車両用情報提供装置
【課題】最新のＥＴＣ割引制度情報に基づいて有料道路通行料金を安く抑えるための情報提供を行う車両用情報提供装置を提供する。
【解決手段】自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、自車両がＥＴＣに対応しているか否かを判定する判定手段と、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地との間の有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する料金所情報取得手段と、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と該設定された目的地と前記判定手段により、ＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所とを前記地図情報に照らし、かつ前記ＥＴＣ割引情報に基づいて、自車両現在位置から該設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を算出し、案内する経路案内手段と、を有する。
【解決手段】自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、自車両がＥＴＣに対応しているか否かを判定する判定手段と、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地との間の有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する料金所情報取得手段と、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と該設定された目的地と前記判定手段により、ＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所とを前記地図情報に照らし、かつ前記ＥＴＣ割引情報に基づいて、自車両現在位置から該設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を算出し、案内する経路案内手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置に係り、特に、最新のＥＴＣ割引制度情報に基づいて有料道路通行料金を安く抑えるための情報提供を行う車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国の多くの有料道路（高速道路及び一般有料道路）において、通行料金徴収にＥＴＣ（登録商標）が導入され、普及が進められている（例えば、非特許文献１及び２参照）。
【０００３】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；自動料金徴収システム）とは、料金所ゲートに設置したアンテナと、車両に装着した車載器との間で５．８ＧＨｚ帯の無線通信を用いて自動的に通行料金の支払いを行い、通行券の受け取りや通行料金の支払いのために一旦停車する必要性をなくし、料金所のノンストップ通行を可能にするシステムである。
【０００４】
車載器は、ＥＴＣカードを挿入することによって料金所に設置されたアンテナと通行料金支払いに必要な情報が無線通信されるようになる。ＥＴＣカードは、ＩＣチップを搭載した決済用のカードであって、支払者を識別し、通行料金の支払いに必要なデータを記録している。
【０００５】
従来、車両乗員への情報提供の一部として、ＥＴＣの利用を前提としたカーナビゲーション・システムによる経路案内が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００６】
特許文献１及び２には、高速道路料金所においてＥＴＣ対応レーンに案内するナビゲーション装置／移動体案内装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１４６５９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４８９５号公報
【非特許文献１】特殊法人日本道路公団、「ＥＴＣ」、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１７年３月２８日検索］、インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｆｏｒｍａｔ／ｉｎｄｅｘ３＿０５．ｈｔｍｌ＞
【非特許文献２】財団法人道路システム高度化推進機構、「ＥＴＣ総合情報ポータルサイト“ＧＯ！ＥＴＣ”」、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１７年３月２８日検索］、インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏ−ｅｔｃ．ｊｐ／＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、最近では、ＥＴＣ普及政策の一環として、各種の割引制度が導入されている。具体的には、本明細書作成時点では、Ａ）入口料金所をＥＴＣノンストップ走行して高速道路に入り、且つ、高速道路を走行していた時間が一部でも午前０時〜４時の間に入っていれば割引が受けられる「深夜割引」（インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｎｉｇｈｔ＿ｄｉｓｃｏｕｎｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞参照）、Ｂ）入口料金所をＥＴＣノンストップ走行して高速道路に入り、且つ、入口又は出口料金所の通過時刻が午前６時〜９時又は午後５時〜８時の間であって、且つ、そのときの高速道路上での移動距離が大都市近郊区間を含まずに１００ｋｍ以内のときに割引が受けられる「通勤割引」（インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ＿ｄｉｓｃｏｕｎｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞参照）、及び、Ｃ）入口料金所をＥＴＣノンストップ走行して高速道路に入り、且つ、入口又は出口料金所の通過時刻が午後１０時〜翌朝午前６時の間であって、且つ、そのときの高速道路上での移動距離が大都市近郊区間を含んで１００ｋｍ以内のときに割引が受けられる「早朝夜間割引」（インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｍｏｒｎｉｎｇ−ｎｉｇｈｔ＿ｄｉｓｃｏｕｎｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞参照）、などの割引制度が実施されている。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１及び２に開示されたナビゲーション装置／移動体案内装置に代表される従来装置は、一般的に、単に車両をＥＴＣ対応レーンへ誘導しようとするものに過ぎず、それ以上にＥＴＣの存在を利用した経路案内等を行うものではない。
【００１０】
特に、上記のような走行時間帯、料金所通過時刻、走行距離、及び走行区間などの違いによる割引料金適用の有無について、従来装置は何ら考慮していない。
【００１１】
また、上述のような現行のＥＴＣ割引制度における割引率、適用区間、適用時間帯、適用時刻などの設定は、例えば今後のＥＴＣ普及状況などに応じて、将来的には変更される可能性もある。よって、このような設定に関する情報は、上記特許文献１及び２に開示されたナビゲーション装置／移動体案内装置におけるＥＴＣ対応レーンの設置場所のように固定的な情報として予め保持しておけば十分であるというものではない。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、最新のＥＴＣ割引制度情報に基づいて有料道路通行料金を安く抑えるための情報提供を行う車両用情報提供装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、
車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
自車両がＥＴＣに対応しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときに、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地との間の有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する料金所情報取得手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と該設定された目的地と前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときには前記料金所情報取得手段により取得されたＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所とを前記地図情報に照らし、かつ前記ＥＴＣ割引情報に基づいて、自車両現在位置から該設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を算出し、案内する経路案内手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置である。
【００１４】
この第一の態様において、「有料道路」とは、高速道路のほか、一般有料道路も含む概念である。
【００１５】
また、この第一の態様において、料金所情報取得手段は、例えば、無線通信を利用して、所定の通信局（センタ）から有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する。センタまでの通信経路は、路車間通信や車車間通信を経由してもよい。料金所情報取得手段は、常に最新のＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得するものとする。
【００１６】
この第一の態様によれば、自車両がＥＴＣに対応している場合、最新のＥＴＣ対応料金所の設置場所に基づいて経路が探索されるため、建設されたばかりの最新の料金所も考慮した有料道路通行料が最も安くなる経路探索・案内が可能となる。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、上記第一の態様の車両用情報提供装置であって、車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、自車両が前記ＥＴＣ割引情報の割引の適用対象になるための条件を判断する条件判断手段と、該条件判断手段により判断された上記条件を車両乗員に伝達する伝達手段とを有する車両用情報提供装置である。
【００１８】
この第一及び第二の態様において、「有料道路」とは、高速道路のほか、一般有料道路も含む概念である。
【００１９】
また、この第一及び第二の態様において、前記料金所情報取得手段は、例えば、無線通信を利用して、所定の通信局（センタ）から有料道路通行料金の割引に関する情報を取得する。センタまでの通信経路は、路車間通信や車車間通信を経由してもよい。前記料金所情報取得手段は、常に最新の情報を取得するものとする。
【００２０】
また、この第二の態様において、「割引の適用対象になるための条件」とは、例えば上述のような現行のＥＴＣ割引の場合、ＥＴＣを利用可能であること（ＥＴＣ車載器を搭載し、有効なＥＴＣカードが挿入されていること）といった装備上の条件や、所定の時刻までにＥＴＣゲートを通過して有料道路に入ることといった走行上の条件を指す。
【００２１】
この第二の態様によれば、車両乗員は、有料道路通行料金が割引される制度の存在及びどのようにすればその割引を受けることができるのかを知ることができるため、例えば割引が受けられるように有料道路の利用時間帯や利用区間を工夫するなどして割引料金の恩恵を受けることが可能となり、通行料出費の節約を図ることができる
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、上記第二の態様に係る車両用情報提供装置において、
前記伝達手段は、
前記現在位置検出手段と、
前記記憶手段と、
前記経路案内手段と、を有し、
前記経路案内手段は、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地とを前記地図情報に照らして、自車両現在位置から設定された目的地までの経路を算出し、案内するとともに、
前記経路案内手段は、前記条件判断手段により判断された前記条件を考慮して、前記経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置である。
【００２３】
この第三の態様において、「伝達手段」は、カーナビゲーション・システム又はその一部である。
【００２４】
また、この第三の態様において、「経路案内手段」は、例えば上述のような現行のＥＴＣ割引の場合、ＥＴＣ割引が適用される条件を考慮して、ＥＴＣレーンのある料金所を通過して有料道路に入る経路、或いは、所定の時刻までに又は所定の時刻以降にＥＴＣレーンのある料金所を通過して有料道路に入る経路、或いは、所定の時刻までに又は所定の時刻以降に有料道路を降りる経路、などの経路を案内する。
【００２５】
より具体的には、上記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれるとき、例えば、１）上記条件が所定の料金所（例えば、ＥＴＣ対応レーンを備えた料金所）から該有料道路に入ることであった場合、該所定の料金所から該有料道路を入る経路を案内し、或いは、２）上記条件が所定の時刻以降に所定の料金所から該有料道路に入ることであった場合、該所定の時刻以降に該所定の料金所から該有料道路に入る経路を案内する、或いは、３）上記条件が所定の時刻までに該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻までに該有料道路を出る経路を案内する。
【００２６】
この第三の態様によれば、有料道路で通行料金の割引が受けられるような経路が案内されるため、運転者は案内された経路に従って車両を走行させるだけで割引料金の適用を受けることができる。
【００２７】
なお、この第一及び第二の態様において、前記料金所情報取得手段は、データトラフィック軽減のため、上記経路案内手段に目的地が設定されたときに、上記現在位置検出手段により検出された自車両現在位置と該設定された目的地との間に存在する有料道路の通行料金の割引に関する情報のみを取得することが好ましい。
【００２８】
また、この第三の態様において、上記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれるとき、経路案内に付随する情報として、例えば、上記条件が所定の時刻以降に該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達してもよい。なお、この場合、上記所定の時刻まで有料道路上で時間調整が可能となるように、上記伝達手段は、案内した経路において上記有料道路から出る料金所と自車両現在位置との間にサービスエリア又はパーキングエリアが存在する間に上記所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達することが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、最新のＥＴＣ割引制度情報に基づいて有料道路通行料金を安く抑えるための情報提供を行う車両用情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置の経路探索処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索の別の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索の別の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索に付随する情報提供の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、例えばカーナビゲーション・システムなどの車両用情報提供装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００３２】
図１〜６を用いて、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置について説明する。本実施例においては、上述のような現行のＥＴＣ割引制度を例に挙げて、ＥＴＣ装着車に装備された本実施例に係る車両用情報提供装置が、ＥＴＣ割引に関する情報を利用して目的地までの経路等の情報を提供するものとする。
【００３３】
図１は、本実施例に係る車両用情報提供装置１００の概略構成図である。車両用情報提供装置１００は、ナビゲーション部１０１と、所定の通信局（センタ）と無線通信を行う通信部１０２とから成る。
【００３４】
本実施例において、ナビゲーション部１０１は、ＥＴＣ車載器１０３と協働するように設計・設定される。具体的には、ＥＴＣ車載器１０３にＥＴＣカードが正しく挿入され、有料道路料金所のＥＴＣゲートをノンストップ通過が可能な状態であるか否かの状態情報がＥＴＣ車載器１０３よりナビゲーション部１０１に伝達される。
【００３５】
また、本実施例において、通信部１０２は、例えば携帯電話網などを通じてセンタと通信を行う。路車間通信や車車間通信を経由するものとしてもよい。
【００３６】
ナビゲーション部１０１は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０４と、車両乗員からの入力を受け付けるユーザ入力部１０５と、地図情報を記憶保持した地図データベース（ＤＢ）１０６と、ディスプレイ装置などの表示部１０７と、これら構成要素を統括的に制御する制御部１０８とを有する。
【００３７】
現在位置検出部１０４は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の現在位置の緯度・経度を検出する。
【００３８】
ユーザ入力部１０５は、目的地などの経路探索の際の条件を車両乗員が入力するためのものであり、例えば、表示部１０７に隣接して設けられた押しボタン等や、リモコン受信部及び対応するリモコン送信端末のペア、などである。表示部１０７と一体化されたタッチパネル式であってもよい。
【００３９】
地図データベース１０６は、任意の記憶媒体でよく、着脱可能な媒体であることが好ましい。また、通信部１０２を通じてセンタから最新の地図情報を取得し、上書き更新されるように設計・設定されてもよい。
【００４０】
表示部１０７は、任意のディスプレイ装置でよく、車室内空間のスペース効率の観点から、例えばインパネ内に埋め込まれた一体型であることが好ましい。
【００４１】
制御部１０８は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。制御部１０８は、ＥＴＣ車載器１０３から上記状態情報を取得し、その作動状況を把握する。
【００４２】
ナビゲーション部１０１は、通常時、従来のカーナビゲーション・システムと同等に機能する。すなわち、制御部１０８は、現在位置検出部１０４により検出された自車両現在位置を地図データベース１０６に記憶された地図情報に重ねて表示部１０７により車両乗員へ提示すると共に、ユーザ入力部１０５を通じて車両乗員から目的地が設定されたときには自車両現在位置及び目的地を地図情報に照らしてこれら２点間を結ぶ経路を探索し、探索結果を表示部１０７に表示する。
【００４３】
次いで、このような構成・機能を持つ本実施例の車両用情報提供装置１００の動作について、図２を用いて説明する。図２は、本実施例に係る車両用情報提供装置１００の経路探索処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
経路探索のためには、まず、車両乗員がユーザ入力部１０５を通じて目的地を設定することが必要となる（Ｓ２０１）。
【００４５】
制御部１０８は、目的地が設定されると、ＥＴＣ車載器１０３から取得した状態情報を参照して、現在ＥＴＣが有効であるか否か、すなわちＥＴＣ車載器１０３に有効なＥＴＣカードが正しく挿入され、自車両が有料道路のＥＴＣ対応ゲートをノンストップ通過できる状態となっているか否か、を判断する（Ｓ２０２）。
【００４６】
ＥＴＣが有効である場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、次いで、制御部１０８は、現在位置検出部１０４により検出された自車両現在位置と、車両乗員により設定された目的地とを地図データベース１０６によって記憶保持された地図情報に照らして、自車両が現在位置から設定された目的地へ移動する際に有料道路を通る可能性が考えられるか否か、すなわちこれら２点間の領域及びその近傍に有料道路が存在するか否か、を判断する（Ｓ２０３）。
【００４７】
自車両が現在位置から設定された目的地まで移動する際に有料道路を通る可能性が考えられるとき（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、次いで、制御部１０８は、通信部１０２を通じてセンタへ自車両現在位置及び設定された目的地をアップロードし、これら２点間の領域及びその近傍に存在する有料道路についてのＥＴＣ関連情報を要求し、ダウンロードする（Ｓ２０４）。
【００４８】
ここで、ＥＴＣ関連情報とは、例えば、ＥＴＣ専用インターチェンジ（ＩＣ）の設置に関する情報や、ＥＴＣ割引制度に関する情報などを指すものとする。ここで、ＥＴＣ専用ＩＣとは、試験的に又は一時的に、料金所にＥＴＣ対応ゲートだけが設けられたＥＴＣ装着車でないと出入りできない料金所が設けられたインターチェンジを指す。また、ＥＴＣ割引制度に関する情報とは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度の場合、割引率、割引対象時間帯、割引対象料金所通過時刻、割引対象走行距離、割引対象区間などの情報を指す。割引制度の内容によっては、他にも、例えば、割引額、割引対象車種、割引対象日、割引対象曜日などの情報が含まれてもよい。
【００４９】
このようなＥＴＣ関連情報がダウンロードされると、次いで、制御部１０８は、このセンタから取得した最新のＥＴＣ関連情報を考慮して、自車両現在位置から設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を探索する（Ｓ２０５）。このＥＴＣを考慮した経路探索については後に具体例を挙げて詳述する。
【００５０】
他方、ＥＴＣが有効でない場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、又は、自車両が現在位置から設定された目的地まで移動する際に有料道路を通る可能性がないと判断されるとき（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、現在位置及び目的地のセンタへのアップロード及びセンタからのＥＴＣ関連情報のダウンロードは行われず、従来通りの（すなわち、ＥＴＣを考慮しない）経路探索が実行される（Ｓ２０６）。
【００５１】
Ｓ２０５及びＳ２０６のいずれの経路探索が行われた場合であっても、制御部１０８は探索結果を表示部１０７に表示し、車両乗員に提示する（Ｓ２０７）。
【００５２】
このように、車両用情報提供装置１００は、目的地が設定されたときにＥＴＣの有効性を自動判別し、ＥＴＣが有効であり且つ有料道路を通る可能性があるときには、センタからＥＴＣ関連情報を取得して経路探索に反映させる。
【００５３】
以下、具体的な状況例をいくつか挙げて、上述のＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索について説明する。
【００５４】
（第一の状況例）
図３は、第一の状況例を示しており、自車両が現在位置Ｓから有料道路Ｔを通って目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。
【００５５】
ここで、最近になって試験的にＥＴＣ専用のＩＣ（Ｂ）が建設されたものとする。このＩＣ（Ｂ）が含まれていない地図情報を用いた経路探索では、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｃ）で降りて目的地Ｇへ向かうルートＲ１（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）が得られることになる。
【００５６】
ところが、本実施例によれば、目的地Ｇを設定したときにＥＴＣ専用のＩＣ（Ｂ）が建設されたというＥＴＣ関連の最新情報がセンタから取得されるため、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｂ）で降りて目的地Ｇへ向かうというルートＲ２（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｂ）→Ｇ）を探索することができ、目的地Ｇへのより距離の短い経路（Ｒ１＞Ｒ２）を車両乗員に案内することができる。
【００５７】
（第二の状況例）
図４は、第二の状況例を示しており、自車両が現在位置Ｓから有料道路Ｔを通って目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。
【００５８】
ここでは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度のように、ＥＴＣ割引を受けるためには入口料金所をＥＴＣノンストップ走行で通過することが必須条件であるものとする。
【００５９】
このような有料道路ＴのＥＴＣ割引を受けるための条件について情報がなければ、ＩＣ（Ｂ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｃ）で降りるルートＲ１（Ｓ→ＩＣ（Ｂ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）が目的地Ｇまでの最短ルートとして探索されることになる。
【００６０】
ところが、本実施例によれば、目的地Ｇを設定したときにＥＴＣ対応の料金所からＥＴＣノンストップ通過で有料道路Ｔに入ればＥＴＣ割引を受けられるというＥＴＣ関連情報がセンタから取得されるため、距離的には遠回りであるがＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗れば通行料の割引が受けられることが判るため、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗るルートＲ２（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）を探索し、案内することができる。
【００６１】
これは、例えば現在位置Ｓが（図４の場合とは逆に）ＩＣ（Ｂ）よりもＩＣ（Ａ）に近いが、ユーザが日頃有料道路走行距離を短くするためにＩＣ（Ｂ）を利用していることがナビゲーションシステムの学習機能から判明している場合にも適用できる。この場合、ＥＴＣ関連情報がなければこの学習結果に従って日頃利用しているＩＣ（Ｂ）から有料道路Ｔに乗る経路が案内されてしまうが、ＥＴＣ関連情報からＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗った方が有料道路走行距離は長くなるが、割引の適用により通行料金はＩＣ（Ｂ）から乗った場合よりも安くなると判断された場合、ユーザが普段利用するＩＣとは異なるが、ＥＴＣ割引を受けることができるＩＣ（Ａ）を通る経路を案内することができる。
【００６２】
（第三の状況例）
図５は、第三の状況例を示しており、自車両が現在位置Ｓから有料道路Ｔを通って目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。
【００６３】
ここでは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度の１つである「通勤割引」及び「早朝夜間割引」のように、ＥＴＣ割引を受けるためには所定の時間帯の間に入口若しくは出口料金所を通過することが必須条件であるものとする。
【００６４】
図５の例では、ＥＴＣ割引を受けるためには６：００〜９：００ＡＭの間に入口若しくは出口料金所を通過することが必要であるものとする。また、自車両は、現在位置Ｓから移動を開始すると、ＩＣ（Ａ）を５：５０ＡＭに通過するため、入口料金所では割引の適用は確定せず、６：００〜９：００ＡＭの間に出口料金所を通過することが必要な状況であるものとする。
【００６５】
このような有料道路ＴのＥＴＣ割引を受けるための条件について情報がなければ、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｃ）で降りるルートＲ１（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）が目的地Ｇまでの最短ルーととして探索されることになる。
【００６６】
ところが、本実施例によれば、目的地Ｇを設定したときに５：５０ＡＭにＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗った後、９：００ＡＭまでに出口料金所を通過して有料道路Ｔから降りれば通行料の割引を受けられるというＥＴＣ関連情報がセンタから取得されるため、有料道路Ｔを降りてから目的地Ｇまでの経路は距離的に遠回りになるが９：１０ＡＭ到着予定のＩＣ（Ｃ）で降りるよりも８：５０ＡＭ到着予定のＩＣ（Ｂ）から出た方が通行料の割引が受けられることが判るため、ＩＣ（Ｂ）で有料道路Ｔから降りるルートＲ２（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｂ）→Ｇ）を探索し、案内することができる。
【００６７】
上記のような所定の時刻までに有料道路を降りれば割引が適用されるという制度とは逆に、所定時刻以降に降りた方が割引が適用されるという制度が導入された場合には、図５の場合とは逆に、遠くのＩＣまで有料道路上を走行し、有料道路を降りる時刻を遅らせる経路が案内されるようにしてもよい。
【００６８】
（第四の状況例）
図６は、第四の状況例を示しており、自車両が有料道路Ｔ上の現在位置Ｓから目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。また、ここでの情報提供は、経路自体ではなく、経路案内に付随する情報の提供である。
【００６９】
ここでは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度の１つである「深夜割引」のように、ＥＴＣ割引を受けるためには所定の時間帯の間に有料道路上にいることが必須条件であるものとする。
【００７０】
図６の例では、ＥＴＣ割引を受けるためには０：００〜４：００ＡＭの間に有料道路Ｔ上にいることが必要であるものとする。また、自車両は、現在位置Ｓから移動を開始すると、降りる予定のＩＣを１１：４０ＰＭに通過するため、割引が適用されないと予想されているものとする。
【００７１】
このような有料道路ＴのＥＴＣ割引を受けるための条件について情報がなければ、車両運転者は出口料金所通過時刻について何の考慮もないまま有料道路Ｔから降りてしまうことになる。
【００７２】
ところが、本実施例によれば、このまま０：００ＡＭ前に有料道路Ｔから降りてしまえば通行料の割引が適用されないということがセンタから取得したＥＴＣ関連情報より判明するため、車両運転者に降りる予定のＩＣの手前のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）において休憩をとるように勧めることができる。
【００７３】
これは、文字メッセージとして表示部１０７上に案内経路と共に表示されてもよく、及び／又は、音声メッセージとしてスピーカなどの音声出力部（図示せず）から出力されてもよい。
【００７４】
例えば、図６の例において車両運転者が本実施例に係る車両用情報提供装置１００からの休憩をとって時間調整をするようにとのアドバイスを受けてサービスエリアで３０分停車したものとすると、ＩＣの通過時刻は０：１０ＡＭとなり、深夜割引が適用されることになる。
【００７５】
なお、この場合、ＩＣ手前に休憩可能なサービスエリアやパーキングエリアが存在する必要があるため、制御部１０８は、自車両現在位置を地図情報に照らして、案内中の経路において有料道路を降りる予定のＩＣの手前にある最後の（最も近い）サービスエリア又はパーキングエリアよりも手前においてこの第四の状況例で説明したような経路案内に付随する情報提供を実行するか否かを判断し、実行する必要がある。
【００７６】
以上、具体例も挙げて説明したように、本実施例によれば、経路案内の際に、最新のＥＴＣ関連情報に基づいてＥＴＣ割引が適用される経路を探索し、案内することができるため、ユーザは容易にＥＴＣ割引を受けられるようになる。
【００７７】
なお、上記一実施例においては、一例として、有料道路の通行料金が最も安くなる、特にＥＴＣ割引が適用される、経路が優先的に探索・案内されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、「ＥＴＣ割引適用優先経路（又は最安通行料経路）」、「距離優先経路」、及び、過去の履歴に従った「学習経路」の３つの経路を探索し、ユーザ操作に応じていずれかを表示するようにしてもよく、或いは、これら３つの経路のうち予めユーザによって決定されたデフォルト設定の経路のみを探索し、案内するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【符号の説明】
【００７９】
１００ 車両用情報提供装置
１０１ ナビゲーション部
１０２ 通信部
１０３ ＥＴＣ車載器
１０４ 現在位置検出部
１０５ ユーザ入力部
１０６ 地図データベース（ＤＢ）
１０７ 表示部
１０８ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置に係り、特に、最新のＥＴＣ割引制度情報に基づいて有料道路通行料金を安く抑えるための情報提供を行う車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国の多くの有料道路（高速道路及び一般有料道路）において、通行料金徴収にＥＴＣ（登録商標）が導入され、普及が進められている（例えば、非特許文献１及び２参照）。
【０００３】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；自動料金徴収システム）とは、料金所ゲートに設置したアンテナと、車両に装着した車載器との間で５．８ＧＨｚ帯の無線通信を用いて自動的に通行料金の支払いを行い、通行券の受け取りや通行料金の支払いのために一旦停車する必要性をなくし、料金所のノンストップ通行を可能にするシステムである。
【０００４】
車載器は、ＥＴＣカードを挿入することによって料金所に設置されたアンテナと通行料金支払いに必要な情報が無線通信されるようになる。ＥＴＣカードは、ＩＣチップを搭載した決済用のカードであって、支払者を識別し、通行料金の支払いに必要なデータを記録している。
【０００５】
従来、車両乗員への情報提供の一部として、ＥＴＣの利用を前提としたカーナビゲーション・システムによる経路案内が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００６】
特許文献１及び２には、高速道路料金所においてＥＴＣ対応レーンに案内するナビゲーション装置／移動体案内装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１４６５９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４８９５号公報
【非特許文献１】特殊法人日本道路公団、「ＥＴＣ」、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１７年３月２８日検索］、インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｆｏｒｍａｔ／ｉｎｄｅｘ３＿０５．ｈｔｍｌ＞
【非特許文献２】財団法人道路システム高度化推進機構、「ＥＴＣ総合情報ポータルサイト“ＧＯ！ＥＴＣ”」、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１７年３月２８日検索］、インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏ−ｅｔｃ．ｊｐ／＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、最近では、ＥＴＣ普及政策の一環として、各種の割引制度が導入されている。具体的には、本明細書作成時点では、Ａ）入口料金所をＥＴＣノンストップ走行して高速道路に入り、且つ、高速道路を走行していた時間が一部でも午前０時〜４時の間に入っていれば割引が受けられる「深夜割引」（インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｎｉｇｈｔ＿ｄｉｓｃｏｕｎｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞参照）、Ｂ）入口料金所をＥＴＣノンストップ走行して高速道路に入り、且つ、入口又は出口料金所の通過時刻が午前６時〜９時又は午後５時〜８時の間であって、且つ、そのときの高速道路上での移動距離が大都市近郊区間を含まずに１００ｋｍ以内のときに割引が受けられる「通勤割引」（インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ＿ｄｉｓｃｏｕｎｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞参照）、及び、Ｃ）入口料金所をＥＴＣノンストップ走行して高速道路に入り、且つ、入口又は出口料金所の通過時刻が午後１０時〜翌朝午前６時の間であって、且つ、そのときの高速道路上での移動距離が大都市近郊区間を含んで１００ｋｍ以内のときに割引が受けられる「早朝夜間割引」（インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｈｎｅｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｍｏｒｎｉｎｇ−ｎｉｇｈｔ＿ｄｉｓｃｏｕｎｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞参照）、などの割引制度が実施されている。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１及び２に開示されたナビゲーション装置／移動体案内装置に代表される従来装置は、一般的に、単に車両をＥＴＣ対応レーンへ誘導しようとするものに過ぎず、それ以上にＥＴＣの存在を利用した経路案内等を行うものではない。
【００１０】
特に、上記のような走行時間帯、料金所通過時刻、走行距離、及び走行区間などの違いによる割引料金適用の有無について、従来装置は何ら考慮していない。
【００１１】
また、上述のような現行のＥＴＣ割引制度における割引率、適用区間、適用時間帯、適用時刻などの設定は、例えば今後のＥＴＣ普及状況などに応じて、将来的には変更される可能性もある。よって、このような設定に関する情報は、上記特許文献１及び２に開示されたナビゲーション装置／移動体案内装置におけるＥＴＣ対応レーンの設置場所のように固定的な情報として予め保持しておけば十分であるというものではない。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、最新のＥＴＣ割引制度情報に基づいて有料道路通行料金を安く抑えるための情報提供を行う車両用情報提供装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、
車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
自車両がＥＴＣに対応しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときに、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地との間の有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する料金所情報取得手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と該設定された目的地と前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときには前記料金所情報取得手段により取得されたＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所とを前記地図情報に照らし、かつ前記ＥＴＣ割引情報に基づいて、自車両現在位置から該設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を算出し、案内する経路案内手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置である。
【００１４】
この第一の態様において、「有料道路」とは、高速道路のほか、一般有料道路も含む概念である。
【００１５】
また、この第一の態様において、料金所情報取得手段は、例えば、無線通信を利用して、所定の通信局（センタ）から有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する。センタまでの通信経路は、路車間通信や車車間通信を経由してもよい。料金所情報取得手段は、常に最新のＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得するものとする。
【００１６】
この第一の態様によれば、自車両がＥＴＣに対応している場合、最新のＥＴＣ対応料金所の設置場所に基づいて経路が探索されるため、建設されたばかりの最新の料金所も考慮した有料道路通行料が最も安くなる経路探索・案内が可能となる。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、上記第一の態様の車両用情報提供装置であって、車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、自車両が前記ＥＴＣ割引情報の割引の適用対象になるための条件を判断する条件判断手段と、該条件判断手段により判断された上記条件を車両乗員に伝達する伝達手段とを有する車両用情報提供装置である。
【００１８】
この第一及び第二の態様において、「有料道路」とは、高速道路のほか、一般有料道路も含む概念である。
【００１９】
また、この第一及び第二の態様において、前記料金所情報取得手段は、例えば、無線通信を利用して、所定の通信局（センタ）から有料道路通行料金の割引に関する情報を取得する。センタまでの通信経路は、路車間通信や車車間通信を経由してもよい。前記料金所情報取得手段は、常に最新の情報を取得するものとする。
【００２０】
また、この第二の態様において、「割引の適用対象になるための条件」とは、例えば上述のような現行のＥＴＣ割引の場合、ＥＴＣを利用可能であること（ＥＴＣ車載器を搭載し、有効なＥＴＣカードが挿入されていること）といった装備上の条件や、所定の時刻までにＥＴＣゲートを通過して有料道路に入ることといった走行上の条件を指す。
【００２１】
この第二の態様によれば、車両乗員は、有料道路通行料金が割引される制度の存在及びどのようにすればその割引を受けることができるのかを知ることができるため、例えば割引が受けられるように有料道路の利用時間帯や利用区間を工夫するなどして割引料金の恩恵を受けることが可能となり、通行料出費の節約を図ることができる
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、上記第二の態様に係る車両用情報提供装置において、
前記伝達手段は、
前記現在位置検出手段と、
前記記憶手段と、
前記経路案内手段と、を有し、
前記経路案内手段は、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地とを前記地図情報に照らして、自車両現在位置から設定された目的地までの経路を算出し、案内するとともに、
前記経路案内手段は、前記条件判断手段により判断された前記条件を考慮して、前記経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置である。
【００２３】
この第三の態様において、「伝達手段」は、カーナビゲーション・システム又はその一部である。
【００２４】
また、この第三の態様において、「経路案内手段」は、例えば上述のような現行のＥＴＣ割引の場合、ＥＴＣ割引が適用される条件を考慮して、ＥＴＣレーンのある料金所を通過して有料道路に入る経路、或いは、所定の時刻までに又は所定の時刻以降にＥＴＣレーンのある料金所を通過して有料道路に入る経路、或いは、所定の時刻までに又は所定の時刻以降に有料道路を降りる経路、などの経路を案内する。
【００２５】
より具体的には、上記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれるとき、例えば、１）上記条件が所定の料金所（例えば、ＥＴＣ対応レーンを備えた料金所）から該有料道路に入ることであった場合、該所定の料金所から該有料道路を入る経路を案内し、或いは、２）上記条件が所定の時刻以降に所定の料金所から該有料道路に入ることであった場合、該所定の時刻以降に該所定の料金所から該有料道路に入る経路を案内する、或いは、３）上記条件が所定の時刻までに該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻までに該有料道路を出る経路を案内する。
【００２６】
この第三の態様によれば、有料道路で通行料金の割引が受けられるような経路が案内されるため、運転者は案内された経路に従って車両を走行させるだけで割引料金の適用を受けることができる。
【００２７】
なお、この第一及び第二の態様において、前記料金所情報取得手段は、データトラフィック軽減のため、上記経路案内手段に目的地が設定されたときに、上記現在位置検出手段により検出された自車両現在位置と該設定された目的地との間に存在する有料道路の通行料金の割引に関する情報のみを取得することが好ましい。
【００２８】
また、この第三の態様において、上記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれるとき、経路案内に付随する情報として、例えば、上記条件が所定の時刻以降に該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達してもよい。なお、この場合、上記所定の時刻まで有料道路上で時間調整が可能となるように、上記伝達手段は、案内した経路において上記有料道路から出る料金所と自車両現在位置との間にサービスエリア又はパーキングエリアが存在する間に上記所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達することが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、最新のＥＴＣ割引制度情報に基づいて有料道路通行料金を安く抑えるための情報提供を行う車両用情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置の経路探索処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索の別の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索の別の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置によるＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索に付随する情報提供の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、例えばカーナビゲーション・システムなどの車両用情報提供装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００３２】
図１〜６を用いて、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置について説明する。本実施例においては、上述のような現行のＥＴＣ割引制度を例に挙げて、ＥＴＣ装着車に装備された本実施例に係る車両用情報提供装置が、ＥＴＣ割引に関する情報を利用して目的地までの経路等の情報を提供するものとする。
【００３３】
図１は、本実施例に係る車両用情報提供装置１００の概略構成図である。車両用情報提供装置１００は、ナビゲーション部１０１と、所定の通信局（センタ）と無線通信を行う通信部１０２とから成る。
【００３４】
本実施例において、ナビゲーション部１０１は、ＥＴＣ車載器１０３と協働するように設計・設定される。具体的には、ＥＴＣ車載器１０３にＥＴＣカードが正しく挿入され、有料道路料金所のＥＴＣゲートをノンストップ通過が可能な状態であるか否かの状態情報がＥＴＣ車載器１０３よりナビゲーション部１０１に伝達される。
【００３５】
また、本実施例において、通信部１０２は、例えば携帯電話網などを通じてセンタと通信を行う。路車間通信や車車間通信を経由するものとしてもよい。
【００３６】
ナビゲーション部１０１は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０４と、車両乗員からの入力を受け付けるユーザ入力部１０５と、地図情報を記憶保持した地図データベース（ＤＢ）１０６と、ディスプレイ装置などの表示部１０７と、これら構成要素を統括的に制御する制御部１０８とを有する。
【００３７】
現在位置検出部１０４は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の現在位置の緯度・経度を検出する。
【００３８】
ユーザ入力部１０５は、目的地などの経路探索の際の条件を車両乗員が入力するためのものであり、例えば、表示部１０７に隣接して設けられた押しボタン等や、リモコン受信部及び対応するリモコン送信端末のペア、などである。表示部１０７と一体化されたタッチパネル式であってもよい。
【００３９】
地図データベース１０６は、任意の記憶媒体でよく、着脱可能な媒体であることが好ましい。また、通信部１０２を通じてセンタから最新の地図情報を取得し、上書き更新されるように設計・設定されてもよい。
【００４０】
表示部１０７は、任意のディスプレイ装置でよく、車室内空間のスペース効率の観点から、例えばインパネ内に埋め込まれた一体型であることが好ましい。
【００４１】
制御部１０８は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。制御部１０８は、ＥＴＣ車載器１０３から上記状態情報を取得し、その作動状況を把握する。
【００４２】
ナビゲーション部１０１は、通常時、従来のカーナビゲーション・システムと同等に機能する。すなわち、制御部１０８は、現在位置検出部１０４により検出された自車両現在位置を地図データベース１０６に記憶された地図情報に重ねて表示部１０７により車両乗員へ提示すると共に、ユーザ入力部１０５を通じて車両乗員から目的地が設定されたときには自車両現在位置及び目的地を地図情報に照らしてこれら２点間を結ぶ経路を探索し、探索結果を表示部１０７に表示する。
【００４３】
次いで、このような構成・機能を持つ本実施例の車両用情報提供装置１００の動作について、図２を用いて説明する。図２は、本実施例に係る車両用情報提供装置１００の経路探索処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
経路探索のためには、まず、車両乗員がユーザ入力部１０５を通じて目的地を設定することが必要となる（Ｓ２０１）。
【００４５】
制御部１０８は、目的地が設定されると、ＥＴＣ車載器１０３から取得した状態情報を参照して、現在ＥＴＣが有効であるか否か、すなわちＥＴＣ車載器１０３に有効なＥＴＣカードが正しく挿入され、自車両が有料道路のＥＴＣ対応ゲートをノンストップ通過できる状態となっているか否か、を判断する（Ｓ２０２）。
【００４６】
ＥＴＣが有効である場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、次いで、制御部１０８は、現在位置検出部１０４により検出された自車両現在位置と、車両乗員により設定された目的地とを地図データベース１０６によって記憶保持された地図情報に照らして、自車両が現在位置から設定された目的地へ移動する際に有料道路を通る可能性が考えられるか否か、すなわちこれら２点間の領域及びその近傍に有料道路が存在するか否か、を判断する（Ｓ２０３）。
【００４７】
自車両が現在位置から設定された目的地まで移動する際に有料道路を通る可能性が考えられるとき（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、次いで、制御部１０８は、通信部１０２を通じてセンタへ自車両現在位置及び設定された目的地をアップロードし、これら２点間の領域及びその近傍に存在する有料道路についてのＥＴＣ関連情報を要求し、ダウンロードする（Ｓ２０４）。
【００４８】
ここで、ＥＴＣ関連情報とは、例えば、ＥＴＣ専用インターチェンジ（ＩＣ）の設置に関する情報や、ＥＴＣ割引制度に関する情報などを指すものとする。ここで、ＥＴＣ専用ＩＣとは、試験的に又は一時的に、料金所にＥＴＣ対応ゲートだけが設けられたＥＴＣ装着車でないと出入りできない料金所が設けられたインターチェンジを指す。また、ＥＴＣ割引制度に関する情報とは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度の場合、割引率、割引対象時間帯、割引対象料金所通過時刻、割引対象走行距離、割引対象区間などの情報を指す。割引制度の内容によっては、他にも、例えば、割引額、割引対象車種、割引対象日、割引対象曜日などの情報が含まれてもよい。
【００４９】
このようなＥＴＣ関連情報がダウンロードされると、次いで、制御部１０８は、このセンタから取得した最新のＥＴＣ関連情報を考慮して、自車両現在位置から設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を探索する（Ｓ２０５）。このＥＴＣを考慮した経路探索については後に具体例を挙げて詳述する。
【００５０】
他方、ＥＴＣが有効でない場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、又は、自車両が現在位置から設定された目的地まで移動する際に有料道路を通る可能性がないと判断されるとき（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、現在位置及び目的地のセンタへのアップロード及びセンタからのＥＴＣ関連情報のダウンロードは行われず、従来通りの（すなわち、ＥＴＣを考慮しない）経路探索が実行される（Ｓ２０６）。
【００５１】
Ｓ２０５及びＳ２０６のいずれの経路探索が行われた場合であっても、制御部１０８は探索結果を表示部１０７に表示し、車両乗員に提示する（Ｓ２０７）。
【００５２】
このように、車両用情報提供装置１００は、目的地が設定されたときにＥＴＣの有効性を自動判別し、ＥＴＣが有効であり且つ有料道路を通る可能性があるときには、センタからＥＴＣ関連情報を取得して経路探索に反映させる。
【００５３】
以下、具体的な状況例をいくつか挙げて、上述のＥＴＣ関連情報を考慮した経路探索について説明する。
【００５４】
（第一の状況例）
図３は、第一の状況例を示しており、自車両が現在位置Ｓから有料道路Ｔを通って目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。
【００５５】
ここで、最近になって試験的にＥＴＣ専用のＩＣ（Ｂ）が建設されたものとする。このＩＣ（Ｂ）が含まれていない地図情報を用いた経路探索では、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｃ）で降りて目的地Ｇへ向かうルートＲ１（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）が得られることになる。
【００５６】
ところが、本実施例によれば、目的地Ｇを設定したときにＥＴＣ専用のＩＣ（Ｂ）が建設されたというＥＴＣ関連の最新情報がセンタから取得されるため、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｂ）で降りて目的地Ｇへ向かうというルートＲ２（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｂ）→Ｇ）を探索することができ、目的地Ｇへのより距離の短い経路（Ｒ１＞Ｒ２）を車両乗員に案内することができる。
【００５７】
（第二の状況例）
図４は、第二の状況例を示しており、自車両が現在位置Ｓから有料道路Ｔを通って目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。
【００５８】
ここでは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度のように、ＥＴＣ割引を受けるためには入口料金所をＥＴＣノンストップ走行で通過することが必須条件であるものとする。
【００５９】
このような有料道路ＴのＥＴＣ割引を受けるための条件について情報がなければ、ＩＣ（Ｂ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｃ）で降りるルートＲ１（Ｓ→ＩＣ（Ｂ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）が目的地Ｇまでの最短ルートとして探索されることになる。
【００６０】
ところが、本実施例によれば、目的地Ｇを設定したときにＥＴＣ対応の料金所からＥＴＣノンストップ通過で有料道路Ｔに入ればＥＴＣ割引を受けられるというＥＴＣ関連情報がセンタから取得されるため、距離的には遠回りであるがＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗れば通行料の割引が受けられることが判るため、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗るルートＲ２（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）を探索し、案内することができる。
【００６１】
これは、例えば現在位置Ｓが（図４の場合とは逆に）ＩＣ（Ｂ）よりもＩＣ（Ａ）に近いが、ユーザが日頃有料道路走行距離を短くするためにＩＣ（Ｂ）を利用していることがナビゲーションシステムの学習機能から判明している場合にも適用できる。この場合、ＥＴＣ関連情報がなければこの学習結果に従って日頃利用しているＩＣ（Ｂ）から有料道路Ｔに乗る経路が案内されてしまうが、ＥＴＣ関連情報からＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗った方が有料道路走行距離は長くなるが、割引の適用により通行料金はＩＣ（Ｂ）から乗った場合よりも安くなると判断された場合、ユーザが普段利用するＩＣとは異なるが、ＥＴＣ割引を受けることができるＩＣ（Ａ）を通る経路を案内することができる。
【００６２】
（第三の状況例）
図５は、第三の状況例を示しており、自車両が現在位置Ｓから有料道路Ｔを通って目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。
【００６３】
ここでは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度の１つである「通勤割引」及び「早朝夜間割引」のように、ＥＴＣ割引を受けるためには所定の時間帯の間に入口若しくは出口料金所を通過することが必須条件であるものとする。
【００６４】
図５の例では、ＥＴＣ割引を受けるためには６：００〜９：００ＡＭの間に入口若しくは出口料金所を通過することが必要であるものとする。また、自車両は、現在位置Ｓから移動を開始すると、ＩＣ（Ａ）を５：５０ＡＭに通過するため、入口料金所では割引の適用は確定せず、６：００〜９：００ＡＭの間に出口料金所を通過することが必要な状況であるものとする。
【００６５】
このような有料道路ＴのＥＴＣ割引を受けるための条件について情報がなければ、ＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗り、ＩＣ（Ｃ）で降りるルートＲ１（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｃ）→Ｇ）が目的地Ｇまでの最短ルーととして探索されることになる。
【００６６】
ところが、本実施例によれば、目的地Ｇを設定したときに５：５０ＡＭにＩＣ（Ａ）から有料道路Ｔに乗った後、９：００ＡＭまでに出口料金所を通過して有料道路Ｔから降りれば通行料の割引を受けられるというＥＴＣ関連情報がセンタから取得されるため、有料道路Ｔを降りてから目的地Ｇまでの経路は距離的に遠回りになるが９：１０ＡＭ到着予定のＩＣ（Ｃ）で降りるよりも８：５０ＡＭ到着予定のＩＣ（Ｂ）から出た方が通行料の割引が受けられることが判るため、ＩＣ（Ｂ）で有料道路Ｔから降りるルートＲ２（Ｓ→ＩＣ（Ａ）→ＩＣ（Ｂ）→Ｇ）を探索し、案内することができる。
【００６７】
上記のような所定の時刻までに有料道路を降りれば割引が適用されるという制度とは逆に、所定時刻以降に降りた方が割引が適用されるという制度が導入された場合には、図５の場合とは逆に、遠くのＩＣまで有料道路上を走行し、有料道路を降りる時刻を遅らせる経路が案内されるようにしてもよい。
【００６８】
（第四の状況例）
図６は、第四の状況例を示しており、自車両が有料道路Ｔ上の現在位置Ｓから目的地Ｇまで移動するための経路を探索するものとする。また、ここでの情報提供は、経路自体ではなく、経路案内に付随する情報の提供である。
【００６９】
ここでは、上述のような現行のＥＴＣ割引制度の１つである「深夜割引」のように、ＥＴＣ割引を受けるためには所定の時間帯の間に有料道路上にいることが必須条件であるものとする。
【００７０】
図６の例では、ＥＴＣ割引を受けるためには０：００〜４：００ＡＭの間に有料道路Ｔ上にいることが必要であるものとする。また、自車両は、現在位置Ｓから移動を開始すると、降りる予定のＩＣを１１：４０ＰＭに通過するため、割引が適用されないと予想されているものとする。
【００７１】
このような有料道路ＴのＥＴＣ割引を受けるための条件について情報がなければ、車両運転者は出口料金所通過時刻について何の考慮もないまま有料道路Ｔから降りてしまうことになる。
【００７２】
ところが、本実施例によれば、このまま０：００ＡＭ前に有料道路Ｔから降りてしまえば通行料の割引が適用されないということがセンタから取得したＥＴＣ関連情報より判明するため、車両運転者に降りる予定のＩＣの手前のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）において休憩をとるように勧めることができる。
【００７３】
これは、文字メッセージとして表示部１０７上に案内経路と共に表示されてもよく、及び／又は、音声メッセージとしてスピーカなどの音声出力部（図示せず）から出力されてもよい。
【００７４】
例えば、図６の例において車両運転者が本実施例に係る車両用情報提供装置１００からの休憩をとって時間調整をするようにとのアドバイスを受けてサービスエリアで３０分停車したものとすると、ＩＣの通過時刻は０：１０ＡＭとなり、深夜割引が適用されることになる。
【００７５】
なお、この場合、ＩＣ手前に休憩可能なサービスエリアやパーキングエリアが存在する必要があるため、制御部１０８は、自車両現在位置を地図情報に照らして、案内中の経路において有料道路を降りる予定のＩＣの手前にある最後の（最も近い）サービスエリア又はパーキングエリアよりも手前においてこの第四の状況例で説明したような経路案内に付随する情報提供を実行するか否かを判断し、実行する必要がある。
【００７６】
以上、具体例も挙げて説明したように、本実施例によれば、経路案内の際に、最新のＥＴＣ関連情報に基づいてＥＴＣ割引が適用される経路を探索し、案内することができるため、ユーザは容易にＥＴＣ割引を受けられるようになる。
【００７７】
なお、上記一実施例においては、一例として、有料道路の通行料金が最も安くなる、特にＥＴＣ割引が適用される、経路が優先的に探索・案内されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、「ＥＴＣ割引適用優先経路（又は最安通行料経路）」、「距離優先経路」、及び、過去の履歴に従った「学習経路」の３つの経路を探索し、ユーザ操作に応じていずれかを表示するようにしてもよく、或いは、これら３つの経路のうち予めユーザによって決定されたデフォルト設定の経路のみを探索し、案内するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【符号の説明】
【００７９】
１００ 車両用情報提供装置
１０１ ナビゲーション部
１０２ 通信部
１０３ ＥＴＣ車載器
１０４ 現在位置検出部
１０５ ユーザ入力部
１０６ 地図データベース（ＤＢ）
１０７ 表示部
１０８ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
自車両がＥＴＣに対応しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときに、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地との間の有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する料金所情報取得手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と該設定された目的地と前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときには前記料金所情報取得手段により取得されたＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所とを前記地図情報に照らし、かつ前記ＥＴＣ割引情報に基づいて、自車両現在位置から該設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を算出し、案内する経路案内手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、
自車両が前記ＥＴＣ割引情報の割引の適用対象になるための条件を判断する条件判断手段と、
前記条件判断手段により判断された前記条件を車両乗員に伝達する伝達手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用情報提供装置であって、
前記伝達手段は、
前記現在位置検出手段と、
前記記憶手段と、
前記経路案内手段と、を有し、
前記経路案内手段は、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地とを前記地図情報に照らして、自車両現在位置から設定された目的地までの経路を算出し、案内するとともに、
前記経路案内手段は、前記条件判断手段により判断された前記条件を考慮して、前記経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用情報提供装置であって、
前記料金所情報取得手段は、前記経路案内手段に目的地が設定されたときに、前記現在位置検出手段により検出された自車両現在位置と該設定された目的地との間に存在する有料道路の通行料金の割引に関する情報のみを取得する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の料金所から該有料道路に入ることであった場合、該所定の料金所から該有料道路を入る経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項６】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の時刻以降に所定の料金所から該有料道路に入ることであった場合、該所定の時刻以降に該所定の料金所から該有料道路に入る経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項７】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の時刻までに該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻までに該有料道路を出る経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項８】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記伝達手段は、案内した経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の時刻以降に該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項９】
請求項８記載の車両用情報提供装置であって、
前記伝達手段は、案内した経路において前記有料道路から出る料金所と自車両現在位置との間にサービスエリア又はパーキングエリアが存在する間に前記所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項１】
車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
自車両がＥＴＣに対応しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときに、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地との間の有料道路においてＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所に関する情報及びＥＴＣ割引情報を取得する料金所情報取得手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と該設定された目的地と前記判定手段により自車両がＥＴＣに対応していると判定されたときには前記料金所情報取得手段により取得されたＥＴＣノンストップ通過が可能な料金所の設置場所とを前記地図情報に照らし、かつ前記ＥＴＣ割引情報に基づいて、自車両現在位置から該設定された目的地までの有料道路通行料が最も安くなる経路を算出し、案内する経路案内手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両乗員に情報を提供する車両用情報提供装置であって、
自車両が前記ＥＴＣ割引情報の割引の適用対象になるための条件を判断する条件判断手段と、
前記条件判断手段により判断された前記条件を車両乗員に伝達する伝達手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用情報提供装置であって、
前記伝達手段は、
前記現在位置検出手段と、
前記記憶手段と、
前記経路案内手段と、を有し、
前記経路案内手段は、前記現在位置検出手段によって検出された自車両現在位置と設定された目的地とを前記地図情報に照らして、自車両現在位置から設定された目的地までの経路を算出し、案内するとともに、
前記経路案内手段は、前記条件判断手段により判断された前記条件を考慮して、前記経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用情報提供装置であって、
前記料金所情報取得手段は、前記経路案内手段に目的地が設定されたときに、前記現在位置検出手段により検出された自車両現在位置と該設定された目的地との間に存在する有料道路の通行料金の割引に関する情報のみを取得する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の料金所から該有料道路に入ることであった場合、該所定の料金所から該有料道路を入る経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項６】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の時刻以降に所定の料金所から該有料道路に入ることであった場合、該所定の時刻以降に該所定の料金所から該有料道路に入る経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項７】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記経路案内手段は、案内しようとする経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の時刻までに該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻までに該有料道路を出る経路を案内する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項８】
請求項３又は４記載の車両用情報提供装置であって、
前記伝達手段は、案内した経路に有料道路が含まれ、且つ、前記条件が所定の時刻以降に該有料道路を出ることであった場合、該所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項９】
請求項８記載の車両用情報提供装置であって、
前記伝達手段は、案内した経路において前記有料道路から出る料金所と自車両現在位置との間にサービスエリア又はパーキングエリアが存在する間に前記所定の時刻以降に該有料道路を出ると通行料金が割引になることを車両乗員に伝達する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１９０４７０（Ｐ２０１２−１９０４７０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０７００２（Ｐ２０１２−１０７００２）
【出願日】平成２４年５月８日（２０１２．５．８）
【分割の表示】特願２００５−１２６８０５（Ｐ２００５−１２６８０５）の分割
【原出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月８日（２０１２．５．８）
【分割の表示】特願２００５−１２６８０５（Ｐ２００５−１２６８０５）の分割
【原出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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