車両用ナビゲーション装置
【課題】案内経路が確定していなくても、自動的に方向指示器の点灯制御を行うことができる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】道路間の合流地点に関する情報を含む道路地図データと車両の現在位置とに基づいて、走行中の道路の走行方向前方に存在する合流地点に、予め定められた支援開始距離まで接近したと判定された場合に、当該車両に搭載された方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能である。
【解決手段】道路間の合流地点に関する情報を含む道路地図データと車両の現在位置とに基づいて、走行中の道路の走行方向前方に存在する合流地点に、予め定められた支援開始距離まで接近したと判定された場合に、当該車両に搭載された方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索してモニタ上の地図に表示して経路案内を行う車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置と連携してウィンカー（方向指示器）を制御する技術も開示されている。例えば、車線変更禁止区域にて誤った車線（案内ルートに沿って走行することができない車線）上を走行している場合に、運転者に新たな案内ルートを提示し、さらに、経路誤りの生じやすい交差点を考慮してより効率的な経路誘導を行うことができる車両用経路誘導装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、音声による案内が行われてからかなりの時間が経過してしまい、運転者が右左折を忘れてしまった場合に、運転者に右左折についての注意を喚起できる音声案内ナビゲーション装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、ウィンカーの状態を検出し、車線変更が安全か危険かを確認し、危険な場合には警報を発するなどして車線変更の安全を確認するための車線変更安全確認装置が考案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、自車両が走行している道路の交通規制情報を運転者に的確に知らせ、運転者が左折または右折してはいけない状況において方向指示器を操作して左折または右折しようとした場合には、警告表示を行うことによりその動作を未然に防止できるナビゲーション装置が考案されている（特許文献４参照）。
【０００７】
また、ユーザのウィンカー操作が行われた地点と車両の右左折地点の差に基づく操作タイミングを検出し、その操作タイミングに基づいて経路案内の案内タイミングを決定するナビゲーション装置が考案されている（特許文献５参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−１１０２３６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７５１号公報
【特許文献３】特開平１０−２５０５０８号公報
【特許文献４】特開２００１−２４１９５５号公報
【特許文献５】特開２００２−１８８９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、車両用ナビゲーション装置と連携して方向指示器を制御する場合、予め目的地が設定されて案内経路が確定していないと分岐や車線変更ポイントが分からず方向指示器の操作指示を行うことができないという問題点がある。
【００１０】
特許文献１では、ビーコンからのデータを受信して車線情報を取得する必要がある。よって、ビーコンを受信できる構成でない場合は、この発明の作用効果を得ることができない。
【００１１】
また、特許文献３では、路車間通信システム，車車間通信システムが必須条件となるので、これらのシステムが構築されていない地域では、本発明の作用効果を得られないという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２〜５は、方向指示器の操作を忘れたり検出した後の制御であり、それ以前の操作についての処置は開示されていない。
【００１３】
上記問題を背景として、本発明の課題は、案内経路が確定していなくても、自動的に方向指示器の点灯制御を行うことができる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１４】
上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、道路地図データを、道路間の合流地点に関する情報とともに記憶する道路地図データ記憶手段と、道路地図上の車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図上において、車両が走行中の道路を走行方向とともに特定する走行中道路特定手段と、道路地図データと車両の現在位置とに基づいて、走行中の道路の走行方向前方に存在する合流地点に、予め定められた支援開始距離まで接近したか否かを判定する合流地点接近判定手段と、車両が支援開始距離まで接近したと判定された場合に、当該車両に搭載された方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によって、予め目的地が設定されて案内経路が確定していなくても、方向指示器の駆動制御を自動的に行うことができる。また、路車間通信システム，車車間通信システム，あるいは他のシステムにより、外部から車線情報等を取得する必要がなく、車両用ナビゲーション装置単独で本発明を構成することができる。
【００１６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における方向指示器駆動支援情報出力手段は、方向指示器駆動支援情報として、方向指示器を自動駆動するための方向指示器駆動指令情報を、方向指示器の駆動制御部に対して出力するように構成することもできる。
【００１７】
本発明は、例えば、高速道路等の高規格道路の合流点等のような、方向指示器を操作しなければならないポイントに進入する場合に、ユーザの方向指示器の操作を検出し、ユーザの方向指示器の操作がない場合でも、自動的に方向指示器の駆動制御を実施するものである。上記構成によって、ユーザの方向指示器の操作忘れが発生しても、方向指示器が点滅して自車の挙動を知らせることができるので、周囲に混乱を及ぼすことはない。
【００１８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における方向指示器駆動支援情報出力手段は、方向指示器駆動支援情報として、方向指示器を手動により駆動操作するよう運転者を誘導するための方向指示器操作誘導情報を出力するように構成することもできる。
【００１９】
本発明は、上述のような方向指示を出さなければならないポイントに進入する場合には、ユーザに方向指示器の操作を促すものである。上記構成によって、ユーザの方向指示器の操作忘れを防ぐことができる。
【００２０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両が合流地点において合流を完了したか否かを判定する合流完了判定手段と、方向指示器の駆動動作中において車両が合流を完了したと判定された場合に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報を方向指示器の駆動制御部に対して出力する方向指示器停止指令手段と、を備えるように構成することもできる。
【００２１】
合流時も車両の周囲に対してより注意を払う必要があるので、ユーザの方向指示器の戻し忘れや戻し遅れが発生しやすい。上記構成によって、ユーザの方向指示器の戻し忘れ・戻し遅れに対処することができる。
【００２２】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における合流完了判定手段は、車両が合流地点から予め定められた距離を走行した場合に、車両が合流を完了したと判定するように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、適確に合流の完了を判定することができる。
【００２４】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、一方向の走行方向属性を有するリンクに一つの流入リンクが接続するノードを、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、走行中道路特定手段により車両が流入リンクを走行中であると特定された場合に、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備えるように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、車両が流入路を走行中の場合に、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【００２６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、複数の同一方向への複数の車線を含む道路において、少なくとも一つの車線が他の車線に合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、走行中道路特定手段により車両が地点にて他の車線に合流する車線を走行中であると特定された場合に、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備えるように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によって、例えば車線減少区間のような、車両が走行中の車線が前方で隣接する車線に合流する場合でも、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【００２８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、車線数が同一の区間を一つのリンクとして記憶し、車両の走行方向前方で、当該車両が走行中のリンクに接続する次リンクの車線数が減少し、かつ、車両が走行中の車線が次リンクに含まれない場合、方向指示器駆動支援情報出力判定手段は、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行うように構成することもできる。
【００２９】
上記構成によって、車両が走行中の車線が前方で隣接する車線に合流するかどうかを判断でき、合流する場合には、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【００３０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、料金所のゲートを通過後に該ゲートの前方の流出道路において合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、また、各ゲートから合流地点への複数の流入リンクのうち、合流地点からの流出リンクとなす角度が最も小さいリンクを本線リンクとして記憶し、走行中道路特定手段により車両が本線リンクとは異なる流入リンクを走行中であると特定された場合に、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備えるように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、車両が料金所を通行後に、その前方の道路に合流する場合でも、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１に車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ（図示せず）や各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００３４】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３５】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３６】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行われる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００３７】
なお、制御回路８が本発明の走行中道路特定手段，方向指示器駆動支援情報出力手段，合流地点接近判定手段，合流完了判定手段，方向指示器停止指令手段，方向指示器駆動支援情報出力判定手段に相当する。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された道路地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００４０】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００４１】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４２】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の方向指示器駆動支援情報出力手段に相当する。
【００４３】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００４４】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４５】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００４６】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである道路地図データ２１ｍが記憶される。道路地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。さらに、道路地図データ２１ｍには、道路間の合流地点に関する情報も記憶されている。なお、道路地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００４７】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００４８】
ナビプログラム２１ｐ，道路地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４９】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００５０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００５１】
ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，登録商標）通信装置３５は、周知のハンズフリーユニット３６との間の通信を行うためのものである。ハンズフリーユニット３６は、例えば、マイク３１の代わりに音声によりナビゲーション装置１００の各種操作を行ったり、ナビゲーション装置１００と図示しない携帯電話端末とが連携することで、携帯電話端末の操作・通話を可能とするものである。
【００５２】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５３】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法，目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００５４】
図２にウィンカー制御装置２００の構成を示す。ウィンカー制御装置２００は、ターンシグナル作動スイッチ２１３，ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２２６，フラッシャ制御回路２２７，右折用のターンシグナル（Ｒ）２２８，左折用のターンシグナル（Ｌ）２２９，およびこれらの接続された制御回路２８０等を備えている。なお、ウィンカー制御装置２００が本発明の方向指示器に相当する。
【００５５】
右折用のターンシグナル（Ｒ）２２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２２９の点滅駆動操作を行うターンシグナル作動スイッチ２１３は、例えばレバースイッチとして構成され、ウィンカーレバー２１０，右折のための右ターンシグナル用スイッチ２１１，左折のための左ターンシグナル用スイッチ２１２，右車線への車線変更を行うための右レーンチェンジ用スイッチ２１４，左車線への車線変更を行うための左レーンチェンジ用スイッチ２１５を含んで構成される。右レーンチェンジ用スイッチ２１４あるいは左レーンチェンジ用スイッチ２１５を、ターンシグナル作動スイッチ２１３に含まない構成としてもよい。
【００５６】
ウィンカーレバー２１０を軽く上或いは下に押すと半押し状態となり、右レーンチェンジ用スイッチ２１４あるいは左レーンチェンジ用スイッチ２１５の接点と接触する。また、ウィンカーレバー２１０をさらに押すと全押し状態となり、右ターンシグナル用スイッチ２１１あるいは左ターンシグナル用スイッチ２１２の接点と接触し、その接触状態が固定保持される。
【００５７】
ターンシグナル作動スイッチ２１３の状態はフラッシャ制御回路２２７に入力され、その状態に基づいて、右折用のターンシグナル（Ｒ）２２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２２９の点滅駆動が制御される。
【００５８】
ウィンカーレバー２１０が半押し状態である場合には、オートレーンチェンジ指示状態となり、レーンチェンジ用スイッチ（２１４および２１５）の状態が制御回路２８０に入力され、その状態に基づいて、点滅制御指令がフラッシャ制御回路２２７に送られ、ターンシグナル（Ｒ）２２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２２９は、予め定められたパターンで点滅動作後に自動終了する。
【００５９】
ウィンカーレバー２１０が全押し状態である場合には、ターンシグナル用スイッチ（２１１および２１２）の状態がフラッシャ制御回路２２７に入力され、その状態に基づいて、ターンシグナル（Ｒ）２２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２２９を連続点滅させる。そして、ウィンカーレバー２１０を反対方向に押すか、操舵ハンドル（図示せず）をウィンカーが点滅している側に所定の角度以上回してから戻す点滅停止操作を行うと、ターンシグナル（Ｒ）２２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２２９は消灯する。
【００６０】
制御回路２８０には、周知のＣＰＵ２８１，ＲＯＭ２８２，ＲＡＭ２８３，入出力回路であるＩ／Ｏ２８４，フラッシュメモリ２９０，およびこれらの構成を接続するバスライン２８５が備えられている。ＣＰＵ２８１は、ＲＯＭ２８２に記憶された制御プログラム２８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路２８０が本発明の方向指示器の駆動制御部に相当する。
【００６１】
フラッシュメモリ２９０は電気的に書き換え可能な半導体記憶媒体で、ウィンカー制御装置２００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、フラッシュメモリ２９０は、ウィンカー制御装置２００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００６２】
図３を用いて、方向指示器駆動制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１から車両１０１（図１０，図１１参照）の現在位置情報を取得する（Ｓ１１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１の進行方向のリンクに合流地点、すなわち現在走行中のリンクに接続する他のリンクが存在するか否かを調べる。
【００６３】
合流地点が存在する場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、２つのリンクの交点であるノードにおける退出方向の数を調べる（Ｓ１３）。そして、退出方向が一つの場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、退出道路が本線か否かを調べる。本線か否かは、２つのリンク（すなわち道路）の種別の位置付けの高いもの（例：国道＞県道＞市道），幅員の広いもの，優先道路であるもの、等により判別する。
【００６４】
退出道路が本線、すなわち車両１０１が本線に合流する道路を走行中の場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ１６）。次いで、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ１７）。そして、車両１０１の現在位置と合流地点との距離と、車両１０１の車速とから、車両１０１が現在位置から合流地点へ到達するまでの時間を推定演算する。その結果、車両１０１の合流地点への到達時間が、例えば５秒のような予め定められた値を下回る場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する（Ｓ１９，後述）。
【００６５】
また、方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する条件を、上述のような車両１０１の現在位置から合流地点までの時間を用いる他に、車両１０１の現在位置と合流地点との距離が、例えば１００ｍのような予め定められた支援開始距離を下回る場合としてもよい。
【００６６】
最後に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報をウィンカー装置２００に対して出力する方向指示器停止指令情報出力処理を実行する（Ｓ２０，後述）。
【００６７】
図４を用いて、図３のステップＳ１９に相当する、方向指示器駆動支援情報出力処理について説明する。まず、ターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を含む方向指示器状態情報を取得する（Ｓ３１）。方向指示器状態情報は、車内ＬＡＮ２７を経由してウィンカー装置２００から取得する。ターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を直接取得してもよい。
【００６８】
ターンシグナル作動スイッチ２１３において、ウィンカーレバー２１０が上述の半押し状態あるいは全押し状態のいずれでもない場合、すなわちウィンカー装置２００が手動で駆動されていないオフ状態である場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、メモリ９あるいはＨＤＤ２１のデータベース２１ｄに記憶されている方向指示器モード情報を取得する（Ｓ３３）。
【００６９】
方向指示器モードは、車両１０１が合流地点に、予め定められた支援開始距離に接近した時に出力される方向指示器駆動支援情報の内容を決定するために用いられる。方向指示器モード情報は、操作スイッチ群７等からの操作入力で、ユーザによって設定内容を変更することも可能である。
【００７０】
方向指示器モードが、方向指示器駆動支援情報にウィンカー装置２００を自動駆動するための方向指示器駆動指令情報を含む「自動モード」である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、車内ＬＡＮ２７を介し、ウィンカー装置２００に対しターンシグナル（Ｒ）２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２９を自動点滅駆動するための方向指示器駆動指令信号を出力する（Ｓ３５）。このとき、表示器１０に、図５のようなメッセージを出力してもよい。また、同様の音声メッセージをスピーカ１５から送出してもよい。
【００７１】
ウィンカー装置２００では、方向指示器駆動支援情報を受信した場合、その内容に基づいて、制御回路２８０からフラッシャ制御回路２７に指令が送られ、その指令に基づいて、右折用のターンシグナル（Ｒ）２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２９の点滅駆動が行われる。
【００７２】
図４に戻り、方向指示器モードが、ウィンカー装置２００を手動により駆動操作するよう運転者を誘導するための方向指示器操作誘導情報を含む「手動モード」である場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、表示器１０あるいはスピーカ１５から、図６のような、運転者にウィンカー装置の駆動を促すメッセージを出力する（Ｓ３６）。次いで、タイマをスタートさせる（Ｓ３７）。
【００７３】
次に、車内ＬＡＮ２７を介して、ウィンカー装置２００からターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を含む方向指示器状態情報を取得する（Ｓ３８）。ターンシグナル作動スイッチ２１３において、ウィンカーレバー２１０が上述の半押し状態あるいは全押し状態のいずれかの状態である場合、すなわちウィンカー装置２００が手動で駆動されている場合（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００７４】
一方、ウィンカー装置２００が手動で駆動されていない場合（Ｓ３９：Ｎｏ）で、タイマの値が予め定められた値を超えて、例えば２秒のような所定の時間が経過した場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、「自動モード」として（Ｓ４１）、車内ＬＡＮ２７を介し、ウィンカー装置２００に対しターンシグナル（Ｒ）２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２９を点滅駆動するための方向指示器駆動指令信号を出力する（Ｓ３５）ようにしてもよい。
【００７５】
また、図４において、「自動モード」でない場合の処理（ステップＳ３６〜Ｓ４１）を実行しない構成としてもよい。この場合、ステップＳ３５において「自動モード」であることを設定する。
【００７６】
図７〜図９を用いて、図３のステップＳ２０に相当する、方向指示器停止指令情報出力処理について説明する。まず、まず、位置検出器１から車両１０１（図１０，図１１参照）の現在位置情報を取得する（Ｓ５１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１が本線に合流できたか否か、すなわち合流地点に到達したか否かを調べる。
【００７７】
車両１０１が本線に合流できた場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、車内ＬＡＮ２７を介して、ウィンカー装置２００からターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を含む方向指示器状態情報を取得する（Ｓ５３）。
【００７８】
そして、ウィンカー装置２００が駆動されているか否かを調べる。ウィンカー装置２００では、制御回路２８０からフラッシャ制御回路２２７へは点滅駆動指令が送られ、ターンシグナル（Ｒ）２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２９が点滅している。そこで、方向指示器状態情報に、フラッシャ制御回路２２７への制御指令の内容を含むことで、ウィンカー装置２００が駆動されているか否かを判定することができる。
【００７９】
ウィンカー装置２００が駆動されている場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、タイマをスタートさせる（Ｓ５５）そして、タイマの値が予め定められた値を超えて、例えば２秒のような所定の時間が経過した場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、メモリ９あるいはＨＤＤ２１のデータベース２１ｄに記憶されている方向指示器モード情報を取得する（Ｓ５７）。方向指示器モードが、上述のような「自動モード」である場合（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、車内ＬＡＮ２７を介し、ウィンカー装置２００に対し方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報を出力する（Ｓ５９）。このとき、表示器１０に図８のようなメッセージを表示してもよい。また、同様の音声メッセージをスピーカ１５から送出してもよい。
【００８０】
ウィンカー装置２００では、方向指示器停止指令情報を受信した場合、制御回路２８０からフラッシャ制御回路２７に指令が送られ、その指令に基づいて、右折用のターンシグナル（Ｒ）２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２９の点滅を停止する。
【００８１】
図７に戻り、方向指示器モードが、上述のような「手動モード」である場合（Ｓ５８：Ｎｏ）、表示器１０に図９のようなメッセージを表示して、運転者にウィンカー装置２００の駆動を停止するよう促す（Ｓ６０）。
【００８２】
また、車両１０１が合流地点から、例えば３０ｍのような予め定められた距離を走行した場合に、車両１０１が合流を完了したと判定して、方向指示器停止指令情報を出力したり、運転者にウィンカー装置２００の駆動の停止を促すメッセージを表示してもよい。
【００８３】
図１０および図１１に、図３〜図９の処理が実行される合流地点の例を示す。図１０では、高速道路のインターチェンジで流入路Ｒ１２（道路地図データ２１ｍ上の流入リンクＬ１２）から本線Ｒ１１（道路地図データ２１ｍ上の本線リンクＬ１１）に合流する例が示されている。この場合、中央分離帯Ｂ１１が設置されていて対向車線には流入できないので、車両１０１の進行方向は一意に決められる。車両１０１が流入路Ｒ１２を走行時に、前方の本線Ｒ１１との合流地点Ｐ１１（道路地図データ２１ｍ上のノード）の手前の予め定められた距離にある、あるいは合流地点Ｐ１１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ１２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ１１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ１３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【００８４】
図１１では、流入路Ｒ２２から幹線道路等の本線Ｒ２１に合流する例が示されている。この場合、本線Ｒ２１には中央分離帯が設置されていないが、道路地図データ２１ｍのリンク情報あるいはノード情報には、合流地点Ｐ２１（ノード）では、流入路Ｒ２２（流入リンクＬ２２）から本線Ｒ２１（本線リンクＬ２１）へは左折のみしかできない規制（Ｓ２１）があるので、車両１０１の進行方向は一意に決められる。車両１０１が流入路Ｒ２２を走行時に、前方の本線Ｒ２１との合流地点Ｐ２１の手前の予め定められた距離にある、あるいは合流地点Ｐ２１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ２２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ２１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ２３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【００８５】
図１２を用いて、図３の方向指示器駆動制御処理の別例について説明する。まず、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ７１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１が現在走行中のリンクとその進行方向の次のリンクに含まれる車線数を比較してその差を求める（Ｓ７２）。
【００８６】
車両１０１の進行方向において車線数が減少する場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、車両１０１が現在走行中の車線が、次のリンクに含まれているか否かを調べる。そして、その車線が、次のリンクに含まれていない場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ７５）。次いで、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ７６）。また、道路地図データ２１ｍからは、次のリンクとの接続地点（ノード）を合流地点として、その位置データを取得する。
【００８７】
そして、車両１０１の現在位置と合流地点との距離と、車両１０１の車速とから、車両１０１が現在位置から合流地点へ到達するまでの時間を推定演算する。その結果、車両１０１の合流地点への到達時間が、例えば５秒のような予め定められた値を下回る場合（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する（Ｓ７８，図４参照）。
【００８８】
また、方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する条件を、上述のような車両１０１の現在位置から合流地点までの時間を用いる他に、車両１０１の現在位置と合流地点との距離が、予め定められた支援開始距離を下回る場合としてもよい。
【００８９】
最後に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報をウィンカー装置２００に対して出力する方向指示器停止指令情報出力処理を実行する（Ｓ７９，図７参照）。
【００９０】
図１４に、図１２の処理が適用される道路の例を示す。車両１０１が車線Ｒ３２を走行中で、車線Ｒ３２は前方で減少して右隣の車線Ｒ３１に合流するようになっている。道路地図データ２１ｍ上では、リンクＬ３１とリンクＬ３２とがノードでもある合流地点Ｐ３１で接続し、同一走行方向におけるリンクＬ３１の車線数が２、リンクＬ３２の車線数が１と記憶されている。
【００９１】
ここで、車両１０１が、合流地点Ｐ３１の手前の予め定められた距離にある、あるいは合流地点Ｐ３１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ３２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ３１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ３３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【００９２】
図１３を用いて、図３の方向指示器駆動制御処理の別例について説明する。まず、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ９１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１の現在位置が料金所の手前の予め定められた距離の地点であるか否かを調べる。
【００９３】
車両１０１の現在位置が料金所の手前の予め定められた距離の地点である場合（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、走行軌跡のトレースを開始する（Ｓ９３）。すなわち、予め定められたサンプリングタイミングで車両１０１の現在位置をサンプリングする。そして、車両１０１が料金所のゲートを通過した場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、料金所の各ゲートと料金所前方の道路（流出路）における合流地点とを結ぶ仮想走行路（流入リンク）を作成する（Ｓ９５）。
【００９４】
合流地点は、道路地図データ２１ｍに予め記憶されている。
【００９５】
そして、合流地点より先のリンクとなす角度が最も小さい流入リンクを本線リンクとし、ＲＡＭ８３あるいはメモリ９に記憶する。
【００９６】
車両１０１の走行軌跡が本線リンク上にはないが、本線リンクに接近する動きを示している場合（Ｓ９６：Ｙｅｓ）、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ９７）。次いで、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ９８）。
【００９７】
そして、車両１０１の現在位置と合流地点との距離と、車両１０１の車速とから、車両１０１が現在位置から合流地点へ到達するまでの時間を推定演算する。その結果、車両１０１の合流地点への到達時間が、例えば５秒のような予め定められた値を下回る場合（Ｓ９９：Ｙｅｓ）、走行軌跡のトレースを終了する（Ｓ１００）。そして、方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する（Ｓ１０１，図４参照）。
【００９８】
また、方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する条件を、上述のような車両１０１の現在位置から合流地点までの時間を用いる他に、車両１０１の現在位置と合流地点との距離が、予め定められた支援開始距離を下回る場合としてもよい。
【００９９】
最後に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報をウィンカー装置２００に対して出力する方向指示器停止指令情報出力処理を実行する（Ｓ１０２，図７参照）。
【０１００】
図１５に、図１３の処理が適用される道路の例を示す。車両１０１は料金所のゲートＧ３を通過して合流地点Ｐ４１へ向かおうとしている。道路地図データ２１ｍには、料金所の各ゲート（Ｇ１〜Ｇ７）の位置座標データが記憶されている。また、合流地点Ｐ４１から先の道路についても、リンクＬ４２（流出リンク）のデータとして道路地図データ２１ｍに記憶される。
【０１０１】
さらに、各ゲートからリンクＬ４２に向かって仮想走行路Ｌ４１１〜Ｌ４１７（流入リンク）が設定され、これら仮想走行路とリンクＬ４２との交点を合流地点Ｐ４１とし、合流地点Ｐ４１において、仮想走行路（Ｌ４１１〜Ｌ４１７）とリンクＬ４２を料金所方向へ延長した線とのなす角度θが最も小さい仮想走行路（図１５の例ではＬ４１６）を本線リンクとする。道路地図データ２１ｍには、これら、合流地点Ｐ４１，仮想走行路Ｌ４１１〜Ｌ４１７，および本線リンク（Ｌ４１６）の情報も記憶されている。無論、図１３の処理が実行される毎に仮想走行路，本線リンクを計算してもよい。
【０１０２】
ここで、車両１０１が、ゲートＧ３を通過して合流地点Ｐ４１に向かう場合、仮想走行路Ｌ４１３に沿って走行するものと見なす。そして、仮想走行路Ｌ４１３は本線リンクＬ４１６とは異なるので、車両１０１の現在位置から合流地点Ｐ４１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ４２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ４１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ４３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【０１０３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】ウィンカー装置の構成を示すブロック図。
【図３】方向指示器駆動制御処理を説明するフロー図。
【図４】方向指示器駆動支援情報出力処理を説明するフロー図。
【図５】方向指示器駆動指令情報の出力例を示す図。
【図６】方向指示器操作誘導情報の出力例を示す図。
【図７】方向指示器停止指令情報出力処理を説明するフロー図。
【図８】方向指示器停止指令情報の出力例を示す図。
【図９】方向指示器停止指令情報の出力の別例を示す図。
【図１０】図４の方向指示器駆動支援情報出力処理の適用例を示す図。
【図１１】図４の方向指示器駆動支援情報出力処理が適用される別例を示す図。
【図１２】方向指示器駆動制御処理の別例を説明するフロー図。
【図１３】方向指示器駆動制御処理の別例を説明するフロー図。
【図１４】図１２の方向指示器駆動制御処理の適用例を示す図。
【図１５】図１３の方向指示器駆動制御処理の適用例を示す図。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路（走行中道路特定手段，方向指示器駆動支援情報出力手段，合流地点接近判定手段，合流完了判定手段，方向指示器停止指令手段，方向指示器駆動支援情報出力判定手段）
１０ 表示器（方向指示器駆動支援情報出力手段）
１２ リモコン端末
１５ スピーカ
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｍ 道路地図データ（道路地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル
２６ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ
１００ 車両用ナビゲーション装置
２００ ウィンカー制御装置（方向指示器）
２８０ 制御回路（方向指示器の駆動制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索してモニタ上の地図に表示して経路案内を行う車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置と連携してウィンカー（方向指示器）を制御する技術も開示されている。例えば、車線変更禁止区域にて誤った車線（案内ルートに沿って走行することができない車線）上を走行している場合に、運転者に新たな案内ルートを提示し、さらに、経路誤りの生じやすい交差点を考慮してより効率的な経路誘導を行うことができる車両用経路誘導装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、音声による案内が行われてからかなりの時間が経過してしまい、運転者が右左折を忘れてしまった場合に、運転者に右左折についての注意を喚起できる音声案内ナビゲーション装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、ウィンカーの状態を検出し、車線変更が安全か危険かを確認し、危険な場合には警報を発するなどして車線変更の安全を確認するための車線変更安全確認装置が考案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、自車両が走行している道路の交通規制情報を運転者に的確に知らせ、運転者が左折または右折してはいけない状況において方向指示器を操作して左折または右折しようとした場合には、警告表示を行うことによりその動作を未然に防止できるナビゲーション装置が考案されている（特許文献４参照）。
【０００７】
また、ユーザのウィンカー操作が行われた地点と車両の右左折地点の差に基づく操作タイミングを検出し、その操作タイミングに基づいて経路案内の案内タイミングを決定するナビゲーション装置が考案されている（特許文献５参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−１１０２３６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７５１号公報
【特許文献３】特開平１０−２５０５０８号公報
【特許文献４】特開２００１−２４１９５５号公報
【特許文献５】特開２００２−１８８９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、車両用ナビゲーション装置と連携して方向指示器を制御する場合、予め目的地が設定されて案内経路が確定していないと分岐や車線変更ポイントが分からず方向指示器の操作指示を行うことができないという問題点がある。
【００１０】
特許文献１では、ビーコンからのデータを受信して車線情報を取得する必要がある。よって、ビーコンを受信できる構成でない場合は、この発明の作用効果を得ることができない。
【００１１】
また、特許文献３では、路車間通信システム，車車間通信システムが必須条件となるので、これらのシステムが構築されていない地域では、本発明の作用効果を得られないという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２〜５は、方向指示器の操作を忘れたり検出した後の制御であり、それ以前の操作についての処置は開示されていない。
【００１３】
上記問題を背景として、本発明の課題は、案内経路が確定していなくても、自動的に方向指示器の点灯制御を行うことができる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１４】
上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、道路地図データを、道路間の合流地点に関する情報とともに記憶する道路地図データ記憶手段と、道路地図上の車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図上において、車両が走行中の道路を走行方向とともに特定する走行中道路特定手段と、道路地図データと車両の現在位置とに基づいて、走行中の道路の走行方向前方に存在する合流地点に、予め定められた支援開始距離まで接近したか否かを判定する合流地点接近判定手段と、車両が支援開始距離まで接近したと判定された場合に、当該車両に搭載された方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によって、予め目的地が設定されて案内経路が確定していなくても、方向指示器の駆動制御を自動的に行うことができる。また、路車間通信システム，車車間通信システム，あるいは他のシステムにより、外部から車線情報等を取得する必要がなく、車両用ナビゲーション装置単独で本発明を構成することができる。
【００１６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における方向指示器駆動支援情報出力手段は、方向指示器駆動支援情報として、方向指示器を自動駆動するための方向指示器駆動指令情報を、方向指示器の駆動制御部に対して出力するように構成することもできる。
【００１７】
本発明は、例えば、高速道路等の高規格道路の合流点等のような、方向指示器を操作しなければならないポイントに進入する場合に、ユーザの方向指示器の操作を検出し、ユーザの方向指示器の操作がない場合でも、自動的に方向指示器の駆動制御を実施するものである。上記構成によって、ユーザの方向指示器の操作忘れが発生しても、方向指示器が点滅して自車の挙動を知らせることができるので、周囲に混乱を及ぼすことはない。
【００１８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における方向指示器駆動支援情報出力手段は、方向指示器駆動支援情報として、方向指示器を手動により駆動操作するよう運転者を誘導するための方向指示器操作誘導情報を出力するように構成することもできる。
【００１９】
本発明は、上述のような方向指示を出さなければならないポイントに進入する場合には、ユーザに方向指示器の操作を促すものである。上記構成によって、ユーザの方向指示器の操作忘れを防ぐことができる。
【００２０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両が合流地点において合流を完了したか否かを判定する合流完了判定手段と、方向指示器の駆動動作中において車両が合流を完了したと判定された場合に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報を方向指示器の駆動制御部に対して出力する方向指示器停止指令手段と、を備えるように構成することもできる。
【００２１】
合流時も車両の周囲に対してより注意を払う必要があるので、ユーザの方向指示器の戻し忘れや戻し遅れが発生しやすい。上記構成によって、ユーザの方向指示器の戻し忘れ・戻し遅れに対処することができる。
【００２２】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における合流完了判定手段は、車両が合流地点から予め定められた距離を走行した場合に、車両が合流を完了したと判定するように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、適確に合流の完了を判定することができる。
【００２４】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、一方向の走行方向属性を有するリンクに一つの流入リンクが接続するノードを、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、走行中道路特定手段により車両が流入リンクを走行中であると特定された場合に、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備えるように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、車両が流入路を走行中の場合に、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【００２６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、複数の同一方向への複数の車線を含む道路において、少なくとも一つの車線が他の車線に合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、走行中道路特定手段により車両が地点にて他の車線に合流する車線を走行中であると特定された場合に、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備えるように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によって、例えば車線減少区間のような、車両が走行中の車線が前方で隣接する車線に合流する場合でも、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【００２８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、車線数が同一の区間を一つのリンクとして記憶し、車両の走行方向前方で、当該車両が走行中のリンクに接続する次リンクの車線数が減少し、かつ、車両が走行中の車線が次リンクに含まれない場合、方向指示器駆動支援情報出力判定手段は、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行うように構成することもできる。
【００２９】
上記構成によって、車両が走行中の車線が前方で隣接する車線に合流するかどうかを判断でき、合流する場合には、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【００３０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における道路地図データ記憶手段は、料金所のゲートを通過後に該ゲートの前方の流出道路において合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、また、各ゲートから合流地点への複数の流入リンクのうち、合流地点からの流出リンクとなす角度が最も小さいリンクを本線リンクとして記憶し、走行中道路特定手段により車両が本線リンクとは異なる流入リンクを走行中であると特定された場合に、方向指示器駆動支援情報出力手段が方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備えるように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、車両が料金所を通行後に、その前方の道路に合流する場合でも、適切なタイミングで方向指示器駆動支援情報を出力することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１に車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ（図示せず）や各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００３４】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３５】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３６】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行われる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００３７】
なお、制御回路８が本発明の走行中道路特定手段，方向指示器駆動支援情報出力手段，合流地点接近判定手段，合流完了判定手段，方向指示器停止指令手段，方向指示器駆動支援情報出力判定手段に相当する。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された道路地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００４０】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００４１】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４２】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の方向指示器駆動支援情報出力手段に相当する。
【００４３】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００４４】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４５】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００４６】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである道路地図データ２１ｍが記憶される。道路地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。さらに、道路地図データ２１ｍには、道路間の合流地点に関する情報も記憶されている。なお、道路地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００４７】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００４８】
ナビプログラム２１ｐ，道路地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４９】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００５０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００５１】
ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，登録商標）通信装置３５は、周知のハンズフリーユニット３６との間の通信を行うためのものである。ハンズフリーユニット３６は、例えば、マイク３１の代わりに音声によりナビゲーション装置１００の各種操作を行ったり、ナビゲーション装置１００と図示しない携帯電話端末とが連携することで、携帯電話端末の操作・通話を可能とするものである。
【００５２】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５３】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法，目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００５４】
図２にウィンカー制御装置２００の構成を示す。ウィンカー制御装置２００は、ターンシグナル作動スイッチ２１３，ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２２６，フラッシャ制御回路２２７，右折用のターンシグナル（Ｒ）２２８，左折用のターンシグナル（Ｌ）２２９，およびこれらの接続された制御回路２８０等を備えている。なお、ウィンカー制御装置２００が本発明の方向指示器に相当する。
【００５５】
右折用のターンシグナル（Ｒ）２２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２２９の点滅駆動操作を行うターンシグナル作動スイッチ２１３は、例えばレバースイッチとして構成され、ウィンカーレバー２１０，右折のための右ターンシグナル用スイッチ２１１，左折のための左ターンシグナル用スイッチ２１２，右車線への車線変更を行うための右レーンチェンジ用スイッチ２１４，左車線への車線変更を行うための左レーンチェンジ用スイッチ２１５を含んで構成される。右レーンチェンジ用スイッチ２１４あるいは左レーンチェンジ用スイッチ２１５を、ターンシグナル作動スイッチ２１３に含まない構成としてもよい。
【００５６】
ウィンカーレバー２１０を軽く上或いは下に押すと半押し状態となり、右レーンチェンジ用スイッチ２１４あるいは左レーンチェンジ用スイッチ２１５の接点と接触する。また、ウィンカーレバー２１０をさらに押すと全押し状態となり、右ターンシグナル用スイッチ２１１あるいは左ターンシグナル用スイッチ２１２の接点と接触し、その接触状態が固定保持される。
【００５７】
ターンシグナル作動スイッチ２１３の状態はフラッシャ制御回路２２７に入力され、その状態に基づいて、右折用のターンシグナル（Ｒ）２２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２２９の点滅駆動が制御される。
【００５８】
ウィンカーレバー２１０が半押し状態である場合には、オートレーンチェンジ指示状態となり、レーンチェンジ用スイッチ（２１４および２１５）の状態が制御回路２８０に入力され、その状態に基づいて、点滅制御指令がフラッシャ制御回路２２７に送られ、ターンシグナル（Ｒ）２２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２２９は、予め定められたパターンで点滅動作後に自動終了する。
【００５９】
ウィンカーレバー２１０が全押し状態である場合には、ターンシグナル用スイッチ（２１１および２１２）の状態がフラッシャ制御回路２２７に入力され、その状態に基づいて、ターンシグナル（Ｒ）２２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２２９を連続点滅させる。そして、ウィンカーレバー２１０を反対方向に押すか、操舵ハンドル（図示せず）をウィンカーが点滅している側に所定の角度以上回してから戻す点滅停止操作を行うと、ターンシグナル（Ｒ）２２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２２９は消灯する。
【００６０】
制御回路２８０には、周知のＣＰＵ２８１，ＲＯＭ２８２，ＲＡＭ２８３，入出力回路であるＩ／Ｏ２８４，フラッシュメモリ２９０，およびこれらの構成を接続するバスライン２８５が備えられている。ＣＰＵ２８１は、ＲＯＭ２８２に記憶された制御プログラム２８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路２８０が本発明の方向指示器の駆動制御部に相当する。
【００６１】
フラッシュメモリ２９０は電気的に書き換え可能な半導体記憶媒体で、ウィンカー制御装置２００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、フラッシュメモリ２９０は、ウィンカー制御装置２００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００６２】
図３を用いて、方向指示器駆動制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１から車両１０１（図１０，図１１参照）の現在位置情報を取得する（Ｓ１１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１の進行方向のリンクに合流地点、すなわち現在走行中のリンクに接続する他のリンクが存在するか否かを調べる。
【００６３】
合流地点が存在する場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、２つのリンクの交点であるノードにおける退出方向の数を調べる（Ｓ１３）。そして、退出方向が一つの場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、退出道路が本線か否かを調べる。本線か否かは、２つのリンク（すなわち道路）の種別の位置付けの高いもの（例：国道＞県道＞市道），幅員の広いもの，優先道路であるもの、等により判別する。
【００６４】
退出道路が本線、すなわち車両１０１が本線に合流する道路を走行中の場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ１６）。次いで、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ１７）。そして、車両１０１の現在位置と合流地点との距離と、車両１０１の車速とから、車両１０１が現在位置から合流地点へ到達するまでの時間を推定演算する。その結果、車両１０１の合流地点への到達時間が、例えば５秒のような予め定められた値を下回る場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する（Ｓ１９，後述）。
【００６５】
また、方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する条件を、上述のような車両１０１の現在位置から合流地点までの時間を用いる他に、車両１０１の現在位置と合流地点との距離が、例えば１００ｍのような予め定められた支援開始距離を下回る場合としてもよい。
【００６６】
最後に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報をウィンカー装置２００に対して出力する方向指示器停止指令情報出力処理を実行する（Ｓ２０，後述）。
【００６７】
図４を用いて、図３のステップＳ１９に相当する、方向指示器駆動支援情報出力処理について説明する。まず、ターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を含む方向指示器状態情報を取得する（Ｓ３１）。方向指示器状態情報は、車内ＬＡＮ２７を経由してウィンカー装置２００から取得する。ターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を直接取得してもよい。
【００６８】
ターンシグナル作動スイッチ２１３において、ウィンカーレバー２１０が上述の半押し状態あるいは全押し状態のいずれでもない場合、すなわちウィンカー装置２００が手動で駆動されていないオフ状態である場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、メモリ９あるいはＨＤＤ２１のデータベース２１ｄに記憶されている方向指示器モード情報を取得する（Ｓ３３）。
【００６９】
方向指示器モードは、車両１０１が合流地点に、予め定められた支援開始距離に接近した時に出力される方向指示器駆動支援情報の内容を決定するために用いられる。方向指示器モード情報は、操作スイッチ群７等からの操作入力で、ユーザによって設定内容を変更することも可能である。
【００７０】
方向指示器モードが、方向指示器駆動支援情報にウィンカー装置２００を自動駆動するための方向指示器駆動指令情報を含む「自動モード」である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、車内ＬＡＮ２７を介し、ウィンカー装置２００に対しターンシグナル（Ｒ）２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２９を自動点滅駆動するための方向指示器駆動指令信号を出力する（Ｓ３５）。このとき、表示器１０に、図５のようなメッセージを出力してもよい。また、同様の音声メッセージをスピーカ１５から送出してもよい。
【００７１】
ウィンカー装置２００では、方向指示器駆動支援情報を受信した場合、その内容に基づいて、制御回路２８０からフラッシャ制御回路２７に指令が送られ、その指令に基づいて、右折用のターンシグナル（Ｒ）２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２９の点滅駆動が行われる。
【００７２】
図４に戻り、方向指示器モードが、ウィンカー装置２００を手動により駆動操作するよう運転者を誘導するための方向指示器操作誘導情報を含む「手動モード」である場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、表示器１０あるいはスピーカ１５から、図６のような、運転者にウィンカー装置の駆動を促すメッセージを出力する（Ｓ３６）。次いで、タイマをスタートさせる（Ｓ３７）。
【００７３】
次に、車内ＬＡＮ２７を介して、ウィンカー装置２００からターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を含む方向指示器状態情報を取得する（Ｓ３８）。ターンシグナル作動スイッチ２１３において、ウィンカーレバー２１０が上述の半押し状態あるいは全押し状態のいずれかの状態である場合、すなわちウィンカー装置２００が手動で駆動されている場合（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００７４】
一方、ウィンカー装置２００が手動で駆動されていない場合（Ｓ３９：Ｎｏ）で、タイマの値が予め定められた値を超えて、例えば２秒のような所定の時間が経過した場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、「自動モード」として（Ｓ４１）、車内ＬＡＮ２７を介し、ウィンカー装置２００に対しターンシグナル（Ｒ）２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２９を点滅駆動するための方向指示器駆動指令信号を出力する（Ｓ３５）ようにしてもよい。
【００７５】
また、図４において、「自動モード」でない場合の処理（ステップＳ３６〜Ｓ４１）を実行しない構成としてもよい。この場合、ステップＳ３５において「自動モード」であることを設定する。
【００７６】
図７〜図９を用いて、図３のステップＳ２０に相当する、方向指示器停止指令情報出力処理について説明する。まず、まず、位置検出器１から車両１０１（図１０，図１１参照）の現在位置情報を取得する（Ｓ５１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１が本線に合流できたか否か、すなわち合流地点に到達したか否かを調べる。
【００７７】
車両１０１が本線に合流できた場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、車内ＬＡＮ２７を介して、ウィンカー装置２００からターンシグナル作動スイッチ２１３の状態を含む方向指示器状態情報を取得する（Ｓ５３）。
【００７８】
そして、ウィンカー装置２００が駆動されているか否かを調べる。ウィンカー装置２００では、制御回路２８０からフラッシャ制御回路２２７へは点滅駆動指令が送られ、ターンシグナル（Ｒ）２８あるいはターンシグナル（Ｌ）２９が点滅している。そこで、方向指示器状態情報に、フラッシャ制御回路２２７への制御指令の内容を含むことで、ウィンカー装置２００が駆動されているか否かを判定することができる。
【００７９】
ウィンカー装置２００が駆動されている場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、タイマをスタートさせる（Ｓ５５）そして、タイマの値が予め定められた値を超えて、例えば２秒のような所定の時間が経過した場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、メモリ９あるいはＨＤＤ２１のデータベース２１ｄに記憶されている方向指示器モード情報を取得する（Ｓ５７）。方向指示器モードが、上述のような「自動モード」である場合（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、車内ＬＡＮ２７を介し、ウィンカー装置２００に対し方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報を出力する（Ｓ５９）。このとき、表示器１０に図８のようなメッセージを表示してもよい。また、同様の音声メッセージをスピーカ１５から送出してもよい。
【００８０】
ウィンカー装置２００では、方向指示器停止指令情報を受信した場合、制御回路２８０からフラッシャ制御回路２７に指令が送られ、その指令に基づいて、右折用のターンシグナル（Ｒ）２８あるいは左折用のターンシグナル（Ｌ）２９の点滅を停止する。
【００８１】
図７に戻り、方向指示器モードが、上述のような「手動モード」である場合（Ｓ５８：Ｎｏ）、表示器１０に図９のようなメッセージを表示して、運転者にウィンカー装置２００の駆動を停止するよう促す（Ｓ６０）。
【００８２】
また、車両１０１が合流地点から、例えば３０ｍのような予め定められた距離を走行した場合に、車両１０１が合流を完了したと判定して、方向指示器停止指令情報を出力したり、運転者にウィンカー装置２００の駆動の停止を促すメッセージを表示してもよい。
【００８３】
図１０および図１１に、図３〜図９の処理が実行される合流地点の例を示す。図１０では、高速道路のインターチェンジで流入路Ｒ１２（道路地図データ２１ｍ上の流入リンクＬ１２）から本線Ｒ１１（道路地図データ２１ｍ上の本線リンクＬ１１）に合流する例が示されている。この場合、中央分離帯Ｂ１１が設置されていて対向車線には流入できないので、車両１０１の進行方向は一意に決められる。車両１０１が流入路Ｒ１２を走行時に、前方の本線Ｒ１１との合流地点Ｐ１１（道路地図データ２１ｍ上のノード）の手前の予め定められた距離にある、あるいは合流地点Ｐ１１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ１２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ１１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ１３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【００８４】
図１１では、流入路Ｒ２２から幹線道路等の本線Ｒ２１に合流する例が示されている。この場合、本線Ｒ２１には中央分離帯が設置されていないが、道路地図データ２１ｍのリンク情報あるいはノード情報には、合流地点Ｐ２１（ノード）では、流入路Ｒ２２（流入リンクＬ２２）から本線Ｒ２１（本線リンクＬ２１）へは左折のみしかできない規制（Ｓ２１）があるので、車両１０１の進行方向は一意に決められる。車両１０１が流入路Ｒ２２を走行時に、前方の本線Ｒ２１との合流地点Ｐ２１の手前の予め定められた距離にある、あるいは合流地点Ｐ２１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ２２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ２１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ２３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【００８５】
図１２を用いて、図３の方向指示器駆動制御処理の別例について説明する。まず、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ７１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１が現在走行中のリンクとその進行方向の次のリンクに含まれる車線数を比較してその差を求める（Ｓ７２）。
【００８６】
車両１０１の進行方向において車線数が減少する場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、車両１０１が現在走行中の車線が、次のリンクに含まれているか否かを調べる。そして、その車線が、次のリンクに含まれていない場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ７５）。次いで、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ７６）。また、道路地図データ２１ｍからは、次のリンクとの接続地点（ノード）を合流地点として、その位置データを取得する。
【００８７】
そして、車両１０１の現在位置と合流地点との距離と、車両１０１の車速とから、車両１０１が現在位置から合流地点へ到達するまでの時間を推定演算する。その結果、車両１０１の合流地点への到達時間が、例えば５秒のような予め定められた値を下回る場合（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する（Ｓ７８，図４参照）。
【００８８】
また、方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する条件を、上述のような車両１０１の現在位置から合流地点までの時間を用いる他に、車両１０１の現在位置と合流地点との距離が、予め定められた支援開始距離を下回る場合としてもよい。
【００８９】
最後に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報をウィンカー装置２００に対して出力する方向指示器停止指令情報出力処理を実行する（Ｓ７９，図７参照）。
【００９０】
図１４に、図１２の処理が適用される道路の例を示す。車両１０１が車線Ｒ３２を走行中で、車線Ｒ３２は前方で減少して右隣の車線Ｒ３１に合流するようになっている。道路地図データ２１ｍ上では、リンクＬ３１とリンクＬ３２とがノードでもある合流地点Ｐ３１で接続し、同一走行方向におけるリンクＬ３１の車線数が２、リンクＬ３２の車線数が１と記憶されている。
【００９１】
ここで、車両１０１が、合流地点Ｐ３１の手前の予め定められた距離にある、あるいは合流地点Ｐ３１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ３２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ３１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ３３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【００９２】
図１３を用いて、図３の方向指示器駆動制御処理の別例について説明する。まず、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ９１）。次いで、道路地図データ２１ｍを参照して、車両１０１の現在位置が料金所の手前の予め定められた距離の地点であるか否かを調べる。
【００９３】
車両１０１の現在位置が料金所の手前の予め定められた距離の地点である場合（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、走行軌跡のトレースを開始する（Ｓ９３）。すなわち、予め定められたサンプリングタイミングで車両１０１の現在位置をサンプリングする。そして、車両１０１が料金所のゲートを通過した場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、料金所の各ゲートと料金所前方の道路（流出路）における合流地点とを結ぶ仮想走行路（流入リンク）を作成する（Ｓ９５）。
【００９４】
合流地点は、道路地図データ２１ｍに予め記憶されている。
【００９５】
そして、合流地点より先のリンクとなす角度が最も小さい流入リンクを本線リンクとし、ＲＡＭ８３あるいはメモリ９に記憶する。
【００９６】
車両１０１の走行軌跡が本線リンク上にはないが、本線リンクに接近する動きを示している場合（Ｓ９６：Ｙｅｓ）、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ９７）。次いで、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ９８）。
【００９７】
そして、車両１０１の現在位置と合流地点との距離と、車両１０１の車速とから、車両１０１が現在位置から合流地点へ到達するまでの時間を推定演算する。その結果、車両１０１の合流地点への到達時間が、例えば５秒のような予め定められた値を下回る場合（Ｓ９９：Ｙｅｓ）、走行軌跡のトレースを終了する（Ｓ１００）。そして、方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する（Ｓ１０１，図４参照）。
【００９８】
また、方向指示器駆動支援情報出力処理を実行する条件を、上述のような車両１０１の現在位置から合流地点までの時間を用いる他に、車両１０１の現在位置と合流地点との距離が、予め定められた支援開始距離を下回る場合としてもよい。
【００９９】
最後に、方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報をウィンカー装置２００に対して出力する方向指示器停止指令情報出力処理を実行する（Ｓ１０２，図７参照）。
【０１００】
図１５に、図１３の処理が適用される道路の例を示す。車両１０１は料金所のゲートＧ３を通過して合流地点Ｐ４１へ向かおうとしている。道路地図データ２１ｍには、料金所の各ゲート（Ｇ１〜Ｇ７）の位置座標データが記憶されている。また、合流地点Ｐ４１から先の道路についても、リンクＬ４２（流出リンク）のデータとして道路地図データ２１ｍに記憶される。
【０１０１】
さらに、各ゲートからリンクＬ４２に向かって仮想走行路Ｌ４１１〜Ｌ４１７（流入リンク）が設定され、これら仮想走行路とリンクＬ４２との交点を合流地点Ｐ４１とし、合流地点Ｐ４１において、仮想走行路（Ｌ４１１〜Ｌ４１７）とリンクＬ４２を料金所方向へ延長した線とのなす角度θが最も小さい仮想走行路（図１５の例ではＬ４１６）を本線リンクとする。道路地図データ２１ｍには、これら、合流地点Ｐ４１，仮想走行路Ｌ４１１〜Ｌ４１７，および本線リンク（Ｌ４１６）の情報も記憶されている。無論、図１３の処理が実行される毎に仮想走行路，本線リンクを計算してもよい。
【０１０２】
ここで、車両１０１が、ゲートＧ３を通過して合流地点Ｐ４１に向かう場合、仮想走行路Ｌ４１３に沿って走行するものと見なす。そして、仮想走行路Ｌ４１３は本線リンクＬ４１６とは異なるので、車両１０１の現在位置から合流地点Ｐ４１までの所要時間が予め定められた値となる地点Ｐ４２に到達すると、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００が自動駆動される。また、車両１０１が合流地点Ｐ４１を通過してから、予め定められた距離を走行したとき、あるいは予め定められた時間が経過したときに走行中の地点Ｐ４３において、方向指示器モードに応じた方向指示器駆動支援情報が出力され、「自動モード」の場合はウィンカー装置２００の駆動が自動停止される。
【０１０３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】ウィンカー装置の構成を示すブロック図。
【図３】方向指示器駆動制御処理を説明するフロー図。
【図４】方向指示器駆動支援情報出力処理を説明するフロー図。
【図５】方向指示器駆動指令情報の出力例を示す図。
【図６】方向指示器操作誘導情報の出力例を示す図。
【図７】方向指示器停止指令情報出力処理を説明するフロー図。
【図８】方向指示器停止指令情報の出力例を示す図。
【図９】方向指示器停止指令情報の出力の別例を示す図。
【図１０】図４の方向指示器駆動支援情報出力処理の適用例を示す図。
【図１１】図４の方向指示器駆動支援情報出力処理が適用される別例を示す図。
【図１２】方向指示器駆動制御処理の別例を説明するフロー図。
【図１３】方向指示器駆動制御処理の別例を説明するフロー図。
【図１４】図１２の方向指示器駆動制御処理の適用例を示す図。
【図１５】図１３の方向指示器駆動制御処理の適用例を示す図。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路（走行中道路特定手段，方向指示器駆動支援情報出力手段，合流地点接近判定手段，合流完了判定手段，方向指示器停止指令手段，方向指示器駆動支援情報出力判定手段）
１０ 表示器（方向指示器駆動支援情報出力手段）
１２ リモコン端末
１５ スピーカ
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｍ 道路地図データ（道路地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル
２６ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ
１００ 車両用ナビゲーション装置
２００ ウィンカー制御装置（方向指示器）
２８０ 制御回路（方向指示器の駆動制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを、道路間の合流地点に関する情報とともに記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記道路地図上の車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図上において、前記車両が走行中の道路を走行方向とともに特定する走行中道路特定手段と、
前記道路地図データと前記車両の現在位置とに基づいて、前記走行中の道路の走行方向前方に存在する前記合流地点に、予め定められた支援開始距離まで接近したか否かを判定する合流地点接近判定手段と、
前記車両が前記支援開始距離まで接近したと判定された場合に、当該車両に搭載された方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記方向指示器駆動支援情報出力手段は、前記方向指示器駆動支援情報として、前記方向指示器を自動駆動するための前記方向指示器駆動指令情報を、前記方向指示器の駆動制御部に対して出力する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記方向指示器駆動支援情報出力手段は、前記方向指示器駆動支援情報として、前記方向指示器を手動により駆動操作するよう運転者を誘導するための方向指示器操作誘導情報を出力する請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両が前記合流地点において合流を完了したか否かを判定する合流完了判定手段と、
前記方向指示器の駆動動作中において前記車両が合流を完了したと判定された場合に、前記方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報を前記方向指示器の駆動制御部に対して出力する方向指示器停止指令手段と、
を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記合流完了判定手段は、前記車両が前記合流地点から予め定められた距離を走行した場合に、前記車両が合流を完了したと判定する請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記道路地図データ記憶手段は、一方向の走行方向属性を有するリンクに一つの流入リンクが接続するノードを、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる前記合流地点として記憶し、
前記走行中道路特定手段により前記車両が前記流入リンクを走行中であると特定された場合に、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記道路地図データ記憶手段は、複数の同一方向への複数の車線を含む道路において、少なくとも一つの車線が他の車線に合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる前記合流地点として記憶し、
前記走行中道路特定手段により前記車両が前記地点にて他の車線に合流する車線を走行中であると特定された場合に、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路地図データ記憶手段は、車線数が同一の区間を一つのリンクとして記憶し、
前記車両の走行方向前方で、当該車両が走行中のリンクに接続する次リンクの車線数が減少し、かつ、前記車両が走行中の車線が次リンクに含まれない場合、前記方向指示器駆動支援情報出力判定手段は、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う請求項７に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記道路地図データ記憶手段は、料金所のゲートを通過後に該ゲートの前方の流出道路において合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、
また、各ゲートから前記合流地点への複数の流入リンクのうち、前記合流地点からの流出リンクとなす角度が最も小さいリンクを本線リンクとして記憶し、
前記走行中道路特定手段により前記車両が前記本線リンクとは異なる流入リンクを走行中であると特定された場合に、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図データを、道路間の合流地点に関する情報とともに記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記道路地図上の車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図上において、前記車両が走行中の道路を走行方向とともに特定する走行中道路特定手段と、
前記道路地図データと前記車両の現在位置とに基づいて、前記走行中の道路の走行方向前方に存在する前記合流地点に、予め定められた支援開始距離まで接近したか否かを判定する合流地点接近判定手段と、
前記車両が前記支援開始距離まで接近したと判定された場合に、当該車両に搭載された方向指示器を、当該合流地点での進路変更方向を示す駆動状態とするための方向指示器駆動支援情報を出力する方向指示器駆動支援情報出力手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記方向指示器駆動支援情報出力手段は、前記方向指示器駆動支援情報として、前記方向指示器を自動駆動するための前記方向指示器駆動指令情報を、前記方向指示器の駆動制御部に対して出力する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記方向指示器駆動支援情報出力手段は、前記方向指示器駆動支援情報として、前記方向指示器を手動により駆動操作するよう運転者を誘導するための方向指示器操作誘導情報を出力する請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両が前記合流地点において合流を完了したか否かを判定する合流完了判定手段と、
前記方向指示器の駆動動作中において前記車両が合流を完了したと判定された場合に、前記方向指示器の駆動を自動停止するための方向指示器停止指令情報を前記方向指示器の駆動制御部に対して出力する方向指示器停止指令手段と、
を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記合流完了判定手段は、前記車両が前記合流地点から予め定められた距離を走行した場合に、前記車両が合流を完了したと判定する請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記道路地図データ記憶手段は、一方向の走行方向属性を有するリンクに一つの流入リンクが接続するノードを、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる前記合流地点として記憶し、
前記走行中道路特定手段により前記車両が前記流入リンクを走行中であると特定された場合に、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記道路地図データ記憶手段は、複数の同一方向への複数の車線を含む道路において、少なくとも一つの車線が他の車線に合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる前記合流地点として記憶し、
前記走行中道路特定手段により前記車両が前記地点にて他の車線に合流する車線を走行中であると特定された場合に、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路地図データ記憶手段は、車線数が同一の区間を一つのリンクとして記憶し、
前記車両の走行方向前方で、当該車両が走行中のリンクに接続する次リンクの車線数が減少し、かつ、前記車両が走行中の車線が次リンクに含まれない場合、前記方向指示器駆動支援情報出力判定手段は、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う請求項７に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記道路地図データ記憶手段は、料金所のゲートを通過後に該ゲートの前方の流出道路において合流する地点を、方向指示器駆動支援情報の出力対象となる合流地点として記憶し、
また、各ゲートから前記合流地点への複数の流入リンクのうち、前記合流地点からの流出リンクとなす角度が最も小さいリンクを本線リンクとして記憶し、
前記走行中道路特定手段により前記車両が前記本線リンクとは異なる流入リンクを走行中であると特定された場合に、前記方向指示器駆動支援情報出力手段が前記方向指示器駆動支援情報を出力するか否かの判定を行う方向指示器駆動支援情報出力判定手段を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２３２８２１（Ｐ２００８−２３２８２１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７２７６１（Ｐ２００７−７２７６１）
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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