車両用診断装置
【課題】車両の故障診断を目的に車両の走行位置履歴を定期的に記録する構成において、運転者のプライバシーを保護することができる車両用診断装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、メータから取得した走行距離を速度補正し、マップマッチングにより地図の道路上となるように補正する。このとき、速度補正値が不適切な場合は、マップマッチングした２点の移動距離とそれに対応する絶対位置座標を演算して求めた移動距離との誤差が大きくなるので（ステップ１０６：ＮＯ）、現在位置ずれ状態であると判断し、ハードディスク装置に相対位置履歴を記憶する（ステップ１１２またはステップ１１４）。従って、修理作業者は、ハードディスク装置に記憶されている相対位置履歴に基づいて車速補正値が不適切であると判断したときは、車速補正値を適切となるように修正する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、メータから取得した走行距離を速度補正し、マップマッチングにより地図の道路上となるように補正する。このとき、速度補正値が不適切な場合は、マップマッチングした２点の移動距離とそれに対応する絶対位置座標を演算して求めた移動距離との誤差が大きくなるので（ステップ１０６：ＮＯ）、現在位置ずれ状態であると判断し、ハードディスク装置に相対位置履歴を記憶する（ステップ１１２またはステップ１１４）。従って、修理作業者は、ハードディスク装置に記憶されている相対位置履歴に基づいて車速補正値が不適切であると判断したときは、車速補正値を適切となるように修正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行位置履歴に基づいて車両の異常を診断可能とする車両用診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の故障診断用に車両の走行履歴情報を記録する装置として、特許文献１のものがある。このものは、車両の車速等の走行データや走行履歴を記録し、故障が発生した場合には、これらの走行履歴情報に基づいて修理作業者が故障解析を行うようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１２５５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものでは、専門知識を持った者であれば、走行位置履歴などの運転者のプライバシーに関わる情報についても、容易に記録した情報から取り出すことができ、個人のプライバシー保護の観点から問題を有する。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両の故障診断を目的に車両の走行位置履歴を定期的に記録する構成において、運転者のプライバシーを保護することができる車両用診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、異常判断手段が車両の異常を検出したときは、現在位置履歴記憶手段は、現在位置取得手段が取得した現在位置の変化を相対位置座標で順に記憶する。これにより、修理作業者が車両の異常を診断するために走行位置履歴を読取るにしても、その走行位置履歴は相対位置座標で記憶されているので、異常の原因究明を可能にしながら、走行位置履歴が絶対座標で読取られることはない。つまり、読み出せる記録は断片的な相対位置座標であり、第三者には走行位置履歴の絶対位置座標は分らず、個人のプライバシーを保護することができる。
【０００６】
請求項２の発明によれば、車両の車速を補正するための車速補正値が不適切な場合は、現在位置取得手段が取得した現在位置に基づく移動距離と走行距離取得手段が取得した走行距離に基づく移動距離との誤差が大きくなるので、その誤差が所定の許容範囲を上回った場合は、現在位置ずれを生じたと判断することができる。
【０００７】
請求項３の発明によれば、通常時に走行位置履歴を記憶するにしても、その走行履歴は暗号化されているので、修理作業者が走行履歴を読取るにしても、走行位置を知ることはできない。また、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用する場合は、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、さらに幅広い故障診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１実施例）
以下、本発明をナビゲーション装置に適用した第１実施例について図１ないし図５を参照して説明する。
図１は、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この図１において、ナビゲーション装置１には、エンジン制御コンピュータ２、エアコン装置３、メータ４等の各種車載装置が通信ライン５等により接続されている。ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１自身が有する機能を利用して、これらの各車載装置の故障診断を行うようになっている。ナビゲーション装置１のハードディスク装置（走行位置履歴記憶手段に相当）６は、地図データ７を格納する記憶手段として設けられているが、大容量であるため、本発明では空きスペースを利用して車両の車速等の走行データや走行位置履歴を故障診断用車両走行履歴データ８として記録する補助記憶手段としても機能するようになっている。
【０００９】
表示装置９は液晶表示器からなり、ナビゲーション用の地図等を表示する。スイッチ入力装置１０は、操作パネル上のボタンスイッチ、画面上のタッチスイッチ、またはリモコン等のナビゲーション装置を操作するためのものである。演算制御装置（現在位置取得手段、異常判断手段、走行距離取得手段に相当）１１は、ナビゲーション装置１の中央制御を司る。半導体記憶装置１２はナビゲーション装置１の各種情報を一時的に記憶するためのＲＡＭまたはＦｌａｓｈ・ＲＯＭ等からなり、書き換え可能となっている。
【００１０】
図２は、本装置により車両の車速等の走行データや走行位置履歴を記録する場合のフローチャートの一例を示している。この場合、ナビゲーション装置１は、走行位置履歴を記憶する場合は、ナビゲーション装置１自身が有するマップマッチング等のナビゲーション機能を利用するようになっている。ナビゲーション装置１は、ステップ１０１において、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標（緯度：Ｘ、経度：Ｙ）、およびメータ４から車両の走行距離（オドメータ値）Ｓを収集し、一時記憶エリアであるＳ１、Ｘ１、Ｙ１にそれぞれ格納する。また、内部変数Ｘｄ、Ｙｄ、Ｆを初期化する。この場合、車両の走行距離（オドメータ値）Ｓはあらかじめ設定された車速補正値により補正されたデータである。
【００１１】
ステップ１０２では、次のデータ記録タイミング、例えば５秒経過するまでループし、次のデータ記録タイミングになったときは、ステップ１０３へ進み、エンジン制御コンピュータ２、エアコン装置３、メータ４等から車両の走行データを収集する。例えばエンジン制御コンピュータ２からはエンジン回転数、燃料噴射量、点火角度など、エアコン装置３からは設定温度、内気温、外気温など、メータ４からは車速などの情報を収集する。
【００１２】
次にステップ１０４へ進み、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標（緯度：Ｘ、経度：Ｙ）、およびメータ４から車両の走行距離（オドメータ値）Ｓを収集し、一時記憶エリアであるＳ２、Ｘ２、Ｙ２にそれぞれ格納してから、ステップ１０５に進み、Ｘｄ、Ｙｄの値をＸｄ１、Ｙｄ１にそれぞれ退避する。このとき、メータ４から取得した走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離ＳｄをＳ２−Ｓ１により求める。また、絶対位置座標を地図の道路上にマップマッチングした補正位置座標の差（Ｘ２−Ｘ１）および（Ｙ２−Ｙ１）から相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄを求め、さらにそれらの間の移動距離ＸＹｄを（Ｘｄ２＋Ｙｄ２）の平方根により求める。この場合、移動距離Ｓｄは車速補正されたデータであり、移動距離ＸＹｄは絶対値座標によるデータである。
【００１３】
ここで、ＧＰＳの受信状態、ＧＰＳアンテナの接続状態、車速補正などの受信環境が適切であり、現在位置ずれを生じていない場合、つまり車速補正が適切な場合は、車速情報等から演算した絶対位置座標から求められる移動距離と、メータ４から取得した走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離とはほぼ一致するはずであるから、それらの誤差に基づいて受信環境が適切かを判断することができる。
【００１４】
即ち、ステップ１０６において、車速センサからの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離Ｓｄと、補正位置座標から演算した移動距離ＸＹｄとの誤差が、あらかじめ決められた値より小さい場合には、現在位置ずれが発生していないと判断してステップ１０７に進み、あらかじめ決められた値より大きい場合には、現在位置ずれが発生していると判断してステップ１１１に進む。具体的には、補正位置座標から演算した移動距離ＸＹｄと、車速センサからの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離Ｓｄとの比を求めて、その値が、０．９から１．１の間にあるか否かで判定する。
【００１５】
ステップ１０７では、前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していたと判断した場合にはＦ＝１、現在位置ずれが発生していなかったと判断した場合にはＦ＝０となる内部変数Ｆの値を調べて、Ｆ＝１の場合にはステップ１０８へ進み、Ｆ＝０の場合にはステップ１１０に進む。
【００１６】
ここで、上述のように現在位置ずれが発生した場合には、その前後の記録タイミングでの相対位置座標も記録する。したがって、ステップ１０８では、前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していたと判断したため、今回の走行データと相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをデータの発生タイミングがわかるように、時刻等のタイムスタンプと同時にそのままハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録し、ステップ１０９でＦに０を書き込んでからステップ１１６へ進む。
【００１７】
ステップ１１０では、前回も今回も現在位置ずれが発生していないと判断したため、走行位置履歴を記録せず、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄはダミーの固定値、例えば８０００（１６進）として、車両の走行データとともに時刻等のタイムスタンプと同時にハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録してステップ１１６へ進む。
【００１８】
一方、ステップ１１１では、前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していたと判断した場合にはＦ＝１、現在位置ずれが発生していなかったと判断した場合にはＦ＝０となる内部変数Ｆの値を調べて、Ｆ＝１の場合にはステップ１１２へ進み、Ｆ＝０の場合にはステップ１１３に進む。ステップ１１２では、現在位置ずれが発生していると判断したため、走行データと相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをデータの発生タイミングがわかるように、時刻等のタイムスタンプと同時にそのままハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録してステップ１１６へ進む。ステップ１１３では、Ｆ＝０、すなわち前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していないと判断したが、現在位置ずれが発生した場合には、その前後の記録タイミングでの相対位置座標も記録するため、前回の相対位置座標Ｘｄ１、Ｙｄ１によりハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に前回記録したＸｄ、Ｙｄを書き換える。そして、ステップ１１４において、走行データと相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをデータの発生タイミングがわかるように、時刻等のタイムスタンプと同時にそのままハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録し、ステップ１１５でＦに１を書込んでからステップ１１６へ進む。
【００１９】
ステップ１１６では、次回の記録タイミングでの基準となるデータとして一時記憶エリアＳ１、Ｘ１、Ｙ１のデータをＳ２、Ｘ２、Ｙ２のデータでそれぞれ書き換えてステップ１０２に戻る。
以上のような動作により、現在位置ずれが発生した場合は、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に車両の相対位置座標に加えて車両の走行データが記憶される。
【００２０】
図３に、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録したデータの一例を示す。ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８には、時刻とともに、相対位置座標、車速、エンジン回転数、燃料噴射量、点火角度などの車両の走行データが記録される。なお、図３に示す記録例では、時刻０１００９から０１０３５では位置座標から演算した移動距離ＸＹｄと、車速センサからの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離Ｓｄとの差が小さく、正常（通常）であると判断し、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄは固定値８０００（１６進）を記録している。また、時刻０１０３６及び時刻０１０３８以降もＸＹｄとＳｄとの差が小さく正常（通常）であるが、時刻０１０３７でＸＹｄとＳｄの差が大きく現在位置ずれを生じたため、時刻０１０３７及び前後の時刻０１０３６、時刻０１０３８については、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをそのまま記録している。そして、時刻０１０３９以降においては、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄとして固定値８０００（１６進）を記録している。
つまり、ナビゲーション装置１は、上述のようにして現在位置ずれを生じたと判断したときは、その現在位置ずれの判断期間を含むように車両の走行経路を相対位置座標で記憶するのである。
【００２１】
さて、現在位置ずれを生じる要因として車速補正の不適切が考えられる。
図４は、車速補正が不適切な場合の走行位置履歴（相対位置座標）の一例を二次元の座標上に表した例を示す。パターンＡは、相対位置座標を示す直線ＢＣで現在位置ずれが発生し、その前後の直線ＡＢ、直線ＣＤも記録されている状態を示している。直線ＡＢ、直線ＣＤでは現在位置ずれが発生していないと判断しているため、マップマッチングにより道路上をトレースしていると考えられる。従って、直線ＡＢ、直線ＣＤを延長した線（図４中に破線で示した線）が地図の道路上と考えられる。このパターンＡの場合は、地図上の交差点に到達する前に、実際には交差点で右折したと考えられる。このようなパターンＡが発生する場合は、装着された車輪の直径等による車速センサの補正値が小さいために、実際の走行距離よりも短く表示されていると考えられる。
このようにパターンＡと判断する条件としては、直線ＡＢと直線ＣＤのなす角度が９０°±４５°の間で、且つ直線ＡＢと直線ＢＣのなす角度が９０°以下の場合である。
【００２２】
パターンＢでは、実際の交差点に到達していないのに、地図上では通過したと表示した場合であり、車速センサの補正値が大きいために、実際の走行距離よりも長く表示されていると考えられる。
このようにパターンＢと判断する条件としては、直線ＡＢと直線ＣＤのなす角度が９０°±４５°の間で、且つ直線ＡＢと直線ＢＣのなす角度が９０°より大きい場合である。
【００２３】
また、パターンＣでは、平行した道路を１本間違えた場合であり、これは一般的に道路形状等により判定が難しい場合が多い。
このようにパターンＣと判断する条件としては、直線ＡＢと直線ＣＤのなす角度が±４５°以内で、且つ直線ＡＢと直線ＢＣのなす角度が９０°以下の場合である。
ユーザは、ナビゲーション装置１で上述のような現在位置ずれが発生したときは、何らかの異常が発生したと判断して修理作業者に修理を依頼する。
【００２４】
修理作業者は、ユーザからナビゲーション装置１の修理を依頼された場合は、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８を解析する。
図５は、現在位置ずれに対する故障診断の解析手順例を示している。ステップ３０１において、修理作業者は、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録した有効な走行位置履歴の記録（ダミーで書き込んでいる８０００（１６進）以外の有効データ）があるかを検索する。ステップ３０２において、有効な走行位置履歴の記録がない場合はステップ３０３へ進み異常なしと判断する。有効な走行位置履歴の記録がある場合はステップ３０４へ進み、走行位置履歴の記録がある時刻の前後のＧＰＳ情報を読み込む。ステップ３０５に進み、走行位置履歴の記録がある時刻の前後においてＧＰＳの受信レベルが正常かを判断する。正常でない場合には、ステップ３０６へ進み、その異常が継続的に続いているか一時的に発生しているかを判定する。一時的な異常の場合はステップ３０７へ進み、ビル陰やトンネル等での受信不良が発生したと推定する。継続的に続いている場合はステップ３０８へ進み、ＧＰＳアンテナ、ワイヤハーネスおよびコネクタの不良と推定して点検を実施する。
【００２５】
ステップ３０５において、走行位置履歴の記録がある時刻の前後においてＧＰＳの受信レベルが正常な場合には、ステップ３０９へ進み、走行位置履歴（相対位置座標）の二次元座標上での形状が、図４のパターンＡに該当するかを判定する。パターンＡに該当する場合は、ステップ３１０へ進み、車速補正値が小さいと判定する。パターンＡに該当しない場合は、ステップ３１１へ進み、走行位置履歴（相対位置座標）の二次元座標上での形状が、図４のパターンＢに該当するかを判定する。パターンＢに該当する場合は、ステップ３１２へ進み、車速補正値が大きいと判定する。パターンＢに該当しない場合は、ステップ３１３へ進み、走行位置履歴（相対位置座標）の二次元座標上での形状が、図４のパターンＣに該当するかを判定する。パターンＣに該当する場合は、ステップ３１４へ進み、異常なし（実力レベル）と判定する。
【００２６】
一方、以上の何れの判定に当てはまらない場合は、ステップ３１５に進み、地図データに登録されていない新設道路等を走行した場合と推定できる。従って、運転者の協力を得て走行した場所を明確にする必要があるものの、上述したように相対位置座標のみを記録することにより、特殊な場合以外は、現在位置ずれの原因を推定できる。
【００２７】
このような実施例によれば、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標から求めた移動距離と、メータ４から取得した車両の走行距離から求めた移動距離との比較に基づいて現在位置ずれと判断したときは、車両の走行位置履歴として相対位置座標を記憶するようにしたので、走行位置履歴を絶対位置座標で記憶する従来例のものと違って、読み出せる記録は断片的な相対位置座標であり、第三者には走行位置履歴の絶対位置座標は分らず、個人のプライバシーを保護することができる。
しかも、このように優れた効果を奏する構成は、プログラムの変更のみで実施することができるので、ナビゲーション装置１を大幅に改造することなく低コストで実施することができる。
【００２８】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について図６及び図７を参照して説明する。
上記の第１実施例では、現在位置ずれを生じていない通常状態では、走行データを記録しないようにしたが、絶対位置座標のみを第三者に分らないように暗号化して記録することもできる。この場合、車両の修理作業者は暗号化された情報以外は自由に見られるため、それらにより故障診断を実施することができる。
また、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用すれば、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、地図データに登録されていない新設道路を走行した場合等、さらに幅広い故障診断を行うことができる。
【００２９】
図６は、システム構成を示すブロック図である。この図６のシステム構成図では、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の中に暗号化領域８ａを追加した以外は図１と同じである。
【００３０】
図７は、車両の車速等の走行データや走行位置履歴を記録する場合のフローチャートの一例であり、基本的には第１実施例の図２と同じである。ステップ２０１において、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標（緯度：Ｘ、経度：Ｙ）、およびメータ４から車両の走行距離（オドメータ値）Ｓを収集し、一時記憶エリアであるＳ１、Ｘ１、Ｙ１にそれぞれ格納する。ステップ２０２では、絶対位置座標Ｘ１、Ｙ１を、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の暗号化領域８ａに時刻等のタイムスタンプと同時に記録する。このデータは暗号キーを持たない第三者は見ることができない。ステップ２０３以降はハードディスク装置６への書込みステップのみ図２と異なる。
【００３１】
即ち、ステップ２１１では、現在位置ずれが発生していないと判定したため、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の暗号化領域８ａに相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄを時刻等のタイムスタンプと同時に記録する。このデータは暗号キーを持たない第三者は見ることができない。そして、暗号化領域以外には相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄは固定値、例えば８０００（１６進）として、車両の走行データとともに時刻等のタイムスタンプと同時に記録する。ステップ２０９、ステップ２１３、ステップ２１４、ステップ２１５では、現在位置ずれが発生したと判断したため、または、その前後の相対位置座標の記録ステップであるため、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の暗号化領域８ａ以外に記録する。
【００３２】
故障診断の解析手順については、暗号化された情報以外を使用する場合は、第１の実施例と同様である（図５参照）。
しかし、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用する場合は、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、さらに幅広い故障診断を行うことができる。例えば、現在位置ずれが、地図データに登録されていない新設道路であることが明確にできる。また、現在位置ずれ以外の故障診断においても、例えばエンジン制御コンピュータやエアコン装置との通信異常が特定の場所で発生する場合、その場所が電波送信施設や電力施設の近くであれば、それらの施設からの電気的なノイズの影響と推定できる。
【００３３】
本発明は、上記各実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
本実施例では、現在位置ずれの判定は、メータ４からの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離と、絶対位置座標から演算した移動距離との差が、あらかじめ決められた値より大きい場合としたが、位置座標から演算した移動距離（直線距離）ではなく、実際に地図画面上を移動した道のり距離とすれば、より正確な判定ができる。
車速補正の診断結果をユーザに報知することにより、ユーザが車速補正値を修正できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施例におけるナビゲーション装置の電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】ハードディスク装置の記録データの一例を示す図
【図４】車速補正が不適切な場合の走行位置履歴の一例を示す図
【図５】現在位置ずれに対する故障診断の解析手順例を示すフローチャート
【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図７】図２相当図
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１はナビゲーション装置、６はハードディスク装置（走行位置履歴記憶手段）、１１は演算制御手段（現在位置取得手段、異常判断手段、走行距離取得手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行位置履歴に基づいて車両の異常を診断可能とする車両用診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の故障診断用に車両の走行履歴情報を記録する装置として、特許文献１のものがある。このものは、車両の車速等の走行データや走行履歴を記録し、故障が発生した場合には、これらの走行履歴情報に基づいて修理作業者が故障解析を行うようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１２５５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものでは、専門知識を持った者であれば、走行位置履歴などの運転者のプライバシーに関わる情報についても、容易に記録した情報から取り出すことができ、個人のプライバシー保護の観点から問題を有する。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両の故障診断を目的に車両の走行位置履歴を定期的に記録する構成において、運転者のプライバシーを保護することができる車両用診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、異常判断手段が車両の異常を検出したときは、現在位置履歴記憶手段は、現在位置取得手段が取得した現在位置の変化を相対位置座標で順に記憶する。これにより、修理作業者が車両の異常を診断するために走行位置履歴を読取るにしても、その走行位置履歴は相対位置座標で記憶されているので、異常の原因究明を可能にしながら、走行位置履歴が絶対座標で読取られることはない。つまり、読み出せる記録は断片的な相対位置座標であり、第三者には走行位置履歴の絶対位置座標は分らず、個人のプライバシーを保護することができる。
【０００６】
請求項２の発明によれば、車両の車速を補正するための車速補正値が不適切な場合は、現在位置取得手段が取得した現在位置に基づく移動距離と走行距離取得手段が取得した走行距離に基づく移動距離との誤差が大きくなるので、その誤差が所定の許容範囲を上回った場合は、現在位置ずれを生じたと判断することができる。
【０００７】
請求項３の発明によれば、通常時に走行位置履歴を記憶するにしても、その走行履歴は暗号化されているので、修理作業者が走行履歴を読取るにしても、走行位置を知ることはできない。また、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用する場合は、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、さらに幅広い故障診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１実施例）
以下、本発明をナビゲーション装置に適用した第１実施例について図１ないし図５を参照して説明する。
図１は、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この図１において、ナビゲーション装置１には、エンジン制御コンピュータ２、エアコン装置３、メータ４等の各種車載装置が通信ライン５等により接続されている。ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１自身が有する機能を利用して、これらの各車載装置の故障診断を行うようになっている。ナビゲーション装置１のハードディスク装置（走行位置履歴記憶手段に相当）６は、地図データ７を格納する記憶手段として設けられているが、大容量であるため、本発明では空きスペースを利用して車両の車速等の走行データや走行位置履歴を故障診断用車両走行履歴データ８として記録する補助記憶手段としても機能するようになっている。
【０００９】
表示装置９は液晶表示器からなり、ナビゲーション用の地図等を表示する。スイッチ入力装置１０は、操作パネル上のボタンスイッチ、画面上のタッチスイッチ、またはリモコン等のナビゲーション装置を操作するためのものである。演算制御装置（現在位置取得手段、異常判断手段、走行距離取得手段に相当）１１は、ナビゲーション装置１の中央制御を司る。半導体記憶装置１２はナビゲーション装置１の各種情報を一時的に記憶するためのＲＡＭまたはＦｌａｓｈ・ＲＯＭ等からなり、書き換え可能となっている。
【００１０】
図２は、本装置により車両の車速等の走行データや走行位置履歴を記録する場合のフローチャートの一例を示している。この場合、ナビゲーション装置１は、走行位置履歴を記憶する場合は、ナビゲーション装置１自身が有するマップマッチング等のナビゲーション機能を利用するようになっている。ナビゲーション装置１は、ステップ１０１において、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標（緯度：Ｘ、経度：Ｙ）、およびメータ４から車両の走行距離（オドメータ値）Ｓを収集し、一時記憶エリアであるＳ１、Ｘ１、Ｙ１にそれぞれ格納する。また、内部変数Ｘｄ、Ｙｄ、Ｆを初期化する。この場合、車両の走行距離（オドメータ値）Ｓはあらかじめ設定された車速補正値により補正されたデータである。
【００１１】
ステップ１０２では、次のデータ記録タイミング、例えば５秒経過するまでループし、次のデータ記録タイミングになったときは、ステップ１０３へ進み、エンジン制御コンピュータ２、エアコン装置３、メータ４等から車両の走行データを収集する。例えばエンジン制御コンピュータ２からはエンジン回転数、燃料噴射量、点火角度など、エアコン装置３からは設定温度、内気温、外気温など、メータ４からは車速などの情報を収集する。
【００１２】
次にステップ１０４へ進み、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標（緯度：Ｘ、経度：Ｙ）、およびメータ４から車両の走行距離（オドメータ値）Ｓを収集し、一時記憶エリアであるＳ２、Ｘ２、Ｙ２にそれぞれ格納してから、ステップ１０５に進み、Ｘｄ、Ｙｄの値をＸｄ１、Ｙｄ１にそれぞれ退避する。このとき、メータ４から取得した走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離ＳｄをＳ２−Ｓ１により求める。また、絶対位置座標を地図の道路上にマップマッチングした補正位置座標の差（Ｘ２−Ｘ１）および（Ｙ２−Ｙ１）から相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄを求め、さらにそれらの間の移動距離ＸＹｄを（Ｘｄ２＋Ｙｄ２）の平方根により求める。この場合、移動距離Ｓｄは車速補正されたデータであり、移動距離ＸＹｄは絶対値座標によるデータである。
【００１３】
ここで、ＧＰＳの受信状態、ＧＰＳアンテナの接続状態、車速補正などの受信環境が適切であり、現在位置ずれを生じていない場合、つまり車速補正が適切な場合は、車速情報等から演算した絶対位置座標から求められる移動距離と、メータ４から取得した走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離とはほぼ一致するはずであるから、それらの誤差に基づいて受信環境が適切かを判断することができる。
【００１４】
即ち、ステップ１０６において、車速センサからの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離Ｓｄと、補正位置座標から演算した移動距離ＸＹｄとの誤差が、あらかじめ決められた値より小さい場合には、現在位置ずれが発生していないと判断してステップ１０７に進み、あらかじめ決められた値より大きい場合には、現在位置ずれが発生していると判断してステップ１１１に進む。具体的には、補正位置座標から演算した移動距離ＸＹｄと、車速センサからの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離Ｓｄとの比を求めて、その値が、０．９から１．１の間にあるか否かで判定する。
【００１５】
ステップ１０７では、前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していたと判断した場合にはＦ＝１、現在位置ずれが発生していなかったと判断した場合にはＦ＝０となる内部変数Ｆの値を調べて、Ｆ＝１の場合にはステップ１０８へ進み、Ｆ＝０の場合にはステップ１１０に進む。
【００１６】
ここで、上述のように現在位置ずれが発生した場合には、その前後の記録タイミングでの相対位置座標も記録する。したがって、ステップ１０８では、前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していたと判断したため、今回の走行データと相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをデータの発生タイミングがわかるように、時刻等のタイムスタンプと同時にそのままハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録し、ステップ１０９でＦに０を書き込んでからステップ１１６へ進む。
【００１７】
ステップ１１０では、前回も今回も現在位置ずれが発生していないと判断したため、走行位置履歴を記録せず、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄはダミーの固定値、例えば８０００（１６進）として、車両の走行データとともに時刻等のタイムスタンプと同時にハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録してステップ１１６へ進む。
【００１８】
一方、ステップ１１１では、前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していたと判断した場合にはＦ＝１、現在位置ずれが発生していなかったと判断した場合にはＦ＝０となる内部変数Ｆの値を調べて、Ｆ＝１の場合にはステップ１１２へ進み、Ｆ＝０の場合にはステップ１１３に進む。ステップ１１２では、現在位置ずれが発生していると判断したため、走行データと相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをデータの発生タイミングがわかるように、時刻等のタイムスタンプと同時にそのままハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録してステップ１１６へ進む。ステップ１１３では、Ｆ＝０、すなわち前回の記録タイミングで現在位置ずれが発生していないと判断したが、現在位置ずれが発生した場合には、その前後の記録タイミングでの相対位置座標も記録するため、前回の相対位置座標Ｘｄ１、Ｙｄ１によりハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に前回記録したＸｄ、Ｙｄを書き換える。そして、ステップ１１４において、走行データと相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをデータの発生タイミングがわかるように、時刻等のタイムスタンプと同時にそのままハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録し、ステップ１１５でＦに１を書込んでからステップ１１６へ進む。
【００１９】
ステップ１１６では、次回の記録タイミングでの基準となるデータとして一時記憶エリアＳ１、Ｘ１、Ｙ１のデータをＳ２、Ｘ２、Ｙ２のデータでそれぞれ書き換えてステップ１０２に戻る。
以上のような動作により、現在位置ずれが発生した場合は、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に車両の相対位置座標に加えて車両の走行データが記憶される。
【００２０】
図３に、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録したデータの一例を示す。ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８には、時刻とともに、相対位置座標、車速、エンジン回転数、燃料噴射量、点火角度などの車両の走行データが記録される。なお、図３に示す記録例では、時刻０１００９から０１０３５では位置座標から演算した移動距離ＸＹｄと、車速センサからの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離Ｓｄとの差が小さく、正常（通常）であると判断し、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄは固定値８０００（１６進）を記録している。また、時刻０１０３６及び時刻０１０３８以降もＸＹｄとＳｄとの差が小さく正常（通常）であるが、時刻０１０３７でＸＹｄとＳｄの差が大きく現在位置ずれを生じたため、時刻０１０３７及び前後の時刻０１０３６、時刻０１０３８については、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄをそのまま記録している。そして、時刻０１０３９以降においては、相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄとして固定値８０００（１６進）を記録している。
つまり、ナビゲーション装置１は、上述のようにして現在位置ずれを生じたと判断したときは、その現在位置ずれの判断期間を含むように車両の走行経路を相対位置座標で記憶するのである。
【００２１】
さて、現在位置ずれを生じる要因として車速補正の不適切が考えられる。
図４は、車速補正が不適切な場合の走行位置履歴（相対位置座標）の一例を二次元の座標上に表した例を示す。パターンＡは、相対位置座標を示す直線ＢＣで現在位置ずれが発生し、その前後の直線ＡＢ、直線ＣＤも記録されている状態を示している。直線ＡＢ、直線ＣＤでは現在位置ずれが発生していないと判断しているため、マップマッチングにより道路上をトレースしていると考えられる。従って、直線ＡＢ、直線ＣＤを延長した線（図４中に破線で示した線）が地図の道路上と考えられる。このパターンＡの場合は、地図上の交差点に到達する前に、実際には交差点で右折したと考えられる。このようなパターンＡが発生する場合は、装着された車輪の直径等による車速センサの補正値が小さいために、実際の走行距離よりも短く表示されていると考えられる。
このようにパターンＡと判断する条件としては、直線ＡＢと直線ＣＤのなす角度が９０°±４５°の間で、且つ直線ＡＢと直線ＢＣのなす角度が９０°以下の場合である。
【００２２】
パターンＢでは、実際の交差点に到達していないのに、地図上では通過したと表示した場合であり、車速センサの補正値が大きいために、実際の走行距離よりも長く表示されていると考えられる。
このようにパターンＢと判断する条件としては、直線ＡＢと直線ＣＤのなす角度が９０°±４５°の間で、且つ直線ＡＢと直線ＢＣのなす角度が９０°より大きい場合である。
【００２３】
また、パターンＣでは、平行した道路を１本間違えた場合であり、これは一般的に道路形状等により判定が難しい場合が多い。
このようにパターンＣと判断する条件としては、直線ＡＢと直線ＣＤのなす角度が±４５°以内で、且つ直線ＡＢと直線ＢＣのなす角度が９０°以下の場合である。
ユーザは、ナビゲーション装置１で上述のような現在位置ずれが発生したときは、何らかの異常が発生したと判断して修理作業者に修理を依頼する。
【００２４】
修理作業者は、ユーザからナビゲーション装置１の修理を依頼された場合は、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８を解析する。
図５は、現在位置ずれに対する故障診断の解析手順例を示している。ステップ３０１において、修理作業者は、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８に記録した有効な走行位置履歴の記録（ダミーで書き込んでいる８０００（１６進）以外の有効データ）があるかを検索する。ステップ３０２において、有効な走行位置履歴の記録がない場合はステップ３０３へ進み異常なしと判断する。有効な走行位置履歴の記録がある場合はステップ３０４へ進み、走行位置履歴の記録がある時刻の前後のＧＰＳ情報を読み込む。ステップ３０５に進み、走行位置履歴の記録がある時刻の前後においてＧＰＳの受信レベルが正常かを判断する。正常でない場合には、ステップ３０６へ進み、その異常が継続的に続いているか一時的に発生しているかを判定する。一時的な異常の場合はステップ３０７へ進み、ビル陰やトンネル等での受信不良が発生したと推定する。継続的に続いている場合はステップ３０８へ進み、ＧＰＳアンテナ、ワイヤハーネスおよびコネクタの不良と推定して点検を実施する。
【００２５】
ステップ３０５において、走行位置履歴の記録がある時刻の前後においてＧＰＳの受信レベルが正常な場合には、ステップ３０９へ進み、走行位置履歴（相対位置座標）の二次元座標上での形状が、図４のパターンＡに該当するかを判定する。パターンＡに該当する場合は、ステップ３１０へ進み、車速補正値が小さいと判定する。パターンＡに該当しない場合は、ステップ３１１へ進み、走行位置履歴（相対位置座標）の二次元座標上での形状が、図４のパターンＢに該当するかを判定する。パターンＢに該当する場合は、ステップ３１２へ進み、車速補正値が大きいと判定する。パターンＢに該当しない場合は、ステップ３１３へ進み、走行位置履歴（相対位置座標）の二次元座標上での形状が、図４のパターンＣに該当するかを判定する。パターンＣに該当する場合は、ステップ３１４へ進み、異常なし（実力レベル）と判定する。
【００２６】
一方、以上の何れの判定に当てはまらない場合は、ステップ３１５に進み、地図データに登録されていない新設道路等を走行した場合と推定できる。従って、運転者の協力を得て走行した場所を明確にする必要があるものの、上述したように相対位置座標のみを記録することにより、特殊な場合以外は、現在位置ずれの原因を推定できる。
【００２７】
このような実施例によれば、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標から求めた移動距離と、メータ４から取得した車両の走行距離から求めた移動距離との比較に基づいて現在位置ずれと判断したときは、車両の走行位置履歴として相対位置座標を記憶するようにしたので、走行位置履歴を絶対位置座標で記憶する従来例のものと違って、読み出せる記録は断片的な相対位置座標であり、第三者には走行位置履歴の絶対位置座標は分らず、個人のプライバシーを保護することができる。
しかも、このように優れた効果を奏する構成は、プログラムの変更のみで実施することができるので、ナビゲーション装置１を大幅に改造することなく低コストで実施することができる。
【００２８】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について図６及び図７を参照して説明する。
上記の第１実施例では、現在位置ずれを生じていない通常状態では、走行データを記録しないようにしたが、絶対位置座標のみを第三者に分らないように暗号化して記録することもできる。この場合、車両の修理作業者は暗号化された情報以外は自由に見られるため、それらにより故障診断を実施することができる。
また、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用すれば、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、地図データに登録されていない新設道路を走行した場合等、さらに幅広い故障診断を行うことができる。
【００２９】
図６は、システム構成を示すブロック図である。この図６のシステム構成図では、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の中に暗号化領域８ａを追加した以外は図１と同じである。
【００３０】
図７は、車両の車速等の走行データや走行位置履歴を記録する場合のフローチャートの一例であり、基本的には第１実施例の図２と同じである。ステップ２０１において、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ情報等から演算した絶対位置座標（緯度：Ｘ、経度：Ｙ）、およびメータ４から車両の走行距離（オドメータ値）Ｓを収集し、一時記憶エリアであるＳ１、Ｘ１、Ｙ１にそれぞれ格納する。ステップ２０２では、絶対位置座標Ｘ１、Ｙ１を、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の暗号化領域８ａに時刻等のタイムスタンプと同時に記録する。このデータは暗号キーを持たない第三者は見ることができない。ステップ２０３以降はハードディスク装置６への書込みステップのみ図２と異なる。
【００３１】
即ち、ステップ２１１では、現在位置ずれが発生していないと判定したため、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の暗号化領域８ａに相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄを時刻等のタイムスタンプと同時に記録する。このデータは暗号キーを持たない第三者は見ることができない。そして、暗号化領域以外には相対位置座標Ｘｄ、Ｙｄは固定値、例えば８０００（１６進）として、車両の走行データとともに時刻等のタイムスタンプと同時に記録する。ステップ２０９、ステップ２１３、ステップ２１４、ステップ２１５では、現在位置ずれが発生したと判断したため、または、その前後の相対位置座標の記録ステップであるため、ハードディスク装置６の故障診断用車両走行履歴データ８の暗号化領域８ａ以外に記録する。
【００３２】
故障診断の解析手順については、暗号化された情報以外を使用する場合は、第１の実施例と同様である（図５参照）。
しかし、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用する場合は、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、さらに幅広い故障診断を行うことができる。例えば、現在位置ずれが、地図データに登録されていない新設道路であることが明確にできる。また、現在位置ずれ以外の故障診断においても、例えばエンジン制御コンピュータやエアコン装置との通信異常が特定の場所で発生する場合、その場所が電波送信施設や電力施設の近くであれば、それらの施設からの電気的なノイズの影響と推定できる。
【００３３】
本発明は、上記各実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
本実施例では、現在位置ずれの判定は、メータ４からの走行距離（オドメータ値）から求められる移動距離と、絶対位置座標から演算した移動距離との差が、あらかじめ決められた値より大きい場合としたが、位置座標から演算した移動距離（直線距離）ではなく、実際に地図画面上を移動した道のり距離とすれば、より正確な判定ができる。
車速補正の診断結果をユーザに報知することにより、ユーザが車速補正値を修正できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施例におけるナビゲーション装置の電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】ハードディスク装置の記録データの一例を示す図
【図４】車速補正が不適切な場合の走行位置履歴の一例を示す図
【図５】現在位置ずれに対する故障診断の解析手順例を示すフローチャート
【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図７】図２相当図
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１はナビゲーション装置、６はハードディスク装置（走行位置履歴記憶手段）、１１は演算制御手段（現在位置取得手段、異常判断手段、走行距離取得手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を所定期間毎に取得する現在位置取得手段と、
車両の走行位置履歴を記憶する走行位置履歴記憶手段と、
車両の異常を判断する異常判断手段とを備え、
前記走行位置履歴記憶手段は、通常時は走行位置履歴を記憶せず、前記異常判断手段が車両は異常であると判断した場合は、その判断期間中を含むように前記現在位置取得手段が取得した現在位置の変化を相対位置座標で順に記憶することを特徴とする車両用診断装置。
【請求項２】
車両側から走行距離を取得する走行距離取得手段を備え、
前記異常判断手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置に基づく移動距離と前記走行距離取得手段が取得した走行距離に基づく移動距離との誤差が所定の許容範囲を上回った場合は現在位置ずれを生じたと判断することを特徴とする請求項１記載の車両用診断装置。
【請求項３】
前記走行位置履歴記憶手段は、通常時は前記走行位置履歴を記憶しないのに替えて暗号化して記憶することを特徴とする請求項１または２記載の車両用診断装置。
【請求項１】
車両の現在位置を所定期間毎に取得する現在位置取得手段と、
車両の走行位置履歴を記憶する走行位置履歴記憶手段と、
車両の異常を判断する異常判断手段とを備え、
前記走行位置履歴記憶手段は、通常時は走行位置履歴を記憶せず、前記異常判断手段が車両は異常であると判断した場合は、その判断期間中を含むように前記現在位置取得手段が取得した現在位置の変化を相対位置座標で順に記憶することを特徴とする車両用診断装置。
【請求項２】
車両側から走行距離を取得する走行距離取得手段を備え、
前記異常判断手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置に基づく移動距離と前記走行距離取得手段が取得した走行距離に基づく移動距離との誤差が所定の許容範囲を上回った場合は現在位置ずれを生じたと判断することを特徴とする請求項１記載の車両用診断装置。
【請求項３】
前記走行位置履歴記憶手段は、通常時は前記走行位置履歴を記憶しないのに替えて暗号化して記憶することを特徴とする請求項１または２記載の車両用診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−４４４４２（Ｐ２００８−４４４４２Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１９８７９（Ｐ２００６−２１９８７９）
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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