車両用開閉体の駆動装置
【課題】トランクリッドに挟み込みが発生したときであっても、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が容易に混入することがない車両用開閉体の駆動装置を提供すること。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体；上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構；上記クローザ機構を介して上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動する駆動手段；上記駆動手段によって上記開閉体をハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じるとき、上記開閉体と車両ボディに挟み込みが生じたことを検出する挟み込み検出手段；及び上記挟み込み検出手段により挟み込みが検出されたとき、上記駆動手段を逆転駆動して上記開閉体をハーフラッチ位置まで開き、上記クローザ機構によりハーフラッチ位置に保持した状態で、上記駆動手段を駆動停止する駆動制御手段；を有する車両用開閉体の駆動制御装置。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体；上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構；上記クローザ機構を介して上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動する駆動手段；上記駆動手段によって上記開閉体をハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じるとき、上記開閉体と車両ボディに挟み込みが生じたことを検出する挟み込み検出手段；及び上記挟み込み検出手段により挟み込みが検出されたとき、上記駆動手段を逆転駆動して上記開閉体をハーフラッチ位置まで開き、上記クローザ機構によりハーフラッチ位置に保持した状態で、上記駆動手段を駆動停止する駆動制御手段；を有する車両用開閉体の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランクリッド、バックドア、スイングドア等の車両用開閉体を電動駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体の電動駆動装置として、例えば、車両ボディのトランク開口部を開閉するトランクリッドを、全開位置、ハーフラッチ位置及び全閉位置の間で開閉するパワートランクリッドが知られている。このパワートランクリッドは、トランクリッドと車両ボディの一方と他方に設けられたロック機構とストライカからなるクローザ機構により、ハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持される。このクローザ機構は、トランクリッドを開閉するトランク駆動モータとは別個のクローザ駆動モータにより、ハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動される。
【０００３】
このようなパワートランクリッドには、例えば、所定時間内にクローザ機構をハーフラッチ位置から全閉位置まで引き込めないときにはトランクリッドに挟み込みが発生したと判断し、クローザ機構を解除してトランクリッドを全開位置まで開く挟み込み防止機構を備えたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８５０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トランクリッドに挟み込みが発生するたびにクローザ機構を解除してトランクリッドを全開位置まで開くと、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が混入するおそれがある。この問題は、パワートランクリッドのみならず、バックドア、スイングドア等の他の車両用開閉体にも共通するものである。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、トランクリッドに挟み込みが発生したときであっても、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が容易に混入することがない車両用開閉体の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構；上記クローザ機構を介して上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動する駆動手段；上記駆動手段によって上記開閉体をハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じるとき、上記開閉体と車両ボディに挟み込みが生じたことを検出する挟み込み検出手段；及び上記挟み込み検出手段により挟み込みが検出されたとき、上記駆動手段を逆転駆動して上記開閉体をハーフラッチ位置まで開き、上記クローザ機構によりハーフラッチ位置に保持した状態で、上記駆動手段を駆動停止する駆動制御手段；を有することを特徴とする。
【０００８】
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体がハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じられたことを検出した全閉検出信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止することができる。
【０００９】
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体をハーフラッチ位置から全開位置に向けて開く開指示信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トランクリッドに挟み込みが発生したときであっても、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が容易に混入することがない車両用開閉体の駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のパワートランクリッドの全開位置における構成を示す斜視図である。
【図２】クローザ機構の動作説明図である。
【図３】本発明のパワートランクリッドの駆動装置を示す機能ブロック図である。
【図４】トランクリッドを全開位置から閉じていく際のモータ回転制御部による制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１ないし図４を用いて、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した実施形態を説明する。パワートランクリッド１は、車両ボディ２のトランク開口部（開口部）３をトランクリッド（開閉体）４により開閉可能である。すなわち、トランクリッド４は、車両左右方向に設けた対をなすヒンジ部材５によって車両ボディ２に枢着されており、ヒンジ部材５の枢軸５ａを中心に開閉自在になっている。車両ボディ２の開口部３の壁面とトランクリッド４のヒンジ部材５には、伸縮駆動ユニット６の一端と他端がそれぞれ枢着されている。伸縮駆動ユニット６は、トランク駆動モータＭ１を備えており、このトランク駆動モータＭ１の正逆回転に従い伸縮してトランクリッド４を開閉動作させる。車両ボディ２の開口部３の車両左右方向には、トランクリッド４のヒンジ部材５に対応させて、トランクリッド４の全開位置でヒンジ部材５と当接する対をなすストッパ部材７が設けられている。開口部３の縁部全周には、トランクリッド４の全閉位置で車両ボディ２とトランクリッド４の間で弾性変形して開口部３への水の浸入を防止するウェザーストリップ８が設けられている。
【００１３】
トランクリッド４にはロック機構１０が設けられ、車両ボディ２の開口部３の壁面にはストライカ２０が設けられている。ロック機構１０は、図２に示すように、回転軸部材１１に結合されたフック１２と、回転軸部材１３を中心に回転自在なラチェット１４を有している。フック１２は、回転軸部材１１に相対回転不能に嵌合する回動支持孔１２ａと、ストライカ保持溝１２ｂと、フルラッチ係止部１２ｃと、ハーフラッチ係止部１２ｄを有している。フック１２は、図示を省略したバネにより、図２の時計方向（ロック解除方向）に回動付勢されている。ラチェット１４は、フック１２のフルラッチ係止部１２ｃ及びハーフラッチ係止部１２ｄと係脱可能なロック部１４ａを備えており、図示を省略したバネにより、図２の反時計方向（フック１２と係合する方向）に回動付勢されている。以上のフック１２、ラチェット１４及びストライカ２０は、トランクリッド４をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構Ｃを構成する。
【００１４】
クローザ駆動機構Ｃには、フック１２を正逆に回転駆動するクローザ駆動モータＭ２（駆動手段）が設けられており、このクローザ駆動モータＭ２が正逆回転することにより、クローザ機構Ｃがハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動される。クローザ駆動モータＭ２は、所定のタイミングでラチェット１４を回動させる。
【００１５】
トランクリッド４が全閉位置にあるとき、クローザ機構Ｃは、ストライカ２０とフック１２のストライカ保持溝１２ｂが係合するとともに、フック１２のフルラッチ係止部１２ｃとラチェット１４のロック部１４ａが係合するフルラッチ状態にある。
クローザ駆動モータＭ２を回転させてトランクリッド４を全閉位置から開く場合、ラチェット１４が図２の時計方向に回動し、フルラッチ係止部１２ｃとロック部１４ａの係合が解除され、フック１２はバネ（図示せず）の付勢力により若干時計方向に回動し、ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄが係合する。この位置がクローザ機構Ｃによるトランクリッド４のハーフラッチ位置（ハーフラッチ状態）である。
トランクリッド４をハーフラッチ位置から開く場合、ラチェット１４が図２の時計方向に回動し、ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄの係合が解除され、フック１２がバネ（図示せず）の付勢力によりさらに時計方向に回動し、ストライカ２０は、フック１２のストライカ保持溝１２ｂから脱する。すなわち、クローザ機構Ｃが解除状態となる。
【００１６】
クローザ機構Ｃの駆動動作、すなわちクローザ駆動モータＭ２の回転動作は、車両ボディ２の開口部３に設けられたモータ回転制御部（駆動制御手段）３０によって制御される。
【００１７】
図３は、モータ回転制御部３０を中心にパワートランクリッド１の駆動装置を示した機能ブロック図である。受信部４０は、キーと一体形成されたワイヤレスリモコン４０ａから無線送信されたトランク開閉操作信号を受信してモータ回転制御部３０に送る。トランク開閉操作スイッチ部４１は、車室内またはトランクリッド４に設けられ、該スイッチ部４１の操作によってトランク開閉操作信号がモータ回転制御部３０に送られる。
ハーフラッチ位置検出部４２は、クローザ機構Ｃがハーフラッチ位置に到達したこと（ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄが係合したこと）を検出して、ハーフラッチ位置到達検出信号をモータ回転制御部３０に送る。
挟み込み検出部４３は、トランクリッド４を閉じるときにクローザ機構Ｃがハーフラッチ位置に到達すると、クローザ駆動モータＭ２の回転により発生するパルスを検出し、このパルス幅の変化に基づいてトランクリッド４に挟み込みが発生したことを検出する。そして、挟み込み検出部４３は、挟み込み検出信号をモータ回転制御部３０に送る。
全閉位置検出部４４は、トランクリッド４を閉じるときにクローザ機構Ｃが全閉位置に到達したこと（ロック部１４ａとフルラッチ係止部１２ｃが係合したこと）を検出して、全閉位置到達検出信号をモータ回転制御部３０に送る。
【００１８】
モータ回転制御部３０は、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１から受けたトランク開閉操作信号に基づいて、トランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２の回転動作を制御して、トランクリッド４の開閉動作を制御する。
より具体的に、モータ回転制御部３０は、トランクリッド４が全閉位置で、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク開信号を受けたときは、クローザ駆動モータＭ２を回転させ、クローザ機構Ｃを全閉位置からハーフラッチ位置まで駆動する。これによりトランクリッド４がハーフラッチ位置まで開き、クローザ機構Ｃが解除状態となると、モータ回転制御部３０は、クローザ駆動モータＭ２の回転を停止しトランク駆動モータＭ１を回転させて、トランクリッド４を全開位置まで開く。
【００１９】
図４を用いて、トランクリッド４を全開位置から閉じていく際のモータ回転制御部３０による制御について説明する。
【００２０】
モータ回転制御部３０は、トランクリッド４が全開位置で、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク閉信号を受けたときは、トランク駆動モータＭ１を回転させてトランクリッド４をハーフラッチ位置まで閉じる。トランクリッド４がハーフラッチ位置まで閉じると、ハーフラッチ位置検出部４２は、クローザ機構Ｃがハーフラッチ位置に到達したこと（ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄが係合したこと）を検出して、ハーフラッチ位置到達検出信号をモータ回転制御部３０に送る。ハーフラッチ位置到達検出信号を受けたモータ回転制御部３０は、トランク駆動モータＭ１の回転を停止しクローザ駆動モータＭ２を回転させて、クローザ機構Ｃをハーフラッチ位置から全閉位置に向けて駆動し始める（Ｓ１）。
【００２１】
トランクリッド４に挟み込みが検出されずにクローザ機構Ｃが全閉位置に到達すると（Ｓ２；ＮＯ、Ｓ３；ＹＥＳ）、モータ回転制御部３０は、クローザ駆動モータＭ２を僅かに逆転させてクローザ機構Ｃを正しい全閉位置にしてから（Ｓ４、Ｓ５；ＹＥＳ）、クローザ駆動モータＭ２の回転を完全に停止させる（Ｓ６）。ここで、クローザ機構Ｃの正しい全閉位置とは、ストライカ２０とフック１２のストライカ保持溝１２ｂが係合するとともに、フック１２のフルラッチ係止部１２ｃとラチェット１４のロック部１４ａが係合するフルラッチ状態を意味する（オープン待機位置）。
【００２２】
一方、トランクリッド４に挟み込みが検出されると（Ｓ２；ＹＥＳ）、挟み込み検出部４３は、挟み込み検出信号をモータ回転制御部３０に送る。挟み込み検出信号を受けたモータ回転制御部３０は、クローザ駆動モータＭ２を逆転駆動させて、クローザ機構Ｃをハーフラッチ位置まで駆動する（Ｓ７）。これにより、クローザ機構Ｃは、ラチェット１４のロック部１４ａとフック１２のハーフラッチ係止部１２ｄが係合してハーフラッチ状態となり、正しいハーフラッチ位置（オープン待機位置）となる（Ｓ８；ＹＥＳ）。そして、モータ回転制御部３０は、クローザ機構Ｃをハーフラッチ位置に保持した状態で、クローザ駆動モータＭ２の回転を完全に停止させる（Ｓ９）。
【００２３】
モータ回転制御部３０は、全閉位置検出部４４から全閉位置到達検出信号を受けるまで、又は受信部４０若しくはトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク開信号を受けるまで、クローザ駆動モータＭ２を駆動停止する（フェールモード）。
【００２４】
以上のように、本実施の形態によれば、モータ回転制御部３０が、挟み込み検出部４３により挟み込みが検出されたとき、クローザ駆動モータＭ２を逆転駆動してクローザ機構Ｃ（トランクリッド４）をハーフラッチ位置まで駆動し、クローザ機構Ｃ（トランクリッド４）をハーフラッチ位置に保持した状態で、クローザ駆動モータＭ２を駆動停止するので、トランクリッド４が全開位置まで開くことはない。すなわち、トランクリッド４に挟み込みが発生したときであっても、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が容易に混入することがない。
【００２５】
以上の実施の形態では、トランク駆動モータＭ１を用いてトランクリッド４を全開位置とハーフラッチ位置の間で駆動する場合を例示して説明したが、トランク駆動モータＭ１を用いずに、全開位置とハーフラッチ位置の間でトランクリッド４を手動で開閉する場合にも本発明は適用可能である。
【００２６】
以上の実施の形態では、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した場合を例示して説明したが、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、バックドア、スイングドア等の他の開閉体にも適用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１ パワートランクリッド
２ 車両ボディ
３ トランク開口部（開口部）
４ トランクリッド（開閉体）
５ ヒンジ部材
５ａ 枢軸
６ 伸縮駆動ユニット
７ ストッパ部材
８ ウェザーストリップ
１０ ロック機構
１１ 回転軸部材
１２ フック
１２ａ 回動支持孔
１２ｂ ストライカ保持溝
１２ｃ フルラッチ係止部
１２ｄ ハーフラッチ係止部
１３ 回転軸部材
１４ ラチェット
１４ａ ロック部
２０ ストライカ
３０ モータ回転制御部（駆動制御手段）
４０ 受信部
４０ａ ワイヤレスリモコン
４１ トランク開閉操作スイッチ部
４２ ハーフラッチ位置検出部
４３ 挟み込み検出部
４４ 全閉位置検出部
Ｃ クローザ機構
Ｍ１ トランク駆動モータ
Ｍ２ クローザ駆動モータ（駆動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランクリッド、バックドア、スイングドア等の車両用開閉体を電動駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体の電動駆動装置として、例えば、車両ボディのトランク開口部を開閉するトランクリッドを、全開位置、ハーフラッチ位置及び全閉位置の間で開閉するパワートランクリッドが知られている。このパワートランクリッドは、トランクリッドと車両ボディの一方と他方に設けられたロック機構とストライカからなるクローザ機構により、ハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持される。このクローザ機構は、トランクリッドを開閉するトランク駆動モータとは別個のクローザ駆動モータにより、ハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動される。
【０００３】
このようなパワートランクリッドには、例えば、所定時間内にクローザ機構をハーフラッチ位置から全閉位置まで引き込めないときにはトランクリッドに挟み込みが発生したと判断し、クローザ機構を解除してトランクリッドを全開位置まで開く挟み込み防止機構を備えたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８５０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トランクリッドに挟み込みが発生するたびにクローザ機構を解除してトランクリッドを全開位置まで開くと、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が混入するおそれがある。この問題は、パワートランクリッドのみならず、バックドア、スイングドア等の他の車両用開閉体にも共通するものである。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、トランクリッドに挟み込みが発生したときであっても、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が容易に混入することがない車両用開閉体の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構；上記クローザ機構を介して上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動する駆動手段；上記駆動手段によって上記開閉体をハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じるとき、上記開閉体と車両ボディに挟み込みが生じたことを検出する挟み込み検出手段；及び上記挟み込み検出手段により挟み込みが検出されたとき、上記駆動手段を逆転駆動して上記開閉体をハーフラッチ位置まで開き、上記クローザ機構によりハーフラッチ位置に保持した状態で、上記駆動手段を駆動停止する駆動制御手段；を有することを特徴とする。
【０００８】
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体がハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じられたことを検出した全閉検出信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止することができる。
【０００９】
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体をハーフラッチ位置から全開位置に向けて開く開指示信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トランクリッドに挟み込みが発生したときであっても、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が容易に混入することがない車両用開閉体の駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のパワートランクリッドの全開位置における構成を示す斜視図である。
【図２】クローザ機構の動作説明図である。
【図３】本発明のパワートランクリッドの駆動装置を示す機能ブロック図である。
【図４】トランクリッドを全開位置から閉じていく際のモータ回転制御部による制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１ないし図４を用いて、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した実施形態を説明する。パワートランクリッド１は、車両ボディ２のトランク開口部（開口部）３をトランクリッド（開閉体）４により開閉可能である。すなわち、トランクリッド４は、車両左右方向に設けた対をなすヒンジ部材５によって車両ボディ２に枢着されており、ヒンジ部材５の枢軸５ａを中心に開閉自在になっている。車両ボディ２の開口部３の壁面とトランクリッド４のヒンジ部材５には、伸縮駆動ユニット６の一端と他端がそれぞれ枢着されている。伸縮駆動ユニット６は、トランク駆動モータＭ１を備えており、このトランク駆動モータＭ１の正逆回転に従い伸縮してトランクリッド４を開閉動作させる。車両ボディ２の開口部３の車両左右方向には、トランクリッド４のヒンジ部材５に対応させて、トランクリッド４の全開位置でヒンジ部材５と当接する対をなすストッパ部材７が設けられている。開口部３の縁部全周には、トランクリッド４の全閉位置で車両ボディ２とトランクリッド４の間で弾性変形して開口部３への水の浸入を防止するウェザーストリップ８が設けられている。
【００１３】
トランクリッド４にはロック機構１０が設けられ、車両ボディ２の開口部３の壁面にはストライカ２０が設けられている。ロック機構１０は、図２に示すように、回転軸部材１１に結合されたフック１２と、回転軸部材１３を中心に回転自在なラチェット１４を有している。フック１２は、回転軸部材１１に相対回転不能に嵌合する回動支持孔１２ａと、ストライカ保持溝１２ｂと、フルラッチ係止部１２ｃと、ハーフラッチ係止部１２ｄを有している。フック１２は、図示を省略したバネにより、図２の時計方向（ロック解除方向）に回動付勢されている。ラチェット１４は、フック１２のフルラッチ係止部１２ｃ及びハーフラッチ係止部１２ｄと係脱可能なロック部１４ａを備えており、図示を省略したバネにより、図２の反時計方向（フック１２と係合する方向）に回動付勢されている。以上のフック１２、ラチェット１４及びストライカ２０は、トランクリッド４をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構Ｃを構成する。
【００１４】
クローザ駆動機構Ｃには、フック１２を正逆に回転駆動するクローザ駆動モータＭ２（駆動手段）が設けられており、このクローザ駆動モータＭ２が正逆回転することにより、クローザ機構Ｃがハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動される。クローザ駆動モータＭ２は、所定のタイミングでラチェット１４を回動させる。
【００１５】
トランクリッド４が全閉位置にあるとき、クローザ機構Ｃは、ストライカ２０とフック１２のストライカ保持溝１２ｂが係合するとともに、フック１２のフルラッチ係止部１２ｃとラチェット１４のロック部１４ａが係合するフルラッチ状態にある。
クローザ駆動モータＭ２を回転させてトランクリッド４を全閉位置から開く場合、ラチェット１４が図２の時計方向に回動し、フルラッチ係止部１２ｃとロック部１４ａの係合が解除され、フック１２はバネ（図示せず）の付勢力により若干時計方向に回動し、ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄが係合する。この位置がクローザ機構Ｃによるトランクリッド４のハーフラッチ位置（ハーフラッチ状態）である。
トランクリッド４をハーフラッチ位置から開く場合、ラチェット１４が図２の時計方向に回動し、ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄの係合が解除され、フック１２がバネ（図示せず）の付勢力によりさらに時計方向に回動し、ストライカ２０は、フック１２のストライカ保持溝１２ｂから脱する。すなわち、クローザ機構Ｃが解除状態となる。
【００１６】
クローザ機構Ｃの駆動動作、すなわちクローザ駆動モータＭ２の回転動作は、車両ボディ２の開口部３に設けられたモータ回転制御部（駆動制御手段）３０によって制御される。
【００１７】
図３は、モータ回転制御部３０を中心にパワートランクリッド１の駆動装置を示した機能ブロック図である。受信部４０は、キーと一体形成されたワイヤレスリモコン４０ａから無線送信されたトランク開閉操作信号を受信してモータ回転制御部３０に送る。トランク開閉操作スイッチ部４１は、車室内またはトランクリッド４に設けられ、該スイッチ部４１の操作によってトランク開閉操作信号がモータ回転制御部３０に送られる。
ハーフラッチ位置検出部４２は、クローザ機構Ｃがハーフラッチ位置に到達したこと（ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄが係合したこと）を検出して、ハーフラッチ位置到達検出信号をモータ回転制御部３０に送る。
挟み込み検出部４３は、トランクリッド４を閉じるときにクローザ機構Ｃがハーフラッチ位置に到達すると、クローザ駆動モータＭ２の回転により発生するパルスを検出し、このパルス幅の変化に基づいてトランクリッド４に挟み込みが発生したことを検出する。そして、挟み込み検出部４３は、挟み込み検出信号をモータ回転制御部３０に送る。
全閉位置検出部４４は、トランクリッド４を閉じるときにクローザ機構Ｃが全閉位置に到達したこと（ロック部１４ａとフルラッチ係止部１２ｃが係合したこと）を検出して、全閉位置到達検出信号をモータ回転制御部３０に送る。
【００１８】
モータ回転制御部３０は、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１から受けたトランク開閉操作信号に基づいて、トランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２の回転動作を制御して、トランクリッド４の開閉動作を制御する。
より具体的に、モータ回転制御部３０は、トランクリッド４が全閉位置で、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク開信号を受けたときは、クローザ駆動モータＭ２を回転させ、クローザ機構Ｃを全閉位置からハーフラッチ位置まで駆動する。これによりトランクリッド４がハーフラッチ位置まで開き、クローザ機構Ｃが解除状態となると、モータ回転制御部３０は、クローザ駆動モータＭ２の回転を停止しトランク駆動モータＭ１を回転させて、トランクリッド４を全開位置まで開く。
【００１９】
図４を用いて、トランクリッド４を全開位置から閉じていく際のモータ回転制御部３０による制御について説明する。
【００２０】
モータ回転制御部３０は、トランクリッド４が全開位置で、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク閉信号を受けたときは、トランク駆動モータＭ１を回転させてトランクリッド４をハーフラッチ位置まで閉じる。トランクリッド４がハーフラッチ位置まで閉じると、ハーフラッチ位置検出部４２は、クローザ機構Ｃがハーフラッチ位置に到達したこと（ロック部１４ａとハーフラッチ係止部１２ｄが係合したこと）を検出して、ハーフラッチ位置到達検出信号をモータ回転制御部３０に送る。ハーフラッチ位置到達検出信号を受けたモータ回転制御部３０は、トランク駆動モータＭ１の回転を停止しクローザ駆動モータＭ２を回転させて、クローザ機構Ｃをハーフラッチ位置から全閉位置に向けて駆動し始める（Ｓ１）。
【００２１】
トランクリッド４に挟み込みが検出されずにクローザ機構Ｃが全閉位置に到達すると（Ｓ２；ＮＯ、Ｓ３；ＹＥＳ）、モータ回転制御部３０は、クローザ駆動モータＭ２を僅かに逆転させてクローザ機構Ｃを正しい全閉位置にしてから（Ｓ４、Ｓ５；ＹＥＳ）、クローザ駆動モータＭ２の回転を完全に停止させる（Ｓ６）。ここで、クローザ機構Ｃの正しい全閉位置とは、ストライカ２０とフック１２のストライカ保持溝１２ｂが係合するとともに、フック１２のフルラッチ係止部１２ｃとラチェット１４のロック部１４ａが係合するフルラッチ状態を意味する（オープン待機位置）。
【００２２】
一方、トランクリッド４に挟み込みが検出されると（Ｓ２；ＹＥＳ）、挟み込み検出部４３は、挟み込み検出信号をモータ回転制御部３０に送る。挟み込み検出信号を受けたモータ回転制御部３０は、クローザ駆動モータＭ２を逆転駆動させて、クローザ機構Ｃをハーフラッチ位置まで駆動する（Ｓ７）。これにより、クローザ機構Ｃは、ラチェット１４のロック部１４ａとフック１２のハーフラッチ係止部１２ｄが係合してハーフラッチ状態となり、正しいハーフラッチ位置（オープン待機位置）となる（Ｓ８；ＹＥＳ）。そして、モータ回転制御部３０は、クローザ機構Ｃをハーフラッチ位置に保持した状態で、クローザ駆動モータＭ２の回転を完全に停止させる（Ｓ９）。
【００２３】
モータ回転制御部３０は、全閉位置検出部４４から全閉位置到達検出信号を受けるまで、又は受信部４０若しくはトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク開信号を受けるまで、クローザ駆動モータＭ２を駆動停止する（フェールモード）。
【００２４】
以上のように、本実施の形態によれば、モータ回転制御部３０が、挟み込み検出部４３により挟み込みが検出されたとき、クローザ駆動モータＭ２を逆転駆動してクローザ機構Ｃ（トランクリッド４）をハーフラッチ位置まで駆動し、クローザ機構Ｃ（トランクリッド４）をハーフラッチ位置に保持した状態で、クローザ駆動モータＭ２を駆動停止するので、トランクリッド４が全開位置まで開くことはない。すなわち、トランクリッド４に挟み込みが発生したときであっても、トランク開口内に異物（雨、雪、ゴミ等）が容易に混入することがない。
【００２５】
以上の実施の形態では、トランク駆動モータＭ１を用いてトランクリッド４を全開位置とハーフラッチ位置の間で駆動する場合を例示して説明したが、トランク駆動モータＭ１を用いずに、全開位置とハーフラッチ位置の間でトランクリッド４を手動で開閉する場合にも本発明は適用可能である。
【００２６】
以上の実施の形態では、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した場合を例示して説明したが、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、バックドア、スイングドア等の他の開閉体にも適用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１ パワートランクリッド
２ 車両ボディ
３ トランク開口部（開口部）
４ トランクリッド（開閉体）
５ ヒンジ部材
５ａ 枢軸
６ 伸縮駆動ユニット
７ ストッパ部材
８ ウェザーストリップ
１０ ロック機構
１１ 回転軸部材
１２ フック
１２ａ 回動支持孔
１２ｂ ストライカ保持溝
１２ｃ フルラッチ係止部
１２ｄ ハーフラッチ係止部
１３ 回転軸部材
１４ ラチェット
１４ａ ロック部
２０ ストライカ
３０ モータ回転制御部（駆動制御手段）
４０ 受信部
４０ａ ワイヤレスリモコン
４１ トランク開閉操作スイッチ部
４２ ハーフラッチ位置検出部
４３ 挟み込み検出部
４４ 全閉位置検出部
Ｃ クローザ機構
Ｍ１ トランク駆動モータ
Ｍ２ クローザ駆動モータ（駆動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構；
上記クローザ機構を介して上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動する駆動手段；
上記駆動手段によって上記開閉体をハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じるとき、上記開閉体と車両ボディに挟み込みが生じたことを検出する挟み込み検出手段；及び
上記挟み込み検出手段により挟み込みが検出されたとき、上記駆動手段を逆転駆動して上記開閉体をハーフラッチ位置まで開き、上記クローザ機構によりハーフラッチ位置に保持した状態で、上記駆動手段を駆動停止する駆動制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体がハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じられたことを検出した全閉検出信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止する車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体をハーフラッチ位置から全開位置に向けて開く開指示信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止する車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置でそれぞれ保持するクローザ機構；
上記クローザ機構を介して上記開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動する駆動手段；
上記駆動手段によって上記開閉体をハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じるとき、上記開閉体と車両ボディに挟み込みが生じたことを検出する挟み込み検出手段；及び
上記挟み込み検出手段により挟み込みが検出されたとき、上記駆動手段を逆転駆動して上記開閉体をハーフラッチ位置まで開き、上記クローザ機構によりハーフラッチ位置に保持した状態で、上記駆動手段を駆動停止する駆動制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体がハーフラッチ位置から全閉位置まで閉じられたことを検出した全閉検出信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止する車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
上記駆動制御手段は、上記挟み込み後、上記開閉体をハーフラッチ位置から全開位置に向けて開く開指示信号を受けるまで、上記駆動手段を駆動停止する車両用開閉体の駆動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−５２４７２（Ｐ２０１１−５２４７２Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０３２００（Ｐ２００９−２０３２００）
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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