車両用ナビゲーション装置
【課題】 車載用車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減する。
【解決手段】 車載用車両用ナビゲーション装置が、放送局データに基づいて、その放送局の受信可能エリアを地図に重ねて表示し、さらにその表示と同時にその放送局の名称および放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその無線送信基地局の現在位置からの距離を表示する。また、現在地から設定された目的地までの経路の選択を、当該経路が当該受信可能エリア内にあることを考慮した方法と、考慮しない方法の２つで行い、その２つの方法によって選択された２つの経路を、案内経路候補として、ユーザに選択を促すような形式で画像表示装置に表示させる。
【解決手段】 車載用車両用ナビゲーション装置が、放送局データに基づいて、その放送局の受信可能エリアを地図に重ねて表示し、さらにその表示と同時にその放送局の名称および放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその無線送信基地局の現在位置からの距離を表示する。また、現在地から設定された目的地までの経路の選択を、当該経路が当該受信可能エリア内にあることを考慮した方法と、考慮しない方法の２つで行い、その２つの方法によって選択された２つの経路を、案内経路候補として、ユーザに選択を促すような形式で画像表示装置に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジオ、テレビ等の放送局の受信可能エリアを表示する車載用車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両用ナビゲーション装置には、テレビ受信機能、ラジオ受信機能が備えられる等、車内で無線放送局の放送を受信することができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、放送局の無線送信基地局からの電波が届く範囲、すなわち受信可能エリアは限られている。図５の関東地図に例示すように、基地局６１の受信可能エリアは、その地域の地形、高低変化等の要因に基づいて、例えば、ハッチングで示すようなエリアとなる。
【０００４】
また、車両は、このような放送局の受信可能エリア内から外れることがあるので、そのような場合、車両用ナビゲーション装置は情報を受信できなくなってしまう。乗員にとっては、その放送局の受信可能エリアがどのようになっているかを知らなければ、どのような経路を通れば受信不能となることを避けられるのか、あるいは受信不能となったときにどこに向かえば受信復帰ができるのか判らなくなってしまう。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、車両が乗員の意図に反して無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置である。
【０００７】
このようになっているので、地図上に受信可能エリアおよび放送局名が表示されるので、ユーザはどの放送局の受信可能エリアがどのようになっているかを視認することができる。したがって、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置である。
【０００９】
このようになっているので、地図上に受信可能エリアおよび無線送信基地局への地図上の方向が表示されるので、ユーザは無線送信基地局がどこにあり、そして受信可能エリアはどのようになっているかを視認することができる。したがって、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称、その放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置である。
【００１１】
このようになっているので、地図上に受信可能エリア、無線送信基地局への地図上の方向、および放送局名が表示されるので、ユーザはどの放送局の無線送信基地局がどこにあり、そして受信可能エリアはどのようになっているかを視認することができる。したがって、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置において、指向性を有する受信アンテナと、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局の方向に、前記受信アンテナの指向性を向けるアンテナ制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このようになっていれば、もし放送局からの受信レベルが悪くなっていても、受信アンテナの指向性を無線送信基地局に向けることで、受信状態の悪化を抑えることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択する第１経路選択手段と、前記記憶媒体中の地図データに基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとせずに選択する第２経路選択手段と、前記第１および第２経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として共に画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置である。
【００１５】
このようになっているので、案内放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択され、それが案内候補として表示されるので、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。また、放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択されることのない経路も、案内経路候補として共に表示されるので、ユーザの選択肢が広がる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして、選択する経路選択手段と、前記経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、前記経路選択手段は、高速道路上の経路については、当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとしないことを特徴とする車両用ナビゲーション装置である。
【００１７】
このようになっているので、案内放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択され、それが案内候補として表示されるので、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。また、高速道路においては、その道路が受信可能エリア内であるか否かが経路選択に勘案されないようにもなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車載用車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。車載用車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、オーディオアンプ１４、スピーカ１５、受信装置１６、受信アンテナ１７、外部記憶媒体１８、および制御回路１９を有している。
【００１９】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基いた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１９に出力する。
【００２０】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基いた信号を制御回路１９に出力する。
【００２１】
画像表示装置１３は、制御回路１９から出力された映像信号に基いた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００２２】
オーディオアンプ１４は、制御回路１９から出力された音声信号を増幅してスピーカ１５に出力する。
【００２３】
受信装置１６は、アナログＴＶチューナ、デジタルＴＶチューナ、ＦＭ・ＡＭラジオチューナ等、複数の媒体からデータを受信するための複数のチューナを有している。
【００２４】
放送局としては、衛星デジタル放送各局、地上デジタルテレビ放送各局、地上アナログテレビ各局、ＦＭ、ＡＭラジオ各局等がある。これら放送局は、放送内容の無線送信のための基地局を共用しあるいは独自に有している。
【００２５】
各チューナは、それぞれの受信対象の放送局の使用する周波数帯の信号を受信できる受信アンテナ１７から、当該周波数の無線信号を受け、その信号に対して、当該放送局にて用いられる通信規格に則った所定の周波数変換、増幅、（ＦＭ、ＡＭ、ＱＰＳＫ、ＯＦＤＭ等の）復調、アナログ／デジタル変換等の処理を施し、その処理の結果として生成されたデータを制御回路１９に出力する。
【００２６】
また、各チューナは、制御回路１９から受信チャネルの選択を受けると、そのチャネルの信号の復調を行い、そのチャネルのデータを制御回路１９に出力するようになっている。
【００２７】
受信アンテナ１７は、それぞれ異なる周波数帯の電波受信が可能なアンテナが複数集まったものでもよいし、１つのアンテナが複数の周波数帯の電波を受信できるようになっていてもよい。また、受信アンテナは、同じ周波数帯用のアンテナが、車両の前端、後端、右側面、左側面の四方に取り付けられている。そしてこの四方のアンテナのうちどれを用いて受信するかを、制御回路１９が制御できるようになっている。したがって、受信アンテナ１７は、全体として指向性が制御可能となっている。
【００２８】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、制御回路１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。また、本実施形態の外部記憶媒体１８は、放送局データを記憶している。
【００２９】
放送局データは、放送局毎のエントリを複数有し、各エントリは、その放送局の放送局名称、放送局が用いる１つまたは複数の無線送信基地局の位置情報（例えば緯度、経度）、および当該複数の無線送信基地局毎の受信可能エリア情報（例えば受信可能エリア境界の緯度、経度）という、３つの項目に関する情報を有している。
【００３０】
制御回路１９は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを有している。このＣＰＵは、ＲＯＭおよび外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には上記ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ、外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、オーディオアンプ１４、受信装置１６に対して信号の出力、受け取り、または授受を行う。
【００３１】
制御回路１９のＣＰＵがプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路検索処理、経路案内処理、ＴＶ・ラジオ表示処理、交通・気象情報利用処理等がある。
【００３２】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基いて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００３３】
案内経路検索処理は、入力装置からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００３４】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路やメモリ地点等を地図データと共に表示装置１２に画像表示させ、表示装置１２に音声出力させることで、ユーザの案内経路に沿った運転を促す処理である。
【００３５】
ＴＶ・ラジオ表示処理は、ユーザによるＴＶ・ラジオ視聴開始、受信放送局（放送方式およびチャネル）選択等のための入力装置の操作に基づいて、受信装置１６の各チューナを制御してＴＶ放送局・ラジオ放送局からの無線による映像・音声信号を受け、これに基づく映像信号を画像表示装置１３に出力し、また音声信号をオーディオアンプ１４に出力する。
【００３６】
交通・気象情報利用処理は、放送局からの信号の中に含まれる交通情報または気象情報（例えばＦＭ放送の送信信号中に含まれる交通情報データ）を取得するため、受信装置１６のチューナを制御して所定のチャネルのデータを取得し、そのデータ中から交通情報または気象情報を抽出し、抽出したデータを外部記憶媒体１８または制御回路１９のＲＡＭに蓄積し、ユーザによる位操作スイッチ群１２を用いた要求がある等、必要に応じてこの蓄積した交通情報データまたは気象情報データに基づく画像信号を画像表示装置１３に出力する。
【００３７】
また、制御回路１９は、図２にフローチャートとして示すプログラム１００を繰り返し実行する。このプログラムは、上記した経路検索処理も兼ねている。
【００３８】
まずステップ１１０で放送局を使用中であるか否か、すなわち、制御回路１９が受信装置１６を制御して特定の媒体の特定のチャネルのデータを受け付けているかを判定する。使用中の場合、続いてステップ１１５に進み、使用中でない場合プログラム１００の実行を終了する。
【００３９】
ステップ１１５では、アンテナ制御を行う。具体的には、受信中の放送局の無線送信基地局への方向に、受信アンテナ１７の指向性を向ける。受信中の無線送信基地局の位置は、外部記憶媒体１８中の放送局データ中の当該放送局のエントリに基づいて特定する。このとき、当該エントリ中に無線送信基地局が複数含まれている場合、現在位置から最も近い無線送信基地局の位置を用いる。あるいは、現在表示している地図上に受信可能エリアがある無線送信基地局の位置を用いてもよい。
【００４０】
また、受信アンテナ１７の指向性の制御は、当該放送局の無線電波を受信するアンテナで、車両の前後左右の四方に設けられているものの作動・非作動を独立に制御することで行う。具体的には、上記四方のアンテナのうち、車両の現在位置と向きに基づいて、上記特定した無線送信基地局の位置に近いアンテナを特定し、そのアンテナのみを受信のために用いる。
【００４１】
続いてステップ１２０では、受信している放送局は、交通情報を提供している放送局か否かを判定する。これは、受信したデータに交通情報を示す文字列データが含まれているか否か出判定する。交通情報を提供している場合、続いてステップ１３０の処理を実行し、提供していない場合、続いてステップ１７０の処理を実行する。
【００４２】
ステップ１３０では、経路検索要求を受けているか否かを判定する。具体的には、ユーザの操作スイッチ群１２の操作によって目的地の入力を受けており、かつ目的地に対してまだ案内経路が決定しない場合、経路検索要求を受けていると判定し、それ以外の場合、経路検索要求を受けていないと判定する。経路検索要求を受けていると判定した場合、続いてステップ１４０の処理を実行し、受けていないと判定した場合、プログラム１００の実行を終了する。
【００４３】
ステップ１４０では、ステップ１２０で交通情報を提供していると判定した放送局の受信エリアを考慮した経路選択を行う。具体的には、放送局データ中の当該放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択する。
【００４４】
例えば、経路中のリンク（交差点等によって区切られる道路辺）毎に重みを付与し、その重みの総和が最も大きい経路を選択する様になっているなら、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内にある場合より、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内に入らない場合の方が、そのリンクの重みが小さくなるようにしてもよい。
【００４５】
また例えば、現在地から目的地まで全て当該放送局が用いる無線送信基地局のいずれかの受信可能エリア内あるような経路を最優先に選択するようになっていてもよい。
【００４６】
また、経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして、選択する場合においても、高速道路上の経路については、当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとしないようになっていてもよい。
【００４７】
続いてステップ１５０では、交通情報提供放送局の受信エリアを考慮しない経路選択を行う。例えば、現在地から目的地までの最短経路や、各道路の平均速度を勘案した最速経路等の選択を行う。また例えば、上記した重みを、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内にある場合でも、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内に入らない場合でも同じにしてもよい。
【００４８】
続いてステップ１６０では、２つの経路を案内候補として画像表示装置１３に表示させる。このとき、画像表示装置１３上に選択ボタンを表示させる等により、ユーザが操作スイッチ群１２を用いてそれらのうちの１つを選択できるように促してもよい。ユーザの選択があると、続いてステップ１７０に進む。
【００４９】
ステップ１７０では、受信エリアの表示要求があるか否かを判定する。表示要求があったか否かは、具体的には、ユーザによる操作スイッチ群１２を用いた、特定の放送局の受信エリアの表示を要求する操作があったか否かによって判定する。表示要求があれば続いてステップ１８０を実行し、なければプログラム１００の実行を終了する。
【００５０】
ステップ１８０では、ステップ１７０で要求された放送局の通信エリアを地図に重ねるようにして画像表示装置１３に表示させる。重ねるとは、地図の地理的位置と、そのエリアの地理的位置とが合致するように重ねることをいう。さらに、その表示と同時にその放送局の名称および放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその無線送信基地局の現在位置からの距離を表示する。
【００５１】
その放送局の名称は、放送局データの該当するエントリに基づいて特定する。その放送局の無線送信基地局への地図上の方向の表示については、例えば、放送局データの該当するエントリ中から無線送信基地局の位置を特定し、現在位置からその特定した位置への方位を、地図表示の方位表示形式（例えば北が上、車両進行方向が上等）に合わせて表示させる。
【００５２】
なお、このとき、当該エントリ中に無線送信基地局が複数含まれている場合、現在位置から最も近い無線送信基地局の位置を用いる。あるいは、現在表示している地図上に受信可能エリアがある無線送信基地局の位置を用いてもよい。
【００５３】
また、無線送信基地局の現在位置からの距離の表示については、例えば、放送局データの該当するエントリ中から無線送信基地局の位置を特定し、現在位置からその特定した位置までの直線距離を表示させる。
【００５４】
ステップ１８０の後、プログラム１００の実行を終了する。
【００５５】
上記した制御回路１９によるステップ１８０の処理に基づいて画像表示装置１３が表示する、現在地を含む地図の表示画面３０を、図３に例示する。この図の表示画面３０においては、地図上の道路３１〜３３と、道路３１上の現在地マーク３４と、ＮＳＫ東京というＦＭラジオ放送局が用いる無線送信基地局の受信可能エリア境界を示す太実線３５が示されている。なお、地図中では、斜線ハッチング部が、この無線放送基地局の受信可能エリア外となっている。また、表示画面３０は、その右上の小部分に、方向表示部３６、距離表示部３７およびメディア名表示部３８を有している。方向表示部３６には、上記した基地局の位置の方向表示が、距離表示部３７には、上記した現在位置の基地局までの距離が、メディア名表示部３８には、ＮＳＫ東京の名称が表示されている。
【００５６】
また、上記した制御回路１９のステップ１６０の処理に基づいて画像表示装置１３が表示する、２つの案内経路表示を、図４に示す。この図４の表示画面４０も、図３と同様に、地図に受信可能エリアを重ねた表示に対する付加的な表示として、方向表示部３６、距離表示部３７、メディア名表示部３８を有していてもよい。
【００５７】
この図４の地図上において、道路４１上に現在地マーク４２があり、受信可能エリア境界４３を境とする斜線ハッチングを施されている部分が、交通情報を提供する放送局の受信可能エリア外である。この地図上に、現在地マーク４２を始点とする第１案内経路候補４４（ハッチ１で示された経路）、第２案内経路候補４５（ハッチ１で示された経路）が表示されている。第１案内経路候補４４は、プログラム１００のステップ１４０において制御回路１９が選択した経路であり、受信可能エリアのみを通るようになっている。第２案内経路候補４５は、ステップ１５０において制御回路１９が選択した経路受信可能エリアである。
【００５８】
なお、ユーザが、操作スイッチ群１２のタッチパネルを用いて、この第１案内経路候補４４または第２案内経路候補４５の位置をタッチすることで、制御回路１９は、そのタッチされた対象の経路を案内するようになっていてもよい。
【００５９】
以上のようなプログラム１００を制御回路１９が実行することで、車載用車両用ナビゲーション装置１は、
ユーザにより受信指定された放送局があれば、外部記憶媒体１８中の放送局データに基づいて、その放送局の受信可能エリアを地図に重ねて表示し、さらにその表示と同時にその放送局の名称および放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその無線送信基地局の現在位置からの距離を表示する。
【００６０】
このようになっているので、地図上に受信可能エリア、無線送信基地局への地図上の方向、現在位置から無線送信基地局までの距離、および放送局名が表示されるので、ユーザはどの放送局の無線送信基地局がどこにあり、そして受信可能エリアはどのようになっているかを視認することができる。したがって、車載用車両用ナビゲーション装置１が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００６１】
また、ユーザが確実に受信できる放送局を選択することができる。
【００６２】
また、ユーザが今受信可能エリアから外れていることを知れば、その位置では通信を控えることができるので、受信量に基づいて課金されるようなシステムにおいては、課金額を抑えることができる。
【００６３】
また、車載用車両用ナビゲーション装置１は、現在位置から当該無線送信基地局の方向に、受信アンテナ１７の指向性を向けるようになっているので、もし無線送信基地局からの受信レベルが悪くなっていても、受信状態の悪化を低減することができる。
【００６４】
また、車載用車両用ナビゲーション装置１は、放送局データ中の交通情報を提供する放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択し、また、最短経路を選択する等、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとせずに選択し、その選択された２つの経路を、目的地までの案内経路候補として、ユーザに選択を促すような形式で画像表示装置に表示させる。
【００６５】
このようになっているので、放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択され、それが案内候補として表示されるので、当該受信可能エリア内に車両がいる時間が長くなり、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００６６】
また、受信可能エリアの考慮の対象となる放送局が、交通情報提供放送局となっているので、変動する道路交通状態をより確実に受信することが可能となる。
【００６７】
また、放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択されることのない経路も、案内経路候補として共に表示されるので、ユーザの選択肢が広がる。
【００６８】
なお、上記した実施形態において、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１６０およびステップ１８０を実行することで、表示制御手段として機能する。
【００６９】
また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１１５を実行することで、アンテナ制御手段として機能する。
【００７０】
また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１４０を実行することで、第１経路選択手段および経路選択手段として機能する。
【００７１】
また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１５０を実行することで、第２経路選択手段として機能する。
【００７２】
また、上記した実施形態の受信アンテナ１７は、同じ周波数帯用のアンテナが、車両の前端、後端、右側面、左側面の四方に取り付けられ、それぞれの作動、非作動が独立に制御可能となっており、それによって、受信アンテナ１７が全体として指向性を有するようになっていた。しかし受信アンテナ１７が指向性を有する方法としては、かならずしもこのようになっておらずともよく、例えば、外部記憶媒体１８の制御によって機械的に向きを変えることのできるアンテナ等によって実現されていてもよい。
【００７３】
また、本実施形態においては、車載用車両用ナビゲーション装置１は、放送局からの無線信号を受信するようになっているが、必ずしも受信できる必要はない。例えば、車載用車両用ナビゲーション装置１が受信機能を有していなくても、車載用車両用ナビゲーション装置１とは別のラジオ受信器、ＴＶ受信器が車内に搭載されていれば、放送局の受信可能エリアや無線送信基地局の名称、現在位置からの距離、方向を車載用車両用ナビゲーション装置１が表示することは有益である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る車載用車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図２】制御回路１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】画像表示装置１３による表示画面３０である。
【図４】画像表示装置１３による表示画面４０である。
【図５】基地局６１の受信可能エリアの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…車載用車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…オーディオアンプ、１５…スピーカ、１６…受信装置、
１７…受信アンテナ、１８…外部記憶媒体、１９…制御回路、３０…表示画面、
３１〜３３…道路、３４…現在地マーク、３５…受信可能エリア境界、
３６…方向表示部、３７…距離表示部、３８…メディア名表示部、４０…表示画面、
４１…道路、４２…現在地マーク、４３…受信可能エリア境界、
４４…第１案内経路候補、４５…第２案内経路候補、６１…基地局、
１００…プログラム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジオ、テレビ等の放送局の受信可能エリアを表示する車載用車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両用ナビゲーション装置には、テレビ受信機能、ラジオ受信機能が備えられる等、車内で無線放送局の放送を受信することができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、放送局の無線送信基地局からの電波が届く範囲、すなわち受信可能エリアは限られている。図５の関東地図に例示すように、基地局６１の受信可能エリアは、その地域の地形、高低変化等の要因に基づいて、例えば、ハッチングで示すようなエリアとなる。
【０００４】
また、車両は、このような放送局の受信可能エリア内から外れることがあるので、そのような場合、車両用ナビゲーション装置は情報を受信できなくなってしまう。乗員にとっては、その放送局の受信可能エリアがどのようになっているかを知らなければ、どのような経路を通れば受信不能となることを避けられるのか、あるいは受信不能となったときにどこに向かえば受信復帰ができるのか判らなくなってしまう。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、車両が乗員の意図に反して無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置である。
【０００７】
このようになっているので、地図上に受信可能エリアおよび放送局名が表示されるので、ユーザはどの放送局の受信可能エリアがどのようになっているかを視認することができる。したがって、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置である。
【０００９】
このようになっているので、地図上に受信可能エリアおよび無線送信基地局への地図上の方向が表示されるので、ユーザは無線送信基地局がどこにあり、そして受信可能エリアはどのようになっているかを視認することができる。したがって、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称、その放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置である。
【００１１】
このようになっているので、地図上に受信可能エリア、無線送信基地局への地図上の方向、および放送局名が表示されるので、ユーザはどの放送局の無線送信基地局がどこにあり、そして受信可能エリアはどのようになっているかを視認することができる。したがって、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置において、指向性を有する受信アンテナと、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局の方向に、前記受信アンテナの指向性を向けるアンテナ制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このようになっていれば、もし放送局からの受信レベルが悪くなっていても、受信アンテナの指向性を無線送信基地局に向けることで、受信状態の悪化を抑えることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択する第１経路選択手段と、前記記憶媒体中の地図データに基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとせずに選択する第２経路選択手段と、前記第１および第２経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として共に画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置である。
【００１５】
このようになっているので、案内放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択され、それが案内候補として表示されるので、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。また、放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択されることのない経路も、案内経路候補として共に表示されるので、ユーザの選択肢が広がる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして、選択する経路選択手段と、前記経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、前記経路選択手段は、高速道路上の経路については、当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとしないことを特徴とする車両用ナビゲーション装置である。
【００１７】
このようになっているので、案内放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択され、それが案内候補として表示されるので、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。また、高速道路においては、その道路が受信可能エリア内であるか否かが経路選択に勘案されないようにもなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車載用車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。車載用車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、オーディオアンプ１４、スピーカ１５、受信装置１６、受信アンテナ１７、外部記憶媒体１８、および制御回路１９を有している。
【００１９】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基いた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１９に出力する。
【００２０】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基いた信号を制御回路１９に出力する。
【００２１】
画像表示装置１３は、制御回路１９から出力された映像信号に基いた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００２２】
オーディオアンプ１４は、制御回路１９から出力された音声信号を増幅してスピーカ１５に出力する。
【００２３】
受信装置１６は、アナログＴＶチューナ、デジタルＴＶチューナ、ＦＭ・ＡＭラジオチューナ等、複数の媒体からデータを受信するための複数のチューナを有している。
【００２４】
放送局としては、衛星デジタル放送各局、地上デジタルテレビ放送各局、地上アナログテレビ各局、ＦＭ、ＡＭラジオ各局等がある。これら放送局は、放送内容の無線送信のための基地局を共用しあるいは独自に有している。
【００２５】
各チューナは、それぞれの受信対象の放送局の使用する周波数帯の信号を受信できる受信アンテナ１７から、当該周波数の無線信号を受け、その信号に対して、当該放送局にて用いられる通信規格に則った所定の周波数変換、増幅、（ＦＭ、ＡＭ、ＱＰＳＫ、ＯＦＤＭ等の）復調、アナログ／デジタル変換等の処理を施し、その処理の結果として生成されたデータを制御回路１９に出力する。
【００２６】
また、各チューナは、制御回路１９から受信チャネルの選択を受けると、そのチャネルの信号の復調を行い、そのチャネルのデータを制御回路１９に出力するようになっている。
【００２７】
受信アンテナ１７は、それぞれ異なる周波数帯の電波受信が可能なアンテナが複数集まったものでもよいし、１つのアンテナが複数の周波数帯の電波を受信できるようになっていてもよい。また、受信アンテナは、同じ周波数帯用のアンテナが、車両の前端、後端、右側面、左側面の四方に取り付けられている。そしてこの四方のアンテナのうちどれを用いて受信するかを、制御回路１９が制御できるようになっている。したがって、受信アンテナ１７は、全体として指向性が制御可能となっている。
【００２８】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、制御回路１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。また、本実施形態の外部記憶媒体１８は、放送局データを記憶している。
【００２９】
放送局データは、放送局毎のエントリを複数有し、各エントリは、その放送局の放送局名称、放送局が用いる１つまたは複数の無線送信基地局の位置情報（例えば緯度、経度）、および当該複数の無線送信基地局毎の受信可能エリア情報（例えば受信可能エリア境界の緯度、経度）という、３つの項目に関する情報を有している。
【００３０】
制御回路１９は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを有している。このＣＰＵは、ＲＯＭおよび外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には上記ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ、外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、オーディオアンプ１４、受信装置１６に対して信号の出力、受け取り、または授受を行う。
【００３１】
制御回路１９のＣＰＵがプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路検索処理、経路案内処理、ＴＶ・ラジオ表示処理、交通・気象情報利用処理等がある。
【００３２】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基いて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００３３】
案内経路検索処理は、入力装置からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００３４】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路やメモリ地点等を地図データと共に表示装置１２に画像表示させ、表示装置１２に音声出力させることで、ユーザの案内経路に沿った運転を促す処理である。
【００３５】
ＴＶ・ラジオ表示処理は、ユーザによるＴＶ・ラジオ視聴開始、受信放送局（放送方式およびチャネル）選択等のための入力装置の操作に基づいて、受信装置１６の各チューナを制御してＴＶ放送局・ラジオ放送局からの無線による映像・音声信号を受け、これに基づく映像信号を画像表示装置１３に出力し、また音声信号をオーディオアンプ１４に出力する。
【００３６】
交通・気象情報利用処理は、放送局からの信号の中に含まれる交通情報または気象情報（例えばＦＭ放送の送信信号中に含まれる交通情報データ）を取得するため、受信装置１６のチューナを制御して所定のチャネルのデータを取得し、そのデータ中から交通情報または気象情報を抽出し、抽出したデータを外部記憶媒体１８または制御回路１９のＲＡＭに蓄積し、ユーザによる位操作スイッチ群１２を用いた要求がある等、必要に応じてこの蓄積した交通情報データまたは気象情報データに基づく画像信号を画像表示装置１３に出力する。
【００３７】
また、制御回路１９は、図２にフローチャートとして示すプログラム１００を繰り返し実行する。このプログラムは、上記した経路検索処理も兼ねている。
【００３８】
まずステップ１１０で放送局を使用中であるか否か、すなわち、制御回路１９が受信装置１６を制御して特定の媒体の特定のチャネルのデータを受け付けているかを判定する。使用中の場合、続いてステップ１１５に進み、使用中でない場合プログラム１００の実行を終了する。
【００３９】
ステップ１１５では、アンテナ制御を行う。具体的には、受信中の放送局の無線送信基地局への方向に、受信アンテナ１７の指向性を向ける。受信中の無線送信基地局の位置は、外部記憶媒体１８中の放送局データ中の当該放送局のエントリに基づいて特定する。このとき、当該エントリ中に無線送信基地局が複数含まれている場合、現在位置から最も近い無線送信基地局の位置を用いる。あるいは、現在表示している地図上に受信可能エリアがある無線送信基地局の位置を用いてもよい。
【００４０】
また、受信アンテナ１７の指向性の制御は、当該放送局の無線電波を受信するアンテナで、車両の前後左右の四方に設けられているものの作動・非作動を独立に制御することで行う。具体的には、上記四方のアンテナのうち、車両の現在位置と向きに基づいて、上記特定した無線送信基地局の位置に近いアンテナを特定し、そのアンテナのみを受信のために用いる。
【００４１】
続いてステップ１２０では、受信している放送局は、交通情報を提供している放送局か否かを判定する。これは、受信したデータに交通情報を示す文字列データが含まれているか否か出判定する。交通情報を提供している場合、続いてステップ１３０の処理を実行し、提供していない場合、続いてステップ１７０の処理を実行する。
【００４２】
ステップ１３０では、経路検索要求を受けているか否かを判定する。具体的には、ユーザの操作スイッチ群１２の操作によって目的地の入力を受けており、かつ目的地に対してまだ案内経路が決定しない場合、経路検索要求を受けていると判定し、それ以外の場合、経路検索要求を受けていないと判定する。経路検索要求を受けていると判定した場合、続いてステップ１４０の処理を実行し、受けていないと判定した場合、プログラム１００の実行を終了する。
【００４３】
ステップ１４０では、ステップ１２０で交通情報を提供していると判定した放送局の受信エリアを考慮した経路選択を行う。具体的には、放送局データ中の当該放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択する。
【００４４】
例えば、経路中のリンク（交差点等によって区切られる道路辺）毎に重みを付与し、その重みの総和が最も大きい経路を選択する様になっているなら、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内にある場合より、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内に入らない場合の方が、そのリンクの重みが小さくなるようにしてもよい。
【００４５】
また例えば、現在地から目的地まで全て当該放送局が用いる無線送信基地局のいずれかの受信可能エリア内あるような経路を最優先に選択するようになっていてもよい。
【００４６】
また、経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして、選択する場合においても、高速道路上の経路については、当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとしないようになっていてもよい。
【００４７】
続いてステップ１５０では、交通情報提供放送局の受信エリアを考慮しない経路選択を行う。例えば、現在地から目的地までの最短経路や、各道路の平均速度を勘案した最速経路等の選択を行う。また例えば、上記した重みを、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内にある場合でも、そのリンクが当該放送局の受信可能エリア内に入らない場合でも同じにしてもよい。
【００４８】
続いてステップ１６０では、２つの経路を案内候補として画像表示装置１３に表示させる。このとき、画像表示装置１３上に選択ボタンを表示させる等により、ユーザが操作スイッチ群１２を用いてそれらのうちの１つを選択できるように促してもよい。ユーザの選択があると、続いてステップ１７０に進む。
【００４９】
ステップ１７０では、受信エリアの表示要求があるか否かを判定する。表示要求があったか否かは、具体的には、ユーザによる操作スイッチ群１２を用いた、特定の放送局の受信エリアの表示を要求する操作があったか否かによって判定する。表示要求があれば続いてステップ１８０を実行し、なければプログラム１００の実行を終了する。
【００５０】
ステップ１８０では、ステップ１７０で要求された放送局の通信エリアを地図に重ねるようにして画像表示装置１３に表示させる。重ねるとは、地図の地理的位置と、そのエリアの地理的位置とが合致するように重ねることをいう。さらに、その表示と同時にその放送局の名称および放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその無線送信基地局の現在位置からの距離を表示する。
【００５１】
その放送局の名称は、放送局データの該当するエントリに基づいて特定する。その放送局の無線送信基地局への地図上の方向の表示については、例えば、放送局データの該当するエントリ中から無線送信基地局の位置を特定し、現在位置からその特定した位置への方位を、地図表示の方位表示形式（例えば北が上、車両進行方向が上等）に合わせて表示させる。
【００５２】
なお、このとき、当該エントリ中に無線送信基地局が複数含まれている場合、現在位置から最も近い無線送信基地局の位置を用いる。あるいは、現在表示している地図上に受信可能エリアがある無線送信基地局の位置を用いてもよい。
【００５３】
また、無線送信基地局の現在位置からの距離の表示については、例えば、放送局データの該当するエントリ中から無線送信基地局の位置を特定し、現在位置からその特定した位置までの直線距離を表示させる。
【００５４】
ステップ１８０の後、プログラム１００の実行を終了する。
【００５５】
上記した制御回路１９によるステップ１８０の処理に基づいて画像表示装置１３が表示する、現在地を含む地図の表示画面３０を、図３に例示する。この図の表示画面３０においては、地図上の道路３１〜３３と、道路３１上の現在地マーク３４と、ＮＳＫ東京というＦＭラジオ放送局が用いる無線送信基地局の受信可能エリア境界を示す太実線３５が示されている。なお、地図中では、斜線ハッチング部が、この無線放送基地局の受信可能エリア外となっている。また、表示画面３０は、その右上の小部分に、方向表示部３６、距離表示部３７およびメディア名表示部３８を有している。方向表示部３６には、上記した基地局の位置の方向表示が、距離表示部３７には、上記した現在位置の基地局までの距離が、メディア名表示部３８には、ＮＳＫ東京の名称が表示されている。
【００５６】
また、上記した制御回路１９のステップ１６０の処理に基づいて画像表示装置１３が表示する、２つの案内経路表示を、図４に示す。この図４の表示画面４０も、図３と同様に、地図に受信可能エリアを重ねた表示に対する付加的な表示として、方向表示部３６、距離表示部３７、メディア名表示部３８を有していてもよい。
【００５７】
この図４の地図上において、道路４１上に現在地マーク４２があり、受信可能エリア境界４３を境とする斜線ハッチングを施されている部分が、交通情報を提供する放送局の受信可能エリア外である。この地図上に、現在地マーク４２を始点とする第１案内経路候補４４（ハッチ１で示された経路）、第２案内経路候補４５（ハッチ１で示された経路）が表示されている。第１案内経路候補４４は、プログラム１００のステップ１４０において制御回路１９が選択した経路であり、受信可能エリアのみを通るようになっている。第２案内経路候補４５は、ステップ１５０において制御回路１９が選択した経路受信可能エリアである。
【００５８】
なお、ユーザが、操作スイッチ群１２のタッチパネルを用いて、この第１案内経路候補４４または第２案内経路候補４５の位置をタッチすることで、制御回路１９は、そのタッチされた対象の経路を案内するようになっていてもよい。
【００５９】
以上のようなプログラム１００を制御回路１９が実行することで、車載用車両用ナビゲーション装置１は、
ユーザにより受信指定された放送局があれば、外部記憶媒体１８中の放送局データに基づいて、その放送局の受信可能エリアを地図に重ねて表示し、さらにその表示と同時にその放送局の名称および放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその無線送信基地局の現在位置からの距離を表示する。
【００６０】
このようになっているので、地図上に受信可能エリア、無線送信基地局への地図上の方向、現在位置から無線送信基地局までの距離、および放送局名が表示されるので、ユーザはどの放送局の無線送信基地局がどこにあり、そして受信可能エリアはどのようになっているかを視認することができる。したがって、車載用車両用ナビゲーション装置１が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００６１】
また、ユーザが確実に受信できる放送局を選択することができる。
【００６２】
また、ユーザが今受信可能エリアから外れていることを知れば、その位置では通信を控えることができるので、受信量に基づいて課金されるようなシステムにおいては、課金額を抑えることができる。
【００６３】
また、車載用車両用ナビゲーション装置１は、現在位置から当該無線送信基地局の方向に、受信アンテナ１７の指向性を向けるようになっているので、もし無線送信基地局からの受信レベルが悪くなっていても、受信状態の悪化を低減することができる。
【００６４】
また、車載用車両用ナビゲーション装置１は、放送局データ中の交通情報を提供する放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択し、また、最短経路を選択する等、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとせずに選択し、その選択された２つの経路を、目的地までの案内経路候補として、ユーザに選択を促すような形式で画像表示装置に表示させる。
【００６５】
このようになっているので、放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択され、それが案内候補として表示されるので、当該受信可能エリア内に車両がいる時間が長くなり、車両用ナビゲーション装置が無線送信の放送局の受信可能エリア外に出る恐れを低減することができる。
【００６６】
また、受信可能エリアの考慮の対象となる放送局が、交通情報提供放送局となっているので、変動する道路交通状態をより確実に受信することが可能となる。
【００６７】
また、放送局の受信可能エリアにある率が高い経路が優先的に選択されることのない経路も、案内経路候補として共に表示されるので、ユーザの選択肢が広がる。
【００６８】
なお、上記した実施形態において、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１６０およびステップ１８０を実行することで、表示制御手段として機能する。
【００６９】
また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１１５を実行することで、アンテナ制御手段として機能する。
【００７０】
また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１４０を実行することで、第１経路選択手段および経路選択手段として機能する。
【００７１】
また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１５０を実行することで、第２経路選択手段として機能する。
【００７２】
また、上記した実施形態の受信アンテナ１７は、同じ周波数帯用のアンテナが、車両の前端、後端、右側面、左側面の四方に取り付けられ、それぞれの作動、非作動が独立に制御可能となっており、それによって、受信アンテナ１７が全体として指向性を有するようになっていた。しかし受信アンテナ１７が指向性を有する方法としては、かならずしもこのようになっておらずともよく、例えば、外部記憶媒体１８の制御によって機械的に向きを変えることのできるアンテナ等によって実現されていてもよい。
【００７３】
また、本実施形態においては、車載用車両用ナビゲーション装置１は、放送局からの無線信号を受信するようになっているが、必ずしも受信できる必要はない。例えば、車載用車両用ナビゲーション装置１が受信機能を有していなくても、車載用車両用ナビゲーション装置１とは別のラジオ受信器、ＴＶ受信器が車内に搭載されていれば、放送局の受信可能エリアや無線送信基地局の名称、現在位置からの距離、方向を車載用車両用ナビゲーション装置１が表示することは有益である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る車載用車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図２】制御回路１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】画像表示装置１３による表示画面３０である。
【図４】画像表示装置１３による表示画面４０である。
【図５】基地局６１の受信可能エリアの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…車載用車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…オーディオアンプ、１５…スピーカ、１６…受信装置、
１７…受信アンテナ、１８…外部記憶媒体、１９…制御回路、３０…表示画面、
３１〜３３…道路、３４…現在地マーク、３５…受信可能エリア境界、
３６…方向表示部、３７…距離表示部、３８…メディア名表示部、４０…表示画面、
４１…道路、４２…現在地マーク、４３…受信可能エリア境界、
４４…第１案内経路候補、４５…第２案内経路候補、６１…基地局、
１００…プログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称、その放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
指向性を有する受信アンテナと、
前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局の方向に、前記受信アンテナの指向性を向けるアンテナ制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択する第１経路選択手段と、
前記記憶媒体中の地図データに基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとせずに選択する第２経路選択手段と、
前記第１および第２経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として共に画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして、選択する経路選択手段と、
前記経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記経路選択手段は、高速道路上の経路については、当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとしないことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１】
複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
複数の無線放送局のそれぞれについて、その放送局名、その放送局の無線送信基地局の位置、およびその放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データに基づく地図上に、前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の名称、その放送局の無線送信基地局への地図上の方向、およびその放送局の受信可能エリアを重ねて、画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
指向性を有する受信アンテナと、
前記記憶媒体中の放送局データに係る放送局の無線送信基地局の方向に、前記受信アンテナの指向性を向けるアンテナ制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして選択する第１経路選択手段と、
前記記憶媒体中の地図データに基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとせずに選択する第２経路選択手段と、
前記第１および第２経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として共に画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
複数の無線送信放送局のそれぞれについて、その放送局の受信可能エリアの情報を示す放送局データ、および地図データを記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の地図データおよび放送局の受信可能エリアの情報に基づき、現在地から設定された目的地までの経路を、当該経路が当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとして、選択する経路選択手段と、
前記経路選択手段によって選択された経路を、目的地までの案内経路候補として画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記経路選択手段は、高速道路上の経路については、当該受信可能エリア内にある率が高いことを優先選択条件の１つとしないことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２３１６０（Ｐ２００６−２３１６０Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２００６３３（Ｐ２００４−２００６３３）
【出願日】平成１６年７月７日（２００４．７．７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月７日（２００４．７．７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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