車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置
【課題】本発明は、助手席に乗員が乗車する際に足元を照らす機能及び車両側方画像を表示する機能の双方を有しつつ、車両側方画像のスミヤ現象等を抑制し、撮像画像の防眩効果を実現する車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両２００の助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置１００であって、
助手席側の車両側方を撮像する撮像手段１０と、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段４０を制御する足元照明制御手段５０とを有し、
前記撮像手段により撮像した前記車両側方画像が表示されているときには、前記足元照明制御手段は、前記足元照明を消灯させることを特徴とする。
【解決手段】車両２００の助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置１００であって、
助手席側の車両側方を撮像する撮像手段１０と、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段４０を制御する足元照明制御手段５０とを有し、
前記撮像手段により撮像した前記車両側方画像が表示されているときには、前記足元照明制御手段は、前記足元照明を消灯させることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置に関し、特に、助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置及び助手席側の車室外の足元を照らす車両用足元照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドア近傍に設けられて路面を照らすランプと、ランプに電力を供給する供給回路と、リモートコントロールに基づく施錠・解錠信号を受け取ってドアの施錠・解錠を制御する制御回路と、リモートコントロールに基づく解錠信号を受け取って供給回路を所定時間オンさせ、かつ車両発進信号又は車両通電信号の少なくとも一方の入力により供給回路を強制的にオフする通電回路とを有し、ドライバーが車両に乗車するまでの間はランプの点灯状態を継続させて路面を照明し、ドライバーの乗車後は車両の発進に先立ってランプを消灯させるようにした車両の路面照明装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２２８１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の構成では、車両発進信号又は車両通電信号の入力によって照明を強制終了すると、乗員がドライバーのみの場合は問題無いが、助手席にも乗員が乗車する場合には、助手席の乗員が車両に乗車するまでの間、照明を点けておくことができない虞があるという問題があった。
【０００４】
ところで、助手席側の車両側方をＣＣＤカメラ等で撮像して画像表示し、車両左側の確認を補助し、左折時の内輪差による障害物との接触回避を支援するためのサイドモニターと呼ばれる車両用周辺監視装置が知られている。
【０００５】
かかる車両用周辺監視装置を備えた車両に、上述の特許文献１に記載の路面照明装置を適用した場合、カメラにより車両側方を画像表示しているときに、路面を照らすランプを点灯させると、照明の点灯の影響により、スミヤ現象と呼ばれる、高輝度の点がカメラに写ると、その点の上下に尾を引いた形になる現象が側方画像に発生したり、光源に焦点が奪われるために、サイドカメラの機能を喪失し、視認性が低下したりするという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、助手席に乗員が乗車する際に足元を照らす機能及び車両側方画像を表示する機能の双方を有しつつ、車両側方画像のスミヤ現象等を抑制し、撮像画像の防眩効果を実現する車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両用周辺監視装置は、車両の助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置であって、
助手席側の車両側方を撮像する撮像手段と、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
前記撮像手段により撮像した前記車両側方画像が表示されているときには、前記足元照明制御手段は、前記足元照明を消灯させることを特徴とする。
【０００８】
これにより、車両側方画像にスミヤ現象が発生したり、ホワイトバランスが崩れて画像全体が白くなってしまう状態が発生したりすることを防止することができ、車両側方画像の視認性の低下を防ぐことができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記撮像手段及び前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする。
【００１０】
これにより、車両側方の撮像及び助手席のドア付近の足元を照らすのに好適であり、かつ加工上も組み付け容易な位置に撮像手段及び足元照明手段を設けることができ、車両用周辺監視装置の機能性と組み立て性の双方を向上させることができる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記撮像手段を制御する撮像制御手段を更に有し、
該撮像制御手段は、前記撮像手段を撮像中状態に制御しているときには、撮像中状態信号又は消灯指令信号を前記足元照明制御手段に送信し、
前記足元照明制御手段は、前記撮像中状態信号又は前記消灯指令信号を検出したときに前記足元照明を消灯させることを特徴とする。
【００１２】
これにより、撮像状態を示す信号が送信された段階で、早期に足元照明を消灯させる制御を行うことができ、迅速な応答性を有する制御を実現することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜３のいずれか一つの発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記車両側方画像が表示されていないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする。
【００１４】
これにより、車両側方画像が表示されていないときには、運転者が画像を眩しく感じる虞がないので、助手席の足元を照らして乗員の乗車を快適にする制御を実行させることができる。
【００１５】
第５の発明は、第１〜４のいずれか一つの発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記足元照明制御手段は、前記車両の走行中は、前記足元照明手段をターンシグナルランプとして機能させる制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
これにより、ターンシグナルランプが複数設けられているときには、車両側方に備えられたターンシグナルランプに足元照明を兼用させるとともに、車両用周辺監視装置において同様な防眩制御を実行することができる。
【００１７】
第６の発明に係る車両用足元照明装置は、車両の助手席側の車室外の足元を照らす車両用足元照明装置であって、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段と、
該足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
該足下照明制御手段は、助手席側の車両側方を撮像して表示する表示手段が車両側方画像を表示しているときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする。
【００１８】
これにより、足元照明の点灯が車両側方画像表示の妨げになる場合には、足元照明を消灯させ、運転者の車両側方画像の視認に悪影響を及ぼさない範囲で足元照明を点灯させることができる。
【００１９】
第７の発明は、第６の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする。
【００２０】
これにより、助手席の室外の足元の路面を確実に照らすことができるともに、足元照明手段の組み付けも容易にすることができる。
【００２１】
第８の発明は、第６又は第７の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記表示手段が前記車両側方画像を表示していないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする。
【００２２】
これにより、車両側方画像が表示されておらず、助手席に乗員が乗車しようとしているときには、助手席の車室外の足元を一定時間照らして、助手席乗員の乗車を助けることができる。
【００２３】
第９の発明は、第８の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記足元照明制御手段は、前記助手席のドアが施錠されたときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする。
【００２４】
これにより、乗員が乗車終了したときには、役割を終えた足元照明を確実に消灯させることができる。
【００２５】
第１０の発明は、第８の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記足元照明制御手段は、シフトレバーが駐車レンジ以外の位置のときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする。
【００２６】
これにより、車両が発進する準備に入っているときには、役割を果たした足元照明を確実に消灯させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、運転者の車両側方画像の視認を妨げることなく、助手席の乗員の乗車を支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００２９】
図１は、本発明を適用した実施例に係る車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置の構成要素の配置を説明するための配置構成図である。図１において、本実施例に係る車両用周辺監視装置の構成要素である撮像手段１０と、車両用足元照明装置の構成要素である足元照明手段４０は、車両２００の助手席側のドアミラー６１の内部に設けられている。撮像手段１０及び足元照明手段４０は、ともに路面を撮像又は照明照射できるように、ともに下向きに、水平方向に所定の間隔を有して隣接配置される。また、車両２００の助手席側前方には、ターンシグナルランプ７０が設けられている。なお、本実施例においては、日本国内仕様の右ハンドル車を例に挙げて説明するので、助手席側は、車両２００の左側を意味するが、外国仕様の左ハンドル車の場合には、助手席側は、車両２００の右側を意味し、かかる左ハンドル車にも同様に本実施例を適用することができる。
【００３０】
撮像手段１０は、車両２００の助手席側の車両側方領域を撮像するための手段であり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等が適用される。撮像手段１０は、車両２００の助手席側の、運転者からは死角になっている下方領域を撮像し、車両左側下方の確認を補助する。
【００３１】
図２は、撮像手段１０により撮像された車両側方画像の一例を示した図である。図２において、右側には、実際に撮像手段１０により撮像された車両側方画像が表示され、左側には、車両側方画像と車両２００との関係が表示される。そして、ハンドル操作と連動した予測進路線や最大操舵時の最小回転予想進路線等を併せて表示することにより、左折時の内輪差による障害物との接触回避を支援する。
【００３２】
なお、撮像手段１０は、一般的には、運転者の意思により、スイッチにより作動・非作動が制御される。運転者が車両側方を確認するために車両側方画像を表示したいと考え、スイッチをオンにしたときに動作する。
【００３３】
図１に戻る。図１において、足元照明手段４０は、助手席側の車室外の足元を照らす照明手段である。足元照明手段４０は、乗員が助手席に乗車しようとする際に路面を照らし、乗員が足元を確認できる状態で乗車できるようにし、乗員が快適に車両２００に乗車できるようにする。言わば、お出迎え照明と呼んでもよい。
【００３４】
また、ターンシグナルランプ７０は、車両２００が左折又は右折する際に、その意思を他の車両等に知らせるためのランプである。ターンシグナルランプ７０は、車両２００のフロントやリヤにも設置され、１車両が複数備えている場合も多いが、図１においては、車両２００の左側面前方に設けられたターンシグナルランプ７０が示されている。
【００３５】
図１において、ドアミラー６１から放射状に下方に出ている実線は、撮像手段１０の撮像領域を示している。一方、ドアミラー６１から放射状に下方に出ている破線は、足元照明手段４０の照明領域を示している。同様に、ターンシグナルランプ７０から放射状に下方に出ている破線は、ターンシグナルランプ７０の照明領域を示している。
【００３６】
図１において、撮像手段１０の撮像領域（実線）と、足元照明手段４０の照明領域４０（破線）は重複しており、撮像手段１０の撮像領域は、足元照明手段４０の照明領域を殆ど包含する関係となっている。このような重複関係を有する場合、足元照明手段４０を点灯させたまま撮像手段１０により車両側方領域を撮像すると、撮像領域に照明光が入射した状態で車両側方領域を撮像することになる。かかる状態では、例えば撮像手段に上述のＣＣＤカメラが適用されていた場合には、高輝度の点がカメラに映ると、その点の上下に尾を引いてしまうスミヤ現象が生じるか、又は光源に焦点が奪われてしまい、画像のホワイトバランスが崩れて白みを帯びた画像になるという現象が生じてしまう。このような車両側方画像が車両内の画面等の表示手段に表示されると、車両側方確認の機能を果たさないばかりか、運転者は画像により眩しさを感じてしまうという事態を招く。
【００３７】
また、ターンシグナルランプ７０の照明領域（破線）と、撮像手段１０の撮像領域（実線）との間にも、このような重複領域が生じている。この場合には、ターンシグナルランプ７０と撮像手段１０は隣接しておらず、両者の間には５０ｃｍ程度又はそれ以上の相当の距離があるが、撮像領域と照明領域が重複すれば、やはり高輝度の光を撮像手段１０は撮像することになるので、同様の現象が生じてしまう。
【００３８】
そこで、このような状況を回避するために、足元照明手段４０等の光源を制御するか、又は撮像手段１０による車両側方画像を制御することが必要になるが、本実施例に係る車両用周辺監視装置及び足元照明装置においては、足元照明手段４０側を制御することとし、かかる状況を解決している。以下、この具体的な内容について説明する。
【００３９】
図３は、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び足元照明装置１５０の概略構成を示した機能ブロック図である。図３は、車両２００を後方から見て、鉛直方向に機能ブロックを示している。図３において、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００は、撮像手段１０と、表示手段３０と、足元照明制御手段５０とを有し、必要に応じて、更に撮像制御手段２０を備えてもよい。また、本実施例に係る足元照明装置１５０は、足元照明手段４０と、足元照明制御手段５０とを有する。また、これらに関連する構成要素として、カメラ制御ＥＣＵ（Electric Control Unit、電子制御ユニット）２５、表示スイッチ３５、ボデーＥＣＵ５５、助手席ドア６０、ドアミラー６１、助手席ドアロック検出手段６２、ターンシグナルランプ７０、シフトレバー位置検出手段８０、車両電源９０及び電源スイッチ９１とを備える。
【００４０】
撮像手段１０は、上述のように、車両側方領域を撮像するための手段である。撮像手段１０には、上述のＣＣＤカメラの他、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラや、従来から用いられているアナログカメラ等を適用してもよい。
【００４１】
撮像手段１０は、路面を含む車両側方領域の下方を撮像するため、鉛直方向下向きを撮像方向として設置される。また、図１及び図３においては、撮像手段１０は、助手席側ドアミラー６１の内部に設けられているが、車両側方領域を適切に撮像できる位置であれば、車両２００の助手席側の種々の位置に設けられてよい。例えば、助手席側ドアミラー６１の外部に設けられてもよいし、助手席ドア６０の他の位置であってもよいし、撮像領域を拡大するために、もっと高い位置に設けるようにしてもよい。
【００４２】
撮像制御手段２０は、撮像手段１０を制御する手段である。撮像制御手段２０は、撮像手段１０の撮像状態又は撮像条件を制御するとともに、撮像手段１０が撮像中であるか否か等の撮像状態を示す信号や、足元照明手段４０を消灯させる消灯指令信号を、他の制御手段に送信する役割も果たす。また、撮像制御手段２０は、他の制御手段からの信号を受信し、これに基づいて、撮像手段１０の撮像状態を変更したりする役割も果たす。本実施例に係る車両用周辺監視装置１００においては、撮像制御手段２０は、後述する足元照明制御手段５０に、撮像手段１０が撮像中状態であることを示す撮像中状態信号又は足元照明手段４０を消灯させる指令を行う消灯指令信号を送信する制御と、足元照明制御手段５０からターンシグナルライト７０が点灯中であることを示す点灯中信号を受信し、撮像手段１０で撮像した撮像画像を抑制する制御を行う。なお、撮像制御手段２０で行う具体的な制御内容については、更に詳細に後述する。
【００４３】
撮像制御手段２０は、撮像制御のための演算処理を行う演算処理手段であり、演算処理を行う電子回路、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により実現されてよい。従って、撮像制御手段２０は、そのような演算処理手段として単独で構成されてもよいが、例えば、撮像手段１０を含めて車載カメラを総合的に制御するカメラ制御ＥＣＵ２５の一部として組み込まれて構成されてもよい。
【００４４】
表示手段３０は、撮像手段１０により撮像した車両側方領域の画像を表示するための手段であり、運転者が視認容易な車両２００の室内に配置されてよい。表示手段３０は、画面ディスプレイとして構成され、インストルメントパネル内や、インストルメントパネル上に配置されてもよいし、ヘッドアップディスプレイのように、フロントウィンドシールドガラス上に表示される形式であってもよい。表示手段３０は、運転者が車両側方画像を視認可能であれば、種々の態様を適用してよい。
【００４５】
表示スイッチ３５は、撮像手段１０を作動させて、車両側方画像を表示手段３０に表示させるか否かを切り替えるオン・オフスイッチ又は切替スイッチである。車両２００が、車載カメラとして車両側方領域撮像用の撮像手段１０（以下、「サイドモニター」又は「サイドカメラ」とも呼ぶ。）のみの場合は、単なるオン・オフスイッチとして機能するが、他にもバックサイドモニター等の車載カメラを搭載してれば、それらの車載カメラのうち、どの車載カメラの撮像画像を表示させるかの選択スイッチとしての機能も有することになる。
【００４６】
足元照明手段４０は、助手席側の車室外の足元を照らす手段であり、上述のように、助手席の乗員が車両２００に乗車する際に、足元の路面を照らして明るくし、乗員が乗車し易いように出迎えるための照明手段である。足元照明手段４０は、助手席ドア付近の路面を適切に照らすことができれば、電球、ＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）等の種々の態様の発光手段が適用されてよい。
【００４７】
足元照明手段４０は、路面又は足元を照らすため、その照明の向きは下向きとなるように設置される。また、足元照明手段４０は、図１及び図３においては、助手席側のドアミラー６１内に設けられているが、車両２００の助手席側のドア付近の路面を照明することができれば、助手席側の他の位置に設けられていてもよい。例えば、ドアミラー６１の外部であってもよいし、図１に示したターンシグナルランプ７０のように、車両２００の更に前方寄りに設けられていてもよい。足元照明手段４０は、助手席側の車室外の足元又は路面を、足元が確認できるように適切に照明できれば、用途に応じて適切な位置に設けてよい。
【００４８】
なお、足元照明手段４０は、車両２００が停止又は駐車しているときに、助手席の車室外の足元を照らす動作を行う。従って、車両２００の走行中には、足元照明手段４０として動作することは無いので、走行中にはターンシグナルライトとしての役割を担わせてもよい。この点については、後述する。
【００４９】
足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を制御するための手段であり、入力される種々の条件に応じて、足元照明手段４０の点灯と消灯を制御する。従って、足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０に接続されるとともに、助手席ドアロック検出手段６２、シフトレバー位置検出手段８０及び車両電源９０に接続され、これらの条件に基づいて、通常に行われる足元照明手段４０を点灯又は消灯させる制御を行う。また、足元照明制御手段５０は、撮像手段１０、表示手段３０又は表示スイッチ３５、更に必要に応じて撮像制御手段２０及び／又はターンシグナルランプ７０に接続され、車両側方画像の表示状態に基づいて、上記の通常行われる制御が点灯状態の条件であったとしても、足元照明手段４０を消灯させる制御を優先的に行う。
【００５０】
足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を点灯させるときには、所定時間点灯させ、所定時間を経過したら消灯させる制御を行うことができるように、必要に応じて、時間を測定するためのタイマ５１を備えてもよい。
【００５１】
足元照明制御手段５０は、上述のような制御を行うため、演算処理手段である電子回路、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ等により構成されてよい。また、足元照明制御手段５０は、単独で構成されてもよいが、ボデーＥＣＵ５５において、車両２００のライティングシステム、電動ミラーシステム、パワーウィンドウ等の制御を総合的に行っているので、足元制御手段５０は、ボデーＥＣＵ５５の一部として組み込まれて構成されてもよい。これにより、足元制御手段５０は、ボデーＥＣＵ５５のＭＰＵの一部として実現されることができる。
【００５２】
足元照明制御手段５０により通常行われる制御は、例えば助手席ドアロック検出手段６２、車両電源９０及び／又はシフトレバー位置検出手段８０の状態に基づいて行われる。例えば、車両電源９０が電源スイッチ９１によりオンとなっていることが検出されれば、運転者が乗車していると判定し、更にこの状態で助手席ドア６０の解錠を助手席ドアロック検出手段６２により検出したら、運転者が助手席に乗員を迎え入れる準備をしたと判定し、足元照明手段４０を点灯させる制御を行う。その際、シフトレバーの位置も条件に加え、例えばシフトレバーの位置が駐車レンジＰに入っており、駐車状態であることを足元照明手段４０の点灯条件に加えてもよい。その他、シフトレバーがニュートラルレンジＮに入っている場合も許容したり、車両電源９０はイグニッションオンの状態を条件として要求したりする等、制御条件は種々適切な条件を設定することができる。
【００５３】
なお、足元照明手段４０の点灯時間は、例えば１５秒程度の一定時間としてもよく、時間は、例えばタイマ５１により測定されてよい。
【００５４】
一方、足元照明手段４０を消灯させる条件としては、例えば助手席ドアロック検出手段６２により助手席ドア６０が施錠されたことを検出したら、乗員が乗車を終えたと判定して、足元照明手段４０を消灯させてもよい。また、例えば、シフトレバー位置検出手段８０が、シフトレバーが駐車レンジＰ以外の位置に入ったことを検出したら、運転者は発進準備をしていると判定し、足元照明手段４０を消灯させるようにしてもよい。
【００５５】
このように、足元照明制御手段５０は、種々の条件に基づいて、足元照明手段４０の点灯及び消灯を制御する。
【００５６】
ところで、かかる一般の点灯条件を満たした場合であっても、図１において説明したように、撮像手段１０で車両側方を撮像し、表示手段３０に車両側方画像を表示している場合には、表示画像が眩しくなる虞があるので、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用照明装置１５０は、以下のような制御を行う。
【００５７】
足元照明制御手段５０は、撮像手段１０、表示手段３０、表示スイッチ３５及び／又は撮像制御手段２０から、表示手段３０に撮像手段１０が撮像した車両側方画像が表示されていることを検出したときには、足元照明手段４０を消灯する制御を行う。また、撮像制御手段２０から、足元照明手段４０を消灯させる消灯指令信号を受け取った場合にも、やはり足元照明制御手段４０を消灯させる制御を行う。これにより、足元照明手段４０が例えば通常の点灯制御状態にあったとしても、車両側方画像が表示されているときには、足元照明手段４０を強制的に消灯させ、車両側方画像表示の方を優先させ、運転者が眩しい画像を見ることを防ぐことができる。
【００５８】
なお、足元照明制御手段５０は、表示手段３０が車両側方画像表示中であることを、撮像手段１０の入力信号又は出力信号から検出してもよいし、表示手段３０の入力信号又は表示信号から検出してもよい。また、表示スイッチ３５のオン・オフ状態から、車両側方画像が表示中であるべきことを検出してもよい。このように、足元照明制御手段５０は、車両側方画像が表示中であることを、種々の動作信号に基づいて直接的に検出することができ、これに基づいて、表示手段３０の防眩制御を行うことができる。
【００５９】
また、足元照明制御手段５０は、表示手段３０が車両側方画像表示中であることを、撮像制御手段２０の制御信号に基づいて検出してもよい。撮像制御手段２０は、撮像手段１０の制御を行っているので、撮像手段１０が車両側方画像を撮像中状態であることを示す撮像中状態信号を出力又は送信することができる。足元照明制御手段５０は、この撮像中状態信号を検出することにより、撮像手段１０が車両側方画像を撮像中状態にあることを確実かつ早期に検出することができ、ＣＡＮ（Control Area Network）等の車載ＬＡＮ（Local Area Network）を利用して、効率的かつ容易に車両側方画像が表示中であることを検出することができる。
【００６０】
更に、足元照明制御手段５０は、撮像制御手段２０から消灯指令信号を受信することにより、その指令に従って足元照明制御を実行してもよい。本実施例に係る車両周辺監視装置１００においては、撮像手段１０が車両側方画像を撮像中であれば、これを優先させ、足元照明手段４０を消灯させる制御を行うので、撮像制御手段２０において、足元照明手段４０を消灯させるべきとの判定を行うことが可能である。従って、撮像制御手段２０において消灯指令信号を出力し、足元照明制御手段５０はこの消灯指令信号に従い、足元照明手段４０を消灯させる制御のみを行うようにしてもよい。
【００６１】
足元照明制御手段５０は、ターンシグナルランプ７０の点灯を検出してもよい。図１において説明したように、ターンシグナルランプ７０も、車両２００の助手席側の側方に設けられ、その照明領域が撮像手段１０の撮像領域と重複する場合には、車両側方画像が運転者を眩しくさせる状況を招いてしまう。
【００６２】
しかしながら、ターンシグナルランプ７０は、車両２００の進行方向を示すための意思表示手段であり、法規においても、点灯が義務付けられているので、車両側方画像の表示よりも、ターンシグナルランプ７０の点灯を優先させる必要がある。従って、足元照明制御手段５０は、ターンシグナルランプ７０の点灯を検出したときには、ターンシグナルランプ７０はそのまま点灯させ、ターンシグナルランプ７０の点灯状態を撮像制御手段２０に送信する制御を行う。これにより、撮像制御手段２０に、ターンシグナルランプ７０の点灯中状態を知らせることができる。
【００６３】
一方、撮像制御手段２０は、足元照明制御手段２０から受信したターンシグナルランプ７０の点灯中状態信号に基づいて、撮像手段１０の車両側方領域の撮像を抑制する制御を行う。具体的には、例えば、撮像手段１０の光が当たった部分の輝度を落としたり、全体の輝度を落としたりして、眩しい画像が表示手段３０に表示されないような制御を行う。
【００６４】
このように、車両側方画像の表示中に、足元照明手段４０又はターンシグナルランプ７０が点灯中であった場合には、足元照明手段４０を消灯するか又は撮像手段１０の車両側方の撮像を抑制する制御を行うことにより、防眩制御を備えた車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０とすることができる。
【００６５】
図４は、図３における防眩制御を、グローバルＣＡＮを用いて実現した例を示した図である。図４において、足元照明制御手段５０を含むボデーＥＣＵ５５と、撮像制御手段２０を含むカメラ制御ＥＣＵ２５とが、グローバルＣＡＮにより接続されて車載ネットワークを形成している。
【００６６】
図４において、カメラ制御ＥＣＵ２５からは、サイドカメラ撮像中状態信号が送信され、足元照明手段４０を制御しているボデーＥＣＵへの通知が実施される。サイドカメラ撮像中状態信号を受信したボデーＥＣＵ５５は、図３において説明した通り、足元照明手段４０の照明を消灯する処理を行う。なお、カメラ制御ＥＣＵ２５から送信される信号は、上述のように、足元照明手段４０を消灯させる消灯指令信号であってもよい。カメラ制御ＥＣＵ２５において、サイドカメラが撮像中であれば、足元照明手段４０を消灯させるとの判定は可能であるので、カメラ制御ＥＣＵで直接的に足元照明手段４０の消灯指令信号を出力するようにしてもよい。
【００６７】
一方、ボデーＥＣＵ５５からは、ターンシグナルランプ点灯中状態信号が送信され、撮像手段１０のサイドカメラを制御しているカメラＥＣＵ５５に通知を実施する。ターンシグナルランプ点灯中状態信号を受信したカメラＥＣＵ５５は、サイドカメラ映像を抑制する処理を行う。
【００６８】
このように、ＥＣＵ同士を接続しているＣＡＮ、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のバスを利用した車載ネットワークを利用することにより、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０においても、簡素かつ効率的な送受信による電子制御システムとして構成することができる。
【００６９】
なお、図４において、ターンシグナルランプ点灯中状態信号と、サイドカメラ撮像中状態信号又は消灯指令信号とが送信された場合には、ターンシグナルランプ点灯中状態信号が優先され、ターンシグナルランプ７０が点灯中は、撮像手段１０のサイドカメラの撮像を抑制する制御が最初に実行され、これが終了した後、サイドカメラの映像が通常状態に戻り、サイドカメラ撮像中状態信号又は消灯指令信号に基づく足元照明手段４０を消灯する制御が実行される。
【００７０】
これは、図３において説明した優先順位とも合致し、かつ、ボデーＥＣＵ５５とカメラ制御ＥＣＵ２５では、ＣＡＮにおいてボデーＥＣＵ５５が優先されるＩＤが付されているので、この点においても、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０の制御内容とも合致する。
【００７１】
このように、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０で実行される制御内容は、従来の車載ネットワークとも合致し、適用容易な構成となっている。
【００７２】
図５は、図１乃至図４で説明した実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０の変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａの説明図である。図５は、変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａを備えた車両２００ａの斜視図である。なお、図５に示されていない構成要素は、今までの説明と同様の構成要素が適用されているので、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
図５において、車両２００ａの助手席ドア６０には、ドアミラー６１が取り付けられている。そして、ドアミラー６１の外側には、サイドターンシグナルランプ７０ａが設けられている。一方、車両２０００ａの前方の助手席側には、ハイビームヘッドランプ７５、ロービームヘッドランプ７６、クリアランスランプ７７の他、フロントターンシグナルランプ７１が集約されて設けられている。
【００７４】
このように、車両２００ａには、車両２００ａの側面にはサイドターンシグナルランプ７０ａが設けられ、前面の助手席寄り端部にはフロントターンシグナルランプ７１が設けられており、複数のターンシグナルランプ７０ａ、７１が設けられている。ターンシグナルランプ７０ａ、７１は、法規で点灯により走行方向を意思表示することを定められているので、運転者が左折用のターンシグナルランプ７０ａ、７１を点灯させる操作をしたら、その通りに従う必要があるが、このような複数のターンシグナルランプ７０ａ、７１を備えている車両２００ａの場合においては、より方向指示の重要性の高いフロントターンシグナルランプ７１は従来通りのターンシグナルランプとし、サイドターンシグナルランプ７０ａについては、足元照明手段４０としての機能を兼ね備えさせるようにしてもよい。
【００７５】
つまり、車両２００ａの走行中においては、サイドターンシグナルランプ７０ａは運転者の操作通り、つまりフロントターンシグナルランプ７１と同じ点灯及び消灯動作を行うが、車両２００ａが駐車中又は停止中の場合には、運転者の方向指示の操作と切り離し、足元照明手段４０としての動作を行うように制御してもよい。このような動作は、足元照明制御手段５０が、例えばシフトレバー位置検出手段８０（図３参照）が駐車レンジＰにあることを検出したら、サイドターンシグナルランプ７０ａは足元照明手段４０として機能させるような制御を行うようにして実現してもよい。その際、サイドターンシグナルランプ７０ａの点灯方法が、通常のフロントターンシグナルランプ７１と異なり、点滅ではなく連続的に点灯するようにすれば、フロントターンシグナルランプ７１のような通常のターンシグナルランプの点灯と明確に区別できる。
【００７６】
なお、図１において説明したように、サイドターンシグナルランプ７０ａは、必ずしも下向きに設けられていなくても、助手席側の足元路面を十分な範囲で照明することができるので、足元照明手段４０としての機能を十分に果たすことができる。
【００７７】
このように、本変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａによれば、フロントターンシグナルランプ７１とサイドターンシグナルランプ７０ａが設けられている場合には、サイドターンシグナルランプ７０ａを足元照明手段４０として機能させることにより、単独で足元照明手段４０を設ける必要が無くなり、簡素な構成で車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａを実現することができる。
【００７８】
なお、図５においては、サイドターンシグナルランプ７０ａがサイドミラーに設けられている例について説明したが、車両２００ａの側面の他の位置に設けられていてもよい。この場合にも、サイドターンシグナルランプ７０ａが助手席側の足元の路面を照らすことができ、別途フロントターンシグナルランプ７１が備えられていれば、本変形例と同様の動作をさせることができる。
【００７９】
次に、図６を用いて、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａの概略動作について説明する。図６は、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａの概略動作を説明するための処理フロー図である。
【００８０】
ステップ１００では、撮像手段１０であるサイドモニターが撮像中状態であるか否かが判定される。かかる判定は、足元照明制御手段５０に、撮像手段１０が撮像中状態であるか否かの信号が入力されることにより実行される。撮像手段１０が撮像中であるか否かは、撮像手段１０から表示手段３０に送信される信号を検出してもよいし、表示スイッチ３５から撮像手段１０に送られる信号を検出してもよい。また、カメラ制御ＥＣＵ２５内に備えられた撮像制御手段２０から、足元制御手段５０の方にサイドモニター撮像中状態の信号又は消灯指令信号がネットワークを介して送信されてもよい。
【００８１】
なお、ステップ１００における判定は、撮像手段１０及び／又は撮像制御手段２０から、イベント情報が、例えば１０００〔ｍｓｅｃ〕程度の周期で足元照明制御手段５０の方に絶えず送信され、そのイベント情報にも基づいて随時判定されてよい。
【００８２】
ステップ１００において、サイドモニター撮像中状態でないときには、かかるステップ１００の動作を上述の周期で繰り返す。一方、撮像手段１０がサイドモニター撮像中状態であるときには、ステップ１１０に進む。
【００８３】
ステップ１１０においては、足元照明制御手段５０により、お出迎え照明としての役割を果たす足元照明手段４０又はサイドターンシグナルランプ７０ａを消灯する制御が実行され、その処理を終了する。これにより、運転者が、表示手段３０の車両側方画像を眩しく感じる状態を回避することができ、サイドモニター映像が良好な状態で画像表示される。
【００８４】
このように、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａによれば、撮像手段１０がサイドモニター撮像中状態のときには、足元照明手段４０又は足元照明手段４０として機能するサイドターンシグナルランプ７０ａが点灯中又は点灯される条件を満たしても、これを消灯する制御を行うことにより、運転者がサイドモニターを用いて車両側方画像を良好に視認することができる。
【００８５】
次に、図７を用いて、本実施例又は本変形例に係る車両用足元照明装置１５０、１５０ａの通常の点灯動作及び消灯動作の詳細例について説明する。図７は、本実施例又は本変形例に係る車両用足元照明装置１５０、１５０ａの点灯及び消灯の状態遷移図である。
【００８６】
図７において、左側は消灯状態を示し、右側は点灯状態を示している。本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａにおいては、運転者のサイドモニターの視認性を妨げない制御を実行することが目的であるので、図７においては、運転者が車両２００、２００ａに乗車中であり、助手席に同乗者が乗車する状態を想定している。
【００８７】
図７において、まず足元照明手段４０が消灯状態にあるとする。ここで、条件１として、運転者が助手席ドア６０を解錠したときには、足元照明制御手段５０は、運転者が同乗者迎え入れのために解錠したと判断し、足元照明手段４０（足元照明手段４０として機能するサイドターンシグナルライト７０ａを含む。以下の説明において、同様。）を点灯させる。助手席ドア６０の解錠は、助手席ドアロック検出手段６２により検出されてよい。
【００８８】
このとき、前提条件として、例えば、運転者が車両２００、２００ａに乗車していることは、車両電源９０がオン状態、つまり電源スイッチ９１がオン状態にあるか否かにより判定してもよい。電源スイッチ９１のオン状態は、車両２００、２００ａの構成に応じて、アクセサリ電源又はイグニッション電源のいずれかがオン状態となっていれば条件を満たすこととしてもよいし、イグニッション電源がオン状態のときに条件を満たすことにしてもよい。
【００８９】
また、同乗者が助手席に乗車する状況は、車両２００、２００ａは駐車中又は停止中であることを点灯条件に加えてもよい。例えば、駐車中であることを条件とするならば、シフトレバー位置検出手段８０が、シフトレバー位置が駐車レンジＰにあることを検出することを条件にしてもよいし、停止中を条件にするならば、シフトレバー位置がニュートラルＮの位置にあることを検出することを条件としてもよい。更に、必要に応じて、車速センサがゼロであること等を条件に加えてもよい。
【００９０】
条件１を満たし、足元照明手段４０が点灯したら、タイマ５１が点灯時間を測定し、所定の一定時間のみ足元照明手段４０が点灯するように、足元照明制御手段５０は制御を行う。所定時間は、同乗者が車両２００、２００ａの助手席に乗車するのに十分と考えられる時間に設定されてよく、例えば、１５秒程度に設定されてもよい。
【００９１】
条件２においては、助手席ドア６０が解錠してから所定時間が経過したら、足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を消灯させる制御を行う。
【００９２】
また、条件３として、足元照明手段４０が点灯中であっても、助手席ドア６０の施錠がなされ、助手席ドアロック検出手段６２により助手席ドア６０の施錠が検出されたら、足元照明制御手段５０は、同乗者が乗車を終了したと判断し、足元照明手段４０を消灯させる制御を行う。
【００９３】
更に、条件４として、足元照明手段４０が点灯中であっても、運転者が走行準備に入ったと判断されたら、足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を消灯させる制御を行う。例えば、シフトレバー位置検出手段８０により、シフトレバーの位置が駐車レンジＰ以外の所に位置しており、かつイグニッション電源がオン状態のときには、足元照明制御手段５０は、運転者が走行準備に入ったと判定するようにしてもよい。また、点灯のための条件１が、シフトレバー位置が駐車レンジＰだけでなく、ニュートラルレンジＮのときも点灯させる条件となっていた場合には、シフトレバー位置検出手段８０が、シフトレバー位置が駐車レンジＰ又はニュートラルレンジＮ以外のときに、運転者が走行準備に入ったと判定するようにしてもよい。
【００９４】
このように、足元照明手段４０の点灯条件及び消灯条件を適切に定めることにより、同乗者の乗車をより快適にすることができるとともに、必要が無くなったら確実に消灯することができる車両用足元照明装置１５０、１５０ａとすることができる。なお、ここで説明した条件は一例に過ぎず、用途に応じて種々の条件を設定してよい。
【００９５】
次に、図８を用いて、図７のような通常の足元照明制御を行う車両用足元照明装置１５０、１５０ａにおいて、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａの制御機能を適用した場合の動作例について説明する。図８は、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａのより詳細な動作を示した処理フロー図である。
【００９６】
ステップ２００では、助手席ドア６０が解錠されたか否かが判定される。図７の条件１で説明した内容であり、助手席ドア６０の解錠信号が助手席ドアロック検出手段６２により検出され、検出信号が足元照明制御手段５０に入力されて判定される。解錠信号が検出されない場合には、ステップ２００の処理を繰り返し、検出された場合には、ステップ２１０に進む。
【００９７】
ステップ２１０では、車両電源９０の電源スイッチ９１のうち、イグニッション電源のイグニッションスイッチがオン状態か否かが判定される。図７において説明した条件１の運転者が乗車状態である条件であり、図８の処理フローにおいては、イグニッションがオンであることを要求している。かかるイグニッションがオンであることの検出信号は、足元照明制御手段５０に入力され、ここで条件判定が行われる。
【００９８】
ステップ２２０では、足元照明制御手段５０により、足元照明手段４０を点灯させる制御が実行され、足元照明手段４０が点灯する。なお、足元制御手段４０は、サイドターンシグナルランプ７０ａでも兼用され得ることは、今までの説明と同様であり、以後も同様である。ここでは、足元照明手段４０を消灯する条件に、シフトレバーが駐車レンジＰにあることまでは足元照明手段４０点灯の条件とはしていない。このように、足元照明手段４０の点灯条件は、適宜適切な条件を適用することができる。
【００９９】
ステップ２３０では、足元照明制御手段５０により、足元照明手段４０が点灯してから、所定時間が経過したか否かが判定される。所定時間の計測は、例えば足元照明制御手段５０に内蔵されたタイマ５１で行われてもよい。
【０１００】
ステップ２３０において、所定時間が経過した場合には、ステップ２５０に進み、足元照明制御手段５０により、足元照明手段４０を消灯する制御が行われ、足元照明手段４０が消灯する。所定時間、例えば１５秒程度経過し、同乗者が乗車するのに十分な時間が経過したときには、足元照明制御手段５０により足元照明手段４０はその役割を果たしたと判定され、足元照明手段４０は消灯され、処理フローを終了する。
【０１０１】
一方、ステップ２３０において、所定時間が経過していないときには、ステップ２４０に進む。
【０１０２】
ステップ２４０では、足元照明制御手段５０により、サイドモニター信号が検出されたか否かが判定される。サイドモニター信号は、図６において説明したように、表示手段３０の信号、撮像手段１０と表示手段３０との間の信号、撮像手段１０と表示スイッチ３５との間の信号、又はカメラ制御ＥＣＵ２５内の撮像制御手段２０のサイドモニター撮像中信号の送信信号等により検出されてよい。また、サイドモニター信号の代わりに、消灯指令信号が撮像制御手段２０から出力されてもよい。
【０１０３】
ステップ２４０において、足元照明制御手段５０が、サイドモニター信号又は消灯指令信号を検出していないときには、ステップ２３０に戻り、所定時間が経過したか否かの判定を再度行い、処理フローを繰り返す。
【０１０４】
一方、ステップ２４０において、足元照明制御手段５０が、サイドモニター信号又は消灯指令信号を検出したと判定したときには、ステップ２５０に進み、足元照明手段４０を消灯する制御を実行する。これにより、足元照明手段４０が点灯してから所定時間が経過していないときでも、撮像手段１０がサイドモニター中で車両側方画像を撮像中の場合には、足元照明手段４０を消灯させ、表示手段３０に表示される車両側方画像を良好な状態で表示することができる。
【０１０５】
このように、図８に係る処理フローによれば、通常の足元照明手段４０の点灯／消灯制御において、ステップ２４０を追加し、所定時間が経過していなくても、足元照明手段４０の点灯が運転者の車両側方画像の視認に悪影響を与える場合には、足元照明手段４０を消灯させ、安全上優先度の高い車両側方画像の表示の方を優先させることができる。
【０１０６】
これにより、足元照明手段４０により同乗者を快適に車両２００、２００ａに迎え入れる機能を備えつつも、撮像手段１０により車両側方の確認がなされている場合には、車両側方画像を良好に表示することを優先させることにより、安全性と快適性を両立させる車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａとすることができる。
【０１０７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本実施例に係る車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置の配置構成図である。
【図２】撮像手段１０により撮像された車両側方画像の一例を示した図である。
【図３】本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び足元照明装置１５０の機能ブロック図である。
【図４】図３における防眩制御を、ＣＡＮを用いて実現した例を示した図である。
【図５】本変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａの説明図である。
【図６】本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａの処理フロー図である。
【図７】本実施例又は本変形例に係る車両用足元照明装置１５０、１５０ａの点灯及び消灯の状態遷移図である。
【図８】本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａの詳細処理フロー図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 撮像手段
２０ 撮像制御手段
２５ カメラ制御ＥＣＵ
３０ 表示手段
３５ 表示スイッチ
４０ 足元照明手段
５０ 足元照明制御手段
５１ タイマ
５５ ボデーＥＣＵ
６０ 助手席ドア
６１ ドアミラー
６２ 助手席ドアロック検出手段
７０ ターンシグナルランプ
７０ａ サイドターンシグナルランプ
７１ フロントターンシグナルランプ
７５ ハイビームヘッドランプ
７６ ロービームヘッドランプ
７７ クリアランスランプ
８０ シフトレバー位置検出手段
９０ 車両電源
９１ 電源スイッチ
１００、１００ａ 車両用周辺監視装置
１５０，１５０ａ 車両用足元照明装置
２００、２００ａ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置に関し、特に、助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置及び助手席側の車室外の足元を照らす車両用足元照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドア近傍に設けられて路面を照らすランプと、ランプに電力を供給する供給回路と、リモートコントロールに基づく施錠・解錠信号を受け取ってドアの施錠・解錠を制御する制御回路と、リモートコントロールに基づく解錠信号を受け取って供給回路を所定時間オンさせ、かつ車両発進信号又は車両通電信号の少なくとも一方の入力により供給回路を強制的にオフする通電回路とを有し、ドライバーが車両に乗車するまでの間はランプの点灯状態を継続させて路面を照明し、ドライバーの乗車後は車両の発進に先立ってランプを消灯させるようにした車両の路面照明装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２２８１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の構成では、車両発進信号又は車両通電信号の入力によって照明を強制終了すると、乗員がドライバーのみの場合は問題無いが、助手席にも乗員が乗車する場合には、助手席の乗員が車両に乗車するまでの間、照明を点けておくことができない虞があるという問題があった。
【０００４】
ところで、助手席側の車両側方をＣＣＤカメラ等で撮像して画像表示し、車両左側の確認を補助し、左折時の内輪差による障害物との接触回避を支援するためのサイドモニターと呼ばれる車両用周辺監視装置が知られている。
【０００５】
かかる車両用周辺監視装置を備えた車両に、上述の特許文献１に記載の路面照明装置を適用した場合、カメラにより車両側方を画像表示しているときに、路面を照らすランプを点灯させると、照明の点灯の影響により、スミヤ現象と呼ばれる、高輝度の点がカメラに写ると、その点の上下に尾を引いた形になる現象が側方画像に発生したり、光源に焦点が奪われるために、サイドカメラの機能を喪失し、視認性が低下したりするという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、助手席に乗員が乗車する際に足元を照らす機能及び車両側方画像を表示する機能の双方を有しつつ、車両側方画像のスミヤ現象等を抑制し、撮像画像の防眩効果を実現する車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両用周辺監視装置は、車両の助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置であって、
助手席側の車両側方を撮像する撮像手段と、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
前記撮像手段により撮像した前記車両側方画像が表示されているときには、前記足元照明制御手段は、前記足元照明を消灯させることを特徴とする。
【０００８】
これにより、車両側方画像にスミヤ現象が発生したり、ホワイトバランスが崩れて画像全体が白くなってしまう状態が発生したりすることを防止することができ、車両側方画像の視認性の低下を防ぐことができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記撮像手段及び前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする。
【００１０】
これにより、車両側方の撮像及び助手席のドア付近の足元を照らすのに好適であり、かつ加工上も組み付け容易な位置に撮像手段及び足元照明手段を設けることができ、車両用周辺監視装置の機能性と組み立て性の双方を向上させることができる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記撮像手段を制御する撮像制御手段を更に有し、
該撮像制御手段は、前記撮像手段を撮像中状態に制御しているときには、撮像中状態信号又は消灯指令信号を前記足元照明制御手段に送信し、
前記足元照明制御手段は、前記撮像中状態信号又は前記消灯指令信号を検出したときに前記足元照明を消灯させることを特徴とする。
【００１２】
これにより、撮像状態を示す信号が送信された段階で、早期に足元照明を消灯させる制御を行うことができ、迅速な応答性を有する制御を実現することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜３のいずれか一つの発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記車両側方画像が表示されていないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする。
【００１４】
これにより、車両側方画像が表示されていないときには、運転者が画像を眩しく感じる虞がないので、助手席の足元を照らして乗員の乗車を快適にする制御を実行させることができる。
【００１５】
第５の発明は、第１〜４のいずれか一つの発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記足元照明制御手段は、前記車両の走行中は、前記足元照明手段をターンシグナルランプとして機能させる制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
これにより、ターンシグナルランプが複数設けられているときには、車両側方に備えられたターンシグナルランプに足元照明を兼用させるとともに、車両用周辺監視装置において同様な防眩制御を実行することができる。
【００１７】
第６の発明に係る車両用足元照明装置は、車両の助手席側の車室外の足元を照らす車両用足元照明装置であって、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段と、
該足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
該足下照明制御手段は、助手席側の車両側方を撮像して表示する表示手段が車両側方画像を表示しているときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする。
【００１８】
これにより、足元照明の点灯が車両側方画像表示の妨げになる場合には、足元照明を消灯させ、運転者の車両側方画像の視認に悪影響を及ぼさない範囲で足元照明を点灯させることができる。
【００１９】
第７の発明は、第６の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする。
【００２０】
これにより、助手席の室外の足元の路面を確実に照らすことができるともに、足元照明手段の組み付けも容易にすることができる。
【００２１】
第８の発明は、第６又は第７の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記表示手段が前記車両側方画像を表示していないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする。
【００２２】
これにより、車両側方画像が表示されておらず、助手席に乗員が乗車しようとしているときには、助手席の車室外の足元を一定時間照らして、助手席乗員の乗車を助けることができる。
【００２３】
第９の発明は、第８の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記足元照明制御手段は、前記助手席のドアが施錠されたときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする。
【００２４】
これにより、乗員が乗車終了したときには、役割を終えた足元照明を確実に消灯させることができる。
【００２５】
第１０の発明は、第８の発明に係る車両用足元照明装置において、
前記足元照明制御手段は、シフトレバーが駐車レンジ以外の位置のときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする。
【００２６】
これにより、車両が発進する準備に入っているときには、役割を果たした足元照明を確実に消灯させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、運転者の車両側方画像の視認を妨げることなく、助手席の乗員の乗車を支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００２９】
図１は、本発明を適用した実施例に係る車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置の構成要素の配置を説明するための配置構成図である。図１において、本実施例に係る車両用周辺監視装置の構成要素である撮像手段１０と、車両用足元照明装置の構成要素である足元照明手段４０は、車両２００の助手席側のドアミラー６１の内部に設けられている。撮像手段１０及び足元照明手段４０は、ともに路面を撮像又は照明照射できるように、ともに下向きに、水平方向に所定の間隔を有して隣接配置される。また、車両２００の助手席側前方には、ターンシグナルランプ７０が設けられている。なお、本実施例においては、日本国内仕様の右ハンドル車を例に挙げて説明するので、助手席側は、車両２００の左側を意味するが、外国仕様の左ハンドル車の場合には、助手席側は、車両２００の右側を意味し、かかる左ハンドル車にも同様に本実施例を適用することができる。
【００３０】
撮像手段１０は、車両２００の助手席側の車両側方領域を撮像するための手段であり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等が適用される。撮像手段１０は、車両２００の助手席側の、運転者からは死角になっている下方領域を撮像し、車両左側下方の確認を補助する。
【００３１】
図２は、撮像手段１０により撮像された車両側方画像の一例を示した図である。図２において、右側には、実際に撮像手段１０により撮像された車両側方画像が表示され、左側には、車両側方画像と車両２００との関係が表示される。そして、ハンドル操作と連動した予測進路線や最大操舵時の最小回転予想進路線等を併せて表示することにより、左折時の内輪差による障害物との接触回避を支援する。
【００３２】
なお、撮像手段１０は、一般的には、運転者の意思により、スイッチにより作動・非作動が制御される。運転者が車両側方を確認するために車両側方画像を表示したいと考え、スイッチをオンにしたときに動作する。
【００３３】
図１に戻る。図１において、足元照明手段４０は、助手席側の車室外の足元を照らす照明手段である。足元照明手段４０は、乗員が助手席に乗車しようとする際に路面を照らし、乗員が足元を確認できる状態で乗車できるようにし、乗員が快適に車両２００に乗車できるようにする。言わば、お出迎え照明と呼んでもよい。
【００３４】
また、ターンシグナルランプ７０は、車両２００が左折又は右折する際に、その意思を他の車両等に知らせるためのランプである。ターンシグナルランプ７０は、車両２００のフロントやリヤにも設置され、１車両が複数備えている場合も多いが、図１においては、車両２００の左側面前方に設けられたターンシグナルランプ７０が示されている。
【００３５】
図１において、ドアミラー６１から放射状に下方に出ている実線は、撮像手段１０の撮像領域を示している。一方、ドアミラー６１から放射状に下方に出ている破線は、足元照明手段４０の照明領域を示している。同様に、ターンシグナルランプ７０から放射状に下方に出ている破線は、ターンシグナルランプ７０の照明領域を示している。
【００３６】
図１において、撮像手段１０の撮像領域（実線）と、足元照明手段４０の照明領域４０（破線）は重複しており、撮像手段１０の撮像領域は、足元照明手段４０の照明領域を殆ど包含する関係となっている。このような重複関係を有する場合、足元照明手段４０を点灯させたまま撮像手段１０により車両側方領域を撮像すると、撮像領域に照明光が入射した状態で車両側方領域を撮像することになる。かかる状態では、例えば撮像手段に上述のＣＣＤカメラが適用されていた場合には、高輝度の点がカメラに映ると、その点の上下に尾を引いてしまうスミヤ現象が生じるか、又は光源に焦点が奪われてしまい、画像のホワイトバランスが崩れて白みを帯びた画像になるという現象が生じてしまう。このような車両側方画像が車両内の画面等の表示手段に表示されると、車両側方確認の機能を果たさないばかりか、運転者は画像により眩しさを感じてしまうという事態を招く。
【００３７】
また、ターンシグナルランプ７０の照明領域（破線）と、撮像手段１０の撮像領域（実線）との間にも、このような重複領域が生じている。この場合には、ターンシグナルランプ７０と撮像手段１０は隣接しておらず、両者の間には５０ｃｍ程度又はそれ以上の相当の距離があるが、撮像領域と照明領域が重複すれば、やはり高輝度の光を撮像手段１０は撮像することになるので、同様の現象が生じてしまう。
【００３８】
そこで、このような状況を回避するために、足元照明手段４０等の光源を制御するか、又は撮像手段１０による車両側方画像を制御することが必要になるが、本実施例に係る車両用周辺監視装置及び足元照明装置においては、足元照明手段４０側を制御することとし、かかる状況を解決している。以下、この具体的な内容について説明する。
【００３９】
図３は、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び足元照明装置１５０の概略構成を示した機能ブロック図である。図３は、車両２００を後方から見て、鉛直方向に機能ブロックを示している。図３において、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００は、撮像手段１０と、表示手段３０と、足元照明制御手段５０とを有し、必要に応じて、更に撮像制御手段２０を備えてもよい。また、本実施例に係る足元照明装置１５０は、足元照明手段４０と、足元照明制御手段５０とを有する。また、これらに関連する構成要素として、カメラ制御ＥＣＵ（Electric Control Unit、電子制御ユニット）２５、表示スイッチ３５、ボデーＥＣＵ５５、助手席ドア６０、ドアミラー６１、助手席ドアロック検出手段６２、ターンシグナルランプ７０、シフトレバー位置検出手段８０、車両電源９０及び電源スイッチ９１とを備える。
【００４０】
撮像手段１０は、上述のように、車両側方領域を撮像するための手段である。撮像手段１０には、上述のＣＣＤカメラの他、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラや、従来から用いられているアナログカメラ等を適用してもよい。
【００４１】
撮像手段１０は、路面を含む車両側方領域の下方を撮像するため、鉛直方向下向きを撮像方向として設置される。また、図１及び図３においては、撮像手段１０は、助手席側ドアミラー６１の内部に設けられているが、車両側方領域を適切に撮像できる位置であれば、車両２００の助手席側の種々の位置に設けられてよい。例えば、助手席側ドアミラー６１の外部に設けられてもよいし、助手席ドア６０の他の位置であってもよいし、撮像領域を拡大するために、もっと高い位置に設けるようにしてもよい。
【００４２】
撮像制御手段２０は、撮像手段１０を制御する手段である。撮像制御手段２０は、撮像手段１０の撮像状態又は撮像条件を制御するとともに、撮像手段１０が撮像中であるか否か等の撮像状態を示す信号や、足元照明手段４０を消灯させる消灯指令信号を、他の制御手段に送信する役割も果たす。また、撮像制御手段２０は、他の制御手段からの信号を受信し、これに基づいて、撮像手段１０の撮像状態を変更したりする役割も果たす。本実施例に係る車両用周辺監視装置１００においては、撮像制御手段２０は、後述する足元照明制御手段５０に、撮像手段１０が撮像中状態であることを示す撮像中状態信号又は足元照明手段４０を消灯させる指令を行う消灯指令信号を送信する制御と、足元照明制御手段５０からターンシグナルライト７０が点灯中であることを示す点灯中信号を受信し、撮像手段１０で撮像した撮像画像を抑制する制御を行う。なお、撮像制御手段２０で行う具体的な制御内容については、更に詳細に後述する。
【００４３】
撮像制御手段２０は、撮像制御のための演算処理を行う演算処理手段であり、演算処理を行う電子回路、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により実現されてよい。従って、撮像制御手段２０は、そのような演算処理手段として単独で構成されてもよいが、例えば、撮像手段１０を含めて車載カメラを総合的に制御するカメラ制御ＥＣＵ２５の一部として組み込まれて構成されてもよい。
【００４４】
表示手段３０は、撮像手段１０により撮像した車両側方領域の画像を表示するための手段であり、運転者が視認容易な車両２００の室内に配置されてよい。表示手段３０は、画面ディスプレイとして構成され、インストルメントパネル内や、インストルメントパネル上に配置されてもよいし、ヘッドアップディスプレイのように、フロントウィンドシールドガラス上に表示される形式であってもよい。表示手段３０は、運転者が車両側方画像を視認可能であれば、種々の態様を適用してよい。
【００４５】
表示スイッチ３５は、撮像手段１０を作動させて、車両側方画像を表示手段３０に表示させるか否かを切り替えるオン・オフスイッチ又は切替スイッチである。車両２００が、車載カメラとして車両側方領域撮像用の撮像手段１０（以下、「サイドモニター」又は「サイドカメラ」とも呼ぶ。）のみの場合は、単なるオン・オフスイッチとして機能するが、他にもバックサイドモニター等の車載カメラを搭載してれば、それらの車載カメラのうち、どの車載カメラの撮像画像を表示させるかの選択スイッチとしての機能も有することになる。
【００４６】
足元照明手段４０は、助手席側の車室外の足元を照らす手段であり、上述のように、助手席の乗員が車両２００に乗車する際に、足元の路面を照らして明るくし、乗員が乗車し易いように出迎えるための照明手段である。足元照明手段４０は、助手席ドア付近の路面を適切に照らすことができれば、電球、ＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）等の種々の態様の発光手段が適用されてよい。
【００４７】
足元照明手段４０は、路面又は足元を照らすため、その照明の向きは下向きとなるように設置される。また、足元照明手段４０は、図１及び図３においては、助手席側のドアミラー６１内に設けられているが、車両２００の助手席側のドア付近の路面を照明することができれば、助手席側の他の位置に設けられていてもよい。例えば、ドアミラー６１の外部であってもよいし、図１に示したターンシグナルランプ７０のように、車両２００の更に前方寄りに設けられていてもよい。足元照明手段４０は、助手席側の車室外の足元又は路面を、足元が確認できるように適切に照明できれば、用途に応じて適切な位置に設けてよい。
【００４８】
なお、足元照明手段４０は、車両２００が停止又は駐車しているときに、助手席の車室外の足元を照らす動作を行う。従って、車両２００の走行中には、足元照明手段４０として動作することは無いので、走行中にはターンシグナルライトとしての役割を担わせてもよい。この点については、後述する。
【００４９】
足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を制御するための手段であり、入力される種々の条件に応じて、足元照明手段４０の点灯と消灯を制御する。従って、足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０に接続されるとともに、助手席ドアロック検出手段６２、シフトレバー位置検出手段８０及び車両電源９０に接続され、これらの条件に基づいて、通常に行われる足元照明手段４０を点灯又は消灯させる制御を行う。また、足元照明制御手段５０は、撮像手段１０、表示手段３０又は表示スイッチ３５、更に必要に応じて撮像制御手段２０及び／又はターンシグナルランプ７０に接続され、車両側方画像の表示状態に基づいて、上記の通常行われる制御が点灯状態の条件であったとしても、足元照明手段４０を消灯させる制御を優先的に行う。
【００５０】
足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を点灯させるときには、所定時間点灯させ、所定時間を経過したら消灯させる制御を行うことができるように、必要に応じて、時間を測定するためのタイマ５１を備えてもよい。
【００５１】
足元照明制御手段５０は、上述のような制御を行うため、演算処理手段である電子回路、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ等により構成されてよい。また、足元照明制御手段５０は、単独で構成されてもよいが、ボデーＥＣＵ５５において、車両２００のライティングシステム、電動ミラーシステム、パワーウィンドウ等の制御を総合的に行っているので、足元制御手段５０は、ボデーＥＣＵ５５の一部として組み込まれて構成されてもよい。これにより、足元制御手段５０は、ボデーＥＣＵ５５のＭＰＵの一部として実現されることができる。
【００５２】
足元照明制御手段５０により通常行われる制御は、例えば助手席ドアロック検出手段６２、車両電源９０及び／又はシフトレバー位置検出手段８０の状態に基づいて行われる。例えば、車両電源９０が電源スイッチ９１によりオンとなっていることが検出されれば、運転者が乗車していると判定し、更にこの状態で助手席ドア６０の解錠を助手席ドアロック検出手段６２により検出したら、運転者が助手席に乗員を迎え入れる準備をしたと判定し、足元照明手段４０を点灯させる制御を行う。その際、シフトレバーの位置も条件に加え、例えばシフトレバーの位置が駐車レンジＰに入っており、駐車状態であることを足元照明手段４０の点灯条件に加えてもよい。その他、シフトレバーがニュートラルレンジＮに入っている場合も許容したり、車両電源９０はイグニッションオンの状態を条件として要求したりする等、制御条件は種々適切な条件を設定することができる。
【００５３】
なお、足元照明手段４０の点灯時間は、例えば１５秒程度の一定時間としてもよく、時間は、例えばタイマ５１により測定されてよい。
【００５４】
一方、足元照明手段４０を消灯させる条件としては、例えば助手席ドアロック検出手段６２により助手席ドア６０が施錠されたことを検出したら、乗員が乗車を終えたと判定して、足元照明手段４０を消灯させてもよい。また、例えば、シフトレバー位置検出手段８０が、シフトレバーが駐車レンジＰ以外の位置に入ったことを検出したら、運転者は発進準備をしていると判定し、足元照明手段４０を消灯させるようにしてもよい。
【００５５】
このように、足元照明制御手段５０は、種々の条件に基づいて、足元照明手段４０の点灯及び消灯を制御する。
【００５６】
ところで、かかる一般の点灯条件を満たした場合であっても、図１において説明したように、撮像手段１０で車両側方を撮像し、表示手段３０に車両側方画像を表示している場合には、表示画像が眩しくなる虞があるので、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用照明装置１５０は、以下のような制御を行う。
【００５７】
足元照明制御手段５０は、撮像手段１０、表示手段３０、表示スイッチ３５及び／又は撮像制御手段２０から、表示手段３０に撮像手段１０が撮像した車両側方画像が表示されていることを検出したときには、足元照明手段４０を消灯する制御を行う。また、撮像制御手段２０から、足元照明手段４０を消灯させる消灯指令信号を受け取った場合にも、やはり足元照明制御手段４０を消灯させる制御を行う。これにより、足元照明手段４０が例えば通常の点灯制御状態にあったとしても、車両側方画像が表示されているときには、足元照明手段４０を強制的に消灯させ、車両側方画像表示の方を優先させ、運転者が眩しい画像を見ることを防ぐことができる。
【００５８】
なお、足元照明制御手段５０は、表示手段３０が車両側方画像表示中であることを、撮像手段１０の入力信号又は出力信号から検出してもよいし、表示手段３０の入力信号又は表示信号から検出してもよい。また、表示スイッチ３５のオン・オフ状態から、車両側方画像が表示中であるべきことを検出してもよい。このように、足元照明制御手段５０は、車両側方画像が表示中であることを、種々の動作信号に基づいて直接的に検出することができ、これに基づいて、表示手段３０の防眩制御を行うことができる。
【００５９】
また、足元照明制御手段５０は、表示手段３０が車両側方画像表示中であることを、撮像制御手段２０の制御信号に基づいて検出してもよい。撮像制御手段２０は、撮像手段１０の制御を行っているので、撮像手段１０が車両側方画像を撮像中状態であることを示す撮像中状態信号を出力又は送信することができる。足元照明制御手段５０は、この撮像中状態信号を検出することにより、撮像手段１０が車両側方画像を撮像中状態にあることを確実かつ早期に検出することができ、ＣＡＮ（Control Area Network）等の車載ＬＡＮ（Local Area Network）を利用して、効率的かつ容易に車両側方画像が表示中であることを検出することができる。
【００６０】
更に、足元照明制御手段５０は、撮像制御手段２０から消灯指令信号を受信することにより、その指令に従って足元照明制御を実行してもよい。本実施例に係る車両周辺監視装置１００においては、撮像手段１０が車両側方画像を撮像中であれば、これを優先させ、足元照明手段４０を消灯させる制御を行うので、撮像制御手段２０において、足元照明手段４０を消灯させるべきとの判定を行うことが可能である。従って、撮像制御手段２０において消灯指令信号を出力し、足元照明制御手段５０はこの消灯指令信号に従い、足元照明手段４０を消灯させる制御のみを行うようにしてもよい。
【００６１】
足元照明制御手段５０は、ターンシグナルランプ７０の点灯を検出してもよい。図１において説明したように、ターンシグナルランプ７０も、車両２００の助手席側の側方に設けられ、その照明領域が撮像手段１０の撮像領域と重複する場合には、車両側方画像が運転者を眩しくさせる状況を招いてしまう。
【００６２】
しかしながら、ターンシグナルランプ７０は、車両２００の進行方向を示すための意思表示手段であり、法規においても、点灯が義務付けられているので、車両側方画像の表示よりも、ターンシグナルランプ７０の点灯を優先させる必要がある。従って、足元照明制御手段５０は、ターンシグナルランプ７０の点灯を検出したときには、ターンシグナルランプ７０はそのまま点灯させ、ターンシグナルランプ７０の点灯状態を撮像制御手段２０に送信する制御を行う。これにより、撮像制御手段２０に、ターンシグナルランプ７０の点灯中状態を知らせることができる。
【００６３】
一方、撮像制御手段２０は、足元照明制御手段２０から受信したターンシグナルランプ７０の点灯中状態信号に基づいて、撮像手段１０の車両側方領域の撮像を抑制する制御を行う。具体的には、例えば、撮像手段１０の光が当たった部分の輝度を落としたり、全体の輝度を落としたりして、眩しい画像が表示手段３０に表示されないような制御を行う。
【００６４】
このように、車両側方画像の表示中に、足元照明手段４０又はターンシグナルランプ７０が点灯中であった場合には、足元照明手段４０を消灯するか又は撮像手段１０の車両側方の撮像を抑制する制御を行うことにより、防眩制御を備えた車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０とすることができる。
【００６５】
図４は、図３における防眩制御を、グローバルＣＡＮを用いて実現した例を示した図である。図４において、足元照明制御手段５０を含むボデーＥＣＵ５５と、撮像制御手段２０を含むカメラ制御ＥＣＵ２５とが、グローバルＣＡＮにより接続されて車載ネットワークを形成している。
【００６６】
図４において、カメラ制御ＥＣＵ２５からは、サイドカメラ撮像中状態信号が送信され、足元照明手段４０を制御しているボデーＥＣＵへの通知が実施される。サイドカメラ撮像中状態信号を受信したボデーＥＣＵ５５は、図３において説明した通り、足元照明手段４０の照明を消灯する処理を行う。なお、カメラ制御ＥＣＵ２５から送信される信号は、上述のように、足元照明手段４０を消灯させる消灯指令信号であってもよい。カメラ制御ＥＣＵ２５において、サイドカメラが撮像中であれば、足元照明手段４０を消灯させるとの判定は可能であるので、カメラ制御ＥＣＵで直接的に足元照明手段４０の消灯指令信号を出力するようにしてもよい。
【００６７】
一方、ボデーＥＣＵ５５からは、ターンシグナルランプ点灯中状態信号が送信され、撮像手段１０のサイドカメラを制御しているカメラＥＣＵ５５に通知を実施する。ターンシグナルランプ点灯中状態信号を受信したカメラＥＣＵ５５は、サイドカメラ映像を抑制する処理を行う。
【００６８】
このように、ＥＣＵ同士を接続しているＣＡＮ、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のバスを利用した車載ネットワークを利用することにより、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０においても、簡素かつ効率的な送受信による電子制御システムとして構成することができる。
【００６９】
なお、図４において、ターンシグナルランプ点灯中状態信号と、サイドカメラ撮像中状態信号又は消灯指令信号とが送信された場合には、ターンシグナルランプ点灯中状態信号が優先され、ターンシグナルランプ７０が点灯中は、撮像手段１０のサイドカメラの撮像を抑制する制御が最初に実行され、これが終了した後、サイドカメラの映像が通常状態に戻り、サイドカメラ撮像中状態信号又は消灯指令信号に基づく足元照明手段４０を消灯する制御が実行される。
【００７０】
これは、図３において説明した優先順位とも合致し、かつ、ボデーＥＣＵ５５とカメラ制御ＥＣＵ２５では、ＣＡＮにおいてボデーＥＣＵ５５が優先されるＩＤが付されているので、この点においても、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０の制御内容とも合致する。
【００７１】
このように、本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０で実行される制御内容は、従来の車載ネットワークとも合致し、適用容易な構成となっている。
【００７２】
図５は、図１乃至図４で説明した実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び車両用足元照明装置１５０の変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａの説明図である。図５は、変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａを備えた車両２００ａの斜視図である。なお、図５に示されていない構成要素は、今までの説明と同様の構成要素が適用されているので、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
図５において、車両２００ａの助手席ドア６０には、ドアミラー６１が取り付けられている。そして、ドアミラー６１の外側には、サイドターンシグナルランプ７０ａが設けられている。一方、車両２０００ａの前方の助手席側には、ハイビームヘッドランプ７５、ロービームヘッドランプ７６、クリアランスランプ７７の他、フロントターンシグナルランプ７１が集約されて設けられている。
【００７４】
このように、車両２００ａには、車両２００ａの側面にはサイドターンシグナルランプ７０ａが設けられ、前面の助手席寄り端部にはフロントターンシグナルランプ７１が設けられており、複数のターンシグナルランプ７０ａ、７１が設けられている。ターンシグナルランプ７０ａ、７１は、法規で点灯により走行方向を意思表示することを定められているので、運転者が左折用のターンシグナルランプ７０ａ、７１を点灯させる操作をしたら、その通りに従う必要があるが、このような複数のターンシグナルランプ７０ａ、７１を備えている車両２００ａの場合においては、より方向指示の重要性の高いフロントターンシグナルランプ７１は従来通りのターンシグナルランプとし、サイドターンシグナルランプ７０ａについては、足元照明手段４０としての機能を兼ね備えさせるようにしてもよい。
【００７５】
つまり、車両２００ａの走行中においては、サイドターンシグナルランプ７０ａは運転者の操作通り、つまりフロントターンシグナルランプ７１と同じ点灯及び消灯動作を行うが、車両２００ａが駐車中又は停止中の場合には、運転者の方向指示の操作と切り離し、足元照明手段４０としての動作を行うように制御してもよい。このような動作は、足元照明制御手段５０が、例えばシフトレバー位置検出手段８０（図３参照）が駐車レンジＰにあることを検出したら、サイドターンシグナルランプ７０ａは足元照明手段４０として機能させるような制御を行うようにして実現してもよい。その際、サイドターンシグナルランプ７０ａの点灯方法が、通常のフロントターンシグナルランプ７１と異なり、点滅ではなく連続的に点灯するようにすれば、フロントターンシグナルランプ７１のような通常のターンシグナルランプの点灯と明確に区別できる。
【００７６】
なお、図１において説明したように、サイドターンシグナルランプ７０ａは、必ずしも下向きに設けられていなくても、助手席側の足元路面を十分な範囲で照明することができるので、足元照明手段４０としての機能を十分に果たすことができる。
【００７７】
このように、本変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａによれば、フロントターンシグナルランプ７１とサイドターンシグナルランプ７０ａが設けられている場合には、サイドターンシグナルランプ７０ａを足元照明手段４０として機能させることにより、単独で足元照明手段４０を設ける必要が無くなり、簡素な構成で車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａを実現することができる。
【００７８】
なお、図５においては、サイドターンシグナルランプ７０ａがサイドミラーに設けられている例について説明したが、車両２００ａの側面の他の位置に設けられていてもよい。この場合にも、サイドターンシグナルランプ７０ａが助手席側の足元の路面を照らすことができ、別途フロントターンシグナルランプ７１が備えられていれば、本変形例と同様の動作をさせることができる。
【００７９】
次に、図６を用いて、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａの概略動作について説明する。図６は、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａの概略動作を説明するための処理フロー図である。
【００８０】
ステップ１００では、撮像手段１０であるサイドモニターが撮像中状態であるか否かが判定される。かかる判定は、足元照明制御手段５０に、撮像手段１０が撮像中状態であるか否かの信号が入力されることにより実行される。撮像手段１０が撮像中であるか否かは、撮像手段１０から表示手段３０に送信される信号を検出してもよいし、表示スイッチ３５から撮像手段１０に送られる信号を検出してもよい。また、カメラ制御ＥＣＵ２５内に備えられた撮像制御手段２０から、足元制御手段５０の方にサイドモニター撮像中状態の信号又は消灯指令信号がネットワークを介して送信されてもよい。
【００８１】
なお、ステップ１００における判定は、撮像手段１０及び／又は撮像制御手段２０から、イベント情報が、例えば１０００〔ｍｓｅｃ〕程度の周期で足元照明制御手段５０の方に絶えず送信され、そのイベント情報にも基づいて随時判定されてよい。
【００８２】
ステップ１００において、サイドモニター撮像中状態でないときには、かかるステップ１００の動作を上述の周期で繰り返す。一方、撮像手段１０がサイドモニター撮像中状態であるときには、ステップ１１０に進む。
【００８３】
ステップ１１０においては、足元照明制御手段５０により、お出迎え照明としての役割を果たす足元照明手段４０又はサイドターンシグナルランプ７０ａを消灯する制御が実行され、その処理を終了する。これにより、運転者が、表示手段３０の車両側方画像を眩しく感じる状態を回避することができ、サイドモニター映像が良好な状態で画像表示される。
【００８４】
このように、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａによれば、撮像手段１０がサイドモニター撮像中状態のときには、足元照明手段４０又は足元照明手段４０として機能するサイドターンシグナルランプ７０ａが点灯中又は点灯される条件を満たしても、これを消灯する制御を行うことにより、運転者がサイドモニターを用いて車両側方画像を良好に視認することができる。
【００８５】
次に、図７を用いて、本実施例又は本変形例に係る車両用足元照明装置１５０、１５０ａの通常の点灯動作及び消灯動作の詳細例について説明する。図７は、本実施例又は本変形例に係る車両用足元照明装置１５０、１５０ａの点灯及び消灯の状態遷移図である。
【００８６】
図７において、左側は消灯状態を示し、右側は点灯状態を示している。本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａにおいては、運転者のサイドモニターの視認性を妨げない制御を実行することが目的であるので、図７においては、運転者が車両２００、２００ａに乗車中であり、助手席に同乗者が乗車する状態を想定している。
【００８７】
図７において、まず足元照明手段４０が消灯状態にあるとする。ここで、条件１として、運転者が助手席ドア６０を解錠したときには、足元照明制御手段５０は、運転者が同乗者迎え入れのために解錠したと判断し、足元照明手段４０（足元照明手段４０として機能するサイドターンシグナルライト７０ａを含む。以下の説明において、同様。）を点灯させる。助手席ドア６０の解錠は、助手席ドアロック検出手段６２により検出されてよい。
【００８８】
このとき、前提条件として、例えば、運転者が車両２００、２００ａに乗車していることは、車両電源９０がオン状態、つまり電源スイッチ９１がオン状態にあるか否かにより判定してもよい。電源スイッチ９１のオン状態は、車両２００、２００ａの構成に応じて、アクセサリ電源又はイグニッション電源のいずれかがオン状態となっていれば条件を満たすこととしてもよいし、イグニッション電源がオン状態のときに条件を満たすことにしてもよい。
【００８９】
また、同乗者が助手席に乗車する状況は、車両２００、２００ａは駐車中又は停止中であることを点灯条件に加えてもよい。例えば、駐車中であることを条件とするならば、シフトレバー位置検出手段８０が、シフトレバー位置が駐車レンジＰにあることを検出することを条件にしてもよいし、停止中を条件にするならば、シフトレバー位置がニュートラルＮの位置にあることを検出することを条件としてもよい。更に、必要に応じて、車速センサがゼロであること等を条件に加えてもよい。
【００９０】
条件１を満たし、足元照明手段４０が点灯したら、タイマ５１が点灯時間を測定し、所定の一定時間のみ足元照明手段４０が点灯するように、足元照明制御手段５０は制御を行う。所定時間は、同乗者が車両２００、２００ａの助手席に乗車するのに十分と考えられる時間に設定されてよく、例えば、１５秒程度に設定されてもよい。
【００９１】
条件２においては、助手席ドア６０が解錠してから所定時間が経過したら、足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を消灯させる制御を行う。
【００９２】
また、条件３として、足元照明手段４０が点灯中であっても、助手席ドア６０の施錠がなされ、助手席ドアロック検出手段６２により助手席ドア６０の施錠が検出されたら、足元照明制御手段５０は、同乗者が乗車を終了したと判断し、足元照明手段４０を消灯させる制御を行う。
【００９３】
更に、条件４として、足元照明手段４０が点灯中であっても、運転者が走行準備に入ったと判断されたら、足元照明制御手段５０は、足元照明手段４０を消灯させる制御を行う。例えば、シフトレバー位置検出手段８０により、シフトレバーの位置が駐車レンジＰ以外の所に位置しており、かつイグニッション電源がオン状態のときには、足元照明制御手段５０は、運転者が走行準備に入ったと判定するようにしてもよい。また、点灯のための条件１が、シフトレバー位置が駐車レンジＰだけでなく、ニュートラルレンジＮのときも点灯させる条件となっていた場合には、シフトレバー位置検出手段８０が、シフトレバー位置が駐車レンジＰ又はニュートラルレンジＮ以外のときに、運転者が走行準備に入ったと判定するようにしてもよい。
【００９４】
このように、足元照明手段４０の点灯条件及び消灯条件を適切に定めることにより、同乗者の乗車をより快適にすることができるとともに、必要が無くなったら確実に消灯することができる車両用足元照明装置１５０、１５０ａとすることができる。なお、ここで説明した条件は一例に過ぎず、用途に応じて種々の条件を設定してよい。
【００９５】
次に、図８を用いて、図７のような通常の足元照明制御を行う車両用足元照明装置１５０、１５０ａにおいて、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａの制御機能を適用した場合の動作例について説明する。図８は、本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａのより詳細な動作を示した処理フロー図である。
【００９６】
ステップ２００では、助手席ドア６０が解錠されたか否かが判定される。図７の条件１で説明した内容であり、助手席ドア６０の解錠信号が助手席ドアロック検出手段６２により検出され、検出信号が足元照明制御手段５０に入力されて判定される。解錠信号が検出されない場合には、ステップ２００の処理を繰り返し、検出された場合には、ステップ２１０に進む。
【００９７】
ステップ２１０では、車両電源９０の電源スイッチ９１のうち、イグニッション電源のイグニッションスイッチがオン状態か否かが判定される。図７において説明した条件１の運転者が乗車状態である条件であり、図８の処理フローにおいては、イグニッションがオンであることを要求している。かかるイグニッションがオンであることの検出信号は、足元照明制御手段５０に入力され、ここで条件判定が行われる。
【００９８】
ステップ２２０では、足元照明制御手段５０により、足元照明手段４０を点灯させる制御が実行され、足元照明手段４０が点灯する。なお、足元制御手段４０は、サイドターンシグナルランプ７０ａでも兼用され得ることは、今までの説明と同様であり、以後も同様である。ここでは、足元照明手段４０を消灯する条件に、シフトレバーが駐車レンジＰにあることまでは足元照明手段４０点灯の条件とはしていない。このように、足元照明手段４０の点灯条件は、適宜適切な条件を適用することができる。
【００９９】
ステップ２３０では、足元照明制御手段５０により、足元照明手段４０が点灯してから、所定時間が経過したか否かが判定される。所定時間の計測は、例えば足元照明制御手段５０に内蔵されたタイマ５１で行われてもよい。
【０１００】
ステップ２３０において、所定時間が経過した場合には、ステップ２５０に進み、足元照明制御手段５０により、足元照明手段４０を消灯する制御が行われ、足元照明手段４０が消灯する。所定時間、例えば１５秒程度経過し、同乗者が乗車するのに十分な時間が経過したときには、足元照明制御手段５０により足元照明手段４０はその役割を果たしたと判定され、足元照明手段４０は消灯され、処理フローを終了する。
【０１０１】
一方、ステップ２３０において、所定時間が経過していないときには、ステップ２４０に進む。
【０１０２】
ステップ２４０では、足元照明制御手段５０により、サイドモニター信号が検出されたか否かが判定される。サイドモニター信号は、図６において説明したように、表示手段３０の信号、撮像手段１０と表示手段３０との間の信号、撮像手段１０と表示スイッチ３５との間の信号、又はカメラ制御ＥＣＵ２５内の撮像制御手段２０のサイドモニター撮像中信号の送信信号等により検出されてよい。また、サイドモニター信号の代わりに、消灯指令信号が撮像制御手段２０から出力されてもよい。
【０１０３】
ステップ２４０において、足元照明制御手段５０が、サイドモニター信号又は消灯指令信号を検出していないときには、ステップ２３０に戻り、所定時間が経過したか否かの判定を再度行い、処理フローを繰り返す。
【０１０４】
一方、ステップ２４０において、足元照明制御手段５０が、サイドモニター信号又は消灯指令信号を検出したと判定したときには、ステップ２５０に進み、足元照明手段４０を消灯する制御を実行する。これにより、足元照明手段４０が点灯してから所定時間が経過していないときでも、撮像手段１０がサイドモニター中で車両側方画像を撮像中の場合には、足元照明手段４０を消灯させ、表示手段３０に表示される車両側方画像を良好な状態で表示することができる。
【０１０５】
このように、図８に係る処理フローによれば、通常の足元照明手段４０の点灯／消灯制御において、ステップ２４０を追加し、所定時間が経過していなくても、足元照明手段４０の点灯が運転者の車両側方画像の視認に悪影響を与える場合には、足元照明手段４０を消灯させ、安全上優先度の高い車両側方画像の表示の方を優先させることができる。
【０１０６】
これにより、足元照明手段４０により同乗者を快適に車両２００、２００ａに迎え入れる機能を備えつつも、撮像手段１０により車両側方の確認がなされている場合には、車両側方画像を良好に表示することを優先させることにより、安全性と快適性を両立させる車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａとすることができる。
【０１０７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本実施例に係る車両用周辺監視装置及び車両用足元照明装置の配置構成図である。
【図２】撮像手段１０により撮像された車両側方画像の一例を示した図である。
【図３】本実施例に係る車両用周辺監視装置１００及び足元照明装置１５０の機能ブロック図である。
【図４】図３における防眩制御を、ＣＡＮを用いて実現した例を示した図である。
【図５】本変形例に係る車両用周辺監視装置１００ａ及び車両用足元照明装置１５０ａの説明図である。
【図６】本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び足元照明装置１５０、１５０ａの処理フロー図である。
【図７】本実施例又は本変形例に係る車両用足元照明装置１５０、１５０ａの点灯及び消灯の状態遷移図である。
【図８】本実施例及び本変形例に係る車両用周辺監視装置１００、１００ａ及び車両用足元照明装置１５０、１５０ａの詳細処理フロー図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 撮像手段
２０ 撮像制御手段
２５ カメラ制御ＥＣＵ
３０ 表示手段
３５ 表示スイッチ
４０ 足元照明手段
５０ 足元照明制御手段
５１ タイマ
５５ ボデーＥＣＵ
６０ 助手席ドア
６１ ドアミラー
６２ 助手席ドアロック検出手段
７０ ターンシグナルランプ
７０ａ サイドターンシグナルランプ
７１ フロントターンシグナルランプ
７５ ハイビームヘッドランプ
７６ ロービームヘッドランプ
７７ クリアランスランプ
８０ シフトレバー位置検出手段
９０ 車両電源
９１ 電源スイッチ
１００、１００ａ 車両用周辺監視装置
１５０，１５０ａ 車両用足元照明装置
２００、２００ａ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置であって、
助手席側の車両側方を撮像する撮像手段と、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
前記撮像手段により撮像した前記車両側方画像が表示されているときには、前記足元照明制御手段は、前記足元照明を消灯させることを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項２】
前記撮像手段及び前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段を制御する撮像制御手段を更に有し、
該撮像制御手段は、前記撮像手段を撮像中状態に制御しているときには、撮像中状態信号又は消灯指令信号を前記足元照明制御手段に送信し、
前記足元照明制御手段は、前記撮像中状態信号又は消灯指令信号を検出したときに前記足元照明を消灯させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項４】
前記車両側方画像が表示されていないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項５】
前記足元照明制御手段は、前記車両の走行中は、前記足元照明手段をターンシグナルランプとして機能させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項６】
車両の助手席側の車室外の足元を照らす車両用足元照明装置であって、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段と、
該足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
該足下照明制御手段は、助手席側の車両側方を撮像して表示する表示手段が車両側方画像を表示しているときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする車両用足元照明装置。
【請求項７】
前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする請求項６に記載の車両用足元照明装置。
【請求項８】
前記表示手段が前記車両側方画像を表示していないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用足元照明装置。
【請求項９】
前記足元照明制御手段は、前記助手席のドアが施錠されたときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする請求項８に記載の車両用足元照明装置。
【請求項１０】
前記足元照明制御手段は、シフトレバーが駐車レンジ以外の位置のときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする請求項８に記載の車両用足元照明装置。
【請求項１】
車両の助手席側の車両側方画像を表示する車両用周辺監視装置であって、
助手席側の車両側方を撮像する撮像手段と、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
前記撮像手段により撮像した前記車両側方画像が表示されているときには、前記足元照明制御手段は、前記足元照明を消灯させることを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項２】
前記撮像手段及び前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段を制御する撮像制御手段を更に有し、
該撮像制御手段は、前記撮像手段を撮像中状態に制御しているときには、撮像中状態信号又は消灯指令信号を前記足元照明制御手段に送信し、
前記足元照明制御手段は、前記撮像中状態信号又は消灯指令信号を検出したときに前記足元照明を消灯させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項４】
前記車両側方画像が表示されていないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項５】
前記足元照明制御手段は、前記車両の走行中は、前記足元照明手段をターンシグナルランプとして機能させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項６】
車両の助手席側の車室外の足元を照らす車両用足元照明装置であって、
助手席側の車室外の足元を照らす足元照明手段と、
該足元照明手段を制御する足元照明制御手段とを有し、
該足下照明制御手段は、助手席側の車両側方を撮像して表示する表示手段が車両側方画像を表示しているときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする車両用足元照明装置。
【請求項７】
前記足元照明手段は、助手席側のドアミラーに設けられたことを特徴とする請求項６に記載の車両用足元照明装置。
【請求項８】
前記表示手段が前記車両側方画像を表示していないときには、
前記足元照明制御手段は、車両電源がオンであり、助手席のドアが解錠されたときに、前記足元照明手段を所定時間点灯させることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用足元照明装置。
【請求項９】
前記足元照明制御手段は、前記助手席のドアが施錠されたときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする請求項８に記載の車両用足元照明装置。
【請求項１０】
前記足元照明制御手段は、シフトレバーが駐車レンジ以外の位置のときには、前記足元照明手段を消灯させることを特徴とする請求項８に記載の車両用足元照明装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１２０１４４（Ｐ２００９−１２０１４４Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９９１２９（Ｐ２００７−２９９１２９）
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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