車両用仕様変更装置
【課題】自車両の仕様の設定を国境線等の付近で自動的かつ確実に変更することができる車両用仕様変更装置を提供する。
【解決手段】自車両Ｃが現走行地域の国境線Ｂを含むその前後の境界ゾーンＺ内に進入すると、自車両Ｃが国境線Ｂを越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かが推定される。そして、自車両Ｃが現走行地域から走行予定地域に進行するものと推定される場合には、境界ゾーンＺ内において、自車両Ｃの左右のヘッドライトの光軸の仕様が現走行地域に対応した右側通行の設定から走行予定地域に対応した左側通行の設定に自動的に変更される。
【解決手段】自車両Ｃが現走行地域の国境線Ｂを含むその前後の境界ゾーンＺ内に進入すると、自車両Ｃが国境線Ｂを越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かが推定される。そして、自車両Ｃが現走行地域から走行予定地域に進行するものと推定される場合には、境界ゾーンＺ内において、自車両Ｃの左右のヘッドライトの光軸の仕様が現走行地域に対応した右側通行の設定から走行予定地域に対応した左側通行の設定に自動的に変更される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用仕様変更装置に関し、詳しくは、自車両が走行する国や地域に対応した設定に自車両の仕様を変更する車両用仕様変更装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路を走行する車両の仕様のうち、設定の変更が可能な仕様については、その車両が主として使用される国や地域に対応した仕様に設定される。例えば、左右のヘッドライトの光軸や光量などの仕様は、その車両が使用される国や地域の交通法規に応じた右側通行または左側通行の何れかに対応するように設定される。
【０００３】
ところで、車両が使用される国や地域の多くは、他の国や地域に陸続きで隣接しているため、その境界線（国境線）を越えて他の国や地域に車両を乗り入れることも多々ある。この場合、境界線（国境線）の前後で右側通行または左側通行の通行区分が異なるときには、境界線付近で左右のヘッドライトの光軸や光量などの設定を変更する必要も生じる。
【０００４】
ここで、この種の車両の仕様変更に関する技術として、例えば特許文献１には、自車両の位置および自車両が存在する地域の地域情報に基づいて自車両の仕様の設定を変更するようにした車両の仕様変更装置が記載されている。また、特許文献２には、自車両の現在位置に基づいてその国に合った仕様データを取得することにより、自車両に搭載された制御機器の仕様を自動的に設定するようにした仕様設定装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０８１９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１６４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１には、自車両の仕様の設定を国境線等の付近でリアルタイムに変更する手法についての開示がなく、この点で解決すべき課題がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された仕様設定装置では、自車両の仕様の設定を国境線等の付近でリアルタイムに自動的に変更することはできるものの、そのためには自車両をわざわざ停車させる必要があり、自車両を停車させることなく国境線等を越えた場合には、それ以前の仕様が継続されてしまうという不都合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、自車両の仕様の設定を国境線等の付近で自動的かつ確実に変更することができる車両用仕様変更装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両用仕様変更装置は、自車両が走行する地域に対応した設定に自車両の仕様を変更する車両用仕様変更装置であって、自車両の現在位置の情報を取得する手段と、自車両が走行している現走行地域の境界線の位置情報を取得する手段と、自車両が境界線を含む所定の境界ゾーン内にあるか否かを判定する手段と、自車両が境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する手段とを備え、自車両が現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するものと推定される場合には、所定の境界ゾーン内にて自車両の仕様を現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に変更することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車両用仕様変更装置では、自車両が現走行地域の境界線を含む所定の境界ゾーン内に進入すると、自車両が境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かが推定される。そして、自車両が現走行地域から走行予定地域に進行するものと推定される場合には、所定の境界エリア内にて自車両の仕様が現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に自動的に変更される。
【００１１】
本発明の車両用仕様変更装置において、自車両が走行している現走行地域の境界線は例えば国境線であって、境界線を含む所定の境界ゾーンは、例えば車両の右側通行と左側通行とを変更するために国境線付近に設けられたゾーンとすることができる。
【００１２】
そして、この場合に変更される自車両の仕様は、車両の右側通行と左側通行とに対応した仕様、例えば左右のヘッドライトの光軸や光量などの仕様、あるいはレーンキープアシスト制御の仕様とすることができる。
【００１３】
本発明の車両用仕様変更装置においては、走行予定地域に対応して設定を変更すべき仕様に関する情報を外部情報源から取得するための通信手段を備えることができる。この場合、設定を変更すべき仕様に関する情報を通信手段により外部情報源から取得できるため、自車両側の記憶装置を低容量化することが可能となる。また、設定を変更すべき仕様に関する情報の更新も容易となる。
【００１４】
本発明の車両用仕様変更装置において、例えば左右のヘッドライトの光軸や光量などの仕様の設定が所定の境界ゾーン内にて徐々に変更されると、ドライバに違和感を生じさせないので好ましい。また、例えばレーンキープアシスト制御の仕様の設定を変更する際には、車線変更中の誤動作を防止するため、レーンキープアシスト制御を一時中断するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両用仕様変更装置では、自車両が現走行地域の境界線を含む所定の境界ゾーン内に進入した際、自車両が境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するものと推定されると、自車両の仕様が現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に自動的に変更される。従って、本発明によれば、自車両の仕様の設定を国境線等の付近で自動的かつ確実に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用仕様変更装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】一実施形態に係る車両用仕様変更装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態に係る車両用仕様変更装置の作用を示す国境付近の道路の平面図である。
【図４】一実施形態に係る車両用仕様変更装置の変形例の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る車両用仕様変更装置の作用を示す国境付近の道路の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して本発明に係る車両用仕様変更装置を実施するための形態を順次説明する。なお、以下の説明において、同一または同様の構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略することがある。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る車両用仕様変更装置は、自車両の仕様のうち設定の変更が可能な仕様、例えば、左右のヘッドライトの光軸の仕様を自車両が走行する地域に対応した設定に自動的に変更する装置である。この車両用仕様変更装置は、例えば図１に示すように、ナビＥＣＵ（Electronic Control Unit）１、判定ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２およびライトＥＣＵ（Electronic Control Unit）３を制御ユニットとして備えている。
【００１９】
ナビＥＣＵ１、判定ＥＣＵ２およびライトＥＣＵ３は、それぞれ入出力インターフェースＩ／Ｏ、Ａ／Ｄコンバータ、プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、入力データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等をハードウェアとして備えたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２０】
ナビＥＣＵ１は、ナビゲーションシステムを構成する制御ユニットであり、自車両の現在位置の情報をＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４から取得する。また、このナビＥＣＵ１は、自車両が走行している現走行地域の境界線（国境線）の位置情報と、その境界線（国境線）を含む前後の道路上の所定の境界ゾーンの位置情報とを地図ＤＢ（Data Base）５に記憶された国情報などを含む地図情報から取得する。
【００２１】
また、ナビＥＣＵ１は、方位センサー、車速センサーなどを含むセンサー群６から自車両の走行経路の情報を取得する。そして、このナビＥＣＵ１は、取得した自車両の現在位置の情報と、自車両の現走行地域の境界線（国境線）の位置情報と、所定の境界ゾーンの位置情報と、自車両の走行経路の情報とを判定ＥＣＵ２に送出する。
【００２２】
判定ＥＣＵ２は、ナビＥＣＵ１から取得した各情報に基づき、自車両が道路上の境界線（国境線）を含むその前後の所定の境界ゾーン内にあるか否かを判定する。また、判定ＥＣＵ２は、自車両の走行経路の情報を参照することにより、自車両が境界線（国境線）を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する。
【００２３】
そして、この判定ＥＣＵ２は、自車両が現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するものと推定した場合、例えば左右のヘッドライトの光軸の仕様を切り替えて変更するための所定の変更情報を判定ＤＢ（Data Base）７から取得してライトＥＣＵ３に送出する。
【００２４】
ここで、判定ＤＢ（Data Base）７には、自車両が走行する可能性のある国または地域に対応した各種の仕様、例えば、左右のヘッドライトの光軸の仕様がその国または地域ごとに記憶されている。また、この光軸の仕様を徐々に切り替えて設定変更するための制御上必要な判定情報や、仕様の切り替え地点までの時間や距離の判定情報が記憶されている。
【００２５】
ライトＥＣＵ３は、仕様設定変更部８を構成する制御ユニットであり、手動式の点灯ＳＷ（スイッチ）９からのライト点灯指示信号と、手動式の光軸切替ＳＷ（スイッチ）１０からの光軸切替指示信号とが入力される。このライトＥＣＵ３は、点灯ＳＷ９からライト点灯指示信号が入力されると、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２を所定の光量配分で点灯させる。
【００２６】
ここで、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２が点灯した状態において、判定ＥＣＵ２からライトＥＣＵ３に所定の変更情報が入力されると、ライトＥＣＵ３は、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸を調整するための左ライト用モータ１３および右ライト用モータ１４にそれぞれ所定の駆動信号を出力することで、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様を相互に切り替えて変更する。
【００２７】
また、ライトＥＣＵ３は、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２が点灯していない状態においても、光軸切替ＳＷ１０から光軸切替指示信号が入力されると、左ライト用モータ１３および右ライト用モータ１４にそれぞれ所定の駆動信号を出力して左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様を相互に切り替える。
【００２８】
次に、一実施形態の車両用仕様変更装置が実行する処理の手順を図２に示すフローチャートに沿って順次説明する。この車両用仕様変更装置は、図３に示すように、自車両Ｃが現走行地域から隣接する走行予定地域に国境線Ｂを越えて進行する際、左右のヘッドライトの光軸の仕様を右側通行の設定から左側通行の設定に切り替えるように一連の処理を実行する。
【００２９】
図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、ナビＥＣＵ１がＧＰＳ情報を取得する。すなわち、ナビＥＣＵ１がＧＰＳ受信機４から自車両Ｃの現在位置の情報を取得する。
【００３０】
ステップＳ２では、ナビＥＣＵ１が地図情報を取得する。すなわち、ナビＥＣＵ１が地図ＤＢ５に記憶された国情報などを含む地図情報からから自車両Ｃが走行している現走行地域の国境線Ｂの位置情報と、その国境線Ｂを含む前後の道路上の所定の境界ゾーンＺの位置情報とを取得する。
【００３１】
ステップＳ３では、ナビＥＣＵ１がセンサ情報を取得する。すなわち、ナビＥＣＵ１が方位センサー、車速センサーなどを含むセンサー群６から自車両の走行経路の情報を取得する。
【００３２】
ステップＳ４において、判定ＥＣＵ２は、ナビＥＣＵ１から取得した自車両Ｃの現在位置の情報と、自車両Ｃが走行している現走行地域の国境線Ｂの位置情報と、国境線Ｂを含む所定の境界ゾーンＺの位置情報とに基づき、自車両Ｃが道路上の国境線Ｂを含む所定の境界ゾーンＺ内、すなわち、右側通行と左側通行とを変更するために設けられた境界ゾーンＺ内にあるか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ４の判定結果がＮＯであればリターンに進むが、判定結果がＹＥＳであれば、次のステップＳ５において、判定ＥＣＵ２は、ナビＥＣＵ１から取得した自車両Ｃの走行経路の情報に基づき、自車両Ｃが国境線Ｂを越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する。
【００３４】
ステップＳ５の判定結果がＮＯであればリターンに進むが、判定結果がＹＥＳであれば、仕様設定変更部８による光軸切替制御が実施される。まず、自車両Ｃの左右のヘッドライトの光軸の仕様を切り替えるための所定の変更情報を判定ＥＣＵ２が判定ＤＢ７から取得してライトＥＣＵ３に送出する。
【００３５】
このとき、点灯ＳＷ９からライトＥＣＵ３にライト点灯指示信号が入力されていると、ライトＥＣＵ３は、左ライト用モータ１３および右ライト用モータ１４にそれぞれ所定の駆動信号を出力することで、図３に示すように、自車両Ｃの左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様を右側通行の設定から左側通行の設定に切り替える。
【００３６】
ここで、このような光軸切替制御は、自車両Ｃのドライバに違和感を生じさせないように、手動式の点灯ＳＷ（スイッチ）９がオンされた状態において、右側通行と左側通行とを変更するために国境線Ｂ付近に設けられた境界ゾーンＺ内で徐々に行われる。
【００３７】
以上説明したように、一実施形態に係る車両用仕様変更装置では、図３に示すように、自車両Ｃが現走行地域の国境線Ｂを含むその前後の境界ゾーンＺ内に進入すると、自車両Ｃが国境線Ｂを越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かが推定される。そして、自車両Ｃが現走行地域から走行予定地域に進行するものと推定される場合には、境界ゾーンＺ内において、自車両Ｃの左右のヘッドライトの光軸の仕様が現走行地域に対応した右側通行の設定から走行予定地域に対応した左側通行の設定に自動的に変更される。
【００３８】
従って、一実施形態の車両用仕様変更装置によれば、自車両Ｃの左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様の設定を国境線Ｂの付近で自動的かつ確実に変更することができる。
【００３９】
本発明に係る車両用仕様変更装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、図１に示した判定ＤＢ７は、図４に示すように、外部のセンターに外部情報源として設置される主判定ＤＢ７Ａと、自車両Ｃ側に搭載される副判定ＤＢ７Ｂとに分割して構成してもよい。この場合、判定ＥＣＵ２は、自車両Ｃ側の副判定ＤＢ７Ｂとの間で直接情報交換し、センター側の主判定ＤＢ７Ａとの間では、路車間通信システム用などの適宜の通信装置１５Ａ，１５Ｂを介して情報交換する。
【００４０】
図４に示した構成の車両用仕様変更装置においては、自車両Ｃの設定を変更すべき仕様に関する情報などの大容量の情報をセンター側の主判定ＤＢ７Ａに記憶させることができ、その分、自車両Ｃ側の副判定ＤＢ７Ｂを低容量化することができる。また、設定を変更すべき仕様に関する情報の更新もセンター側の主判定ＤＢ７Ａにて容易に行うことができる。
【００４１】
また、本発明に係る車両用仕様変更装置は、図５に示すように、自車両Ｃが現走行地域から隣接する走行予定地域に国境線Ｂを越えて進行する際、自車両Ｃの後部に装備したバックガイドカメラの画像認識に基づくレーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御の仕様を例えば右側通行の設定から左側通行の設定に切り替えるように構成することができる。
【００４２】
すなわち、バックガイドカメラにより右側の実線のサイドラインと中央の点線のセンターラインとを画像認識する右側通行用のレーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御の仕様を左側の実線のサイドラインと中央の点線のセンターラインとを画像認識する左側通行用のレーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御の仕様に切り替えるように構成してもよい。この場合、自車両Ｃが右車線から左車線に車線変更する間の制御の誤動作を防止するため、レーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御は一時中断するのが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
１…ナビＥＣＵ、２…判定ＥＣＵ、３…ライトＥＣＵ、４…ＧＰＳ受信機、５…地図ＤＢ、６…センサー群、７…判定ＤＢ、８…仕様設定変更部、９…点灯ＳＷ、１０…光軸切替ＳＷ、１１…左ヘッドライト、１２…右ヘッドライト、１３…左ライト用モータ、１４…右ライト用モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用仕様変更装置に関し、詳しくは、自車両が走行する国や地域に対応した設定に自車両の仕様を変更する車両用仕様変更装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路を走行する車両の仕様のうち、設定の変更が可能な仕様については、その車両が主として使用される国や地域に対応した仕様に設定される。例えば、左右のヘッドライトの光軸や光量などの仕様は、その車両が使用される国や地域の交通法規に応じた右側通行または左側通行の何れかに対応するように設定される。
【０００３】
ところで、車両が使用される国や地域の多くは、他の国や地域に陸続きで隣接しているため、その境界線（国境線）を越えて他の国や地域に車両を乗り入れることも多々ある。この場合、境界線（国境線）の前後で右側通行または左側通行の通行区分が異なるときには、境界線付近で左右のヘッドライトの光軸や光量などの設定を変更する必要も生じる。
【０００４】
ここで、この種の車両の仕様変更に関する技術として、例えば特許文献１には、自車両の位置および自車両が存在する地域の地域情報に基づいて自車両の仕様の設定を変更するようにした車両の仕様変更装置が記載されている。また、特許文献２には、自車両の現在位置に基づいてその国に合った仕様データを取得することにより、自車両に搭載された制御機器の仕様を自動的に設定するようにした仕様設定装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０８１９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１６４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１には、自車両の仕様の設定を国境線等の付近でリアルタイムに変更する手法についての開示がなく、この点で解決すべき課題がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された仕様設定装置では、自車両の仕様の設定を国境線等の付近でリアルタイムに自動的に変更することはできるものの、そのためには自車両をわざわざ停車させる必要があり、自車両を停車させることなく国境線等を越えた場合には、それ以前の仕様が継続されてしまうという不都合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、自車両の仕様の設定を国境線等の付近で自動的かつ確実に変更することができる車両用仕様変更装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両用仕様変更装置は、自車両が走行する地域に対応した設定に自車両の仕様を変更する車両用仕様変更装置であって、自車両の現在位置の情報を取得する手段と、自車両が走行している現走行地域の境界線の位置情報を取得する手段と、自車両が境界線を含む所定の境界ゾーン内にあるか否かを判定する手段と、自車両が境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する手段とを備え、自車両が現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するものと推定される場合には、所定の境界ゾーン内にて自車両の仕様を現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に変更することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車両用仕様変更装置では、自車両が現走行地域の境界線を含む所定の境界ゾーン内に進入すると、自車両が境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かが推定される。そして、自車両が現走行地域から走行予定地域に進行するものと推定される場合には、所定の境界エリア内にて自車両の仕様が現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に自動的に変更される。
【００１１】
本発明の車両用仕様変更装置において、自車両が走行している現走行地域の境界線は例えば国境線であって、境界線を含む所定の境界ゾーンは、例えば車両の右側通行と左側通行とを変更するために国境線付近に設けられたゾーンとすることができる。
【００１２】
そして、この場合に変更される自車両の仕様は、車両の右側通行と左側通行とに対応した仕様、例えば左右のヘッドライトの光軸や光量などの仕様、あるいはレーンキープアシスト制御の仕様とすることができる。
【００１３】
本発明の車両用仕様変更装置においては、走行予定地域に対応して設定を変更すべき仕様に関する情報を外部情報源から取得するための通信手段を備えることができる。この場合、設定を変更すべき仕様に関する情報を通信手段により外部情報源から取得できるため、自車両側の記憶装置を低容量化することが可能となる。また、設定を変更すべき仕様に関する情報の更新も容易となる。
【００１４】
本発明の車両用仕様変更装置において、例えば左右のヘッドライトの光軸や光量などの仕様の設定が所定の境界ゾーン内にて徐々に変更されると、ドライバに違和感を生じさせないので好ましい。また、例えばレーンキープアシスト制御の仕様の設定を変更する際には、車線変更中の誤動作を防止するため、レーンキープアシスト制御を一時中断するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両用仕様変更装置では、自車両が現走行地域の境界線を含む所定の境界ゾーン内に進入した際、自車両が境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するものと推定されると、自車両の仕様が現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に自動的に変更される。従って、本発明によれば、自車両の仕様の設定を国境線等の付近で自動的かつ確実に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用仕様変更装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】一実施形態に係る車両用仕様変更装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態に係る車両用仕様変更装置の作用を示す国境付近の道路の平面図である。
【図４】一実施形態に係る車両用仕様変更装置の変形例の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る車両用仕様変更装置の作用を示す国境付近の道路の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して本発明に係る車両用仕様変更装置を実施するための形態を順次説明する。なお、以下の説明において、同一または同様の構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略することがある。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る車両用仕様変更装置は、自車両の仕様のうち設定の変更が可能な仕様、例えば、左右のヘッドライトの光軸の仕様を自車両が走行する地域に対応した設定に自動的に変更する装置である。この車両用仕様変更装置は、例えば図１に示すように、ナビＥＣＵ（Electronic Control Unit）１、判定ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２およびライトＥＣＵ（Electronic Control Unit）３を制御ユニットとして備えている。
【００１９】
ナビＥＣＵ１、判定ＥＣＵ２およびライトＥＣＵ３は、それぞれ入出力インターフェースＩ／Ｏ、Ａ／Ｄコンバータ、プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、入力データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等をハードウェアとして備えたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２０】
ナビＥＣＵ１は、ナビゲーションシステムを構成する制御ユニットであり、自車両の現在位置の情報をＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４から取得する。また、このナビＥＣＵ１は、自車両が走行している現走行地域の境界線（国境線）の位置情報と、その境界線（国境線）を含む前後の道路上の所定の境界ゾーンの位置情報とを地図ＤＢ（Data Base）５に記憶された国情報などを含む地図情報から取得する。
【００２１】
また、ナビＥＣＵ１は、方位センサー、車速センサーなどを含むセンサー群６から自車両の走行経路の情報を取得する。そして、このナビＥＣＵ１は、取得した自車両の現在位置の情報と、自車両の現走行地域の境界線（国境線）の位置情報と、所定の境界ゾーンの位置情報と、自車両の走行経路の情報とを判定ＥＣＵ２に送出する。
【００２２】
判定ＥＣＵ２は、ナビＥＣＵ１から取得した各情報に基づき、自車両が道路上の境界線（国境線）を含むその前後の所定の境界ゾーン内にあるか否かを判定する。また、判定ＥＣＵ２は、自車両の走行経路の情報を参照することにより、自車両が境界線（国境線）を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する。
【００２３】
そして、この判定ＥＣＵ２は、自車両が現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するものと推定した場合、例えば左右のヘッドライトの光軸の仕様を切り替えて変更するための所定の変更情報を判定ＤＢ（Data Base）７から取得してライトＥＣＵ３に送出する。
【００２４】
ここで、判定ＤＢ（Data Base）７には、自車両が走行する可能性のある国または地域に対応した各種の仕様、例えば、左右のヘッドライトの光軸の仕様がその国または地域ごとに記憶されている。また、この光軸の仕様を徐々に切り替えて設定変更するための制御上必要な判定情報や、仕様の切り替え地点までの時間や距離の判定情報が記憶されている。
【００２５】
ライトＥＣＵ３は、仕様設定変更部８を構成する制御ユニットであり、手動式の点灯ＳＷ（スイッチ）９からのライト点灯指示信号と、手動式の光軸切替ＳＷ（スイッチ）１０からの光軸切替指示信号とが入力される。このライトＥＣＵ３は、点灯ＳＷ９からライト点灯指示信号が入力されると、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２を所定の光量配分で点灯させる。
【００２６】
ここで、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２が点灯した状態において、判定ＥＣＵ２からライトＥＣＵ３に所定の変更情報が入力されると、ライトＥＣＵ３は、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸を調整するための左ライト用モータ１３および右ライト用モータ１４にそれぞれ所定の駆動信号を出力することで、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様を相互に切り替えて変更する。
【００２７】
また、ライトＥＣＵ３は、左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２が点灯していない状態においても、光軸切替ＳＷ１０から光軸切替指示信号が入力されると、左ライト用モータ１３および右ライト用モータ１４にそれぞれ所定の駆動信号を出力して左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様を相互に切り替える。
【００２８】
次に、一実施形態の車両用仕様変更装置が実行する処理の手順を図２に示すフローチャートに沿って順次説明する。この車両用仕様変更装置は、図３に示すように、自車両Ｃが現走行地域から隣接する走行予定地域に国境線Ｂを越えて進行する際、左右のヘッドライトの光軸の仕様を右側通行の設定から左側通行の設定に切り替えるように一連の処理を実行する。
【００２９】
図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、ナビＥＣＵ１がＧＰＳ情報を取得する。すなわち、ナビＥＣＵ１がＧＰＳ受信機４から自車両Ｃの現在位置の情報を取得する。
【００３０】
ステップＳ２では、ナビＥＣＵ１が地図情報を取得する。すなわち、ナビＥＣＵ１が地図ＤＢ５に記憶された国情報などを含む地図情報からから自車両Ｃが走行している現走行地域の国境線Ｂの位置情報と、その国境線Ｂを含む前後の道路上の所定の境界ゾーンＺの位置情報とを取得する。
【００３１】
ステップＳ３では、ナビＥＣＵ１がセンサ情報を取得する。すなわち、ナビＥＣＵ１が方位センサー、車速センサーなどを含むセンサー群６から自車両の走行経路の情報を取得する。
【００３２】
ステップＳ４において、判定ＥＣＵ２は、ナビＥＣＵ１から取得した自車両Ｃの現在位置の情報と、自車両Ｃが走行している現走行地域の国境線Ｂの位置情報と、国境線Ｂを含む所定の境界ゾーンＺの位置情報とに基づき、自車両Ｃが道路上の国境線Ｂを含む所定の境界ゾーンＺ内、すなわち、右側通行と左側通行とを変更するために設けられた境界ゾーンＺ内にあるか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ４の判定結果がＮＯであればリターンに進むが、判定結果がＹＥＳであれば、次のステップＳ５において、判定ＥＣＵ２は、ナビＥＣＵ１から取得した自車両Ｃの走行経路の情報に基づき、自車両Ｃが国境線Ｂを越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する。
【００３４】
ステップＳ５の判定結果がＮＯであればリターンに進むが、判定結果がＹＥＳであれば、仕様設定変更部８による光軸切替制御が実施される。まず、自車両Ｃの左右のヘッドライトの光軸の仕様を切り替えるための所定の変更情報を判定ＥＣＵ２が判定ＤＢ７から取得してライトＥＣＵ３に送出する。
【００３５】
このとき、点灯ＳＷ９からライトＥＣＵ３にライト点灯指示信号が入力されていると、ライトＥＣＵ３は、左ライト用モータ１３および右ライト用モータ１４にそれぞれ所定の駆動信号を出力することで、図３に示すように、自車両Ｃの左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様を右側通行の設定から左側通行の設定に切り替える。
【００３６】
ここで、このような光軸切替制御は、自車両Ｃのドライバに違和感を生じさせないように、手動式の点灯ＳＷ（スイッチ）９がオンされた状態において、右側通行と左側通行とを変更するために国境線Ｂ付近に設けられた境界ゾーンＺ内で徐々に行われる。
【００３７】
以上説明したように、一実施形態に係る車両用仕様変更装置では、図３に示すように、自車両Ｃが現走行地域の国境線Ｂを含むその前後の境界ゾーンＺ内に進入すると、自車両Ｃが国境線Ｂを越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かが推定される。そして、自車両Ｃが現走行地域から走行予定地域に進行するものと推定される場合には、境界ゾーンＺ内において、自車両Ｃの左右のヘッドライトの光軸の仕様が現走行地域に対応した右側通行の設定から走行予定地域に対応した左側通行の設定に自動的に変更される。
【００３８】
従って、一実施形態の車両用仕様変更装置によれば、自車両Ｃの左ヘッドライト１１および右ヘッドライト１２の光軸の仕様の設定を国境線Ｂの付近で自動的かつ確実に変更することができる。
【００３９】
本発明に係る車両用仕様変更装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、図１に示した判定ＤＢ７は、図４に示すように、外部のセンターに外部情報源として設置される主判定ＤＢ７Ａと、自車両Ｃ側に搭載される副判定ＤＢ７Ｂとに分割して構成してもよい。この場合、判定ＥＣＵ２は、自車両Ｃ側の副判定ＤＢ７Ｂとの間で直接情報交換し、センター側の主判定ＤＢ７Ａとの間では、路車間通信システム用などの適宜の通信装置１５Ａ，１５Ｂを介して情報交換する。
【００４０】
図４に示した構成の車両用仕様変更装置においては、自車両Ｃの設定を変更すべき仕様に関する情報などの大容量の情報をセンター側の主判定ＤＢ７Ａに記憶させることができ、その分、自車両Ｃ側の副判定ＤＢ７Ｂを低容量化することができる。また、設定を変更すべき仕様に関する情報の更新もセンター側の主判定ＤＢ７Ａにて容易に行うことができる。
【００４１】
また、本発明に係る車両用仕様変更装置は、図５に示すように、自車両Ｃが現走行地域から隣接する走行予定地域に国境線Ｂを越えて進行する際、自車両Ｃの後部に装備したバックガイドカメラの画像認識に基づくレーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御の仕様を例えば右側通行の設定から左側通行の設定に切り替えるように構成することができる。
【００４２】
すなわち、バックガイドカメラにより右側の実線のサイドラインと中央の点線のセンターラインとを画像認識する右側通行用のレーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御の仕様を左側の実線のサイドラインと中央の点線のセンターラインとを画像認識する左側通行用のレーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御の仕様に切り替えるように構成してもよい。この場合、自車両Ｃが右車線から左車線に車線変更する間の制御の誤動作を防止するため、レーンキープアシスト（ＬＫＡ）制御は一時中断するのが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
１…ナビＥＣＵ、２…判定ＥＣＵ、３…ライトＥＣＵ、４…ＧＰＳ受信機、５…地図ＤＢ、６…センサー群、７…判定ＤＢ、８…仕様設定変更部、９…点灯ＳＷ、１０…光軸切替ＳＷ、１１…左ヘッドライト、１２…右ヘッドライト、１３…左ライト用モータ、１４…右ライト用モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が走行する地域に対応した設定に自車両の仕様を変更する車両用仕様変更装置であって、
自車両の現在位置の情報を取得する手段と、自車両が走行している現走行地域の境界線の位置情報を取得する手段と、自車両が前記境界線を含む所定の境界ゾーン内にあるか否かを判定する手段と、自車両が前記境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する手段とを備え、
自車両が現走行地域から隣接する走行予定地域に進行すると推定される場合には、前記所定の境界ゾーン内にて自車両の仕様を現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に変更することを特徴とする車両用仕様変更装置。
【請求項２】
前記境界線が国境線であって、前記境界ゾーンが車両の右側通行と左側通行とを変更するためのゾーンであることを特徴とする請求項１に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項３】
前記仕様が車両の右側通行と左側通行とに対応した仕様であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項４】
前記走行予定地域に対応して設定を変更すべき仕様に関する情報を外部情報源から取得するための通信手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１の請求項に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項５】
前記境界ゾーン内にて自車両の仕様の設定を徐々に変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか１の請求項に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項６】
前記境界ゾーン内にて自車両の仕様の設定を変更する際、変更中の仕様に基づく制御を一時中断することを特徴とする請求項１〜４の何れか１の請求項に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項１】
自車両が走行する地域に対応した設定に自車両の仕様を変更する車両用仕様変更装置であって、
自車両の現在位置の情報を取得する手段と、自車両が走行している現走行地域の境界線の位置情報を取得する手段と、自車両が前記境界線を含む所定の境界ゾーン内にあるか否かを判定する手段と、自車両が前記境界線を越えて現走行地域から隣接する走行予定地域に進行するか否かを推定する手段とを備え、
自車両が現走行地域から隣接する走行予定地域に進行すると推定される場合には、前記所定の境界ゾーン内にて自車両の仕様を現走行地域に対応した設定から走行予定地域に対応した設定に変更することを特徴とする車両用仕様変更装置。
【請求項２】
前記境界線が国境線であって、前記境界ゾーンが車両の右側通行と左側通行とを変更するためのゾーンであることを特徴とする請求項１に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項３】
前記仕様が車両の右側通行と左側通行とに対応した仕様であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項４】
前記走行予定地域に対応して設定を変更すべき仕様に関する情報を外部情報源から取得するための通信手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１の請求項に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項５】
前記境界ゾーン内にて自車両の仕様の設定を徐々に変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか１の請求項に記載の車両用仕様変更装置。
【請求項６】
前記境界ゾーン内にて自車両の仕様の設定を変更する際、変更中の仕様に基づく制御を一時中断することを特徴とする請求項１〜４の何れか１の請求項に記載の車両用仕様変更装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１９０６７３（Ｐ２０１０−１９０６７３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３４２８３（Ｐ２００９−３４２８３）
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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