車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体
図１（ａ）に示すスピードメーター１１が運転者の正面になるように画面１０を配置する。右折指示を検出すると、図１（ｂ）に示すように、ウインカー１７を表示させるとともに右後方画像１８を画面１０の右側に表示する。左折指示を検出すると、図１（ｃ）に示すように、ウインカー１９を表示させるとともに左後方画像２０を画面１０の左側に表示する。左右に応じて異なる位置に表示させるので、直感的把握が容易となり、操作性を向上できる。すなわち、自動車に搭載される表示装置によって、自動車の操作性を確実に向上させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両の走行状態を表示するための計器盤（インストルメントパネル、いわゆるインパネ。）が備えられている。
【０００３】
近年、計器盤に、車両に搭載したカメラを用いて撮影した画像の表示を行う、表示装置を設けた構成が提案されている。この構成においては、例えば速度計の内容のような計器盤の内容についても、表示装置の画面に表示できる。例えば、さらに後方の画像を撮影して表示装置の画面に表示すれば、ほぼ前方を向いたまま、視界をそらすことなく後方の確認ができる。これによって、車両の操作性を向上させる。
【０００４】
例えば、日本国公開特許公報「特開平９−１２３８４８号公報（平成９年（１９９７）年５月１３日公開）」には、進路変更のためのウインカー操作に応じた側の後方画像をディスプレイに表示する構成が開示されている（〔0033〕段落および図16など）。この構成では、ワイドディスプレイの表示領域右側に、運転者の視線方向と無関係に、左右それぞれの後方画像を表示する。
【０００５】
また、日本国公開特許公報「特開平１０−２５７４８２号公報（平成１０年（１９９８）年９月２５日公開）」には、後方の画像を常時画面に表示する構成が開示されている。
【０００６】
また、計器盤以外の場所に表示装置を設けた構成として、日本国公開特許公報「特開２００１−３９２１７号公報（平成１３年（２００１年）２月１３日公開）」には、運転者の視線方向に合わせて左右後方の画像を表示するモニターが開示されている（実施例、および図１、図２など）。
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、例えばカメラにより撮影した車両後方の画像の判別が十分に容易なものとならないため、車両の操作性が必ずしも向上しないという問題を生ずる。
【０００８】
すなわち、カメラにて撮影した画像を表示装置に表示するのは、その画像情報によって車両の操作性を向上させるためである。
しかし、以下の理由から、車両の操作性が必ずしも向上せず、場合によっては悪化することが考えられる。
【０００９】
日本国公開特許公報「特開平９−１２３８４８号公報」に開示されている構成では、運転者は、画像を見ただけでは、画像が左右どちらの後方画像か判別できない場合がある。
【００１０】
日本国公開特許公報「特開平１０−２５７４８２号公報」に開示されているでは、画面に常に後方の画像が表示されていることから、運転者の視界に動画像が入ることになる。このため、車両操作上で問題を生ずる虞れがあり、安全運転という観点から好ましくない。
【００１１】
また、日本国公開特許公報「特開２００１−３９２１７号公報」に開示されている構成は、計器盤から離れた、ミラー近傍の位置に表示装置を配置している。すなわち、左右のモニターはそれぞれ独立して、計器盤から離れた位置に配置される。また、モニターは他の運転情報を表示することはできない。このため、画像の確認が容易になるかどうか、また操作性を向上できるかどうかという点で、問題を生ずる虞れがある。
【発明の開示】
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の操作性を向上させる車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体を提供することにある。
【００１３】
本発明に係る車両用表示装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信すると、上記撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用の画像を非表示から表示に切り替えて、表示装置本体の画面に表示させる表示制御部と、上記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、上記画面における表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記表示装置は、車両に搭載されている。表示装置は、撮像部から入力される画像データを、画面に表示する。ここで、画像データは、例えばリアルタイムの動画像データである。これに限るものではなく、例えば静止画像データを所定時間ごとに切換えて表示させてもよい。
【００１５】
表示装置は、撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用（以下、後方確認用とする。）の画像を、車両から入力される画像表示指示に応じて、表示制御部の画面に表示する。ここで、車両からの画像表示指示の契機となる動作は、例えばウインカーによる右折指示、左折指示など、任意の動作を設定できる。
【００１６】
契機となる動作が選択されると、画像表示指示が車両から車両用表示装置に入力される。表示装置の表示制御部は、画像表示指示を受信すると、後方確認用の画像を非表示から表示に切り換える。また、表示制御部は、画像表示指示の入力が停止すると、後方確認用の画像を表示から非表示に切り換える。なお、右後方、左後方とは、車の横から車の後方の位置を含む領域である。
【００１７】
すなわち、上記表示装置は、画像表示指示があったときのみ表示をして、撮影した画像を常時表示させることはない。このため、不要な動画像などを表示画面に表示させることがないので、操作性、利便性を低下させることがない。
【００１８】
ここで、安全運転という観点からは、運転者の視界に動画像を表示するのは好ましくないといえる。しかしながら、例えばフェンダーミラーに表示される内容など、安全のために好ましいものであり、運転者が予測できる内容の動画像なら、必要であるとして認められることも考えられる。そこで、このような画像を、常時表示ではなく、必要最小限の範囲で表示させる。なお、従来は、このように安全運転の観点から余分なものを表示させないという視点が全く無かった。
【００１９】
また、撮影した画像を表示しないときには、他の情報を表示させることができるので、結果として情報をより多く表示できる。すなわち、表示しないとき、他の情報をより多く表示できる。
【００２０】
また、表示装置の画像処理部は、表示制御部の表示させる画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、画面における表示状態を異ならせて表示させる。
【００２１】
このように、表示状態を異ならせれば、右後方画像か、左後方画像かを、画面上の表示状態から容易に判別できる。したがって、直感的な状態の把握を可能として、車両の操作性を向上できる。また、必要な側の後方画像のみ表示させ、余分な部分の動画像を表示しないので、運転者に混乱を与えることがなく、安全運転に寄与できる。
【００２２】
例えば、表示状態として、画面上での位置を異ならせてもよいし、または画面上での表示領域の枠形状を異ならせてもよい。または、例えば枠の色、背景色などを変更してもよい。また、枠を点滅させてもよい。また、車両の速度に応じてさらに表示状態を異ならせてもよい。
【００２３】
また、本発明に係る車両用表示装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、上記撮像部にて撮影した右後方確認用及び左後方確認用の画像をいずれも同一画面に表示可能にするとともに、上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信したときには、上記撮像部にて撮影された右後方確認用又は左後方確認用の画像の何れか一方を表示する表示制御部と、前記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記表示装置は、車両に搭載されている。表示装置は、撮像部から入力される画像データを、画面に表示する。ここで、画像データは、例えばリアルタイムの動画像データである。これに限るものではなく、例えば静止画像データを所定時間ごとに切換えて表示させてもよい。
【００２５】
表示装置は、撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用（以下、後方確認用とする。）の画像を、車両から入力される画像表示指示に応じて、表示制御部の画面に表示する。後方確認用の画像は、車両用表示装置の同一画面に、いずれかが選択されて表示される。ここで、車両からの画像表示指示の契機となる動作は、例えばウインカーによる右折指示、左折指示など、任意の動作を設定できる。
【００２６】
契機となる動作が選択されると、画像表示指示が車両から車両用表示装置に入力される。表示装置の表示制御部は、画像表示指示を受信すると、後方確認用の画像の何れか一方を画面に表示する。また、表示制御部は、画像表示指示の入力が停止すると、後方確認用の画像を非表示に切り換える。なお、右後方、左後方とは、車の横から車の後方の位置を含む領域である。
【００２７】
すなわち、上記表示装置は、画像表示指示があったときのみ表示をして、撮影した画像を常時表示させることはない。このため、不要な動画像などを表示画面に表示させることがないので、操作性、利便性を低下させることがない。
【００２８】
ここで、安全運転という観点からは、運転者の視界に動画像を表示するのは好ましくないといえる。しかしながら、例えばフェンダーミラーに表示される内容など、安全のために好ましいものであり、運転者が予測できる内容の動画像なら、必要であるとして認められることも考えられる。そこで、このような画像を、常時表示ではなく、必要最小限の範囲で表示させる。
【００２９】
また、撮影した画像を表示しないときには、他の情報を表示させることができるので、結果として情報をより多く表示できる。すなわち、表示しないとき、他の情報をより多く表示できる。
【００３０】
また、表示装置の画像処理部は、表示制御部の表示させる画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、画面における表示状態を異ならせて表示させる。
【００３１】
このように、表示状態を異ならせれば、右後方画像か、左後方画像かを、画面上の表示状態から容易に判別できる。したがって、直感的な状態の把握を可能として、車両の操作性を向上できる。また、必要な側の後方画像のみ表示させ、余分な部分の動画像を表示しないので、運転者に混乱を与えることがなく、安全運転に寄与できる。
【００３２】
例えば、表示状態として、画面上での位置を異ならせてもよいし、または画面上での表示領域の枠形状を異ならせてもよい。または、例えば枠の色、背景色などを変更してもよい。また、枠を点滅させてもよい。また、車両の速度に応じてさらに表示状態を異ならせてもよい。
【００３３】
本発明に係る表示方法は、上記課題を解決するために、車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、車両用表示装置に対する、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含んでいることを特徴としている。
【００３４】
この表示方法を車両用表示装置にて実行すれば、本発明に係る車両用表示装置を実現できる。
【００３５】
また、本発明に係る他の表示方法は、上記課題を解決するために、右後方確認用及び左後方確認用の画像を撮影可能な単数または複数の撮像装置が設けられた車両に搭載され、同一画面内に右後方確認用及び左後方確認用の画像を表示可能なる車両用表示装置の表示方法であって、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、検出ステップの検出結果に応じて、右後方確認用又は左後方確認用のいずれかの画像選択して表示する選択表示ステップと、を含んでいることを特徴としている。
【００３６】
この表示方法を車両用表示装置にて実行すれば、本発明に係る車両用表示装置を実現できる。
【００３７】
本発明に係る他の車両用表示装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、上記右後方または左後方確認用の画像を、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００３８】
本発明に係る他の車両用表示装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、上記車両の情報を表す画像および上記右後方確認用画像を含む表示レイアウトと、上記車両の情報を表す画像および上記左後方確認用の画像を含む表示レイアウトとを、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００３９】
本発明のさらに他の目的、特徴、および優れた点は、以下に示す記載によって十分わかるであろう。また、本発明の利益は、添付図面を参照した次の説明で明白になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の一実施形態について図１ないし図６に基づいて説明すると以下の通りである。本実施形態の表示装置５は、図２に示すように、自動車（車両）１に搭載されている。
【００４１】
自動車１は、図２に示すように、操作部２、制御部３、撮像部４、表示装置５、センサ６および送受信部７を含んでいる。
【００４２】
操作部２は、ユーザによる操作を検出して、自動車１の操作を行うためのものである。操作部２は、ハンドル２ａ、ブレーキ２ｂ、アクセル２ｃ、ウインカースイッチ（方向指示器）２ｄ、および画像切換スイッチ（左右後方確認スイッチ）２ｅを含んでいる。ハンドル２ａ、ブレーキ２ｂ、アクセル２ｃは、自動車１の操作に用いるハンドル、ブレーキ、アクセルである。ウインカースイッチ２ｄは、右折または左折を指示するためのウインカー（方向指示器）のオンオフを切換えるスイッチである。画像切換スイッチ２ｅは、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を、制御部３を介して表示装置５へと出力するためのスイッチである。本実施形態の画像切換スイッチ２ｅは、ハンドル近傍に設けられる。
【００４３】
制御部３は、自動車１の各部を制御して、自動車１の全体的な制御を行う。
【００４４】
撮像部４は、車両周辺の状態を撮影する。撮像部４は、撮影によって得た画像データを、制御部３を介して表示装置５に入力する。撮像部４は、図３に示すように、自動車１の各部にカメラ４ａ〜４ｄを備えている。
【００４５】
カメラ４ａは、自動車１の進行方向Ｄ（前方向）に向かって前側左に配置されている。カメラ４ａは、フェンダーミラー２１ａでは死角となる領域をも撮影できる。カメラ４ｂは、自動車１の進行方向Ｄに向かって前側右に配置されている。カメラ４ｂは、フェンダーミラー２１ｂでは死角となる領域をも撮影できる。
【００４６】
カメラ４ｃは、自動車１の進行方向Ｄに向かって後側左に配置されている。カメラ４ｃによれば、自動車１の真後ろを含む後方領域を撮影できる。カメラ４ｄは、自動車１の進行方向Ｄに向かって後側右に配置されている。カメラ４ｄによれば、自動車１の真後ろを含む後方領域を撮影できる。
【００４７】
カメラ４ａ・４ｃは、進行方向Ｄに向かって左後方を撮影する左後方撮像カメラである。カメラ４ｂ・４ｄは、進行方向Ｄに向かって右後方を撮影する右後方撮像カメラである。なお、図３に示すように、右後方、左後方とは、車の横から車の後方の位置を含む領域である。
【００４８】
本実施形態の自動車１は、撮像部４としてカメラ４ａ〜４ｄを備えており、自動車１の運転者のスイッチングによって、例えば左後方の画像としてカメラ４ａまたはカメラ４ｃの画像、または右後方の画像としてカメラ４ｂまたはカメラ４ｄの画像を切換えて画像表示装置５に表示できる。
【００４９】
なお、自動車１の撮像部４の構成は、これに限るものではなく、例えばカメラ４ａ・４ｂのみを含んでいてもよいし、またはカメラ４ｃ・４ｄのみを含んでいてもよい。例えば法律や規則などで義務化されることによって自動車１に既にカメラ４ａが設けられている場合には、さらにカメラ４ｂを設置すればよい。こうすれば費用面で有利である。
【００５０】
また、例えば、カメラ４ａ・４ｃにて撮影した画像を合成して用いて、左フェンダーミラー２１ａに写るよりも大きな領域の画像を、表示装置５に表示させるようにしてもよい。また、カメラ４ｂ・４ｄにて撮影した画像を合成して用いて、右フェンダーミラー２１ｂに写るよりも大きな領域の画像を、表示装置５に表示させるようにしてもよい。
【００５１】
表示装置５は、車両周辺の状態を撮影する撮像部４から入力される画像データを表示するものである。本実施形態の表示装置５は、液晶表示装置である。表示装置５については後述する。
【００５２】
センサ６は、車両周囲の物体の有無を検出するためのセンサである。本実施形態のセンサ６は、超音波を所定方向へ発射し、その反射から、車両周囲の物体の有無を検出する。センサ６の構成は、これに限るものではない。例えば、撮像部４にて撮影した画像から、センサ６が所定の画像処理、画像抽出を行って、物体の有無を判断してもよい。例えば、画像から、二輪車を抽出し、車両周囲の二輪車の有無を判別する。
【００５３】
また、自動車１は、図示しない他の複数のセンサを備えている。センサは、自動車１の速度、エンジンの回転数、シフトレバーの状態、冷却水の温度、燃料の残量などのデータをそれぞれ計測し、制御部３へと送信する。制御部３は、入力されたデータを表示装置５へと出力して、表示装置５に表示させる。
【００５４】
送受信部７は、ナビゲーション情報送信基地３０より送信される、自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部として機能する。
【００５５】
ナビゲーションシステムを用いれば、例えば出発地と目的地とを設定して、最適なルートを探索できる。そこで、例えば自車の位置に応じて、最適なルートにおいて右折すべき交差点の手前の所定長の位置で、表示装置５へと右後方画像の画像表示指示を出力する。左折の場合も同様である。これによって、左折または右折の前に画像表示装置５の画面に後方画像を表示でき、操作性を向上できる。
【００５６】
ここで、本実施形態の表示装置５の詳細について説明する。表示装置５は、計器盤をＦＰＤ(Flat Panel Display)とした表示装置である。
【００５７】
表示装置５は、図２に示すように、コントローラ（表示制御部）８ａ、入力部８ｂ、画像処理装置（画像処理部）９、および表示パネル（画面）１０を含んでいる。
【００５８】
コントローラ８ａは、表示装置８の制御を行う。より詳細には、コントローラ８ａは、入力されるデータを、画像処理装置９を介して表示パネル１０へと出力し、表示パネル１０に表示させる。例えば、図示しないセンサから入力される、自動車１の速度のデータなどを、表示パネル１０に表示させる。
【００５９】
また、コントローラ８ａは、撮像部４のカメラ４ａ〜４ｄにて撮影した右後方確認用または左後方確認用（以下、まとめて後方確認用とする。）の画像データを、制御部３から入力される後方確認用の画像表示指示を受信すると、表示パネル１０に表示させる。
【００６０】
入力部８ｂは、表示装置５のユーザインタフェースである。この入力部８ｂを用いて、画面における表示状態を調整し、制御することができる。例えば、入力部８ｂを用いて、後方確認用の画像をミラー反転させるか否かを調整指示できる。
【００６１】
画像処理装置９は、入力される画像データに対して画像処理を行う。画像処理としては、例えばミラー反転処理、コンテンツの表示位置の変更などがある。例えば、後方確認用の画像をミラー反転させるとの指示を入力部８ｂにて検出した場合には、撮像部４にて撮影した画像データをミラー反転させて出力する。
【００６２】
また、画像処理装置９は、コントローラ８ａから入力される後方確認用の画像データに画像処理を行って、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示パネル１０における表示状態を異ならせて表示させる。例えば、画像処理装置９は、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示位置を異ならせて表示させる。また、画像処理装置９は、この際、計器類画像の配置を変更して表示する。
【００６３】
表示パネル１０は、画像データを表示するための表示パネルである。この表示パネル１０は、表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７：３以上の横長である。これによって、ナビゲーション画像等の付加的画像と、車両の速度や燃料等の車両状態を示す車両状態画像とを同時に表示させた場合の視認性が向上する。また、アスペクト比は、より詳細には８：３、３０：９または３２：９等が使用できる。このため、表示パネル１０は、アスペクト比がそれぞれ４：３、１５：９または１６：９のパネルを二つ組み合わせて作成することができる。本実施形態の表示パネル１０は、ワイドサイズの液晶表示パネルであるが、これに限るものではない。例えばプラズマディスプレイ、有機あるいは無機ＥＬパネル、ＣＲＴ等であってもよい。
【００６４】
表示装置５の表示パネル１０について、図１（ａ）〜図１（ｃ）に基づいて詳細を説明する。
【００６５】
表示装置５は、図１（ａ）に示すように、表示パネル１０に、計器類画像として、スピードメーター１１、ギア状態（シフトレバーの状態）１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５およびナビゲーション情報１６を表示する。表示パネル１０には、通常の状態においては後方確認用画像は表示されない。
【００６６】
スピードメーター１１には、図示しないセンサにて検出した自動車１の速度を表示する。速度は、計器表示してもよいし、または数値表示してもよい。ギア状態１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５には、同様に、図示しないセンサにて検出した、シフトレバーの状態、エンジンの回転数、冷却水の温度、燃料の残量などを、それぞれ表示する。なお、本実施形態の表示パネル１０のスピードメーター１１は、自動車１の運転者の正面となるように、固定された位置に表示されるように設定されている。このようにすれば、運転中に頻繁に見る必要があるスピードメーター１１の確認を容易にできる。なお、表示装置５の表示パネル１０に表示する計器類画像は、この構成に限るものではなく、例えば他の計器を表示させてもよく、または上記の計器類のうち表示されないものがあってもよい。
【００６７】
上記構成の自動車１において、右折する前に右後方を確認するために、運転者によって操作部２の画像切換スイッチ２ｅが右後方用にオンされたとする。これによって、画像切換スイッチ２ｅから制御部３を介して、右後方確認用の画像表示指示が表示装置５へと出力される。この画像表示指示は、画像切換スイッチ２ｅがオフされるまで継続して出力される。
【００６８】
表示装置５においては、入力される画像表示指示に応じて、コントローラ８ａが、撮像部４のカメラ４ｂ・４ｄを用いて撮影した画像データを、画像処理装置９を介して表示パネル１０に表示する。表示された右後方画像１８は、図１（ｂ）に示すように、表示パネル１０の右側に配置される。また、右後方画像１８は、自動車１の運転者の正面に対して右側に表示される。なお、本実施形態の右後方画像１８は、ミラー反転させた画像を表示している。
【００６９】
また、右後方画像１８の表示に伴い、表示パネル１０上では、画像処理装置９の画像処理により、ギア状態１２、温度計１４、燃料計１５の位置を変更し、タコメーター１３の表示を消している。
【００７０】
このように、画像切換スイッチ２ｅを右後方用にオンすると、表示パネル１０に右後方画像１８が表示される。これに応じて後方を確認し、ウインカースイッチ２ｄを右折用にオンすれば、表示パネル１０に右折用ウインカー表示１７が表示される。右折用ウインカー表示１７は、スピードメーター１１の右側に表示される。画像切換スイッチ２ｅを自動または手動によりオフすると、右後方画像１８の表示が消されて、表示パネル１０の状態は、図１（ａ）に示す状態に戻る。
【００７１】
次に、画像切換スイッチ２ｅが左後方用にオンされた場合について説明する。画像切換スイッチ２ｅから制御部３を介して、左後方確認用の画像表示指示が表示装置５へと出力される。
【００７２】
表示装置５においては、入力される画像表示指示に応じて、コントローラ８ａが、撮像部４のカメラ４ａ・４ｃを用いて撮影した画像データを、画像処理装置９を介して表示パネル１０に表示する。表示された左後方画像２０は、図１（ｃ）に示すように、表示パネル１０の左側に配置される。また、左後方画像２０は、自動車１の運転者の正面に対して左側に表示される。なお、本実施形態の左後方画像２０は、ミラー反転させた画像を表示している。
【００７３】
また、左後方画像２０の表示に伴い、表示パネル１０上では、画像処理装置９の画像処理により、ナビゲーション情報１６を消している。
【００７４】
このように、画像切換スイッチ２ｅを左後方用にオンすると、表示パネル１０に左後方画像２０が表示される。これに応じて後方を確認し、ウインカースイッチ２ｄを左折用にオンすれば、表示パネル１０に左折用ウインカー表示１９が表示される。左折用ウインカー表示１９は、スピードメーター１１の左側に表示される。画像切換スイッチ２ｅを自動または手動によりオフすると、左後方画像２０の表示が消されて、表示パネル１０の状態は、図１（ａ）に示す状態に戻る。
【００７５】
このように、自動車１の表示装置１は、後方確認用画像を表示パネル１０に常時表示させることはなく、必要なときのみ表示させる。
【００７６】
また、本実施形態の自動車１において、後方確認用の画像表示指示は、画像切換スイッチ２ｅからのみなされるものではない。例えばウインカースイッチ２ｄによっても、後方確認用の画像表示指示がなされる。
【００７７】
すなわち、ウインカースイッチ２ｄを右折用にオンすれば、画像切換スイッチ２ｅをオンした場合と同様に、図１（ｂ）に示す状態の表示パネル１０となる。また、ウインカースイッチ２ｄを左折用にオンすれば、画像切換スイッチ２ｅをオンした場合と同様に、図１（ｃ）に示す状態の表示パネル１０となる。また、ウインカースイッチ２ｄを自動または手動によりオフすれば、図１（ａ）に示す状態の表示パネル１０となる。
【００７８】
このように、後方確認用の画像表示指示は、自動車１の運転者（使用者）の意思にも基づき、表示装置５へと入力される。
【００７９】
また、これに限るものではなく、何らかの信号を検出することによって、後方確認用の画像表示指示が表示装置５へと入力される構成であってもよい。
【００８０】
例えば、後方確認用の画像表示指示が、ナビ情報送信基地３０からの情報を受信する送受信部７にて生成されてもよい。送受信部７は、後方確認用の画像表示指示を、制御部３を介して表示装置５へと出力する。
【００８１】
例えば、ナビゲーションシステムを用いる場合には、出発地点と目的地とを設定し、現在地の地図などの情報を表示パネル１０にナビゲーション情報１６として表示する。例えば、出発地点と目的地とから導いた最適なルートに沿って進行する場合に、進行方向の次の信号で右折する必要がある場合には、「次の信号を右です。」などと音声出力で運転者への指示を行う。
【００８２】
本実施形態においては、進行方向の次の信号で右折する必要がある場合に、表示パネル１０に、図１（ｂ）に示すような右後方画像１８を表示する。左折の場合には、表示パネル１０に、図１（ｃ）に示すような左後方画像２０を表示する。
【００８３】
このように、ナビゲーション情報に連動して、後方画像を表示させてもよい。
【００８４】
また、例えばセンサ６が、車両周囲の物体を検出すると、後方確認用の画像表示指示を生成する構成であってもよい。センサ６は、後方確認用の画像表示指示を、制御部３を介して表示装置５へと出力する。
【００８５】
例えば、センサ６が自動車１の右後方に物体を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｂ）に示すような右後方画像１８を表示し、左後方に物体を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｃ）に示すような左後方画像２０を表示する。また、例えば、撮像部４にて撮影した画像からセンサ６が所定の画像処理を行って車両周囲の二輪車の有無を判別する構成であってもよく、この場合には、左右の後方に二輪車を検出すると、それに応じて後方画像を表示パネル１０に表示する。
【００８６】
以上のように、本実施形態に係る表示装置５は、後方確認用の画像表示指示を受信すると、撮像部４にて撮影した後方確認用の画像を表示パネル１０に表示させるコントローラ８ａと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、後方確認用の画像の表示状態を異ならせて表示させる画像処理装置９とを備えているので、後方確認を容易にして、自動車１の操作性を向上させることができる。
【００８７】
このように、自動車１の速度情報（スピードメーター１１）などを表示する計器盤をワイドパネルのＦＰＤの表示装置とし、速度、エンジン回転数、燃料量、ナビゲーション情報等の運転情報を表示させる。
【００８８】
そして、特に車線変更時などの左右後方確認をする際に、例えばウインカースイッチ２ｄの右切換、または左切換に応じて、計器盤に左または右の後方画像を表示させることで、安全な走行が可能となる。また、左右後方確認の不要な状況においては、表示パネル１０には後方画像は表示させず、速度情報の他、車の状態に関する情報（エンジン回転数、燃料量等）や、ナビゲーション情報など、他の情報を表示させることで、目的地までの走行に必要な多くの情報が得られる。
【００８９】
また、後方画像を表示させる際、右後方のカメラ映像は表示パネル１０の右寄りに表示させ、左後方のカメラ映像は表示パネル１０の左寄りに表示させる。このようにすることによって、自動車１の運転者は、表示された後方画像が左右どちら側の後方画像かを感覚的に瞬時に認識できるので、より安全に車線変更（左右折）が可能となる。
【００９０】
または、右後方のカメラ映像はスピードメーター１１の右側に表示させ、左後方のカメラ映像はスピードメーター１１の左側に表示させるように切換える。このように、最も重要な情報である速度情報は常に表示させておき、右車線変更（右折）時には右後方画像をその右側に表示させると共に、左車線変更（左折）時には左後方画像をその左側に表示させてもよい。
【００９１】
画像はミラー反転させて表示させてもよい。ミラー反転画像を表示させることで、自動車１の運転者は、フェンダーミラーを見たときと同様に違和感なく画像を認識することができる。
【００９２】
また、スピードメーター１１を、常に自動車１の運転者正面に表示させてもよい。速度表示の位置を常に一定とすることで、運転者が速度を読み誤ることを防止できる。
【００９３】
また、本実施形態に係る表示装置５は、車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、車両用表示装置に対する、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含んでいる表示方法を実行している。また、表示装置５は、右後方確認用及び左後方確認用の画像を撮影可能な単数または複数の撮像装置が設けられた車両に搭載され、同一画面内に右後方確認用及び左後方確認用の画像を表示可能なる車両用表示装置の表示方法であって、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、検出ステップの検出結果に応じて、右後方確認用又は左後方確認用のいずれかの画像選択して表示する選択表示ステップと、を含んでいる表示方法を実行している。この表示方法を用いるプログラムを作成して、コンピュータに実行させることができる。そこで、この表示方法をコンピュータに実行させるプログラムを、コンピュータ読取可能に記録媒体に記録してもよい。この記録媒体をコンピュータに読取らせて、上述の表示装置を実現できる。または、コンピュータを車両用表示装置の表示制御部、画像処理部として機能させるプログラムを用いて、記録媒体を作成してもよい。
【００９４】
なお、上述の実施の形態においては、表示パネル１０に表示される表示領域（右後方画像、左後方画像）の枠形状として、長方形のもののみを示しているが、これに限るものではない。
【００９５】
枠形状は、例えば台形、多角形、円形、楕円形その他任意の形状であってもよい。この枠形状を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて異ならせてもよい。
【００９６】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、枠形状として台形を用いた場合の一例である。図４（ａ）は、図１（ｂ）に示す表示状態において、右後方画像１８を台形の枠形状として、右後方画像１８ａとしたものである。また、図４（ｂ）は、図１（ｃ）に示す表示状態において、左後方画像２０を台形の枠形状として、左後方画像２０ａとしたものである。
【００９７】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、右後方確認用の右後方画像１８ａと、左後方確認用の左後方画像２０ａとで、枠形状を異ならせてもよい。
【００９８】
次に、図１（ｂ）および図１（ｃ）や、図４（ａ）および図４（ｂ）などの場合に表示領域に表示される画像の詳細を、図５（ａ）〜図５（ｄ）に基づいて説明する。ここでは、簡単のために右後方画像についてのみ説明するが、左後方画像についても、同様である。
【００９９】
まず、図１（ｂ）に示す右後方画像１８の一例を、図５（ａ）として示す。図５（ａ）に示す一例は、右後方にて走行している他の自動車４０を、撮像部４のカメラ４ｂ、４ｄにて撮影し、ミラー反転させて表示しているものである。
【０１００】
次に、図４（ａ）に示す右後方画像１８ａの一例を、図５（ｂ）に右後方画像１８ａとして示す。この図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す画像を台形表示させた例である。右後方画像１８ａにおいては、自身（自動車１）に近い側を台形の短い辺としている。これによって、右後方画面１８ａ内で他の自動車４０の位置が移動した場合に、自車に近づいているか否かを容易に把握できる。
【０１０１】
図５（ｃ）には、図５（ａ）と同じ画像データを用いて、ミラー反転させずに表示させた例を、右後方画像１８ｂとして示す。枠形状として長方形を用いた場合には、図５（ａ）および図５（ｃ）に示すように、ミラー反転させているのか否かを直感的に把握することが困難である。
【０１０２】
そこで、図５（ｄ）に示すように、枠形状を台形とする。図５（ｄ）には、図５（ｃ）に示す右後方画像１８ｂを台形の枠形状とした右後方画像１８ｃを示す。この右後方画像１８ｃは、表示パネル１０において、例えば図１（ｂ）に示す右後方画像１８や図４（ａ）に示す右後方画像１８ａと同じ位置に表示される。このため、右後方画像１８ｃが右後方についての画像を表示していることを直感的に容易に把握できる。また、台形表示の短辺の側に自車（自動車１）が配置されているので、他の自動車４０が自車に近づいているか否かも容易に把握できる。
【０１０３】
また、上述の実施の形態においては、例えば図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、スピードメーター１１の位置が固定したもののみについて説明したが、これに限るものではない。例えば、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、スピードメーター１１の位置が移動する構成であってもよい。
【０１０４】
図６（ａ）は通常の運転時における表示パネル１０を示すものであり、図６（ｂ）は右後方確認用の画像表示指示に応じて右後方画像１８ｄを表示した表示パネル１０を示す。図６（ｂ）に示すように、右後方画像１８ｄの表示に伴い、スピードメーター１１ａの位置が移動してもよい。この一例においては、図６（ｃ）に示すように、左後方画像２０ｄを表示する場合には、スピードメーター１１は元の位置に戻っている。
【０１０５】
このように、スピードメーター１１の位置は、自動車１の運転者に対して正面の位置からずれてもよい。但し、図１（ａ）〜図１（ｃ）のように、スピードメーター１１の位置を、自動車１の運転者に対して正面の位置に固定すれば、運転者による速度確認が容易となるので、安全運転に寄与できる。
【０１０６】
上述の具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態および実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０７】
例えば、画像処理装置９は、右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１０に、互いに異なる表示状態に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１０において、互いに異なる位置に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、右後方画像１８を表示させる場合にも、左後方画像２０を表示させる場合にも、自動車１のスピードメータ１１を変更せずに同じ位置に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、表示パネル１０における、自動車１を運転する運転者の正面位置に、自動車１のスピードメータ１１を表示させてもよい。
【０１０８】
また、画像処理装置９は、右後方画像１８の表示領域の枠形状と、左後方画像２０の表示領域の枠形状とを、表示パネル１０において、互いに異なる表示状態に表示させてもよい。換言すると、画像処理装置９は、表示領域の枠形状が左後方画像２０のそれと異なっている右後方画像１８、または、表示領域の枠形状が右後方画像１８のそれと異なっている左後方画像２０を、表示パネル１０に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、撮像部４にて撮像された右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１９において、左右を反転させた状態に表示させてもよい。
【０１０９】
また、コントローラ８ａは、自動車１から出力される後方画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、撮像部４にて撮像した右後方画像１８または左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させてもよい。また、コントローラ８ａは、自動車１に備えられた、ウインカースイッチ２ｄから出力される画像表示指示信号を受信するものであってもよい。このとき、コントローラ８ａは、ウインカースイッチ２ｄから出力させる画像表示指示信号の種類に基づき、右後方画像１８または左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させてもよい。
【０１１０】
また、表示装置５は、自動車１に搭載され、自動車１周辺の状態を撮影する撮像部４から入力される画像データを表示装置５本体の表示パネル１０に表示する表示装置５において、自動車１から出力される後方画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、撮像部４にて撮像した右後方画像１８および左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させるコントローラ８ａと、右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１０に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理装置９とを備える表示装置５であってもよい。
【０１１１】
また、表示装置５は、自動車１に搭載され、自動車１周辺の状態を撮影する撮像部４から入力される画像データを表示装置５本体の表示パネル１０に表示する表示装置５において、自動車１から出力される後方画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、撮像部４にて撮像した右後方画像１８および左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させるコントローラ８ａと、自動車１の情報を表す画像および右後方画像１８を含む表示レイアウトを、自動車１の情報を表す画像および左後方画像２０を含む表示レイアウトとを、表示パネル１０に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理装置９とを備える表示装置５であってもよい。
【０１１２】
また、右後方画像１８は、自動車１外部における、自動車１の進行方向Ｄに対する右横側から右後方側にかけての領域を表示する画像であるとともいえる。すなわち、右後方画像１８（右後方確認用の画像）を、車両右周辺状態表示画像と表現することもできる。一方、左後方画像２０は、自動車１外部における、自動車１の進行方向Ｄに対する左横側から左後方側にかけての領域を表示する画像であるともいえる。すなわち、左後方画像２０（左後方確認用の画像）を、車両左周辺状態表示画像と表現することもできる。
【０１１３】
以上のように、本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示位置を異ならせることを特徴としている。
【０１１４】
右後方確認と左後方確認とで、画面上の表示位置を異ならせれば、左右を誤ることがなく、後方確認を確実にできる。また、直感的把握が容易となる。
【０１１５】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部が、右後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも右側となる上記画面上の位置に表示し、左後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも左側となる上記画面上の位置に表示させることを特徴としている。
【０１１６】
このように、表示させる画像と表示させる位置とを関連付ければ、より直感的な把握が容易となる。
【０１１７】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部は、右後方確認用の画像を表示する場合と、左後方確認用の画像を表示する場合とで、上記車両の速度計の位置は変更せずに表示するものであることを特徴としている。
【０１１８】
このように、車両の速度計の位置を変更せず、一定の位置に表示させれば、運転者による速度確認が容易となる。
【０１１９】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部が、上記車両の運転者の正面に、上記車両の速度計を表示させることを特徴としている。
【０１２０】
このように、速度計の位置を運転者の正面とすれば、運転の際に必要となる速度の確認が容易となる。このように、速度計の位置を固定すれば、運転者に混乱を与えることがなく、速度の確認を確実にできるので、安全運転が可能となる。
【０１２１】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示領域の枠形状を異ならせることを特徴としている。
【０１２２】
適切な枠形状を設定して、枠形状から右後方画像か、左後方画像かを判別できるようにすれば、確認が容易になる。例えば、枠形状としては、枠の右辺または左辺を短くした台形状とする。また、表示状態はこれに限るものではなく、例えばさらに枠の色を変えてもよい。
【０１２３】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部が、上記撮像部にて撮影した画像をミラー反転させて、上記画面に表示させることを特徴としている。
【０１２４】
この場合、ミラー反転させるとは、左右を反転させることである。ミラー反転させた画像であれば、鏡に表示される画像と同じ内容であるため、従来のミラーによる確認と比べて違和感を生ずることがない。
【０１２５】
また、ミラー反転と、表示領域の枠形状の変形とを組み合わせてもよい。例えば右後方の画面を表示するときには、枠の左辺を短くする。また、例えば左後方の画面を表示するときには、枠の右辺を短くする。このようにして、辺の短くなった、狭い方に自車の位置があることが分かるようにすればよい。
【０１２６】
また、ミラー反転しているときには、反転していないときと枠形状を異ならせるようにしてもよい。例えば、ミラー反転しているときには枠形状を台形とし、反転していないときには枠形状を通常の長方形としてもよい。こうすれば、反転されたものか、またはされていないものかを、瞬時に判別できるので、誤判断を生ずる虞れがない。
【０１２７】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記表示制御部が、上記車両に備えられた、右折または左折を指示するための方向指示器からの画像表示指示を受信することを特徴としている。
【０１２８】
方向指示器とは、例えば車両に備えられたウインカーである。車線変更時など、方向指示器を用いて右折または左折を行う際に、これに連動した画像表示指示に応じて右後方画像または左後方画像を表示するので、後方確認が容易となる。
【０１２９】
なお、上記構成の表示装置を、移動車両に搭載される表示装置であって、移動車両が、右折または左折を予告するための方向指示器と、カメラとを備えており、方向指示器への右折指示または左折指示に応じて、カメラにて撮影した画像の、画面上での表示状態を異ならせることを特徴とする表示装置である、と表現することもできる。
【０１３０】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記表示制御部が、上記車両に備えられた、周囲の物体の有無を検出するセンサからの画像表示指示を受信することを特徴としている。
【０１３１】
上記構成において、車両に備えられたセンサは、車両周囲の物体を検出すると、表示装置へと画像表示指示を出力する。例えば、センサは、自車に対する右後方の所定領域における物体の有無を検出する。センサは、右後方から二輪車が所定の距離へと接近したことを検出すると、画像表示指示を出力する。左後方についても同様である。または、例えば撮像装置と所定の画像処理（画像抽出装置）とによって、二輪車などの特定の物体を抽出して検出する構成であってもよい。画像表示装置が、入力される画像表示指示に応じて後方画像を表示するので、後方確認を容易にできる。
【０１３２】
また、上記構成の表示装置は、例えば方向指示器を出し忘れてハンドルを切って車線変更した場合に、後方の所定の領域内、例えば右後方の所定の領域内に物体があれば、その画像を自動的に表示する。したがって、例えば後方からの二輪車に気づかずに車線変更した場合であっても、危険を防止できる。
【０１３３】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記表示制御部が、上記車両に備えられた、ナビゲーション情報送信基地より送信される自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部からの画像表示指示を受信することを特徴としている。
【０１３４】
ここで、ナビゲーションシステムを用いる場合には、車両の出発地点および目的地に対して最適な経路を検索、設定し、車両の現在位置に応じたナビゲーション情報を表示装置に表示させる。車両に備えられたナビゲーション情報送受信部は、ナビゲーション情報送信基地より送信されるナビゲーション情報を表示装置へと出力する。表示装置は、ナビゲーション情報を画面に表示する。
【０１３５】
ナビゲーション情報送受信部は、例えば次の信号で右折する場合には、「次の信号を右折します」との音声ガイダンスの代わりに、または音声ガイダンスとともに、右後方画像の画像表示指示を出力して、表示装置に右後方画像を表示させる。左折の場合も同様である。このように、ナビゲーションシステムに連動して画像を表示させてもよい。
【０１３６】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、画面における表示状態を調整し、制御するための入力部を備えていることを特徴としている。
【０１３７】
入力部は、上記表示装置のユーザインタフェースとして機能する。表示装置は、入力部にて検出した使用者からの指示に応じて、枠の状態、ミラー反転などを切換えることができる。
【０１３８】
本発明に係る車両は、上記課題を解決するために、上述のいずれかの表示装置を備えていることを特徴としている。
【０１３９】
上記表示装置を用いて周囲の確認を容易にして、車両の操作性を向上できる。
【０１４０】
本発明に係る車両は、上記構成において、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を車両用表示装置へと出力するための左右後方確認スイッチを備えていることを特徴としている。
【０１４１】
このように、車両が、いわゆるウインカーのような方向指示器の代わりに、表示装置の画像表示を切換えるための左右後方確認スイッチを備えていてもよい。この左右後方確認スイッチは、例えばハンドル近傍に設けるようにすれば操作に便利である。
【０１４２】
右または左を選択して、車両の左右後方確認スイッチをオンすれば、方向指示器をオンすることなく後方の状態を確認できる。したがって、方向指示器による右折または左折表示の前に、ミラーなどに視線を向けることなく、運転者前方の表示装置を見ることによって後方の状態を確認できる。そして、後方の状態を確認した後に方向指示器をオンするので、後方の走行車両に混乱を与えることがなく、交通安全に寄与できる。また、表示装置は、後方画像の常時表示はしないのであるが、この表示装置の表示状態を適切に制御できる。
【０１４３】
また、この左右後方確認スイッチは、車両の操作部に設けられる構成に限るものではなく、上記表示装置に着脱可能な、上記表示装置の付属スイッチとして設けられるものであってもよい。
【０１４４】
なお、上記車両用表示装置は、コンピュータによって実現してもよい。この場合、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記車両用表示装置をコンピュータにて実現させる画像表示プログラム、およびその画像表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【産業上の利用の可能性】
【０１４５】
本発明に係る車両用表示装置は、移動車両の操作性を向上できるので、例えば自動車に搭載される車両用表示装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１（ａ）】本発明に係る車両用表示装置による表示例を示す平面図である。
【図１（ｂ）】表示の他の一例を示す平面図である。
【図１（ｃ）】表示のさらに他の一例を示す平面図である。
【図２】上記表示装置を搭載した車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】上記車両の概略の平面図である。
【図４（ａ）】上記表示装置の他の一例による表示例を示す平面図である。
【図４（ｂ）】表示の他の一例を示す平面図である。
【図５（ａ）】上記表示装置の表示例の一部を示す平面図である。
【図５（ｂ）】上記表示装置の他の表示例の一部を示す平面図である。
【図５（ｃ）】上記表示装置のさらに他の表示例の一部を示す平面図である。
【図５（ｄ）】上記表示装置のさらに他の表示例の一部を示す平面図である。
【図６（ａ）】上記表示装置のさらに他の一例による表示例を示す平面図である。
【図６（ｂ）】表示の他の一例を示す平面図である。
【図６（ｃ）】表示のさらに他の一例を示す平面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両の走行状態を表示するための計器盤（インストルメントパネル、いわゆるインパネ。）が備えられている。
【０００３】
近年、計器盤に、車両に搭載したカメラを用いて撮影した画像の表示を行う、表示装置を設けた構成が提案されている。この構成においては、例えば速度計の内容のような計器盤の内容についても、表示装置の画面に表示できる。例えば、さらに後方の画像を撮影して表示装置の画面に表示すれば、ほぼ前方を向いたまま、視界をそらすことなく後方の確認ができる。これによって、車両の操作性を向上させる。
【０００４】
例えば、日本国公開特許公報「特開平９−１２３８４８号公報（平成９年（１９９７）年５月１３日公開）」には、進路変更のためのウインカー操作に応じた側の後方画像をディスプレイに表示する構成が開示されている（〔0033〕段落および図16など）。この構成では、ワイドディスプレイの表示領域右側に、運転者の視線方向と無関係に、左右それぞれの後方画像を表示する。
【０００５】
また、日本国公開特許公報「特開平１０−２５７４８２号公報（平成１０年（１９９８）年９月２５日公開）」には、後方の画像を常時画面に表示する構成が開示されている。
【０００６】
また、計器盤以外の場所に表示装置を設けた構成として、日本国公開特許公報「特開２００１−３９２１７号公報（平成１３年（２００１年）２月１３日公開）」には、運転者の視線方向に合わせて左右後方の画像を表示するモニターが開示されている（実施例、および図１、図２など）。
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、例えばカメラにより撮影した車両後方の画像の判別が十分に容易なものとならないため、車両の操作性が必ずしも向上しないという問題を生ずる。
【０００８】
すなわち、カメラにて撮影した画像を表示装置に表示するのは、その画像情報によって車両の操作性を向上させるためである。
しかし、以下の理由から、車両の操作性が必ずしも向上せず、場合によっては悪化することが考えられる。
【０００９】
日本国公開特許公報「特開平９−１２３８４８号公報」に開示されている構成では、運転者は、画像を見ただけでは、画像が左右どちらの後方画像か判別できない場合がある。
【００１０】
日本国公開特許公報「特開平１０−２５７４８２号公報」に開示されているでは、画面に常に後方の画像が表示されていることから、運転者の視界に動画像が入ることになる。このため、車両操作上で問題を生ずる虞れがあり、安全運転という観点から好ましくない。
【００１１】
また、日本国公開特許公報「特開２００１−３９２１７号公報」に開示されている構成は、計器盤から離れた、ミラー近傍の位置に表示装置を配置している。すなわち、左右のモニターはそれぞれ独立して、計器盤から離れた位置に配置される。また、モニターは他の運転情報を表示することはできない。このため、画像の確認が容易になるかどうか、また操作性を向上できるかどうかという点で、問題を生ずる虞れがある。
【発明の開示】
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の操作性を向上させる車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体を提供することにある。
【００１３】
本発明に係る車両用表示装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信すると、上記撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用の画像を非表示から表示に切り替えて、表示装置本体の画面に表示させる表示制御部と、上記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、上記画面における表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記表示装置は、車両に搭載されている。表示装置は、撮像部から入力される画像データを、画面に表示する。ここで、画像データは、例えばリアルタイムの動画像データである。これに限るものではなく、例えば静止画像データを所定時間ごとに切換えて表示させてもよい。
【００１５】
表示装置は、撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用（以下、後方確認用とする。）の画像を、車両から入力される画像表示指示に応じて、表示制御部の画面に表示する。ここで、車両からの画像表示指示の契機となる動作は、例えばウインカーによる右折指示、左折指示など、任意の動作を設定できる。
【００１６】
契機となる動作が選択されると、画像表示指示が車両から車両用表示装置に入力される。表示装置の表示制御部は、画像表示指示を受信すると、後方確認用の画像を非表示から表示に切り換える。また、表示制御部は、画像表示指示の入力が停止すると、後方確認用の画像を表示から非表示に切り換える。なお、右後方、左後方とは、車の横から車の後方の位置を含む領域である。
【００１７】
すなわち、上記表示装置は、画像表示指示があったときのみ表示をして、撮影した画像を常時表示させることはない。このため、不要な動画像などを表示画面に表示させることがないので、操作性、利便性を低下させることがない。
【００１８】
ここで、安全運転という観点からは、運転者の視界に動画像を表示するのは好ましくないといえる。しかしながら、例えばフェンダーミラーに表示される内容など、安全のために好ましいものであり、運転者が予測できる内容の動画像なら、必要であるとして認められることも考えられる。そこで、このような画像を、常時表示ではなく、必要最小限の範囲で表示させる。なお、従来は、このように安全運転の観点から余分なものを表示させないという視点が全く無かった。
【００１９】
また、撮影した画像を表示しないときには、他の情報を表示させることができるので、結果として情報をより多く表示できる。すなわち、表示しないとき、他の情報をより多く表示できる。
【００２０】
また、表示装置の画像処理部は、表示制御部の表示させる画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、画面における表示状態を異ならせて表示させる。
【００２１】
このように、表示状態を異ならせれば、右後方画像か、左後方画像かを、画面上の表示状態から容易に判別できる。したがって、直感的な状態の把握を可能として、車両の操作性を向上できる。また、必要な側の後方画像のみ表示させ、余分な部分の動画像を表示しないので、運転者に混乱を与えることがなく、安全運転に寄与できる。
【００２２】
例えば、表示状態として、画面上での位置を異ならせてもよいし、または画面上での表示領域の枠形状を異ならせてもよい。または、例えば枠の色、背景色などを変更してもよい。また、枠を点滅させてもよい。また、車両の速度に応じてさらに表示状態を異ならせてもよい。
【００２３】
また、本発明に係る車両用表示装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、上記撮像部にて撮影した右後方確認用及び左後方確認用の画像をいずれも同一画面に表示可能にするとともに、上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信したときには、上記撮像部にて撮影された右後方確認用又は左後方確認用の画像の何れか一方を表示する表示制御部と、前記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記表示装置は、車両に搭載されている。表示装置は、撮像部から入力される画像データを、画面に表示する。ここで、画像データは、例えばリアルタイムの動画像データである。これに限るものではなく、例えば静止画像データを所定時間ごとに切換えて表示させてもよい。
【００２５】
表示装置は、撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用（以下、後方確認用とする。）の画像を、車両から入力される画像表示指示に応じて、表示制御部の画面に表示する。後方確認用の画像は、車両用表示装置の同一画面に、いずれかが選択されて表示される。ここで、車両からの画像表示指示の契機となる動作は、例えばウインカーによる右折指示、左折指示など、任意の動作を設定できる。
【００２６】
契機となる動作が選択されると、画像表示指示が車両から車両用表示装置に入力される。表示装置の表示制御部は、画像表示指示を受信すると、後方確認用の画像の何れか一方を画面に表示する。また、表示制御部は、画像表示指示の入力が停止すると、後方確認用の画像を非表示に切り換える。なお、右後方、左後方とは、車の横から車の後方の位置を含む領域である。
【００２７】
すなわち、上記表示装置は、画像表示指示があったときのみ表示をして、撮影した画像を常時表示させることはない。このため、不要な動画像などを表示画面に表示させることがないので、操作性、利便性を低下させることがない。
【００２８】
ここで、安全運転という観点からは、運転者の視界に動画像を表示するのは好ましくないといえる。しかしながら、例えばフェンダーミラーに表示される内容など、安全のために好ましいものであり、運転者が予測できる内容の動画像なら、必要であるとして認められることも考えられる。そこで、このような画像を、常時表示ではなく、必要最小限の範囲で表示させる。
【００２９】
また、撮影した画像を表示しないときには、他の情報を表示させることができるので、結果として情報をより多く表示できる。すなわち、表示しないとき、他の情報をより多く表示できる。
【００３０】
また、表示装置の画像処理部は、表示制御部の表示させる画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、画面における表示状態を異ならせて表示させる。
【００３１】
このように、表示状態を異ならせれば、右後方画像か、左後方画像かを、画面上の表示状態から容易に判別できる。したがって、直感的な状態の把握を可能として、車両の操作性を向上できる。また、必要な側の後方画像のみ表示させ、余分な部分の動画像を表示しないので、運転者に混乱を与えることがなく、安全運転に寄与できる。
【００３２】
例えば、表示状態として、画面上での位置を異ならせてもよいし、または画面上での表示領域の枠形状を異ならせてもよい。または、例えば枠の色、背景色などを変更してもよい。また、枠を点滅させてもよい。また、車両の速度に応じてさらに表示状態を異ならせてもよい。
【００３３】
本発明に係る表示方法は、上記課題を解決するために、車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、車両用表示装置に対する、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含んでいることを特徴としている。
【００３４】
この表示方法を車両用表示装置にて実行すれば、本発明に係る車両用表示装置を実現できる。
【００３５】
また、本発明に係る他の表示方法は、上記課題を解決するために、右後方確認用及び左後方確認用の画像を撮影可能な単数または複数の撮像装置が設けられた車両に搭載され、同一画面内に右後方確認用及び左後方確認用の画像を表示可能なる車両用表示装置の表示方法であって、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、検出ステップの検出結果に応じて、右後方確認用又は左後方確認用のいずれかの画像選択して表示する選択表示ステップと、を含んでいることを特徴としている。
【００３６】
この表示方法を車両用表示装置にて実行すれば、本発明に係る車両用表示装置を実現できる。
【００３７】
本発明に係る他の車両用表示装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、上記右後方または左後方確認用の画像を、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００３８】
本発明に係る他の車両用表示装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、上記車両の情報を表す画像および上記右後方確認用画像を含む表示レイアウトと、上記車両の情報を表す画像および上記左後方確認用の画像を含む表示レイアウトとを、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備えていることを特徴としている。
【００３９】
本発明のさらに他の目的、特徴、および優れた点は、以下に示す記載によって十分わかるであろう。また、本発明の利益は、添付図面を参照した次の説明で明白になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の一実施形態について図１ないし図６に基づいて説明すると以下の通りである。本実施形態の表示装置５は、図２に示すように、自動車（車両）１に搭載されている。
【００４１】
自動車１は、図２に示すように、操作部２、制御部３、撮像部４、表示装置５、センサ６および送受信部７を含んでいる。
【００４２】
操作部２は、ユーザによる操作を検出して、自動車１の操作を行うためのものである。操作部２は、ハンドル２ａ、ブレーキ２ｂ、アクセル２ｃ、ウインカースイッチ（方向指示器）２ｄ、および画像切換スイッチ（左右後方確認スイッチ）２ｅを含んでいる。ハンドル２ａ、ブレーキ２ｂ、アクセル２ｃは、自動車１の操作に用いるハンドル、ブレーキ、アクセルである。ウインカースイッチ２ｄは、右折または左折を指示するためのウインカー（方向指示器）のオンオフを切換えるスイッチである。画像切換スイッチ２ｅは、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を、制御部３を介して表示装置５へと出力するためのスイッチである。本実施形態の画像切換スイッチ２ｅは、ハンドル近傍に設けられる。
【００４３】
制御部３は、自動車１の各部を制御して、自動車１の全体的な制御を行う。
【００４４】
撮像部４は、車両周辺の状態を撮影する。撮像部４は、撮影によって得た画像データを、制御部３を介して表示装置５に入力する。撮像部４は、図３に示すように、自動車１の各部にカメラ４ａ〜４ｄを備えている。
【００４５】
カメラ４ａは、自動車１の進行方向Ｄ（前方向）に向かって前側左に配置されている。カメラ４ａは、フェンダーミラー２１ａでは死角となる領域をも撮影できる。カメラ４ｂは、自動車１の進行方向Ｄに向かって前側右に配置されている。カメラ４ｂは、フェンダーミラー２１ｂでは死角となる領域をも撮影できる。
【００４６】
カメラ４ｃは、自動車１の進行方向Ｄに向かって後側左に配置されている。カメラ４ｃによれば、自動車１の真後ろを含む後方領域を撮影できる。カメラ４ｄは、自動車１の進行方向Ｄに向かって後側右に配置されている。カメラ４ｄによれば、自動車１の真後ろを含む後方領域を撮影できる。
【００４７】
カメラ４ａ・４ｃは、進行方向Ｄに向かって左後方を撮影する左後方撮像カメラである。カメラ４ｂ・４ｄは、進行方向Ｄに向かって右後方を撮影する右後方撮像カメラである。なお、図３に示すように、右後方、左後方とは、車の横から車の後方の位置を含む領域である。
【００４８】
本実施形態の自動車１は、撮像部４としてカメラ４ａ〜４ｄを備えており、自動車１の運転者のスイッチングによって、例えば左後方の画像としてカメラ４ａまたはカメラ４ｃの画像、または右後方の画像としてカメラ４ｂまたはカメラ４ｄの画像を切換えて画像表示装置５に表示できる。
【００４９】
なお、自動車１の撮像部４の構成は、これに限るものではなく、例えばカメラ４ａ・４ｂのみを含んでいてもよいし、またはカメラ４ｃ・４ｄのみを含んでいてもよい。例えば法律や規則などで義務化されることによって自動車１に既にカメラ４ａが設けられている場合には、さらにカメラ４ｂを設置すればよい。こうすれば費用面で有利である。
【００５０】
また、例えば、カメラ４ａ・４ｃにて撮影した画像を合成して用いて、左フェンダーミラー２１ａに写るよりも大きな領域の画像を、表示装置５に表示させるようにしてもよい。また、カメラ４ｂ・４ｄにて撮影した画像を合成して用いて、右フェンダーミラー２１ｂに写るよりも大きな領域の画像を、表示装置５に表示させるようにしてもよい。
【００５１】
表示装置５は、車両周辺の状態を撮影する撮像部４から入力される画像データを表示するものである。本実施形態の表示装置５は、液晶表示装置である。表示装置５については後述する。
【００５２】
センサ６は、車両周囲の物体の有無を検出するためのセンサである。本実施形態のセンサ６は、超音波を所定方向へ発射し、その反射から、車両周囲の物体の有無を検出する。センサ６の構成は、これに限るものではない。例えば、撮像部４にて撮影した画像から、センサ６が所定の画像処理、画像抽出を行って、物体の有無を判断してもよい。例えば、画像から、二輪車を抽出し、車両周囲の二輪車の有無を判別する。
【００５３】
また、自動車１は、図示しない他の複数のセンサを備えている。センサは、自動車１の速度、エンジンの回転数、シフトレバーの状態、冷却水の温度、燃料の残量などのデータをそれぞれ計測し、制御部３へと送信する。制御部３は、入力されたデータを表示装置５へと出力して、表示装置５に表示させる。
【００５４】
送受信部７は、ナビゲーション情報送信基地３０より送信される、自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部として機能する。
【００５５】
ナビゲーションシステムを用いれば、例えば出発地と目的地とを設定して、最適なルートを探索できる。そこで、例えば自車の位置に応じて、最適なルートにおいて右折すべき交差点の手前の所定長の位置で、表示装置５へと右後方画像の画像表示指示を出力する。左折の場合も同様である。これによって、左折または右折の前に画像表示装置５の画面に後方画像を表示でき、操作性を向上できる。
【００５６】
ここで、本実施形態の表示装置５の詳細について説明する。表示装置５は、計器盤をＦＰＤ(Flat Panel Display)とした表示装置である。
【００５７】
表示装置５は、図２に示すように、コントローラ（表示制御部）８ａ、入力部８ｂ、画像処理装置（画像処理部）９、および表示パネル（画面）１０を含んでいる。
【００５８】
コントローラ８ａは、表示装置８の制御を行う。より詳細には、コントローラ８ａは、入力されるデータを、画像処理装置９を介して表示パネル１０へと出力し、表示パネル１０に表示させる。例えば、図示しないセンサから入力される、自動車１の速度のデータなどを、表示パネル１０に表示させる。
【００５９】
また、コントローラ８ａは、撮像部４のカメラ４ａ〜４ｄにて撮影した右後方確認用または左後方確認用（以下、まとめて後方確認用とする。）の画像データを、制御部３から入力される後方確認用の画像表示指示を受信すると、表示パネル１０に表示させる。
【００６０】
入力部８ｂは、表示装置５のユーザインタフェースである。この入力部８ｂを用いて、画面における表示状態を調整し、制御することができる。例えば、入力部８ｂを用いて、後方確認用の画像をミラー反転させるか否かを調整指示できる。
【００６１】
画像処理装置９は、入力される画像データに対して画像処理を行う。画像処理としては、例えばミラー反転処理、コンテンツの表示位置の変更などがある。例えば、後方確認用の画像をミラー反転させるとの指示を入力部８ｂにて検出した場合には、撮像部４にて撮影した画像データをミラー反転させて出力する。
【００６２】
また、画像処理装置９は、コントローラ８ａから入力される後方確認用の画像データに画像処理を行って、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示パネル１０における表示状態を異ならせて表示させる。例えば、画像処理装置９は、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示位置を異ならせて表示させる。また、画像処理装置９は、この際、計器類画像の配置を変更して表示する。
【００６３】
表示パネル１０は、画像データを表示するための表示パネルである。この表示パネル１０は、表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７：３以上の横長である。これによって、ナビゲーション画像等の付加的画像と、車両の速度や燃料等の車両状態を示す車両状態画像とを同時に表示させた場合の視認性が向上する。また、アスペクト比は、より詳細には８：３、３０：９または３２：９等が使用できる。このため、表示パネル１０は、アスペクト比がそれぞれ４：３、１５：９または１６：９のパネルを二つ組み合わせて作成することができる。本実施形態の表示パネル１０は、ワイドサイズの液晶表示パネルであるが、これに限るものではない。例えばプラズマディスプレイ、有機あるいは無機ＥＬパネル、ＣＲＴ等であってもよい。
【００６４】
表示装置５の表示パネル１０について、図１（ａ）〜図１（ｃ）に基づいて詳細を説明する。
【００６５】
表示装置５は、図１（ａ）に示すように、表示パネル１０に、計器類画像として、スピードメーター１１、ギア状態（シフトレバーの状態）１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５およびナビゲーション情報１６を表示する。表示パネル１０には、通常の状態においては後方確認用画像は表示されない。
【００６６】
スピードメーター１１には、図示しないセンサにて検出した自動車１の速度を表示する。速度は、計器表示してもよいし、または数値表示してもよい。ギア状態１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５には、同様に、図示しないセンサにて検出した、シフトレバーの状態、エンジンの回転数、冷却水の温度、燃料の残量などを、それぞれ表示する。なお、本実施形態の表示パネル１０のスピードメーター１１は、自動車１の運転者の正面となるように、固定された位置に表示されるように設定されている。このようにすれば、運転中に頻繁に見る必要があるスピードメーター１１の確認を容易にできる。なお、表示装置５の表示パネル１０に表示する計器類画像は、この構成に限るものではなく、例えば他の計器を表示させてもよく、または上記の計器類のうち表示されないものがあってもよい。
【００６７】
上記構成の自動車１において、右折する前に右後方を確認するために、運転者によって操作部２の画像切換スイッチ２ｅが右後方用にオンされたとする。これによって、画像切換スイッチ２ｅから制御部３を介して、右後方確認用の画像表示指示が表示装置５へと出力される。この画像表示指示は、画像切換スイッチ２ｅがオフされるまで継続して出力される。
【００６８】
表示装置５においては、入力される画像表示指示に応じて、コントローラ８ａが、撮像部４のカメラ４ｂ・４ｄを用いて撮影した画像データを、画像処理装置９を介して表示パネル１０に表示する。表示された右後方画像１８は、図１（ｂ）に示すように、表示パネル１０の右側に配置される。また、右後方画像１８は、自動車１の運転者の正面に対して右側に表示される。なお、本実施形態の右後方画像１８は、ミラー反転させた画像を表示している。
【００６９】
また、右後方画像１８の表示に伴い、表示パネル１０上では、画像処理装置９の画像処理により、ギア状態１２、温度計１４、燃料計１５の位置を変更し、タコメーター１３の表示を消している。
【００７０】
このように、画像切換スイッチ２ｅを右後方用にオンすると、表示パネル１０に右後方画像１８が表示される。これに応じて後方を確認し、ウインカースイッチ２ｄを右折用にオンすれば、表示パネル１０に右折用ウインカー表示１７が表示される。右折用ウインカー表示１７は、スピードメーター１１の右側に表示される。画像切換スイッチ２ｅを自動または手動によりオフすると、右後方画像１８の表示が消されて、表示パネル１０の状態は、図１（ａ）に示す状態に戻る。
【００７１】
次に、画像切換スイッチ２ｅが左後方用にオンされた場合について説明する。画像切換スイッチ２ｅから制御部３を介して、左後方確認用の画像表示指示が表示装置５へと出力される。
【００７２】
表示装置５においては、入力される画像表示指示に応じて、コントローラ８ａが、撮像部４のカメラ４ａ・４ｃを用いて撮影した画像データを、画像処理装置９を介して表示パネル１０に表示する。表示された左後方画像２０は、図１（ｃ）に示すように、表示パネル１０の左側に配置される。また、左後方画像２０は、自動車１の運転者の正面に対して左側に表示される。なお、本実施形態の左後方画像２０は、ミラー反転させた画像を表示している。
【００７３】
また、左後方画像２０の表示に伴い、表示パネル１０上では、画像処理装置９の画像処理により、ナビゲーション情報１６を消している。
【００７４】
このように、画像切換スイッチ２ｅを左後方用にオンすると、表示パネル１０に左後方画像２０が表示される。これに応じて後方を確認し、ウインカースイッチ２ｄを左折用にオンすれば、表示パネル１０に左折用ウインカー表示１９が表示される。左折用ウインカー表示１９は、スピードメーター１１の左側に表示される。画像切換スイッチ２ｅを自動または手動によりオフすると、左後方画像２０の表示が消されて、表示パネル１０の状態は、図１（ａ）に示す状態に戻る。
【００７５】
このように、自動車１の表示装置１は、後方確認用画像を表示パネル１０に常時表示させることはなく、必要なときのみ表示させる。
【００７６】
また、本実施形態の自動車１において、後方確認用の画像表示指示は、画像切換スイッチ２ｅからのみなされるものではない。例えばウインカースイッチ２ｄによっても、後方確認用の画像表示指示がなされる。
【００７７】
すなわち、ウインカースイッチ２ｄを右折用にオンすれば、画像切換スイッチ２ｅをオンした場合と同様に、図１（ｂ）に示す状態の表示パネル１０となる。また、ウインカースイッチ２ｄを左折用にオンすれば、画像切換スイッチ２ｅをオンした場合と同様に、図１（ｃ）に示す状態の表示パネル１０となる。また、ウインカースイッチ２ｄを自動または手動によりオフすれば、図１（ａ）に示す状態の表示パネル１０となる。
【００７８】
このように、後方確認用の画像表示指示は、自動車１の運転者（使用者）の意思にも基づき、表示装置５へと入力される。
【００７９】
また、これに限るものではなく、何らかの信号を検出することによって、後方確認用の画像表示指示が表示装置５へと入力される構成であってもよい。
【００８０】
例えば、後方確認用の画像表示指示が、ナビ情報送信基地３０からの情報を受信する送受信部７にて生成されてもよい。送受信部７は、後方確認用の画像表示指示を、制御部３を介して表示装置５へと出力する。
【００８１】
例えば、ナビゲーションシステムを用いる場合には、出発地点と目的地とを設定し、現在地の地図などの情報を表示パネル１０にナビゲーション情報１６として表示する。例えば、出発地点と目的地とから導いた最適なルートに沿って進行する場合に、進行方向の次の信号で右折する必要がある場合には、「次の信号を右です。」などと音声出力で運転者への指示を行う。
【００８２】
本実施形態においては、進行方向の次の信号で右折する必要がある場合に、表示パネル１０に、図１（ｂ）に示すような右後方画像１８を表示する。左折の場合には、表示パネル１０に、図１（ｃ）に示すような左後方画像２０を表示する。
【００８３】
このように、ナビゲーション情報に連動して、後方画像を表示させてもよい。
【００８４】
また、例えばセンサ６が、車両周囲の物体を検出すると、後方確認用の画像表示指示を生成する構成であってもよい。センサ６は、後方確認用の画像表示指示を、制御部３を介して表示装置５へと出力する。
【００８５】
例えば、センサ６が自動車１の右後方に物体を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｂ）に示すような右後方画像１８を表示し、左後方に物体を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｃ）に示すような左後方画像２０を表示する。また、例えば、撮像部４にて撮影した画像からセンサ６が所定の画像処理を行って車両周囲の二輪車の有無を判別する構成であってもよく、この場合には、左右の後方に二輪車を検出すると、それに応じて後方画像を表示パネル１０に表示する。
【００８６】
以上のように、本実施形態に係る表示装置５は、後方確認用の画像表示指示を受信すると、撮像部４にて撮影した後方確認用の画像を表示パネル１０に表示させるコントローラ８ａと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、後方確認用の画像の表示状態を異ならせて表示させる画像処理装置９とを備えているので、後方確認を容易にして、自動車１の操作性を向上させることができる。
【００８７】
このように、自動車１の速度情報（スピードメーター１１）などを表示する計器盤をワイドパネルのＦＰＤの表示装置とし、速度、エンジン回転数、燃料量、ナビゲーション情報等の運転情報を表示させる。
【００８８】
そして、特に車線変更時などの左右後方確認をする際に、例えばウインカースイッチ２ｄの右切換、または左切換に応じて、計器盤に左または右の後方画像を表示させることで、安全な走行が可能となる。また、左右後方確認の不要な状況においては、表示パネル１０には後方画像は表示させず、速度情報の他、車の状態に関する情報（エンジン回転数、燃料量等）や、ナビゲーション情報など、他の情報を表示させることで、目的地までの走行に必要な多くの情報が得られる。
【００８９】
また、後方画像を表示させる際、右後方のカメラ映像は表示パネル１０の右寄りに表示させ、左後方のカメラ映像は表示パネル１０の左寄りに表示させる。このようにすることによって、自動車１の運転者は、表示された後方画像が左右どちら側の後方画像かを感覚的に瞬時に認識できるので、より安全に車線変更（左右折）が可能となる。
【００９０】
または、右後方のカメラ映像はスピードメーター１１の右側に表示させ、左後方のカメラ映像はスピードメーター１１の左側に表示させるように切換える。このように、最も重要な情報である速度情報は常に表示させておき、右車線変更（右折）時には右後方画像をその右側に表示させると共に、左車線変更（左折）時には左後方画像をその左側に表示させてもよい。
【００９１】
画像はミラー反転させて表示させてもよい。ミラー反転画像を表示させることで、自動車１の運転者は、フェンダーミラーを見たときと同様に違和感なく画像を認識することができる。
【００９２】
また、スピードメーター１１を、常に自動車１の運転者正面に表示させてもよい。速度表示の位置を常に一定とすることで、運転者が速度を読み誤ることを防止できる。
【００９３】
また、本実施形態に係る表示装置５は、車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、車両用表示装置に対する、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含んでいる表示方法を実行している。また、表示装置５は、右後方確認用及び左後方確認用の画像を撮影可能な単数または複数の撮像装置が設けられた車両に搭載され、同一画面内に右後方確認用及び左後方確認用の画像を表示可能なる車両用表示装置の表示方法であって、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、検出ステップの検出結果に応じて、右後方確認用又は左後方確認用のいずれかの画像選択して表示する選択表示ステップと、を含んでいる表示方法を実行している。この表示方法を用いるプログラムを作成して、コンピュータに実行させることができる。そこで、この表示方法をコンピュータに実行させるプログラムを、コンピュータ読取可能に記録媒体に記録してもよい。この記録媒体をコンピュータに読取らせて、上述の表示装置を実現できる。または、コンピュータを車両用表示装置の表示制御部、画像処理部として機能させるプログラムを用いて、記録媒体を作成してもよい。
【００９４】
なお、上述の実施の形態においては、表示パネル１０に表示される表示領域（右後方画像、左後方画像）の枠形状として、長方形のもののみを示しているが、これに限るものではない。
【００９５】
枠形状は、例えば台形、多角形、円形、楕円形その他任意の形状であってもよい。この枠形状を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて異ならせてもよい。
【００９６】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、枠形状として台形を用いた場合の一例である。図４（ａ）は、図１（ｂ）に示す表示状態において、右後方画像１８を台形の枠形状として、右後方画像１８ａとしたものである。また、図４（ｂ）は、図１（ｃ）に示す表示状態において、左後方画像２０を台形の枠形状として、左後方画像２０ａとしたものである。
【００９７】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、右後方確認用の右後方画像１８ａと、左後方確認用の左後方画像２０ａとで、枠形状を異ならせてもよい。
【００９８】
次に、図１（ｂ）および図１（ｃ）や、図４（ａ）および図４（ｂ）などの場合に表示領域に表示される画像の詳細を、図５（ａ）〜図５（ｄ）に基づいて説明する。ここでは、簡単のために右後方画像についてのみ説明するが、左後方画像についても、同様である。
【００９９】
まず、図１（ｂ）に示す右後方画像１８の一例を、図５（ａ）として示す。図５（ａ）に示す一例は、右後方にて走行している他の自動車４０を、撮像部４のカメラ４ｂ、４ｄにて撮影し、ミラー反転させて表示しているものである。
【０１００】
次に、図４（ａ）に示す右後方画像１８ａの一例を、図５（ｂ）に右後方画像１８ａとして示す。この図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す画像を台形表示させた例である。右後方画像１８ａにおいては、自身（自動車１）に近い側を台形の短い辺としている。これによって、右後方画面１８ａ内で他の自動車４０の位置が移動した場合に、自車に近づいているか否かを容易に把握できる。
【０１０１】
図５（ｃ）には、図５（ａ）と同じ画像データを用いて、ミラー反転させずに表示させた例を、右後方画像１８ｂとして示す。枠形状として長方形を用いた場合には、図５（ａ）および図５（ｃ）に示すように、ミラー反転させているのか否かを直感的に把握することが困難である。
【０１０２】
そこで、図５（ｄ）に示すように、枠形状を台形とする。図５（ｄ）には、図５（ｃ）に示す右後方画像１８ｂを台形の枠形状とした右後方画像１８ｃを示す。この右後方画像１８ｃは、表示パネル１０において、例えば図１（ｂ）に示す右後方画像１８や図４（ａ）に示す右後方画像１８ａと同じ位置に表示される。このため、右後方画像１８ｃが右後方についての画像を表示していることを直感的に容易に把握できる。また、台形表示の短辺の側に自車（自動車１）が配置されているので、他の自動車４０が自車に近づいているか否かも容易に把握できる。
【０１０３】
また、上述の実施の形態においては、例えば図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、スピードメーター１１の位置が固定したもののみについて説明したが、これに限るものではない。例えば、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、スピードメーター１１の位置が移動する構成であってもよい。
【０１０４】
図６（ａ）は通常の運転時における表示パネル１０を示すものであり、図６（ｂ）は右後方確認用の画像表示指示に応じて右後方画像１８ｄを表示した表示パネル１０を示す。図６（ｂ）に示すように、右後方画像１８ｄの表示に伴い、スピードメーター１１ａの位置が移動してもよい。この一例においては、図６（ｃ）に示すように、左後方画像２０ｄを表示する場合には、スピードメーター１１は元の位置に戻っている。
【０１０５】
このように、スピードメーター１１の位置は、自動車１の運転者に対して正面の位置からずれてもよい。但し、図１（ａ）〜図１（ｃ）のように、スピードメーター１１の位置を、自動車１の運転者に対して正面の位置に固定すれば、運転者による速度確認が容易となるので、安全運転に寄与できる。
【０１０６】
上述の具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態および実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０７】
例えば、画像処理装置９は、右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１０に、互いに異なる表示状態に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１０において、互いに異なる位置に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、右後方画像１８を表示させる場合にも、左後方画像２０を表示させる場合にも、自動車１のスピードメータ１１を変更せずに同じ位置に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、表示パネル１０における、自動車１を運転する運転者の正面位置に、自動車１のスピードメータ１１を表示させてもよい。
【０１０８】
また、画像処理装置９は、右後方画像１８の表示領域の枠形状と、左後方画像２０の表示領域の枠形状とを、表示パネル１０において、互いに異なる表示状態に表示させてもよい。換言すると、画像処理装置９は、表示領域の枠形状が左後方画像２０のそれと異なっている右後方画像１８、または、表示領域の枠形状が右後方画像１８のそれと異なっている左後方画像２０を、表示パネル１０に表示させてもよい。また、画像処理装置９は、撮像部４にて撮像された右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１９において、左右を反転させた状態に表示させてもよい。
【０１０９】
また、コントローラ８ａは、自動車１から出力される後方画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、撮像部４にて撮像した右後方画像１８または左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させてもよい。また、コントローラ８ａは、自動車１に備えられた、ウインカースイッチ２ｄから出力される画像表示指示信号を受信するものであってもよい。このとき、コントローラ８ａは、ウインカースイッチ２ｄから出力させる画像表示指示信号の種類に基づき、右後方画像１８または左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させてもよい。
【０１１０】
また、表示装置５は、自動車１に搭載され、自動車１周辺の状態を撮影する撮像部４から入力される画像データを表示装置５本体の表示パネル１０に表示する表示装置５において、自動車１から出力される後方画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、撮像部４にて撮像した右後方画像１８および左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させるコントローラ８ａと、右後方画像１８または左後方画像２０を、表示パネル１０に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理装置９とを備える表示装置５であってもよい。
【０１１１】
また、表示装置５は、自動車１に搭載され、自動車１周辺の状態を撮影する撮像部４から入力される画像データを表示装置５本体の表示パネル１０に表示する表示装置５において、自動車１から出力される後方画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、撮像部４にて撮像した右後方画像１８および左後方画像２０の何れか一方を表示パネル１０に表示させるコントローラ８ａと、自動車１の情報を表す画像および右後方画像１８を含む表示レイアウトを、自動車１の情報を表す画像および左後方画像２０を含む表示レイアウトとを、表示パネル１０に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理装置９とを備える表示装置５であってもよい。
【０１１２】
また、右後方画像１８は、自動車１外部における、自動車１の進行方向Ｄに対する右横側から右後方側にかけての領域を表示する画像であるとともいえる。すなわち、右後方画像１８（右後方確認用の画像）を、車両右周辺状態表示画像と表現することもできる。一方、左後方画像２０は、自動車１外部における、自動車１の進行方向Ｄに対する左横側から左後方側にかけての領域を表示する画像であるともいえる。すなわち、左後方画像２０（左後方確認用の画像）を、車両左周辺状態表示画像と表現することもできる。
【０１１３】
以上のように、本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示位置を異ならせることを特徴としている。
【０１１４】
右後方確認と左後方確認とで、画面上の表示位置を異ならせれば、左右を誤ることがなく、後方確認を確実にできる。また、直感的把握が容易となる。
【０１１５】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部が、右後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも右側となる上記画面上の位置に表示し、左後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも左側となる上記画面上の位置に表示させることを特徴としている。
【０１１６】
このように、表示させる画像と表示させる位置とを関連付ければ、より直感的な把握が容易となる。
【０１１７】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部は、右後方確認用の画像を表示する場合と、左後方確認用の画像を表示する場合とで、上記車両の速度計の位置は変更せずに表示するものであることを特徴としている。
【０１１８】
このように、車両の速度計の位置を変更せず、一定の位置に表示させれば、運転者による速度確認が容易となる。
【０１１９】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部が、上記車両の運転者の正面に、上記車両の速度計を表示させることを特徴としている。
【０１２０】
このように、速度計の位置を運転者の正面とすれば、運転の際に必要となる速度の確認が容易となる。このように、速度計の位置を固定すれば、運転者に混乱を与えることがなく、速度の確認を確実にできるので、安全運転が可能となる。
【０１２１】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示領域の枠形状を異ならせることを特徴としている。
【０１２２】
適切な枠形状を設定して、枠形状から右後方画像か、左後方画像かを判別できるようにすれば、確認が容易になる。例えば、枠形状としては、枠の右辺または左辺を短くした台形状とする。また、表示状態はこれに限るものではなく、例えばさらに枠の色を変えてもよい。
【０１２３】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記画像処理部が、上記撮像部にて撮影した画像をミラー反転させて、上記画面に表示させることを特徴としている。
【０１２４】
この場合、ミラー反転させるとは、左右を反転させることである。ミラー反転させた画像であれば、鏡に表示される画像と同じ内容であるため、従来のミラーによる確認と比べて違和感を生ずることがない。
【０１２５】
また、ミラー反転と、表示領域の枠形状の変形とを組み合わせてもよい。例えば右後方の画面を表示するときには、枠の左辺を短くする。また、例えば左後方の画面を表示するときには、枠の右辺を短くする。このようにして、辺の短くなった、狭い方に自車の位置があることが分かるようにすればよい。
【０１２６】
また、ミラー反転しているときには、反転していないときと枠形状を異ならせるようにしてもよい。例えば、ミラー反転しているときには枠形状を台形とし、反転していないときには枠形状を通常の長方形としてもよい。こうすれば、反転されたものか、またはされていないものかを、瞬時に判別できるので、誤判断を生ずる虞れがない。
【０１２７】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記表示制御部が、上記車両に備えられた、右折または左折を指示するための方向指示器からの画像表示指示を受信することを特徴としている。
【０１２８】
方向指示器とは、例えば車両に備えられたウインカーである。車線変更時など、方向指示器を用いて右折または左折を行う際に、これに連動した画像表示指示に応じて右後方画像または左後方画像を表示するので、後方確認が容易となる。
【０１２９】
なお、上記構成の表示装置を、移動車両に搭載される表示装置であって、移動車両が、右折または左折を予告するための方向指示器と、カメラとを備えており、方向指示器への右折指示または左折指示に応じて、カメラにて撮影した画像の、画面上での表示状態を異ならせることを特徴とする表示装置である、と表現することもできる。
【０１３０】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記表示制御部が、上記車両に備えられた、周囲の物体の有無を検出するセンサからの画像表示指示を受信することを特徴としている。
【０１３１】
上記構成において、車両に備えられたセンサは、車両周囲の物体を検出すると、表示装置へと画像表示指示を出力する。例えば、センサは、自車に対する右後方の所定領域における物体の有無を検出する。センサは、右後方から二輪車が所定の距離へと接近したことを検出すると、画像表示指示を出力する。左後方についても同様である。または、例えば撮像装置と所定の画像処理（画像抽出装置）とによって、二輪車などの特定の物体を抽出して検出する構成であってもよい。画像表示装置が、入力される画像表示指示に応じて後方画像を表示するので、後方確認を容易にできる。
【０１３２】
また、上記構成の表示装置は、例えば方向指示器を出し忘れてハンドルを切って車線変更した場合に、後方の所定の領域内、例えば右後方の所定の領域内に物体があれば、その画像を自動的に表示する。したがって、例えば後方からの二輪車に気づかずに車線変更した場合であっても、危険を防止できる。
【０１３３】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、上記表示制御部が、上記車両に備えられた、ナビゲーション情報送信基地より送信される自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部からの画像表示指示を受信することを特徴としている。
【０１３４】
ここで、ナビゲーションシステムを用いる場合には、車両の出発地点および目的地に対して最適な経路を検索、設定し、車両の現在位置に応じたナビゲーション情報を表示装置に表示させる。車両に備えられたナビゲーション情報送受信部は、ナビゲーション情報送信基地より送信されるナビゲーション情報を表示装置へと出力する。表示装置は、ナビゲーション情報を画面に表示する。
【０１３５】
ナビゲーション情報送受信部は、例えば次の信号で右折する場合には、「次の信号を右折します」との音声ガイダンスの代わりに、または音声ガイダンスとともに、右後方画像の画像表示指示を出力して、表示装置に右後方画像を表示させる。左折の場合も同様である。このように、ナビゲーションシステムに連動して画像を表示させてもよい。
【０１３６】
本発明に係る車両用表示装置は、上記構成において、画面における表示状態を調整し、制御するための入力部を備えていることを特徴としている。
【０１３７】
入力部は、上記表示装置のユーザインタフェースとして機能する。表示装置は、入力部にて検出した使用者からの指示に応じて、枠の状態、ミラー反転などを切換えることができる。
【０１３８】
本発明に係る車両は、上記課題を解決するために、上述のいずれかの表示装置を備えていることを特徴としている。
【０１３９】
上記表示装置を用いて周囲の確認を容易にして、車両の操作性を向上できる。
【０１４０】
本発明に係る車両は、上記構成において、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を車両用表示装置へと出力するための左右後方確認スイッチを備えていることを特徴としている。
【０１４１】
このように、車両が、いわゆるウインカーのような方向指示器の代わりに、表示装置の画像表示を切換えるための左右後方確認スイッチを備えていてもよい。この左右後方確認スイッチは、例えばハンドル近傍に設けるようにすれば操作に便利である。
【０１４２】
右または左を選択して、車両の左右後方確認スイッチをオンすれば、方向指示器をオンすることなく後方の状態を確認できる。したがって、方向指示器による右折または左折表示の前に、ミラーなどに視線を向けることなく、運転者前方の表示装置を見ることによって後方の状態を確認できる。そして、後方の状態を確認した後に方向指示器をオンするので、後方の走行車両に混乱を与えることがなく、交通安全に寄与できる。また、表示装置は、後方画像の常時表示はしないのであるが、この表示装置の表示状態を適切に制御できる。
【０１４３】
また、この左右後方確認スイッチは、車両の操作部に設けられる構成に限るものではなく、上記表示装置に着脱可能な、上記表示装置の付属スイッチとして設けられるものであってもよい。
【０１４４】
なお、上記車両用表示装置は、コンピュータによって実現してもよい。この場合、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記車両用表示装置をコンピュータにて実現させる画像表示プログラム、およびその画像表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【産業上の利用の可能性】
【０１４５】
本発明に係る車両用表示装置は、移動車両の操作性を向上できるので、例えば自動車に搭載される車両用表示装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１（ａ）】本発明に係る車両用表示装置による表示例を示す平面図である。
【図１（ｂ）】表示の他の一例を示す平面図である。
【図１（ｃ）】表示のさらに他の一例を示す平面図である。
【図２】上記表示装置を搭載した車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】上記車両の概略の平面図である。
【図４（ａ）】上記表示装置の他の一例による表示例を示す平面図である。
【図４（ｂ）】表示の他の一例を示す平面図である。
【図５（ａ）】上記表示装置の表示例の一部を示す平面図である。
【図５（ｂ）】上記表示装置の他の表示例の一部を示す平面図である。
【図５（ｃ）】上記表示装置のさらに他の表示例の一部を示す平面図である。
【図５（ｄ）】上記表示装置のさらに他の表示例の一部を示す平面図である。
【図６（ａ）】上記表示装置のさらに他の一例による表示例を示す平面図である。
【図６（ｂ）】表示の他の一例を示す平面図である。
【図６（ｃ）】表示のさらに他の一例を示す平面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、
上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信すると、上記撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用の画像を非表示から表示に切り替えて、表示装置本体の画面に表示させる表示制御部と、
上記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、上記画面における表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備える車両用表示装置。
【請求項２】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、
上記撮像部にて撮影した右後方確認用及び左後方確認用の画像をいずれも同一画面に表示可能にするとともに、上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信したときには、上記撮像部にて撮影された右後方確認用又は左後方確認用の画像の何れか一方を表示する表示制御部と、
前記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備えていることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示位置を異ならせる請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
上記画像処理部が、右後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも右側となる上記画面上の位置に表示し、左後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも左側となる上記画面上の位置に表示させる請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
上記画像処理部は、右後方確認用の画像を表示する場合と、左後方確認用の画像を表示する場合とで、上記車両の速度計の位置は変更せずに表示するものである請求項１〜４のいずれか１項に車両用表示装置。
【請求項６】
上記画像処理部が、上記車両の運転者の正面に、上記車両の速度計を表示させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示領域の枠形状を異ならせる請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
上記画像処理部が、上記撮像部にて撮影した画像をミラー反転させて、上記画面に表示させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
上記表示制御部が、上記車両に備えられた、右折または左折を指示するための方向指示器からの画像表示指示を受信する請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
上記表示制御部が、上記車両に備えられた、周囲の物体の有無を検出するセンサからの画像表示指示を受信する請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
上記表示制御部が、上記車両に備えられた、ナビゲーション情報送信基地より送信される自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部からの画像表示指示を受信する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
画面における表示状態を調整し、制御するための入力部を備えている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両用表示装置を備えた車両。
【請求項１４】
右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を車両用表示装置へと出力するための左右後方確認スイッチを備えている請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、
上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、
上記右後方または左後方確認用の画像を、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備える車両用表示装置。
【請求項１６】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、
上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、
上記車両の情報を表す画像および上記右後方確認用画像を含む表示レイアウトと、上記車両の情報を表す画像および上記左後方確認用の画像を含む表示レイアウトとを、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備える車両用表示装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の車両用表示装置を動作させる画像表示プログラムであって、コンピュータを上記の各部として機能させるための画像表示プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像表示プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１９】
車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、
車両用表示装置に対する、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、
上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、
右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含んでいることを特徴とする表示方法。
【請求項２０】
右後方確認用及び左後方確認用の画像を撮影可能な単数または複数の撮像装置が設けられた車両に搭載され、同一画面内に右後方確認用及び左後方確認用の画像を表示可能なる車両用表示装置の表示方法であって、
車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、
検出ステップの検出結果に応じて、右後方確認用又は左後方確認用のいずれかの画像を選択して表示する選択表示ステップと、を含んでいることを特徴とする表示方法。
【請求項１】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、
上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信すると、上記撮像部にて撮影した右後方確認用または左後方確認用の画像を非表示から表示に切り替えて、表示装置本体の画面に表示させる表示制御部と、
上記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、上記画面における表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備える車両用表示装置。
【請求項２】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示する車両用表示装置において、
上記撮像部にて撮影した右後方確認用及び左後方確認用の画像をいずれも同一画面に表示可能にするとともに、上記車両から入力される、右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を受信したときには、上記撮像部にて撮影された右後方確認用又は左後方確認用の画像の何れか一方を表示する表示制御部と、
前記表示制御部の表示させる上記画像を、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて、表示状態を異ならせて表示させる画像処理部とを備えていることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示位置を異ならせる請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
上記画像処理部が、右後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも右側となる上記画面上の位置に表示し、左後方確認用の画像は上記車両の運転者の正面よりも左側となる上記画面上の位置に表示させる請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
上記画像処理部は、右後方確認用の画像を表示する場合と、左後方確認用の画像を表示する場合とで、上記車両の速度計の位置は変更せずに表示するものである請求項１〜４のいずれか１項に車両用表示装置。
【請求項６】
上記画像処理部が、上記車両の運転者の正面に、上記車両の速度計を表示させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
上記画像処理部は、画面上での表示状態として、画面上での表示領域の枠形状を異ならせる請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
上記画像処理部が、上記撮像部にて撮影した画像をミラー反転させて、上記画面に表示させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
上記表示制御部が、上記車両に備えられた、右折または左折を指示するための方向指示器からの画像表示指示を受信する請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
上記表示制御部が、上記車両に備えられた、周囲の物体の有無を検出するセンサからの画像表示指示を受信する請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
上記表示制御部が、上記車両に備えられた、ナビゲーション情報送信基地より送信される自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部からの画像表示指示を受信する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
画面における表示状態を調整し、制御するための入力部を備えている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両用表示装置を備えた車両。
【請求項１４】
右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を車両用表示装置へと出力するための左右後方確認スイッチを備えている請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、
上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、
上記右後方または左後方確認用の画像を、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備える車両用表示装置。
【請求項１６】
車両に搭載され、車両周辺の状態を撮影する撮像部から入力される画像データを表示装置本体の画面に表示する車両用表示装置において、
上記車両から出力される後方確認用画像の表示指示信号を受信し、当該受信した指示信号の種類に基づき、上記撮像部にて撮像した右後方および左後方確認用の画像の何れか一方を上記画面に表示させる表示制御部と、
上記車両の情報を表す画像および上記右後方確認用画像を含む表示レイアウトと、上記車両の情報を表す画像および上記左後方確認用の画像を含む表示レイアウトとを、上記画面に互いに異なる表示状態に表示させる画像処理部とを備える車両用表示装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の車両用表示装置を動作させる画像表示プログラムであって、コンピュータを上記の各部として機能させるための画像表示プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像表示プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１９】
車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、
車両用表示装置に対する、車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、
上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、
右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含んでいることを特徴とする表示方法。
【請求項２０】
右後方確認用及び左後方確認用の画像を撮影可能な単数または複数の撮像装置が設けられた車両に搭載され、同一画面内に右後方確認用及び左後方確認用の画像を表示可能なる車両用表示装置の表示方法であって、
車両の右後方確認用または左後方確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、
検出ステップの検出結果に応じて、右後方確認用又は左後方確認用のいずれかの画像を選択して表示する選択表示ステップと、を含んでいることを特徴とする表示方法。
【図１（ａ）】
【図１（ｂ）】
【図１（ｃ）】
【図２】
【図３】
【図４（ａ）】
【図４（ｂ）】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図５（ｃ）】
【図５（ｄ）】
【図６（ａ）】
【図６（ｂ）】
【図６（ｃ）】
【図１（ｂ）】
【図１（ｃ）】
【図２】
【図３】
【図４（ａ）】
【図４（ｂ）】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図５（ｃ）】
【図５（ｄ）】
【図６（ａ）】
【図６（ｂ）】
【図６（ｃ）】
【公表番号】特表２００７−５１９９８４（Ｐ２００７−５１９９８４Ａ）
【公表日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２４１５１（Ｐ２００６−５２４１５１）
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００５／００３０８８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８０１３５
【国際公開日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００５／００３０８８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８０１３５
【国際公開日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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