので、請求項１によれば、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することが可能になる。
【００１１】
また、請求項１によれば、ナビゲーション装置が、近距離無線送信装置から送信される現在位置情報を、無線受信機によって受信することができるので、ＧＰＳ受信機を備えた携帯端末から現在位置情報を得る場合のように、携帯端末の使用できないエリアでは位置情報が得られなくなるという不便利が生じない。
【００１２】
さらに、請求項１によれば、輸送機器側の現在位置検出装置で既に得られている現在位置情報をナビゲーション装置が得て、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することができるので、測位用の人工衛星の種類によらずに、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することができる。
【００１３】
また、請求項２の車両測位システムでは、前記現在位置補正手段は、前記ナビゲーション装置が再起動されたときに前記無線受信機によって受信された現在位置情報を用いて現在位置を補正することを特徴としている。
【００１４】
これによれば、再起動時に現在位置情報を得ることができるようになるので、ユーザにとって使い勝手が向上する。
【００１５】
また、請求項３の車両測位システムでは、前記現在位置補正手段は、ユーザの操作によって前記ナビゲーション装置の電源が遮断されている期間に、定期的に前記無線受信機を起動させ、無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することを特徴としている。
【００１６】
これによれば、再起動させられる前に現在位置情報を得ることができるようになるので、ユーザにとって使い勝手が向上する。
【００１７】
また、請求項４のナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置であって、車両を輸送する輸送機器に搭載された近距離無線送信装置から、その輸送機器の現在位置を示す現在位置情報を受信する無線受信機と、その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を備えることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、車両測位システム１の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す車両測位システム１は、輸送機器位置検出装置１０、近距離無線通信装置２０、およびナビゲーション装置３０を含んでいる。
【００１９】
まず、輸送機器位置検出装置１０は、輸送機器２に搭載され、ＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて輸送機器２の現在位置（以降では、輸送機器位置と呼ぶ）を検出するものである。よって、輸送機器位置検出装置１０は、請求項の現在位置検出装置として機能する。なお、輸送機器位置検出装置１０では、起動中は定期的に現在位置の検出を行う。ここで言うところの定期的とは、例えば数秒〜数分ごとである。
【００２０】
近距離無線通信装置２０は、輸送機器２に搭載され、輸送機器位置検出装置１０で検出された輸送機器位置の情報（請求項の現在位置情報に対応）をＤＳＲＣ（Dedicated Short RangeCommunication）によって送信するものである。よって、近距離無線通信装置２０は、請求項の近距離無線送信装置として機能する。なお、近距離無線通信装置２０の送信範囲は数メートル〜数百メートルである。
【００２１】
ナビゲーション装置３０は、車両３の走行時には一般的なナビゲーション装置と同様に、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて自車の位置を検出してディスプレイ画面のデジタル地図上に表示し、目的地までの道案内を行うものである。また、ナビゲーション装置３０は、車両３に搭載され、近距離無線通信装置２０から送信される輸送機器位置の情報を受信し、車両３の現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正するものである。
【００２２】
なお、輸送機器２は、車両３を輸送するものである。輸送機器としては、例えばレッカー車、搬送車、および列車などの車両、フェリーなどの船舶、ならびに輸送機などの航空機がある。
【００２３】
次に、図２を用いて、ナビゲーション装置３０の概略的な構成について説明を行う。図２は、ナビゲーション装置３０の全体構成を示すブロック図である。図２に示すようにナビゲーション装置３０は、位置検出器３１、地図データ入力器３６、操作スイッチ群３７、音声出力装置３９、外部メモリ４０、表示装置４１、送受信機４２、リモコンセンサ４３、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）４４、およびこれらと接続された制御装置３８を備えている。
【００２４】
位置検出器３１は、地磁気を検出する地磁気センサ３２、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロセンサ３３、自車両の移動距離を検出する距離センサ３４、および衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機３５を有している。これらのセンサ等３２〜３５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器３１を上述した内の一部で構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の回転速度から速度を検出する車速センサ等を用いてもよい。
【００２５】
地図データ入力器３６は、記憶媒体（図示せず）が装着され、その記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。
【００２６】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。
【００２７】
また、上記記憶媒体には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、上記記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。
【００２８】
操作スイッチ群３７は、例えば表示装置４１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置３８へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の操作指示を行う。また、操作スイッチ群３７は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そのスイッチを操作することによって、ユーザは、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから、出発地および目的地を設定することができる。
【００２９】
リモコン４４には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ４３を介して各種指令信号を制御装置３８に入力することにより、操作スイッチ群３７と同じ機能を制御装置３８に対して実行させることが可能である。
【００３０】
音声出力装置３９は、スピーカ等から構成され、制御装置３８の指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。
【００３１】
外部メモリ４０は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ４０には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器３６からコピーして利用したりする等の用途がある。また、外部メモリ４０は、位置検出器３１で検出された車両３の現在位置の情報のうち、最新の検出結果を記憶している。さらに、外部メモリ４０は、位置検出器３１で検出された車両３の向いている方角の情報のうち、最新の検出結果を記憶している。なお、外部メモリ４０は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。
【００３２】
表示装置４１は、車両の走行を案内するための地図および目的地選択画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。
【００３３】
送受信機４２は、ＤＳＲＣ方式の送受信機である。従って、輸送機器２に備えられているＤＳＲＣ方式の近距離無線通信装置２０から送信される輸送機器位置の情報を受信することができるので、請求項の無線受信機として機能する。
【００３４】
制御装置３８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御装置３８は、位置検出器３１、地図データ入力器３６、操作スイッチ群３７、外部メモリ４０、リモコンセンサ４３から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。
【００３５】
また、制御装置３８は、ナビゲーション装置３０が再起動されたことを検知した場合、送受信機４２から前述の確認信号を送信させる。そして、その確認信号に応答して確認応答が返信された場合に、輸送機器位置の情報の受信を送受信機４２で行わせる。また、制御装置３８は、送受信機４２で受信した輸送機器位置の情報を用いて、車両３の現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正する。つまり、外部メモリ４０に記憶されている車両３の現在位置の情報を、その輸送機器位置の情報に置き換えて記憶する。よって、制御装置３８は、請求項の現在位置補正手段として機能する。
【００３６】
次に、図３を用いて車両測位システム１での動作フローについて説明を行う。図３は、車両測位システム１での動作フローを示すフローチャートである。本フローは、ナビゲーション装置３０の再起動時に開始される。
【００３７】
まず、ステップＳ１では、確認信号を送受信機４２から送信して、近距離無線通信装置２０から確認応答を受信したか否かを判定する。つまり、輸送機器２の近距離無線通信装置２０から輸送機器位置の情報を入手可能な状態であるか否かの判定を行う。そして、近距離無線通信装置２０から輸送機器位置の情報を入手可能であると判定された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ステップＳ２に移る。また、近距離無線通信装置２０から輸送機器位置の情報を入手可能でないと判定された場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ３に移る。
【００３８】
ステップＳ２では、近距離無線通信装置２０から送信される輸送機器位置の情報を送受信機４２で受信して制御装置３８に送り、ステップＳ６に移る。
【００３９】
また、ステップＳ３では、車両３のＧＰＳ受信機３５が、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信可能な状態であった場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、ステップＳ４に移る。また、車両３のＧＰＳ受信機３５が、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信可能な状態でなかった場合（ステップＳ３でＮｏ）には、ステップＳ５に移る。
【００４０】
ステップＳ４では、ＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいてＧＰＳ受信機３５で車両３の現在位置を検出し、その検出した車両３の現在位置の情報（以降では、更新用現在位置情報と呼ぶ）を制御装置３８に送り、ステップＳ６に移る。また、ステップＳ５では、一定時間をおいて（ウェイトして）ステップＳ１に戻り、フローを繰り返す。なお、ここで言うところの一定時間とは任意に設定可能なものであり、例えば数秒程度でもよい。
【００４１】
ステップＳ６では、送受信機４２で受信した輸送機器位置の情報が制御装置３８に送られた場合には、外部メモリ４０に記憶されている車両３の現在位置の情報を、その輸送機器位置の情報に置き換えて記憶することによって、車両３の現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正する。
【００４２】
また、ステップＳ６では、ＧＰＳ受信機３５で検出した更新用現在位置情報が制御装置３８に送られた場合には、外部メモリ４０に記憶されている車両３の現在位置の情報を、その更新用現在位置情報に置き換えて記憶することによって、車両３の現在位置をその更新用現在位置情報が示す位置に補正する。
【００４３】
以上の構成によれば、ナビゲーション装置３０の再起動が行われたことを検知したときに、ナビゲーション装置３０が輸送機器位置検出装置１０から輸送機器位置の情報を得ることができる。ＧＰＳ衛星からの測位信号を利用して現在位置の検出を行う装置では、近辺の位置情報を有している場合にはＧＰＳ衛星の探索を効率化できるため、ＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて定期的に現在位置の検出を行っている輸送機器位置検出装置１０では、輸送先の位置情報を輸送機器位置の情報としてすぐに得ることができる。よって、ナビゲーション装置３０の電源を遮断して輸送機器２によって長距離輸送が行われた車両３について、輸送先でナビゲーション装置３０が再起動されたときに、輸送機器位置検出装置１０から輸送先の位置情報をすぐに得ることができる。ＧＰＳ衛星からの測位信号を利用して現在位置の検出を行う装置では、前述したように近辺の位置情報を有している場合にはＧＰＳ衛星の探索を効率化できるので、以上の構成によれば、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、輸送機器２から車両３へ輸送先の位置情報を送る構成（つまり、近距離無線通信装置２０から送受信機４２へ輸送先の位置情報を送信する構成）を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、輸送機器２から車両３へ輸送先の位置情報を送るのに加えて、輸送機器２から車両３へ輸送先での車両３の方角の情報を送る構成であってもよい。
【００４５】
この場合、輸送先での車両３の方角の情報を送受信機４２へ送信する輸送方角情報送信機を、輸送機器２が輸送機器位置検出装置１０に加えて備える構成となる。輸送先での車両３の向きは、輸送機器２に設けられている出入り口を通過するときは常に定まった向きとなるので、輸送先での輸送機器２の向く方角が予め定まっている場合は、輸送先で輸送機器２に設けられている出入り口を通過するときの車両３の方角が予め定まる。よって、その予め定まっている車両３の方角の情報を前述の輸送方角情報送信機に記憶させておいて、車両３の通過を検知したら輸送方角情報送信機から車両３の方角の情報を近距離無線通信装置２０から送受信機４２に送信させるようにすればよい。
【００４６】
また、輸送先での輸送機器２の向く方角が予め定まっていない場合には、輸送機器２に備えられている地磁気センサから得られる情報によって輸送機器２の向いている方角を検出し、その検出した方角と前述の定まった向きの情報とに基づいて輸送先での車両３の方角を求めて、車両３の通過を検知したら輸送方角情報送信機から車両３の方角の情報を近距離無線通信装置２０から送受信機４２に送信させるようにすればよい。
【００４７】
以上の構成によれば、車両３が実際に向いている正確な方角の情報を車両３に送ることができるので、車両３の向いている方角をナビゲーション装置３０で新たに算出し直す手間を省くことができる。
【００４８】
また、近距離無線通信装置２０からの輸送機器位置の情報および車両方角情報の送信は、定期的に行われるものであってもよい。
【００４９】
なお、本実施形態では、車両３のナビゲーション装置３０が電源の遮断後に再起動されたことを制御装置３８で検知したときに、送受信機４２によって受信された輸送機器位置の情報を用いて制御装置３８が現在位置を補正する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザの操作によってナビゲーション装置３０の電源が遮断されている期間に、定期的に送受信機４２を起動させ、送受信機４２によって輸送機器位置の情報が受信されたことに基づいて、制御装置３８が現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正する構成であってもよい。なお、ユーザの操作によるナビゲーション装置３０の電源の遮断は、ユーザによって車両３のイグニッションがオフされることに連動して生じるものであってもよいし、操作スイッチ群３７またはリモコン４４を介してナビゲーション装置３０の電源がオフされることによって生じるものであってもよい。
【００５０】
これによれば、ナビゲーション装置３０が、輸送機器位置の情報を、輸送機器位置検出装置１０から定期的に得ることができる。よって、輸送機器位置の情報や車両３の現在位置の情報を輸送中に得られない場合に比べ、輸送先に到着したときに、輸送先により近い場所の位置情報をナビゲーション装置３０がすぐに得ることが可能になる。従って、ナビゲーション装置３０での初期測位時間を短縮することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、輸送機器位置検出装置１０がＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて輸送機器位置を検出する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、準天頂衛星等の他の測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて輸送機器位置を検出する構成であってもよい。また、推測航法による現在位置の検出、および路上ビーコンやサインポスト等からの現在位置の情報の取得など、測位用の人工衛星からの測位信号に基づかない方法によって輸送機器位置を検出する構成であってもよい。
【００５２】
さらに、本実施形態では、輸送機器位置検出装置１０で検出された輸送機器位置の情報を、輸送先でナビゲーション装置３０が受け取り、その輸送機器位置の情報を用いて現在位置を補正する構成を示したが、輸送先に現在位置の情報を提供する装置を設置しておいて、その装置から現在位置の情報をナビゲーション装置３０が受け取り、その現在位置の情報を用いて現在位置を補正する構成であってもよい。なお、輸送先に設置された装置から現在位置の情報をナビゲーション装置３０が受け取る場合には、ＤＳＲＣの代わりに、例えばＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information andCommunication System）を利用する構成であってもよい。
【００５３】
なお、本実施形態では、近距離無線通信装置２０が輸送機器位置の情報をＤＳＲＣによって送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らず、近距離無線通信装置２０が輸送機器位置の情報を他の無線通信の方式によって送信する構成であってもよい。例えば、近距離無線通信装置２０が輸送機器位置の情報をＩＥＥＥ８０２．１１ｐなどの無線ＬＡＮによって送信する構成であってもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、位置検出器３１で検出された車両３の現在位置の情報を外部メモリ４０に記憶しておく構成を示したが、必ずしもこれに限らず、位置検出器３１で検出された車両３の現在位置の情報を外部メモリ４０以外の書き込み可能なメモリに記憶しておく構成であってもよい。
【００５５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】車両測位システム１の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置３０の全体構成を示すブロック図である。
【図３】車両測位システム１での動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 車両測位システム、２ 輸送機器、３ 車両、１０ 輸送機器位置検出装置（現在位置検出装置）、２０ 近距離無線通信装置（近距離無線送信装置）、３０ ナビゲーション装置、３８ 制御装置（検知手段、現在位置補正手段）、４２ 送受信機（無線受信機）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、初期測位に要する時間を短縮する車両測位システムおよびナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号電波を受信することによって車両などの現在位置を検出し、得られた現在位置の情報を操縦者に提示するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
また、このようなナビゲーション装置を搭載した車両を、ナビゲーション装置の電源をＯＦＦにして他の車両・船舶等によって輸送した後に、ナビゲーション装置の電源をＯＮにして初期測位を開始しようとした場合、初期測位に要する時間（初期測位時間）が、かなりかかることが知られている。特に、日本から米国・欧州等へ輸送を行う場合のように、長距離、長時間の輸送の場合には、初期測位時間が数十分かかる問題があることが知られている。なお、電源の遮断前と遮断後の再起動時とで測位位置が大きく異なる場合では、ＧＰＳ衛星の探索を効率化させるのに必要な現在位置近辺の位置情報が上述の再起動時のナビゲーション装置には記憶されていないため、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかかり、この問題が生じる。
【０００４】
そこで、この問題を解決する手段として、例えば、特許文献１には、ＧＰＳ受信機を備えた携帯端末から位置情報を受信し、その位置情報に基づいて、探索可能なＧＰＳ衛星の選択を行うことによって、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮する測位システムが開示されている。
【０００５】
他にも、初期測位時間を短縮する技術として、例えば特許文献２には、準天頂衛星を利用した測位システムにおいて、複数の準天頂衛星のうちの一部をサーチした後にＧＰＳ衛星などの非準天頂衛星のサーチを行うことによって準天頂衛星サーチの時間を短縮し、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮する衛星電波受信機が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２１４７５７号公報
【特許文献２】特開２００６−３１７２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の測位システムでは、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮するためには携帯端末が必須となるため、携帯端末の使用できないエリアでは使用できず不便であるという問題点を有している。
【０００７】
また、特許文献２に開示の衛星電波受信機では、ＧＰＳ衛星と準天頂衛星とを利用する測位システムに用いられるナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することしかできない。すなわち、準天頂衛星を利用しない測位システムに用いられるナビゲーション装置での初期測位時間は短縮することができず、汎用性が低いという問題点を有している。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、より高い利便性、且つ、より高い汎用性を有しながら、初期測位時間を短縮することが可能な車両測位システムおよびナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の車両測位システムは、上記課題を解決するために、車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置を備えた車両測位システムであって、前記車両を輸送する輸送機器に搭載され、その輸送機器の現在位置を検出する現在位置検出装置と、前記輸送機器に搭載され、前記現在位置検出装置によって検出された現在位置の情報である現在位置情報を送信する近距離無線送信装置と、を含むとともに、前記ナビゲーション装置は、前記輸送機器に搭載されている近距離無線送信装置からの前記現在位置情報を受信する無線受信機と、その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
これによれば、車両側のナビゲーション装置が、輸送機器側の現在位置検出装置から、輸送機器の現在位置の情報である現在位置情報を得て、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することができる。よって、ナビゲーション装置の電源を遮断して長距離輸送が行われた車両について、輸送先で現在位置情報を輸送機器に搭載された現在位置検出装置から得れば、輸送先の位置情報を得ることができる。ナビゲーション装置では、現在位置近辺の位置情報を有している場合にはＧＰＳ衛星の探索を効率化できるので、請求項１によれば、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することが可能になる。
【００１１】
また、請求項１によれば、ナビゲーション装置が、近距離無線送信装置から送信される現在位置情報を、無線受信機によって受信することができるので、ＧＰＳ受信機を備えた携帯端末から現在位置情報を得る場合のように、携帯端末の使用できないエリアでは位置情報が得られなくなるという不便利が生じない。
【００１２】
さらに、請求項１によれば、輸送機器側の現在位置検出装置で既に得られている現在位置情報をナビゲーション装置が得て、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することができるので、測位用の人工衛星の種類によらずに、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することができる。
【００１３】
また、請求項２の車両測位システムでは、前記現在位置補正手段は、前記ナビゲーション装置が再起動されたときに前記無線受信機によって受信された現在位置情報を用いて現在位置を補正することを特徴としている。
【００１４】
これによれば、再起動時に現在位置情報を得ることができるようになるので、ユーザにとって使い勝手が向上する。
【００１５】
また、請求項３の車両測位システムでは、前記現在位置補正手段は、ユーザの操作によって前記ナビゲーション装置の電源が遮断されている期間に、定期的に前記無線受信機を起動させ、無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することを特徴としている。
【００１６】
これによれば、再起動させられる前に現在位置情報を得ることができるようになるので、ユーザにとって使い勝手が向上する。
【００１７】
また、請求項４のナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置であって、車両を輸送する輸送機器に搭載された近距離無線送信装置から、その輸送機器の現在位置を示す現在位置情報を受信する無線受信機と、その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を備えることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、車両測位システム１の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す車両測位システム１は、輸送機器位置検出装置１０、近距離無線通信装置２０、およびナビゲーション装置３０を含んでいる。
【００１９】
まず、輸送機器位置検出装置１０は、輸送機器２に搭載され、ＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて輸送機器２の現在位置（以降では、輸送機器位置と呼ぶ）を検出するものである。よって、輸送機器位置検出装置１０は、請求項の現在位置検出装置として機能する。なお、輸送機器位置検出装置１０では、起動中は定期的に現在位置の検出を行う。ここで言うところの定期的とは、例えば数秒〜数分ごとである。
【００２０】
近距離無線通信装置２０は、輸送機器２に搭載され、輸送機器位置検出装置１０で検出された輸送機器位置の情報（請求項の現在位置情報に対応）をＤＳＲＣ（Dedicated Short RangeCommunication）によって送信するものである。よって、近距離無線通信装置２０は、請求項の近距離無線送信装置として機能する。なお、近距離無線通信装置２０の送信範囲は数メートル〜数百メートルである。
【００２１】
ナビゲーション装置３０は、車両３の走行時には一般的なナビゲーション装置と同様に、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて自車の位置を検出してディスプレイ画面のデジタル地図上に表示し、目的地までの道案内を行うものである。また、ナビゲーション装置３０は、車両３に搭載され、近距離無線通信装置２０から送信される輸送機器位置の情報を受信し、車両３の現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正するものである。
【００２２】
なお、輸送機器２は、車両３を輸送するものである。輸送機器としては、例えばレッカー車、搬送車、および列車などの車両、フェリーなどの船舶、ならびに輸送機などの航空機がある。
【００２３】
次に、図２を用いて、ナビゲーション装置３０の概略的な構成について説明を行う。図２は、ナビゲーション装置３０の全体構成を示すブロック図である。図２に示すようにナビゲーション装置３０は、位置検出器３１、地図データ入力器３６、操作スイッチ群３７、音声出力装置３９、外部メモリ４０、表示装置４１、送受信機４２、リモコンセンサ４３、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）４４、およびこれらと接続された制御装置３８を備えている。
【００２４】
位置検出器３１は、地磁気を検出する地磁気センサ３２、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロセンサ３３、自車両の移動距離を検出する距離センサ３４、および衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機３５を有している。これらのセンサ等３２〜３５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器３１を上述した内の一部で構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の回転速度から速度を検出する車速センサ等を用いてもよい。
【００２５】
地図データ入力器３６は、記憶媒体（図示せず）が装着され、その記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。
【００２６】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。
【００２７】
また、上記記憶媒体には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、上記記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。
【００２８】
操作スイッチ群３７は、例えば表示装置４１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置３８へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の操作指示を行う。また、操作スイッチ群３７は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そのスイッチを操作することによって、ユーザは、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから、出発地および目的地を設定することができる。
【００２９】
リモコン４４には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ４３を介して各種指令信号を制御装置３８に入力することにより、操作スイッチ群３７と同じ機能を制御装置３８に対して実行させることが可能である。
【００３０】
音声出力装置３９は、スピーカ等から構成され、制御装置３８の指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。
【００３１】
外部メモリ４０は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ４０には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器３６からコピーして利用したりする等の用途がある。また、外部メモリ４０は、位置検出器３１で検出された車両３の現在位置の情報のうち、最新の検出結果を記憶している。さらに、外部メモリ４０は、位置検出器３１で検出された車両３の向いている方角の情報のうち、最新の検出結果を記憶している。なお、外部メモリ４０は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。
【００３２】
表示装置４１は、車両の走行を案内するための地図および目的地選択画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。
【００３３】
送受信機４２は、ＤＳＲＣ方式の送受信機である。従って、輸送機器２に備えられているＤＳＲＣ方式の近距離無線通信装置２０から送信される輸送機器位置の情報を受信することができるので、請求項の無線受信機として機能する。
【００３４】
制御装置３８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御装置３８は、位置検出器３１、地図データ入力器３６、操作スイッチ群３７、外部メモリ４０、リモコンセンサ４３から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。
【００３５】
また、制御装置３８は、ナビゲーション装置３０が再起動されたことを検知した場合、送受信機４２から前述の確認信号を送信させる。そして、その確認信号に応答して確認応答が返信された場合に、輸送機器位置の情報の受信を送受信機４２で行わせる。また、制御装置３８は、送受信機４２で受信した輸送機器位置の情報を用いて、車両３の現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正する。つまり、外部メモリ４０に記憶されている車両３の現在位置の情報を、その輸送機器位置の情報に置き換えて記憶する。よって、制御装置３８は、請求項の現在位置補正手段として機能する。
【００３６】
次に、図３を用いて車両測位システム１での動作フローについて説明を行う。図３は、車両測位システム１での動作フローを示すフローチャートである。本フローは、ナビゲーション装置３０の再起動時に開始される。
【００３７】
まず、ステップＳ１では、確認信号を送受信機４２から送信して、近距離無線通信装置２０から確認応答を受信したか否かを判定する。つまり、輸送機器２の近距離無線通信装置２０から輸送機器位置の情報を入手可能な状態であるか否かの判定を行う。そして、近距離無線通信装置２０から輸送機器位置の情報を入手可能であると判定された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ステップＳ２に移る。また、近距離無線通信装置２０から輸送機器位置の情報を入手可能でないと判定された場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ３に移る。
【００３８】
ステップＳ２では、近距離無線通信装置２０から送信される輸送機器位置の情報を送受信機４２で受信して制御装置３８に送り、ステップＳ６に移る。
【００３９】
また、ステップＳ３では、車両３のＧＰＳ受信機３５が、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信可能な状態であった場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、ステップＳ４に移る。また、車両３のＧＰＳ受信機３５が、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信可能な状態でなかった場合（ステップＳ３でＮｏ）には、ステップＳ５に移る。
【００４０】
ステップＳ４では、ＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいてＧＰＳ受信機３５で車両３の現在位置を検出し、その検出した車両３の現在位置の情報（以降では、更新用現在位置情報と呼ぶ）を制御装置３８に送り、ステップＳ６に移る。また、ステップＳ５では、一定時間をおいて（ウェイトして）ステップＳ１に戻り、フローを繰り返す。なお、ここで言うところの一定時間とは任意に設定可能なものであり、例えば数秒程度でもよい。
【００４１】
ステップＳ６では、送受信機４２で受信した輸送機器位置の情報が制御装置３８に送られた場合には、外部メモリ４０に記憶されている車両３の現在位置の情報を、その輸送機器位置の情報に置き換えて記憶することによって、車両３の現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正する。
【００４２】
また、ステップＳ６では、ＧＰＳ受信機３５で検出した更新用現在位置情報が制御装置３８に送られた場合には、外部メモリ４０に記憶されている車両３の現在位置の情報を、その更新用現在位置情報に置き換えて記憶することによって、車両３の現在位置をその更新用現在位置情報が示す位置に補正する。
【００４３】
以上の構成によれば、ナビゲーション装置３０の再起動が行われたことを検知したときに、ナビゲーション装置３０が輸送機器位置検出装置１０から輸送機器位置の情報を得ることができる。ＧＰＳ衛星からの測位信号を利用して現在位置の検出を行う装置では、近辺の位置情報を有している場合にはＧＰＳ衛星の探索を効率化できるため、ＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて定期的に現在位置の検出を行っている輸送機器位置検出装置１０では、輸送先の位置情報を輸送機器位置の情報としてすぐに得ることができる。よって、ナビゲーション装置３０の電源を遮断して輸送機器２によって長距離輸送が行われた車両３について、輸送先でナビゲーション装置３０が再起動されたときに、輸送機器位置検出装置１０から輸送先の位置情報をすぐに得ることができる。ＧＰＳ衛星からの測位信号を利用して現在位置の検出を行う装置では、前述したように近辺の位置情報を有している場合にはＧＰＳ衛星の探索を効率化できるので、以上の構成によれば、ナビゲーション装置での初期測位時間を短縮することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、輸送機器２から車両３へ輸送先の位置情報を送る構成（つまり、近距離無線通信装置２０から送受信機４２へ輸送先の位置情報を送信する構成）を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、輸送機器２から車両３へ輸送先の位置情報を送るのに加えて、輸送機器２から車両３へ輸送先での車両３の方角の情報を送る構成であってもよい。
【００４５】
この場合、輸送先での車両３の方角の情報を送受信機４２へ送信する輸送方角情報送信機を、輸送機器２が輸送機器位置検出装置１０に加えて備える構成となる。輸送先での車両３の向きは、輸送機器２に設けられている出入り口を通過するときは常に定まった向きとなるので、輸送先での輸送機器２の向く方角が予め定まっている場合は、輸送先で輸送機器２に設けられている出入り口を通過するときの車両３の方角が予め定まる。よって、その予め定まっている車両３の方角の情報を前述の輸送方角情報送信機に記憶させておいて、車両３の通過を検知したら輸送方角情報送信機から車両３の方角の情報を近距離無線通信装置２０から送受信機４２に送信させるようにすればよい。
【００４６】
また、輸送先での輸送機器２の向く方角が予め定まっていない場合には、輸送機器２に備えられている地磁気センサから得られる情報によって輸送機器２の向いている方角を検出し、その検出した方角と前述の定まった向きの情報とに基づいて輸送先での車両３の方角を求めて、車両３の通過を検知したら輸送方角情報送信機から車両３の方角の情報を近距離無線通信装置２０から送受信機４２に送信させるようにすればよい。
【００４７】
以上の構成によれば、車両３が実際に向いている正確な方角の情報を車両３に送ることができるので、車両３の向いている方角をナビゲーション装置３０で新たに算出し直す手間を省くことができる。
【００４８】
また、近距離無線通信装置２０からの輸送機器位置の情報および車両方角情報の送信は、定期的に行われるものであってもよい。
【００４９】
なお、本実施形態では、車両３のナビゲーション装置３０が電源の遮断後に再起動されたことを制御装置３８で検知したときに、送受信機４２によって受信された輸送機器位置の情報を用いて制御装置３８が現在位置を補正する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザの操作によってナビゲーション装置３０の電源が遮断されている期間に、定期的に送受信機４２を起動させ、送受信機４２によって輸送機器位置の情報が受信されたことに基づいて、制御装置３８が現在位置をその輸送機器位置の情報が示す位置に補正する構成であってもよい。なお、ユーザの操作によるナビゲーション装置３０の電源の遮断は、ユーザによって車両３のイグニッションがオフされることに連動して生じるものであってもよいし、操作スイッチ群３７またはリモコン４４を介してナビゲーション装置３０の電源がオフされることによって生じるものであってもよい。
【００５０】
これによれば、ナビゲーション装置３０が、輸送機器位置の情報を、輸送機器位置検出装置１０から定期的に得ることができる。よって、輸送機器位置の情報や車両３の現在位置の情報を輸送中に得られない場合に比べ、輸送先に到着したときに、輸送先により近い場所の位置情報をナビゲーション装置３０がすぐに得ることが可能になる。従って、ナビゲーション装置３０での初期測位時間を短縮することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、輸送機器位置検出装置１０がＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて輸送機器位置を検出する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、準天頂衛星等の他の測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて輸送機器位置を検出する構成であってもよい。また、推測航法による現在位置の検出、および路上ビーコンやサインポスト等からの現在位置の情報の取得など、測位用の人工衛星からの測位信号に基づかない方法によって輸送機器位置を検出する構成であってもよい。
【００５２】
さらに、本実施形態では、輸送機器位置検出装置１０で検出された輸送機器位置の情報を、輸送先でナビゲーション装置３０が受け取り、その輸送機器位置の情報を用いて現在位置を補正する構成を示したが、輸送先に現在位置の情報を提供する装置を設置しておいて、その装置から現在位置の情報をナビゲーション装置３０が受け取り、その現在位置の情報を用いて現在位置を補正する構成であってもよい。なお、輸送先に設置された装置から現在位置の情報をナビゲーション装置３０が受け取る場合には、ＤＳＲＣの代わりに、例えばＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information andCommunication System）を利用する構成であってもよい。
【００５３】
なお、本実施形態では、近距離無線通信装置２０が輸送機器位置の情報をＤＳＲＣによって送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らず、近距離無線通信装置２０が輸送機器位置の情報を他の無線通信の方式によって送信する構成であってもよい。例えば、近距離無線通信装置２０が輸送機器位置の情報をＩＥＥＥ８０２．１１ｐなどの無線ＬＡＮによって送信する構成であってもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、位置検出器３１で検出された車両３の現在位置の情報を外部メモリ４０に記憶しておく構成を示したが、必ずしもこれに限らず、位置検出器３１で検出された車両３の現在位置の情報を外部メモリ４０以外の書き込み可能なメモリに記憶しておく構成であってもよい。
【００５５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】車両測位システム１の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置３０の全体構成を示すブロック図である。
【図３】車両測位システム１での動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 車両測位システム、２ 輸送機器、３ 車両、１０ 輸送機器位置検出装置（現在位置検出装置）、２０ 近距離無線通信装置（近距離無線送信装置）、３０ ナビゲーション装置、３８ 制御装置（検知手段、現在位置補正手段）、４２ 送受信機（無線受信機）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置を備えた車両測位システムであって、
前記車両を輸送する輸送機器に搭載され、その輸送機器の現在位置を検出する現在位置検出装置と、
前記輸送機器に搭載され、前記現在位置検出装置によって検出された現在位置の情報である現在位置情報を送信する近距離無線送信装置と、を含むとともに、
前記ナビゲーション装置は、
前記輸送機器に搭載されている近距離無線送信装置からの前記現在位置情報を受信する無線受信機と、
その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を含むことを特徴とする車両測位システム。
【請求項２】
前記現在位置補正手段は、前記ナビゲーション装置が再起動されたときに前記無線受信機によって受信された現在位置情報を用いて現在位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の車両測位システム。
【請求項３】
前記現在位置補正手段は、ユーザの操作によって前記ナビゲーション装置の電源が遮断されている期間に、定期的に前記無線受信機を起動させ、無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することを特徴とする請求項１に記載の車両測位システム。
【請求項４】
車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置であって、
車両を輸送する輸送機器に搭載された近距離無線送信装置から、その輸送機器の現在位置を示す現在位置情報を受信する無線受信機と、
その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置を備えた車両測位システムであって、
前記車両を輸送する輸送機器に搭載され、その輸送機器の現在位置を検出する現在位置検出装置と、
前記輸送機器に搭載され、前記現在位置検出装置によって検出された現在位置の情報である現在位置情報を送信する近距離無線送信装置と、を含むとともに、
前記ナビゲーション装置は、
前記輸送機器に搭載されている近距離無線送信装置からの前記現在位置情報を受信する無線受信機と、
その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を含むことを特徴とする車両測位システム。
【請求項２】
前記現在位置補正手段は、前記ナビゲーション装置が再起動されたときに前記無線受信機によって受信された現在位置情報を用いて現在位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の車両測位システム。
【請求項３】
前記現在位置補正手段は、ユーザの操作によって前記ナビゲーション装置の電源が遮断されている期間に、定期的に前記無線受信機を起動させ、無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正することを特徴とする請求項１に記載の車両測位システム。
【請求項４】
車両に搭載されて、測位用の人工衛星からの測位信号に基づいて現在位置を検出するナビゲーション装置であって、
車両を輸送する輸送機器に搭載された近距離無線送信装置から、その輸送機器の現在位置を示す現在位置情報を受信する無線受信機と、
その無線受信機によって前記現在位置情報が受信されたことに基づいて、現在位置をその現在位置情報が示す位置に補正する現在位置補正手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−１１５７１２（Ｐ２００９−１１５７１２Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９１１４２（Ｐ２００７−２９１１４２）
【出願日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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