説明

車両用ナビゲーション装置

【課題】安全運転に支障を来すことがなく、運転者等が目的地までの走行経路を把握し易く、誤って理解する可能性の低い車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両の自車位置情報と、車両が走行する道路情報とに基づいて、車両を走行目的地まで案内する車両用ナビゲーション装置1において、車両の進行方向を誘導する誘導体の動画を車両のフロントガラス15の部位に、車両のフロントガラスを通して観察される実画像に重畳するように投影する投影手段8を設けた。運転者はフロントガラスから目を離して前方不注意とならず、実画像そのものに誘導体の動画を重畳させて進行方向を誘導するため、容易に進行方向を認識することができ、目的地までの走行経路を誤って理解する可能性を低下させることができる。誘導体の動画は、人、動植物又はアニメーションキャラクタ等とすることができ、誘導する車両の進行方向に沿って複数の誘導体を投影してもよい。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車等の走行の際に、現在位置から目的地への経路案内等を行なう車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両用ナビゲーション装置は、例えば特許文献1に記載のように、設定した目的地までの走行経路をディスプレイに表示したり、自動車が走行した経路を保存して適宜呼び出して表示装置に表示することで、自動車の運転者等に使い勝手のよい装置として広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2002−81955号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記特許文献1に記載の車両用ナビゲーション装置等によれば、運転者が走行経路を把握し易いという利点はあるが、ナビゲーション用のディスプレイがダッシュボード等に載置されているため、運転者がディスプレイを見る際に前方不注意となり、安全運転に支障を来す虞がある。
【0005】
また、従来の車両用ナビゲーション装置によれば、音声やディスプレイ上の表示によって運転者等に走行経路を知らせるため、走行経路を誤って理解することがあるなど改善の余地があった。
【0006】
そこで、本発明は、安全運転に支障を来すことがなく、運転者等が目的地までの走行経路を把握し易く、誤って理解する可能性の低い車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本発明は、車両の自車位置情報と、該車両が走行する道路情報とに基づいて、該車両を走行目的地まで案内する車両用ナビゲーション装置において、該車両の進行方向を誘導する誘導体の動画を該車両のフロントガラスの部位に、該車両のフロントガラスを通して観察される実画像に重畳するように投影する投影手段を設けたことを特徴とする。
【0008】
そして、本発明によれば、フロントガラスを通して観察される実画像に進行方向を誘導する誘導体の動画を重畳させたため、運転者はフロントガラスから目を離して前方不注意となることがなく、安全運転に支障を来す虞がない。また、フロントガラスを通して観察される実画像そのものに誘導体の動画を重畳させて進行方向を誘導するため、容易に進行方向を認識することができ、目的地までの走行経路を誤って理解する可能性を低下させることができる。
【0009】
上記車両用ナビゲーション装置において、前記誘導体の動画を、人、動植物又はアニメーションキャラクタのいずれかの動画とすることができ、進行方向を分かり易く表示することができる。
【0010】
上記車両用ナビゲーション装置において、前記誘導する車両の進行方向に沿って複数の前記誘導体を投影することで、進行方向をより分かり易く表示することができる。
【0011】
上記車両用ナビゲーション装置において、さらに、前記車両の進行方向を音声によって誘導する音声誘導手段を備えるように構成することで、目的地までの走行経路を誤って理解する可能性をさらに低下させることができる。
【発明の効果】
【0012】
以上のように、本発明によれば、安全運転に支障を来すことがなく、運転者等が目的地までの走行経路を把握し易く、誤って理解する可能性の低い車両用ナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明にかかる車両用ナビゲーション装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図2】図1の投影部の設置例を示す概略図である。
【図3】案内アニメーションの一例を示す概略図である。
【図4】案内アニメーションの他の例を示す概略図である。
【図5】本発明にかかる車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0015】
図1は、本発明にかかる車両用ナビゲーション装置の一実施の形態を示し、この車両用ナビゲーション装置1は、大別して、GPS(Global Positioning System)アンテナ2と、GPS受信部3と、加速度センサ4と、ジャイロセンサ5と、時計6と、操作部7と、表示部8と、投影部9と、制御部10、記録部15等で構成される。
【0016】
GPS受信部3は、GPS衛星からのGPS信号をGPSアンテナ2を介して受信する。
【0017】
加速度センサ4は、自車両の走行中の加速度を検出するために備えられ、機械式、光学式、半導体式等種々のセンサを使用することができる。
【0018】
ジャイロセンサ5は、自車両のヨー角速度(回転角速度)等を測位、演算するために備えられ、機械式、光学式のセンサを使用することができる。
【0019】
時計6は、例えば、水晶振動子の発振周波数に基づき、車両用ナビゲーション装置1の現在の時刻情報を生成することができ、バッテリー(不図示)により常時駆動されている。
【0020】
操作部7は、この車両用ナビゲーション装置1を運転者等が操作するための操作子が設けられ、操作子に対する操作に応じた制御信号を出力する。操作子としては、例えば、車両用ナビゲーション装置1の電源をON/OFFするための電源キーや、現在地から目的地までの案内を設定するためのキー等が設けられる。これらの各種キーは、例えば、車両用ナビゲーション装置1の筐体にハードウェアキーとして設けるようにしてもよいし、表示部8がタッチパネルディスプレイの場合には、各種キーがソフトウェアキーとして表示部8に表示されるようにしてもよい。また、記録部15は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)やフラッシュメモリであり、地図データ等を記録する。
【0021】
表示部8は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)からなり、地図画面やメニュー画面等を表示する。表示部8としては、例えば、LCD上にタッチセンサを有するタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイを用いることができる。
【0022】
投影部9は、図2に示すにように、車両のダッシュボード17上に載置され、車両のフロントガラス部分に、後述の案内用アニメーション等の誘導体を投影するために設けられる。このような投影部9を構成するにあたり、例えば、虚像表示を投影するヘッドアップディスプレイ(Head Up Display:HUD)技術を利用することができる。車両用ナビゲーション装置1の投影部9以外の部分は、一般的な車両用ナビゲーション装置と同様、ダッシュボード17の上やその付近に設置する。
【0023】
制御部10は、この車両用ナビゲーション装置1の全体を制御し、入力制御部11と、ナビゲーション処理部12と、表示制御部13と、投影制御部14とで構成される。
【0024】
入力制御部11は、操作部7から供給される運転者等の操作に応じた制御信号に基づき入力内容や選択内容を判別し、操作信号をナビゲーション処理部12へ出力する。
【0025】
ナビゲーション処理部12は、GPS受信部3で受信したGPS信号、加速度センサ4及びジャイロセンサ5からの信号に基づき、車両の位置(緯度、経度)、運転情報(角度、加速度等)を示す位置・運転情報を取得する。また、運転者等が操作部7を操作することによって目的地が設定された場合には、入力制御部11からその操作信号を受け取り、記録部15に記録される地図データに基づいて、現在地から目的地までの走行経路を算出する。
【0026】
表示制御部13は、記録部15から地図データを読み出して地図画像を生成したり、操作部7に対する運転者等の操作に応じて表示部8の表示画面を切り替える処理等を行う。
【0027】
投影制御部14は、ナビゲーション処理部12によって算出された走行経路及びナビゲーション処理部12で取得した位置・運転情報に基づいて、案内用アニメーションを生成するために備えられる。また、操作部7に対する運転者等の操作に応じて投影するアニメーション又は画像を切り換える処理等も行う。
【0028】
ここで、投影制御部14によって生成される案内用アニメーションについて説明する。図3は、生成された案内用アニメーション(以下、適宜「案内アニメ」と略称する)を車両のフロントガラス15に投影した状態を示し、この案内アニメは、人型キャラクタ20を利用するものである。尚、上記キャラクタは、人型に限らず、図4に示すように、テントウムシなどの虫型キャラクタ30や、その他動植物キャラクタとすることもできる。
【0029】
次に、上記構成を有する車両用ナビゲーション装置1の動作について、図5を中心に参照しながら説明する。
【0030】
ステップS1において、車両用ナビゲーション装置1の電源ON、又はこの車両用ナビゲーション装置1が搭載された車両のエンジンのスタートを検出したか否かが判断される。これらのいずれかが検出された場合には、処理がステップS2に移行する。一方、これらのいずれも検出されなかった場合には、ステップS1に戻る。
【0031】
次に、ステップS2において、運転者等が車両用ナビゲーション装置1の操作部7を操作することにより、目的地の設定や、投影するアニメの選定等を行うと、ナビゲーション処理部12は、ステップS3において、GPS受信部3からのGPS信号に基づいて位置・運転情報を取得し、ステップS4において記録部15に記録される地図データに基づき現在地から目的地までの走行経路を算出する。
【0032】
運転者が車両の運転を開始すると、ステップS5において、投影制御部14は、ナビゲーション処理部12により算出された走行経路に基づいて、車両を目的地まで案内するための誘導体としての案内アニメ(人型キャラクタ20)を生成する。案内アニメの生成は、記録部15に記録される立体地図データと、上記位置・運転情報に基づいてフロントガラス15を通して観察される実画像を投影制御部14において演算により推定し、推定した実画像データに誘導体を関係づける。
【0033】
そして、例えば、図3(a)に示すように、交差点を左折するように誘導する場合に、人型キャラクタ20が実際に道路を左折していくようにフロントガラス15に投影する(ステップS6)。すなわち、フロントガラス15を通して観察される実画像に進行方向を誘導する人型キャラクタ20の動画を重畳させる。
【0034】
また、車両を直進するように誘導する場合には、図3(b)に示すように、人型キャラクタ20が実際の道路を直進するように投影することができる。尚、図4に示した虫型キャラクタ30を用いる場合でも、同様の要領で投影することができる。そして、ステップS7において、運転者は、投影された人型キャラクタ20の誘導指示に従って走行する。
【0035】
以上のように、本実施の形態によれば、フロントガラス15を通して観察される実画像に進行方向を誘導する人型キャラクタ20の動画を重畳させたため、運転者はフロントガラス15から目を離して前方不注意となることがなく、安全運転に支障を来す虞がない。また、フロントガラス15を通して観察される実画像そのものに人型キャラクタ20の動画を重畳させて進行方向を誘導するため、容易に進行方向を認識することができ、目的地までの走行経路を誤って理解する可能性が低下する。
【0036】
尚、人型キャラクタ20による進行方向の誘導に合わせて、従来と同様音声を進行方向の誘導に用いることで、目的地までの走行経路を誤って理解する可能性をさらに低下させることができる。
【符号の説明】
【0037】
1 車両用ナビゲーション装置
2 GPSアンテナ
3 GPS受信部
4 加速度センサ
5 ジャイロセンサ
6 時計
7 操作部
8 表示部
9 投影部
10 制御部
11 入力制御部
12 ナビゲーション処理部
13 表示制御部
14 投影制御部
15 記録部
17 ダッシュボード
18 フロントガラス
20 人型キャラクタ
30 虫型キャラクタ

【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の自車位置情報と、該車両が走行する道路情報とに基づいて、該車両を走行目的地まで案内する車両用ナビゲーション装置において、
該車両の進行方向を誘導する誘導体の動画を該車両のフロントガラスの部位に、該車両のフロントガラスを通して観察される実画像に重畳するように投影する投影手段を設けたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項2】
前記誘導体の動画は、人、動植物又はアニメーションキャラクタのいずれかの動画であることを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項3】
前記誘導する車両の進行方向に沿って複数の前記誘導体が投影されることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項4】
さらに、前記車両の進行方向を音声によって誘導する音声誘導手段を備えることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の車両用ナビゲーション装置。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【公開番号】特開2012−132789(P2012−132789A)
【公開日】平成24年7月12日(2012.7.12)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−285266(P2010−285266)
【出願日】平成22年12月22日(2010.12.22)
【出願人】(500017678)株式会社ソフトウェア・ファクトリー (8)
【Fターム(参考)】