車両用ナビゲーション装置
【課題】予め設定された走行に影響を与える更新箇所が地図データ更新の際に識別された場合、当該更新箇所に関する情報をユーザーに把握させることが可能な車両用ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ８は地図データ更新の際、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を、車両の走行に影響を与える更新箇所として識別し、更新箇所データとして内部メモリに記憶する。そして、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を車両が走行する場合には、案内を行う。これにより、予め設定された走行に影響を与える更新箇所が地図データ更新の際に識別された場合、当該更新箇所に関する情報をユーザーに確実に把握させることが可能となる。
【解決手段】ＥＣＵ８は地図データ更新の際、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を、車両の走行に影響を与える更新箇所として識別し、更新箇所データとして内部メモリに記憶する。そして、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を車両が走行する場合には、案内を行う。これにより、予め設定された走行に影響を与える更新箇所が地図データ更新の際に識別された場合、当該更新箇所に関する情報をユーザーに確実に把握させることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新規施設に関する情報を案内する車両用ナビゲーション装置が公知である。例えば、特許文献１の装置では、施設データの更新を行う際に、当該施設データから新規施設の情報を検索し、ハードディスクの一時記憶領域に記憶する。車両が新規施設に接近すると、従来装置は、前述の一時記憶領域に記憶された新規施設の情報を読み出し、当該施設の案内画像を生成して地図画像上に重畳表示する。
【特許文献１】特開２００５−６９９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来装置では新規施設の案内を行うのみであり、新規施設以外の更新情報については案内されない。道路が新設された場合や、交通規制が変更になった場合には、車両の走行に影響を与える可能性があり、ユーザーが新設の道路や交通規制の変更などを知らない場合には、運転に戸惑うことがある。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、予め設定された走行に影響を与える更新箇所が地図データ更新の際に識別された場合、当該更新箇所に関する情報をユーザーに把握させることが可能な車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置では、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、外部から地図情報に関するデータを取得し、記憶手段に記憶された地図データの更新を行う更新手段と、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、記憶手段に記憶された地図データとを利用してナビゲーション動作を行う制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、更新手段が地図データの更新を行う際、記憶手段に記憶された更新前の地図データと、更新手段が外部から取得した地図情報に関するデータとに基づいて、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶する更新管理手段を設け、制御手段は、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、更新管理手段に記憶された更新箇所とから、車両が更新箇所を走行すると推定した場合に、当該更新箇所に関する案内を行うことを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の車両用ナビゲーション装置では、更新管理手段は、更新手段が地図データの更新を行う際、記憶手段に記憶された更新前の地図データと、更新手段が外部から取得した地図情報に関するデータとに基づいて、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶する。制御手段は、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、更新管理手段に記憶された更新箇所とから、車両が更新箇所を走行すると推定した場合に、当該更新箇所に関する案内を行う。これにより、地図データの更新時において、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を車両が走行すると推定した場合には、制御手段がその更新箇所に関する案内を行う。従って、当該更新箇所に関する情報をユーザーに把握させることが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載のように、更新手段が外部から取得する地図情報に関するデータは、記憶手段が記憶する地図データよりも新しい地図データであり、更新手段は、記憶手段に記憶された更新前の地図データと、更新手段が外部から取得した新しい地図データとを比較し、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶することが望ましい。これにより、前述した予め設定された走行に影響を与える更新箇所について、より確実に識別できる。
【０００８】
請求項３に記載のように、更新管理手段が識別して記憶する更新箇所として、新設された道路が含まれることが望ましい。新設された道路は、車両の走行に影響を与えるためである。
【０００９】
請求項４に記載のように、更新管理手段が識別して記憶する更新箇所として、交通規制が変更された道路が含まれることとしても良い。前述した場合と同様、交通規制が変更された道路も、車両の走行に影響を与えるためである。
【００１０】
請求項５に記載のように、制御手段は、車両と更新箇所との距離が所定距離以下となった場合に、車両が更新箇所を走行すると推定することが望ましい。車両と更新箇所との距離が所定距離以下となった場合、車両が更新箇所を走行する可能性が高いためである。
【００１１】
請求項６に記載のように、制御手段は、車両の案内経路の設定も行うものであり、案内経路上に更新箇所がある場合に、車両が更新箇所を走行すると推定することが望ましい。案内経路上に更新箇所がある場合も、車両が当該更新箇所を走行する可能性が高いためである。
【００１２】
請求項７に記載のように、車両が過去に走行した道路を記憶する道路記憶手段と、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、道路記憶手段に記憶された車両が過去に走行した道路とから、車両の走行経路を予測する予測手段とを設け、制御手段は、予測手段が予測した車両の走行経路上に更新箇所がある場合に、案内動作を行うことが望ましい。予測手段が予測した車両の走行経路上に更新箇所がある場合も、車両が当該更新箇所を走行する可能性が高いためである。
【００１３】
請求項８に記載のように、更新管理手段は、更新箇所を記憶した日時を更新日時として記憶するものであり、制御手段は、更新日時から所定期間が経過した後は、案内動作を実行しないことが望ましい。更新日時から所定期間が経過した後は、ユーザーが更新箇所について既に把握していることが多いためである。
【００１４】
請求項９に記載のように、制御手段に対して、案内動作の実行を禁止するよう指示する指示手段を設け、制御手段は、指示手段によって案内動作の実行の禁止が指示された場合、案内動作を実行しないことが望ましい。これにより、多くの更新箇所がある場合において多くの案内動作が行われるのを防止し、ユーザーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態における車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、位置検出器１は、地磁気センサ１Ａ、ジャイロスコープ１Ｂ、距離センサ１Ｃ、ＧＰＳ受信機１Ｄから構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１７】
地磁気センサ１Ａは、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１８】
ジャイロスコープ１Ｂは、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００１９】
距離センサ１Ｃは、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１Ｄは、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００２１】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって、車両の現在位置および進行方向を高い精度で検出する。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向に関しては、例えば三次元ジャイロによって、車両の左右方向および高さ方向における加速度を検出し、当該検出結果にも基づいて検出することとしても良い。また、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号にも基づいて行うこととしてもよい。この位置検出器１は、位置検出手段を含むものである。
【００２２】
地図データ記憶器２は、例えば記憶媒体としてハードディスクを有し、道路情報、交通規制情報、建造物情報、各地域の住所情報や郵便番号情報等を含む地図データと、地図画像を表示するための地図画像データとを記憶する。前述の地図データおよび地図画像データは、更新することが可能である。地図データおよび地図画像データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。この地図データ記憶器２は、記憶手段を構成するものである。
【００２３】
ディスプレイ３は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像の表示を含む各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。
【００２４】
操作スイッチ４は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、車両用ナビゲーション装置に対して、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。前述の各種ナビゲーション指示に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。また、音声認識を利用して行うこととしても良い。
【００２５】
リモコン５は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ６を介して、上述した操作スイッチ４とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２６】
通信機７は、車載用の小型通信機であり、図示しない情報センターから送信されて来る最新の地図データおよび地図画像データを受信する。この通信機７は、更新手段の一部を構成するものである。
【００２７】
ＥＣＵ８は、公知のコンピュータから構成され、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、地図データ記憶器２から車両の現在位置周辺の地図画像データを読み出し、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像をディスプレイ３に表示させるとともに、スピーカ９から各種音声案内を行わせる。また、ＥＣＵ８は、地図データ記憶器２に記憶された地図データを用いて、操作スイッチ４またはリモコン５から入力された目的地までの案内経路を設定するとともに、ディスプレイ３に表示された地図画像上における案内経路の表示色を変化させる。そして、当該案内経路に沿って車両が走行するよう、スピーカ９から経路案内音声を出力する。
【００２８】
さらに、ＥＣＵ８は、地図データおよび地図画像データの更新を行う際、車両の走行に影響を与える更新箇所を識別し、更新箇所データとして記憶する。具体的には、ＥＣＵ８は、通信機７が情報センターから送信された最新の地図データおよび地図画像データ（地図情報に関するデータ）を受信すると、地図データ記憶器２に記憶された地図データと、通信機７が受信した最新の地図データとを比較し、新設された道路または交通規制が変更された箇所を、車両の走行に影響を与える更新箇所として識別する。そして、識別された更新箇所に関する情報を更新箇所データとして、図示しない内部メモリに記憶する。その際、更新箇所データを記憶した日時を更新日時データとして内部メモリに記憶することも行う。上述した動作を行った後、ＥＣＵ８は、通信機７が受信した最新の地図データおよび地図画像データを、地図データ記憶器２に記憶されている地図データおよび地図画像データに上書きし、地図データおよび地図画像データの更新を行う。
【００２９】
また、ＥＣＵ８は、内部メモリに記憶された更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を、車両の走行中において行う。具体的には、ＥＣＵ８は、車両が過去に走行した道路に関する情報を過去通行情報として内部メモリに記憶しており、位置検出器１の検出結果と、内部メモリに記憶された過去通行情報とから、車両の走行経路を予測する。そして、予測した走行経路上に更新箇所データの示す更新箇所があり、当該更新箇所と車両との距離が所定距離以下となった場合、ＥＣＵ８は、当該更新箇所に関する案内を行う。また、更新箇所データの示す更新箇所に関する案内は、案内経路の設定時においても行われる。具体的には、ＥＣＵ８は、操作スイッチ４またはリモコン５から入力された目的地までの案内経路を設定した際、前述した更新箇所データの示す更新箇所が案内経路上にある場合には、当該更新箇所に関する案内を行う。
【００３０】
このように、ＥＣＵ８は、車両の走行中および案内経路の設定時において、更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を行うものであるが、これらの案内が行われるのは、内部メモリに記憶された更新日時データの示す更新日時から所定期間が経過するまでの間に限られる。すなわち、更新日時データの示す更新日時から所定期間が経過した後は、ＥＣＵ８は、車両の走行中および案内経路の設定時においても、当該更新箇所に関する案内を行わない。また、ＥＣＵ８は、操作スイッチ４またはリモコン５から、車両の走行中および案内経路の設定時における、更新箇所データの示す更新箇所に関する案内の禁止が指示された場合にも、当該案内を行わない。このＥＣＵ８は、更新手段の一部、更新管理手段、制御手段を構成するものである。
【００３１】
なお、本実施形態では、更新箇所データ、更新日時データ、過去通行情報は、ＥＣＵ８の内部メモリに記憶することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば外付けＨＤＤ等の大容量記憶装置に記憶することとしても良い。
【００３２】
メモリ１０は、ＥＣＵ８が各種ナビゲーション動作を行う際の一時的な記憶領域として利用される。前述の記憶領域に関しては、例えばメモリカード等を利用することとしても良い。
【００３３】
図２は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵ８が車両の走行に影響を与える更新箇所を識別し、更新箇所データを記憶する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、通信機７が新たな地図データおよび地図画像データを受信するたびに実行される。
【００３４】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８は、通信機７が受信した新たな地図データを取得する。ステップ２０２では、地図データ記憶器２から地図データを読み出す。ステップ２０３では、ステップ２０１で通信機７から取得した新たな地図データと、ステップ２０２で地図データ記憶器２から取得した地図データとを比較する。これにより、車両の走行に影響を与える更新箇所について、より確実に識別できる。
【００３５】
ステップ２０４では、ステップ２０３において行った比較動作により、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所が識別されたか否かを判定する。新設された道路または交通規制が変更された更新箇所は、車両の走行に影響を与えるためである。新設された道路または交通規制が変更された更新箇所が識別された場合は、ステップ２０５へ進む。識別されなかった場合は、ステップ２０７へ進む。
【００３６】
ステップ２０５では、ステップ２０３において行った比較動作により識別された、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する情報を、更新箇所データとして内部メモリに記憶する。ステップ２０６では、ステップ２０５で更新箇所データを記憶した日時を示す更新日時データを、内部メモリに記憶する。
【００３７】
ステップ２０７では、通信機７が受信した新たな地図データおよび地図画像データを、地図データ記憶器２に記憶された地図データおよび地図画像データに上書きし、地図データおよび地図画像データの更新を行う。
【００３８】
図３は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵ８が案内経路の設定時に更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、ＥＣＵ８が案内経路を設定した際に実行される。
【００３９】
ステップ３０１では、ＥＣＵ８は、設定された案内経路上において、内部メモリに記憶された更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所があるか否かを判定する。更新箇所データの示す、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合には、ステップ３０２へ進む。ない場合には、処理を終了する。案内経路上に新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合、当該箇所を車両が走行する可能性が高いためである。
【００４０】
ステップ３０２では、内部メモリに記憶された更新日時データの示す日時から、所定期間経過後であるか否かを判定する。所定期間経過前である場合は、ステップ３０３へ進む。所定期間経過後である場合は、処理を終了する。更新日時から所定期間が経過した後は、ユーザーが更新箇所データの示す道路について既に把握していることが多いためである。
【００４１】
ステップ３０３では、案内経路の設定時における、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内の禁止が指示されているか否かを判定する。禁止が指示されていない場合は、ステップ３０４へ進む。禁止が指示されている場合は、処理を終了する。多くの案内動作が行われるのを防止して、ユーザーに煩わしさを感じさせないようにするためである。
【００４２】
ステップ３０４では、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行い、処理を終了する。
【００４３】
図４は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵ８が車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、車両の走行時において所定時間毎に、または、車両が地図データ上の別リンク（別の道路）に進入する毎に実行される。
【００４４】
ステップ４０１では、ＥＣＵ８は、位置検出器１の検出結果と、内部メモリに記憶された過去通行情報とから、車両の走行経路を予測する。ステップ４０２では、ステップ４０１で予測した走行経路上において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所があるか否かを判定する。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合は、ステップ４０３へ進む。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合、車両が当該道路を走行する可能性が高いためである。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がない場合は、処理を終了する。
【００４５】
ステップ４０３では、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所と車両との距離が、所定距離以下となったか否かを判定する。所定距離以下となった場合は、ステップ４０４へ進む。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所と車両との距離が所定距離以下となった場合、車両が当該道路を走行する可能性が高いためである。そうでない場合は、処理を終了する。
【００４６】
ステップ４０４では、内部メモリに記憶された更新日時データの示す日時から、所定期間が経過後であるか否かを判定する。所定期間経過前である場合は、ステップ４０５へ進む。所定期間経過後である場合は、処理を終了する。
【００４７】
ステップ４０５では、車両の走行中における、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内の禁止が指示されているか否かを判定する。禁止が指示されていない場合は、ステップ４０５へ進む。禁止が指示されている場合は、処理を終了する。
【００４８】
ステップ４０６では、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行い、処理を終了する。
【００４９】
次に、本実施形態の車両用ナビゲーション装置が動作する様子を具体的に説明する。
【００５０】
図５は、本装置が車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。図５における更新前の地図と更新後の地図とを比較すると、新設された道路と、交通規制（通行止め）が設定（変更）されている道路とがある。これら２つに関する情報が、更新箇所データとしてＥＣＵ８の内部メモリに記憶されるのである。図５では、更新箇所データの示す新設された道路と他の道路とが合流する交差点を中心とした破線円（所定距離以下）が表示されており、車両が当該点線円に差し掛かると、本装置は、更新箇所データの示す新設された道路に関する（「新設された道路があります」等）案内を行う。なお、前述の破線円は便宜上表示したものであり、実際のディスプレイ３には、前述の破線円は表示されない。また、更新箇所データの示す交通規制（通行止め）が設定された更新箇所と車両との距離が所定距離以下となった場合にも、当該更新箇所に関する案内（「交通規制（通行止め）が設定されました」等）が行われることとなる。図５の例では、前述の案内によって、ユーザーは通行止めの道路を迂回し、新設された道路を利用して目的地へと車両を運転していくことができる。
【００５１】
図６は、本装置が、案内経路の設定時において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。太線は設定された案内経路を示す。図６における更新前の地図と更新後の地図とを比較すると、監視カメラの位置が変更されているのが理解される。国によっては、道路監視用として移動式の監視カメラが設けられることがあるが、この移動式の監視カメラについて、本装置では交通規制の一種とみなす。すなわち、前述の監視カメラの位置が変更された場合、本装置は、監視カメラの移動前の地点については交通規制が解除（変更）されたとみなし、監視カメラの移動後の地点においては交通規制が設定（変更）されたとみなす。前述した図６の場合、監視カメラの位置が移動されているため、本装置は案内経路の設定時において、当該更新箇所に関する案内を行う。なお、本装置は、案内経路が設定されている場合においても、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行うことができる。
【００５２】
このように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置では、ＥＣＵ８は地図データ更新の際、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を、車両の走行に影響を与える更新箇所として識別し、更新箇所データとして内部メモリに記憶する。そして、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を車両が走行する場合には、案内を行う。これにより、予め設定された走行に影響を与える更新箇所が地図データ更新の際に識別された場合、当該更新箇所に関する情報をユーザーに確実に把握させることが可能となる。
【００５３】
前述した実施形態では、ＥＣＵ８は、通信機７が受信した最新の地図データと地図データ記憶器２に記憶された地図データと比較して、車両の走行に影響を与える更新箇所の識別を行った。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば通信機７によって地図データの更新箇所を示すデータを受信し、当該データの示す更新箇所を車両の走行に影響を与える更新箇所として即座に識別することとしても良い。また、例えば通信機７によって、最新の地図データと当該地図データの更新箇所に関するデータとを受信し、当該データの各々に基づいて車両の走行に影響を与える更新箇所の識別を行うこととしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態における車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵが車両の走行に影響を与える更新箇所を識別し、更新箇所データを記憶する処理に関するフローチャートである。
【図３】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵが案内経路の設定時に更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図４】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵが車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図５】本実施形態の車両用ナビゲーション装置が、車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。
【図６】本実施形態の車両用ナビゲーション装置が、案内経路の設定時において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…位置検出器、 １Ａ…地磁気センサ、 １Ｂ…ジャイロスコープ、 １Ｃ…距離センサ、 １Ｄ…ＧＰＳ受信機、 ２…地図データ記憶器、 ３…ディスプレイ、 ４…操作スイッチ、 ５…リモコン ６…リモコンセンサ、 ７…通信機、 ８…ＥＣＵ、 ９…スピーカ、 １０…メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新規施設に関する情報を案内する車両用ナビゲーション装置が公知である。例えば、特許文献１の装置では、施設データの更新を行う際に、当該施設データから新規施設の情報を検索し、ハードディスクの一時記憶領域に記憶する。車両が新規施設に接近すると、従来装置は、前述の一時記憶領域に記憶された新規施設の情報を読み出し、当該施設の案内画像を生成して地図画像上に重畳表示する。
【特許文献１】特開２００５−６９９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来装置では新規施設の案内を行うのみであり、新規施設以外の更新情報については案内されない。道路が新設された場合や、交通規制が変更になった場合には、車両の走行に影響を与える可能性があり、ユーザーが新設の道路や交通規制の変更などを知らない場合には、運転に戸惑うことがある。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、予め設定された走行に影響を与える更新箇所が地図データ更新の際に識別された場合、当該更新箇所に関する情報をユーザーに把握させることが可能な車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置では、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、外部から地図情報に関するデータを取得し、記憶手段に記憶された地図データの更新を行う更新手段と、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、記憶手段に記憶された地図データとを利用してナビゲーション動作を行う制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、更新手段が地図データの更新を行う際、記憶手段に記憶された更新前の地図データと、更新手段が外部から取得した地図情報に関するデータとに基づいて、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶する更新管理手段を設け、制御手段は、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、更新管理手段に記憶された更新箇所とから、車両が更新箇所を走行すると推定した場合に、当該更新箇所に関する案内を行うことを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の車両用ナビゲーション装置では、更新管理手段は、更新手段が地図データの更新を行う際、記憶手段に記憶された更新前の地図データと、更新手段が外部から取得した地図情報に関するデータとに基づいて、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶する。制御手段は、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、更新管理手段に記憶された更新箇所とから、車両が更新箇所を走行すると推定した場合に、当該更新箇所に関する案内を行う。これにより、地図データの更新時において、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を車両が走行すると推定した場合には、制御手段がその更新箇所に関する案内を行う。従って、当該更新箇所に関する情報をユーザーに把握させることが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載のように、更新手段が外部から取得する地図情報に関するデータは、記憶手段が記憶する地図データよりも新しい地図データであり、更新手段は、記憶手段に記憶された更新前の地図データと、更新手段が外部から取得した新しい地図データとを比較し、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶することが望ましい。これにより、前述した予め設定された走行に影響を与える更新箇所について、より確実に識別できる。
【０００８】
請求項３に記載のように、更新管理手段が識別して記憶する更新箇所として、新設された道路が含まれることが望ましい。新設された道路は、車両の走行に影響を与えるためである。
【０００９】
請求項４に記載のように、更新管理手段が識別して記憶する更新箇所として、交通規制が変更された道路が含まれることとしても良い。前述した場合と同様、交通規制が変更された道路も、車両の走行に影響を与えるためである。
【００１０】
請求項５に記載のように、制御手段は、車両と更新箇所との距離が所定距離以下となった場合に、車両が更新箇所を走行すると推定することが望ましい。車両と更新箇所との距離が所定距離以下となった場合、車両が更新箇所を走行する可能性が高いためである。
【００１１】
請求項６に記載のように、制御手段は、車両の案内経路の設定も行うものであり、案内経路上に更新箇所がある場合に、車両が更新箇所を走行すると推定することが望ましい。案内経路上に更新箇所がある場合も、車両が当該更新箇所を走行する可能性が高いためである。
【００１２】
請求項７に記載のように、車両が過去に走行した道路を記憶する道路記憶手段と、位置検出手段が検出した車両の現在位置と、道路記憶手段に記憶された車両が過去に走行した道路とから、車両の走行経路を予測する予測手段とを設け、制御手段は、予測手段が予測した車両の走行経路上に更新箇所がある場合に、案内動作を行うことが望ましい。予測手段が予測した車両の走行経路上に更新箇所がある場合も、車両が当該更新箇所を走行する可能性が高いためである。
【００１３】
請求項８に記載のように、更新管理手段は、更新箇所を記憶した日時を更新日時として記憶するものであり、制御手段は、更新日時から所定期間が経過した後は、案内動作を実行しないことが望ましい。更新日時から所定期間が経過した後は、ユーザーが更新箇所について既に把握していることが多いためである。
【００１４】
請求項９に記載のように、制御手段に対して、案内動作の実行を禁止するよう指示する指示手段を設け、制御手段は、指示手段によって案内動作の実行の禁止が指示された場合、案内動作を実行しないことが望ましい。これにより、多くの更新箇所がある場合において多くの案内動作が行われるのを防止し、ユーザーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態における車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、位置検出器１は、地磁気センサ１Ａ、ジャイロスコープ１Ｂ、距離センサ１Ｃ、ＧＰＳ受信機１Ｄから構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１７】
地磁気センサ１Ａは、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１８】
ジャイロスコープ１Ｂは、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００１９】
距離センサ１Ｃは、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１Ｄは、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００２１】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって、車両の現在位置および進行方向を高い精度で検出する。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向に関しては、例えば三次元ジャイロによって、車両の左右方向および高さ方向における加速度を検出し、当該検出結果にも基づいて検出することとしても良い。また、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号にも基づいて行うこととしてもよい。この位置検出器１は、位置検出手段を含むものである。
【００２２】
地図データ記憶器２は、例えば記憶媒体としてハードディスクを有し、道路情報、交通規制情報、建造物情報、各地域の住所情報や郵便番号情報等を含む地図データと、地図画像を表示するための地図画像データとを記憶する。前述の地図データおよび地図画像データは、更新することが可能である。地図データおよび地図画像データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。この地図データ記憶器２は、記憶手段を構成するものである。
【００２３】
ディスプレイ３は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像の表示を含む各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。
【００２４】
操作スイッチ４は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、車両用ナビゲーション装置に対して、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。前述の各種ナビゲーション指示に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。また、音声認識を利用して行うこととしても良い。
【００２５】
リモコン５は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ６を介して、上述した操作スイッチ４とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２６】
通信機７は、車載用の小型通信機であり、図示しない情報センターから送信されて来る最新の地図データおよび地図画像データを受信する。この通信機７は、更新手段の一部を構成するものである。
【００２７】
ＥＣＵ８は、公知のコンピュータから構成され、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、地図データ記憶器２から車両の現在位置周辺の地図画像データを読み出し、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像をディスプレイ３に表示させるとともに、スピーカ９から各種音声案内を行わせる。また、ＥＣＵ８は、地図データ記憶器２に記憶された地図データを用いて、操作スイッチ４またはリモコン５から入力された目的地までの案内経路を設定するとともに、ディスプレイ３に表示された地図画像上における案内経路の表示色を変化させる。そして、当該案内経路に沿って車両が走行するよう、スピーカ９から経路案内音声を出力する。
【００２８】
さらに、ＥＣＵ８は、地図データおよび地図画像データの更新を行う際、車両の走行に影響を与える更新箇所を識別し、更新箇所データとして記憶する。具体的には、ＥＣＵ８は、通信機７が情報センターから送信された最新の地図データおよび地図画像データ（地図情報に関するデータ）を受信すると、地図データ記憶器２に記憶された地図データと、通信機７が受信した最新の地図データとを比較し、新設された道路または交通規制が変更された箇所を、車両の走行に影響を与える更新箇所として識別する。そして、識別された更新箇所に関する情報を更新箇所データとして、図示しない内部メモリに記憶する。その際、更新箇所データを記憶した日時を更新日時データとして内部メモリに記憶することも行う。上述した動作を行った後、ＥＣＵ８は、通信機７が受信した最新の地図データおよび地図画像データを、地図データ記憶器２に記憶されている地図データおよび地図画像データに上書きし、地図データおよび地図画像データの更新を行う。
【００２９】
また、ＥＣＵ８は、内部メモリに記憶された更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を、車両の走行中において行う。具体的には、ＥＣＵ８は、車両が過去に走行した道路に関する情報を過去通行情報として内部メモリに記憶しており、位置検出器１の検出結果と、内部メモリに記憶された過去通行情報とから、車両の走行経路を予測する。そして、予測した走行経路上に更新箇所データの示す更新箇所があり、当該更新箇所と車両との距離が所定距離以下となった場合、ＥＣＵ８は、当該更新箇所に関する案内を行う。また、更新箇所データの示す更新箇所に関する案内は、案内経路の設定時においても行われる。具体的には、ＥＣＵ８は、操作スイッチ４またはリモコン５から入力された目的地までの案内経路を設定した際、前述した更新箇所データの示す更新箇所が案内経路上にある場合には、当該更新箇所に関する案内を行う。
【００３０】
このように、ＥＣＵ８は、車両の走行中および案内経路の設定時において、更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を行うものであるが、これらの案内が行われるのは、内部メモリに記憶された更新日時データの示す更新日時から所定期間が経過するまでの間に限られる。すなわち、更新日時データの示す更新日時から所定期間が経過した後は、ＥＣＵ８は、車両の走行中および案内経路の設定時においても、当該更新箇所に関する案内を行わない。また、ＥＣＵ８は、操作スイッチ４またはリモコン５から、車両の走行中および案内経路の設定時における、更新箇所データの示す更新箇所に関する案内の禁止が指示された場合にも、当該案内を行わない。このＥＣＵ８は、更新手段の一部、更新管理手段、制御手段を構成するものである。
【００３１】
なお、本実施形態では、更新箇所データ、更新日時データ、過去通行情報は、ＥＣＵ８の内部メモリに記憶することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば外付けＨＤＤ等の大容量記憶装置に記憶することとしても良い。
【００３２】
メモリ１０は、ＥＣＵ８が各種ナビゲーション動作を行う際の一時的な記憶領域として利用される。前述の記憶領域に関しては、例えばメモリカード等を利用することとしても良い。
【００３３】
図２は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵ８が車両の走行に影響を与える更新箇所を識別し、更新箇所データを記憶する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、通信機７が新たな地図データおよび地図画像データを受信するたびに実行される。
【００３４】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８は、通信機７が受信した新たな地図データを取得する。ステップ２０２では、地図データ記憶器２から地図データを読み出す。ステップ２０３では、ステップ２０１で通信機７から取得した新たな地図データと、ステップ２０２で地図データ記憶器２から取得した地図データとを比較する。これにより、車両の走行に影響を与える更新箇所について、より確実に識別できる。
【００３５】
ステップ２０４では、ステップ２０３において行った比較動作により、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所が識別されたか否かを判定する。新設された道路または交通規制が変更された更新箇所は、車両の走行に影響を与えるためである。新設された道路または交通規制が変更された更新箇所が識別された場合は、ステップ２０５へ進む。識別されなかった場合は、ステップ２０７へ進む。
【００３６】
ステップ２０５では、ステップ２０３において行った比較動作により識別された、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する情報を、更新箇所データとして内部メモリに記憶する。ステップ２０６では、ステップ２０５で更新箇所データを記憶した日時を示す更新日時データを、内部メモリに記憶する。
【００３７】
ステップ２０７では、通信機７が受信した新たな地図データおよび地図画像データを、地図データ記憶器２に記憶された地図データおよび地図画像データに上書きし、地図データおよび地図画像データの更新を行う。
【００３８】
図３は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵ８が案内経路の設定時に更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、ＥＣＵ８が案内経路を設定した際に実行される。
【００３９】
ステップ３０１では、ＥＣＵ８は、設定された案内経路上において、内部メモリに記憶された更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所があるか否かを判定する。更新箇所データの示す、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合には、ステップ３０２へ進む。ない場合には、処理を終了する。案内経路上に新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合、当該箇所を車両が走行する可能性が高いためである。
【００４０】
ステップ３０２では、内部メモリに記憶された更新日時データの示す日時から、所定期間経過後であるか否かを判定する。所定期間経過前である場合は、ステップ３０３へ進む。所定期間経過後である場合は、処理を終了する。更新日時から所定期間が経過した後は、ユーザーが更新箇所データの示す道路について既に把握していることが多いためである。
【００４１】
ステップ３０３では、案内経路の設定時における、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内の禁止が指示されているか否かを判定する。禁止が指示されていない場合は、ステップ３０４へ進む。禁止が指示されている場合は、処理を終了する。多くの案内動作が行われるのを防止して、ユーザーに煩わしさを感じさせないようにするためである。
【００４２】
ステップ３０４では、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行い、処理を終了する。
【００４３】
図４は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵ８が車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、車両の走行時において所定時間毎に、または、車両が地図データ上の別リンク（別の道路）に進入する毎に実行される。
【００４４】
ステップ４０１では、ＥＣＵ８は、位置検出器１の検出結果と、内部メモリに記憶された過去通行情報とから、車両の走行経路を予測する。ステップ４０２では、ステップ４０１で予測した走行経路上において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所があるか否かを判定する。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合は、ステップ４０３へ進む。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がある場合、車両が当該道路を走行する可能性が高いためである。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所がない場合は、処理を終了する。
【００４５】
ステップ４０３では、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所と車両との距離が、所定距離以下となったか否かを判定する。所定距離以下となった場合は、ステップ４０４へ進む。更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所と車両との距離が所定距離以下となった場合、車両が当該道路を走行する可能性が高いためである。そうでない場合は、処理を終了する。
【００４６】
ステップ４０４では、内部メモリに記憶された更新日時データの示す日時から、所定期間が経過後であるか否かを判定する。所定期間経過前である場合は、ステップ４０５へ進む。所定期間経過後である場合は、処理を終了する。
【００４７】
ステップ４０５では、車両の走行中における、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内の禁止が指示されているか否かを判定する。禁止が指示されていない場合は、ステップ４０５へ進む。禁止が指示されている場合は、処理を終了する。
【００４８】
ステップ４０６では、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行い、処理を終了する。
【００４９】
次に、本実施形態の車両用ナビゲーション装置が動作する様子を具体的に説明する。
【００５０】
図５は、本装置が車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。図５における更新前の地図と更新後の地図とを比較すると、新設された道路と、交通規制（通行止め）が設定（変更）されている道路とがある。これら２つに関する情報が、更新箇所データとしてＥＣＵ８の内部メモリに記憶されるのである。図５では、更新箇所データの示す新設された道路と他の道路とが合流する交差点を中心とした破線円（所定距離以下）が表示されており、車両が当該点線円に差し掛かると、本装置は、更新箇所データの示す新設された道路に関する（「新設された道路があります」等）案内を行う。なお、前述の破線円は便宜上表示したものであり、実際のディスプレイ３には、前述の破線円は表示されない。また、更新箇所データの示す交通規制（通行止め）が設定された更新箇所と車両との距離が所定距離以下となった場合にも、当該更新箇所に関する案内（「交通規制（通行止め）が設定されました」等）が行われることとなる。図５の例では、前述の案内によって、ユーザーは通行止めの道路を迂回し、新設された道路を利用して目的地へと車両を運転していくことができる。
【００５１】
図６は、本装置が、案内経路の設定時において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。太線は設定された案内経路を示す。図６における更新前の地図と更新後の地図とを比較すると、監視カメラの位置が変更されているのが理解される。国によっては、道路監視用として移動式の監視カメラが設けられることがあるが、この移動式の監視カメラについて、本装置では交通規制の一種とみなす。すなわち、前述の監視カメラの位置が変更された場合、本装置は、監視カメラの移動前の地点については交通規制が解除（変更）されたとみなし、監視カメラの移動後の地点においては交通規制が設定（変更）されたとみなす。前述した図６の場合、監視カメラの位置が移動されているため、本装置は案内経路の設定時において、当該更新箇所に関する案内を行う。なお、本装置は、案内経路が設定されている場合においても、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行うことができる。
【００５２】
このように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置では、ＥＣＵ８は地図データ更新の際、新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を、車両の走行に影響を与える更新箇所として識別し、更新箇所データとして内部メモリに記憶する。そして、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所を車両が走行する場合には、案内を行う。これにより、予め設定された走行に影響を与える更新箇所が地図データ更新の際に識別された場合、当該更新箇所に関する情報をユーザーに確実に把握させることが可能となる。
【００５３】
前述した実施形態では、ＥＣＵ８は、通信機７が受信した最新の地図データと地図データ記憶器２に記憶された地図データと比較して、車両の走行に影響を与える更新箇所の識別を行った。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば通信機７によって地図データの更新箇所を示すデータを受信し、当該データの示す更新箇所を車両の走行に影響を与える更新箇所として即座に識別することとしても良い。また、例えば通信機７によって、最新の地図データと当該地図データの更新箇所に関するデータとを受信し、当該データの各々に基づいて車両の走行に影響を与える更新箇所の識別を行うこととしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態における車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵが車両の走行に影響を与える更新箇所を識別し、更新箇所データを記憶する処理に関するフローチャートである。
【図３】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵが案内経路の設定時に更新箇所データの示す更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図４】本実施形態の車両用ナビゲーション装置において、ＥＣＵが車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図５】本実施形態の車両用ナビゲーション装置が、車両の走行中において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。
【図６】本実施形態の車両用ナビゲーション装置が、案内経路の設定時において、更新箇所データの示す新設された道路または交通規制が変更された更新箇所に関する案内を行う場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…位置検出器、 １Ａ…地磁気センサ、 １Ｂ…ジャイロスコープ、 １Ｃ…距離センサ、 １Ｄ…ＧＰＳ受信機、 ２…地図データ記憶器、 ３…ディスプレイ、 ４…操作スイッチ、 ５…リモコン ６…リモコンセンサ、 ７…通信機、 ８…ＥＣＵ、 ９…スピーカ、 １０…メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを記憶する記憶手段と、
外部から地図情報に関するデータを取得し、前記記憶手段に記憶された地図データの更新を行う更新手段と、
前記位置検出手段が検出した前記車両の現在位置と、前記記憶手段に記憶された地図データとを利用してナビゲーション動作を行う制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、
前記更新手段が地図データの更新を行う際、前記記憶手段に記憶された更新前の地図データと、前記更新手段が外部から取得した地図情報に関するデータとに基づいて、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶する更新管理手段を設け、
前記制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記車両の現在位置と、前記更新管理手段に記憶された前記更新箇所とから、前記車両が前記更新箇所を走行すると推定した場合に、当該更新箇所に関する案内を行うことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記更新手段が外部から取得する地図情報に関するデータは、前記記憶手段が記憶する地図データよりも新しい地図データであり、
前記更新手段は、前記記憶手段に記憶された更新前の地図データと、前記更新手段が外部から取得した前記新しい地図データとを比較し、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記更新管理手段が識別して記憶する前記更新箇所として、新設された道路が含まれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記更新管理手段が識別して記憶する前記更新箇所として、交通規制が変更された道路が含まれることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両と前記更新箇所との距離が所定距離以下となった場合に、前記車両が前記更新箇所を走行すると推定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車両の案内経路の設定も行うものであり、
前記案内経路上に前記更新箇所がある場合に、前記車両が前記更新箇所を走行すると推定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記車両が過去に走行した経路を記憶する経路記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した前記車両の現在位置と、前記経路記憶手段に記憶された前記車両が過去に走行した経路とから、前記車両の走行経路を予測する予測手段とを設け、
前記制御手段は、前記予測手段が予測した前記車両の走行経路上に前記更新箇所がある場合に、前記案内動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記更新管理手段は、前記更新箇所を記憶した日時を更新日時として記憶するものであり、
前記制御手段は、前記更新日時から所定期間が経過した後は、前記案内動作を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御手段に対して、前記案内動作の実行を禁止するよう指示する指示手段を設け、
前記制御手段は、前記指示手段によって前記案内動作の実行の禁止が指示された場合、前記案内動作を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを記憶する記憶手段と、
外部から地図情報に関するデータを取得し、前記記憶手段に記憶された地図データの更新を行う更新手段と、
前記位置検出手段が検出した前記車両の現在位置と、前記記憶手段に記憶された地図データとを利用してナビゲーション動作を行う制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、
前記更新手段が地図データの更新を行う際、前記記憶手段に記憶された更新前の地図データと、前記更新手段が外部から取得した地図情報に関するデータとに基づいて、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶する更新管理手段を設け、
前記制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記車両の現在位置と、前記更新管理手段に記憶された前記更新箇所とから、前記車両が前記更新箇所を走行すると推定した場合に、当該更新箇所に関する案内を行うことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記更新手段が外部から取得する地図情報に関するデータは、前記記憶手段が記憶する地図データよりも新しい地図データであり、
前記更新手段は、前記記憶手段に記憶された更新前の地図データと、前記更新手段が外部から取得した前記新しい地図データとを比較し、予め設定された走行に影響を与える更新箇所を識別して記憶することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記更新管理手段が識別して記憶する前記更新箇所として、新設された道路が含まれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記更新管理手段が識別して記憶する前記更新箇所として、交通規制が変更された道路が含まれることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両と前記更新箇所との距離が所定距離以下となった場合に、前記車両が前記更新箇所を走行すると推定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車両の案内経路の設定も行うものであり、
前記案内経路上に前記更新箇所がある場合に、前記車両が前記更新箇所を走行すると推定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記車両が過去に走行した経路を記憶する経路記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した前記車両の現在位置と、前記経路記憶手段に記憶された前記車両が過去に走行した経路とから、前記車両の走行経路を予測する予測手段とを設け、
前記制御手段は、前記予測手段が予測した前記車両の走行経路上に前記更新箇所がある場合に、前記案内動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記更新管理手段は、前記更新箇所を記憶した日時を更新日時として記憶するものであり、
前記制御手段は、前記更新日時から所定期間が経過した後は、前記案内動作を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御手段に対して、前記案内動作の実行を禁止するよう指示する指示手段を設け、
前記制御手段は、前記指示手段によって前記案内動作の実行の禁止が指示された場合、前記案内動作を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１４６７３（Ｐ２００８−１４６７３Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８３７５０（Ｐ２００６−１８３７５０）
【出願日】平成１８年７月３日（２００６．７．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３日（２００６．７．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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