車両用制御装置
【課題】どのような車両操作により所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握できる情報を提示することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】表示部７６は、走行データが蓄積された履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測されるということを、車両６の現在位置を基準とした所定範囲内の走行路に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が現在の車両状態を変化させれば、惰性走行制御が実行されると予測される走行路が変化して表示されるので、電子制御装置６０は、どのような車両操作により惰性走行制御が実行され易くなるかということを把握できる情報を、運転者に対して提示することができる。そうなれば、例えば運転者は上記惰性走行制御による燃費向上というメリットを意識的に引き出すように、車両６を走行させることが可能である。
【解決手段】表示部７６は、走行データが蓄積された履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測されるということを、車両６の現在位置を基準とした所定範囲内の走行路に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が現在の車両状態を変化させれば、惰性走行制御が実行されると予測される走行路が変化して表示されるので、電子制御装置６０は、どのような車両操作により惰性走行制御が実行され易くなるかということを把握できる情報を、運転者に対して提示することができる。そうなれば、例えば運転者は上記惰性走行制御による燃費向上というメリットを意識的に引き出すように、車両６を走行させることが可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行で得られた履歴情報を活用して運転者の運転を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行で得られた走行データを履歴情報として蓄積する車両用制御装置が、従来から知られている。例えば、特許文献１に記載された車両用情報提示装置がそれである。その車両用情報提示装置は、具体的には、運転支援の制御不能を示す制御状態情報と制御不能地点とを互いに対応させた制御履歴情報を蓄積する。そして、上記制御履歴情報として登録されている制御不能地点が自車両周辺に存在する場合には、その制御不能地点を提示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２６８８８号公報
【特許文献２】特開２００９−０２９３４３号公報
【特許文献３】特開２００５−０６７４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の車両用情報提示装置は、前記制御不能地点を提示することで、車両が上記制御不能地点に到達する前に事前にその制御不能地点を運転者に認識させることができる。しかし、車両において所定の走行制御が行われる場合に、上記特許文献１と同様に、その所定の走行制御の制御不能地点が提示されるだけでは、運転者はどのような車両操作をすればその所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握することが困難であった。例えば、運転者が上記所定の走行制御の実行頻度を高め、その所定の走行制御のメリットを多く享受しよう考えたとしても、運転者は上記所定の走行制御の実行頻度を意識的に高めることが困難であった。なお、このような課題は未公知のことである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、どのような車両操作により所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握できる情報を提示することができる車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）所定の走行制御が実行される車両において、その車両が走行路を走行したことで得られた走行データを履歴情報として蓄積する車両用制御装置であって、（ｂ）前記履歴情報から現在の車両状態に基づいて、前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記車両の現在位置を基準とした所定範囲内の走行路に関連付けて表示装置に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、運転者が現在の車両状態を変化させれば、上記所定の走行制御が実行されると予測される走行路が異なり、それが上記表示装置に表示されるので、どのような車両操作により上記所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握することができる情報を、例えば運転者に対して提示することができる。そうなれば、例えば運転者は上記所定の走行制御によるメリットを意識的に引き出すように、車両を走行させることが可能である。
【０００８】
また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用制御装置であって、前記履歴情報から前記現在の車両状態に基づいて、その現在の車両状態に所定の変更を加えれば前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、前記所定の走行制御が実行される区間がどのような車両操作により増やすことができるのかということが示唆されるので、前記所定の走行制御の実行の可否と車両操作との相関関係が理解され易くなる。
【０００９】
また、第３発明の要旨とするところは、前記第１発明または前記第２発明の車両用制御装置であって、（ａ）前記履歴情報には前記所定の走行制御に関連する情報が含まれており、（ｂ）その履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行頻度の高さを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、運転者の車両操作により上記所定の走行制御が実行され或いは実行されなかったかを確認することができ、運転者が車両操作により上記所定の走行制御の実行に関与したという実感を高めることが可能である。
【００１０】
また、第４発明の要旨とするところは、前記第３発明の車両用制御装置であって、前記履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行による効果の程度を、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、上記所定の走行制御が実行されたことによる効果を運転者が確認することができる。
【００１１】
また、第５発明の要旨とするところは、前記第１発明から前記第４発明の何れか一の車両用制御装置であって、（ａ）前記履歴情報には、前記所定の走行制御が強制的に終了させられた走行路を示す情報が含まれており、（ｂ）前記所定の走行制御が強制的に終了させられたということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、運転者が前記所定の走行制御が実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００１２】
また、第６発明の要旨とするところは、前記第１発明から前記第５発明の何れか一の車両用制御装置であって、前記履歴情報において前記所定の走行制御が実行されその実行による効果が所定の水準以下であったということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、運転者が前記所定の走行制御が効果的に実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００１３】
ここで、好適には、（ａ）前記車両は、エンジンと走行用電動機とを備えたハイブリッド車両であり、（ｂ）前記所定の走行制御は、前記エンジンを停止しそのエンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して惰性走行を行う惰性走行制御である。
【００１４】
また、好適には、（ａ）前記走行路は、予め記憶されている道路地図情報を構成し道路の一区間に相当するリンクに対応しており、（ｂ）前記車両の現在位置を基準とした前記所定範囲内のリンク毎に、前記履歴情報から前記現在の車両状態に基づいてそのリンクにおける推定車両状態を推定し、（ｃ）その推定車両状態が前記所定の走行制御の予め定められた制御実行条件を満たす場合には、そのリンクにおいて前記所定の走行制御が実行されると予測されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用されるハイブリッド車両に備えられた車両用駆動装置を説明するための骨子図である。
【図２】図１の車両用駆動装置を含むハイブリッド車両を制御するための電子制御装置に入力される信号を例示した図であると共に、その電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。
【図３】図２の電子制御装置がナビゲーション制御で利用する道路地図情報において、道路がどのようにして記憶されているかを説明するための図であり、（ａ）は実際の道路の概略図を示した図であり、（ｂ）は上記道路地図情報の一部として記憶された上記道路を表現するノードおよびリンクを示した図である。
【図４】図１の車両用駆動装置を含むハイブリッド車両の走行データが蓄積されて得られた履歴情報を例示した図である。
【図５】図２の表示装置において自車位置周辺の道路が平面的に表示された実施例１の表示例を示す図である。
【図６】図２の表示装置において車両の進行方向にある道路が俯瞰的に表示された実施例１の表示例を示す図である。
【図７】実施例１での図２の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、走行データを履歴情報として蓄積し且つその履歴情報から得られる惰性走行制御に関する情報を表示する制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のＳＡ７で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。
【図９】図２の表示装置において自車位置周辺の道路が平面的に表示された実施例２の表示例を示す図である。
【図１０】実施例２での図２の電子制御装置の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、図７に対して異なるステップを示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。
【図１１】図１０のＳＡ７−１で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】実施例３での図２の電子制御装置の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、図７に対して異なるステップを示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。
【図１３】図１２のＳＡ７−２で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用されるハイブリッド車両６（以下、車両６という）に備えられた車両用駆動装置８を説明するための骨子図である。図１に示すように、車両用駆動装置８は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスアクスルケース１２（以下、「ケース１２」という）、一般的に知られた自動車用ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンであるエンジン１４、差動用電動機として機能する第１電動機MG1、走行用電動機として機能する第２電動機MG2、第１遊星歯車装置２０、および第２遊星歯車装置２２を備えている。エンジン１４または第２電動機MG2の動力は、第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１，Ｒ２と一体回転する出力歯車２４から、その出力歯車２４を含むカウンタギヤ対３２、ファイナルギヤ対３４、差動歯車装置３６および一対の車軸３８等を順次介して一対の駆動輪４０へ伝達される（図２参照）。
【００１８】
第１遊星歯車装置２０は、エンジン１４に連結された第１キャリヤＣＡ１と、第１電動機MG1に連結された第１サンギヤＳ１と、出力歯車２４と一体回転する第１リングギヤＲ１とを備えている。また、第２遊星歯車装置２２は、ケース１２に連結され回転不能な第２キャリヤＣＡ２と、第２電動機MG2に連結された第２サンギヤＳ２と、出力歯車２４と一体回転する第２リングギヤＲ２とを備えている。
【００１９】
第１電動機MG1及び第２電動機MG2は何れも、ジェネレータ（発電機）機能とモータ（発動機）機能との両方を備えた所謂モータジェネレータであり、例えば三相の同期電動発電機である。第１電動機MG1及び第２電動機MG2はそれぞれインバータ５４（図２参照）を介して蓄電装置５６に電気的に接続されており、第１電動機MG1と第２電動機MG2と蓄電装置５６とは相互に電力授受可能な構成となっている。上記蓄電装置５６は、例えば、鉛蓄電池などのバッテリ（二次電池）又はキャパシタなどである。
【００２０】
上述のように構成された車両６は、走行用の駆動力源を、エンジン１４のみ、第２電動機MG2のみ、或いは、エンジン１４及び第２電動機MG2に適宜切り替えて走行することができる。すなわち、車両６は、走行用の駆動力源にエンジン１４を含むエンジン走行、または、走行用の駆動力源が第２電動機MG2のみであるモータ走行をすることができる。
【００２１】
また、加速操作が解除された惰性走行であるコースト走行時には、例えば、電子制御装置６０は、車両状態が予め定められた制御実行条件を満たす場合に惰性走行制御を実行する。その惰性走行制御とは、第１電動機MG1を空転状態とすることでエンジン１４と駆動輪４０との間の動力伝達を遮断すると共にエンジン１４を停止し第２電動機MG2も空転状態として惰性走行を行う走行制御である。また、本実施例において上記惰性走行制御は、本発明の所定の走行制御に対応する。
【００２２】
図２は、車両６を制御するための車両用制御装置である電子制御装置６０に入力される信号を例示した図であると共に、電子制御装置６０に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。この電子制御装置６０は、所謂マイクロコンピュータを含んで構成されている。電子制御装置６０には、例えば図２に示すように、車両センサである各センサ４２，４６，４８，５０，５２から各種信号が供給される。具体的には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表すアクセル開度センサ４２からの信号、フットブレーキペダルの踏込量を表すフットブレーキセンサ４６からの信号、各車輪に設けられたホイールブレーキ装置が発生させる機械的車両制動力を表すホイールブレーキセンサ４８からの信号、車両６の前後方向の車両加速度を表す加速度センサ５０からの信号、車速Ｖを表す車速センサ５２からの信号、蓄電装置５６の充電残量（充電状態）SOC（単位は例えばWh）を表すその蓄電装置５６からの信号、車室内の空調装置であるエアコン４４の作動状態（オン・オフ）を表すそのエアコン４４からの信号等がそれぞれ、電子制御装置６０に供給される。
【００２３】
図２に示すように、電子制御装置６０は公知のナビゲーション制御を実行する機能を有しており、そのナビゲーション制御を実行するために用いられる道路地図情報が記憶された地図データベース（地図ＤＢ）６２を備えている。その地図データベース６２はＨＤＤ（hard disk drive）などの不揮発性の記憶装置で構成されている。図３は、上記道路地図情報において、道路がどのようにして記憶されているかを説明するための図であり、図３（ａ）は実際の道路の概略図を示し、図３（ｂ）は上記道路地図情報の一部として記憶された上記道路を表現するノードNDおよびリンクLnkを示している。この図３に示すように、実際の道路は、上記道路地図情報では、複数のノードNDにより分割され各ノードND間を結ぶ複数の区間としてのリンクLnkで表現されている。すなわち、上記リンクLnkは道路の一区間としての本発明の走行路に対応する。そして、各リンクLnkには、図３（ｂ）に示すように、リンクＩＤ（道路番号）が決められている。また、各リンクＩＤ毎に、ノードNDにより定義される始点座標及び終点座標、走行路情報としての平均曲率半径と道路長と道路勾配、一般道や高速道路や一方通行などの道路種別、交差点や直線路における通過点などの各ノードNDにおける情報、などが地図データベース６２に記憶されており、これらのリンクＩＤ毎の情報も上記道路地図情報に含まれている。
【００２４】
図２の表示装置６４は、車室内で運転者が視認し易いように設けられた液晶表示装置などの画像表示装置であり、電子制御装置６０からの出力指示に従って画像を表示する。例えば、表示装置６４は、電子制御装置６０のナビゲーション制御における出力装置として機能しており、上記ナビゲーション制御により特定された自車位置、前記道路地図情報から抽出されたその自車位置周辺の道路地図、渋滞情報などを表示し、電子制御装置６０からの出力指示に従って表示画像を逐次更新する。
【００２５】
次に本実施例の制御機能の要部について、図２を用いて説明する。その図２に示すように、電子制御装置６０は、走行制御手段としての走行制御部７０と、自車位置特定手段としての自車位置特定部７２と、学習手段としての学習部７４と、表示手段としての表示部７６とを備えている。
【００２６】
走行制御部７０は、車両状態が予め定められた制御実行条件を満たす場合に前記惰性走行制御を実行する。この惰性走行制御は、アクセルペダルが解放されたアクセルオフである場合、要するに加速操作が解除されている場合に実行される走行制御であって、車両６の燃費向上を目的として実行されるものであり、上記制御実行条件は、運転者に対して生じる違和感を抑えて車両６の燃費向上を図ることができるように予め実験的に設定されている。例えば、上記制御実行条件は、車速Ｖ、車両６の旋回半径、走行路面の勾配、および蓄電装置５６の充電残量SOCなどがそれぞれ所定範囲内に入っている場合に満たされる条件であり、エアコン４４のオンまたはオフに応じてその所定範囲は変更される。従って、走行制御部７０が上記制御実行条件と比較する車両状態は、具体的には、その制御実行条件を定める車速Ｖ、車両６の旋回半径、走行路面の勾配、蓄電装置５６の充電残量SOC、および、エアコン４４の作動状態などで示される。また、走行制御部７０は、上記惰性走行制御以外にも種々の走行制御を行う。例えば先の車両状態を履歴情報DThisに基づいて予測した先読み情報を学習部７４から取得して、その先読み情報を利用して走行制御を行ってもよい。なお、本実施例で燃費は、単位燃料消費量当たりの走行距離で表されるもの（単位は例えばkm／L）であり、燃費の向上とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が長くなることであり、逆に、燃費の低下（悪化）とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が短くなることである。また、上記燃費は、車両全体としての燃料消費率（＝燃料消費量／駆動輪出力）で表されても差し支えなく、そのようにしたとすれば、燃費の向上とは車両全体としての燃料消費率が小さくなることであり、逆に、燃費の低下とは車両全体としての燃料消費率が大きくなることである。
【００２７】
自車位置特定部７２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、および、車両センサにより検出される各検出情報（車両６の加速度、ヨーレート、車輪速、舵角など）を用いて、車両６の位置である自車位置、車速Ｖ、及び車両６の姿勢などを逐次算出する。そして、上記自車位置を前記道路地図情報に照合して、車両６が現在走行している走行路（リンクLnk）のリンクＩＤおよびその走行路での進行方向を特定する。要するに、公知のナビゲーションシステムで行われるマップマッチングを行う。
【００２８】
学習部７４は、自車位置特定部７２から自車位置、車速Ｖ、現在走行している道路のリンクＩＤ、車両６の進行方向などの自車位置情報を自車位置特定部７２から逐次取得しており、また、各センサなどから、蓄電装置５６の充電残量SOC、エンジン１４の燃料噴射量、エンジン回転速度Ｎe、アクセル開度Ａcc、フットブレーキペダルの踏込量などの車両情報を逐次取得している。そして、学習部７４は、走行中の車両６が道路の一区間に相当する各リンクLnkを通過する毎に、すなわち、その車両６がそのリンクLnkの終点のノードNDに到達する毎に、その走行していたリンクLnkでの走行データをそのリンクLnkに関連付けて学習データベース６６に記憶する。すなわち、車両６が上記リンクLnk（走行路）を走行したことで得られた上記走行データを履歴情報DThis（図４参照）として蓄積する学習制御を実行する。その学習データベース（学習ＤＢ）６６は、上記走行データを記憶させるためのものであり、前記ＨＤＤなどの不揮発性の記憶装置で構成されている。上記履歴情報DThisとして蓄積される上記走行データについて図４を用いて説明する。
【００２９】
図４は、上記走行データが蓄積されて得られた履歴情報DThisを例示した図である。その図４に示すように、上記履歴情報DThisでは、車速Ｖ、蓄電装置５６に充電された充電量ΔSOC（単位は例えばWh）、走行回数NMrun、前記惰性走行制御の制御実行回数NMexc、前記惰性走行制御実行時の区間燃費FEsc、および上記惰性走行制御の強制終了の有無を含む走行データが、車両６の進行方向を表す往路または復路に分けて、リンクＩＤ毎に各リンクLnkに関連付けられて記憶されている。詳細に説明すると、上記履歴情報DThisの車速Ｖは、該当するリンクＩＤのリンクLnk（走行路）における車両走行毎の平均車速が平均化されて記憶されている。また、車両走行毎の上記充電量ΔSOCはリンクLnkの始点における蓄電装置５６の充電残量SOCとそのリンクLnkの終点における蓄電装置５６の充電残量SOCとの差分として算出することができ、上記履歴情報DThisの充電量ΔSOCは、車両走行毎の充電量ΔSOCが平均化されて記憶されている。また、上記履歴情報DThisの走行回数NMrunは、該当するリンクＩＤのリンクLnkを車両６が走行した回数である。また、上記履歴情報DThisの制御実行回数NMexcは、該当するリンクＩＤのリンクLnkを車両６が走行したときに前記惰性走行制御が正常に実行された回数である。その惰性走行制御が正常に実行されたとは、その惰性走行制御が瞬間的に実行された場合およびフェールセーフ等で強制終了させられた場合を除くという意味である。また、上記履歴情報DThisの区間燃費FEscは、上記惰性走行制御が上記正常に実行されたときの車両走行毎の区間燃費FEscが平均化されて記憶されている。また、上記履歴情報DThisの惰性走行制御の強制終了の有無は、直近の車両走行における上記強制終了の有無が記憶されている。
【００３０】
学習部７４は、上述した学習制御を実行することに加え、表示装置６４にリンクLnk毎に表示させる画像の基になる前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定部７８を備えている。表示内容決定手段としての表示内容決定部７８は、その表示内容を決定するために、先ず、自車位置特定部７２から得られる車両６の現在位置すなわち前記自車位置に基づいて前記道路地図情報から、上記惰性走行制御に関する表示内容を決定する対象のリンクLnkである対象リンクLNKiを決定する。例えば、表示内容決定部７８は、上記自車位置を基準とした所定範囲RGi内のリンクLnkを対象リンクLNKiとして決定する。詳細に言えば、上記自車位置から道のりで、上記所定範囲RGiに対応して予め定められた規定距離内に存在するリンクLnkを、表示装置６４に表示されるリンクLnkであることを条件に全て対象リンクLNKiとして決定する。従って、その対象リンクLNKiは通常は複数存在する。上記規定距離は、運転者が上記自車位置の周辺であると認識できる程度に予め実験的に設定されている。
【００３１】
表示内容決定部７８は、上記対象リンクLNKiを決定すると、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する便宜上、その対象リンクLNKiの各々に対して種々のフラグを設ける。具体的には、上記対象リンクLNKiの各々に対して、上記表示内容の決定が完了したことを示す完了フラグFLG_endと、現在の車両状態で前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定（予測）されることを示す制御実行推定フラグFLG_okと、所定の減速をすれば前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定されることを示す減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnと、所定の増速をすれば前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定されることを示す増速時制御実行推定フラグFLG_spdupと、エアコン４４をオフにすれば前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定されることを示すエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffとを設ける。このときの各フラグFLG_end，FLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffの値は全て初期値である零である。表示内容決定部７８は、それらのフラグFLG_end，FLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffを設けると、上記対象リンクLNKi毎に、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定制御を行い、その表示内容決定制御が完了した対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。従って、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になれば、上記表示内容の決定が完了したということになる。
【００３２】
本実施例の前記表示内容決定制御について説明すると、表示内容決定部７８は、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定するために、先ず、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiを選択する。この選択した対象リンクLNKiを選択リンクLNKsという。表示内容決定部７８は、その選択リンクLNKsを定めると、前記履歴情報DThisから、車速Ｖ、蓄電装置５６の充電残量SOC、エアコン４４のオンまたはオフ、およびアクセル開度Ａccなどの個々の状態パラメータで表される現在の車両状態に基づいて、車両６が上記選択リンクLNKsに至ったとしたときの車両状態、すなわち、その選択リンクLNKsにおける推定車両状態を推定する。具体的には、個々の上記状態パラメータ毎に予め定められた推定方法に従って上記選択リンクLNKsにおける状態パラメータの各々を推定することで、その選択リンクLNKsにおける推定車両状態を推定する。例えば、その推定車両状態を構成する車速Ｖは、前記履歴情報DThisにおいて、車両６が現在走行しているリンクLnkのリンクＩＤに対応する車速Ｖに対する選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する車速Ｖの比率が算出され、現在の車速Ｖがその算出された車速Ｖの比率と同じ比率で変化するものとして算出される。また、上記推定車両状態を構成する蓄電装置５６の充電残量SOCは、前記履歴情報DThisにおいて、車両６が現在走行しているリンクLnkから選択リンクLNKsに至る経路を構成する全てのリンクLnkのリンクＩＤに対応する充電量ΔSOCが積算され、現在の充電残量SOCがその積算された充電量ΔSOC分だけ変化するものとして算出される。また、上記推定車両状態を構成するエアコン４４の作動状態（オンまたはオフ）は、現在の作動状態がそのまま継続するものとして推定される。また、上記推定車両状態を構成する車両６の旋回半径は、前記道路地図情報から得られる選択リンクLNKsの平均曲率半径で車両６が旋回するものとして推定される。また、上記推定車両状態を構成するアクセル開度Ａccは、アクセルオフが前記惰性走行制御が実行される必須条件であるので、現在にアクセル開度Ａccに関係なくアクセルオフであると推定される。
【００３３】
表示内容決定部７８は、このようにして上記選択リンクLNKsにおける推定車両状態を推定すると、その推定車両状態の下で前記惰性走行制御が実行されるか否か、すなわち、その推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、上記推定車両状態が前記制御実行条件を満たす場合には、その選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、後述する所定の変更を現在の車両状態に加えなくてもその現在の車両状態に基づいて、前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。そして、その制御実行推定フラグFLG_okの設定切換後、上記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００３４】
その一方で、表示内容決定部７８は、上記推定車両状態が前記制御実行条件を満たさない場合には、前記現在の車両状態に数種類の所定の変更を加えた場合を想定した上で、前記推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。具体的には、予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えた車両状態を想定し、その想定した車両状態に基づいて改めて推定した推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、その改めて推定した推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、上記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnを０から１に切り換える。また、表示内容決定部７８は、予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えた車両状態を想定し、その想定した車両状態に基づいて改めて推定した推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、その改めて推定した推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、上記選択リンクLNKsの増速時制御実行推定フラグFLG_spdupを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの増速時制御実行推定フラグFLG_spdupを０から１に切り換える。また、表示内容決定部７８は、前記現在の車両状態においてエアコン４４がオンであればそのエアコン４４がオフにされるという所定の変更を上記現在の車両状態に加えた車両状態を想定し、その想定した車両状態に基づいて改めて推定した推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、その改めて推定した推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、上記選択リンクLNKsのエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、前記エアコン４４がオフにされるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsのエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffを０から１に切り換える。このようにして一連のフラグFLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffの切換を判断し終えた場合にも、選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。なお、車両状態を想定する際に用いられる上記減速量及び上記増速量は、運転者が前記惰性走行制御を実行させるように行う僅かの車両操作に相当するように予め実験的に定められている。
【００３５】
上記のように１つの選択リンクLNKsについて完了フラグFLG_endが１に切り換えられた場合には、再び、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが選択リンクLNKsとして選択される。そして、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になるまで、本実施例の前記表示内容決定制御が繰り返し実行される。
【００３６】
表示部７６は、公知のナビゲーションシステムと同様にして、自車位置と自車位置周辺の道路などを含む地図とを表示装置６４に表示し、その表示装置６４の表示画像を逐次更新する。更に、表示内容決定部７８が定めた各フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffが示す情報を、リンクLnkを表す模様または色彩を変更することで、前記対象リンクLNKiに関連付けて表示装置６４に表示する。その表示例が図５に示されている。図５は道路を平面的に表示した表示例である。例えば、表示装置６４には、運転者によるボタン操作などよって、前記現在の車両状態に加えることを想定する前記所定の変更が、車速Ｖの増減、アクセル操作、またはエアコン４４の作動状態変更の何れかに選択されて表示されるようになっており、図５では、上記車速Ｖの増減が選択されており、選択画像８８がそのことを示している。そして、図５では、自車画像９０は車両６を表す画像であって自車位置および進行方向を示しており、前記ノードNDが抜粋されて表示されており、実線９２は前記リンクLnkの連なりである道路を示している。上記自車画像９０では、その自車画像９０が配設された上記実線９２の長手方向に突き出た側が車両６の進行方向を示している。また、表示装置６４には道路の所定区間を示す第１道路画像９４、第２道路画像９６、第３道路画像９８が表示されており、その第１道路画像９４は、前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す画像、すなわち、前記制御実行推定フラグFLG_okが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像である。また、上記第１道路画像９４に直列に連なる第２道路画像９６は、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す画像、すなわち、前記減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像である。また、上記第１道路画像９４に直列に連なる第３道路画像９８は、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す画像、すなわち、前記増速時制御実行推定フラグFLG_spdupが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像である。上記第１道路画像９４、第２道路画像９６、および第３道路画像９８は、何れも前記実線９２よりも太い帯状をしており、互いに異なる模様または色彩で表示されている。
【００３７】
また、運転者のボタン操作などにより、前記現在の車両状態に加えることを想定する所定の変更が、例えばエアコン４４の作動状態変更に切り換えられれば、表示部７６は、前記選択画像８８の表示を、「エアコン」が選択されていることを示すように切り替える。そして、前記第１道路画像９４を図５と同様にそのまま表示するが、第２道路画像９６および第３道路画像９８は表示しない。その替わりに、表示部７６は、エアコン４４がオフにされるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す所定の帯状の道路画像、すなわち、エアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffが１に設定された対象リンクLNKiを表す所定の帯状の道路画像を表示する。
【００３８】
また、上記図５は道路を平面的に表示した表示例であるが、表示部７６は、図６に示すように、表示装置６４に道路を俯瞰的に表示しても差し支えない。例えば、図６では、車両６が自車画像１００で表されている。そして、その車両６の進路を構成する道路の画像１０２に重ねて、前記制御実行推定フラグFLG_okが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像１０４と、前記減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像１０６とが直列的に表示されている。上記画像１０２，１０４，１０６はそれぞれ、相互に異なる所定の模様又は色彩で表示されている。
【００３９】
図７は、電子制御装置６０の制御作動の要部、すなわち、前記走行データを前記履歴情報DThisとして蓄積し且つその履歴情報DThisから得られる前記惰性走行制御に関する情報を表示する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msecから数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図７に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。
【００４０】
先ず、図７のステップ（以下、「ステップ」を省略する）ＳＡ１においては、車両６の位置である自車位置、車速Ｖ、及び車両６の姿勢などが逐次算出される。そして、上記自車位置が前記道路地図情報に照合されて、車両６が現在走行している走行路（リンクLnk）のリンクＩＤおよびその走行路での進行方向が特定される。所謂マップマッチングが行われる。ＳＡ１の次はＳＡ２に移る。なお、ＳＡ１は自車位置特定部７２に対応する。
【００４１】
学習部７４に対応するＳＡ２においては、上記ＳＡ１にて算出された自車位置から、車両６が個々のリンクLnkの終点のノードNDに到達したか否かが判断される。このＳＡ２の判断が肯定された場合、すなわち、車両６が上記リンクLnkの終点のノードNDに到達した場合には、ＳＡ３に移る。一方、このＳＡ２の判断が否定された場合には、ＳＡ４に移る。
【００４２】
学習部７４に対応するＳＡ３においては、走行していたリンクLnkでの走行データ、すなわち、ＳＡ２にて車両６が到達したと判断されたノードNDを終点とするリンクLnkでの走行データが、そのリンクLnkに関連付けて学習データベース６６に記憶される。すなわち、車両６が上記リンクLnkを走行したことで得られた上記走行データが履歴情報DThisとして蓄積される。ＳＡ３の次はＳＡ４に移る。
【００４３】
表示内容決定部７８に対応するＳＡ４においては、前記対象リンクLNKiが決定される。例えば、ＳＡ１にて特定された前記自車位置を基準とした所定範囲RGi内の１又は２以上のリンクLnkが上記対象リンクLNKiとして決定される。そして、その対象リンクLNKiの各々に対して、初期値（＝０）に設定された複数のフラグFLG_end，FLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffが設けられる。ＳＡ４の次はＳＡ５に移る。
【００４４】
表示内容決定部７８に対応するＳＡ５においては、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になっているか否かが判断される。全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になっているということは、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定することが完了したということを示すからである。このＳＡ５の判断が肯定された場合、すなわち、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になっている場合には、ＳＡ８に移る。一方、このＳＡ５の判断が否定された場合には、ＳＡ６に移る。
【００４５】
表示内容決定部７８に対応するＳＡ６においては、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが前記選択リンクLNKsとして選択される。ＳＡ６の次はＳＡ７に移る。
【００４６】
ＳＡ７においては、図８のフローチャートが実行される。その図８は、このＳＡ７で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。図８の全ステップは表示内容決定部７８に対応する。
【００４７】
図８のＳＢ１においては、車速Ｖ、蓄電装置５６の充電残量SOC、エアコン４４のオンまたはオフ、およびアクセル開度Ａccなどの個々の状態パラメータで表される現在の車両状態が認識される。ＳＢ１の次はＳＢ２に移る。
【００４８】
ＳＢ２においては、図７のＳＡ６にて選択された選択リンクLNKsにおける前記推定車両状態が、前記履歴情報DThisから、上記ＳＢ１にて認識された現在の車両状態に基づいて推定される。ＳＢ２の次はＳＢ３に移る。
【００４９】
ＳＢ３においては、上記ＳＢ２にて推定された推定車両状態の下で前記惰性走行制御が実行されるか否か、すなわち、その推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かが判断される。このＳＢ３の判断が肯定された場合、すなわち、上記推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、ＳＢ４に移る。一方、このＳＢ３の判断が否定された場合には、ＳＢ５に移る。
【００５０】
ＳＢ４においては、前記選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okが０から１に切り換えられる。ＳＢ４の次はＳＢ１１に移る。
【００５１】
ＳＢ５においては、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かが判断される。このＳＢ５の判断が肯定された場合、すなわち、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、ＳＢ６に移る。一方、このＳＢ５の判断が否定された場合には、ＳＢ７に移る。
【００５２】
ＳＢ６においては、前記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが０から１に切り換えられる。ＳＢ６の次はＳＢ９に移る。
【００５３】
ＳＢ７においては、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かが判断される。このＳＢ７の判断が肯定された場合、すなわち、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、ＳＢ８に移る。一方、このＳＢ７の判断が否定された場合には、ＳＢ９に移る。
【００５４】
ＳＢ８においては、前記選択リンクLNKsの増速時制御実行推定フラグFLG_spdupが０から１に切り換えられる。ＳＢ８の次はＳＢ９に移る。
【００５５】
ＳＢ９においては、前記エアコン４４がオフにされるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かが判断される。このＳＢ９の判断が肯定された場合、すなわち、前記エアコン４４がオフにされるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、ＳＢ１０に移る。一方、このＳＢ９の判断が否定された場合には、ＳＢ１１に移る。
【００５６】
ＳＢ１０においては、前記選択リンクLNKsのエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffが０から１に切り換えられる。ＳＢ１０の次はＳＢ１１に移る。
【００５７】
ＳＢ１１においては、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endが０から１に切り換えられる。このＳＢ１１での完了フラグFLG_endの設定切換が完了すると、図７のＳＡ７の次のステップであるＳＡ５に移る。
【００５８】
図７に戻り、表示部７６に対応するＳＡ８においては、例えば図５に示すように、前記制御実行推定フラグFLG_ok、減速時制御実行推定フラグFLG_spddwn、および増速時制御実行推定フラグFLG_spdupの値に従って、第１道路画像９４、第２道路画像９６、および第３道路画像９８を含む自車位置周辺の道路などの画像が、自車画像９０と共に表示装置６４に表示される。また、運転者のボタン操作などにより、前記現在の車両状態に加えることを想定する所定の変更が、例えばエアコン４４の作動状態変更に切り換えられれば、エアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffの値に従って、所定の道路画像が表示される。
【００５９】
本実施例では次のような効果（Ａ１）から（Ａ３）がある。（Ａ１）本実施例によれば、学習部７４は、走行中の車両６が各リンクLnkを通過する毎に、車両６がリンクLnk（走行路）を走行したことで得られた前記走行データを履歴情報DThisとして蓄積する前記学習制御を実行する。また、表示内容決定部７８は、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、前記惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。そして、表示部７６は、前記制御実行推定フラグFLG_okが１に設定された対象リンクLNKiを前記第１道路画像９４で表示装置６４に表示する。すなわち、表示部７６は、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、前記惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測されるということを、車両６の現在位置（自車位置）を基準とした前記所定範囲RGi内の走行路（リンクLnk）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が上記現在の車両状態を変化させれば、上記惰性走行制御が実行されると予測される走行路（リンクLnk）が異なり、それが表示装置６４に表示されるので、電子制御装置６０は、どのような車両操作により上記惰性走行制御が実行され易くなるかということを把握することができる情報を、例えば運転者に対して提示することができる。そうなれば、例えば運転者は上記惰性走行制御による燃費向上というメリットを意識的に引き出すように、車両６を走行させることが可能である。また、運転者に上記惰性走行制御が実行され易い走行を認識させることが可能であり、その惰性走行制御によるメリットを運転者に実感させ易くなる。
【００６０】
（Ａ２）また、本実施例によれば、表示内容決定部７８は、例えば前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、前記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnを０から１に切り換える。そして、表示部７６は、前記減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが１に設定された対象リンクLNKiを前記第２道路画像９６で表示装置６４に表示する。すなわち、表示部７６は、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、その現在の車両状態に上記所定の変更を加えれば前記惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測されるということを、前記所定範囲RGi内の走行路（リンクLnk）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、前記惰性走行制御が実行される区間がどのような車両操作により増やすことができるのかということが表示装置６４に示唆されるので、前記惰性走行制御の実行の可否と車両操作との相関関係が理解され易くなる。また、前記惰性走行制御を実行させる実感を運転者に与えることが可能である。
【００６１】
（Ａ３）また、本実施例によれば、表示内容決定部７８は、前記所定範囲RGi内のリンクLnkである前記対象リンクLNKi毎に、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいてリンクLnk（選択リンクLNKs）における前記推定車両状態を推定する。そして、その推定車両状態が前記惰性走行制御（所定の走行制御）の前記制御実行条件を満たす場合には、その選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。要するに、その選択リンクLNKsにおいて前記惰性走行制御が実行されると予測されるものとする。従って、電子制御装置６０は、上記制御実行条件を用いることで、前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かを明確に判別することができる。
【００６２】
次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、実施例相互に重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００６３】
本実施例の機能ブロック線図は、前述の実施例１と同じ図２である。図２に示すように、本実施例の車両用制御装置である電子制御装置２００は、実施例１の電子制御装置６０と同様に走行制御部７０と自車位置特定部７２と学習部７４とを備えている。しかし、上記電子制御装置６０とは異なり、電子制御装置２００は、表示部７６ではなく表示部２０４を備え、上記学習部７４は、表示内容決定部７８ではなく表示内容決定部２０２を備えている。
【００６４】
表示内容決定手段としての表示内容決定部２０２は、前述の実施例１の表示内容決定部７８と比較して、主に、切換設定するフラグの種類が異なる。表示内容決定部２０２は、上記表示内容決定部７８と同様にして、１または２以上の前記対象リンクLNKiを決定する。そして、表示内容決定部２０２は、その対象リンクLNKiを決定すると、その対象リンクLNKiの各々に対して種々のフラグを設ける。具体的には、上記対象リンクLNKiの各々に対して、前記完了フラグFLG_endと、前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcが高いほど大きな値が設定される制御実行頻度フラグFLG_fcyexcと、前記惰性走行制御の効果が高いほど大きな値が設定される制御実行効果フラグFLG_efctとを設ける。このときの各フラグFLG_end，FLG_fcyexc，FLG_efctの値は全て初期値である零である。表示内容決定部２０２は、それらのフラグFLG_end，FLG_fcyexc，FLG_efctを設けると、上記対象リンクLNKi毎に、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定制御を行い、その表示内容決定制御が完了した対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００６５】
本実施例の前記表示内容決定制御について説明すると、表示内容決定部２０２は、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定するために、先ず、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiを選択する。この選択した対象リンクLNKiを選択リンクLNKsという。これは前述の実施例１と同じである。表示内容決定部２０２は、その選択リンクLNKsを定めると、前記履歴情報DThisから、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記走行回数NMrunと前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcとを読み出し、その読み出した走行回数NMrunと制御実行回数NMexcとに基づいて上記選択リンクLNKsにおける前記惰性走行制御の実行頻度FCYexc（＝NMexc／NMrun）を算出する。そして、表示内容決定部２０２は、その算出した実行頻度FCYexcが高いほど、前記選択リンクLNKsの制御実行頻度フラグFLG_fcyexcに大きな値を設定する。上記実行頻度FCYexcはそれの算出式から判るように０〜１の値をとり得る。例えば、制御実行回数NMexcが零すなわち実行頻度FCYexcが零であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを初期値（＝０）のままにする。また、実行頻度FCYexcが零よりも大きく且つ１以下の範囲（０＜FCYexc≦１）にわたって実行頻度FCYexcの低い側から順に連続的に、第１実行頻度範囲、第２実行頻度範囲、第３実行頻度範囲、第４実行頻度範囲、および第５実行頻度範囲が、制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを設定するために予め実験的に設定されている。そして、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第１実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを１に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第２実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを２に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第３実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを３に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第４実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを４に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第５実行頻度範囲内であれば、すなわち、その算出した実行頻度FCYexcが上記第４実行頻度範囲の上限値を超えて高ければ、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを５に設定する。表示内容決定部２０２は、このように前記実行頻度FCYexcの高さに応じて上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを設定すると、その設定後の制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが０である場合には、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。その一方で、表示内容決定部２０２は、その設定後の制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが０ではない場合すなわち１〜５の何れかである場合には、前記選択リンクLNKsの制御実行効果フラグFLG_efctの切換設定を行う。
【００６６】
具体的に、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctの切換設定を行う際には、先ず、前記履歴情報DThisから前記惰性走行制御の効果を定量的に表す。例えば、表示内容決定部２０２は、前記履歴情報DThisから、前記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記惰性走行制御実行時の区間燃費FEscを読み出す。その区間燃費FEscは上記惰性走行制御の効果を表すからである。そして、各リンクLnk毎に基準区間燃費FE0scが予め実験的に求められ設定されており、表示内容決定部２０２は、上記読み出した区間燃費FEscを、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する上記基準区間燃費FE0scで除して、その選択リンクLNKsの燃費指標値FEind（＝FEsc／FE0sc）を算出する。このように燃費指標値FEindを算出するのは、リンクLnkが異なれば燃費に影響する走行抵抗などが異なるので、無次元化された燃費の良否を判断できる指標値を得るためである。上記基準区間燃費FE0scは、例えば、前記惰性走行制御が実行されずに車両６がリンクLnkを走行するとして実験的に得られたリンクLnk毎の燃費である。上記燃費指標値FEindは上記惰性走行制御の効果を表す指標値であり、その燃費指標値FEindの算出方法から判るように、燃費指標値FEindは、上記惰性走行制御の効果が高いほど、すなわち、燃費が良いほど、大きい値になる。表示内容決定部２０２は、上記選択リンクLNKsの燃費指標値FEindを算出すると、その燃費指標値FEindが大きいほど、すなわち、上記惰性走行制御の効果が高いほど、上記選択リンクLNKsの制御実行効果フラグFLG_efctに大きな値を設定する。例えば、上記燃費指標値FEindがとり得る最大変化範囲が予め実験的に求められており、その燃費指標値FEindの最大変化範囲が５分割され、その最大変化範囲の全体にわたって燃費指標値FEindの小さい側から順に連続的に、第１燃費指標値範囲、第２燃費指標値範囲、第３燃費指標値範囲、第４燃費指標値範囲、および第５燃費指標値範囲が、上記制御実行効果フラグFLG_efctを設定するために予め実験的に設定されている。そして、上記燃費指標値FEindが上記第１燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを１に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第２燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを２に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第３燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを３に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第４燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを４に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第５燃費指標値範囲内であれば、すなわち、その燃費指標値FEindが上記第４燃費指標値範囲の上限値を超えて大きければ、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを５に設定する。表示内容決定部２０２は、このように上記燃費指標値FEindに応じて上記制御実行効果フラグFLG_efctを設定した後、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００６７】
上記のように１つの選択リンクLNKsについて完了フラグFLG_endが１に切り換えられた場合には、前述の実施例１の表示内容決定部７８と同様に、再び、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが選択リンクLNKsとして選択される。そして、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になるまで、本実施例の前記表示内容決定制御が繰り返し実行される。
【００６８】
表示部２０４は、公知のナビゲーションシステムのように自車位置と自車位置周辺の道路などを含む地図とを表示装置６４に表示することは、前述の実施例１の表示部７６と同じである。但し、表示内容決定部２０２がフラグFLG_fcyexc，FLG_efctを設定するので、それに合わせて、表示部２０４は、表示内容決定部２０２が定めた各フラグFLG_fcyexc，FLG_efctが示す情報を、リンクLnkを表す模様または色彩を変更することで、前記対象リンクLNKiに関連付けて表示装置６４に表示する。この点が上記表示部７６とは異なる。上記各フラグFLG_fcyexc，FLG_efctが示す情報が表示部２０４により表示装置６４に表示された表示例が図９に示されている。図９は道路を平面的に表示した表示例である。例えば、図９では、前記図５と同様に、自車画像９０が自車位置および進行方向を示しており、前記ノードNDが抜粋されて表示されており、実線９２は前記リンクLnkの連なりである道路を示している。また、表示装置６４には道路の所定区間を示す制御実行道路画像２１０と制御効果画像２１２とが表示されている。具体的に、その制御実行道路画像２１０と制御効果画像２１２とは互いに同じリンクLnkに対応して表示される画像、詳細には、前記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが１以上に設定された対象リンクLNKiに対応して重畳的に表示される画像であり、制御実行道路画像２１０は、点状の図形が上記実線９２に沿って連なった点線画像である。そして、表示部２０４は、上記制御実行道路画像２１０の色彩を、その制御実行道路画像２１０に対応するリンクLnkの上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcの値が大きいほど濃く表示する。すなわち、上記制御実行道路画像２１０の色彩の濃淡で、前記履歴情報DThisに基づいて得た前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcの高さを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。また、前記制御効果画像２１２は、前記制御実行道路画像２１０に重なるその制御実行道路画像２１０よりも幅広の帯状の画像である。そして、表示部２０４は、上記制御効果画像２１２を制御実行道路画像２１０と容易に区別できるように互いに異なる模様又は色彩で表示し、その制御効果画像２１２の色彩を、その制御効果画像２１２に対応するリンクLnkの上記制御実行効果フラグFLG_efctの値が大きいほど濃く表示する。すなわち、上記制御効果画像２１２の色彩の濃淡で、前記履歴情報DThisに基づいて得た前記惰性走行制御の実行による効果の程度（燃費指標値FEindの大小）を、前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。
【００６９】
図１０は、電子制御装置２００の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、前述の実施例１のフローチャートを示す図７に対して異なるステップＳＡ７−１，ＳＡ８−１を示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。この図１０で説明される制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。図１０に示すように、前記図７のフローチャートのＳＡ７とＳＡ８とがそれぞれ、図１０のフローチャートではＳＡ７−１とＳＡ８−１とに置き換えられており、前記図７のフローチャートのＳＡ１〜ＳＡ６は図１０のフローチャートでも同じである。そこで、実施例１と共通するＳＡ１〜ＳＡ６についての説明は省略する。なお、本実施例において、ＳＡ４、ＳＡ５、及びＳＡ６は表示内容決定部２０２に対応する。
【００７０】
前記ＳＡ６に続くＳＡ７−１においては、図１１のフローチャートが実行される。その図１１は、このＳＡ７−１で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。図１１の全ステップは表示内容決定部２０２に対応する。
【００７１】
図１１のＳＣ１においては、前記履歴情報DThisから、図１０のＳＡ６にて選択された前記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記走行回数NMrunと前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcとが読み出され、その選択リンクLNKsにおける前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcが、その読み出された走行回数NMrunと制御実行回数NMexcとに基づいて算出される。ＳＣ１の次はＳＣ２に移る。
【００７２】
ＳＣ２においては、上記選択リンクLNKsの制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが、ＳＣ１にて算出された実行頻度FCYexcに応じて設定される。その制御実行頻度フラグFLG_fcyexcはその実行頻度FCYexcが高いほど大きな値に設定され、例えば、制御実行回数NMexcが零すなわち実行頻度FCYexcが零であれば初期値（＝０）のままにされる。ＳＣ２の次はＳＣ３に移る。
【００７３】
ＳＣ３においては、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが零であるか否かが判断される。このＳＣ３の判断が肯定された場合、すなわち、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが零である場合には、ＳＣ６に移る。一方、このＳＣ３の判断が否定された場合には、ＳＣ４に移る。
【００７４】
ＳＣ４においては、予め設定されている前記基準区間燃費FE0scと前記履歴情報DThisに含まれる区間燃費FEscとに基づいて、前記選択リンクLNKsでの前記惰性走行制御の効果の高さを表す前記燃費指標値FEindが算出される。ＳＣ４の次はＳＣ５に移る。
【００７５】
ＳＣ５においては、上記選択リンクLNKsの制御実行効果フラグFLG_efctが、ＳＣ４にて算出された燃費指標値FEindに応じて設定される。その制御実行効果フラグFLG_efctは１〜５の範囲内で、その燃費指標値FEindが大きいほど大きな値に設定される。ＳＣ５の次はＳＣ６に移る。
【００７６】
ＳＣ６においては、図８のＳＢ１１と同様に、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endが０から１に切り換えられる。このＳＣ６での完了フラグFLG_endの設定切換が完了すると、図１０のＳＡ７−１の次のステップであるＳＡ５に移る。
【００７７】
図１０に戻り、表示部２０４に対応するＳＡ８−１においては、例えば図９に示すように、前記制御実行頻度フラグFLG_fcyexc及び制御実行効果フラグFLG_efctの値に従って、制御実行道路画像２１０及び制御効果画像２１２を含む自車位置周辺の道路などの画像が、自車画像９０と共に表示装置６４に表示される。
【００７８】
本実施例では次のような効果（Ｂ１）及び（Ｂ２）がある。（Ｂ１）本実施例によれば、図４に示すように、前記履歴情報DThisには、前記惰性走行制御（所定の走行制御）に関連する情報、例えばその惰性走行制御の制御実行回数NMexcおよびその惰性走行制御実行時の区間燃費FEscが含まれている。そして、図９に示すように、表示部２０４は、前記制御実行道路画像２１０の色彩の濃淡で、上記履歴情報DThisに基づいて得た上記惰性走行制御の実行頻度FCYexcの高さを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者の車両操作により上記惰性走行制御が実行され或いは実行されなかったかを確認することができ、運転者が車両操作により上記惰性走行制御の実行に関与したという実感を高めることが可能である。
【００７９】
（Ｂ２）また、本実施例によれば、図９に示すように、表示部２０４は、前記制御効果画像２１２の色彩の濃淡で、前記履歴情報DThisに基づいて得た前記惰性走行制御の実行による効果の程度（燃費指標値FEindの大小）を、前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、上記惰性走行制御が実行されたことによる効果を運転者が確認することができる。
【実施例３】
【００８０】
本実施例の機能ブロック線図は、前述の実施例１と同じ図２である。図２に示すように、本実施例の車両用制御装置である電子制御装置２６０は、実施例１の電子制御装置６０と同様に走行制御部７０と自車位置特定部７２と学習部７４とを備えている。しかし、上記電子制御装置６０とは異なり、電子制御装置２６０は、表示部７６ではなく表示部２６４を備え、上記学習部７４は、表示内容決定部７８ではなく表示内容決定部２６２を備えている。
【００８１】
表示内容決定手段としての表示内容決定部２６２は、前述の実施例１の表示内容決定部７８と比較して、主に、切換設定するフラグの種類が異なる。表示内容決定部２６２は、上記表示内容決定部７８と同様にして、１または２以上の前記対象リンクLNKiを決定する。そして、表示内容決定部２６２は、その対象リンクLNKiを決定すると、その対象リンクLNKiの各々に対して種々のフラグを設ける。具体的には、上記対象リンクLNKiの各々に対して、前記完了フラグFLG_endと、直近の車両走行において前記惰性走行制御がフェールセーフ等で強制終了させられたことを示す制御強制終了フラグFLG_shtと、前記惰性走行制御の効果が所定の水準LVLef以下であったということ例えばその惰性走行制御の実行による効果が無かったということを示す制御時効果不足フラグFLG_nefとを設ける。このときの各フラグFLG_end，FLG_sht，FLG_nefの値は全て初期値である零である。表示内容決定部２６２は、それらのフラグFLG_end，FLG_sht，FLG_nefを設けると、上記対象リンクLNKi毎に、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定制御を行い、その表示内容決定制御が完了した対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００８２】
本実施例の前記表示内容決定制御について説明すると、表示内容決定部２６２は、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定するために、先ず、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiを選択する。この選択した対象リンクLNKiを選択リンクLNKsという。これは前述の実施例１と同じである。表示内容決定部２６２は、その選択リンクLNKsを定めると、前記履歴情報DThisにおいて上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応して記憶されている前記惰性走行制御の強制終了の有無が、強制終了有りになっているか否かを判断する。表示内容決定部２６２は、その判断の結果、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤについて強制終了有りになっている場合には、その選択リンクLNKsの制御強制終了フラグFLG_shtを０から１に切り換える。
【００８３】
また、表示内容決定部２６２は、上記選択リンクLNKsを定めた後、制御時効果不足フラグFLG_nefの切換設定を行うために、先ず、前記履歴情報DThisから、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcを読み出し、その読み出した制御実行回数NMexcが１回以上か否かを判断する。その制御実行回数NMexcが０回であれば、上記惰性走行制御の実行による効果の有無を判別できないからである。
【００８４】
上記制御実行回数NMexcについての判断の結果、表示内容決定部２６２は、前記選択リンクLNKsでの制御実行回数NMexcが１回以上である場合には、その選択リンクLNKsでの上記惰性走行制御の実行による効果が所定の水準LVLef以下であったか否かを判断する。例えば、上記惰性走行制御の実行による効果の程度は、前述の実施例２と同様に、前記燃費指標値FEindで表され、本実施例において前記基準区間燃費FE0scは、前記惰性走行制御が実行されずに車両６がリンクLnkを走行するとして実験的に得られたリンクLnk毎の燃費である。そして、上記所定の水準LVLefは、上記惰性走行制御の実行による効果がその所定の水準LVLef以下であればその効果は無いに等しいと判断できる程度の効果の水準であり、本実施例では、その所定の水準LVLefに対応し上記燃費指標値FEindと比較するための判定値として燃費指標判定値FE1indが設定されている。例えば、その燃費指標判定値FE1indは１または略１に予め実験的に設定されている。このようなことから、表示内容決定部２６２は、上記にように、上記選択リンクLNKsでの上記惰性走行制御の実行による効果が上記所定の水準LVLef以下であったか否かを判断するが、具体的には、上記選択リンクLNKsの燃費指標値FEindを算出し、その算出した燃費指標値FEindが所定の上記燃費指標判定値FE1ind以下であるか否かを判断する。表示内容決定部２６２は、その判断の結果、上記選択リンクLNKsの燃費指標値FEindが上記燃費指標判定値FE1ind以下である場合には、その選択リンクLNKsの制御時効果不足フラグFLG_nefを０から１に切り換える。
【００８５】
表示内容決定部２６２は、このように前記惰性走行制御の強制終了の有無に応じて制御強制終了フラグFLG_shtの設定をし、且つ、前記制御実行回数NMexcが１回以上である場合に前記燃費指標値FEindに応じて制御時効果不足フラグFLG_nefの設定をした後、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００８６】
上記のように１つの選択リンクLNKsについて完了フラグFLG_endが１に切り換えられた場合には、前述の実施例１の表示内容決定部７８と同様に、再び、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが選択リンクLNKsとして選択される。そして、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になるまで、本実施例の前記表示内容決定制御が繰り返し実行される。
【００８７】
表示部２６４は、公知のナビゲーションシステムのように自車位置と自車位置周辺の道路などを含む地図とを表示装置６４に表示することは、前述の実施例１の表示部７６と同じである。但し、表示内容決定部２６２がフラグFLG_sht，FLG_nefを設定するので、それに合わせて、表示部２６４は、表示内容決定部２６２が定めた各フラグFLG_sht，FLG_nefが示す情報を、リンクLnkを表す模様または色彩を変更することで、前記対象リンクLNKiに関連付けて表示装置６４に表示する。この点が上記表示部７６とは異なる。例えば、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnk（走行路）を表す道路画像と、上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnk（走行路）を表す道路画像と、それらのリンクLnk以外のリンクLnkを表す道路画像とが、相互に異なる模様又は色彩で予め定められており、表示部２６４は、それらの道路画像を、各フラグFLG_sht，FLG_nefの値に従って表示装置６４に表示する。すなわち、表示部２６４は、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnkを表す道路画像を表示することで、前記惰性走行制御が強制的に終了させられたということを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。また、上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnk（走行路）を表す道路画像を表示することで、前記履歴情報DThisにおいて上記惰性走行制御が実行されその実行による効果が所定の水準LVLef以下であったということを、上記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。例えば、表示部２６４は、複数種類の上記道路画像を、前述の図５または図９と同様にして表示装置６４に表示する。なお、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であり且つ上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnkもあり得るので、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnkを表す道路画像と、上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnkを表す道路画像とは、同一のリンクLnkを表す画像として、相互に重複させて表示できるようになっている。
【００８８】
図１２は、電子制御装置２６０の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、前述の実施例１のフローチャートを示す図７に対して異なるステップＳＡ７−２，ＳＡ８−２を示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。この図１２で説明される制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。図１２に示すように、前記図７のフローチャートのＳＡ７とＳＡ８とがそれぞれ、図１２のフローチャートではＳＡ７−２とＳＡ８−２とに置き換えられており、前記図７のフローチャートのＳＡ１〜ＳＡ６は図１２のフローチャートでも同じである。そこで、実施例１と共通するＳＡ１〜ＳＡ６についての説明は省略する。なお、本実施例において、ＳＡ４、ＳＡ５、及びＳＡ６は表示内容決定部２６２に対応する。
【００８９】
前記ＳＡ６に続くＳＡ７−２においては、図１３のフローチャートが実行される。その図１３は、このＳＡ７−２で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。図１３の全ステップは表示内容決定部２６２に対応する。
【００９０】
図１３のＳＤ１においては、前記履歴情報DThisにおいて前記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応して記憶されている前記惰性走行制御の強制終了の有無が、強制終了有りになっているか否かが判断される。このＳＤ１の判断が肯定された場合、すなわち、上記惰性走行制御の強制終了の有無が強制終了有りになっている場合には、ＳＤ２に移る。一方、このＳＤ１の判断が否定された場合には、ＳＤ３に移る。
【００９１】
ＳＤ２においては、前記選択リンクLNKsの制御強制終了フラグFLG_shtが０から１に切り換えられる。ＳＤ２の次はＳＤ３に移る。
【００９２】
ＳＤ３においては、前記履歴情報DThisから、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcが読み出され、その読み出された制御実行回数NMexcが１回以上か否かが判断される。このＳＤ３の判断が肯定された場合、すなわち、上記制御実行回数NMexcが１回以上である場合には、ＳＤ４に移る。一方、このＳＤ３の判断が否定された場合には、ＳＤ６に移る。
【００９３】
ＳＤ４においては、図１１のＳＣ４と同様にして上記選択リンクLNKsの前記燃費指標値FEindが算出される。そして、その燃費指標値FEindが前記燃費指標判定値FE1ind以下であるか否かが判断される。要するに、その燃費指標値FEindが表す前記惰性走行制御の実行による効果が前記所定の水準LVLef以下であったか否かが判断される。例えば、上記燃費指標値FEindが燃費指標判定値FE1ind以下であれば、上記惰性走行制御の実行による効果は無いに等しいと判断できる。このＳＤ４の判断が肯定された場合、すなわち、上記燃費指標値FEindが上記燃費指標判定値FE1ind以下である場合には、ＳＤ５に移る。一方、このＳＤ４の判断が否定された場合には、ＳＤ６に移る。
【００９４】
ＳＤ５においては、前記選択リンクLNKsの制御時効果不足フラグFLG_nefが０から１に切り換えられる。ＳＤ５の次はＳＤ６に移る。
【００９５】
ＳＤ６においては、図８のＳＢ１１と同様に、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endが０から１に切り換えられる。このＳＤ６での完了フラグFLG_endの設定切換が完了すると、図１２のＳＡ７−２の次のステップであるＳＡ５に移る。
【００９６】
図１２に戻り、表示部２６４に対応するＳＡ８−２においては、前記制御強制終了フラグFLG_sht及び制御時効果不足フラグFLG_nefの値に従って、自車位置周辺の道路などの画像が、自車画像９０と共に表示装置６４に表示される。
【００９７】
本実施例では次のような効果（Ｃ１）及び（Ｃ２）がある。（Ｃ１）本実施例によれば、図４に示すように、前記履歴情報DThisには、前記惰性走行制御（所定の走行制御）が強制的に終了させられたリンクLnk（走行路）を示す情報が含まれている。そして、表示部２６４は、前記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnkを表す道路画像を表示することで、上記惰性走行制御が強制的に終了させられたということを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が上記惰性走行制御が実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００９８】
（Ｃ２）また、本実施例によれば、表示部２６４は、前記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnkを表す道路画像を表示することで、前記履歴情報DThisにおいて上記惰性走行制御が実行されその実行による効果が前記所定の水準LVLef以下であったということを、上記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が上記惰性走行制御が効果的に実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００９９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【０１００】
例えば、前述の実施例１〜３において、車両６は、エンジン１４と走行用電動機として機能する第２電動機MG2とを備えたハイブリッド車両であるが、その第２電動機MG2を有さずエンジン１４だけで走行するエンジン車両であってもよいし、エンジン１４を有さず第２電動機MG2だけで走行する電動車両（電気自動車）であっても差し支えない。
【０１０１】
また、前述の実施例１〜３において、本発明の所定の走行制御として前記惰性走行制御が例示されているが、その所定の走行制御は、その惰性走行制御以外の走行制御であっても差し支えない。例えば、第２電動機MG2を回生作動させて車両６を制動する回生ブレーキ制御であっても差し支えない。また、車両６が自動変速機を備えているのであれば、減速時にその自動変速機のシフトダウンを行うと共にエンジン１４のフューエルカットを行う走行制御であっても差し支えない。このように所定の走行制御が異なれば、前記履歴情報DThisとして蓄えられる走行データはその所定の走行制御に応じたものになる。また、上記所定の走行制御による効果は例えば燃費の向上であるが、燃費に限らず、例えばドライバビリティの向上や耐久性悪化の抑制など他の効果であっても差し支えない。
【０１０２】
また、前述の実施例１〜３において、前記対象リンクLNKiを決定する際に用いられる前記所定範囲RGiは、前記規定距離によって定められているが、所定時間内に車両６が移動できる範囲で定められても差し支えない。
【０１０３】
また、前述の実施例２において、図９に示す制御実行道路画像２１０の色彩の濃淡で、前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcの高さが表されるが、その制御実行道路画像２１０の幅の増減で、その実行頻度FCYexcの高さが表されても差し支えない。また、図９に示す制御効果画像２１２の色彩の濃淡で、上記惰性走行制御の実行による効果の程度が表されるが、その制御効果画像２１２の幅の増減で、その効果の程度が表されても差し支えない。
【０１０４】
また、前述の実施例１において、前記対象リンクLNKiの各々に対して、フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffが設けられるが、それらのフラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffのうち何れかが設けられないことも考え得る。例えば減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnおよび増速時制御実行推定フラグFLG_spdupが設けられておらず、図５の第２道路画像９６および第３道路画像９８は表示装置６４に表示されなくても差し支えない。これと同様に、前述の実施例２において、フラグFLG_fcyexc，FLG_efctのうちの一方が設けられないことも考え得る。また、前述の実施例３において、フラグFLG_sht，FLG_nefのうちの一方が設けられないことも考え得る。
【０１０５】
また、前述の実施例２，３において、表示装置６４は車両６に備えられているが、車両６に備えられている必要はなく、車両６とは別個の携帯電話やパーソナルコンピュータなどの外部機器に設けられていてもよい。そのようにしたとすれば、表示部２０４，２６４はその外部機器に設けられ、表示装置６４の表示画像を定めるためのフラグFLG_fcyexc，FLG_efct，FLG_sht，FLG_nefの値は例えばＬＡＮ回線などを介して車両６からその外部機器に伝達される。
【０１０６】
また、前述の実施例１〜３において、表示装置６４は、各フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoff，FLG_fcyexc，FLG_efct，FLG_sht，FLG_nefのフラグ設定値をそのフラグ設定値に応じた画像で表示するが、画像に限らず、例えば、ランプの色または点滅状況などで表示しても差し支えない。
【０１０７】
また、前述した複数の実施例はそれぞれ、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。例えば実施例１〜３のうち２つの実施例が相互に組み合わせられて実施されてもよいし、全部の実施例が相互に組み合わせられて実施されてもよい。例えば実施例１〜３が相互に組み合わせられるとすれば、各フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoff，FLG_fcyexc，FLG_efct，FLG_sht，FLG_nefに応じて表示装置６４に表示される画像には、相互に区別できるような模様又は色彩がそれぞれ採用される。
【符号の説明】
【０１０８】
６：車両
６０，２００，２６０：電子制御装置（車両用制御装置）
６４：表示装置
DThis：履歴情報
Lnk：リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行で得られた履歴情報を活用して運転者の運転を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行で得られた走行データを履歴情報として蓄積する車両用制御装置が、従来から知られている。例えば、特許文献１に記載された車両用情報提示装置がそれである。その車両用情報提示装置は、具体的には、運転支援の制御不能を示す制御状態情報と制御不能地点とを互いに対応させた制御履歴情報を蓄積する。そして、上記制御履歴情報として登録されている制御不能地点が自車両周辺に存在する場合には、その制御不能地点を提示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２６８８８号公報
【特許文献２】特開２００９−０２９３４３号公報
【特許文献３】特開２００５−０６７４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の車両用情報提示装置は、前記制御不能地点を提示することで、車両が上記制御不能地点に到達する前に事前にその制御不能地点を運転者に認識させることができる。しかし、車両において所定の走行制御が行われる場合に、上記特許文献１と同様に、その所定の走行制御の制御不能地点が提示されるだけでは、運転者はどのような車両操作をすればその所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握することが困難であった。例えば、運転者が上記所定の走行制御の実行頻度を高め、その所定の走行制御のメリットを多く享受しよう考えたとしても、運転者は上記所定の走行制御の実行頻度を意識的に高めることが困難であった。なお、このような課題は未公知のことである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、どのような車両操作により所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握できる情報を提示することができる車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）所定の走行制御が実行される車両において、その車両が走行路を走行したことで得られた走行データを履歴情報として蓄積する車両用制御装置であって、（ｂ）前記履歴情報から現在の車両状態に基づいて、前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記車両の現在位置を基準とした所定範囲内の走行路に関連付けて表示装置に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、運転者が現在の車両状態を変化させれば、上記所定の走行制御が実行されると予測される走行路が異なり、それが上記表示装置に表示されるので、どのような車両操作により上記所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握することができる情報を、例えば運転者に対して提示することができる。そうなれば、例えば運転者は上記所定の走行制御によるメリットを意識的に引き出すように、車両を走行させることが可能である。
【０００８】
また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用制御装置であって、前記履歴情報から前記現在の車両状態に基づいて、その現在の車両状態に所定の変更を加えれば前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、前記所定の走行制御が実行される区間がどのような車両操作により増やすことができるのかということが示唆されるので、前記所定の走行制御の実行の可否と車両操作との相関関係が理解され易くなる。
【０００９】
また、第３発明の要旨とするところは、前記第１発明または前記第２発明の車両用制御装置であって、（ａ）前記履歴情報には前記所定の走行制御に関連する情報が含まれており、（ｂ）その履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行頻度の高さを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、運転者の車両操作により上記所定の走行制御が実行され或いは実行されなかったかを確認することができ、運転者が車両操作により上記所定の走行制御の実行に関与したという実感を高めることが可能である。
【００１０】
また、第４発明の要旨とするところは、前記第３発明の車両用制御装置であって、前記履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行による効果の程度を、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、上記所定の走行制御が実行されたことによる効果を運転者が確認することができる。
【００１１】
また、第５発明の要旨とするところは、前記第１発明から前記第４発明の何れか一の車両用制御装置であって、（ａ）前記履歴情報には、前記所定の走行制御が強制的に終了させられた走行路を示す情報が含まれており、（ｂ）前記所定の走行制御が強制的に終了させられたということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、運転者が前記所定の走行制御が実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００１２】
また、第６発明の要旨とするところは、前記第１発明から前記第５発明の何れか一の車両用制御装置であって、前記履歴情報において前記所定の走行制御が実行されその実行による効果が所定の水準以下であったということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示することを特徴とする。このようにすれば、運転者が前記所定の走行制御が効果的に実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００１３】
ここで、好適には、（ａ）前記車両は、エンジンと走行用電動機とを備えたハイブリッド車両であり、（ｂ）前記所定の走行制御は、前記エンジンを停止しそのエンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して惰性走行を行う惰性走行制御である。
【００１４】
また、好適には、（ａ）前記走行路は、予め記憶されている道路地図情報を構成し道路の一区間に相当するリンクに対応しており、（ｂ）前記車両の現在位置を基準とした前記所定範囲内のリンク毎に、前記履歴情報から前記現在の車両状態に基づいてそのリンクにおける推定車両状態を推定し、（ｃ）その推定車両状態が前記所定の走行制御の予め定められた制御実行条件を満たす場合には、そのリンクにおいて前記所定の走行制御が実行されると予測されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用されるハイブリッド車両に備えられた車両用駆動装置を説明するための骨子図である。
【図２】図１の車両用駆動装置を含むハイブリッド車両を制御するための電子制御装置に入力される信号を例示した図であると共に、その電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。
【図３】図２の電子制御装置がナビゲーション制御で利用する道路地図情報において、道路がどのようにして記憶されているかを説明するための図であり、（ａ）は実際の道路の概略図を示した図であり、（ｂ）は上記道路地図情報の一部として記憶された上記道路を表現するノードおよびリンクを示した図である。
【図４】図１の車両用駆動装置を含むハイブリッド車両の走行データが蓄積されて得られた履歴情報を例示した図である。
【図５】図２の表示装置において自車位置周辺の道路が平面的に表示された実施例１の表示例を示す図である。
【図６】図２の表示装置において車両の進行方向にある道路が俯瞰的に表示された実施例１の表示例を示す図である。
【図７】実施例１での図２の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、走行データを履歴情報として蓄積し且つその履歴情報から得られる惰性走行制御に関する情報を表示する制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のＳＡ７で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。
【図９】図２の表示装置において自車位置周辺の道路が平面的に表示された実施例２の表示例を示す図である。
【図１０】実施例２での図２の電子制御装置の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、図７に対して異なるステップを示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。
【図１１】図１０のＳＡ７−１で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】実施例３での図２の電子制御装置の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、図７に対して異なるステップを示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。
【図１３】図１２のＳＡ７−２で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用されるハイブリッド車両６（以下、車両６という）に備えられた車両用駆動装置８を説明するための骨子図である。図１に示すように、車両用駆動装置８は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスアクスルケース１２（以下、「ケース１２」という）、一般的に知られた自動車用ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンであるエンジン１４、差動用電動機として機能する第１電動機MG1、走行用電動機として機能する第２電動機MG2、第１遊星歯車装置２０、および第２遊星歯車装置２２を備えている。エンジン１４または第２電動機MG2の動力は、第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１，Ｒ２と一体回転する出力歯車２４から、その出力歯車２４を含むカウンタギヤ対３２、ファイナルギヤ対３４、差動歯車装置３６および一対の車軸３８等を順次介して一対の駆動輪４０へ伝達される（図２参照）。
【００１８】
第１遊星歯車装置２０は、エンジン１４に連結された第１キャリヤＣＡ１と、第１電動機MG1に連結された第１サンギヤＳ１と、出力歯車２４と一体回転する第１リングギヤＲ１とを備えている。また、第２遊星歯車装置２２は、ケース１２に連結され回転不能な第２キャリヤＣＡ２と、第２電動機MG2に連結された第２サンギヤＳ２と、出力歯車２４と一体回転する第２リングギヤＲ２とを備えている。
【００１９】
第１電動機MG1及び第２電動機MG2は何れも、ジェネレータ（発電機）機能とモータ（発動機）機能との両方を備えた所謂モータジェネレータであり、例えば三相の同期電動発電機である。第１電動機MG1及び第２電動機MG2はそれぞれインバータ５４（図２参照）を介して蓄電装置５６に電気的に接続されており、第１電動機MG1と第２電動機MG2と蓄電装置５６とは相互に電力授受可能な構成となっている。上記蓄電装置５６は、例えば、鉛蓄電池などのバッテリ（二次電池）又はキャパシタなどである。
【００２０】
上述のように構成された車両６は、走行用の駆動力源を、エンジン１４のみ、第２電動機MG2のみ、或いは、エンジン１４及び第２電動機MG2に適宜切り替えて走行することができる。すなわち、車両６は、走行用の駆動力源にエンジン１４を含むエンジン走行、または、走行用の駆動力源が第２電動機MG2のみであるモータ走行をすることができる。
【００２１】
また、加速操作が解除された惰性走行であるコースト走行時には、例えば、電子制御装置６０は、車両状態が予め定められた制御実行条件を満たす場合に惰性走行制御を実行する。その惰性走行制御とは、第１電動機MG1を空転状態とすることでエンジン１４と駆動輪４０との間の動力伝達を遮断すると共にエンジン１４を停止し第２電動機MG2も空転状態として惰性走行を行う走行制御である。また、本実施例において上記惰性走行制御は、本発明の所定の走行制御に対応する。
【００２２】
図２は、車両６を制御するための車両用制御装置である電子制御装置６０に入力される信号を例示した図であると共に、電子制御装置６０に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。この電子制御装置６０は、所謂マイクロコンピュータを含んで構成されている。電子制御装置６０には、例えば図２に示すように、車両センサである各センサ４２，４６，４８，５０，５２から各種信号が供給される。具体的には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表すアクセル開度センサ４２からの信号、フットブレーキペダルの踏込量を表すフットブレーキセンサ４６からの信号、各車輪に設けられたホイールブレーキ装置が発生させる機械的車両制動力を表すホイールブレーキセンサ４８からの信号、車両６の前後方向の車両加速度を表す加速度センサ５０からの信号、車速Ｖを表す車速センサ５２からの信号、蓄電装置５６の充電残量（充電状態）SOC（単位は例えばWh）を表すその蓄電装置５６からの信号、車室内の空調装置であるエアコン４４の作動状態（オン・オフ）を表すそのエアコン４４からの信号等がそれぞれ、電子制御装置６０に供給される。
【００２３】
図２に示すように、電子制御装置６０は公知のナビゲーション制御を実行する機能を有しており、そのナビゲーション制御を実行するために用いられる道路地図情報が記憶された地図データベース（地図ＤＢ）６２を備えている。その地図データベース６２はＨＤＤ（hard disk drive）などの不揮発性の記憶装置で構成されている。図３は、上記道路地図情報において、道路がどのようにして記憶されているかを説明するための図であり、図３（ａ）は実際の道路の概略図を示し、図３（ｂ）は上記道路地図情報の一部として記憶された上記道路を表現するノードNDおよびリンクLnkを示している。この図３に示すように、実際の道路は、上記道路地図情報では、複数のノードNDにより分割され各ノードND間を結ぶ複数の区間としてのリンクLnkで表現されている。すなわち、上記リンクLnkは道路の一区間としての本発明の走行路に対応する。そして、各リンクLnkには、図３（ｂ）に示すように、リンクＩＤ（道路番号）が決められている。また、各リンクＩＤ毎に、ノードNDにより定義される始点座標及び終点座標、走行路情報としての平均曲率半径と道路長と道路勾配、一般道や高速道路や一方通行などの道路種別、交差点や直線路における通過点などの各ノードNDにおける情報、などが地図データベース６２に記憶されており、これらのリンクＩＤ毎の情報も上記道路地図情報に含まれている。
【００２４】
図２の表示装置６４は、車室内で運転者が視認し易いように設けられた液晶表示装置などの画像表示装置であり、電子制御装置６０からの出力指示に従って画像を表示する。例えば、表示装置６４は、電子制御装置６０のナビゲーション制御における出力装置として機能しており、上記ナビゲーション制御により特定された自車位置、前記道路地図情報から抽出されたその自車位置周辺の道路地図、渋滞情報などを表示し、電子制御装置６０からの出力指示に従って表示画像を逐次更新する。
【００２５】
次に本実施例の制御機能の要部について、図２を用いて説明する。その図２に示すように、電子制御装置６０は、走行制御手段としての走行制御部７０と、自車位置特定手段としての自車位置特定部７２と、学習手段としての学習部７４と、表示手段としての表示部７６とを備えている。
【００２６】
走行制御部７０は、車両状態が予め定められた制御実行条件を満たす場合に前記惰性走行制御を実行する。この惰性走行制御は、アクセルペダルが解放されたアクセルオフである場合、要するに加速操作が解除されている場合に実行される走行制御であって、車両６の燃費向上を目的として実行されるものであり、上記制御実行条件は、運転者に対して生じる違和感を抑えて車両６の燃費向上を図ることができるように予め実験的に設定されている。例えば、上記制御実行条件は、車速Ｖ、車両６の旋回半径、走行路面の勾配、および蓄電装置５６の充電残量SOCなどがそれぞれ所定範囲内に入っている場合に満たされる条件であり、エアコン４４のオンまたはオフに応じてその所定範囲は変更される。従って、走行制御部７０が上記制御実行条件と比較する車両状態は、具体的には、その制御実行条件を定める車速Ｖ、車両６の旋回半径、走行路面の勾配、蓄電装置５６の充電残量SOC、および、エアコン４４の作動状態などで示される。また、走行制御部７０は、上記惰性走行制御以外にも種々の走行制御を行う。例えば先の車両状態を履歴情報DThisに基づいて予測した先読み情報を学習部７４から取得して、その先読み情報を利用して走行制御を行ってもよい。なお、本実施例で燃費は、単位燃料消費量当たりの走行距離で表されるもの（単位は例えばkm／L）であり、燃費の向上とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が長くなることであり、逆に、燃費の低下（悪化）とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が短くなることである。また、上記燃費は、車両全体としての燃料消費率（＝燃料消費量／駆動輪出力）で表されても差し支えなく、そのようにしたとすれば、燃費の向上とは車両全体としての燃料消費率が小さくなることであり、逆に、燃費の低下とは車両全体としての燃料消費率が大きくなることである。
【００２７】
自車位置特定部７２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、および、車両センサにより検出される各検出情報（車両６の加速度、ヨーレート、車輪速、舵角など）を用いて、車両６の位置である自車位置、車速Ｖ、及び車両６の姿勢などを逐次算出する。そして、上記自車位置を前記道路地図情報に照合して、車両６が現在走行している走行路（リンクLnk）のリンクＩＤおよびその走行路での進行方向を特定する。要するに、公知のナビゲーションシステムで行われるマップマッチングを行う。
【００２８】
学習部７４は、自車位置特定部７２から自車位置、車速Ｖ、現在走行している道路のリンクＩＤ、車両６の進行方向などの自車位置情報を自車位置特定部７２から逐次取得しており、また、各センサなどから、蓄電装置５６の充電残量SOC、エンジン１４の燃料噴射量、エンジン回転速度Ｎe、アクセル開度Ａcc、フットブレーキペダルの踏込量などの車両情報を逐次取得している。そして、学習部７４は、走行中の車両６が道路の一区間に相当する各リンクLnkを通過する毎に、すなわち、その車両６がそのリンクLnkの終点のノードNDに到達する毎に、その走行していたリンクLnkでの走行データをそのリンクLnkに関連付けて学習データベース６６に記憶する。すなわち、車両６が上記リンクLnk（走行路）を走行したことで得られた上記走行データを履歴情報DThis（図４参照）として蓄積する学習制御を実行する。その学習データベース（学習ＤＢ）６６は、上記走行データを記憶させるためのものであり、前記ＨＤＤなどの不揮発性の記憶装置で構成されている。上記履歴情報DThisとして蓄積される上記走行データについて図４を用いて説明する。
【００２９】
図４は、上記走行データが蓄積されて得られた履歴情報DThisを例示した図である。その図４に示すように、上記履歴情報DThisでは、車速Ｖ、蓄電装置５６に充電された充電量ΔSOC（単位は例えばWh）、走行回数NMrun、前記惰性走行制御の制御実行回数NMexc、前記惰性走行制御実行時の区間燃費FEsc、および上記惰性走行制御の強制終了の有無を含む走行データが、車両６の進行方向を表す往路または復路に分けて、リンクＩＤ毎に各リンクLnkに関連付けられて記憶されている。詳細に説明すると、上記履歴情報DThisの車速Ｖは、該当するリンクＩＤのリンクLnk（走行路）における車両走行毎の平均車速が平均化されて記憶されている。また、車両走行毎の上記充電量ΔSOCはリンクLnkの始点における蓄電装置５６の充電残量SOCとそのリンクLnkの終点における蓄電装置５６の充電残量SOCとの差分として算出することができ、上記履歴情報DThisの充電量ΔSOCは、車両走行毎の充電量ΔSOCが平均化されて記憶されている。また、上記履歴情報DThisの走行回数NMrunは、該当するリンクＩＤのリンクLnkを車両６が走行した回数である。また、上記履歴情報DThisの制御実行回数NMexcは、該当するリンクＩＤのリンクLnkを車両６が走行したときに前記惰性走行制御が正常に実行された回数である。その惰性走行制御が正常に実行されたとは、その惰性走行制御が瞬間的に実行された場合およびフェールセーフ等で強制終了させられた場合を除くという意味である。また、上記履歴情報DThisの区間燃費FEscは、上記惰性走行制御が上記正常に実行されたときの車両走行毎の区間燃費FEscが平均化されて記憶されている。また、上記履歴情報DThisの惰性走行制御の強制終了の有無は、直近の車両走行における上記強制終了の有無が記憶されている。
【００３０】
学習部７４は、上述した学習制御を実行することに加え、表示装置６４にリンクLnk毎に表示させる画像の基になる前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定部７８を備えている。表示内容決定手段としての表示内容決定部７８は、その表示内容を決定するために、先ず、自車位置特定部７２から得られる車両６の現在位置すなわち前記自車位置に基づいて前記道路地図情報から、上記惰性走行制御に関する表示内容を決定する対象のリンクLnkである対象リンクLNKiを決定する。例えば、表示内容決定部７８は、上記自車位置を基準とした所定範囲RGi内のリンクLnkを対象リンクLNKiとして決定する。詳細に言えば、上記自車位置から道のりで、上記所定範囲RGiに対応して予め定められた規定距離内に存在するリンクLnkを、表示装置６４に表示されるリンクLnkであることを条件に全て対象リンクLNKiとして決定する。従って、その対象リンクLNKiは通常は複数存在する。上記規定距離は、運転者が上記自車位置の周辺であると認識できる程度に予め実験的に設定されている。
【００３１】
表示内容決定部７８は、上記対象リンクLNKiを決定すると、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する便宜上、その対象リンクLNKiの各々に対して種々のフラグを設ける。具体的には、上記対象リンクLNKiの各々に対して、上記表示内容の決定が完了したことを示す完了フラグFLG_endと、現在の車両状態で前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定（予測）されることを示す制御実行推定フラグFLG_okと、所定の減速をすれば前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定されることを示す減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnと、所定の増速をすれば前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定されることを示す増速時制御実行推定フラグFLG_spdupと、エアコン４４をオフにすれば前記惰性走行制御が上記対象リンクLNKiにて実行されると推定されることを示すエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffとを設ける。このときの各フラグFLG_end，FLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffの値は全て初期値である零である。表示内容決定部７８は、それらのフラグFLG_end，FLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffを設けると、上記対象リンクLNKi毎に、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定制御を行い、その表示内容決定制御が完了した対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。従って、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になれば、上記表示内容の決定が完了したということになる。
【００３２】
本実施例の前記表示内容決定制御について説明すると、表示内容決定部７８は、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定するために、先ず、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiを選択する。この選択した対象リンクLNKiを選択リンクLNKsという。表示内容決定部７８は、その選択リンクLNKsを定めると、前記履歴情報DThisから、車速Ｖ、蓄電装置５６の充電残量SOC、エアコン４４のオンまたはオフ、およびアクセル開度Ａccなどの個々の状態パラメータで表される現在の車両状態に基づいて、車両６が上記選択リンクLNKsに至ったとしたときの車両状態、すなわち、その選択リンクLNKsにおける推定車両状態を推定する。具体的には、個々の上記状態パラメータ毎に予め定められた推定方法に従って上記選択リンクLNKsにおける状態パラメータの各々を推定することで、その選択リンクLNKsにおける推定車両状態を推定する。例えば、その推定車両状態を構成する車速Ｖは、前記履歴情報DThisにおいて、車両６が現在走行しているリンクLnkのリンクＩＤに対応する車速Ｖに対する選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する車速Ｖの比率が算出され、現在の車速Ｖがその算出された車速Ｖの比率と同じ比率で変化するものとして算出される。また、上記推定車両状態を構成する蓄電装置５６の充電残量SOCは、前記履歴情報DThisにおいて、車両６が現在走行しているリンクLnkから選択リンクLNKsに至る経路を構成する全てのリンクLnkのリンクＩＤに対応する充電量ΔSOCが積算され、現在の充電残量SOCがその積算された充電量ΔSOC分だけ変化するものとして算出される。また、上記推定車両状態を構成するエアコン４４の作動状態（オンまたはオフ）は、現在の作動状態がそのまま継続するものとして推定される。また、上記推定車両状態を構成する車両６の旋回半径は、前記道路地図情報から得られる選択リンクLNKsの平均曲率半径で車両６が旋回するものとして推定される。また、上記推定車両状態を構成するアクセル開度Ａccは、アクセルオフが前記惰性走行制御が実行される必須条件であるので、現在にアクセル開度Ａccに関係なくアクセルオフであると推定される。
【００３３】
表示内容決定部７８は、このようにして上記選択リンクLNKsにおける推定車両状態を推定すると、その推定車両状態の下で前記惰性走行制御が実行されるか否か、すなわち、その推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、上記推定車両状態が前記制御実行条件を満たす場合には、その選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、後述する所定の変更を現在の車両状態に加えなくてもその現在の車両状態に基づいて、前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。そして、その制御実行推定フラグFLG_okの設定切換後、上記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００３４】
その一方で、表示内容決定部７８は、上記推定車両状態が前記制御実行条件を満たさない場合には、前記現在の車両状態に数種類の所定の変更を加えた場合を想定した上で、前記推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。具体的には、予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えた車両状態を想定し、その想定した車両状態に基づいて改めて推定した推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、その改めて推定した推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、上記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnを０から１に切り換える。また、表示内容決定部７８は、予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えた車両状態を想定し、その想定した車両状態に基づいて改めて推定した推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、その改めて推定した推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、上記選択リンクLNKsの増速時制御実行推定フラグFLG_spdupを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの増速時制御実行推定フラグFLG_spdupを０から１に切り換える。また、表示内容決定部７８は、前記現在の車両状態においてエアコン４４がオンであればそのエアコン４４がオフにされるという所定の変更を上記現在の車両状態に加えた車両状態を想定し、その想定した車両状態に基づいて改めて推定した推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かを判断する。その判断の結果、その改めて推定した推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、上記選択リンクLNKsのエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffを０から１に切り換える。要するに、表示内容決定部７８は、前記エアコン４４がオフにされるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsのエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffを０から１に切り換える。このようにして一連のフラグFLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffの切換を判断し終えた場合にも、選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。なお、車両状態を想定する際に用いられる上記減速量及び上記増速量は、運転者が前記惰性走行制御を実行させるように行う僅かの車両操作に相当するように予め実験的に定められている。
【００３５】
上記のように１つの選択リンクLNKsについて完了フラグFLG_endが１に切り換えられた場合には、再び、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが選択リンクLNKsとして選択される。そして、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になるまで、本実施例の前記表示内容決定制御が繰り返し実行される。
【００３６】
表示部７６は、公知のナビゲーションシステムと同様にして、自車位置と自車位置周辺の道路などを含む地図とを表示装置６４に表示し、その表示装置６４の表示画像を逐次更新する。更に、表示内容決定部７８が定めた各フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffが示す情報を、リンクLnkを表す模様または色彩を変更することで、前記対象リンクLNKiに関連付けて表示装置６４に表示する。その表示例が図５に示されている。図５は道路を平面的に表示した表示例である。例えば、表示装置６４には、運転者によるボタン操作などよって、前記現在の車両状態に加えることを想定する前記所定の変更が、車速Ｖの増減、アクセル操作、またはエアコン４４の作動状態変更の何れかに選択されて表示されるようになっており、図５では、上記車速Ｖの増減が選択されており、選択画像８８がそのことを示している。そして、図５では、自車画像９０は車両６を表す画像であって自車位置および進行方向を示しており、前記ノードNDが抜粋されて表示されており、実線９２は前記リンクLnkの連なりである道路を示している。上記自車画像９０では、その自車画像９０が配設された上記実線９２の長手方向に突き出た側が車両６の進行方向を示している。また、表示装置６４には道路の所定区間を示す第１道路画像９４、第２道路画像９６、第３道路画像９８が表示されており、その第１道路画像９４は、前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す画像、すなわち、前記制御実行推定フラグFLG_okが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像である。また、上記第１道路画像９４に直列に連なる第２道路画像９６は、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す画像、すなわち、前記減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像である。また、上記第１道路画像９４に直列に連なる第３道路画像９８は、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す画像、すなわち、前記増速時制御実行推定フラグFLG_spdupが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像である。上記第１道路画像９４、第２道路画像９６、および第３道路画像９８は、何れも前記実線９２よりも太い帯状をしており、互いに異なる模様または色彩で表示されている。
【００３７】
また、運転者のボタン操作などにより、前記現在の車両状態に加えることを想定する所定の変更が、例えばエアコン４４の作動状態変更に切り換えられれば、表示部７６は、前記選択画像８８の表示を、「エアコン」が選択されていることを示すように切り替える。そして、前記第１道路画像９４を図５と同様にそのまま表示するが、第２道路画像９６および第３道路画像９８は表示しない。その替わりに、表示部７６は、エアコン４４がオフにされるという所定の変更を前記現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される走行路を表す所定の帯状の道路画像、すなわち、エアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffが１に設定された対象リンクLNKiを表す所定の帯状の道路画像を表示する。
【００３８】
また、上記図５は道路を平面的に表示した表示例であるが、表示部７６は、図６に示すように、表示装置６４に道路を俯瞰的に表示しても差し支えない。例えば、図６では、車両６が自車画像１００で表されている。そして、その車両６の進路を構成する道路の画像１０２に重ねて、前記制御実行推定フラグFLG_okが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像１０４と、前記減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが１に設定された対象リンクLNKiを表す画像１０６とが直列的に表示されている。上記画像１０２，１０４，１０６はそれぞれ、相互に異なる所定の模様又は色彩で表示されている。
【００３９】
図７は、電子制御装置６０の制御作動の要部、すなわち、前記走行データを前記履歴情報DThisとして蓄積し且つその履歴情報DThisから得られる前記惰性走行制御に関する情報を表示する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msecから数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図７に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。
【００４０】
先ず、図７のステップ（以下、「ステップ」を省略する）ＳＡ１においては、車両６の位置である自車位置、車速Ｖ、及び車両６の姿勢などが逐次算出される。そして、上記自車位置が前記道路地図情報に照合されて、車両６が現在走行している走行路（リンクLnk）のリンクＩＤおよびその走行路での進行方向が特定される。所謂マップマッチングが行われる。ＳＡ１の次はＳＡ２に移る。なお、ＳＡ１は自車位置特定部７２に対応する。
【００４１】
学習部７４に対応するＳＡ２においては、上記ＳＡ１にて算出された自車位置から、車両６が個々のリンクLnkの終点のノードNDに到達したか否かが判断される。このＳＡ２の判断が肯定された場合、すなわち、車両６が上記リンクLnkの終点のノードNDに到達した場合には、ＳＡ３に移る。一方、このＳＡ２の判断が否定された場合には、ＳＡ４に移る。
【００４２】
学習部７４に対応するＳＡ３においては、走行していたリンクLnkでの走行データ、すなわち、ＳＡ２にて車両６が到達したと判断されたノードNDを終点とするリンクLnkでの走行データが、そのリンクLnkに関連付けて学習データベース６６に記憶される。すなわち、車両６が上記リンクLnkを走行したことで得られた上記走行データが履歴情報DThisとして蓄積される。ＳＡ３の次はＳＡ４に移る。
【００４３】
表示内容決定部７８に対応するＳＡ４においては、前記対象リンクLNKiが決定される。例えば、ＳＡ１にて特定された前記自車位置を基準とした所定範囲RGi内の１又は２以上のリンクLnkが上記対象リンクLNKiとして決定される。そして、その対象リンクLNKiの各々に対して、初期値（＝０）に設定された複数のフラグFLG_end，FLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffが設けられる。ＳＡ４の次はＳＡ５に移る。
【００４４】
表示内容決定部７８に対応するＳＡ５においては、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になっているか否かが判断される。全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になっているということは、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定することが完了したということを示すからである。このＳＡ５の判断が肯定された場合、すなわち、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になっている場合には、ＳＡ８に移る。一方、このＳＡ５の判断が否定された場合には、ＳＡ６に移る。
【００４５】
表示内容決定部７８に対応するＳＡ６においては、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが前記選択リンクLNKsとして選択される。ＳＡ６の次はＳＡ７に移る。
【００４６】
ＳＡ７においては、図８のフローチャートが実行される。その図８は、このＳＡ７で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。図８の全ステップは表示内容決定部７８に対応する。
【００４７】
図８のＳＢ１においては、車速Ｖ、蓄電装置５６の充電残量SOC、エアコン４４のオンまたはオフ、およびアクセル開度Ａccなどの個々の状態パラメータで表される現在の車両状態が認識される。ＳＢ１の次はＳＢ２に移る。
【００４８】
ＳＢ２においては、図７のＳＡ６にて選択された選択リンクLNKsにおける前記推定車両状態が、前記履歴情報DThisから、上記ＳＢ１にて認識された現在の車両状態に基づいて推定される。ＳＢ２の次はＳＢ３に移る。
【００４９】
ＳＢ３においては、上記ＳＢ２にて推定された推定車両状態の下で前記惰性走行制御が実行されるか否か、すなわち、その推定車両状態が前記制御実行条件を満たすか否かが判断される。このＳＢ３の判断が肯定された場合、すなわち、上記推定車両状態が上記制御実行条件を満たす場合には、ＳＢ４に移る。一方、このＳＢ３の判断が否定された場合には、ＳＢ５に移る。
【００５０】
ＳＢ４においては、前記選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okが０から１に切り換えられる。ＳＢ４の次はＳＢ１１に移る。
【００５１】
ＳＢ５においては、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かが判断される。このＳＢ５の判断が肯定された場合、すなわち、前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、ＳＢ６に移る。一方、このＳＢ５の判断が否定された場合には、ＳＢ７に移る。
【００５２】
ＳＢ６においては、前記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが０から１に切り換えられる。ＳＢ６の次はＳＢ９に移る。
【００５３】
ＳＢ７においては、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かが判断される。このＳＢ７の判断が肯定された場合、すなわち、前記予め定められた増速量以内の範囲で車速Ｖを上昇させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、ＳＢ８に移る。一方、このＳＢ７の判断が否定された場合には、ＳＢ９に移る。
【００５４】
ＳＢ８においては、前記選択リンクLNKsの増速時制御実行推定フラグFLG_spdupが０から１に切り換えられる。ＳＢ８の次はＳＢ９に移る。
【００５５】
ＳＢ９においては、前記エアコン４４がオフにされるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かが判断される。このＳＢ９の判断が肯定された場合、すなわち、前記エアコン４４がオフにされるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、ＳＢ１０に移る。一方、このＳＢ９の判断が否定された場合には、ＳＢ１１に移る。
【００５６】
ＳＢ１０においては、前記選択リンクLNKsのエアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffが０から１に切り換えられる。ＳＢ１０の次はＳＢ１１に移る。
【００５７】
ＳＢ１１においては、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endが０から１に切り換えられる。このＳＢ１１での完了フラグFLG_endの設定切換が完了すると、図７のＳＡ７の次のステップであるＳＡ５に移る。
【００５８】
図７に戻り、表示部７６に対応するＳＡ８においては、例えば図５に示すように、前記制御実行推定フラグFLG_ok、減速時制御実行推定フラグFLG_spddwn、および増速時制御実行推定フラグFLG_spdupの値に従って、第１道路画像９４、第２道路画像９６、および第３道路画像９８を含む自車位置周辺の道路などの画像が、自車画像９０と共に表示装置６４に表示される。また、運転者のボタン操作などにより、前記現在の車両状態に加えることを想定する所定の変更が、例えばエアコン４４の作動状態変更に切り換えられれば、エアコンオフ時制御実行推定フラグFLG_acoffの値に従って、所定の道路画像が表示される。
【００５９】
本実施例では次のような効果（Ａ１）から（Ａ３）がある。（Ａ１）本実施例によれば、学習部７４は、走行中の車両６が各リンクLnkを通過する毎に、車両６がリンクLnk（走行路）を走行したことで得られた前記走行データを履歴情報DThisとして蓄積する前記学習制御を実行する。また、表示内容決定部７８は、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、前記惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測される場合には、上記選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。そして、表示部７６は、前記制御実行推定フラグFLG_okが１に設定された対象リンクLNKiを前記第１道路画像９４で表示装置６４に表示する。すなわち、表示部７６は、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、前記惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測されるということを、車両６の現在位置（自車位置）を基準とした前記所定範囲RGi内の走行路（リンクLnk）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が上記現在の車両状態を変化させれば、上記惰性走行制御が実行されると予測される走行路（リンクLnk）が異なり、それが表示装置６４に表示されるので、電子制御装置６０は、どのような車両操作により上記惰性走行制御が実行され易くなるかということを把握することができる情報を、例えば運転者に対して提示することができる。そうなれば、例えば運転者は上記惰性走行制御による燃費向上というメリットを意識的に引き出すように、車両６を走行させることが可能である。また、運転者に上記惰性走行制御が実行され易い走行を認識させることが可能であり、その惰性走行制御によるメリットを運転者に実感させ易くなる。
【００６０】
（Ａ２）また、本実施例によれば、表示内容決定部７８は、例えば前記予め定められた減速量以内の範囲で車速Ｖを低下させるという所定の変更を現在の車両状態に加えれば前記惰性走行制御が実行されると予測される場合には、前記選択リンクLNKsの減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnを０から１に切り換える。そして、表示部７６は、前記減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnが１に設定された対象リンクLNKiを前記第２道路画像９６で表示装置６４に表示する。すなわち、表示部７６は、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、その現在の車両状態に上記所定の変更を加えれば前記惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測されるということを、前記所定範囲RGi内の走行路（リンクLnk）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、前記惰性走行制御が実行される区間がどのような車両操作により増やすことができるのかということが表示装置６４に示唆されるので、前記惰性走行制御の実行の可否と車両操作との相関関係が理解され易くなる。また、前記惰性走行制御を実行させる実感を運転者に与えることが可能である。
【００６１】
（Ａ３）また、本実施例によれば、表示内容決定部７８は、前記所定範囲RGi内のリンクLnkである前記対象リンクLNKi毎に、前記履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいてリンクLnk（選択リンクLNKs）における前記推定車両状態を推定する。そして、その推定車両状態が前記惰性走行制御（所定の走行制御）の前記制御実行条件を満たす場合には、その選択リンクLNKsの制御実行推定フラグFLG_okを０から１に切り換える。要するに、その選択リンクLNKsにおいて前記惰性走行制御が実行されると予測されるものとする。従って、電子制御装置６０は、上記制御実行条件を用いることで、前記惰性走行制御が実行されると予測されるか否かを明確に判別することができる。
【００６２】
次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、実施例相互に重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００６３】
本実施例の機能ブロック線図は、前述の実施例１と同じ図２である。図２に示すように、本実施例の車両用制御装置である電子制御装置２００は、実施例１の電子制御装置６０と同様に走行制御部７０と自車位置特定部７２と学習部７４とを備えている。しかし、上記電子制御装置６０とは異なり、電子制御装置２００は、表示部７６ではなく表示部２０４を備え、上記学習部７４は、表示内容決定部７８ではなく表示内容決定部２０２を備えている。
【００６４】
表示内容決定手段としての表示内容決定部２０２は、前述の実施例１の表示内容決定部７８と比較して、主に、切換設定するフラグの種類が異なる。表示内容決定部２０２は、上記表示内容決定部７８と同様にして、１または２以上の前記対象リンクLNKiを決定する。そして、表示内容決定部２０２は、その対象リンクLNKiを決定すると、その対象リンクLNKiの各々に対して種々のフラグを設ける。具体的には、上記対象リンクLNKiの各々に対して、前記完了フラグFLG_endと、前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcが高いほど大きな値が設定される制御実行頻度フラグFLG_fcyexcと、前記惰性走行制御の効果が高いほど大きな値が設定される制御実行効果フラグFLG_efctとを設ける。このときの各フラグFLG_end，FLG_fcyexc，FLG_efctの値は全て初期値である零である。表示内容決定部２０２は、それらのフラグFLG_end，FLG_fcyexc，FLG_efctを設けると、上記対象リンクLNKi毎に、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定制御を行い、その表示内容決定制御が完了した対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００６５】
本実施例の前記表示内容決定制御について説明すると、表示内容決定部２０２は、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定するために、先ず、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiを選択する。この選択した対象リンクLNKiを選択リンクLNKsという。これは前述の実施例１と同じである。表示内容決定部２０２は、その選択リンクLNKsを定めると、前記履歴情報DThisから、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記走行回数NMrunと前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcとを読み出し、その読み出した走行回数NMrunと制御実行回数NMexcとに基づいて上記選択リンクLNKsにおける前記惰性走行制御の実行頻度FCYexc（＝NMexc／NMrun）を算出する。そして、表示内容決定部２０２は、その算出した実行頻度FCYexcが高いほど、前記選択リンクLNKsの制御実行頻度フラグFLG_fcyexcに大きな値を設定する。上記実行頻度FCYexcはそれの算出式から判るように０〜１の値をとり得る。例えば、制御実行回数NMexcが零すなわち実行頻度FCYexcが零であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを初期値（＝０）のままにする。また、実行頻度FCYexcが零よりも大きく且つ１以下の範囲（０＜FCYexc≦１）にわたって実行頻度FCYexcの低い側から順に連続的に、第１実行頻度範囲、第２実行頻度範囲、第３実行頻度範囲、第４実行頻度範囲、および第５実行頻度範囲が、制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを設定するために予め実験的に設定されている。そして、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第１実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを１に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第２実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを２に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第３実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを３に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第４実行頻度範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを４に設定する。また、上記算出した実行頻度FCYexcが上記第５実行頻度範囲内であれば、すなわち、その算出した実行頻度FCYexcが上記第４実行頻度範囲の上限値を超えて高ければ、表示内容決定部２０２は、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを５に設定する。表示内容決定部２０２は、このように前記実行頻度FCYexcの高さに応じて上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcを設定すると、その設定後の制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが０である場合には、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。その一方で、表示内容決定部２０２は、その設定後の制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが０ではない場合すなわち１〜５の何れかである場合には、前記選択リンクLNKsの制御実行効果フラグFLG_efctの切換設定を行う。
【００６６】
具体的に、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctの切換設定を行う際には、先ず、前記履歴情報DThisから前記惰性走行制御の効果を定量的に表す。例えば、表示内容決定部２０２は、前記履歴情報DThisから、前記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記惰性走行制御実行時の区間燃費FEscを読み出す。その区間燃費FEscは上記惰性走行制御の効果を表すからである。そして、各リンクLnk毎に基準区間燃費FE0scが予め実験的に求められ設定されており、表示内容決定部２０２は、上記読み出した区間燃費FEscを、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する上記基準区間燃費FE0scで除して、その選択リンクLNKsの燃費指標値FEind（＝FEsc／FE0sc）を算出する。このように燃費指標値FEindを算出するのは、リンクLnkが異なれば燃費に影響する走行抵抗などが異なるので、無次元化された燃費の良否を判断できる指標値を得るためである。上記基準区間燃費FE0scは、例えば、前記惰性走行制御が実行されずに車両６がリンクLnkを走行するとして実験的に得られたリンクLnk毎の燃費である。上記燃費指標値FEindは上記惰性走行制御の効果を表す指標値であり、その燃費指標値FEindの算出方法から判るように、燃費指標値FEindは、上記惰性走行制御の効果が高いほど、すなわち、燃費が良いほど、大きい値になる。表示内容決定部２０２は、上記選択リンクLNKsの燃費指標値FEindを算出すると、その燃費指標値FEindが大きいほど、すなわち、上記惰性走行制御の効果が高いほど、上記選択リンクLNKsの制御実行効果フラグFLG_efctに大きな値を設定する。例えば、上記燃費指標値FEindがとり得る最大変化範囲が予め実験的に求められており、その燃費指標値FEindの最大変化範囲が５分割され、その最大変化範囲の全体にわたって燃費指標値FEindの小さい側から順に連続的に、第１燃費指標値範囲、第２燃費指標値範囲、第３燃費指標値範囲、第４燃費指標値範囲、および第５燃費指標値範囲が、上記制御実行効果フラグFLG_efctを設定するために予め実験的に設定されている。そして、上記燃費指標値FEindが上記第１燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを１に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第２燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを２に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第３燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを３に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第４燃費指標値範囲内であれば、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを４に設定する。また、上記燃費指標値FEindが上記第５燃費指標値範囲内であれば、すなわち、その燃費指標値FEindが上記第４燃費指標値範囲の上限値を超えて大きければ、表示内容決定部２０２は、上記制御実行効果フラグFLG_efctを５に設定する。表示内容決定部２０２は、このように上記燃費指標値FEindに応じて上記制御実行効果フラグFLG_efctを設定した後、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００６７】
上記のように１つの選択リンクLNKsについて完了フラグFLG_endが１に切り換えられた場合には、前述の実施例１の表示内容決定部７８と同様に、再び、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが選択リンクLNKsとして選択される。そして、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になるまで、本実施例の前記表示内容決定制御が繰り返し実行される。
【００６８】
表示部２０４は、公知のナビゲーションシステムのように自車位置と自車位置周辺の道路などを含む地図とを表示装置６４に表示することは、前述の実施例１の表示部７６と同じである。但し、表示内容決定部２０２がフラグFLG_fcyexc，FLG_efctを設定するので、それに合わせて、表示部２０４は、表示内容決定部２０２が定めた各フラグFLG_fcyexc，FLG_efctが示す情報を、リンクLnkを表す模様または色彩を変更することで、前記対象リンクLNKiに関連付けて表示装置６４に表示する。この点が上記表示部７６とは異なる。上記各フラグFLG_fcyexc，FLG_efctが示す情報が表示部２０４により表示装置６４に表示された表示例が図９に示されている。図９は道路を平面的に表示した表示例である。例えば、図９では、前記図５と同様に、自車画像９０が自車位置および進行方向を示しており、前記ノードNDが抜粋されて表示されており、実線９２は前記リンクLnkの連なりである道路を示している。また、表示装置６４には道路の所定区間を示す制御実行道路画像２１０と制御効果画像２１２とが表示されている。具体的に、その制御実行道路画像２１０と制御効果画像２１２とは互いに同じリンクLnkに対応して表示される画像、詳細には、前記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが１以上に設定された対象リンクLNKiに対応して重畳的に表示される画像であり、制御実行道路画像２１０は、点状の図形が上記実線９２に沿って連なった点線画像である。そして、表示部２０４は、上記制御実行道路画像２１０の色彩を、その制御実行道路画像２１０に対応するリンクLnkの上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcの値が大きいほど濃く表示する。すなわち、上記制御実行道路画像２１０の色彩の濃淡で、前記履歴情報DThisに基づいて得た前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcの高さを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。また、前記制御効果画像２１２は、前記制御実行道路画像２１０に重なるその制御実行道路画像２１０よりも幅広の帯状の画像である。そして、表示部２０４は、上記制御効果画像２１２を制御実行道路画像２１０と容易に区別できるように互いに異なる模様又は色彩で表示し、その制御効果画像２１２の色彩を、その制御効果画像２１２に対応するリンクLnkの上記制御実行効果フラグFLG_efctの値が大きいほど濃く表示する。すなわち、上記制御効果画像２１２の色彩の濃淡で、前記履歴情報DThisに基づいて得た前記惰性走行制御の実行による効果の程度（燃費指標値FEindの大小）を、前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。
【００６９】
図１０は、電子制御装置２００の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、前述の実施例１のフローチャートを示す図７に対して異なるステップＳＡ７−１，ＳＡ８−１を示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。この図１０で説明される制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。図１０に示すように、前記図７のフローチャートのＳＡ７とＳＡ８とがそれぞれ、図１０のフローチャートではＳＡ７−１とＳＡ８−１とに置き換えられており、前記図７のフローチャートのＳＡ１〜ＳＡ６は図１０のフローチャートでも同じである。そこで、実施例１と共通するＳＡ１〜ＳＡ６についての説明は省略する。なお、本実施例において、ＳＡ４、ＳＡ５、及びＳＡ６は表示内容決定部２０２に対応する。
【００７０】
前記ＳＡ６に続くＳＡ７−１においては、図１１のフローチャートが実行される。その図１１は、このＳＡ７−１で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。図１１の全ステップは表示内容決定部２０２に対応する。
【００７１】
図１１のＳＣ１においては、前記履歴情報DThisから、図１０のＳＡ６にて選択された前記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記走行回数NMrunと前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcとが読み出され、その選択リンクLNKsにおける前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcが、その読み出された走行回数NMrunと制御実行回数NMexcとに基づいて算出される。ＳＣ１の次はＳＣ２に移る。
【００７２】
ＳＣ２においては、上記選択リンクLNKsの制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが、ＳＣ１にて算出された実行頻度FCYexcに応じて設定される。その制御実行頻度フラグFLG_fcyexcはその実行頻度FCYexcが高いほど大きな値に設定され、例えば、制御実行回数NMexcが零すなわち実行頻度FCYexcが零であれば初期値（＝０）のままにされる。ＳＣ２の次はＳＣ３に移る。
【００７３】
ＳＣ３においては、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが零であるか否かが判断される。このＳＣ３の判断が肯定された場合、すなわち、上記制御実行頻度フラグFLG_fcyexcが零である場合には、ＳＣ６に移る。一方、このＳＣ３の判断が否定された場合には、ＳＣ４に移る。
【００７４】
ＳＣ４においては、予め設定されている前記基準区間燃費FE0scと前記履歴情報DThisに含まれる区間燃費FEscとに基づいて、前記選択リンクLNKsでの前記惰性走行制御の効果の高さを表す前記燃費指標値FEindが算出される。ＳＣ４の次はＳＣ５に移る。
【００７５】
ＳＣ５においては、上記選択リンクLNKsの制御実行効果フラグFLG_efctが、ＳＣ４にて算出された燃費指標値FEindに応じて設定される。その制御実行効果フラグFLG_efctは１〜５の範囲内で、その燃費指標値FEindが大きいほど大きな値に設定される。ＳＣ５の次はＳＣ６に移る。
【００７６】
ＳＣ６においては、図８のＳＢ１１と同様に、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endが０から１に切り換えられる。このＳＣ６での完了フラグFLG_endの設定切換が完了すると、図１０のＳＡ７−１の次のステップであるＳＡ５に移る。
【００７７】
図１０に戻り、表示部２０４に対応するＳＡ８−１においては、例えば図９に示すように、前記制御実行頻度フラグFLG_fcyexc及び制御実行効果フラグFLG_efctの値に従って、制御実行道路画像２１０及び制御効果画像２１２を含む自車位置周辺の道路などの画像が、自車画像９０と共に表示装置６４に表示される。
【００７８】
本実施例では次のような効果（Ｂ１）及び（Ｂ２）がある。（Ｂ１）本実施例によれば、図４に示すように、前記履歴情報DThisには、前記惰性走行制御（所定の走行制御）に関連する情報、例えばその惰性走行制御の制御実行回数NMexcおよびその惰性走行制御実行時の区間燃費FEscが含まれている。そして、図９に示すように、表示部２０４は、前記制御実行道路画像２１０の色彩の濃淡で、上記履歴情報DThisに基づいて得た上記惰性走行制御の実行頻度FCYexcの高さを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者の車両操作により上記惰性走行制御が実行され或いは実行されなかったかを確認することができ、運転者が車両操作により上記惰性走行制御の実行に関与したという実感を高めることが可能である。
【００７９】
（Ｂ２）また、本実施例によれば、図９に示すように、表示部２０４は、前記制御効果画像２１２の色彩の濃淡で、前記履歴情報DThisに基づいて得た前記惰性走行制御の実行による効果の程度（燃費指標値FEindの大小）を、前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、上記惰性走行制御が実行されたことによる効果を運転者が確認することができる。
【実施例３】
【００８０】
本実施例の機能ブロック線図は、前述の実施例１と同じ図２である。図２に示すように、本実施例の車両用制御装置である電子制御装置２６０は、実施例１の電子制御装置６０と同様に走行制御部７０と自車位置特定部７２と学習部７４とを備えている。しかし、上記電子制御装置６０とは異なり、電子制御装置２６０は、表示部７６ではなく表示部２６４を備え、上記学習部７４は、表示内容決定部７８ではなく表示内容決定部２６２を備えている。
【００８１】
表示内容決定手段としての表示内容決定部２６２は、前述の実施例１の表示内容決定部７８と比較して、主に、切換設定するフラグの種類が異なる。表示内容決定部２６２は、上記表示内容決定部７８と同様にして、１または２以上の前記対象リンクLNKiを決定する。そして、表示内容決定部２６２は、その対象リンクLNKiを決定すると、その対象リンクLNKiの各々に対して種々のフラグを設ける。具体的には、上記対象リンクLNKiの各々に対して、前記完了フラグFLG_endと、直近の車両走行において前記惰性走行制御がフェールセーフ等で強制終了させられたことを示す制御強制終了フラグFLG_shtと、前記惰性走行制御の効果が所定の水準LVLef以下であったということ例えばその惰性走行制御の実行による効果が無かったということを示す制御時効果不足フラグFLG_nefとを設ける。このときの各フラグFLG_end，FLG_sht，FLG_nefの値は全て初期値である零である。表示内容決定部２６２は、それらのフラグFLG_end，FLG_sht，FLG_nefを設けると、上記対象リンクLNKi毎に、前記惰性走行制御に関する表示内容を決定する表示内容決定制御を行い、その表示内容決定制御が完了した対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００８２】
本実施例の前記表示内容決定制御について説明すると、表示内容決定部２６２は、全ての対象リンクLNKiについて前記惰性走行制御に関する表示内容を決定するために、先ず、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiを選択する。この選択した対象リンクLNKiを選択リンクLNKsという。これは前述の実施例１と同じである。表示内容決定部２６２は、その選択リンクLNKsを定めると、前記履歴情報DThisにおいて上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応して記憶されている前記惰性走行制御の強制終了の有無が、強制終了有りになっているか否かを判断する。表示内容決定部２６２は、その判断の結果、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤについて強制終了有りになっている場合には、その選択リンクLNKsの制御強制終了フラグFLG_shtを０から１に切り換える。
【００８３】
また、表示内容決定部２６２は、上記選択リンクLNKsを定めた後、制御時効果不足フラグFLG_nefの切換設定を行うために、先ず、前記履歴情報DThisから、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcを読み出し、その読み出した制御実行回数NMexcが１回以上か否かを判断する。その制御実行回数NMexcが０回であれば、上記惰性走行制御の実行による効果の有無を判別できないからである。
【００８４】
上記制御実行回数NMexcについての判断の結果、表示内容決定部２６２は、前記選択リンクLNKsでの制御実行回数NMexcが１回以上である場合には、その選択リンクLNKsでの上記惰性走行制御の実行による効果が所定の水準LVLef以下であったか否かを判断する。例えば、上記惰性走行制御の実行による効果の程度は、前述の実施例２と同様に、前記燃費指標値FEindで表され、本実施例において前記基準区間燃費FE0scは、前記惰性走行制御が実行されずに車両６がリンクLnkを走行するとして実験的に得られたリンクLnk毎の燃費である。そして、上記所定の水準LVLefは、上記惰性走行制御の実行による効果がその所定の水準LVLef以下であればその効果は無いに等しいと判断できる程度の効果の水準であり、本実施例では、その所定の水準LVLefに対応し上記燃費指標値FEindと比較するための判定値として燃費指標判定値FE1indが設定されている。例えば、その燃費指標判定値FE1indは１または略１に予め実験的に設定されている。このようなことから、表示内容決定部２６２は、上記にように、上記選択リンクLNKsでの上記惰性走行制御の実行による効果が上記所定の水準LVLef以下であったか否かを判断するが、具体的には、上記選択リンクLNKsの燃費指標値FEindを算出し、その算出した燃費指標値FEindが所定の上記燃費指標判定値FE1ind以下であるか否かを判断する。表示内容決定部２６２は、その判断の結果、上記選択リンクLNKsの燃費指標値FEindが上記燃費指標判定値FE1ind以下である場合には、その選択リンクLNKsの制御時効果不足フラグFLG_nefを０から１に切り換える。
【００８５】
表示内容決定部２６２は、このように前記惰性走行制御の強制終了の有無に応じて制御強制終了フラグFLG_shtの設定をし、且つ、前記制御実行回数NMexcが１回以上である場合に前記燃費指標値FEindに応じて制御時効果不足フラグFLG_nefの設定をした後、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endを０から１に切り換える。
【００８６】
上記のように１つの選択リンクLNKsについて完了フラグFLG_endが１に切り換えられた場合には、前述の実施例１の表示内容決定部７８と同様に、再び、完了フラグFLG_endが０に設定されている対象リンクLNKiの中から、１つの対象リンクLNKiが選択リンクLNKsとして選択される。そして、全ての対象リンクLNKiの完了フラグFLG_endが１になるまで、本実施例の前記表示内容決定制御が繰り返し実行される。
【００８７】
表示部２６４は、公知のナビゲーションシステムのように自車位置と自車位置周辺の道路などを含む地図とを表示装置６４に表示することは、前述の実施例１の表示部７６と同じである。但し、表示内容決定部２６２がフラグFLG_sht，FLG_nefを設定するので、それに合わせて、表示部２６４は、表示内容決定部２６２が定めた各フラグFLG_sht，FLG_nefが示す情報を、リンクLnkを表す模様または色彩を変更することで、前記対象リンクLNKiに関連付けて表示装置６４に表示する。この点が上記表示部７６とは異なる。例えば、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnk（走行路）を表す道路画像と、上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnk（走行路）を表す道路画像と、それらのリンクLnk以外のリンクLnkを表す道路画像とが、相互に異なる模様又は色彩で予め定められており、表示部２６４は、それらの道路画像を、各フラグFLG_sht，FLG_nefの値に従って表示装置６４に表示する。すなわち、表示部２６４は、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnkを表す道路画像を表示することで、前記惰性走行制御が強制的に終了させられたということを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。また、上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnk（走行路）を表す道路画像を表示することで、前記履歴情報DThisにおいて上記惰性走行制御が実行されその実行による効果が所定の水準LVLef以下であったということを、上記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。例えば、表示部２６４は、複数種類の上記道路画像を、前述の図５または図９と同様にして表示装置６４に表示する。なお、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であり且つ上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnkもあり得るので、上記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnkを表す道路画像と、上記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnkを表す道路画像とは、同一のリンクLnkを表す画像として、相互に重複させて表示できるようになっている。
【００８８】
図１２は、電子制御装置２６０の制御作動の要部を説明するためのフローチャートにおいて、その一部を、前述の実施例１のフローチャートを示す図７に対して異なるステップＳＡ７−２，ＳＡ８−２を示すために抜粋したフローチャートの抜粋図である。この図１２で説明される制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。図１２に示すように、前記図７のフローチャートのＳＡ７とＳＡ８とがそれぞれ、図１２のフローチャートではＳＡ７−２とＳＡ８−２とに置き換えられており、前記図７のフローチャートのＳＡ１〜ＳＡ６は図１２のフローチャートでも同じである。そこで、実施例１と共通するＳＡ１〜ＳＡ６についての説明は省略する。なお、本実施例において、ＳＡ４、ＳＡ５、及びＳＡ６は表示内容決定部２６２に対応する。
【００８９】
前記ＳＡ６に続くＳＡ７−２においては、図１３のフローチャートが実行される。その図１３は、このＳＡ７−２で実行されるサブルーチンを示したフローチャートである。図１３の全ステップは表示内容決定部２６２に対応する。
【００９０】
図１３のＳＤ１においては、前記履歴情報DThisにおいて前記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応して記憶されている前記惰性走行制御の強制終了の有無が、強制終了有りになっているか否かが判断される。このＳＤ１の判断が肯定された場合、すなわち、上記惰性走行制御の強制終了の有無が強制終了有りになっている場合には、ＳＤ２に移る。一方、このＳＤ１の判断が否定された場合には、ＳＤ３に移る。
【００９１】
ＳＤ２においては、前記選択リンクLNKsの制御強制終了フラグFLG_shtが０から１に切り換えられる。ＳＤ２の次はＳＤ３に移る。
【００９２】
ＳＤ３においては、前記履歴情報DThisから、上記選択リンクLNKsのリンクＩＤに対応する前記惰性走行制御の制御実行回数NMexcが読み出され、その読み出された制御実行回数NMexcが１回以上か否かが判断される。このＳＤ３の判断が肯定された場合、すなわち、上記制御実行回数NMexcが１回以上である場合には、ＳＤ４に移る。一方、このＳＤ３の判断が否定された場合には、ＳＤ６に移る。
【００９３】
ＳＤ４においては、図１１のＳＣ４と同様にして上記選択リンクLNKsの前記燃費指標値FEindが算出される。そして、その燃費指標値FEindが前記燃費指標判定値FE1ind以下であるか否かが判断される。要するに、その燃費指標値FEindが表す前記惰性走行制御の実行による効果が前記所定の水準LVLef以下であったか否かが判断される。例えば、上記燃費指標値FEindが燃費指標判定値FE1ind以下であれば、上記惰性走行制御の実行による効果は無いに等しいと判断できる。このＳＤ４の判断が肯定された場合、すなわち、上記燃費指標値FEindが上記燃費指標判定値FE1ind以下である場合には、ＳＤ５に移る。一方、このＳＤ４の判断が否定された場合には、ＳＤ６に移る。
【００９４】
ＳＤ５においては、前記選択リンクLNKsの制御時効果不足フラグFLG_nefが０から１に切り換えられる。ＳＤ５の次はＳＤ６に移る。
【００９５】
ＳＤ６においては、図８のＳＢ１１と同様に、前記選択リンクLNKsの完了フラグFLG_endが０から１に切り換えられる。このＳＤ６での完了フラグFLG_endの設定切換が完了すると、図１２のＳＡ７−２の次のステップであるＳＡ５に移る。
【００９６】
図１２に戻り、表示部２６４に対応するＳＡ８−２においては、前記制御強制終了フラグFLG_sht及び制御時効果不足フラグFLG_nefの値に従って、自車位置周辺の道路などの画像が、自車画像９０と共に表示装置６４に表示される。
【００９７】
本実施例では次のような効果（Ｃ１）及び（Ｃ２）がある。（Ｃ１）本実施例によれば、図４に示すように、前記履歴情報DThisには、前記惰性走行制御（所定の走行制御）が強制的に終了させられたリンクLnk（走行路）を示す情報が含まれている。そして、表示部２６４は、前記制御強制終了フラグFLG_shtが１であるリンクLnkを表す道路画像を表示することで、上記惰性走行制御が強制的に終了させられたということを、車両６の現在位置を基準とした前記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が上記惰性走行制御が実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００９８】
（Ｃ２）また、本実施例によれば、表示部２６４は、前記制御時効果不足フラグFLG_nefが１であるリンクLnkを表す道路画像を表示することで、前記履歴情報DThisにおいて上記惰性走行制御が実行されその実行による効果が前記所定の水準LVLef以下であったということを、上記所定範囲RGi内のリンクLnk（走行路）に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が上記惰性走行制御が効果的に実行されるために必要な条件を認識し易くなる。
【００９９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【０１００】
例えば、前述の実施例１〜３において、車両６は、エンジン１４と走行用電動機として機能する第２電動機MG2とを備えたハイブリッド車両であるが、その第２電動機MG2を有さずエンジン１４だけで走行するエンジン車両であってもよいし、エンジン１４を有さず第２電動機MG2だけで走行する電動車両（電気自動車）であっても差し支えない。
【０１０１】
また、前述の実施例１〜３において、本発明の所定の走行制御として前記惰性走行制御が例示されているが、その所定の走行制御は、その惰性走行制御以外の走行制御であっても差し支えない。例えば、第２電動機MG2を回生作動させて車両６を制動する回生ブレーキ制御であっても差し支えない。また、車両６が自動変速機を備えているのであれば、減速時にその自動変速機のシフトダウンを行うと共にエンジン１４のフューエルカットを行う走行制御であっても差し支えない。このように所定の走行制御が異なれば、前記履歴情報DThisとして蓄えられる走行データはその所定の走行制御に応じたものになる。また、上記所定の走行制御による効果は例えば燃費の向上であるが、燃費に限らず、例えばドライバビリティの向上や耐久性悪化の抑制など他の効果であっても差し支えない。
【０１０２】
また、前述の実施例１〜３において、前記対象リンクLNKiを決定する際に用いられる前記所定範囲RGiは、前記規定距離によって定められているが、所定時間内に車両６が移動できる範囲で定められても差し支えない。
【０１０３】
また、前述の実施例２において、図９に示す制御実行道路画像２１０の色彩の濃淡で、前記惰性走行制御の実行頻度FCYexcの高さが表されるが、その制御実行道路画像２１０の幅の増減で、その実行頻度FCYexcの高さが表されても差し支えない。また、図９に示す制御効果画像２１２の色彩の濃淡で、上記惰性走行制御の実行による効果の程度が表されるが、その制御効果画像２１２の幅の増減で、その効果の程度が表されても差し支えない。
【０１０４】
また、前述の実施例１において、前記対象リンクLNKiの各々に対して、フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffが設けられるが、それらのフラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoffのうち何れかが設けられないことも考え得る。例えば減速時制御実行推定フラグFLG_spddwnおよび増速時制御実行推定フラグFLG_spdupが設けられておらず、図５の第２道路画像９６および第３道路画像９８は表示装置６４に表示されなくても差し支えない。これと同様に、前述の実施例２において、フラグFLG_fcyexc，FLG_efctのうちの一方が設けられないことも考え得る。また、前述の実施例３において、フラグFLG_sht，FLG_nefのうちの一方が設けられないことも考え得る。
【０１０５】
また、前述の実施例２，３において、表示装置６４は車両６に備えられているが、車両６に備えられている必要はなく、車両６とは別個の携帯電話やパーソナルコンピュータなどの外部機器に設けられていてもよい。そのようにしたとすれば、表示部２０４，２６４はその外部機器に設けられ、表示装置６４の表示画像を定めるためのフラグFLG_fcyexc，FLG_efct，FLG_sht，FLG_nefの値は例えばＬＡＮ回線などを介して車両６からその外部機器に伝達される。
【０１０６】
また、前述の実施例１〜３において、表示装置６４は、各フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoff，FLG_fcyexc，FLG_efct，FLG_sht，FLG_nefのフラグ設定値をそのフラグ設定値に応じた画像で表示するが、画像に限らず、例えば、ランプの色または点滅状況などで表示しても差し支えない。
【０１０７】
また、前述した複数の実施例はそれぞれ、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。例えば実施例１〜３のうち２つの実施例が相互に組み合わせられて実施されてもよいし、全部の実施例が相互に組み合わせられて実施されてもよい。例えば実施例１〜３が相互に組み合わせられるとすれば、各フラグFLG_ok，FLG_spddwn，FLG_spdup，FLG_acoff，FLG_fcyexc，FLG_efct，FLG_sht，FLG_nefに応じて表示装置６４に表示される画像には、相互に区別できるような模様又は色彩がそれぞれ採用される。
【符号の説明】
【０１０８】
６：車両
６０，２００，２６０：電子制御装置（車両用制御装置）
６４：表示装置
DThis：履歴情報
Lnk：リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行制御が実行される車両において、該車両が走行路を走行したことで得られた走行データを履歴情報として蓄積する車両用制御装置であって、
前記履歴情報から現在の車両状態に基づいて、前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記車両の現在位置を基準とした所定範囲内の走行路に関連付けて表示装置に表示する
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記履歴情報から前記現在の車両状態に基づいて、該現在の車両状態に所定の変更を加えれば前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記履歴情報には前記所定の走行制御に関連する情報が含まれており、
該履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行頻度の高さを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行による効果の程度を、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記履歴情報には、前記所定の走行制御が強制的に終了させられた走行路を示す情報が含まれており、
前記所定の走行制御が強制的に終了させられたということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記履歴情報において前記所定の走行制御が実行され該実行による効果が所定の水準以下であったということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項１】
所定の走行制御が実行される車両において、該車両が走行路を走行したことで得られた走行データを履歴情報として蓄積する車両用制御装置であって、
前記履歴情報から現在の車両状態に基づいて、前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記車両の現在位置を基準とした所定範囲内の走行路に関連付けて表示装置に表示する
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記履歴情報から前記現在の車両状態に基づいて、該現在の車両状態に所定の変更を加えれば前記所定の走行制御が実行されると予測されるということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記履歴情報には前記所定の走行制御に関連する情報が含まれており、
該履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行頻度の高さを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記履歴情報に基づいて得た前記所定の走行制御の実行による効果の程度を、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記履歴情報には、前記所定の走行制御が強制的に終了させられた走行路を示す情報が含まれており、
前記所定の走行制御が強制的に終了させられたということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記履歴情報において前記所定の走行制御が実行され該実行による効果が所定の水準以下であったということを、前記所定範囲内の走行路に関連付けて前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両用制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−２４６７９（Ｐ２０１３−２４６７９Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５８７５５（Ｐ２０１１−１５８７５５）
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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