車両用リフト装置
【課題】重心に偏りのある車両であっても車両を水平に保ちながら昇降させることができ、かつそのための機構が簡単で、適用可能な車両の大きさに柔軟に対応することのできる車両用リフト装置を提供する。
【解決手段】車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能な昇降体を設け、該各昇降体それぞれに昇降体を昇降させる駆動源を設けた車両用リフト装置において、前記各昇降体それぞれの側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けるとともに、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置し、前記距離センサの検出結果に基づいて、前後それぞれの昇降体が昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【解決手段】車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能な昇降体を設け、該各昇降体それぞれに昇降体を昇降させる駆動源を設けた車両用リフト装置において、前記各昇降体それぞれの側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けるとともに、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置し、前記距離センサの検出結果に基づいて、前後それぞれの昇降体が昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用リフト装置に関するものであり、詳しくは自動車整備工場等において車両、特に大型トラック、バス、特殊車両等に使用され、車両の点検整備や修理等のため車両を昇降するための車両用リフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車整備工場等において車両の点検整備や修理等を行う際、車両を昇降させる必要がある。そのため、従来より車両を昇降させるための車両用リフト装置として、２柱リフト装置が使用されている。２柱リフト装置は、車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能としたリフト装置であり、例えば車両の前軸と後軸、また車両前部の車体と車両後部の車体をそれぞれ支持して車両を昇降する。このような２柱リフト装置を使用することで、大型トラック、バス、特殊車両等の車体が長く車軸間隔が長い大型車両であっても、車両の前後の支持位置間の距離を長くして保持することができるため、安全に車両を昇降することができる。
【０００３】
また、自動車整備工場等で多く使用される２柱リフト装置として、固定リフトと移動リフトを備えた２柱リフト装置がある。このような２柱リフト装置は、固定リフトと移動リフト共に上部に受台が取り付けられており、該受台で車両を支持することができるように構成されている。また前記固定リフトは昇降が可能であり、前記移動リフトは昇降及び前記固定リフトと離接する方向への移動が可能に構成されている。
【０００４】
このような固定リフトと移動リフトを備えた２柱リフト装置を用いて車両を昇降する場合、固定リフトを単独で昇降させて固定リフト上部の受台で車両前部を保持した後、前記移動リフトを車両後部支持部へ移動させてから移動リフトを単独で昇降させて移動リフト上部の受台で車両全部を保持する。その後、固定リフトと移動リフトを連動して昇降させることで車両の昇降を行っている。このように移動リフトを設けることで車長の異なる車両にも対応することができる。
【０００５】
ところで、車両は通常エンジン等の車両構成部品やその他の付帯部品の配置に偏りがあるため、車両の前部又は後部のどちらか一方に重心が偏っている。とくに特殊車両やバスでその傾向が大きい。そのため前記２柱リフト装置を用いて重心が偏った車両を昇降させた場合、重心の偏っている側、即ち重い方が下に車両が傾斜してしまうため、車両を水平に保つ必要がある。
そのため、従来は車両前後の傾きを目視で確認し、車両が傾斜した場合には固定リフト又は移動リフトの昇降をそれぞれ単独で調節して車両の水平を保っている。
【０００６】
しかしながら、前述の目視で水平を保つ方法は昇降中に作業員が最低１名現場に常駐しなくてはならないため工数がかかることに加え、目視で傾きを確認し水平を保つように固定リフト又は移動リフトの昇降を調整するためには熟練の技術が必要となる。
【０００７】
また、固定リフトと移動リフトの昇降を機械的に同期させるためには、移動リフトが固定リフトと離接する方向へ移動するため同期装置が大きくなり設備コストが非常に大きくなる。
【０００８】
また、車両用リフト装置として用いる２柱式リフト装置における車両の傾斜を防止する装置として、特許文献１には複数の油圧シリンダーを用いた油圧リフト装置において、前記複数の油圧シリンダーにそれぞれ油圧を供給する複数の油圧ポンプを共通の駆動源の出力軸に連結させた装置が開示されている。また、特許文献２には第１油圧シリンダー内のピストンの下側の下側油圧室を油圧ユニットに連通し、前記ピストンの上側の上側油圧室を第２油圧シリンダーの油圧室に連通した２柱リフトにおいて、前記第２油圧シリンダー内に、該第２油圧シリンダー内を上下動するラムの端面に圧接するスプリングを設けた装置が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２３１１９５号公報
【特許文献２】特開２００５−２０６２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では車両の重心の偏りにともなうリフト上での車両の傾斜を完全に防止することができない。さらに車両の傾斜が生じた場合に油圧シリンダーにそれぞれ油圧を供給する複数の油圧ポンプを共通の駆動源の出力軸に連結させているため、一方のリフトのみ単独で昇降させて調節することが簡単にできない。つまり、傾斜の防止及び傾斜が生じた場合の対策に課題が残る。
【００１１】
また、特許文献２に開示された装置はリフトの位置を移動させることができないため、固定リフトと移動リフトを設けた２柱式リフトに採用することはできず、昇降する車両の大きさが限定されてしまう。さらに車両の傾斜が生じた場合に、２つのシリンダーを常時同期させているため、一方のリフトのみ単独で昇降させて調節することができない。つまり、適用可能な車両の大きさ及び傾斜が生じた場合の対策に課題が残る。
【００１２】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、重心に偏りのある車両であっても車両を水平に保ちながら昇降させることができ、かつそのための機構が簡単で、適用可能な車両の大きさに柔軟に対応することのできる車両用リフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明においては、
車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能な昇降体を設け、該各昇降体それぞれに昇降体を昇降させる駆動源を設けた車両用リフト装置において、前記各昇降体それぞれの側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けるとともに、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置し、前記距離センサの検出結果に基づいて、前後それぞれの昇降体が昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
昇降体の側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設け、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置することで、前記距離センサと昇降体の間の距離が昇降体の昇降に伴って変化するため、距離センサの検出結果から昇降体の移動量がわかる。特に、距離センサを上下方向に複数個配置しているため、複数の距離センサそれぞれの検出結果を用いて昇降体の移動量が正確に分かる。そして、制御手段によってそれぞれの昇降体の移動量が同じになるように各昇降体に設けた駆動源をそれぞれ制御することで昇降体が昇降時に水平を保つことができる。
なお、距離センサは非接触式の磁気センサを用いると消耗が少なく耐久性があるため好ましい。
【００１５】
また、前記切り欠き部は昇降体側壁に直接設けてもよく、昇降体側壁に昇降方向にそって金属部材を取り付け該金属部材に切り欠き部を設けてもよい。
また車両用リフトではリフトの停止時に用いる安全装置として、昇降体側壁に設けられ昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた降下止めラックと前記切り欠き部に係合する降下止め爪からなる降下止め安全装置が多く採用されている。このような降下止め安全装置の降下止めラックを前記一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた金属部材として兼用すると本発明を実施するためのコストが安くなるため好ましい。
【００１６】
また、前記切り欠き部の形状は、前記昇降体昇降方向に直角に切り欠かれた直角面と、該直角面終端から昇降体側壁面に向かって下向き傾斜させた傾斜面から成ることを特徴とする。
このことにより、前記距離センサから昇降体の間の距離の変化が検知しやすくなるため、車両を水平に保つ精度がさらに向上する。
【００１７】
また、前記距離センサは上下方向に２つ配置され、前記２つの距離センサからの検出信号に基づいて前記直角面の位置と、前記傾斜面の位置と、前記側壁面の位置とを判断する判断手段を備えたことを特徴とする。
距離センサを上下方向に２つ配置し、昇降体との間の距離の２つの検出結果に応じて、上側距離センサ及び下側距離センサが何れも切り欠き部を有さない部分と対向している場合、上側距離センサが切り欠き部を設けない部分と対向し下側距離センサが傾斜面と対向している場合、上側距離センサ及び下側距離センサが何れも傾斜面と対向している場合、上側距離センサ傾斜面と対向し下側距離センサが切り欠き部を設けない部分と対向している場合を判断することができるため、２つのセンサのみで前記切り欠き部の間隔よりも小さな昇降体の移動量が分かり、車両をさらに正確に水平に保つことができる。
【００１８】
また、前記駆動源は前記昇降体をロッドとする油圧シリンダであり、前記駆動源の作動の制御は油圧シリンダへのオイル供給ポンプの運転及び停止の切り替えによって行うことを特徴とする。
このことにより、昇降体を昇降させるためにインバータ制御を行う必要がなく、小型のオイル供給ポンプで制御を行うことができ、省スペース化及びイニシャルコストとランニングコストの省コスト化が可能となる。
【００１９】
また、前記各昇降体それぞれに、昇降体が降下最下部に到達したことを検出する下限センサと、２つの昇降体の何れか一方が前記下限センサにより降下最下部に到達したことを検出した場合に前記距離センサの検出結果に基づく制御を停止させる手段を設けたことを特徴とする。
リフト下降時は、一方のリフトの下降が速く移動量が大きくなると、移動量の大きいリフトの下降をストップし、移動量の小さいリフトのみを下降させる。そして２つのリフトの移動量が同じになると再度両方のリフトを下降させる。車体や車軸の受台の高さ調整にもよるが、下降制御のため動作中のリフトの車両のタイヤがフロアに着地した場合には制御が止まってしまうため、一方の昇降体が最下部に到達したことを下限センサによって検知して、自動的に水平同期を解除して下降信号のままで固定リフトと移動リフトの下降を続けて、車両をフロアに着地させることで安全性を高めている。
【発明の効果】
【００２０】
以上記載のごとく本発明によれば、重心に偏りのある車両であっても車両を水平に保ちながら昇降させることができ、かつそのための機構が簡単で、適用可能な車両の大きさに柔軟に対応することのできる車両用リフト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、実施例１に係る装置構成図である。以下図１に基づいて装置構成について説明する。図１において４０は自動車工場等の作業場の床面、３０は該床面１に形成されたピットを示しており、ピット３０内に固定リフト１１ａ及び移動リフト１１ｂが設けられている。また２５は各種機器を制御、操作する制御操作盤である。
【００２３】
固定リフト１１ａは、油圧シリンダー１８ａと、該油圧シリンダー１８ａ内に上下方向に移動可能に挿入されたラム１４ａと、前記油圧シリンダー１８ａ内に油圧を供給しラム１４ａを昇降させる油圧ユニット１２ａから主構成されている。またラム１４ａの上端では車両５０の前軸１３ａを支持しており、車両の点検整備や修理等を行う際に車両５０前部は前軸１３ａで支持されて昇降することとなる。また、ラム１４ａの側壁面には昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた降下止めラック１５ａが取り付けられており、車体の昇降を行わない時には該降下止めラック１５ａの切り欠き部に降下止め安全装置１６ａに設けた前記切り欠き部に係合する降下止め爪を係合させてラム１４ａの降下を防止している。
【００２４】
また移動リフト１１ｂは、油圧シリンダー１８ｂと、該油圧シリンダー１８ｂ内に上下方向に移動可能に挿入されたラム１４ｂと、前記油圧シリンダー１８ｂ内に油圧を供給しラム１４ｂを昇降させる油圧ユニット１２ｂから主構成されている。またラム１４ｂの上端では車両５０の後軸１３ｂを支持しており、車両の点検整備や修理等を行う車両５０後部は支持体１３ｂで支持されて昇降することとなる。また、ラム１４ｂの側壁面には昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた降下止めラック１５ｂが取り付けられており、車体の昇降を行わない時には該降下止めラック１５ｂの切り欠き部に降下止め安全装置１６ｂに設けた前記切り欠き部に係合する降下止め爪を係合させてラム１４ｂの降下を防止している。
【００２５】
さらに移動リフト１１ｂには、車輪１９ｂが設けられており、該車輪１９ｂが前記作業場の床面１に設けたピット３０の開口部をカバーするピットカバー３１に設けられた走行レール上を走行することで移動リフト１１ｂは固定リフト１１ａと離接する方向へ移動可能に構成されている。このように移動リフト１１ｂを固定リフト１１ａと離接する方向へ移動することで前軸と後軸間が異なる車両でも車両の前軸と後軸を支持することができるため、リフトを適用できる車両の種類が多くなる。
【００２６】
図２は本実施例に係る固定リフト１１ａに設けた安全装置１６ａ周辺の平面図、図３は本実施例に係る固定リフト１１ａに設けた安全装置１６ａ周辺の立面図である。以下図２及び図３に基づいて安全装置１６ａ周辺の構成について説明する。なお、本実施例においては固定リフト１１ａに設けた安全装置１６ａ周辺についてのみ図２及び図３を用いて説明するが、移動リフト１１ｂに設けた安全装置１６ｂ周辺についても同じ構造である。
【００２７】
前述のように、ラム１４ａの側壁面には昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部１５０ａを設けた降下止めラック１５ａが取り付けられており、車体の昇降を行わない時には該降下止めラック１５ａの切り欠き部１５０ａに、降下止め安全装置１６ａに設けた前記切り欠き部１５０ａに係合する降下止め爪２３ａを係合させてラム１４ａの降下を防止している。なお降下止め爪２３ａは降下止めラック１５ａと離接する方向へ移動自由に形成されており、車体の下降を行う際には、前記降下止め爪２３ａを降下止めラック１５ａから離れる方向に移動させて切り欠き部１５０ａと係合しないようにする。
【００２８】
本発明の特徴的な構成として、降下止め安全装置１６ａにセンサーブラケット２１ａをピン止めし、該センサーブラケット２１ａに２つの距離センサ２０ａを降下止めラック１５ａと対向する位置に上下方向に取り付けている。距離センサ２０ａによって距離センサと降下止めラック１５ａの高さ位置を検出することができる。この高さ位置の検出については後述する。
【００２９】
図４（ａ）は、固定リフト１１ａの油圧回路を示し、図4（ｂ）は、移動リフト１１ｂの油圧回路を示す。
図４（ａ）において、作動油が貯留されているオイルタンク１ａから、モータ２ａによって作動されるオイルポンプ３ａによって汲み上げられて、チックバルブ７ａおよび落下防止バルブ５ａを介して、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される。また、油圧ポンプ３ａの出力側にはリミッタバルブ８ａが設置されてオイルタンク１ａに戻すようになっていて、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される油圧を一定値に保持して、固定リフト１１ａの上昇速度を一定に保持している。
【００３０】
落下防止バルブ５ａは、連通状態と遮断状態とを切替えるようになっていて、固定リフト１１ａが所定の昇降速度であるときには連通しているが、例えば配管洩れなどで急速下降した場合に、固定リフト用油圧シリンダ１８ａへの連通油路を遮断することで、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される作動油の排出を停止して、該油圧シリンダ１８ａ内に作動油を保持して固定リフト１１ａが不要に下降することを防止している。
【００３１】
また、落下防止バルブ５ａの下流側には絞り９ａおよびリフトバルブ４ａが直列に配置されている。このリフトバルブ４ａは連通状態とチェックバルブを介しての遮断状態とを切替えるようになっていて、固定リフト１１ａの下降時に、リフトバルブ４ａを開いて、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される作動油を、オイルタンク１ａへ戻すようになっている。
図４（ｂ）に示す移動リフト１１ｂの油圧回路も、固定リフト１１ａの油圧回路と同様に構成されている。
【００３２】
固定リフト１１ａの上昇作動時には、モータ２ａをＯＮにして一定回転でモータを駆動することによってホンプ３ａを作動して、ポンプ３ａの吐出圧油を固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給する。
固定リフト１１ａの停止時には、モータ２ａをＯＦＦしてポンプ３ａを非作動にする。
固定リフト１１ａの下降作動時には、リフトバルブ４ａを開いて、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給され作動油を、オイルタンク１ａへ戻す。
なお、モータ３ａは、負荷に応じて回転数を制御する等の制御装置は設けられなく、ＯＮ時には一定回転で回転するような簡単な制御が設けられているだけであり、構造簡単で軽量で安価なモータおよび制御回路からなる駆動源を構成することを可能にしている。
【００３３】
以上のように構成された油圧回路を用いて、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの水平同期制御について、図５を参照して説明する。
操作パネル２５等の操作ボタンから、固定リフト信号６１、移動リフト信号６２、上昇信号６３、下降信号６４、走行大信号６５、走行小信号６６がコントローラ（制御手段）７０に入力される。
【００３４】
固定リフト信号６１が入力されると、前記固定リフト１１ａの油圧回路からなる固定リフト昇降手段８１を作動させて固定リフト１１ａだけを単独で上昇、下降可能にするものである。
移動リフト信号６２が入力されると、前記移動リフト１１ｂの油圧回路からなる移動リフト昇降手段８２を作動させて、移動リフト１１ｂだけを単独で上昇、下降可能にするものである。
【００３５】
前記固定リフト信号６１及び移動リフト信号６２が入力されているときに上昇信号６３が入力されると、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとを水平同期させて上昇させる制御がなされ、また、下降信号６４が入力されると、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとを同期させて下降させる制御がなされる。
【００３６】
走行大信号６５、走行小信号６６がそれぞれ入力されると、移動リフト１１ｂの前後移動ができ、移動リフト移動手段８３を作動させて前後方向位置を移動させて、車両の前後車軸位置等の適切なリフト位置に合わせることができる。
【００３７】
また、固定リフト１１ａ、移動リフト１１ｂのそれぞれの最下位置には、リフトの昇降体であるラム１４ａが、最下位置に到達したことを検出する下限センサ１７ａ、１７ｂが設けられて、該下限センサ１７ａ又は１７ｂによって下限位置が検出されたときには、前記した昇降制御が停止されることによって、リフト装置の安全性を確保している。
【００３８】
前記上昇信号６３、下降信号６４が入力されて、水平同期運転がされる場合の制御について図６を参照して説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１でスタートすると、ステップＳ２で上昇信号６３および下降信号６４の入力を基に固定リフト１１ａおよび移動リフト１１ｂが上昇中であるかどうかかが判断される。上昇時であると判断した場合には、次のステップＳ３で固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの上昇位置をそれぞれのリフトに設置された距離センサ２０ａ、２０ｂによって検出された、検出信号に基づいて判断する。この位置検出および位置の一致の判断については後述する。
【００４０】
ステップＳ３で固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの上昇位置が同一と判断した場合には、Ｓ１１に進み終了し、同一でないと判断した場合には、ステップＳ４で、前側に設置されている固定リフト１１ａの上昇位置が、後側に設置されている移動リフト１１ｂの上昇位置より高いかを判断する。高い場合には、ステップＳ５に進み前側の固定リフト１１ａの作動モータ２ａを停止してポンプ３ａの作動を停止する。そして後側の移動リフト１１ｂのみを上昇させて、ステップＳ３に戻って同一高さになったかを判断する。
【００４１】
ステップＳ４で、前側に設置されている固定リフト１１ａの上昇位置が、後側に設置されている移動リフト１１ｂの上昇位置より低い場合には、ステップＳ６に進み、後側の移動リフト１１ｂの作動モータ２ｂを停止してポンプ３ｂの作動を停止する。そして前側の固定リフト１１ａのみを上昇させて、ステップＳ３に戻って同一高さになったかを判断する。
そして、このステップＳ３〜Ｓ６の作動を固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの上昇位置が同一と判断されるまで繰り返す。
そして、同一高さと判断されるとステップＳ１１で終了して、さらに前側と後側とのポンプ３ａ及び３ｂを作動させて上昇作動が引き続き行なわれる。
【００４２】
次に、ステップＳ２で、下降信号６４の入力を基に前後の両リフトがともに下降時である場合には、ステップＳ７で、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの下降位置をそれぞれのリフトに設置された距離センサ２０ａ、２０ｂによって検出された、検出信号に基づいて判断する。
【００４３】
ステップＳ７で固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの下降位置が同一と判断した場合には、Ｓ１１に進み終了し、同一でないと判断した場合には、ステップＳ８で、前側の固定リフト１１ａの下降位置が、後側の移動リフト１１ｂの下降位置より高いかを判断する。
高い位置にある場合、すなわち、後側の移動リフト１１ｂの下降速度が前側より速い場合には、ステップＳ９に進み後側の移動リフト１１ｂのリフトバルブ４ｂの開作動を停止して、移動リフト用油圧シリンダ１８ｂからオイルタンク１ｂへ作動油が戻るのを遮断して、前側の固定リフト１１ａのリフトバルブ４ａのみを開とする。そしてステップＳ７に戻って同一高さになったかを判断する。
【００４４】
ステップＳ８で、前側に設置されている固定リフト１１ａの下降位置が、後側に設置されている移動リフト１１ｂの下降位置より低い場合には、すなわち、前側の固定リフト１１ａの下降速度が後側より速い場合には、ステップＳ１０に進み前側の固定リフト１１ａのリフトバルブ４ａの開作動を停止して、固定リフト用油圧シリンダ１８ａからオイルタンク１ａへ作動油が戻るのを遮断して、後側の移動リフト１１ｂのリフトバルブ４ｂのみを開としてステップＳ７に戻って同一高さになったかを判断する。
そして、このステップＳ７〜Ｓ１０の作動を固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの下降位置が同一と判断されるまで繰り返す。
そして、同一高さと判断されるとステップＳ１１で終了して、さらに前側と後側とのリフトバルブ４ａ及び４ｂを開いて下降作動が引き続き行なわれる。
【００４５】
次に、図７を参照して、それぞれのリフトに設置された距離センサ２０ａ、２０ｂによって検出された、検出信号に基づいてリフトの位置検出および位置の一致の判断について説明する。
固定リフト１１ａおよび移動リフト１１ｂにおける昇降体であるラム１４ａ及び１４ｂの側壁には一定間隔ｄで、複数個の切り欠き部１５０が形成されている。
この切り欠き部１５０の断面形状は、昇降方向に対して直角に切り欠かれた直角面１５１と、該直角面１５１の終端から昇降体であるラムの側壁面に向う傾斜面１５２とからなっている。直角面１５１が上方位置に傾斜面１５２が下方位置に位置されて形成されている。
【００４６】
そして、昇降体であるラムの側壁面に対して一定の距離を存して対向するように上下に並んで距離センサ２０ａ（Ｓ１、Ｓ２とする）が設置されて、距離センサＳ１、Ｓ２と対向する昇降体であるラムの側壁面との間の距離を検出している。
この距離センサＳ１、Ｓ２は、昇降体であるラムの側壁面の距離の位置より近い位置に物体がある場合にＯＮ信号を出力するようになっていて、同一の感度を有するセンサである。
【００４７】
図７に示すように、固定リフト１１ａまたは移動リフト１１ｂの昇降体であるラムが上昇、または下降した場合には、距離センサＳ１、Ｓ２によって検出される信号は表１のように、Ａ点位置からＥ点位置に移動するに応じて順次ＯＮとＯＦＦの信号の組み合わせが変化する。
【００４８】
【表１】
従って、距離センサＳ１、Ｓ２のＯＮ、ＯＦＦ信号の組み合わせによって、昇降体であるラムの側壁に一定間隔ｄで形成されている切り欠き部１５０の位置を、間隔ｄの位置間隔で検出するのではなく、間隔ｄをさらに細分化して、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅの位置を検出することが可能になる。
【００４９】
すなわち、従来１つのセンサでもって、切り欠き部１５０の位置を検出した場合には、昇降方向に対して直角に切り欠かれた直角面１５１の位置Ｂのみを検出することしか出来ず、位置検出精度が間隔ｄであったのに対して、本実施形態のように２つの距離センサＳ１、Ｓ２を上下に並設することによって、それぞれのセンサＳ１、Ｓ２の検出信号の組み合わせから、間隔ｄをＢＣ間の間隔ｄ１、ＣＤ間の距離ｄ２、ＤＥ間の距離ｄ３のように細分して位置を検出することができる。
【００５０】
従って、図６のステップＳ３、Ｓ７における前後のリフトの位置検出を精度よく行なうことができるため、位置の一致の判断が精度よく行われるため、水平同期運転がスムーズにおこなわれ、前後のリフトにおける段差が大きくならずに安定した車両の上昇下降ができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
重心に偏りのある車両であっても車両を水平に保ちながら昇降させることができ、かつそのための機構が簡単で、適用可能な車両の大きさに柔軟に対応することのできる車両用リフト装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１に係る装置構成図である。
【図２】固定リフトに設けた安全装置周辺の平面図である。
【図３】固定リフトに設けた安全装置周辺の立面図である。
【図４】図４（ａ）は、固定リフト１１ａの油圧回路であり、図4（ｂ）は、移動リフト１１ｂの油圧回路である。
【図５】固定リフトと移動リフトとの水平同期制御コントロール図である。
【図６】水平同期運転がされる場合の制御を示すフローチャートである。
【図７】リフトに設置された距離センサによって検出された検出信号に基づいてリフトの位置検出および位置の一致の判断について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ａ 固定リフト
１１ｂ 移動リフト
１４ａ、１４ｂ ラム（昇降体）
１５ａ、１５ｂ 降下止めラック
１６ａ、１６ｂ 降下止め安全装置
１７ａ、１７ｂ 下限センサ
１８ａ、１８ｂ 油圧シリンダー
２０ａ、２０ｂ 距離センサ（近接センサ）
２３ａ、２３ｂ 降下止め爪
７０ コントローラ（制御手段）
１５０ 切り欠き部
１５１ 直角面
１５２ 傾斜面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用リフト装置に関するものであり、詳しくは自動車整備工場等において車両、特に大型トラック、バス、特殊車両等に使用され、車両の点検整備や修理等のため車両を昇降するための車両用リフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車整備工場等において車両の点検整備や修理等を行う際、車両を昇降させる必要がある。そのため、従来より車両を昇降させるための車両用リフト装置として、２柱リフト装置が使用されている。２柱リフト装置は、車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能としたリフト装置であり、例えば車両の前軸と後軸、また車両前部の車体と車両後部の車体をそれぞれ支持して車両を昇降する。このような２柱リフト装置を使用することで、大型トラック、バス、特殊車両等の車体が長く車軸間隔が長い大型車両であっても、車両の前後の支持位置間の距離を長くして保持することができるため、安全に車両を昇降することができる。
【０００３】
また、自動車整備工場等で多く使用される２柱リフト装置として、固定リフトと移動リフトを備えた２柱リフト装置がある。このような２柱リフト装置は、固定リフトと移動リフト共に上部に受台が取り付けられており、該受台で車両を支持することができるように構成されている。また前記固定リフトは昇降が可能であり、前記移動リフトは昇降及び前記固定リフトと離接する方向への移動が可能に構成されている。
【０００４】
このような固定リフトと移動リフトを備えた２柱リフト装置を用いて車両を昇降する場合、固定リフトを単独で昇降させて固定リフト上部の受台で車両前部を保持した後、前記移動リフトを車両後部支持部へ移動させてから移動リフトを単独で昇降させて移動リフト上部の受台で車両全部を保持する。その後、固定リフトと移動リフトを連動して昇降させることで車両の昇降を行っている。このように移動リフトを設けることで車長の異なる車両にも対応することができる。
【０００５】
ところで、車両は通常エンジン等の車両構成部品やその他の付帯部品の配置に偏りがあるため、車両の前部又は後部のどちらか一方に重心が偏っている。とくに特殊車両やバスでその傾向が大きい。そのため前記２柱リフト装置を用いて重心が偏った車両を昇降させた場合、重心の偏っている側、即ち重い方が下に車両が傾斜してしまうため、車両を水平に保つ必要がある。
そのため、従来は車両前後の傾きを目視で確認し、車両が傾斜した場合には固定リフト又は移動リフトの昇降をそれぞれ単独で調節して車両の水平を保っている。
【０００６】
しかしながら、前述の目視で水平を保つ方法は昇降中に作業員が最低１名現場に常駐しなくてはならないため工数がかかることに加え、目視で傾きを確認し水平を保つように固定リフト又は移動リフトの昇降を調整するためには熟練の技術が必要となる。
【０００７】
また、固定リフトと移動リフトの昇降を機械的に同期させるためには、移動リフトが固定リフトと離接する方向へ移動するため同期装置が大きくなり設備コストが非常に大きくなる。
【０００８】
また、車両用リフト装置として用いる２柱式リフト装置における車両の傾斜を防止する装置として、特許文献１には複数の油圧シリンダーを用いた油圧リフト装置において、前記複数の油圧シリンダーにそれぞれ油圧を供給する複数の油圧ポンプを共通の駆動源の出力軸に連結させた装置が開示されている。また、特許文献２には第１油圧シリンダー内のピストンの下側の下側油圧室を油圧ユニットに連通し、前記ピストンの上側の上側油圧室を第２油圧シリンダーの油圧室に連通した２柱リフトにおいて、前記第２油圧シリンダー内に、該第２油圧シリンダー内を上下動するラムの端面に圧接するスプリングを設けた装置が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２３１１９５号公報
【特許文献２】特開２００５−２０６２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では車両の重心の偏りにともなうリフト上での車両の傾斜を完全に防止することができない。さらに車両の傾斜が生じた場合に油圧シリンダーにそれぞれ油圧を供給する複数の油圧ポンプを共通の駆動源の出力軸に連結させているため、一方のリフトのみ単独で昇降させて調節することが簡単にできない。つまり、傾斜の防止及び傾斜が生じた場合の対策に課題が残る。
【００１１】
また、特許文献２に開示された装置はリフトの位置を移動させることができないため、固定リフトと移動リフトを設けた２柱式リフトに採用することはできず、昇降する車両の大きさが限定されてしまう。さらに車両の傾斜が生じた場合に、２つのシリンダーを常時同期させているため、一方のリフトのみ単独で昇降させて調節することができない。つまり、適用可能な車両の大きさ及び傾斜が生じた場合の対策に課題が残る。
【００１２】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、重心に偏りのある車両であっても車両を水平に保ちながら昇降させることができ、かつそのための機構が簡単で、適用可能な車両の大きさに柔軟に対応することのできる車両用リフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明においては、
車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能な昇降体を設け、該各昇降体それぞれに昇降体を昇降させる駆動源を設けた車両用リフト装置において、前記各昇降体それぞれの側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けるとともに、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置し、前記距離センサの検出結果に基づいて、前後それぞれの昇降体が昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
昇降体の側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設け、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置することで、前記距離センサと昇降体の間の距離が昇降体の昇降に伴って変化するため、距離センサの検出結果から昇降体の移動量がわかる。特に、距離センサを上下方向に複数個配置しているため、複数の距離センサそれぞれの検出結果を用いて昇降体の移動量が正確に分かる。そして、制御手段によってそれぞれの昇降体の移動量が同じになるように各昇降体に設けた駆動源をそれぞれ制御することで昇降体が昇降時に水平を保つことができる。
なお、距離センサは非接触式の磁気センサを用いると消耗が少なく耐久性があるため好ましい。
【００１５】
また、前記切り欠き部は昇降体側壁に直接設けてもよく、昇降体側壁に昇降方向にそって金属部材を取り付け該金属部材に切り欠き部を設けてもよい。
また車両用リフトではリフトの停止時に用いる安全装置として、昇降体側壁に設けられ昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた降下止めラックと前記切り欠き部に係合する降下止め爪からなる降下止め安全装置が多く採用されている。このような降下止め安全装置の降下止めラックを前記一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた金属部材として兼用すると本発明を実施するためのコストが安くなるため好ましい。
【００１６】
また、前記切り欠き部の形状は、前記昇降体昇降方向に直角に切り欠かれた直角面と、該直角面終端から昇降体側壁面に向かって下向き傾斜させた傾斜面から成ることを特徴とする。
このことにより、前記距離センサから昇降体の間の距離の変化が検知しやすくなるため、車両を水平に保つ精度がさらに向上する。
【００１７】
また、前記距離センサは上下方向に２つ配置され、前記２つの距離センサからの検出信号に基づいて前記直角面の位置と、前記傾斜面の位置と、前記側壁面の位置とを判断する判断手段を備えたことを特徴とする。
距離センサを上下方向に２つ配置し、昇降体との間の距離の２つの検出結果に応じて、上側距離センサ及び下側距離センサが何れも切り欠き部を有さない部分と対向している場合、上側距離センサが切り欠き部を設けない部分と対向し下側距離センサが傾斜面と対向している場合、上側距離センサ及び下側距離センサが何れも傾斜面と対向している場合、上側距離センサ傾斜面と対向し下側距離センサが切り欠き部を設けない部分と対向している場合を判断することができるため、２つのセンサのみで前記切り欠き部の間隔よりも小さな昇降体の移動量が分かり、車両をさらに正確に水平に保つことができる。
【００１８】
また、前記駆動源は前記昇降体をロッドとする油圧シリンダであり、前記駆動源の作動の制御は油圧シリンダへのオイル供給ポンプの運転及び停止の切り替えによって行うことを特徴とする。
このことにより、昇降体を昇降させるためにインバータ制御を行う必要がなく、小型のオイル供給ポンプで制御を行うことができ、省スペース化及びイニシャルコストとランニングコストの省コスト化が可能となる。
【００１９】
また、前記各昇降体それぞれに、昇降体が降下最下部に到達したことを検出する下限センサと、２つの昇降体の何れか一方が前記下限センサにより降下最下部に到達したことを検出した場合に前記距離センサの検出結果に基づく制御を停止させる手段を設けたことを特徴とする。
リフト下降時は、一方のリフトの下降が速く移動量が大きくなると、移動量の大きいリフトの下降をストップし、移動量の小さいリフトのみを下降させる。そして２つのリフトの移動量が同じになると再度両方のリフトを下降させる。車体や車軸の受台の高さ調整にもよるが、下降制御のため動作中のリフトの車両のタイヤがフロアに着地した場合には制御が止まってしまうため、一方の昇降体が最下部に到達したことを下限センサによって検知して、自動的に水平同期を解除して下降信号のままで固定リフトと移動リフトの下降を続けて、車両をフロアに着地させることで安全性を高めている。
【発明の効果】
【００２０】
以上記載のごとく本発明によれば、重心に偏りのある車両であっても車両を水平に保ちながら昇降させることができ、かつそのための機構が簡単で、適用可能な車両の大きさに柔軟に対応することのできる車両用リフト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、実施例１に係る装置構成図である。以下図１に基づいて装置構成について説明する。図１において４０は自動車工場等の作業場の床面、３０は該床面１に形成されたピットを示しており、ピット３０内に固定リフト１１ａ及び移動リフト１１ｂが設けられている。また２５は各種機器を制御、操作する制御操作盤である。
【００２３】
固定リフト１１ａは、油圧シリンダー１８ａと、該油圧シリンダー１８ａ内に上下方向に移動可能に挿入されたラム１４ａと、前記油圧シリンダー１８ａ内に油圧を供給しラム１４ａを昇降させる油圧ユニット１２ａから主構成されている。またラム１４ａの上端では車両５０の前軸１３ａを支持しており、車両の点検整備や修理等を行う際に車両５０前部は前軸１３ａで支持されて昇降することとなる。また、ラム１４ａの側壁面には昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた降下止めラック１５ａが取り付けられており、車体の昇降を行わない時には該降下止めラック１５ａの切り欠き部に降下止め安全装置１６ａに設けた前記切り欠き部に係合する降下止め爪を係合させてラム１４ａの降下を防止している。
【００２４】
また移動リフト１１ｂは、油圧シリンダー１８ｂと、該油圧シリンダー１８ｂ内に上下方向に移動可能に挿入されたラム１４ｂと、前記油圧シリンダー１８ｂ内に油圧を供給しラム１４ｂを昇降させる油圧ユニット１２ｂから主構成されている。またラム１４ｂの上端では車両５０の後軸１３ｂを支持しており、車両の点検整備や修理等を行う車両５０後部は支持体１３ｂで支持されて昇降することとなる。また、ラム１４ｂの側壁面には昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けた降下止めラック１５ｂが取り付けられており、車体の昇降を行わない時には該降下止めラック１５ｂの切り欠き部に降下止め安全装置１６ｂに設けた前記切り欠き部に係合する降下止め爪を係合させてラム１４ｂの降下を防止している。
【００２５】
さらに移動リフト１１ｂには、車輪１９ｂが設けられており、該車輪１９ｂが前記作業場の床面１に設けたピット３０の開口部をカバーするピットカバー３１に設けられた走行レール上を走行することで移動リフト１１ｂは固定リフト１１ａと離接する方向へ移動可能に構成されている。このように移動リフト１１ｂを固定リフト１１ａと離接する方向へ移動することで前軸と後軸間が異なる車両でも車両の前軸と後軸を支持することができるため、リフトを適用できる車両の種類が多くなる。
【００２６】
図２は本実施例に係る固定リフト１１ａに設けた安全装置１６ａ周辺の平面図、図３は本実施例に係る固定リフト１１ａに設けた安全装置１６ａ周辺の立面図である。以下図２及び図３に基づいて安全装置１６ａ周辺の構成について説明する。なお、本実施例においては固定リフト１１ａに設けた安全装置１６ａ周辺についてのみ図２及び図３を用いて説明するが、移動リフト１１ｂに設けた安全装置１６ｂ周辺についても同じ構造である。
【００２７】
前述のように、ラム１４ａの側壁面には昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部１５０ａを設けた降下止めラック１５ａが取り付けられており、車体の昇降を行わない時には該降下止めラック１５ａの切り欠き部１５０ａに、降下止め安全装置１６ａに設けた前記切り欠き部１５０ａに係合する降下止め爪２３ａを係合させてラム１４ａの降下を防止している。なお降下止め爪２３ａは降下止めラック１５ａと離接する方向へ移動自由に形成されており、車体の下降を行う際には、前記降下止め爪２３ａを降下止めラック１５ａから離れる方向に移動させて切り欠き部１５０ａと係合しないようにする。
【００２８】
本発明の特徴的な構成として、降下止め安全装置１６ａにセンサーブラケット２１ａをピン止めし、該センサーブラケット２１ａに２つの距離センサ２０ａを降下止めラック１５ａと対向する位置に上下方向に取り付けている。距離センサ２０ａによって距離センサと降下止めラック１５ａの高さ位置を検出することができる。この高さ位置の検出については後述する。
【００２９】
図４（ａ）は、固定リフト１１ａの油圧回路を示し、図4（ｂ）は、移動リフト１１ｂの油圧回路を示す。
図４（ａ）において、作動油が貯留されているオイルタンク１ａから、モータ２ａによって作動されるオイルポンプ３ａによって汲み上げられて、チックバルブ７ａおよび落下防止バルブ５ａを介して、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される。また、油圧ポンプ３ａの出力側にはリミッタバルブ８ａが設置されてオイルタンク１ａに戻すようになっていて、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される油圧を一定値に保持して、固定リフト１１ａの上昇速度を一定に保持している。
【００３０】
落下防止バルブ５ａは、連通状態と遮断状態とを切替えるようになっていて、固定リフト１１ａが所定の昇降速度であるときには連通しているが、例えば配管洩れなどで急速下降した場合に、固定リフト用油圧シリンダ１８ａへの連通油路を遮断することで、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される作動油の排出を停止して、該油圧シリンダ１８ａ内に作動油を保持して固定リフト１１ａが不要に下降することを防止している。
【００３１】
また、落下防止バルブ５ａの下流側には絞り９ａおよびリフトバルブ４ａが直列に配置されている。このリフトバルブ４ａは連通状態とチェックバルブを介しての遮断状態とを切替えるようになっていて、固定リフト１１ａの下降時に、リフトバルブ４ａを開いて、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給される作動油を、オイルタンク１ａへ戻すようになっている。
図４（ｂ）に示す移動リフト１１ｂの油圧回路も、固定リフト１１ａの油圧回路と同様に構成されている。
【００３２】
固定リフト１１ａの上昇作動時には、モータ２ａをＯＮにして一定回転でモータを駆動することによってホンプ３ａを作動して、ポンプ３ａの吐出圧油を固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給する。
固定リフト１１ａの停止時には、モータ２ａをＯＦＦしてポンプ３ａを非作動にする。
固定リフト１１ａの下降作動時には、リフトバルブ４ａを開いて、固定リフト用油圧シリンダ１８ａに供給され作動油を、オイルタンク１ａへ戻す。
なお、モータ３ａは、負荷に応じて回転数を制御する等の制御装置は設けられなく、ＯＮ時には一定回転で回転するような簡単な制御が設けられているだけであり、構造簡単で軽量で安価なモータおよび制御回路からなる駆動源を構成することを可能にしている。
【００３３】
以上のように構成された油圧回路を用いて、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの水平同期制御について、図５を参照して説明する。
操作パネル２５等の操作ボタンから、固定リフト信号６１、移動リフト信号６２、上昇信号６３、下降信号６４、走行大信号６５、走行小信号６６がコントローラ（制御手段）７０に入力される。
【００３４】
固定リフト信号６１が入力されると、前記固定リフト１１ａの油圧回路からなる固定リフト昇降手段８１を作動させて固定リフト１１ａだけを単独で上昇、下降可能にするものである。
移動リフト信号６２が入力されると、前記移動リフト１１ｂの油圧回路からなる移動リフト昇降手段８２を作動させて、移動リフト１１ｂだけを単独で上昇、下降可能にするものである。
【００３５】
前記固定リフト信号６１及び移動リフト信号６２が入力されているときに上昇信号６３が入力されると、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとを水平同期させて上昇させる制御がなされ、また、下降信号６４が入力されると、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとを同期させて下降させる制御がなされる。
【００３６】
走行大信号６５、走行小信号６６がそれぞれ入力されると、移動リフト１１ｂの前後移動ができ、移動リフト移動手段８３を作動させて前後方向位置を移動させて、車両の前後車軸位置等の適切なリフト位置に合わせることができる。
【００３７】
また、固定リフト１１ａ、移動リフト１１ｂのそれぞれの最下位置には、リフトの昇降体であるラム１４ａが、最下位置に到達したことを検出する下限センサ１７ａ、１７ｂが設けられて、該下限センサ１７ａ又は１７ｂによって下限位置が検出されたときには、前記した昇降制御が停止されることによって、リフト装置の安全性を確保している。
【００３８】
前記上昇信号６３、下降信号６４が入力されて、水平同期運転がされる場合の制御について図６を参照して説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１でスタートすると、ステップＳ２で上昇信号６３および下降信号６４の入力を基に固定リフト１１ａおよび移動リフト１１ｂが上昇中であるかどうかかが判断される。上昇時であると判断した場合には、次のステップＳ３で固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの上昇位置をそれぞれのリフトに設置された距離センサ２０ａ、２０ｂによって検出された、検出信号に基づいて判断する。この位置検出および位置の一致の判断については後述する。
【００４０】
ステップＳ３で固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの上昇位置が同一と判断した場合には、Ｓ１１に進み終了し、同一でないと判断した場合には、ステップＳ４で、前側に設置されている固定リフト１１ａの上昇位置が、後側に設置されている移動リフト１１ｂの上昇位置より高いかを判断する。高い場合には、ステップＳ５に進み前側の固定リフト１１ａの作動モータ２ａを停止してポンプ３ａの作動を停止する。そして後側の移動リフト１１ｂのみを上昇させて、ステップＳ３に戻って同一高さになったかを判断する。
【００４１】
ステップＳ４で、前側に設置されている固定リフト１１ａの上昇位置が、後側に設置されている移動リフト１１ｂの上昇位置より低い場合には、ステップＳ６に進み、後側の移動リフト１１ｂの作動モータ２ｂを停止してポンプ３ｂの作動を停止する。そして前側の固定リフト１１ａのみを上昇させて、ステップＳ３に戻って同一高さになったかを判断する。
そして、このステップＳ３〜Ｓ６の作動を固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの上昇位置が同一と判断されるまで繰り返す。
そして、同一高さと判断されるとステップＳ１１で終了して、さらに前側と後側とのポンプ３ａ及び３ｂを作動させて上昇作動が引き続き行なわれる。
【００４２】
次に、ステップＳ２で、下降信号６４の入力を基に前後の両リフトがともに下降時である場合には、ステップＳ７で、固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの下降位置をそれぞれのリフトに設置された距離センサ２０ａ、２０ｂによって検出された、検出信号に基づいて判断する。
【００４３】
ステップＳ７で固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの下降位置が同一と判断した場合には、Ｓ１１に進み終了し、同一でないと判断した場合には、ステップＳ８で、前側の固定リフト１１ａの下降位置が、後側の移動リフト１１ｂの下降位置より高いかを判断する。
高い位置にある場合、すなわち、後側の移動リフト１１ｂの下降速度が前側より速い場合には、ステップＳ９に進み後側の移動リフト１１ｂのリフトバルブ４ｂの開作動を停止して、移動リフト用油圧シリンダ１８ｂからオイルタンク１ｂへ作動油が戻るのを遮断して、前側の固定リフト１１ａのリフトバルブ４ａのみを開とする。そしてステップＳ７に戻って同一高さになったかを判断する。
【００４４】
ステップＳ８で、前側に設置されている固定リフト１１ａの下降位置が、後側に設置されている移動リフト１１ｂの下降位置より低い場合には、すなわち、前側の固定リフト１１ａの下降速度が後側より速い場合には、ステップＳ１０に進み前側の固定リフト１１ａのリフトバルブ４ａの開作動を停止して、固定リフト用油圧シリンダ１８ａからオイルタンク１ａへ作動油が戻るのを遮断して、後側の移動リフト１１ｂのリフトバルブ４ｂのみを開としてステップＳ７に戻って同一高さになったかを判断する。
そして、このステップＳ７〜Ｓ１０の作動を固定リフト１１ａと移動リフト１１ｂとの下降位置が同一と判断されるまで繰り返す。
そして、同一高さと判断されるとステップＳ１１で終了して、さらに前側と後側とのリフトバルブ４ａ及び４ｂを開いて下降作動が引き続き行なわれる。
【００４５】
次に、図７を参照して、それぞれのリフトに設置された距離センサ２０ａ、２０ｂによって検出された、検出信号に基づいてリフトの位置検出および位置の一致の判断について説明する。
固定リフト１１ａおよび移動リフト１１ｂにおける昇降体であるラム１４ａ及び１４ｂの側壁には一定間隔ｄで、複数個の切り欠き部１５０が形成されている。
この切り欠き部１５０の断面形状は、昇降方向に対して直角に切り欠かれた直角面１５１と、該直角面１５１の終端から昇降体であるラムの側壁面に向う傾斜面１５２とからなっている。直角面１５１が上方位置に傾斜面１５２が下方位置に位置されて形成されている。
【００４６】
そして、昇降体であるラムの側壁面に対して一定の距離を存して対向するように上下に並んで距離センサ２０ａ（Ｓ１、Ｓ２とする）が設置されて、距離センサＳ１、Ｓ２と対向する昇降体であるラムの側壁面との間の距離を検出している。
この距離センサＳ１、Ｓ２は、昇降体であるラムの側壁面の距離の位置より近い位置に物体がある場合にＯＮ信号を出力するようになっていて、同一の感度を有するセンサである。
【００４７】
図７に示すように、固定リフト１１ａまたは移動リフト１１ｂの昇降体であるラムが上昇、または下降した場合には、距離センサＳ１、Ｓ２によって検出される信号は表１のように、Ａ点位置からＥ点位置に移動するに応じて順次ＯＮとＯＦＦの信号の組み合わせが変化する。
【００４８】
【表１】
従って、距離センサＳ１、Ｓ２のＯＮ、ＯＦＦ信号の組み合わせによって、昇降体であるラムの側壁に一定間隔ｄで形成されている切り欠き部１５０の位置を、間隔ｄの位置間隔で検出するのではなく、間隔ｄをさらに細分化して、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅの位置を検出することが可能になる。
【００４９】
すなわち、従来１つのセンサでもって、切り欠き部１５０の位置を検出した場合には、昇降方向に対して直角に切り欠かれた直角面１５１の位置Ｂのみを検出することしか出来ず、位置検出精度が間隔ｄであったのに対して、本実施形態のように２つの距離センサＳ１、Ｓ２を上下に並設することによって、それぞれのセンサＳ１、Ｓ２の検出信号の組み合わせから、間隔ｄをＢＣ間の間隔ｄ１、ＣＤ間の距離ｄ２、ＤＥ間の距離ｄ３のように細分して位置を検出することができる。
【００５０】
従って、図６のステップＳ３、Ｓ７における前後のリフトの位置検出を精度よく行なうことができるため、位置の一致の判断が精度よく行われるため、水平同期運転がスムーズにおこなわれ、前後のリフトにおける段差が大きくならずに安定した車両の上昇下降ができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
重心に偏りのある車両であっても車両を水平に保ちながら昇降させることができ、かつそのための機構が簡単で、適用可能な車両の大きさに柔軟に対応することのできる車両用リフト装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１に係る装置構成図である。
【図２】固定リフトに設けた安全装置周辺の平面図である。
【図３】固定リフトに設けた安全装置周辺の立面図である。
【図４】図４（ａ）は、固定リフト１１ａの油圧回路であり、図4（ｂ）は、移動リフト１１ｂの油圧回路である。
【図５】固定リフトと移動リフトとの水平同期制御コントロール図である。
【図６】水平同期運転がされる場合の制御を示すフローチャートである。
【図７】リフトに設置された距離センサによって検出された検出信号に基づいてリフトの位置検出および位置の一致の判断について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ａ 固定リフト
１１ｂ 移動リフト
１４ａ、１４ｂ ラム（昇降体）
１５ａ、１５ｂ 降下止めラック
１６ａ、１６ｂ 降下止め安全装置
１７ａ、１７ｂ 下限センサ
１８ａ、１８ｂ 油圧シリンダー
２０ａ、２０ｂ 距離センサ（近接センサ）
２３ａ、２３ｂ 降下止め爪
７０ コントローラ（制御手段）
１５０ 切り欠き部
１５１ 直角面
１５２ 傾斜面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能な昇降体を設け、該各昇降体それぞれに昇降体を昇降させる駆動源を設けた車両用リフト装置において、
前記各昇降体それぞれの側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けるとともに、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置し、
前記距離センサの検出結果に基づいて、前後それぞれの昇降体が昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両用リフト装置。
【請求項２】
前記切り欠き部の形状は、前記昇降体昇降方向に直角に切り欠かれた直角面と、該直角面終端から昇降体側壁面に向かって下向き傾斜させた傾斜面から成ることを特徴とする請求項１記載の車両用リフト装置。
【請求項３】
前記距離センサは上下方向に２つ配置され、前記２つの距離センサからの検出信号に基づいて前記直角面の位置と、前記傾斜面の位置と、前記側壁面の位置とを判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の車両用リフト装置。
【請求項４】
前記駆動源は前記昇降体をロッドとする油圧シリンダであり、前記駆動源の作動の制御は油圧シリンダへのオイル供給ポンプの運転及び停止の切り替えによって行うことを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の車両用リフト装置。
【請求項５】
前記各昇降体それぞれに、昇降体が降下最下部に到達したことを検出する下限センサと、２つの昇降体の何れか一方が前記下限センサにより降下最下部に到達したことを検出した場合に前記距離センサの検出結果に基づく制御を停止させる手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の車両用リフト装置。
【請求項１】
車両の前後をそれぞれ支持して昇降可能な昇降体を設け、該各昇降体それぞれに昇降体を昇降させる駆動源を設けた車両用リフト装置において、
前記各昇降体それぞれの側壁に昇降方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠き部を設けるとともに、該切り欠き部に対向する位置に前記昇降体との間の距離を検出する距離センサを上下方向に複数個配置し、
前記距離センサの検出結果に基づいて、前後それぞれの昇降体が昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両用リフト装置。
【請求項２】
前記切り欠き部の形状は、前記昇降体昇降方向に直角に切り欠かれた直角面と、該直角面終端から昇降体側壁面に向かって下向き傾斜させた傾斜面から成ることを特徴とする請求項１記載の車両用リフト装置。
【請求項３】
前記距離センサは上下方向に２つ配置され、前記２つの距離センサからの検出信号に基づいて前記直角面の位置と、前記傾斜面の位置と、前記側壁面の位置とを判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の車両用リフト装置。
【請求項４】
前記駆動源は前記昇降体をロッドとする油圧シリンダであり、前記駆動源の作動の制御は油圧シリンダへのオイル供給ポンプの運転及び停止の切り替えによって行うことを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の車両用リフト装置。
【請求項５】
前記各昇降体それぞれに、昇降体が降下最下部に到達したことを検出する下限センサと、２つの昇降体の何れか一方が前記下限センサにより降下最下部に到達したことを検出した場合に前記距離センサの検出結果に基づく制御を停止させる手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の車両用リフト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２５４８２５（Ｐ２００８−２５４８２５Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９５５９１（Ｐ２００７−９５５９１）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１１７４６７）安全自動車株式会社 (16)
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１１７４６７）安全自動車株式会社 (16)
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