車両用表示装置及び方法
【課題】 表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することが可能な車両用表示装置及び方法を提供する。
【解決手段】 本装置１は、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。また、本装置１は、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【解決手段】 本装置１は、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。また、本装置１は、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイを用いて、アナログ式表示やデジタル式表示等の表示意匠をドライバの好みに応じて変更することが可能な車両用表示装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、特定の情報をのみを大きくすることにより、当該情報の視認性を高めることが可能な車両用表示装置が知られている。例えば、この車両用表示装置によれば、マニュアルシフト時は、回転計とシフトの数字とを拡大表示させることとなる（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−５８５２２号公報
【特許文献２】特開平１０−２９７３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の車両用表示装置では、表示内容の自由度が向上し、走行状況などやドライバの希望などに応じて様々な表示を行うことができる。しかし、従来の車両用表示装置では、表示情報を安易に変更することにより表示情報が見難くなってしまう可能性がある。
【０００４】
例えば、ドライバの操作に従って（すなわちドライバの希望に応じて）表示を変更する場合は表示内容が変わってしまうことをドライバが認識しているため、各情報の表示位置が変化してしまってもドライバは表示位置の変化に対応することができる。
【０００５】
これに対し、走行状況、周囲車両、周辺情報などによって表示情報の位置が自動的に変更される場合、ドライバは表示位置の変化を認識しておらず表示位置の変化に対応できるとは限らない。このため、ドライバは、表示領域内で情報を捜す場合があり、瞬時に情報を取得することができず、視認時間が長くなってしまう可能性がある。特に、車速やエンジン回転数などの走行状態を表す走行状態情報は、ドライバが頻繁に確認するため容易に視認できることが望ましいが、走行状態情報の位置が変更されてしまうと、容易に視認できなくなることがある。
【０００６】
一方、走行状態情報を何ら変化させないなどの対応を行うと、表示の自由度が低下してしまうこととなり、液晶などのディスプレイを用いた表示装置自体の機能を著しく損なわせてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用表示装置は、車両乗員に対し情報表示を行うものであって、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方を表示可能な表示手段と、表示手段の表示を制御する表示制御手段とを備えている。この表示制御手段は、表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させ、追加表示情報を追加表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。このため、走行状態情報の位置が変わることなく、ドライバは表示の変化に速やかに対応でき、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【０００９】
また、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。すなわち、追加表示情報の追加を行えるようになっており、表示の自由度はある程度保たれている。しかも、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するため、車両乗員の指示によらずに追加表示情報が追加されても走行状態情報の視認性を悪化させ難い。
【００１０】
従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態による車両用表示装置の詳細構成図である。同図に示すように、車両用表示装置１は、車両乗員に対し情報表示を行うものであって、情報表示可能なディスプレイ１０（表示手段）を備えたものである。このディスプレイ１０は、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方の情報を表示可能となっている。
【００１３】
ここで、走行状態情報とは、自車両の走行状態を監視するための情報（例えば車速）、及び自車両の現在位置の情報のうち少なくとも１つをいうものである。また、追加表示情報は、以下の５種類のうち少なくとも１種以上の情報をいう。すなわち、追加表示情報は、自車両周囲の映像情報、自車両外部の障害物及び建物の位置情報、自車両外部の道路形状の情報、特定地点の名称情報（交差点の名称情報など）、並びに自車両の状態不良を示す警告情報（ブレーキオイル漏れの警告ランプなどの情報）のうち少なくとも１つをいうものである。
【００１４】
また、上記ディスプレイ１０は、インストルメントパネルの中央付近に設けられたセンターディスプレイ１１と、インストルメントパネルのドライバ側に設けられたドライバディスプレイ１２とからなっている。これらディスプレイ１１，１２は、ＬＣＤや有機ＥＬ、及びプロジェクタなど、表示すべき情報を自在に表示させることができるものを含んで構成されている。すなわち、上記ディスプレイ１１，１２は、車速などを表示するにあたり、指針画像を利用してアナログ式表示を実現させることができ、一方で車速などを表示するにあたり、目盛り画像等を利用してデジタル式表示を実現させることができる。
【００１５】
また、車両用表示装置１は、車両情報取得部２０と、周囲情報取得部３０と、ナビゲーション装置４０と、表示モード判別部（表示モード判別手段）５０と、表示制御部（表示制御手段）６０とを備えている。
【００１６】
車両情報取得部２０は、走行状態情報を取得するものであり、具体的には自車両の走行状態を監視するための情報として、車速情報、エンジン回転数情報、水温情報、燃料残量情報、及びシフトポジション情報などを取得するものである。また、車両情報取得部２０は、自動車速制御システム等のＩＴＳシステムが搭載されている場合、その制御情報も取得できるものである。
【００１７】
周囲情報取得部３０は、追加表示情報を取得するものである。具体的に周囲情報取得部３０は、自車両周囲を撮影可能なカメラ（撮影手段）を有し、車両前端部から車両左右方向を撮影したり、車両後端側を撮影したりする構成となっている。これにより、周囲情報取得部３０は、追加表示情報の１つである自車両周囲の映像情報を取得するようになっている。なお、カメラの撮影方向は上記方向に限らず、他の方向であってもよい。
【００１８】
また、周囲情報取得部３０は、路車間通信や、車車間通信のユニットを備え、自車両外部の障害物の位置情報として周囲車両の位置情報を取得するようになっている。また、周囲情報取得部３０は、上記追加表示情報の他に、渋滞情報や故障車などの情報を取得することも可能である。
【００１９】
ナビゲーション装置４０は、走行状態情報の１つとして、自車両の現在位置の情報を取得するものである。また、ナビゲーション装置４０は、地図データを有しており、自車両の走行位置の情報と地図データとを対応付けて出力することができる構成となっている。さらに、ナビゲーション装置４０は、自車両が現在高速道路を走行中であるか、一般道路を走行中であるか、信号のない交差点に差し掛かろうとしているかなどの走行環境情報を取得できる構成となっている。
【００２０】
表示モード判別部５０は、自車両の走行環境情報に応じてディスプレイ１０に情報表示させる際の表示モードを判別するものである。ここで、表示モードは、例えば高速道路走行時の高速道表示モード、一般道路走行時の一般道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードなどが存在する。従って、表示モード判別部５０は、ナビゲーション装置４０から走行環境情報を入力し、自車両の走行環境を判断して表示モードを判別することとなる。この際、表示モード判別部５０は、自車両が高速道路を走行していれば高速道表示モードと判別し、自車両が一般道路を走行していれば一般道表示モードと判別する。
【００２１】
また、本実施形態において車両はオートマチックのトランスミッションを搭載しているが、ドライバの操作によってギアをマニュアルで操作できるように切り替えが可能とされている。このため、表示モード判別部５０は、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられているときには、マニュアルシフトモードであると判別するようになっている。
【００２２】
また、表示モード判別部５０は、表示モードの判別結果を表示制御部６０に送信する。これにより、表示制御部６０は、表示モードに従った情報表示を行うこととなる。加えて、表示モード判別部５０は、ナビゲーション装置４０からの現在位置のデータと地図データとを表示制御部６０に送信する構成となっている。
【００２３】
表示制御部６０は、ディスプレイ１０の表示を制御するものであり、表示データ生成部６１と表示データ選択部６２とを備えている。表示データ生成部６１は表示モード判別部５０により判別された表示モードに従って、表示すべき情報の表示データを生成するものである。すなわち、表示データ生成部６１は、車両情報取得部２０からの情報及びナビゲーション装置４０からの情報（すなわち走行状態情報）を入力して表示可能な形式に変換し、ディスプレイ１０に表示させる構成となっている。また、表示データ生成部６１は、特定の条件が成立するときには周囲情報取得部３０からの映像情報（すなわち追加表示情報）を入力して表示可能な形式に変換し、ディスプレイ１０に表示させる構成となっている。
【００２４】
また、表示データ選択部６２は表示データ生成部６１により生成された表示データを修正及び配置していくものである。すなわち、表示データ選択部６２は、表示モード判別部５０により判別された表示モードに従って、表示データを拡大・縮小したり、配置関係を変えたりするものである。例えば表示データ選択部６２は、表示モードが高速道路表示モードであると判別された場合、車速情報を拡大修正することとなる。
【００２５】
また、表示制御部６０は、表示モードに応じてディスプレイ１０の表示を自動的に切り替える機能と、車両乗員の指示によって表示データを切り替える機能とを有している。すなわち、表示データ選択部６２は、表示モードに応じて自動的に表示データを拡大・縮小したり、配置変更したりする機能を有し、且つ、車両乗員の指示によっても表示データを拡大・縮小したり、配置変更したりする機能を有している。
【００２６】
なお、本実施形態に係る車両用表示装置は、追加表示情報である自車両外部の道路形状の情報、自車両外部の建物の位置情報、特定地点の名称情報及び自車両の状態不良を示す警告情報についても取得する。例えば、車両用表示装置１は、ナビゲーション装置４０が記憶する地図情報に基づいて自車両外部の道路形状の情報を取得する。また、車両用表示装置１は、カメラにより車両前方を撮影し得られた映像を解析することにより自車両外部の道路形状の情報を取得する。また、車両用表示装置１は、ナビゲーション装置４０に記憶される地図情報から、自車両外部の建物の位置情報や交差点などの特定地点の名称情報を取得する。さらに、車両用表示装置１は、不良状態を検出するセンサに接続されて当該センサから警告情報を取得する。
【００２７】
次に、本実施形態に係る車両用表示方法の概略について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用表示方法の概略を示す説明図である。上記したように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、走行状態情報を表示すると共に、特定条件成立時には追加表示情報を表示する。ここで、車両用表示装置１の表示は、図２に示すように行われる。
【００２８】
まず、走行状態情報について説明する。走行状態情報は、車速やエンジン回転数などの走行状態を表す情報であり、ドライバにより頻繁に視認されるものであって瞬時に読み取る必要がある情報である（図２Ａ）。本実施形態では、表示モードに応じてディスプレイ１０の表示が自動的に切り替わってしまう。このため、ドライバは表示の切り替わりによって、頻繁に視認する必要がある走行状態情報を見失う可能性がある。そこで、本実施形態では、車両乗員の指示によらず自動的に表示が切り替わる場合（図２Ｂ）、走行状態情報の表示位置を変化させることなく、大きさを変化させることとしている（図２Ｃ）。
【００２９】
これにより、例えば高速道路走行時において、車速計を大きくして車速を見やすくしつつ、視認の可能性が低いエンジン回転計を小さくすることができる。すなわち、車速計を大きくし、しかも位置を変化させないため、ドライバは表示変化に容易に対応でき、車速情報を見失わず視認時間が長くなることがない。特にエンジン回転計は小さくなってしまうが位置自体の変化がなく、表示変化に容易に対応でき、ドライバは小さくなったエンジン回転計について視認時間が長くならないようになっている。
【００３０】
より詳細に説明すると、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる（図２Ｄ）。ここで、ドライバは無意識的に指針の回転中心をアナログ式表示の基準的位置と認識する傾向がある。このため、指針の回転中心を固定して大きさを変化させることで、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層防止することができる。
【００３１】
また、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる（図２Ｅ）。ここで、数値や目盛りに関しては重心位置を固定して大きさを変化させることで、ドライバにとって違和感が少なくなり、ドライバの視認時間についても長くなることを防止することとなる。
【００３２】
図３〜図６を参照して走行状態情報の位置を変化させずに大きさを変化させるときの例を説明する。図３は、走行状態情報をアナログ式表示した場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、（ａ）は大きさの変更前の様子を示し、（ｂ）は大きさの変更後の様子を示している。図３（ａ）に示すように、表示制御部６０は、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。このため、図３（ｂ）に示すように、エンジン回転計の指針の軸を中心として走行状態情報は放射状に大きくなる。
【００３３】
図４は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として数値により表示をする場合を示している。なお、図４において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として数値により表示をする場合、数値の表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図４に示す例では、重心位置でなく１桁目の中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させている。
【００３４】
図５は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として縦方向に伸びる目盛りにより表示をする場合を示している。なお、図５において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として目盛りにより表示をする場合、上記と同様に、目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図５に示すように、目盛りが縦方向に伸びるバー形式のものであるときには、目盛りの下限値を固定して走行状態情報の大きさを変化させるようにしてもよい。また、図５に示すように、縦方向に伸びるバーを幅方向に拡大したり、バー表示を傾けたりしてもよい。また、縦方向に伸びるバー形式では、縦方向に拡大・縮小しないことが望ましい。縦方向に拡大・縮小しない方が縦方向に拡大・縮小するよりも、表示されている情報の絶対値が分かり易いためである。
【００３５】
図６は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として扇形の目盛りにより表示をする場合を示している。なお、図６において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として目盛りにより表示をする場合、上記と同様に、目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図６に示すように、目盛りが扇形のものであるときには、扇の円弧中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させるようにしてもよい。
【００３６】
次に、追加表示情報について説明する。表示制御部６０は、特定の条件が満たされたときには追加表示情報を追加表示する。例えば、車両が見通しの悪い交差点に差し掛かり、カメラにより車両前端部から左右方向の映像を撮影してドライバに表示する必要があるときなどには、車両前端部から左右方向の映像が追加表示情報として追加表示される。ここで、追加表示情報は、情報を全体的に把握する必要があるものであり（図２Ｆ）、前提として一部のみを表示するのではなく情報全体を表示しなければならないものである。
【００３７】
表示制御部６０は、追加表示情報を追加表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示する。ここで、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するとは、追加表示情報を追加して表示するときに、走行状態情報に重なってしまうなどして走行状態情報の表示が見えなくなってしまうことがないように表示することをいう。すなわち、追加表示情報を追加表示しても走行状態情報の視認性を悪化させ難いようにしている。なお、本実施形態では、追加表示情報を追加表示できるため、表示の自由度はある程度高いと言える。
【００３８】
詳細に説明すると、表示制御部６０は、車両乗員の指示によらず自動的に表示が切り替わる場合において、カメラにより撮影された映像を表示するときには、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させることとしている（図２Ｇ）。具体的に説明すると、表示制御部６０は、車両前端部から左方向の映像について、ディスプレイ１０の表示領域のうち左方向側に表示させ、車両前端部から右方向の映像について、ディスプレイ１０の表示領域のうち右方向側に表示させる。これにより、ドライバは撮影された映像が、自車両周辺のうちどちら側の映像であるかを直感的に認識できることとなる。さらに、表示制御部６０は、追加表示情報が追加表示されたことを分かり易くするため、背景画像と追加表示情報とのコントラスト差を大きくする（図２Ｈ）。
【００３９】
次に、自動的でなく車両乗員の指示により表示が切り替わる場合を説明する。自動的でなく車両乗員の指示により表示が切り替わる場合（図２Ｉ）、ドライバは表示が切り替わることを認識しており、走行状態情報の位置が変更されるなどしても、その変化に柔軟に対応できる。故に、表示制御部６０は、ディスプレイ１０の表示を車両乗員の指示により切り替える場合、追加表示情報を車両乗員が指定する箇所に表示させ（図２Ｊ）、且つ走行状態情報を縮小し又は走行状態情報の表示位置を変化させる（図２Ｋ）。これにより、追加表示情報を自由な箇所に表示させて、表示の自由度を向上させることとなる。なお、走行状態情報を縮小させたり、走行状態情報の表示位置を変化させたりすると、ドライバの走行状態情報の視認時間が長くなってしまうと考えられるが、上述したようにドライバは表示の切り替わりを認識しているため、縮小や位置変化にも柔軟に対応でき、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態は生じない。このように、車両乗員の指示により表示が切り替わる場合においても、本実施形態の車両用表示装置１は、効果的な表示を実現している。
【００４０】
また、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることが望ましい（図２Ｋ）。これにより、走行状態情報の位置が変化しても、各走行状態情報の相対関係は維持されることから、ドライバは走行状態情報の相対関係から走行状態情報を比較的早くに認識することができる。なお、ここでいう相対関係とは、各走行状態情報の表示箇所の関係をいい、例えば、車速計の右隣にエンジン回転計が存在する場合、車速計とエンジン回転計との表示位置を変化させても、エンジン回転計は車速計の右隣に存在するような状態をいう。この相対関係とは厳密なものでなく、上記車速計とエンジン回転計との場合、エンジン回転計は車速計の右隣からやや上下などにずれても相対関係は維持されていると言える。すなわち、相対関係とは、ドライバが視認して明らかに相対関係が崩れたと判断できない程度のズレであれば許容するものである。
【００４１】
さらに、表示制御部６０は、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないこととする（図２Ｌ）。ここで、一般的な表示装置では視認時間が長くならないように情報量を減少させることが行われる。しかし、本実施形態では、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止できるため、情報量を減少させる必要がない。従って、情報量を削減してドライバに不都合を与えてしまうことを防止することとしている。
【００４２】
以上、本実施形態による車両用表示方法の概略である。次に、本実施形態に係る車両用表示方法について表示画像例などを参照しつつ詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る車両用表示方法を示すフローチャートである。まず、車両情報取得部２０は走行状態情報を取得し、周囲情報取得部３０は追加表示情報を取得する（ＳＴ１）。なお、車両情報取得部２０は、エンジン回転数、水温、燃料残量、車速、及びシフトポジション等の情報を常時監視し、これら情報を逐次表示制御部６０に送信する。また、ステップＳＴ１においては、ナビゲーション装置４０により、自車位置周辺の地図データ等の情報が取得され、この情報についても表示制御部６０に送信される。
【００４３】
次いで、表示制御部６０の表示データ生成部６１は、車両情報取得部２０及び周囲情報取得部３０などにより取得された情報から表示データを生成する（ＳＴ２）。具体的に説明すると、表示データ生成部６１は、車速情報を基にアナログ計の文字盤及び指針を模したアナログ式表示画像のデータを生成する。また、指針画像は、車速に応じた角度でデータ生成される。これにより、車両用表示装置１は、実際のアナログタイプの速度計と同様の表示を表現できることとなる。また、表示データ生成部６１は、エンジン回転数、水温、及びシフトポジション等についても同様に表示データを生成する。さらに、表示データ生成部６１は、ナビゲーション装置４０により検出された自車位置データと地図データから自車位置を示す地図画像データを生成する。本実施例では、例えば、広い範囲を表示する広域地図表示データと自車両周辺の詳細地図を表示する詳細地図表示データとの２つの地図表示データを生成する。
【００４４】
次に、ナビゲーション装置４０は、自車両が現在高速道路を走行中であるかなどを示す走行環境情報を検出する（ＳＴ３）。また、ナビゲーション装置４０は、走行環境の情報の他に、交差点、信号機の有無、及び駐車場内どうかの情報を取得してもよい。さらに、ナビゲーション装置４０は、高速道路走行中であるかなどをシフトポジションや車速等から判断してもよい。
【００４５】
その後、表示モード判別部５０は、マニュアルシフトであるか、すなわち自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられているか否かを判断する（ＳＴ４）。そして、マニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられていると判断した場合（ＳＴ４：ＹＥＳ）、表示モード判別部５０は、マニュアルシフトモードであると判断し、処理をステップＳＴ５に進める。そして、表示制御部６０は、マニュアルシフトモードに応じた表示制御を行う（ＳＴ５）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
【００４６】
一方、車両用表示装置１は、マニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられていないと判断した場合（ＳＴ４：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、カメラにより撮影された映像の提示が必要か否かを判断する（ＳＴ６）。具体的に表示モード判別部５０は、特定の条件を満たすときに、撮影された映像の提示が必要であると判断する（ＳＴ６：ＹＥＳ）。ここで、特定の条件とは、自車両が見通しの悪い交差点に差し掛かった場合又は車両乗員により映像の提示操作があった場合などである。なお、特定の条件には、これらに限られず、自車両が狭い路地に進入し道路左に幅寄せするような場合も含まれる。この場合、自車両の左側車輪近傍を撮影して表示した方が望ましいためである。
【００４７】
そして、ステップＳＴ６において「ＹＥＳ」と判断された後に、表示モード判別部５０は、映像の提示が車両乗員の指示によるものであるか否かを判断する（ＳＴ７）。映像の提示が車両乗員の指示によるものでないと判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、自動的に表示が切り替わる自動映像表示モードであると判断し、表示制御部６０は、自動映像表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ８）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。他方、映像の提示が車両乗員の指示によるものであると判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、ドライバの操作によって表示が切り替わる手動映像表示モードであると判断し、表示制御部６０は、手動映像表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ９）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
【００４８】
ところで、映像の提示が必要でないと判断した場合（ＳＴ６：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、自車両が高速道路を走行しているか否かを判断する（ＳＴ１０）。自車両が高速道路を走行していると判断した場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、表示モード判別部５０は高速道表示モードであると判断し、表示制御部６０は高速道表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ１１）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。自車両が高速道路を走行していないと判断した場合（ＳＴ１０：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、一般道表示モードであると判断し、表示制御部６０は、一般道表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ１２）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
【００４９】
次に、図８〜図１４を参照して、図８は、各表示モードでの表示の詳細を示す説明図である。図８では、一般道表示モードを基準とし、一般道表示モードから他のモードに切り替わった場合の走行状態情報及び追加表示情報の変化の様子を示している。また、図８では、走行状態情報のうちの基本的な情報である車速、エンジン回転数、水温、燃料、及びナビ情報、並びに追加表示情報のうち映像情報についての変化の様子を説明するものとする。
【００５０】
まず、一般道表示モードでは図９に示すように情報が表示される。図９は、一般道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。同図に示すように、センターディスプレイ１１は、走行状態情報の１つであるナビ情報（自車両の現在位置情報）を表示している。ここで、センターディスプレイ１１には、広域地図表示エリア１１ａと詳細地図表示エリア１１ｂとがあり、それぞれに自車両の現在位置を表す広域地図と詳細地図とが表示されている。
【００５１】
また、ドライバディスプレイ１２は、車速表示エリア１２ａ及び回転計表示エリア１２ｂを有し、それぞれに走行状態情報の１つである車速情報及びエンジン回転数情報をアナログ式表示により表示している。また、ドライバディスプレイ１２は、燃料計表示エリア１２ｃを有し、該エリア１２ｃ内に水温情報及び燃料情報をアナログ式表示により表示している。さらに、ドライバディスプレイ１２は、ＩＴＳ情報表示エリア１２ｄやメニュー表示エリア１２ｅを有し、ＩＴＳの制御情報やその他情報などを表示可能となっている。
【００５２】
上記のような表示状態において、表示モードが一般道表示モードからマニュアルシフトモードに切り替えられた場合、表示制御部６０はマニュアルシフトモードに応じた情報表示を行う。図１０は、マニュアルシフトモードでの表示の様子を示す説明図である。マニュアルによるギアチェンジにはエンジン回転数の情報が重要となる。このため、マニュアルシフトモードにおいて表示制御部６０は、図８及び図１０に示すように、エンジン回転数情報の位置を変化させることなく同情報を拡大表示させる。また、表示制御部６０は、エンジン回転数情報の拡大に伴い、車速情報及び水温・燃料情報の位置を変化させることなくこれら情報を縮小表示させる。これにより、特に頻繁に視認されると予測されるエンジン回転数情報をドライバに容易に視認させることができる。また、小さくなった車速情報などについても位置が変化していないためドライバは表示を見失うことがなく、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態も生じない。
【００５３】
なお、マニュアルシフトモードにおいて表示制御部６０は、詳細地図表示エリア１１ｂの表示内容を車両前方映像にするようにしてもよい。ドライバは、ギアチェンジをするためにエンジン回転計に視線を集中させる傾向があるため、車両前方への注意がおろそかになる可能性がある。ところが、同じインストルメントパネル内に前方映像を表示することで、ドライバはエンジン回転計を視認しつつ車両前方の様子を知ることができる。
【００５４】
また、表示モードが一般道表示モードから高速道表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は高速道表示モードに応じた情報表示を行う。図１１は、高速道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。高速道路では車速情報が頻繁に視認される可能性が高い。このため、高速道表示モードにおいて表示制御部６０は、図８及び図１１に示すように、車速情報の位置を変化させることなく同情報を拡大表示させる。また、高速道路において燃料切れは大きな問題であるため、表示制御部６０は、水温・燃料情報についても位置を変化させることなく拡大表示させる。そして、表示制御部６０は、これら情報の拡大に伴い、エンジン回転数情報の位置を変化させることなく同情報を縮小表示させる。これにより、頻繁に視認されると予測される車速情報をドライバに容易に視認させることができる。また、小さくなったエンジン回転数情報などについても位置が変化していないためドライバは表示を見失うことがなく、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態も生じない。
【００５５】
なお、高速道表示モードにおいて表示制御部６０は、詳細地図表示エリア１１ｂの表示内容を高速道路の簡易道路情報（サービスエリアやインターチェンジのみの情報）にするようにしてもよい。ドライバは、高速道路において詳細な地図情報を欲していないのが通常である。このため、詳細地図情報に代えて高速道路の簡易道路情報を表示することで、ドライバは高速道路において次のサービスエリアや次のインターチェンジなどを容易に知ることができる。
【００５６】
また、表示モードが一般道表示モードから自動映像表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は自動映像表示モードに応じた情報表示を行う。図１２は、自動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。見通しの悪い交差点に差し掛かった場合など特定の条件が満たされた場合、表示制御部６０は、図８及び図１２に示すように、カメラにより撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる。すなわち、車両前端から右側を撮影して得られた映像は、ドライバディスプレイ１２の右端の右情報追加エリア１５ｆに表示され、車両前端から左側を撮影して得られた映像は、センターディスプレイ１１の左端の左情報追加エリア１１ｃに表示される。ここで、本実施形態ではカメラが車両前端部から左右方向を撮影しているため、図１２に示すように映像情報はディスプレイ１０の左右端に追加表示されているが、車両が交差点に傾きをもって進入した場合や、車両前方の映像を撮影している場合など、映像情報は撮影方向に応じた箇所に表示されることとなる。
【００５７】
また、図１２に示すように、表示制御部６０は、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小する。すなわち、表示制御部６０は、周辺に存在する車速情報などを縮小表示し、位置を変更しないこととする。これにより、表示制御部６０は、映像情報の追加表示により走行状態情報の位置が変化して視認性が悪化しないようにしている。なお、図１２に示すように、右情報追加エリア１５ｆはドライバディスプレイ１２の右端に存在していたＩＴＳ情報表示エリア１２ｄに重なって表示されるが、ＩＴＳ情報表示エリアには走行状態情報が表示されないため、映像情報の表示は走行状態情報の表示を阻害していない。また、左情報追加エリア１１ｃは、センターディスプレイ１１の左端に存在していた広域地図表示エリア１１ａに重なって表示されるが、映像情報は広域地図内の自車位置マークには重なっておらず、映像情報の表示は走行状態情報の表示を阻害していない。なお、映像情報が広域地図自体に重ならないように地図情報自体を縮小表示するようにしてもよい。
【００５８】
図１３は、自動映像表示モードでの表示の他の例を示す説明図である。図１２では走行状態情報を縮小表示していた。これに対し、図１３に示す例では、走行状態情報を縮小せず、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計の高速側に重畳させることとしている。ここで、車両周囲の映像を必要とする場合、自車両が低速であることが多く、指針は車速計及びエンジン回転計の高速側を指すことが少ない。このため、車速計の高速側に映像情報を重畳させても車速情報の表示を阻害することがない。また、映像と車速計を重ねるため、車速計の表示を小さくする必要性が少ない。このため、車速の表示を必要以上に小さくせず、映像情報を表示することができる。なお、図１３では車速計の高速側に映像情報を重畳させているが、車速計に限らずエンジン回転計の高速側に重畳させるようにしてもよい。
【００５９】
また、表示モードが一般道表示モードから手動映像表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は手動映像表示モードに応じた情報表示を行う。図１４は、手動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。図８及び図１４に示すように、手動映像表示モードにおいて表示制御部６０は、映像情報を予め定められた箇所であるディスプレイ１０内の左右端に表示させ、走行状態情報の表示位置を変化させる。ここで、ドライバは自らの意思により表示を変化させたことから、走行状態情報について表示変化が大きくとも表示変化に対応することができる。このため、走行状態情報について位置を変化させてもドライバによる視認時間が大幅に長くなってしまうことがない。故に、手動映像表示モードでは、映像情報を追加表示させ、映像情報の表示に邪魔にならないように各表示エリア１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｅを中央に寄せることとしている。また、図１４に示すように、表示制御部６０は、走行状態情報の位置を変化させる際に、各走行状態情報の相対位置を変化させず、且つ情報量を削減しないことが望ましい。なお、図１４では、走行状態情報の位置を変化させる例を説明したが、走行状態情報を縮小するようにしてもよい。
【００６０】
このようにして、本実施形態に係る車両用表示装置１及び方法によれば、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。このため、走行状態情報の位置が変わることなく、ドライバは表示の変化に速やかに対応でき、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【００６１】
また、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。すなわち、追加表示情報の追加を行えるようになっており、表示の自由度はある程度保たれている。しかも、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するため、車両乗員の指示によらずに追加表示情報が追加されても走行状態情報の視認性を悪化させ難い。
【００６２】
従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【００６３】
また、表示を車両乗員の指示により切り替える場合、追加表示情報を予め定められた箇所に表示させ、走行状態情報を縮小し又は走行状態情報の表示位置を変化させることとしている。ここで、ドライバは、自らの意思により表示を変化させたことから、走行状態情報についての表示変化が大きくとも表示変化に対応することができる。このため、走行状態情報について縮小又は位置変化させてもドライバによる視認時間が大幅に長くなってしまうことがない。従って、走行状態情報の視認時間が長くすることなく、表示の自由度を一層向上させることができる。
【００６４】
また、走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることとしている。このため、追加表示情報の表示にあたり、走行状態情報の位置が変化しても、各走行状態情報の相対関係は維持され、ドライバは走行状態情報の相対関係から比較的早くに走行状態情報を認識することができる。従って、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止することができる。
【００６５】
また、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないこととしている。ここで、一般的な表示装置では視認時間が長くならないように情報量を減少させることを行われる。しかし、本実施形態では、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止できるため、情報量を減少させる必要がない。従って、視認時間が長くなることを防止しつつも情報量の減少を防止することができる。
【００６６】
また、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。ここで、ドライバは無意識的に指針の回転中心を表示の基準的位置と認識する傾向がある。このため、指針の回転中心を固定して大きさを変化させることで、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層防止することができる。
【００６７】
また、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。ここで、数値や目盛りに関しては重心位置を固定して大きさを変化させることで、ドライバにとって違和感が少なくなり、ドライバの視認時間についても長くなることを防止することにつながる。
【００６８】
従って、走行状態情報の大きさを変化させつつも、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層効果的に防止することができる。
【００６９】
また、自車両の走行環境を判別して、一般道路走行時の一般道表示モード、高速道路走行時の高速道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードのいずれに該当するかを判断する。そして、判断した表示モード応じて車両乗員の指示によらず表示を切り替える。このため、自車両の走行状態に応じた適切なモードが選択され、適切な表示モードにて自動的に表示が切り替えられることとなる。従って、適切な表示を行うことができる。
【００７０】
また、撮影された映像を表示する場合、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させることとしている。このため、ドライバは撮影された映像が、自車両周辺のうちどちら側の映像であるかを直感的に認識できることとなる。従って、適切な表示を行うことができる。
【００７１】
また、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小することとしている。このため、映像を表示するにあたり、走行状態情報の位置を変化させて視認性を極端に低下させることとならないようにしている。従って、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【００７２】
また、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に重畳させることとしている。ここで、車両周囲の映像を必要とする場合、自車両が低速であることが多く、指針は車速計及びエンジン回転計の高速側を指すことが少ない。しかも、映像と車速計等を重ねるため、車速計等の表示を小さくする必要性が少ない。故に、車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に映像を重畳させることで、映像をドライバに提示しつつも、車速等の表示を必要以上に小さくせず、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを一層確実に防止することができる。
【００７３】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態では、映像表示モードについてのみ自動及び手動の２つのモードが存在するが、他の表示モードにおいても、自動及び手動の２つのモードが存在していてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、走行状態情報として、車速やエンジン回転数等を挙げているが、これに限らず、他の情報であっても、ナビゲーション装置４０により求められたルート情報や交通渋滞状況など、ドライバが頻繁に視認する必要性がある情報であれば走行状態情報としてもよい。また、自動及び手動映像表示モードでは、カメラによって撮像された映像を追加表示することとしているが、他の情報を追加するようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び、所定値以上の加減速を行っている場合の少なくとも１つに該当する場合、車両乗員の指示によることなくディスプレイ１０の表示を切り替えることを禁止することとしてもよい。ここで、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合はもとより、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び所定値以上の加減速で走行している場合は、ドライバが情報を視認している可能性が高い。このため、上記のように構成することにより、ドライバが情報を視認している又は視認している可能性が高いときに、表示を切り替えないこととなり、視認中に突然表示が変更されてしまうことを防止することができる。従って、一層適切に表示を行うことができる。
【００７６】
なお、ドライバが特定の情報を視認しているか否かは、ドライバの顔画像を撮像して解析することにより判断でき、表示情報に関する操作を行っているか否かは、操作部分への入力履歴から判断できる。また、所定値以上の加減速を行っているか否かは、加速度センサからの信号を取り込むことにより判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態による車両用表示装置の詳細構成図である。
【図２】本実施形態に係る車両用表示方法の概略を示す説明図である。
【図３】走行状態情報をアナログ式表示した場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、（ａ）は大きさの変更前の様子を示し、（ｂ）は大きさの変更後の様子を示している。
【図４】走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として数値により表示をする場合を示している。
【図５】走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として縦方向に伸びる目盛りにより表示をする場合を示している。
【図６】走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として扇形の目盛りにより表示をする場合を示している。
【図７】本実施形態に係る車両用表示方法を示すフローチャートである。
【図８】各表示モードでの表示の詳細を示す説明図である。
【図９】一般道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１０】マニュアルシフトモードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１１】高速道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１２】自動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１３】自動映像表示モードでの表示の他の例を示す説明図である。
【図１４】手動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…車両用表示装置
１０…ディスプレイ（表示手段）
２０…車両情報取得部
３０…周囲情報取得部（撮影手段）
４０…ナビゲーション装置
５０…表示モード判別部（表示モード判別手段）
６０…表示制御部（表示制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイを用いて、アナログ式表示やデジタル式表示等の表示意匠をドライバの好みに応じて変更することが可能な車両用表示装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、特定の情報をのみを大きくすることにより、当該情報の視認性を高めることが可能な車両用表示装置が知られている。例えば、この車両用表示装置によれば、マニュアルシフト時は、回転計とシフトの数字とを拡大表示させることとなる（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−５８５２２号公報
【特許文献２】特開平１０−２９７３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の車両用表示装置では、表示内容の自由度が向上し、走行状況などやドライバの希望などに応じて様々な表示を行うことができる。しかし、従来の車両用表示装置では、表示情報を安易に変更することにより表示情報が見難くなってしまう可能性がある。
【０００４】
例えば、ドライバの操作に従って（すなわちドライバの希望に応じて）表示を変更する場合は表示内容が変わってしまうことをドライバが認識しているため、各情報の表示位置が変化してしまってもドライバは表示位置の変化に対応することができる。
【０００５】
これに対し、走行状況、周囲車両、周辺情報などによって表示情報の位置が自動的に変更される場合、ドライバは表示位置の変化を認識しておらず表示位置の変化に対応できるとは限らない。このため、ドライバは、表示領域内で情報を捜す場合があり、瞬時に情報を取得することができず、視認時間が長くなってしまう可能性がある。特に、車速やエンジン回転数などの走行状態を表す走行状態情報は、ドライバが頻繁に確認するため容易に視認できることが望ましいが、走行状態情報の位置が変更されてしまうと、容易に視認できなくなることがある。
【０００６】
一方、走行状態情報を何ら変化させないなどの対応を行うと、表示の自由度が低下してしまうこととなり、液晶などのディスプレイを用いた表示装置自体の機能を著しく損なわせてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用表示装置は、車両乗員に対し情報表示を行うものであって、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方を表示可能な表示手段と、表示手段の表示を制御する表示制御手段とを備えている。この表示制御手段は、表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させ、追加表示情報を追加表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。このため、走行状態情報の位置が変わることなく、ドライバは表示の変化に速やかに対応でき、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【０００９】
また、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。すなわち、追加表示情報の追加を行えるようになっており、表示の自由度はある程度保たれている。しかも、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するため、車両乗員の指示によらずに追加表示情報が追加されても走行状態情報の視認性を悪化させ難い。
【００１０】
従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態による車両用表示装置の詳細構成図である。同図に示すように、車両用表示装置１は、車両乗員に対し情報表示を行うものであって、情報表示可能なディスプレイ１０（表示手段）を備えたものである。このディスプレイ１０は、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方の情報を表示可能となっている。
【００１３】
ここで、走行状態情報とは、自車両の走行状態を監視するための情報（例えば車速）、及び自車両の現在位置の情報のうち少なくとも１つをいうものである。また、追加表示情報は、以下の５種類のうち少なくとも１種以上の情報をいう。すなわち、追加表示情報は、自車両周囲の映像情報、自車両外部の障害物及び建物の位置情報、自車両外部の道路形状の情報、特定地点の名称情報（交差点の名称情報など）、並びに自車両の状態不良を示す警告情報（ブレーキオイル漏れの警告ランプなどの情報）のうち少なくとも１つをいうものである。
【００１４】
また、上記ディスプレイ１０は、インストルメントパネルの中央付近に設けられたセンターディスプレイ１１と、インストルメントパネルのドライバ側に設けられたドライバディスプレイ１２とからなっている。これらディスプレイ１１，１２は、ＬＣＤや有機ＥＬ、及びプロジェクタなど、表示すべき情報を自在に表示させることができるものを含んで構成されている。すなわち、上記ディスプレイ１１，１２は、車速などを表示するにあたり、指針画像を利用してアナログ式表示を実現させることができ、一方で車速などを表示するにあたり、目盛り画像等を利用してデジタル式表示を実現させることができる。
【００１５】
また、車両用表示装置１は、車両情報取得部２０と、周囲情報取得部３０と、ナビゲーション装置４０と、表示モード判別部（表示モード判別手段）５０と、表示制御部（表示制御手段）６０とを備えている。
【００１６】
車両情報取得部２０は、走行状態情報を取得するものであり、具体的には自車両の走行状態を監視するための情報として、車速情報、エンジン回転数情報、水温情報、燃料残量情報、及びシフトポジション情報などを取得するものである。また、車両情報取得部２０は、自動車速制御システム等のＩＴＳシステムが搭載されている場合、その制御情報も取得できるものである。
【００１７】
周囲情報取得部３０は、追加表示情報を取得するものである。具体的に周囲情報取得部３０は、自車両周囲を撮影可能なカメラ（撮影手段）を有し、車両前端部から車両左右方向を撮影したり、車両後端側を撮影したりする構成となっている。これにより、周囲情報取得部３０は、追加表示情報の１つである自車両周囲の映像情報を取得するようになっている。なお、カメラの撮影方向は上記方向に限らず、他の方向であってもよい。
【００１８】
また、周囲情報取得部３０は、路車間通信や、車車間通信のユニットを備え、自車両外部の障害物の位置情報として周囲車両の位置情報を取得するようになっている。また、周囲情報取得部３０は、上記追加表示情報の他に、渋滞情報や故障車などの情報を取得することも可能である。
【００１９】
ナビゲーション装置４０は、走行状態情報の１つとして、自車両の現在位置の情報を取得するものである。また、ナビゲーション装置４０は、地図データを有しており、自車両の走行位置の情報と地図データとを対応付けて出力することができる構成となっている。さらに、ナビゲーション装置４０は、自車両が現在高速道路を走行中であるか、一般道路を走行中であるか、信号のない交差点に差し掛かろうとしているかなどの走行環境情報を取得できる構成となっている。
【００２０】
表示モード判別部５０は、自車両の走行環境情報に応じてディスプレイ１０に情報表示させる際の表示モードを判別するものである。ここで、表示モードは、例えば高速道路走行時の高速道表示モード、一般道路走行時の一般道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードなどが存在する。従って、表示モード判別部５０は、ナビゲーション装置４０から走行環境情報を入力し、自車両の走行環境を判断して表示モードを判別することとなる。この際、表示モード判別部５０は、自車両が高速道路を走行していれば高速道表示モードと判別し、自車両が一般道路を走行していれば一般道表示モードと判別する。
【００２１】
また、本実施形態において車両はオートマチックのトランスミッションを搭載しているが、ドライバの操作によってギアをマニュアルで操作できるように切り替えが可能とされている。このため、表示モード判別部５０は、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられているときには、マニュアルシフトモードであると判別するようになっている。
【００２２】
また、表示モード判別部５０は、表示モードの判別結果を表示制御部６０に送信する。これにより、表示制御部６０は、表示モードに従った情報表示を行うこととなる。加えて、表示モード判別部５０は、ナビゲーション装置４０からの現在位置のデータと地図データとを表示制御部６０に送信する構成となっている。
【００２３】
表示制御部６０は、ディスプレイ１０の表示を制御するものであり、表示データ生成部６１と表示データ選択部６２とを備えている。表示データ生成部６１は表示モード判別部５０により判別された表示モードに従って、表示すべき情報の表示データを生成するものである。すなわち、表示データ生成部６１は、車両情報取得部２０からの情報及びナビゲーション装置４０からの情報（すなわち走行状態情報）を入力して表示可能な形式に変換し、ディスプレイ１０に表示させる構成となっている。また、表示データ生成部６１は、特定の条件が成立するときには周囲情報取得部３０からの映像情報（すなわち追加表示情報）を入力して表示可能な形式に変換し、ディスプレイ１０に表示させる構成となっている。
【００２４】
また、表示データ選択部６２は表示データ生成部６１により生成された表示データを修正及び配置していくものである。すなわち、表示データ選択部６２は、表示モード判別部５０により判別された表示モードに従って、表示データを拡大・縮小したり、配置関係を変えたりするものである。例えば表示データ選択部６２は、表示モードが高速道路表示モードであると判別された場合、車速情報を拡大修正することとなる。
【００２５】
また、表示制御部６０は、表示モードに応じてディスプレイ１０の表示を自動的に切り替える機能と、車両乗員の指示によって表示データを切り替える機能とを有している。すなわち、表示データ選択部６２は、表示モードに応じて自動的に表示データを拡大・縮小したり、配置変更したりする機能を有し、且つ、車両乗員の指示によっても表示データを拡大・縮小したり、配置変更したりする機能を有している。
【００２６】
なお、本実施形態に係る車両用表示装置は、追加表示情報である自車両外部の道路形状の情報、自車両外部の建物の位置情報、特定地点の名称情報及び自車両の状態不良を示す警告情報についても取得する。例えば、車両用表示装置１は、ナビゲーション装置４０が記憶する地図情報に基づいて自車両外部の道路形状の情報を取得する。また、車両用表示装置１は、カメラにより車両前方を撮影し得られた映像を解析することにより自車両外部の道路形状の情報を取得する。また、車両用表示装置１は、ナビゲーション装置４０に記憶される地図情報から、自車両外部の建物の位置情報や交差点などの特定地点の名称情報を取得する。さらに、車両用表示装置１は、不良状態を検出するセンサに接続されて当該センサから警告情報を取得する。
【００２７】
次に、本実施形態に係る車両用表示方法の概略について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用表示方法の概略を示す説明図である。上記したように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、走行状態情報を表示すると共に、特定条件成立時には追加表示情報を表示する。ここで、車両用表示装置１の表示は、図２に示すように行われる。
【００２８】
まず、走行状態情報について説明する。走行状態情報は、車速やエンジン回転数などの走行状態を表す情報であり、ドライバにより頻繁に視認されるものであって瞬時に読み取る必要がある情報である（図２Ａ）。本実施形態では、表示モードに応じてディスプレイ１０の表示が自動的に切り替わってしまう。このため、ドライバは表示の切り替わりによって、頻繁に視認する必要がある走行状態情報を見失う可能性がある。そこで、本実施形態では、車両乗員の指示によらず自動的に表示が切り替わる場合（図２Ｂ）、走行状態情報の表示位置を変化させることなく、大きさを変化させることとしている（図２Ｃ）。
【００２９】
これにより、例えば高速道路走行時において、車速計を大きくして車速を見やすくしつつ、視認の可能性が低いエンジン回転計を小さくすることができる。すなわち、車速計を大きくし、しかも位置を変化させないため、ドライバは表示変化に容易に対応でき、車速情報を見失わず視認時間が長くなることがない。特にエンジン回転計は小さくなってしまうが位置自体の変化がなく、表示変化に容易に対応でき、ドライバは小さくなったエンジン回転計について視認時間が長くならないようになっている。
【００３０】
より詳細に説明すると、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる（図２Ｄ）。ここで、ドライバは無意識的に指針の回転中心をアナログ式表示の基準的位置と認識する傾向がある。このため、指針の回転中心を固定して大きさを変化させることで、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層防止することができる。
【００３１】
また、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる（図２Ｅ）。ここで、数値や目盛りに関しては重心位置を固定して大きさを変化させることで、ドライバにとって違和感が少なくなり、ドライバの視認時間についても長くなることを防止することとなる。
【００３２】
図３〜図６を参照して走行状態情報の位置を変化させずに大きさを変化させるときの例を説明する。図３は、走行状態情報をアナログ式表示した場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、（ａ）は大きさの変更前の様子を示し、（ｂ）は大きさの変更後の様子を示している。図３（ａ）に示すように、表示制御部６０は、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。このため、図３（ｂ）に示すように、エンジン回転計の指針の軸を中心として走行状態情報は放射状に大きくなる。
【００３３】
図４は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として数値により表示をする場合を示している。なお、図４において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として数値により表示をする場合、数値の表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図４に示す例では、重心位置でなく１桁目の中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させている。
【００３４】
図５は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として縦方向に伸びる目盛りにより表示をする場合を示している。なお、図５において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として目盛りにより表示をする場合、上記と同様に、目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図５に示すように、目盛りが縦方向に伸びるバー形式のものであるときには、目盛りの下限値を固定して走行状態情報の大きさを変化させるようにしてもよい。また、図５に示すように、縦方向に伸びるバーを幅方向に拡大したり、バー表示を傾けたりしてもよい。また、縦方向に伸びるバー形式では、縦方向に拡大・縮小しないことが望ましい。縦方向に拡大・縮小しない方が縦方向に拡大・縮小するよりも、表示されている情報の絶対値が分かり易いためである。
【００３５】
図６は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として扇形の目盛りにより表示をする場合を示している。なお、図６において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として目盛りにより表示をする場合、上記と同様に、目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図６に示すように、目盛りが扇形のものであるときには、扇の円弧中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させるようにしてもよい。
【００３６】
次に、追加表示情報について説明する。表示制御部６０は、特定の条件が満たされたときには追加表示情報を追加表示する。例えば、車両が見通しの悪い交差点に差し掛かり、カメラにより車両前端部から左右方向の映像を撮影してドライバに表示する必要があるときなどには、車両前端部から左右方向の映像が追加表示情報として追加表示される。ここで、追加表示情報は、情報を全体的に把握する必要があるものであり（図２Ｆ）、前提として一部のみを表示するのではなく情報全体を表示しなければならないものである。
【００３７】
表示制御部６０は、追加表示情報を追加表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示する。ここで、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するとは、追加表示情報を追加して表示するときに、走行状態情報に重なってしまうなどして走行状態情報の表示が見えなくなってしまうことがないように表示することをいう。すなわち、追加表示情報を追加表示しても走行状態情報の視認性を悪化させ難いようにしている。なお、本実施形態では、追加表示情報を追加表示できるため、表示の自由度はある程度高いと言える。
【００３８】
詳細に説明すると、表示制御部６０は、車両乗員の指示によらず自動的に表示が切り替わる場合において、カメラにより撮影された映像を表示するときには、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させることとしている（図２Ｇ）。具体的に説明すると、表示制御部６０は、車両前端部から左方向の映像について、ディスプレイ１０の表示領域のうち左方向側に表示させ、車両前端部から右方向の映像について、ディスプレイ１０の表示領域のうち右方向側に表示させる。これにより、ドライバは撮影された映像が、自車両周辺のうちどちら側の映像であるかを直感的に認識できることとなる。さらに、表示制御部６０は、追加表示情報が追加表示されたことを分かり易くするため、背景画像と追加表示情報とのコントラスト差を大きくする（図２Ｈ）。
【００３９】
次に、自動的でなく車両乗員の指示により表示が切り替わる場合を説明する。自動的でなく車両乗員の指示により表示が切り替わる場合（図２Ｉ）、ドライバは表示が切り替わることを認識しており、走行状態情報の位置が変更されるなどしても、その変化に柔軟に対応できる。故に、表示制御部６０は、ディスプレイ１０の表示を車両乗員の指示により切り替える場合、追加表示情報を車両乗員が指定する箇所に表示させ（図２Ｊ）、且つ走行状態情報を縮小し又は走行状態情報の表示位置を変化させる（図２Ｋ）。これにより、追加表示情報を自由な箇所に表示させて、表示の自由度を向上させることとなる。なお、走行状態情報を縮小させたり、走行状態情報の表示位置を変化させたりすると、ドライバの走行状態情報の視認時間が長くなってしまうと考えられるが、上述したようにドライバは表示の切り替わりを認識しているため、縮小や位置変化にも柔軟に対応でき、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態は生じない。このように、車両乗員の指示により表示が切り替わる場合においても、本実施形態の車両用表示装置１は、効果的な表示を実現している。
【００４０】
また、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることが望ましい（図２Ｋ）。これにより、走行状態情報の位置が変化しても、各走行状態情報の相対関係は維持されることから、ドライバは走行状態情報の相対関係から走行状態情報を比較的早くに認識することができる。なお、ここでいう相対関係とは、各走行状態情報の表示箇所の関係をいい、例えば、車速計の右隣にエンジン回転計が存在する場合、車速計とエンジン回転計との表示位置を変化させても、エンジン回転計は車速計の右隣に存在するような状態をいう。この相対関係とは厳密なものでなく、上記車速計とエンジン回転計との場合、エンジン回転計は車速計の右隣からやや上下などにずれても相対関係は維持されていると言える。すなわち、相対関係とは、ドライバが視認して明らかに相対関係が崩れたと判断できない程度のズレであれば許容するものである。
【００４１】
さらに、表示制御部６０は、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないこととする（図２Ｌ）。ここで、一般的な表示装置では視認時間が長くならないように情報量を減少させることが行われる。しかし、本実施形態では、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止できるため、情報量を減少させる必要がない。従って、情報量を削減してドライバに不都合を与えてしまうことを防止することとしている。
【００４２】
以上、本実施形態による車両用表示方法の概略である。次に、本実施形態に係る車両用表示方法について表示画像例などを参照しつつ詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る車両用表示方法を示すフローチャートである。まず、車両情報取得部２０は走行状態情報を取得し、周囲情報取得部３０は追加表示情報を取得する（ＳＴ１）。なお、車両情報取得部２０は、エンジン回転数、水温、燃料残量、車速、及びシフトポジション等の情報を常時監視し、これら情報を逐次表示制御部６０に送信する。また、ステップＳＴ１においては、ナビゲーション装置４０により、自車位置周辺の地図データ等の情報が取得され、この情報についても表示制御部６０に送信される。
【００４３】
次いで、表示制御部６０の表示データ生成部６１は、車両情報取得部２０及び周囲情報取得部３０などにより取得された情報から表示データを生成する（ＳＴ２）。具体的に説明すると、表示データ生成部６１は、車速情報を基にアナログ計の文字盤及び指針を模したアナログ式表示画像のデータを生成する。また、指針画像は、車速に応じた角度でデータ生成される。これにより、車両用表示装置１は、実際のアナログタイプの速度計と同様の表示を表現できることとなる。また、表示データ生成部６１は、エンジン回転数、水温、及びシフトポジション等についても同様に表示データを生成する。さらに、表示データ生成部６１は、ナビゲーション装置４０により検出された自車位置データと地図データから自車位置を示す地図画像データを生成する。本実施例では、例えば、広い範囲を表示する広域地図表示データと自車両周辺の詳細地図を表示する詳細地図表示データとの２つの地図表示データを生成する。
【００４４】
次に、ナビゲーション装置４０は、自車両が現在高速道路を走行中であるかなどを示す走行環境情報を検出する（ＳＴ３）。また、ナビゲーション装置４０は、走行環境の情報の他に、交差点、信号機の有無、及び駐車場内どうかの情報を取得してもよい。さらに、ナビゲーション装置４０は、高速道路走行中であるかなどをシフトポジションや車速等から判断してもよい。
【００４５】
その後、表示モード判別部５０は、マニュアルシフトであるか、すなわち自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられているか否かを判断する（ＳＴ４）。そして、マニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられていると判断した場合（ＳＴ４：ＹＥＳ）、表示モード判別部５０は、マニュアルシフトモードであると判断し、処理をステップＳＴ５に進める。そして、表示制御部６０は、マニュアルシフトモードに応じた表示制御を行う（ＳＴ５）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
【００４６】
一方、車両用表示装置１は、マニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられていないと判断した場合（ＳＴ４：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、カメラにより撮影された映像の提示が必要か否かを判断する（ＳＴ６）。具体的に表示モード判別部５０は、特定の条件を満たすときに、撮影された映像の提示が必要であると判断する（ＳＴ６：ＹＥＳ）。ここで、特定の条件とは、自車両が見通しの悪い交差点に差し掛かった場合又は車両乗員により映像の提示操作があった場合などである。なお、特定の条件には、これらに限られず、自車両が狭い路地に進入し道路左に幅寄せするような場合も含まれる。この場合、自車両の左側車輪近傍を撮影して表示した方が望ましいためである。
【００４７】
そして、ステップＳＴ６において「ＹＥＳ」と判断された後に、表示モード判別部５０は、映像の提示が車両乗員の指示によるものであるか否かを判断する（ＳＴ７）。映像の提示が車両乗員の指示によるものでないと判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、自動的に表示が切り替わる自動映像表示モードであると判断し、表示制御部６０は、自動映像表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ８）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。他方、映像の提示が車両乗員の指示によるものであると判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、ドライバの操作によって表示が切り替わる手動映像表示モードであると判断し、表示制御部６０は、手動映像表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ９）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
【００４８】
ところで、映像の提示が必要でないと判断した場合（ＳＴ６：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、自車両が高速道路を走行しているか否かを判断する（ＳＴ１０）。自車両が高速道路を走行していると判断した場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、表示モード判別部５０は高速道表示モードであると判断し、表示制御部６０は高速道表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ１１）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。自車両が高速道路を走行していないと判断した場合（ＳＴ１０：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、一般道表示モードであると判断し、表示制御部６０は、一般道表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ１２）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
【００４９】
次に、図８〜図１４を参照して、図８は、各表示モードでの表示の詳細を示す説明図である。図８では、一般道表示モードを基準とし、一般道表示モードから他のモードに切り替わった場合の走行状態情報及び追加表示情報の変化の様子を示している。また、図８では、走行状態情報のうちの基本的な情報である車速、エンジン回転数、水温、燃料、及びナビ情報、並びに追加表示情報のうち映像情報についての変化の様子を説明するものとする。
【００５０】
まず、一般道表示モードでは図９に示すように情報が表示される。図９は、一般道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。同図に示すように、センターディスプレイ１１は、走行状態情報の１つであるナビ情報（自車両の現在位置情報）を表示している。ここで、センターディスプレイ１１には、広域地図表示エリア１１ａと詳細地図表示エリア１１ｂとがあり、それぞれに自車両の現在位置を表す広域地図と詳細地図とが表示されている。
【００５１】
また、ドライバディスプレイ１２は、車速表示エリア１２ａ及び回転計表示エリア１２ｂを有し、それぞれに走行状態情報の１つである車速情報及びエンジン回転数情報をアナログ式表示により表示している。また、ドライバディスプレイ１２は、燃料計表示エリア１２ｃを有し、該エリア１２ｃ内に水温情報及び燃料情報をアナログ式表示により表示している。さらに、ドライバディスプレイ１２は、ＩＴＳ情報表示エリア１２ｄやメニュー表示エリア１２ｅを有し、ＩＴＳの制御情報やその他情報などを表示可能となっている。
【００５２】
上記のような表示状態において、表示モードが一般道表示モードからマニュアルシフトモードに切り替えられた場合、表示制御部６０はマニュアルシフトモードに応じた情報表示を行う。図１０は、マニュアルシフトモードでの表示の様子を示す説明図である。マニュアルによるギアチェンジにはエンジン回転数の情報が重要となる。このため、マニュアルシフトモードにおいて表示制御部６０は、図８及び図１０に示すように、エンジン回転数情報の位置を変化させることなく同情報を拡大表示させる。また、表示制御部６０は、エンジン回転数情報の拡大に伴い、車速情報及び水温・燃料情報の位置を変化させることなくこれら情報を縮小表示させる。これにより、特に頻繁に視認されると予測されるエンジン回転数情報をドライバに容易に視認させることができる。また、小さくなった車速情報などについても位置が変化していないためドライバは表示を見失うことがなく、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態も生じない。
【００５３】
なお、マニュアルシフトモードにおいて表示制御部６０は、詳細地図表示エリア１１ｂの表示内容を車両前方映像にするようにしてもよい。ドライバは、ギアチェンジをするためにエンジン回転計に視線を集中させる傾向があるため、車両前方への注意がおろそかになる可能性がある。ところが、同じインストルメントパネル内に前方映像を表示することで、ドライバはエンジン回転計を視認しつつ車両前方の様子を知ることができる。
【００５４】
また、表示モードが一般道表示モードから高速道表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は高速道表示モードに応じた情報表示を行う。図１１は、高速道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。高速道路では車速情報が頻繁に視認される可能性が高い。このため、高速道表示モードにおいて表示制御部６０は、図８及び図１１に示すように、車速情報の位置を変化させることなく同情報を拡大表示させる。また、高速道路において燃料切れは大きな問題であるため、表示制御部６０は、水温・燃料情報についても位置を変化させることなく拡大表示させる。そして、表示制御部６０は、これら情報の拡大に伴い、エンジン回転数情報の位置を変化させることなく同情報を縮小表示させる。これにより、頻繁に視認されると予測される車速情報をドライバに容易に視認させることができる。また、小さくなったエンジン回転数情報などについても位置が変化していないためドライバは表示を見失うことがなく、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態も生じない。
【００５５】
なお、高速道表示モードにおいて表示制御部６０は、詳細地図表示エリア１１ｂの表示内容を高速道路の簡易道路情報（サービスエリアやインターチェンジのみの情報）にするようにしてもよい。ドライバは、高速道路において詳細な地図情報を欲していないのが通常である。このため、詳細地図情報に代えて高速道路の簡易道路情報を表示することで、ドライバは高速道路において次のサービスエリアや次のインターチェンジなどを容易に知ることができる。
【００５６】
また、表示モードが一般道表示モードから自動映像表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は自動映像表示モードに応じた情報表示を行う。図１２は、自動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。見通しの悪い交差点に差し掛かった場合など特定の条件が満たされた場合、表示制御部６０は、図８及び図１２に示すように、カメラにより撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる。すなわち、車両前端から右側を撮影して得られた映像は、ドライバディスプレイ１２の右端の右情報追加エリア１５ｆに表示され、車両前端から左側を撮影して得られた映像は、センターディスプレイ１１の左端の左情報追加エリア１１ｃに表示される。ここで、本実施形態ではカメラが車両前端部から左右方向を撮影しているため、図１２に示すように映像情報はディスプレイ１０の左右端に追加表示されているが、車両が交差点に傾きをもって進入した場合や、車両前方の映像を撮影している場合など、映像情報は撮影方向に応じた箇所に表示されることとなる。
【００５７】
また、図１２に示すように、表示制御部６０は、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小する。すなわち、表示制御部６０は、周辺に存在する車速情報などを縮小表示し、位置を変更しないこととする。これにより、表示制御部６０は、映像情報の追加表示により走行状態情報の位置が変化して視認性が悪化しないようにしている。なお、図１２に示すように、右情報追加エリア１５ｆはドライバディスプレイ１２の右端に存在していたＩＴＳ情報表示エリア１２ｄに重なって表示されるが、ＩＴＳ情報表示エリアには走行状態情報が表示されないため、映像情報の表示は走行状態情報の表示を阻害していない。また、左情報追加エリア１１ｃは、センターディスプレイ１１の左端に存在していた広域地図表示エリア１１ａに重なって表示されるが、映像情報は広域地図内の自車位置マークには重なっておらず、映像情報の表示は走行状態情報の表示を阻害していない。なお、映像情報が広域地図自体に重ならないように地図情報自体を縮小表示するようにしてもよい。
【００５８】
図１３は、自動映像表示モードでの表示の他の例を示す説明図である。図１２では走行状態情報を縮小表示していた。これに対し、図１３に示す例では、走行状態情報を縮小せず、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計の高速側に重畳させることとしている。ここで、車両周囲の映像を必要とする場合、自車両が低速であることが多く、指針は車速計及びエンジン回転計の高速側を指すことが少ない。このため、車速計の高速側に映像情報を重畳させても車速情報の表示を阻害することがない。また、映像と車速計を重ねるため、車速計の表示を小さくする必要性が少ない。このため、車速の表示を必要以上に小さくせず、映像情報を表示することができる。なお、図１３では車速計の高速側に映像情報を重畳させているが、車速計に限らずエンジン回転計の高速側に重畳させるようにしてもよい。
【００５９】
また、表示モードが一般道表示モードから手動映像表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は手動映像表示モードに応じた情報表示を行う。図１４は、手動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。図８及び図１４に示すように、手動映像表示モードにおいて表示制御部６０は、映像情報を予め定められた箇所であるディスプレイ１０内の左右端に表示させ、走行状態情報の表示位置を変化させる。ここで、ドライバは自らの意思により表示を変化させたことから、走行状態情報について表示変化が大きくとも表示変化に対応することができる。このため、走行状態情報について位置を変化させてもドライバによる視認時間が大幅に長くなってしまうことがない。故に、手動映像表示モードでは、映像情報を追加表示させ、映像情報の表示に邪魔にならないように各表示エリア１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｅを中央に寄せることとしている。また、図１４に示すように、表示制御部６０は、走行状態情報の位置を変化させる際に、各走行状態情報の相対位置を変化させず、且つ情報量を削減しないことが望ましい。なお、図１４では、走行状態情報の位置を変化させる例を説明したが、走行状態情報を縮小するようにしてもよい。
【００６０】
このようにして、本実施形態に係る車両用表示装置１及び方法によれば、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。このため、走行状態情報の位置が変わることなく、ドライバは表示の変化に速やかに対応でき、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【００６１】
また、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。すなわち、追加表示情報の追加を行えるようになっており、表示の自由度はある程度保たれている。しかも、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するため、車両乗員の指示によらずに追加表示情報が追加されても走行状態情報の視認性を悪化させ難い。
【００６２】
従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【００６３】
また、表示を車両乗員の指示により切り替える場合、追加表示情報を予め定められた箇所に表示させ、走行状態情報を縮小し又は走行状態情報の表示位置を変化させることとしている。ここで、ドライバは、自らの意思により表示を変化させたことから、走行状態情報についての表示変化が大きくとも表示変化に対応することができる。このため、走行状態情報について縮小又は位置変化させてもドライバによる視認時間が大幅に長くなってしまうことがない。従って、走行状態情報の視認時間が長くすることなく、表示の自由度を一層向上させることができる。
【００６４】
また、走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることとしている。このため、追加表示情報の表示にあたり、走行状態情報の位置が変化しても、各走行状態情報の相対関係は維持され、ドライバは走行状態情報の相対関係から比較的早くに走行状態情報を認識することができる。従って、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止することができる。
【００６５】
また、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないこととしている。ここで、一般的な表示装置では視認時間が長くならないように情報量を減少させることを行われる。しかし、本実施形態では、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止できるため、情報量を減少させる必要がない。従って、視認時間が長くなることを防止しつつも情報量の減少を防止することができる。
【００６６】
また、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。ここで、ドライバは無意識的に指針の回転中心を表示の基準的位置と認識する傾向がある。このため、指針の回転中心を固定して大きさを変化させることで、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層防止することができる。
【００６７】
また、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。ここで、数値や目盛りに関しては重心位置を固定して大きさを変化させることで、ドライバにとって違和感が少なくなり、ドライバの視認時間についても長くなることを防止することにつながる。
【００６８】
従って、走行状態情報の大きさを変化させつつも、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層効果的に防止することができる。
【００６９】
また、自車両の走行環境を判別して、一般道路走行時の一般道表示モード、高速道路走行時の高速道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードのいずれに該当するかを判断する。そして、判断した表示モード応じて車両乗員の指示によらず表示を切り替える。このため、自車両の走行状態に応じた適切なモードが選択され、適切な表示モードにて自動的に表示が切り替えられることとなる。従って、適切な表示を行うことができる。
【００７０】
また、撮影された映像を表示する場合、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させることとしている。このため、ドライバは撮影された映像が、自車両周辺のうちどちら側の映像であるかを直感的に認識できることとなる。従って、適切な表示を行うことができる。
【００７１】
また、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小することとしている。このため、映像を表示するにあたり、走行状態情報の位置を変化させて視認性を極端に低下させることとならないようにしている。従って、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【００７２】
また、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に重畳させることとしている。ここで、車両周囲の映像を必要とする場合、自車両が低速であることが多く、指針は車速計及びエンジン回転計の高速側を指すことが少ない。しかも、映像と車速計等を重ねるため、車速計等の表示を小さくする必要性が少ない。故に、車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に映像を重畳させることで、映像をドライバに提示しつつも、車速等の表示を必要以上に小さくせず、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを一層確実に防止することができる。
【００７３】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態では、映像表示モードについてのみ自動及び手動の２つのモードが存在するが、他の表示モードにおいても、自動及び手動の２つのモードが存在していてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、走行状態情報として、車速やエンジン回転数等を挙げているが、これに限らず、他の情報であっても、ナビゲーション装置４０により求められたルート情報や交通渋滞状況など、ドライバが頻繁に視認する必要性がある情報であれば走行状態情報としてもよい。また、自動及び手動映像表示モードでは、カメラによって撮像された映像を追加表示することとしているが、他の情報を追加するようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び、所定値以上の加減速を行っている場合の少なくとも１つに該当する場合、車両乗員の指示によることなくディスプレイ１０の表示を切り替えることを禁止することとしてもよい。ここで、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合はもとより、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び所定値以上の加減速で走行している場合は、ドライバが情報を視認している可能性が高い。このため、上記のように構成することにより、ドライバが情報を視認している又は視認している可能性が高いときに、表示を切り替えないこととなり、視認中に突然表示が変更されてしまうことを防止することができる。従って、一層適切に表示を行うことができる。
【００７６】
なお、ドライバが特定の情報を視認しているか否かは、ドライバの顔画像を撮像して解析することにより判断でき、表示情報に関する操作を行っているか否かは、操作部分への入力履歴から判断できる。また、所定値以上の加減速を行っているか否かは、加速度センサからの信号を取り込むことにより判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態による車両用表示装置の詳細構成図である。
【図２】本実施形態に係る車両用表示方法の概略を示す説明図である。
【図３】走行状態情報をアナログ式表示した場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、（ａ）は大きさの変更前の様子を示し、（ｂ）は大きさの変更後の様子を示している。
【図４】走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として数値により表示をする場合を示している。
【図５】走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として縦方向に伸びる目盛りにより表示をする場合を示している。
【図６】走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として扇形の目盛りにより表示をする場合を示している。
【図７】本実施形態に係る車両用表示方法を示すフローチャートである。
【図８】各表示モードでの表示の詳細を示す説明図である。
【図９】一般道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１０】マニュアルシフトモードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１１】高速道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１２】自動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【図１３】自動映像表示モードでの表示の他の例を示す説明図である。
【図１４】手動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…車両用表示装置
１０…ディスプレイ（表示手段）
２０…車両情報取得部
３０…周囲情報取得部（撮影手段）
４０…ナビゲーション装置
５０…表示モード判別部（表示モード判別手段）
６０…表示制御部（表示制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員に対し情報表示を行う車両用表示装置において、
自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方を表示可能な表示手段と、
前記表示手段の表示を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、前記走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させ、前記追加表示情報を追加表示するときには前記走行状態情報の表示を確保しつつ前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示を車両乗員の指示により切り替える場合、前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示させ、前記走行状態情報を縮小し又は前記走行状態情報の表示位置を変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないことを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記走行状態情報は、自車両の走行状態を監視するための情報、及び自車両の現在位置の情報のうち少なくとも１つであり、
前記追加表示情報は、自車両周囲の映像情報、自車両外部の障害物及び建物の位置情報、自車両外部の道路形状の情報、特定地点の名称情報、並びに自車両の状態不良を示す警告情報のうち少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、前記走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して前記走行状態情報の大きさを変化させ、前記走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して前記走行状態情報の大きさを変化させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
自車両の走行環境に応じて、高速道路走行時の高速道表示モード、一般道路走行時の一般道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードのいずれの表示モードに該当するかを判別する表示モード判別手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記表示モード判別手段により判別された表示モードに応じて前記表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
車両周囲を撮影可能な撮影手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記追加表示情報として、前記撮影手段により撮影された映像を表示する場合、撮影された映像を前記表示手段の表示領域のうち撮影方向側に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、撮影された映像を前記表示手段の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する前記走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小させることを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、撮影された映像を前記表示手段の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に重畳させることを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び、所定値以上の加減速で走行していいる場合の少なくとも１つに該当する場合、車両乗員の指示によることなく前記表示手段の表示を切り替えることを禁止することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
車両乗員に対し情報表示を行う車両用表示方法であって、
表示内容を車両乗員の指示によらずに切り替える場合に、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報については表示位置を変化させずに大きさを変化させ、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報については前記走行状態情報の表示を確保しつつ前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示する
ことを特徴とする車両用表示方法。
【請求項１】
車両乗員に対し情報表示を行う車両用表示装置において、
自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方を表示可能な表示手段と、
前記表示手段の表示を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、前記走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させ、前記追加表示情報を追加表示するときには前記走行状態情報の表示を確保しつつ前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示を車両乗員の指示により切り替える場合、前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示させ、前記走行状態情報を縮小し又は前記走行状態情報の表示位置を変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないことを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記走行状態情報は、自車両の走行状態を監視するための情報、及び自車両の現在位置の情報のうち少なくとも１つであり、
前記追加表示情報は、自車両周囲の映像情報、自車両外部の障害物及び建物の位置情報、自車両外部の道路形状の情報、特定地点の名称情報、並びに自車両の状態不良を示す警告情報のうち少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、前記走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して前記走行状態情報の大きさを変化させ、前記走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して前記走行状態情報の大きさを変化させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
自車両の走行環境に応じて、高速道路走行時の高速道表示モード、一般道路走行時の一般道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードのいずれの表示モードに該当するかを判別する表示モード判別手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記表示モード判別手段により判別された表示モードに応じて前記表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
車両周囲を撮影可能な撮影手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記追加表示情報として、前記撮影手段により撮影された映像を表示する場合、撮影された映像を前記表示手段の表示領域のうち撮影方向側に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、撮影された映像を前記表示手段の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する前記走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小させることを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、撮影された映像を前記表示手段の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に重畳させることを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び、所定値以上の加減速で走行していいる場合の少なくとも１つに該当する場合、車両乗員の指示によることなく前記表示手段の表示を切り替えることを禁止することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
車両乗員に対し情報表示を行う車両用表示方法であって、
表示内容を車両乗員の指示によらずに切り替える場合に、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報については表示位置を変化させずに大きさを変化させ、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報については前記走行状態情報の表示を確保しつつ前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示する
ことを特徴とする車両用表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
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【図１１】
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【公開番号】特開２００６−３２７４８１（Ｐ２００６−３２７４８１Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５５８３３（Ｐ２００５−１５５８３３）
【出願日】平成１７年５月２７日（２００５．５．２７）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２７日（２００５．５．２７）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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