車両用映像記録装置
【課題】過電流による故障を防止しつつ、過電流が流れた場合でもカメラにより撮影された画像を継続的に記録することができる車両用映像記録装置を提供する。
【解決手段】ドライブレコーダ１は、映像を撮影するカメラ１１により撮影された映像の記録を制御する制御ユニット１２を有している。制御ユニット１２は、複数のカメラ１１毎に設けられて、カメラ１１を作動させる電力を供給する複数の電力供給経路１３と、複数の電力供給経路１３により複数のカメラ１１へそれぞれ電力を供給して、作動したカメラ１１により撮影された映像が入力されるＣＰＵ２１とを有している。ＣＰＵ２１による電力の供給を停止するカメラ電源制御部２８は、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断してＣＰＵ２１による電力の供給を停止する。
【解決手段】ドライブレコーダ１は、映像を撮影するカメラ１１により撮影された映像の記録を制御する制御ユニット１２を有している。制御ユニット１２は、複数のカメラ１１毎に設けられて、カメラ１１を作動させる電力を供給する複数の電力供給経路１３と、複数の電力供給経路１３により複数のカメラ１１へそれぞれ電力を供給して、作動したカメラ１１により撮影された映像が入力されるＣＰＵ２１とを有している。ＣＰＵ２１による電力の供給を停止するカメラ電源制御部２８は、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断してＣＰＵ２１による電力の供給を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、撮影手段により撮影された映像を記録する車両用映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され、カメラにより撮影された映像を記録する記録装置として、特開２０１０−１８２２１４号公報（特許文献１）に記載された記録装置が提案されている。
【０００３】
このような記録装置は、ケーブルによって電源に接続された複数のカメラにより撮影された画像を記録装置で記録することにより、記録した画像を車両が事故に遭遇した場合の事故原因の解析等に利用している。
【０００４】
そして、上記記録装置は、カメラやケーブルに過電流が流れた場合に、この過電流により記録装置が故障することを防止するため、過電流が流れているカメラと記録装置との接続を一時的に遮断する自動復帰型の過電流保護素子により、記録装置へ過電流が流れることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記記録装置では、複数のカメラに１本のケーブルから分岐して電源からの電力を供給している。また、このケーブルから分岐して記録装置にも電源を供給している。このため、過電流保護素子が１つのカメラと記録装置との接続を一時的に遮断した場合に、過電流保護素子が復帰するまでの間、接続が遮断されていない他のカメラへ電力が供給されず、映像を撮影することができない。
【０００７】
また、過電流保護素子が１のカメラと記録装置との接続を遮断した場合に、過電流が流れたカメラやケーブルを交換しない限り、過電流保護素子が接続の遮断と復帰を繰り返すため、接続が遮断されていない他のカメラで撮影した画像は断片的に記録されることとなる。
【０００８】
その上、ケーブル上で過電流が流れている間は、ケーブルから分岐して電源が供給される記録装置に対する供給電圧が低下するので、バックアップ電源を用いて低下した電圧を補わなければ、記録装置を正常に動作させ続けることができなくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、過電流による故障を防止しつつ、過電流が流れた場合でもカメラにより撮影された画像を継続的に記録装置で記録させ続けることができる車両用映像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、映像を撮影可能な複数の撮影手段と、この複数の撮影手段と接続されて該撮影手段により撮影された映像の記録を制御する制御ユニットと、を有する車両用映像記録装置であって、前記制御ユニットは、前記複数の撮影手段毎に設けられて、自身に供給された電力の一部を、前記撮影手段を作動させる電力として各撮影手段にそれぞれ供給するための複数の電力供給経路と、前記複数の電力供給経路を介して前記複数の撮影手段へそれぞれ電力を供給する電力供給手段と、前記複数の電力供給経路による前記複数の撮影手段への電力の供給を個別に遮断することにより前記電力供給手段による電力の供給を停止する電力供給停止手段と、を有し、前記電力供給停止手段は、前記電力供給経路に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による撮影手段への電力の供給を停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用映像記録装置において、前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段を更に有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用映像記録装置において、前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止を報知する報知手段を更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、制御ユニットは、電力供給経路に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路による電力の供給を遮断して電力の供給を停止する。このため、制御ユニットに対する電源の供給経路の延長線上に存在する電力供給経路の短絡によって制御ユニットにも過電流が流れることによる、制御ユニットの故障を防止することができる。
【００１４】
また、制御ユニットは、撮影手段を作動させる電力を供給する電力供給経路を複数の撮影手段毎に設けている。このため、１つの電力供給経路による電力の供給を遮断しても、接続が遮断されていない他のカメラに電力を供給することができる。
【００１５】
このため、過電流が流れた１つの電力供給経路による電力の供給を遮断することで、他のカメラによる映像の記録を制御ユニットにおいて継続することができる。
【００１６】
従って、１つのカメラやそのカメラへの電力供給系路上での短絡によって、他のカメラや制御ユニットが過電流により故障するのを防止しつつ、そのカメラ以外のカメラにより撮影された画像を制御ユニット側で継続的に記録することができる車両用映像記録装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、制御ユニットは、撮影手段への電力の供給を停止した場合に、撮影手段への電力の供給の停止に関する情報を記録する。このため、撮影手段で撮影された映像が記録されていない場合に、電力供給停止に関する情報を参照することにより、映像が記録されていない原因の解析をすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、制御ユニットは、撮影手段への電力の供給を停止した場合に、撮影手段への電力の供給の停止を報知手段により報知する。このため、電力供給が停止された撮影手段があることを認識させ、その撮影手段乃至電力供給経路を特定して制御ユニットから電気的に切り離させ、あるいは、新しいものと交換させることを、報知手段の報知により促し、過電流状態の早期解消を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用映像記録装置の電力供給停止処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置に記録される記録領域を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置について図面を参照して説明する。はじめに、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の構成について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の構成を示す説明図である。図２は、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２２】
本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）は、カメラ（撮影手段）で撮影された車両の内部及び外部の映像、車両の走行に関する車両情報を記録する記録装置である。
【００２３】
そして、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）は、カメラ（撮影手段）に異常が発生すると、カメラへの電力の供給を停止して、車両用映像記録装置の制御ユニットの破損を防止する。
【００２４】
図１に示すように、車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、車両５に搭載されている。この車両用映像記録装置１は、車両５の映像を撮影可能な複数の撮影手段（カメラ）１１（１１ａ、１１ｂ）と、このカメラ１１と接続されてカメラ１１により撮影された映像の記録を制御する制御ユニット１２とから略構成されている。
【００２５】
この制御ユニット１２は、複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に設けられて、カメラ１１を作動させる電力を供給する複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ、制御ユニット２０からカメラ１１内部への回路）を有している。
【００２６】
つまり、カメラ１１ａは、電力供給経路１３ａにより制御ユニット１２から作動するために必要な電力が供給され、カメラ１１ｂは、電力供給経路１３ｂにより制御ユニット１２から作動するために必要な電力が供給される。
【００２７】
次に、図２を参照して、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１の電気的構成について説明する。制御ユニット１２は、ドライブレコーダ１の全体の制御を行う。
【００２８】
制御ユニット１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１を有している。ＣＰＵ２１は、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）により、バッテリ（図示省略）から供給された電力をカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）へ供給する。
【００２９】
本発明の実施形態では、ＣＰＵ２１は、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）により複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）へそれぞれ電力を供給して、作動したカメラ１１により撮影された映像が入力される電力供給手段として機能する。
【００３０】
このＣＰＵ２１には、映像を撮影するカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）と、車両５（図１参照）に作用する加速度（Ｇ）を検出するＧセンサ２２と、車両５の走行速度を検出する速度センサ２３とがインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４〜２６を介して接続されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ２１には、制御ユニット１２とカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）間の電流を監視する電流監視部２７ａ、２７ｂと、カメラ１１への電力の供給又は供給の停止を制御するカメラ電源制御部２８とが接続されている。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ２１には、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）で撮影された映像の画像データ等を記録するＳＤＲＡＭ２９と、カメラ１１に異常が発生したことを報知するＬＥＤ３０及びスピーカ３１とが接続されている。ＣＰＵ２１は、ＳＤカード３２と接続可能であり、ＳＤＲＡＭ２７に記録された画像データ等をＳＤカード３２へ出力する。
【００３３】
カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４ａ、２４ｂを介してＣＰＵ２１と接続されており、ＣＰＵ２１は、カメラ１１で撮影された映像の画像データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４ａ、２４ｂを介して取得し、ＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００３４】
Ｇセンサ２２は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５を介してＣＰＵ２１と接続されており、ＣＰＵ２１は、Ｇセンサ２２で検出される加速度データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）２５を介して取得し、ＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００３５】
速度センサ２３は、速度インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６介してＣＰＵ２１と接続されており、ＣＰＵ２１は、速度センサ２３で測定された車両５（図１参照）の速度データを速度インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６介して取得し、ＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００３６】
電流監視部２７ａ、２７ｂは、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）毎に設けられており、ＣＰＵ２１からカメラ１１へ分配された電力を供給する電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）の電圧値を検出してＣＰＵ２１へ出力する。ＣＰＵ２１は、出力された電圧値に基づいて電力供給経路１３に過電流が流れているか否かを判断する。
【００３７】
カメラ電源制御部２８は、複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対して１つ設けられており、ＣＰＵ２１が電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に過電流が流れていると判断した場合に出力する電力供給停止信号に基づいて、電力供給経路１３による電力の供給を遮断する。
【００３８】
このカメラ電源制御部２８は、本発明の実施形態では、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）による電力の供給を個別に遮断することによりＣＰＵ２１による電力の供給を停止する電力供給停止手段として機能する。
【００３９】
そして、電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断してＣＰＵ２１による電力の供給を停止する。
【００４０】
ＳＤＲＡＭ２９は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）で撮影された映像の画像データ、カメラ１１への電力の供給の停止に関する停止情報データ、Ｇセンサ２２で検出された加速度データ、速度センサ２３で測定された速度データ等（車両情報データ）を記録する。
【００４１】
このＳＤＲＡＭ２９は、本発明の実施形態では、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段として機能する。
【００４２】
ＬＥＤ３０は、ＣＰＵ２１がカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給経路に過電流が流れていると判断した場合に出力される電力供給停止信号に基づいて、点灯及び点滅することにより、カメラ１１への電力の供給が停止したことを報知する。
【００４３】
スピーカ３１は、ＣＰＵ２１がカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給経路に過電流が流れていると判断した場合に出力される電力供給停止信号に基づいて、警告音を出力することにより、カメラ１１への電力の供給が停止したことを報知する。
【００４４】
ＳＤカード３２は、例えば、制御ユニット１２から取り外しが可能なカード型メモリであり、ＳＤＲＡＭ２９に記録された画像データ、停止情報データ、車両情報データ等を記録する。
【００４５】
次に、図３及び図４を参照して、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１のＣＰＵ２１が実行する動作について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用映像記録装置の電力供給停止処理を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置に記録される記録領域を模式的に示した図である。
【００４６】
はじめに、車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１の制御ユニット１２（図２参照）の電源（図示省略）がＯＮされると、ＣＰＵ２１（図２参照）は、バッテリ（図示省略）から供給された電力を分配して、カメラ１１ａ、１１ｂ（図１及び図２参照）へ電力を供給する（ステップＳ１０１）。これにより、カメラ１１ａ、１１ｂは、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）から供給される電力により作動する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。カメラ電圧が正常であるか否かは、電流監視部２７ａ、２７ｂ（図２参照）により出力された電力供給経路１３ａ、１３ｂの電圧値が所定の閾値以下であるか否かに基づいて判断する。
【００４８】
ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常であると判断した場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、画像記録を開始する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
つまり、ＣＰＵ２１は、電流監視部２７ａ、２７ｂ（図２参照）により検出され出力された電力供給経路１３の電圧値が所定の閾値以上である場合には、カメラ電圧が正常である（電力の供給経路１３に過電流が流れていない）と判断し、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）により撮影された映像をＳＤＲＡＭ２９（図２参照）に記録する。
【００５０】
また、Ｇセンサ２２、速度センサ２３（図２参照）等で検出及び測定された車両の走行に関する車両情報（加速度データ、速度データ等）をＳＤＲＡＭ２９（図２参照）に記録する。
【００５１】
一方、ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常ではないと判断した場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０５へ処理を移す。
【００５２】
次に、ＣＰＵ２１は、本体の電源がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。つまり、制御ユニット１２に設けられた電源（図示省略）をＯＦＦすることにより、バッテリ（図示省略）からの電力の供給を停止したか否かを判断する。
【００５３】
ＣＰＵ２１は、本体の電源がＯＦＦではないと判断した場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０２へ処理を戻し、本体の電源がＯＦＦであると判断した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、電力供給停止制御処理を終了する。
【００５４】
なお、ステップＳ１０４において、本体の電源がＯＦＦであると電力供給停止制御処理を終了する代わりに、過電流が流れた電力供給経路１３がカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）と共に、ＣＰＵ２１から切り離された（ＣＰＵ２１との接続が解消された）ことを検出した場合に、電力供給停止制御処理を終了するものとしてもよい。
【００５５】
一方、ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常ではない（電力供給経路１３に過電流が流れている）と判断した場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、カメラ電源をＯＦＦにする（ステップＳ１０５）。
【００５６】
つまり、ＣＰＵ２１は、電流監視部２７ａ、２７ｂ（図２参照）により検出した電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）の電圧値が所定の閾値以下である場合、ＣＰＵ２１は、電力の供給経路１３に過電流が流れていると判断し、カメラ電源制御部２８（図２参照）へ電力供給停止信号を出力する。
【００５７】
そして、カメラ電源制御部２８（図２参照）は、ＣＰＵ２１から入力した電力供給停止信号に基づいて、過電流が流れている電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）による電力の供給を遮断してカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止する。
【００５８】
これにより、過電流が流れた電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）による電力の供給が遮断され、過電流が流れたカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対してＣＰＵ２１による電力の供給を停止する。なお、過電流が流れたカメラ１１を含む全てのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対する電力の供給を全て停止するようにしてもよい。また、電力供給停止の対象を、過電流が流れたカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）のみとするか、全てのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）とするかを、別途ユーザの指定操作によって選択できるようにしてもよい。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２１は、カメラ異常のログを記録する（ステップＳ１０６）。つまり、カメラ電圧が異常である（電力の供給経路に過電流が流れている）場合に、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給の停止に関する情報をＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００６０】
ＳＤＲＡＭ２９に記録される電力の供給の停止に関する情報は、図４（ａ）に示すように、管理データに対して、種別コードと、オプションデータとが対応づけられて記録される。
【００６１】
種別コード４２には、図４（ｂ）に示すように、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）の異常状態の種別（カメラ接続異常、カメラ電流異常、カメラ画像異常等）が複数規定されている。また、オプションデータ４３には、図４（ｃ）に示すように、異常が発生したカメラ番号が規定される。
【００６２】
そして、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止すると、ＳＤＲＡＭ２９には、管理データ４１に対して、カメラ電流異常に対応する種別コードと、異常が発生したカメラ番号に対応するオプションデータ４３とが記録される。
【００６３】
このように、ＣＰＵ２１は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に、カメラ１１への電力の供給の停止に関する情報をＳＤＲＡＭ２９へ記録する。このため、カメラ１１で撮影された映像が記録されていない場合に、停止に関する情報を参照することにより、映像が記録されていない原因の解析をすることができる。
【００６４】
つまり、カメラ１１により撮影された映像がＳＤＲＡＭ２９へ記録されていない場合、カメラ１１に過電流が流れていたために映像が記録されていないか、カメラ１１が制御ユニット１２に接続されていないために映像が記録されていないかを判断することができる。
【００６５】
なお、ＳＤＲＡＭ２９へのログの記録は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合以外に、制御ユニット１２に設けられた電源（図示省略）がＯＦＦされた場合等に、カメラ１１の接続異常等を検出してログを記録するように構成しても良い。
【００６６】
次に、ＣＰＵ２１は、カメラ異常を通知する（ステップＳ１０７）。つまり、ＣＰＵ２１は、電力の供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に過電流が流れていると判断した場合に電力供給停止信号をＬＥＤ３０及びスピーカ３１（図２参照）へ出力する。
【００６７】
電力供給停止信号を入力したＬＥＤ３０は、点灯及び点滅することにより、車両５（図１参照）の運転者にカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給が停止したことを報知する。また、電力供給停止情報信号を入力したスピーカ３１は、警告音を出力することにより、カメラ１１への電力の供給が停止したことを報知する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源をＯＦＦしたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。つまり、制御ユニット１２の電源（図示省略）をＯＦＦすることにより、バッテリ（図示省略）からの電力の供給を停止したか否かを判断する。
【００６９】
ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源（図示省略）をＯＦＦしていないと判断した場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、本体（制御ユニット）１２の電源がＯＦＦされるまで待機する。
【００７０】
つまり、ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源がＯＦＦされるまで待機するため、制御ユニット１２の電源がＯＦＦされるまで、Ｇセンサ２２（図２参照）で検出された加速度データ、速度センサ２３（図２参照）で測定された速度データ等（車両情報データ）をＳＤＲＡＭ２９へ記録することができる。
【００７１】
このように、制御ユニットは、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に（ステップＳ１０５）、車両の走行に関する車両情報（加速度データ、速度データ等）を継続して記録する。このため、カメラ１１により映像が撮影されていない場合でも車両情報を取得することができる。
【００７２】
一方、ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源（図示省略）がＯＦＦしたと判断した場合には、（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＳＤＲＡＭ２９（図２参照）へ記録した画像データ、停止情報データ、車両情報データ等をＳＤカード３２（図２参照）へ記録して電力供給停止処理を終了する。
【００７３】
このように、ＣＰＵ２１は、ＳＤＲＡＭ２９（図２参照）へ記録した画像データ等をＳＤカード３２（図２参照）へ記録するため、ＳＤカード３２に記録した画像データ等を外部機器で読み出してディスプレイ等で表示することができる。
【００７４】
このようにして、ＣＰＵ２１は、電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力の供給を停止する。このため、過電流が流れた電力供給経路１３と電源（図示省略）との間の回路上に位置する制御ユニット１２に過電流が流れることによる制御ユニット１２の故障を防止することができる。
【００７５】
また、ＣＰＵ２１は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）を作動させる電力を供給する電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）を複数のカメラ１１毎に設けている。このため、１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断しても、接続が遮断されていない他のカメラ１１には制御ユニット１２から電力を供給することができ、他のカメラ１１による映像を継続して記録することができる。
【００７６】
このようにして、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、車両５に搭載され、映像を撮影可能な複数の撮影手段（カメラ１１（１１ａ、１１ｂ））と、この複数の撮影手段（カメラ１１）と接続されて撮影手段（カメラ１１）により撮影された映像の記録を制御する制御ユニット１２と、を有する車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１であって、制御ユニット１２は、複数の撮影手段（カメラ１１）毎に設けられて、自身（制御ユニット１２）に供給された電力の一部を、撮影手段（カメラ１１）を作動させる電力として各撮影手段（カメラ１１）にそれぞれを供給するための複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）と、複数の電力供給経路１３を介して複数の撮影手段（カメラ１１）へそれぞれ電力を供給する電力供給手段（ＣＰＵ）２１と、複数の電力供給経路１３による複数の撮影手段（カメラ１１）への電力の供給を個別に遮断することにより電力供給手段（ＣＰＵ２１）による電力の供給を停止する電力供給停止手段（カメラ電源制御部２８）と、を有し、電力供給停止手段（カメラ電源制御部２８）は、電力供給経路１３に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力供給手段（ＣＰＵ）２１による撮影手段（カメラ１１）への電力の供給を停止する。
【００７７】
また、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、制御ユニット１２は、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）のうち少なくとも１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力供給手段（ＣＰＵ２１）による電力の供給を停止した場合に、撮影手段（カメラ１１（１１ａ、１１ｂ））への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段（ＳＤＲＡＭ２９）を更に有する。
【００７８】
さらに、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、制御ユニット１２は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）により撮影した映像と車両５の走行に関する車両情報とを記録し、複数の電力供給経路１３のうち少なくとも１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力供給手段（ＣＰＵ２１）による電力の供給を停止した場合でも、車両情報を継続して記録する。
【００７９】
そして、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１によれば、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）は、電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力の供給を停止する。このため、制御ユニット１２に対する電源（図示省略）の供給経路の延長線上に存在する電力供給経路１３の短絡によって制御ユニット１２にも過電流が流れることによる、制御ユニット１２の故障を防止することができる。
【００８０】
また、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）を作動させる電力を供給する電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）を複数のカメラ１１毎に設けている。このため、１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断しても、接続が遮断されていない他のカメラ１１に電力を供給することができる。
【００８１】
このため、過電流が流れた１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断することで、他のカメラ１１による映像の記録を制御ユニット１２において継続することができる。
【００８２】
従って、１つのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）やそのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力供給系路上での短絡によって、他のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）や制御ユニット１２が過電流により故障するのを防止しつつ、そのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）以外のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）により撮影された画像を制御ユニット１２側で継続的に記録することができる車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１を提供することができる。
【００８３】
また、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１によれば、制御ユニット１２（ＳＤＲＡＭ２９）は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に、カメラ１１への電力の供給の停止に関する情報を記録する。このため、カメラ１１で撮影された映像が記録されていない場合に、停止に関する情報を参照することにより、映像が記録されていない原因の解析をすることができる。
【００８４】
さらに、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１によれば、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に、車両５の走行に関する車両情報を継続して記録する。このため、カメラ１１により映像が撮影されていない場合でも車両情報を取得することができる。
【００８５】
以上、本発明の車両用映像記録装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００８６】
例えば、本発明の実施形態では、制御ユニット１２には２台のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）が接続されている場合について説明したが、カメラ１１の台数は適宜変更が可能である。
【００８７】
また、本発明の実施形態では、カメラ電源制御部２８は、複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対して１つ設けられている場合について説明したが、複数のカメラ１１毎に設けられるように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、カメラにより撮影された映像を記録する上で極めて有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１ ドライブレコーダ（車両用映像記録装置）
５ 車両
１１ カメラ（撮影手段）
１２ 制御ユニット
１３ 電力供給経路
２１ ＣＰＵ
２２ Ｇセンサ
２３ 速度センサ
２７ 電流監視部
２８ カメラ電源制御部
２９ ＳＤＲＡＭ
３０ ＬＥＤ
３１ スピーカ
３２ ＳＤカード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、撮影手段により撮影された映像を記録する車両用映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され、カメラにより撮影された映像を記録する記録装置として、特開２０１０−１８２２１４号公報（特許文献１）に記載された記録装置が提案されている。
【０００３】
このような記録装置は、ケーブルによって電源に接続された複数のカメラにより撮影された画像を記録装置で記録することにより、記録した画像を車両が事故に遭遇した場合の事故原因の解析等に利用している。
【０００４】
そして、上記記録装置は、カメラやケーブルに過電流が流れた場合に、この過電流により記録装置が故障することを防止するため、過電流が流れているカメラと記録装置との接続を一時的に遮断する自動復帰型の過電流保護素子により、記録装置へ過電流が流れることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記記録装置では、複数のカメラに１本のケーブルから分岐して電源からの電力を供給している。また、このケーブルから分岐して記録装置にも電源を供給している。このため、過電流保護素子が１つのカメラと記録装置との接続を一時的に遮断した場合に、過電流保護素子が復帰するまでの間、接続が遮断されていない他のカメラへ電力が供給されず、映像を撮影することができない。
【０００７】
また、過電流保護素子が１のカメラと記録装置との接続を遮断した場合に、過電流が流れたカメラやケーブルを交換しない限り、過電流保護素子が接続の遮断と復帰を繰り返すため、接続が遮断されていない他のカメラで撮影した画像は断片的に記録されることとなる。
【０００８】
その上、ケーブル上で過電流が流れている間は、ケーブルから分岐して電源が供給される記録装置に対する供給電圧が低下するので、バックアップ電源を用いて低下した電圧を補わなければ、記録装置を正常に動作させ続けることができなくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、過電流による故障を防止しつつ、過電流が流れた場合でもカメラにより撮影された画像を継続的に記録装置で記録させ続けることができる車両用映像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、映像を撮影可能な複数の撮影手段と、この複数の撮影手段と接続されて該撮影手段により撮影された映像の記録を制御する制御ユニットと、を有する車両用映像記録装置であって、前記制御ユニットは、前記複数の撮影手段毎に設けられて、自身に供給された電力の一部を、前記撮影手段を作動させる電力として各撮影手段にそれぞれ供給するための複数の電力供給経路と、前記複数の電力供給経路を介して前記複数の撮影手段へそれぞれ電力を供給する電力供給手段と、前記複数の電力供給経路による前記複数の撮影手段への電力の供給を個別に遮断することにより前記電力供給手段による電力の供給を停止する電力供給停止手段と、を有し、前記電力供給停止手段は、前記電力供給経路に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による撮影手段への電力の供給を停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用映像記録装置において、前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段を更に有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用映像記録装置において、前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止を報知する報知手段を更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、制御ユニットは、電力供給経路に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路による電力の供給を遮断して電力の供給を停止する。このため、制御ユニットに対する電源の供給経路の延長線上に存在する電力供給経路の短絡によって制御ユニットにも過電流が流れることによる、制御ユニットの故障を防止することができる。
【００１４】
また、制御ユニットは、撮影手段を作動させる電力を供給する電力供給経路を複数の撮影手段毎に設けている。このため、１つの電力供給経路による電力の供給を遮断しても、接続が遮断されていない他のカメラに電力を供給することができる。
【００１５】
このため、過電流が流れた１つの電力供給経路による電力の供給を遮断することで、他のカメラによる映像の記録を制御ユニットにおいて継続することができる。
【００１６】
従って、１つのカメラやそのカメラへの電力供給系路上での短絡によって、他のカメラや制御ユニットが過電流により故障するのを防止しつつ、そのカメラ以外のカメラにより撮影された画像を制御ユニット側で継続的に記録することができる車両用映像記録装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、制御ユニットは、撮影手段への電力の供給を停止した場合に、撮影手段への電力の供給の停止に関する情報を記録する。このため、撮影手段で撮影された映像が記録されていない場合に、電力供給停止に関する情報を参照することにより、映像が記録されていない原因の解析をすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、制御ユニットは、撮影手段への電力の供給を停止した場合に、撮影手段への電力の供給の停止を報知手段により報知する。このため、電力供給が停止された撮影手段があることを認識させ、その撮影手段乃至電力供給経路を特定して制御ユニットから電気的に切り離させ、あるいは、新しいものと交換させることを、報知手段の報知により促し、過電流状態の早期解消を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用映像記録装置の電力供給停止処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置に記録される記録領域を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置について図面を参照して説明する。はじめに、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の構成について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の構成を示す説明図である。図２は、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２２】
本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）は、カメラ（撮影手段）で撮影された車両の内部及び外部の映像、車両の走行に関する車両情報を記録する記録装置である。
【００２３】
そして、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）は、カメラ（撮影手段）に異常が発生すると、カメラへの電力の供給を停止して、車両用映像記録装置の制御ユニットの破損を防止する。
【００２４】
図１に示すように、車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、車両５に搭載されている。この車両用映像記録装置１は、車両５の映像を撮影可能な複数の撮影手段（カメラ）１１（１１ａ、１１ｂ）と、このカメラ１１と接続されてカメラ１１により撮影された映像の記録を制御する制御ユニット１２とから略構成されている。
【００２５】
この制御ユニット１２は、複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に設けられて、カメラ１１を作動させる電力を供給する複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ、制御ユニット２０からカメラ１１内部への回路）を有している。
【００２６】
つまり、カメラ１１ａは、電力供給経路１３ａにより制御ユニット１２から作動するために必要な電力が供給され、カメラ１１ｂは、電力供給経路１３ｂにより制御ユニット１２から作動するために必要な電力が供給される。
【００２７】
次に、図２を参照して、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１の電気的構成について説明する。制御ユニット１２は、ドライブレコーダ１の全体の制御を行う。
【００２８】
制御ユニット１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１を有している。ＣＰＵ２１は、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）により、バッテリ（図示省略）から供給された電力をカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）へ供給する。
【００２９】
本発明の実施形態では、ＣＰＵ２１は、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）により複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）へそれぞれ電力を供給して、作動したカメラ１１により撮影された映像が入力される電力供給手段として機能する。
【００３０】
このＣＰＵ２１には、映像を撮影するカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）と、車両５（図１参照）に作用する加速度（Ｇ）を検出するＧセンサ２２と、車両５の走行速度を検出する速度センサ２３とがインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４〜２６を介して接続されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ２１には、制御ユニット１２とカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）間の電流を監視する電流監視部２７ａ、２７ｂと、カメラ１１への電力の供給又は供給の停止を制御するカメラ電源制御部２８とが接続されている。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ２１には、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）で撮影された映像の画像データ等を記録するＳＤＲＡＭ２９と、カメラ１１に異常が発生したことを報知するＬＥＤ３０及びスピーカ３１とが接続されている。ＣＰＵ２１は、ＳＤカード３２と接続可能であり、ＳＤＲＡＭ２７に記録された画像データ等をＳＤカード３２へ出力する。
【００３３】
カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４ａ、２４ｂを介してＣＰＵ２１と接続されており、ＣＰＵ２１は、カメラ１１で撮影された映像の画像データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４ａ、２４ｂを介して取得し、ＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００３４】
Ｇセンサ２２は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５を介してＣＰＵ２１と接続されており、ＣＰＵ２１は、Ｇセンサ２２で検出される加速度データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）２５を介して取得し、ＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００３５】
速度センサ２３は、速度インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６介してＣＰＵ２１と接続されており、ＣＰＵ２１は、速度センサ２３で測定された車両５（図１参照）の速度データを速度インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６介して取得し、ＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００３６】
電流監視部２７ａ、２７ｂは、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）毎に設けられており、ＣＰＵ２１からカメラ１１へ分配された電力を供給する電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）の電圧値を検出してＣＰＵ２１へ出力する。ＣＰＵ２１は、出力された電圧値に基づいて電力供給経路１３に過電流が流れているか否かを判断する。
【００３７】
カメラ電源制御部２８は、複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対して１つ設けられており、ＣＰＵ２１が電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に過電流が流れていると判断した場合に出力する電力供給停止信号に基づいて、電力供給経路１３による電力の供給を遮断する。
【００３８】
このカメラ電源制御部２８は、本発明の実施形態では、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）による電力の供給を個別に遮断することによりＣＰＵ２１による電力の供給を停止する電力供給停止手段として機能する。
【００３９】
そして、電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断してＣＰＵ２１による電力の供給を停止する。
【００４０】
ＳＤＲＡＭ２９は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）で撮影された映像の画像データ、カメラ１１への電力の供給の停止に関する停止情報データ、Ｇセンサ２２で検出された加速度データ、速度センサ２３で測定された速度データ等（車両情報データ）を記録する。
【００４１】
このＳＤＲＡＭ２９は、本発明の実施形態では、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段として機能する。
【００４２】
ＬＥＤ３０は、ＣＰＵ２１がカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給経路に過電流が流れていると判断した場合に出力される電力供給停止信号に基づいて、点灯及び点滅することにより、カメラ１１への電力の供給が停止したことを報知する。
【００４３】
スピーカ３１は、ＣＰＵ２１がカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給経路に過電流が流れていると判断した場合に出力される電力供給停止信号に基づいて、警告音を出力することにより、カメラ１１への電力の供給が停止したことを報知する。
【００４４】
ＳＤカード３２は、例えば、制御ユニット１２から取り外しが可能なカード型メモリであり、ＳＤＲＡＭ２９に記録された画像データ、停止情報データ、車両情報データ等を記録する。
【００４５】
次に、図３及び図４を参照して、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１のＣＰＵ２１が実行する動作について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用映像記録装置の電力供給停止処理を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置に記録される記録領域を模式的に示した図である。
【００４６】
はじめに、車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１の制御ユニット１２（図２参照）の電源（図示省略）がＯＮされると、ＣＰＵ２１（図２参照）は、バッテリ（図示省略）から供給された電力を分配して、カメラ１１ａ、１１ｂ（図１及び図２参照）へ電力を供給する（ステップＳ１０１）。これにより、カメラ１１ａ、１１ｂは、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）から供給される電力により作動する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。カメラ電圧が正常であるか否かは、電流監視部２７ａ、２７ｂ（図２参照）により出力された電力供給経路１３ａ、１３ｂの電圧値が所定の閾値以下であるか否かに基づいて判断する。
【００４８】
ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常であると判断した場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、画像記録を開始する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
つまり、ＣＰＵ２１は、電流監視部２７ａ、２７ｂ（図２参照）により検出され出力された電力供給経路１３の電圧値が所定の閾値以上である場合には、カメラ電圧が正常である（電力の供給経路１３に過電流が流れていない）と判断し、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）により撮影された映像をＳＤＲＡＭ２９（図２参照）に記録する。
【００５０】
また、Ｇセンサ２２、速度センサ２３（図２参照）等で検出及び測定された車両の走行に関する車両情報（加速度データ、速度データ等）をＳＤＲＡＭ２９（図２参照）に記録する。
【００５１】
一方、ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常ではないと判断した場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０５へ処理を移す。
【００５２】
次に、ＣＰＵ２１は、本体の電源がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。つまり、制御ユニット１２に設けられた電源（図示省略）をＯＦＦすることにより、バッテリ（図示省略）からの電力の供給を停止したか否かを判断する。
【００５３】
ＣＰＵ２１は、本体の電源がＯＦＦではないと判断した場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０２へ処理を戻し、本体の電源がＯＦＦであると判断した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、電力供給停止制御処理を終了する。
【００５４】
なお、ステップＳ１０４において、本体の電源がＯＦＦであると電力供給停止制御処理を終了する代わりに、過電流が流れた電力供給経路１３がカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）と共に、ＣＰＵ２１から切り離された（ＣＰＵ２１との接続が解消された）ことを検出した場合に、電力供給停止制御処理を終了するものとしてもよい。
【００５５】
一方、ＣＰＵ２１は、カメラ電圧が正常ではない（電力供給経路１３に過電流が流れている）と判断した場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、カメラ電源をＯＦＦにする（ステップＳ１０５）。
【００５６】
つまり、ＣＰＵ２１は、電流監視部２７ａ、２７ｂ（図２参照）により検出した電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）の電圧値が所定の閾値以下である場合、ＣＰＵ２１は、電力の供給経路１３に過電流が流れていると判断し、カメラ電源制御部２８（図２参照）へ電力供給停止信号を出力する。
【００５７】
そして、カメラ電源制御部２８（図２参照）は、ＣＰＵ２１から入力した電力供給停止信号に基づいて、過電流が流れている電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）による電力の供給を遮断してカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止する。
【００５８】
これにより、過電流が流れた電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）による電力の供給が遮断され、過電流が流れたカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対してＣＰＵ２１による電力の供給を停止する。なお、過電流が流れたカメラ１１を含む全てのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対する電力の供給を全て停止するようにしてもよい。また、電力供給停止の対象を、過電流が流れたカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）のみとするか、全てのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）とするかを、別途ユーザの指定操作によって選択できるようにしてもよい。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２１は、カメラ異常のログを記録する（ステップＳ１０６）。つまり、カメラ電圧が異常である（電力の供給経路に過電流が流れている）場合に、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給の停止に関する情報をＳＤＲＡＭ２９に記録する。
【００６０】
ＳＤＲＡＭ２９に記録される電力の供給の停止に関する情報は、図４（ａ）に示すように、管理データに対して、種別コードと、オプションデータとが対応づけられて記録される。
【００６１】
種別コード４２には、図４（ｂ）に示すように、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）の異常状態の種別（カメラ接続異常、カメラ電流異常、カメラ画像異常等）が複数規定されている。また、オプションデータ４３には、図４（ｃ）に示すように、異常が発生したカメラ番号が規定される。
【００６２】
そして、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止すると、ＳＤＲＡＭ２９には、管理データ４１に対して、カメラ電流異常に対応する種別コードと、異常が発生したカメラ番号に対応するオプションデータ４３とが記録される。
【００６３】
このように、ＣＰＵ２１は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に、カメラ１１への電力の供給の停止に関する情報をＳＤＲＡＭ２９へ記録する。このため、カメラ１１で撮影された映像が記録されていない場合に、停止に関する情報を参照することにより、映像が記録されていない原因の解析をすることができる。
【００６４】
つまり、カメラ１１により撮影された映像がＳＤＲＡＭ２９へ記録されていない場合、カメラ１１に過電流が流れていたために映像が記録されていないか、カメラ１１が制御ユニット１２に接続されていないために映像が記録されていないかを判断することができる。
【００６５】
なお、ＳＤＲＡＭ２９へのログの記録は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合以外に、制御ユニット１２に設けられた電源（図示省略）がＯＦＦされた場合等に、カメラ１１の接続異常等を検出してログを記録するように構成しても良い。
【００６６】
次に、ＣＰＵ２１は、カメラ異常を通知する（ステップＳ１０７）。つまり、ＣＰＵ２１は、電力の供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に過電流が流れていると判断した場合に電力供給停止信号をＬＥＤ３０及びスピーカ３１（図２参照）へ出力する。
【００６７】
電力供給停止信号を入力したＬＥＤ３０は、点灯及び点滅することにより、車両５（図１参照）の運転者にカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給が停止したことを報知する。また、電力供給停止情報信号を入力したスピーカ３１は、警告音を出力することにより、カメラ１１への電力の供給が停止したことを報知する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源をＯＦＦしたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。つまり、制御ユニット１２の電源（図示省略）をＯＦＦすることにより、バッテリ（図示省略）からの電力の供給を停止したか否かを判断する。
【００６９】
ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源（図示省略）をＯＦＦしていないと判断した場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、本体（制御ユニット）１２の電源がＯＦＦされるまで待機する。
【００７０】
つまり、ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源がＯＦＦされるまで待機するため、制御ユニット１２の電源がＯＦＦされるまで、Ｇセンサ２２（図２参照）で検出された加速度データ、速度センサ２３（図２参照）で測定された速度データ等（車両情報データ）をＳＤＲＡＭ２９へ記録することができる。
【００７１】
このように、制御ユニットは、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に（ステップＳ１０５）、車両の走行に関する車両情報（加速度データ、速度データ等）を継続して記録する。このため、カメラ１１により映像が撮影されていない場合でも車両情報を取得することができる。
【００７２】
一方、ＣＰＵ２１は、本体（制御ユニット）１２の電源（図示省略）がＯＦＦしたと判断した場合には、（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＳＤＲＡＭ２９（図２参照）へ記録した画像データ、停止情報データ、車両情報データ等をＳＤカード３２（図２参照）へ記録して電力供給停止処理を終了する。
【００７３】
このように、ＣＰＵ２１は、ＳＤＲＡＭ２９（図２参照）へ記録した画像データ等をＳＤカード３２（図２参照）へ記録するため、ＳＤカード３２に記録した画像データ等を外部機器で読み出してディスプレイ等で表示することができる。
【００７４】
このようにして、ＣＰＵ２１は、電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力の供給を停止する。このため、過電流が流れた電力供給経路１３と電源（図示省略）との間の回路上に位置する制御ユニット１２に過電流が流れることによる制御ユニット１２の故障を防止することができる。
【００７５】
また、ＣＰＵ２１は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）を作動させる電力を供給する電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）を複数のカメラ１１毎に設けている。このため、１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断しても、接続が遮断されていない他のカメラ１１には制御ユニット１２から電力を供給することができ、他のカメラ１１による映像を継続して記録することができる。
【００７６】
このようにして、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、車両５に搭載され、映像を撮影可能な複数の撮影手段（カメラ１１（１１ａ、１１ｂ））と、この複数の撮影手段（カメラ１１）と接続されて撮影手段（カメラ１１）により撮影された映像の記録を制御する制御ユニット１２と、を有する車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１であって、制御ユニット１２は、複数の撮影手段（カメラ１１）毎に設けられて、自身（制御ユニット１２）に供給された電力の一部を、撮影手段（カメラ１１）を作動させる電力として各撮影手段（カメラ１１）にそれぞれを供給するための複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）と、複数の電力供給経路１３を介して複数の撮影手段（カメラ１１）へそれぞれ電力を供給する電力供給手段（ＣＰＵ）２１と、複数の電力供給経路１３による複数の撮影手段（カメラ１１）への電力の供給を個別に遮断することにより電力供給手段（ＣＰＵ２１）による電力の供給を停止する電力供給停止手段（カメラ電源制御部２８）と、を有し、電力供給停止手段（カメラ電源制御部２８）は、電力供給経路１３に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力供給手段（ＣＰＵ）２１による撮影手段（カメラ１１）への電力の供給を停止する。
【００７７】
また、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、制御ユニット１２は、複数の電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）のうち少なくとも１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力供給手段（ＣＰＵ２１）による電力の供給を停止した場合に、撮影手段（カメラ１１（１１ａ、１１ｂ））への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段（ＳＤＲＡＭ２９）を更に有する。
【００７８】
さらに、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１は、制御ユニット１２は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）により撮影した映像と車両５の走行に関する車両情報とを記録し、複数の電力供給経路１３のうち少なくとも１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力供給手段（ＣＰＵ２１）による電力の供給を停止した場合でも、車両情報を継続して記録する。
【００７９】
そして、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１によれば、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）は、電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路１３による電力の供給を遮断して電力の供給を停止する。このため、制御ユニット１２に対する電源（図示省略）の供給経路の延長線上に存在する電力供給経路１３の短絡によって制御ユニット１２にも過電流が流れることによる、制御ユニット１２の故障を防止することができる。
【００８０】
また、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）を作動させる電力を供給する電力供給経路１３（１３ａ、１３ｂ）を複数のカメラ１１毎に設けている。このため、１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断しても、接続が遮断されていない他のカメラ１１に電力を供給することができる。
【００８１】
このため、過電流が流れた１つの電力供給経路１３による電力の供給を遮断することで、他のカメラ１１による映像の記録を制御ユニット１２において継続することができる。
【００８２】
従って、１つのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）やそのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力供給系路上での短絡によって、他のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）や制御ユニット１２が過電流により故障するのを防止しつつ、そのカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）以外のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）により撮影された画像を制御ユニット１２側で継続的に記録することができる車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１を提供することができる。
【００８３】
また、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１によれば、制御ユニット１２（ＳＤＲＡＭ２９）は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に、カメラ１１への電力の供給の停止に関する情報を記録する。このため、カメラ１１で撮影された映像が記録されていない場合に、停止に関する情報を参照することにより、映像が記録されていない原因の解析をすることができる。
【００８４】
さらに、本発明の実施形態に係る車両用映像記録装置（ドライブレコーダ）１によれば、制御ユニット１２（ＣＰＵ２１）は、カメラ１１（１１ａ、１１ｂ）への電力の供給を停止した場合に、車両５の走行に関する車両情報を継続して記録する。このため、カメラ１１により映像が撮影されていない場合でも車両情報を取得することができる。
【００８５】
以上、本発明の車両用映像記録装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００８６】
例えば、本発明の実施形態では、制御ユニット１２には２台のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）が接続されている場合について説明したが、カメラ１１の台数は適宜変更が可能である。
【００８７】
また、本発明の実施形態では、カメラ電源制御部２８は、複数のカメラ１１（１１ａ、１１ｂ）に対して１つ設けられている場合について説明したが、複数のカメラ１１毎に設けられるように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、カメラにより撮影された映像を記録する上で極めて有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１ ドライブレコーダ（車両用映像記録装置）
５ 車両
１１ カメラ（撮影手段）
１２ 制御ユニット
１３ 電力供給経路
２１ ＣＰＵ
２２ Ｇセンサ
２３ 速度センサ
２７ 電流監視部
２８ カメラ電源制御部
２９ ＳＤＲＡＭ
３０ ＬＥＤ
３１ スピーカ
３２ ＳＤカード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、映像を撮影可能な複数の撮影手段と、この複数の撮影手段と接続されて該撮影手段により撮影された映像の記録を制御する制御ユニットと、を有する車両用映像記録装置であって、
前記制御ユニットは、前記複数の撮影手段毎に設けられて、自身に供給された電力の一部を、前記撮影手段を作動させる電力として各撮影手段にそれぞれ供給するための複数の電力供給経路と、
前記複数の電力供給経路を介して前記複数の撮影手段へそれぞれ電力を供給する電力供給手段と、
前記複数の電力供給経路による前記複数の撮影手段への電力の供給を個別に遮断することにより前記電力供給手段による電力の供給を停止する電力供給停止手段と、を有し、
前記電力供給停止手段は、前記電力供給経路に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による撮影手段への電力の供給を停止することを特徴とする車両用映像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用映像記録装置において、
前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段を更に有することを特徴とする車両用映像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用映像記録装置において、
前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止を報知する報知手段を更に有することを特徴とする車両用映像記録装置。
【請求項１】
車両に搭載され、映像を撮影可能な複数の撮影手段と、この複数の撮影手段と接続されて該撮影手段により撮影された映像の記録を制御する制御ユニットと、を有する車両用映像記録装置であって、
前記制御ユニットは、前記複数の撮影手段毎に設けられて、自身に供給された電力の一部を、前記撮影手段を作動させる電力として各撮影手段にそれぞれ供給するための複数の電力供給経路と、
前記複数の電力供給経路を介して前記複数の撮影手段へそれぞれ電力を供給する電力供給手段と、
前記複数の電力供給経路による前記複数の撮影手段への電力の供給を個別に遮断することにより前記電力供給手段による電力の供給を停止する電力供給停止手段と、を有し、
前記電力供給停止手段は、前記電力供給経路に所定の電流値を超える過電流が流れた場合に、過電流が流れた電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による撮影手段への電力の供給を停止することを特徴とする車両用映像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用映像記録装置において、
前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止に関する情報を記録する停止情報記録手段を更に有することを特徴とする車両用映像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用映像記録装置において、
前記制御ユニットは、前記複数の電力供給経路のうち少なくとも１つの電力供給経路による電力の供給を遮断して前記電力供給手段による電力の供給を停止した場合に、前記撮影手段への電力の供給の停止を報知する報知手段を更に有することを特徴とする車両用映像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−３９０３（Ｐ２０１３−３９０３Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５３１７（Ｐ２０１１−１３５３１７）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（５０１４１８４９８）矢崎エナジーシステム株式会社 (79)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（５０１４１８４９８）矢崎エナジーシステム株式会社 (79)
【Ｆターム（参考）】
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