車両用走行案内装置
【課題】車両用走行案内装置において、目的地経路が更新された場合、新旧の目的地経路の差異を識別することができるようにする。
【解決手段】通過点、目的地を指定すると、制御装置は、出発地Ｓから通過点Ｐを経て目的地Ｄに至る経路を探索し、評価計算をして所定の目的地経路Ｒ1 を設定し、表示装置に強調表示、濃い青色の太線で表示する。ＶＩＣＳ等から目的地経路Ｒ1 中に渋滞等の交通障害が発生した情報を得た場合、制御装置は、交通障害発生場所を迂回する新しい目的地経路Ｒ2 を探索設定し、それまでの旧目的地経路Ｒ1 と共に表示装置に表示する。このとき、新目的地経路Ｒ2 は、濃い青色の太線で表示し、旧目的地経路Ｒ1 は、薄い青色の太線で表示する。このようにして新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 が異なる形態で同時表示されるので、双方の差異を明確に認識できる。
【解決手段】通過点、目的地を指定すると、制御装置は、出発地Ｓから通過点Ｐを経て目的地Ｄに至る経路を探索し、評価計算をして所定の目的地経路Ｒ1 を設定し、表示装置に強調表示、濃い青色の太線で表示する。ＶＩＣＳ等から目的地経路Ｒ1 中に渋滞等の交通障害が発生した情報を得た場合、制御装置は、交通障害発生場所を迂回する新しい目的地経路Ｒ2 を探索設定し、それまでの旧目的地経路Ｒ1 と共に表示装置に表示する。このとき、新目的地経路Ｒ2 は、濃い青色の太線で表示し、旧目的地経路Ｒ1 は、薄い青色の太線で表示する。このようにして新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 が異なる形態で同時表示されるので、双方の差異を明確に認識できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された目的地経路を表示装置に表示して走行案内を行う車両用走行案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置においては、設定された目的地に対し、出発地から目的地に至る目的地経路を設定し、この目的地経路を道路地図上に強調表示したり、あるいはその目的地経路に従って車両の進行すべき方向を音声で指示したりして、目的地への走行案内を行うようにしている。
【０００３】
このような走行案内において、設定された目的地経路に従って走行していても、その経路の途中が工事中であったり、渋滞していたり、あるいはその他の理由で利用者にとって好ましいものではなくなった場合に、迂回路を設定することができるようにしたものがある。
【０００４】
この一例として、最近、道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳ：Ｖehicle Ｉnformation and Ｃommunication Ｓystem ）から送られる道路交通情報を受信し、目的地経路中に渋滞が生じたとき、自動的に渋滞場所を迂回した新たな目的地経路を設定して表示するようにしたものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のものでは新たな目的地経路が設定されると、表示装置の画面の道路地図上には、それまでの目的地経路が消去され、新たに設定された目的地経路が表示されるようになる。すると、新と旧の目的地経路では、右左折する交差点が違っているため、未だ旧の目的地経路を意識して自動車を運転している使用者は、表示されている目的地経路が意識している経路と違うため戸惑ったり、あるいは右折、左折の音声案内がなされるタイミングが予測しているタイミングと違うこととなって戸惑いを生じたりする。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、目的地経路が更新された場合、新旧の目的地経路の差異を識別することができ、運転の安全性を向上させることができる車両用走行案内装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、経路設定手段が新たな目的地経路を設定すると、表示装置は旧目的地経路と新目的地経路の双方を形態を違えて表示するので、新しく目的地経路が設定されたことを視覚により認知できると共に、新目的地経路と旧目的地経路との差異を明確に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１実施例を図１〜図５に基づいて説明する。
車両用走行案内装置は、図５に示すように、車両の現在位置を検出するために、ＧＰＳ受信機１、方位センサ２、車輪速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電波を受信して、車両の現在地を示す信号を出力する。方位センサ２は、例えば地磁気を利用して車両の進行方向を検出し方位信号を出力する。車輪速センサ３は、車輪の回転数により車両の走行距離を検出し距離信号を出力する。
【０００９】
記憶装置４は地図記憶手段として機能するもので、地図データを記憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置５に地図データ等を出力する。なお、記憶媒体４には、案内音声を発生させるための音声データも記憶されている。操作手段としての操作部６は、ワイヤレスリモコン等から構成されている。この操作部６にて、例えば、表示装置７の画面に表示された地図上の位置指定あるいはその地点の電話番号の設定を行うことにより、目的地および通過点を制御装置５に入力することができる。
【００１０】
また、この実施例では、表示装置７の画面の一部をタッチパネル８として構成し、これを操作部６とは別の操作手段としている。このタッチパネル８は、所定箇所を押圧することにより制御装置５に各種の操作信号、例えば表示装置７の画面に表示する地図を広域地図に変えたり、詳細地図に変えたりするため等の操作信号を入力する。
【００１１】
制御装置５は、マイクロコンピュータ等を含んで構成され、上記の各構成要素１〜４，６，８からの信号により、表示装置７に車両の走行領域の道路地図を表示させると共に、その道路地図上に車両の現在位置を表示させる演算処理を実行する。さらに、目的地に対する経路案内を行うときには、目的地に対する目的経路を設定して、目的地経路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生装置８にて目的地に対する進行案内の音声を発生させる演算処理を実行する。
なお、表示装置７は、車両のインストルメントパネル部に設けられ、道路地図、現在位置等を表示する。この表示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置等を用いることができる。
【００１２】
前記地図データは、地図における各道路を交差点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定したもので、リンクを接続することにより地図を構成している。地図データは、下位地図と上位地図に階層化されて構成されいる。下位地図は、図３にＡで示す比較的狭い範囲の詳細地図で、上位地図は、同図にＢで示すように、それら下位地図Ａを包含する比較的広い範囲の地図である。
【００１３】
制御装置５は、操作部６により目的地あるいは通過点の設定入力が行われた時、上記の地図データを用い、出発点（目的地を設定した時の現在位置）から通過点経由で目的地までの目的地経路をダイクストラ法による計算、すなわちリンク長、道路種別、道路幅等を用いた評価値計算を行って算出する。従って、制御装置５は、経路設定手段として機能するものである。
【００１４】
制御装置５が目的地経路を設定する場合、まず出発地と目的地および通過点を含む下位地図、および出発点と目的地を含む上位地図を記憶装置４から読み出し、制御装置５のＲＡＭ等に記憶する。そして、その記憶された地図データを用い、下位地図において下位地図での経路を設定するとともに、上位地図を用いて下位地図間の経路を接続し、出発地から通過点までの経路と、通過点から目的地までの経路とにより、最も評価点の高い目的地経路を設定する。
【００１５】
また、目的地経路の設定に際し、接続リンク間の角度判別により、経路が右左折する部分のノードを案内交差点としてフラグを立てておくようにしている。この結果、車両の現在位置から見て、次にフラグが立っている交差点が案内公差点となり、その案内交差点に至る手前の所定位置で、右折、左折の音声による案内を音声案内手段としての音声発生装置９により発生させる。
【００１６】
さて、この実施例の車両用走行案内装置では、道路交通情報入力手段としてのＶＩＣＳ受信機１０を備えている。このＶＩＣＳ受信機１０は、ＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して制御装置５に入力する。制御装置５は、ＶＩＣＳにより得られた渋滞情報、道路工事情報、事故情報などを表示装置７に表示するとともに、渋滞、道路工事、事故等の交通障害発生箇所が目的地経路上に存在するときには、それらの迂回路を設定して新たな目的地経路を設定する。
【００１７】
また、目的地経路は、上述したＶＩＣＳからの道路交通情報によるものばかりでなく、使用者の好みによって変更することができる。この一旦設定された目的地経路の変更は、例えばタッチパネル８の所定箇所を押圧操作することによって行うことができる。
【００１８】
次に、制御装置５による目的地経路の変更についての制御内容を図４に示すフローチャートに従って説明する。
操作部６により、目的地および通過点の設定入力が行われると、制御装置５は、その操作部からの入力信号に基づき、出発点から通過点経由で目的地までの目的地経路をダイクストラ法により設定し、その設定した目的地経路Ｒ1 を、図３に示すように、表示装置７の道路地図上に表示する。
【００１９】
このとき、表示装置７に表示された目的地経路Ｒ1 は、出発点、通過点、目的地を含む上位地図（概要図）上に強調表示される。この強調表示は、本実施例の場合、目的地経路Ｒ1 を例えば濃い青色の太線で表示することによって行われる。また、目的地経路Ｒ1 を部分的に詳しく知りたい場合には、タッチパネル８の所定箇所を押圧操作することにより、その知りたい箇所を拡大して表示装置７に表示できるようになっている。
【００２０】
そして、制御装置５は、音声発生装置９による右折、左折等の音声案内をしながら、表示した目的地経路Ｒ1 に従った走行案内を行う（ステップＳ１）。このようにステップＳ１で目的地経路を表示装置７に強調表示して車両の走行経路案内を行うようにした後、制御装置は、次のステップＳ２で使用者が経路の再探索を要求したか否かを判断し、続くステップＳ３で目的地経路Ｒ1 の途中で交通障害が発生したか否かを判断し、そして、ステップＳ１に戻って目的地経路Ｒ1 を表示装置７に表示する、という動作を繰り返し実行する。
【００２１】
さて、このような目的地経路Ｒ1 の案内中、使用者が表示装置７に強調表示された目的地経路Ｒ1 を見て、他の経路に変更したい場合には、タッチパネル８の所定部位を押圧操作する。すると、制御装置５は、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行し、ここで別の経路を探索する。また、ＶＩＣＳからの道路交通情報により、目的地経路Ｒ1 の途中に例えば渋滞が発生した場合、制御装置５は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳ４に移行して渋滞場所を迂回した別の経路を探索する。
【００２２】
このようにして制御装置５は、別の目的地経路を探索すると、次のステップＳ５でその探索した経路からダイクストラ法による演算処理により、新たな目的地経路Ｒ2 を設定する。そして、制御装置５は、ステップＳ６に移行し、図１に示すように、旧の目的地経路Ｒ1 を消去することなく表示装置７の画面上に残したまま、新たに設定した目的地経路Ｒ2 を表示装置７の画面上に表示する。
【００２３】
この場合、新目的地経路Ｒ2 は上述した通常の強調表示、すなわち濃い青色の太線で表示し、旧目的地経路Ｒ1 は薄い青色の太線で表示する。なお、新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を表示した時、その旨を音声発生装置９、あるいはブザー等の報知手段により報知するようにしても良い。
【００２４】
そして、制御装置５は、新旧の両目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を表示した状態を一定時間、例えば１０秒程度継続する（ステップＳ７）。この間に使用者は、表示装置７の画面上に、互いに異なる形態で表示されている新旧の目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を見て双方の違いを理解し、新たな目的地経路の概略を認識する。
【００２５】
新旧の目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 の双方が表示される状態が所定時間継続すると、制御装置７は、ステップＳ７で「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ８で、図２に示すように、旧目的地経路Ｒ1 を消去し、新目的地経路Ｒ2 のみを強調表示するようになる。
【００２６】
このように本実施例によれば、新旧双方の目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を同時に表示装置７に表示するので、どの様に目的地経路が変更されたかを明確に認識できる。このため、音声発生装置８から右折、左折の案内音声が発せられても、戸惑うことがなく、車両の運転に集中でき、安全性が向上する。
【００２７】
図６は本発明の第２実施例を示すもので、上記第１実施例との相違は、新旧両目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 のうち、使用者の好みにより、いずれか一方の経路を選択できるようにしたところにある。
【００２８】
すなわち、ステップＳ６で表示装置７に新旧両目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 が表示された状態において、使用者がタッチパネル８の旧ルート選択部分を押圧操作して旧目的地経路Ｒ1 を選択すると、制御装置５は、新目的地経路Ｒ2 を記憶装置から消去し、そしてステップＳ７からステップＳ１に戻って旧の目的地経路Ｒ1 を表示装置７に強調表示する。
【００２９】
新目的地経路Ｒ2 を選択する場合には、使用者は、何等その操作を行うことなく、そのまま放置しておけば良い。すると、一定時間経過後に、制御装置５は、ステップＳ８で「ＹＥＳ」となって新目的地経路Ｒ2 を自動的に選択する。この結果、表示装置７から旧目的地経路Ｒ1 が消去されて、新目的地経路Ｒ2 のみが表示装置７に残されるようになる。
【００３０】
このように構成した本実施例によれば、通過できないような交通障害によって新目的地経路Ｒ2 が設定されたような場合を除き、使用者が通りたい道が旧目的地経路Ｒ1 に存在するようなときには、旧旧目的地経路Ｒ1 を選択して、使用者が走行したい道を通るように案内させることができる。
【００３１】
図７は本発明の第３実施例を示すもので、これは、当初に目的地経路を探索する際に、ＶＩＣＳの道路交通情報により渋滞場所、工事場所等が分かっている場合、或いは、目的地経路を設定した後に交通障害が発生したことにより、新たな目的地経路を探索する場合、設定した目的地経路とともに、その交通障害の発生場所を表示装置７の道路地図上に表示するようにしたものである。
【００３２】
すなわち、制御装置５は、ステップＳＡで目的地経路の探索を開始し、ステップＳＢで目的地経路をダイクストラ法により算出する。このとき、交通障害があれば、それを避けるようにして目的地経路を算出し設定するものである。この後、制御装置５は、次のステップＳＣに移行し、目的地経路上に交通障害があったか否かを判断する。交通障害が何もなければ、制御装置５は、ステップＳＣで「ＮＯ」と判断し、ステップＳＤで設定した目的地経路を表示装置７に表示した後、ステップＳＥに移行してその目的地経路に基づく走行案内を行う。
【００３３】
また、ＶＩＣＳの道路交通情報に基づき、交通障害があった場合には、制御装置５は、ステップＳＣで「ＹＥＳ」と判断してステップＳＦに移行し、表示装置７に目的地経路を強調表示すると共に、交通障害のある場所を表示する。この場合の交通障害場所の表示としては、所定のマークで表示したり、赤系統の色で表示したり、点滅表示したりすることが考えられる。
【００３４】
このように交通障害のある場所を目的地経路とともに表示するようにすれば、他の車両がその場所を避けて目的地経路上に乗り入れることから、渋滞の発生を予測できたり、あるいは、寄り道をする場合、その交通障害場所を避けたりでき、便利である。
【００３５】
また、目的地経路を設定した後に、その目的地経路上に交通障害が発生した場合には、制御装置５は、新たな目的地経路を設定し、新旧両方の目的地経路を表示装置７に表示するが、このとき、旧目的地経路上には、交通障害箇所が表示されるので、新しく目的地経路が設定された原因を知ることができ、利便性に優れる。
【００３６】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張あるいは変更が可能である。
新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を同時表示する場合、旧目的地経路Ｒ1 は強調表示のままとし、新目的地経路Ｒ2 を点滅表示するようにしても良い。
【００３７】
目的地経路を変更した場合、新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 の全体を表示するものばかりでなく、変更した部分（図１に二点鎖線Ｇで囲む部分）だけの新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を拡大して表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、新旧両目的地経路を表示した状態の正面図
【図２】新目的地経路を表示した状態の正面図
【図３】旧目的地経路を表示した状態の正面図
【図４】目的地経路の変更を行う場合の制御内容を示すフローチャート
【図５】全体の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第２実施例を示す図４相当図
【図７】本発明の第３実施例を示す交通障害発生場所表示のためのフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
図中、４は記憶手段（地図記憶手段）、５は制御装置（経路設定手段）、７は表示装置である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された目的地経路を表示装置に表示して走行案内を行う車両用走行案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置においては、設定された目的地に対し、出発地から目的地に至る目的地経路を設定し、この目的地経路を道路地図上に強調表示したり、あるいはその目的地経路に従って車両の進行すべき方向を音声で指示したりして、目的地への走行案内を行うようにしている。
【０００３】
このような走行案内において、設定された目的地経路に従って走行していても、その経路の途中が工事中であったり、渋滞していたり、あるいはその他の理由で利用者にとって好ましいものではなくなった場合に、迂回路を設定することができるようにしたものがある。
【０００４】
この一例として、最近、道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳ：Ｖehicle Ｉnformation and Ｃommunication Ｓystem ）から送られる道路交通情報を受信し、目的地経路中に渋滞が生じたとき、自動的に渋滞場所を迂回した新たな目的地経路を設定して表示するようにしたものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のものでは新たな目的地経路が設定されると、表示装置の画面の道路地図上には、それまでの目的地経路が消去され、新たに設定された目的地経路が表示されるようになる。すると、新と旧の目的地経路では、右左折する交差点が違っているため、未だ旧の目的地経路を意識して自動車を運転している使用者は、表示されている目的地経路が意識している経路と違うため戸惑ったり、あるいは右折、左折の音声案内がなされるタイミングが予測しているタイミングと違うこととなって戸惑いを生じたりする。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、目的地経路が更新された場合、新旧の目的地経路の差異を識別することができ、運転の安全性を向上させることができる車両用走行案内装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、経路設定手段が新たな目的地経路を設定すると、表示装置は旧目的地経路と新目的地経路の双方を形態を違えて表示するので、新しく目的地経路が設定されたことを視覚により認知できると共に、新目的地経路と旧目的地経路との差異を明確に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１実施例を図１〜図５に基づいて説明する。
車両用走行案内装置は、図５に示すように、車両の現在位置を検出するために、ＧＰＳ受信機１、方位センサ２、車輪速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電波を受信して、車両の現在地を示す信号を出力する。方位センサ２は、例えば地磁気を利用して車両の進行方向を検出し方位信号を出力する。車輪速センサ３は、車輪の回転数により車両の走行距離を検出し距離信号を出力する。
【０００９】
記憶装置４は地図記憶手段として機能するもので、地図データを記憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置５に地図データ等を出力する。なお、記憶媒体４には、案内音声を発生させるための音声データも記憶されている。操作手段としての操作部６は、ワイヤレスリモコン等から構成されている。この操作部６にて、例えば、表示装置７の画面に表示された地図上の位置指定あるいはその地点の電話番号の設定を行うことにより、目的地および通過点を制御装置５に入力することができる。
【００１０】
また、この実施例では、表示装置７の画面の一部をタッチパネル８として構成し、これを操作部６とは別の操作手段としている。このタッチパネル８は、所定箇所を押圧することにより制御装置５に各種の操作信号、例えば表示装置７の画面に表示する地図を広域地図に変えたり、詳細地図に変えたりするため等の操作信号を入力する。
【００１１】
制御装置５は、マイクロコンピュータ等を含んで構成され、上記の各構成要素１〜４，６，８からの信号により、表示装置７に車両の走行領域の道路地図を表示させると共に、その道路地図上に車両の現在位置を表示させる演算処理を実行する。さらに、目的地に対する経路案内を行うときには、目的地に対する目的経路を設定して、目的地経路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生装置８にて目的地に対する進行案内の音声を発生させる演算処理を実行する。
なお、表示装置７は、車両のインストルメントパネル部に設けられ、道路地図、現在位置等を表示する。この表示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置等を用いることができる。
【００１２】
前記地図データは、地図における各道路を交差点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定したもので、リンクを接続することにより地図を構成している。地図データは、下位地図と上位地図に階層化されて構成されいる。下位地図は、図３にＡで示す比較的狭い範囲の詳細地図で、上位地図は、同図にＢで示すように、それら下位地図Ａを包含する比較的広い範囲の地図である。
【００１３】
制御装置５は、操作部６により目的地あるいは通過点の設定入力が行われた時、上記の地図データを用い、出発点（目的地を設定した時の現在位置）から通過点経由で目的地までの目的地経路をダイクストラ法による計算、すなわちリンク長、道路種別、道路幅等を用いた評価値計算を行って算出する。従って、制御装置５は、経路設定手段として機能するものである。
【００１４】
制御装置５が目的地経路を設定する場合、まず出発地と目的地および通過点を含む下位地図、および出発点と目的地を含む上位地図を記憶装置４から読み出し、制御装置５のＲＡＭ等に記憶する。そして、その記憶された地図データを用い、下位地図において下位地図での経路を設定するとともに、上位地図を用いて下位地図間の経路を接続し、出発地から通過点までの経路と、通過点から目的地までの経路とにより、最も評価点の高い目的地経路を設定する。
【００１５】
また、目的地経路の設定に際し、接続リンク間の角度判別により、経路が右左折する部分のノードを案内交差点としてフラグを立てておくようにしている。この結果、車両の現在位置から見て、次にフラグが立っている交差点が案内公差点となり、その案内交差点に至る手前の所定位置で、右折、左折の音声による案内を音声案内手段としての音声発生装置９により発生させる。
【００１６】
さて、この実施例の車両用走行案内装置では、道路交通情報入力手段としてのＶＩＣＳ受信機１０を備えている。このＶＩＣＳ受信機１０は、ＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して制御装置５に入力する。制御装置５は、ＶＩＣＳにより得られた渋滞情報、道路工事情報、事故情報などを表示装置７に表示するとともに、渋滞、道路工事、事故等の交通障害発生箇所が目的地経路上に存在するときには、それらの迂回路を設定して新たな目的地経路を設定する。
【００１７】
また、目的地経路は、上述したＶＩＣＳからの道路交通情報によるものばかりでなく、使用者の好みによって変更することができる。この一旦設定された目的地経路の変更は、例えばタッチパネル８の所定箇所を押圧操作することによって行うことができる。
【００１８】
次に、制御装置５による目的地経路の変更についての制御内容を図４に示すフローチャートに従って説明する。
操作部６により、目的地および通過点の設定入力が行われると、制御装置５は、その操作部からの入力信号に基づき、出発点から通過点経由で目的地までの目的地経路をダイクストラ法により設定し、その設定した目的地経路Ｒ1 を、図３に示すように、表示装置７の道路地図上に表示する。
【００１９】
このとき、表示装置７に表示された目的地経路Ｒ1 は、出発点、通過点、目的地を含む上位地図（概要図）上に強調表示される。この強調表示は、本実施例の場合、目的地経路Ｒ1 を例えば濃い青色の太線で表示することによって行われる。また、目的地経路Ｒ1 を部分的に詳しく知りたい場合には、タッチパネル８の所定箇所を押圧操作することにより、その知りたい箇所を拡大して表示装置７に表示できるようになっている。
【００２０】
そして、制御装置５は、音声発生装置９による右折、左折等の音声案内をしながら、表示した目的地経路Ｒ1 に従った走行案内を行う（ステップＳ１）。このようにステップＳ１で目的地経路を表示装置７に強調表示して車両の走行経路案内を行うようにした後、制御装置は、次のステップＳ２で使用者が経路の再探索を要求したか否かを判断し、続くステップＳ３で目的地経路Ｒ1 の途中で交通障害が発生したか否かを判断し、そして、ステップＳ１に戻って目的地経路Ｒ1 を表示装置７に表示する、という動作を繰り返し実行する。
【００２１】
さて、このような目的地経路Ｒ1 の案内中、使用者が表示装置７に強調表示された目的地経路Ｒ1 を見て、他の経路に変更したい場合には、タッチパネル８の所定部位を押圧操作する。すると、制御装置５は、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行し、ここで別の経路を探索する。また、ＶＩＣＳからの道路交通情報により、目的地経路Ｒ1 の途中に例えば渋滞が発生した場合、制御装置５は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳ４に移行して渋滞場所を迂回した別の経路を探索する。
【００２２】
このようにして制御装置５は、別の目的地経路を探索すると、次のステップＳ５でその探索した経路からダイクストラ法による演算処理により、新たな目的地経路Ｒ2 を設定する。そして、制御装置５は、ステップＳ６に移行し、図１に示すように、旧の目的地経路Ｒ1 を消去することなく表示装置７の画面上に残したまま、新たに設定した目的地経路Ｒ2 を表示装置７の画面上に表示する。
【００２３】
この場合、新目的地経路Ｒ2 は上述した通常の強調表示、すなわち濃い青色の太線で表示し、旧目的地経路Ｒ1 は薄い青色の太線で表示する。なお、新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を表示した時、その旨を音声発生装置９、あるいはブザー等の報知手段により報知するようにしても良い。
【００２４】
そして、制御装置５は、新旧の両目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を表示した状態を一定時間、例えば１０秒程度継続する（ステップＳ７）。この間に使用者は、表示装置７の画面上に、互いに異なる形態で表示されている新旧の目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を見て双方の違いを理解し、新たな目的地経路の概略を認識する。
【００２５】
新旧の目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 の双方が表示される状態が所定時間継続すると、制御装置７は、ステップＳ７で「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ８で、図２に示すように、旧目的地経路Ｒ1 を消去し、新目的地経路Ｒ2 のみを強調表示するようになる。
【００２６】
このように本実施例によれば、新旧双方の目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を同時に表示装置７に表示するので、どの様に目的地経路が変更されたかを明確に認識できる。このため、音声発生装置８から右折、左折の案内音声が発せられても、戸惑うことがなく、車両の運転に集中でき、安全性が向上する。
【００２７】
図６は本発明の第２実施例を示すもので、上記第１実施例との相違は、新旧両目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 のうち、使用者の好みにより、いずれか一方の経路を選択できるようにしたところにある。
【００２８】
すなわち、ステップＳ６で表示装置７に新旧両目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 が表示された状態において、使用者がタッチパネル８の旧ルート選択部分を押圧操作して旧目的地経路Ｒ1 を選択すると、制御装置５は、新目的地経路Ｒ2 を記憶装置から消去し、そしてステップＳ７からステップＳ１に戻って旧の目的地経路Ｒ1 を表示装置７に強調表示する。
【００２９】
新目的地経路Ｒ2 を選択する場合には、使用者は、何等その操作を行うことなく、そのまま放置しておけば良い。すると、一定時間経過後に、制御装置５は、ステップＳ８で「ＹＥＳ」となって新目的地経路Ｒ2 を自動的に選択する。この結果、表示装置７から旧目的地経路Ｒ1 が消去されて、新目的地経路Ｒ2 のみが表示装置７に残されるようになる。
【００３０】
このように構成した本実施例によれば、通過できないような交通障害によって新目的地経路Ｒ2 が設定されたような場合を除き、使用者が通りたい道が旧目的地経路Ｒ1 に存在するようなときには、旧旧目的地経路Ｒ1 を選択して、使用者が走行したい道を通るように案内させることができる。
【００３１】
図７は本発明の第３実施例を示すもので、これは、当初に目的地経路を探索する際に、ＶＩＣＳの道路交通情報により渋滞場所、工事場所等が分かっている場合、或いは、目的地経路を設定した後に交通障害が発生したことにより、新たな目的地経路を探索する場合、設定した目的地経路とともに、その交通障害の発生場所を表示装置７の道路地図上に表示するようにしたものである。
【００３２】
すなわち、制御装置５は、ステップＳＡで目的地経路の探索を開始し、ステップＳＢで目的地経路をダイクストラ法により算出する。このとき、交通障害があれば、それを避けるようにして目的地経路を算出し設定するものである。この後、制御装置５は、次のステップＳＣに移行し、目的地経路上に交通障害があったか否かを判断する。交通障害が何もなければ、制御装置５は、ステップＳＣで「ＮＯ」と判断し、ステップＳＤで設定した目的地経路を表示装置７に表示した後、ステップＳＥに移行してその目的地経路に基づく走行案内を行う。
【００３３】
また、ＶＩＣＳの道路交通情報に基づき、交通障害があった場合には、制御装置５は、ステップＳＣで「ＹＥＳ」と判断してステップＳＦに移行し、表示装置７に目的地経路を強調表示すると共に、交通障害のある場所を表示する。この場合の交通障害場所の表示としては、所定のマークで表示したり、赤系統の色で表示したり、点滅表示したりすることが考えられる。
【００３４】
このように交通障害のある場所を目的地経路とともに表示するようにすれば、他の車両がその場所を避けて目的地経路上に乗り入れることから、渋滞の発生を予測できたり、あるいは、寄り道をする場合、その交通障害場所を避けたりでき、便利である。
【００３５】
また、目的地経路を設定した後に、その目的地経路上に交通障害が発生した場合には、制御装置５は、新たな目的地経路を設定し、新旧両方の目的地経路を表示装置７に表示するが、このとき、旧目的地経路上には、交通障害箇所が表示されるので、新しく目的地経路が設定された原因を知ることができ、利便性に優れる。
【００３６】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張あるいは変更が可能である。
新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を同時表示する場合、旧目的地経路Ｒ1 は強調表示のままとし、新目的地経路Ｒ2 を点滅表示するようにしても良い。
【００３７】
目的地経路を変更した場合、新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 の全体を表示するものばかりでなく、変更した部分（図１に二点鎖線Ｇで囲む部分）だけの新旧目的地経路Ｒ1 ，Ｒ2 を拡大して表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、新旧両目的地経路を表示した状態の正面図
【図２】新目的地経路を表示した状態の正面図
【図３】旧目的地経路を表示した状態の正面図
【図４】目的地経路の変更を行う場合の制御内容を示すフローチャート
【図５】全体の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第２実施例を示す図４相当図
【図７】本発明の第３実施例を示す交通障害発生場所表示のためのフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
図中、４は記憶手段（地図記憶手段）、５は制御装置（経路設定手段）、７は表示装置である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
この地図記憶手段が記憶する地図データに基づいて、出発地から目的地に至る目的地経路を設定する経路設定手段と、
この経路設定手段により設定された前記目的地経路を表示する表示装置とを具備したものにおいて、
前記経路設定手段が新たな目的地経路を設定したとき、前記表示装置は旧目的地経路と新目的地経路の双方を形態を違えて表示することを特徴とする車両用走行案内装置。
【請求項１】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
この地図記憶手段が記憶する地図データに基づいて、出発地から目的地に至る目的地経路を設定する経路設定手段と、
この経路設定手段により設定された前記目的地経路を表示する表示装置とを具備したものにおいて、
前記経路設定手段が新たな目的地経路を設定したとき、前記表示装置は旧目的地経路と新目的地経路の双方を形態を違えて表示することを特徴とする車両用走行案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１０６７７（Ｐ２００７−１０６７７Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１４５２３（Ｐ２００６−２１４５２３）
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【分割の表示】特願平９−１９８５０３の分割
【原出願日】平成９年７月２４日（１９９７．７．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【分割の表示】特願平９−１９８５０３の分割
【原出願日】平成９年７月２４日（１９９７．７．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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