車両用荷役装置
【課題】
貨物が積載されるコンベアの積載面を低くする。
【解決手段】
貨物が積載される荷台Ｂの床面Ｂａに貨物を荷台Ｂの前後方向へ移動させるコンベア１が設置されている。コンベア１は、シート状に形成されて荷台Ｂの後方側に設置されたローラ２に巻取り，繰出し可能に連結されている。荷台Ｂの後方側には、ローラ２に連結されローラ２をコンベア１が巻取られる方向へ回転駆動する巻取駆動部４が設置されている。荷台Ｂの前方側には、コンベア１の繰出先端に連結されコンベア１が繰出されるように駆動する繰出駆動部５が設置されている。
貨物が積載されるコンベアの積載面を低くする。
【解決手段】
貨物が積載される荷台Ｂの床面Ｂａに貨物を荷台Ｂの前後方向へ移動させるコンベア１が設置されている。コンベア１は、シート状に形成されて荷台Ｂの後方側に設置されたローラ２に巻取り，繰出し可能に連結されている。荷台Ｂの後方側には、ローラ２に連結されローラ２をコンベア１が巻取られる方向へ回転駆動する巻取駆動部４が設置されている。荷台Ｂの前方側には、コンベア１の繰出先端に連結されコンベア１が繰出されるように駆動する繰出駆動部５が設置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の荷台に設備されて積載された貨物の荷台上での移動に使用される車両用荷役装置に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、トラック等の貨物運送用の車両では、貨物が積載される荷台の床面にコンベアが設置された車両用荷役装置が設備されるようになってきている。この車両用荷役装置は、コンベアを駆動することによって、荷台の後方側で荷揚げされて積載された貨物を荷台の前方側まで移動できるようにし、荷降ろしの際に荷台の前方側に積載されている貨物を荷台の後方側まで移動できるようにして、荷台上での作業員の荷役作業を削減するもので、特に荷台上の空間が側パネル，天パネルで囲まれて制約されるバンタイプの車両で有用性を発揮するものである。
【０００３】
この車両用荷役装置では、コンベアを荷台の前後の２方向へ駆動させなければならないため、コンベアの駆動機構が大型化するという不具合がある。このため、コンベアの駆動機構の大型化を避けることのできる車両用荷役装置の開発が要望されている。
【０００４】
従来、コンベアの駆動機構の大型化を避けることを指向した車両用荷役装置としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−１６１４２号公報 特許文献１には、貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置され、コンベアが荷台の前後方向にエンドレス状に掛渡されて配設された車両用荷役装置が記載されている。
【０００５】
特許文献１に係る車両用荷役装置は、コンベアの駆動機構の電気的な切換え等によってコンベアの駆動方向を切換えて、貨物を荷台の前後のいずれの方向へも移動させることができるようにすることで、コンベアの駆動機構の大型化を避けるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る車両用荷役装置では、コンベアがエンドレス状に掛渡され、荷台の床面の上のほぼ全面にコンベアの二段の配設構造が収容されるスペースを確保しなければならないため、貨物が積載されるコンベアの積載面が高くなってしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、貨物が積載されるコンベアの積載面を低くすることのできる車両用荷役装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するため、本発明に係る車両用荷役装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【０００９】
即ち、請求項１では、貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置された車両用荷役装置において、コンベアはシート状に形成されて荷台の後方側に設置されたローラに巻取り，繰出し可能に連結され、荷台の後方側にはローラに連結されローラをコンベアが巻取られる方向へ回転駆動する巻取駆動部が設置され、荷台の前方側にはコンベアの繰出先端に連結されコンベアが繰出されるように駆動する繰出駆動部が設置されていること特徴とする。
【００１０】
この手段では、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を備えてコンベアの二段の配設構造を排することで、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を荷台の床面の凹部等を利用して設置することができる。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１の車両用荷役装置において、コンベアは荷台の前後方向，幅方向に連続する全面張の面積を有していることを特徴とする。
【００１２】
この手段では、コンベアが全面張の面積を有していることで、コンベアの積載面に隙間等が形成されなくなる。
【００１３】
また、請求項３では、請求項１または２の車両用荷役装置において、コンベアは繰出先端の上に積載された貨物の側面に当接される貨物支持体が立設されていることを特徴とする。
【００１４】
この手段では、コンベアの繰出先端の上に貨物支持体が立設されることで、貨物支持体に貨物に対する背もたれ的な機能を奏させることができる。
【００１５】
また、請求項４では、請求項１〜３のいずれかの車両用荷役装置において、巻取駆動部はコンベアは繰出先端に連結されたワイアとワイアを巻取る螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムとを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この手段では、ワイアを螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムで巻取ることで、ワイアを同一周面で巻取ることができる。
【００１７】
また、請求項５では、請求項３または４の車両用荷役装置において、巻取駆動部は貨物支持体に対して荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与する貨物支持体駆動機構が機械的に分岐されていることを特徴とする。
【００１８】
この手段では、貨物支持体駆動機構によって貨物支持体に積極的に荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与することで、貨物が寄掛かる貨物支持体の傾倒を防止する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両用荷役装置は、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を備えてコンベアの二段の配設構造を排することで、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を荷台の床面の凹部等を利用して設置することができるため、貨物が積載されるコンベアの積載面を低くすることができる効果がある。
【００２０】
さらに、請求項２として、コンベアが全面張の面積を有していることで、コンベアの積載面に隙間等が形成されなくなるため、コンベアの積載面の下方に配置されたローラ，巻取駆動部，繰出駆動部が異物の噛込みで損傷することがない効果がある。
【００２１】
さらに、請求項３として、コンベアの繰出先端の上に貨物支持体が立設されることで、貨物支持体に貨物に対する背もたれ的な機能を奏させることができるため、荷崩れが生じないように貨物を安定的に移動させることができるものである。
【００２２】
さらに、請求項４として、ワイアを螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムで巻取ることで、ワイアを同一周面で巻取ることができるため、コンベアに記載された貨物を荷台の後方側から前方側へ均等な速度で移動させることができる。
【００２３】
さらに、請求項５として、貨物支持体駆動機構によって貨物支持体に積極的に荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与することで、貨物が寄掛かる貨物支持体の傾倒を防止するコンベアに積載された貨物に対する背もたれ的な機能が奏される貨物支持体を円滑，確実に移動させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る車両用荷役装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
この形態では、トラックＴのバンタイプの荷台Ｂに設備されるものを示してある。
【００２６】
この形態は、図１〜図３に示すように、コンベア１，ローラ２，貨物支持体３，巻取駆動部４，繰出駆動部５，貨物支持体駆動機構６を主要部として構成されている。
【００２７】
コンベア１は、軽量で強靱なべルト（例えば、ポリアミドを心体層として積層したもの）でシート状に形成され、荷台Ｂの前後方向，幅方向（前後方向と直交する方向）に連続する全面張りの面積を有して、荷台Ｂの床面Ｂａの上に貨物Ｐの積載面となる１面を配設面とするものとなっている。コンベア１の配設面には、図３，図４に示すように、コンベア１の配設方向（荷台Ｂの床面Ｂａの前後方向）へ延びて積載された貨物Ｐの荷重をコンベア１を介して支える床フレーム７が配設されている。床フレーム７には、図４に詳細に示されるように、コンベア１に向けて開放されて蝋等の固形の潤滑剤８を収容する収容溝９が設けられている。潤滑剤８は、収容溝９にスライド可能に収容されコイルスプリングからなるバネ材１０でコンベア１の方向へ弾圧付勢されたカップ形のスライダ１１に嵌合固定されている。
【００２８】
ローラ２は、軸線が荷台Ｂの幅方向へ設定されて荷台Ｂの床面Ｂａの後方側の端部に回転可能に設置され、コンベア１の繰出基端が固定されてコンベア１を巻取り，繰出しすることができるようになっている。なお、ローラ２の近くには、コンベア１を配設面に向けて案内するための案内ローラ１２が設置されている。
【００２９】
貨物支持体３は、鳥居形の枠体に形成されてコンベア１の繰出先端の上に荷台Ｂの天パネルＢｂ付近までの高さに立設されている。貨物支持体３とコンベア１の繰出先端とは、図６に詳細に示されるように、荷台Ｂの幅方向へ延びたＬ字形の補強金具１３を介して固定され、コンベア１に皺寄り，捻れ等が生じないようになっている。貨物支持体３の下部の側面には、補強金具１３にも固定されている走行ローラ取付板１４が固定されている。走行ローラ取付板１４には、荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って配設されたコ字形の走行レール１５の内部を走行する走行ローラ１６が回転可能に支持されている。
【００３０】
巻取駆動部４は、荷台Ｂの床面Ｂａの後方側の端部に設置された駆動モータ４ａと、ローラ２の軸中心に貫通された駆動軸４ｂと、駆動モータ４ａ，駆動軸４ｂとを連結するプーリ，チェーン等の駆動伝達部材４ｃとからなる。
【００３１】
繰出駆動部５は、荷台Ｂの床面Ｂａの前方側の端部に設置された駆動モータ５ａと、荷台Ｂの幅方向に配設された駆動軸５ｂと、駆動モータ５ａ，駆動軸５ｂとを連結するプーリ，チェーン等の駆動伝達部材５ｃと、駆動軸５ｂに同軸に固定されたドラム５ｃと、一端部がドラム５ｃに固定され他端部が貨物支持体３の下端部（補強金具１２）に固定されたワイア５ｄとからなる。なお、ドラム５ｃには、ワイア５ｄの巻取りを案内する螺旋状の巻取溝５ｅが刻設されている。
【００３２】
貨物支持体駆動機構６は、図５に詳細に示されるように、繰出駆動部５の駆動軸５ｂの端部に同軸に固定された分岐用バベルギア６ａと、分岐用バベルギア６ａに９０度の角度で噛合された駆動用バベルギア６ｂと、駆動用バベルギア６ｂが下端部に同軸に固定され荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って垂直方向に配設された駆動軸６ｃと、駆動軸６ｃの中途部と上端部とに同軸に固定された中継用横バベルギア６ｄと、中継用横バベルギア６ｄに９０度の角度で噛合された中継用縦バベルギア６ｅと、中継用縦バベルギア６ｅが一端部に同軸に固定され荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って水平方向（荷台Ｂの前後方向）に配設されたネジ棒６ｆと、貨物支持体３の側面に固定されネジ棒６ｆが螺合した方形ブロック体のナット６ｇとからなる。分岐用バベルギア６ａ，駆動用バベルギア６ｂ，駆動軸６ｃ，中継用横バベルギア６ｄは、垂直方向に２系統が配設されている。中継用縦バベルギア６ｅ，ネジ棒６ｆ，ナット６ｇは、両側の水平方向に２系統ずつの４系統が配設されている。ナット６ｇには、図６に詳細に示されるように、荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って配設されたコ字形の案内レール１７の内部を転動して移動する案内ローラ１８が回転可能に支持されている。
【００３３】
さらに、この形態では、貨物支持体駆動機構６の両側のネジ棒６ｆにロープ等Ｒを結付けて張渡すための貨物固定具１９が備えられている。
【００３４】
貨物固定具１９は、図７に詳細に示されるように、貨物支持体駆動機構６のネジ棒６ｆに螺合された方形ブロック体のナット１９ａと、ナット１９ａに回転可能に支持され前述の案内レール１７の内部を転動して移動する案内ローラ１９ｂと、ナット１９ａに荷台Ｂの内部方向へ突出するように固定されたコ字形のフック１９ｃとからなる。
【００３５】
この形態によると、コンベア１が二段の配設構造とならないため、ローラ２，巻取駆動部４，繰出駆動部５を荷台Ｂの床面Ｂａの凹部等を利用して設置することにより、貨物Ｐが積載されるコンベア１の積載面となる配設面（繰出し面）を低くすることができる。従って、荷台Ｂの容積を貨物Ｐの積載のために有効利用することができる。また、コンベア１の二段の配設構造を避けて取付スペースの小規模化が図られているため、既に使用されているトラックＴの固定的な荷台Ｂに簡単に改修装備することができる。
【００３６】
この形態を使用するには、コンベア１を繰出駆動部５の駆動でローラ２から繰出すことによって、荷台Ｂの後方側で荷揚げされて積載された貨物Ｐを荷台Ｂの前方側まで移動させ、コンベア１を巻取駆動部４の駆動と繰出駆動部５の逆方向への同期した駆動とでローラ２に巻取ることによって、荷降ろしの際に荷台Ｂの前方側に積載されている貨物Ｐを荷台Ｂの後方側まで移動させることになる。
【００３７】
繰出駆動部５の駆動でコンベア１をローラ２から繰出す際には、巻取駆動部４の駆動モータ４ａを停止させておく。この結果、巻取駆動部４の駆動モータ４ａ，駆動伝達部材４ｃの機械的抵抗を利用して、繰出されるコンベア１にテンションを掛けてコンベア１の皺寄り，捻れを防止することができ、コンベア１の円滑，確実な移動が保障される。コンベア１をローラ２から繰出す繰出駆動部５は、ワイア５ｄを螺旋状の巻取溝５ｅが刻設された巻取ドラム５ｃで巻取るため、ワイア５ｄを同一周面で巻取ることができる。この結果、コンベア１に記載された貨物Ｐを荷台Ｂの後方側から前方側へ均等な速度で移動させることができる。このコンベア１の移動では、コンベア１が軽量で強靱なベルトでシート状に形成されていることや、移動するコンベア１に弾圧されている潤滑剤８が擦過されて塗布供給されることによって、積載された貨物Ｐの荷重が掛かるコンベア１の移動の摩擦が低減される。従って、繰出駆動部５がコンベア１を小さな駆動力で確実に駆動させることができる。
【００３８】
さらに、コンベア１の移動では、貨物支持体３がコンベア１に積載された貨物Ｐの側面が当接して寄掛かる貨物Ｐの荷重を受ける背もたれ的な機能を奏する。そして、コンベア１と一体的に移動する貨物支持体３は、走行レール１５，走行ローラ１６，案内レール１７，案内ローラ１８によって、貨物Ｐが寄掛かっても円滑な移動が確保される。さらに、この貨物支持体３については、貨物支持体駆動機構６によって、繰出駆動部５の駆動に同期して荷台Ｂの前方へ移動する駆動力（回転するネジ棒６ｆに螺合するナット６ｇを荷台Ｂの前方へ移動させる駆動力）が付与される。従って、貨物支持体３に寄掛かる貨物Ｐの荷重が大きい場合等でも貨物支持体３が傾倒してしまうことがなく、コンベア１の移動と貨物支持体３の移動とが位相して、走行レール１５，走行ローラ１６，案内レール１７，案内ローラ１８を損傷したりガタ付きにより貨物Ｐが荷崩れすることがなくなる。この結果、貨物Ｐに対する背もたれ的な機能が奏される貨物支持体３を円滑，確実に移動させることができる。なお、繰出駆動部５の巻取溝５ｅが刻設された巻取ドラム５ｃによって、コンベア１のローラ２からの繰出による移動と貨物支持体３の移動とに位相が生ずることはない。
【００３９】
なお、貨物支持体３を駆動する貨物支持体駆動機構６が繰出駆動部５からの分岐用バベルギア６ａ等の機械的な分岐伝達で繰出駆動部５に同期されるため、貨物支持体駆動機構６，繰出駆動部５を同期させるための複雑な制御機構が不要になる。また、貨物支持体駆動機構６が構造が簡素で動作が確実な分岐用バベルギア６ａ等のギア構造であるため、設置スペースへの制約のある車両（トラックＴ）への設備が容易となる。
【００４０】
コンベア１をローラ２に巻取る際には、巻取駆動部４の駆動モータ４ａを駆動してローラ２を回転させる。このとき、コンベア１がローラ２に巻取られるに伴い、巻取り積層されたコンベア１の厚みで実質的にローラ２の回転速度が速くなることになるが、コンベア１がシート状であるため、繰出駆動部５，貨物支持体駆動機構６の駆動との同期に影響を与える程度にはならない。
【００４１】
さらに、この形態では、図８に示すように、両側の貨物固定具１９のフック１９ｃにロープ等Ｒを結付け張渡すことで、貨物支持体３と同様に背もたれ的な機能で荷崩れを防止（特に、貨物支持体３の反対側方向への荷崩れの防止）することができる。なお、貨物固定具１９は、貨物支持体駆動機構６のネジ棒６ｆに沿って、貨物支持体３と一定の間隔を保持して同期して移動することになる。
【００４２】
さらに、この形態では、貨物支持体３が鳥居形の枠体に形成されているため、清掃等その他の作業の必要性から、作業員が貨物支持体３から荷台Ｂの前方側に容易に潜込んだり手を差込んだりすることができる。
【００４３】
さらに、コンベア１が全面張でコンベア１の積載面に隙間等が形成されなくなるため、コンベア１の積載面の下方に配置されたローラ２，巻取駆動部４，繰出駆動部５が異物の噛込みで損傷することがない。
【００４４】
以上、図示した形態の外に、貨物支持体駆動機構６を荷台Ｂの天パネルＢｂに沿って配設することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る車両用荷役装置は、トラックＴ以外の貨物運送用の車両に広範に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る車両用荷役装置を実施するための最良の形態の簡略化した斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の要部の拡大された詳細な断面図である。
【図５】図１の要部の拡大された一部切除の斜視図である。
【図６】図１の他の要部の拡大された斜視図である。
【図７】図１のさらに他の要部の拡大された斜視図である。
【図８】図７を使用した全体の簡略化した斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１
コンベア
２ ローラ
３ 貨物支持体
４ 巻取駆動部
５ 繰出駆動部
６ 貨物支持体駆動機構
Ｔ
トラック（車両）
Ｂ 荷台
Ｂａ 床面
Ｂｃ 側パネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の荷台に設備されて積載された貨物の荷台上での移動に使用される車両用荷役装置に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、トラック等の貨物運送用の車両では、貨物が積載される荷台の床面にコンベアが設置された車両用荷役装置が設備されるようになってきている。この車両用荷役装置は、コンベアを駆動することによって、荷台の後方側で荷揚げされて積載された貨物を荷台の前方側まで移動できるようにし、荷降ろしの際に荷台の前方側に積載されている貨物を荷台の後方側まで移動できるようにして、荷台上での作業員の荷役作業を削減するもので、特に荷台上の空間が側パネル，天パネルで囲まれて制約されるバンタイプの車両で有用性を発揮するものである。
【０００３】
この車両用荷役装置では、コンベアを荷台の前後の２方向へ駆動させなければならないため、コンベアの駆動機構が大型化するという不具合がある。このため、コンベアの駆動機構の大型化を避けることのできる車両用荷役装置の開発が要望されている。
【０００４】
従来、コンベアの駆動機構の大型化を避けることを指向した車両用荷役装置としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−１６１４２号公報 特許文献１には、貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置され、コンベアが荷台の前後方向にエンドレス状に掛渡されて配設された車両用荷役装置が記載されている。
【０００５】
特許文献１に係る車両用荷役装置は、コンベアの駆動機構の電気的な切換え等によってコンベアの駆動方向を切換えて、貨物を荷台の前後のいずれの方向へも移動させることができるようにすることで、コンベアの駆動機構の大型化を避けるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る車両用荷役装置では、コンベアがエンドレス状に掛渡され、荷台の床面の上のほぼ全面にコンベアの二段の配設構造が収容されるスペースを確保しなければならないため、貨物が積載されるコンベアの積載面が高くなってしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、貨物が積載されるコンベアの積載面を低くすることのできる車両用荷役装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するため、本発明に係る車両用荷役装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【０００９】
即ち、請求項１では、貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置された車両用荷役装置において、コンベアはシート状に形成されて荷台の後方側に設置されたローラに巻取り，繰出し可能に連結され、荷台の後方側にはローラに連結されローラをコンベアが巻取られる方向へ回転駆動する巻取駆動部が設置され、荷台の前方側にはコンベアの繰出先端に連結されコンベアが繰出されるように駆動する繰出駆動部が設置されていること特徴とする。
【００１０】
この手段では、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を備えてコンベアの二段の配設構造を排することで、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を荷台の床面の凹部等を利用して設置することができる。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１の車両用荷役装置において、コンベアは荷台の前後方向，幅方向に連続する全面張の面積を有していることを特徴とする。
【００１２】
この手段では、コンベアが全面張の面積を有していることで、コンベアの積載面に隙間等が形成されなくなる。
【００１３】
また、請求項３では、請求項１または２の車両用荷役装置において、コンベアは繰出先端の上に積載された貨物の側面に当接される貨物支持体が立設されていることを特徴とする。
【００１４】
この手段では、コンベアの繰出先端の上に貨物支持体が立設されることで、貨物支持体に貨物に対する背もたれ的な機能を奏させることができる。
【００１５】
また、請求項４では、請求項１〜３のいずれかの車両用荷役装置において、巻取駆動部はコンベアは繰出先端に連結されたワイアとワイアを巻取る螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムとを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この手段では、ワイアを螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムで巻取ることで、ワイアを同一周面で巻取ることができる。
【００１７】
また、請求項５では、請求項３または４の車両用荷役装置において、巻取駆動部は貨物支持体に対して荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与する貨物支持体駆動機構が機械的に分岐されていることを特徴とする。
【００１８】
この手段では、貨物支持体駆動機構によって貨物支持体に積極的に荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与することで、貨物が寄掛かる貨物支持体の傾倒を防止する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両用荷役装置は、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を備えてコンベアの二段の配設構造を排することで、ローラ，巻取駆動部，繰出駆動部を荷台の床面の凹部等を利用して設置することができるため、貨物が積載されるコンベアの積載面を低くすることができる効果がある。
【００２０】
さらに、請求項２として、コンベアが全面張の面積を有していることで、コンベアの積載面に隙間等が形成されなくなるため、コンベアの積載面の下方に配置されたローラ，巻取駆動部，繰出駆動部が異物の噛込みで損傷することがない効果がある。
【００２１】
さらに、請求項３として、コンベアの繰出先端の上に貨物支持体が立設されることで、貨物支持体に貨物に対する背もたれ的な機能を奏させることができるため、荷崩れが生じないように貨物を安定的に移動させることができるものである。
【００２２】
さらに、請求項４として、ワイアを螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムで巻取ることで、ワイアを同一周面で巻取ることができるため、コンベアに記載された貨物を荷台の後方側から前方側へ均等な速度で移動させることができる。
【００２３】
さらに、請求項５として、貨物支持体駆動機構によって貨物支持体に積極的に荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与することで、貨物が寄掛かる貨物支持体の傾倒を防止するコンベアに積載された貨物に対する背もたれ的な機能が奏される貨物支持体を円滑，確実に移動させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る車両用荷役装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
この形態では、トラックＴのバンタイプの荷台Ｂに設備されるものを示してある。
【００２６】
この形態は、図１〜図３に示すように、コンベア１，ローラ２，貨物支持体３，巻取駆動部４，繰出駆動部５，貨物支持体駆動機構６を主要部として構成されている。
【００２７】
コンベア１は、軽量で強靱なべルト（例えば、ポリアミドを心体層として積層したもの）でシート状に形成され、荷台Ｂの前後方向，幅方向（前後方向と直交する方向）に連続する全面張りの面積を有して、荷台Ｂの床面Ｂａの上に貨物Ｐの積載面となる１面を配設面とするものとなっている。コンベア１の配設面には、図３，図４に示すように、コンベア１の配設方向（荷台Ｂの床面Ｂａの前後方向）へ延びて積載された貨物Ｐの荷重をコンベア１を介して支える床フレーム７が配設されている。床フレーム７には、図４に詳細に示されるように、コンベア１に向けて開放されて蝋等の固形の潤滑剤８を収容する収容溝９が設けられている。潤滑剤８は、収容溝９にスライド可能に収容されコイルスプリングからなるバネ材１０でコンベア１の方向へ弾圧付勢されたカップ形のスライダ１１に嵌合固定されている。
【００２８】
ローラ２は、軸線が荷台Ｂの幅方向へ設定されて荷台Ｂの床面Ｂａの後方側の端部に回転可能に設置され、コンベア１の繰出基端が固定されてコンベア１を巻取り，繰出しすることができるようになっている。なお、ローラ２の近くには、コンベア１を配設面に向けて案内するための案内ローラ１２が設置されている。
【００２９】
貨物支持体３は、鳥居形の枠体に形成されてコンベア１の繰出先端の上に荷台Ｂの天パネルＢｂ付近までの高さに立設されている。貨物支持体３とコンベア１の繰出先端とは、図６に詳細に示されるように、荷台Ｂの幅方向へ延びたＬ字形の補強金具１３を介して固定され、コンベア１に皺寄り，捻れ等が生じないようになっている。貨物支持体３の下部の側面には、補強金具１３にも固定されている走行ローラ取付板１４が固定されている。走行ローラ取付板１４には、荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って配設されたコ字形の走行レール１５の内部を走行する走行ローラ１６が回転可能に支持されている。
【００３０】
巻取駆動部４は、荷台Ｂの床面Ｂａの後方側の端部に設置された駆動モータ４ａと、ローラ２の軸中心に貫通された駆動軸４ｂと、駆動モータ４ａ，駆動軸４ｂとを連結するプーリ，チェーン等の駆動伝達部材４ｃとからなる。
【００３１】
繰出駆動部５は、荷台Ｂの床面Ｂａの前方側の端部に設置された駆動モータ５ａと、荷台Ｂの幅方向に配設された駆動軸５ｂと、駆動モータ５ａ，駆動軸５ｂとを連結するプーリ，チェーン等の駆動伝達部材５ｃと、駆動軸５ｂに同軸に固定されたドラム５ｃと、一端部がドラム５ｃに固定され他端部が貨物支持体３の下端部（補強金具１２）に固定されたワイア５ｄとからなる。なお、ドラム５ｃには、ワイア５ｄの巻取りを案内する螺旋状の巻取溝５ｅが刻設されている。
【００３２】
貨物支持体駆動機構６は、図５に詳細に示されるように、繰出駆動部５の駆動軸５ｂの端部に同軸に固定された分岐用バベルギア６ａと、分岐用バベルギア６ａに９０度の角度で噛合された駆動用バベルギア６ｂと、駆動用バベルギア６ｂが下端部に同軸に固定され荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って垂直方向に配設された駆動軸６ｃと、駆動軸６ｃの中途部と上端部とに同軸に固定された中継用横バベルギア６ｄと、中継用横バベルギア６ｄに９０度の角度で噛合された中継用縦バベルギア６ｅと、中継用縦バベルギア６ｅが一端部に同軸に固定され荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って水平方向（荷台Ｂの前後方向）に配設されたネジ棒６ｆと、貨物支持体３の側面に固定されネジ棒６ｆが螺合した方形ブロック体のナット６ｇとからなる。分岐用バベルギア６ａ，駆動用バベルギア６ｂ，駆動軸６ｃ，中継用横バベルギア６ｄは、垂直方向に２系統が配設されている。中継用縦バベルギア６ｅ，ネジ棒６ｆ，ナット６ｇは、両側の水平方向に２系統ずつの４系統が配設されている。ナット６ｇには、図６に詳細に示されるように、荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って配設されたコ字形の案内レール１７の内部を転動して移動する案内ローラ１８が回転可能に支持されている。
【００３３】
さらに、この形態では、貨物支持体駆動機構６の両側のネジ棒６ｆにロープ等Ｒを結付けて張渡すための貨物固定具１９が備えられている。
【００３４】
貨物固定具１９は、図７に詳細に示されるように、貨物支持体駆動機構６のネジ棒６ｆに螺合された方形ブロック体のナット１９ａと、ナット１９ａに回転可能に支持され前述の案内レール１７の内部を転動して移動する案内ローラ１９ｂと、ナット１９ａに荷台Ｂの内部方向へ突出するように固定されたコ字形のフック１９ｃとからなる。
【００３５】
この形態によると、コンベア１が二段の配設構造とならないため、ローラ２，巻取駆動部４，繰出駆動部５を荷台Ｂの床面Ｂａの凹部等を利用して設置することにより、貨物Ｐが積載されるコンベア１の積載面となる配設面（繰出し面）を低くすることができる。従って、荷台Ｂの容積を貨物Ｐの積載のために有効利用することができる。また、コンベア１の二段の配設構造を避けて取付スペースの小規模化が図られているため、既に使用されているトラックＴの固定的な荷台Ｂに簡単に改修装備することができる。
【００３６】
この形態を使用するには、コンベア１を繰出駆動部５の駆動でローラ２から繰出すことによって、荷台Ｂの後方側で荷揚げされて積載された貨物Ｐを荷台Ｂの前方側まで移動させ、コンベア１を巻取駆動部４の駆動と繰出駆動部５の逆方向への同期した駆動とでローラ２に巻取ることによって、荷降ろしの際に荷台Ｂの前方側に積載されている貨物Ｐを荷台Ｂの後方側まで移動させることになる。
【００３７】
繰出駆動部５の駆動でコンベア１をローラ２から繰出す際には、巻取駆動部４の駆動モータ４ａを停止させておく。この結果、巻取駆動部４の駆動モータ４ａ，駆動伝達部材４ｃの機械的抵抗を利用して、繰出されるコンベア１にテンションを掛けてコンベア１の皺寄り，捻れを防止することができ、コンベア１の円滑，確実な移動が保障される。コンベア１をローラ２から繰出す繰出駆動部５は、ワイア５ｄを螺旋状の巻取溝５ｅが刻設された巻取ドラム５ｃで巻取るため、ワイア５ｄを同一周面で巻取ることができる。この結果、コンベア１に記載された貨物Ｐを荷台Ｂの後方側から前方側へ均等な速度で移動させることができる。このコンベア１の移動では、コンベア１が軽量で強靱なベルトでシート状に形成されていることや、移動するコンベア１に弾圧されている潤滑剤８が擦過されて塗布供給されることによって、積載された貨物Ｐの荷重が掛かるコンベア１の移動の摩擦が低減される。従って、繰出駆動部５がコンベア１を小さな駆動力で確実に駆動させることができる。
【００３８】
さらに、コンベア１の移動では、貨物支持体３がコンベア１に積載された貨物Ｐの側面が当接して寄掛かる貨物Ｐの荷重を受ける背もたれ的な機能を奏する。そして、コンベア１と一体的に移動する貨物支持体３は、走行レール１５，走行ローラ１６，案内レール１７，案内ローラ１８によって、貨物Ｐが寄掛かっても円滑な移動が確保される。さらに、この貨物支持体３については、貨物支持体駆動機構６によって、繰出駆動部５の駆動に同期して荷台Ｂの前方へ移動する駆動力（回転するネジ棒６ｆに螺合するナット６ｇを荷台Ｂの前方へ移動させる駆動力）が付与される。従って、貨物支持体３に寄掛かる貨物Ｐの荷重が大きい場合等でも貨物支持体３が傾倒してしまうことがなく、コンベア１の移動と貨物支持体３の移動とが位相して、走行レール１５，走行ローラ１６，案内レール１７，案内ローラ１８を損傷したりガタ付きにより貨物Ｐが荷崩れすることがなくなる。この結果、貨物Ｐに対する背もたれ的な機能が奏される貨物支持体３を円滑，確実に移動させることができる。なお、繰出駆動部５の巻取溝５ｅが刻設された巻取ドラム５ｃによって、コンベア１のローラ２からの繰出による移動と貨物支持体３の移動とに位相が生ずることはない。
【００３９】
なお、貨物支持体３を駆動する貨物支持体駆動機構６が繰出駆動部５からの分岐用バベルギア６ａ等の機械的な分岐伝達で繰出駆動部５に同期されるため、貨物支持体駆動機構６，繰出駆動部５を同期させるための複雑な制御機構が不要になる。また、貨物支持体駆動機構６が構造が簡素で動作が確実な分岐用バベルギア６ａ等のギア構造であるため、設置スペースへの制約のある車両（トラックＴ）への設備が容易となる。
【００４０】
コンベア１をローラ２に巻取る際には、巻取駆動部４の駆動モータ４ａを駆動してローラ２を回転させる。このとき、コンベア１がローラ２に巻取られるに伴い、巻取り積層されたコンベア１の厚みで実質的にローラ２の回転速度が速くなることになるが、コンベア１がシート状であるため、繰出駆動部５，貨物支持体駆動機構６の駆動との同期に影響を与える程度にはならない。
【００４１】
さらに、この形態では、図８に示すように、両側の貨物固定具１９のフック１９ｃにロープ等Ｒを結付け張渡すことで、貨物支持体３と同様に背もたれ的な機能で荷崩れを防止（特に、貨物支持体３の反対側方向への荷崩れの防止）することができる。なお、貨物固定具１９は、貨物支持体駆動機構６のネジ棒６ｆに沿って、貨物支持体３と一定の間隔を保持して同期して移動することになる。
【００４２】
さらに、この形態では、貨物支持体３が鳥居形の枠体に形成されているため、清掃等その他の作業の必要性から、作業員が貨物支持体３から荷台Ｂの前方側に容易に潜込んだり手を差込んだりすることができる。
【００４３】
さらに、コンベア１が全面張でコンベア１の積載面に隙間等が形成されなくなるため、コンベア１の積載面の下方に配置されたローラ２，巻取駆動部４，繰出駆動部５が異物の噛込みで損傷することがない。
【００４４】
以上、図示した形態の外に、貨物支持体駆動機構６を荷台Ｂの天パネルＢｂに沿って配設することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る車両用荷役装置は、トラックＴ以外の貨物運送用の車両に広範に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る車両用荷役装置を実施するための最良の形態の簡略化した斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の要部の拡大された詳細な断面図である。
【図５】図１の要部の拡大された一部切除の斜視図である。
【図６】図１の他の要部の拡大された斜視図である。
【図７】図１のさらに他の要部の拡大された斜視図である。
【図８】図７を使用した全体の簡略化した斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１
コンベア
２ ローラ
３ 貨物支持体
４ 巻取駆動部
５ 繰出駆動部
６ 貨物支持体駆動機構
Ｔ
トラック（車両）
Ｂ 荷台
Ｂａ 床面
Ｂｃ 側パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置された車両用荷役装置において、コンベアはシート状に形成されて荷台の後方側に設置されたローラに巻取り，繰出し可能に連結され、荷台の後方側にはローラに連結されローラをコンベアが巻取られる方向へ回転駆動する巻取駆動部が設置され、荷台の前方側にはコンベアの繰出先端に連結されコンベアが繰出されるように駆動する繰出駆動部が設置されていること特徴とする車両用荷役装置。
【請求項２】
請求項１の車両用荷役装置において、コンベアは荷台の前後方向，幅方向に連続する全面張の面積を有していることを特徴とする車両用荷役装置。
【請求項３】
請求項１または２の車両用荷役装置において、コンベアは繰出先端の上に積載された貨物の側面に当接される貨物支持体が立設されていることを特徴とする車両用荷役装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車両用荷役装置において、巻取駆動部はコンベアは繰出先端に連結されたワイアとワイアを巻取る螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムとを備えていることを特徴とする車両用荷役装置。
【請求項５】
請求項３または４の車両用荷役装置において、巻取駆動部は貨物支持体に対して荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与する貨物支持体駆動機構が機械的に分岐されていることを特徴とする車両用荷役装置。
【請求項１】
貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置された車両用荷役装置において、コンベアはシート状に形成されて荷台の後方側に設置されたローラに巻取り，繰出し可能に連結され、荷台の後方側にはローラに連結されローラをコンベアが巻取られる方向へ回転駆動する巻取駆動部が設置され、荷台の前方側にはコンベアの繰出先端に連結されコンベアが繰出されるように駆動する繰出駆動部が設置されていること特徴とする車両用荷役装置。
【請求項２】
請求項１の車両用荷役装置において、コンベアは荷台の前後方向，幅方向に連続する全面張の面積を有していることを特徴とする車両用荷役装置。
【請求項３】
請求項１または２の車両用荷役装置において、コンベアは繰出先端の上に積載された貨物の側面に当接される貨物支持体が立設されていることを特徴とする車両用荷役装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車両用荷役装置において、巻取駆動部はコンベアは繰出先端に連結されたワイアとワイアを巻取る螺旋状の巻取溝が刻設された巻取ドラムとを備えていることを特徴とする車両用荷役装置。
【請求項５】
請求項３または４の車両用荷役装置において、巻取駆動部は貨物支持体に対して荷台の前後方向へ移動する駆動力を付与する貨物支持体駆動機構が機械的に分岐されていることを特徴とする車両用荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図８】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図８】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２１３７９６（Ｐ２００８−２１３７９６Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５７９９７（Ｐ２００７−５７９９７）
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（５９１２１８２９３）株式会社立和運輸倉庫 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（５９１２１８２９３）株式会社立和運輸倉庫 (7)
【Ｆターム（参考）】
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