車両用ナビゲーション装置
【課題】 簡単な操作で地図画像のスクロール処理及び縮尺変更処理を同時に行う。
【解決手段】 表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部１４と、複数の操作を同時に検知可能なタッチパネル１５と前記地図画像を表示するディスプレイ１６とを有する操作表示部１７と、前記タッチパネル１５により検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号と、に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部１１と、を備える。
【解決手段】 表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部１４と、複数の操作を同時に検知可能なタッチパネル１５と前記地図画像を表示するディスプレイ１６とを有する操作表示部１７と、前記タッチパネル１５により検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号と、に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部１１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関するものであり、特に、表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行を支援する装置として、車両の現在位置を地図画像とともに表示部に表示させるようにした車両用ナビゲーション装置が広範に利用されている。このような車両用ナビゲーション装置は、現在位置の周辺の情報をユーザの要求に応じて提供するため、表示されている地図画像を所望の方向にスクロールするスクロール機能や、表示される地図画像の縮尺を変更する縮尺変更機能を備えている。
【０００３】
この場合、車両用ナビゲーション装置では、例えば、ドライバが片手で操作できる等、より高い操作性が求められる。そのため、表示部を直接操作することにより、地図画像のスクロール処理や縮尺変更処理を行うことのできるタッチパネル式の表示部を採用したものが多用されている。
【０００４】
例えば、下記の特許文献１（特開２０１１−１４１３４０号公報）では、ユーザがタッチパネルをタッチすると、そのタッチ地点にスクロールマークが表示され、スクロールマークが表示部の中心に移動するようにスクロール処理が行われ、また、ユーザがタッチパネルを続けて２回タッチ（ダブルクリック）すると、その地点を中心に地図画像の拡大処理が行われる地図表示装置が開示されている。
【０００５】
また、タッチパネル式ではなく、表示部と操作部とが独立に構成されている下記の特許文献２（特開平７−２８０５７７号公報）では、ユーザが操作部のスクロールボタンを押圧すると、表示部に表示されている地図画像のスクロール処理が行われ、スクロールボタンの押圧状態が２秒間継続されると、地図画像の縮小処理が行われるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４１３４０号公報（［請求項１］、［００１６］）
【特許文献２】特開平７−２８０５７７号公報（［要約書］、［図５］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された先行技術では、タッチパネルにタッチするというスクロール指示の操作と、タッチパネルをダブルクリックするという拡大指示の操作とは、独立した操作であり、例えば、地図画像をスクロールさせながら拡大させるような処理を指示できるものではない。
【０００８】
また、上記の特許文献２に開示された先行技術では、１つのスクロールボタンを用いて、地図画像のスクロール処理及び縮小処理を行うことができるが、スクロール処理から縮小処理に移行するまでに所定の時間を要することから、地図画像の縮尺を迅速に変更できない、またユーザが縮尺変更を希望する任意のタイミングで地図画像の縮尺を変更できないという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、簡単な操作で地図画像のスクロール処理及び縮尺変更処理を同時に行うことのできる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、複数の操作を同時に検知可能なタッチパネルと、前記地図画像を表示するディスプレイとを有する操作表示部と、前記タッチパネルにより検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号とに基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記第２操作の操作回数に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離の変化に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１にかかる発明においては、表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、複数の操作を同時に検知可能なタッチパネルと、前記地図画像を表示するディスプレイとを有する操作表示部と、前記タッチパネルにより検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号とに基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部と、を備える。
【００１５】
このように構成することにより、タッチパネルに対する第１操作によって地図画像をスクロールすることができるとともに、任意のタイミングにおけるタッチパネルに対する第２操作によって地図画像の縮尺を変更することができる。地図画像のスクロール処理及び縮尺変更処理を同時に行うことができるため、所望の表示範囲からなる地図画像を効率的にユーザに提供することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明においては、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、表示される地図画像の縮尺は、第２操作の操作回数によって変更することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明においては、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、表示される地図画像の縮尺は、タッチパネルによる第１操作の検知位置と第２操作の検知位置との間の距離によって変更することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明においては、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、表示される地図画像の縮尺は、タッチパネルによる第１操作の検知位置と第２操作の検知位置との間の距離の変化によって変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例における車両用ナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】図１に示す車両用ナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図３】本発明の実施例における操作表示部にユーザが第１指をタッチさせた状態の説明図である。
【図４】図３の状態から第１指を移動させ、地図画像のスクロール処理を行った状態の説明図である。
【図５】図４の状態から操作表示部に第２指をタッチさせ、地図画像の縮小処理を行った状態の説明図である。
【図６】図４の状態から操作表示部に第２指を複数回タッチさせ、地図画像の拡大処理を行った状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための車両用ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこの車両用ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車両用ナビゲーション装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例である車両用ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２２】
車両用ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１２、経路探索部１３、地図情報記憶部１４、タッチパネル１５とディスプレイ１６を有する操作表示部１７及びスピーカ１８を備えて構成される。
【００２３】
制御部１１は、ＣＰＵ１９、ＲＡＭ２０及びＲＯＭ２１を備え、ＲＡＭ２０及び／又はＲＯＭ２１に記憶された制御プログラムをＣＰＵ１９が実行することにより、下記に説明する車両用ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御・統括する。
【００２４】
現在位置検出部１２は、所定の時間間隔で地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報を含む電波（衛星信号）を受信し、受信した衛星信号に基づき、車両の現在位置を算出する。なお、現在位置検出部１２は、加速度センサ、ジャイロセンサ等から取得した加速度や角速度、又は、基地局から発信される電波に基づいて、車両の現在位置を算出する自律航法手段により構成することもできる。
【００２５】
経路探索部１３は、地図情報記憶部１４に記憶された地図情報と、現在位置検出部１２を用いて算出した車両の現在位置又は操作表示部１７を用いて設定された出発地と、目的地とに基づき、現在位置又は出発地から目的地までの最適な移動経路を探索する。経路探索部１３は、現在位置又は出発地に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を移動経路として探索する。
【００２６】
地図情報記憶部１４は、車両の移動経路を探索するための道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を記憶する。なお、地図情報は、外部の地図情報提供サーバ（図示せず）から取得し、最新の地図情報として地図情報記憶部１４に記憶させるようにしてもよい。
【００２７】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。
【００２８】
リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、ノード間の距離及び／又は所要時間、国道○号線のような道路名称のデータを含んで構成される。リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、駐車場等のデータが付与される。建物データは、建物の少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。また、背景データは、海域、湖沼、河川形状、山林等の背景画像情報となる少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標（緯度・経度）のデータを含んで構成される。
【００２９】
操作表示部１７は、各種メニュー画面、車両の現在位置及び地図画像、探索された移動経路等を表示するディスプレイ１６に対して、ユーザによる操作指示を検知するタッチパネル１５を配置して構成される。ユーザは、操作表示部１７のタッチパネル１５を用いて、例えば、経路探索のための出発地及び目的地、表示される地図画像の縮尺の変更、スクロール、所望のランドマークの登録等、各種情報を入力し、車両用ナビゲーション装置１０に所望の指示を行うことができる。
【００３０】
スピーカ１８は、操作表示部１７に表示される地図画像や、経路探索部１３によって探索された経路に従い、ユーザに対して必要な音声案内を出力する。
【００３１】
本実施例の車両用ナビゲーション装置１０は、基本的には以上のように構成される。次に、図２に示すフローチャートに従い、車両用ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
【００３２】
車両用ナビゲーション装置１０の電源が投入されると、現在位置検出部１２は、制御部１１の制御下において、ＧＰＳ衛星から時刻情報を含む衛星信号を受信し、車両の現在位置を算出する。次いで、制御部１１は、図３に示すように、算出された車両の現在位置を示すマーク２２とともに、現在位置を中心とする所定の縮尺からなる地図画像２３を操作表示部１７のディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１０１）。ユーザは、表示された地図画像２３に基づき、現在位置や目的地までの経路を確認することができる。
【００３３】
目的地までの経路は、経路探索部１３を用いて探索することができる。すなわち、ユーザが操作表示部１７のタッチパネル１５を操作し、出発地及び目的地を入力して経路探索を指示すると、経路探索部１３は、地図情報記憶部１４に記憶されている地図情報に基づき、出発地から目的地までの最適な経路を探索する。探索された経路は、地図画像２３上に表示される。そして、ユーザが表示された経路に従って車両を走行させると、現在位置検出部１２は、車両の現在位置を逐次検出し、制御部１１は、操作表示部１７のディスプレイ１６に探索された経路とともに車両の現在位置を表示させる。このようにして、ユーザは、表示された経路に従って目的地まで移動することができる。
【００３４】
ここで、ディスプレイ１６に一度に表示させることのできる地図画像２３の範囲は、ディスプレイ１６によって制約される。通常、ディスプレイ１６には、車両の現在位置を中心とする所定の縮尺からなる地図画像２３が表示されている。ユーザは、この表示範囲外の地図画像の表示（スクロール）、又は、所望の縮尺からなる地図画像の表示（縮尺の変更）を欲することがある。
【００３５】
そこで、ユーザが１本の指（第１操作指２４）を操作表示部１７のタッチパネル１５に接触させると（第１操作）、タッチパネル１５は、第１操作指２４の接触を検知し（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、第１操作信号を制御部１１に出力する。
【００３６】
次いで、ユーザが第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、第１操作指２４を図４に示す矢印方向に移動させると、制御部１１は、第１操作指２４の移動動作及び移動方向を検出し、ユーザから地図画像２３のスクロールの指示があったものと判定する（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、地図情報記憶部１４から第１操作指２４の移動方向及び移動量に対応した地図情報を読み出し、所望の地図画像２５をディスプレイ１６に表示させるためのスクロール処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００３７】
なお、地図画像２３のスクロール処理は、第１操作指２４をタッチパネル１５に沿って移動させることなく、接触させるだけで行わせることもできる。すなわち、制御部１１は、タッチパネル１５から第１操作指２４の接触を検知した第１操作信号を受信すると、第１操作指２４の接触位置とディスプレイ１６に表示されている車両の現在位置（マーク２２で示される位置）との位置関係に基づき、地図画像２３のスクロール方向を算出し、スクロール処理を行うことができる。例えば、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の左側であれば、地図画像２３を左側にスクロールさせ、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の右側であれば、地図画像２３を右側にスクロールさせることができる。同様にして、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の上であれば、地図画像２３を上にスクロールさせ、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の下であれば、地図画像２３を下にスクロールさせることができる。
【００３８】
次に、ユーザが第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、図５に示すように、２本目の指（第２操作指２６）を操作表示部１７のタッチパネル１５に接触させると（第２操作）、タッチパネル１５は、第２操作指２６の接触を検知し（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、第２操作信号を制御部１１に出力する。
【００３９】
制御部１１は、第１操作指２４の接触に基づく第１操作信号が供給された状態において、第２操作指２６の接触に基づく第２操作信号がタッチパネル１５から供給されると、ディスプレイ１６に表示されている地図画像２５を縮小処理するのか拡大処理するのか（表示されている地図を縮小する方向に縮尺を変更するのか、拡大する方向に縮尺を変更するのか）を判定する。タッチパネル１５に対する第２操作指２６の接触が１回のとき（ステップＳ１０６、ＮＯ）、制御部１１は、地図画像２５を縮小して広域地図を表示する指示であると判定する。そこで、制御部１１は、地図情報記憶部１４から縮尺を変更した広域地図にかかる地図情報を読み出し、又は、地図情報に基づいて指定された縮尺の演算処理（圧縮処理）を施し、図５に示すように、縮小された地図画像２７をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１０７）。
【００４０】
また、制御部１１は、第１操作指２４の接触に基づく第１操作信号が供給された状態において、第２操作指２６を所定間隔で複数回タッチパネル１５に接触させることで生成される第２操作信号がタッチパネル１５から供給されると、地図画像２５を拡大して詳細地図を表示する指示であると判定する。制御部１１は、地図情報記憶部１４から縮尺を変更した詳細地図にかかる地図情報を読み出し、又は、地図情報に基づいて指定された縮尺の演算処理（拡大処理）を施し、図６に示すように、拡大された地図画像２８をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００４１】
以上の処理は、車両用ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦとされるまで適宜行われる（ステップＳ１０９）。
【００４２】
このように、上述した実施例では、タッチパネル１５に第１操作指２４を接触させて第１操作指２４を所望の方向に移動させ、又は、第１操作指２４と車両の現在位置との位置関係に基づき、第１操作指２４をタッチパネル１５のスクロールさせたい方向を指示する位置に接触させることにより、地図画像２３（図３）を所望の移動方向にスクロールさせ、ユーザが知りたい範囲の地図画像２５（図４）をディスプレイ１６に表示させることができる。
【００４３】
また、第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、第２操作指２６をタッチパネル１５に１回接触させることにより、地図画像２５（図４）を縮小し、ユーザが知りたい範囲を含む広域の地図画像２７（図５）をディスプレイ１６に表示させることができる。
【００４４】
さらに、第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、第２操作指２６をタッチパネル１５に所定間隔で複数回接触させることにより、地図画像２５（図４）を拡大し、ユーザが知りたい地点を含む詳細な地図画像２８（図６）をディスプレイ１６に表示させることができる。なお、第２操作指２６をタッチパネル１５に複数回接触させるときの時間間隔が所定時間以上となる場合には、制御部１１は、地図画像２５を縮小する指示と判断し、地図画像２５の縮小処理を行う。
【００４５】
このように、ユーザは、２本の指（第１操作指２４及び第２操作指２６）を用いて、地図画像２５をスクロールさせながら、同時に拡大又は縮小させることができるため、所望の表示範囲からなる地図画像を極めて効率的に画像をディスプレイ１６に表示させることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００４７】
例えば、地図画像２５を拡大する際、第１操作指２４を検知するタッチパネル１５の検知位置と、第２操作指２６を検知するタッチパネル１５の検知位置との間の距離に従い、地図画像２５の縮尺を決定するようにしてもよい。この場合、ユーザは、第１操作指２４と第２操作指２６との接触位置の間隔により直感的に縮尺を指定することができる。
【００４８】
また、第１操作指２４及び第２操作指２６をタッチパネル１５に接触させた状態において、第１操作指２４に対して第２操作指２６をタッチパネル１５に沿って移動させ、第１操作指２４と第２操作指２６との間の距離を変化させることにより、地図画像２５の縮尺を変更することもできる。
【００４９】
さらに、上述した実施例では、第１操作指２４に次いで、第２操作指２６をタッチパネル１５に１回だけ接触させたときに地図画像２５を縮小し、第２操作指２６をタッチパネル１５に複数回接触させたときに地図画像２５を拡大するようにしているが、縮小及び拡大をこれとは逆の対応で行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・・車両用ナビゲーション装置
１１・・・制御部
１２・・・現在位置検出部
１３・・・経路探索部
１４・・・地図情報記憶部
１５・・・タッチパネル
１６・・・ディスプレイ
１７・・・操作表示部
１８・・・スピーカ
２２・・・マーク
２３、２５、２７、２８・・・地図画像
２４・・・第１操作指
２６・・・第２操作指
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関するものであり、特に、表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行を支援する装置として、車両の現在位置を地図画像とともに表示部に表示させるようにした車両用ナビゲーション装置が広範に利用されている。このような車両用ナビゲーション装置は、現在位置の周辺の情報をユーザの要求に応じて提供するため、表示されている地図画像を所望の方向にスクロールするスクロール機能や、表示される地図画像の縮尺を変更する縮尺変更機能を備えている。
【０００３】
この場合、車両用ナビゲーション装置では、例えば、ドライバが片手で操作できる等、より高い操作性が求められる。そのため、表示部を直接操作することにより、地図画像のスクロール処理や縮尺変更処理を行うことのできるタッチパネル式の表示部を採用したものが多用されている。
【０００４】
例えば、下記の特許文献１（特開２０１１−１４１３４０号公報）では、ユーザがタッチパネルをタッチすると、そのタッチ地点にスクロールマークが表示され、スクロールマークが表示部の中心に移動するようにスクロール処理が行われ、また、ユーザがタッチパネルを続けて２回タッチ（ダブルクリック）すると、その地点を中心に地図画像の拡大処理が行われる地図表示装置が開示されている。
【０００５】
また、タッチパネル式ではなく、表示部と操作部とが独立に構成されている下記の特許文献２（特開平７−２８０５７７号公報）では、ユーザが操作部のスクロールボタンを押圧すると、表示部に表示されている地図画像のスクロール処理が行われ、スクロールボタンの押圧状態が２秒間継続されると、地図画像の縮小処理が行われるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４１３４０号公報（［請求項１］、［００１６］）
【特許文献２】特開平７−２８０５７７号公報（［要約書］、［図５］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された先行技術では、タッチパネルにタッチするというスクロール指示の操作と、タッチパネルをダブルクリックするという拡大指示の操作とは、独立した操作であり、例えば、地図画像をスクロールさせながら拡大させるような処理を指示できるものではない。
【０００８】
また、上記の特許文献２に開示された先行技術では、１つのスクロールボタンを用いて、地図画像のスクロール処理及び縮小処理を行うことができるが、スクロール処理から縮小処理に移行するまでに所定の時間を要することから、地図画像の縮尺を迅速に変更できない、またユーザが縮尺変更を希望する任意のタイミングで地図画像の縮尺を変更できないという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、簡単な操作で地図画像のスクロール処理及び縮尺変更処理を同時に行うことのできる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、複数の操作を同時に検知可能なタッチパネルと、前記地図画像を表示するディスプレイとを有する操作表示部と、前記タッチパネルにより検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号とに基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記第２操作の操作回数に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離の変化に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１にかかる発明においては、表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、複数の操作を同時に検知可能なタッチパネルと、前記地図画像を表示するディスプレイとを有する操作表示部と、前記タッチパネルにより検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号とに基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部と、を備える。
【００１５】
このように構成することにより、タッチパネルに対する第１操作によって地図画像をスクロールすることができるとともに、任意のタイミングにおけるタッチパネルに対する第２操作によって地図画像の縮尺を変更することができる。地図画像のスクロール処理及び縮尺変更処理を同時に行うことができるため、所望の表示範囲からなる地図画像を効率的にユーザに提供することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明においては、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、表示される地図画像の縮尺は、第２操作の操作回数によって変更することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明においては、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、表示される地図画像の縮尺は、タッチパネルによる第１操作の検知位置と第２操作の検知位置との間の距離によって変更することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明においては、請求項１にかかる車両用ナビゲーション装置において、表示される地図画像の縮尺は、タッチパネルによる第１操作の検知位置と第２操作の検知位置との間の距離の変化によって変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例における車両用ナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】図１に示す車両用ナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図３】本発明の実施例における操作表示部にユーザが第１指をタッチさせた状態の説明図である。
【図４】図３の状態から第１指を移動させ、地図画像のスクロール処理を行った状態の説明図である。
【図５】図４の状態から操作表示部に第２指をタッチさせ、地図画像の縮小処理を行った状態の説明図である。
【図６】図４の状態から操作表示部に第２指を複数回タッチさせ、地図画像の拡大処理を行った状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための車両用ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこの車両用ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車両用ナビゲーション装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例である車両用ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２２】
車両用ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１２、経路探索部１３、地図情報記憶部１４、タッチパネル１５とディスプレイ１６を有する操作表示部１７及びスピーカ１８を備えて構成される。
【００２３】
制御部１１は、ＣＰＵ１９、ＲＡＭ２０及びＲＯＭ２１を備え、ＲＡＭ２０及び／又はＲＯＭ２１に記憶された制御プログラムをＣＰＵ１９が実行することにより、下記に説明する車両用ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御・統括する。
【００２４】
現在位置検出部１２は、所定の時間間隔で地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報を含む電波（衛星信号）を受信し、受信した衛星信号に基づき、車両の現在位置を算出する。なお、現在位置検出部１２は、加速度センサ、ジャイロセンサ等から取得した加速度や角速度、又は、基地局から発信される電波に基づいて、車両の現在位置を算出する自律航法手段により構成することもできる。
【００２５】
経路探索部１３は、地図情報記憶部１４に記憶された地図情報と、現在位置検出部１２を用いて算出した車両の現在位置又は操作表示部１７を用いて設定された出発地と、目的地とに基づき、現在位置又は出発地から目的地までの最適な移動経路を探索する。経路探索部１３は、現在位置又は出発地に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を移動経路として探索する。
【００２６】
地図情報記憶部１４は、車両の移動経路を探索するための道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を記憶する。なお、地図情報は、外部の地図情報提供サーバ（図示せず）から取得し、最新の地図情報として地図情報記憶部１４に記憶させるようにしてもよい。
【００２７】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。
【００２８】
リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、ノード間の距離及び／又は所要時間、国道○号線のような道路名称のデータを含んで構成される。リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、駐車場等のデータが付与される。建物データは、建物の少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。また、背景データは、海域、湖沼、河川形状、山林等の背景画像情報となる少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標（緯度・経度）のデータを含んで構成される。
【００２９】
操作表示部１７は、各種メニュー画面、車両の現在位置及び地図画像、探索された移動経路等を表示するディスプレイ１６に対して、ユーザによる操作指示を検知するタッチパネル１５を配置して構成される。ユーザは、操作表示部１７のタッチパネル１５を用いて、例えば、経路探索のための出発地及び目的地、表示される地図画像の縮尺の変更、スクロール、所望のランドマークの登録等、各種情報を入力し、車両用ナビゲーション装置１０に所望の指示を行うことができる。
【００３０】
スピーカ１８は、操作表示部１７に表示される地図画像や、経路探索部１３によって探索された経路に従い、ユーザに対して必要な音声案内を出力する。
【００３１】
本実施例の車両用ナビゲーション装置１０は、基本的には以上のように構成される。次に、図２に示すフローチャートに従い、車両用ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
【００３２】
車両用ナビゲーション装置１０の電源が投入されると、現在位置検出部１２は、制御部１１の制御下において、ＧＰＳ衛星から時刻情報を含む衛星信号を受信し、車両の現在位置を算出する。次いで、制御部１１は、図３に示すように、算出された車両の現在位置を示すマーク２２とともに、現在位置を中心とする所定の縮尺からなる地図画像２３を操作表示部１７のディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１０１）。ユーザは、表示された地図画像２３に基づき、現在位置や目的地までの経路を確認することができる。
【００３３】
目的地までの経路は、経路探索部１３を用いて探索することができる。すなわち、ユーザが操作表示部１７のタッチパネル１５を操作し、出発地及び目的地を入力して経路探索を指示すると、経路探索部１３は、地図情報記憶部１４に記憶されている地図情報に基づき、出発地から目的地までの最適な経路を探索する。探索された経路は、地図画像２３上に表示される。そして、ユーザが表示された経路に従って車両を走行させると、現在位置検出部１２は、車両の現在位置を逐次検出し、制御部１１は、操作表示部１７のディスプレイ１６に探索された経路とともに車両の現在位置を表示させる。このようにして、ユーザは、表示された経路に従って目的地まで移動することができる。
【００３４】
ここで、ディスプレイ１６に一度に表示させることのできる地図画像２３の範囲は、ディスプレイ１６によって制約される。通常、ディスプレイ１６には、車両の現在位置を中心とする所定の縮尺からなる地図画像２３が表示されている。ユーザは、この表示範囲外の地図画像の表示（スクロール）、又は、所望の縮尺からなる地図画像の表示（縮尺の変更）を欲することがある。
【００３５】
そこで、ユーザが１本の指（第１操作指２４）を操作表示部１７のタッチパネル１５に接触させると（第１操作）、タッチパネル１５は、第１操作指２４の接触を検知し（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、第１操作信号を制御部１１に出力する。
【００３６】
次いで、ユーザが第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、第１操作指２４を図４に示す矢印方向に移動させると、制御部１１は、第１操作指２４の移動動作及び移動方向を検出し、ユーザから地図画像２３のスクロールの指示があったものと判定する（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、地図情報記憶部１４から第１操作指２４の移動方向及び移動量に対応した地図情報を読み出し、所望の地図画像２５をディスプレイ１６に表示させるためのスクロール処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００３７】
なお、地図画像２３のスクロール処理は、第１操作指２４をタッチパネル１５に沿って移動させることなく、接触させるだけで行わせることもできる。すなわち、制御部１１は、タッチパネル１５から第１操作指２４の接触を検知した第１操作信号を受信すると、第１操作指２４の接触位置とディスプレイ１６に表示されている車両の現在位置（マーク２２で示される位置）との位置関係に基づき、地図画像２３のスクロール方向を算出し、スクロール処理を行うことができる。例えば、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の左側であれば、地図画像２３を左側にスクロールさせ、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の右側であれば、地図画像２３を右側にスクロールさせることができる。同様にして、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の上であれば、地図画像２３を上にスクロールさせ、第１操作指２４の接触位置が車両の現在位置の下であれば、地図画像２３を下にスクロールさせることができる。
【００３８】
次に、ユーザが第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、図５に示すように、２本目の指（第２操作指２６）を操作表示部１７のタッチパネル１５に接触させると（第２操作）、タッチパネル１５は、第２操作指２６の接触を検知し（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、第２操作信号を制御部１１に出力する。
【００３９】
制御部１１は、第１操作指２４の接触に基づく第１操作信号が供給された状態において、第２操作指２６の接触に基づく第２操作信号がタッチパネル１５から供給されると、ディスプレイ１６に表示されている地図画像２５を縮小処理するのか拡大処理するのか（表示されている地図を縮小する方向に縮尺を変更するのか、拡大する方向に縮尺を変更するのか）を判定する。タッチパネル１５に対する第２操作指２６の接触が１回のとき（ステップＳ１０６、ＮＯ）、制御部１１は、地図画像２５を縮小して広域地図を表示する指示であると判定する。そこで、制御部１１は、地図情報記憶部１４から縮尺を変更した広域地図にかかる地図情報を読み出し、又は、地図情報に基づいて指定された縮尺の演算処理（圧縮処理）を施し、図５に示すように、縮小された地図画像２７をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１０７）。
【００４０】
また、制御部１１は、第１操作指２４の接触に基づく第１操作信号が供給された状態において、第２操作指２６を所定間隔で複数回タッチパネル１５に接触させることで生成される第２操作信号がタッチパネル１５から供給されると、地図画像２５を拡大して詳細地図を表示する指示であると判定する。制御部１１は、地図情報記憶部１４から縮尺を変更した詳細地図にかかる地図情報を読み出し、又は、地図情報に基づいて指定された縮尺の演算処理（拡大処理）を施し、図６に示すように、拡大された地図画像２８をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００４１】
以上の処理は、車両用ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦとされるまで適宜行われる（ステップＳ１０９）。
【００４２】
このように、上述した実施例では、タッチパネル１５に第１操作指２４を接触させて第１操作指２４を所望の方向に移動させ、又は、第１操作指２４と車両の現在位置との位置関係に基づき、第１操作指２４をタッチパネル１５のスクロールさせたい方向を指示する位置に接触させることにより、地図画像２３（図３）を所望の移動方向にスクロールさせ、ユーザが知りたい範囲の地図画像２５（図４）をディスプレイ１６に表示させることができる。
【００４３】
また、第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、第２操作指２６をタッチパネル１５に１回接触させることにより、地図画像２５（図４）を縮小し、ユーザが知りたい範囲を含む広域の地図画像２７（図５）をディスプレイ１６に表示させることができる。
【００４４】
さらに、第１操作指２４をタッチパネル１５に接触させた状態で、第２操作指２６をタッチパネル１５に所定間隔で複数回接触させることにより、地図画像２５（図４）を拡大し、ユーザが知りたい地点を含む詳細な地図画像２８（図６）をディスプレイ１６に表示させることができる。なお、第２操作指２６をタッチパネル１５に複数回接触させるときの時間間隔が所定時間以上となる場合には、制御部１１は、地図画像２５を縮小する指示と判断し、地図画像２５の縮小処理を行う。
【００４５】
このように、ユーザは、２本の指（第１操作指２４及び第２操作指２６）を用いて、地図画像２５をスクロールさせながら、同時に拡大又は縮小させることができるため、所望の表示範囲からなる地図画像を極めて効率的に画像をディスプレイ１６に表示させることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００４７】
例えば、地図画像２５を拡大する際、第１操作指２４を検知するタッチパネル１５の検知位置と、第２操作指２６を検知するタッチパネル１５の検知位置との間の距離に従い、地図画像２５の縮尺を決定するようにしてもよい。この場合、ユーザは、第１操作指２４と第２操作指２６との接触位置の間隔により直感的に縮尺を指定することができる。
【００４８】
また、第１操作指２４及び第２操作指２６をタッチパネル１５に接触させた状態において、第１操作指２４に対して第２操作指２６をタッチパネル１５に沿って移動させ、第１操作指２４と第２操作指２６との間の距離を変化させることにより、地図画像２５の縮尺を変更することもできる。
【００４９】
さらに、上述した実施例では、第１操作指２４に次いで、第２操作指２６をタッチパネル１５に１回だけ接触させたときに地図画像２５を縮小し、第２操作指２６をタッチパネル１５に複数回接触させたときに地図画像２５を拡大するようにしているが、縮小及び拡大をこれとは逆の対応で行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・・車両用ナビゲーション装置
１１・・・制御部
１２・・・現在位置検出部
１３・・・経路探索部
１４・・・地図情報記憶部
１５・・・タッチパネル
１６・・・ディスプレイ
１７・・・操作表示部
１８・・・スピーカ
２２・・・マーク
２３、２５、２７、２８・・・地図画像
２４・・・第１操作指
２６・・・第２操作指
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、
前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
複数の操作を同時に検知可能なタッチパネルと、前記地図画像を表示するディスプレイとを有する操作表示部と、
前記タッチパネルにより検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号とに基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２操作の操作回数に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離の変化に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１】
表示される地図画像のスクロール機能及び縮尺変更機能を備える車両用ナビゲーション装置において、
前記地図画像を生成する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
複数の操作を同時に検知可能なタッチパネルと、前記地図画像を表示するディスプレイとを有する操作表示部と、
前記タッチパネルにより検知される第１操作による第１操作信号に基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像をスクロール処理し、前記第１操作による前記第１操作信号と、前記タッチパネルにより検知される第２操作による第２操作信号とに基づき、前記ディスプレイに表示される前記地図画像の縮尺変更処理を行う制御部と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２操作の操作回数に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タッチパネルによる前記第１操作の検知位置と、前記第２操作の検知位置との間の距離の変化に従い、前記地図画像の拡大縮小処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９７４１１（Ｐ２０１３−９７４１１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６７５６（Ｐ２０１１−２３６７５６）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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