車両用車椅子格納装置
【課題】本発明は、車両の屋根上に格納した車椅子を上から押さえて固定する機構の耐久性を向上させることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両用車椅子格納装置は、固定架台１２と、可動架台１５と、車椅子支持部と、回動機構と、吊り手段とを備る車両用車椅子格納装置であって、可動架台１５に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材５１と、車椅子固定部材５１を待機位置に保持する第１弾性部材５７と、可動架台１５と固定架台１２との間に設けられており、その可動架台１５が格納位置まで移動するときの力を利用して車椅子固定部材５１を第１弾性部材５７の弾性力に抗して車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構６０とを有する。
【解決手段】本発明に係る車両用車椅子格納装置は、固定架台１２と、可動架台１５と、車椅子支持部と、回動機構と、吊り手段とを備る車両用車椅子格納装置であって、可動架台１５に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材５１と、車椅子固定部材５１を待機位置に保持する第１弾性部材５７と、可動架台１５と固定架台１２との間に設けられており、その可動架台１５が格納位置まで移動するときの力を利用して車椅子固定部材５１を第１弾性部材５７の弾性力に抗して車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構６０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の吊り手段を利用して前記車椅子を上限位置まで上昇させて縦向きに配置された車椅子支持部で受け、前記車椅子支持部を水平な車椅子支持位置まで回動させながら車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、その車椅子支持部及び車椅子を屋根上の格納位置まで移動させる車両用車椅子格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記車両用車椅子格納装置に関する技術が特許文献１に開示されている。この車両用車椅子格納装置では、一般的に、車椅子を車椅子支持部に乗せた後、ゴム紐等を利用して前記車椅子を上から押さえ、車椅子支持部に固定する。これにより、車椅子の種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子を良好に車椅子支持部に固定できる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３７２３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ゴム紐等を利用して前記車椅子を上から押さえる構成では、前記ゴム紐等の耐久性が低いため、定期交換が必要でコスト高となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両の屋根上に格納した車椅子を上から押さえて固定する機構の耐久性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両の屋根上に設置された固定架台と、その固定架台に重なる格納位置と車両の乗降口の上方で屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上を移動可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で装着されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から前記車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、前記車椅子支持位置にある前記車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材と、前記車椅子固定部材を前記待機位置に保持する第１弾性部材と、前記可動架台と前記固定架台との間に設けられており、その可動架台が格納位置まで移動するときの力を利用して前記車椅子固定部材を前記第１弾性部材の弾性力に抗して前記車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、固定部材回動機構は、可動架台が固定架台に対して格納位置まで移動するときの力を利用して、車椅子固定部材を第１弾性部材の弾性力に抗して車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる。これにより、可動架台の車椅子支持部に乗せられた車椅子が車椅子固定部材によって上から押さえられて固定される。
上記構成により、車椅子固定部材、固定部材回動機構を強度の高い材料、例えば、金属等で製作できるようになり、車椅子固定部材、固定部材回動機構の耐久性向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、固定部材回動機構は、第２弾性部材を介して車椅子固定部材を下方に回動させる構成であり、前記車椅子固定部材は、前記第２弾性部材の弾性力に基づく力で前記車椅子を押さえることを特徴とする。
このため、車椅子の種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子をほぼ一定の力で良好に押さえることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、車両の屋根上に格納した車椅子を押さえて固定する機構の耐久性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施形態１］
以下、図１から図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置について説明する。図１、図２は本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す斜視図、及び側面図であり、図３から図６は車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す斜視図、平面図、側面図である。また、図７、図８は車両用車椅子格納装置の全体模式図、図９、図１０は車椅子支持部を表す斜視図である。
なお、図に示す前後左右及び上下は自動車の前後左右及び上下に対応している。
【００１１】
＜車両用車椅子格納装置１０の概要について＞
車両用車椅子格納装置１０は、運転者が車椅子Ｋから自動車１の運転席に乗り移った後、その車椅子Ｋを自動車１の屋根上に格納するための装置である。
車両用車椅子格納装置１０は、図７に示すように、自動車１の屋根上に設置された固定架台１２と、固定架台１２上を格納位置と使用位置との間で水平スライド可能に構成された可動架台１５と、可動架台１５を覆うハウジングＨと、上下回動可能な状態で可動架台１５に装着されて車椅子Ｋを支持する車椅子支持部２０と、同じく可動架台１５に設置されてその車椅子支持部２０の上下回動、及び車椅子Ｋの吊り上げ、吊り下げに使用される吊り装置３０とを備えている。さらに、可動架台１５には、車椅子支持部２０に支持された車椅子Ｋを格納位置で固定する車椅子固定機構５０等が設けられている。
【００１２】
＜固定架台１２について＞
自動車１の屋根上には、図３、図５に示すように、固定架台１２を支持する前後一対のルーフラック１１が車幅方向に延びるように設置されている。ルーフラック１１は角筒状に形成された梁材であり、その左右両端が、図２等に示すように、固定部材１１ｓにより自動車１のルーフサイドレール１ｅに連結されている。
固定架台１２は、図５に示すように、前梁部１２１、後梁部１２２、左梁部１２３及び右梁部１２４により角形に組まれた外枠と、その外枠の前梁部１２１と後梁部１２２との間に渡された左中梁部１２ｆと右中梁部１２ｒとから構成されている。また、前梁部１２１と平行に前側のガイドレール１２ｚ（図４（Ｂ）参照）、後梁部１２２と平行に後側のガイドレール（図示省略）が設けられている。なお、図３、図５では、ガイドレール１２ｚは省略されている。
そして、固定架台１２の左中梁部１２ｆと右中梁部１２ｒとが、それぞれ連結部材１３によって前後二箇所で前後のルーフラック１１に連結されている。これにより、固定架台１２は前記ルーフラック１１を介して自動車１の屋根上に固定される。
【００１３】
連結部材１３は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、略正方形の上部ブラケット１３１と、下部ブラケット１３５と、両ブラケットを四隅で連結するボルト＆ナット１３７と、スペーサ１３６とから構成されている。上部ブラケット１３１の中央位置には、左中梁部１２ｆあるいは右中梁部１２ｒを収納できる略Ｕ字形の直線溝１３１ｕが形成されており、下部ブラケット１３５の中央位置には、ルーフラック１１を収納できる略Ｕ字形の直線溝１３５ｕが形成されている。そして、両ブラケット１３１，１３５は、互いの直線溝１３１ｕ，１３５ｕが直交するように上下から合わせられた状態で、ボルト＆ナット１３７により相互に連結される。
上記した連結部材１３により、例えば、固定架台１２の左中梁部１２ｆとルーフラック１１とを連結するには、以下の手順による。先ず、図６（Ａ）に示すように、下部ブラケット１３５の直線溝１３５ｕにルーフラック１１が収納されるように、下部ブラケット１３５がルーフラック１１に下方から装着される。また、上部ブラケット１３１の直線溝１３１ｕに左中梁部１２ｆが収納されるように、固定架台１２の左中梁部１２ｆに上方から上部ブラケット１３１が装着される。さらに、ルーフラック１１と固定架台１２の左中梁部１２ｆとの間にスペーサ１３６が挟まれる。この状態で、上部ブラケット１３１と下部ブラケット１３５とがボルト＆ナット１３７により相互に連結されることで、固定架台１２の左中梁部１２ｆとルーフラック１１とが接続される。なお、固定架台１２の右中梁部１２ｒとルーフラック１１との連結手順も上記と同様である。
また、前記ボルト＆ナット１３７を緩めることで、ルーフラック１１に対して固定架台１２の左中梁部１２ｆ、右中梁部１２ｒを前後に位置調整することが可能になる。
固定架台１２は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、車両用車椅子格納装置１０を自動車１の前寄りの位置に設置できるように、その自動車１の屋根上に固定される。これにより、自動車１のバックドア等と車両用車椅子格納装置１０との干渉を防止できる。さらに、後記するように、可動架台１５を屋根から右方向に張り出す使用位置まで移動させた状態で右乗降口の上を庇状に覆うことができる。これにより、例えば、雨の降り込みを防止できるようになる。
【００１４】
＜可動架台１５について＞
可動架台１５は、図５に示すように、固定架台１２より小型に形成された角形の枠状部材であり、固定架台１２に重なる格納位置（左スライド限界位置）と自動車１の右乗降口の上方で屋根から右方向に張り出す状態となる使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動可能に構成されている。
可動架台１５は、前梁部１５１、後梁部１５２、左梁部１５３及び右梁部１５４により角形に組まれた外枠と、その外枠の前梁部１５１と後梁部１５２との間に渡された複数本の縦梁部１５ｓとから構成されている。そして、可動架台１５の右半分が開口部１５ｈとなっている。また、可動架台１５には、後記するように、可動架台１５上に搭載された車椅子Ｋ、及びその他の部材を覆えるように構成されたハウジングＨが装着されている。
可動架台１５の前梁部１５１には、その前側面に、図１、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、固定架台１２に設置された駆動機構４０の支持ローラ４１が嵌め込まれる断面略Ｃ字形のガイド溝１５１ｍが前梁部１５１の長手方向に形成されている。さらに、前梁部１５１の前側面には、ガイド溝１５１ｍの上部前側にラック４２を収納するラック溝１５１ｒが前記ガイド溝１５１ｍと平行に形成されている。そして、前記ラック溝１５１ｒにラック４２がラック歯４２ｗを下向きにした状態で収納固定されている。
また、前梁部１５１の前側面下部には、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、固定架台１２のガイドレール１２ｚに沿って転動する車輪１５１ｘが長手方向に所定間隔で取り付けられている。
可動架台１５の後梁部１５２には、その後側面に前梁部１５１と等しい構成のガイド溝とラック溝とが設けられている。そして、前記ラック溝にラック４２が固定されているとともに、後梁部１５２の後側面下部に前記車輪が装着されている。
【００１５】
＜駆動機構４０について＞
駆動機構４０は、固定架台１２に対して可動架台１５を格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動させるための機構であり、二台（前後）一組で使用される。前後の駆動機構４０は、図４（Ａ）、図５に示すように、それぞれ固定架台１２の前梁部１２１の右端部、後梁部１２２の右端部で、可動架台１５を前後方向から挟むように設置されている。なお、前後の駆動機構４０は等しい構成のため、代表して前側の駆動機構４０について説明する。
駆動機構４０は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右方向に長い断面略Ｕ字形のケース４０ｃを備えている。そして、前記ケース４０ｃには、その上部右端と上部左端とに、前後方向に延びる軸部４１ｊが渡されており、前記ケース４０ｃから後方に突出した軸部４１ｊの先端に前記可動架台１５のガイド溝１５１ｍに嵌め込まれる支持ローラ４１が回転自在に装着されている。また、ケース４０ｃには、図４（Ｃ）に示すように、可動架台１５のラック４２と噛合するピニオン４４を回転させるモータ及び減速機４５（以下、モータ４５という）が収納されている。
上記構成により、駆動機構４０のモータ４５が起動されることで、ラック４２とピニオン４４との噛合作用により、可動架台１５は固定架台１２に対して左右方向にスライドするようになる。
【００１６】
＜車椅子支持部２０について＞
可動架台１５には、開口部１５ｈ（図５参照）の左端を構成する縦梁部１５ｓに、図２、図７に示すように、車椅子支持部２０が軸受２１を介して上下回動可能な状態で連結されている。そして、車椅子支持部２０が後記するように可動架台１５の位置まで上方に回動することにより（図２参照）、その可動架台１５の開口部１５ｈが塞がれる。なお、図３〜図５では、車椅子支持部２０は省略されている。
車椅子支持部２０は、図９（Ａ）に示すように、角形の固定枠２２と、その固定枠２２の内側に嵌め込まれ、上下スライド可能に構成された角形の可動枠２４と、前記固定枠２２の上端部から右上方向に張り出し、先端に車椅子Ｋの吊り支点２６ｃを備える吊り架台２６とから構成されている。そして、固定枠２２の上部が前後二箇所で軸受２１を介して可動架台１５の縦梁部１５ｓに連結されている。
可動枠２４は、図９（Ａ）に示すように、前後の縦スライド機構２７を介して固定枠２２に連結されている。縦スライド機構２７は、図９（Ｂ）に示すように、固定枠２２の下部内側に取り付けられた板状部２７ｂと、可動枠２４の外側に縦方向に取り付けられたレール部２７ｅとから構成されている。レール部２７ｅは、横断面略Ｃ字形に形成されて、その内側に開口が狭められた溝２７ｍが形成されている。そして、レール部２７ｅの溝２７ｍに固定枠２２の板状部２７ｂが摺動可能な状態で収納されている。これにより、可動枠２４は固定枠２２に対して上下スライド可能な状態で連結される。
【００１７】
可動枠２４には、後記する吊り装置３０に吊り上げられた車椅子Ｋが下方から当接する位置に車椅子拘束バー２４ｘが設けられている。車椅子拘束バー２４ｘは、車椅子Ｋが下方から当接することでその車椅子Ｋを可動枠２４に対して一定の位置関係に保持できるように構成されている。そして、車椅子Ｋが車椅子拘束バー２４ｘに当接している状態で、その車椅子Ｋが吊り装置３０により吊り上げられることで、可動枠２４は車椅子拘束バー２４ｘの働きで車椅子Ｋと共に固定枠２２に対して上方にスライドするようになる。
また、可動枠２４の上端部には、吊り架台２６とほぼ等しい角度で形成されたプロテクタアーム２４ａが取り付けられており、そのプロテクタアーム２４ａの先端に吊り装置３０のベルト３６が通されるベルト挿通部２４ｚが形成されている。このため、吊り装置３０が車椅子Ｋを吊っていない状態であっても、ベルト３６が巻き取られてそのベルト３６先端のフック３８がプロテクタアーム２４ａのベルト挿通部２４ｚに掛かると、可動枠２４が吊り装置３０の働きで固定枠２２に対して上方にスライドできるようになる。
【００１８】
＜吊り装置３０について＞
可動架台１５には、図７に示すように、吊り装置３０が設置されている。
吊り装置３０は、車椅子Ｋ、及び車椅子支持部２０の可動枠２４の吊り上げ、吊り下げを行うとともに、その車椅子Ｋ、可動枠２４が上限位置まで到達した状態で、車椅子支持部２０を水平位置まで上方に回動させる装置である。
吊り装置３０は、図７に示すように、車椅子Ｋを吊るためのベルト３６と、ベルト３６を巻き取るためのドラム３２と、ドラム３２を巻き取り、繰り出し方向に回転させるモータ部（図示省略）とを備えており、ドラム３２、前記モータ部が可動架台１５の左端部に設置されている。ベルト３６は、車椅子支持部２０の吊り架台２６の先端に形成された吊り支点２６ｃを介して吊り下げられており、車椅子支持部２０の可動枠２４に設けられたプロテクタアーム２４ａのベルト挿通部２４ｚに通されている。そして、前記ベルト３６の先端に車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈに掛けられるフック３８が設けられている。
【００１９】
このため、図７に示す状態で、吊り装置３０により車椅子Ｋが吊り上げられると、車椅子Ｋは吊り上げ過程で折り畳まれ、車椅子支持部２０の可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘに下方から当接する。これにより、車椅子Ｋが可動枠２４に対して一定の位置関係に保持される。そして、引き続き車椅子Ｋが吊り上げられることで、可動枠２４が車椅子Ｋと共に上昇し、可動枠２４は車椅子支持部２０の固定枠２２に対して上方にスライドする。そして、可動枠２４のプロテクタアーム２４ａが吊り架台２６の位置まで到達した状態で、可動枠２４が固定枠２２と等しい高さ位置に保持される。この位置が車椅子Ｋと可動枠２４の上限位置であり、この状態から吊り装置３０のベルト３６が巻き取られると、車椅子支持部２０の吊り架台２６の吊り支点２６ｃがドラム３２側に引っ張られる。これによって、車椅子支持部２０が軸受２１を中心にして上方に回動し、その車椅子支持部２０の可動枠２４、固定枠２２によって車椅子Ｋが掬い上げられる。そして、図２に示すように、車椅子支持部２０が水平になる位置（車椅子支持位置）までベルト３６が巻き取られた段階で吊り装置３０のモータ部が停止する。
【００２０】
また、車椅子支持部２０が水平になる位置（車椅子支持位置）から吊り装置３０がベルト３６を繰り出す方向に動作すると、車椅子支持部２０が自重で下方に回動する。そして、車椅子支持部２０が可動架台１５に対して垂直な位置（車椅子受け位置）まで回動すると、前記ベルト３６の繰り出しに伴って車椅子Ｋ及び可動枠２４が自重で下降する。このとき、可動枠２４は縦スライド機構２７の働きで固定枠２２に対して下方にスライドするため、横揺れ等が発生せず、車椅子Ｋ、可動枠２４が自動車１のボディと干渉することがない。そして、図７に示すように、可動枠２４が固定枠２２に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Ｋが単独で下降し、その車椅子Ｋが可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘから離れるようになる。このとき、車椅子Ｋは可動枠２４に沿って下降するため、車椅子Ｋが自動車１のボディと干渉することはない。
即ち、車椅子支持部２０の固定枠２２の軸受２１と吊り装置３０とが、本発明において車椅子支持部２０を上下回動させる回動機構に相当する。また、吊り装置３０が本発明における吊り手段に相当する。
【００２１】
＜車椅子固定機構５０について＞
車椅子固定機構５０は、図２に示すように、水平位置（車椅子支持位置）にある車椅子支持部２０に乗せられた車椅子Ｋを上方から押さえる機構である。
車椅子固定機構５０は、図１に示すように、可動架台１５の先端上面（右端上面）に取り付けられる車椅子固定部材５１と、その車椅子固定部材５１を上下回動可能に支持する前後の軸受部５２と、車椅子固定部材５１を上限の待機位置に保持する第１バネ５７とから構成されている。
車椅子固定部材５１は、前後一対のアーム５３と、両アーム５３の先端をつなぐ押さえバー５４とにより、下方が開放するコ字形に組み立てられている。そして、車椅子固定部材５１を構成する前後のアーム５３の基端部が、それぞれ固定軸５３ｊを介して可動架台１５の先端上面（右端上面）に設けられた前後の軸受部５２に回転自在に支持されている。前後の軸受部５２は、それぞれ前梁部１５１と後梁部１５２の上面で、軸心が前梁部１５１、後梁部１５２の幅方向に延びるように位置決めされている。このため、車椅子固定部材５１は、前後のアーム５３が前梁部１５１、後梁部１５２の上面に接する位置から前後の軸受部５２を中心にして上方に回動できるようになる。
また、前後のアーム５２には、車椅子固定部材５１を上限の待機位置に保持するための第１バネ５７の一端が連結されており、その第１バネ５７の他端が可動架台１５を覆うハウジングＨの内壁面に連結されている（図２参照）。即ち、車椅子固定部材５１に外力が加わっていない状態では、車椅子固定部材５１は第１バネ５７のバネ力で上限の待機位置に保持されている。
車椅子固定部材５１は、後記する固定部材回動機構６０の働きで待機位置から第１バネ５７のバネ力に抗して下方に回動することにより、車椅子支持部２０に乗せられた車椅子Ｋを上方から押さえることができるように構成されている。
即ち、第１バネ５７が本発明の第１弾性部材に相当する。
【００２２】
＜固定部材回動機構６０について＞
固定部材回動機構６０は、可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置方向（左方向）にスライドするときの力を利用して、待機位置にある車椅子固定部材５１を第１バネ５７のバネ力に抗して車椅子押さえ位置まで下方に回動させるための機構である。固定部材回動機構６０は、図１に示すように、可動架台１５側のレバー６３と、第２コイルバネ６４と、固定架台１２側のガイド板６６等から構成されている。
レバー６３は、車椅子固定機構５０の軸受部５２の固定軸５３ｊを中心に回動可能なように、そのレバー６３の基端部が前記固定軸５３ｊに連結されている。レバー６３は、アーム５３よりも短い帯板状部材であり、先端側面にローラ６３ｒが装着されている。そして、レバー６３とアーム５３とが第２コイルバネ６４によって回動方向において連結されている。さらに、第２コイルバネ６４のバネ定数は前記第１バネ５７のバネ定数よりも十分に大きな値に設定されている。このため、レバー６３が下方向に回動すると、第２コイルバネ６４を介してアーム５３が下方に引っ張られ、前記アーム５３が第１バネ５７に抗して下方に回動するようになる。
【００２３】
固定部材回動機構６０を構成するガイド板６６は、図１に示すように、前記固定架台１２の駆動機構４０に固定された支持平板６５の上側面に形成されている。ガイド板６６は、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）までスライドする際にレバー６３のローラ６３ｒをガイドすることで、前記レバー６３を下方に回動させるための部材である。また、ガイド板を支える支持平板６５は、可動架台１５のスライド方向に沿って延びる縦壁状の平板であり、その支持平板６５の下端縁が駆動機構４０のケース４０ｃに固定されている。ガイド板６６には、そのガイド板６６の下面側にレバー６３のローラ６３ｒが当接して転動する転動面６６ｆが形成されている。そして、前記転動面６６ｆは支持平板６５の右端位置で最も高く、左端位置に近づくにつれて徐々に低くなるように形成されている。
上記構成により、可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置側（左方向）にスライドすると、格納位置（左スライド限界位置）の近傍で可動架台１５側のレバー６３のローラ６３ｒが固定架台１２側のガイド板６６の転動面６６ｆに当接する。そして、この状態からさらに可動架台１５が左方向にスライドすると、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆに沿って転動することでローラ６３ｒが押し下げられ、レバー６３が下方向に回動する。これにより、車椅子固定部材５１のアーム５３が第２コイルバネ６４を介してレバー６３に引っ張られ、車椅子固定部材５１が第１バネ５７に抗して下方に回動する。そして、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）まで到達した段階で前後の駆動機構４０が停止する。これにより、レバー６３は下回動限界位置に保持され、車椅子固定部材５１はレバー６３に引っ張られて下限位置（車椅子の押さえ位置）まで回動し、その位置に保持される。即ち、車椅子支持部２０によって掬い上げられた車椅子Ｋは、格納位置で車椅子固定部材５１により、第２コイルバネ６４のバネ力に等しい力で押さえられ、車椅子支持部２０上に固定される。
即ち、第２コイルバネ６４が本発明の第２弾性部材に相当する。
【００２４】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について説明する。
図７に示すように、車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈにベルト３６のフック３８が掛けられて、吊り装置３０が駆動されると、ベルト３６が巻き取られて車椅子Ｋが吊り上げられる。車椅子Ｋは吊り上げ過程で折り畳まれ、車椅子支持部２０の可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘに下方から当接する。これにより、可動枠２４が車椅子Ｋと共に上昇し、可動枠２４は車椅子支持部２０の固定枠２２に対して上方にスライドする。そして、可動枠２４のプロテクタアーム２４ａが吊り架台２６の位置まで到達した状態で、可動枠２４が固定枠２２と等しい高さ位置（上限位置）に保持される。この状態からさらにベルト３６が巻き取られると、車椅子支持部２０が上方に回動し、車椅子Ｋがその車椅子支持部２０よって掬い上げられる。そして、図２に示すように、車椅子支持部２０が水平になる位置（車椅子支持位置）で吊り装置３０が停止する。
次に、前後の駆動機構４０が駆動されることで、可動架台１５が固定架台１２に対して左方向（使用位置から格納位置方向）にスライドする。そして、可動架台１５が格納位置の近傍まで左スライドすると、その可動架台１５側に設けられたレバー６３のローラ６３ｒが固定架台１２側に設けられたガイド板６６の転動面６６ｆに当接する。そして、この状態からさらに可動架台１５が左スライドすると、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆに沿って転動することでローラ６３ｒが押し下げられ、レバー６３が下方向に回動する。これにより、車椅子固定部材５１のアーム５３が第２コイルバネ６４を介してレバー６３に引っ張られ、車椅子固定部材５１が第１バネ５７に抗して下方に回動する。そして、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）まで到達した段階で前後の駆動機構４０が停止すると、レバー６３は下回動限界位置に保持され、車椅子固定部材５１はレバー６３に引っ張られて下限位置（車椅子の押さえ位置）に保持される。即ち、車椅子支持部２０によって掬い上げられた車椅子Ｋは、格納位置で車椅子固定部材５１により、第２コイルバネ６４のバネ力に等しい力で押さえられ、車椅子支持部２０上に固定される。
【００２５】
また、格納位置にある車椅子Ｋを自動車１の屋根から降ろす場合には、先ず、前後の駆動機構４０が駆動されることで、可動架台１５が固定架台１２に対して右方向（格納位置から使用位置方向）にスライドする。これにより、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆに沿って上方に移動可能となる。即ち、第１バネ５７のバネ力により車椅子固定部材５１のアーム５３、第２コイルバネ６４及びレバー６３が上方に引っ張られ、レバー６３のローラ６３ｒはガイド板６６の転動面６６ｆに当接した状態で上方に移動するようになる。そして、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆの右端位置に到達した段階で、車椅子固定部材５１は上限の待機位置まで到達する。そして、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆから離れた後も、車椅子固定部材５１は第１バネ５７のバネ力により待機位置に保持される。このようにして、可動架台１５が使用位置まで右スライドすると、前後の駆動機構４０が停止する。
次に、吊り装置３０がベルト３６を繰り出す方向に動作して、車椅子支持部２０が自重で下方に回動する。そして、車椅子支持部２０が可動架台１５に対して垂直な位置（車椅子受け位置）まで回動すると、前記ベルト３６の繰り出しに伴って車椅子Ｋ及び可動枠２４が自重で下降する。そして、図７に示すように、可動枠２４が固定枠２２に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Ｋが単独で下降し、その車椅子Ｋが可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘから離れるようになる。
【００２６】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０によると、固定部材回動機構６０は、可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置まで移動するときの力を利用して、車椅子固定部材５１を第１バネ５７のバネ力に抗して車椅子Ｋの押さえ位置まで下方に回動させる。これにより、可動架台１５の車椅子支持部２０に乗せられた車椅子Ｋが車椅子固定部材５１によって上から押さえられて固定される。
上記構成により、車椅子固定部材５１、固定部材回動機構６０を強度の高い材料、例えば、金属等で製作できるようになり、車椅子固定部材５１、固定部材回動機構６０の耐久性向上を図ることができる。
また、固定部材回動機構６０は、第２コイルバネ６４を介して車椅子固定部材５１を下方に回動させる構成であり、車椅子固定部材５１は、第２コイルバネ６４の弾性力に基づく力で車椅子Ｋを押さえる。このため、車椅子Ｋの種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子Ｋをほぼ一定の力で良好に押さえることができる。
【００２７】
＜車両用車椅子格納装置１０の変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、車椅子固定部材５１を一対のアーム５３と一本の押さえバー５４とからコ字形に構成する例を示したが、押さえバー５４を複数本とすることも可能である。
また、本実施形態では、レバー６３のローラ６３ｒをガイド板６６に沿わせることで、レバー６３を下方に回動させ、そのレバー６３、第２コイルバネ６４により車椅子固定部材５１を下方に回動させる例を示した。しかし、車椅子固定部材５１のアーム５３にローラ６３ｒを装着し、ガイド板６６に沿わせることで、直接的にアーム５３を下方に回動させるようにし、前記一対のアーム５３間に渡された押さえバー５４をバネ材等で形成することも可能である。
また、本実施形態では、図９に示すように、固定枠２２に対して可動枠２４を車椅子Ｋと共に吊り上げ、吊り下げ可能な車椅子支持部２０について例示した。しかし、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定枠２２に対し可動枠２４を上下スライド可能に連結し、その連結部分に弾性体２９を介在させることで、手動で可動枠２４を上限位置まで持ち上げたり、下限位置まで引き下げるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す斜視図である。
【図２】前記車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す側面図である。
【図３】前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す斜視図である。
【図４】前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す側面図（Ａ図）、Ａ図のB-B矢視断面図（Ｂ図）及びＡ図のC-C矢視断面図（Ｃ図）である。
【図５】前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す平面図である。
【図６】ルーフラックに対する固定架台の取り付け構造を表す斜視図（Ａ図）、及び側面図（Ｂ図）である。
【図７】車両用車椅子格納装置の全体模式図である。
【図８】車両用車椅子格納装置の全体平面図（Ａ図）、及び全体側面図（Ｂ図）である。
【図９】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部を表す斜視図（Ａ図）及び縦スライド機構の斜視図（Ｂ図）である。
【図１０】変更例に係る車椅子支持部を表す斜視図（Ａ図）及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｋ・・・・車椅子
１・・・・自動車
１２・・・固定架台
１５・・・可動架台
２０・・・車椅子支持部
２１・・・軸受（回動機構）
３０・・・吊り装置（吊り手段、回動機構）
５１・・・車椅子固定部材
５７・・・第１バネ（第１弾性部材）
６０・・・固定部材回動機構
６４・・・第２コイルバネ（第２弾性部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の吊り手段を利用して前記車椅子を上限位置まで上昇させて縦向きに配置された車椅子支持部で受け、前記車椅子支持部を水平な車椅子支持位置まで回動させながら車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、その車椅子支持部及び車椅子を屋根上の格納位置まで移動させる車両用車椅子格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記車両用車椅子格納装置に関する技術が特許文献１に開示されている。この車両用車椅子格納装置では、一般的に、車椅子を車椅子支持部に乗せた後、ゴム紐等を利用して前記車椅子を上から押さえ、車椅子支持部に固定する。これにより、車椅子の種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子を良好に車椅子支持部に固定できる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３７２３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ゴム紐等を利用して前記車椅子を上から押さえる構成では、前記ゴム紐等の耐久性が低いため、定期交換が必要でコスト高となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両の屋根上に格納した車椅子を上から押さえて固定する機構の耐久性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両の屋根上に設置された固定架台と、その固定架台に重なる格納位置と車両の乗降口の上方で屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上を移動可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で装着されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から前記車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、前記車椅子支持位置にある前記車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材と、前記車椅子固定部材を前記待機位置に保持する第１弾性部材と、前記可動架台と前記固定架台との間に設けられており、その可動架台が格納位置まで移動するときの力を利用して前記車椅子固定部材を前記第１弾性部材の弾性力に抗して前記車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、固定部材回動機構は、可動架台が固定架台に対して格納位置まで移動するときの力を利用して、車椅子固定部材を第１弾性部材の弾性力に抗して車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる。これにより、可動架台の車椅子支持部に乗せられた車椅子が車椅子固定部材によって上から押さえられて固定される。
上記構成により、車椅子固定部材、固定部材回動機構を強度の高い材料、例えば、金属等で製作できるようになり、車椅子固定部材、固定部材回動機構の耐久性向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、固定部材回動機構は、第２弾性部材を介して車椅子固定部材を下方に回動させる構成であり、前記車椅子固定部材は、前記第２弾性部材の弾性力に基づく力で前記車椅子を押さえることを特徴とする。
このため、車椅子の種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子をほぼ一定の力で良好に押さえることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、車両の屋根上に格納した車椅子を押さえて固定する機構の耐久性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施形態１］
以下、図１から図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置について説明する。図１、図２は本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す斜視図、及び側面図であり、図３から図６は車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す斜視図、平面図、側面図である。また、図７、図８は車両用車椅子格納装置の全体模式図、図９、図１０は車椅子支持部を表す斜視図である。
なお、図に示す前後左右及び上下は自動車の前後左右及び上下に対応している。
【００１１】
＜車両用車椅子格納装置１０の概要について＞
車両用車椅子格納装置１０は、運転者が車椅子Ｋから自動車１の運転席に乗り移った後、その車椅子Ｋを自動車１の屋根上に格納するための装置である。
車両用車椅子格納装置１０は、図７に示すように、自動車１の屋根上に設置された固定架台１２と、固定架台１２上を格納位置と使用位置との間で水平スライド可能に構成された可動架台１５と、可動架台１５を覆うハウジングＨと、上下回動可能な状態で可動架台１５に装着されて車椅子Ｋを支持する車椅子支持部２０と、同じく可動架台１５に設置されてその車椅子支持部２０の上下回動、及び車椅子Ｋの吊り上げ、吊り下げに使用される吊り装置３０とを備えている。さらに、可動架台１５には、車椅子支持部２０に支持された車椅子Ｋを格納位置で固定する車椅子固定機構５０等が設けられている。
【００１２】
＜固定架台１２について＞
自動車１の屋根上には、図３、図５に示すように、固定架台１２を支持する前後一対のルーフラック１１が車幅方向に延びるように設置されている。ルーフラック１１は角筒状に形成された梁材であり、その左右両端が、図２等に示すように、固定部材１１ｓにより自動車１のルーフサイドレール１ｅに連結されている。
固定架台１２は、図５に示すように、前梁部１２１、後梁部１２２、左梁部１２３及び右梁部１２４により角形に組まれた外枠と、その外枠の前梁部１２１と後梁部１２２との間に渡された左中梁部１２ｆと右中梁部１２ｒとから構成されている。また、前梁部１２１と平行に前側のガイドレール１２ｚ（図４（Ｂ）参照）、後梁部１２２と平行に後側のガイドレール（図示省略）が設けられている。なお、図３、図５では、ガイドレール１２ｚは省略されている。
そして、固定架台１２の左中梁部１２ｆと右中梁部１２ｒとが、それぞれ連結部材１３によって前後二箇所で前後のルーフラック１１に連結されている。これにより、固定架台１２は前記ルーフラック１１を介して自動車１の屋根上に固定される。
【００１３】
連結部材１３は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、略正方形の上部ブラケット１３１と、下部ブラケット１３５と、両ブラケットを四隅で連結するボルト＆ナット１３７と、スペーサ１３６とから構成されている。上部ブラケット１３１の中央位置には、左中梁部１２ｆあるいは右中梁部１２ｒを収納できる略Ｕ字形の直線溝１３１ｕが形成されており、下部ブラケット１３５の中央位置には、ルーフラック１１を収納できる略Ｕ字形の直線溝１３５ｕが形成されている。そして、両ブラケット１３１，１３５は、互いの直線溝１３１ｕ，１３５ｕが直交するように上下から合わせられた状態で、ボルト＆ナット１３７により相互に連結される。
上記した連結部材１３により、例えば、固定架台１２の左中梁部１２ｆとルーフラック１１とを連結するには、以下の手順による。先ず、図６（Ａ）に示すように、下部ブラケット１３５の直線溝１３５ｕにルーフラック１１が収納されるように、下部ブラケット１３５がルーフラック１１に下方から装着される。また、上部ブラケット１３１の直線溝１３１ｕに左中梁部１２ｆが収納されるように、固定架台１２の左中梁部１２ｆに上方から上部ブラケット１３１が装着される。さらに、ルーフラック１１と固定架台１２の左中梁部１２ｆとの間にスペーサ１３６が挟まれる。この状態で、上部ブラケット１３１と下部ブラケット１３５とがボルト＆ナット１３７により相互に連結されることで、固定架台１２の左中梁部１２ｆとルーフラック１１とが接続される。なお、固定架台１２の右中梁部１２ｒとルーフラック１１との連結手順も上記と同様である。
また、前記ボルト＆ナット１３７を緩めることで、ルーフラック１１に対して固定架台１２の左中梁部１２ｆ、右中梁部１２ｒを前後に位置調整することが可能になる。
固定架台１２は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、車両用車椅子格納装置１０を自動車１の前寄りの位置に設置できるように、その自動車１の屋根上に固定される。これにより、自動車１のバックドア等と車両用車椅子格納装置１０との干渉を防止できる。さらに、後記するように、可動架台１５を屋根から右方向に張り出す使用位置まで移動させた状態で右乗降口の上を庇状に覆うことができる。これにより、例えば、雨の降り込みを防止できるようになる。
【００１４】
＜可動架台１５について＞
可動架台１５は、図５に示すように、固定架台１２より小型に形成された角形の枠状部材であり、固定架台１２に重なる格納位置（左スライド限界位置）と自動車１の右乗降口の上方で屋根から右方向に張り出す状態となる使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動可能に構成されている。
可動架台１５は、前梁部１５１、後梁部１５２、左梁部１５３及び右梁部１５４により角形に組まれた外枠と、その外枠の前梁部１５１と後梁部１５２との間に渡された複数本の縦梁部１５ｓとから構成されている。そして、可動架台１５の右半分が開口部１５ｈとなっている。また、可動架台１５には、後記するように、可動架台１５上に搭載された車椅子Ｋ、及びその他の部材を覆えるように構成されたハウジングＨが装着されている。
可動架台１５の前梁部１５１には、その前側面に、図１、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、固定架台１２に設置された駆動機構４０の支持ローラ４１が嵌め込まれる断面略Ｃ字形のガイド溝１５１ｍが前梁部１５１の長手方向に形成されている。さらに、前梁部１５１の前側面には、ガイド溝１５１ｍの上部前側にラック４２を収納するラック溝１５１ｒが前記ガイド溝１５１ｍと平行に形成されている。そして、前記ラック溝１５１ｒにラック４２がラック歯４２ｗを下向きにした状態で収納固定されている。
また、前梁部１５１の前側面下部には、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、固定架台１２のガイドレール１２ｚに沿って転動する車輪１５１ｘが長手方向に所定間隔で取り付けられている。
可動架台１５の後梁部１５２には、その後側面に前梁部１５１と等しい構成のガイド溝とラック溝とが設けられている。そして、前記ラック溝にラック４２が固定されているとともに、後梁部１５２の後側面下部に前記車輪が装着されている。
【００１５】
＜駆動機構４０について＞
駆動機構４０は、固定架台１２に対して可動架台１５を格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動させるための機構であり、二台（前後）一組で使用される。前後の駆動機構４０は、図４（Ａ）、図５に示すように、それぞれ固定架台１２の前梁部１２１の右端部、後梁部１２２の右端部で、可動架台１５を前後方向から挟むように設置されている。なお、前後の駆動機構４０は等しい構成のため、代表して前側の駆動機構４０について説明する。
駆動機構４０は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右方向に長い断面略Ｕ字形のケース４０ｃを備えている。そして、前記ケース４０ｃには、その上部右端と上部左端とに、前後方向に延びる軸部４１ｊが渡されており、前記ケース４０ｃから後方に突出した軸部４１ｊの先端に前記可動架台１５のガイド溝１５１ｍに嵌め込まれる支持ローラ４１が回転自在に装着されている。また、ケース４０ｃには、図４（Ｃ）に示すように、可動架台１５のラック４２と噛合するピニオン４４を回転させるモータ及び減速機４５（以下、モータ４５という）が収納されている。
上記構成により、駆動機構４０のモータ４５が起動されることで、ラック４２とピニオン４４との噛合作用により、可動架台１５は固定架台１２に対して左右方向にスライドするようになる。
【００１６】
＜車椅子支持部２０について＞
可動架台１５には、開口部１５ｈ（図５参照）の左端を構成する縦梁部１５ｓに、図２、図７に示すように、車椅子支持部２０が軸受２１を介して上下回動可能な状態で連結されている。そして、車椅子支持部２０が後記するように可動架台１５の位置まで上方に回動することにより（図２参照）、その可動架台１５の開口部１５ｈが塞がれる。なお、図３〜図５では、車椅子支持部２０は省略されている。
車椅子支持部２０は、図９（Ａ）に示すように、角形の固定枠２２と、その固定枠２２の内側に嵌め込まれ、上下スライド可能に構成された角形の可動枠２４と、前記固定枠２２の上端部から右上方向に張り出し、先端に車椅子Ｋの吊り支点２６ｃを備える吊り架台２６とから構成されている。そして、固定枠２２の上部が前後二箇所で軸受２１を介して可動架台１５の縦梁部１５ｓに連結されている。
可動枠２４は、図９（Ａ）に示すように、前後の縦スライド機構２７を介して固定枠２２に連結されている。縦スライド機構２７は、図９（Ｂ）に示すように、固定枠２２の下部内側に取り付けられた板状部２７ｂと、可動枠２４の外側に縦方向に取り付けられたレール部２７ｅとから構成されている。レール部２７ｅは、横断面略Ｃ字形に形成されて、その内側に開口が狭められた溝２７ｍが形成されている。そして、レール部２７ｅの溝２７ｍに固定枠２２の板状部２７ｂが摺動可能な状態で収納されている。これにより、可動枠２４は固定枠２２に対して上下スライド可能な状態で連結される。
【００１７】
可動枠２４には、後記する吊り装置３０に吊り上げられた車椅子Ｋが下方から当接する位置に車椅子拘束バー２４ｘが設けられている。車椅子拘束バー２４ｘは、車椅子Ｋが下方から当接することでその車椅子Ｋを可動枠２４に対して一定の位置関係に保持できるように構成されている。そして、車椅子Ｋが車椅子拘束バー２４ｘに当接している状態で、その車椅子Ｋが吊り装置３０により吊り上げられることで、可動枠２４は車椅子拘束バー２４ｘの働きで車椅子Ｋと共に固定枠２２に対して上方にスライドするようになる。
また、可動枠２４の上端部には、吊り架台２６とほぼ等しい角度で形成されたプロテクタアーム２４ａが取り付けられており、そのプロテクタアーム２４ａの先端に吊り装置３０のベルト３６が通されるベルト挿通部２４ｚが形成されている。このため、吊り装置３０が車椅子Ｋを吊っていない状態であっても、ベルト３６が巻き取られてそのベルト３６先端のフック３８がプロテクタアーム２４ａのベルト挿通部２４ｚに掛かると、可動枠２４が吊り装置３０の働きで固定枠２２に対して上方にスライドできるようになる。
【００１８】
＜吊り装置３０について＞
可動架台１５には、図７に示すように、吊り装置３０が設置されている。
吊り装置３０は、車椅子Ｋ、及び車椅子支持部２０の可動枠２４の吊り上げ、吊り下げを行うとともに、その車椅子Ｋ、可動枠２４が上限位置まで到達した状態で、車椅子支持部２０を水平位置まで上方に回動させる装置である。
吊り装置３０は、図７に示すように、車椅子Ｋを吊るためのベルト３６と、ベルト３６を巻き取るためのドラム３２と、ドラム３２を巻き取り、繰り出し方向に回転させるモータ部（図示省略）とを備えており、ドラム３２、前記モータ部が可動架台１５の左端部に設置されている。ベルト３６は、車椅子支持部２０の吊り架台２６の先端に形成された吊り支点２６ｃを介して吊り下げられており、車椅子支持部２０の可動枠２４に設けられたプロテクタアーム２４ａのベルト挿通部２４ｚに通されている。そして、前記ベルト３６の先端に車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈに掛けられるフック３８が設けられている。
【００１９】
このため、図７に示す状態で、吊り装置３０により車椅子Ｋが吊り上げられると、車椅子Ｋは吊り上げ過程で折り畳まれ、車椅子支持部２０の可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘに下方から当接する。これにより、車椅子Ｋが可動枠２４に対して一定の位置関係に保持される。そして、引き続き車椅子Ｋが吊り上げられることで、可動枠２４が車椅子Ｋと共に上昇し、可動枠２４は車椅子支持部２０の固定枠２２に対して上方にスライドする。そして、可動枠２４のプロテクタアーム２４ａが吊り架台２６の位置まで到達した状態で、可動枠２４が固定枠２２と等しい高さ位置に保持される。この位置が車椅子Ｋと可動枠２４の上限位置であり、この状態から吊り装置３０のベルト３６が巻き取られると、車椅子支持部２０の吊り架台２６の吊り支点２６ｃがドラム３２側に引っ張られる。これによって、車椅子支持部２０が軸受２１を中心にして上方に回動し、その車椅子支持部２０の可動枠２４、固定枠２２によって車椅子Ｋが掬い上げられる。そして、図２に示すように、車椅子支持部２０が水平になる位置（車椅子支持位置）までベルト３６が巻き取られた段階で吊り装置３０のモータ部が停止する。
【００２０】
また、車椅子支持部２０が水平になる位置（車椅子支持位置）から吊り装置３０がベルト３６を繰り出す方向に動作すると、車椅子支持部２０が自重で下方に回動する。そして、車椅子支持部２０が可動架台１５に対して垂直な位置（車椅子受け位置）まで回動すると、前記ベルト３６の繰り出しに伴って車椅子Ｋ及び可動枠２４が自重で下降する。このとき、可動枠２４は縦スライド機構２７の働きで固定枠２２に対して下方にスライドするため、横揺れ等が発生せず、車椅子Ｋ、可動枠２４が自動車１のボディと干渉することがない。そして、図７に示すように、可動枠２４が固定枠２２に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Ｋが単独で下降し、その車椅子Ｋが可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘから離れるようになる。このとき、車椅子Ｋは可動枠２４に沿って下降するため、車椅子Ｋが自動車１のボディと干渉することはない。
即ち、車椅子支持部２０の固定枠２２の軸受２１と吊り装置３０とが、本発明において車椅子支持部２０を上下回動させる回動機構に相当する。また、吊り装置３０が本発明における吊り手段に相当する。
【００２１】
＜車椅子固定機構５０について＞
車椅子固定機構５０は、図２に示すように、水平位置（車椅子支持位置）にある車椅子支持部２０に乗せられた車椅子Ｋを上方から押さえる機構である。
車椅子固定機構５０は、図１に示すように、可動架台１５の先端上面（右端上面）に取り付けられる車椅子固定部材５１と、その車椅子固定部材５１を上下回動可能に支持する前後の軸受部５２と、車椅子固定部材５１を上限の待機位置に保持する第１バネ５７とから構成されている。
車椅子固定部材５１は、前後一対のアーム５３と、両アーム５３の先端をつなぐ押さえバー５４とにより、下方が開放するコ字形に組み立てられている。そして、車椅子固定部材５１を構成する前後のアーム５３の基端部が、それぞれ固定軸５３ｊを介して可動架台１５の先端上面（右端上面）に設けられた前後の軸受部５２に回転自在に支持されている。前後の軸受部５２は、それぞれ前梁部１５１と後梁部１５２の上面で、軸心が前梁部１５１、後梁部１５２の幅方向に延びるように位置決めされている。このため、車椅子固定部材５１は、前後のアーム５３が前梁部１５１、後梁部１５２の上面に接する位置から前後の軸受部５２を中心にして上方に回動できるようになる。
また、前後のアーム５２には、車椅子固定部材５１を上限の待機位置に保持するための第１バネ５７の一端が連結されており、その第１バネ５７の他端が可動架台１５を覆うハウジングＨの内壁面に連結されている（図２参照）。即ち、車椅子固定部材５１に外力が加わっていない状態では、車椅子固定部材５１は第１バネ５７のバネ力で上限の待機位置に保持されている。
車椅子固定部材５１は、後記する固定部材回動機構６０の働きで待機位置から第１バネ５７のバネ力に抗して下方に回動することにより、車椅子支持部２０に乗せられた車椅子Ｋを上方から押さえることができるように構成されている。
即ち、第１バネ５７が本発明の第１弾性部材に相当する。
【００２２】
＜固定部材回動機構６０について＞
固定部材回動機構６０は、可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置方向（左方向）にスライドするときの力を利用して、待機位置にある車椅子固定部材５１を第１バネ５７のバネ力に抗して車椅子押さえ位置まで下方に回動させるための機構である。固定部材回動機構６０は、図１に示すように、可動架台１５側のレバー６３と、第２コイルバネ６４と、固定架台１２側のガイド板６６等から構成されている。
レバー６３は、車椅子固定機構５０の軸受部５２の固定軸５３ｊを中心に回動可能なように、そのレバー６３の基端部が前記固定軸５３ｊに連結されている。レバー６３は、アーム５３よりも短い帯板状部材であり、先端側面にローラ６３ｒが装着されている。そして、レバー６３とアーム５３とが第２コイルバネ６４によって回動方向において連結されている。さらに、第２コイルバネ６４のバネ定数は前記第１バネ５７のバネ定数よりも十分に大きな値に設定されている。このため、レバー６３が下方向に回動すると、第２コイルバネ６４を介してアーム５３が下方に引っ張られ、前記アーム５３が第１バネ５７に抗して下方に回動するようになる。
【００２３】
固定部材回動機構６０を構成するガイド板６６は、図１に示すように、前記固定架台１２の駆動機構４０に固定された支持平板６５の上側面に形成されている。ガイド板６６は、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）までスライドする際にレバー６３のローラ６３ｒをガイドすることで、前記レバー６３を下方に回動させるための部材である。また、ガイド板を支える支持平板６５は、可動架台１５のスライド方向に沿って延びる縦壁状の平板であり、その支持平板６５の下端縁が駆動機構４０のケース４０ｃに固定されている。ガイド板６６には、そのガイド板６６の下面側にレバー６３のローラ６３ｒが当接して転動する転動面６６ｆが形成されている。そして、前記転動面６６ｆは支持平板６５の右端位置で最も高く、左端位置に近づくにつれて徐々に低くなるように形成されている。
上記構成により、可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置側（左方向）にスライドすると、格納位置（左スライド限界位置）の近傍で可動架台１５側のレバー６３のローラ６３ｒが固定架台１２側のガイド板６６の転動面６６ｆに当接する。そして、この状態からさらに可動架台１５が左方向にスライドすると、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆに沿って転動することでローラ６３ｒが押し下げられ、レバー６３が下方向に回動する。これにより、車椅子固定部材５１のアーム５３が第２コイルバネ６４を介してレバー６３に引っ張られ、車椅子固定部材５１が第１バネ５７に抗して下方に回動する。そして、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）まで到達した段階で前後の駆動機構４０が停止する。これにより、レバー６３は下回動限界位置に保持され、車椅子固定部材５１はレバー６３に引っ張られて下限位置（車椅子の押さえ位置）まで回動し、その位置に保持される。即ち、車椅子支持部２０によって掬い上げられた車椅子Ｋは、格納位置で車椅子固定部材５１により、第２コイルバネ６４のバネ力に等しい力で押さえられ、車椅子支持部２０上に固定される。
即ち、第２コイルバネ６４が本発明の第２弾性部材に相当する。
【００２４】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について説明する。
図７に示すように、車椅子Ｋの被吊り具Ｋｈにベルト３６のフック３８が掛けられて、吊り装置３０が駆動されると、ベルト３６が巻き取られて車椅子Ｋが吊り上げられる。車椅子Ｋは吊り上げ過程で折り畳まれ、車椅子支持部２０の可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘに下方から当接する。これにより、可動枠２４が車椅子Ｋと共に上昇し、可動枠２４は車椅子支持部２０の固定枠２２に対して上方にスライドする。そして、可動枠２４のプロテクタアーム２４ａが吊り架台２６の位置まで到達した状態で、可動枠２４が固定枠２２と等しい高さ位置（上限位置）に保持される。この状態からさらにベルト３６が巻き取られると、車椅子支持部２０が上方に回動し、車椅子Ｋがその車椅子支持部２０よって掬い上げられる。そして、図２に示すように、車椅子支持部２０が水平になる位置（車椅子支持位置）で吊り装置３０が停止する。
次に、前後の駆動機構４０が駆動されることで、可動架台１５が固定架台１２に対して左方向（使用位置から格納位置方向）にスライドする。そして、可動架台１５が格納位置の近傍まで左スライドすると、その可動架台１５側に設けられたレバー６３のローラ６３ｒが固定架台１２側に設けられたガイド板６６の転動面６６ｆに当接する。そして、この状態からさらに可動架台１５が左スライドすると、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆに沿って転動することでローラ６３ｒが押し下げられ、レバー６３が下方向に回動する。これにより、車椅子固定部材５１のアーム５３が第２コイルバネ６４を介してレバー６３に引っ張られ、車椅子固定部材５１が第１バネ５７に抗して下方に回動する。そして、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）まで到達した段階で前後の駆動機構４０が停止すると、レバー６３は下回動限界位置に保持され、車椅子固定部材５１はレバー６３に引っ張られて下限位置（車椅子の押さえ位置）に保持される。即ち、車椅子支持部２０によって掬い上げられた車椅子Ｋは、格納位置で車椅子固定部材５１により、第２コイルバネ６４のバネ力に等しい力で押さえられ、車椅子支持部２０上に固定される。
【００２５】
また、格納位置にある車椅子Ｋを自動車１の屋根から降ろす場合には、先ず、前後の駆動機構４０が駆動されることで、可動架台１５が固定架台１２に対して右方向（格納位置から使用位置方向）にスライドする。これにより、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆに沿って上方に移動可能となる。即ち、第１バネ５７のバネ力により車椅子固定部材５１のアーム５３、第２コイルバネ６４及びレバー６３が上方に引っ張られ、レバー６３のローラ６３ｒはガイド板６６の転動面６６ｆに当接した状態で上方に移動するようになる。そして、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆの右端位置に到達した段階で、車椅子固定部材５１は上限の待機位置まで到達する。そして、レバー６３のローラ６３ｒがガイド板６６の転動面６６ｆから離れた後も、車椅子固定部材５１は第１バネ５７のバネ力により待機位置に保持される。このようにして、可動架台１５が使用位置まで右スライドすると、前後の駆動機構４０が停止する。
次に、吊り装置３０がベルト３６を繰り出す方向に動作して、車椅子支持部２０が自重で下方に回動する。そして、車椅子支持部２０が可動架台１５に対して垂直な位置（車椅子受け位置）まで回動すると、前記ベルト３６の繰り出しに伴って車椅子Ｋ及び可動枠２４が自重で下降する。そして、図７に示すように、可動枠２４が固定枠２２に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Ｋが単独で下降し、その車椅子Ｋが可動枠２４の車椅子拘束バー２４ｘから離れるようになる。
【００２６】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０によると、固定部材回動機構６０は、可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置まで移動するときの力を利用して、車椅子固定部材５１を第１バネ５７のバネ力に抗して車椅子Ｋの押さえ位置まで下方に回動させる。これにより、可動架台１５の車椅子支持部２０に乗せられた車椅子Ｋが車椅子固定部材５１によって上から押さえられて固定される。
上記構成により、車椅子固定部材５１、固定部材回動機構６０を強度の高い材料、例えば、金属等で製作できるようになり、車椅子固定部材５１、固定部材回動機構６０の耐久性向上を図ることができる。
また、固定部材回動機構６０は、第２コイルバネ６４を介して車椅子固定部材５１を下方に回動させる構成であり、車椅子固定部材５１は、第２コイルバネ６４の弾性力に基づく力で車椅子Ｋを押さえる。このため、車椅子Ｋの種類によって車椅子折り畳み幅にばらつきがある場合でも、各種の車椅子Ｋをほぼ一定の力で良好に押さえることができる。
【００２７】
＜車両用車椅子格納装置１０の変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、車椅子固定部材５１を一対のアーム５３と一本の押さえバー５４とからコ字形に構成する例を示したが、押さえバー５４を複数本とすることも可能である。
また、本実施形態では、レバー６３のローラ６３ｒをガイド板６６に沿わせることで、レバー６３を下方に回動させ、そのレバー６３、第２コイルバネ６４により車椅子固定部材５１を下方に回動させる例を示した。しかし、車椅子固定部材５１のアーム５３にローラ６３ｒを装着し、ガイド板６６に沿わせることで、直接的にアーム５３を下方に回動させるようにし、前記一対のアーム５３間に渡された押さえバー５４をバネ材等で形成することも可能である。
また、本実施形態では、図９に示すように、固定枠２２に対して可動枠２４を車椅子Ｋと共に吊り上げ、吊り下げ可能な車椅子支持部２０について例示した。しかし、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定枠２２に対し可動枠２４を上下スライド可能に連結し、その連結部分に弾性体２９を介在させることで、手動で可動枠２４を上限位置まで持ち上げたり、下限位置まで引き下げるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す斜視図である。
【図２】前記車両用車椅子格納装置の車椅子固定部材及び固定部材回動機構を表す側面図である。
【図３】前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す斜視図である。
【図４】前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す側面図（Ａ図）、Ａ図のB-B矢視断面図（Ｂ図）及びＡ図のC-C矢視断面図（Ｃ図）である。
【図５】前記車両用車椅子格納装置の固定架台、可動架台等を表す平面図である。
【図６】ルーフラックに対する固定架台の取り付け構造を表す斜視図（Ａ図）、及び側面図（Ｂ図）である。
【図７】車両用車椅子格納装置の全体模式図である。
【図８】車両用車椅子格納装置の全体平面図（Ａ図）、及び全体側面図（Ｂ図）である。
【図９】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部を表す斜視図（Ａ図）及び縦スライド機構の斜視図（Ｂ図）である。
【図１０】変更例に係る車椅子支持部を表す斜視図（Ａ図）及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｋ・・・・車椅子
１・・・・自動車
１２・・・固定架台
１５・・・可動架台
２０・・・車椅子支持部
２１・・・軸受（回動機構）
３０・・・吊り装置（吊り手段、回動機構）
５１・・・車椅子固定部材
５７・・・第１バネ（第１弾性部材）
６０・・・固定部材回動機構
６４・・・第２コイルバネ（第２弾性部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の屋根上に設置された固定架台と、その固定架台に重なる格納位置と車両の乗降口の上方で屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上を移動可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で装着されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、
前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から前記車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、前記車椅子支持位置にある前記車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材と、
前記車椅子固定部材を前記待機位置に保持する第１弾性部材と、
前記可動架台と前記固定架台との間に設けられており、その可動架台が格納位置まで移動するときの力を利用して前記車椅子固定部材を前記第１弾性部材の弾性力に抗して前記車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構と、
を有することを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記固定部材回動機構は、第２弾性部材を介して前記車椅子固定部材を下方に回動させる構成であり、
前記車椅子固定部材は、前記第２弾性部材の弾性力に基づく力で前記車椅子を押さえることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項１】
車両の屋根上に設置された固定架台と、その固定架台に重なる格納位置と車両の乗降口の上方で屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上を移動可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で装着されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を前記可動架台に沿う車椅子支持位置と前記可動架台に対して垂直な車椅子受け位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上限位置まで上昇させてその車椅子を前記車椅子受け位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を車椅子支持位置まで上回動させながら前記車椅子支持部に前記車椅子を乗せた後、前記可動架台を格納位置まで移動させて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、
前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されており、待機位置から前記車椅子の押さえ位置まで下方向に回動することで、前記車椅子支持位置にある前記車椅子支持部に乗せられた車椅子を上方から押さえる車椅子固定部材と、
前記車椅子固定部材を前記待機位置に保持する第１弾性部材と、
前記可動架台と前記固定架台との間に設けられており、その可動架台が格納位置まで移動するときの力を利用して前記車椅子固定部材を前記第１弾性部材の弾性力に抗して前記車椅子の押さえ位置まで下方に回動させる固定部材回動機構と、
を有することを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記固定部材回動機構は、第２弾性部材を介して前記車椅子固定部材を下方に回動させる構成であり、
前記車椅子固定部材は、前記第２弾性部材の弾性力に基づく力で前記車椅子を押さえることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−７８６７９（Ｐ２００９−７８６７９Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４９１５１（Ｐ２００７−２４９１５１）
【出願日】平成１９年９月２６日（２００７．９．２６）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２６日（２００７．９．２６）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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