車両用スマートキーの携帯機探索装置、及び携帯機探索方法
【課題】 少ない数のアンテナで、携帯機の存否を確実に検出し、かつその位置を特定できるようにすることである。
【解決手段】 車両の運転席側のピラー１５に第１送信アンテナ１６（ＬＦアンテナ３）を取り付け、助手席側のピラー１７に第２送信アンテナ１８（ＬＦアンテナ３）を取り付ける。第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から強度Ｌ１，Ｌ３の電波を送信し、それらの強度Ｌ１，Ｌ３を段階的に大きくすることにより、車内における携帯機１の存否を検出する。そして、携帯機１が受信した各電波の強度Ｌ１，Ｌ３の境界値から、携帯機１の位置を特定する。
【解決手段】 車両の運転席側のピラー１５に第１送信アンテナ１６（ＬＦアンテナ３）を取り付け、助手席側のピラー１７に第２送信アンテナ１８（ＬＦアンテナ３）を取り付ける。第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から強度Ｌ１，Ｌ３の電波を送信し、それらの強度Ｌ１，Ｌ３を段階的に大きくすることにより、車内における携帯機１の存否を検出する。そして、携帯機１が受信した各電波の強度Ｌ１，Ｌ３の境界値から、携帯機１の位置を特定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステム（登録商標）において、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索装置及び携帯機探索方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両（例えば、自動車）では、使用者が所持する電子キー（携帯機）と車両に搭載された制御装置との間で電波の送受信を行い、両者のコードが一致したときにドアのロック／アンロックを行う装置が普及している（例えば、特許文献１を参照）。この種の装置のうち、携帯機を所持する使用者がドアに触れるだけでドアのロック／アンロックが自動で行われ、エンジンを始動するときにも、携帯機を所持してエンジンスイッチを操作するだけで済む（換言すれば、イグニッションキー穴にキーを差し込んで回すことが不要である。）形態のものは「スマートキーシステム」と称されている。
【０００３】
車両用スマートキーシステムにおいて、車両のドアをロック／アンロック待機状態としたり、エンジンをスタート待機状態としたりするためには、車両に搭載されたアンテナが携帯機を検出し、制御手段がそのＩＤコードを認証する必要がある。使用者は、携帯機を衣服のポケットに入れたり、かばんに収容したりする場合が多い。このため、スマートキーシステムが搭載された車両には、電波送信手段（アンテナ）が取り付けられていて、携帯機の存否（即ち、車内又は車外における携帯機の位置）を検出している。
【０００４】
携帯機の存否（位置）を確実に検出するためには、電波の送信エリアを狭くして多数個のアンテナを取り付ける必要がある。この場合、多数個のアンテナが順次電波を送信して、携帯機を捜索する。このため、携帯機の位置を特定するまでに長い時間を必要としている（応答性が悪い）。また、アンテナの数が多いため、コストも高くなってしまう。
【０００５】
アンテナの数を少なくし、かつその出力強度を大きくして電波（通信要求電波）の送信エリアを広くすると、制御手段は、携帯機が車外に存するにも拘らず、車内に存すると判断してしまうおそれがある。この場合、車内の使用者が、携帯機を所持せずにエンジンの始動をしてしまうことがある。
【０００６】
また、電波の強度を大きくすることによってそれらの出力範囲（送信エリア）を広くしようとすると、アンテナから出力された電波が他の車載電子機器に悪影響を及ぼすおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−７２２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記した不具合に鑑み、少ない数のアンテナで、携帯機の存否を確実に検出し、かつその位置を特定できるようにする車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置及び携帯機探索方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための第１の発明は、
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索装置であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられ、所定の強度の通信要求電波を所定の順序で送信する複数の電波送信手段と、
前記携帯機が、前記電波送信手段からの通信要求電波を受信したときに発信する応答電波を受信する電波受信手段と、
前記携帯機が前記電波送信手段からの通信要求電波を受信して応答電波を発信するときの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する通信要求電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整手段と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出手段と、
前記携帯機存否検出手段が、前記電波送信手段が送信した電波の送信エリア内に前記携帯機が存在することを検出したときに、前記電波強度調整手段によって調整されて前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を前記携帯機が受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明では、複数の電波送信手段が送信する通信要求電波の強度の大小が、電波強度調整手段によって調整される。この電波を受信した携帯機は、応答電波を発信し、それを電波受信手段が受信する。携帯機が電波を受信したか否かによって、携帯機存否検出手段が携帯機の存否を検出する。さらに、携帯機が受信したときの電波の強度の境界値に基づいて、携帯機の位置が特定される。このように、本発明に係る携帯機探索装置では、電波送信手段が送信する電波の強度の大小を調整することにより、携帯機が受信する電波の境界値を判断する。この結果、電波送信手段の数が少なくても（２つ以上であればよい）、携帯機の存否が検出され、かつその位置が特定される。電波送信手段の数が少ないため、携帯機を探索するまでの時間も短くて済む。
【００１１】
そして、前記複数の電波送信手段が最大強度の通信要求電波を送信したときであっても、前記電波受信手段が前記携帯機からの応答電波を受信しなかったときに、前記携帯機存否検出手段は、前記携帯機が前記電波送信手段の送信エリア内に存在しない（即ち、検知エリア外に存在する）と判断する。
【００１２】
前記複数の電波送信手段は、少なくとも第１及び第２の電波送信手段を有し、
前記第２の電波送信手段は、前記第１の電波送信手段から送信された第１通信要求電波を受信した前記携帯機が第１応答電波を発信した後で第２通信要求電波を送信し、その第２通信要求電波を受信した前記携帯機が発信した第２応答電波を受信する。
【００１３】
このように、複数の電波送信手段が順に電波を送信することにより、携帯機の存否が検出されるとともに、携帯機が受信した電波の境界値（即ち、電波の送信エリアの重なり領域）より携帯機の位置を特定する。
【００１４】
前記第１の電波送信手段は、車両の幅方向における運転席側に取り付けられ、前記第２の電波送信手段は、車両の幅方向における助手席側に取り付けられている。
【００１５】
これにより、車両の幅方向における携帯機の位置の特定が可能になる。そして、より細かく位置を特定するために、前記車両の幅方向の中央部に第３の電波送信手段を取り付けることができる。さらに、第３の電波送信手段の位置を前後方向に移動させることにより、携帯機の位置を幅方向だけでなく、前後方向にも特定することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するための第２の発明は、
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索方法であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられた複数の電波送信手段が所定強度の通信要求電波を所定の順序で送信する電波送信工程と、
前記電波送信手段が送信した通信要求電波に対して前記携帯機が発信した応答電波を前記電波受信手段が受信する電波受信工程と、
前記携帯機が、前記電波送信手段が送信するどの強度の電波を受信するかの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整工程と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出工程と、
前記携帯機の存在を検出したときに、前記携帯機が前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１７】
第２の発明は、第１の発明を方法の発明として捉えたものであり、第１の発明と同様な作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施例の携帯機探索装置１０１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】携帯機探索装置１０１が搭載された車両２の平面図である。
【図３】携帯機探索装置１０１の作用を示すフローチャートである。
【図４】第１送信アンテナ１６が、車内の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図５】第２送信アンテナ１８が、車内の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図６】第１送信アンテナ１６が、車外の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図７】第１ないし第３の送信アンテナ１６，１８，２７が、車内の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図８】別の探索方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は第１実施例の携帯機探索装置１０１の概略構成を示すブロック図、図２は携帯機探索装置１０１が搭載された車両２の平面図、図３は携帯機探索装置１０１の作用を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００２０】
図１に示されるように、第１実施例の携帯機探索装置１０１は、使用者が携帯する携帯機１と、車両２に搭載される車両搭載部２００とを有する。この携帯機１は、車両毎の固有のＩＤコードを記録するとともに車両２（図２参照）との間で無線通信を行う。具体的には、車両搭載部２００が、車両２から所定距離範囲内に当該車両用の携帯機が存在するか否かをＩＤコードによって照合し、その照合結果に基づいて所定の機能制御（例えば、ドアのロック／アンロック待機状態とする、エンジンの始動準備等）を行うためのものである。一方、車両搭載部２００は、ＬＦアンテナ３（電波送信手段）が接続されたＬＦ送信装置４と、ＲＦアンテナ５（電波受信手段）が接続されたＲＦ受信装置６（チューナともいう。）とを有し、各々ＥＣＵ７に接続されている。
【００２１】
ＬＦ送信装置４では、携帯キーＩＤ等が反映されたベースバンド信号によりＬＦ搬送波信号を変調し、ＬＦアンテナ３からポーリング電波（通信要求電波。リクエスト信号ともいう。）として定期的に繰り返し送信する。このため、以降ではＬＦアンテナ３のことを「送信アンテナ」という場合がある。このポーリング電波の送信エリア内に携帯機１が存在すれば、携帯機１はこのポーリング電波を受信し、ベースバンド信号を復調して内容解析する。解析の結果、自身に対するポーリングであることが確認されれば、携帯機１は、認証用ＩＤが反映されたＲＦ応答電波（応答電波。アンサー信号ともいう。）を車両側に送信する。車両側では、ＲＦアンテナ５を介してＲＦ受信装置６によりこれを受信し、認証用ＩＤを含んだベースバンド信号を復調する。ＥＣＵ７は、復調されたベースバンド信号に含まれる認証用ＩＤを不揮発性メモリ８に記憶されたマスターＩＤと照合して認証処理を行うとともに、結果が認証受理であった場合に限り、ドアロック装置９の動作制御を行う。例えば、携帯機１を所持した使用者が車両に近づき、上記のポーリングに応答して認証受理となることで、車両側搭載部２００ではドアノブ（図示せず）に設けられたタッチセンサ１１の入力を有効化する。そして、タッチセンサ１１が、使用者の指が触れたことを検出すると、ドアロック装置９にロック／アンロックの動作を行わせる。
【００２２】
そして、ＥＣＵ７には、ＬＦアンテナ３から送信される電波の出力強度を調整する電波強度調整手段１２、携帯機１の存否を判断する携帯機存否検出手段１３及び携帯機１の位置を特定する携帯機位置特定手段１４が接続されている。これらの機能は、後述する。
【００２３】
図２に示されるように、車両２の運転席側のピラー１５（Ｂピラー）に第１の送信アンテナ１６（ＬＦアンテナ３）が取り付けられている。また、車両２の助手席側のピラー１７には第２の送信アンテナ１８が取り付けられている。第１の送信アンテナ１６は、車内における運転席１９周辺と後部席２１の運転席側周辺と、車外における運転席側の前後のドア２２，２３周辺における携帯機１の存否を検出するものであり、第２の送信アンテナ１８は、車内における助手席２４周辺と後部席２１の助手席側周辺と、車外における助手席側の前後のドア２５，２６周辺における携帯機１の存否を検出するものである。第１及び第２の送信アンテナ１６，１８からは、所定の強度の電波が出力される。第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から出力される電波には指向性がなく、各送信アンテナ１６，１８を中心に同心円状に出力される（図４参照）。電波の出力強度が大きいほど、電波の到達距離が長くなる（即ち、電波の送信エリアが広くなる）。そして、第１及び第２の送信アンテナ１６，１８が出力する電波の強度は、電波強度調整手段１２によって変更可能である。また、第１及び第２の送信アンテナ１６，１８の最大送信エリアは、車両２の内部であるものとする。
【００２４】
本実施例の携帯機探索装置１０１が、携帯機１の存否を検出し、その位置を特定するときの作用について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図４に示されるように、携帯機１は助手席２４に置いてあるものとする。
【００２５】
図４の（ａ）に示されるように、最初に、第１の送信アンテナ１６が所定強度Ｌ１の電波（通信要求電波。リクエスト信号ともいう。）を送信する（ステップＳ１０）。このとき送信された電波の送信エリア内に携帯機１が存在すれば（ステップＳ２０における「Ｙｅｓ」）、携帯機１が応答し、応答電波（アンサー信号ともいう。）を発信する（ステップＳ３０）。しかし、図４の（ａ）に示される場合では、第１送信アンテナ１６の電波の送信エリア内に携帯機１が存しないため、携帯機１は応答しない（ステップＳ２０における「Ｎｏ」）。すると、電波強度調整手段１２が第１送信アンテナ１６から送信される電波の強度Ｌ１を大きくする（ステップＳ４０）。このときの電波の強度をＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）とする。
【００２６】
図４の（ｂ）に示されるように、第１送信アンテナ１６から送信された強度Ｌ２の電波の送信エリア内に携帯機１が存すると、携帯機１から応答電波が発信される（ステップＳ３０）。受信アンテナ（ＲＦアンテナ５）を介してＲＦ受信装置６がこれを受信すると、携帯機存否検出手段１３は、第１送信アンテナ１６からの電波の送信エリア内に携帯機１が存在することを検出する（即ち、送信エリア内に携帯機１が存在すると判断する）。第１送信アンテナ１６が送信し、携帯機１の存在を検出したときの電波の強度Ｌ２は、ＥＣＵ７のメモリ８に記憶される。この状態で、第１送信アンテナ１６が送信した強度Ｌ２の電波の送信エリア内に携帯機１が存在することが検出されるものの、携帯機１の位置を特定すること（例えば、車内に存在するのか、車外に存在するのか）は困難である。
【００２７】
次に、図５の（ａ）に示されるように、第２の送信アンテナ１８が所定強度Ｌ３の電波（リクエスト信号）を送信する（ステップＳ５０）。第１の送信アンテナ１６の場合と同様に、このとき送信された電波（強度Ｌ３）の送信エリア内に携帯機１が存在すれば（ステップＳ６０における「Ｙｅｓ」）、携帯機１が応答し、応答電波（アンサー信号）を発信する（ステップＳ７０）。しかし、電波の送信エリア内に携帯機１が存在しないこととが検出された場合、電波強度調整手段１２が、第２送信アンテナ１８から送信される電波の強度Ｌ３を大きくする（ステップＳ８０）。このときの電波の強度をＬ４（Ｌ４＞Ｌ３）とする。
【００２８】
図５の（ｂ）に示されるように、第２送信アンテナ１８から送信された強度Ｌ４の電波の送信エリア内に携帯機１が存在すると、携帯機１から応答電波が発信される（ステップＳ７０）。受信アンテナ（ＲＦアンテナ５）を介してＲＦ受信装置６がこれを受信すると、携帯機存否検出手段１３は、第２送信アンテナ１８からの電波の送信エリア内に携帯機１が存在すると判断する。このときの電波の強度Ｌ４は、ＥＣＵ７のメモリ８に記憶される。
【００２９】
第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から送信された各電波の送信エリア内に携帯機１が存在することが確認されると、携帯機位置特定手段１４は、メモリ８に記憶されている各電波の強度Ｌ２，Ｌ４（即ち、携帯機１が受信する電波の強度の境界値）に基づいて携帯機１の位置を特定する（ステップＳ９０）。携帯機１の位置の特定は、第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から送信される電波の送信エリアの重なり部分によって特定される。図４及び図５の場合では、第２送信アンテナ１８の送信エリアよりも第１送信アンテナ１６の送信エリアの方が大きいため、携帯機１は車両２の幅方向の中央部よりも助手席側に存在すると特定される。
【００３０】
上記した作用によって携帯機１の存在が検出されると、ＥＣＵ７は、スマートキー処理を実行する（ステップＳ１００）。スマートキー処理とは、例えばエンジンを始動待機状態とし、使用者による操作によってエンジンを始動させたり、ドアをロック／アンロックの待機状態としたりすることである。
【００３１】
次に、図６に示されるように、携帯機１を所持する使用者（図示せず）が車両２の運転席側の前ドア２２に接近する場合について説明する。このとき、第１送信アンテナ１６が送信する電波の送信エリア内に携帯機１が進入すると、携帯機１から応答電波が発信される。続いて、第２送信アンテナ１８から電波が送信される。しかし、携帯機１の位置は車両２の運転席１９側の外部なので、第２送信アンテナ１８が送信する電波の送信エリア外となる。この場合、第１送信アンテナ１６のみによって携帯機１の存在が検出され、第２送信アンテナ１８によって携帯機１の存在が検出されなかった場合には、携帯機１の位置は、車両２の運転席１９側の外側であると特定される。
【００３２】
第１実施例の携帯機探索装置１０１では、電波強度調整手段１２が、２つの送信アンテナ１６，１８から送信される各電波の強度Ｌ１，Ｌ３を調整する。これにより、携帯機１が受信する電波の強度Ｌ１，Ｌ３の境界値を容易に取得することができる。そして、これらの境界値から、携帯機１の位置が特定される。換言すれば、携帯機１の位置を特定するために必要な送信アンテナ１６，１８の数が２つで済むため、その応答性が良好で、位置を特定するまでの時間が短くて済む。換言すれば、送信アンテナ１６，１８の数が少なくても、短時間で携帯機１の位置を特定することができる。
【実施例２】
【００３３】
上記した第１実施例の携帯機探索装置１０１は、車両２の幅方向の両側に設置した２つの送信アンテナ１６，１８によって、携帯機１の存否を検出し、その位置を特定するものである。この実施例の探索装置１０１の場合、車両２の幅方向における携帯機１の位置を特定することは可能であるが、車両２の前後方向における携帯機１の位置を特定することは困難である。第２実施例の携帯機探索装置１０２では、携帯機１の位置をさらに高精度に特定するために、車両２の後部に第３の送信アンテナ２７が取り付けられている。そして、第１ないし第３の送信アンテナ１６，１８，２７から順に所定強度の電波が送信され、その電波を受信した携帯機１が応答電波を発信することにより、携帯機１が検出され、携帯機１の位置が第１ないし第３の送信アンテナ１６，１８，２７からの各電波の送信エリアの重なり部分に特定される。図７に示される場合、携帯機１は助手席２４側の前部に存在すると判断される。
【００３４】
次に、携帯機１の位置を特定する別の探索方法について説明する。上記した第１の探索方法では、最初に第１の送信アンテナ１６が強度Ｌ１の電波を送信し、携帯機１が検出されなかった場合にその強度Ｌ１を段階的に大きくする場合である。しかし、最初に第１の送信アンテナ１６が最大強度の電波を送信し、その送信エリア内で携帯機１を検出したら、段階的に電波の強度を小さくしていく場合であってもよい。このとき、例えば第１の送信アンテナ１６が２回目に送信する電波の強度を最大強度の半分とし、さらに３回目に送信する電波の強度を２回目の強度の半分（最大強度の１／４）というように、強度を半分ずつ絞り込んでいく方法でもよい。
【００３５】
即ち、図８のフローチャートに示されるように、第１送信アンテナ１６が最大強度の電波を送信する（ステップＳ１０）。その送信エリア内に携帯機１が存在すれば（ステップＳ２０における「Ｙｅｓ」）、電波の強度を半分にする（ステップＳ３０）。また、その送信エリア内に携帯機１が存在しなければ（ステップＳ２０における「Ｎｏ」）、運転席１９側に携帯機１が存在しないと判断する（ステップＳ４０）。さらにその強度で電波を送信し、そのときの送信エリア内で携帯機１が検出されなくなる（ステップＳ５０における「Ｎｏ」）まで続け、そのときの電波の強度を記憶する（ステップＳ６０）。第２（又はそれ以下）の送信アンテナ１８の作用は、上記とまったく同様である。
【００３６】
この方法の場合、携帯機１が車内に存すると仮定すると、最初の電波（最大強度）の送信によって携帯機１の存否が必ず検出される。そして、携帯機１が応答する電波の強度の境界値を求めるために、電波の強度を低下させる度合いが大きいため、より迅速に携帯機１の存否を検出することができる。
【００３７】
また、車両２の外部に存する使用者が携帯機１を所持している場合、使用者が移動することによっていったん特定された携帯機１の位置が変化する場合がある。このとき、送信アンテナが携帯機１の再度の検出を行う場合には、位置を特定したときの電波の強度よりも一段大きい強度の電波を送信することによって開始してもよい。なぜならば、使用者が、携帯機１が最初に特定された位置から車両２に接近・離隔するいずれの場合であっても、その移動が電波強度の一段階の変化に伴う送信エリア内であれは、必ず最初の電波の送信によって携帯機１が応答する。このため、電波の強度を段階的に大きくしていく場合と比較して、携帯機１の存否の検出が迅速に行われる。
【００３８】
上記した作用によって特定された携帯機１の位置を、報知手段を用いて使用者に報知してもよい。この場合、使用者は常に携帯機１の位置を認識することになるため、携帯機１を車内に置いたまま降車し、ドアロックができなくなる不具合が生じにくくなる。報知手段として、ナビゲーション装置（図示せず）のディスプレイにその旨を表示する、音声で報知すること等が考えられる。
【００３９】
本明細書では、車両用スマートキーシステムにおける携帯機探索装置及び携帯機探索方法を説明した。しかし、車両用のＰＫＥシステム（Passive Keyless Entryシステム）においても実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、車両におけるスマートキーシステムにおける携帯機探索装置又携帯機探索方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０１，１０２ 携帯機探索装置
１ 携帯機
２ 車両
３ ＬＦアンテナ（電波送信手段）
４ ＲＦアンテナ（電波受信手段）
１２ 電波強度調整手段
１３ 携帯機存否検出手段
１４ 携帯機位置特定手段
１６ 第１送信アンテナ（電波送信手段）
１８ 第２送信アンテナ（電波送信手段）
２７ 第３送信アンテナ（電波送信手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステム（登録商標）において、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索装置及び携帯機探索方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両（例えば、自動車）では、使用者が所持する電子キー（携帯機）と車両に搭載された制御装置との間で電波の送受信を行い、両者のコードが一致したときにドアのロック／アンロックを行う装置が普及している（例えば、特許文献１を参照）。この種の装置のうち、携帯機を所持する使用者がドアに触れるだけでドアのロック／アンロックが自動で行われ、エンジンを始動するときにも、携帯機を所持してエンジンスイッチを操作するだけで済む（換言すれば、イグニッションキー穴にキーを差し込んで回すことが不要である。）形態のものは「スマートキーシステム」と称されている。
【０００３】
車両用スマートキーシステムにおいて、車両のドアをロック／アンロック待機状態としたり、エンジンをスタート待機状態としたりするためには、車両に搭載されたアンテナが携帯機を検出し、制御手段がそのＩＤコードを認証する必要がある。使用者は、携帯機を衣服のポケットに入れたり、かばんに収容したりする場合が多い。このため、スマートキーシステムが搭載された車両には、電波送信手段（アンテナ）が取り付けられていて、携帯機の存否（即ち、車内又は車外における携帯機の位置）を検出している。
【０００４】
携帯機の存否（位置）を確実に検出するためには、電波の送信エリアを狭くして多数個のアンテナを取り付ける必要がある。この場合、多数個のアンテナが順次電波を送信して、携帯機を捜索する。このため、携帯機の位置を特定するまでに長い時間を必要としている（応答性が悪い）。また、アンテナの数が多いため、コストも高くなってしまう。
【０００５】
アンテナの数を少なくし、かつその出力強度を大きくして電波（通信要求電波）の送信エリアを広くすると、制御手段は、携帯機が車外に存するにも拘らず、車内に存すると判断してしまうおそれがある。この場合、車内の使用者が、携帯機を所持せずにエンジンの始動をしてしまうことがある。
【０００６】
また、電波の強度を大きくすることによってそれらの出力範囲（送信エリア）を広くしようとすると、アンテナから出力された電波が他の車載電子機器に悪影響を及ぼすおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−７２２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記した不具合に鑑み、少ない数のアンテナで、携帯機の存否を確実に検出し、かつその位置を特定できるようにする車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置及び携帯機探索方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための第１の発明は、
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索装置であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられ、所定の強度の通信要求電波を所定の順序で送信する複数の電波送信手段と、
前記携帯機が、前記電波送信手段からの通信要求電波を受信したときに発信する応答電波を受信する電波受信手段と、
前記携帯機が前記電波送信手段からの通信要求電波を受信して応答電波を発信するときの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する通信要求電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整手段と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出手段と、
前記携帯機存否検出手段が、前記電波送信手段が送信した電波の送信エリア内に前記携帯機が存在することを検出したときに、前記電波強度調整手段によって調整されて前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を前記携帯機が受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明では、複数の電波送信手段が送信する通信要求電波の強度の大小が、電波強度調整手段によって調整される。この電波を受信した携帯機は、応答電波を発信し、それを電波受信手段が受信する。携帯機が電波を受信したか否かによって、携帯機存否検出手段が携帯機の存否を検出する。さらに、携帯機が受信したときの電波の強度の境界値に基づいて、携帯機の位置が特定される。このように、本発明に係る携帯機探索装置では、電波送信手段が送信する電波の強度の大小を調整することにより、携帯機が受信する電波の境界値を判断する。この結果、電波送信手段の数が少なくても（２つ以上であればよい）、携帯機の存否が検出され、かつその位置が特定される。電波送信手段の数が少ないため、携帯機を探索するまでの時間も短くて済む。
【００１１】
そして、前記複数の電波送信手段が最大強度の通信要求電波を送信したときであっても、前記電波受信手段が前記携帯機からの応答電波を受信しなかったときに、前記携帯機存否検出手段は、前記携帯機が前記電波送信手段の送信エリア内に存在しない（即ち、検知エリア外に存在する）と判断する。
【００１２】
前記複数の電波送信手段は、少なくとも第１及び第２の電波送信手段を有し、
前記第２の電波送信手段は、前記第１の電波送信手段から送信された第１通信要求電波を受信した前記携帯機が第１応答電波を発信した後で第２通信要求電波を送信し、その第２通信要求電波を受信した前記携帯機が発信した第２応答電波を受信する。
【００１３】
このように、複数の電波送信手段が順に電波を送信することにより、携帯機の存否が検出されるとともに、携帯機が受信した電波の境界値（即ち、電波の送信エリアの重なり領域）より携帯機の位置を特定する。
【００１４】
前記第１の電波送信手段は、車両の幅方向における運転席側に取り付けられ、前記第２の電波送信手段は、車両の幅方向における助手席側に取り付けられている。
【００１５】
これにより、車両の幅方向における携帯機の位置の特定が可能になる。そして、より細かく位置を特定するために、前記車両の幅方向の中央部に第３の電波送信手段を取り付けることができる。さらに、第３の電波送信手段の位置を前後方向に移動させることにより、携帯機の位置を幅方向だけでなく、前後方向にも特定することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するための第２の発明は、
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索方法であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられた複数の電波送信手段が所定強度の通信要求電波を所定の順序で送信する電波送信工程と、
前記電波送信手段が送信した通信要求電波に対して前記携帯機が発信した応答電波を前記電波受信手段が受信する電波受信工程と、
前記携帯機が、前記電波送信手段が送信するどの強度の電波を受信するかの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整工程と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出工程と、
前記携帯機の存在を検出したときに、前記携帯機が前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１７】
第２の発明は、第１の発明を方法の発明として捉えたものであり、第１の発明と同様な作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施例の携帯機探索装置１０１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】携帯機探索装置１０１が搭載された車両２の平面図である。
【図３】携帯機探索装置１０１の作用を示すフローチャートである。
【図４】第１送信アンテナ１６が、車内の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図５】第２送信アンテナ１８が、車内の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図６】第１送信アンテナ１６が、車外の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図７】第１ないし第３の送信アンテナ１６，１８，２７が、車内の携帯機１を探索するときの作用説明図である。
【図８】別の探索方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は第１実施例の携帯機探索装置１０１の概略構成を示すブロック図、図２は携帯機探索装置１０１が搭載された車両２の平面図、図３は携帯機探索装置１０１の作用を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００２０】
図１に示されるように、第１実施例の携帯機探索装置１０１は、使用者が携帯する携帯機１と、車両２に搭載される車両搭載部２００とを有する。この携帯機１は、車両毎の固有のＩＤコードを記録するとともに車両２（図２参照）との間で無線通信を行う。具体的には、車両搭載部２００が、車両２から所定距離範囲内に当該車両用の携帯機が存在するか否かをＩＤコードによって照合し、その照合結果に基づいて所定の機能制御（例えば、ドアのロック／アンロック待機状態とする、エンジンの始動準備等）を行うためのものである。一方、車両搭載部２００は、ＬＦアンテナ３（電波送信手段）が接続されたＬＦ送信装置４と、ＲＦアンテナ５（電波受信手段）が接続されたＲＦ受信装置６（チューナともいう。）とを有し、各々ＥＣＵ７に接続されている。
【００２１】
ＬＦ送信装置４では、携帯キーＩＤ等が反映されたベースバンド信号によりＬＦ搬送波信号を変調し、ＬＦアンテナ３からポーリング電波（通信要求電波。リクエスト信号ともいう。）として定期的に繰り返し送信する。このため、以降ではＬＦアンテナ３のことを「送信アンテナ」という場合がある。このポーリング電波の送信エリア内に携帯機１が存在すれば、携帯機１はこのポーリング電波を受信し、ベースバンド信号を復調して内容解析する。解析の結果、自身に対するポーリングであることが確認されれば、携帯機１は、認証用ＩＤが反映されたＲＦ応答電波（応答電波。アンサー信号ともいう。）を車両側に送信する。車両側では、ＲＦアンテナ５を介してＲＦ受信装置６によりこれを受信し、認証用ＩＤを含んだベースバンド信号を復調する。ＥＣＵ７は、復調されたベースバンド信号に含まれる認証用ＩＤを不揮発性メモリ８に記憶されたマスターＩＤと照合して認証処理を行うとともに、結果が認証受理であった場合に限り、ドアロック装置９の動作制御を行う。例えば、携帯機１を所持した使用者が車両に近づき、上記のポーリングに応答して認証受理となることで、車両側搭載部２００ではドアノブ（図示せず）に設けられたタッチセンサ１１の入力を有効化する。そして、タッチセンサ１１が、使用者の指が触れたことを検出すると、ドアロック装置９にロック／アンロックの動作を行わせる。
【００２２】
そして、ＥＣＵ７には、ＬＦアンテナ３から送信される電波の出力強度を調整する電波強度調整手段１２、携帯機１の存否を判断する携帯機存否検出手段１３及び携帯機１の位置を特定する携帯機位置特定手段１４が接続されている。これらの機能は、後述する。
【００２３】
図２に示されるように、車両２の運転席側のピラー１５（Ｂピラー）に第１の送信アンテナ１６（ＬＦアンテナ３）が取り付けられている。また、車両２の助手席側のピラー１７には第２の送信アンテナ１８が取り付けられている。第１の送信アンテナ１６は、車内における運転席１９周辺と後部席２１の運転席側周辺と、車外における運転席側の前後のドア２２，２３周辺における携帯機１の存否を検出するものであり、第２の送信アンテナ１８は、車内における助手席２４周辺と後部席２１の助手席側周辺と、車外における助手席側の前後のドア２５，２６周辺における携帯機１の存否を検出するものである。第１及び第２の送信アンテナ１６，１８からは、所定の強度の電波が出力される。第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から出力される電波には指向性がなく、各送信アンテナ１６，１８を中心に同心円状に出力される（図４参照）。電波の出力強度が大きいほど、電波の到達距離が長くなる（即ち、電波の送信エリアが広くなる）。そして、第１及び第２の送信アンテナ１６，１８が出力する電波の強度は、電波強度調整手段１２によって変更可能である。また、第１及び第２の送信アンテナ１６，１８の最大送信エリアは、車両２の内部であるものとする。
【００２４】
本実施例の携帯機探索装置１０１が、携帯機１の存否を検出し、その位置を特定するときの作用について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図４に示されるように、携帯機１は助手席２４に置いてあるものとする。
【００２５】
図４の（ａ）に示されるように、最初に、第１の送信アンテナ１６が所定強度Ｌ１の電波（通信要求電波。リクエスト信号ともいう。）を送信する（ステップＳ１０）。このとき送信された電波の送信エリア内に携帯機１が存在すれば（ステップＳ２０における「Ｙｅｓ」）、携帯機１が応答し、応答電波（アンサー信号ともいう。）を発信する（ステップＳ３０）。しかし、図４の（ａ）に示される場合では、第１送信アンテナ１６の電波の送信エリア内に携帯機１が存しないため、携帯機１は応答しない（ステップＳ２０における「Ｎｏ」）。すると、電波強度調整手段１２が第１送信アンテナ１６から送信される電波の強度Ｌ１を大きくする（ステップＳ４０）。このときの電波の強度をＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）とする。
【００２６】
図４の（ｂ）に示されるように、第１送信アンテナ１６から送信された強度Ｌ２の電波の送信エリア内に携帯機１が存すると、携帯機１から応答電波が発信される（ステップＳ３０）。受信アンテナ（ＲＦアンテナ５）を介してＲＦ受信装置６がこれを受信すると、携帯機存否検出手段１３は、第１送信アンテナ１６からの電波の送信エリア内に携帯機１が存在することを検出する（即ち、送信エリア内に携帯機１が存在すると判断する）。第１送信アンテナ１６が送信し、携帯機１の存在を検出したときの電波の強度Ｌ２は、ＥＣＵ７のメモリ８に記憶される。この状態で、第１送信アンテナ１６が送信した強度Ｌ２の電波の送信エリア内に携帯機１が存在することが検出されるものの、携帯機１の位置を特定すること（例えば、車内に存在するのか、車外に存在するのか）は困難である。
【００２７】
次に、図５の（ａ）に示されるように、第２の送信アンテナ１８が所定強度Ｌ３の電波（リクエスト信号）を送信する（ステップＳ５０）。第１の送信アンテナ１６の場合と同様に、このとき送信された電波（強度Ｌ３）の送信エリア内に携帯機１が存在すれば（ステップＳ６０における「Ｙｅｓ」）、携帯機１が応答し、応答電波（アンサー信号）を発信する（ステップＳ７０）。しかし、電波の送信エリア内に携帯機１が存在しないこととが検出された場合、電波強度調整手段１２が、第２送信アンテナ１８から送信される電波の強度Ｌ３を大きくする（ステップＳ８０）。このときの電波の強度をＬ４（Ｌ４＞Ｌ３）とする。
【００２８】
図５の（ｂ）に示されるように、第２送信アンテナ１８から送信された強度Ｌ４の電波の送信エリア内に携帯機１が存在すると、携帯機１から応答電波が発信される（ステップＳ７０）。受信アンテナ（ＲＦアンテナ５）を介してＲＦ受信装置６がこれを受信すると、携帯機存否検出手段１３は、第２送信アンテナ１８からの電波の送信エリア内に携帯機１が存在すると判断する。このときの電波の強度Ｌ４は、ＥＣＵ７のメモリ８に記憶される。
【００２９】
第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から送信された各電波の送信エリア内に携帯機１が存在することが確認されると、携帯機位置特定手段１４は、メモリ８に記憶されている各電波の強度Ｌ２，Ｌ４（即ち、携帯機１が受信する電波の強度の境界値）に基づいて携帯機１の位置を特定する（ステップＳ９０）。携帯機１の位置の特定は、第１及び第２の送信アンテナ１６，１８から送信される電波の送信エリアの重なり部分によって特定される。図４及び図５の場合では、第２送信アンテナ１８の送信エリアよりも第１送信アンテナ１６の送信エリアの方が大きいため、携帯機１は車両２の幅方向の中央部よりも助手席側に存在すると特定される。
【００３０】
上記した作用によって携帯機１の存在が検出されると、ＥＣＵ７は、スマートキー処理を実行する（ステップＳ１００）。スマートキー処理とは、例えばエンジンを始動待機状態とし、使用者による操作によってエンジンを始動させたり、ドアをロック／アンロックの待機状態としたりすることである。
【００３１】
次に、図６に示されるように、携帯機１を所持する使用者（図示せず）が車両２の運転席側の前ドア２２に接近する場合について説明する。このとき、第１送信アンテナ１６が送信する電波の送信エリア内に携帯機１が進入すると、携帯機１から応答電波が発信される。続いて、第２送信アンテナ１８から電波が送信される。しかし、携帯機１の位置は車両２の運転席１９側の外部なので、第２送信アンテナ１８が送信する電波の送信エリア外となる。この場合、第１送信アンテナ１６のみによって携帯機１の存在が検出され、第２送信アンテナ１８によって携帯機１の存在が検出されなかった場合には、携帯機１の位置は、車両２の運転席１９側の外側であると特定される。
【００３２】
第１実施例の携帯機探索装置１０１では、電波強度調整手段１２が、２つの送信アンテナ１６，１８から送信される各電波の強度Ｌ１，Ｌ３を調整する。これにより、携帯機１が受信する電波の強度Ｌ１，Ｌ３の境界値を容易に取得することができる。そして、これらの境界値から、携帯機１の位置が特定される。換言すれば、携帯機１の位置を特定するために必要な送信アンテナ１６，１８の数が２つで済むため、その応答性が良好で、位置を特定するまでの時間が短くて済む。換言すれば、送信アンテナ１６，１８の数が少なくても、短時間で携帯機１の位置を特定することができる。
【実施例２】
【００３３】
上記した第１実施例の携帯機探索装置１０１は、車両２の幅方向の両側に設置した２つの送信アンテナ１６，１８によって、携帯機１の存否を検出し、その位置を特定するものである。この実施例の探索装置１０１の場合、車両２の幅方向における携帯機１の位置を特定することは可能であるが、車両２の前後方向における携帯機１の位置を特定することは困難である。第２実施例の携帯機探索装置１０２では、携帯機１の位置をさらに高精度に特定するために、車両２の後部に第３の送信アンテナ２７が取り付けられている。そして、第１ないし第３の送信アンテナ１６，１８，２７から順に所定強度の電波が送信され、その電波を受信した携帯機１が応答電波を発信することにより、携帯機１が検出され、携帯機１の位置が第１ないし第３の送信アンテナ１６，１８，２７からの各電波の送信エリアの重なり部分に特定される。図７に示される場合、携帯機１は助手席２４側の前部に存在すると判断される。
【００３４】
次に、携帯機１の位置を特定する別の探索方法について説明する。上記した第１の探索方法では、最初に第１の送信アンテナ１６が強度Ｌ１の電波を送信し、携帯機１が検出されなかった場合にその強度Ｌ１を段階的に大きくする場合である。しかし、最初に第１の送信アンテナ１６が最大強度の電波を送信し、その送信エリア内で携帯機１を検出したら、段階的に電波の強度を小さくしていく場合であってもよい。このとき、例えば第１の送信アンテナ１６が２回目に送信する電波の強度を最大強度の半分とし、さらに３回目に送信する電波の強度を２回目の強度の半分（最大強度の１／４）というように、強度を半分ずつ絞り込んでいく方法でもよい。
【００３５】
即ち、図８のフローチャートに示されるように、第１送信アンテナ１６が最大強度の電波を送信する（ステップＳ１０）。その送信エリア内に携帯機１が存在すれば（ステップＳ２０における「Ｙｅｓ」）、電波の強度を半分にする（ステップＳ３０）。また、その送信エリア内に携帯機１が存在しなければ（ステップＳ２０における「Ｎｏ」）、運転席１９側に携帯機１が存在しないと判断する（ステップＳ４０）。さらにその強度で電波を送信し、そのときの送信エリア内で携帯機１が検出されなくなる（ステップＳ５０における「Ｎｏ」）まで続け、そのときの電波の強度を記憶する（ステップＳ６０）。第２（又はそれ以下）の送信アンテナ１８の作用は、上記とまったく同様である。
【００３６】
この方法の場合、携帯機１が車内に存すると仮定すると、最初の電波（最大強度）の送信によって携帯機１の存否が必ず検出される。そして、携帯機１が応答する電波の強度の境界値を求めるために、電波の強度を低下させる度合いが大きいため、より迅速に携帯機１の存否を検出することができる。
【００３７】
また、車両２の外部に存する使用者が携帯機１を所持している場合、使用者が移動することによっていったん特定された携帯機１の位置が変化する場合がある。このとき、送信アンテナが携帯機１の再度の検出を行う場合には、位置を特定したときの電波の強度よりも一段大きい強度の電波を送信することによって開始してもよい。なぜならば、使用者が、携帯機１が最初に特定された位置から車両２に接近・離隔するいずれの場合であっても、その移動が電波強度の一段階の変化に伴う送信エリア内であれは、必ず最初の電波の送信によって携帯機１が応答する。このため、電波の強度を段階的に大きくしていく場合と比較して、携帯機１の存否の検出が迅速に行われる。
【００３８】
上記した作用によって特定された携帯機１の位置を、報知手段を用いて使用者に報知してもよい。この場合、使用者は常に携帯機１の位置を認識することになるため、携帯機１を車内に置いたまま降車し、ドアロックができなくなる不具合が生じにくくなる。報知手段として、ナビゲーション装置（図示せず）のディスプレイにその旨を表示する、音声で報知すること等が考えられる。
【００３９】
本明細書では、車両用スマートキーシステムにおける携帯機探索装置及び携帯機探索方法を説明した。しかし、車両用のＰＫＥシステム（Passive Keyless Entryシステム）においても実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、車両におけるスマートキーシステムにおける携帯機探索装置又携帯機探索方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０１，１０２ 携帯機探索装置
１ 携帯機
２ 車両
３ ＬＦアンテナ（電波送信手段）
４ ＲＦアンテナ（電波受信手段）
１２ 電波強度調整手段
１３ 携帯機存否検出手段
１４ 携帯機位置特定手段
１６ 第１送信アンテナ（電波送信手段）
１８ 第２送信アンテナ（電波送信手段）
２７ 第３送信アンテナ（電波送信手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索装置であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられ、所定の強度の通信要求電波を所定の順序で送信する複数の電波送信手段と、
前記携帯機が、前記電波送信手段からの通信要求電波を受信したときに発信する応答電波を受信する電波受信手段と、
前記携帯機が前記電波送信手段からの通信要求電波を受信して応答電波を発信するときの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する通信要求電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整手段と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出手段と、
前記携帯機存否検出手段が、前記電波送信手段が送信した電波の送信エリア内に前記携帯機が存在することを検出したときに、前記電波強度調整手段によって調整されて前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を前記携帯機が受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定手段と、
を備えることを特徴とする車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項２】
前記複数の電波送信手段が最大強度の通信要求電波を送信したときであっても、前記電波受信手段が前記携帯機からの応答電波を受信しなかったときに、前記携帯機存否検出手段は、前記携帯機が前記電波送信手段の送信エリア内に存在しないと判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項３】
前記複数の電波送信手段は、少なくとも第１及び第２の電波送信手段を有し、
前記第２の電波送信手段は、前記第１の電波送信手段から送信された第１通信要求電波を受信した前記携帯機が第１応答電波を発信した後で第２通信要求電波を送信し、その第２通信要求電波を受信した前記携帯機が発信した第２応答電波を受信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項４】
前記第１の電波送信手段は、車両の幅方向における運転席側に取り付けられ、前記第２の電波送信手段は、車両の幅方向における助手席側に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項５】
前記車両の幅方向の中央部に第３の電波送信手段が取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項６】
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索方法であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられた複数の電波送信手段が所定強度の通信要求電波を所定の順序で送信する電波送信工程と、
前記電波送信手段が送信した通信要求電波に対して前記携帯機が発信した応答電波を前記電波受信手段が受信する電波受信工程と、
前記携帯機が、前記電波送信手段が送信するどの強度の電波を受信するかの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整工程と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出工程と、
前記携帯機の存在を検出したときに、前記携帯機が前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定工程と、
を含むことを特徴とする車両用スマートキーシステムの携帯機探索方法。
【請求項１】
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索装置であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられ、所定の強度の通信要求電波を所定の順序で送信する複数の電波送信手段と、
前記携帯機が、前記電波送信手段からの通信要求電波を受信したときに発信する応答電波を受信する電波受信手段と、
前記携帯機が前記電波送信手段からの通信要求電波を受信して応答電波を発信するときの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する通信要求電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整手段と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出手段と、
前記携帯機存否検出手段が、前記電波送信手段が送信した電波の送信エリア内に前記携帯機が存在することを検出したときに、前記電波強度調整手段によって調整されて前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を前記携帯機が受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定手段と、
を備えることを特徴とする車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項２】
前記複数の電波送信手段が最大強度の通信要求電波を送信したときであっても、前記電波受信手段が前記携帯機からの応答電波を受信しなかったときに、前記携帯機存否検出手段は、前記携帯機が前記電波送信手段の送信エリア内に存在しないと判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項３】
前記複数の電波送信手段は、少なくとも第１及び第２の電波送信手段を有し、
前記第２の電波送信手段は、前記第１の電波送信手段から送信された第１通信要求電波を受信した前記携帯機が第１応答電波を発信した後で第２通信要求電波を送信し、その第２通信要求電波を受信した前記携帯機が発信した第２応答電波を受信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項４】
前記第１の電波送信手段は、車両の幅方向における運転席側に取り付けられ、前記第２の電波送信手段は、車両の幅方向における助手席側に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項５】
前記車両の幅方向の中央部に第３の電波送信手段が取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の車両用スマートキーシステムの携帯機探索装置。
【請求項６】
携帯機と車両との間で送受信される電波によって、少なくとも前記車両のドアのロック／アンロックを行う車両用スマートキーシステムにおいて、その携帯機の存否を検出し、かつその位置を特定するための携帯機探索方法であって、
前記車両の異なる位置にそれぞれ取り付けられた複数の電波送信手段が所定強度の通信要求電波を所定の順序で送信する電波送信工程と、
前記電波送信手段が送信した通信要求電波に対して前記携帯機が発信した応答電波を前記電波受信手段が受信する電波受信工程と、
前記携帯機が、前記電波送信手段が送信するどの強度の電波を受信するかの境界値を得るために、前記複数の電波送信手段が送信する電波の出力強度の大小を調整する電波強度調整工程と、
前記携帯機が前記複数の電波送信手段からの通信要求電波を受信したか否かに基づいて、その存否を検出する携帯機存否検出工程と、
前記携帯機の存在を検出したときに、前記携帯機が前記複数の電波送信手段から送信されたどの強度の電波を受信したかを判断することにより、前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定工程と、
を含むことを特徴とする車両用スマートキーシステムの携帯機探索方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１０７３７７（Ｐ２０１２−１０７３７７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４５９９（Ｐ２０１０−２５４５９９）
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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