車両用情報処理システム
【課題】車両に搭載された無線端末の受信感度が車外環境により悪化した状況にある場合に、その旨を無線端末の使用者に対して的確に報知すること。
【解決手段】カーナビゲーション装置１内の制御ユニット２は、携帯電話機１０の受信感度を検出し、検出した受信感度が予め設定された基準レベル未満であった場合には、その時点での自車両の走行領域を、ハードディスク装置３に構築された受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として逐次記憶すると共に、このように記憶した受信感度不足領域を表示装置５ａに表示した地図画面の最上層レイヤーに表示する。また、制御ユニット２は、自車両が、携帯電話機１０の受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を走行した場合に、その領域が受信状態履歴データベースに受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化する。
【解決手段】カーナビゲーション装置１内の制御ユニット２は、携帯電話機１０の受信感度を検出し、検出した受信感度が予め設定された基準レベル未満であった場合には、その時点での自車両の走行領域を、ハードディスク装置３に構築された受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として逐次記憶すると共に、このように記憶した受信感度不足領域を表示装置５ａに表示した地図画面の最上層レイヤーに表示する。また、制御ユニット２は、自車両が、携帯電話機１０の受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を走行した場合に、その領域が受信状態履歴データベースに受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画面上に自車両の現在位置を表示可能な地図表示装置を備えた車両用情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に見られるように、車両に搭載された無線端末（例えば、携帯電話機、無線ＬＡＮを備えたノートパソコンなどに代表される携帯型通信装置）についての受信信号の信号強度を検出し、その信号強度に関する受信感度情報を表示部に表示することにより、当該無線端末の受信感度を利用者に通知するシステムが提供されている。
【特許文献１】特開２００３−１１０５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
走行中の車両内で、携帯電話機やＴＶ受信機のような無線端末を使用する際には、無線端末の受信感度の良し悪しが問題となるが、その受信感度の悪化原因が車外環境（特には、車両の現在位置）にある場合には、その旨を無線端末の使用者に知らせることが望ましい。しかしながら、従来のシステムでは、無線端末の受信感度の悪化原因が車外環境にあることを通知する機能がないため、このように受信感度が悪化した状況を使用者側で的確に把握することが困難になるという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された無線端末の受信感度が車外環境により悪化した状況にある場合に、その旨を無線端末の使用者に対して的確に報知できるようになる車両用情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の手段によれば、車両に搭載された無線端末の受信感度が受信感度検出手段により検出されるものであり、その車両が、受信感度検出手段による検出感度が予め設定された基準レベル未満の領域を走行した場合には、記憶制御手段が、当該領域を、地図表示装置に備えられた位置検出手段の検出出力に基づいて特定すると共に、その特定結果を受信感度不足領域データとして記憶手段に逐次記憶するようになる。つまり、自車両の走行に応じて、無線端末の受信感度が不足する領域を示すデータが収集されることになる。地図表示装置は、このように収集した受信感度不足領域データにより示される領域を、表示装置に表示した地図画面上に表示するようになる。従って、このような表示により、車両に搭載された無線端末の受信感度が車外環境（特には、車両の現在位置）により悪化した状況にある旨を、無線端末の使用者に対して的確に報知できるようになる。
【０００６】
請求項２記載の手段によれば、自車両が、受信感度検出手段による検出受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を走行した場合に、その領域が記憶手段に受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化するようになる。従って、受信感度不足領域データを実情に即した最新の状態に維持できるから、そのデータの信頼性が向上するようになる。また、記憶手段の記憶データが無闇に増える事態が防止されることになるから、その記憶手段の記憶容量を有効利用できるようになる。
【０００７】
請求項３記載の手段によれば、自車両が前記受信感度不足領域データにより示される領域、つまり無線端末の使用が不可能な領域を走行している状態時には、地図表示装置において実行される受信可能領域（無線端末を使用可能な領域）までの案内経路の表示動作、または当該受信可能領域までの誘導動作に基づいて、自車両を、無線端末が使用可能な領域まで速やかに移動させ得るようになるから、使用者にとって大いに有益になるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１及び図２を参照しながら説明する。
図１には、システム全体の概略構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、車両に搭載されたカーナビゲーション装置１（地図表示装置に相当）は、ナビゲーション制御機能を備えた制御ユニット２（受信感度検出手段、記憶制御手段に相当）と、地図データベースを記憶したハードディスク装置３（記憶手段に相当）などを含んで構成されている。尚、ハードディスク装置３は、地図データベース以外に種々のデータを記憶できるように、その記憶容量に十分な余裕を備えている。
【０００９】
上記制御ユニット２は、具体的に図示しないが、ＣＰＵ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ワーキングエリア用のＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェースなどを備えたマイクロコンピュータを中心に構成されたもので、このマイクロコンピュータの他に、ＧＰＳアンテナ２ａが接続されたＧＰＳ受信機及びジャイロセンサなどを備えた位置検出器（位置検出手段に相当）や、音声認識回路、音声合成回路などを含んで成る。
【００１０】
この制御ユニット２は、車両に搭載されたオーディオシステム４、表示ユニット５及びデジタル放送受信機６（無線端末に相当）との間での種々の信号（操作信号、画像データ信号、受信信号など）の授受を、車内ＬＡＮ７を通じて行うようになっている。また、制御ユニット２には、アナログ放送受信機８（無線端末に相当）、音声入力用のマイクロホン９及び図示しない各種車両センサ（車速センサ、加速度センサ、傾斜センサなど）が接続されていると共に、携帯電話機１０（無線端末に相当）を接続できるようになっている。尚、オーディオシステム４は、複数のスピーカ４ａ（１個のみ図示）及び多連装ＣＤチェンジャ４ｂが付随して備えたものであり、表示ユニット５は、例えばカラー液晶パネルより成る表示装置５ａ及び操作部５ｂを備えた構成となっている。また、制御ユニット２と携帯電話機１０との間の接続は、ブルートゥース（ Bluetooth：登録商標）を利用して行う構成であっても良い。
【００１１】
制御ユニット２は、表示ユニット５の表示装置５ａ及びオーディオシステム４を使用した周知のカーナビゲーション制御を、操作部５ｂから入力された操作コマンドやマイクロホン９から入力された音声コマンドに基づいて実行する構成となっている。つまり、このカーナビゲーション制御時には、ハードディスク装置３内の地図データベースから取得した地図データを用いて表示装置５ａに地図画面を表示する地図表示機能、その地図画面上に車両現在位置を示すポインタを表示する現在位置表示機能、出発地から目的地までの案内経路を算出する経路探索機能、算出された案内経路を地図画面に重ね合わせて表示すると共に車両進行方向に係る音声案内動作を行う経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を実行するように構成されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、無線端末（デジタル放送受信機６、アナログ放送受信機８、携帯電話機１０）についての受信感度管理機能が設定されている。
【００１２】
そこで、以下においては、この受信感度管理機能について図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図２には、制御ユニット２による制御内容のうち、上記受信感度管理機能を実現するための処理を含む制御ルーチンの内容が概略的に示されている。但し、この図２においては、説明の簡略化のために、携帯電話機１０に係る受信感度管理機能のための処理を例にして説明するが、他の無線端末（デジタル放送受信機６、アナログ放送受信機８）に係る受信感度管理機能も同様の処理にて実現できるものである。
【００１３】
図２に示す制御ルーチンでは、まず、携帯電話機１０が接続されているか否かを判断すし（ステップＡ１）、接続されていない状態では、カーナビゲーション制御に係る地図画面更新処理ルーチンＡ２を実行した後にステップＡ１へリターンする。
【００１４】
これに対して携帯電話機１０が接続されていた場合には、その受信感度を示すデータを当該携帯電話機１０から取得し（ステップＡ３）、車両の現在位置データを位置検出器（図示せず）から取得する（ステップＡ４）。
【００１５】
次いで、取得した受信感度が良好であるか否か（例えば、受信感度が予め設定されたしきい値以上あるか否か）を判断する（ステップＡ５）。受信感度が良好でなかった場合（受信感度がしきい値未満の場合）には、そのときの車両現在位置が、ハードディスク装置３に構築された受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として記憶済みの位置か否かを判断する（ステップＡ６）。
【００１６】
このステップＡ６において「ＮＯ」と判断した場合には、上記車両現在位置を受信感度不足領域として記憶するステップＡ７を実行した後に、地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８へ移行するが、ステップＡ６において「ＹＥＳ」と判断した場合には、ステップＡ７をジャンプして上記処理ルーチンＡ８へ移行する。
【００１７】
地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８では、表示装置５ａに表示中の地図画面を車両現在位置に応じたものに更新すると共に、当該地図画面が、ハードディスク装置３に記憶されている受信状態履歴データベースにより示される受信感度不足領域を含むものであった場合に、その地図画面上に当該受信感度不足領域を表示する。尚、このような受信感度不足領域のための表示レイヤーは、地図画面の最上層レイヤーとして割り当てられており、当該受信感度不足領域は、地図画面の表示内容を阻害しないように、例えば点線、網掛けなどを使用して表示されることになる。
【００１８】
地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８の実行後には、携帯電話機１０の接続状態が継続されているか否かを判断し（ステップＡ９）、接続状態が継続されている場合にはステップＡ３以降の処理を再実行し、接続状態が解除されたときにはステップＡ１へリターンする。
【００１９】
従って、制御ユニット２に対して携帯電話機１０が接続された後には、当該携帯電話機１０の接続が解除されるまで（ステップＡ９で「ＮＯ」と判断されるまで）、若しくは携帯電話機１０の受信感度が良好な状態となるまで（ステップＡ５で「ＹＥＳ」と判断されるまで）の期間において、ステップＡ３、Ａ４、Ａ７、Ａ８が反復して実行されることになり、この間において、ハードディスク装置３内の受信状態履歴データベースに対し受信感度不足領域を記憶する動作、並びに地図画面の更新及び受信感度不足領域の描画動作が継続的に実行されることになる。
【００２０】
一方、ステップＡ５で「ＹＥＳ」と判断した場合（携帯電話機１０の受信感度が良好であった場合）には、ステップＡ３で取得した車両現在位置が、前記受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として記憶された領域中であるか否かを判断する（ステップＡ１０）。ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、受信状態履歴データベースに記憶済みの受信感度不足領域のうち、車両現在位置に対応した領域を初期化するという修正処理を実行するステップＡ１１を実行した後に前記地図画面更新処理ルーチンＡ２へ移行するが、「ＮＯ」と判断した場合には、上記履歴データ修正処理ステップＡ１１をジャンプして地図画面更新処理ルーチンＡ２へ移行する。
【００２１】
従って、自車両が、受信状態履歴データベースに記憶されている受信感度不足領域を実際に走行したときに、携帯電話機１０の受信感度が改善されていた場合には、当該受信状態履歴データベースの修正処理が行われることになる。
【００２２】
尚、上記地図画面更新処理ルーチンＡ２においては、更新した地図画面の範囲内に前記受信状態履歴データベースにより示される受信感度不足領域が含まれる場合には、当該受信感度不足領域を表示処理が行われるものである。また、自車両が上記受信感度不足領域へ進入した場合には、その旨を音声（例えばスピーカ４ａからの合成音声）により報知する構成としても良いものである。さらに、地図画面上での受信感度不足領域の表示動作は、使用者の操作（例えば、操作部５ｂを通じた操作、マイクロホン９を通じた音声コマンドによる操作）に基づいて選択的にオン・オフできる構成であっても良い。
【００２３】
要するに、上記した本実施例の構成によれば、カーナビゲーション装置１の基幹を構成する制御ユニット２は、携帯電話機１０の受信感度を検出し、検出した受信感度が良好でなかった場合（受信感度が予め設定された基準レベル未満であった場合）には、その時点での自車両の走行領域を、ハードディスク装置３に構築された受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として逐次記憶するようになる。つまり、自車両の走行に応じて、携帯電話機１０の受信感度が不足する領域を示すデータが収集されることになる。また、制御ユニット２は、このように収集した受信感度不足領域データにより示される領域を、表示装置５ａに表示した地図画面の最上層レイヤーに表示するようになる。従って、このような表示により、車両に搭載された携帯電話機１０の受信感度が車外環境（特には、車両の現在位置）により悪化した状況にある旨を、当該携帯電話機１０の使用者に対して的確に報知できるようになる。
【００２４】
この場合、制御ユニット２は、自車両が、携帯電話機１０の受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を走行した場合に、その領域が前記受信状態履歴データベースに受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化するようになる。つまり、受信感度不足領域として一旦記憶した領域において、携帯電話機１０の受信感度が改善されていた場合には、信状態履歴データベースの修正処理が行われることになるから、受信感度不足領域データを実情に即した最新の状態に維持できるようになって、そのデータの信頼性が向上するようになる。また、ハードディスク装置３の記憶データが無闇に増える事態が防止されることになるから、そのハードディスク装置３の記憶容量を有効利用できるようになる。
尚、他の無線端末である、デジタル放送受信機６やアナログ放送受信機８に係る受信感度不足領域の表示処理なども、上述同様に行われることは前に述べた通りである。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図３には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分についてのみ説明する。
即ち、この第２実施例は、第１実施例における制御ルーチン（図２）に対し一部変更を加えたものである。具体的には、図３において、地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８の実行後には、車両の搭乗者に対して、現在走行中の領域が通信不可能地域であることを、例えばスピーカ４ａから合成音声を出力することにより報知し（ステップＡ１２）、この後に経路探索ルーチンＡ１３を実行する。
【００２６】
経路探索ルーチンＡ１３では、地図データベースを検索することにより、現在位置から最も近い通信可能領域（携帯電話機１０に係る通信可能領域）を選出し、その通信可能領域までの経路を探索するものであり、この探索後には、当該通信可能領域までの案内経路を地図画面上に表示する（ステップＡ１４）。尚、通信可能領域に係るデータが地図データベース内に用意されていない場合には、上記経路探索ルーチンＡ１３において、最寄りの携帯電話基地局の探索及びその基地局を通じた通信可能地域の算出という手順を経て経路探索を行う構成であっても良い。
【００２７】
上記ステップＡ１４の実行後には、必要であれば、つまり使用者側から指令（操作部５ｂによる操作コマンドやマイクロホン９を通じた音声コマンド）による経路案内開始要求があれば、上記のように表示された案内経路に沿った音声誘導を開始し（ステップＡ１５）、この後にステップＡ９以降の処理を実行する。
【００２８】
このように構成した本実施例によれば、自車両が携帯電話機１０による通話不可能地域を走行中に、携帯電話機１０による通話が必要になった場合に、自車両を通話可能領域まで速やかに移動させ得るようになる。この結果、例えば自車両が通話不可能領域にある状態時において、緊急に通話する必要がある場合などに便利となり、使用者にとって大いに有益になるものである。
【００２９】
（その他の実施の形態）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
携帯電話機１０（及びデジタル放送受信機６、アナログ放送受信機８）に係る受信感度不足領域を地図画面上に表示する構成としたが、他の無線端末に係る受信感度不足領域を表示する構成としても良いことは勿論である。また、第２実施例のような携帯電話機１０に係る通話可能領域への案内機能を、デジタル放送受信機６やアナログ放送受信機８に係る放送電波受信可能領域への案内機能に応用しても良いものである。
【００３０】
地図画面を表示するのに必要な地図情報を、ハードディスク装置３内の地図データベースから取得する構成としたが、そのような地図情報を、外部に構築された地図データベースから無線通信手段を介して取得する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】受信感度管理機能を示すフローチャート
【図３】本発明の第２実施例を示す図２相当図
【符号の説明】
【００３２】
１はカーナビゲーション装置（地図表示装置）、２は制御ユニット（受信感度検出手段、記憶制御手段）、３はハードディスク装置（記憶手段）、５は表示ユニット、５ａは表示装置、６はデジタル放送受信機（無線端末）、８はアナログ放送受信機（無線端末に相当）、１０は携帯電話機（無線端末）を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画面上に自車両の現在位置を表示可能な地図表示装置を備えた車両用情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に見られるように、車両に搭載された無線端末（例えば、携帯電話機、無線ＬＡＮを備えたノートパソコンなどに代表される携帯型通信装置）についての受信信号の信号強度を検出し、その信号強度に関する受信感度情報を表示部に表示することにより、当該無線端末の受信感度を利用者に通知するシステムが提供されている。
【特許文献１】特開２００３−１１０５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
走行中の車両内で、携帯電話機やＴＶ受信機のような無線端末を使用する際には、無線端末の受信感度の良し悪しが問題となるが、その受信感度の悪化原因が車外環境（特には、車両の現在位置）にある場合には、その旨を無線端末の使用者に知らせることが望ましい。しかしながら、従来のシステムでは、無線端末の受信感度の悪化原因が車外環境にあることを通知する機能がないため、このように受信感度が悪化した状況を使用者側で的確に把握することが困難になるという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された無線端末の受信感度が車外環境により悪化した状況にある場合に、その旨を無線端末の使用者に対して的確に報知できるようになる車両用情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の手段によれば、車両に搭載された無線端末の受信感度が受信感度検出手段により検出されるものであり、その車両が、受信感度検出手段による検出感度が予め設定された基準レベル未満の領域を走行した場合には、記憶制御手段が、当該領域を、地図表示装置に備えられた位置検出手段の検出出力に基づいて特定すると共に、その特定結果を受信感度不足領域データとして記憶手段に逐次記憶するようになる。つまり、自車両の走行に応じて、無線端末の受信感度が不足する領域を示すデータが収集されることになる。地図表示装置は、このように収集した受信感度不足領域データにより示される領域を、表示装置に表示した地図画面上に表示するようになる。従って、このような表示により、車両に搭載された無線端末の受信感度が車外環境（特には、車両の現在位置）により悪化した状況にある旨を、無線端末の使用者に対して的確に報知できるようになる。
【０００６】
請求項２記載の手段によれば、自車両が、受信感度検出手段による検出受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を走行した場合に、その領域が記憶手段に受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化するようになる。従って、受信感度不足領域データを実情に即した最新の状態に維持できるから、そのデータの信頼性が向上するようになる。また、記憶手段の記憶データが無闇に増える事態が防止されることになるから、その記憶手段の記憶容量を有効利用できるようになる。
【０００７】
請求項３記載の手段によれば、自車両が前記受信感度不足領域データにより示される領域、つまり無線端末の使用が不可能な領域を走行している状態時には、地図表示装置において実行される受信可能領域（無線端末を使用可能な領域）までの案内経路の表示動作、または当該受信可能領域までの誘導動作に基づいて、自車両を、無線端末が使用可能な領域まで速やかに移動させ得るようになるから、使用者にとって大いに有益になるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１及び図２を参照しながら説明する。
図１には、システム全体の概略構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、車両に搭載されたカーナビゲーション装置１（地図表示装置に相当）は、ナビゲーション制御機能を備えた制御ユニット２（受信感度検出手段、記憶制御手段に相当）と、地図データベースを記憶したハードディスク装置３（記憶手段に相当）などを含んで構成されている。尚、ハードディスク装置３は、地図データベース以外に種々のデータを記憶できるように、その記憶容量に十分な余裕を備えている。
【０００９】
上記制御ユニット２は、具体的に図示しないが、ＣＰＵ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ワーキングエリア用のＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェースなどを備えたマイクロコンピュータを中心に構成されたもので、このマイクロコンピュータの他に、ＧＰＳアンテナ２ａが接続されたＧＰＳ受信機及びジャイロセンサなどを備えた位置検出器（位置検出手段に相当）や、音声認識回路、音声合成回路などを含んで成る。
【００１０】
この制御ユニット２は、車両に搭載されたオーディオシステム４、表示ユニット５及びデジタル放送受信機６（無線端末に相当）との間での種々の信号（操作信号、画像データ信号、受信信号など）の授受を、車内ＬＡＮ７を通じて行うようになっている。また、制御ユニット２には、アナログ放送受信機８（無線端末に相当）、音声入力用のマイクロホン９及び図示しない各種車両センサ（車速センサ、加速度センサ、傾斜センサなど）が接続されていると共に、携帯電話機１０（無線端末に相当）を接続できるようになっている。尚、オーディオシステム４は、複数のスピーカ４ａ（１個のみ図示）及び多連装ＣＤチェンジャ４ｂが付随して備えたものであり、表示ユニット５は、例えばカラー液晶パネルより成る表示装置５ａ及び操作部５ｂを備えた構成となっている。また、制御ユニット２と携帯電話機１０との間の接続は、ブルートゥース（ Bluetooth：登録商標）を利用して行う構成であっても良い。
【００１１】
制御ユニット２は、表示ユニット５の表示装置５ａ及びオーディオシステム４を使用した周知のカーナビゲーション制御を、操作部５ｂから入力された操作コマンドやマイクロホン９から入力された音声コマンドに基づいて実行する構成となっている。つまり、このカーナビゲーション制御時には、ハードディスク装置３内の地図データベースから取得した地図データを用いて表示装置５ａに地図画面を表示する地図表示機能、その地図画面上に車両現在位置を示すポインタを表示する現在位置表示機能、出発地から目的地までの案内経路を算出する経路探索機能、算出された案内経路を地図画面に重ね合わせて表示すると共に車両進行方向に係る音声案内動作を行う経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を実行するように構成されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、無線端末（デジタル放送受信機６、アナログ放送受信機８、携帯電話機１０）についての受信感度管理機能が設定されている。
【００１２】
そこで、以下においては、この受信感度管理機能について図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図２には、制御ユニット２による制御内容のうち、上記受信感度管理機能を実現するための処理を含む制御ルーチンの内容が概略的に示されている。但し、この図２においては、説明の簡略化のために、携帯電話機１０に係る受信感度管理機能のための処理を例にして説明するが、他の無線端末（デジタル放送受信機６、アナログ放送受信機８）に係る受信感度管理機能も同様の処理にて実現できるものである。
【００１３】
図２に示す制御ルーチンでは、まず、携帯電話機１０が接続されているか否かを判断すし（ステップＡ１）、接続されていない状態では、カーナビゲーション制御に係る地図画面更新処理ルーチンＡ２を実行した後にステップＡ１へリターンする。
【００１４】
これに対して携帯電話機１０が接続されていた場合には、その受信感度を示すデータを当該携帯電話機１０から取得し（ステップＡ３）、車両の現在位置データを位置検出器（図示せず）から取得する（ステップＡ４）。
【００１５】
次いで、取得した受信感度が良好であるか否か（例えば、受信感度が予め設定されたしきい値以上あるか否か）を判断する（ステップＡ５）。受信感度が良好でなかった場合（受信感度がしきい値未満の場合）には、そのときの車両現在位置が、ハードディスク装置３に構築された受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として記憶済みの位置か否かを判断する（ステップＡ６）。
【００１６】
このステップＡ６において「ＮＯ」と判断した場合には、上記車両現在位置を受信感度不足領域として記憶するステップＡ７を実行した後に、地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８へ移行するが、ステップＡ６において「ＹＥＳ」と判断した場合には、ステップＡ７をジャンプして上記処理ルーチンＡ８へ移行する。
【００１７】
地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８では、表示装置５ａに表示中の地図画面を車両現在位置に応じたものに更新すると共に、当該地図画面が、ハードディスク装置３に記憶されている受信状態履歴データベースにより示される受信感度不足領域を含むものであった場合に、その地図画面上に当該受信感度不足領域を表示する。尚、このような受信感度不足領域のための表示レイヤーは、地図画面の最上層レイヤーとして割り当てられており、当該受信感度不足領域は、地図画面の表示内容を阻害しないように、例えば点線、網掛けなどを使用して表示されることになる。
【００１８】
地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８の実行後には、携帯電話機１０の接続状態が継続されているか否かを判断し（ステップＡ９）、接続状態が継続されている場合にはステップＡ３以降の処理を再実行し、接続状態が解除されたときにはステップＡ１へリターンする。
【００１９】
従って、制御ユニット２に対して携帯電話機１０が接続された後には、当該携帯電話機１０の接続が解除されるまで（ステップＡ９で「ＮＯ」と判断されるまで）、若しくは携帯電話機１０の受信感度が良好な状態となるまで（ステップＡ５で「ＹＥＳ」と判断されるまで）の期間において、ステップＡ３、Ａ４、Ａ７、Ａ８が反復して実行されることになり、この間において、ハードディスク装置３内の受信状態履歴データベースに対し受信感度不足領域を記憶する動作、並びに地図画面の更新及び受信感度不足領域の描画動作が継続的に実行されることになる。
【００２０】
一方、ステップＡ５で「ＹＥＳ」と判断した場合（携帯電話機１０の受信感度が良好であった場合）には、ステップＡ３で取得した車両現在位置が、前記受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として記憶された領域中であるか否かを判断する（ステップＡ１０）。ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、受信状態履歴データベースに記憶済みの受信感度不足領域のうち、車両現在位置に対応した領域を初期化するという修正処理を実行するステップＡ１１を実行した後に前記地図画面更新処理ルーチンＡ２へ移行するが、「ＮＯ」と判断した場合には、上記履歴データ修正処理ステップＡ１１をジャンプして地図画面更新処理ルーチンＡ２へ移行する。
【００２１】
従って、自車両が、受信状態履歴データベースに記憶されている受信感度不足領域を実際に走行したときに、携帯電話機１０の受信感度が改善されていた場合には、当該受信状態履歴データベースの修正処理が行われることになる。
【００２２】
尚、上記地図画面更新処理ルーチンＡ２においては、更新した地図画面の範囲内に前記受信状態履歴データベースにより示される受信感度不足領域が含まれる場合には、当該受信感度不足領域を表示処理が行われるものである。また、自車両が上記受信感度不足領域へ進入した場合には、その旨を音声（例えばスピーカ４ａからの合成音声）により報知する構成としても良いものである。さらに、地図画面上での受信感度不足領域の表示動作は、使用者の操作（例えば、操作部５ｂを通じた操作、マイクロホン９を通じた音声コマンドによる操作）に基づいて選択的にオン・オフできる構成であっても良い。
【００２３】
要するに、上記した本実施例の構成によれば、カーナビゲーション装置１の基幹を構成する制御ユニット２は、携帯電話機１０の受信感度を検出し、検出した受信感度が良好でなかった場合（受信感度が予め設定された基準レベル未満であった場合）には、その時点での自車両の走行領域を、ハードディスク装置３に構築された受信状態履歴データベース中に受信感度不足領域として逐次記憶するようになる。つまり、自車両の走行に応じて、携帯電話機１０の受信感度が不足する領域を示すデータが収集されることになる。また、制御ユニット２は、このように収集した受信感度不足領域データにより示される領域を、表示装置５ａに表示した地図画面の最上層レイヤーに表示するようになる。従って、このような表示により、車両に搭載された携帯電話機１０の受信感度が車外環境（特には、車両の現在位置）により悪化した状況にある旨を、当該携帯電話機１０の使用者に対して的確に報知できるようになる。
【００２４】
この場合、制御ユニット２は、自車両が、携帯電話機１０の受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を走行した場合に、その領域が前記受信状態履歴データベースに受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化するようになる。つまり、受信感度不足領域として一旦記憶した領域において、携帯電話機１０の受信感度が改善されていた場合には、信状態履歴データベースの修正処理が行われることになるから、受信感度不足領域データを実情に即した最新の状態に維持できるようになって、そのデータの信頼性が向上するようになる。また、ハードディスク装置３の記憶データが無闇に増える事態が防止されることになるから、そのハードディスク装置３の記憶容量を有効利用できるようになる。
尚、他の無線端末である、デジタル放送受信機６やアナログ放送受信機８に係る受信感度不足領域の表示処理なども、上述同様に行われることは前に述べた通りである。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図３には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分についてのみ説明する。
即ち、この第２実施例は、第１実施例における制御ルーチン（図２）に対し一部変更を加えたものである。具体的には、図３において、地図画面更新・特定領域描画処理ルーチンＡ８の実行後には、車両の搭乗者に対して、現在走行中の領域が通信不可能地域であることを、例えばスピーカ４ａから合成音声を出力することにより報知し（ステップＡ１２）、この後に経路探索ルーチンＡ１３を実行する。
【００２６】
経路探索ルーチンＡ１３では、地図データベースを検索することにより、現在位置から最も近い通信可能領域（携帯電話機１０に係る通信可能領域）を選出し、その通信可能領域までの経路を探索するものであり、この探索後には、当該通信可能領域までの案内経路を地図画面上に表示する（ステップＡ１４）。尚、通信可能領域に係るデータが地図データベース内に用意されていない場合には、上記経路探索ルーチンＡ１３において、最寄りの携帯電話基地局の探索及びその基地局を通じた通信可能地域の算出という手順を経て経路探索を行う構成であっても良い。
【００２７】
上記ステップＡ１４の実行後には、必要であれば、つまり使用者側から指令（操作部５ｂによる操作コマンドやマイクロホン９を通じた音声コマンド）による経路案内開始要求があれば、上記のように表示された案内経路に沿った音声誘導を開始し（ステップＡ１５）、この後にステップＡ９以降の処理を実行する。
【００２８】
このように構成した本実施例によれば、自車両が携帯電話機１０による通話不可能地域を走行中に、携帯電話機１０による通話が必要になった場合に、自車両を通話可能領域まで速やかに移動させ得るようになる。この結果、例えば自車両が通話不可能領域にある状態時において、緊急に通話する必要がある場合などに便利となり、使用者にとって大いに有益になるものである。
【００２９】
（その他の実施の形態）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
携帯電話機１０（及びデジタル放送受信機６、アナログ放送受信機８）に係る受信感度不足領域を地図画面上に表示する構成としたが、他の無線端末に係る受信感度不足領域を表示する構成としても良いことは勿論である。また、第２実施例のような携帯電話機１０に係る通話可能領域への案内機能を、デジタル放送受信機６やアナログ放送受信機８に係る放送電波受信可能領域への案内機能に応用しても良いものである。
【００３０】
地図画面を表示するのに必要な地図情報を、ハードディスク装置３内の地図データベースから取得する構成としたが、そのような地図情報を、外部に構築された地図データベースから無線通信手段を介して取得する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】受信感度管理機能を示すフローチャート
【図３】本発明の第２実施例を示す図２相当図
【符号の説明】
【００３２】
１はカーナビゲーション装置（地図表示装置）、２は制御ユニット（受信感度検出手段、記憶制御手段）、３はハードディスク装置（記憶手段）、５は表示ユニット、５ａは表示装置、６はデジタル放送受信機（無線端末）、８はアナログ放送受信機（無線端末に相当）、１０は携帯電話機（無線端末）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画面を表示可能な表示装置及び自車両の現在位置を検出する位置検出手段を含んで構成され、地図データベースから取得した地図情報に基づいて前記表示装置に地図画面を表示すると共に、その地図画面上に自車両の現在位置を表示可能な地図表示装置を備えた車両用情報処理システムにおいて、
データ書き換え可能な記憶手段と、
自車両に搭載された無線端末の受信感度を検出する受信感度検出手段と、
前記受信感度検出手段による検出受信感度が予め設定された基準レベル未満の領域を自車両が走行した場合に、当該領域を前記位置検出手段の検出出力に基づいて特定すると共に、その特定結果を受信感度不足領域データとして前記記憶手段に逐次記憶する記憶制御手段と、
を備え、
前記地図表示装置は、前記記憶手段に記憶された受信感度不足領域データにより示される領域を前記地図画面上に表示する制御を実行することを特徴とする車両用情報処理システム。
【請求項２】
前記記憶制御手段は、前記受信感度検出手段による検出受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を自車両が走行した場合において、その領域が前記記憶手段に受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用情報処理システム。
【請求項３】
前記地図データベースには、前記無線端末に係る受信可能領域を示すデータが格納され、
前記地図表示装置は、自車両が前記受信感度不足領域データにより示される領域を走行している状態時には、前記受信可能領域までの案内経路の表示動作、または当該受信可能領域までの誘導動作を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用情報処理システム。
【請求項１】
地図画面を表示可能な表示装置及び自車両の現在位置を検出する位置検出手段を含んで構成され、地図データベースから取得した地図情報に基づいて前記表示装置に地図画面を表示すると共に、その地図画面上に自車両の現在位置を表示可能な地図表示装置を備えた車両用情報処理システムにおいて、
データ書き換え可能な記憶手段と、
自車両に搭載された無線端末の受信感度を検出する受信感度検出手段と、
前記受信感度検出手段による検出受信感度が予め設定された基準レベル未満の領域を自車両が走行した場合に、当該領域を前記位置検出手段の検出出力に基づいて特定すると共に、その特定結果を受信感度不足領域データとして前記記憶手段に逐次記憶する記憶制御手段と、
を備え、
前記地図表示装置は、前記記憶手段に記憶された受信感度不足領域データにより示される領域を前記地図画面上に表示する制御を実行することを特徴とする車両用情報処理システム。
【請求項２】
前記記憶制御手段は、前記受信感度検出手段による検出受信感度が予め設定された基準レベル以上の領域を自車両が走行した場合において、その領域が前記記憶手段に受信感度不足領域データとして記憶されていたときには、当該記憶データを初期化する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用情報処理システム。
【請求項３】
前記地図データベースには、前記無線端末に係る受信可能領域を示すデータが格納され、
前記地図表示装置は、自車両が前記受信感度不足領域データにより示される領域を走行している状態時には、前記受信可能領域までの案内経路の表示動作、または当該受信可能領域までの誘導動作を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用情報処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２１４７５７（Ｐ２００７−２１４７５７Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０８６１（Ｐ２００６−３０８６１）
【出願日】平成１８年２月８日（２００６．２．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月８日（２００６．２．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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