車両用経路案内装置
【課題】ユーザ利便性を向上させた車両用経路案内装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置が、ＥＴＣ車載機が正常作動中であるか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機から取得し、当該状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジ（例えばスマートインターチェンジ）の存在を考慮した経路探索を実行し、上記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中でないと判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行する。経路案内中にもＥＴＣ車載機から上記状態情報を取得し、監視を継続して、上記状態情報の内容が変化したときには、経路の再探索を実行する。
【解決手段】車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置が、ＥＴＣ車載機が正常作動中であるか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機から取得し、当該状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジ（例えばスマートインターチェンジ）の存在を考慮した経路探索を実行し、上記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中でないと判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行する。経路案内中にもＥＴＣ車載機から上記状態情報を取得し、監視を継続して、上記状態情報の内容が変化したときには、経路の再探索を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置に係り、特に、ユーザ利便性を向上させた車両用経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートインターチェンジの存在を考慮した経路案内装置（又は、カーナビゲーションシステム）が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
スマートインターチェンジ（又は、スマートＩＣ）とは、例えば高速道路に設けられたサービスエリアやパーキングエリアなどにおいて一般道路との間で出入りを可能にしたＥＴＣ（登録商標）専用インターチェンジの呼称である。
【０００４】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；自動料金徴収システム）とは、料金所ゲートに設置したアンテナと、車両に装着した車載器（以下、「ＥＴＣ車載機」と呼ぶ）との間で５．８ＧＨｚ帯の無線通信を用いて自動的に通行料金の支払いを行い、通行券の受け取りや通行料金の支払いのために一旦停車する必要性をなくし、料金所のノンストップ通行を可能にするシステムである（ただし、本明細書作成時点で試験運用中のスマートインターチェンジは、一旦停止を必要とするシステムとなっている）。
【０００５】
ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣカードを挿入することによって料金所に設置されたアンテナと通行料金支払いに必要な情報が無線通信されるようになる。ＥＴＣカードは、ＩＣチップを搭載した決済用のカードであって、支払者を識別し、通行料金の支払いに必要なデータを記録している。
【０００６】
特許文献１には、「自車位置が高速道路の出入口以外の位置で離脱した場合に、一般道路を優先してマップマッチングの対象とする一般道路優先マップマッチングに切り換えるマッチング切換スイッチを操作可能にし、この状態でユーザがマッチング切換スイッチを操作することにより一般道路優先マップマッチングに切り換えられる」ナビゲーション装置が開示されている（段落番号００１４参照）。
【０００７】
特許文献２には、「第２のゾーン８７に係る第２の基地局８３から自動車側処理装置９１へ送信する情報は、例えば・・・所定施設９２に付属のスマートインターチェンジから退出により済ませられる用事に関連する外部施設情報・・・を含む」基地局側通信システムが開示されている（段落番号００３６参照）。
【特許文献１】特開２００６−２４２８４６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４６３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１記載の従来装置によれば、一般道路優先マップマッチングが実行されるためにはユーザ操作が必要であるため、ユーザに手間が掛かる。
【０００９】
また、上記特許文献２記載の従来システムは、単に、「所定施設に付属のスマートインターチェンジから退出により済ませられる用事に関連する外部施設情報」をユーザに情報提供するものに過ぎない。
【００１０】
このように、上記特許文献１及び２記載の従来装置／システムは、カーナビゲーションシステムによって経路探索が実行される際にスマートインターチェンジの存在が考慮される、という利便性をユーザに提供するものではない。
【００１１】
一方で、経路探索が行われるとき、スマートインターチェンジの存在が常に考慮されるものとすると、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが挿入されていないときなど、ＥＴＣ車載機が正常に作動しておらず、よって、自車両がスマートインターチェンジを利用できない車両状態にあるときであっても、スマートインターチェンジ利用可であることを前提とした経路探索が行われてしまうため、ユーザ利便性が良いとは言えない。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザ利便性を向上させた車両用経路案内装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置であって、ＥＴＣ車載機が正常作動中であるか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機から取得し、当該状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行し、上記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中でないと判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行する、車両用経路案内装置である。
【００１４】
上記一態様において、ＥＴＣ専用インターチェンジとは、ＥＴＣを利用しなければ当該インターチェンジを通行／通過できないインターチェンジのことであり、例えば、スマートインターチェンジ（スマートＩＣ）である。
【００１５】
また、上記一態様において、上記状態情報は、例えば、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報である。この場合、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されていれば、ＥＴＣ車載機が正常に作動中であって、自車両はＥＴＣを利用可能な車両状態にある、と判断することになる。他方、ＥＴＣ車載機にＥＴＣカードが挿入されていない場合や、無効なＥＴＣカードが挿入されている場合には、ＥＴＣ車載機が正常に作動しておらず、よって自車両はＥＴＣを利用可能な車両状態にない、と判断することになる。
【００１６】
上記状態情報は、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報に代えて又は加えて、例えば、１）ＥＴＣ車載機に正しく電力が供給されているか否かを示す情報、２）ＥＴＣ車載機の電源スイッチがＯＮとなっているか否かを示す情報、３）ＥＴＣ車載機自体のハードウェアに故障等の不具合が発生していないか否かを示す情報、又は、４）上記１）〜３）のうち任意の２つ以上の組み合わせ、などを含んでもよい。
【００１７】
上記一態様によれば、ＥＴＣ車載機が正常に作動しており、よって自車両がＥＴＣを利用可能な車両状態であると判断されたときには、経路探索が実行される際にＥＴＣ専用インターチェンジの存在が考慮されるため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に無視して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できる車両状態であるときの経路選択の幅を適切に広げることができる。
【００１８】
また、上記一態様によれば、ＥＴＣ車載機が正常に作動しておらず、よって自車両がＥＴＣを利用可能な車両状態にないと判断されたときには、経路探索が実行される際にＥＴＣ専用インターチェンジの存在が無視されるため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に考慮して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できない車両状態であるにもかかわらず、ＥＴＣ専用インターチェンジを通る経路が案内されてしまうという事態の発生が適切に回避される。
【００１９】
さらに、上記一態様によれば、経路探索時にＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮するか否かの判断が、ＥＴＣ車載機の作動状態に応じて自動的に行われるため、ユーザ操作を必要とする場合と比べて、ユーザ利便性が良い。
【００２０】
なお、上記一態様において、ＥＴＣ車載機から取得した上記状態情報の内容が変化したときには経路の再探索が実行されることが好ましい。
【００２１】
より具体的には、上記一態様に係る車両用経路案内装置は、経路案内中にもＥＴＣ車載機から上記状態情報を取得し、監視を継続して、Ａ）ＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたためにＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して探索された経路をユーザに案内中に上記状態情報の内容が（例えば有効なＥＴＣカードがＥＴＣ車載機から抜かれたなどの理由により）ＥＴＣ車載機が正常に作動していないという内容へ変化したときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路の再探索を実行し、また、Ｂ）ＥＴＣ車載機が正常に作動していないと判断されたためにＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して探索された経路をユーザに案内中に上記状態情報の内容が（例えば有効なＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されたなどの理由により）ＥＴＣ車載機が正常作動中であるという内容へ変化したときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路の再探索を実行する、ように構成されることが好ましい。
【００２２】
また、上記一態様において、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路が探索される場合、常時（２４時間）利用可能でないＥＴＣ専用インターチェンジについてはその利用可能時間帯についても考慮されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ユーザ利便性を向上させた車両用経路案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内するカーナビゲーションシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００２５】
以下、図１及び２を参照して、本発明の一実施例に係る車両用経路案内装置について説明する。
【００２６】
図１は、本実施例に係る車両用経路案内装置１０１の概略図である。
【００２７】
経路案内装置１０１は、概して、一般的なカーナビゲーションシステムと同様の構成・機能を有する。
【００２８】
ただし、本実施例に係る経路案内装置１０１が保持する地図情報には、例えばスマートインターチェンジなどの通行／通過するのにＥＴＣの利用を必須とするＥＴＣ専用インターチェンジの位置情報が含まれているものとする。このＥＴＣ専用インターチェンジの位置に関する情報は、例えば無線通信を利用して、適宜、最新情報に更新されることが好ましい。
【００２９】
加えて、本実施例に係る経路案内装置１０１は、ＥＴＣ車載機１０２が搭載された車両において用いられ、ＥＴＣ車載機１０２と協調作動すべく、例えばＣＡＮなどの車内ＬＡＮにより相互に接続される。
【００３０】
より具体的には、図１に示すように、経路案内装置１０１は、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動しているか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機１０２から取得することができるように、構成される。
【００３１】
本実施例において、ＥＴＣ車載機１０２から経路案内装置１０１へ伝達される「状態情報」とは、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報である。
【００３２】
ＥＴＣ車載機１０２から経路案内装置１０１へ伝達された状態情報がＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されている（すなわち正常作動中である）ことを示していれば、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣが利用可能な車両状態となっており、よって、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用を必須とするＥＴＣ専用インターチェンジを通行することができる、と判断する。
【００３３】
他方、ＥＴＣ車載機１０２から経路案内装置１０１へ伝達された状態情報がＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されていない（すなわち正常作動中でない）ことを示していれば、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣが利用できない車両状態となっており、よって、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用を必須とするＥＴＣ専用インターチェンジを通行することはできない、と判断する。このような状況は、例えば、ＥＴＣ車載機１０２に何らＥＴＣカードが挿入されていない場合や、無効なＥＴＣカードが挿入されている場合などに生じ得る。
【００３４】
そして、経路案内装置１０１は、上記の状態情報に基づき、自車両がＥＴＣを利用可能であると判断したときには、スマートインターチェンジなどのＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行すると共に、自車両がＥＴＣを利用できない車両状態であると判断したときには、スマートインターチェンジなどのＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索を実行する。
【００３５】
また、経路案内装置１０１は、上記のようにしてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮又は無視して経路を探索し、探索された経路をユーザに対して案内している間も、ＥＴＣ車載機１０２から継続的に上記の状態情報を取得し、これの監視を続ける。
【００３６】
そして、ＥＴＣ車載機１０２から取得した状態情報の内容が変化したとき、すなわち、「正常作動中である」という内容から「正常作動中でない」という内容へ変化したか、或いは、「正常作動中でない」という内容から「正常作動中である」という内容へ変化したとき、経路案内装置１０１は、案内中の経路は最新の車両状態に合致しなくなったものと判断して、経路の再探索（及び再案内）を実行する。このような状況は、例えば、ＥＴＣカードが挿入されていなかったＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されたときや、ＥＴＣ車載機１０２に正しく挿入されていた有効なＥＴＣカードが抜かれた（取り出された）ときなど、に生じ得る。
【００３７】
次いで、図２のフローチャートを参照して、本実施例に係る車両用経路案内装置１０１による経路探索・案内処理の流れを説明する。本フローは、経路案内装置１０１により経路探索が行われるとき（例えば、ユーザにより目的地が設定され、経路探索が指示されたとき、など）に実行される。
【００３８】
まず、経路案内装置１０１は、ＥＴＣ車載機１０２から取得した状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動中であるか否か、換言すれば、ＥＴＣが利用可能な状態であるか否か、が判定される（Ｓ２０１）。
【００３９】
ＥＴＣ車載機１０２が正常作動中である場合（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣを利用可能な状態であると判断して、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用が必須なＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行する（Ｓ２０２）。このとき、常時（２４時間）利用可能でないＥＴＣ専用インターチェンジについては、その利用可能時間帯についても考慮して経路を探索する。
【００４０】
他方、ＥＴＣ車載機１０２が正常作動中でない場合（Ｓ２０１の「ＮＯ」）、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣを利用できない車両状態であると判断して、スマートインターチェンジなどのＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索を実行する（Ｓ２０３）。
【００４１】
このようにしてＥＴＣ専用インターチェンジの存在の考慮又は無視して経路が探索されると、経路案内装置１０１は、一般的なカーナビゲーションシステムと同様に、探索された経路をユーザに提示し、案内する（Ｓ２０４）。
【００４２】
上述のように、経路案内装置１０１は、経路探索・案内中も、ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報を継続的に取得しており、状態情報が示すＥＴＣ車載機１０２の作動状態に変化が生じたか否かを監視・判定する（Ｓ２０５）。
【００４３】
より具体的には、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中であると判断されたために、Ｓ２０２においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索が行われた場合、Ｓ２０５においては、上記状態情報の内容が「正常作動中である」という内容から「正常作動中でない」という内容に変化したか否かを判定することになる。このような状況は、例えば、ＥＴＣ車載機１０２に正しく挿入されていた有効なＥＴＣカードが抜かれた（取り出された）とき、に生じ得る。
【００４４】
他方、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中でないと判断されたために、Ｓ２０３においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索が行われた場合、Ｓ２０５においては、上記状態情報の内容が「正常作動中でない」という内容から「正常作動中である」という内容に変化したか否かを判定することになる。このような状況は、例えば、ＥＴＣカードが何ら挿入されていなかったＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されたとき、に生じ得る。
【００４５】
Ｓ２０５において、ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報の内容が変化したと判定された場合（Ｓ２０５の「ＹＥＳ」）、自車両のＥＴＣ利用可能性という車両状態に変化が生じたため、現在案内中の経路はこの新しい車両状態に対応していない、と判断し、経路案内装置１０１は、経路の再探索（及び、再案内）を実行する（Ｓ２０１へ戻る）。
【００４６】
より具体的には、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中であると判断され、Ｓ２０２においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索が行われ、そして、Ｓ２０５において上記状態情報の内容が「正常作動中である」という内容から「正常作動中でない」という内容に変化したと判定された場合、ＥＴＣが利用できない車両状態になったと判断されたのであるから、Ｓ２０１に戻ると、Ｓ２０１の判定が今回は「ＮＯ」となり、Ｓ２０３においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路が再探索され、この新たに探索された経路がユーザに改めて提示される（Ｓ２０４）。
【００４７】
他方、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中でないと判断され、Ｓ２０３においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索が行われ、そして、Ｓ２０５においては上記状態情報の内容が「正常作動中でない」という内容から「正常作動中である」という内容に変化したと判定された場合、ＥＴＣが利用できる車両状態になったと判断されたのであるから、Ｓ２０１に戻ると、Ｓ２０１の判定が今回は「ＹＥＳ」となり、Ｓ２０２においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路が再探索され、この新たに探索された経路がユーザに改めて提示される（Ｓ２０４）。
【００４８】
ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報の内容が変化しないまま例えば目的地に到着するなどして案内が終了した場合（Ｓ２０５の「ＮＯ」、そしてＳ２０６の「ＹＥＳ」）、本フローの１ルーチンを終了する。案内を終了しない場合（Ｓ２０６の「ＮＯ」）、Ｓ２０４に戻って経路案内が継続されると共に、ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報の変化の監視（Ｓ２０５）も継続される。
【００４９】
このように、本実施例によれば、経路案内装置１０１が、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動しているときには、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用が必須であるＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路探索を実行するように構成されているため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に無視して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できる車両状態であるときの経路選択の幅を適切に広げることができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、経路案内装置１０１が、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動していないときには、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用が必須であるＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行するように構成されているため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に考慮して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できない車両状態であるにもかかわらず、ＥＴＣ専用インターチェンジを通る経路が案内されてしまうという事態の発生が適切に回避される。
【００５１】
また、本実施例によれば、上記のような、経路探索時にＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮するか否かの判断が、ＥＴＣ車載機１０２の作動状態に応じて自動的に行われるため、ユーザ操作を必要とする場合と比べて、ユーザ利便性が良い。
【００５２】
なお、上記一実施例においては、ＥＴＣを利用しなければ通行／通過できないＥＴＣ専用インターチェンジの一具体例として、いわゆるスマートインターチェンジを例に挙げたが、当業者には明らかなように、本発明が対象とするＥＴＣ専用インターチェンジは、過去に利用された又は現在利用されている既存のスマートインターチェンジに限定されるものではなく、将来開発され、利用される、あらゆるＥＴＣ専用インターチェンジについても適用可能である。
【００５３】
また、上記一実施例においては、一例として、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているときにＥＴＣ車載機１０２が正常に作動していると判断し、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されていないときにＥＴＣ車載機１０２が正常に作動していないと判断するものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
例えば、上記一実施例のように、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが挿入されているか否かを判断することに代えて又は加えて、１）ＥＴＣ車載機１０２に正しく電力が供給されているか否か、２）ＥＴＣ車載機１０２の電源スイッチがＯＮとなっているか否か、３）ＥＴＣ車載機１０２自体のハードウェアに故障等の不具合が発生していないか否か、或いは、４）上記１）〜３）のうち任意の２つ以上の組み合わせ、を判断することによって、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動中であるか否か、すなわち、自車両はＥＴＣを利用可能な車両状態にあるか否か、を判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ＥＴＣ車載機を搭載した車両に搭載されるカーナビゲーションシステムに利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用経路案内装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用経路案内装置による経路探索・案内処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０１ カーナビゲーションシステム
１０２ ＥＴＣ車載機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置に係り、特に、ユーザ利便性を向上させた車両用経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートインターチェンジの存在を考慮した経路案内装置（又は、カーナビゲーションシステム）が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
スマートインターチェンジ（又は、スマートＩＣ）とは、例えば高速道路に設けられたサービスエリアやパーキングエリアなどにおいて一般道路との間で出入りを可能にしたＥＴＣ（登録商標）専用インターチェンジの呼称である。
【０００４】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；自動料金徴収システム）とは、料金所ゲートに設置したアンテナと、車両に装着した車載器（以下、「ＥＴＣ車載機」と呼ぶ）との間で５．８ＧＨｚ帯の無線通信を用いて自動的に通行料金の支払いを行い、通行券の受け取りや通行料金の支払いのために一旦停車する必要性をなくし、料金所のノンストップ通行を可能にするシステムである（ただし、本明細書作成時点で試験運用中のスマートインターチェンジは、一旦停止を必要とするシステムとなっている）。
【０００５】
ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣカードを挿入することによって料金所に設置されたアンテナと通行料金支払いに必要な情報が無線通信されるようになる。ＥＴＣカードは、ＩＣチップを搭載した決済用のカードであって、支払者を識別し、通行料金の支払いに必要なデータを記録している。
【０００６】
特許文献１には、「自車位置が高速道路の出入口以外の位置で離脱した場合に、一般道路を優先してマップマッチングの対象とする一般道路優先マップマッチングに切り換えるマッチング切換スイッチを操作可能にし、この状態でユーザがマッチング切換スイッチを操作することにより一般道路優先マップマッチングに切り換えられる」ナビゲーション装置が開示されている（段落番号００１４参照）。
【０００７】
特許文献２には、「第２のゾーン８７に係る第２の基地局８３から自動車側処理装置９１へ送信する情報は、例えば・・・所定施設９２に付属のスマートインターチェンジから退出により済ませられる用事に関連する外部施設情報・・・を含む」基地局側通信システムが開示されている（段落番号００３６参照）。
【特許文献１】特開２００６−２４２８４６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４６３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１記載の従来装置によれば、一般道路優先マップマッチングが実行されるためにはユーザ操作が必要であるため、ユーザに手間が掛かる。
【０００９】
また、上記特許文献２記載の従来システムは、単に、「所定施設に付属のスマートインターチェンジから退出により済ませられる用事に関連する外部施設情報」をユーザに情報提供するものに過ぎない。
【００１０】
このように、上記特許文献１及び２記載の従来装置／システムは、カーナビゲーションシステムによって経路探索が実行される際にスマートインターチェンジの存在が考慮される、という利便性をユーザに提供するものではない。
【００１１】
一方で、経路探索が行われるとき、スマートインターチェンジの存在が常に考慮されるものとすると、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが挿入されていないときなど、ＥＴＣ車載機が正常に作動しておらず、よって、自車両がスマートインターチェンジを利用できない車両状態にあるときであっても、スマートインターチェンジ利用可であることを前提とした経路探索が行われてしまうため、ユーザ利便性が良いとは言えない。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザ利便性を向上させた車両用経路案内装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置であって、ＥＴＣ車載機が正常作動中であるか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機から取得し、当該状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行し、上記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中でないと判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行する、車両用経路案内装置である。
【００１４】
上記一態様において、ＥＴＣ専用インターチェンジとは、ＥＴＣを利用しなければ当該インターチェンジを通行／通過できないインターチェンジのことであり、例えば、スマートインターチェンジ（スマートＩＣ）である。
【００１５】
また、上記一態様において、上記状態情報は、例えば、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報である。この場合、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されていれば、ＥＴＣ車載機が正常に作動中であって、自車両はＥＴＣを利用可能な車両状態にある、と判断することになる。他方、ＥＴＣ車載機にＥＴＣカードが挿入されていない場合や、無効なＥＴＣカードが挿入されている場合には、ＥＴＣ車載機が正常に作動しておらず、よって自車両はＥＴＣを利用可能な車両状態にない、と判断することになる。
【００１６】
上記状態情報は、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報に代えて又は加えて、例えば、１）ＥＴＣ車載機に正しく電力が供給されているか否かを示す情報、２）ＥＴＣ車載機の電源スイッチがＯＮとなっているか否かを示す情報、３）ＥＴＣ車載機自体のハードウェアに故障等の不具合が発生していないか否かを示す情報、又は、４）上記１）〜３）のうち任意の２つ以上の組み合わせ、などを含んでもよい。
【００１７】
上記一態様によれば、ＥＴＣ車載機が正常に作動しており、よって自車両がＥＴＣを利用可能な車両状態であると判断されたときには、経路探索が実行される際にＥＴＣ専用インターチェンジの存在が考慮されるため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に無視して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できる車両状態であるときの経路選択の幅を適切に広げることができる。
【００１８】
また、上記一態様によれば、ＥＴＣ車載機が正常に作動しておらず、よって自車両がＥＴＣを利用可能な車両状態にないと判断されたときには、経路探索が実行される際にＥＴＣ専用インターチェンジの存在が無視されるため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に考慮して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できない車両状態であるにもかかわらず、ＥＴＣ専用インターチェンジを通る経路が案内されてしまうという事態の発生が適切に回避される。
【００１９】
さらに、上記一態様によれば、経路探索時にＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮するか否かの判断が、ＥＴＣ車載機の作動状態に応じて自動的に行われるため、ユーザ操作を必要とする場合と比べて、ユーザ利便性が良い。
【００２０】
なお、上記一態様において、ＥＴＣ車載機から取得した上記状態情報の内容が変化したときには経路の再探索が実行されることが好ましい。
【００２１】
より具体的には、上記一態様に係る車両用経路案内装置は、経路案内中にもＥＴＣ車載機から上記状態情報を取得し、監視を継続して、Ａ）ＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたためにＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して探索された経路をユーザに案内中に上記状態情報の内容が（例えば有効なＥＴＣカードがＥＴＣ車載機から抜かれたなどの理由により）ＥＴＣ車載機が正常に作動していないという内容へ変化したときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路の再探索を実行し、また、Ｂ）ＥＴＣ車載機が正常に作動していないと判断されたためにＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して探索された経路をユーザに案内中に上記状態情報の内容が（例えば有効なＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されたなどの理由により）ＥＴＣ車載機が正常作動中であるという内容へ変化したときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路の再探索を実行する、ように構成されることが好ましい。
【００２２】
また、上記一態様において、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路が探索される場合、常時（２４時間）利用可能でないＥＴＣ専用インターチェンジについてはその利用可能時間帯についても考慮されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ユーザ利便性を向上させた車両用経路案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内するカーナビゲーションシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００２５】
以下、図１及び２を参照して、本発明の一実施例に係る車両用経路案内装置について説明する。
【００２６】
図１は、本実施例に係る車両用経路案内装置１０１の概略図である。
【００２７】
経路案内装置１０１は、概して、一般的なカーナビゲーションシステムと同様の構成・機能を有する。
【００２８】
ただし、本実施例に係る経路案内装置１０１が保持する地図情報には、例えばスマートインターチェンジなどの通行／通過するのにＥＴＣの利用を必須とするＥＴＣ専用インターチェンジの位置情報が含まれているものとする。このＥＴＣ専用インターチェンジの位置に関する情報は、例えば無線通信を利用して、適宜、最新情報に更新されることが好ましい。
【００２９】
加えて、本実施例に係る経路案内装置１０１は、ＥＴＣ車載機１０２が搭載された車両において用いられ、ＥＴＣ車載機１０２と協調作動すべく、例えばＣＡＮなどの車内ＬＡＮにより相互に接続される。
【００３０】
より具体的には、図１に示すように、経路案内装置１０１は、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動しているか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機１０２から取得することができるように、構成される。
【００３１】
本実施例において、ＥＴＣ車載機１０２から経路案内装置１０１へ伝達される「状態情報」とは、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報である。
【００３２】
ＥＴＣ車載機１０２から経路案内装置１０１へ伝達された状態情報がＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されている（すなわち正常作動中である）ことを示していれば、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣが利用可能な車両状態となっており、よって、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用を必須とするＥＴＣ専用インターチェンジを通行することができる、と判断する。
【００３３】
他方、ＥＴＣ車載機１０２から経路案内装置１０１へ伝達された状態情報がＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されていない（すなわち正常作動中でない）ことを示していれば、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣが利用できない車両状態となっており、よって、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用を必須とするＥＴＣ専用インターチェンジを通行することはできない、と判断する。このような状況は、例えば、ＥＴＣ車載機１０２に何らＥＴＣカードが挿入されていない場合や、無効なＥＴＣカードが挿入されている場合などに生じ得る。
【００３４】
そして、経路案内装置１０１は、上記の状態情報に基づき、自車両がＥＴＣを利用可能であると判断したときには、スマートインターチェンジなどのＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行すると共に、自車両がＥＴＣを利用できない車両状態であると判断したときには、スマートインターチェンジなどのＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索を実行する。
【００３５】
また、経路案内装置１０１は、上記のようにしてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮又は無視して経路を探索し、探索された経路をユーザに対して案内している間も、ＥＴＣ車載機１０２から継続的に上記の状態情報を取得し、これの監視を続ける。
【００３６】
そして、ＥＴＣ車載機１０２から取得した状態情報の内容が変化したとき、すなわち、「正常作動中である」という内容から「正常作動中でない」という内容へ変化したか、或いは、「正常作動中でない」という内容から「正常作動中である」という内容へ変化したとき、経路案内装置１０１は、案内中の経路は最新の車両状態に合致しなくなったものと判断して、経路の再探索（及び再案内）を実行する。このような状況は、例えば、ＥＴＣカードが挿入されていなかったＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されたときや、ＥＴＣ車載機１０２に正しく挿入されていた有効なＥＴＣカードが抜かれた（取り出された）ときなど、に生じ得る。
【００３７】
次いで、図２のフローチャートを参照して、本実施例に係る車両用経路案内装置１０１による経路探索・案内処理の流れを説明する。本フローは、経路案内装置１０１により経路探索が行われるとき（例えば、ユーザにより目的地が設定され、経路探索が指示されたとき、など）に実行される。
【００３８】
まず、経路案内装置１０１は、ＥＴＣ車載機１０２から取得した状態情報に基づいて、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動中であるか否か、換言すれば、ＥＴＣが利用可能な状態であるか否か、が判定される（Ｓ２０１）。
【００３９】
ＥＴＣ車載機１０２が正常作動中である場合（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣを利用可能な状態であると判断して、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用が必須なＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行する（Ｓ２０２）。このとき、常時（２４時間）利用可能でないＥＴＣ専用インターチェンジについては、その利用可能時間帯についても考慮して経路を探索する。
【００４０】
他方、ＥＴＣ車載機１０２が正常作動中でない場合（Ｓ２０１の「ＮＯ」）、経路案内装置１０１は、自車両はＥＴＣを利用できない車両状態であると判断して、スマートインターチェンジなどのＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索を実行する（Ｓ２０３）。
【００４１】
このようにしてＥＴＣ専用インターチェンジの存在の考慮又は無視して経路が探索されると、経路案内装置１０１は、一般的なカーナビゲーションシステムと同様に、探索された経路をユーザに提示し、案内する（Ｓ２０４）。
【００４２】
上述のように、経路案内装置１０１は、経路探索・案内中も、ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報を継続的に取得しており、状態情報が示すＥＴＣ車載機１０２の作動状態に変化が生じたか否かを監視・判定する（Ｓ２０５）。
【００４３】
より具体的には、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中であると判断されたために、Ｓ２０２においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索が行われた場合、Ｓ２０５においては、上記状態情報の内容が「正常作動中である」という内容から「正常作動中でない」という内容に変化したか否かを判定することになる。このような状況は、例えば、ＥＴＣ車載機１０２に正しく挿入されていた有効なＥＴＣカードが抜かれた（取り出された）とき、に生じ得る。
【００４４】
他方、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中でないと判断されたために、Ｓ２０３においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索が行われた場合、Ｓ２０５においては、上記状態情報の内容が「正常作動中でない」という内容から「正常作動中である」という内容に変化したか否かを判定することになる。このような状況は、例えば、ＥＴＣカードが何ら挿入されていなかったＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されたとき、に生じ得る。
【００４５】
Ｓ２０５において、ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報の内容が変化したと判定された場合（Ｓ２０５の「ＹＥＳ」）、自車両のＥＴＣ利用可能性という車両状態に変化が生じたため、現在案内中の経路はこの新しい車両状態に対応していない、と判断し、経路案内装置１０１は、経路の再探索（及び、再案内）を実行する（Ｓ２０１へ戻る）。
【００４６】
より具体的には、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中であると判断され、Ｓ２０２においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索が行われ、そして、Ｓ２０５において上記状態情報の内容が「正常作動中である」という内容から「正常作動中でない」という内容に変化したと判定された場合、ＥＴＣが利用できない車両状態になったと判断されたのであるから、Ｓ２０１に戻ると、Ｓ２０１の判定が今回は「ＮＯ」となり、Ｓ２０３においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路が再探索され、この新たに探索された経路がユーザに改めて提示される（Ｓ２０４）。
【００４７】
他方、Ｓ２０１においてＥＴＣ車載機１０２が正常作動中でないと判断され、Ｓ２０３においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視した経路探索が行われ、そして、Ｓ２０５においては上記状態情報の内容が「正常作動中でない」という内容から「正常作動中である」という内容に変化したと判定された場合、ＥＴＣが利用できる車両状態になったと判断されたのであるから、Ｓ２０１に戻ると、Ｓ２０１の判定が今回は「ＹＥＳ」となり、Ｓ２０２においてＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路が再探索され、この新たに探索された経路がユーザに改めて提示される（Ｓ２０４）。
【００４８】
ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報の内容が変化しないまま例えば目的地に到着するなどして案内が終了した場合（Ｓ２０５の「ＮＯ」、そしてＳ２０６の「ＹＥＳ」）、本フローの１ルーチンを終了する。案内を終了しない場合（Ｓ２０６の「ＮＯ」）、Ｓ２０４に戻って経路案内が継続されると共に、ＥＴＣ車載機１０２からの状態情報の変化の監視（Ｓ２０５）も継続される。
【００４９】
このように、本実施例によれば、経路案内装置１０１が、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動しているときには、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用が必須であるＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路探索を実行するように構成されているため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に無視して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できる車両状態であるときの経路選択の幅を適切に広げることができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、経路案内装置１０１が、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動していないときには、例えばスマートインターチェンジなどのＥＴＣの利用が必須であるＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行するように構成されているため、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を常に考慮して経路探索を実行する場合と比べて、自車両がＥＴＣを利用できない車両状態であるにもかかわらず、ＥＴＣ専用インターチェンジを通る経路が案内されてしまうという事態の発生が適切に回避される。
【００５１】
また、本実施例によれば、上記のような、経路探索時にＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮するか否かの判断が、ＥＴＣ車載機１０２の作動状態に応じて自動的に行われるため、ユーザ操作を必要とする場合と比べて、ユーザ利便性が良い。
【００５２】
なお、上記一実施例においては、ＥＴＣを利用しなければ通行／通過できないＥＴＣ専用インターチェンジの一具体例として、いわゆるスマートインターチェンジを例に挙げたが、当業者には明らかなように、本発明が対象とするＥＴＣ専用インターチェンジは、過去に利用された又は現在利用されている既存のスマートインターチェンジに限定されるものではなく、将来開発され、利用される、あらゆるＥＴＣ専用インターチェンジについても適用可能である。
【００５３】
また、上記一実施例においては、一例として、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているときにＥＴＣ車載機１０２が正常に作動していると判断し、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されていないときにＥＴＣ車載機１０２が正常に作動していないと判断するものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
例えば、上記一実施例のように、ＥＴＣ車載機１０２に有効なＥＴＣカードが挿入されているか否かを判断することに代えて又は加えて、１）ＥＴＣ車載機１０２に正しく電力が供給されているか否か、２）ＥＴＣ車載機１０２の電源スイッチがＯＮとなっているか否か、３）ＥＴＣ車載機１０２自体のハードウェアに故障等の不具合が発生していないか否か、或いは、４）上記１）〜３）のうち任意の２つ以上の組み合わせ、を判断することによって、ＥＴＣ車載機１０２が正常に作動中であるか否か、すなわち、自車両はＥＴＣを利用可能な車両状態にあるか否か、を判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ＥＴＣ車載機を搭載した車両に搭載されるカーナビゲーションシステムに利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用経路案内装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用経路案内装置による経路探索・案内処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０１ カーナビゲーションシステム
１０２ ＥＴＣ車載機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ車載機が正常作動中であるか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機から取得し、
前記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行し、
前記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中でないと判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ車載機から取得した前記状態情報の内容が変化したとき、経路の再探索を実行する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して探索された経路をユーザに案内中に前記状態情報の内容が変化したとき、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路を再探索する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項４】
請求項２記載の車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して探索された経路をユーザに案内中に前記状態情報の内容が変化したとき、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路を再探索する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の車両用経路案内装置であって、
前記状態情報は、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報である、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載の車両用経路案内装置であって、
前記ＥＴＣ専用インターチェンジとは、スマートインターチェンジである、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項１】
車両に搭載され、経路を探索し、探索された経路をユーザに案内する車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ車載機が正常作動中であるか否かを示す状態情報をＥＴＣ車載機から取得し、
前記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中であると判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮した経路探索を実行し、
前記状態情報からＥＴＣ車載機が正常作動中でないと判断されたときには、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路探索を実行する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ車載機から取得した前記状態情報の内容が変化したとき、経路の再探索を実行する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して探索された経路をユーザに案内中に前記状態情報の内容が変化したとき、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して経路を再探索する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項４】
請求項２記載の車両用経路案内装置であって、
ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を無視して探索された経路をユーザに案内中に前記状態情報の内容が変化したとき、ＥＴＣ専用インターチェンジの存在を考慮して経路を再探索する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の車両用経路案内装置であって、
前記状態情報は、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが正しく挿入されているか否かを示す情報である、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載の車両用経路案内装置であって、
前記ＥＴＣ専用インターチェンジとは、スマートインターチェンジである、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−２７５３４３（Ｐ２００８−２７５３４３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１６０２１（Ｐ２００７−１１６０２１）
【出願日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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