車両用表示装置及び車両用表示システム
【課題】ヘッドアップディスプレイを搭載した車両において、車両上の警告等の特別な表示が現れた場合に、表示システムの動作を理解していない運転者に対して状況の把握に役立つ誘導を行う。
【解決手段】可視情報を表示する表示デバイス１１と前記表示デバイスに表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え前記可視情報を虚像として表示するＨＵＤ装置１０であって、前記光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記表示デバイスに表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される第２の表示領域との間で少なくとも両者の位置を関係付ける誘導灯１３と、前記表示デバイスに前記特定情報が表示される時に、誘導灯１３を表示状態に制御するＨＵＤ制御部１２とを備える。
【解決手段】可視情報を表示する表示デバイス１１と前記表示デバイスに表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え前記可視情報を虚像として表示するＨＵＤ装置１０であって、前記光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記表示デバイスに表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される第２の表示領域との間で少なくとも両者の位置を関係付ける誘導灯１３と、前記表示デバイスに前記特定情報が表示される時に、誘導灯１３を表示状態に制御するＨＵＤ制御部１２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記可視情報を虚像として表示する車両用表示装置及び車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の表示装置に関しては、例えば情報量は少ないが緊急度の高い情報をすばやく運転者に認識させるために、視認性の良いヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が用いられる場合がある。
【０００３】
車両用のヘッドアップディスプレイは、表示装置本体内の表示部上に表示される可視情報を含む光像を車両のウインドシールド（フロントガラス）上に導いてその面に投影するものである。運転者は、通常の運転姿勢で前方を見る時に、ウインドシールドを透かして見える前方の風景や自車の車体の一部分と共に、ヘッドアップディスプレイによって投影された可視情報を視認することができる。運転者が視認する可視情報は、ウインドシールドの面よりも前方の、例えば視点から数ｍ程度の距離の位置に虚像として結像されるので、運転者は運転中に目の焦点調節を行うことで前方の風景と共にヘッドアップディスプレイの表示内容を認識できる。
【０００４】
このようなヘッドアップディスプレイ装置は、一般的に車両のインストルメントパネル内部に装置本体が配置される。そして、この装置本体内部の表示部上に表示される可視情報の光を、拡大系ミラー等の反射部材を含む光路を経由して、ウインドシールド、コンバイナ等の投射エリアに向けて投射し、運転者の視点位置から見て所定距離の位置に虚像を結像させる。
【０００５】
車両用のヘッドアップディスプレイ装置に関連する従来技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１においては、異常が検出された場合に、１カ所の異常と複数箇所の同時異常とを区別できる状態でマスターウォーニングを表示する技術を開示している。すなわち、ヘッドアップディスプレイ等が表示する内容は情報量が少ないので、少なくとも１つの異常が発生した場合にそれをヘッドアップディスプレイ等でマスターウォーニングとして表示するのが一般的である。これに対し、特許文献１では１つの異常発生を検出した時にはマスターウォーニングを点灯し、複数の異常発生を同時に検出した時にはマスターウォーニングを点滅表示して区別できるようにしている。
【０００６】
上記と同様の従来技術が特許文献２にも開示されている。特許文献２においては、上記マスターウォーニングに相当する統一表示部における表示状態を、表示状態になった個別表示部の数が単数か複数かに応じて切り替えることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１８５８８３号公報
【特許文献２】特開平３−２７６８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ヘッドアップディスプレイを備えた車両の場合には、車両上の何らかの異常検出に対して、ヘッドアップディスプレイの表示を用いて、例えば感嘆符「！」のような単純な記号の表示により警告を発することが想定される。これにより、運転者は何らかの異常が発生していることを瞬時に把握することができる。
【０００９】
また、一般的な車両はインストルメントパネルの箇所に、例えばスピードメータ、タコメータ、水温計、燃料計や、多数の警告灯を含む計器ユニットを搭載しているし、更に様々な文字列や図形や画像などを必要に応じて表示可能なモニタ表示器を搭載している車両も多く存在する。
【００１０】
従って、ヘッドアップディスプレイに警告が表示された場合には、その警告に関する具体的な内容を、運転者はインストルメントパネル上の計器ユニットの表示や、前記モニタ表示器の表示内容を参照することにより把握することが可能である。
【００１１】
しかしながら、全ての運転者が上記のように現在の状況をすぐに把握できるわけではない。例えば、運転者が初心者である場合や、高齢者である場合や、説明書の内容を読まない人である場合や、新しい車両を購入した直後である場合などを想定すると、車両に装備されている各種表示装置の機能や動作をほとんど理解していない場合も多いと考えられる。すなわち、仮に、車両上で何らかの異常が検出され、その結果としてヘッドアップディスプレイの表示に「！」のような警告が表示された場合に、その警告が何を意味しているのかについて運転者が全く気にしていなければ、現在の状況を把握するための動作、つまり計器板の表示や、前記モニタ表示器の表示内容を参照することは行わない。
【００１２】
また、ヘッドアップディスプレイ上の「！」のような警告に対して、何らかの異常があることに運転者が気が付いたとしても、計器ユニット上にも様々な箇所に様々な計器や警告灯が存在するし、計器ユニット以外の箇所にもモニタ表示器等の別の表示器が存在する場合が多いので、特別にその車両の運転に慣れた運転者でない限り、「！」の警告に対して、どの箇所の表示を見れば良いのかをすぐには判断できない。
【００１３】
上記のような理由により、視認性の良いヘッドアップディスプレイを搭載した車両であるにもかかわらず、緊急性の高い異常が発生した場合に、異常発生の内容を運転者がすぐに把握することができず、重大な車両故障の発生に繋がったり、交通事故を誘発する可能性も考えられる。
【００１４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドアップディスプレイを搭載した車両において、車両上の警告等の特別な表示が現れた場合に、表示システムの動作を理解していない運転者に対して、状況の把握に役立つ誘導を行うことが可能な車両用表示装置及び車両用表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記可視情報を虚像として表示する車両用表示装置であって、
前記光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記表示部に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部と、
前記表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えること。
（２） 上記（１）に記載の車両用表示装置であって、
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な少なくとも１つの誘導用発光素子を含むこと。
（３） 上記（２）に記載の車両用表示装置であって、
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示すること。
【００１６】
上記（１）の構成の車両用表示装置によれば、前記表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部が表示状態になる。従って、運転者は虚像として表示された前記特定情報が表示されている時に、同時に前記誘導表示部の表示も視認できる。また、前記誘導表示部は前記第１の表示領域と第２の表示領域との間に配置されているので、運転者は前記誘導表示部の近傍に存在する前記第２の表示領域にも注目する。つまり、運転者の注意を詳細情報が表示されている前記第２の表示領域に誘導できる。
また、上記（２）の構成の車両用表示装置によれば、発光素子の点灯や点滅などの表示により誘導するので、前記誘導表示部が運転者に視認されやすい。従って、より効果的に運転者を前記第２の表示領域に誘導できる。
また、上記（３）の構成の車両用表示装置によれば、誘導表示を前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の光の流れとして表現できる。従って、一般的な運転者は、直感的に前記第２の表示領域を見れば良いと理解することになり、効果的な誘導が可能になる。
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示システムは、下記（４）〜（５）を特徴としている。
（４） 第１の可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される第１の可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記第１の可視情報を虚像として表示する第１の車両用表示装置と、
前記第１の車両用表示装置よりも多くの情報を第２の可視情報として表示する第２の車両用表示装置と、
を含む車両用表示システムであって、
前記第１の車両用表示装置の光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記第１の表示領域に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される前記第２の車両用表示装置上の第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部を、前記第１の車両用表示装置上、前記第２の車両用表示装置上、及びそれらの間の空間の少なくとも一カ所に備え、
前記第１の車両用表示装置の表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えること。
（５） 上記（４）に記載の車両用表示システムであって、
前記誘導表示部は、前記第１の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第１の誘導表示部と、前記第２の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第２の誘導表示部とを備え、
前記誘導表示制御部は、前記第１の誘導表示部の誘導用発光素子および前記第２の誘導表示部の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示すること。
【００１８】
上記（４）の構成の車両用表示システムによれば、前記第１の車両用表示装置の表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態にできる。前記誘導表示部は、前記第１の表示領域と第２の表示領域との間に配置されているので、前記第１の表示領域の表示と第２の表示領域の表示とが関連付けされていることが分かるように運転者を誘導することができる。
また、上記（５）の構成の車両用表示システムによれば、誘導表示を前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の光の流れとして表現できる。従って、一般的な運転者は、直感的に、現在の状況を把握するためには前記第２の表示領域を見れば良いと理解することになり、効果的な誘導が可能になる。
【００１９】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、下記（６）〜（８）を特徴としている。
（６） 車両上で詳細情報を第１の可視情報として表示する車両用表示装置であって、
前記第１の可視情報が表示される第１の表示領域と、前記詳細情報と関連を有し前記詳細情報よりも限定された情報が虚像の第２の可視情報として表示される第２の表示領域との間に配置され、前記第１の表示領域と第２の表示領域との少なくとも位置を関係付ける誘導表示部と、
前記第２の表示領域に予め定めた特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えること。
（７） 上記（６）に記載の車両用表示装置であって、
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第２の表示領域から前記第１の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示すること。
（８） 上記（６）に記載の車両用表示装置であって、
前記車両のウインドシールドから車室内側にずれた位置に配置された光反射板をさらに備え、
前記詳細情報を前記光反射板に投射して第１の虚像として表示すると共に、前記誘導表示部の表示状態を前記光反射板に投射して前記第１の虚像からずれた位置に第２の虚像として表示すること。
【００２０】
上記（６）の構成の車両用表示装置によれば、前記第２の表示領域に予め定めた特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態にできる。すなわち、所定のヘッドアップディスプレイ等の表示機能により前記第２の表示領域に警告等の限られた情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示することにより、詳細な情報が表示される前記第１の表示領域に運転者を誘導できる。
また、上記（７）の構成の車両用表示装置によれば、誘導表示を前記第２の表示領域から前記第１の表示領域に向かう方向の光の流れとして表現できる。従って、一般的な運転者は、直感的に、現在の状況を把握するためには前記第１の表示領域を見れば良いと理解することになり、効果的な誘導が可能になる。
また、上記（８）の構成の車両用表示装置によれば、運転者の視点位置から十分に離れた位置に虚像として前記詳細情報および誘導表示を表示できる。従って、前記第１の表示領域の表示内容が表示される位置と前記第２の表示領域の表示内容が表示される位置との距離が近くなり、視認性が改善される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムによれば、ヘッドアップディスプレイを搭載した車両において、車両上の警告等の特別な表示が現れた場合に、表示システムの動作を理解していない運転者に対して、状況の把握に役立つ誘導を行うことができる。すなわち、誘導表示部の表示により、警告等の表示位置から詳細情報の表示位置に運転者を導くように誘導できる。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両用表示システムの電装系の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＨＵＤ装置の基本的な構造及び光路を表す車両の側方から見た縦断面図である。
【図３】図１のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態を表す斜視図である。
【図４】図１のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態を表す正面図である。
【図５】図４の一部分を拡大して表す拡大正面図である。
【図６】図１のＨＵＤ装置の外形および上方から内部を透視して見た構造を表す平面図である。
【図７】図１のＨＵＤ装置の外形および透視して見た内部構造を表す斜視図である。
【図８】３種類の誘導灯の各々の構造を表す縦断面図である。
【図９】４種類の誘導灯の各々の形状及び面の位置を表す斜視図である。
【図１０】図５に示した箇所と同等の部分に関する変形例を表す正面図である。
【図１１】図１０に示した変形例で利用可能な４種類の誘導灯の各々の形状及び面の位置を表す斜視図である。
【図１２】図１０に示した変形例で利用可能な２種類の誘導灯の各々の構造を表す正面図である。
【図１３】図１のＨＵＤ装置の動作の概要を表すフローチャートである。
【図１４】図１の計器ユニットの動作の概要を表すフローチャートである。
【図１５】図５に示した箇所に表示される誘導表示の状態遷移を表す正面図である。
【図１６】変形例のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態を表す正面図である。
【図１７】図１６の構成例で用いるＨＵＤ装置を上方から見た内部構造を表す平面図である。
【図１８】図１６に示したモニタ表示器および誘導灯を配置状態を表す斜視図である。
【図１９】図１８の変形例を表す斜視図である。
【図２０】図１６の構成例において表示される各虚像および誘導灯の位置関係を表す平面図である。
【図２１】図１６に示した構成の変形例を表す正面図である。
【図２２】図２１に示した構成例で用いる虚像表示装置の構成例を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示した虚像表示装置の構成を表す縦断面図である。
【図２４】図２２の虚像表示装置の変形例（１）を表す斜視図である。
【図２５】図２２の虚像表示装置の変形例（２）を表す斜視図である。
【図２６】図２２の虚像表示装置における表示と誘導灯の表示との位置関係を表す平面図である。
【図２７】図２４の虚像表示装置における表示と誘導灯の表示との位置関係を表す平面図である。
【図２８】図２５の虚像表示装置における表示と誘導灯の表示との位置関係を表す平面図である。
【図２９】図２３に示した構成の変形例を表す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムに関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２５】
車両用表示システムの電装系の構成例が図１に示されている。図１に示すように、この車両用表示システムは、車両用表示装置であるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置１０と計器ユニット２０とで構成されている。
【００２６】
後述するように、ＨＵＤ装置１０はこれを搭載した車両のウインドシールド（フロントガラス）に向けて光の像を投射し、ウインドシールドの前方位置に結像される虚像として運転者の視点から見えるように例えば車速のような情報を表示する。計器ユニット２０は、スピードメータやタコメータのような様々な計器や警報表示部などを一体化した装置であり、運転者から見やすいように車両のインストルメントパネルに配置される。
【００２７】
図１に示すように、ＨＵＤ装置１０は表示デバイス１１、ＨＵＤ制御部１２、誘導灯１３、ドライバ１４、通信部１５を備えている。ＨＵＤ制御部１２は、マイクロコンピュータで構成されており、ＨＵＤ装置１０の全体の動作を制御する。
【００２８】
表示デバイス１１は、数桁の文字や記号などを可視情報として表示可能な装置である。例えば、透過型液晶表示器と照明用のバックライトとを組み合わせて表示デバイス１１を構成できる。勿論、他の種類の表示器を用いることもできる。
【００２９】
誘導灯１３は、１列に並べた４個の発光ダイオードで構成されている。誘導灯１３の表示は、後述するように特別な誘導を行うために用いる。ドライバ１４は、誘導灯１３の各発光ダイオードの通電を個別にオンオフ制御するために備わっている。通信部１５は、ＨＵＤ装置１０と計器ユニット２０との間でデータ通信を行うために備わっている。
【００３０】
表示デバイス１１は、表示した可視情報を含む光を図１に示す投射光のように所定方向に向けて投射する。この投射光の光路の近傍に誘導灯１３が配置されている。この投射光は所定の光学系を経由してウインドシールド上に投射される。
【００３１】
図１に示すように、計器ユニット２０は計器板制御部２１、信号入力部２２、通信部２３、ドライバ２４、誘導灯２５、文字情報表示部２６、ドライバ２７、スピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１、各種警報表示部３２を備えている。
【００３２】
計器板制御部２１は、マイクロコンピュータで構成されている。このマイクロコンピュータは予め組み込まれているプログラムを実行し、計器ユニット２０の全体の動作を制御する。
【００３３】
信号入力部２２は、表示対象の車両各部の状態を表す各種信号を入力する。例えば、車速の算出に利用できる車速パルス信号や、エンジン回転数を表す信号や、冷却水の温度を表す信号や、燃料の残量を表す信号などが信号入力部２２を介して計器板制御部２１に入力される。
【００３４】
通信部２３は、計器ユニット２０の計器板制御部２１とＨＵＤ装置１０との間でデータ通信を行うための機能を有している。
【００３５】
誘導灯２５及び文字情報表示部２６はドライバ２４を介して計器板制御部２１に接続されている。誘導灯２５は、１列に並べた３個の発光ダイオードで構成されている。誘導灯２５の表示は、後述するように特別な誘導を行うために用いる。
【００３６】
文字情報表示部２６は、各種警報などに関する詳細な文字情報を表示することが可能な表示器である。文字情報表示部２６は、例えば液晶表示器により構成できる。文字情報表示部２６が表示可能な情報の量は、ＨＵＤ装置１０の表示デバイス１１よりも十分に多くなっている。
【００３７】
スピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１および各種警報表示部３２は、ドライバ２７を介して計器板制御部２１に接続されている。
【００３８】
スピードメータ駆動部２８は、計測して得られた最新の車速と一致する値を指示するように、図示しないスピードメータの指針を駆動する。タコメータ駆動部２９は、計測して得られた最新のエンジン回転数と一致する値を指示するように、図示しないタコメータの指針を駆動する。同様に、水温計駆動部３０は、図示しない水温計の指針を駆動し、燃料計駆動部３１は、図示しない水温計の指針を駆動する。各種警報表示部３２は、各種の異常の発生に対して個別に警告するために、それぞれの異常に対応付けられた多数の警告灯を備えている。
【００３９】
次に、上述の車両用表示システムの物理的な構造や動作について説明する。図１に示したＨＵＤ装置１０の基本的な構造及び光路が図２に示されている。図２においては、車両の側方から見た縦断面が示されている。また、図１のＨＵＤ装置１０を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態が図３及び図４に示されている。図３においては助手席側から斜め前方、すなわち運転席の前方側を見た状態が示されており、図４においては運転者の通常の視点位置の近傍から前方を見た状態が示されている。また、図４の主要部分を拡大した状態が図５に示してある。
【００４０】
また、図１のＨＵＤ装置１０の外形および内部構造が図６及び図７に示されている。図６においてはＨＵＤ装置１０の上方から内部を透視して見た構造が示されており、図７においては斜め方向からＨＵＤ装置１０を透視して見た内部構造が示されている。
【００４１】
図２に示すように、ＨＵＤ装置１０の本体は、車両のインパネ（インストルメントパネル）５１の内側に収容されている。ＨＵＤケース１７の内部に備わっている表示デバイス１１によって所定の可視情報、例えば「６０ｋｍ／ｈ」のような車速表示情報や、「！」のような警告表示情報が表示される。
【００４２】
この可視情報は、表示デバイス１１自体の発光により、あるいは所定のバックライトの照明光によって、表示デバイス１１の前方に向かう投射光として表示デバイス１１から出射される。この投射光は、拡大ミラー１６で反射されて上方に向かい、インパネ５１上の開口部に設けた開口ベゼル５２の箇所で、透明カバー１８を透過してウインドシールド（フロントガラス）５３の面に投射される。
【００４３】
なお、本実施の形態では、理解を容易にするためにＨＵＤ装置１０の構造を必要最小限の構成要素だけに限定し単純化して表してある。現実的には、投射光の光路中に複数のミラーを配置したり、更に構造を複雑にする場合もある。
【００４４】
ウインドシールド５３上には様々な像が映り込む。すなわち、ＨＵＤ装置１０の表示デバイス１１に表示された可視情報を含む光の投射により得られる表示像Ｒ１や、ウインドシールドに映り込んだ開口ベゼルＲ２や、ウインドシールドに映り込んだインパネＲ３などが視点ＥＰの位置で見る運転者によって視認される。
【００４５】
表示像Ｒ１、開口ベゼルＲ２、インパネＲ３はいずれも光の反射によりその位置には実在しない虚像として表示される。表示像Ｒ１が結像される位置は、ＨＵＤ装置１０内部の光学系の焦点距離や各部のレイアウトにより決定され、例えば視点ＥＰから２ｍ程度の距離の位置にすることが現実的である。
【００４６】
開口ベゼル５２は、図３に示すようにインパネ５１の上部の開口の周辺部を覆うように配置されている。太陽光等の外光が開口ベゼル５２の箇所に入射して反射し、この反射光によりウインドシールド５３に映り込んだ開口ベゼルＲ２（虚像）が形成される。
【００４７】
ＨＵＤ装置１０からの投射光は、インパネ５１の開口部にある開口ベゼル５２の内側の領域を通過してウインドシールド５３の面に入射するので、視点ＥＰから見える表示像Ｒ１（虚像）は、図４に示すように開口ベゼルＲ２（虚像）の内側の領域に現れる。
【００４８】
図４に示すように、開口ベゼル５２よりも手前（運転者側）のインパネ５１の前面に前述の計器ユニット２０の各種表示要素、すなわちスピードメータやタコメータなどの計器や、文字情報表示部２６が配置されている。なお、計器ユニット２０と運転者との間にはステアリングホイール５４が配置されているが、運転者はステアリングホイール５４の内側の空間（開口部）を通して計器ユニット２０の表示内容を見ることができる。
【００４９】
ここで、車両に何らかの異常が発生し、それに対する警告をＨＵＤ装置１０によって表示像Ｒ１（虚像）の中央付近に表示し、同時に発生した異常に関する詳細な説明を文字情報表示部２６上に表示する場合を想定する。その場合、表示像Ｒ１（虚像）の警告は運転者によって直ちに視認されるので運転者は何らかの異常が発生したことに気づくが、文字情報表示部２６の表示を見ないと具体的な異常の内容を把握できない。しかし、表示システムの動作を熟知している一部の運転者を除き、表示像Ｒ１（虚像）の警告に関する詳細な情報が表示されていることに気が付かない場合があるし、詳細な情報が表示される文字情報表示部２６の位置を把握していない可能性も高い。
【００５０】
そこで、例えば図４に示した仮想の誘導ライン５５のように、表示像Ｒ１（虚像）の警告が表示される位置と、詳細情報が表示される文字情報表示部２６の位置とを結ぶ線に沿って、文字情報表示部２６側に運転者の注意が向くように自動的に誘導する。
【００５１】
具体的には、図５に示すように、表示像Ｒ１（虚像）の近傍に誘導灯の表示Ｒ４（虚像）を表示し、更に計器ユニット２０の文字情報表示部２６の近傍に配置した誘導灯２５を表示（点灯）して誘導する。誘導灯の表示Ｒ４（虚像）及び誘導灯２５は、図４に示した仮想の誘導ライン５５に沿って、表示像Ｒ１（虚像）の位置と文字情報表示部２６の位置との間に配置されている。
【００５２】
計器ユニット２０上の誘導灯２５は、図５に示すように、仮想の誘導ライン５５に沿って１列に並べた３個の発光ダイオードにより構成されており、点灯状態が運転者の視点から良く見えるように計器ユニット２０上に配置されている。
【００５３】
表示像Ｒ１（虚像）の近傍に表示される誘導灯の表示Ｒ４（虚像）は、ＨＵＤ装置１０に備わった前述の誘導灯１３の発光状態が、ＨＵＤ装置１０の投射光と共にウインドシールド５３に映り込んで形成される虚像である。
【００５４】
誘導灯１３の４個の発光ダイオードは、図６に示すように、ＨＵＤケース１７の中央部に矢印Ｘ方向に向かって１列に並んで配置されている。なお、矢印Ｘ方向は車両の前後方向と一致する。図７に示すように、ＨＵＤケース１７は上側のアッパーケース１７Ｕと下側のロアケース１７Ｌとを組み合わせて構成してあり、誘導灯１３の４個の発光ダイオードを含む誘導灯ユニット１９が、アッパーケース１７Ｕに装着されている。また、４個の各発光ダイオードは、発光面がアッパーケース１７Ｕの内壁面に露出するように配置されている。
【００５５】
従って、誘導灯１３を点灯すると、これらの発光による虚像が、図５に示す誘導灯の表示Ｒ４（虚像）としてウインドシールド５３に映り込む。また、投射光などによってＨＵＤケース１７の内部が照明されるため、ＨＵＤケース１７の内壁面からの反射光もウインドシールド５３に映り込み、図５に示す映り込んだケース内壁角ラインＲ５（虚像）などが現れる。
【００５６】
誘導灯１３については、様々な構成が考えられる。３種類の誘導灯１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの構成が図８に示してある。また、４種類の誘導灯１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ、１３Ｇの各々の形状が図９に示してある。
【００５７】
図８に示した誘導灯１３Ａにおいては、回路基板１３２上に発光ダイオード１３１を搭載し、発光ダイオード１３１の発光面の前面にレンズ１３３を配置し、これらをケース１３４で囲んで一体化してある。また、ＨＵＤケース１７の内壁面１７ａの開口部に誘導灯１３Ａを配置してある。
【００５８】
図８に示した誘導灯１３Ｂにおいては、誘導灯１３Ａのレンズ１３３の代わりに拡散板１３５を設けてある。また、図８に示した誘導灯１３Ｃにおいては、レンズ１３３や拡散板１３５が不要なモールドタイプ（砲弾型）の発光ダイオード１３１Ｂを採用している。
【００５９】
また、図９に示した誘導灯１３Ｄ、１３Ｆは、その発光面（表面）がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａと同一面になるように配置してあり、誘導灯１３Ｅ、１３Ｇはその発光面を含む先端部がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａから少し突出し立体的な形状をなしている。また、誘導灯１３Ｄ、１３Ｅは発光部の面形状が円形であり、誘導灯１３Ｆ、１３Ｇは発光部の面形状が矩形（正方形）になっている。
【００６０】
なお、計器ユニット２０上の誘導灯２５についても、上述の誘導灯１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ、１３Ｇと同等の構成にすることができる。
また、図９に示した誘導灯１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ、１３Ｇについては、複数の発光ダイオードを間隔をおいて１列に配置してあるが、連続的に配置することもできる。複数の発光ダイオードを連続的に並べて配置した誘導灯の構成例が図１１及び図１２に示されている。
【００６１】
図１１に示した誘導灯１３Ｉは、図１２に示すように、回路基板１３２Ｂ上に５個の発光ダイオード１３１をほぼ連続的に１列に並べて配置してある。また、隣接する発光ダイオード１３１同士の間には遮光用の仕切り壁１３６が設けてあり、各発光ダイオード１３１の発光面の前面側に拡散板１３５Ｂが設けてある。従って、誘導灯１３Ｉは図１１に示すように、各発光ダイオード１３１の位置に対応する多数の発光部が連続的に並ぶように構成される。互いに隣接する発光部はそれぞれ仕切り壁１３６で区切られているので、隣接する領域に光が漏れることはなく、発光部毎に独立した表示を行うことができる。また、拡散板１３５Ｂが設けてあるので、各発光部の照度むらをなくすことができる。誘導灯１３Ｉは図１１に示すようにその発光面を含む先端部がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａから少し突出し立体的な形状をなしている。しかし、図１１に示す誘導灯１３Ｈのようにその発光面（表面）がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａと同一面になるように配置することもできる。
【００６２】
図１１に示した誘導灯１３Ｋは、図１２に示すように、回路基板１３２Ｂ上に５個の発光ダイオード１３１をほぼ連続的に１列に並べて配置してある。また、各発光ダイオード１３１の発光面の前面側に拡散板１３５Ｂが設けてある。誘導灯１３Ｋの最前部及び最後部に遮光壁１３７が設けてある。従って、誘導灯１３Ｋは図１１に示すように、各発光ダイオード１３１の位置に対応する多数の発光部が連続的に並ぶように構成される。但し、誘導灯１３Ｉのような仕切り壁１３６がなく、互いに隣接する発光部の光の影響を受けるので、隣接する発光部の境界付近では、照度に緩やかな変化（グラデーション）が現れる。誘導灯１３Ｋは図１１に示すようにその発光面を含む先端部がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａから少し突出し立体的な形状をなしている。しかし、図１１に示す誘導灯１３Ｊのようにその発光面（表面）がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａと同一面になるように配置することもできる。
【００６３】
なお、計器ユニット２０上の誘導灯２５についても、上述の誘導灯１３Ｈ、１３Ｉ、１３Ｊ、１３Ｋと同等の構成にすることができる。
【００６４】
図１１に示した誘導灯１３Ｈ、１３Ｉ、１３Ｊ、１３Ｋのいずれかの構成の誘導灯１３および誘導灯２５Ｂを採用した車両用表示システムに関する図５に示した箇所と同等の部位の外観が図１０に示されている。図１０に示すように、誘導灯１３Ｈ、１３Ｉ、１３Ｊ、１３Ｋの構造を採用した場合にも、図５の場合と同様に、映り込んだ誘導灯の表示Ｒ４Ｂ及び誘導灯２５Ｂの表示により、表示像Ｒ１（虚像）の位置から文字情報表示部２６の位置に向けて、運転者を誘導することができる。
【００６５】
図１に示したＨＵＤ装置１０及び計器ユニット２０の動作の概要が、それぞれ図１３及び図１４に示されている。図１３に示す動作はＨＵＤ制御部１２の制御によって行われ、図１４に示す動作は計器板制御部２１の制御によって行われる。
【００６６】
まず図１３に示すＨＵＤ装置１０の動作について説明する。ＨＵＤ装置１０の電源が投入されると、ＨＵＤ制御部１２はステップＳ１１で各部の処理化を行う。すなわち、ＨＵＤ制御部１２内部の初期化を行うと共に、誘導灯１３については全ての発光ダイオードを消灯に制御し、表示デバイス１１の表示も消去する。
【００６７】
ステップＳ１２では、ＨＵＤ制御部１２は通信部１５を介して計器ユニット２０との間でデータ通信を行い、ＨＵＤ装置１０が表示すべき最新の情報を取得する。例えば、現在の車速の情報や、特定の異常発生の有無を表す情報などをＨＵＤ制御部１２が取得する。
【００６８】
ステップＳ１３では、ＨＵＤ制御部１２は、ステップＳ１２で受信した最新の情報に基づき、「特定の異常」が発生しているか否かを識別する。「特定の異常」とは、この例では発生した異常に関する詳細情報が文字情報表示部２６上に表示されるように予め決定された異常を意味する。異常が発生してなければステップＳ１４に進み、異常の発生を検出した場合はステップＳ１６に進む。
【００６９】
ステップＳ１４では、ＨＵＤ制御部１２はステップＳ１２で取得した最新の車速の情報を表示デバイス１１に出力してこれを表示する。表示デバイス１１が表示した内容は、前述の投射光としてウインドシールド５３の面に投射され、図５に示す表示像Ｒ１（虚像）として表示される。
【００７０】
ステップＳ１５では、ＨＵＤ制御部１２は誘導灯１３の全ての発光ダイオードを消灯状態に制御する。
【００７１】
ステップＳ１６では、ＨＵＤ制御部１２はステップＳ１２で取得した情報に基づいて特定の異常の発生を把握しているので、この異常発生を運転者に知らせるために警告表示として感嘆符「！」の文字情報を表示デバイス１１に出力してこれを表示する。表示デバイス１１が表示した内容は、前述の投射光としてウインドシールド５３の面に投射され、図５に示す表示像Ｒ１（虚像）として表示される。
【００７２】
ステップＳ１７では、ＨＵＤ制御部１２は誘導灯１３を表示制御し、これにより運転者を誘導する。
【００７３】
図５に示した各部位に表示される誘導表示の状態遷移が図１５に示されている。誘導表示を行う場合には、最初に図１５に示す状態Ｃ１になり、順次に状態Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ１、Ｃ２、・・・に遷移する。
【００７４】
図１３のステップＳ１７の処理により、図１５の各状態Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４のＨＵＤ装置１０側の誘導表示が行われる。状態Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７についてはＨＵＤ装置１０側の誘導表示は変化しない。図１５に示す状態Ｃ１の誘導灯の表示Ｒ４ａ（虚像）においては、誘導灯１３に含まれる最も奥側の１個の発光ダイオードのみが点灯しているのでこのように見える。また、状態Ｃ２の誘導灯の表示Ｒ４ｂにおいては誘導灯１３に含まれる奥側の２個の発光ダイオードが点灯し、状態Ｃ３の誘導灯の表示Ｒ４ｃにおいては誘導灯１３に含まれる奥側の３個の発光ダイオードが点灯し、状態Ｃ４の誘導灯の表示Ｒ４ｄにおいては、誘導灯１３に含まれる４個全ての発光ダイオードが点灯しているのでこのように見える。つまり、誘導灯１３の虚像表示Ｒ４ａ、Ｒ４ｂ、Ｒ４ｃ、Ｒ４ｄは、光の像が上方から下方に向かって、つまり警告表示が表示されている表示像Ｒ１の位置から詳細情報が表示されている文字情報表示部２６に向かう方向に流れるような状況を表現する。従って、このような光の移動によって運転者の意識は文字情報表示部２６側に誘導される。
【００７５】
次に図１４に示す計器ユニット２０の動作について説明する。計器ユニット２０の電源が投入されると、計器板制御部２１はステップＳ２１で各部の処理化を行う。すなわち、計器板制御部２１内部の初期化を行うと共に、誘導灯２５については全ての発光ダイオードを消灯に制御する。また、スピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１、各種警報表示部３２を制御して各部の表示内容を初期状態に戻す。
【００７６】
ステップＳ２２では、計器板制御部２１は各種の信号を信号入力部２２から入力し、表示対象の各種情報（車速、エンジン回転数、冷却水温、燃料残量等）を最新の情報に更新する。
【００７７】
ステップＳ２３では、計器板制御部２１は最新の車速の情報を通信部２３を介してＨＵＤ装置１０に送信する。
【００７８】
ステップＳ２４では、計器板制御部２１はステップＳ２２で更新した最新の各種情報のそれぞれを予め定めた閾値等と比較して、異常発生の有無を識別する。そして、特定の異常発生を検出した場合にはステップＳ２６に進み、検出しない場合はステップＳ２５に進む。
【００７９】
ステップＳ２５では、計器板制御部２１は誘導灯２５に含まれる全ての発光ダイオードを消灯状態に制御する。
【００８０】
ステップＳ２６では、計器板制御部２１は特定の異常が発生したことを表す警告情報を通信部２３を介してＨＵＤ装置１０に通知する。
【００８１】
ステップＳ２７では、計器板制御部２１は誘導灯２５を表示制御し、これにより運転者を誘導する。
【００８２】
図１４のステップＳ２７の処理により、図１５の各状態Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７の計器ユニット２０側の誘導表示が行われる。状態Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４については計器ユニット２０側の誘導灯２５は消灯状態になる。図１５に示す状態Ｃ５においては誘導灯２５に含まれる最も上の発光ダイオード２５ａのみが点灯し、状態Ｃ６においては誘導灯２５に含まれる上側の２つの発光ダイオード２５ａ、２５ｂが点灯し、状態Ｃ７においては誘導灯２５に含まれる上側の３つの全ての発光ダイオード２５ａ、２５ｂ、２５ｃが点灯する。
【００８３】
つまり、上述のＨＵＤ装置１０側の誘導と同様に、誘導灯２５の各発光ダイオード２５ａ、２５ｂ、２５ｃの発光により、光の像が上方から下方に向かって、つまり警告表示が表示されている表示像Ｒ１の位置から詳細情報が表示されている文字情報表示部２６に向かう方向に流れるような状況を表現する。従って、このような光の移動によって運転者の意識は文字情報表示部２６側に誘導される。
【００８４】
図１４のステップＳ２８では、計器板制御部２１はステップＳ２４で検出した異常の発生に関する詳細情報を文字情報表示部２６に出力し表示する。例えば、車両の冷却水の温度が異常に高くなった場合には、「水温が異常です、エンジンを停止して下さい」のような詳細情報を表示することが想定される。
【００８５】
ステップＳ２９では、計器板制御部２１は通常の表示制御を行う。すなわち、ステップＳ２２で更新した最新の各種情報をスピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１、各種警報表示部３２に出力して計器ユニット２０上の各計器及び警報表示部の表示内容を最新の状態に更新する。
【００８６】
なお、上述の構成例においてはＨＵＤ装置１０側の誘導灯の表示Ｒ４と、計器ユニット２０側の誘導灯２５の表示の両方を用いて運転者の誘導を行っているが、いずれか一方を表示するだけでも十分な誘導効果が得られる。
【００８７】
上述の車両用表示装置及び車両用表示システムに関する更なる変形例について、以下に説明する。変形例のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態が図１６に示されている。図１６の構成例では、車両のインパネ５１の車幅方向の中央付近（計器ユニット２０よりも左寄りの位置）にモニタ表示器６１が配置されている。
【００８８】
このモニタ表示器６１は、例えばカーナビゲーション用の地図や、車両の周辺部を撮影して得られる画像や、車両各部の状態を表す図形や文字などの様々な情報を二次元画面上に表示する機能を備えた表示装置である。また、前述の実施形態と同様にＨＵＤ装置によって表示される表示像Ｒ１（虚像）として、特定の異常発生を表す警告表示「！」が表示される時に、該当する異常と関連のある詳細情報を表示する機能をモニタ表示器６１が搭載している。
【００８９】
従って、図１６の構成例では、仮想の誘導ライン５５Ｂとして示すように、表示像Ｒ１（虚像）の位置からモニタ表示器６１の設置位置まで運転者を誘導する必要がある。そのため、図１８に示すようにモニタ表示器６１の右上端部からその右方に向かって直線的に延びる細長い形状の誘導灯６２がモニタ表示器６１と一体に設けてある。誘導灯６２は、１列に並んだ４個の発光ダイオードを備えている。図１８に示すように、モニタ表示器６１はインパネ５１ａ（メータフード）の前面に配置してある。
【００９０】
また、誘導灯６２の代わりに図１９に示すような誘導灯６２Ｂを設けても良い。図１９に示す誘導灯６２Ｂは、誘導灯６２と同様に４個の発光ダイオードを備えているが、これらの発光ダイオードは仮想の誘導ライン５５Ｂと同様に少し湾曲した形状に沿って配置されている。
【００９１】
図示しないが、モニタ表示器６１の内部には、図１に示した計器板制御部２１の機能と似た表示機能を実現する表示制御部が備わっている。この表示制御部は、計器板制御部２１の動作と同様に、特定の異常発生を検出した時に、誘導灯６２の４つの発光ダイオードの表示制御を行って運転者を誘導する。また、同時にモニタ表示器６１の画面上には、発生した異常に関する詳細情報を表示する。
【００９２】
図１６の構成例で用いるＨＵＤ装置１０Ｂを上方から見た内部構造が図１７に示されている。図１６のＨＵＤ装置１０Ｂは、前述のＨＵＤ装置１０と同様に、表示デバイス１１、誘導灯１３Ｘ、拡大ミラー１６、透明カバー１８を備えている。但し、誘導灯１３Ｘに含まれる４個の発光ダイオードは、図１６に示す仮想の誘導ライン５５Ｂの形状と合うように、所定の曲線に沿って配置されている。従って、図１６に示すように、誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）は、表示像Ｒ１（虚像）の幅方向中央下端付近から、仮想の誘導ライン５５Ｂに沿って斜め下方向に向かって運転者を誘導する。
【００９３】
図１６の構成例において表示される各虚像および誘導灯を上方から見た位置関係が図２０に示されている。特定の異常が発生した時には、図２０に示すように誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）が表示像Ｒ１（虚像）の近傍に現れ、更にモニタ表示器６１の近傍で誘導灯６２が表示される。従って、運転者は表示像Ｒ１（虚像）の内容として警告表示「！」を視認した直後に、その近傍に表示される誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）および誘導灯６２の表示に誘導されてモニタ表示器６１に表示される詳細情報にたどり着くことになる。
【００９４】
図１６に示した構成の変形例が図２１に示されている。また、図２１に示した構成例で用いる虚像表示装置７１の構成例が図２２に示されており、この虚像表示装置７１の側方から見た縦断面の構造が図２３に示されている。更に、図２２の虚像表示装置７１の変形例が図２４および図２５にそれぞれ示されている。
【００９５】
図２１に示した構成例においては、前述のモニタ表示器６１の右隣の位置に更に虚像表示装置７１が設けてある。また、図１６に示した誘導灯６２に相当する誘導灯６２Ａが図２１では虚像表示装置７１と一体に構成されている。
【００９６】
図２２に示すように、虚像表示装置７１は箱形の虚像表示装置本体７２とその上側に配置された反射板（コンバイナ）７３とを備えている。虚像表示装置本体７２のケース７４の内部には、図２３に示すように表示デバイス７５および誘導灯６２Ａが設けてある。ケース７４の上面にある開口部は、透明カバー７６で覆われている。誘導灯６２Ａは、図２２に示すように１列に並んだ４個の発光ダイオードＬＥＤを備えている。また、表示デバイス７５の出射光と誘導灯６２Ａの出射光とを分離するために、透明カバー７６上に仕切り壁７７が設けてある。
【００９７】
図２３に示すように、表示デバイス７５の表示により得られる出射光は、反射板７３の表面に入射し、反射して運転者の視点ＥＰに向かう。従って、反射板７３よりも前方（図２３中の右側）の位置に虚像の表示Ｒ２１が形成される。つまり、表示デバイス７５に表示された内容が虚像の表示Ｒ２１として表示される。同様に、誘導灯６２Ａの各発光ダイオードの点灯により得られる光は、反射板７３の表面に入射し、反射して運転者の視点ＥＰに向かう。従って、虚像の誘導灯の表示Ｒ２２が、前記表示Ｒ２１に近い位置に形成される。
【００９８】
図示しないが、虚像表示装置７１の内部には、図１に示した計器板制御部２１の機能と似た表示機能を実現する表示制御部が備わっている。この表示制御部は、計器板制御部２１の動作と同様に、特定の異常発生を検出した時に、誘導灯６２Ａの４つの発光ダイオードの表示制御を行って運転者を誘導する。また、同時に表示デバイス７５の画面上には、発生した異常に関する詳細情報を表示する。
【００９９】
従って、運転者は図２１に示すような位置に表示される表示像Ｒ１（虚像）の内容として警告表示「！」を視認した直後に、その近傍に表示される誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）および誘導灯の表示Ｒ２２に誘導されて虚像の表示Ｒ２１として表示される表示デバイス７５の表示内容（詳細情報）にたどり着くことになる。
【０１００】
図２４に示した変形例および図２５に示した変形例においては、誘導灯６２Ｂ、６２Ｃの発光ダイオードの並び方やケース７４内の位置が図２２、図２３と少し異なっている。図２２、図２４、図２５に示した虚像表示装置７１を用いた場合に形成される表示Ｒ２１及び誘導灯の表示Ｒ２２を上方から見た位置関係がそれぞれ図２６、図２７、図２８に示されている。
【０１０１】
図２２の虚像表示装置７１の場合には、誘導灯６２Ａの４個の発光ダイオードＬＥＤが矢印Ｙ方向に直線的に並んで配置されているので、図２６に示すように、表示Ｒ２１と誘導灯の表示Ｒ２２はほぼ同じ軸上に直線的に形成される。一方、図２４の虚像表示装置７１Ｂの場合には、誘導灯６２Ｂの４個の発光ダイオードＬＥＤが矢印Ｙの方向に対して曲がるように並んで配置されているので、図２７に示すように、誘導灯の表示Ｒ２２Ｂは表示Ｒ２１の軸に対して向きが異なる仮想の誘導ライン８１に沿って形成される。同様に、図２５の虚像表示装置７１Ｃの場合には、誘導灯６２Ｃの４個の発光ダイオードＬＥＤが矢印Ｙの方向に対して曲がるように並んで配置されているので、図２８に示すように、誘導灯の表示Ｒ２２Ｃは表示Ｒ２１の軸に対して向きが異なる仮想の誘導ライン８２に沿って形成される。
【０１０２】
図２３に示した虚像表示装置７１の構成の変形例が図２９に示されている。図２９に示す虚像表示装置７１Ｄにおいては、誘導灯６２Ｄが虚像表示装置本体７２Ｄの外側に配置してある。すなわち、反射板（コンバイナ）７３よりも前方にあるインパネあるいは特別な誘導灯用構造体の表面近傍に誘導灯６２Ｄが埋め込んである。誘導灯６２Ｄの表示は、反射板（コンバイナ）７３を透過し虚像ではなく実体として運転者に視認される。誘導灯６２Ｄを配置する位置は、図２９に示すように虚像の表示Ｒ２１が形成される位置の近傍に定めてある。
【０１０３】
なお、上述の実施の形態ではＨＵＤ装置１０の表示位置から詳細情報が表示される文字情報表示部２６やモニタ表示器６１に向けて誘導する場合を想定しているが、逆方向に誘導しても良い。例えば、文字情報表示部２６に何らかの情報を表示した場合にその関連情報をＨＵＤ装置１０で表示する時には逆方向に誘導することが想定される。
【０１０４】
また、上述の実施の形態では誘導灯１３や誘導灯２５の表示を用いて誘導する際に、点灯する発光素子の数を１個、２個、３個と順番に増やすように制御しているが、異なる表示制御を行っても良い。例えば、常に１個の発光素子だけを点灯し、点灯する発光素子の位置を上から下に向かって順番に切り替えるように制御する場合もある。
【０１０５】
なお、上述の実施の形態では詳細情報の表示位置が１カ所に集中している場合を想定している。しかし、例えば図４に示す文字情報表示部２６と、図２１に示すモニタ表示器６１および虚像表示装置７１の全てが同じ車両上に搭載される可能性もある。そして、例えば発生した異常の種類に応じて、詳細情報が文字情報表示部２６、モニタ表示器６１および虚像表示装置７１のいずれか１つに選択的に表示される場合もある。そのような状況においては、表示像Ｒ１（虚像）の位置から文字情報表示部２６に誘導するための第１の誘導灯と、モニタ表示器６１に誘導するための第２の誘導灯と、虚像表示装置７１に誘導するための第３の誘導灯とをそれぞれ設け、発生した以上の種類に応じてこれらの複数の誘導灯を選択的に表示して誘導を行うことが想定される。また、その場合には、複数の誘導灯を互いに異なる色で表示することも考えられる。
【０１０６】
以上のように、本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムは、ヘッドアップディスプレイ装置を備える車両に搭載して使用することが想定される。本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムを搭載することにより、例えば「！」のような警告表示がヘッドアップディスプレイの表示に現れた場合に、システムの動作を理解していない初心者等の運転者であっても、詳細情報が表示されている部位に運転者を自動的に誘導することができる。これにより、運転者が警告の表示を無視して車両の走行を続けるのを防止することができ、車両に重大な故障が生じるのを未然に防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０，１０Ｂ ＨＵＤ装置
１１ 表示デバイス
１２ ＨＵＤ制御部
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ 誘導灯
１３Ｈ，１３Ｉ，１３Ｊ，１３Ｋ 誘導灯
１４ ドライバ
１５ 通信部
１６ 拡大ミラー
１７ ＨＵＤケース
１７Ｌ ロアケース
１７Ｕ アッパーケース
１８ 透明カバー
１９ 誘導灯ユニット
２０ 計器ユニット
２１ 計器板制御部
２２ 信号入力部
２３ 通信部
２４，２７ ドライバ
２５ 誘導灯
２６ 文字情報表示部
２８ スピードメータ駆動部
２９ タコメータ駆動部
３０ 水温計駆動部
３１ 燃料計駆動部
３２ 各種警報表示部
５１ インパネ（インストルメントパネル）
５２ 開口ベゼル
５３ ウインドシールド
５４ ステアリングホイール
５５，５５Ｂ 仮想の誘導ライン
６１ モニタ表示器
６２，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ 誘導灯
７１ 虚像表示装置
７２，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ 虚像表示装置本体
７３ 反射板（コンバイナ）
７４ ケース
７５ 表示デバイス
７６ 透明カバー
ＥＰ 視点
Ｒ１ 表示像
Ｒ２ ウインドシールドに映り込んだ開口ベゼル
Ｒ３ ウインドシールドに映り込んだインパネ
Ｒ４，Ｒ４Ｂ，Ｒ４Ｃ 映り込んだ誘導灯の表示
Ｒ５ 映り込んだケース内壁角ライン
Ｒ２１ 表示
Ｒ２２ 誘導灯の表示
１３１，１３１Ｂ 発光ダイオード
１３２，１３２Ｂ 回路基板
１３３ レンズ
１３４ ケース
１３５，１３５Ｂ 拡散板
１３６ 仕切り壁
１３７ 遮光壁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記可視情報を虚像として表示する車両用表示装置及び車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の表示装置に関しては、例えば情報量は少ないが緊急度の高い情報をすばやく運転者に認識させるために、視認性の良いヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が用いられる場合がある。
【０００３】
車両用のヘッドアップディスプレイは、表示装置本体内の表示部上に表示される可視情報を含む光像を車両のウインドシールド（フロントガラス）上に導いてその面に投影するものである。運転者は、通常の運転姿勢で前方を見る時に、ウインドシールドを透かして見える前方の風景や自車の車体の一部分と共に、ヘッドアップディスプレイによって投影された可視情報を視認することができる。運転者が視認する可視情報は、ウインドシールドの面よりも前方の、例えば視点から数ｍ程度の距離の位置に虚像として結像されるので、運転者は運転中に目の焦点調節を行うことで前方の風景と共にヘッドアップディスプレイの表示内容を認識できる。
【０００４】
このようなヘッドアップディスプレイ装置は、一般的に車両のインストルメントパネル内部に装置本体が配置される。そして、この装置本体内部の表示部上に表示される可視情報の光を、拡大系ミラー等の反射部材を含む光路を経由して、ウインドシールド、コンバイナ等の投射エリアに向けて投射し、運転者の視点位置から見て所定距離の位置に虚像を結像させる。
【０００５】
車両用のヘッドアップディスプレイ装置に関連する従来技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１においては、異常が検出された場合に、１カ所の異常と複数箇所の同時異常とを区別できる状態でマスターウォーニングを表示する技術を開示している。すなわち、ヘッドアップディスプレイ等が表示する内容は情報量が少ないので、少なくとも１つの異常が発生した場合にそれをヘッドアップディスプレイ等でマスターウォーニングとして表示するのが一般的である。これに対し、特許文献１では１つの異常発生を検出した時にはマスターウォーニングを点灯し、複数の異常発生を同時に検出した時にはマスターウォーニングを点滅表示して区別できるようにしている。
【０００６】
上記と同様の従来技術が特許文献２にも開示されている。特許文献２においては、上記マスターウォーニングに相当する統一表示部における表示状態を、表示状態になった個別表示部の数が単数か複数かに応じて切り替えることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１８５８８３号公報
【特許文献２】特開平３−２７６８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ヘッドアップディスプレイを備えた車両の場合には、車両上の何らかの異常検出に対して、ヘッドアップディスプレイの表示を用いて、例えば感嘆符「！」のような単純な記号の表示により警告を発することが想定される。これにより、運転者は何らかの異常が発生していることを瞬時に把握することができる。
【０００９】
また、一般的な車両はインストルメントパネルの箇所に、例えばスピードメータ、タコメータ、水温計、燃料計や、多数の警告灯を含む計器ユニットを搭載しているし、更に様々な文字列や図形や画像などを必要に応じて表示可能なモニタ表示器を搭載している車両も多く存在する。
【００１０】
従って、ヘッドアップディスプレイに警告が表示された場合には、その警告に関する具体的な内容を、運転者はインストルメントパネル上の計器ユニットの表示や、前記モニタ表示器の表示内容を参照することにより把握することが可能である。
【００１１】
しかしながら、全ての運転者が上記のように現在の状況をすぐに把握できるわけではない。例えば、運転者が初心者である場合や、高齢者である場合や、説明書の内容を読まない人である場合や、新しい車両を購入した直後である場合などを想定すると、車両に装備されている各種表示装置の機能や動作をほとんど理解していない場合も多いと考えられる。すなわち、仮に、車両上で何らかの異常が検出され、その結果としてヘッドアップディスプレイの表示に「！」のような警告が表示された場合に、その警告が何を意味しているのかについて運転者が全く気にしていなければ、現在の状況を把握するための動作、つまり計器板の表示や、前記モニタ表示器の表示内容を参照することは行わない。
【００１２】
また、ヘッドアップディスプレイ上の「！」のような警告に対して、何らかの異常があることに運転者が気が付いたとしても、計器ユニット上にも様々な箇所に様々な計器や警告灯が存在するし、計器ユニット以外の箇所にもモニタ表示器等の別の表示器が存在する場合が多いので、特別にその車両の運転に慣れた運転者でない限り、「！」の警告に対して、どの箇所の表示を見れば良いのかをすぐには判断できない。
【００１３】
上記のような理由により、視認性の良いヘッドアップディスプレイを搭載した車両であるにもかかわらず、緊急性の高い異常が発生した場合に、異常発生の内容を運転者がすぐに把握することができず、重大な車両故障の発生に繋がったり、交通事故を誘発する可能性も考えられる。
【００１４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドアップディスプレイを搭載した車両において、車両上の警告等の特別な表示が現れた場合に、表示システムの動作を理解していない運転者に対して、状況の把握に役立つ誘導を行うことが可能な車両用表示装置及び車両用表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記可視情報を虚像として表示する車両用表示装置であって、
前記光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記表示部に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部と、
前記表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えること。
（２） 上記（１）に記載の車両用表示装置であって、
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な少なくとも１つの誘導用発光素子を含むこと。
（３） 上記（２）に記載の車両用表示装置であって、
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示すること。
【００１６】
上記（１）の構成の車両用表示装置によれば、前記表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部が表示状態になる。従って、運転者は虚像として表示された前記特定情報が表示されている時に、同時に前記誘導表示部の表示も視認できる。また、前記誘導表示部は前記第１の表示領域と第２の表示領域との間に配置されているので、運転者は前記誘導表示部の近傍に存在する前記第２の表示領域にも注目する。つまり、運転者の注意を詳細情報が表示されている前記第２の表示領域に誘導できる。
また、上記（２）の構成の車両用表示装置によれば、発光素子の点灯や点滅などの表示により誘導するので、前記誘導表示部が運転者に視認されやすい。従って、より効果的に運転者を前記第２の表示領域に誘導できる。
また、上記（３）の構成の車両用表示装置によれば、誘導表示を前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の光の流れとして表現できる。従って、一般的な運転者は、直感的に前記第２の表示領域を見れば良いと理解することになり、効果的な誘導が可能になる。
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示システムは、下記（４）〜（５）を特徴としている。
（４） 第１の可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される第１の可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記第１の可視情報を虚像として表示する第１の車両用表示装置と、
前記第１の車両用表示装置よりも多くの情報を第２の可視情報として表示する第２の車両用表示装置と、
を含む車両用表示システムであって、
前記第１の車両用表示装置の光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記第１の表示領域に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される前記第２の車両用表示装置上の第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部を、前記第１の車両用表示装置上、前記第２の車両用表示装置上、及びそれらの間の空間の少なくとも一カ所に備え、
前記第１の車両用表示装置の表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えること。
（５） 上記（４）に記載の車両用表示システムであって、
前記誘導表示部は、前記第１の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第１の誘導表示部と、前記第２の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第２の誘導表示部とを備え、
前記誘導表示制御部は、前記第１の誘導表示部の誘導用発光素子および前記第２の誘導表示部の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示すること。
【００１８】
上記（４）の構成の車両用表示システムによれば、前記第１の車両用表示装置の表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態にできる。前記誘導表示部は、前記第１の表示領域と第２の表示領域との間に配置されているので、前記第１の表示領域の表示と第２の表示領域の表示とが関連付けされていることが分かるように運転者を誘導することができる。
また、上記（５）の構成の車両用表示システムによれば、誘導表示を前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の光の流れとして表現できる。従って、一般的な運転者は、直感的に、現在の状況を把握するためには前記第２の表示領域を見れば良いと理解することになり、効果的な誘導が可能になる。
【００１９】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、下記（６）〜（８）を特徴としている。
（６） 車両上で詳細情報を第１の可視情報として表示する車両用表示装置であって、
前記第１の可視情報が表示される第１の表示領域と、前記詳細情報と関連を有し前記詳細情報よりも限定された情報が虚像の第２の可視情報として表示される第２の表示領域との間に配置され、前記第１の表示領域と第２の表示領域との少なくとも位置を関係付ける誘導表示部と、
前記第２の表示領域に予め定めた特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えること。
（７） 上記（６）に記載の車両用表示装置であって、
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第２の表示領域から前記第１の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示すること。
（８） 上記（６）に記載の車両用表示装置であって、
前記車両のウインドシールドから車室内側にずれた位置に配置された光反射板をさらに備え、
前記詳細情報を前記光反射板に投射して第１の虚像として表示すると共に、前記誘導表示部の表示状態を前記光反射板に投射して前記第１の虚像からずれた位置に第２の虚像として表示すること。
【００２０】
上記（６）の構成の車両用表示装置によれば、前記第２の表示領域に予め定めた特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態にできる。すなわち、所定のヘッドアップディスプレイ等の表示機能により前記第２の表示領域に警告等の限られた情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示することにより、詳細な情報が表示される前記第１の表示領域に運転者を誘導できる。
また、上記（７）の構成の車両用表示装置によれば、誘導表示を前記第２の表示領域から前記第１の表示領域に向かう方向の光の流れとして表現できる。従って、一般的な運転者は、直感的に、現在の状況を把握するためには前記第１の表示領域を見れば良いと理解することになり、効果的な誘導が可能になる。
また、上記（８）の構成の車両用表示装置によれば、運転者の視点位置から十分に離れた位置に虚像として前記詳細情報および誘導表示を表示できる。従って、前記第１の表示領域の表示内容が表示される位置と前記第２の表示領域の表示内容が表示される位置との距離が近くなり、視認性が改善される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムによれば、ヘッドアップディスプレイを搭載した車両において、車両上の警告等の特別な表示が現れた場合に、表示システムの動作を理解していない運転者に対して、状況の把握に役立つ誘導を行うことができる。すなわち、誘導表示部の表示により、警告等の表示位置から詳細情報の表示位置に運転者を導くように誘導できる。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両用表示システムの電装系の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＨＵＤ装置の基本的な構造及び光路を表す車両の側方から見た縦断面図である。
【図３】図１のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態を表す斜視図である。
【図４】図１のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態を表す正面図である。
【図５】図４の一部分を拡大して表す拡大正面図である。
【図６】図１のＨＵＤ装置の外形および上方から内部を透視して見た構造を表す平面図である。
【図７】図１のＨＵＤ装置の外形および透視して見た内部構造を表す斜視図である。
【図８】３種類の誘導灯の各々の構造を表す縦断面図である。
【図９】４種類の誘導灯の各々の形状及び面の位置を表す斜視図である。
【図１０】図５に示した箇所と同等の部分に関する変形例を表す正面図である。
【図１１】図１０に示した変形例で利用可能な４種類の誘導灯の各々の形状及び面の位置を表す斜視図である。
【図１２】図１０に示した変形例で利用可能な２種類の誘導灯の各々の構造を表す正面図である。
【図１３】図１のＨＵＤ装置の動作の概要を表すフローチャートである。
【図１４】図１の計器ユニットの動作の概要を表すフローチャートである。
【図１５】図５に示した箇所に表示される誘導表示の状態遷移を表す正面図である。
【図１６】変形例のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態を表す正面図である。
【図１７】図１６の構成例で用いるＨＵＤ装置を上方から見た内部構造を表す平面図である。
【図１８】図１６に示したモニタ表示器および誘導灯を配置状態を表す斜視図である。
【図１９】図１８の変形例を表す斜視図である。
【図２０】図１６の構成例において表示される各虚像および誘導灯の位置関係を表す平面図である。
【図２１】図１６に示した構成の変形例を表す正面図である。
【図２２】図２１に示した構成例で用いる虚像表示装置の構成例を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示した虚像表示装置の構成を表す縦断面図である。
【図２４】図２２の虚像表示装置の変形例（１）を表す斜視図である。
【図２５】図２２の虚像表示装置の変形例（２）を表す斜視図である。
【図２６】図２２の虚像表示装置における表示と誘導灯の表示との位置関係を表す平面図である。
【図２７】図２４の虚像表示装置における表示と誘導灯の表示との位置関係を表す平面図である。
【図２８】図２５の虚像表示装置における表示と誘導灯の表示との位置関係を表す平面図である。
【図２９】図２３に示した構成の変形例を表す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムに関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２５】
車両用表示システムの電装系の構成例が図１に示されている。図１に示すように、この車両用表示システムは、車両用表示装置であるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置１０と計器ユニット２０とで構成されている。
【００２６】
後述するように、ＨＵＤ装置１０はこれを搭載した車両のウインドシールド（フロントガラス）に向けて光の像を投射し、ウインドシールドの前方位置に結像される虚像として運転者の視点から見えるように例えば車速のような情報を表示する。計器ユニット２０は、スピードメータやタコメータのような様々な計器や警報表示部などを一体化した装置であり、運転者から見やすいように車両のインストルメントパネルに配置される。
【００２７】
図１に示すように、ＨＵＤ装置１０は表示デバイス１１、ＨＵＤ制御部１２、誘導灯１３、ドライバ１４、通信部１５を備えている。ＨＵＤ制御部１２は、マイクロコンピュータで構成されており、ＨＵＤ装置１０の全体の動作を制御する。
【００２８】
表示デバイス１１は、数桁の文字や記号などを可視情報として表示可能な装置である。例えば、透過型液晶表示器と照明用のバックライトとを組み合わせて表示デバイス１１を構成できる。勿論、他の種類の表示器を用いることもできる。
【００２９】
誘導灯１３は、１列に並べた４個の発光ダイオードで構成されている。誘導灯１３の表示は、後述するように特別な誘導を行うために用いる。ドライバ１４は、誘導灯１３の各発光ダイオードの通電を個別にオンオフ制御するために備わっている。通信部１５は、ＨＵＤ装置１０と計器ユニット２０との間でデータ通信を行うために備わっている。
【００３０】
表示デバイス１１は、表示した可視情報を含む光を図１に示す投射光のように所定方向に向けて投射する。この投射光の光路の近傍に誘導灯１３が配置されている。この投射光は所定の光学系を経由してウインドシールド上に投射される。
【００３１】
図１に示すように、計器ユニット２０は計器板制御部２１、信号入力部２２、通信部２３、ドライバ２４、誘導灯２５、文字情報表示部２６、ドライバ２７、スピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１、各種警報表示部３２を備えている。
【００３２】
計器板制御部２１は、マイクロコンピュータで構成されている。このマイクロコンピュータは予め組み込まれているプログラムを実行し、計器ユニット２０の全体の動作を制御する。
【００３３】
信号入力部２２は、表示対象の車両各部の状態を表す各種信号を入力する。例えば、車速の算出に利用できる車速パルス信号や、エンジン回転数を表す信号や、冷却水の温度を表す信号や、燃料の残量を表す信号などが信号入力部２２を介して計器板制御部２１に入力される。
【００３４】
通信部２３は、計器ユニット２０の計器板制御部２１とＨＵＤ装置１０との間でデータ通信を行うための機能を有している。
【００３５】
誘導灯２５及び文字情報表示部２６はドライバ２４を介して計器板制御部２１に接続されている。誘導灯２５は、１列に並べた３個の発光ダイオードで構成されている。誘導灯２５の表示は、後述するように特別な誘導を行うために用いる。
【００３６】
文字情報表示部２６は、各種警報などに関する詳細な文字情報を表示することが可能な表示器である。文字情報表示部２６は、例えば液晶表示器により構成できる。文字情報表示部２６が表示可能な情報の量は、ＨＵＤ装置１０の表示デバイス１１よりも十分に多くなっている。
【００３７】
スピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１および各種警報表示部３２は、ドライバ２７を介して計器板制御部２１に接続されている。
【００３８】
スピードメータ駆動部２８は、計測して得られた最新の車速と一致する値を指示するように、図示しないスピードメータの指針を駆動する。タコメータ駆動部２９は、計測して得られた最新のエンジン回転数と一致する値を指示するように、図示しないタコメータの指針を駆動する。同様に、水温計駆動部３０は、図示しない水温計の指針を駆動し、燃料計駆動部３１は、図示しない水温計の指針を駆動する。各種警報表示部３２は、各種の異常の発生に対して個別に警告するために、それぞれの異常に対応付けられた多数の警告灯を備えている。
【００３９】
次に、上述の車両用表示システムの物理的な構造や動作について説明する。図１に示したＨＵＤ装置１０の基本的な構造及び光路が図２に示されている。図２においては、車両の側方から見た縦断面が示されている。また、図１のＨＵＤ装置１０を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態が図３及び図４に示されている。図３においては助手席側から斜め前方、すなわち運転席の前方側を見た状態が示されており、図４においては運転者の通常の視点位置の近傍から前方を見た状態が示されている。また、図４の主要部分を拡大した状態が図５に示してある。
【００４０】
また、図１のＨＵＤ装置１０の外形および内部構造が図６及び図７に示されている。図６においてはＨＵＤ装置１０の上方から内部を透視して見た構造が示されており、図７においては斜め方向からＨＵＤ装置１０を透視して見た内部構造が示されている。
【００４１】
図２に示すように、ＨＵＤ装置１０の本体は、車両のインパネ（インストルメントパネル）５１の内側に収容されている。ＨＵＤケース１７の内部に備わっている表示デバイス１１によって所定の可視情報、例えば「６０ｋｍ／ｈ」のような車速表示情報や、「！」のような警告表示情報が表示される。
【００４２】
この可視情報は、表示デバイス１１自体の発光により、あるいは所定のバックライトの照明光によって、表示デバイス１１の前方に向かう投射光として表示デバイス１１から出射される。この投射光は、拡大ミラー１６で反射されて上方に向かい、インパネ５１上の開口部に設けた開口ベゼル５２の箇所で、透明カバー１８を透過してウインドシールド（フロントガラス）５３の面に投射される。
【００４３】
なお、本実施の形態では、理解を容易にするためにＨＵＤ装置１０の構造を必要最小限の構成要素だけに限定し単純化して表してある。現実的には、投射光の光路中に複数のミラーを配置したり、更に構造を複雑にする場合もある。
【００４４】
ウインドシールド５３上には様々な像が映り込む。すなわち、ＨＵＤ装置１０の表示デバイス１１に表示された可視情報を含む光の投射により得られる表示像Ｒ１や、ウインドシールドに映り込んだ開口ベゼルＲ２や、ウインドシールドに映り込んだインパネＲ３などが視点ＥＰの位置で見る運転者によって視認される。
【００４５】
表示像Ｒ１、開口ベゼルＲ２、インパネＲ３はいずれも光の反射によりその位置には実在しない虚像として表示される。表示像Ｒ１が結像される位置は、ＨＵＤ装置１０内部の光学系の焦点距離や各部のレイアウトにより決定され、例えば視点ＥＰから２ｍ程度の距離の位置にすることが現実的である。
【００４６】
開口ベゼル５２は、図３に示すようにインパネ５１の上部の開口の周辺部を覆うように配置されている。太陽光等の外光が開口ベゼル５２の箇所に入射して反射し、この反射光によりウインドシールド５３に映り込んだ開口ベゼルＲ２（虚像）が形成される。
【００４７】
ＨＵＤ装置１０からの投射光は、インパネ５１の開口部にある開口ベゼル５２の内側の領域を通過してウインドシールド５３の面に入射するので、視点ＥＰから見える表示像Ｒ１（虚像）は、図４に示すように開口ベゼルＲ２（虚像）の内側の領域に現れる。
【００４８】
図４に示すように、開口ベゼル５２よりも手前（運転者側）のインパネ５１の前面に前述の計器ユニット２０の各種表示要素、すなわちスピードメータやタコメータなどの計器や、文字情報表示部２６が配置されている。なお、計器ユニット２０と運転者との間にはステアリングホイール５４が配置されているが、運転者はステアリングホイール５４の内側の空間（開口部）を通して計器ユニット２０の表示内容を見ることができる。
【００４９】
ここで、車両に何らかの異常が発生し、それに対する警告をＨＵＤ装置１０によって表示像Ｒ１（虚像）の中央付近に表示し、同時に発生した異常に関する詳細な説明を文字情報表示部２６上に表示する場合を想定する。その場合、表示像Ｒ１（虚像）の警告は運転者によって直ちに視認されるので運転者は何らかの異常が発生したことに気づくが、文字情報表示部２６の表示を見ないと具体的な異常の内容を把握できない。しかし、表示システムの動作を熟知している一部の運転者を除き、表示像Ｒ１（虚像）の警告に関する詳細な情報が表示されていることに気が付かない場合があるし、詳細な情報が表示される文字情報表示部２６の位置を把握していない可能性も高い。
【００５０】
そこで、例えば図４に示した仮想の誘導ライン５５のように、表示像Ｒ１（虚像）の警告が表示される位置と、詳細情報が表示される文字情報表示部２６の位置とを結ぶ線に沿って、文字情報表示部２６側に運転者の注意が向くように自動的に誘導する。
【００５１】
具体的には、図５に示すように、表示像Ｒ１（虚像）の近傍に誘導灯の表示Ｒ４（虚像）を表示し、更に計器ユニット２０の文字情報表示部２６の近傍に配置した誘導灯２５を表示（点灯）して誘導する。誘導灯の表示Ｒ４（虚像）及び誘導灯２５は、図４に示した仮想の誘導ライン５５に沿って、表示像Ｒ１（虚像）の位置と文字情報表示部２６の位置との間に配置されている。
【００５２】
計器ユニット２０上の誘導灯２５は、図５に示すように、仮想の誘導ライン５５に沿って１列に並べた３個の発光ダイオードにより構成されており、点灯状態が運転者の視点から良く見えるように計器ユニット２０上に配置されている。
【００５３】
表示像Ｒ１（虚像）の近傍に表示される誘導灯の表示Ｒ４（虚像）は、ＨＵＤ装置１０に備わった前述の誘導灯１３の発光状態が、ＨＵＤ装置１０の投射光と共にウインドシールド５３に映り込んで形成される虚像である。
【００５４】
誘導灯１３の４個の発光ダイオードは、図６に示すように、ＨＵＤケース１７の中央部に矢印Ｘ方向に向かって１列に並んで配置されている。なお、矢印Ｘ方向は車両の前後方向と一致する。図７に示すように、ＨＵＤケース１７は上側のアッパーケース１７Ｕと下側のロアケース１７Ｌとを組み合わせて構成してあり、誘導灯１３の４個の発光ダイオードを含む誘導灯ユニット１９が、アッパーケース１７Ｕに装着されている。また、４個の各発光ダイオードは、発光面がアッパーケース１７Ｕの内壁面に露出するように配置されている。
【００５５】
従って、誘導灯１３を点灯すると、これらの発光による虚像が、図５に示す誘導灯の表示Ｒ４（虚像）としてウインドシールド５３に映り込む。また、投射光などによってＨＵＤケース１７の内部が照明されるため、ＨＵＤケース１７の内壁面からの反射光もウインドシールド５３に映り込み、図５に示す映り込んだケース内壁角ラインＲ５（虚像）などが現れる。
【００５６】
誘導灯１３については、様々な構成が考えられる。３種類の誘導灯１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの構成が図８に示してある。また、４種類の誘導灯１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ、１３Ｇの各々の形状が図９に示してある。
【００５７】
図８に示した誘導灯１３Ａにおいては、回路基板１３２上に発光ダイオード１３１を搭載し、発光ダイオード１３１の発光面の前面にレンズ１３３を配置し、これらをケース１３４で囲んで一体化してある。また、ＨＵＤケース１７の内壁面１７ａの開口部に誘導灯１３Ａを配置してある。
【００５８】
図８に示した誘導灯１３Ｂにおいては、誘導灯１３Ａのレンズ１３３の代わりに拡散板１３５を設けてある。また、図８に示した誘導灯１３Ｃにおいては、レンズ１３３や拡散板１３５が不要なモールドタイプ（砲弾型）の発光ダイオード１３１Ｂを採用している。
【００５９】
また、図９に示した誘導灯１３Ｄ、１３Ｆは、その発光面（表面）がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａと同一面になるように配置してあり、誘導灯１３Ｅ、１３Ｇはその発光面を含む先端部がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａから少し突出し立体的な形状をなしている。また、誘導灯１３Ｄ、１３Ｅは発光部の面形状が円形であり、誘導灯１３Ｆ、１３Ｇは発光部の面形状が矩形（正方形）になっている。
【００６０】
なお、計器ユニット２０上の誘導灯２５についても、上述の誘導灯１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ、１３Ｇと同等の構成にすることができる。
また、図９に示した誘導灯１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ、１３Ｇについては、複数の発光ダイオードを間隔をおいて１列に配置してあるが、連続的に配置することもできる。複数の発光ダイオードを連続的に並べて配置した誘導灯の構成例が図１１及び図１２に示されている。
【００６１】
図１１に示した誘導灯１３Ｉは、図１２に示すように、回路基板１３２Ｂ上に５個の発光ダイオード１３１をほぼ連続的に１列に並べて配置してある。また、隣接する発光ダイオード１３１同士の間には遮光用の仕切り壁１３６が設けてあり、各発光ダイオード１３１の発光面の前面側に拡散板１３５Ｂが設けてある。従って、誘導灯１３Ｉは図１１に示すように、各発光ダイオード１３１の位置に対応する多数の発光部が連続的に並ぶように構成される。互いに隣接する発光部はそれぞれ仕切り壁１３６で区切られているので、隣接する領域に光が漏れることはなく、発光部毎に独立した表示を行うことができる。また、拡散板１３５Ｂが設けてあるので、各発光部の照度むらをなくすことができる。誘導灯１３Ｉは図１１に示すようにその発光面を含む先端部がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａから少し突出し立体的な形状をなしている。しかし、図１１に示す誘導灯１３Ｈのようにその発光面（表面）がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａと同一面になるように配置することもできる。
【００６２】
図１１に示した誘導灯１３Ｋは、図１２に示すように、回路基板１３２Ｂ上に５個の発光ダイオード１３１をほぼ連続的に１列に並べて配置してある。また、各発光ダイオード１３１の発光面の前面側に拡散板１３５Ｂが設けてある。誘導灯１３Ｋの最前部及び最後部に遮光壁１３７が設けてある。従って、誘導灯１３Ｋは図１１に示すように、各発光ダイオード１３１の位置に対応する多数の発光部が連続的に並ぶように構成される。但し、誘導灯１３Ｉのような仕切り壁１３６がなく、互いに隣接する発光部の光の影響を受けるので、隣接する発光部の境界付近では、照度に緩やかな変化（グラデーション）が現れる。誘導灯１３Ｋは図１１に示すようにその発光面を含む先端部がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａから少し突出し立体的な形状をなしている。しかし、図１１に示す誘導灯１３Ｊのようにその発光面（表面）がＨＵＤケース１７の内壁面１７ａと同一面になるように配置することもできる。
【００６３】
なお、計器ユニット２０上の誘導灯２５についても、上述の誘導灯１３Ｈ、１３Ｉ、１３Ｊ、１３Ｋと同等の構成にすることができる。
【００６４】
図１１に示した誘導灯１３Ｈ、１３Ｉ、１３Ｊ、１３Ｋのいずれかの構成の誘導灯１３および誘導灯２５Ｂを採用した車両用表示システムに関する図５に示した箇所と同等の部位の外観が図１０に示されている。図１０に示すように、誘導灯１３Ｈ、１３Ｉ、１３Ｊ、１３Ｋの構造を採用した場合にも、図５の場合と同様に、映り込んだ誘導灯の表示Ｒ４Ｂ及び誘導灯２５Ｂの表示により、表示像Ｒ１（虚像）の位置から文字情報表示部２６の位置に向けて、運転者を誘導することができる。
【００６５】
図１に示したＨＵＤ装置１０及び計器ユニット２０の動作の概要が、それぞれ図１３及び図１４に示されている。図１３に示す動作はＨＵＤ制御部１２の制御によって行われ、図１４に示す動作は計器板制御部２１の制御によって行われる。
【００６６】
まず図１３に示すＨＵＤ装置１０の動作について説明する。ＨＵＤ装置１０の電源が投入されると、ＨＵＤ制御部１２はステップＳ１１で各部の処理化を行う。すなわち、ＨＵＤ制御部１２内部の初期化を行うと共に、誘導灯１３については全ての発光ダイオードを消灯に制御し、表示デバイス１１の表示も消去する。
【００６７】
ステップＳ１２では、ＨＵＤ制御部１２は通信部１５を介して計器ユニット２０との間でデータ通信を行い、ＨＵＤ装置１０が表示すべき最新の情報を取得する。例えば、現在の車速の情報や、特定の異常発生の有無を表す情報などをＨＵＤ制御部１２が取得する。
【００６８】
ステップＳ１３では、ＨＵＤ制御部１２は、ステップＳ１２で受信した最新の情報に基づき、「特定の異常」が発生しているか否かを識別する。「特定の異常」とは、この例では発生した異常に関する詳細情報が文字情報表示部２６上に表示されるように予め決定された異常を意味する。異常が発生してなければステップＳ１４に進み、異常の発生を検出した場合はステップＳ１６に進む。
【００６９】
ステップＳ１４では、ＨＵＤ制御部１２はステップＳ１２で取得した最新の車速の情報を表示デバイス１１に出力してこれを表示する。表示デバイス１１が表示した内容は、前述の投射光としてウインドシールド５３の面に投射され、図５に示す表示像Ｒ１（虚像）として表示される。
【００７０】
ステップＳ１５では、ＨＵＤ制御部１２は誘導灯１３の全ての発光ダイオードを消灯状態に制御する。
【００７１】
ステップＳ１６では、ＨＵＤ制御部１２はステップＳ１２で取得した情報に基づいて特定の異常の発生を把握しているので、この異常発生を運転者に知らせるために警告表示として感嘆符「！」の文字情報を表示デバイス１１に出力してこれを表示する。表示デバイス１１が表示した内容は、前述の投射光としてウインドシールド５３の面に投射され、図５に示す表示像Ｒ１（虚像）として表示される。
【００７２】
ステップＳ１７では、ＨＵＤ制御部１２は誘導灯１３を表示制御し、これにより運転者を誘導する。
【００７３】
図５に示した各部位に表示される誘導表示の状態遷移が図１５に示されている。誘導表示を行う場合には、最初に図１５に示す状態Ｃ１になり、順次に状態Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ１、Ｃ２、・・・に遷移する。
【００７４】
図１３のステップＳ１７の処理により、図１５の各状態Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４のＨＵＤ装置１０側の誘導表示が行われる。状態Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７についてはＨＵＤ装置１０側の誘導表示は変化しない。図１５に示す状態Ｃ１の誘導灯の表示Ｒ４ａ（虚像）においては、誘導灯１３に含まれる最も奥側の１個の発光ダイオードのみが点灯しているのでこのように見える。また、状態Ｃ２の誘導灯の表示Ｒ４ｂにおいては誘導灯１３に含まれる奥側の２個の発光ダイオードが点灯し、状態Ｃ３の誘導灯の表示Ｒ４ｃにおいては誘導灯１３に含まれる奥側の３個の発光ダイオードが点灯し、状態Ｃ４の誘導灯の表示Ｒ４ｄにおいては、誘導灯１３に含まれる４個全ての発光ダイオードが点灯しているのでこのように見える。つまり、誘導灯１３の虚像表示Ｒ４ａ、Ｒ４ｂ、Ｒ４ｃ、Ｒ４ｄは、光の像が上方から下方に向かって、つまり警告表示が表示されている表示像Ｒ１の位置から詳細情報が表示されている文字情報表示部２６に向かう方向に流れるような状況を表現する。従って、このような光の移動によって運転者の意識は文字情報表示部２６側に誘導される。
【００７５】
次に図１４に示す計器ユニット２０の動作について説明する。計器ユニット２０の電源が投入されると、計器板制御部２１はステップＳ２１で各部の処理化を行う。すなわち、計器板制御部２１内部の初期化を行うと共に、誘導灯２５については全ての発光ダイオードを消灯に制御する。また、スピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１、各種警報表示部３２を制御して各部の表示内容を初期状態に戻す。
【００７６】
ステップＳ２２では、計器板制御部２１は各種の信号を信号入力部２２から入力し、表示対象の各種情報（車速、エンジン回転数、冷却水温、燃料残量等）を最新の情報に更新する。
【００７７】
ステップＳ２３では、計器板制御部２１は最新の車速の情報を通信部２３を介してＨＵＤ装置１０に送信する。
【００７８】
ステップＳ２４では、計器板制御部２１はステップＳ２２で更新した最新の各種情報のそれぞれを予め定めた閾値等と比較して、異常発生の有無を識別する。そして、特定の異常発生を検出した場合にはステップＳ２６に進み、検出しない場合はステップＳ２５に進む。
【００７９】
ステップＳ２５では、計器板制御部２１は誘導灯２５に含まれる全ての発光ダイオードを消灯状態に制御する。
【００８０】
ステップＳ２６では、計器板制御部２１は特定の異常が発生したことを表す警告情報を通信部２３を介してＨＵＤ装置１０に通知する。
【００８１】
ステップＳ２７では、計器板制御部２１は誘導灯２５を表示制御し、これにより運転者を誘導する。
【００８２】
図１４のステップＳ２７の処理により、図１５の各状態Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７の計器ユニット２０側の誘導表示が行われる。状態Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４については計器ユニット２０側の誘導灯２５は消灯状態になる。図１５に示す状態Ｃ５においては誘導灯２５に含まれる最も上の発光ダイオード２５ａのみが点灯し、状態Ｃ６においては誘導灯２５に含まれる上側の２つの発光ダイオード２５ａ、２５ｂが点灯し、状態Ｃ７においては誘導灯２５に含まれる上側の３つの全ての発光ダイオード２５ａ、２５ｂ、２５ｃが点灯する。
【００８３】
つまり、上述のＨＵＤ装置１０側の誘導と同様に、誘導灯２５の各発光ダイオード２５ａ、２５ｂ、２５ｃの発光により、光の像が上方から下方に向かって、つまり警告表示が表示されている表示像Ｒ１の位置から詳細情報が表示されている文字情報表示部２６に向かう方向に流れるような状況を表現する。従って、このような光の移動によって運転者の意識は文字情報表示部２６側に誘導される。
【００８４】
図１４のステップＳ２８では、計器板制御部２１はステップＳ２４で検出した異常の発生に関する詳細情報を文字情報表示部２６に出力し表示する。例えば、車両の冷却水の温度が異常に高くなった場合には、「水温が異常です、エンジンを停止して下さい」のような詳細情報を表示することが想定される。
【００８５】
ステップＳ２９では、計器板制御部２１は通常の表示制御を行う。すなわち、ステップＳ２２で更新した最新の各種情報をスピードメータ駆動部２８、タコメータ駆動部２９、水温計駆動部３０、燃料計駆動部３１、各種警報表示部３２に出力して計器ユニット２０上の各計器及び警報表示部の表示内容を最新の状態に更新する。
【００８６】
なお、上述の構成例においてはＨＵＤ装置１０側の誘導灯の表示Ｒ４と、計器ユニット２０側の誘導灯２５の表示の両方を用いて運転者の誘導を行っているが、いずれか一方を表示するだけでも十分な誘導効果が得られる。
【００８７】
上述の車両用表示装置及び車両用表示システムに関する更なる変形例について、以下に説明する。変形例のＨＵＤ装置を搭載した車両の車室内からウインドシールド側を見た状態が図１６に示されている。図１６の構成例では、車両のインパネ５１の車幅方向の中央付近（計器ユニット２０よりも左寄りの位置）にモニタ表示器６１が配置されている。
【００８８】
このモニタ表示器６１は、例えばカーナビゲーション用の地図や、車両の周辺部を撮影して得られる画像や、車両各部の状態を表す図形や文字などの様々な情報を二次元画面上に表示する機能を備えた表示装置である。また、前述の実施形態と同様にＨＵＤ装置によって表示される表示像Ｒ１（虚像）として、特定の異常発生を表す警告表示「！」が表示される時に、該当する異常と関連のある詳細情報を表示する機能をモニタ表示器６１が搭載している。
【００８９】
従って、図１６の構成例では、仮想の誘導ライン５５Ｂとして示すように、表示像Ｒ１（虚像）の位置からモニタ表示器６１の設置位置まで運転者を誘導する必要がある。そのため、図１８に示すようにモニタ表示器６１の右上端部からその右方に向かって直線的に延びる細長い形状の誘導灯６２がモニタ表示器６１と一体に設けてある。誘導灯６２は、１列に並んだ４個の発光ダイオードを備えている。図１８に示すように、モニタ表示器６１はインパネ５１ａ（メータフード）の前面に配置してある。
【００９０】
また、誘導灯６２の代わりに図１９に示すような誘導灯６２Ｂを設けても良い。図１９に示す誘導灯６２Ｂは、誘導灯６２と同様に４個の発光ダイオードを備えているが、これらの発光ダイオードは仮想の誘導ライン５５Ｂと同様に少し湾曲した形状に沿って配置されている。
【００９１】
図示しないが、モニタ表示器６１の内部には、図１に示した計器板制御部２１の機能と似た表示機能を実現する表示制御部が備わっている。この表示制御部は、計器板制御部２１の動作と同様に、特定の異常発生を検出した時に、誘導灯６２の４つの発光ダイオードの表示制御を行って運転者を誘導する。また、同時にモニタ表示器６１の画面上には、発生した異常に関する詳細情報を表示する。
【００９２】
図１６の構成例で用いるＨＵＤ装置１０Ｂを上方から見た内部構造が図１７に示されている。図１６のＨＵＤ装置１０Ｂは、前述のＨＵＤ装置１０と同様に、表示デバイス１１、誘導灯１３Ｘ、拡大ミラー１６、透明カバー１８を備えている。但し、誘導灯１３Ｘに含まれる４個の発光ダイオードは、図１６に示す仮想の誘導ライン５５Ｂの形状と合うように、所定の曲線に沿って配置されている。従って、図１６に示すように、誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）は、表示像Ｒ１（虚像）の幅方向中央下端付近から、仮想の誘導ライン５５Ｂに沿って斜め下方向に向かって運転者を誘導する。
【００９３】
図１６の構成例において表示される各虚像および誘導灯を上方から見た位置関係が図２０に示されている。特定の異常が発生した時には、図２０に示すように誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）が表示像Ｒ１（虚像）の近傍に現れ、更にモニタ表示器６１の近傍で誘導灯６２が表示される。従って、運転者は表示像Ｒ１（虚像）の内容として警告表示「！」を視認した直後に、その近傍に表示される誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）および誘導灯６２の表示に誘導されてモニタ表示器６１に表示される詳細情報にたどり着くことになる。
【００９４】
図１６に示した構成の変形例が図２１に示されている。また、図２１に示した構成例で用いる虚像表示装置７１の構成例が図２２に示されており、この虚像表示装置７１の側方から見た縦断面の構造が図２３に示されている。更に、図２２の虚像表示装置７１の変形例が図２４および図２５にそれぞれ示されている。
【００９５】
図２１に示した構成例においては、前述のモニタ表示器６１の右隣の位置に更に虚像表示装置７１が設けてある。また、図１６に示した誘導灯６２に相当する誘導灯６２Ａが図２１では虚像表示装置７１と一体に構成されている。
【００９６】
図２２に示すように、虚像表示装置７１は箱形の虚像表示装置本体７２とその上側に配置された反射板（コンバイナ）７３とを備えている。虚像表示装置本体７２のケース７４の内部には、図２３に示すように表示デバイス７５および誘導灯６２Ａが設けてある。ケース７４の上面にある開口部は、透明カバー７６で覆われている。誘導灯６２Ａは、図２２に示すように１列に並んだ４個の発光ダイオードＬＥＤを備えている。また、表示デバイス７５の出射光と誘導灯６２Ａの出射光とを分離するために、透明カバー７６上に仕切り壁７７が設けてある。
【００９７】
図２３に示すように、表示デバイス７５の表示により得られる出射光は、反射板７３の表面に入射し、反射して運転者の視点ＥＰに向かう。従って、反射板７３よりも前方（図２３中の右側）の位置に虚像の表示Ｒ２１が形成される。つまり、表示デバイス７５に表示された内容が虚像の表示Ｒ２１として表示される。同様に、誘導灯６２Ａの各発光ダイオードの点灯により得られる光は、反射板７３の表面に入射し、反射して運転者の視点ＥＰに向かう。従って、虚像の誘導灯の表示Ｒ２２が、前記表示Ｒ２１に近い位置に形成される。
【００９８】
図示しないが、虚像表示装置７１の内部には、図１に示した計器板制御部２１の機能と似た表示機能を実現する表示制御部が備わっている。この表示制御部は、計器板制御部２１の動作と同様に、特定の異常発生を検出した時に、誘導灯６２Ａの４つの発光ダイオードの表示制御を行って運転者を誘導する。また、同時に表示デバイス７５の画面上には、発生した異常に関する詳細情報を表示する。
【００９９】
従って、運転者は図２１に示すような位置に表示される表示像Ｒ１（虚像）の内容として警告表示「！」を視認した直後に、その近傍に表示される誘導灯の表示Ｒ４Ｃ（虚像）および誘導灯の表示Ｒ２２に誘導されて虚像の表示Ｒ２１として表示される表示デバイス７５の表示内容（詳細情報）にたどり着くことになる。
【０１００】
図２４に示した変形例および図２５に示した変形例においては、誘導灯６２Ｂ、６２Ｃの発光ダイオードの並び方やケース７４内の位置が図２２、図２３と少し異なっている。図２２、図２４、図２５に示した虚像表示装置７１を用いた場合に形成される表示Ｒ２１及び誘導灯の表示Ｒ２２を上方から見た位置関係がそれぞれ図２６、図２７、図２８に示されている。
【０１０１】
図２２の虚像表示装置７１の場合には、誘導灯６２Ａの４個の発光ダイオードＬＥＤが矢印Ｙ方向に直線的に並んで配置されているので、図２６に示すように、表示Ｒ２１と誘導灯の表示Ｒ２２はほぼ同じ軸上に直線的に形成される。一方、図２４の虚像表示装置７１Ｂの場合には、誘導灯６２Ｂの４個の発光ダイオードＬＥＤが矢印Ｙの方向に対して曲がるように並んで配置されているので、図２７に示すように、誘導灯の表示Ｒ２２Ｂは表示Ｒ２１の軸に対して向きが異なる仮想の誘導ライン８１に沿って形成される。同様に、図２５の虚像表示装置７１Ｃの場合には、誘導灯６２Ｃの４個の発光ダイオードＬＥＤが矢印Ｙの方向に対して曲がるように並んで配置されているので、図２８に示すように、誘導灯の表示Ｒ２２Ｃは表示Ｒ２１の軸に対して向きが異なる仮想の誘導ライン８２に沿って形成される。
【０１０２】
図２３に示した虚像表示装置７１の構成の変形例が図２９に示されている。図２９に示す虚像表示装置７１Ｄにおいては、誘導灯６２Ｄが虚像表示装置本体７２Ｄの外側に配置してある。すなわち、反射板（コンバイナ）７３よりも前方にあるインパネあるいは特別な誘導灯用構造体の表面近傍に誘導灯６２Ｄが埋め込んである。誘導灯６２Ｄの表示は、反射板（コンバイナ）７３を透過し虚像ではなく実体として運転者に視認される。誘導灯６２Ｄを配置する位置は、図２９に示すように虚像の表示Ｒ２１が形成される位置の近傍に定めてある。
【０１０３】
なお、上述の実施の形態ではＨＵＤ装置１０の表示位置から詳細情報が表示される文字情報表示部２６やモニタ表示器６１に向けて誘導する場合を想定しているが、逆方向に誘導しても良い。例えば、文字情報表示部２６に何らかの情報を表示した場合にその関連情報をＨＵＤ装置１０で表示する時には逆方向に誘導することが想定される。
【０１０４】
また、上述の実施の形態では誘導灯１３や誘導灯２５の表示を用いて誘導する際に、点灯する発光素子の数を１個、２個、３個と順番に増やすように制御しているが、異なる表示制御を行っても良い。例えば、常に１個の発光素子だけを点灯し、点灯する発光素子の位置を上から下に向かって順番に切り替えるように制御する場合もある。
【０１０５】
なお、上述の実施の形態では詳細情報の表示位置が１カ所に集中している場合を想定している。しかし、例えば図４に示す文字情報表示部２６と、図２１に示すモニタ表示器６１および虚像表示装置７１の全てが同じ車両上に搭載される可能性もある。そして、例えば発生した異常の種類に応じて、詳細情報が文字情報表示部２６、モニタ表示器６１および虚像表示装置７１のいずれか１つに選択的に表示される場合もある。そのような状況においては、表示像Ｒ１（虚像）の位置から文字情報表示部２６に誘導するための第１の誘導灯と、モニタ表示器６１に誘導するための第２の誘導灯と、虚像表示装置７１に誘導するための第３の誘導灯とをそれぞれ設け、発生した以上の種類に応じてこれらの複数の誘導灯を選択的に表示して誘導を行うことが想定される。また、その場合には、複数の誘導灯を互いに異なる色で表示することも考えられる。
【０１０６】
以上のように、本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムは、ヘッドアップディスプレイ装置を備える車両に搭載して使用することが想定される。本発明の車両用表示装置及び車両用表示システムを搭載することにより、例えば「！」のような警告表示がヘッドアップディスプレイの表示に現れた場合に、システムの動作を理解していない初心者等の運転者であっても、詳細情報が表示されている部位に運転者を自動的に誘導することができる。これにより、運転者が警告の表示を無視して車両の走行を続けるのを防止することができ、車両に重大な故障が生じるのを未然に防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０，１０Ｂ ＨＵＤ装置
１１ 表示デバイス
１２ ＨＵＤ制御部
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ 誘導灯
１３Ｈ，１３Ｉ，１３Ｊ，１３Ｋ 誘導灯
１４ ドライバ
１５ 通信部
１６ 拡大ミラー
１７ ＨＵＤケース
１７Ｌ ロアケース
１７Ｕ アッパーケース
１８ 透明カバー
１９ 誘導灯ユニット
２０ 計器ユニット
２１ 計器板制御部
２２ 信号入力部
２３ 通信部
２４，２７ ドライバ
２５ 誘導灯
２６ 文字情報表示部
２８ スピードメータ駆動部
２９ タコメータ駆動部
３０ 水温計駆動部
３１ 燃料計駆動部
３２ 各種警報表示部
５１ インパネ（インストルメントパネル）
５２ 開口ベゼル
５３ ウインドシールド
５４ ステアリングホイール
５５，５５Ｂ 仮想の誘導ライン
６１ モニタ表示器
６２，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ 誘導灯
７１ 虚像表示装置
７２，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ 虚像表示装置本体
７３ 反射板（コンバイナ）
７４ ケース
７５ 表示デバイス
７６ 透明カバー
ＥＰ 視点
Ｒ１ 表示像
Ｒ２ ウインドシールドに映り込んだ開口ベゼル
Ｒ３ ウインドシールドに映り込んだインパネ
Ｒ４，Ｒ４Ｂ，Ｒ４Ｃ 映り込んだ誘導灯の表示
Ｒ５ 映り込んだケース内壁角ライン
Ｒ２１ 表示
Ｒ２２ 誘導灯の表示
１３１，１３１Ｂ 発光ダイオード
１３２，１３２Ｂ 回路基板
１３３ レンズ
１３４ ケース
１３５，１３５Ｂ 拡散板
１３６ 仕切り壁
１３７ 遮光壁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記可視情報を虚像として表示する車両用表示装置であって、
前記光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記表示部に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部と、
前記表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な少なくとも１つの誘導用発光素子を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
第１の可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される第１の可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記第１の可視情報を虚像として表示する第１の車両用表示装置と、
前記第１の車両用表示装置よりも多くの情報を第２の可視情報として表示する第２の車両用表示装置と、
を含む車両用表示システムであって、
前記第１の車両用表示装置の光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記第１の表示領域に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される前記第２の車両用表示装置上の第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部を、前記第１の車両用表示装置上、前記第２の車両用表示装置上、及びそれらの間の空間の少なくとも一カ所に備え、
前記第１の車両用表示装置の表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項５】
前記誘導表示部は、前記第１の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第１の誘導表示部と、前記第２の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第２の誘導表示部とを備え、
前記誘導表示制御部は、前記第１の誘導表示部の誘導用発光素子および前記第２の誘導表示部の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用表示システム。
【請求項６】
車両上で詳細情報を第１の可視情報として表示する車両用表示装置であって、
前記第１の可視情報が表示される第１の表示領域と、前記詳細情報と関連を有し前記詳細情報よりも限定された情報が虚像の第２の可視情報として表示される第２の表示領域との間に配置され、前記第１の表示領域と第２の表示領域との少なくとも位置を関係付ける誘導表示部と、
前記第２の表示領域に予め定めた特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項７】
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第２の表示領域から前記第１の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記車両のウインドシールドから車室内側にずれた位置に配置された光反射板をさらに備え、
前記詳細情報を前記光反射板に投射して第１の虚像として表示すると共に、前記誘導表示部の表示状態を前記光反射板に投射して前記第１の虚像からずれた位置に第２の虚像として表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項１】
可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記可視情報を虚像として表示する車両用表示装置であって、
前記光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記表示部に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部と、
前記表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な少なくとも１つの誘導用発光素子を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
第１の可視情報を表示する表示部と、前記表示部に表示される第１の可視情報を含む光を所定の投影面に導く光投影部を備え、前記第１の可視情報を虚像として表示する第１の車両用表示装置と、
前記第１の車両用表示装置よりも多くの情報を第２の可視情報として表示する第２の車両用表示装置と、
を含む車両用表示システムであって、
前記第１の車両用表示装置の光投影部の投影によって前記虚像が表示される第１の表示領域と、所定の条件下で前記第１の表示領域に表示される特定情報の内容と関連性を有する詳細情報が表示される前記第２の車両用表示装置上の第２の表示領域との間で、少なくとも両者の位置を関係付ける誘導表示部を、前記第１の車両用表示装置上、前記第２の車両用表示装置上、及びそれらの間の空間の少なくとも一カ所に備え、
前記第１の車両用表示装置の表示部に前記特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項５】
前記誘導表示部は、前記第１の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第１の誘導表示部と、前記第２の車両用表示装置上に配置された少なくとも１つの誘導用発光素子を含む第２の誘導表示部とを備え、
前記誘導表示制御部は、前記第１の誘導表示部の誘導用発光素子および前記第２の誘導表示部の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用表示システム。
【請求項６】
車両上で詳細情報を第１の可視情報として表示する車両用表示装置であって、
前記第１の可視情報が表示される第１の表示領域と、前記詳細情報と関連を有し前記詳細情報よりも限定された情報が虚像の第２の可視情報として表示される第２の表示領域との間に配置され、前記第１の表示領域と第２の表示領域との少なくとも位置を関係付ける誘導表示部と、
前記第２の表示領域に予め定めた特定情報が表示される時に、前記誘導表示部を表示状態に制御する誘導表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項７】
前記誘導表示部は、前記誘導表示制御部で点灯及び消灯の制御が可能な複数の誘導用発光素子を含み、
前記誘導表示制御部は、前記複数の誘導用発光素子の点灯及び消灯を個別に制御して、前記第２の表示領域から前記第１の表示領域に向かう方向の流れの状態を表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記車両のウインドシールドから車室内側にずれた位置に配置された光反射板をさらに備え、
前記詳細情報を前記光反射板に投射して第１の虚像として表示すると共に、前記誘導表示部の表示状態を前記光反射板に投射して前記第１の虚像からずれた位置に第２の虚像として表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１２−５６３３５（Ｐ２０１２−５６３３５Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９８２９６（Ｐ２０１０−１９８２９６）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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