車両用ルーフラックおよび車両
【課題】騒音を低減する。
【解決手段】記憶部４３は、制御部４１により検出された翼形状回転部３３の回動位置を示す位置情報、マイク２１により検出された音声情報、及び振動センサ２３により検出された振動情報を記憶し、制御部４１は、記憶部４３に記憶された位置情報と音声情報または振動情報を読み出し、翼形状回転部３３を音声または振動が最も小さい位置に回動させる。
【解決手段】記憶部４３は、制御部４１により検出された翼形状回転部３３の回動位置を示す位置情報、マイク２１により検出された音声情報、及び振動センサ２３により検出された振動情報を記憶し、制御部４１は、記憶部４３に記憶された位置情報と音声情報または振動情報を読み出し、翼形状回転部３３を音声または振動が最も小さい位置に回動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のルーフ上に取り付けられるルーフラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クロスバーの振動音や、振動に伴う風切り音などの騒音を抑制できるよう、クロスバーの傾斜角を調整可能な車両用ルーフラックが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この車両用ルーフラックは、平坦な上面を有し車幅方向を長軸とするクロスバーを回動することで、その傾斜角を、車両前後方向に対して調節することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２７５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この車両用ルーフラックにおいては、クロスバーを車外で調整しなくてはならないため、車両走行中に風向きが変化したときにはクロスバーを調整することができず、風切り音やクロスバーの振動音が大きくなる場合がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、車両走行中にクロスバーの駆動を可能とし、クロスバー近傍から発する騒音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における車両用ルーフラックは、車両のルーフ上に取り付けられ、積載物を支持可能であって、車両前後方向に対する傾斜が可変である翼部と、前記翼部の傾斜を変更するよう駆動する駆動部と、前記翼部近傍の振動を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記振動に基づいて、前記振動が小さくなるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明における車両用ルーフラックによれば、クロスバー近傍で検出された振動に基づいて、振動を小さくするように制御することで、車両走行中にクロスバー近傍の振動による騒音を低減することができる。
【０００９】
また、前記翼部は、車幅方向を長軸として、車両のルーフ状に取り付けられることが好適である。
【００１０】
また、前記翼部を車両のルーフ上に支持する脚部を備え、前記検出部は、前記脚部に取り付けられて、前記脚部の振動を検出することが好適である。
【００１１】
翼部を支持する脚部の振動に基づいて、振動を小さくするように制御することで、クロスバーの振動による騒音を低減することができる。
【００１２】
また、前記検出部は、前記翼部近傍の空気の振動を検出するマイクであって、前記制御部は、前記検出部により検出された音声に基づいて、前記音声を小さくするように前記駆動部を制御することも好適である。
【００１３】
クロスバー近傍で検出された音声（空気の振動）に基づいて、音声を小さくするように制御することで、風切り音を低減することができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記検出部により検出された振動が所定値以上のときに、前記駆動部を制御することが好適である。
【００１５】
振動が所定値以上のときのみ駆動部を制御することによって、必要なときだけクロスバーを駆動して、騒音を抑えることができる。
【００１６】
また、前記駆動部の駆動を動作及び禁止することをユーザが切り替え可能な操作部を備えることが好適である。
【００１７】
駆動部の駆動をユーザが禁止することができるので、ユーザが所望するときにのみ、騒音を低減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、クロスバー近傍から発する騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。まず、ルーフラック１０の概略構造について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２０】
図１は、ルーフラック１０を車両１のルーフ上に設置した状態を車両１の斜め左方向から見た斜視図である。図２は、図１のルーフラック１０付近を拡大した図である。
【００２１】
ルーフラック１０は、脚部２０、及びクロスバー３０を有する。
【００２２】
脚部２０は、車両１のルーフ上の両側側縁部にそれぞれ取り付けられ、クロスバー本体３０をルーフの所定距離上方に支持する。図１に示すように、ルーフラック１０は、車両１の前方側と後方側に１つずつ設けられる。
【００２３】
クロスバー３０は、クロスバー本体３１と翼形状回転部３３を有する。
【００２４】
クロスバー本体３１は、車幅方向を長軸とする円柱状の部材である。クロスバー本体３１は、脚部２０の内側縁部に固定され、その外周によって翼形状回転部３３を回動可能に支持する。
【００２５】
翼形状回転部３３は、車幅方向を長軸とする板状の部材である。翼形状回転部３３の長軸に垂直な断面は、下辺と上辺が膨出した略扇状であり、その中央部分に、クロスバー本体３１を挿入するための開口部が上辺に接して形成されている。翼形状回転部３３は、開口部にクロスバー本体３１を挿入することでクロスバー本体３１に支持され、クロスバー本体３１を軸として、車幅方向に垂直に回動することができる。
【００２６】
次に、本実施形態におけるルーフラック１０の構成について、図３を参照して、より詳細に説明する。図３は、ルーフラック１０の構造を示しており、（ａ）は上面視断面図であり、（ｂ）は側面視断面図である。
【００２７】
ルーフラック１０は、上述した脚部２０、クロスバー３０、ルーフラックＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０、及び操作部５０を有する。
【００２８】
脚部２０には、マイク２１、振動センサ２３、モータ２５、及びギア２７が収容される。
【００２９】
マイク２１は、脚部２０周囲の音声を検出し、音声情報をルーフラックＥＣＵ４０に送信する。マイク２１は、脚部２０の上面に設置されている。音声も空気の振動であり、マイク２１は、この振動を電気信号に変換して、音声情報として出力する。したがって、マイク２１は、クロスバー３０近傍の風切り音を検出することができる。
【００３０】
振動センサ２３は、脚部２０の振動を検出し、振動情報をルーフラックＥＣＵ４０に送信する。振動センサ２３は、脚部２０の上面に設置されている。振動センサ２３としては、例えば、圧電素子を利用して振動に応じた電気信号を振動情報として出力する圧電型加速度ピックアップ等各種のものがあり、それらを適宜採用可能である。
【００３１】
モータ２５は、脚部２０に内蔵され、ルーフラックＥＣＵ４０から供給される電力により所定量回転される。モータ２５としては、回転量の制御が容易なステッピングモータなどが好適である。
【００３２】
ギア２７は、モータ２５の回転軸に接続され、車幅方向内側に突出している。ギア２７は、モータ２５の回転力を翼形状回転部３３に伝達し、翼形状回転部３３を駆動（回動）する。
【００３３】
翼形状回転部３３は、ギア２７から伝達される回転力により、クロスバー本体３１を軸として、車幅方向に対し垂直に回動する。
【００３４】
ルーフラックＥＣＵ４０は、マイク２１から送信される音声情報、及び振動センサ２３から送信される振動情報に基づいて、モータ２５を制御し、翼形状回転部３３を回動する。ルーフラックＥＣＵ４０は、制御部４１と記憶部４３を有する。また、ルーフラックＥＣＵ４０は、車両１の電源から供給される電力により動作し、モータ２５を制御するときには、モータ２５に電力を供給して回転させる。
【００３５】
記憶部４３は、制御部４１から送信される翼形状回転部３３の回動位置を示す位置情報と、マイク２１から送信される音声情報及び振動センサ２３から送信される振動情報を受信し、位置情報と音声情報及び振動情報をセットで記憶する。
【００３６】
制御部４１は、マイク２１及び振動センサ２３から送信される音声信号及び振動信号が所定値以上のときに、翼形状回転部３３の角度を調節する。すなわち、制御部４１は、記憶部４３に記憶された音声情報及び振動情報を読み出し、これらが所定値以上のときに、音声信号及び振動信号が小さくなるように、モータ２５を制御して翼形状回転部３３の角度を調節する。
【００３７】
制御部４１は、翼形状回転部３３の角度調節時には、翼形状回転部３３を回動可能な全ての位置に回動させる。そして、制御部４１は、翼形状回転部３３の回動位置を示す位置情報を検出し、記憶部４３に送信する。それとともに、翼形状回転部３３が回動した全ての位置における音声情報及び振動情報が、マイク２１または振動センサ２３から送信され、制御部４１から送信された位置情報と対応するように記憶部４３に記憶される。そして、制御部４１は、翼形状回転部３３の回動位置を、記憶部４３に記憶されたもののうち、音声または振動が最小となる位置になるよう調節する。位置情報は、ギア２７の回転位置を検出するセンサにより検出することが好適であるが、モータ２５の回転量に基づいて検出しても構わない。
【００３８】
なお、音声または振動が所定値以上であった場合に、制御部４１は、翼形状回転部３３を一方向に１ステップ回動し、そのときの音声または振動が減少するかを判定し、振動が増加した場合には、翼形状回転部３３の位置を元に戻した後、反対方向に１ステップ回動するように制御してもよい。この場合、音声または振動が所定値以下になった時点、または減少がなくなった時点で、回転を中止すればよい。
【００３９】
操作部５０は、ユーザの操作によって、ルーフラックＥＣＵ４０の動作を行うか否かを決定する。操作部５０は、インパネなど車室内に設置された押しボタンであってもよいし、ナビゲーション装置などの画面上のタッチパネル、あるいは、リモコンに設置された押しボタンなどであってもよい。操作部５０がユーザの操作によりオンになると、ルーフラックＥＣＵ４０が動作することができる。また、制御部４１が音声情報と振動情報のどちらに基づいて翼形状回転部４０の角度を調整するかを、ユーザが操作部５０を操作することにより選択できるものとしてもよい。
【００４０】
次に、本実施形態における翼形状回転部３３の角度を調整する際の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
まず、Ｓ１において、制御部４１は、記憶部４３に記憶された音声情報及び振動情報を読み出し、音声または振動の大きさが所定値以上か否かを判定する。音声または振動が所定値未満のときは、所定時間後に再びＳ１の処理を行う。音声または振動が所定値以上のときは、Ｓ２に進む。
【００４２】
次に、Ｓ２において、制御部４１は、モータ２５を制御して、翼形状回転部３３を回動させる。このとき制御部は、記憶部４３に記憶された位置情報を読み出し、翼形状回転部４０を読み出した位置情報と異なる位置になるよう回動させる。また、制御部４１は、回動させた翼形状回転部３３の位置情報を記憶部４３に送信する。
【００４３】
次に、Ｓ３において、マイク２１及び振動センサ２３は、音声情報及び振動情報を検出し、検出した音声情報及び振動情報をルーフラックＥＣＵ４０の記憶部４３に送信する。
【００４４】
次に、Ｓ４において、記憶部は、制御部４１から送信された位置情報と、マイク２１から送信された音声情報、及び振動センサ２３から送信された振動情報をセットとして記憶する。
【００４５】
次に、Ｓ５において、制御部４１は、記憶部４３に記憶された位置情報、音声情報、及び振動情報を読み出し、翼形状回転部３３が回動可能な全位置の位置情報、音声情報、及び振動情報を記憶したか否か判定する。位置情報、音声情報、及び振動情報が、記憶部４３に記憶されていない位置があるときは、ルーフラック１０は再びＳ２からの動作を行う。全位置の位置情報、音声情報、及び振動情報が記憶されているときには、Ｓ６に進む。
【００４６】
Ｓ６において、制御部４１は、記憶部４３に記憶された音声情報または振動情報を読み出し、音声または振動の大きさを比較する。
【００４７】
そして、Ｓ７において、制御部４１は、音声または振動が最も小さい音声情報または振動情報と対応する位置情報を抽出し、翼形状回転部３３が抽出した位置情報と一致する位置となるよう、モータ２５を制御して翼形状回転部３３を回動させる。以上でルーフラック１０の翼形状回転部３３の角度を調整する際の動作を終了する。
【００４８】
なお、上記実施形態では、ルーフラック１０はマイク２１と振動センサ２３の両方を有するものとしたが、マイク２１または振動センサ２３のうちいずれか一方を有するものとしてもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ルーフラックＥＣＵが、クロスバー近傍で検出された振動に基づいて、振動を小さくするようにクロスバーを駆動するので、クロスバー近傍の振動による騒音を低減することができる。
【００５０】
また、クロスバーを支持する脚部の振動に基づいて、振動を小さくするようにクロスバーを駆動するので、クロスバーの振動による騒音を低減することができる。
【００５１】
また、ルーフラックＥＣＵが、クロスバー近傍で検出された音声（空気の振動）に基づいて音声を小さくするようにクロスバーを駆動するので、風切り音を低減することができる。
【００５２】
また、検出される振動または音声が所定値以上のときのみクロスバーを駆動するので、必要なときだけクロスバーを駆動して騒音を低減することができる。
【００５３】
また、ユーザの操作により駆動部の動作を禁止することができるので、ユーザが所望するときにのみ、騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ルーフラックを車両のルーフ上に設置した状態を車両斜め左方向から見た斜視図である。
【図２】図１のルーフラック付近を拡大した図である。
【図３】ルーフラックの構造を示し、（ａ）は上面視断面図であり、（ｂ）は側面視断面図である。
【図４】ルーフラックの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車両、１０ ルーフラック、２０ 脚部、２１ マイク、２３ 振動センサ、３０ クロスバー、３１ クロスバー本体、３３ 翼形状回転部、４０ ルーフラックＥＣＵ、４１ 制御部、４３ 記憶部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のルーフ上に取り付けられるルーフラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クロスバーの振動音や、振動に伴う風切り音などの騒音を抑制できるよう、クロスバーの傾斜角を調整可能な車両用ルーフラックが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この車両用ルーフラックは、平坦な上面を有し車幅方向を長軸とするクロスバーを回動することで、その傾斜角を、車両前後方向に対して調節することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２７５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この車両用ルーフラックにおいては、クロスバーを車外で調整しなくてはならないため、車両走行中に風向きが変化したときにはクロスバーを調整することができず、風切り音やクロスバーの振動音が大きくなる場合がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、車両走行中にクロスバーの駆動を可能とし、クロスバー近傍から発する騒音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における車両用ルーフラックは、車両のルーフ上に取り付けられ、積載物を支持可能であって、車両前後方向に対する傾斜が可変である翼部と、前記翼部の傾斜を変更するよう駆動する駆動部と、前記翼部近傍の振動を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記振動に基づいて、前記振動が小さくなるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明における車両用ルーフラックによれば、クロスバー近傍で検出された振動に基づいて、振動を小さくするように制御することで、車両走行中にクロスバー近傍の振動による騒音を低減することができる。
【０００９】
また、前記翼部は、車幅方向を長軸として、車両のルーフ状に取り付けられることが好適である。
【００１０】
また、前記翼部を車両のルーフ上に支持する脚部を備え、前記検出部は、前記脚部に取り付けられて、前記脚部の振動を検出することが好適である。
【００１１】
翼部を支持する脚部の振動に基づいて、振動を小さくするように制御することで、クロスバーの振動による騒音を低減することができる。
【００１２】
また、前記検出部は、前記翼部近傍の空気の振動を検出するマイクであって、前記制御部は、前記検出部により検出された音声に基づいて、前記音声を小さくするように前記駆動部を制御することも好適である。
【００１３】
クロスバー近傍で検出された音声（空気の振動）に基づいて、音声を小さくするように制御することで、風切り音を低減することができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記検出部により検出された振動が所定値以上のときに、前記駆動部を制御することが好適である。
【００１５】
振動が所定値以上のときのみ駆動部を制御することによって、必要なときだけクロスバーを駆動して、騒音を抑えることができる。
【００１６】
また、前記駆動部の駆動を動作及び禁止することをユーザが切り替え可能な操作部を備えることが好適である。
【００１７】
駆動部の駆動をユーザが禁止することができるので、ユーザが所望するときにのみ、騒音を低減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、クロスバー近傍から発する騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。まず、ルーフラック１０の概略構造について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２０】
図１は、ルーフラック１０を車両１のルーフ上に設置した状態を車両１の斜め左方向から見た斜視図である。図２は、図１のルーフラック１０付近を拡大した図である。
【００２１】
ルーフラック１０は、脚部２０、及びクロスバー３０を有する。
【００２２】
脚部２０は、車両１のルーフ上の両側側縁部にそれぞれ取り付けられ、クロスバー本体３０をルーフの所定距離上方に支持する。図１に示すように、ルーフラック１０は、車両１の前方側と後方側に１つずつ設けられる。
【００２３】
クロスバー３０は、クロスバー本体３１と翼形状回転部３３を有する。
【００２４】
クロスバー本体３１は、車幅方向を長軸とする円柱状の部材である。クロスバー本体３１は、脚部２０の内側縁部に固定され、その外周によって翼形状回転部３３を回動可能に支持する。
【００２５】
翼形状回転部３３は、車幅方向を長軸とする板状の部材である。翼形状回転部３３の長軸に垂直な断面は、下辺と上辺が膨出した略扇状であり、その中央部分に、クロスバー本体３１を挿入するための開口部が上辺に接して形成されている。翼形状回転部３３は、開口部にクロスバー本体３１を挿入することでクロスバー本体３１に支持され、クロスバー本体３１を軸として、車幅方向に垂直に回動することができる。
【００２６】
次に、本実施形態におけるルーフラック１０の構成について、図３を参照して、より詳細に説明する。図３は、ルーフラック１０の構造を示しており、（ａ）は上面視断面図であり、（ｂ）は側面視断面図である。
【００２７】
ルーフラック１０は、上述した脚部２０、クロスバー３０、ルーフラックＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０、及び操作部５０を有する。
【００２８】
脚部２０には、マイク２１、振動センサ２３、モータ２５、及びギア２７が収容される。
【００２９】
マイク２１は、脚部２０周囲の音声を検出し、音声情報をルーフラックＥＣＵ４０に送信する。マイク２１は、脚部２０の上面に設置されている。音声も空気の振動であり、マイク２１は、この振動を電気信号に変換して、音声情報として出力する。したがって、マイク２１は、クロスバー３０近傍の風切り音を検出することができる。
【００３０】
振動センサ２３は、脚部２０の振動を検出し、振動情報をルーフラックＥＣＵ４０に送信する。振動センサ２３は、脚部２０の上面に設置されている。振動センサ２３としては、例えば、圧電素子を利用して振動に応じた電気信号を振動情報として出力する圧電型加速度ピックアップ等各種のものがあり、それらを適宜採用可能である。
【００３１】
モータ２５は、脚部２０に内蔵され、ルーフラックＥＣＵ４０から供給される電力により所定量回転される。モータ２５としては、回転量の制御が容易なステッピングモータなどが好適である。
【００３２】
ギア２７は、モータ２５の回転軸に接続され、車幅方向内側に突出している。ギア２７は、モータ２５の回転力を翼形状回転部３３に伝達し、翼形状回転部３３を駆動（回動）する。
【００３３】
翼形状回転部３３は、ギア２７から伝達される回転力により、クロスバー本体３１を軸として、車幅方向に対し垂直に回動する。
【００３４】
ルーフラックＥＣＵ４０は、マイク２１から送信される音声情報、及び振動センサ２３から送信される振動情報に基づいて、モータ２５を制御し、翼形状回転部３３を回動する。ルーフラックＥＣＵ４０は、制御部４１と記憶部４３を有する。また、ルーフラックＥＣＵ４０は、車両１の電源から供給される電力により動作し、モータ２５を制御するときには、モータ２５に電力を供給して回転させる。
【００３５】
記憶部４３は、制御部４１から送信される翼形状回転部３３の回動位置を示す位置情報と、マイク２１から送信される音声情報及び振動センサ２３から送信される振動情報を受信し、位置情報と音声情報及び振動情報をセットで記憶する。
【００３６】
制御部４１は、マイク２１及び振動センサ２３から送信される音声信号及び振動信号が所定値以上のときに、翼形状回転部３３の角度を調節する。すなわち、制御部４１は、記憶部４３に記憶された音声情報及び振動情報を読み出し、これらが所定値以上のときに、音声信号及び振動信号が小さくなるように、モータ２５を制御して翼形状回転部３３の角度を調節する。
【００３７】
制御部４１は、翼形状回転部３３の角度調節時には、翼形状回転部３３を回動可能な全ての位置に回動させる。そして、制御部４１は、翼形状回転部３３の回動位置を示す位置情報を検出し、記憶部４３に送信する。それとともに、翼形状回転部３３が回動した全ての位置における音声情報及び振動情報が、マイク２１または振動センサ２３から送信され、制御部４１から送信された位置情報と対応するように記憶部４３に記憶される。そして、制御部４１は、翼形状回転部３３の回動位置を、記憶部４３に記憶されたもののうち、音声または振動が最小となる位置になるよう調節する。位置情報は、ギア２７の回転位置を検出するセンサにより検出することが好適であるが、モータ２５の回転量に基づいて検出しても構わない。
【００３８】
なお、音声または振動が所定値以上であった場合に、制御部４１は、翼形状回転部３３を一方向に１ステップ回動し、そのときの音声または振動が減少するかを判定し、振動が増加した場合には、翼形状回転部３３の位置を元に戻した後、反対方向に１ステップ回動するように制御してもよい。この場合、音声または振動が所定値以下になった時点、または減少がなくなった時点で、回転を中止すればよい。
【００３９】
操作部５０は、ユーザの操作によって、ルーフラックＥＣＵ４０の動作を行うか否かを決定する。操作部５０は、インパネなど車室内に設置された押しボタンであってもよいし、ナビゲーション装置などの画面上のタッチパネル、あるいは、リモコンに設置された押しボタンなどであってもよい。操作部５０がユーザの操作によりオンになると、ルーフラックＥＣＵ４０が動作することができる。また、制御部４１が音声情報と振動情報のどちらに基づいて翼形状回転部４０の角度を調整するかを、ユーザが操作部５０を操作することにより選択できるものとしてもよい。
【００４０】
次に、本実施形態における翼形状回転部３３の角度を調整する際の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
まず、Ｓ１において、制御部４１は、記憶部４３に記憶された音声情報及び振動情報を読み出し、音声または振動の大きさが所定値以上か否かを判定する。音声または振動が所定値未満のときは、所定時間後に再びＳ１の処理を行う。音声または振動が所定値以上のときは、Ｓ２に進む。
【００４２】
次に、Ｓ２において、制御部４１は、モータ２５を制御して、翼形状回転部３３を回動させる。このとき制御部は、記憶部４３に記憶された位置情報を読み出し、翼形状回転部４０を読み出した位置情報と異なる位置になるよう回動させる。また、制御部４１は、回動させた翼形状回転部３３の位置情報を記憶部４３に送信する。
【００４３】
次に、Ｓ３において、マイク２１及び振動センサ２３は、音声情報及び振動情報を検出し、検出した音声情報及び振動情報をルーフラックＥＣＵ４０の記憶部４３に送信する。
【００４４】
次に、Ｓ４において、記憶部は、制御部４１から送信された位置情報と、マイク２１から送信された音声情報、及び振動センサ２３から送信された振動情報をセットとして記憶する。
【００４５】
次に、Ｓ５において、制御部４１は、記憶部４３に記憶された位置情報、音声情報、及び振動情報を読み出し、翼形状回転部３３が回動可能な全位置の位置情報、音声情報、及び振動情報を記憶したか否か判定する。位置情報、音声情報、及び振動情報が、記憶部４３に記憶されていない位置があるときは、ルーフラック１０は再びＳ２からの動作を行う。全位置の位置情報、音声情報、及び振動情報が記憶されているときには、Ｓ６に進む。
【００４６】
Ｓ６において、制御部４１は、記憶部４３に記憶された音声情報または振動情報を読み出し、音声または振動の大きさを比較する。
【００４７】
そして、Ｓ７において、制御部４１は、音声または振動が最も小さい音声情報または振動情報と対応する位置情報を抽出し、翼形状回転部３３が抽出した位置情報と一致する位置となるよう、モータ２５を制御して翼形状回転部３３を回動させる。以上でルーフラック１０の翼形状回転部３３の角度を調整する際の動作を終了する。
【００４８】
なお、上記実施形態では、ルーフラック１０はマイク２１と振動センサ２３の両方を有するものとしたが、マイク２１または振動センサ２３のうちいずれか一方を有するものとしてもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ルーフラックＥＣＵが、クロスバー近傍で検出された振動に基づいて、振動を小さくするようにクロスバーを駆動するので、クロスバー近傍の振動による騒音を低減することができる。
【００５０】
また、クロスバーを支持する脚部の振動に基づいて、振動を小さくするようにクロスバーを駆動するので、クロスバーの振動による騒音を低減することができる。
【００５１】
また、ルーフラックＥＣＵが、クロスバー近傍で検出された音声（空気の振動）に基づいて音声を小さくするようにクロスバーを駆動するので、風切り音を低減することができる。
【００５２】
また、検出される振動または音声が所定値以上のときのみクロスバーを駆動するので、必要なときだけクロスバーを駆動して騒音を低減することができる。
【００５３】
また、ユーザの操作により駆動部の動作を禁止することができるので、ユーザが所望するときにのみ、騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ルーフラックを車両のルーフ上に設置した状態を車両斜め左方向から見た斜視図である。
【図２】図１のルーフラック付近を拡大した図である。
【図３】ルーフラックの構造を示し、（ａ）は上面視断面図であり、（ｂ）は側面視断面図である。
【図４】ルーフラックの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車両、１０ ルーフラック、２０ 脚部、２１ マイク、２３ 振動センサ、３０ クロスバー、３１ クロスバー本体、３３ 翼形状回転部、４０ ルーフラックＥＣＵ、４１ 制御部、４３ 記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のルーフ上に取り付けられ、積載物を支持可能であって、車両前後方向に対する傾斜が可変である翼部と、
前記翼部の傾斜を変更するよう駆動する駆動部と、
前記翼部近傍の振動を検出する検出部と、
前記検出部により検出された振動に基づいて、前記振動を小さくするように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする、
車両用ルーフラック。
【請求項２】
前記翼部は、車幅方向を長軸として、車両のルーフ状に取り付けられることを特徴とする、
請求項１に記載の車両用ルーフラック。
【請求項３】
前記翼部を車両のルーフ上に支持する脚部を備え、
前記検出部は、前記脚部に取り付けられて、前記脚部の振動を検出することを特徴とする、
請求項１または２に記載の車両用ルーフラック。
【請求項４】
前記検出部は、前記翼部近傍の音声を検出するマイクであり、
前記制御部は、前記検出部により検出された音声に基づいて、前記音声を小さくするように前記駆動部を制御することを特徴とする、
請求項１または２に記載の車両用ルーフラック。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部により検出された振動が所定値以上のときに、前記駆動部を制御することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ルーフラック。
【請求項６】
前記駆動部の駆動を許可または禁止することを設定可能な操作部を備えることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ルーフラック。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ルーフラックを備えた、車両。
【請求項１】
車両のルーフ上に取り付けられ、積載物を支持可能であって、車両前後方向に対する傾斜が可変である翼部と、
前記翼部の傾斜を変更するよう駆動する駆動部と、
前記翼部近傍の振動を検出する検出部と、
前記検出部により検出された振動に基づいて、前記振動を小さくするように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする、
車両用ルーフラック。
【請求項２】
前記翼部は、車幅方向を長軸として、車両のルーフ状に取り付けられることを特徴とする、
請求項１に記載の車両用ルーフラック。
【請求項３】
前記翼部を車両のルーフ上に支持する脚部を備え、
前記検出部は、前記脚部に取り付けられて、前記脚部の振動を検出することを特徴とする、
請求項１または２に記載の車両用ルーフラック。
【請求項４】
前記検出部は、前記翼部近傍の音声を検出するマイクであり、
前記制御部は、前記検出部により検出された音声に基づいて、前記音声を小さくするように前記駆動部を制御することを特徴とする、
請求項１または２に記載の車両用ルーフラック。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部により検出された振動が所定値以上のときに、前記駆動部を制御することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ルーフラック。
【請求項６】
前記駆動部の駆動を許可または禁止することを設定可能な操作部を備えることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ルーフラック。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ルーフラックを備えた、車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−３６７４４（Ｐ２０１０−３６７４４Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０２５５１（Ｐ２００８−２０２５５１）
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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