車両用表示装置
【課題】各車輪の応答性能の見落としを抑制することで、走行中における安全性を高める。
【解決手段】本発明に係る車両用表示装置１０は、車両１００の走行状態を制御する走行制御基板１１０の制御処理に基づいて、車両１００の走行状態を表示するものであって、車両１００を表す車両モデル１１と、車両１００の車輪を表す車輪モデル１３，１４，１５，１６と、が表示される。そして、車両用表示装置１０は、車輪の駆動状態の異変に応じて車輪モデル１３，１４，１５，１６の表示色を変えて表示し、異変状態が所定の時間経過後まで表示される。
【解決手段】本発明に係る車両用表示装置１０は、車両１００の走行状態を制御する走行制御基板１１０の制御処理に基づいて、車両１００の走行状態を表示するものであって、車両１００を表す車両モデル１１と、車両１００の車輪を表す車輪モデル１３，１４，１５，１６と、が表示される。そして、車両用表示装置１０は、車輪の駆動状態の異変に応じて車輪モデル１３，１４，１５，１６の表示色を変えて表示し、異変状態が所定の時間経過後まで表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関し、特に、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置として、例えば、特許文献１には、運転状態に応じて変更したトルク配分の状態を視覚的に表示することが可能な４輪駆動車のトルク配分表示装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２にも、上記特許文献１と同様に、固定目盛部内内で可動表示バーを移動させ、この可動表示バーの移動位置によりトルク配分率を視覚的に表示することが可能な車両用駆動力表示装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、各駆動車輪を象った表示輪郭にバーグラフ状に配列された複数の表示セグメントを有し、この表示セグメントに各駆動車輪に発生している駆動トルクに応じた位置まで点灯させる４輪駆動型車両のトルク表示装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献４には、車両の運転状態が２輪駆動であるのか、或いは４輪駆動であるのか、すなわち、各車輪の駆動状態を表示する表示手段を備えたハイブリット車の運転状態表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−２４４６２７号公報
【特許文献２】特開昭６２−０３９７１５号公報
【特許文献３】実開昭６３−４２４３５号公報
【特許文献４】特開２００２−２４７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１乃至３では、上述したように、トルク配分の状態を視覚的に表示させることで、運転者に迅速に、かつ正確にトルク配分比を知らせることが可能になる。しかしながら、上記特許文献１乃至３では、路面に対する各車輪の応答性能を表示させるものではないため、運転者に安心感を与え、走行時における安全性を高めるという点では改善の余地がある。
【０００８】
また、上記特許文献４では、上述したように、各車輪の駆動状態を表示することで、各車両の駆動状態を把握させることが可能になる。しかしながら、上記特許文献４では、路面に対する各車輪の応答性能を表示させるものではないため、運転者に安心感を与え、走行時における安全性を高めるとう点では改善の余地がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の実状に鑑みて、各車輪の応答性能の見落としを抑制することで、走行中における安全性を高めることが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、上記従来の実状に鑑みて、路面に対する各車輪の応答性能を運転者に瞬時に把握させることで、運転者に安心感を与え、走行中における安全性を高めることが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するために、本発明に係る車両用表示装置は、車両の走行状態を制御する制御手段に基づいて、上記走行状態を表示するものであって、上記車両を表す車両モデルと、上記車両の車輪を表す車輪モデルと、上記車輪の駆動状態の異変に応じて当該異変状態を表す異変状態モデルと、上記異変状態を所定の時間経過後まで表す異変状態履歴モデルと、が表示される。
【００１２】
好適には、上記解決手段に加えて、車両用表示装置に表示される上記車両モデル、上記車輪モデル、上記異変状態モデル及び上記異変状態履歴モデルの他に、上記車両用表示装置には、上記車輪の駆動状態を表す駆動状態モデルが表示される。
【００１３】
好適には、上記解決手段に加えて、車両用表示装置の上記異変状態モデルは、上記車輪の駆動状態の異変レベルに応じて異なる表示態様で表示される。
【００１４】
好適には、上記解決手段に加えて、車両用表示装置の上記車輪モデルは、上記車輪の舵角に連動して表示される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両用表示装置によれば、各車輪の応答性能の見落としを抑制するとともに、路面に対する各車輪の応答性能を運転者に瞬時に把握させることで、走行中における安全性を高めることできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御装置の概略構成を模式的に示し、この車両用走行制御装置を車両左前方側から目視した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の走行制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の表示制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の表示制御処理におけるＶＤＣ表示判定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の表示制御処理における舵角表示処理を示すフローチャートである。
【図７Ａ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第１態様を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第２態様を示す図である。
【図７Ｃ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第３態様を示す図である。
【図７Ｄ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第４態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態である車両用表示装置について、図を用いて説明する。まず、本発明の実施の形態である車両用表示装置を適用した車両の車両用走行制御ユニットの構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した車両１００における車両用走行制御ユニットの概略構成を模式的に示し、この車両用走行制御ユニットを車両左前方側から目視した状態を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した車両１００における車両用走行制御ユニットのブロック図である。
【００１９】
図１及び図２に例示されるように、本実施の形態の車両１００には、この車両１００の運転状態を制御する車両用走行制御ユニットが搭載されている。この車両用走行制御ユニットは、主に、車両１００の走行中における横滑りを防止する役目を果たし、例えば、ＶＤＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムを用いて構成されている。
【００２０】
この車両用走行制御ユニットは、この車両用走行制御ユニットの制御部である走行制御基板１１０を備えて構成されている。この走行制御基板１１０は、走行制御ＣＰＵ１１１、走行制御ＲＯＭ１１２及び走行制御ＲＡＭ１１３を有して構成されている。
【００２１】
そして、走行制御基板１１０は、走行制御ＣＰＵ１１１により走行制御ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムに従い、操舵角センサ１０１、ホイールセンサ１０２、横加速度センサ１０３及びヨーレートセンサ１０４等の各センサからの検出信号を受信し、走行制御ＲＡＭ１１３に格納されている各種データに基づき、エンジン制御、ブレーキ制御等を行っている。
【００２２】
本実施の形態において、走行制御基板１１０の入力側には、運転者により図示しないステアリング操作の操舵角を検出する操舵角センサ１０１と、車輪の回転速度を検出するホイールセンサ１０２と、車両１００の横加速度を検出する横加速度センサ１０３と、車両１００の回転を検出するヨーレートセンサと、が接続されている。
【００２３】
これら操舵角センサ１０１、ホイールセンサ１０２、横加速度センサ１０３及びヨーレートセンサ１０４は、周知のものであるのでその説明を省略する。
【００２４】
一方、走行制御基板１１０の出力側には、ハイドローリックユニット１０５が接続されている。このハイドローリックユニット１０５は、車両１００の各車輪に併設されているブレーキホイールシリンダに対し、ブレーキ油圧を強制的に供給する役目を果たしている。すなわち、ハイドローリックユニット１０５は、各ブレーキホイールシリンダにブレーキ油圧を供給し、各車輪の回転速度を調整している。
【００２５】
本実施の形態において、走行制御基板１１０の出力側には、この走行制御基板１１０で処理した情報を乗員に報知する報知手段である車両用表示装置１０の表示制御を行う表示制御基板１２０が接続されている。
【００２６】
（走行制御処理）
次に、本実施の形態の車両用走行制御ユニットの処理手順について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの走行制御処理を示すフローチャートである。
【００２７】
この処理において、走行制御基板１１０では、図示しないステアリングの操舵角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度（左右方向加速度）値の旋回限界値が走行制御基板ＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００２８】
また、この処理において、走行制御基板１１０では、旋回限界値と同様に、図示しないステアリングの操舵角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度（左右方向加速度）の操縦安定値が走行制御基板ＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００２９】
なお、旋回限界値とは、車輪のキャンバ角が傾いている状態で車両１００が走行（旋回または直進）した場合に、車両１００が横滑りする恐れがあると判断される操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の限界値として設定された値である。
【００３０】
一方、操縦安定値とは、車輪のキャンバ角が傾いている状態で車両１００が走行（旋回または直進）した場合に、車両１００の走行に影響を与えると判断される操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の限界値として設定された値である。ここで、旋回限界値と操縦安定値とは、旋回限界値の方が操縦安定値よりも大きい値で設定されている。
【００３１】
ステップＳ１において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値を取得する。なお、この操舵角値は、車両１００の操舵角センサにより取得している。
【００３２】
ステップＳ２において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値を取得する。なお、このヨーレート値は、車両１００のヨーレートセンサにより取得している。
【００３３】
ステップＳ３において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値を取得する。なお、この横加速度値は、横加速度センサにより取得している。
【００３４】
ステップＳ４において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１で取得したステアリングの操舵角値が旋回限界値以上であるか否かの判定を行う。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が旋回限界値以上であると判定した場合には、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３５】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が旋回限界値以上ではない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ５に処理を移す。
【００３６】
ステップＳ５において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ２で取得したヨーレート値が旋回限界値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵは、ヨーレート値が旋回限界値以上であると判定した場合には、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３７】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値が旋回限界値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ６に処理を移す。
【００３８】
ステップＳ６において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ３で取得した横加速度値が旋回限界値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵは、横加速度値が旋回限界値以上であると判定した場合には、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３９】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値が旋回限界値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ７に処理を移す。
【００４０】
ステップＳ７において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１で取得したステアリングの操舵角値が操縦安定値以上であるか否かの判定を行う。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が操縦安定値以上であると判定した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。
【００４１】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が操縦安定値以上ではない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ８に処理を移す。
【００４２】
ステップＳ８において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ２で取得したヨーレート値が操縦安定値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値が操縦安定値以上であると判定した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。
【００４３】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値が操縦安定値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ９に処理を移す。
【００４４】
ステップＳ９において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ３で取得した横加速度値が操縦安定値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値が操縦安定値以上であると判定した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。
【００４５】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値が操縦安定値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４６】
すなわち、本実施の形態において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値が旋回限界値よりも小さく、かつ、操縦安定値よりも小さい場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ１０において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ７からステップＳ９で操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の何れかが操縦安定値以上であると判定した場合には、ＶＤＣ予備制御フラグをオンにする。
【００４８】
ステップＳ１１において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ４からステップＳ６で操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の何れかが旋回限界値以上であると判定した場合には、ＶＤＣ本制御フラグをオンにする。
【００４９】
このように、本実施の形態の走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操作角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度値が旋回限界値以下で、かつ、ステアリングの操舵角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度値の何れかが操縦安定値以上である場合には、ＶＤＣ予備制御フラグをオンにしている。
【００５０】
また、本実施の形態の走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操作量、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度値の何れかが旋回限界値以上である場合には、ＶＤＣ本制御フラグをオンにしている。
【００５１】
これにより、本実施の形態の走行制御基板１１０は、例えば、ステアリングの操舵角値が旋回限界値よりも小さいが、走行する路面の摩擦係数が低く、これに起因して車両１００に横滑りが発生するような場合、車両１００のヨーレート値が旋回限界値以上であるかを判断しているため、車両１００の横滑りを抑制することができる。
【００５２】
また、本実施の形態の走行制御基板１１０は、例えば、車両１００が直進走行状態にあり、ステアリングの操舵角値及びヨーレート値が旋回限界値よりも小さいが、トンネルを抜ける際に横風を受けた場合のように、外乱の影響で車両１００の挙動が不安定となる場合であっても、車両１００の横加速度値が旋回限界値以上であるかを判断しているため、操縦安定性を確保することができる。
【００５３】
（表示制御処理）
以下、本実施の形態の走行制御基板１１０に基づいた車両用表示装置１０の表示制御基板１２０の処理手順について、図４乃至図６を用いて説明する。図４は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの表示制御処理を示すフローチャートである。
【００５４】
図５は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの表示制御処理におけるＶＤＣ表示判定処理を示すフローチャートであり、図６は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの表示制御処理における舵角表示処理を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１００において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて表示切換処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式の表示切換処理を行う。
【００５６】
すなわち、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式が４ＷＤである場合には、車両用表示装置１０に表示される車両モデル１１の左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５、右後方車輪モデル１６の夫々に、駆動源モデル１２からの伝達状況を指し示す後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示する表示態様に切り換える。
【００５７】
また、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式が２ＷＤである場合には（例えば、ＦＦの場合）、車両用表示装置１０に後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示させない表示態様に切り換える。
【００５８】
なお、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式が２ＷＤである場合には、上述したように、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示させない表示態様としているが、これに限定されず、例えば、ＦＦの場合、左前方車輪矢印１８及び右前方車輪矢印１９を表示させる表示態様にしても良い。
【００５９】
ステップＳ２００において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて走行表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００が走行中であることを表示している。
【００６０】
ここで、図７Ｂに例示されるように、表示制御ＣＰＵ１２１は、上記ステップＳ１で切り換えた表示態様に基づき、例えば、駆動方式が４ＷＤの場合、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示させ、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を緑色に表示している。
【００６１】
ステップＳ３００において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、ＡＢＳ表示判定処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、車両１００でＡＢＳが作動中である場合に、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を黄色に表示している。
【００６２】
ここで、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を黄色に表示する際、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の全てではなく、ＡＢＳが作動している車輪のみ表示色を黄色に表示しても良い。
【００６３】
また、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を点滅させて表示している。ここで、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を点滅させる際、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１の全てではなく、ＡＢＳが作動している車輪のみ点滅させても良い。
【００６４】
なお、本実施の形態において、表示制御ＣＰＵ１２１は、表示態様の一例として、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６をＡＢＳの作動時と非作動時とで異なる色で表示させているが、これに限定されず、例えば、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６をＡＢＳの作動時には、点滅表示とし、非作動時には点灯表示としても良い。
【００６５】
ステップＳ４００において、表示制御ＣＰＵは、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、ＶＤＣ表示判定処理を行う。なお、このＶＤＣ表示判定処理については、図５を用いて後述する。
【００６６】
ステップＳ５００において、表示制御ＣＰＵは、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、舵角表示判定処理を行う。この舵角表示判定処理については、図６を用いて後述する。
【００６７】
（ＶＤＣ表示処理）
ステップＳ４１０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板ＣＰＵ１１１から受信したコマンドのうち、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであると判定した場合には、ステップＳ４２０に処理を移す。一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＦＦであると判定した場合には、この表示基本処理を終了する。
【００６８】
すなわち、図７Ｂに例示されるように、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであると判定した場合には、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を緑色に表示している。
【００６９】
ステップＳ４２０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間内であるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間内であると判定した場合には、ステップＳ４５０に処理を移す。一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間内でないと判定した場合には、ステップＳ４３０に処理を移す。
【００７０】
ステップＳ４３０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間よりも長時間であるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間よりも長時間である場合には、ステップＳ４４０に処理を移す。
【００７１】
一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間よりも長時間ではない、すなわち、上記ステップＳ４２０で所定の時間内ではないと判定しているため、短時間である場合には、この基本表示処理を終了する。
【００７２】
すなわち、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであったとしても、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態の時間が所定の時間よりも短時間である場合には、図７Ｂに例示されるように、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を緑色に表示している。
【００７３】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、必要以上にＶＤＣ作動状態を表示することなく、走行中における安心感を高めることが可能になり、走行中における安全性を高めることができる。
【００７４】
また、本実施の形態の車両用表示装置１０は、例えば、ＶＤＣの誤作動によりフラグが立ってしまったとしても、上述したように、必要以上にＶＤＣ作動状態を表示していないため、ＶＤＣの誤作動による表示を抑制することができる。
【００７５】
ステップＳ４４０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御用フラグがＯＮであるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御用フラグがＯＮであると判定した場合には、ステップＳ４６０に処理を移す。一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御用フラグがＯＮでないと判定した場合には、ステップＳ４５０に処理を移す。
【００７６】
ステップＳ４５０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御表示処理として、図７Ｃに例示されるように、車両用表示装置１０に左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を黄色に表示している。
【００７７】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車両用表示装置１０に左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を変化させることで、運転者に予備的に走行状態を把握させることが可能になり、走行中における注意力を促すことが可能になり、安全性を高めることができる。
【００７８】
また、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用表示処理として、車両用表示装置１０に左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を点滅させて表示している。
【００７９】
ステップＳ４６０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御表示処理として、図７Ｄに例示されるように、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６を点滅させるとともに、ＶＤＣ本制御作動モデル２４を表示させる。
【００８０】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車両用表示装置１０に左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６を点滅させたり、ＶＤＣ本制御作動モデル２４を表示しているため、運転者に瞬時に走行状態を把握させることが可能になり、安全性を高めることができる。
【００８１】
ステップＳ４７０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御表示処理及びＶＤＣ本制御表示処理の履歴表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、履歴表示処理として、図７Ｃ及び図７Ｄに例示されるように、表示したときから所定の時間の間、履歴表示バー３３を表示している。
【００８２】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、ＶＤＣ予備制御表示処理及びＶＤＣ本制御表示処理で処理した表示履歴を表示することで、走行中における見落としを防ぎ、事前準備を促し、安全性を高めることができる。
【００８３】
（舵角表示処理）
ステップＳ５１０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御手段１１０から舵角信号を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、舵角信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ５２０に処理を移す。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、舵角信号を受信する際、舵角度値も受信している。
【００８４】
一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、舵角信号を受信していないと判定した場合には、この舵角表示処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ５２０において、表示制御ＣＰＵは、走行制御手段１１０で受信した舵角信号に基づいて車両用表示装置１０の左前方車輪モデル１３及び右前方車輪モデル１４の舵角を表示する表示処理を行う。
【００８６】
次に、本実施の形態の車両用表示装置１０に表示される表示態様について、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ及び図７Ｄを用いて説明する。なお、図７Ａに例示される第１の表示態様は、車両１００の停止状態を示している。
【００８７】
また、図７Ｂに例示される第２の表示態様は、車両１００の走行状態を示しており、図７Ｃに例示される第３の表示態様は、車両１００の走行状態におけるＶＤＣ予備制御が作動している状態を示しており、図７Ｄに例示される第４の表示態様は、車両１００の走行状態におけるＶＤＣ本制御が作動している状態を示している。
【００８８】
図７Ａに例示されるように、車両用表示装置１０の中央には、車両モデル１１が表示されている。また、車両用表示装置１０には、車両モデル１１を構成する車両１００の駆動源としてのエンジンモデル１２と、車両１００の車輪としての左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６が表示されている。
【００８９】
また、車両用表示装置１０には、車道モデルを構成する左側車道モデル２２及び右側車道モデル２３が表示されている。そして、これら左側車道モデル２２及び右側車道モデル２３は、車両１００の走行中を表示する表示態様として、車両用表示装置１０の上方から下方に向かって流動するように表示される。これにおり、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車両１００が走行中であることを明示している。
【００９０】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車道臨界線を上方から下方に向かって流動するように表示しているため、乗員に車両１００の走行状態をより容易に把握させることが可能になる。
【００９１】
図７Ｂに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、図７Ａに例示した車両モデル１１、車両モデル１１を構成するエンジンモデル１２、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６、左側車道モデル２２、右側車道モデル２３の他に、駆動方式モデルとして後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１が表示されている。
【００９２】
これら後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１は、車両１００の駆動方式を指し示す役目を果たしている。具体的には、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１は、車両１００が４ＷＤの場合、全て表示され、エンジンモデル１２から左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６に動力が伝達している旨を表示している。
【００９３】
また、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１は、車両１００が２ＷＤの場合、全て表示されない。なお、本実施の形態の駆動方式モデルは、上述したように、２ＷＤの場合、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を全て表示させない表示態様としているが、これに限定されず、例えば、左前方車輪矢印１８及び右前方車輪矢印１９のみを表示させる表示態様としても良い。
【００９４】
図７Ｃに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、車両１００のＶＤＣ予備制御の作動状態に関し、車両モデル１１の左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を変更して表示している。
【００９５】
ここで、本実施の形態の車両用表示装置１０には、ＶＤＣ予備制御の作動状態時の表示態様として、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を変更して表示しているが、この表示色の一例として、作動時に黄色で表示し、非作動時では緑色で表示している。
【００９６】
図７Ｄに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、車両１００のＶＤＣ本制御の作動状態に関し、ＶＤＣ本制御作動モデル２４が表示されている。
【００９７】
本実施の形態において、車両用表示装置１０には、ＶＤＣ履歴モデル３０が表示されている。そして、車両用表示装置１０には、このＶＤＣ履歴モデル３０を構成する履歴表示領域３１と、この履歴表示領域に付された時間目盛３２と、履歴表示領域３１内で移動可能な履歴バー３３とが表示されている。
【００９８】
このＶＤＣ履歴モデル３０は、ＶＤＣ予備制御作動時から所定の時間まで、履歴表示領域３１内で履歴バー３３を移動させて表示する表示態様となっている。例えば、図７Ｃ及び図７Ｄに例示されるように、履歴バー３３が１８秒を指し示す位置と、３秒を指し示す位置とに表示されている。
【００９９】
すなわち、車両用表示装置１０は、ＶＤＣ予備制御、或いは、ＶＤＣ本制御が１８秒前及び３秒前に作動したことを指し示している。このため、車両用表示装置１０は、ＶＤＣ予備制御、或いはＶＤＣ本制御が作動していることのみならず、何秒前に作動したかを表示しているため、運転者の見落としを抑制することが可能になり、安全性を高めることができる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、各車輪の応答性能の見落としを抑制することで、運転者に事前に注意を促すことが可能になり、走行中における安全性を高めることができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態の車両用表示装置１０は、ＶＤＣの履歴表示を可能しているが、これに限定されず、例えば、ＡＢＳの履歴表示を行うようにしても良い。このような場合、車両用表示装置１０は、ＶＤＣの表示履歴情報及びＡＢＳの表示履歴情報の何れも受信した場合、何れか一方を優先して表示するように設定されている。
【符号の説明】
【０１０２】
１０ 車両用表示装置
１１ 車両モデル
１２ 駆動源モデル
１３ 左前方車輪モデル（車輪モデル）
１４ 右前方車輪モデル（車輪モデル）
１５ 左後方車輪モデル（車輪モデル）
１６ 右後方車輪モデル（車輪モデル）
１７ 後方車輪矢印（駆動状態モデル）
１８ 左前方車輪矢印（駆動状態モデル）
１９ 右前方車輪矢印（駆動状態モデル）
２０ 左後方車輪矢印（駆動状態モデル）
２１ 右後方車輪矢印（駆動状態モデル）
２２ 左側車道モデル
２３ 右側車道モデル
２４ ＶＤＣ本制御作動モデル（異変状態モデル）
３０ ＶＤＣ履歴モデル（異変状態履歴モデル）
３１ 履歴表示領域
３２ 時間目盛
３３ 履歴バー
１００ 車両
１０１ 操舵角センサ
１０２ ホイールセンサ
１０３ 横加速度センサ
１０４ ヨーレートセンサ
１１０ 走行制御基板
１２０ 表示制御基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関し、特に、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置として、例えば、特許文献１には、運転状態に応じて変更したトルク配分の状態を視覚的に表示することが可能な４輪駆動車のトルク配分表示装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２にも、上記特許文献１と同様に、固定目盛部内内で可動表示バーを移動させ、この可動表示バーの移動位置によりトルク配分率を視覚的に表示することが可能な車両用駆動力表示装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、各駆動車輪を象った表示輪郭にバーグラフ状に配列された複数の表示セグメントを有し、この表示セグメントに各駆動車輪に発生している駆動トルクに応じた位置まで点灯させる４輪駆動型車両のトルク表示装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献４には、車両の運転状態が２輪駆動であるのか、或いは４輪駆動であるのか、すなわち、各車輪の駆動状態を表示する表示手段を備えたハイブリット車の運転状態表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−２４４６２７号公報
【特許文献２】特開昭６２−０３９７１５号公報
【特許文献３】実開昭６３−４２４３５号公報
【特許文献４】特開２００２−２４７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１乃至３では、上述したように、トルク配分の状態を視覚的に表示させることで、運転者に迅速に、かつ正確にトルク配分比を知らせることが可能になる。しかしながら、上記特許文献１乃至３では、路面に対する各車輪の応答性能を表示させるものではないため、運転者に安心感を与え、走行時における安全性を高めるという点では改善の余地がある。
【０００８】
また、上記特許文献４では、上述したように、各車輪の駆動状態を表示することで、各車両の駆動状態を把握させることが可能になる。しかしながら、上記特許文献４では、路面に対する各車輪の応答性能を表示させるものではないため、運転者に安心感を与え、走行時における安全性を高めるとう点では改善の余地がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の実状に鑑みて、各車輪の応答性能の見落としを抑制することで、走行中における安全性を高めることが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、上記従来の実状に鑑みて、路面に対する各車輪の応答性能を運転者に瞬時に把握させることで、運転者に安心感を与え、走行中における安全性を高めることが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するために、本発明に係る車両用表示装置は、車両の走行状態を制御する制御手段に基づいて、上記走行状態を表示するものであって、上記車両を表す車両モデルと、上記車両の車輪を表す車輪モデルと、上記車輪の駆動状態の異変に応じて当該異変状態を表す異変状態モデルと、上記異変状態を所定の時間経過後まで表す異変状態履歴モデルと、が表示される。
【００１２】
好適には、上記解決手段に加えて、車両用表示装置に表示される上記車両モデル、上記車輪モデル、上記異変状態モデル及び上記異変状態履歴モデルの他に、上記車両用表示装置には、上記車輪の駆動状態を表す駆動状態モデルが表示される。
【００１３】
好適には、上記解決手段に加えて、車両用表示装置の上記異変状態モデルは、上記車輪の駆動状態の異変レベルに応じて異なる表示態様で表示される。
【００１４】
好適には、上記解決手段に加えて、車両用表示装置の上記車輪モデルは、上記車輪の舵角に連動して表示される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両用表示装置によれば、各車輪の応答性能の見落としを抑制するとともに、路面に対する各車輪の応答性能を運転者に瞬時に把握させることで、走行中における安全性を高めることできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御装置の概略構成を模式的に示し、この車両用走行制御装置を車両左前方側から目視した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の走行制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の表示制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の表示制御処理におけるＶＤＣ表示判定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態である車両用走行制御装置の表示制御処理における舵角表示処理を示すフローチャートである。
【図７Ａ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第１態様を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第２態様を示す図である。
【図７Ｃ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第３態様を示す図である。
【図７Ｄ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第４態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態である車両用表示装置について、図を用いて説明する。まず、本発明の実施の形態である車両用表示装置を適用した車両の車両用走行制御ユニットの構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した車両１００における車両用走行制御ユニットの概略構成を模式的に示し、この車両用走行制御ユニットを車両左前方側から目視した状態を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した車両１００における車両用走行制御ユニットのブロック図である。
【００１９】
図１及び図２に例示されるように、本実施の形態の車両１００には、この車両１００の運転状態を制御する車両用走行制御ユニットが搭載されている。この車両用走行制御ユニットは、主に、車両１００の走行中における横滑りを防止する役目を果たし、例えば、ＶＤＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムを用いて構成されている。
【００２０】
この車両用走行制御ユニットは、この車両用走行制御ユニットの制御部である走行制御基板１１０を備えて構成されている。この走行制御基板１１０は、走行制御ＣＰＵ１１１、走行制御ＲＯＭ１１２及び走行制御ＲＡＭ１１３を有して構成されている。
【００２１】
そして、走行制御基板１１０は、走行制御ＣＰＵ１１１により走行制御ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムに従い、操舵角センサ１０１、ホイールセンサ１０２、横加速度センサ１０３及びヨーレートセンサ１０４等の各センサからの検出信号を受信し、走行制御ＲＡＭ１１３に格納されている各種データに基づき、エンジン制御、ブレーキ制御等を行っている。
【００２２】
本実施の形態において、走行制御基板１１０の入力側には、運転者により図示しないステアリング操作の操舵角を検出する操舵角センサ１０１と、車輪の回転速度を検出するホイールセンサ１０２と、車両１００の横加速度を検出する横加速度センサ１０３と、車両１００の回転を検出するヨーレートセンサと、が接続されている。
【００２３】
これら操舵角センサ１０１、ホイールセンサ１０２、横加速度センサ１０３及びヨーレートセンサ１０４は、周知のものであるのでその説明を省略する。
【００２４】
一方、走行制御基板１１０の出力側には、ハイドローリックユニット１０５が接続されている。このハイドローリックユニット１０５は、車両１００の各車輪に併設されているブレーキホイールシリンダに対し、ブレーキ油圧を強制的に供給する役目を果たしている。すなわち、ハイドローリックユニット１０５は、各ブレーキホイールシリンダにブレーキ油圧を供給し、各車輪の回転速度を調整している。
【００２５】
本実施の形態において、走行制御基板１１０の出力側には、この走行制御基板１１０で処理した情報を乗員に報知する報知手段である車両用表示装置１０の表示制御を行う表示制御基板１２０が接続されている。
【００２６】
（走行制御処理）
次に、本実施の形態の車両用走行制御ユニットの処理手順について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの走行制御処理を示すフローチャートである。
【００２７】
この処理において、走行制御基板１１０では、図示しないステアリングの操舵角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度（左右方向加速度）値の旋回限界値が走行制御基板ＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００２８】
また、この処理において、走行制御基板１１０では、旋回限界値と同様に、図示しないステアリングの操舵角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度（左右方向加速度）の操縦安定値が走行制御基板ＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００２９】
なお、旋回限界値とは、車輪のキャンバ角が傾いている状態で車両１００が走行（旋回または直進）した場合に、車両１００が横滑りする恐れがあると判断される操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の限界値として設定された値である。
【００３０】
一方、操縦安定値とは、車輪のキャンバ角が傾いている状態で車両１００が走行（旋回または直進）した場合に、車両１００の走行に影響を与えると判断される操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の限界値として設定された値である。ここで、旋回限界値と操縦安定値とは、旋回限界値の方が操縦安定値よりも大きい値で設定されている。
【００３１】
ステップＳ１において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値を取得する。なお、この操舵角値は、車両１００の操舵角センサにより取得している。
【００３２】
ステップＳ２において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値を取得する。なお、このヨーレート値は、車両１００のヨーレートセンサにより取得している。
【００３３】
ステップＳ３において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値を取得する。なお、この横加速度値は、横加速度センサにより取得している。
【００３４】
ステップＳ４において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１で取得したステアリングの操舵角値が旋回限界値以上であるか否かの判定を行う。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が旋回限界値以上であると判定した場合には、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３５】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が旋回限界値以上ではない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ５に処理を移す。
【００３６】
ステップＳ５において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ２で取得したヨーレート値が旋回限界値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵは、ヨーレート値が旋回限界値以上であると判定した場合には、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３７】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値が旋回限界値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ６に処理を移す。
【００３８】
ステップＳ６において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ３で取得した横加速度値が旋回限界値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵは、横加速度値が旋回限界値以上であると判定した場合には、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３９】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値が旋回限界値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ７に処理を移す。
【００４０】
ステップＳ７において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１で取得したステアリングの操舵角値が操縦安定値以上であるか否かの判定を行う。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が操縦安定値以上であると判定した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。
【００４１】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操舵角値が操縦安定値以上ではない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ８に処理を移す。
【００４２】
ステップＳ８において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ２で取得したヨーレート値が操縦安定値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値が操縦安定値以上であると判定した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。
【００４３】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ヨーレート値が操縦安定値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、ステップＳ９に処理を移す。
【００４４】
ステップＳ９において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ３で取得した横加速度値が操縦安定値以上であるか否かを判定する。この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値が操縦安定値以上であると判定した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。
【００４５】
一方、この処理において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、横加速度値が操縦安定値以上でない、すなわち、以下であると判定した場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４６】
すなわち、本実施の形態において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値が旋回限界値よりも小さく、かつ、操縦安定値よりも小さい場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ１０において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ７からステップＳ９で操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の何れかが操縦安定値以上であると判定した場合には、ＶＤＣ予備制御フラグをオンにする。
【００４８】
ステップＳ１１において、走行制御基板ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ４からステップＳ６で操舵角値、ヨーレート値及び横加速度値の何れかが旋回限界値以上であると判定した場合には、ＶＤＣ本制御フラグをオンにする。
【００４９】
このように、本実施の形態の走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操作角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度値が旋回限界値以下で、かつ、ステアリングの操舵角値、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度値の何れかが操縦安定値以上である場合には、ＶＤＣ予備制御フラグをオンにしている。
【００５０】
また、本実施の形態の走行制御基板ＣＰＵ１１１は、ステアリングの操作量、車両１００のヨーレート値及び車両１００の横加速度値の何れかが旋回限界値以上である場合には、ＶＤＣ本制御フラグをオンにしている。
【００５１】
これにより、本実施の形態の走行制御基板１１０は、例えば、ステアリングの操舵角値が旋回限界値よりも小さいが、走行する路面の摩擦係数が低く、これに起因して車両１００に横滑りが発生するような場合、車両１００のヨーレート値が旋回限界値以上であるかを判断しているため、車両１００の横滑りを抑制することができる。
【００５２】
また、本実施の形態の走行制御基板１１０は、例えば、車両１００が直進走行状態にあり、ステアリングの操舵角値及びヨーレート値が旋回限界値よりも小さいが、トンネルを抜ける際に横風を受けた場合のように、外乱の影響で車両１００の挙動が不安定となる場合であっても、車両１００の横加速度値が旋回限界値以上であるかを判断しているため、操縦安定性を確保することができる。
【００５３】
（表示制御処理）
以下、本実施の形態の走行制御基板１１０に基づいた車両用表示装置１０の表示制御基板１２０の処理手順について、図４乃至図６を用いて説明する。図４は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの表示制御処理を示すフローチャートである。
【００５４】
図５は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの表示制御処理におけるＶＤＣ表示判定処理を示すフローチャートであり、図６は、本発明の一実施の形態である車両用走行制御ユニットの表示制御処理における舵角表示処理を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１００において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて表示切換処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式の表示切換処理を行う。
【００５６】
すなわち、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式が４ＷＤである場合には、車両用表示装置１０に表示される車両モデル１１の左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５、右後方車輪モデル１６の夫々に、駆動源モデル１２からの伝達状況を指し示す後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示する表示態様に切り換える。
【００５７】
また、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式が２ＷＤである場合には（例えば、ＦＦの場合）、車両用表示装置１０に後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示させない表示態様に切り換える。
【００５８】
なお、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００の駆動方式が２ＷＤである場合には、上述したように、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示させない表示態様としているが、これに限定されず、例えば、ＦＦの場合、左前方車輪矢印１８及び右前方車輪矢印１９を表示させる表示態様にしても良い。
【００５９】
ステップＳ２００において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて走行表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、車両１００が走行中であることを表示している。
【００６０】
ここで、図７Ｂに例示されるように、表示制御ＣＰＵ１２１は、上記ステップＳ１で切り換えた表示態様に基づき、例えば、駆動方式が４ＷＤの場合、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を表示させ、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を緑色に表示している。
【００６１】
ステップＳ３００において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、ＡＢＳ表示判定処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、車両１００でＡＢＳが作動中である場合に、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を黄色に表示している。
【００６２】
ここで、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を黄色に表示する際、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の全てではなく、ＡＢＳが作動している車輪のみ表示色を黄色に表示しても良い。
【００６３】
また、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を点滅させて表示している。ここで、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を点滅させる際、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１の全てではなく、ＡＢＳが作動している車輪のみ点滅させても良い。
【００６４】
なお、本実施の形態において、表示制御ＣＰＵ１２１は、表示態様の一例として、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６をＡＢＳの作動時と非作動時とで異なる色で表示させているが、これに限定されず、例えば、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６をＡＢＳの作動時には、点滅表示とし、非作動時には点灯表示としても良い。
【００６５】
ステップＳ４００において、表示制御ＣＰＵは、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、ＶＤＣ表示判定処理を行う。なお、このＶＤＣ表示判定処理については、図５を用いて後述する。
【００６６】
ステップＳ５００において、表示制御ＣＰＵは、走行制御基板１１０から受信したコマンドに基づいて、舵角表示判定処理を行う。この舵角表示判定処理については、図６を用いて後述する。
【００６７】
（ＶＤＣ表示処理）
ステップＳ４１０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御基板ＣＰＵ１１１から受信したコマンドのうち、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであると判定した場合には、ステップＳ４２０に処理を移す。一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＦＦであると判定した場合には、この表示基本処理を終了する。
【００６８】
すなわち、図７Ｂに例示されるように、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであると判定した場合には、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を緑色に表示している。
【００６９】
ステップＳ４２０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間内であるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間内であると判定した場合には、ステップＳ４５０に処理を移す。一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間内でないと判定した場合には、ステップＳ４３０に処理を移す。
【００７０】
ステップＳ４３０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間よりも長時間であるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間よりも長時間である場合には、ステップＳ４４０に処理を移す。
【００７１】
一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態が所定の時間よりも長時間ではない、すなわち、上記ステップＳ４２０で所定の時間内ではないと判定しているため、短時間である場合には、この基本表示処理を終了する。
【００７２】
すなわち、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用フラグがＯＮであったとしても、ＶＤＣ予備制御用フラグのＯＮ状態の時間が所定の時間よりも短時間である場合には、図７Ｂに例示されるように、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を緑色に表示している。
【００７３】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、必要以上にＶＤＣ作動状態を表示することなく、走行中における安心感を高めることが可能になり、走行中における安全性を高めることができる。
【００７４】
また、本実施の形態の車両用表示装置１０は、例えば、ＶＤＣの誤作動によりフラグが立ってしまったとしても、上述したように、必要以上にＶＤＣ作動状態を表示していないため、ＶＤＣの誤作動による表示を抑制することができる。
【００７５】
ステップＳ４４０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御用フラグがＯＮであるか否かを判定する。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御用フラグがＯＮであると判定した場合には、ステップＳ４６０に処理を移す。一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御用フラグがＯＮでないと判定した場合には、ステップＳ４５０に処理を移す。
【００７６】
ステップＳ４５０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御表示処理として、図７Ｃに例示されるように、車両用表示装置１０に左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を黄色に表示している。
【００７７】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車両用表示装置１０に左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を変化させることで、運転者に予備的に走行状態を把握させることが可能になり、走行中における注意力を促すことが可能になり、安全性を高めることができる。
【００７８】
また、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御用表示処理として、車両用表示装置１０に左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を点滅させて表示している。
【００７９】
ステップＳ４６０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ本制御表示処理として、図７Ｄに例示されるように、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６を点滅させるとともに、ＶＤＣ本制御作動モデル２４を表示させる。
【００８０】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車両用表示装置１０に左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６を点滅させたり、ＶＤＣ本制御作動モデル２４を表示しているため、運転者に瞬時に走行状態を把握させることが可能になり、安全性を高めることができる。
【００８１】
ステップＳ４７０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、ＶＤＣ予備制御表示処理及びＶＤＣ本制御表示処理の履歴表示処理を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、履歴表示処理として、図７Ｃ及び図７Ｄに例示されるように、表示したときから所定の時間の間、履歴表示バー３３を表示している。
【００８２】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、ＶＤＣ予備制御表示処理及びＶＤＣ本制御表示処理で処理した表示履歴を表示することで、走行中における見落としを防ぎ、事前準備を促し、安全性を高めることができる。
【００８３】
（舵角表示処理）
ステップＳ５１０において、表示制御ＣＰＵ１２１は、走行制御手段１１０から舵角信号を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、舵角信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ５２０に処理を移す。この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、舵角信号を受信する際、舵角度値も受信している。
【００８４】
一方、この処理において、表示制御ＣＰＵ１２１は、舵角信号を受信していないと判定した場合には、この舵角表示処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ５２０において、表示制御ＣＰＵは、走行制御手段１１０で受信した舵角信号に基づいて車両用表示装置１０の左前方車輪モデル１３及び右前方車輪モデル１４の舵角を表示する表示処理を行う。
【００８６】
次に、本実施の形態の車両用表示装置１０に表示される表示態様について、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ及び図７Ｄを用いて説明する。なお、図７Ａに例示される第１の表示態様は、車両１００の停止状態を示している。
【００８７】
また、図７Ｂに例示される第２の表示態様は、車両１００の走行状態を示しており、図７Ｃに例示される第３の表示態様は、車両１００の走行状態におけるＶＤＣ予備制御が作動している状態を示しており、図７Ｄに例示される第４の表示態様は、車両１００の走行状態におけるＶＤＣ本制御が作動している状態を示している。
【００８８】
図７Ａに例示されるように、車両用表示装置１０の中央には、車両モデル１１が表示されている。また、車両用表示装置１０には、車両モデル１１を構成する車両１００の駆動源としてのエンジンモデル１２と、車両１００の車輪としての左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６が表示されている。
【００８９】
また、車両用表示装置１０には、車道モデルを構成する左側車道モデル２２及び右側車道モデル２３が表示されている。そして、これら左側車道モデル２２及び右側車道モデル２３は、車両１００の走行中を表示する表示態様として、車両用表示装置１０の上方から下方に向かって流動するように表示される。これにおり、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車両１００が走行中であることを明示している。
【００９０】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車道臨界線を上方から下方に向かって流動するように表示しているため、乗員に車両１００の走行状態をより容易に把握させることが可能になる。
【００９１】
図７Ｂに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、図７Ａに例示した車両モデル１１、車両モデル１１を構成するエンジンモデル１２、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６、左側車道モデル２２、右側車道モデル２３の他に、駆動方式モデルとして後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１が表示されている。
【００９２】
これら後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１は、車両１００の駆動方式を指し示す役目を果たしている。具体的には、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１は、車両１００が４ＷＤの場合、全て表示され、エンジンモデル１２から左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６に動力が伝達している旨を表示している。
【００９３】
また、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１は、車両１００が２ＷＤの場合、全て表示されない。なお、本実施の形態の駆動方式モデルは、上述したように、２ＷＤの場合、後方車輪矢印１７、左前方車輪矢印１８、右前方車輪矢印１９、左後方車輪矢印２０及び右後方車輪矢印２１を全て表示させない表示態様としているが、これに限定されず、例えば、左前方車輪矢印１８及び右前方車輪矢印１９のみを表示させる表示態様としても良い。
【００９４】
図７Ｃに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、車両１００のＶＤＣ予備制御の作動状態に関し、車両モデル１１の左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を変更して表示している。
【００９５】
ここで、本実施の形態の車両用表示装置１０には、ＶＤＣ予備制御の作動状態時の表示態様として、左前方車輪モデル１３、右前方車輪モデル１４、左後方車輪モデル１５及び右後方車輪モデル１６の表示色を変更して表示しているが、この表示色の一例として、作動時に黄色で表示し、非作動時では緑色で表示している。
【００９６】
図７Ｄに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、車両１００のＶＤＣ本制御の作動状態に関し、ＶＤＣ本制御作動モデル２４が表示されている。
【００９７】
本実施の形態において、車両用表示装置１０には、ＶＤＣ履歴モデル３０が表示されている。そして、車両用表示装置１０には、このＶＤＣ履歴モデル３０を構成する履歴表示領域３１と、この履歴表示領域に付された時間目盛３２と、履歴表示領域３１内で移動可能な履歴バー３３とが表示されている。
【００９８】
このＶＤＣ履歴モデル３０は、ＶＤＣ予備制御作動時から所定の時間まで、履歴表示領域３１内で履歴バー３３を移動させて表示する表示態様となっている。例えば、図７Ｃ及び図７Ｄに例示されるように、履歴バー３３が１８秒を指し示す位置と、３秒を指し示す位置とに表示されている。
【００９９】
すなわち、車両用表示装置１０は、ＶＤＣ予備制御、或いは、ＶＤＣ本制御が１８秒前及び３秒前に作動したことを指し示している。このため、車両用表示装置１０は、ＶＤＣ予備制御、或いはＶＤＣ本制御が作動していることのみならず、何秒前に作動したかを表示しているため、運転者の見落としを抑制することが可能になり、安全性を高めることができる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、各車輪の応答性能の見落としを抑制することで、運転者に事前に注意を促すことが可能になり、走行中における安全性を高めることができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態の車両用表示装置１０は、ＶＤＣの履歴表示を可能しているが、これに限定されず、例えば、ＡＢＳの履歴表示を行うようにしても良い。このような場合、車両用表示装置１０は、ＶＤＣの表示履歴情報及びＡＢＳの表示履歴情報の何れも受信した場合、何れか一方を優先して表示するように設定されている。
【符号の説明】
【０１０２】
１０ 車両用表示装置
１１ 車両モデル
１２ 駆動源モデル
１３ 左前方車輪モデル（車輪モデル）
１４ 右前方車輪モデル（車輪モデル）
１５ 左後方車輪モデル（車輪モデル）
１６ 右後方車輪モデル（車輪モデル）
１７ 後方車輪矢印（駆動状態モデル）
１８ 左前方車輪矢印（駆動状態モデル）
１９ 右前方車輪矢印（駆動状態モデル）
２０ 左後方車輪矢印（駆動状態モデル）
２１ 右後方車輪矢印（駆動状態モデル）
２２ 左側車道モデル
２３ 右側車道モデル
２４ ＶＤＣ本制御作動モデル（異変状態モデル）
３０ ＶＤＣ履歴モデル（異変状態履歴モデル）
３１ 履歴表示領域
３２ 時間目盛
３３ 履歴バー
１００ 車両
１０１ 操舵角センサ
１０２ ホイールセンサ
１０３ 横加速度センサ
１０４ ヨーレートセンサ
１１０ 走行制御基板
１２０ 表示制御基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を制御する制御手段に基づいて、前記走行状態を表示する車両用表示装置であって、
前記車両を表す車両モデルと、
前記車両の車輪を表す車輪モデルと、
前記車輪の駆動状態の異変に応じて当該異変状態を表す異変状態モデルと、
前記異変状態を所定の時間経過後まで表す異変状態履歴モデルと、が表示されること、
を特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両モデル、前記車輪モデル、前記異変状態モデル及び前記異変状態履歴モデルの他に、前記車輪の駆動状態を表す駆動状態モデルが表示されること、
を特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記異変状態モデルは、前記車輪の駆動状態の異変レベルに応じて異なる表示態様で表示されること、
を特徴とする請求項１又は２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車輪モデルは、前記車輪の舵角に連動して表示されること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項１】
車両の走行状態を制御する制御手段に基づいて、前記走行状態を表示する車両用表示装置であって、
前記車両を表す車両モデルと、
前記車両の車輪を表す車輪モデルと、
前記車輪の駆動状態の異変に応じて当該異変状態を表す異変状態モデルと、
前記異変状態を所定の時間経過後まで表す異変状態履歴モデルと、が表示されること、
を特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両モデル、前記車輪モデル、前記異変状態モデル及び前記異変状態履歴モデルの他に、前記車輪の駆動状態を表す駆動状態モデルが表示されること、
を特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記異変状態モデルは、前記車輪の駆動状態の異変レベルに応じて異なる表示態様で表示されること、
を特徴とする請求項１又は２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車輪モデルは、前記車輪の舵角に連動して表示されること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【公開番号】特開２０１３−６７２３０（Ｐ２０１３−６７２３０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５９５０（Ｐ２０１１−２０５９５０）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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